Sunteți pe pagina 1din 194

VASILE PALADE VIORICA CONSTANTIN MIOARA HAPENCIUC

REDUCTOARE CU ROI DINATE

VASILE PALADE VIORICA CONSTANTIN MIOARA HAPENCIUC

UNIVERSITATEA DUNREA DE JOS GALAI

REDUCTOARE CU ROI DINATE

Vasile PALADE Viorica CONSTANTIN Mioara HAPENCIUC

REDUCTOARE CU ROI DINATE

Referent tiinific: Prof. univ. dr. ing. Constantin Flticeanu

Tehnoredactare : Palade Vasile Hapenciuc Mioara

Lucrarea de fa se adreseaz att studenilor de la facultile de mecanic i metalurgie, absolvenilor care au de calculat angrenaje la proiectul de diplom, ct i inginerilor i proiectanilor care lucreaz n cercetare. Materialul este concis, avnd ns toate elementele necesare proiectrii transmisiilor prin curele i roi dinate, indicaiile de calcul fiind n conformitate cu ultimele standarde. Criteriile de proiectare prezentate urmresc o alegere corect a materialelor, o stabilire corespunztoare a dimensiunilor i a formei pentru reducerea consumurilor specifice i pentru o fiabilitate superioar. Autorii consider c apariia acestui ndrumar va uura mult activitatea de proiectare a studenilor i de nelegere a cursului Organe de maini, el bazndu-se pe metodologia de calcul explicat la curs. Autorii aduc mulumiri tuturor colegilor, specialiti n proiectare i execuie, pentru sprijinul acordat n realizarea acestei lucrri i rmn receptivi la toate observaiile i sugestiile privind coninutul ei.

Autorii

CUPRINS

1. ACIONAREA ELECTRIC A REDUCTOARELOR 1.1 Generaliti 1.2. Determinarea puterii motorului electric 1.3 Motoare electrice 1.3.1 Motoare electrice TAM 1.3.2 Motoare electrice QU 1.3.3 Motoare electrice AT 1.4. Alegerea motorului electric 1.5. Elemente de fixare a motoarelor electrice 2. STRUCTURA I CINEMATICA TRANSMISIILOR MECANICE 2.1 Generaliti 2.2. Alegerea raportului de transmitere 2.3. Trenuri de roi dinate 2.4. Determinarea turaiilor pe arbori 2.5. Determinarea puterilor pe arbori 2.6. Determinarea momentelor de torsiune pe arbori 3. TRANSMISII PRIN CURELE 3.1 Transmisii prin curele trapezoidale 3.1.1 Generaliti 3.1.2. Tipuri de curele i materiale utilizate 3.1.3. Geometria i cinematica transmisiei cu arbori paraleli 3.1.4. Fore i tensiuni n ramurile curelei 3.1.5. Calculul transmisiei prin curele trapezoidale 3.1.6. Roi pentru curele trapezoidale 3.2 Transmisii prin curele dinate 3.2.1 Elemente geometrice 3.2.2 Calculul transmisiilor prin curele dinate

11 11 11 12 13 17 22 27 28

30 30 30 30 33 34 34 35 35 35 35 38 41 45 55 58 58 62

4. ANGRENAJE 4.1. Materiale pentru roi dinate 4.2. Valori necesare calculului angrenajului 4.2.1. Tensiuni admisibile 4.2.2. Factorul de corecie al ncrcrii 4.3. Proiectarea angrenajelor cilindrice cu dini drepi i nclinai 4.3.1. Calculul de predimensionare 4.3.2. Calculul elementelor caracteristice angrenajelor cilindrice 4.3.3. Calculul de verificare al angrenajului 4.3.4. Elemente constructive 4.4. Proiectarea angrenajelor conice ortogonale cu dini drepi 4.4.1. Calculul de predimensionare 4.4.2. Calculul elementelor caracteristice angrenajelor conice cu dini drepi 4.4.3. Calculul de verificare al angrenajului 4.4.4. Elemente constructive 4.5. Proiectarea angrenajelor cu melc cilindric 4.5.1. Materiale recomandate pentru angrenajele cu melc cilindric 4.5.2. Valori necesare calculului angrenajului 4.5.3. Calculul de predimensionare 4.5.4. Calculul elementelor caracteristice angrenajelor cu melc cilindric 4.5.5. Calculul de verificare a angrenajului 4.5.6. Elemente constructive 5. VERIFICAREA LA NCLZIRE A REDUCTOARELOR 5.1. Ungerea i materiale de ungere pentru reductoarele cu roi dinate 5.1.1.Alegerea materialului de ungere 5.1.2. Sistemul de ungere 5.2. Randamentul total al reductorului 5.3. Dimensionarea carcaselor 5.3.1. Elemente constructive 5.3.2. Calculul suprafeei reductorului 5.4.Verificarea reductorului la nclzire

72 72 75 75 78 81 81 89 92 93 94 94 95 98 99 100 100 101 104 109 113 114 116 116 116 116 117 119 119 119 128

6. CALCULUL ARBORILOR 6.1. Alegerea materialului 6.2. Dimensionarea arborilor 6.2.1. Stabilirea schemelor de ncrcare 6.2.2. Determinarea solicitrilor arborilor 6.2.3. Determinarea diametrelor n punctele importante 6.2.4. Verificarea arborelui 6.3. Forma constructiv a arborilor 6.3.1. Reductor cu roi cilindrice cu dini nclinai 6.3.2. Reductor cu roi conice cu dini drepi 6.3.3. Reductor melcat 6.4. Alegerea penelor 6.4.1. Calculul lungimii penelor 6.5. Verificarea la oboseal a arborilor 6.5.1. Calculul coeficientului de siguran c 6.5.2. Calculul coeficientului de siguran c 6.5.3. Calculul coeficientului de siguran global 7. ALEGEREA RULMENILOR 7.1. Alegerea tipului de rulment 7.2. Stabilirea ncrcrii rulmenilor 7.3. Calculul sarcinii dinamice echivalente 7.4. Capacitatea dinamic necesar 7.5. Recomandri privind proiectarea montajelor cu rulmeni 7.6 Montaje cu rulmeni specifice reductoarelor de turaie 7.7 Montaje cu rulmeni specifice utilajelor tehnologice 8. ALEGEREA CUPLAJULUI 8.1. Alegerea cuplajului 8.2. Verificarea cuplajului ANEXE BIBLIOGRAFIE

130 130 131 132 138 142 143 143 144 147 150 151 152 154 154 158 158 159 159 159 170 170 171 178 179 184 184 186 188 195

Capitolul 1 ACIONAREA ELECTRIC A REDUCTOARELOR

1.1 Generaliti
Acionarea utilajelor se realizeaz n majoritatea cazurilor electric, cu ajutorul motoarelor electrice, micarea i puterea fiind transmise de la motor la utilaj printr-o transmisie mecanic. Pentru alegerea motorului electric trebuie cunoscute condiiile de exploatare (graficul de lucrri, temperatura i umiditatea mediului nconjurtor etc.), puterea necesar acionrii i turaia arborelui motorului, dependente de puterea i turaia la arborele principal al mainii de lucru, precum i de elementele cinematice ale transmisiei mecanice. In cele ce urmeaz se analizeaz cazul unui mecanism de acionare (fig.1.1), compus din motorul electric 1 (montat pe glisierele 2), transmisia prin curele 3, reductorul 4 i cuplajul de legtur cu maina de lucru, 5.

Fig. 1.1

1.2 Determinarea puterii motorului electric de acionare


Dei n perioada de demaraj a utilajelor motorul electric dezvolt o putere mai mare dect cea corespunztoare regimului stabilizat, alegerea

12

Cap.1 Acionarea electric a reductoarelor

motorului electric se va face n funcie de aceasta din urm. Puterea necesar acionrii se determin inndu-se seama de rezistenele utile din utilaj, exprimate prin puterea util la arborele principal al acestuia i de randamentul transmisiei mecanice ce face legtura motor electric main de lucru. La utilajele cu solicitri dinamice importante n perioada demarajului se impune verificarea motorului ales. Puterea necesar la arborele motorului electric Pe se determin cu relaia:
Pe = Pi [kW ]

(1.1)

unde:

Pi - puterea la arborele de ieire din reductor, n kW;

- randamentul total al transmisiei mecanice, determinat cu relaia:


y z x = c a u

(1.2)

n care: c = 0,92...0,96 randamentul transmisiei prin curele trapezoidale;

a - randamentul unei trepte de angrenare; a = 0,96...0,98 la angrenaje cu roi dinate cilindrice; a = 0,95...0,98 la angrenaje cu roi dinate conice; a la angrenaje melcate depinde de numrul de nceputuri ale
melcului, z1 , i are urmtoarele valori:

z1 a

1 0,7...0,75

2 0,75...0,82

3 0,82...0,86

4 0,86...0,96

x - numrul de trepte de angrenare; = 0,99...0,995 - randamentul unei perechi de lagre cu rulmeni; y - numrul de perechi de lagre; u = 0,99 - randamentul ungerii; z - numrul de roi scufundate n ulei.

1. 3 Motoare electrice
Pentru acionarea utilajelor se poate folosi o gam foarte larg de

Motoare electrice

13

motoare electrice. Rezultate bune se obin cu motoarele electrice asincrone trifazate cu rotorul n scurtcircuit care sunt destinate utilizrilor industriale cele mai diverse, fr condiii speciale de mediu. Acestea sunt robuste i pot avea parametri de funcionare impui (cupluri de pornire mrite, alunecare mrit etc.). Ele se execut n construcie cu tlpi sau n construcie flanat 1.3.1 Motoare electrice asincrone cu rotorul n scurtcircuit, TAM Aceste motoare sunt fabricate de I.M.E.T. S.A. Piteti i au urmtoarele caracteristici generale: - Tensiunea de alimentare ......................................max. 660V - Frecvena...............................................................50 sau 60 Hz - Puterea nominal.................................................. 0,2...7,5 Kw - Gabarit: 60,80,90, 100, 112, 132. 1. Simbolizare Simbolizarea acestor tipuri de motoare este format din 3 grupe de litere i cifre, astfel: Prima grup: TAM denumirea seriei unitare de motoare asincrone trifazate, care poate fi urmat de literele: D execuie cu dou capete de arbore; S execuie cu capt de arbore special, diferit de cel normal; R execuie cu joc axial redus. A doua grup este format din cifre i litere ce reprezint simbolizarea carcaselor sau flanelor pentru diferite forme constructive i diametrul captului de arbore. A treia grup este format dintr-o cifr ce reprezint numrul de poli, urmat, dac este cazul, de o liter ce indic tipul motorului cu puteri diferite, executat n acelai tip de carcas. Exemplu de notare: TAMDS132S38-2 motor fixat pe talp, cu dou capete de arbore (din care unul special, diferit de cel normal), carcasa 132S, diametru captului de arbore 38, 2 poli.

14

Cap.1 Acionarea electric a reductoarelor

2. Caracteristici tehnice In tabelele 1.1, 1.2, 1.3 i 1.4 se prezint principalele caracteristici ale motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit, TAM, n funcie de turaia de sincronism, n. p=2, n = 3000 rot/min
Tipul motorului 63 - 11-2A 63 - 11-2B 63 - 14-2S 63 - 14-2 80 - 19-2S 80 - 19-2 90 S 24-2 90 L 24-2 100 L 28-2 112 M 28-2 132 S 38-2S 132 S 38-2 Puterea P [kW] 0,18 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1.5 2.2 3,0 4.0 5.5 7,5 Turaia, ne [rot/min] 2780 2780 2760 2775 2800 2800 2815 2835 2850 2870 2890 2890
Mp Mn

Tabelul 1.1
Moment de inerie, JM [kgm ] 1,7 1.6 1,9 1.9 1,9 2,0 2,0 2.1 2.2 2.2 2.3 2,3 0,00056 0,00056 0,00056 0,00056 0,001112 0,001112 0,002092 0,002625 0,0047 0,006725 0,01655 0,01655 4,350 4,6 6,0 6,0 10,0 10,0 12,5 15,0 23,0 29,4 44,0 44,0
2

Masa [kg]

p=4, n =1500 rot/min


Tipul motorului 63 - 11-4B 63 - 11-4A 63 - 14-4S 63 - 14-4 80 - 19-4r 80 - 19-4 90 S 24-4 90 L 24-4 100 L 28-4r 100L 28-4 112 M 28-4 132 S 38-4 132 M38-4 Puterea P [kW] 0,12 0,18 0,25 0,37 0,55 0,75 1.1 1.5 2,2 3,0 4.0 5,5 7.5 Turaia, ne [rot/min] 1350 1350 1360 1360 1380 1390 1400 1400 1410 1410 1420 1430 1430
Mp Mn

Tabelul 1.2
Moment de inerie, JM [kgm ] 1,5 1,5 1.5 1.5 1.7 1,8 1.8 2,1 2,1 2,1 2,1 1,9 2,2 0,000712 0.000712 0,000712 0,000712 0,002012 0,002625 0.003425 0,004525 0,00815 0,009425 0,014775 0,03375 0,037 4,300 4,5 6.0 6,0 9,3 10,1 12,0 15,0 22,8 25,0 31,4 41,9 52,0
2

Masa [kg]

Motoare electrice

15

p=6, n = 1000 rot/min


Tipul motorului 80 - 19-6S 80 - 19-6 90 S 24-6 90 L 24-6 100 L 28-6 112 M28-6 132 S 38-6 132 M38-6S 132 M 38-6 Puterea P [kW] 0,37 0,55 0,75 1.1 1.5 2.2 3,0 4,0 5,5 Turaia, ne [rot/min] 905 905 910 915 925 935 940 945 945
Mp Mn

Tabelul 1.3
Moment de inerie, JM [kgm2] 0,0033 0,0033 0,004525 0,006 0,0125 0,01715 0,035 0,0455 0,0455 11,0 11.2 12,5 15,8 23,2 30,5 42,4 52.6 53,7 Masa [kg]

1.7 1.8 1,7 1.9 1.9 1.9 1,9 1,8 2,0

p=8, n = 750 rot/min


Tipul motorului 90 S 24-8 90 L 24-8 100 L 28-8r 100 L 28-8 112 M 28-8 132 S 38-8 132 M 38-8 Puterea P [kW] 0,37 0,55 0.75 1,1 1,5 2,2 3,0 Turaia, ne [rot/min] 670 670 680 685 685 700 700
Mp Mn

Tabelul 1.4
Moment de inerie, JM [kgm ] 1.4 1.4 1,5 1,6 1.7 1.7 1,7 0,004525 0,006 0,0069 0,0125 0,01715 0,035 0,0455 12,5 15,8 18,6 23,0 30,2 42,4 53,4
2

Masa [kg]

3. Dimensiuni de montaj In fig. 1.2 se prezint un motor electric asincron trifazat cu rotorul n

Fig.1.2

16

Cap.1 Acionarea electric a reductoarelor

scurtcircuit, TAM, cu fixare cu tlpi, iar n tabelul 1.5 se dau dimensiunile de montaj, exprimate n mm. Tabelul 1.5
Tipul motorului A AA AB AC B BB C DA TAM 63 TAM 80 TAM 90S TAM 90L TAM 100L TAM112M TAM132S TAM132M 100 125 140 140 160 190 216 216 31 34 39.5 39.5 46 52 60 60 132 155 179 179 202 242 276 276 130 155 178 178 202 223 263 263 80 100 100 125 140 140 140 178 100 126 130 155 176 186 190 228 40 50 56 56 63 70 89 89 11 14 19 24 24 28 28 38 38 EA 23 30 40 50 50 60 60 80 80 FA 4 5 6 8 8 8 8 10 10 D E F

Tabelul 1.5 {continuare}


Tipul motorului GB TAM 63 TAM 80 TAM 90S TAM 90L TAM 100L TAM112M TAM132S TAM132M GC 63 80 90 90 100 112 132 132 R 10 12 12 12 16 21 21 168 198 217 217 242 278 333 333 7 10 10 10 12 12 12 12 231,5 238,5 266,5 277,5 302,5 353,5 392 425 463 261 275 316,5 338,5 363,5 428,5 468.5 523,5 561,5 16sau21 16 21 21 G GA H HA HD K L LC IPE

20 20 24 24 33 33

27 27 31 31 41 41

13,5 sau 16

8.5 12,5 11 16 15,5 21,5

Motoare electrice

17

1.3.2 Motoare electrice asincrone trifazate, QU Aceste motoare sunt fabricate la U.M.Bucureti i sunt prezentate n catalogul de motoare din anul 2000. 1. Caracteristici tehnice In tabelele 1.6, 1.7, 1.8 i 1.9 se prezint principalele caracteristici ale motoarelor asincrone trifazate, fabricate la U. M. Bucureti, n funcie de turaia de sincronism, n. p=2; n=3000 rot/min
Simbolul Puterea P [kW] 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 Turaia, ne [rot/min] 2770 2790 2830 2835 2850 2840 2870 2880 2900 2900 2905 2900 2895 2925 2955 2955 2950 2950 2965 2965 2,0 2,0 1,8 1,9 2,3 2,6 2,7 2,5 2,5 2,5 2,0 2,6 2,7 2,1 2,2 2,4 2,4 2,5 2,1 2,1
Mp Mn

Tabelul 1.6
Moment de inerie JM [kg.m2] 0,00031 0,00040 0,00097 0,00120 0,0015 0,0020 0,0044 0,0075 0,013 0,016 0,058 0,076 0,097 0,134 0,14 0,17 0,26 0,30 0,45 0,53 Masa [kg] 11 11 17 18 22 25 34 45 61 68 101 115 133 170 256 270 321 365 520 560

motorului QU
71 M2 AT 71 M2 BT 80 M2 AT 80 M2 BT 90 S2 AT 90 L2 AT 100 L2 AT 112 M2 AT 132 S2 AT 132 S2 BT 160 M2 AK 160 L2 BK 160 L2 BK 180 M2 BK 200 L2 AK 200 L2 BK 225 M2 AK 250 M2 AK 280 S2 AK 280 M2 AK

18

Cap.1 Acionarea electric a reductoarelor

p=4; n=1500 rot/min


Simbolul Puterea P [kW] 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 Turaia, ne [rot/min] 1390 1380 1420 1410 1410 1410 1425 1415 1435 1430 1430 1460 1450 1460 1460 1465 1480 1480 1480 1485 1480 1485 2,0 2,0 2,0 2,1 2,2 2,4 2,6 3,0 2,5 2,4 2,5 2,4 2,5 2,0 2,1 2,1 2,0 2,1 2,5 2,6 2,1 2,0
Mp Mn

Tabelul 1.7
Moment de inerie JM [kg.m2] 0,00060 0,00077 0,0018 0,0021 0,0029 0,0037 0,0075 0,0098 0,014 0,031 0,040 0,068 0,089 0,136 0,162 0,246 0,416 0,511 0,615 1,03 1,24 1,56 Masa [kg] 11 11 17 18 25 26 34 35 44 65 79 110 127 167 185 244 300 330 380 585 650 795

motorului QU
71 M4 AT 71 M4 BT 80 M4 AT 80 M4 BT 90 S4 AT 90 L4 AT 100 L4 AT 100 L4 BT 112 M4 AT 132 S4 AT 132 M4 AT 160 M4 AK 160 L4 AK 180 M4 AK 180 L4 AK 200 L4 AK 225 S4 AK 225 M4 AK 250 M4 AK 280 S4 BK 280 M4 BK 315 S4 AK

p=6; n=1000 rot/min


Simbolul Puterea P [kW] 0,18 0,25 Turaia, ne [rot/min] 850 860 1,9 2,2
Mp Mn

Tabelul 1.8
Moment de inerie JM [kg.m2] 0,0006 0,00082 Masa [kg] 11 11

motorului QU
71 M6 AT 71 M6 BT

Motoare electrice

19

Tabelul 1.8 (continuare)


Simbolul motorului QU 80 M6 AT 80 M6 BT 90 S6 AT 90 L6 AT 100 L6 AT 112 M6 AT 132 S6 AT 132 M6 AT 132 M6 BT 160 M6 AK 160 L6 AK 180 L6 AK 200 L6 AK 200 L6 BK 225 M6 AK 250 M6 AK 280 S6 AK 280 M6 AK 315 S6 AK 315 M6 AK 315 M6 BK Puterea P [kW] 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 Turaia, ne [rot/min] 925 930 935 920 950 950 955 955 955 960 960 970 970 970 975 980 980 980 985 985 985
Mp Mn

Moment de inerie JM [kg.m2] 0,0019 0,0024 0,0039 0,0049 0,011 0,017 0,038 0,049 0,065 0,10 0,14 0,16 0,29 0,33 0,56 0,67 1,21 1,39 2,30 2,66 3,05

Masa [kg]

1,7 1,7 2,1 2,0 2,3 2,2 2,2 2,6 2,6 2,8 2,7 2,0 1,6 1,8 1,7 1,8 2,3 2,3 1,8 1,9 1,8

17 18 21 24 35 44 71 78 80 110 133 167 228 240 330 370 505 585 730 800 860

p=8; n=750 rot/min


Simbolul Puterea P [kW] 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 Turaia, ne [rot/min] 720 715 720 725 730 730 735 735 1,8 1,8 2,0 2,0 1,7 1,8 1,9 1,9
Mp Mn

Tabelul 1.9
Moment de inerie JM [kg.m2] 0,070 0,092 0,12 0,23 0,39 0,62 0,73 0,86 Masa [kg] 100 118 124 180 232 310 328 365

motorului QU
160 M8 AK 160 M8 BK 160 L8 AK 180 L8 AK 200 L8 AK 225 S8 AK 225 M8 AK 250 M8 AK

20

Cap.1 Acionarea electric a reductoarelor

Tabelul 1.9 (continuare)


Simbolul Puterea P [kW] 37 45 55 75 90 110 132 Turaia, ne [rot/min] 735 735 740 740 740 740 745 1,8 2,2 1,7 1,8 1,8 1,8 1,7
Mp Mn

motorului QU
280 S8 AK 280 M8 AK 315 S8 AK 315 M8 AK 315 M8 BK 315 M8 CK 355 M8 AK

Moment de inerie JM [kg.m2] 1,38 1,60 2,67 3,00 3,56 4,01 5,89

Masa [kg] 535 630 780 840 930 1010 1400

2. Dimensiuni de montaj Dimensiunile de montaj ale motoarelor asincrone trifazate, simbol QU,

Fig. 1.3

Fig. 1.4

Motoare electrice

21

se aleg din fig. 1.3 i tabelul 1.10 pentru motoarele prevzute cu tlpi de fixare i din fig. 1.4 i tabelul 1.10 pentru motoarele fixate cu ajutorul flanelor. Tabelul 1.10
Mrime h (mm) 71 80 90 S 90 L 100 L 112 M 132 S 132 M Tip Soluie constructiv pentru h = 71....132 a 90 100 100 125 140 140 140 178 b 112 125 140 140 160 190 216 216 e 110 135 140 165 180 190 205 243 f 145 160 175 175 200 240 271 271 g 137 160 180 180 205 224 264 264 k 254 290 320 345 380 395 462 500 p 180 162 185 185 240 260 300 300 s 7 10 10 10 12 12 12 12 w1 45 50 56 56 63 70 89 89

AT, BT AT, BT AT AT AT, BT AT AT, BT AT, BT

Tabelul 1.10 (continuare)


Mrime h (mm) 71 80 90 S 90 L 100 L 112 M 132 S 132 M Tip Arbore de ieire d 14 19 24 24 28 28 38 38 l 30 40 50 50 60 60 80 80 t 16 21,5 27 27 31 31 41 41 u 5 6 8 8 8 8 10 10 d6 M5 M6 M8 M8 M10 M10 M12 M12 a1 160 200 200 200 250 250 300 300 Montaj cu flan b1 110 130 130 130 180 180 230 230 e1 130 165 165 165 215 215 265 265 i2 30 40 50 50 60 60 80 80 s1 10 12 12 12 15 15 15 15 p 190 200 200 200 262 272 318 318

AT, BT AT, BT AT AT AT, BT AT AT, BT AT, BT

22

Cap.1 Acionarea electric a reductoarelor

1.3.3 Motoare electrice asincrone trifazate, de uz general, AT Aceste motoare sunt fabricate la Electromotor Timioara. 1. Caracteristici tehnice In tabelele 1.11, 1.12, 1.13 i 1.14 se prezint principalele caracteristici tehnice ale acestor motoare. 2p; n = 3000 rot/min
Tipul motorului AT 71 AT 80 AT 90 AT 100 AT 112 AT 132S AT160 2A 2B 2A 2B S-2 L-2 L-2 M-2 2A 2B M-2A M-2B L-2 M-2 2A 2B M.2 M-2 Puterea P [kW] 0.37 0.55 0,75 1.1 1.5 2,2 3 4 5.5 7,5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 Turaia ne [rot/min]
Mp Mn

Tabelul 1.11
Moment de inerie JM [kg.m2] 0,4125 0.585 0,855 1,2025 2,0625 2,5125 4,0625 5,875 11,425 15,275 41 49 55.5 90 207.5 216,5 267.5 335 Masa [kg] 6,3 7.6 11,6 13,I 16,4 19,3 25.4 32.6 52 60 100 114 126 156 206 230 275 320

2700 2750 2820 2950 2850 2680 2890 2890 2915 2930 2920 2925 2945 2950 295C 2940

1,9 1,9 2 2 2,2 2.2 2 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8

AT180 AT200L AT 225 AT 250

Motoare electrice

23

4p; n = 1500 rot/min


Tipul motorului AT 71 AT 80 AT90 AT 100L AT 112 AT 132 AT160 AT180 AT200 AT 225 AT 250 4A 4B 4A 4B S-4 L-4 4A 4B M-4 S-4 M-4 M-4 L-4 M-4 L-4 L-4 S-4 M-4 M-4 Puterea P [kW] 0,25 0.37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4. 5.5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 1470 1465 1465 1,8 1,7 1,7 Turaia ne [rot/min] 1250 1350 1390 1425 1425 1440 1435 1440 1460
Mp Mn

Tabelul 1.12
Moment de inerie JM [kg.m2] 0,76 0.95 1,4175 1,4225 2 2,2 2.2 2 2 1,8 3,105 4,075 6 8,5 11,7 20,125 24,125 66,25 84 100 125,5 215 335 400 500 Masa [kg] 6,3 7.5 12,1 13,3 16,5 20,6 24,8 29,3 38 54 64 103 120 137 156 216 250 280 325

1,6 1,8

6p; n = 1000 rot/min


Tipul motorului AT80 AT90 AT100 AT112 6A 6B S-6 L-6 L-6 M-6 Puterea P [kW] 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 940 945 Turaia ne [rot/min] 890 900 940
Mp Mn

Tabelul 1.13
Moment de inerie JM [kg.m2] 1,6625 2,215 4,1 5,05 9,75 14,625 Masa [kg] I2.I 13.7 16,7 19.1 26,2 35

1,6 1,7 1,8 2 2 2

24

Cap.1 Acionarea electric a reductoarelor

Tabelul 1.13 (continuare)


Tipul motorului S-6 M-6A M-6B M-6 L-6 L-6 L-6A L-6B M-6 M-6 Puterea P [kW] 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 Turaia ne [rot/min] 955 960 960 955 970 975 370 975 975
Mp Mn

Moment de inerie JM [kg.m2] 26,75 36.75 51.5 85,75 115 137,25 227,5 241,5 312.5 390

Masa [kg]

AT132 AT160 AT180 AT200 AT225 AT250

1,8 1.8 1,6 1,6 1,6 1.6 1,6

53 64 74 110 115 144 169 186 240 320

8p; n =750 rot/min


Tipul motorului AT100L AT112 AT132 8A 8B M-8 S-8 M-8 M-8A M-8B L-8 L-8 L-8 S-8 M-8 M-8 Puterea P [kW] 0.75 1.1 1.5 2,2 3 4 5,5 7.5 11 15 18,5 22 30 Turaia ne [rot/min] 705 705 710 710 708 725 730 735 730 1,7 1-.7 1,7 1,7 1,8 1,6 1.6 1,6 1,6
Mp Mn

Tabelul 1.14
Moment de inerie JM [kg.m2] 7,75 10.5 15,75 28.5 35,25 74.75 92 '3725 142.25 241,3 300 320 400 Masa [kg]

23 26,9 37,5 52 63 89 97 121 146 184 220 240 300

AT160 AT180 AT200 L8 AT 225 AT250

Motoare electrice

25

2. Dimensiuni de montaj Dimensiunile de montaj ale motoarelor asincrone trifazate, simbol AT, se aleg din fig. 1.5 i tabelul 1.15 pentru motoarele prevzute cu tlpi de fixare i din fig. 1.6 i tabelul 1.15 pentru motoarele fixate cu ajutorul flanelor.

