Informe N11: Laboratorio de Control 1, NRC: 20771

07 Octubre 2011

INFORME PRCTICA 11. PLC

Santiago Restrepo, Sergio A. Suarez, Andrea Tabares

Cra. 43B N 32sur34, Medelln, Colombia, caritot202@hotmail.com, tel. (+574)2763877, cel.312 8116579 Resumen: En este informe se presenta un ejercicio prctico que permite profundizar en los conceptos bsicos de la programacin en PLC, por medio de este se usan diferentes instrumentos y simbologa que hacen parte de un diagrama KOP o Ladder, por medio del cual se garantiza el funcionamiento del sistema. Copyright 2011 UPB Abstract: This report presents an exercise that can deepen the basics of PLC programming, through the different instruments are used and symbols that are part of a Ladder or Ladder diagram, by which performance is guaranteed system.
Palabras Clave: PLC, sistema, diagrama de funcionamiento.

1.

INTRODUCCIN

Los Controladores Lgicos Programables (PLC) son dispositivos muy usados en automatizacin industrial. Estn diseados para programar y controlar procesos secuenciales, por este motivo son vistos en su mayora en ambientes industriales, donde se presentan de diferentes tipos, segn la tarea que vayan a desempear y facilitar. Permiten controlar diferentes maquinas desde un mismo equipo, por lo que se ve representado en ahorro de tiempo, costo y mano de obra, teniendo en cuenta que se debe contar con tcnicos calificados para su manipulacin y mantenimiento. Entre las funciones bsicas de un PLC s encuentran: 1) Deteccin: Lectura de la seal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricacin.

2) Mando: Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y preaccionadores. 3) Dialogo Hombre-Mquina: Mantener un dilogo con los operarios de produccin, obedeciendo sus consignas e informando del estado del proceso. 4) Programacin: Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicacin del autmata. El dialogo de programacin debe permitir modificar el programa incluso con el autmata controlando la mquina. Aunque en la actualidad se les incorporan y asignan nuevas funciones, en redes de comunicacin, sistemas de supervisin, control de procesos continuos, entradas-salidas distribuidas y buses de campo.

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2. FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA Cuando el agua toca solo el electrodo C, y el electrodo L, se cierra un circuito entregando una seal de nivel medio; (Corresponde a una Entrada al PLC) cuando el agua alcanza electrodo de alto nivel, cierra otro circuito correspondiente al nivel alto. (Corresponde a una segunda entrada al PLC) Como actuadores, se desean usar dos vlvulas solenoides, una en la tubera de entada (S1) y otra en la tubera de salida (S1), las cuales son cerradas en falla (se requiere energizarlas para abrirlas). -

abrir S1 y dejar cerrada S2 para que el tanque empiece a llenarse. Cuando el nivel alcanza a L se apaga la seal de nivel bajo y se enciende la seal correspondiente a bajo nivel medio, pero el tanque debe seguirse llenando. Cuando el nivel alcanza a H, se debe apagar la seal de bajo medio y encenderse la seal de nivel alto; para comenzar el drenado se debe apagar S1 y energizar S2. Un instante despus, el lquido baja y pierde contacto con H, por lo que se apaga la seal de alto nivel y se enciende la de nivel medio y el tanque debe seguirse vaciando. Finalmente, cuando el lquido baja por debajo de L, la seal de nivel medio se apaga y se enciende la de nivel bajo indicando el nivel mnimo; en este caso se debe apagar S2 y prender S1 para comenzar el ciclo nuevamente.

4. DIAGRAMA SOLUCIN Figura 1. Representacin del sistema, Tomado de Gua Prctica del laboratorio de Control I, Luis Fernando Trujillo, 2011. 3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Se quiere implementar un control de nivel en un tanque de agua, usando un detector de nivel de tres electrodos: comn (C), bajo nivel (L) y alto nivel (H) y dos vlvulas solenoides, una para llenado y otra para vaciado. Se desea que cuando no haya ninguno de los electrodos o solo el electrodo comn (C) este en contacto con el lquido, se encuentre encendido un piloto de bajo nivel. Cuando los electrodos C y L estn en contacto con el lquido (ya sea mientras se llena o se vacea) debe estar prendido solamente el piloto de nivel medio. Cuando los electrodos C, L y H estn en contacto con el lquido, debe estar prendido solamente el piloto de nivel alto. Considere que inicialmente el tanque est totalmente vaco, de manera que el detector no entrega ninguna seal; por tanto, se debe
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5. CONCLUSIONES Por medio de los PLC se puede realizar una gestin automatizada de los procesos industriales, mejorando aspectos como eficiencia, precisin y costo. Los diagramas KOP o Ladder, permiten visualizar y asegurar el correcto funcionamiento de un sistema con ciertos requerimientos de proceso. Los PLC son el cerebro de todo el control secuencial realizado, pues son quienes manipulan variables para obtener los resultados deseados. Los controladores lgicos programables, evitan el manejo de ecuaciones complejas de programacin y manejo de variables, ya que ellos mismo se encargan de todo el proceso aritmtico y matemtico.

REFERENCIAS Betydninger, A. (07 de Noviembre de 2011). Wikipedia. Obtenido de http://es.wikipedia.org/wiki/PLC Tecnologico, M. G. (07 de Noviembre de 2011). Automatas Programables. Obtenido de http://www.grupomaser.com/PAG_Cursos/Auto/auto2/auto2/PAGI NA%20PRINCIPAL/PLC/plc.htm Trujillo, L. F. (2011). PLC. Medelln: Universidad Pontificia Bolivariana.

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