Fig. 1.5

Tabelul 1.15
Tip motor 71 80 90 100 112 132 160 180 200 225 250 Nr. poli A 112 125 140 160 190 216 254 279 316 356 406 AB 142 151 166 AC 139 157 178 AD 122 180 255 262 264 395 436 501 403 277 277 B BB C H 71 60 90 10C 112 132 160 180 200 225 250 HA 8 10 10 12 14 26 25 25 X' 34 37 HC 142 270 320 357 397 425 463

2-4 2-6 S 2-6 L L 2-8 M 2-8 S 2-8 M M 2-8 L M 2-8 L L 2-8 S 4-8 2 M 4-8 2 M 4-8

190 196.5 220 196,5 256 258 324 349 393 325 352

90 110 45 100 133 50 100 133 56 125 156 140 182,5 63 140 189.5 70 140 190 89 176 216 21C 26C 106 254 304. 241 300 121 279 336 305 360 133 286 341 311 366 149 349 444 166

26

Cap.1 Acionarea electric a reductoarelor

Tabelul 1.15 (continuare)


Tip motor 71 80 90 100 L 112 132 160 180 200 225 Nr. poli 2-4 2-6 S 2-6 L L 2-8 M S M M L M L L S M 2-8 2-8 2-8 2-8 2-8 4-8 2 4-8 2 4-8 476 MD 204 223 244 256 380 15 412 457 19 12 K 7 10 10 L 247 261 313 333 369 419 455 453 609 653 659 697 779 817 809 847 24 935 2x 35 13,5 IPF D 14 19 24 28 21 2x 21 2x 29 38 42 300 250 350 48 110 55 60 140 55 110 400 350 450 16 350 300 400 15 19 5 13 E M 30 40 50 60 80 N Flan (B5) P LA 9 10 10 11 12 S 12 12 3,5 15 4 265 230 300 T

130 110 160 165 130 200 165 130 200 215 180 250

10 3,5

250

60 140 60 140 500 450 550 65

20

Fig.1.6

Alegerea motorului electric

27

1.4 Alegerea motorului electric


Pentru alegerea seriei motorului electric trebuie s se cunoasc puterea necesar acionrii Pe i turaia la arborele motorului electric, n. In funcie de acestea se alege tipul motorului (PAM, QU sau AT). Turaia n poate fi dat prin tema de proiectare sau se poate determina (cazul cel mai frecvent) dac se cunoate turaia la ieirea din reductor ( ni ) i raportul de transmitere total ( it ). n = n i it [rot / min] (1.3)

In funcie de turaia ne ce reprezint turaia de sincronism a motorului electric, se selecteaz tabelul corespunztor (1.1; 1.2; 1.3 sau 1.4 pentru motoarele cu simbolul TAM, 1.6; 1.7; 1.8 sau 1.9 pentru motoarele cu simbolul QU, 1.11; 1.12; 1.13 sau 1.14 pentru motoarele cu simbolul AT) procedndu-se n continuare astfel: - se parcurge coloana a doua din tabelul respectiv i se alege o putere P astfel nct s fie satisfcut condiia P Pe ; - se alege tipul motorului, caracterizat prin seria sa, care are puterea nominal P [kW] i turaia nominal ne [rot/min]. Exemplu: Prin tema de proiectare se cunoate n = 1000 rot/min, iar din calcule a rezultat Pe = 2,87 kW. Dac s-a optat pentru motoare asincrone trifazate, tip TAM, din tabelul 1.3 (corespunztor turaiei n = 1000 rot/min) rezult seria 132 S38-6 cu :P =3 kW i ne=940 rot/min. Observaii: - Puterea motorului electric P din tabel rmne ca o dat specific a motorului electric i nu intervine n calculele ulterioare. - Puterea necesar la arborele motorului electric Pe reprezint puterea de calcul la dimensionarea transmisiei. - Turaia ce intervine n calculele ulterioare este turaia nominal a motorului electric ne .

28

Cap.1 Acionarea electric a reductoarelor

1.5 Elemente de fixare a motoarelor electrice


Motoarele electrice cu talp (fig.1.2, 1.3 i 1.5) pot fi fixate de fundaie prin intermediul uruburilor de fundaie sau a glisierelor. Glisierele fac posibil apropierea sau deprtarea motorului de reductor pentru montarea i respectiv ntinderea curelelor, cnd transmiterea micrii la reductor se face prin curele. Glisierele se fabric pentru lungimi utile cuprinse ntre 265 mm i 1000 mm. Glisierele standardizate (STAS 1399-74) se execut n dou forme constructive: - forma A, cu dou guri de fixare, pentru lungimea util 1 cuprins ntre 265 mm i 500 mm; - forma B, cu patru guri de fixare, pentru lungimea util 1 cuprins ntre 63o mm i 1000 mm.

Fig.1.7

Forma glisierelor se prezint n figura 1.7, iar dimensiunile acestora n tabelul 1.16.

Alegerea motorului electric

29

Pentru alegerea glisierei se merge n coloana Utilizare la maini i n funcie de simbolul motorului electric se aleg pe orizontal dimensiunile. Exemplu: La motor TAM132 S38-6 va corespunde o glisier cu lungimea util 1 = 500 mm (adic forma A) care se va nota astfel: Glisier 400 - STAS 1399 74 Tabelul 1.16
Lungimea util, 1 265 315 355 400 500 630 800 1000

2
325 390 430 480 610 470 600 720

3
355 430 470 530 670 710 900 1100

d 15 15 15 15 19 24 28 28

f 8 10 10 12 14 14 16 16

h1 35 40 46 50 60 70 75 80

h2 18 18 20 25 30 35 38 40

Utilizare la maini 80; 90 80; 90 100 112; 132 160; 180 200; 225 250; 280 315

Motoarele electrice cu flan (fig.1.4 i 1.6) se fixeaz de carcasa reductorului fie direct fie pe o plac prin uruburi de fixare.

Capitolul 2 STRUCTURA I CINEMATICA TRANSMISIILOR MECANICE

2.1 Generaliti
Reducerea turaiei motorului electric, ne , la turaia mainii de lucru, ni , are loc de obicei cu ajutorul transmisiei prin curele i a reductorului de turaie. Raportul total de transmitere al transmisiei mecanice, it , este produsul rapoartelor de transmitere din transmisia prin curele i reductor. (2.1) it = i c i a , unde: ic - raportul de transmitere al transmisiei prin curele; ia - raportul de transmitere n reductorul de turaie.

2.2 Alegerea raportului de transmitere ic


Acest raport se alege n funcie de tipul transmisiei prin curele, n intervalul indicat de tabelul 2.1. Tabelul 2.1
Tipul transmisiei - cu curea lat - cu curea lat cu rol de ntindere - cu curele trapezoidale Raport de transmitere 2...5 4...6 2...5

2.3 Trenuri de roi dinate


In construcia de maini se ntlnete o larg varietate constructiv de reductoare utilizate pentru acordarea turaiei consumatorului cu aceea a motorului de acionare sau pentru modificarea momentului de torsiune la

Trenuri de roi dinate

31

arborele consumatorului. In figura 2.1 sunt prezentate unele tipuri de reductoare ce au n alctuirea lor trenuri de roi cilindrice, conice sau melcate.

Fig. 2.1

Domeniul de utilizare al acestor reductoare se prezint n tabelul 2.2. Tabelul 2.2


Poziia relativ a arborilor de intrare i ieire paraleli 8...50 8...50 concureni neparaleli i neconcureni 1...3,55 (max. 6,3) 7...40 12,5...80 (max.100) 80...50 Raportul de transmitere total Numrul treptelor o treapt cu roi dinate cilindrice (fig.2.1a) dou trepte cilindrice cu dou axe geometrice , la care intrarea i ieirea sunt coaxiale (fig. 2.1b) dou trepte cilindrice cu trei axe geometrice , la care intrarea i ieirea nu sunt coaxiale (fig. 2.1c) o treapt cu roi dinate conice (fig. 2.1d) dou trepte din care una cu roi conice i una cu roi cilindrice (fig.2.1e) o treapt melcat (fig.2.1f) dou trepte din care prima melcat i a doua cilindric (fig.2.1 g)

ia
1...6 (max.8)

32

Cap.2 Structura i cinematica transmisiilor mecanice

2.3.1 Repartizarea raportului de transmitere pe treptele unui reductor Raportul de transmitere al unui tren de angrenaje, definit conform STAS 915/2 81, este ctul dintre turaia / viteza unghiular a primei roi conductoare i turaia / viteza unghiular a ultimei roi conduse. Att raportul total al unui reductor ct i cel al fiecrei trepte n parte trebuie s aparin valorilor i STAS coninute n STAS 6012 82 i prezentate n tabelul 2.3. In alegerea valorilor pentru rapoartele de transmitere se recomand valorile din irul I. Tabelul 2.3
irul I irul II irul I irul II 1,0 1,12 3,15 3,15 3,55 1,0 1,25 1,25 1,40 4,0 4,0 4,5 1,6 1,60 1,80 5,0 5,0 5,6 2,0 2,0 2,24 6,3 6,3 7,0 2,5 2,5 8,0 8,0 9,0 2,8

Valori mai mari, respectiv mai mici dect cele prezentate n tabelul 2.3 se obin utiliznd relaia: 1 (2.2) i = i STAS 10 n ;

n care n Z (+1) , iar semnul se refer la reductoare, respectiv amplificatoare. In cazul unui reductor cu k trepte, raportul de transmitere total ia este constituit din produsul rapoartelor de transmitere pariale. ia = i1,k = i12 i23 ik 1,k . (2.3)

In absena altor restricii, stabilirea valorilor rapoartelor de transmitere pariale respect urmtoarele relaii: - pentru reductoarele cilindrice n dou trepte i dou axe geometrice: i i12 ia ; i34 = a i12 i34 {i STAS }; (2.4) i12 - pentru reductoarele cilindrice n dou trepte i trei axe geometrice: i i12 = (1,2...1,25) ia ; i34 = a ; (2.5) i12

Determinarea turaiilor, puterilor i momentelor de torsiune

33

- pentru reductoarele cu roi dinate conice i cilindrice (dou trepte): i i12 < ia ; i12 3,15(max .3,55); i34 = a ; (2.6) i12 - pentru reductoarele melcato cilindrice sau cilindro melcate: i imelc = [12,5; 80 (max .120)]; icil = a . (2.7) imelc

2.4 Determinarea turaiilor arborilor


- Reductoare cu o treapt de roi dinate: - turaia la arborele de intrare n reductor n n1 = e ; ic - turaia la arborele de ieire din reductor, n 2 n i
n2 = n1 ia sau n2 = ne . it

(2.8)

n care ne reprezint turaia nominal a motorului electric de acionare;

(2.9)

- Reductoare cu dou trepte i trei axe geometrice: - turaia la arborele de intrare n reductor n n1 = e ; ic - turaia la arborele intermediar din reductor, n2
n2 = n1 ; i12

(2.10)

(2.11)

- turaia la arborele de ieire din reductor, n3 ni


n3 = n2 i34 sau n3 = ne . it

(2.12)

34

Cap.2 Structura i cinematica transmisiilor mecanice

2.5 Determinarea puterilor la arbori


La transmisiile cu o treapt de roi dinate (fig.2.1a, d, f) puterea se determin cu relaiile: - la arborele de intrare n reductor: (2.13) P1 = Pe c l ; - la arborele de ieire din reductor ( P2 = Pi ):
2 P2 = Pe c a1 ;

(2.14)

unde a1 reprezint randamentul primei trepte de roi dinate, iar ceilali termeni au semnificaiile din 1.1. La transmisiile cu dou trepte de roi dinate (fig. 2.1b, c, e, g), puterea P1 se determin cu relaia (2.13), puterea P2 cu relaia (2.14) iar puterea la arborele de ieire din reductor ( P3 = Pi ) cu relaia:
3 P3 = Pe c a1 a 2

(2.15)

unde a 2 reprezint randamentul celei de a doua trepte de roi dinate.

2.6 Determinarea momentelor de torsiune ale arborilor


- Reductoare cu o treapt de roi dinate (fig. 2.1a, d, f)

M t1 =

30 P1

n1

10 6

[ Nmm];

M t2 =

30 P2

n2

10 6

[ Nmm] ;

(2.16)

n care: P1 - puterea la arborele conductor, n kW; P2 - puterea la arborele condus, n kW; n1 , n 2 - turaiile la arborele conductor, respectiv condus, n rot/min. - Reductoare cu dou trepte i trei axe geometrice (fig. 2.1b, c, e, g) M t1 , M t 2 se calculeaz cu relaia 2.16, iar M t 3 cu relaia:
M t3 =

30 P3 10 6 n3

[ Nmm ] ;

(2.17)

n care P3 reprezint puterea la arborele de ieire, n kW.

Capitolul 3 TRANSMISII PRIN CURELE

3.1 Transmisii prin curele trapezoidale


3.1.1 Generaliti Transmisia prin curele realizeaz transferul energetic ntre doi sau mai muli arbori, datorit frecrii dintre un element intermediar flexibil, cureaua, montat pretensionat i roile de curea fixate pe arbori. Fa de alte transmisii prezint o serie de avantaje, cum ar fi: posibilitatea transmiterii micrii de rotaie la distane mari; funcionare lin, fr zgomot; amortizarea ocurilor i a vibraiilor; constituie un element de siguran (la suprasarcini cureaua poate patina); se realizeaz la un pre de cost redus; nu impun condiii tehnice deosebite pentru montaj i ntreinere etc. Ca dezavantaje amintim: gabarit mare; capacitate de transmitere redus; durabilitate limitat; funcionare nsoit de alunecare elastic ceea ce face ca raportul de transmitere s nu fie constant etc. Dup poziia axelor n spaiu transmisiile prin curele pot fi cu axe paralele (cu ramuri deschise sau cu ramuri nchise), respectiv cu axe neparalele (cu ramuri ncruciate, n unghi cu rol de ghidare). Frecvena maxim de utilizare o ntrunete transmisia cu axe paralele cu ramuri deschise. Celelalte variante nu valorific eficient capacitatea de traciune a curelei. 3.1.2 Tipuri de curele i materiale utilizate Cureaua condiioneaz capacitatea de transfer energetic, frecvena i natura interveniilor, gabaritul transmisiei etc. Dup forma seciunii transversale a curelei se ntlnesc curele late,

36

Cap.3 Transmisii prin curele

trapezoidale, rotunde i dinate. Dintre acestea, profilul trapezoidal este cel mai rspndit. In acest caz cureaua se confecioneaz dintr-un element de rezisten, 1, format din straturi de inserie esut, nururi sau cabluri din fire artificiale, ncorporat n cauciuc vulcanizat, 2 i protejat la exterior de un strat de estur cauciucat rezistent la uzur,3 (fig. 3.1a).

Parametrii geometrici ai unei curele trapezoidale sunt prezentai n figura 3.1b i anume: - limea primitiv (de referin); h nlimea profilului; b - distana de la fibra neutr la baza mare a trapezului; unghiul dintre flancurile active. In funcie de valoarea raportului / h curelele trapezoidale se mpart n: - curele trapezoidale clasice cu / h =1,3...1,4 i simbolizate prin Y, Z, A, B, C, D, E (STAS 1164-91); - curele trapezoidale nguste cu / h =1...1,1 i simbolizate prin SPZ, SPA, SPB, 16x15, SPC(STAS 7192-83). Acestea au capacitatea de traciune majorat cu (30...40)% fa de curelele trapezoidale clasice de acelai tip dimensional i structur de rezisten. - curele trapezoidale late cu / h =3,125 i simbolizate prin W16, W20, W25, W28, W31,5, W40, W50, W63, W80, W100 (STAS 7503/185). Sunt utilizate preferenial pentru variatoare de turaie. In tabelul 3.1 se prezint, conform standardului, dimensiunile seciunii curelelor trapezoidale nguste.

Transmisii prin curele trapezoidale

37

Tabelul 3.1
Tipul curelei SPZ SPA SPB (16x15) SPC

[mm] 8,5 11 14 16 19

h [mm] 8 10 13 15 18

b [mm] 2 2,8 3,5 4 4,8

Ac [m2] 0,64.10-4 0,94.10-4 1,54.10-4 2,02.10-4 2,87.10-4

[rad]

0,697

Tipul curelei se alege, n funcie de puterea Pe transmis i de viteza unghiular e a roii conductoare, din nomograma prezentat n figura 3.2. Viteza unghiular e se calculeaz cu relaia:

e =

ne
30

(3.1)

Fig. 3.2

Observaie: Pentru profilurile de curele situate pe nomogram n apropiere de dreptele oblice se recomand calculul att pentru tipurile de deasupra ct i

38

Cap.3 Transmisii prin curele

pentru cele de dedesubt, alegndu-se tipul pentru care numrul de curele este mai mic. Materialele folosite pentru confecionarea curelelor trebuie s fie rezistente la solicitri variabile i la uzur, s aib un coeficient de frecare mare i flexibilitate, de asemenea mare; alungirea curelei, deformaiile plastice i densitatea trebuie s fie mici; materialul utilizat s fac parte din categoria celor nedeficitare i ieftine. In sensul celor artate mai sus, curelele trapezoidale se execut din cauciuc, pnz cauciucat, nururi cablate (grupa S) sau reea cord (grupa R). Principalele proprieti ale curelelor trapezoidale sunt prezentate n tabelul 3.2. Tabelul 3.2 E c v max f max r 1
Grupa S R [N/m2] [N/m2] [Kg/m3] [m/s] 40 [Hz] 80 40 [N/m2] (7...9) x 106 (2,5...3,5) x 107 (0,4...0,5) x10 8 (0,4...1,1) x10
8

(1,2...1,3) x 103

3.1.3 Geometria i cinematica transmisiilor prin curele 3.1.3.1 Elemente geometrice In cele ce urmeaz se vor analiza transmisiile cu axe paralele i ramuri deschise (fig.3.3).

Fig. 3.3

Transmisii prin curele trapezoidale

39

- Diametrul primitiv Dp1 al roii conductoare Valoarea acestui diametru se alege constructiv, n funcie de tipul curelei, din tabelul 3.3 i respectnd limitele date n nomograma din figura 3.2. Dac nu exist restricii constructive Dp1 se alege ct mai mic, n limitele prescrise de STAS 1162-84. Tabelul 3.3
Dp [mm] SPZ SPA SPB Dp [mm] SPZ SPA SPB SPC 16x15 Dp [mm] SPZ SPA SPB SPC 16x15 +
450

80 ++

90 ++ +

100 ++ ++

112 ++ ++

125 ++ ++

140 + ++

150

160 ++

170

180 + +

190

++ ++ + 315 ++ ++ ++ ++ +
800 900

++ 355 + + + ++ +
1000

+ 400 ++ ++ ++ ++ +
1200

Tabelul 3.3(continuare)
200 ++ ++ ++ + + ++ ++ +
500

212

224

236

250 ++ ++

265

280 + + +

300

+ + +
560

++ ++ +
600

+ +
630

++ +
710

+
530

Tabelul 3.3(continuare)

+ + + ++ +

++ ++ ++ ++ + +

+ + + + + +

++ ++ ++ ++ +

+ + + ++ +

++ ++ ++ ++ + + + + ++ ++ ++ + ++ ++ +

Observaie: Valorile nscrise cu ++ sunt de preferat. - Diametrul primitiv Dp2 al roii conduse Se determin iniial diametrul primitiv preliminar D'p2 , cu relaia:

40

Cap.3 Transmisii prin curele

D 2 = ic D p1 ; p

(3.2)

unde ic reprezint raportul de transmitere al transmisiei prin curele. Diametrul D'p2 calculat, dac nu exist restricii constructive, se standardizeaz la valoarea Dp2 cea mai apropiat (tabelul 3.3). - Unghiul preliminar dintre ramurile curelei, Se calculeaz valoarea preliminar a unghiului , dintre ramurile curelei, folosind relaia:
sin

D p 2 D p1 D p 2 D p1 ; ; = arcsin 2 A 2 2 A

(3.3)

unde A reprezint distana preliminar ntre axele roilor pentru curele. - Lungimea preliminar a curelei, L p Din figura 3.3 rezult:
L = 2 A cos p 2 +

(D p1 + D p2 ) + 2 (D p2 D p1 ) ; 2

(3.4)

unde se introduce n radiani. Lungimea preliminar a curelei calculat, L p , se rotunjete la valoarea standardizat L p cea mai apropiat (tabelul 3.4). Tabelul 3.4
L p [mm]
SPZ SPA SPB 630 ++ 710 + 800 ++ ++ 900 + + 1000 ++ ++ 1120 + + 1250 ++ ++ ++ 1400 + + +

Tabelul 3.4 (continuare)


L p [mm]
SPZ SPA SPB (16x15) SPC 1600 ++ ++ ++ ++ 1800 + + + + 2000 ++ ++ ++ ++ ++ 2240 + + + + + 2500 ++ ++ ++ ++ ++ 2800 + + + + + 3150 ++ ++ ++ ++ ++ 3550 + + + + +

Transmisii prin curele trapezoidale

41

- Unghiurile de nfurare ale curelei pe roi, 1 i 2

1 + 2 = 2 ;

1 + = ;

2 = .

(3.5)

3.1.3.2 Elemente cinematice Dac cureaua ar fi inextensibil, vitezele periferice ale roilor ar fi egale ntre ele i egale cu viteza unui punct oarecare de pe curea. Deoarece viteza unui punct de pe partea nfurat nu este constant, rezult c are loc o alunecare local elastic a curelei pe roi. Coeficientul de alunecare elastic a curelei, , are expresia: v v = 1 2; (3.6) v1 unde v1 i v2 reprezint vitezele periferice ale unui punct de pe ramura conductoare, respectiv condus a curelei. Raportul de transmitere este: n ic = 1 (3.7) n2 n care n1 i n2 reprezint turaiile roii conductoare, respectiv conduse. Dac n relaia 3.7 se nlocuiesc n1 i n2 cu: n1 = 60v1 ; D p1 n2 = 60v 2 ; D p2 (3.8)

i se ine seama de relaia 3.6, rezult: D p2 . ic = D p1 (1 )

(3.9)

3.1.4 Fore i tensiuni n ramurile curelei


3.1.4.1 Fore n ramurile curelei In stare de repaus cureaua se monteaz pe roi cu o ntindere iniial, astfel c n fiecare din cele dou ramuri ale curelei va apare o for de pretensionare, F0. Aceast for va crea o apsare normal N ntre curea i roat, care datorit frecrii dintre acestea asigur posibilitatea transmiterii unei fore periferice, Fu .

42

Cap.3 Transmisii prin curele

In timpul funcionrii, frecarea dintre roat i curea modific distribuia de fore din ramurile curelei astfel c n ramura motoare F0 crete la F1 , iar n ramura condus F0 scade la F2 . Rezult:

F1 + F2 = 2 F0 ;

F1 = F0 +

Fu ; 2

Fig. 3.4

Fu . (3.10) 2 Pentru a determina valoarea forelor din ramurile curelei se consider un element infinitezimal de curea definit prin unghiul d de pe arcul de nfurare (fig.3.4). Asupra acestuia acioneaz fora centrifug elementar (dFc), fora normal elementar (dN), fora de frecare elementar ( dN ) i F2 = F0

momentul ncovoietor datorat curbrii curelei pe roat (M). Din condiia de echilibru a forelor pe direcia orizontal rezult: d d . dN + dFc = 2 F sin + dF sin (3.11) 2 2 Dac se pune condiia s nu existe alunecare, se obine:
d . 2

dN = dF cos
Se accept sin

(3.12)

d d d , cos 1 i se neglijeaz produsele a doi 2 2 2

termeni infinitezimali. Fora centrifug elementar se poate exprima sub forma: dFc = dm Dp 2 2 = Dp 2 d Dp 2 2 = v 2 d ; (3.13)

n care: dm - masa elementar a curelei;

- masa pe unitatea de lungime.


Din relaiile de mai sus rezult:

Transmisii prin curele trapezoidale


F2 F1 F

43

dF v 2

= d .
0

(3.14)

Prin rezolvarea ecuaiei (3.14) i innd seama de relaia (3.10) se obine:

F1 = Fu
i

e 1

+ v 2 = F1' + v 2 ;

(3.15)

F2 = Fu

+ v 2 = F2' + v 2 .

(3.16)

3.1.4.2 Tensiunile din curele Datorit neomogenitii materialelor din care sunt executate curelele, ct i a comportamentului diferit al acestora la sarcini exterioare, calculul riguros al strilor de tensiune este foarte dificil. Acceptnd ipoteza simplificatoare a omogenitii seciunii curelei, respectiv a strii de tensiune uniform pe ntreaga arie transversal se poate afirma c n curea se dezvolt : - tensiuni de ntindere, date de forele F1 i F2 i care se determin cu relaia:

t1, 2 =

F1, 2 Ac

(3.17)

- tensiuni de ncovoiere Considernd c materialul curelei respect legea lui Hooke, se calculeaz alungirea fibrelor extreme ale curelei fa de fibra medie considerat nedeformabil (fig.3.5). Se consider un element de curea definit prin d . Lungirea specific este:

Fig. 3.5

44

Cap.3 Transmisii prin curele

hd h h 2 = = = Dp + h L Dp + h Dp d 2 Tensiunea de ncovoiere rezult: h i = E = E Dp

(3.18)

(3.19)

n care h reprezint nlimea profilului curelei, iar E modulul de elasticitate al materialului din care este confecionat cureaua (v. tabelele 3.1 i 3.2). Expresia tensiunii maxime din ramura activ a curelei n punctul de contact al curelei cu roata conductoare devine: (3.20) max = t + i a n care:

a =

r
ca

(3.21)

unde: r - rezistena la rupere a materialului curelei (v. tabelul 3.2); c a = 3...5 coeficient de siguran admisibil. Distribuia tensiunilor n lungul unei curele care echipeaz o transmisie cu axe paralele i ramuri deschise este redat n figura 3.6.

Fig. 3.6

Transmisii prin curele trapezoidale

45

3.1.5 Calculul transmisiei prin curele trapezoidale


Tabelul 3.5
Nr. crt. 1. 2. 3. 4. 5. Mrimea de calcul Puterea de calcul la arborele conductor Turaia roii de curea conductoare Regimul de lucru al transmisiei Raportul de transmitere Tipul curelei
Simbol

Relaia de calcul Dat de baz. Dat de baz. Dat de baz. Dat de baz. Se alege din nomogram (fig.3.2), n funcie de Pe i e (v.rel.3.1). Se poate adopta un profil superior pentru a micora numrul curelelor din set. Se alege constructiv, funcie de tipul curelei, respectndu-se prescripiile din figura 3.2 i tabelul 3.3. v = 0,5 e D p1 v max , cu

Pe ne
-

ic
-

6. 7.

Diametrul primitiv al roii conductoare Viteza periferic a curelei

D p1
[mm] v [m /s]

e n [rad/s], D p1 n [m] i

v max = 40 m /s.
8. 9. Diametrul primitiv al roii conduse Raportul de transmitere recalculat

D p2

v. rel.3.2 i tabelul 3.3.

ir

ir =

D p2 D p1

Se calculeaz abaterea raportului de transmitere cu relaia:

ic i r 100 3% ic
Dac aceast relaie nu este ndeplinit se va alege o alt pereche de valori D p1 i D p 2 , iar calculul se reface. 10. 11. Distana preliminar dintre axele roilor Unghiul dintre curelei preliminar ramurile [mm]

0,75( D p1 + D p 2 ) A 2( D p1 + D p 2 )
v. rel. 3.3

[rad]

46

Cap.3 Transmisii prin curele

Tabelul 3.5 (continuare)


Nr. crt. 12. Mrimea de calcul Lungimea primitiv a curelei Frecvena ncovoierilor curelei
Simbol

Lp
[mm] f [Hz]

Relaia de calcul Se calculeaz L cu relaia 3.4 i se p standardizeaz la L p din tabelul 3.4.

13.

f = x

v f max , Lp

cu v n [m/s], L p n [m] i x=2 (numrul de roi peste care se nfoar cureaua). f max - v. tabelul 3.2. 14. 15. Distana real ntre axele roilor 16. 17. Unghiul dintre ramurile curelei Unghiul de nfurare al curelei pe roata conductoare Coeficientul de lungime Coeficientul de funcionare Puterea nominal transmis de o curea Coeficientul de nfurare Numrul de curele preliminar Coeficientul numrului de curele Numrul de curele Diametrul mediu primitiv

D pm
A [mm]

D pm = 0,5( D p1 + D p 2 ) .

A = 0,25 ( L p D pm ) + ( L p D pm ) 2 2( D p 2 D p1 ) 2

[rad]

= 2 arcsin

D p 2 D p1 2A

[rad]

18. 19. 20. 21. 22.

cL
cf

Unghiul 1 trebuie s fie cuprins n intervalul 2,10 rad 1 3,14 rad . v. tabelul 3.6 v. tabelul 3.7 Se alege n funcie de tipul curelei din tabelele 3.8, 3.9, 3.10, 3.11 i 3.12. v. tabelul 3.13

1 = .

P0
[kW]

z0

z0 =

c f Pe c L c P0

23. 24.

cz
z

c z = 0,95 pentru z 0 =2...3; c z = 0,90 pentru z 0 = 4...6; c z = 0,85 pt. z 0 > 6.


z= z0 8 (z se va lua numr ntreg) cz

Transmisii prin curele trapezoidale

47

Tabelul 3.5 (continuare)


Nr. crt. 25. Mrimea de calcul Fora util din curele
Simbol

Relaia de calcul

Fu
[N]

Fu = 10 3
[m/s]

Pe , v

Pe n [kW] i v n

26.

Densitatea de lungime a masei curelei

[kg/m]

= c Ac
unde: c - densitatea curelei (v.tabel 3.2) Ac - aria seciunii transversale printr-o curea (v. tabelul 3.1)

27. 28.

Coeficientul de frecare Unghiul canalului roii Coeficientul de frecare aparent Coeficientul de suprasarcin Forele de ntindere pariale din ramurile transmisiei

= 0,35 + 0,012v , cu v n [m/s]

r
[rad]

r =0,593 rad pentru curele tip SPZ,


SPA, SPB i 16x15; r = 0,628 rad pentru curele tip SPC

29.

sin
30. 31.

r
2

k1
F1' F1' [N] F2'
[N]

k1 =1,0...2,0
F1' = k1 Fu F2' = k1 Fu e '1 e '1 1 1 e
' 1

32.

Forele totale din ramurile transmisiei

F1
[N]

F1 = k1 Fu F2 = k1 Fu

e '1 e
' 1

1 1

+ z v 2 + z v 2

F2
[N] 33. Fora cu care curelele solicit arborele condus [N]

1 e
' 1

F = ( F1' ) 2 + ( F2' ) 2 + 2 F1' F2' cos

48

Cap.3 Transmisii prin curele

Tabelul 3.5 (continuare)


Nr. crt. 34. Mrimea de calcul Unghiul rezultantei F cu planul orizontal
Simbol

Relaia de calcul

[rad]

= - 0,5 arcsin

F
2

sin 1 F'

35.

Tensiunea de traciune

t1 ; t2
[N/m2] i1 ;

. unde - unghiul de nclinare al transmisiei prin curele (fig.3.3).

t1 =

F1 ; zAc

t2 =

F2 . zAc
h D p2

36.

Tensiunea ncovoiere

de

i2
[N/m2]

i1 = KE

h ; D p1

t 2 = KE

37.

Tensiunea maxim din curea

max

unde K = 0,6...0,7; E modulul de elasticitate, n N/m2; h nlimea profilului curelei, n mm (v. tabelele 3.1 i 3.2)

max = t1 + i1 a = r / c a

Observaie: Dac relaia max a nu este ndeplinit se mrete numrul de curele z sau dac acest lucru nu este posibil se alege un nou tip de curea cu dimensiuni imediat superioare i calculul se reface.

Valorile coeficientului de lungime, c L


Tipul curelei SPZ SPA SPB 16x15 SPC Lungimea primitiv a curelei, L p [mm] 630 710 800 900 1000 1120 1250

Tabelul 3.6

1400

1600

Coeficientul de lungime, c L 0,82 0,84 0,86 0,81 0,88 0,83 0,90 0,85 0,93 0,87 0,94 0,89 0,82 0,96 0.91 0,84 1,00 0,93 0,86 0,85 -

Transmisii prin curele trapezoidale

49

Tabelul 3.6 (continuare)


Tipul curelei Lungimea primitiv a curelei, L p [mm] 1800 2000 2240 2500 2800 3150 3550 3750 Coeficientul de lungime, c L SPZ SPA SPB 16x15 SPC 1,01 0,95 0,88 0,87 1,02 0,96 0,90 0,89 1,05 0,98 0,92 0,91 0,83 1,07 1,00 0,94 0,93 0,86 1,09 1,02 0,96 0,94 0,88 1,11 1,04 0,98 0,96 0,90 1,13 1,06 1,00 0,97 0,92 1,07 1,01 0,98 0,93

Valorile coeficientului c f
Felul ncrcrii Tipul mainii

Tabelul 3.7
Motor curent alternativ cu rotorul n scurtcircuit Nr. ore de lucru din 24 ore

8...16

>16

cf
Moment de pornire pn la 120 % din momentul nominal. Regim de lucru aproape constant Moment de pornire pn la 150 % din momentul nominal. Variaii nensemnate ale regimului de lucru Moment de pornire pn la 200 % din momentul nominal. Variaii nsemnate ale regimului de lucru Moment de pornire pn la 300 % din momentul nominal. Regim de lucru alternativ i ocuri - Pompe i compresoare - Transportoare cu band - Ventilatoare - Separatoare - Site uoare - Ventilatoare - Transportoare cu lan, elevatoare - Transmisii - Site grele, cuptoare rotative - Ventilatoare grele, transportoare elicoidale i cu cupe - Dezintegratoare - Maini de rabotat, mortezat i polizat - Prese; Maini de esut - Maini de ridicat, excavat - Foarfeci mecanice. - Ciocane pneumatice - Mori cu bile, cu pietre, cu valuri - Concasoare, malaxoare 1,2 1,4 1,6

1,3

1,5

1,7

1,4

1,6

1,9

1,5

1,7

2,0

50

Cap.3 Transmisii prin curele

Curea tip SPZ


D p1
[mm]

Tabelul 3.8
ne [rot/min]
700 800 950 1200 1450 1600 2800

ic

P0 [kW]
1,05 90 1,20 1,50 3,0 1,05 100 1,20 1,50 3,0 1,05 112 1,20 1,50 3,0 1,05 125 1,20 1,50 3,0 1,05 140 1,20 1,50 3,0 1,05 160 1,20 1,50 3,0 1,05 180 1,20 1,50 3,0 1,12 1,15 1,19 1,23 1,32 1,35 1,38 1,43 1,55 1,59 1,62 1,66 1,80 1,84 1,87 1,91 2,09 2,12 2,16 2,20 2,47 2,5o 2,54 2,57 2,84 2,88 2,91 2,95 1,26 1,29 1,34 1,37 1,48 1,51 1,56 1,60 1,74 1,78 1,82 1,87 2,02 2,07 2,11 2,15 2,34 2,37 2,43 2,47 2,77 2,82 2,85 2,90 3,19 3,23 3,27 3,33 1,45 1,5o 1,54 1,6o 1,71 1,76 1,81 1,85 2,01 2,07 2,12 2,16 2,35 2,40 2,45 2,49 2,72 2,77 2,82 2,87 3,21 3,27 3,32 3,36 3,7o 3,75 3,79 3,85 1,76 1,82 1,88 1,94 2,o8 2,14 2,21 2,26 2,45 2,52 2,58 2,64 2,86 2,93 2,99 3,05 3,32 3,38 3,44 3,51 3,92 3,98 4,04 4,10 4,51 4,57 4,63 4,70 2,o5 2,13 2,2o 2,28 2,42 2,51 2,58 2,65 2,88 2,95 3,02 3,10 3,35 3,43 3,50 3,57 3,88 3,96 4,o4 4,11 4,58 4,66 4,74 4,81 5,26 5,33 5,41 5,48 2,22 2,31 2,37 2,47 2,63 2,71 2,8o 2,88 3,12 3,20 3,28 3,36 3,63 3,71 3,79 3,88 4,22 4,30 4,38 4,46 4,97 5,05 5,13 5,21 5,69 5,77 5,86 5,94 3,45 3,55 3,69 3,84 4,o5 4,19 4,33 4,47 4,78 4,92 5,07 5,21 5,55 5,69 5,83 5,97 6,38 6,53 6,67 6,81 7,43 7,50 7,73 7,87 8,31 8,46 8,51 8,76

Transmisii prin curele trapezoidale

51

Curea tip SPA


D p1
[mm]

Tabelul 3.9
ne [rot/min]
700 800 950 1200 1450 1600 2800

ic

P0 [kW]
1,05 100 1,20 1,50 3,0 1,05 112 1,20 1,50 3,0 1,05 125 1,20 1,50 3,0 1,05 140 1,20 1,50 3,0 1,05 160 1,20 1,50 3,0 1,05 180 1,20 1,50 3,0 1,05 200 1,20 1,50 3,0 1,57 1,65 1,73 1,81 1,93 2,o2 2,10 2,18 2,33 2,41 2,49 2,58 2,79 2,87 2,95 3,03 3,38 3,47 3,55 3,63 3,97 4,o5 4,14 4,22 4,55 4,63 4,71 4,79 1,74 1,84 1,93 2,02 2,16 2,25 2,39 2,44 2,61 2,70 2,79 2,88 3,12 3,22 3,30 3,40 3,79 3,89 3,97 4,08 4,45 4,54 4,64 4,72 5,10 5,19 5,28 5,38 2,00 2,11 2,22 2,33 2,49 2,60 2,71 2,82 3,01 3,12 3,23 3,35 3,53 3,72 3,82 3,93 4,38 4,47 4,60 4,71 5,14 5,25 5,36 5,47 5,89 6,00 6,12 6,23 2,41 2,55 2,68 2,82 3,00 3,14 3,28 3,41 3,64 3,78 3,91 4,05 4,36 4,50 4,65 4,78 5,31 5,45 5,69 5,73 6,23 6,37 6,51 6,65 7,14 7,27 7,43 7,58 2,77 2,94 3,11 3,28 3,47 3,65 3,81 3,98 4,23 4,39 4,56 4,73 5,14 5,24 5,41 5,58 6,17 6,34 6,51 6,67 7,24 7,43 7,58 7,73 8,24 8,46 8,51 8,76 2,99 3,17 3,35 3,54 3,75 3,94 4,12 4,30 4,56 4,75 4,93 5,21 5,47 5,66 5,84 6,03 6,66 6,88 7,03 7,21 7,80 8,02 8,17 8,39 8,90 9,05 9,27 9,42 4,32 4,64 4,96 5,28 5,47 5,79 6,12 6,43 6,67 6,99 7,30 7,65 7,95 8,32 8,51 8,90 9,57 9,86 10,23 10,52 10,97 11,33 11,63 11,99 12,22 12,58 12,88 13,25

52

Cap.3 Transmisii prin curele

Curea tip SPB


D p1
[mm]

Tabelul 3.10
ne [rot/min]
700 800 950 1200 1450 1600 2800

ic

P0 [kW]
1,05 160 1,20 1,50 3,0 1,05 180 1,20 1,50 3,0 1,05 200 1,20 1,50 3,0 1,05 224 1,20 1,50 3,0 1,05 250 1,20 1,50 3,0 1,05 280 1,20 1,50 3,0 1,05 315 1,20 1,50 3,0 4,o9 4,27 4,44 4,61 4,98 5,20 5,33 5,50 5,86 6,03 6,20 6,37 6,90 7,06 7,24 7,43 8,02 8,17 8,32 8,54 9,27 9,42 9,57 9,79 10,67 10,89 11,04 11,18 4,56 4,76 4,95 5,15 5,56 5,76 5,98 6,15 6,55 6,74 6,94 7,13 7,73 7,87 8,10 8,32 8,94 9,13 9,35 9,57 10,30 10,52 10,74 10,89 11,92 12,06 12,28 12,51 5,24 5,47 5,70 5,93 6,40 6,62 6,86 7,07 7,51 7,80 8,02 8,24 8,83 9,13 9,35 9,57 10,30 10,52 10,74 10,97 11,85 12,07 12,28 12,58 13,62 13,84 14,13 14,35 6,28 6,57 6,85 7,15 7,65 7,95 8,24 8,54 9,05 9,35 9,64 9,94 10,60 10,70 11,18 11,48 12,28 12,58 12,88 13,17 14,13 14,42 14,72 15,01 16,12 16,41 16,71 17,00 7,20 7,58 7,95 8,24 8,83 9,17 9,49 9,86 10,38 10,74 11,11 11,41 12,06 12,51 12,88 13,25 13,98 14,35 14,72 15,09 16,04 16,34 16,71 17,10 18,18 18,47 18,84 19,21 7,73 8,10 8,46 8,90 9,42 9,86 10,23 10,97 11,11 11,48 11,85 12,28 12,95 13,39 13,76 14,13 14,94 15,31 15,68 16,04 16,93 17,37 17,74 18,10 19,06 19,50 19,87 20,24 10,23 10,89 11,55 12,28 12,28 12,95 13,69 14,35 14,13 14,79 15,46 16,12 15,82 16,49 17,22 17,88 17,15 17,81 18,47 19,21 17,81 18,47 19,21 19,87 -

Transmisii prin curele trapezoidale

53

Curea tip (16 x 15)


D p1
[mm]

Tabelul 3.11
ne [rot/min]
700 800 950 1200 1450 1600 2800

ic

P0 [kW]
1,05 200 1,20 1,50 3,0 1,05 224 1,20 1,50 3,0 1,05 250 1,20 1,50 3,0 1,05 280 1,20 1,50 3,0 1,05 315 1,20 1,50 3,0 1,05 355 1,20 1,50 3,0 1,05 400 1,20 1,50 3,0 6,50 6,75 7,00 7,25 7,8o 8,02 8,32 8,54 9,17 9,42 9,71 9,94 10,74 10,96 11,26 11,48 12,51 12,80 13,03 13,32 14,50 14,79 15,01 15,29 16,63 16,93 17,15 17,44 7,23 7,51 7,80 8,10 8,68 8,94 9,27 9,57 1o,23 10,52 10,82 11,11 12,00 12,28 12,58 12,80 13,91 14,20 14,50 14,79 16,12 16,41 16,71 17,00 18,47 18,78 19,06 19,36 8,32 8,51 8,94 9,35 9,94 10,30 1o,67 1o,97 11,70 12,o7 12,44 12,73 13,69 14,06 14,35 14,72 15,90 16,25 16,56 16,93 18,33 18,69 18,99 19,36 20,90 21,20 21,56 21,93 9,86 10,30 10,74 11,18 11,85 12,28 12,73 13,17 13,91 14,35 14,79 15,23 16,19 16,63 17,07 17,52 18,69 19,14 19,58 20,02 21,34 21,79 22,23 22,67 24,07 24,51 24,95 25,39 11,26 11,78 12,28 12,81 13,47 13,98 14,5o 15,o1 15,75 16,26 16,78 17,37 18,25 18,77 19,28 19,80 20,9o 21,42 21,93 22,45 23,55 24,07 24,56 25,17 26,05 26,57 27,16 27,67 11,92 12,51 13,10 13,69 14,28 14,87 15,46 16,04 16,71 17,30 17,81 18,40 19,21 19,73 20,39 20,98 21,86 22,45 23,04 23,62 24,36 24,96 25,54 26,13 26,64 27,16 27,75 28,24 14,o6 15,10 16,12 17,15 16,12 17,15 18,18 19,21 17,66 18,69 19,65 20,69 18,33 19,36 20,39 21,34 -

54

Cap.3 Transmisii prin curele

Curea tip SPC


D p1
[mm]

Tabelul 3.12
ne [rot/min]
700 800 950 1200 1450 1600 2800

ic

P0 [kW]
1,05 250 1,20 1,50 3,0 1,05 280 1,20 1,50 3,0 1,05 315 1,20 1,50 3,0 1,05 355 1,20 1,50 3,0 1,05 400 1,20 1,50 3,0 1,05 450 1,20 1,50 3,0 1,05 500 1,20 1,50 3,0 10,38 10,82 11,18 11,63 12,44 12,88 13,25 13,69 14,79 15,23 15,60 16,04 17,37 17,81 18,25 18,62 20,24 20,61 21,05 21,49 23,26 23,62 24,07 24,51 26,13 26,50 26,94 27,38 11,48 12,00 12,44 12,95 13,78 14,28 14,72 15,23 16,41 16,85 17,37 17,81 19,21 19,72 20,24 20,68 22,30 22,81 23,26 23,77 25,54 26,06 26,50 27,01 28,56 29,07 29,51 30,03 13,10 13,62 14,2o 14,79 15,68 16,26 16,78 17,37 18,56 19,14 19,72 20,31 21,71 22,30 22,89 23,48 25,10 25,69 26,20 26,79 28,48 29,07 29,66 30,21 31,65 32,16 32,75 33,34 15,23 16,04 16,78 17,51 18,33 19,06 19,72 20,46 21,64 22,30 23,04 23,77 25,10 25,76 26,50 27,23 28,56 29,29 29,95 30,69 31,87 32,60 33,34 34,00 34,59 35,33 35,99 36,73 17,07 17,96 18,84 19,72 20,31 21,20 22,08 22,89 23,77 24,70 25,46 26,36 27,16 28,04 28,92 29,81 30,32 31,21 32,09 32,97 32,90 33,78 34,66 35,55 34,44 35,33 36,21 37,02 17,88 18,84 19,80 20,75 21,12 22,15 23,11 24,07 24,51 25,46 26,50 27,45 27,75 28,70 29,66 3,62 30,47 31,43 32,38 33,34 32,31 33,27 34,22 35,18 32,68 33,63 34,59 35,55 15,31 16,93 18,65 20,31 15,82 17,44 19,14 200,83 -

Transmisii prin curele trapezoidale

55

Valorile coeficientului de nfurare, c


Unghiul 1 [rad]
3,14 2,995 2,791 2,616 2,442 2,267 2,093

Tabelul 3.13
1,919 1,74

1,00

0,98

0,95

0,92

0,89

0,86

0,82

0,78

0,74

3.1.6 Roi pentru curele trapezoidale


Forma i dimensiunile canalelor roilor pentru curele trapezoidale sunt standardizate prin STAS 1162-84. Dimensiunile principale ale seciunii canalelor roii se prezint n figura 3.7 i tabelul 3.14. Tabelul 3.14
Seciunea curelei trapezoidale Seciunea canalului roii wd b, min h, min f e SPZ SPZ SPA SPA SPB SPB SPC SPC

Dimensiuni n mm 8,5 2 9 81 12 0,3 11 2,75 11 10 15 0,3 11 3,5 14 12,5 19 0,4 34o ; 38o 19 4,8 19 17 25,5 0,5

Observaii: 1. Simbolurile din figura 3.7 i tabelul 3.14 au urmtoarele semnificaii: wd - limea de referin; b - limea canalului deasupra liniei de referin; h - adncimea canalului sub linia de referin; f - distana dintre axa seciunii canalului extrem i suprafaa frontal

56

Cap.3 Transmisii prin curele

vecin a roii;

Fig. 3.7

e - distana dintre axele seciunilor a dou canale consecutive; - unghiul canalului; dd - diametrul de referin; dext - diametrul exterior al roii, calculat cu relaia: (3.22) d ext1( 2 ) = d d 1( 2 ) + 2b

unde dd1 = Dp1 i dd2 = Dp2 (v. tabelul 3.5) - limea jantei (coroanei) roii: = ( z 1) e + 2 f

(3.23)

n care z reprezint numrul de curele. 2. In cazuri speciale, justificate, se admite prescrierea unor valori mai mari ale dimensiunii e dect cele indicate n tabelul 3.14. 3. Abaterile limit la dimensiunea e sunt aplicabile pentru distana dintre axele oricror dou canale, consecutive sau neconsecutive, ale roii de curea. 4. Abaterile limit la dimensiunea f trebuie luate n considerare la alinierea roilor de curea pe arborii transmisiei. Dac diametrul de referin al roilor dd 1120 mm se va alege o roat dintr-o bucat. In figura 3.8 se prezint desenul de execuie al roii de curea conduse, n care:

Transmisii prin curele trapezoidale

57

- diametrul interior al roii: d int 1( 2 ) = d d 1( 2 ) 2h [mm]; - grosimea obadei: s 2 = 0,005d d 2 + 3 [mm] ; - diametrul butucului roii: d b 2 = (1,8...2)d1 unde d1 reprezint diametrul captului de arbore pe care se monteaz roata condus; se alege conform indicaiilor din & 6.3. - lungimea butucului roii: 3 = (1,2...1,5)d 2
d 02 = d int 2 2s 2
d g 2 = 0,5 ( d 02 + d b 2 )
c 0,3

Fig. 3.8

58

Cap.3 Transmisii prin curele

3.2 Transmisii prin curele dinate


3.2.1 Elemente geometrice Transmisiile prin curele dinate (fig.3.9), numite i transmisii sincrone, acumuleaz avantajele transmisiilor prin curele trapezoidale cu avantajele transmisiilor prin lanuri i anume: raport de transmitere constant, randament mare, tensionare mic a curelelor, ntreinere simpl, domeniu mare de vitez (pn la 80 m/s), domeniu larg de puteri (de la 0,12 la 420 kW), distan mic ntre axe i funcionare linitit. Cureaua dinat prezint o structur neomogen (fig.3.9) alctuit dintr-un element de nalt rezisten la traciune 1, dispus n stratul neutru (din oel, fibre poliesterice, sticl), ncorporat ntr-o matrice de elastomer, care constituie masa curelelor 2. Dantura prismatic 3 este dispus pe interiorul curelei 4.

Fig. 3.10 Fig. 3.9

Geometria curelei sincrone, dat n STAS 12918/3-91, este caracterizat de urmtorii parametri (fig.3.10): pasul p b , limea bs , nlimea total hs , lungimea primitiv L p , creia i corespunde un numr ntreg de pai z p , nlimea dinilor ht , grosimea de baz s , unghiul dintre flancuri 2 . Curelele sincrone cu dantur trapezoidal sunt ordonate n ase mrimi de pas, definit n sistemul de msurare n inches. Simbolizarea i

Transmisii prin curele dinate

59

dimensiunile nominale ale curelelor sincrone sunt indicate n tabelul 3.15. Tabelul 3.15
Simbol pas MXL XL L H XH XXH Pasul curelei

pb
[mm] 2,320 5,080 9,525 12,700 22,225 31,750 [in] 2/25 1/5 3/8 1/2 7/8 1 1/4

2
[o] 40 50 40 40 40 40

s [mm] 1,14 2,57 4,63 6,09 12,56 19,03

ht
[mm] 0,51 1,27 1,91 2,29 6,35 9,53

hs
[mm] 1,14 2,30 3,60 4,30 11,20 15,70

rr
[mm] 0,13 0,38 0,51 1,02 1,57 2,28

ra
[mm] 0,13 0,38 0,51 1,02 1,19 1,52

Seria

F. f. uoar F. uoar uoar Grea F. grea F. f. grea

Fig. 3.11

Roile dinate pentru curele au dimensiunile date n STAS 12918/491. Roile se pot executa n dou variante: cu flan sau fr flan (fig. 3.11). Uzual, roile sunt prevzute cu flane laterale pentru prevenirea deplasrii curelelor. In cazul curelelor nguste, de putere mic (< 1 kW) pot

Fig.3.12

60

Cap.3 Transmisii prin curele

fi fr flane laterale. Elementele geometrice ale danturii cu profil drept sunt prezentate n fig. 3.12 i tabelul 3.16. Raportul de transmitere maxim se limiteaz pentru a determina un unghi de nfurare al curelei pe roata mic suficient de mare, astfel nct numrul minim de dini aflai n angrenare s fie cel puin trei. Tabelul 3.16
Lime min., b Simbol pas MXL [mm] cu flan 3,8 5,3 7,1 7,1 8,6 10,4 14,0 20,3 26,7 20,3 26,7 39,4 52,8 79,0 56,8 83,8 110,7 56,6 83,8 110,7 137,7 fr flan 5,6 7,1 8,9 8,9 10,4 12,2 17,0 23,3 29,0 24,8 31,2 43,9 57,3 83,5 62,6 89,8 116,7 64,1 91,3 118,2 145,2

bw
[mm] 0,84

hg
[mm] 0,69

2U

z1 min 10

d min 6,47

Raportul de transmitere max .i

20

0,508

XL

1,32

1,65

25

0,508

10

16,17

7,20

3,05

2,67

25

0,762

12

36,38

8,40

4,19

3,05

20

1,372

16

64,68

8,57

XH

7,90

7,14

20

2,794

18

127,34

6,67

XXH

12,17

10,31

20

3,048

22

222,34

5,00

Diametrele cercurilor de divizare d, diametrele exterioare ale roilor dinate d a i numrul de dini al roilor 2 sunt indicate n tabelul 3.17.

Transmisii prin curele dinate

61

Tabelul 3.17
Numr de dini 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 (21) 22 23 (24) 25 (26) (27) (28) (30) 32 36 40 48 60 72 84 96 120 MXL d 6,47 7,11 7,76 8,41 9,06 9,70 10,35 11,00 11,64 12,29 12,94 13,53 14,23 14,88 15,52 16,17 16,82 17,46 18,11 19,40 20,70 23,29 25,87 31,05 38,81 46,57

da
5,96 6,61 7,25 7,90 8,55 9,19 9,84 10,40 11,13 11,78 12,43 13,07 13,72 14,37 15,02 15,66 16,31 16,96 17,60 18,90 20,19 22,78 25,36 30,54 38,30 46,06

Simbol pas XL da d 16,17 17,79 19,40 21,02 22,64 24,26 25,87 27,49 29,11 30,72 32,34 33,96 35,57 37,19 38,81 40,43 42,04 43,66 45,28 48,51 51,74 58,21 64,68 77,62 97,02 116,43 15,66 17,28 18,90 20,51 22,13 23,75 25,36 26,98 28,60 30,22 31,83 33,45 35,07 36,68 38,30 39,92 41,53 43,15 44,77 48,00 51,24 57,70 64,17 77,11 96,51 115,92

L d

da

36,38 39,41 42,45 45,48 48,51 51,54 54,57 57,61 60,64 63,67 66,70 69,73 72,77 75,80 78,83 81,86 84,89 90,96 97,02 109,15 121,28 145,53 181,91 218,30 254,68 291,06 363,83

35,62 38,65 41,68

75,04 78,07 81,10 84,13 90,20 96,26 108,30 120,51 144,77 181,15 217,53 253,92 290,30 363,07

62

Cap.3 Transmisii prin curele

Tabelul 3.17(continuare)
Numr de dini 16 17 18 19 20 (21) 22 23 (24) 25 (26) (27) (28) (30) 32 36 40 48 60 72 84 96 120 156 H d 64,68 68,72 72,77 76,81 80,85 84,89 88,94 92,98 97,02 101,06 105,11 109,15 113,19 121,28 129,36 145,53 161,70 194,04 242,55 291,06 339,57 388,08 485,10 630,64

da
68,31 67,35 71,39 75,44 79,48 83,52 87,56 91,61 95,65 99,69 103,73 107,78 111,82 119,90 127,99 144,16 160,33 192,67 241,18 289,69 338,20 386,71 483,73 629,26

Simbol pas XH da d

XXH d

da

127,34 134,41 141,49 148,56 155,64 162,71 169,79 176,86 183,94 191,01 198,08 212,23 226,38 254,68 282,98 339,57 424,47 509,36 594,25 679,15 848,93

124,55 131,62 138,69 145,77 152,84 159,92 166,99 174,07 181,14 188,22 195,29 209,44 223,59 251,89 280,18 336,78 421,67 506,57 591,46 676,35 846,14

222,34 232,45 242,55 252,66 262,76 272,22 282,98 303,19 323,40 363,83 404,25 485,10 606,38 727,66 848,93 970,21 1217,76

219,29 229,40 239,50 249,61 259,72 269,82 279,93 300,14 320,35 360,78 401,21 482,06 603,33 724,61 845,88 967,16 1209,71

3.2.2 Calculul transmisiilor prin curele dinate Acest calcul se efectueaz conform STAS 12918/2-91. Datele iniiale necesare proiectrii sunt: puterea util de transmis Pu , turaia n1 a roii motoare, raportul de transmitere i, regimul de lucru, maina de lucru antrenat, dimensiunile arborilor pe care se monteaz roile, modul de reglare a ntinderii (cu glisier sau cu rol de ntindere).

Transmisii prin curele dinate

63

Alegerea tipului de curea se face utiliznd nomograma din fig. 3.13, n funcie de turaia roii mici de curea i puterea de calcul, care se determin cu relaia: Pc = c Pu (3.24) unde: c coeficient global de corecie ( c = c1 + c 2 + c3 ); n care: c1 coeficient ce ine seama de tipul mainii de antrenare i a mainii antrenate (tabelul 3.18);

Fig.3.13

Tabelul 3.18 Maini de scris, calculatoare, nregistratoare, imprimante, benzi transportoare, maini de fotocopiat, aparate de proiecie, centrifug pentru sucuri. Roboi de buctrie, maini de cusut Maini de splat, maini de frmntat, benzi transportoare pentru crbune, pietri, nisip, agitatoare, strunguri, maini de gurit, de rectificat i rabotat, maini pt. prelucrat lemn, maini textile, maini pt. industria celulozei i hrtiei Maini de tiat, maini pt. industria ceramic, ventilatoare i suflante, maini de ridicat i transportat, centrifugi mari, generatoare. 1,1 1,2 1,4

1,6

64

Cap.3 Transmisii prin curele

c2 coeficient de exploatare (c2 = 0,2 pentru 3 schimburi pe zi; c2 = 0,1 pentru 1-2 schimburi pe zi; c2 = 0 pentru o funcionare ocazional); c3 = coeficientul sistemului de ntindere al curelei (c3 = 0,2 pentru transmisia cu rol de ntindere; c3 = 0 la transmisia cu glisier de ntindere). La stabilirea numrului de dini ai roilor ( i = z 2 / z1 ) se au n vedere valorile z1 minime din tabelul 3.16, admindu-se abateri de 1% ntre raportul de transmitere teoretic i cel real. Limea aproximativ a curelei b se calculeaz pe baza relaiei: Pc b' (3,25) P0 c z unde: c z coeficient al numrului de dini n angrenare, z1 :
' z1 =

1 z1
360

(3.26)

Pentru: z1 > 6 cz = 1; z1 = 5 cz = 0,8; z1 = 4 cz = 0,6; z1 = 3 cz = 0,4 P0 puterea transmis de o curea cu limea de 1 in., este indicat n tabelele 3.19, 3.20, 3.21, 3.22, 3.23 pentru tipurile de curele dinate tipizate.

P0 , pentru profilul XL, W/mm


Turaia n [rot/min] 100 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 5000 Numrul de dini, z1 10 16,17 0,58 2,89 5,80 8,70 11,89 14,21 17,69 23,78 29,58 11 17,80 0,58 3,18 6,38 9,86 13,05 15,66 19,43 26,10 32,48 12 14 15 Diametrul, d, [mm] 19,40 22,64 24,26 0,58 3,47 6,96 10,44 14,21 17,11 21,46 24,94 28,42 35,67 0,87 4,05 8,41 12,47 16,53 19,72 24,94 29,00 33,35 41,18 0,87 4,35 8,99 13,34 17,98 21,46 26,68 31,03 35,67 44,08

Tabelul 3.19
16 25,88 0,87 4,64 9,57 14,21 18,85 22,91 28,42 33,35 37,70 47,27 18 29,11 1,16 5,22 10,73 15,95 21,46 25,52 31,90 37,12 42,34 52,78

Transmisii prin curele dinate

65

Tabelul 3.19 (continuare)


Turaia n [rot/min] 100 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 5000 20 32,34 1,16 5,80 11,89 17,69 23,78 28,42 35,67 41,18 47,27 58,29 21 33,96 1,16 6,09 18,47 18,56 24,94 29,87 37,12 43,21 49,59 61,19 Numrul de dini, z1 22 35,57 1,16 6,38 13,05 19,43 26,10 31,03 38,86 45,53 51,62 63,8 24 38,81 1,45 6,96 14,21 21,46 28,42 34,22 42,34 49,59 56,26 69,31 28 45,28 1,74 8,41 16,53 24,94 33,35 39,73 49,59 57,42 64,96 79,75 30 48,51 1,74 8,70 17,98 26,68 35,67 42,34 52,78 61,19 69,31 84,68 Diametrul, d, [mm]

P0 , pentru profilul L, W/mm


Turaia n [rot/min] 100 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 5000 12 36,38 1,74 8,99 17,98 27,26 35,96 44,95 53,65 13 39,41 2,03 9,86 19,72 29,58 39,15 48,72 58,00 67,28 Numrul de dini, z1 14 42,45 2,03 10,73 21,17 31,61 42,05 52,20 62,35 72,21 82,07 15 45,48 2,32 11,31 22,62 33,64 44,95 55,68 63,80 76,85 87,00 106,43 16 48,51 2,32 12,18 24,07 35,96 47,85 59,45 70,76 82,07 92,8 113,39 17

Tabelul 3.20
18 54,57 2,61 13,63 27,26 40,60 53,65 66,70 79,18 91,35 105,85 125,00

Diametrul, d, [mm] 51,54 2,61 12,76 25,81 38,28 50,75 62,93 75,11 86,71 97,73 118,9

66

Cap.3 Transmisii prin curele

Tabelul 3.20 (continuare)


Turaia n [rot/min] 100 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 5000 19 57,61 2,90 14,50 28,71 42,63 56,55 70,18 83,23 95,99 108,17 130,50 20 60,64 2,90 15,08 30,16 44,95 59,45 73,66 87,29 100,34 112,81 135,72 Numrul de dini, z1 21 63,67 3,19 15,95 33,06 46,98 62,35 77,14 91,35 104,98 117,74 140,94 22 66,70 3,48 16,53 35,96 49,30 65,25 80,62 95,41 109,33 122,67 146,16 24 72,77 3,77 18,27 38,86 53,65 70,76 87,29 102,95 117,74 131,66 155,15 26 78,83 4,06 19,72 42,05 58,00 76,27 93,96 110,49 126,15 140,07 163,27 28 84,89 4,35 21,17 44,95 62,35 81,78 100,63 117,74 133,68 147,90 169,94 Diametrul, d, [mm]

P0 , pentru profilul H, W/mm


Turaia n [rot/min] 100 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 5000 16 64,68 8,12 40,89 81,78 122,38 162,4 17 68,72 8,70 43,50 87,00 129,92 172,5 Numrul de dini, z1 18 72,77 9,28 46,11 91,93 137,46 182 226,2 269,1 310,6 19 76,81 9,86 48,72 97,15 145,00 192 238,1 282,7 325,9 20 80,85 10,15 51,33 102,08 152,54 202 250 296,7 341,3 383,9 462 21

Tabelul 3.21
22 88,94 11,31 56,26 112,23 167,33 221,27 273,76 324,2 372,3 417,6 498,5

Diametrul, d, [mm] 84,89 10,73 53,94 107,3 159,80 211,7 261,87 310,3 357 400,8 480

Transmisii prin curele dinate

67

Tabelul 3.21 (continuare)


Turaia n [rot/min] 100 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 5000 Numrul de dini, z1 24 97,02 12,18 61,48 122,38 182,12 240,4 296,67 350,3 400,8 447,7 528,3 26 105,11 13,34 66,70 132,38 196,9 259,55 318,58 376,4 429,2 477,3 557,6 28 113,19 14,50 71,63 142,39 211,7 278,4 342,2 401,6 456,4 505,4 583,5 30 121,28 15,37 76,85 152,54 226,2 296,96 363,6 425,4 481,1 529,8 602,3 32 129,36 16,53 81,78 162,4 240,7 315,2 384,8 448,3 504,6 552 616,2 36 145,63 18,56 91,93 182,41 269 350,9 425,7 491,8 547,8 591,6 636,5 40 161,70 20,59 102,08 201,84 297 384,83 463,4 529,8 582,3 618 630 44 177,88 22,62 112,23 221,27 324,00 417,6 498,2 563,2 609,3 633 631,3 Diametrul, d, [mm]

P0 , pentru profilul XH, W/mm


Turaia n [rot/min]
127,34 141,49 24,36 121,8 239,5 350,3 155,64 26,97 133,7 262,4 381,3 485,4 -

Tabelul 3.22
Numrul de dini, z1

18

20

22

24
169,79 29,29 145,6 284,8 411,5 518,8 600,6 650,2 661,2

26
183,94 32,19 157,7 307,1 440,2 549,2 625,5 661,2 647,8

28
198,08 34,22 169,6 329,1 468,1 576,2 644,4 661,5 617,4

30
212,23 36,54 181,5 350,3 493,8 600,6 656,5 650,7 569,5

32
226,38 38,86 194,6 371,2 518,8 621,2 662,3 627,8 -

40
282,98 48,72 239,5 449,8 600,6 662,3 663,8 -

Diametrul, d, [mm]
22,04 109,6 216,0 -

100 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500

68

Cap.3 Transmisii prin curele

P0 , pentru profilul XXH, W/mm


Turaia n [rot/min] 100 500 1000 1500 2000 2500 3000 22 222,34 47,27 232,6 446,6 623,5 745,3 792,5 747,9 24 242,55 51,33 253,2 482 663 772 784,7 677,4 Numrul de dini, z1 26 262,76 55,68 273,5 516,2 698 788,2 756 30 303,19 64,09 313,5 580,3 752,5 784,7 34 343,61 72,79 352,9 637,4 784,7 728,2 -

Tabelul 3.23
40 404,25 85,55 409,8 708,7 784,4 -

Diametrul, d, [mm]

Limea b se corecteaz cu un coeficient de tensionare ct (tabelul 3.24) i se rotunjete la valorile tipizate indicate n acelai tabel. Tabelul 3.24
Tipul curelei XL L H XH XXH 6 1,9 10 1,4 2,0 Limea curelei, b, [mm] 13 16 19 22 25 Coeficientul de tensionare, ct 1,3 1,8 1,7 1,2 1,7 1,5 1,1 1,6 1,3 1,1 1,6 1,3 1,1 1,6 1,2 1,5 1,2 1,5 1,1 32 38

Tabelul 3.24 (continuare)


Tipul curelei XL L H XH XXH 50 1,5 1,1 1,5 1,4 63 1,4 1,0 1,4 1,3 Limea curelei, b, [mm] 76 102 127 153 Coeficientul de tensionare, ct 1,4 1,0 1,3 1,3 1,0 1,3 1,2 1,0 1,2 1,2 1,2 1,1 1,2 1,1 1,2 1,1 204 254

Transmisii prin curele dinate

69

b = ct b

(3.27)

Limea calculat se coreleaz cu limile indicate n tabelul 3.16, de unde se extrag elementele geometrice ale danturii roilor de curea, n funcie de simbolul pasului. Diametrele de divizare i exterioare ale roilor dinate pentru curele se stabilesc n funcie de numrul de dini i de simbolul pasului din tabelul 3.17. Lungimea primitiv a curelei se determin cu relaia:
( d 2 d1 ) 2 (3.28) 4A Valorile L p obinute cu relaia (3.28) se rotunjesc n plus sau n L p = 2 A + 1,57(d1 + d 2 ) +

minus la un multiplu ntreg de pai (tabelul 3.25, STAS 12918/3-91). Tabelul 3.25
Lungimea liniei de divizare L p [mm] 91,44 101,60 111,76 121,92 142,24 152,40 162,56 177,80 182,88 203,20 223,52 228,60 254,00 279,40 284,48 304,80 314,96 330,20 355,60 381,00 406,40 431,80 MXL 45 50 55 60 70 75 80 90 100 110 125 140 60 155 175 200 65 70 75 80 85 33 40 XL L H XH Numrul de dini ai curelei XXH

30 35 40 45 50 55

70

Cap.3 Transmisii prin curele

Tabelul 3.25 (continuare)


Lungimea liniei de divizare L p [mm] 457,20 476,25 482,60 508,00 533,40 558,80 571,50 584,20 609,60 635,00 647,70 660,40 685,80 723,90 762,00 819,15 838,20 876,30 914,40 933,45 990,60 1066,80 1143,00 1219,20 1289,05 1295,40 1371,60 1422,40 1447,80 1524,00 1600,20 1676,40 1778,00 1905,00 1955,80 2032,00 2133,60 2159,00 MXL 225 95 250 XL 90 50 100 105 110 115 120 125 130 72 76 80 86 92 72 98 104 112 120 128 136 144 160 78 84 90 96 58 102 108 64 114 120 126 132 140 150 160 96 170 72 80 88 64 56 54 60 66 56 60 64 68 48 L H XH Numrul de dini ai curelei XXH

Transmisii prin curele dinate

71

Tabelul 3.25 (continuare)


Lungimea liniei de divizare L p [mm] 2286,00 2489,20 2540,00 2794,00 2844,00 3048,00 MXL XL L H XH Numrul de dini ai curelei 180 112 200 220 128 96 80 XXH 72

Capitolul 4 ANGRENAJE

4.1. Materiale pentru roi dinate


Pentru construcia roilor dinate se poate utiliza o mare varietate de materiale. Opiunea asupra unuia sau altuia dintre acestea are implicaii asupra gabaritului transmisiei, tehnologiei de execuie, preului de cost etc. In general, alegerea materialului pentru roile dinate trebuie sa aib n vedere urmtoarele criterii: - felul angrenajului i destinaia acestuia; - condiiile de exploatare (mrimea i natura ncrcrii, mrimea vitezelor periferice, durata de funcionare i condiiile de mediu); - tehnologia de execuie agreat; - restriciile impuse prin gabarit, durabilitate i pre de fabricaie. Principalele materiale folosite n construcia roilor dinate sunt: oelurile, fontele, unele aliaje neferoase i materialele plastice. Oelurile sunt utilizate, n general, pentru angrenajele de lucru, la care uzura trebuie s fie ct mai mic. Din aceast grup se folosesc oelurile carbon de calitate i oelurile aliate. Aceste materiale se supun tratamentelor termice n scopul ameliorrii caracteristicilor de rezisten i a mbuntirii comportrii flancurilor dinilor la diverse forme de uzur. In alegerea oelurilor se pot face urmtoarele recomandri: - Roile care angreneaz s nu fie executate din acelai material (la materiale identice tendina de gripare este maxim). - Roata conductoare funcioneaz n condiii mai grele dect roata condus, deci trebuie s fie executat dintr-un material cu caracteristici mecanice superioare. Cteva combinaii de materiale ntlnite la reductoare de uz general sunt: OLC45 / OLC35; OLC60 / OLC45; OLC60 / OLC35;

Materiale pentru roi dinate

73

40Cr10 / OLC45; OLC35 / OL70; OLC15 / OLC10; 41MoCr11 / 40Cr10; 33MoCr11 / OLC45 etc. - Pentru reductoarele obinuite se recomand utilizarea oelurilor cu duriti mici i mijlocii HB (2500...3500) MPa, astfel micorndu-se pericolul griprii, diferena ntre roi fiind de HB (200...300)MPa. Fontele se utilizeaz pentru angrenajele de dimensiuni mari care funcioneaz cu viteze periferice relativ sczute. Roile dinate executate din fonte rezist bine la uzur dar nu se recomand n cazul solicitrilor de ncovoiere. Pentru roile dinate puin solicitate se utilizeaz materiale neferoase de tipul alamei i bronzului. Aceste materiale se prelucreaz uor, se comport bine la uzur i sunt antimagnetice. Materialele plastice se utilizeaz acolo unde condiiile de exploatare a roilor dinate permit acest lucru. Ele prezint avantajul reducerii zgomotului, dar nu pot fi folosite dect ntr-un domeniu restrns de temperatur i umiditate. In funcie de modul de solicitare se recomand urmtoarele: - pentru angrenaje puternic solicitate i viteze periferice v (3...12) m/s: oeluri aliate de cementare (21MoMnCr12; 15MoMnCr12; 13Cr08; 21TiMnCr12; 18MoCr10), cementate n adncime min.1,5 mm i clite la (58...62) HRC pe suprafa i (30...40) HRC n miez; - pentru angrenaje mediu solicitate i viteze periferice v (4..8) m/s: oeluri carbon de calitate (OLC 35; OLC 45; OLC 60) i oeluri aliate (35CrMnSi13; 40Cr10; 41MoCr11) mbuntite. Pentru viteze v (8...12) m/s: oeluri carbon de calitate i aliate (OLC 35; OLC 45; 40Cr10; 41MoCr11) mbuntite la 30...35 HRC i clite superficial la 50...55 HRC. - pentru angrenaje slab solicitate i viteze periferice v (6...12) m/s: oeluri carbon de cementare (OLC 10; OLC 15) cementate pe o adncime de (0,6...1) mm i clite la (50...60) HRC pe suprafa. Pentru v < 6 m/s: oeluri carbon de calitate (OLC 35; OLC 45; OLC 60) i oeluri aliate (40Cr10; 35 Mn16; 27MnSi12; 31CrMnSi10; 35CrMnSi13) mbuntite la (20...25) HRC. - pentru angrenaje foarte slab solicitate, indiferent de vitez: oeluri carbon obinuite netratate (OL42; OL50; OL60; OL70), oeluri turnate (OT45;

74

Cap.4 Angrenaje

OT50), font turnat (Fgn600; Fgn700), textolit. Caracteristicile de rezisten ale oelurilor i fontelor folosite la construcia roilor dinate sunt prezentate n tabelul 4.1 Tabelul 4.1
Materialul Grupa Simbol Tratament termic sau termochimic Relaii de calcul Duritatea flancurilor HB [MPa] 1500 -3000

H lim
[MPa] 0,15 HB + 175

0 lim
[MPa] 0,067 HB + 230

Fonte nodulare sau perlitice

Fgn 600-2 Fmp 700-2

40Cr10 41MoCr11 30MoCrNi20 Oeluri aliate de mbuntire

2500-2900 2500-2900 3100-3500

Laminate 0,15 HB + 300 Turnate 0,15 HB + 250 20HRC + 60 20 HRC

Laminate 0,057 HB + 385 Turnate 0,057 HB + 300 650 200

40Cr10 41MoCr11 40Cr10 41MoCr11

I+ Nitrurare Clire

4800-5400 sau (50-55) HRC 4800-5650 sau (50-57) HRC 5400-6450 sau (55-63) HRC

600 100

Oeluri carbon i aliate de cementare Oeluri carbon de mbuntire

OLC10 OLC15
21MoMnCr12

cementare + clire

24 HRC 25,5 HRC Laminate 0,15 HB + 250 Turnate 0,1 HB + 250

700 950 Laminate 0,05 HB + 320 Turnate 0,05 HB + 250

OLC35 OLC45 OLC60

1750 1850 2100

Valori necesare calculului angrenajului

75

4. 2. Valori necesare calculului angrenajului


4. 2. 1. Tensiuni admisibile a) Tensiunea admisibil la solicitarea de contact:

Z N Z L Z R Z v ZW Z X ; (4.1) S HP n care: H lim - tensiunea limit de baz la solicitarea de contact (tabelul 4.1);
S HP - coeficientul de siguran minim admisibil pentru solicitarea de

HP =

Hlim

contact. Pentru o funcionare normal S HP =1,15;

ZN - factorul de durabilitate (fig.4.1), n funcie de material i numrul de cicli de funcionare, N ( N = 60 Lh n1 cicli; Lh - durata de funcionare, n ore;
n1 - turaia arborelui conductor, n rot/min);

Fig.4.1
1. Oeluri de mbuntire; oeluri nitrurate; fonte cenuii 2. Oeluri de mbuntire; oeluri clite superficial; fonte cu grafit nodular; fonte perlitice (se admit ciupituri pe flancuri)

ZL - factorul de ungere (fig.4.2). Pentru calcule preliminare ZL=1; ZR - factorul de rugozitate. Pentru danturile rectificate ZR =1 iar pentru cele frezate ZR =0,9; ZV - factorul de vitez (fig.4.3). Pentru calcule preliminare ZV =1; ZW - factorul de duritate al flancurilor: ZW = 1 la angrenaje cu roi fr diferen mare de duritate;

76

Cap.4 Angrenaje

ZW =

HB 1300 17000

- la pinion durificat i rectificat i roat

mbuntit i frezat ZX - factorul de dimensiune. In general ZX = 1.

Fig. 4.2

Fig. 4.3

b) Tensiunea admisibil la solicitarea de ncovoiere se determin cu


relaia:

Valori necesare calculului angrenajului

77

unde: 0 lim

Y N Y Y R Y X ; (4.2) S FP - tensiunea limit la solicitarea de ncovoiere (tabelul 4.1);

FP =

0 lim

SF P - coeficientul de siguran minim admisibil pentru solicitarea de ncovoiere. Pentru o funcionare normal SF P = 1,25; YN - factorul de durabilitate la ncovoiere (fig.4.4), n funcie de material i durata de funcionare ( N = 60 Lh n1 cicli);

Fig. 4.4

Fig. 4.5

YR - factorul rugozitii racordrii dintelui: YR 1 pentru roi rectificate cu Ra 0,16 mm; YR 0,95 pentru roi frezate; YX - factorul de dimensiune (fig.4.5), n funcie de modulul normal al roii. Pentru calcule preliminareYX =1.

78

Cap.4 Angrenaje

Y - factorul de sprijin (fig.4.6). Pentru calcule preliminare Y = 1,1;

Fig. 4.6

4.2.2. Factorul de corecie al ncrcrii

a) Pentru solicitarea de contact: K H = K A K V K H K H ;


unde:

(4.3)

KA - factorul de utilizare. In cazul antrenrii reductorului cu motor electric, cnd caracteristica de funcionare a mainii antrenate este: - uniform (generatoare, ventilatoare, transportoare, ascensoare uoare, mecanisme de avans la maini-unelte, amestectoare pentru materiale uniforme) KA = 1; - cu ocuri medii (transmisia principal a mainilor unelte, ascensoare grele, mecanismul de rotaie a macaralelor, agitatoare i

Valori necesare calculului angrenajului

79

amestectoare pentru materiale neuniforme) KA =1,25; - cu ocuri puternice (foarfeci, tane, prese, laminoare, concasoare, maini siderurgice, instalaii de foraj) KA =1,50. KV - factorul dinamic. Pentru calcule preliminarii alegerea lui se face din tabelul 4.2 n funcie de treapta de precizie adoptat pentru prelucrarea roilor. Pentru reductoare de uz general treapta de precizie recomandat este 7 sau 8. Tabelul 4.2
KV Treapta de precizie 6 7 8 Roi cilindrice dini drepi 1,4 1,5 1,6 dini nclinai 1,3 1,4 1,5 Roi conice dini drepi HB1(2) < 3500 0,96+ 0,00032n1 HB1(2) > 3500 0,97+ 0,00014n1 dini nclinai HB1(2) < 3500 0,98+0,00011n1 HB1(2) > 3500 0,96+ 0,0007n1 Angrenaje melcate cilindrice 1,1 1,2 1,3

Cnd se poate stabili viteza periferic a angrenajului (v) i se cunoate

Fig. 4.7

numrul de dini ai pinionului (z1), KV se adopt din figura 4.7 (dantur dreapt) sau 4.8 (dantur nclinat), n care dreptele 3...10 reprezint treptele

80

Cap.4 Angrenaje

de precizie.

Fig. 4.8

K H - factorul repartiiei frontale a sarcinii la solicitarea de contact. La


angrenajele precise, n clasele 1...7, se adopt K H =1. Pentru angrenaje imprecise K H = 1/ Z 2 ( Z din 4.3.1.5.). La angrenaje melcate K H =1.

Tabelul 4.3
Duritatea flancului Pinion 3500 HB Roat 3500 HB Poziia pinionului fa de reazeme In consol Simetric Nesimetric In consol Simetric Nesimetric

K H
Angrenaj cilindric 0,35 d + 1 0,15 d + 1 0,25 d + 1 0,7 d + 1 0,3 d + 1 0,5 d + 1 0,5 (0,7 dm +2) 0,5 (o,5 dm +2) 0,7 dm +1 0,5 dm +1 Angrenaj conic

> 3500 HB

> 3500 HB

K H - factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii la solicitarea de

contact. Pentru calcule preliminarii se adopt K H 1,3...1,4 la angrenaje rodate i K H =1,5 la angrenaje nerodate (cilindrice sau conice). Pentru

Proiectarea angrenajelor cu dini drepi sau nclinai

81

angrenajul cu melc cilindric K H = K F =1. Cnd se cunoate coeficientul de lime al roii d (pentru cilindrice) sau dm (pentru conice), K H se alege pentru treapta de precizie 7 sau 8 din tabelul 4.3. b) Pentru solicitarea de ncovoiere: K F = K A K V K F K F ; unde:

(4.4)

K A ; KV au aceleai semnificaii i se determin la fel ca n cazul

solicitrii de contact; K F - factorul repartiiei frontale a sarcinii la solicitarea de ncovoiere. La angrenajele precise, n clasele 1...7, cu ncrcare normal sau mare se adopt : K F = K H = 1 . Pentru angrenaje imprecise: K F = 1 + ( K H - 1) la angrenaje cilindrice;

K F = 1/ Y K F = K H =1

la angrenaje conice ( Y din 4.4.1.3.); la angrenaje melcate.

K F - factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii la solicitarea de

ncovoiere. Pentru calcule preliminarii se adopt K F = K H .

4.3. Proiectarea angrenajelor cilindrice cu dini drepi sau nclinai (STAS 12268-81)
4.3.1 Calculul de predimensionare

4.3.1.1. Alegerea numrului de dini la pinion Recomandri: a) La danturile cementate-clite: z1 = 12...17(21) dini. b) La danturile durificate inductiv sau nitrurate: z1 = 15...23(25) dini. c) La danturile mbuntite (HB 3500): z1 = 25...35 dini. d) Numrul de dini ai roii conduse z2 = u z1 (unde u = ia ). Pe ct posibil z1 i z2 trebuie s nu aib divizori comuni.

82

Cap.4 Angrenaje

e) Se alege astfel z1 nct z 2 s fie numr ntreg, iar u s aib o valoare apropiat de i a i s fie ndeplinit condiia:
3% u ia 100 +3% ia

(4.5)

f) In general, numrul total de dini pe o treapt s fie mai mic de 120. 4.3.1.2. Alegerea coeficientului de lime al danturii Acest coeficient se poate calcula cu relaia:
a =
2 d ; (u +1 )

(4.6) Tabelul 4.4

unde d se alege din tabelul 4.4


Duritatea flancurilor Amplasarea pinionului 5-6 Una sau ambele danturi cu HB 3500 MPa Ambele danturi cu HB > 3500 MPa durificate superficial Intre reazeme simetric asimetric 1,3...1,4 1,0...1,2 0,7...0,9 0,8...0,6 0,6...0,5 0,5...0,4

d
Treapta de precizie 7-8 1,0...1,2 0,7-0,9 0,5...0,6 0,6...0,5 0,5...0,4 0,4...0,3 9-10 0,7...0,8 0,5...0,6 0,3...0,4 0,5...0,4 0,4...0,3 0,3...0,2

In consol Intre reazeme simetric asimetric

In consol

4.3.1.3. Alegerea unghiului de nclinare al dinilor, Se recomand: = (6... 10)o la reductoarele mari (treptele nalte); =(10...20)o la reductoare uzuale (mai puin treptele finale); = (20...30)o la angrenaje cu dini n V deschis; = (25... 35)o la angrenaje cu dini n V nchis. 4.3.1.4. Distana minim necesar ntre axe Aceasta se determin din limitarea presiunii de contact cu relaia:

Proiectarea angrenajelor cu dini drepi sau nclinai

83

a min = (u +1 ) 3

M t 2 K H( Z H Z E Z Z ) 2 u2 a 2 HP

(4.7)

unde: M t 2 - momentul de torsiune la roata condus (rel. 2.16 din 2.5);

Fig. 4.9

ZH factorul zonei de contact. Se poate determina din fig.4.9 (pentru dantura nedeplasat citirea se face pe curba 0) sau cu relaia:
ZH = 2 cos b sin t cos t

(4.8)

n care:

t - unghiul profilului n plan frontal:

84

Cap.4 Angrenaje

t = arc tg

tg n cos

unde : n = 20 0

(4.9)

b - unghiul de nclinare al dintelui pe cilindrul de baz:


sin b = sin cos n
Z E - factorul de material care se poate determina cu relaia:

(4.10)

ZE =

2 1 v1

E1

2 1 v2 E2

(4.11)

Pentru cteva combinaii de materiale factorul Z E se d n tabelul 4.5. Tabelul 4.5


Pinion Material Roat condus Material oel laminat oel turnat font nodular bronz cu zinc turnat bronz cu zinc font cenuie oel turnat font nodular font cenuie [MPa]1/2 189.8 188,9 181,4 155,0 159,8 165,4...162 188,0 180,5 161,4

ZE

E 2 [MPa]

E1 [MPa]
2,06.105 2,02.105 1,73.105 1,03.105 1,13.105 (1,26...1,18).105 2,02.105 1,73.105 1,18.105

oel laminat

2,06.105

oel turnat

2,02.10

Z - factorul gradului de acoperire. Pentru calcule preliminare: Z =1, iar pentru calcule precise se determin cu relaiile:
a) pentru dini drepi:
Z = 4 3 4- 3 (4.12)

b) pentru dini nclinai: cu < 1 Z = (1 ) +

(4.13)

Proiectarea angrenajelor cu dini drepi sau nclinai

85

cu 1

Z =

(4.14)

unde: - gradul de acoperire n plan frontal:

b sin . mn

(4.15)

- gradul de acoperire n plan axial.


Z - factorul de nclinare al dinilor:

Z = cos .
Dup stabilirea lui amin apar dou situaii:

(4.16)

a) Se cere o distan dintre axe aSTAS, conform STAS 6055-82. In acest caz amin se mrete la prima valoare aSTAS i se obine aSTAS = a w . Se

adopt aSTAS dac: a STAS a min 0,05 a STAS (4.17)

Valorile standardizate pentru distanele dintre axe la angrenajele cilindrice i melcate se prezint n tabelul 4.6. Tabelul 4.6
I 40 50 II 40 45 50 56 I 63 80 II 63 71 80 90 I 100 125 II 100 112 125 140 I 160 200 II 160 180 200 225 I 250 315 II 250 280 315 355 I 400 500 II 400 450 500 560

Observaii:
1. In tabel nu au fost trecute valori mai mari de 560 mm; 2. Valorile irului I sunt prefereniale; 3. Se admite i folosirea valorilor 320 mm, respectiv 360 mm, n locul valorilor 315 mm i 355 mm; 4. valoarea 225 mm face excepie de la irul II.

b) Nu se cere aSTAS. In acest caz amin se rotunjete la urmtoarea valoare ntreag n milimetri i se obine a w .

86

Cap.4 Angrenaje

4.3.1.5. Modulul normal , mn Se calculeaz modulul normal minim, m n min , astfel:


- din limitarea tensiunii de ncovoiere: Y 2 (u + 1 ) K F Fa Y Sa Y Y ; mn min = M t 2 FP a w a u

(4.18)

unde:

YSa - factorul de concentrare al tensiunii la piciorul dintelui, din


figura 4.10; YFa - coeficient de form al danturii (funcie de numrul de dini echivaleni z 2v = z 2 / cos 3 i deplasare), din figura 4.11;

Fig. 4.10

Y - factorul nclinrii dintelui:

(4.19) . 120 0 Pentru calcule preliminare: Y = 1 pentru dini drepi;Y = 0,9 pentru dini nclinai cu 0o < 10o i Y = 0,8 pentru dini nclinai cu > 10o.

Y = 1

Y - factorul gradului de acoperire. Pentru calcule preliminare Y =1,

Proiectarea angrenajelor cu dini drepi sau nclinai

87

iar pentru calcule precise se determin cu relaia: 0,75 cos 2 . Y = 0,25 +

(4.20)

Fig. 4.11

- din limitarea tensiunii de contact: 2a cos mn min = w z1 (1 + u )

88

Cap.4 Angrenaje

Se alege max ( m n min , m nmin ). Modulul mn min astfel stabilit se

standardizeaz conform STAS 822-82 la o valoare superioar celei calculate, valoare cuprins n tabelul 4.7, obinndu-se mn . Tabelul 4.7
Mecanic fin Modulul, mm (dup STAS 822-82) 0,05; 0,055; 0,06; 0,07; 0,08; 0,09; 0,1; 0,11;0,12; 0,14; 0,15; 0,18; 0,2; 0,22 ; 0,25; 0,28;0,3; 0,35; 0,4; 0,45; 0,5; 0,55; 0,6; 0,7; 0,8; 0,9; 1,0. 1; 1,125; 1,25; 1,375; 1,5; 1,75; 2; 2,25; 2,5; 2,75; 3; 3,5; 4; 4,5; 5; 5,5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 14; 16; 18; 20; 22; 25; 28; 32; 36; 40; 45; 50; 55; 60; 70; 80; 90; 100.

Mecanic general i grea

Observaii:
1. Se recomand folosirea valorilor boldate (irul R10); 2. Pentru construcia de automobile se admite folosirea modulelor 3,25; 3,75 i 4,25, iar pentru construcia de tractoare 6,5.

4.3.1.6. Recalcularea unghiului de nclinare, * Pentru a se putea obine o distan ntre axe standardizat i un modul normal standardizat, la roile cilindrice cu dini nclinai, se recalculeaz unghiul de nclinare al danturii cu relaia: m z (u + 1 ) cos * = nSTAS 1 . (4.21) 2 aw Dac valoarea obinut este mai mare dect 1 se va modifica z1 astfel nct cos * < 1 . In acest caz se va recalcula z 2 i u conform indicaiilor din 4.3.1.1. 4.3.1.7. Determinarea deplasrii de profil Din punct de vedere al deplasrilor de profil exist: - angrenajul nedeplasat sau zero ( x1 = x 2 = 0 ), la care diametrele de rostogolire coincid cu diametrele de divizare i unghiul de rostogolire este egal cu unghiul de divizare; - angrenajul deplasat ( x1 + x 2 0 ) i anume angrenajul plus

Proiectarea angrenajelor cu dini drepi sau nclinai

89

( x1 + x 2 > 0 ) i angrenajul minus ( x1 + x 2 < 0 ); - angrenajul zero deplasat ( x1 + x 2 = 0 , deci x1 = x 2 ) la care

d w = d i w = .
In cazul unui angrenaj deplasat este necesar a se determina deplasrile de profil nsumate a celor dou roi. Acestea sunt date de relaia: z + z2 x = x1 + x 2 = 1 (inv w inv t ) 2 tg n (4.22) inv t = tg t t ; inv w = tg w w , cu w ; t in radiani

unde unghiul de angrenare w se calculeaz cu:


cos w =

a aw

cos t ;

tg t =

tg n cos

(4.23)

Deplasarea de profil nsumat, x , se repartizeaz pe cele dou roi (x1 i x2) conform diagramei din figura 4.12, n funcie de z1 i z2.

Fig. 4.12

4.3.2. Calculul elementelor caracteristice angrenajelor cilindrice 4.3.2.1 Elementele geometrice ale danturii (tabelul 4.8). * Profilul de referin conform STAS : n =20o; ha =1; c * =0,25.

Pentru angrenajele cilindrice cu dantur dreapt * = 0.

90

Cap.4 Angrenaje

Tabelul 4.8
Relaia de calcul Elementul geometric Numerele de dini Modulul normal standardizat Modulul frontal nlimea capului dintelui nlimea piciorului dintelui nlimea dintelui Diametrul de divizare Diametrul cercului de picior Diametrul cercului de vrf Diametrul de rostogolire Distana dintre axe Unghiul profilului n plan frontal Diametrul cercului de baz Unghiul de presiune la capul dintelui Limea roii conduse Limea roii conductoare Simbol Dantur nedeplasat Dantur deplasat

z1( 2 )

mn mt ha
hf
h

mn / cos *
* ha mn * ( ha + c * ) m n

ha + h f
mt z1( 2 ) d1( 2 ) 2h f d1( 2 ) + 2ha d1( 2)
(dw1 + dw2) /2
* d1( 2) 2m n (ha +

d1( 2) d f 1( 2 ) d a1( 2) d w1( 2 )


a

+ c * x1( 2) )
d f 1( 2 ) + 2h d1( 2 ) + 2m n x1( 2 )
(d1+d2)/2 + mn(x1+x2)

t
d b1( 2 )

tg t = tg n / cos *
d1( 2 ) cos t arccos( d b1( 2 ) / d a1( 2 ) )

a1( 2)
b2 b1

a a b2 + (0,5...1) mn

Proiectarea angrenajelor cu dini drepi sau nclinai

91

4.3.2.2 Gradul de acoperire, Gradul de acoperire pentru un angrenaj cu roi dinate cilindrice cu dini drepi se determin cu relaia: 1 [z1tg a1 + z 2 tg a 2 ( z1 + z 2 )tg t ] 1,1 ; = (4.24) 2 iar pentru un angrenaj cu roi dinate cilindrice cu dini nclinai, cu relaia: (4.25) = + 1,2 ; unde:
b2 sin . mn
*

(4.26)

Toi termenii din relaiile 4.24 i 4.26 au fost determinai n tabelul 4.8. 4.3.2.3. Randamentul angrenrii, a Randamentul unei trepte cu roi dinate cilindrice se determin cu relaia:

a = 1
unde:

a f cos *

1 1 + ; z 1 z2

(4.27)

f = 2 pentru angrenaje aflate n rodaj; f = 5 pentru angrenaje bine rodate; a - coeficient de frecare (tabelul 4.9 att pentru angrenajele cilindrice ct i pentru cele conice). Ungerea se realizeaz n baia de ulei. Tabelul 4.9
Materialele danturilor Oeluri durificate superficial Oeluri mbuntite sau normalizate Prelucrarea flancurilor Rectificare everuire Frezare Frezare

a
0,04...0,08 0,06...0,10 0,09...0,12 0,09...0,14

92

Cap.4 Angrenaje

4.3.2.4. Fore n angrenare - fora tangenial: 2 M t1 Ft1 = . d1 - fora axial:


Fa1 = Ft1 tg *

(4.28)

(4.29)

- fora radial:
Fr1 = F t1 * tg n cos

(4.30)

Se va considera: Ft1 = Ft2 ; Fa1 = Fa2 ; Fr1 = Fr2


4.3.3. Calculul de verificare al angrenajului

Cunoscndu-se geometria i cinematica angrenrii, se verific angrenajul: - la solicitarea de contact, cu relaia:

H = Z H Z E Z Z

Ft1 K A K V K H u +1 HP1( 2) . u b2 d w1

(4.31)

Dac materialele celor dou roi sunt diferite, verificarea se face separat pentru pinion i pentru roat. Tensiunile admisibile HP1(2) se recalculeaz conform 4.2.1. Factorii de influen se vor stabili conform 4.2.2. i 4.3.1.4. - la solicitarea de ncovoiere, cu relaia:

F =

Ft1 K A K v K F K F b2 mn

YFaYSaY Y FP1( 2)

(4.32)

Tensiunile admisibile FP1(2) se recalculeaz conform 4.2.1., iar factorii de influen, conform 4.2.2 i 4.3.1.5.

Proiectarea angrenajelor cu dini drepi sau nclinai

93

- verificarea lipsei ascuirii dinilor: Grosimea dinilor pe cilindrul de cap se calculeaz cu relaia:
1 s a1( 2) = d a1( 2) z1( 2) (0,5 + 2 x1( 2) cos * tg t ) + (inv t inv a1( 2) ) mt 0,3

- Verificarea lipsei subtierii:

u1( 2) = 0,5 d 1(2) sin t - mn


4.3.4. Elemente constructive

ha - x1( 2) 0 sin t

In figura 4.13 se prezint cteva elemente constructive ale unei roi dinate cilindrice. Acestea se recomand pentru roi dinate forjate sau matriate cu 150 d a 500 mm i c = (0,25...0,35)b2. Pentru d a < 150 mm se consider c = b2 . In rest se recomand: = 0,1aw ;

D (1,2...1,6)d ;
d a 2 + D ; (4.33) 2 d 2 D dg = a ; 2 n = 0,5mn ; D0 =

R = 5 mm; b = (1,25...1,7)d

94

Cap.4 Angrenaje

4. 4. Proiectarea angrenajelor conice ortogonale cu dini drepi


4.4.1. Calculul de predimensionare 4.4.1.1. Alegerea numrului de dini la pinion i a coeficientului de lungime Pentru alegerea numrului de dini z1 se respect aceleai indicaii de la 4.3.1.1. Coeficientul de lungime dm ( dm = b / d m ) se alege din tabelul 4.10, n funcie de raportul de transmitere i a . Tabelul 4.10 ia
1,5 0,32 2 0,40 3 0,57 4 0,74 5 0,92 6 1,1

dm max

4.4.1.2. Diametrul de divizare median minim necesar Acest diametru se calculeaz din limitarea presiunii de contact cu relaia:

d m1min = 3

2 M t1 K H ( Z H Z E Z ) 2
2 dm HP

u2 +1 ; u

(4.34)

unde ZH reprezint factorul zonei de contact i se determin cu relaia:

ZH =

2 . sin cos

(4.35)

Pentru dantur dreapt cu = 20o, ZH = 2,5. ZE i Z se determin din 4.3.1.4., iar K H i HP din 4.2. Diametrul de divizare minim exterior: d e1 min = d m1 min (1 + dm sin 1) ; (4.36)

unde 1 reprezint unghiul conului de divizare i rezult din relaia: 1 tg 1 = . (4.37) u

Proiectarea angrenajelor conice ortogonale cu dini drepi

95

4.4.1.3. Determinarea modulului exterior Modulul minim exterior se determin cu relaiile:


me min = d e1 min ; z1
' m e' min = mm min (1 + dm sin 1) ;

(4.38) (4.39)

n care mm min reprezint modulul median minim necesar. Acesta se determin din condiia de limitare a tensiunii de ncovoiere, cu relaia: 2 M t1 K F YFa YSa Y mm min = (4.40) 2 dm d m1 FP unde: YFa - coeficient de form al danturii (funcie de numrul de dini echivaleni z1v = z1 / cos 1 i de corijare) i se alege din figura 4.11; YSa - factorul de concentrare al tensiunii, figura 4.10; Y - factorul gradului de acoperire. Pentru calcule preliminare Y =1. Se adopt un modul standardizat me (STAS 822-82; v. 4.3.1.5.) superior celei mai mari valori calculate cu relaiile (4.38) i (4.39). 4.4.2. Calculul elementelor caracteristice angrenajelor conice cu dini drepi 4.4.2.1. Elemente geometrice (fig.4.14) Relaiile de calcul ale principalelor elemente geometrice ale unui angrenaj conic cu dini drepi, nedeplasat, sunt indicate n tabelul 4.11.
* Profilul de referin exterior standardizat: =20o; ha =1; c*=0,25.

= 90o unghiul dintre axe; 2 = 1 ;


u = z 2 / z1 - raportul numerelor de dini.

96

Cap.4 Angrenaje

Fig. 4.14

Tabelul 4.11
Elementul geometric nlimea exterioar a capului dintelui nlimea exterioar a piciorului dintelui nlimea exterioar a dintelui Diametrul de divizare exterior Diametrul de divizare median Modulul median Limea danturii Lungimea median a generatoarei de divizare Simbol Relaia de calcul
* ha me * (ha + c* )me

hae
h fe

he
d e1( 2 ) d m1( 2 )

hae + h fe me z1( 2 )

d e1( 2) 1 + dm sin 1 d m1 / z1

mm
b Rm

dm d m1 (b 0,3 Re)
d m1 2 sin 1

Proiectarea angrenajelor conice ortogonale cu dini drepi

97

Tabelul 4.11 (continuare)


Elementul geometric Lungimea exterioar a generatoarei de divizare Unghiul piciorului dintelui Unghiul capului dintelui Unghiul conului de cap Unghiul conului de picior Diametrul cercului de cap exterior Diametrul cercului de picior exterior nlimea exterioar a conului de cap nlimea interioar a conului de cap Simbol Re Relaia de calcul Rm + 0,5 b

f a

tg f = h fe / Re

tg a = hae / Re

a1( 2) f 1( 2 )
d ae1( 2 ) d fe1( 2 ) H ae1( 2 ) H ai1( 2)

1( 2) + a 1( 2 ) f
d e1( 2 ) + 2hae cos 1( 2 ) d e1( 2 ) 2h fe cos 1( 2 ) Re cos 1( 2) hae sin 1( 2 ) H ae1( 2 ) b cos 1( 2)

Parametrii geometrici ai roilor cilindrice echivalente se prezint n tabelul 4.12. Tabelul 4.12
Elementul geometric Numrul de dini Diametrul de divizare Diametrul cercului de cap Unghiul de presiune pe cercul de cap Simbol Relaia de calcul

z v1( 2 ) d ev1( 2 ) d aev1( 2 )

z1( 2 ) / cos 1( 2 ) z v1( 2) me d ev1( 2 ) + 2hae

aev1( 2 )

cos arccos d ev1( 2) d aev1( 2)

98

Cap.4 Angrenaje

4.4.2.2. Gradul de acoperire Se determin cu relaia: 1 [z v1 tg aev1 + z v 2 tg aev 2 ( z v1 + z v 2 ) tg ] 1,2 = 2

(4.41)

4.4.2.3. Randamentul angrenrii Randamentul unei trepte de roi dinate se determin cu relaia: 1 1 + (4.42) z v1 z v 2 unde coeficientul de rodaj f se adopt ca la angrenajele cilindrice ( 4.3.10); pentru dini drepi =0o, iar a se alege din tabelul 4.9.

a =1

a f cos

4.4.2.4. Fore n angrenare (fig.4.14) - Fora tangenial

Ft =

2 M t1 d m1

(4.43)

- Fora axial pe roata 1 Fa1 = Fr 2 = Ft tg sin 1 . - Fora radial pe roata 1 Fr1 = Fa 2 = Ft tg cos 1 . 4.4.3. Calculul de verificare al angrenajului

(4.44) (4.45)

Cunoscndu-se geometria i cinematica angrenrii se poate face verificarea angrenajului. Aceasta const n verificarea la: - solicitarea la presiune de contact
H = ZH Z ZE
F t K A K V K H K H u 2 + 1 HP1( 2) . b d m1 u

(4.46)

Dac materialele celor dou roi sunt diferite, verificarea se face separat, pentru pinion i pentru roat. Tensiunile admisibile HP 1( 2 ) se calculeaz conform 4.4.1, iar factorii de corecie conform 4.4.2.

Proiectarea angrenajelor conice ortogonale cu dini drepi

99

- solicitarea de ncovoiere

F =

F t K A K V K F K F YFa Y Sa Y FP1( 2) . b mm

(4.47)

Tensiunile admisibile FP 1( 2 ) se calculeaz conform 4.2.1, iar factorii de corecie conform 4.4.2 i 4.3.1.5 (calcule precise). 4.4.4. Elemente constructive In figura 4.15 se prezint cteva elemente constructive pentru roi dinate conice forjate cu De 500 mm.

Fig. 4.15

Se recomand: c = (2,5...4)me ; b = (1,2...1,5)d ; a 0,2 Re ; D = 1,6d . Celelalte elemente se aleg constructiv.

100

Cap.4 Angrenaje

4.5. Proiectarea angrenajelor cu melc cilindric


Angrenajul melcat este un angrenaj ncruciat cu unghiul de ncruciare de 90o, la care una din roi are un numr foarte mic de dini (z1=1...4) i poart denumirea de melc, iar roata conjugat de roat melcat. Dac roata are form globoidal i melcul este cilindric ia natere angrenajul cu melc cilindric, iar dac i melcul devine globoidal se obine angrenajul globoidal. La angrenajele cu melc cilindric, datorit formei toroidale a roii melcate, dantura angrenajului nu mai poate fi definit de o cremalier de referin, ca la angrenajele cilindrice, adoptndu-se un melc cilindric de referin conform STAS 6845-75. 4.5.1. Materiale recomandate pentru angrenajele cu melc cilindric Spre deosebire de alte angrenaje, la angrenajele melcate viteza periferic a melcului nu coincide cu viteza periferic a roii melcate. Din aceast cauz apar alunecri mari ntre cele dou profile n contact, care conduc la uzuri importante. Aceasta impune alegerea unor materiale adecvate cu caracteristici de antifriciune i duritate sporit. Pentru confecionarea melcilor se recomand oeluri carbon de calitate sau oeluri aliate care permit prin tratamente termice durificarea flancurilor dinilor. Melcii cu flancurile dinilor durificate (avnd duritatea 45HRC) prezint fa de melcii nedurificai siguran ridicat fa de pericolul griprii, asigurnd n acelai timp i reducerea uzurii flancurilor dinilor roilor melcate. Materialele utilizate pentru confecionarea roilor melcate se mpart n patru grupe. Grupa I cuprinde aliaje de cupru, turnate n piese, cu rezisten mecanic relativ redus, dar cu proprieti de antifriciune. Din ea fac parte: - aliaje cupru staniu (cu 6...12% Sn); - aliaje cupru plumb - staniu; - aliaje cu stibiu i nichel. Grupa II cuprinde aliaje de cupru, cu proprieti de antifriciune mai slabe i rezisten mai redus la gripare, cum ar fi:

Proiectarea angrenajelor cu melc cilindric

101

- aliaje cupru staniu (cu 3...6% Sn); - aliaje cupru plumb staniu zinc. Grupa III cuprinde aliaje de cupru, n general cu rezisten relativ redus la gripare. Grupa IV cuprinde fonte cenuii obinuite, fonte cenuii cu grafit lamelar, fonte aliate rezistente la uzur. La aceste materiale rezistena la gripare este mult mai redus dect rezistena la oboseal de contact. In tabelul 4.13 se prezint cteva materiale din grupele I i II recomandate pentru roi melcate cilindrice i caracteristicile lor mecanice. Tabelul 4.13
Denumirea materialului Marca Caracteristici mecanice Duritatea HRC 65 80 90 70 65 60 65

Grupa

rt
[MPa] CuSn10 CuSn12 CuSn12Ni CuPb5Sn10 CuPb10Sn10 CuSn6Zn4Pb4 CuSn9Zn5 220 220 260 180 170 180 220

ct
[MPa] 100...150 130...160 (160) (80) (80) 80...120 100...150

Aliaje cupru-staniu STAS 197/2-83 Aliaje cupru plumbstaniu

II

Aliaje cupru staniu zinc-plumb

Observaii:
- Valorile indicate ntre paranteze sunt informative. - rt - rezistena de rupere la traciune; ct - limita de curgere la traciune

4.5.2. Valori necesare calculului angrenajului (STAS 13024-91) 4.5.2.1. Tensiuni admisibile a) Tensiuni admisibile la solicitarea de contact a dinilor roii melcate Acestea se definesc pe baza relaiei:

HP =
unde:

H lim b
S HP

Z N Z L Z R ZV Z X

[ MPa] ;

(4.48)

102

Cap.4 Angrenaje

H lim b - rezistena la oboseal de baz la solicitri de contact ale


flancurilor dinilor roilor cu melc cilindric. Se alege din tabelul 4.14. Tabelul 4.14
Grupa Materialul roii melcate Aliaje cupru-staniu Aliaje cupru-plumb-staniu Aliaje cu stibiu i nichel Aliaje cupru-staniu-plumbzinc Angrenaje cu melcul din oel i Angrenaje cu melcul din oel i

D RC 45 HRC
Hlimb = (0,75...0,9)rt Hlimb = 0,6rt

D RC < 45 HRC
Hlimb = (0,6...0,72)rt Hlimb = 0,48rt

I II

SHP coeficient de siguran la solicitrile de contact. S HP = S p1 S p 2

(4.49)

n care: S p1 - coeficient de siguran ce depinde de nivelul de ncredere n funcionare i are valorile: S p1 = 1,25...1,5 pentru nivel de ncredere foarte mare; S p1 =1,15 pentru nivel de ncredere normal i S p1 =1 pentru nivel de ncredere minim. S p 2 - coeficient de siguran ce depinde de materialul roii melcate i are valorile: S p 2 =1,15 pentru aliaje cupru-staniu; S p 2 =1,10 pentru aliaje cupru-staniu-plumb-zinc; S p 2 =1,08 pentru aliaje cupru-aluminiu. ZN factor de influen a durabilitii asupra rezistenei materialului la oboseal n solicitrile de contact. Se alege n funcie de numrul de cicluri ale roii melcate, NH2 (NH2 =60 Lh n1, unde termenii au semnificaia de la roi dinate cilindrice). ZN =1 pentru NH2 < 107 cicluri; ZN =(107/ NH2)1/8 pentru 10 7 N H 2 25 10 7 cicluri; ZN =0,67 pentru NH2 > 25.107 cicluri. ZL - factor de influen a ungerii (lubrifiantului) asupra rezistenei materialului la oboseal n solicitrile de contact. In funcie de calitatea uleiului lubrifiant ZL = 1,0...1,1. ZR - factor de influen a rugozitii flancurilor asupra rezistenei materialului la oboseal n solicitrile de contact. In funcie de rugozitatea

Proiectarea angrenajelor cu melc cilindric

103

flancurilor dinilor roii melcate, se recomand: pentru Rz = 3,2...6,3 m, ZR =1; pentru Rz = 8...10 m, ZR =0,98; pentru Rz = 20...40 m, ZR =0,95. ZV - factor de influen a vitezelor asupra rezistenei materialului la oboseal n solicitrile de contact. Pentru calcule preliminare ZV = 1. ZX - factor de influen a dimensiunii roii melcate asupra rezistenei materialului la oboseal n solicitrile de contact. Pentru calcule preliminare ZX=1. b) Tensiuni admisibile la solicitarea de ncovoiere a dinilor roii melcate Acestea se definesc pe baza relaiei:

FP =
unde:

F lim b
S FP

Y N YR Y X

[ MPa] ;

(4.50)

Flimb rezistena la oboseal de baz la solicitarea de ncovoiere. Se alege astfel: - pentru dini solicitai numai ntr-un sens (cicluri pulsatorii): F limb = 0 limb [MPa]; - pentru dini solicitai alternant n ambele sensuri: F limb = -1 limb [MPa]. In lipsa unor date experimentale, rezistenele la oboseal de baz la ncovoiere 0 limb, respectiv -1 limb, se pot evalua, cu aproximaie, pe baza urmtoarelor relaii empirice: - pentru aliaje de cupru: 0 lim b = (0,35...0,45) rt [MPa]; 1lim b = (0,3...0,4) rt [MPa]; - pentru fonte: 0 lim b = (0,48...0,7) rt [MPa]; 1lim b = (0,4...0,5) rt SFP coeficient de siguran la solicitrile de ncovoiere S FP = S p1 S p 2 S p 3 [MPa]. (4.51)

n care: S p1 i S p 2 au aceleai semnificaii ca la solicitarea de contact (v. rel.4.49), iar S p 3 este un coeficient ce depinde de importana angrenajului

104

Cap.4 Angrenaje

i pentru angrenaje relativ ieftine are valorile: S p 3 =1,1 dac ruperea dinilor nu provoac avarii i nici accidente; S p 3 =1,2 1 dac ruperea dinilor provoac avarii i accidente. Factorii de influen YN , YR , Y X au aceleai semnificaii i se vor urma indicaiile din 4.2.1b (v.pag.75) . 4.5.3. Calculul de predimensionare 4.5.3.1. Alegerea tipului melcului Cele mai folosite tipuri de melci de referin sunt: - melcul ZK1: melc cilindric cu flancurile nfurate de o scul cilindric biconic, cu profil axial rectiliniu (unghiul de profil al discului

2 0 = 40 0 );
- melcul ZE (evolventic): melc cilindric cu flancurile generate geometric de dou drepte tangente la un cilindru ( n = 20 0 ); - melcul ZA (arhimedic): melc cilindric cu flancurile rectilinii n plan axial; - melcul ZN1 (convolut): melc cilindric cu flancurile generate geometric de dou drepte cuprinse ntr-un plan perpendicular pe elicea median a melcului. Exist urmtoarea orientare n folosirea acestor tipuri de melci: - angrenajele ZK1 i ZE: angrenaje de portan i de precizie; - angrenajele ZA: angrenaje de precizie cinematic; - angrenajele ZN1: angrenaje de ncrcri i precizie mici. 4.5.3.2. Numrul de nceputuri ale melcului, z1 Acesta se alege n funcie de raportul de transmitere al angrenajului melcat, i a , din tabelul 4.15. Tabelul 4.15
Raportul de transmitere, i a Numrul de nceputuri, z1 8...14 4 16...28 3 31,5 i peste 1

4.5.3.3. Numrul de dini ai roii melcate, z2

Proiectarea angrenajelor cu melc cilindric

105

Se determin cu relaia: z 2 = ia z1 . Se recomand ca pentru transmisii de for 80 > z 2 29 , iar pentru cele cinematice 1000 > z 2 18...20 . De asemenea se verific dac:

i =

idat irealizat 0,03 . idat

4.5.3.4. Coeficientul diametral preliminar al melcului, q Pentru calcule preliminare valoarea coeficientului diametral, q , se poate alege n funcie de puterea la ieire, din tabelul 4.16, sau de numrul de dini ai roii melcate, z2, din tabelul 4.17. Tabelul 4.16 >7 Puterea la ieire, kW 4 7 12...13 10...11 8...11 q Tabelul 4.17
Nr. dini ai roii melcate, z2 31 < z2 < 41 6...8 45 < z2 < 51 7...10 55 < z2 < 57 8...11 63 < z2 < 71 9...13

Dup STAS 6845-82 se admite urmtorul ir de valori pentru coeficientul diametral q : 7; 8; 9; 10; 11; 12; 14; 16; 18. 4.5.3.5. Determinarea distanei minime dintre axe, a H min Distana minim dintre axe se determin cu relaia:
2 z 2 M t 2 ( Z H Z E Z ) K A K V K T K H = + 1 ; 2 q 3 z2 4 HP q

a H min

(4.52)

unde: M t 2 - momentul de torsiune la roata melcat (rel.2.16) ZH factor de influen a geometriei zonei de angrenare asupra solicitrilor de contact i care este dat de relaia:

106

Cap.4 Angrenaje

ZH =
n care:

2 cos ; sin n cos n

(4.53)

n = 200 unghiul profilului spirei;


- unghiul elicei de referin.

= arctg

z1 ; q

ZE factor de influen a materialelor roilor asupra solicitrilor de contact i care se calculeaz cu relaia (4.11). Pentru cteva combinaii de material, factorul ZE se d n tabelul 4.18. Tabelul 4.18
Melc Material Oel laminat E1 [MPa] (2,06...2,1) 105 Roat melcat Material (aliaj) E2 [MPa] cupru-staniu 0,74105 cupru-staniu(0,88...0,93) 105 zinc-plumb cupru-aluminiu (0,88...1,14) 105 Alame (0,88...0,98) 105

Z E MPa
138 146...150 146...160 146...153

Z - factorul de influen a lungimii minime de contact, a gradului de acoperire al profilului i a nclinrii dinilor asupra solicitrilor de contact;

Z =
n care:

76,4 cos

(4.54) pentru z1=1 sau 2;

= arcsin da1 ;
da 1 0,67

( da 1 0,75

pentru z1=3 sau 4); - grad de acoperire n plan frontal median. La predimensionare se admite =1,82.

K A - conform indicaiilor din 4.2.2;


KV - din tabelul 4.2, pentru angrenaje melcate;
K H - factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii la solicitarea de

Proiectarea angrenajelor cu melc cilindric

107

contact. Pentru calcule preliminarii se adopt la angrenajul cu melc cilindric K H = 1;

K T - factorul de influen a treptei de precizie a angrenajului (tabelul


4.19, conform STAS 13024-91) ; Tabelul 4.19
Treapta de precizie 6 1,0 7 1,05 8 1,10 9 1,16

KT

HP conform relaiei 4.48. Valoarea obinut pentru distana ntre axe, cu relaia (4.52), se standardizeaz conform tabelului 4.6 la valoarea a STAS = a w . 4.5.3.6. Determinarea modulului minim , mmin Modulul minim se determin cu relaia:
mmin = 3 2 M t 2 K T K F YF Y Y z 2 q FP

(4.55)

unde:

K T se alege din tabelul 4.19;

Fig. 4.16

108

Cap.4 Angrenaje

K F - factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii la solicitarea de

contact. Pentru calcule preliminare se adopt la angrenajul cu melc cilindric K F =1;

YF - factor de form al dinilor roii melcate. Se alege din diagrama


4.16 n funcie de numrul de dini echivalent al roii melcate, zn2 , pentru x=0. zn2 = Y = z2 cos
3

unde

= arctg

z1 ; q

(4.56)

1 - factor de influen a nclinrii dinilor asupra cos

solicitrilor de ncovoiere. 76,4 - factor de influen a lungimii minime de contact i a Y =

gradului de acoperire frontal (pentru i vezi indicaiile de la rel. 4.54); FP conform relaiei 4.50. 4.5.3.7. Determinarea modulului axial, m x Modulul axial calculat ca necesar din condiii geometrice se determin cu relaia: 2a w (4.57) m xc = . q + z 2 Valoarea rezultat din relaia (4.57) se standardizeaz conform STAS 6845-82 (tabelul 4.7) urmrindu-se ndeplinirea condiiei:

mmin mx m xc
4.5.3.8. Verificarea corelaiei m x , q

(4.58)

Cazul 1. Mrimile m x i q sunt corelate conform STAS 6845-82 (tabelul 4.20). In acest caz q = q .

Proiectarea angrenajelor cu melc cilindric

109

Tabelul 4.20 mx
q 1...1,5 12 14 16 2...2,5 10 12 14 3...4 10 11 12 5...6 9 10 12 8...10 9 10 11 12...16 8 9 10 20...25 7 8 9

Cazul 2. Mrimile m x i q nu sunt corelate conform STAS 6845-82. In acest caz se adopt o alt valoare q (de preferin mai mic) i se revine la relaia (4.57). 4.5.4. Calculul elementelor caracteristice angrenajelor cu melc cilindric (STAS 13023-91) 4.5.4.1. Calculul elementelor geometrice privind verificarea evitrii ascuirii i subtierii dinilor roilor melcate Acest calcul se prezint n tabelul 4.21. Tabelul 4.21
Denumirea elementului Date iniiale: Tipul melcului Coeficientul nlimii capului dintelui melcului de referin Coeficientul jocului de referin la cap Simbol Relaia de calcul Se indic prin tem
* ha * ha = 1

c*

c*=0,2 pentru melcii prelucrai pe strung i roile melcate prelucrate cu freza melc; c*=0,2...0,3 pentru melcii prelucrai cu frez disc sau deget Pentru angrenaje melcate danturi standardizate xx =0. cu

Coeficientul axial al deplasrii profilului melcului Coeficientul deplasrii de profil

xx x

x=

aw 0,5(q + z 2 ) mx

Observaie: Pentru dantur nedeplasat se va adopta x = 0 Distana ntre axe aw

a w = 0,5(q + z 2 + 2 x)m x

110

Cap.4 Angrenaje

Tabelul 4.21(continuare)
Denumirea elementului Distana ntre axele de referin Unghiul de pant al elicei de referin a melcului Unghiul de pant al elicei de divizare a melcului Unghiul de presiune axial de referin al melcului Simbol a Relaia de calcul

a = 0,5(q + z 2 )m x

= arctg

z1 q z1 q + 2x

w x

w = arctg

a) La melcii tip ZA este dat prin tem; b) La melcii tip ZE, ZN1, ZK1 se calculeaz cu:

x = arctg

tg n cos

, n = 20 0

4.5.4.2. Calculul elementelor geometrice ale melcului Elementele geometrice ale melcului i roii melcate se prezint n figura 4.17 i tabelele 4.22, respectiv 4.23.

Fig. 4.17

Proiectarea angrenajelor cu melc cilindric

111

Tabelul 4.22
Denumirea elementului Diametrul de referin Diametrul de divizare nlimea capului de referin nlimea piciorului de referin nlimea dintelui melcului Diametrul de cap Diametrul de picior Pasul axial al danturii melcului Pasul elicei melcului Lungimea melcului Simbol Relaia de calcul

d1
d w1 ha1
hf1

d1 = qm x d w1 = (q + 2 x)m x
* ha1 = ha m x
* h f 1 = (ha + c * )m x * h1 = ha1 + h f 1 = (2ha + c * )m x

h1
d a1
d f1

* d a1 = d1 + 2ha1 = (q + 2ha )m x
* d f 1 = d1 2(ha + c * )m x

px

p x = m x p z = z1 p x = m x z1
- pentru x=0 i z1 = 1 sau 2

pz
L

L = (11 + 0,06 z 2 )m x
- pentru x=0 i z1 = 3 sau 4

L = (11 + 0,1z 2 )m x Tabelul 4.23


Denumirea elementului Diametrul de divizare Diametrul de cap Raza curburii de cap a coroanei dinate a roii melcate Limea de calcul a coroanei dinate Simbol Relaia de calcul

d2
d a2
rp

d 2 = z2 mx
* d a 2 = ( z 2 + 2ha + 2 x)m x

r p = 0,5d1 ha1
- pentru z1 =1 sau 2 :

bc

bc 0,75d a1 ;
- pentru z1 =3 sau 4 :

bc 0,67 d a1
Limea coroanei dinate nlimea capului de divizare

b2
ha 2

Se adopt constructiv respectnd relaia: b2 bc


* ha 2 = (ha + x)m x

112

Cap.4 Angrenaje

Tabelul 4.23 (continuare)


Denumirea elementului nlimea piciorului de divizare al dintelui roii melcate nlimea dintelui roii melcate Pasul de divizare normal Pasul de divizare frontal Simbol Relaia de calcul
* h f 2 = (ha + c * x)m x

hf 2

h2
pn2

h2 = ha 2 + h f 2 = h1

p n 2 = p x cos w pt 2 = p x

pt 2

4.5.4.3.Randamentul angrenrii, a Pentru angrenajele melcate demultiplicatoare (melcul fiind elementul conductor) se determin cu relaia: tg w a = ; (4.59) tg( w ) n care = arctg reprezint unghiul de frecare echivalent care poate fi evaluat pe baza relaiei empirice: = 9,016 ln v al + 0,059 unde: val - viteza de alunecare, exprimat n metri pe secund.
v al = v1 ; cos v1 =

[rad ]

d1n1
60000

(4.60)

4.5.4.4. Fore n angrenare In figura 4.18 se prezint forele ce acioneaz ntr-un angrenaj cu melc cilindric. Dac se neglijeaz = arctg ( < 3 0 ), rezult: Ft1 = 2 M t1 = Fa 2 ; d1 Ft 2 = Ft1 / tg w = Fa1 ; (4.61)

Fr1 = Fr 2 = Ft 2 tg n / cos w ; Fn1 = Fn 2 = Ft 2 / cos n cos w . n care: n = 20 0 i w se ia din tabelul 4.21

Proiectarea angrenajelor cu melc cilindric

113

Fig. 4.18

4.5.4.5. Gradul de acoperire frontal, Gradul de acoperire n plan frontal median la angrenajele cu melci de tip ZA se determin cu relaia:
2 d a2

2 d2

* 2m x (ha x) cos x d 2 sin x + sin x 2m xc cos x

(4.62)

n care termenii din relaie au fost determinai n tabelele 4.21 i 4.23. 4.5.5. Calculul de verificare a angrenajului Calculul se efectueaz n punctul de rostogolire C, i anume la roata melcat care este executat din materiale mai puin rezistente la solicitarea de contact sau ncovoiere. - la solicitarea de contact Condiia de verificare pe baza comparaiei dintre tensiunea de regim de contact H i tensiunea de contact admisibil de regim HP se exprim cu relaia:

114

Cap.4 Angrenaje

H =

Z E Z H Z d2

2 M t 2 K A K V K T K H d1

HP

[ MPa ]

(4.63)

- la solicitarea de ncovoiere Condiia de verificare pe baza comparaiei dintre tensiunea de ncovoiere de regim F i tensiunea de ncovoiere admisibil de regim

FP se exprim cu relaia:
F =
2 M t 2 K A K V K T K H
3 z2 q mx

YF Y Y FP

(4.64)

Tensiunile admisibile HP ; FP se determin cu relaiile 4.48 i 4.50 (calcule precise), iar factorii de corecie conform 4.5.3.5. i 4.5.3.6. Dac relaiile (4.63) sau (4.64) nu sunt ndeplinite se reiau calculele. 4.5.6. Elemente constructive

Fig. 4.19

Proiectarea angrenajelor cu melc cilindric

115

In figura 4.19 se prezint cteva elemente constructive privind roile melcate cilindrice. In afara elementelor geometrice determinate conform celor artate mai nainte, celelalte elemente constructive se pot determina pe baza urmtoarelor relaii: e 2m x - grosimea coroanei; f 1,7m x - grosimea obezii roii melcate; c1 i r teitura i raza de mbinare la asamblarea presat a elementelor; se alege n funcie de diametrul arborelui pe care se monteaz roata melcat astfel: - pentru d = 30...45 mm, r=1 i c1=2; - pentru d = 45...70mm, r=1,6 i c1=2,5; - pentru d = 70...100mm, r=2 i c1=3; c = (0,2...0,3)m x - jocul radial; d diametrul arborelui roii melcate; b = (1,25...1,7)d - lungimea butucului;

R1 =

d a1 + c - raza golului dintelui roii; 2 d R2 = w1 m x - raza vrfului dintelui roii. 2

Capitolul 5 VERIFICAREA LA NCLZIRE A REDUCTOARELOR

5. 1 Ungerea i materiale de ungere pentru reductoarele cu roi dinate


5. 1. 1 Alegerea materialului de ungere Materialul de ungere se recomand n funcie de viteza pe cercul de rostogolire al roii (relaia 5.1), astfel: d n v = w1 1 [m / s] . (5.1) 60 103 v = (0...0,4) m/s - grafit cu bisulfur de molibden; v = (0,4...0,8) m/s unsoare; v = (0,8...4) m/s - unsoare sau ulei; v > 4 m/s - uleiuri minerale sau sintetice Uleiurile recomandate pentru angrenajele ce funcioneaz n carcase nchise, la temperatura de lucru tf = (45...90)o C, se prezint n tabelul 555.1: 5. 1. 2 Sistemul de ungere a) Pentru v 15 m/s se utilizeaz ungerea prin imersiune (barbotare). La angrenajele cu mai multe trepte trebuie s se scufunde n baia de ulei cte o roat de la fiecare treapt. Adncimea de scufundare este minim un modul sau 10 mm i maxim 6 module (la treapta rapid), iar roata ultimei trepte trebuie s fie scufundat pn la 1/3 din diametrul ei sau 100 mm. La angrenajul conic, dintele trebuie s se afle n ulei pe toat limea lui. La angrenajul melcat cu melcul dedesubt, nivelul uleiului trebuie s ajung pn la corpurile de rulare ale rulmenilor.

Randamentul total al reductorului

117

Tabelul 5.1
Materialul roii dinate Vscozitatea cinematic la 50oC n [cst], la viteza v [m/s] de: TIN 125 TIN 125 TIN 82 TIN 55 TIN 42 TIN 32 450...1000 TIN 200 TIN 125 TIN 125 TIN 82 TIN 55 TIN 42 TIN 32
0, 4

Materiale plastice; font, bronz

Oel normalizat sau mbuntit

Oel durificat superficial

r [MPa]
1000... 1250 TIN 300 TIN 300 TIN 200 TIN 125 TIN 82 TIN 55 TIN 42 1250... 1500 TIN 300 TIN 300 TIN 300 TIN 200 TIN 125 TIN 82 TIN 55 TIN 300 TIN 300 TIN 300 TIN 200 TIN 125 TIN 82 TIN 55

< 0,5 0,5..1 1...2,5 2,5...5 5...12,5 12,5...25 > 25 Relaia de calcul

100 v

125 v
0, 4

200 v
0, 4

300 v
0, 4

300 v 0, 4

b) Pentru 15 < v 20 m/s se utilizeaz ungerea cu circulaie forat a uleiului, prin pulverizarea uleiului direct pe dinii roilor n zona de angrenare. La v > 20 m/s pulverizarea se face ntr-o zon plasat nainte de angrenare.

5.2 Randamentul total al reductorului


Randamentul unui reductor cu k trepte de reducere se determin cu relaia:
( k n t = ai Lk +1) u ;

(5.2)

unde: n - numrul de roi scufundate n baia de ulei; ai randamentul treptei i de roi dinate;

118

Cap.5 Verificarea la nclzire a reductoarelor

L randamentul unei perechi de lagre, calculat cu relaia:

L =1

PfL Pi

(5.3)

n care: Pi - puterea la arborele pe care sunt montate lagrele;


PfL - puterea pierdut prin frecarea n lagr, determinat cu

relaia:

dL [kW ] ; 2 10 6 n care: L coeficientul de frecare n rulment (tabelul 5.2); PfL = L FL


d L diametrul fusului, n mm; FL reaciunea din lagr, n N;

(5.4)

viteza unghiular a fusului, n rad/s.


Tabelul 5.2
Tipul rulmenilor Radial cu bile Oscilani Radial-axial cu bile Radial cu role cilindrice Radial-axial cu role conice Axiali

L
1,510-3 1,010-3 2,010-3 1,110-3 1,810-3 1,310-3

Pn la dimensionarea arborilor, randamentul unei perechi de lagre ce sprijin un arbore se poate alege L = 0,99 .

u randamentul datorit barbotrii uleiului din baie: u = 1


Pfu Pi
; (5.5)

n care: Pfu puterea pierdut prin frecarea roii cu uleiul, dat de relaia:
Pfu = b h v 0,66 2,7 10 6 [kW ] ;

(5.6)

Dimensionarea carcaselor

119

unde: b - limea roii dinate scufundate n ulei, n mm; h - adncimea de scufundare a roii n ulei, n mm; v - viteza periferic a roii, n m/s.

5. 3 Dimensionarea carcaselor
5. 3. 1 Elemente constructive Observaie: Valorile recomandate prin relaiile de mai jos sunt orientative, adoptndu-se valori ntregi imediat superioare celor calculate. - Grosimea peretelui corpului - pentru reductoare cu angrenaje cilindrice i conice: = 0,025 a + 5 mm ; unde: a = a w distana ntre axe, la reductoarele cilindrice cu o treapt, n

mm (fig.5.1); a = a12 + a23 la reductoarele cilindrice cu dou trepte (fig.5.3); a = a23 la reductoarele conico-cilindrice (fig.5.4). La reductoarele cu roi conice cu o treapt (fig.5.2), pentru carcase executate prin turnare, grosimea peretelui se adopt n funcie de dimensiunea de gabarit maxim, la o valoare superioar celei indicate n tabelul 5.3, funcie de materialul carcasei. Tabelul 5.3
Materialul carcasei Font cenuie Fc 200 Fc 250 Fc 300 100 4 Dimensiunea maxim a piesei [mm] 250 4 5 6 5 500 5 6 8 7 1000 7 9 12 10 2000 12 15 20 20 4000 25 30 40 40

Oel carbon

- pentru reductoarele cu angrenaje melcate (fig.5.5): = 0,04a + (2...3)mm . - Grosimea peretelui capacului : 1 = 0,8 . - Grosimea flanei corpului: h = 1,5 . - Grosimea flanei capacului: h1 = 1,5 1.

120

Cap.5 Verificarea la nclzire a reductoarelor

- Grosimea tlpii (n varianta cu bosaje pentru uruburile de fundaie): t = 1,5 . - Grosimea nervurilor corpului: c = 0,8 . - Grosimea nervurilor capacului: c1 = 0,8 1. - Diametrul uruburilor de fixare a reductorului pe fundaie:d 1,5 . - Diametrul uruburilor de fixare a capacului de corpul reductorului, care se afl lng lagre: d1 0,75 d. - Diametrul uruburilor de fixare a capacului de corpul reductorului, care nu sunt lng lagre: d2 0,50 d. - Diametrul uruburilor capacelor lagrelor: d 3 0,75d 2 .
Observaie. Valorile obinute pentru d ; d1 ; d 2 ; d 3 se adopt din

urmtorul ir de valori standardizate (se alege valoarea imediat superioar celei calculate): 4; 6; 8; 10; 12; 16; 20; 24; 30; 36; 42; 48. - Limea flanei corpului i a capacului: K = 3 d2 . - Distana minim ntre roile dinate i suprafaa interioar a reductorului: 1,5 ( = 10...15 mm). - Distana ntre roata cea mare i fundul bii de ulei: 1 5. - Distana de la rulment la marginea interioar a carcasei reductorului: 1 = (5...10) mm. - Distana de la elementul rotitor (roata de curea) pn la capacul lagrului: 2 = (15...20) mm. - Lungimea prii de arbore pe care se fixeaz roata de curea: 3 = (1,2...1,5) dI . - Limea capacului lagrului: 4 = (15...25) mm. - Limea rulmentului: 5 = (0,4...0,8)d max , unde d max este valoarea cea mai mare dintre d I ; d II ; d III . Predimensionarea arborilor se face innd seama de solicitarea lor la rsucire:
dI 3

at ( 0)

16M t1

; d II 3

16M t 2

at ( 0)

[mm] ;

(5.7)

Dimensionarea carcaselor

121

unde: Mt1 i Mt2 sunt momentele de torsiune pe cei doi arbori, , n N.mm, determinate n 2.6 cu relaia (2.16). at ( 0 ) = (20...25) [N/mm2] - tensiunea admisibil la rsucire ntr-un ciclu pulsator, pentru arbori din oel . Pentru reductoarele n dou trepte se calculeaz i d III cu relaia:

d III 3

16M t 3

at ( 0)

[mm] ;

(5.8)

unde: M t 3 a fost determinat n 2.6 cu relaia (2.17). Valorile obinute pentru dI, dII i dIII se adopt din urmtoarea gam standardizat: 18; 19; 20; 22; 24; 25; 28; 30; 32; 35; 38; 40; 42; 45; 48; 50; 55; 56; 60; 65; 70; 71; 75; 80; 85; 90; 95; 100 (extras din STAS 8724/2-84)
5. 3. 2 Calculul suprafeei reductorului

Pentru a stabili temperatura uleiului din baie este necesar s se determine suprafaa de schimb de cldur cu mediul exterior. a) pentru reductor cu o treapt de roi dinate cilindrice (fig.5.1):
d a2 d + + 1 ; r = a1 + + 1 ; L = a + R + r; 2 2 (5.9) R-r d = b1 + 2 + 2 ; H = a2 + 1 + t ; tg = ; a 2 a S = L + 2 H ( L + ) + ( R 2 + r 2 ) + 2ar + a ( R r ) + ( R + r ) + . 2 2 cos R=

b) pentru reductor cu o treapt de roi dinate conice (fig.5.2):


R= d ae2 + +1 ; 2 a 0,2 Re ( v.fig.4.15) ; H= d ae2 + 1 + t ; 2

L = d ae2 + 2 + a sin 1 + 2 ;

= d ae1 + 2 + a sin 2 + 2 ;

(5.10

S = L + 2H ( L + ) + R 2 + R . La calculul suprafeei reductorului S, s-a considerat c el se afl suspendat pe un suport metalic, din acest motiv a fost adugat i suprafaa bazei. Cnd reductorul se afl montat pe un postament de beton i nu se realizeaz schimbul de cldur prin suprafaa bazei, se va elimina din calcule produsul (L ).

122

Cap.5 Verificarea la nclzire a reductoarelor

Fig. 5.1

Dimensionarea carcaselor

123

Fig. 5.2

124

Cap.5 Verificarea la nclzire a reductoarelor

Fig. 5.3

Dimensionarea carcaselor

125

Fig. 5.4

126

Cap.5 Verificarea la nclzire a reductoarelor

Dimensionarea carcaselor

127

c) pentru reductor cu dou trepte de roi dinate cilindrice (fig. 5.3):


R= d a4 + +1 ; 2 ; = +1 a 23 d d + d a4 L = a12 + a 23 + a1 + 2 + 2 ; H = a 4 + 1 + t ; 2 2 (5.11) = b1 + b3 + 3 + 2 ; h = R [(a12 + a 23 ) tg + ] ; r= d a2 + +1 ; 2 tg = Rr

S = L + 2H ( L + ) +

( R 2 + 2) + 2 ( L R)(h + ) + 2 h +

L R + ( L R) ( R h ) + ( R + ) + + h cos 2

d) pentru reductor cu dou trepte de roi dinate, prima conic iar a doua cilindric (fig. 5.4):
R= d a4 + + 1; 2 r= R-r d ae 2 + + 1 ; tg = ; a 23 2 H= d a4 + 1 + t ; 2

(5.12)

L = a 23 +

d ae 2 + d a 4 + 2 + 2 + a sin 1 ; 2

= b3 + 3 + B2 + 2 ;

S = L + 2 H ( L + ) +

( R 2 + r 2) +

( R + r ) a 23 + 2a 23 r + a 23 ( R - r ) + + 2 cos La reductoarele c i d trebuie s existe o distan minim =(10...15) mm ntre roata condus (2) i arborele de ieire (III). Pentru aceasta distana dintre axe a23 trebuie s ndeplineasc condiia:

a 23 d ae 2 + + d III 2 2

(5.13)

Dac nu este respectat aceast relaie trebuie schimbat distribuia raportului de transmisie pe cele dou trepte de angrenare (lundu-se un raport mai mic pe prima treapt i mai mare pe a doua).

128

Cap.5 Verificarea la nclzire a reductoarelor

e) pentru reductor cu angrenaj melcat cilindric


M = d a1 + 2 + 1 ; 2 L = d e 2 + 2 + 2 + 5 ;

= d a1 + 2 + 2 1 ;

2 6

(5.14)

S = 2 L + 2( H + a)( L + ) + 2M ( L + ).

5.4 Verificarea reductorului la nclzire


Temperatura uleiului din baie, n cazul carcaselor nchise cnd nu are loc recircularea uleiului, se calculeaz din ecuaia echilibrului termic:

t = t0 +
unde:

P2 (1 t ) ta ; S ct

(5.15)

t0 - temperatura mediului ambiant (t0=18oC); P2 - puterea la arborele de ieire din reductor, n watt; t - randamentul total al reductorului (5.2); Sc - suprafaa de calcul a reductorului, n m2: Sc=1,2 S; S - suprafaa carcasei calculat la 5.3.2. Aceast suprafa se majoreaz cu 20 % pentru a ine seama de nervurile de rigidizare i de flane, obinndu-se astfel Sc; - coeficientul de transmitere a cldurii ntre carcas i aer; = (8...12) [W/(m2.oC)] dac exist o circulaie slab a aerului n zona de montare a reductorului; = (12...18) [W/(m2.oC)] dac exist o bun circulaie a aerului n zona de montare a reductorului. t a temperatura admisibil. - t a = (60...70)0 C pentru angrenaje cilindrice i conice; - t a = (80...95)0 C pentru angrenaje melcate. Dac rezult o temperatur mai mare dect cea recomandat, este necesar s se adopte una din soluiile urmtoare: a) mrirea suprafeei carcasei prin adoptarea unor distane mai mari

Verificarea reductorului la nclzire

129

de la roi la interiorul carcasei ( = 15...20 mm) sau nervurarea carcasei; b) montarea reductorului ntr-un loc bine ventilat; c) sistem de rcire forat prin folosirea unui ventilator montat pe arborele de intrare. In acest caz, v depinde de viteza de circulaie a aerului va, (tabelul 5.4). Aceasta se determin cu relaia: n va 1 ; 200 unde n1 este turaia ventilatorului, n rot /min. Tabelul 5.4
va[m/s] 5 27 10 42 15 60 20 75 25 90

v [W/(m2.oC)

Temperatura uleiului din baie n acest caz, va fi:

t = t0 +

P2 (1 t ) ta t [ (S c S v) + v S v]

(5.16)

unde Sv este suprafaa carcasei ventilat de aerul trimis de ventilator, n m2.

Capitolul 6 CALCULUL ARBORILOR

6. 1 Alegerea materialului
Alegerea materialului se va face n funcie de felul solicitrii arborilor, precum i funcie de natura acestor solicitri. Tabelul 6.1
c [MPa] Duritatea [HB] 500/280 " 880-80 " " 791-80 " " " 160 185 120 197 220 235 270 217 207 217 Rm (r) [MPa] 500 600 380 620 720 1000 950 1000 850 850 [MPa] c Rezistena la oboseal [MPa] ncovoiere -1 Traciune Rsucire -1 140 160 85 160 200 300 300 270 190 190 -1t

Marca oelului

STAS

OL50 OL60 OLC15 OLC45 OLC60 40Cr10 41MoCr11 41CrNi12 18MnCr10 18MoCrNi13

270 300 230 360 400 800 750 850 650 650

240 280 170 270 300 500 480 450 340 340

175 200 120 200 260 410 350 380 290 290

Pentru solicitri uoare i medii se recomand oelurile carbon obinuite, mrcile: OL50 sau OL60 (STAS 500/2-80). Pentru solicitri medii cu cerine de durabilitate pentru fusuri se recomand oelurile carbon de calitate cu tratament de mbuntire, mrcile: OLC35, OLC45, OLC60 (STAS 880-80). Pentru arbori cu solicitri importante sau cnd se impun

(0,58...0,65) c

Dimensionarea arborilor

131

restricii deosebite de gabarit i greutate se recomand oelurile aliate de mbuntire, mrcile: 33MoCr11, 41MoCr11 sau 41CrNi12 (STAS 791-80). In cazul n care se impun condiii de duritate ridicat fusurilor, arborii se vor executa din oeluri carbon de cementare, mrcile: OLC10, OLC 15 (STAS 880-80), sau oelurile aliate de cementare, mrcile: 18MnCr10, 18MoCrNi13 (STAS 791-80). Tabelul 6.2
Materialul r [MPa] Rezistena admisibil la oboseal [MPa] rsucire at(0) Oel carbon obinuit i de calitate Oel aliat 500 600 700 800 1000 60 78 96 64 75 a (0) 75 95 110 130 150 ncovoiere a (-1) 45 55 65 75 90

Principalele caracteristici mecanice ale oelurilor uzuale utilizate la execuia arborilor se dau n tabelul 6.1, iar n tabelul 6.2 sunt prezentate tensiunile admisibile pentru aceleai categorii de materiale, utilizate n calculele de dimensionare.

6. 2 Dimensionarea arborilor
Dimensionarea arborilor se poate efectua pe baza urmtoarelor variante: A. Determinarea diametrelor arborelui n punctele importante, innduse seama de solicitrile reale i natura acestor solicitri (tipul ciclului de solicitare), stabilirea formei geometrice a arborelui prin corelarea dimensiunilor obinute i verificarea la oboseal n seciunile cu concentratori puternic solicitate, inndu-se seama de felul i natura concentratorului. B. Stabilirea formei geometrice a arborelui pornind de la un diametru preliminar calculat i verificarea arborelui astfel dimensionat n seciunile cu solicitri maxime, inndu-se seama de solicitrile reale, de natura acestor solicitri i de concentratorii de tensiuni ce pot produce ruperea prin oboseal a

132

Cap.6 Calculul arborilor

arborelui. Determinarea preliminar a diametrului arborelui se face pe baza unui calcul simplificat, considernd numai solicitarea la rsucire (v. rel. 5.7 i 5.8, 5.3.1). Valoarea adoptat pentru at(0) =(2025) MPa, ine seama de solicitarea suplimentar la ncovoiere a arborelui. Diametrul astfel obinut, pentru varianta B, reprezint diametrul captului de arbore pentru arborele de intrare sau de ieire, de la care se pornete la stabilirea celorlalte dimensiuni, pe baza recomandrilor de la 6.3. n cazul reductoarelor cu mai multe trepte arborii intermediari se vor dimensiona fie pornind de la un diametru preliminar, fie pe baza solicitrilor reale, corelnd dimensiunile obinute cu cele de la ceilali arbori. Att pentru calculele de dimensionare ct i pentru cele de verificare (n funcie de metoda adoptat ) este necesar cunoaterea ncrcrii arborilor, ce depinde de tipul reductorului de turaie i de felul angrenajelor. 6. 2. 1 Stabilirea schemelor de ncrcare. a) Reductoare cu o treapt de roi dinate cilindrice cu dini nclinai. In fig. 6.1 se prezint arborii I i II cu organele de maini ce transmit puterea mecanic, precum i forele din angrenaj i din transmisia prin curele care solicit arborii. Se consider c angrenarea se petrece n plan orizontal, axele arborilor fiind paralele n acest plan. Din aceeai figur rezult ncrcarea arborilor n plan vertical (V) i n plan orizontal (H). Reazemele arborelui I, care corespund jumtii limii rulmenilor, au fost notate cu 2 i 4; iar zonele n care se monteaz organele ce transmit momentul de torsiune i puterea, cu 1 i 3, aceste puncte corespunznd jumtii limii roii de curea, respectiv jumtii limii pinionului. Distanele dintre reazeme i punctele de
' ' aplicaie a forelor 1 i 2 se stabilesc cu relaiile: (v. fig.5.1).
' 1 =

3 + 2 + 4 + 5 ; 2 2

b '2 = 5 + 1 + + 1 . 2 2

(6.1)

Dimensionarea arborilor

133

unde 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , sunt dimensiuni stabilite la 5.3.1;

3 - limea roii de curea (v. rel.3.23);


b1 - limea roii dinate conductoare (v. tabelul 4.8). Pentru arborele II, datorit condiiei de aliniere a reazemelor distana de la reazemele 5 i 7 la punctul de aplicaie al forelor 6, va fi '2 . Observaie: La angrenajele cu roi dinate cilindrice cu dini drepi schema de ncrcare este asemntoare, cu observaia c Fa1 = Fa2 = 0.

a - sens de rotaie pinion stnga dreapta, nclinare dinte dreapta; b - sens de rotaie pinion dreapta stnga, nclinare dinte dreapta Fig.6.1

b) Reductoare cu o treapt de roi dinate conice cu dini drepi. Pentru acest tip de angrenaj schema de ncrcare a arborilor se

134

Cap.6 Calculul arborilor

prezint n fig. 6.2, pentru poziia roii conduse n partea stng a axei pinionului (v.fig.5.2); iar n fig. 6.3 pentru poziia roii conduse n partea dreapt a axei pinionului (poziie opus celei din fig.5.2, captul arborelui de ieire fiind n partea opus ). Se consider c angrenarea se realizeaz n plan orizontal.

Fig.6.2

Distanele dintre reazeme i punctele de aplicaie a forelor se stabilesc cu relaiile: (v. fig.5.2):
'' 1 =

3 + 2 + 4 + 5 ; 2 2

' '2 = ( 2...3) d I ;

(6.2)

' '3 =

5 b + 1 + + a + cos 1 . 2 2

Dimensionarea arborilor

135

Pentru arborele de ieire din reductor distanele vor fi: b ' '4 = 5 + 1 + + a + cos 2 ; 2 2
b " = 5 + 1 + + sin 1 + d m1 . 5 2 2

(6.3)

unde:

1 , 2 , 3 , 4, 5, sunt dimensiuni stabilite la 5.3.1;

a - dimensiune stabilit la 4.4.4, fig. 4.15; dm1, b - elemente geometrice ale roii conductoare conice (v. tabelul 4.11).

a - sens de rotaie pinion dreapta stnga, dantur dreapt; b - sens de rotaie pinion stnga dreapta, dantur dreapt. Fig.6.3

136

Cap.6 Calculul arborilor

Distanele dintre reazeme i punctele de aplicaie a forelor se stabilesc prin analogie cu cele din fig. 6.2, utiliznd cotele din fig. 5.2.
' ' ' Astfel: 1 = " ; '8 = "2 ; '9 = " ; 10 = "4 ; 11 = " . 1 3 5

c) Reductoare cu dou trepte de roi dinate cilindrice

Pentru acest tip de reductor schema de ncrcare a arborilor se prezint n fig. 6.4. Arborii reductorului sunt paraleli n plan orizontal, deci angrenarea se va realiza n acelai plan. Distanele dintre reazeme i punctele de aplicaie a forelor se stabilesc pe baza relaiilor de mai jos, utiliznd notaiile din fig. 5.3. Reazemele sunt la jumtatea limii rulmenilor, iar punctele de aplicaie a forelor la jumtatea limii roilor dinate.

Fig.6.4

Dimensionarea arborilor
' 1 =

137

'2 '3 '4 '5 '6

3 + 2 + 4 + 5 ; 2 2 5 b1 = + 1 + + ; 2 2 b1 = + 2 + b3 + 1 + 5 = 4 + 5 ; 2 2 b3 5 = + 1 + + ; 2 2 b3 b1 = + + ; 2 2 = '2 .

(6.4)

d) Reductoare cu dou trepte conico-cilindrice.

Pentru acest tip de reductor schema de ncrcare a arborilor se va realiza utiliznd schemele prezentate pentru roi conice (fig.6.2 i fig.6.3) i cele prezentate pentru roi cilindrice (fig.6.1), n funcie de sensul de rotaie al arborilor. Distanele de la reazeme la punctele de aplicaie a forelor se vor stabili utiliznd notaiile din fig. 5.4.
e) Reductoare melcate.

Tipul de reductor de referin este cel prezentat n fig. 5.5, melcul aflndu-se n partea superioar, iar angrenarea realizndu-se n plan vertical. Pentru acest tip de reductor schema de ncrcare a arborilor este cea prezentat n fig. 6.5. Distanele de la reazeme la punctele de aplicaie a forelor se vor stabili pe baza relaiilor de mai jos, utiliznd notaiile din fig. 5.5. ' 1 = 3 + 2 + 4 + 5 ; 2 2 d ' ' 12 = 13 = 5 + 1 + + a 2 ; (6.5) 2 2 b ' ' 14 = 15 = 5 + 1 + + 2 . 2 2 unde: da2 i b2 elemente geometrice ale roii melcate (v. tabelul 4.23).

138

Cap.6 Calculul arborilor

a-sens de rotaie melc stnga dreapta, nclinare elice dreapta; b-sens de rotaie melc dreapta stnga, nclinare elice dreapta Fig.6.5

6. 2. 2 Determinarea solicitrilor arborilor

Arborii reductoarelor prezentate sunt solicitai la ncovoiere, datorit momentelor ncovoietoare create de forele din angrenare i din transmisia prin curele i la torsiune, datorit momentelor transmise de la motorul de acionare la maina de lucru, prin intermediul transmisiei prin curele i a angrenajelor. Solicitrile la ncovoiere variaz adesea dup un ciclu alternant simetric. Momentele de torsiune sunt uneori constante, alteori oscilante, fr ai schimba semnul. Se estimeaz c solicitarea la torsiune variaz dup un ciclu pulsator. Totui adesea, la predimensionri, se consider c i solicitarea la torsiune este alternant ( corectarea momentului echivalent calculat prin coeficientul ).

Dimensionarea arborilor

139

Forele Ft1,Fr1 i Fa1 au fost calculate pentru toate tipurile de angrenaje n cap.4, 4.3. Arborele principal al reductorului, pentru variantele tratate este solicitat i de forele cu care transmisia prin curele ncarc arborele i se vor calcula cu relaiile:

Fv = F sin ;
unde: 3.5;

FH = F cos .

(6.6)

F' - rezultanta ce ncarc arborele condus, calculat n 3.5, tabelul

- unghiul rezultantei cu planul orizontal, calculat n 3.5, tabelul 3.5.


Greutatea roii de curea conduse, montat pe arborele de intrare n reductor se poate neglija, sau n cazul n care se va ine seama de ea se va lua n considerare la ncrcarea n plan vertical a arborelui i se determin cu relaia:

G = V g K [N ]

(6.7)

unde = 7,8.103 [kg/m3] este densitatea materialului din care este confecionat roata, iar V - volumul roii, calculat cu relaia:

V = d ext 2 [m3] 4
2

(6.8)

n care dext2 i s-au calculat n 3.21, relaiile (3.25) i (3.26); g = 9,81 [m/s2] - acceleraia gravitaional; K = (0,4...0,6) - coeficient de utilizare a volumului. Momentele de torsiune au fost calculate pentru fiecare arbore, n 2.5. Este de observat, din schemele prezentate anterior, c forele care ncarc arborii nu sunt n acelai plan, unele acioneaz n plan vertical (V), altele n plan orizontal (H). n acest caz pentru calculul reaciunilor i pentru predimensionarea la rezisten a arborelui, se va reprezenta ncrcarea fiecrui arbore cu fore, separat n cele dou plane, indicndu-se i variaia momentului de torsiune transmis (este necesar trasarea variaiei momentului de torsiune transmis deoarece pot exista tronsoane care nu sunt solicitate la torsiune). Pentru exemplificare n figura 6.6 se vor prezenta n continuare schemele de ncrcare n cele dou plane, a arborilor prezentai n figura 6.1, pe baza crora se va prezenta metodologia de lucru, procedndu-se asemntor pentru fiecare tip de reductor

140

Cap.6 Calculul arborilor

Fig.6.6

Practic, determinarea solicitrilor arborilor cuprinde etapele: 1. Stabilirea schemei de fore care solicit arborele la ncovoiere i a momentelor de torsiune active. Se vor utiliza schemele prezentate n fig. 6.1; 6.2; 6.3; 6.4; 6.5 i se va reprezenta ncrcarea fiecrui arbore n plan vertical i orizontal ca n fig. 6.6., inclusiv variaia momentului de torsiune; arborele fiind asimilat cu o grind simplu rezemat.

Dimensionarea arborilor

141

2. Determinarea reaciunilor n cele dou plane. Se vor determina analitic componentele RV i RH ale reaciunilor corespunztoare reazemelor i se va reprezenta sensul lor real. 3. Determinarea analitic i grafic a momentelor ncovoietoare. Se vor calcula momentele ncovoietoare n punctele caracteristice ale grinzii, corespunztoare ncrcrii din cele dou plane, i se va trasa linia de variaie a lor de-a lungul arborelui (diagramele MiV i MiH). Calculul se va efectua n conformitate cu noiunile studiate la disciplina "Rezistena materialelor". 4. Calculul momentului ncovoietor rezultant Mij . Se determin momentul ncovoietor rezultant n fiecare punct important, relaia 6.9, prin nsumarea geometric a componentelor MiV i MiH corespunztoare, din cele dou plane:
2 2 M ij = M iV + M iH , unde j = 2,3,4.....

(6.9)

5. Calculul momentelor ncovoietoare echivalente Mej. Momentul echivalent se determin cu considerarea momentului ncovoietor i a celui de rsucire n fiecare punct. Pentru a nu rezulta diametre inutil de mari i, implicit o risip de material, se recomand sa se ia n considerare natura ciclurilor de solicitare ale momentului ncovoietor i de rsucire. Momentul echivalent se determin cu relaia:
2 M ej = M ij + ( M tj ) , unde j = 2;3;4....... 2

(6.10)

unde este coeficient ce ine seama de faptul c solicitarea de ncovoiere se desfoar dup un ciclu alternant simetric (R = -1), iar cea de torsiune dup un ciclu pulsator (R=0).

ai ( 1) , ai (0)

(6.11)

n care: ai (1) i ai ( 0) sunt caracteristice materialului arborelui i se extrag din tabelul 6.2.

142

Cap.6 Calculul arborilor

6. 2. 3 Determinarea diametrelor n punctele importante

Acest paragraf este valabil pentru situaia n care se adopt metodologia prezentat la varianta A n 6.2, mai nti procedndu-se la determinarea diametrelor n punctele caracteristice i apoi pe baza lor urmnd a se stabili forma constructiv a arborelui, pe baza recomandrilor din 6.3. Determinarea diametrelor n punctele importante presupune: 1. Stabilirea materialului i alegerea corespunztoare a rezistenelor admisibile . Materialul arborelui se va alege conform recomandrilor de la 6.1, caracteristicile mecanice corespunztoare se vor adopta conform tabelelor 6.1 i 6.2. 2. Calcularea diametrelor. Diametrele se calculeaz pentru fiecare punct caracteristic al arborelui, utilizndu-se relaiile: - dac pe poriunea respectiv Mij 0 i Mtj 0
dj3 32 M ej

ai ( 1)

[mm] ,

(6.12)

unde: Mej - momentul ncovoietor echivalent n punctul respectiv, n N.mm; ai (-1) - tensiunea admisibil la ncovoiere pentru un ciclu alternant simetric, n MPa, dat n tabelul 6.2. - dac pe poriunea respectiv Mij=0 i Mtj 0
dj3 16 M tj

at ( 0)

[mm] ,

(6.13)

n care: Mtj - momentul de torsiune n punctul respectiv, n N.mm; at ( 0) - tensiunea admisibil la torsiune pentru ciclu pulsator, n MPa, dat n tabelul 6.2. Diametrele calculate cu relaiile de mai sus se rotunjesc la valori imediat superioare, de preferin din irul de valori cuprinse n STAS 8724/284 (v. 5.3.1).

Forma constructiv a arborilor

143

6.2.4 Verificarea arborelui.

Acest paragraf este valabil pentru situaia n care se adopt metodologia prezentat la varianta B n 6.2, mai nti procedndu-se la stabilirea formei constructive a arborelui, pe baza recomandrilor din 6.3, urmnd apoi verificarea arborelui n punctele caracteristice, cu solicitri importante. Verificarea arborelui presupune: 1. Stabilirea materialului i alegerea corespunztoare a rezistenelor admisibile . Materialul arborelui se va alege conform recomandrilor de la 6.1, caracteristicile mecanice corespunztoare se vor adopta conform tabelelor 6.1 i 6.2. 2. Determinarea tensiunilor efective. Pentru determinarea tensiunilor efective se utilizeaz relaia (6.14), n punctele n care arborele este solicitat compus i relaia (6.15), n punctele n care arborele este solicitat numai la torsiune ( capetele de arbori). M ej (6.14) ij = ai (1) ; Wj

tj =

M tj W pj

at ( 0) ,

(6.15)

unde: Mej , Mtj , ai ( 1) i at ( 0) au aceleai semnificaii ca n relaiile anterioare; Wj modulul de rezisten axial, corespunztor seciunii cu diametrul dj solicitat de momentul Mej ; Wpj modulul de rezisten polar, corespunztor seciunii cu diametrul dj solicitat de momentul Mtj .

6. 3 Forma constructiv a arborilor


Forma constructiv a arborelui rezult din seciunile de baz ale cror diametre au fost determinate anterior i din modificrile care se aduc, innd seama de organele de main care se aplic pe arbore, de montajul, fixarea axial i solidarizarea lor.

144

Cap.6 Calculul arborilor

n cele ce urmeaz se vor prezenta cteva modele de arbori i unele recomandri privind stabilirea formei.
6. 3. 1 Reductor cu roi cilindrice cu dini nclinai.

Modelele de arbori prezentate sunt pentru reductorul cu o treapt de roi dinate (desen de ansamblu Anexa 1, respectiv fig.5.1). Arborele I Pentru a se stabili forma constructiv a arborelui este necesar s se verifice varianta de montaj a pinionului pe arbore. Astfel dac are loc inegalitatea: d f1 d3 20 mm, pentru arbore se va adopta soluia constructiv din figura 6.7, pinionul montndu-se pe arbore cu pan. (unde df1 este diametrul de picior al roii dinate z1 ce urmeaz a fi montat pe arbore, v. tabelul 4.6; iar d3 este diametrul tronsonului de arbore pe care se monteaz pinionul). Dac d f1 d3 < 20 mm, se va adopta soluia constructiv arbore pinion, figura 6.8 (arborele I i roata dinat z1 vor face corp comun). In aceast situaie poriunea umrului de sprijin (de dimensiuni d34 i c, fig.6.7) se va elimina i nu este necesar canalul de pan. Dei materialul arborelui se modific (fiind identic cu cel al roii dinate) diametrele stabilite cu relaiile (5.7), (6.12) i (6.13) se pstreaz.

Fig.6.7

Forma constructiv a arborilor

145

Fig.6.8

Valorile diametrelor pentru figura 6.7 se vor adopta constructiv innd cont de urmtoarele recomandri: Diametrul captului de arbore se poate adopta n funcie de variantele de lucru prezentate n 6.2, astfel: d1= d j (calculat cu relaia 6.13), pentru varianta A; d1= d I (calculat cu relaia 5.7), pentru varianta B; Restul dimensiunilor se adopt constructiv pornind de la acest diametru, astfel: d12 = d1 + (3...5) mm (se va corela cu tabelul 7.2 sau 7.3) d2 = d12 + (3...5) mm (multiplu de 5) d3 = d2 + (2...4) mm d34 = d3 + (5...7) mm d4 = d2 (deoarece se utilizeaz aceeai serie de rulmeni) c = min. 5 mm (poate rezulta diferit de valoarea recomandat ca urmare a reprezentrii la scar a pieselor montate pe arbore, n desenul de ansamblu al reductorului). Pentru figura 6.8, valorile diametrelor d1, d12, d2, d4 se aleg utiliznd indicaiile de mai sus, iar d23 = d34 se vor adopta cu condiia s rezulte mai mici ca df1, astfel: d23 = d34 = d2 + (35) mm

146

Cap.6 Calculul arborilor

Observaie: Toate valorile adoptate trebuie s fie numere ntregi. Dimensiunea rezultat pentru d12 se va corela cu valorile din tabelul 7.4 sau 7.5, fiind diametrul de montaj al elementului de etanare din capacul lagrului. Valoarea diametrului d2, fiind cot de montaj pentru rulment, este necesar s fie multiplu de 5. Se va verifica ca valorile obinute pentru diametrele d2; d3 s fie mai mari dect cele calculate cu relaia (6.12). Arborele II Forma arborelui se recomand a fi cea din figura 6.9 , iar diametrele se vor adopta constructiv conform recomandrilor:

Fig.6.9

d8= d j (calculat cu relaia 6.13), pentru varianta A; d8= d II (calculat cu relaia 5.7), pentru varianta B; d78 = d8 + (3...5) mm (se va corela cu tabelul 7.4, fig.7.6) d7 = d78 + (3...5) mm (multiplu de 5) d6 = d7 + (2...4) mm d56 = d6 + (5...7) mm d5 =d7 (deoarece se utilizeaz aceeai serie de rulmeni) c = (4...7) mm

Forma constructiv a arborilor

147

l1- se alege conform STAS 8724/2-81, privind dimensiunile capetelor de arbori cilindrici, din tabelul 6.3 n funcie de d1. l8 - se adopt conform dimensiunii 3 din tabelul 8.2, dac pe captul de arbore se monteaz semicupla unui cuplaj elastic cu boluri; n caz contrar se adopt conform tabelului 6.3. Tabelul 6.3
60-75 105 d1 mm l1 mm 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 56

36

42

58

82

Observaie: Se va ine cont ca valorile stabilite pentru d6 s fie mai mari dect cele calculate cu relaia (6.12). Toate dimensiunile adoptate trebuie s fie numere ntregi. 6. 3. 2 Reductor cu roi conice cu dini drepi

Modelele de arbori prezentate sunt pentru reductorul cu o treapt de roi dinate (desen de ansamblu Anexa 2, respectiv fig.5.2).
Arborele I Pentru a se adopta varianta constructiv a arborelui se fac urmtoarele verificri. - Dac d f 1 d 4 20 mm se va adopta pentru arbore soluia din figura

6.10 (pinion montat pe arbore cu pan) d f 1 = d fe1 2b sin 1 unde: d fe1 - diametrul cercului de picior exterior ; b - limea pinionului; 1semiunghiul conului primitiv al pinionului (v. tabelul 4.11). - Dac d f 1 d 4 < 20 mm se va adopta pentru arbore soluia din figura 6.11 (arbore pinion, adic arborele face corp comun cu pinionul). In aceast situaie pe tronsonul cu diametrul d4 se va elimina canalul de pan. Dei materialul arborelui se modific (fiind acelai cu cel al pinionului)

148

Cap.6 Calculul arborilor

diametrele stabilite cu relaiile (5.7); (6.12) i (6.13) se pstreaz. Pentru forma constructiv prezentat n figura 6.10, valorile diametrelor se vor adopta constructiv innd cont de urmtoarele recomandri:

Fig.6.10

d1= d j (calculat cu relaia 6.13), pentru varianta A; d1= d I (calculat cu relaia 5.7), pentru varianta B; d12= d1 + (3...5) mm ( se va corela cu tabelul 7.4 sau 7.5, n funcie de tipul etanrii). d2 = d12 + (2...4) mm (multiplu de 5, cot de montaj rulment) d23 = d2 + (35) mm d4 = d2 (deoarece se utilizeaz aceeai serie de rulmeni) d3 = d4 -(5...7) mm 1 , 4 conform tabelului 6.3, n funcie de d1 sau d4.

Fig.6.11

Forma constructiv a arborilor

149

Pentru forma constructiv prezentat n figura 6.11 valorile diametrelor d1; d12; d2 i d4 se aleg utiliznd indicaiile date n cazul precedent (fig.6.10). Se modific diametrul d23 , deoarece n acest caz ambii rulmeni se monteaz prin captul din stnga al arborelui. Astfel: d 23 = d 2 (2...4) mm
Observaie: Se va urmri ca valorile stabilite pentru d1; d2; d3 i d4 s fie numere ntregi i mai mari dect cele calculate cu relaiile (6.12) sau (6.13). Arborele II Forma constructiv este prezentat n figura 6.12, valorile diametrelor se vor adopta constructiv innd cont de urmtoarele recomandri:

Fig.6.12

d8= d j (calculat cu relaia 6.13), pentru varianta A; d8 = d II (calculat cu relaia 5.7), pentru varianta B; d78 = d8 + (3...5) mm (se va corela cu tabelul 7.4 sau 7.5, n funcie de tipul etanrii). d7 = d78 + (2...4) mm (multiplu de 5, cot de montaj rulment) d6 = d7 + (3...5) mm d56 = d6 + (5...8) mm d5 = d6 l8 - se adopt conform dimensiunii l3 din tabelul 8.2, dac pe captul de arbore se monteaz semicupla unui cuplaj elastic cu boluri, dac nu se adopt conform tabel 6.3.

150

Cap.6 Calculul arborilor

Observaie: Se va ine cont ca valorile stabilite pentru d6, s fie mai mari dect cele calculate cu relaiile (6.12). Valorile adoptate vor fi numere ntregi. 6.3.3 Reductor melcat

Modelele de arbori prezentate sunt pentru reductorul cu o treapt de roi dinate (desen de ansamblu Anexa 5, respectiv fig.5.5).
Arborele I Forma constructiv prezentat n figura 6.13 corespunde situaiei n care melcul face corp comun cu arborele. Valorile diametrelor se vor adopta constructiv innd cont de urmtoarele recomandri:

Fig.6.13

d1= d j (calculat cu relaia 6.13), pentru varianta A; d1 = d I (calculat cu relaia 5.7), pentru varianta B; d12 = d1 + (4.6) mm (se va corela cu tabelul 7.4 ) d2 = d12 + (23) (multiplu de 5, cot de montaj rulment) d23 = d34 = d2 +(35) mm d4 = d2 1 - se alege din tabelul 6.3 funcie de d1.
Observaie: Se va ine cont ca valorile stabilite pentru d6, d1, s fie mai mari dect cele calculate cu relaiile (6.12) (6.13). Valorile adoptate vor fi numere ntregi.

Alegerea penelor

151

Arborele II Arborele II al roii melcate va avea o form asemntoare celei prezentat n figura 6.9, iar diametrele se vor adopta asemntor, avndu-se n vedere dimensiunile calculate.

6. 4 Alegerea penelor
Pentru montarea roilor de curea, a roilor dinate sau a cuplajului pe arbori se vor utiliza pene paralele, acestea avnd avantajul unei mai bune centrri a elementului rotitor. Transmiterea ncrcrii se realizeaz prin zonele de contact dintre feele laterale ale penei i suprafeele respective ale canalelor din arbore i butuc. Penele paralele se execut din oel carbon, mrcile OL50 sau OL60. In figura 6.14 se prezint o asamblare cu pan paralel.

Fig.6.14

In funcie de diametrul tronsonului de arbore pe care se monteaz roata sau cuplajul, dj, din tabelul 6.4 se aleg dimensiunile penei (b x h) i ale canalului de pan (t1 i t2), conform STAS 1005-71.

152

Cap.6 Calculul arborilor

Tabelul 6.4
d j [mm] peste 17 22 30 38 44 50 58 65 75 85 pn la 22 30 38 44 50 58 65 75 85 95 Dimensiunile penei [mm] b 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 h 6 7 8 8 9 10 11 12 14 14 Dimensiunile canalului [mm] Adncimea arbore t1 3,5 4,0 5,0 5,0 5,5 6,0 7,0 7,5 9,0 9,0 butuc t2 2,8 3,3 3,3 3,3 3,8 4,3 4,4 4,9 5,4 5,4

6. 4. 1 Calculul lungimii penelor

Fora care acioneaz n asamblarea cu pan paralel, se calculeaz cu relaia:


2 M tj d j (1+ 4

Fj =

[N ] , )

(6.16)

unde: Mtj - momentul de torsiune la arborele pe care se afl pana (N.mm); dj - diametrul arborelui pe tronsonul respectiv al asamblrii [mm]; = 0,15 - coeficient de frecare dintre pan i butucul roii. Lungimea penelor paralele se calculeaz din : a) limitarea presiunii de contact: 2F j [mm] , l1 (6.17) h pa unde: h - nlimea penei, n mm, din tabelul 6.4; pa - presiunea admisibil de contact, pentru sarcini pulsatorii; pa =

Alegerea penelor

153

(65...100) [N/mm2]. b) condiia de rezisten la tensiunea de forfecare: Fj [mm] l2 b af unde:

(6.18)

b - limea penei [mm] din tab.6.4; af = (0,2...0,3) c - tensiunea admisibil la forfecare; c - limita de curgere a materialului penei, din tabelul 6.1. Avnd lungimea penei calculat aceasta se va standardiza (STAS 1005-71), impunndu-se condiia:

l st max(l1 ; l 2 )
Valorile lst se adopt din tabelul 6.5 (extras din STAS 1005-71).

(6.19)

Tabelul 6.5
b [mm] h [mm] lst [mm]
16 20 25 18 22 28 28 20 25 32 32 22 28 36 36 36 25 32 40 40 40 28 36 45 45 45 45 32 40 50 50 50 50 50 36 45 56 56 56 56 56 56 40 50 63 63 63 63 63 63 63 45 56 70 70 70 70 70 70 70 70 50 63 80 80 80 80 80 80 80 80 56 70 90 90 90 90 90 90 90 90 63 80 100 100 100 100 100 100 100 100 70 90 110 110 110 110 110 110 110 110

6 8 10 12 14 16 18 20 22 25

6 7 8 8 9 10 11 12 14 14

Lungimea penei (lst) se va corela cu limea butucului roii de curea sau a roii dinate, astfel nct:

l st = (0,8...0,9)lbutuc

(6.20)

Observaie: In cazul n care lst depete limea posibil a butucului este necesar s se monteze dou pene paralele identice decalate cu un unghi (se recomand =180o pentru pene paralele).

154

Cap.6 Calculul arborilor

In acest caz, fora Fj ce solicit pana se determin cu relaia: M tj Fj = 4 d j 1 + cos 2

(6.21)

Se determin n continuare lungimea unei pene cu relaiile (6.17) i (6.18) i se standardizeaz pe baza recomandrilor din relaiile (6.19) i (6.20).

6. 5 Verificarea la oboseal a arborilor


Verificarea la oboseal se face n seciunile cu o concentrare important a tensiunilor ( canale de pan, raze de racordare la salturi de diametre etc. ) i const n determinarea coeficientului de siguran efectiv c i compararea lui cu un coeficient de siguran admis ca .
c = c c c + c
2 2

c a = 1,5....2,5

(6.22)

n care: c - coeficient de siguran la oboseal, pentru solicitarea la ncovoiere; c - coeficient de siguran la oboseal, pentru solicitarea la torsiune. Se ine seama c solicitarea de ncovoiere se produce dup un ciclu alternant simetric iar solicitarea de torsiune dup un ciclu pulsator.
6. 5. 1 Calculul coeficientului de siguran c Coeficientul de siguran c se calculeaz cu relaia: 1 c = v m + 1 c

(6.23)

unde: - coeficient efectiv de concentrare a tensiunilor. Pentru cazul racordrilor, coeficientul se prezint n figura 6.15, iar pentru canal de pan executat cu frez disc sau frez deget n figura 6.19. - coeficient de calitate al suprafeei (fig.6.20); - factor dimensional (fig.6.18);

Verificarea la oboseal a arborilor

155

1. r = 1200 MPa 2. r = 1000 MPa 3. r = 800 MPa 4. r = 600 MPa 5. r = 400 MPa

a) 1. d =30-50 mm, oel aliat cu r =1200 -1400 MPa; 2..d = 7-16 mm, oel aliat cu r =1200-1400 MPa; 2. d = 30-50 mm, oel carbon cu r = 500MPa; 3. d=7-16mm,oel carbon cu r = 500MPa;

b)
Fig.6.15

1. D/d = 2; r = 1200 MPa; 2. D/d = 1,43; r = 1000 MPa; 3. D/d = 1,43; r = 600-800 MPa; 4. D/d = 1,43; r = 400-600 MPa.

Fig.6.16

156

Cap.6 Calculul arborilor

Fig.6.17

1 - oel carbon, fr concentratori de tensiune; 2- oel aliat fr concentrri i oel carbon cu concentrri moderate; 3- oel aliat cu concentrri moderate; 4- oel aliat cu concentrri foarte mari. Fig.6.18

Fig.6.18

Fig.6.19

Verificarea la oboseal a arborilor

157

Fig.6.20

v - amplitudinea ciclului de solicitare la ncovoiere n seciunea


respectiv, n N/mm2 :

v=

Mi Wz

[ N / mm 2 ] ,

(6.24)

n care: Mi - momentul ncovoietor rezultant n seciunea n care se face verificarea la oboseal ,n N.mm; Wz modulul de rezisten axial al seciunii verificate. In cazul verificrii n zona unui canal de pan , Wz se calculeaz cu relaia:

Wz=

d 3j
32

b t1 (d j t1 ) 2
2dj

[mm3] ,

(6.25)

n care: dj - diametrul arborelui n zona canalului de pan, n mm; b; t1- alei n 6.4, tabelul 6.4; 1 - rezistena la oboseal a materialului arborelui, n N/mm2, dat n

158

Cap.6 Calculul arborilor

tabelul 6.1; m - tensiunea medie la solicitarea de ncovoiere a seciunii respective (m= 0 ciclul de solicitare fiind alternant simetric).
6. 5. 2 Calculul coeficientului de siguran c

Coeficientul de siguran c se calculeaz cu relaia: 1 c = v m + 1 c

(6.26)

unde: - din figura 6.16 pentru racordri i din figura 6.19 pentru canal de pan; - din figura 6.20; - din figura 6.17; - -1 i c, n N/mm2, din tabelul 6.1 Amplitudinea ciclului la solicitarea pulsatorie: M v = m = max = t (6.27) 2 2W p

n care: M t - momentul de torsiune la arborele pentru care se face verificarea, n seciunea considerat, n N.mm; Wp- momentul de rezisten polar n seciunea n care se face verificarea.

W p=

d 3j
16

b t1 (d j t1 ) 2
2dj

[mm3]

(6.28)

unde termenii au aceeai semnificaie ca n relaia (6.25).


6. 5. 3 Calculul coeficientului de siguran global

Coeficientul de siguran global se va calcula cu relaia (6.22). Dac coeficientul global c < ca = (1,5...2,5), este necesar s se majoreze diametrele n seciunile verificate .

Capitolul 7 ALEGEREA RULMENILOR

7.1 Alegerea tipului de rulment


In construcia reductoarelor sunt foarte rspndite lagrele cu rulmeni. Rulmenii fiind tipizai, alegerea lor se face dup standarde i cataloagele fabricilor productoare pe baza diametrului fusului arborelui pe care se monteaz, a sarcinilor pe lagr i a duratei de exploatare alese iniial. Pentru a adopta un anume tip de rulment se va ine seama de: mrimea i sensul solicitrii, turaie, temperatura de lucru, condiii de montaj i exploatare etc. Recomandri: - la ncrcri mici se vor utiliza rulmeni cu bile, la ncrcri mari, rulmeni cu role; - la turaii mari se utilizeaz rulmeni cu bile; la turaii mai mici, rulmeni cu role; - cnd n lagre exist att ncrcare radial ct i axial, se vor utiliza rulmeni radial-axiali; - cnd n lagre exist numai ncrcare radial sau pe lng aceasta i o ncrcare axial mic, se vor utiliza rulmeni radiali cu bile.

7.2 Stabilirea ncrcrii rulmenilor


Montajul cu rulmeni, indiferent unde este utilizat, trebuie s realizeze fixarea radial i axial n ambele sensuri a arborelui, fr a introduce fore suplimentare n rulmeni. Recomandabil este ca rulmenii ce sprijin un arbore s fie alei identici. Din acest motiv se va lua n considerare rulmentul cel mai ncrcat i calculele se vor efectua pentru acesta.

160

Cap.7 Alegerea rulmenilor

Alegerea rulmenilor identici are n vedere posibilitatea inversrii sensului de rotaie al arborelui, n acest caz schimbndu-se direcia forei Fa. Rulmenii pot fi solicitai numai de fore radiale sau de fore radiale i axiale. Forele radiale din rulmeni se calculeaz cu relaia:
2 2 Fr1( 2) = RH 1( 2) + RV1( 2 )

(7.1)

unde RH1(2) i RV1(2) reprezint reaciunile din lagre n plan orizontal H, respectiv vertical V, calculate n 6.3. Rulmenii radiali-axiali cu bile sau cu role conice se pot monta pe arbore n dou moduri i anume: n X (fig. 7.1) sau n O (fig. 7.2).

Fig. 7.1

Fig. 7.2

Schema din figura 7.1 la care fixarea axial se realizeaz la ambele capete se recomand pentru arborii scuri, cu deformaii termice neglijabile, deformaiile de ncovoiere n anumite limite fiind admise. La acest montaj distana dintre punctele de aplicaie a reaciunilor este mai mic dect distana dintre centrele corpurilor de rostogolire ale rulmenilor. Schema din figura 7.2 se recomand pentru arborii scuri i rigizi,

Stabilirea ncrcrii rulmenilor

161

permind dilatarea arborelui. Montajul se caracterizeaz printr-o distan mai mare ntre punctele de aplicaie a reaciunilor dect distana dintre centrele corpurilor de rostogolire ale rulmenilor. Acest montaj se recomand n cazul unor restricii de gabarit axial. La rulmenii radiali-axiali pe lng forele radiale ia natere i o for axial interioar (chiar dac asupra rulmentului nu se exercit o for axial exterioar). Aceast for axial se datorete apsrii oblice a corpurilor de rulare asupra inelelor i ea tinde s ndeprteze corpurile de rulare de cile de rulare. Ea este echilibrat prin montarea pereche a rulmenilor radial-axiali. Forele axiale interne, provenite din descompunerea forei normale la cile de rulare (fig.7.1 i 7.2) n direcia axei rulmentului, se vor determina n calculul preliminar cu relaia (7.2), adoptnd =15o.
F a i 1( 2) = (1,21...1,26) Fr1( 2) tg

(7.2)

In relaia (7.2) se adopt valoarea 1,21 pentru rulmeni cu bile i 1,26 pentru rulmeni cu role. Se consider un arbore pe care sunt montai doi rulmeni radiali-axiali (fig. 7.1) i asupra cruia acioneaz o fora axial exterioar Fa i forele radiale, calculate cu relaia (7.1), precum i cele axiale interne, calculate cu relaia (7.2). Se face sum de fore n plan orizontal i se vede sensul rezultantei (I sau II). Montaj n X - sensul forei Fa de la stnga la dreapta (fig.7.1a). - sensul rezultantei :I Fa i1 + Fa > Fa i 2 Fa 2 = Fa i1 + Fa ; Fa1 = Fa i1 - sensul rezultantei :II Fa i1 + Fa < Fa i 2 Fa1 = Fa i 2 Fa ; Fa 2 = Fa i 2 - sensul forei Fa de la dreapta la stnga (fig.7.1b)
Fa i1

(7.3) (7.4)

- sensul rezultantei: I > Fa i 2 + Fa Fa 2 = Fa i1 Fa ; Fa1 = Fa i1 - sensul rezultantei :II

(7.5)

162

Cap.7 Alegerea rulmenilor

Fa i 2 + Fa < Fa i1

Fa1 = Fa i 2 + Fa ; Fa 2 = Fa i 2

(7.6)

Montaj n O - sensul forei Fa de la stnga la dreapta (fig.7.2a). - sensul rezultantei :I Fa i1 + Fa > Fa i 2 Fa1 = Fa i 2 + Fa ; Fa 2 = Fa i 2 - sensul rezultantei :II
Fa i1 + Fa < Fa i 2
Fa 2 = Fa i1 Fa ; Fa1 = Fa i1

(7.7)

(7.8)

- sensul forei Fa de la dreapta la stnga (fig.7.2b).


Fa i1

- sensul rezultantei: I > Fa i 2 + Fa Fa1 = Fa i 2 Fa ; Fa 2 = Fa i 2 - sensul rezultantei :II


Fa 2 = Fa i1 + Fa ; Fa1 = Fa i1

(7.9)

Fa i 2 + Fa < Fa i1

(7.10)

unde Fa este fora axial exterioar ce ncarc arborele, calculat n 4.3.2.4. pentru angrenaje cu roi dinate cilindrice, n 4.4.2.4. pentru angrenaje conice sau n 4.5.4.1. pentru angrenaje melcate cilindrice. In funcie de diametrul fusului d i de tipul de rulment ales, din tabelele 7.1, 7.2 sau 7.3 se va adopta o serie de rulmeni (cu capacitatea dinamic C mijlocie) i corespunztor ei se vor nota: capacitatea dinamic de ncrcare C, F capacitatea static Co, e, X i Y (corespunztor coloanei a > e ). Fr
Fa1( 2)

Cunoscnd forele axiale calculate anterior se determin raportul / Fr1( 2) i se compar cu valoarea lui e aleas din tabele. Dac
> e rmn valorile alese pentru X i Y. Dac Fa1( 2) Fr1( 2) e se aleg din

Fa1( 2) Fr1( 2)

tabele alte valori pentru X i Y.

Stabilirea ncrcrii rulmenilor

163

RULMENI RADIALI CU BILE PE UN RND - pentru Fa / Fr e , X= 1 i Y= 0; - pentru Fa / Fr > e, X i Y se aleg din tabelul de mai jos (pentru joc normal n rulment):
Fig. 7.3 40 0,22 2 25 0,24 1,8 14,3 0,27 1,6 0,56 7,7 0,31 1,4 4 0,37 1,2 2 0,44 1

C 0 / Fa
e Y X

Tabelul 7.1 Dimensiuni [mm] d D


32 32 35 42 35 40 47 62 42 47 52 72 47 52 62 80 55 62 72 90

Capacitatea de ncrcare [N] r


0,5 0,5 1 1,5 0,5 1 1,5 2 1 1,5 2 2 1 1,5 2 2,5 1,5 1,5 2 2,5 Dinamic Static

Seria
16002 6002 6202 6302 6003 6203 6303 6403 6004 6204 6304 6404 6005 6205 6305 6405 6006 6206 6306 6406

B
8 9 11 13 10 12 14 17 12 14 15 19 12 15 17 21 13 16 19 23

C
4050 4400 6100 8800 4700 7500 10600 18000 7350 10000 12500 24000 8800 11000 17600 28000 10400 15300 22000 34000

C0
2280 2550 3600 5500 2800 4550 6700 12000 4550 6300 7950 17000 5050 7100 11600 20000 6950 10200 15000 24500

15

17

20

25

30

164

Cap.7 Alegerea rulmenilor

Tabelul 7.1 (continuare)

Dimensiuni [mm] d D
62 72 80 100 68 80 90 110 75 85 100 120 80 90 110 130

Capacitatea de ncrcare [N] r


1,5 2 2,5 2,5 1,5 2 2,5 3 1,5 2 2,5 3 1,5 2 3 3,5 Dinamic Static

Seria
6007 6207 6307 6407 6008 6208 6308 6408 6009 6209 6309 6409 6010 6210 6310 6410

B
14 17 21 25 15 18 23 27 16 19 25 29 16 20 27 31

C
12500 20000 26000 43000 13200 24000 32000 50000 16600 26000 41500 60000 17000 27500 48000 68000 22000 34000 56000 78000 23200 37500 64000 85000 24000 44000 72000 93000 30000 48000 81500 112000 31000 52000 88000 120000

C0
8650 15000 17600 31500 9500 17000 22800 37500 12500 19000 30500 46500 13400 20000 36500 53000 17300 25500 42500 63700 18600 28500 49000 71000 20000 34500 57000 80000 25000 38000 64000 106000 26500 41500 73500 116000

35

40

45 50

90 55
100 120 140 95 110 130 150 100 120 140 160 110 125 150 180 115 130 160 190

19
21 29 33 18 22 31 35 18 23 33 37 20 24 35 42 20 25 37 45

2
2,5 3 3,5 2 2,5 3,5 3,5 2 2,5 3,5 3,5 2 2,5 3,5 4 2 2,5 3,5 4

6011
6211 6311 6411 6012 6212 6312 6412 6013 6213 6313 6413 6014 6214 6314 6414 6015 6215 6315 6415

60

65

70

75

Stabilirea ncrcrii rulmenilor

165

RULMENI RADIALI - AXIALI CU BILE PE UN RND

Fig. 7.4

a) seriile 72 B i 73 B, e =1,14 - pentru Fa / Fr 1,14 , X = 1 i Y = 0; - pentru Fa / Fr > 1,14, X = 0,35 i Y = 0,57 b) seriile 70 C i 72 C - pentru Fa / Fr e , X = 1 i Y = 0; - pentru Fa / Fr > e, X = 0,4 . Valorile pentru Y i e se aleg din tabelul de mai jos:

Fa / C 0
e Y

0,025 0,4

0,04 0,42

0,07 0,44

0,13 0,48

0,25 0,53

0,5 0,56

1,42

1,36

1,27

1,16

1,05

1 Tabelul 7.2 Seria


7002C 7202C 7202B 7302B 7003C 7203C 7203B 7303B 7004C 7204C 7204B 7304B

Dimensiuni [mm] d 15 D
32 35 35 42 35 40 40 47 42 47 47 52

Capacitatea de ncrcare [N]

B
9 11 11 13 10 12 12 14 12 14 14 15

o
15 15 40 40 15 15 40 40 15 15 40 40

Dinamic

Static

C
5800 9050 8350 12500 7150 12000 11000 14800 9700 14500 13300 17300

C0
3000 4700 4350 6650 3850 6600 6100 8000 5600 8400 7700 9650

17

20

166

Cap.7 Alegerea rulmenilor

Tabelul 7.2 (continuare)

Dimensiuni [mm] d 25 D
47 52 52 62 55 62 62 72 62 72 72 80 68 80 80 90 75 85 85 100 80 90 90 110 90 100 100 120 95 110 110 130 100 120 120 140

Capacitatea de ncrcare [N]

Seria
7005C 7205C 7205B 7305B 7006C 7206C 7206B 7306B 7007C 7207C 7207B 7307B 7008C 7208C 7208B 7308B 7009C 7209C 7209B 7309B 7010C 7210C 7210B 7310B 7011C 7211C 7211B 7311B 7012C 7212C 7212B 7312B 7013C 7213C 7213B 7313B

B
12 15 15 17 13 16 16 19 14 17 17 21 15 18 18 23 16 19 19 25 16 20 20 27 18 21 21 29 18 22 22 31 18 23 23 33

o
15 15 40 40 15 15 40 40 15 15 40 40 15 15 40 40 15 15 40 40 15 15 40 40 15 15 40 40 15 15 40 40 15 15 40 40

Dinamic

Static

C
10700 16200 14800 24400 13900 22500 20500 31000 17500 29700 27100 36500 18800 35500 32000 45000 22300 39500 36000 58500 23700 41500 37500 68000 31000 51000 46500 79000 32000 61500 56000 90000 33500 70500 63500
102000

C0
6850 10300 9400 14600 9450 14800 13500 20500 12600 20100 18400 24200 14600 25100 23000 30500 17700 28700 26200 40000 20100 31500 28600 48000 26300 39500 36000 56500 28100 49000 44500 66000 31500 58000 52500 75500

30

35

40

45

50

55

60

65

Stabilirea ncrcrii rulmenilor

167

Tabelul 7.2 (continuare)

Dimensiuni [mm] d 70 D
110 125 125 150 115 130 130 160 125 140 140 170 130 150 150 180

Capacitatea de ncrcare [N]

Seria
7014C 7214C 7214B 7314B 7015C 7215C 7215B 7315B 7016C 7216C 7216B 7316B 7017C 7217C 7217B 7317B

B
20 24 24 35 20 25 25 37 22 26 26 39 22 28 28 41

o
15 15 40 40 15 15 40 40 15 15 40 40 15 15 40 40

Dinamic

Static

C
42500 76500 69000
114000

C0
39500 63500 58000 86000 41500 68500 62000 97500 50500 76000 69500
109000

75

43500 79000 71500


125000

80

53500 89000 80500


135000

85

54500 99500 90000


146000

53500 88500 80500


122000

RULMENI RADIALI - AXIALI CU ROLE CONICE PE UN RND

Fig. 7.5

a) pentru un rulment: b) pentru o pereche de rulmeni: X= 1 i Y= 0 dac Fa / Fr e ; X= 1 dac Fa / Fr e ; X= 0,4 dac Fa / Fr > e. X= 0,67 dac Fa / Fr >e. Valorile pentru Y i e se aleg din tabelul 7.3

168

Cap.7 Alegerea rulmenilor

Tabelul 7.3
Dimensiuni [mm] Capacitate de ncrcare [KN] Dinamic C Static C0 e Y Seria

D 47 52 52 47 52 62 62 62 55 62 62 72 72 72 62 72 72 80 80 80 68 80 80 90 90 90 75 85 85 100 100 100

T 15,25 16,25 22,25 15 16,25 18,25 18,25 25,25 17 17,25 21,25 20,75 20,75 28,75 18 18,25 24,25 22,75 22,75 32,75 19 19,45 24,75 25,25 25,25 35,25 20 20,75 24,75 27,25 27,25 38,25

20

25

30

35

40

45

22,2 28 37,5 20,4 28 39 31 51,9 27 36 44 47 41,5 67 33,5 45,5 57 61 53 83 45,5 53 65,5 75,5 67 95 51 58,5 68 93 80 110

15,9 20,5 30,5 18,6 21,9 29 23,1 42,2 25 28,5 38,5 35 31 57 32,5 35 50 48 39,5 71 40,5 39,7 55 63.5 54 84 45 45,6 58 78 61 105

0,35 0,3 0,3 0,43 0,37 0,3 0,83 0,3 0,43 0,37 0,37 0,31 0,83 0,31 0,46 0,37 0,37 0,31 0,83 0,31 0,37 0,37 0,37 0,37 0,83 0,35 0,4 0,4 0,4 0,35 0,83 0,35

1,7 2 2 1,4 1,6 2 0,72 2 1,4 1,6 1,6 1,9 0,72 1.9 1,3 1,6 1,6 1,9 0,72 1,9 1,6 1,6 1,6 1,7 0,72 1,7 1,5 1,5 1,5 1,7 0,72 1,7

30204 30304 32304 32005 30205 30205 31305 32305 32006 30206 32206 30306 31306 32306 32007 30207 32207 30307 31307 32307 32008 30208 32208 30308 31308 32308 32009 30209 32209 30309 31309 32309

Stabilirea ncrcrii rulmenilor

169

Tabelul 7.3 (continuare)


Dimensiuni [mm] Capacitate de ncrcare [KN] Dinamic C Static C0 e Y Seria

D 80 90 90 110 110 110 90 100 100 120 120 120 95 110 110 130 130 100 120 120 140 140 140 110 125 125 150 150 150 115 130 130 160 160

T 20 21,75 24,75 29,25 29,25 42,25 23 22,75 26,75 31,5 31,5 45,5 23 23,75 29,75 33,5 48,5 23 24,75 32,75 36 36 51 25 26,25 33,25 38 38 54 25 27,25 33,25 40 58

50

55

60

65

70

75

53 63 71 108 91 140 71 78 85 126 106 160 72 87 107 140 190 72 100 130 138 164 220 88 108 134 185 156 255 91,5 122 140 212 290

49 52 61,5 91 71 130 65,5 65 76 110 90 148 68 71 96 122 180 69,5 85 120 118 143 208 85 95 127 163 132 240 90 102 122 176 270

0,43 0,43 0,43 0,35 0,83 0,35 0,4 0,4 0,4 0,35 0,83 0,35 0,43 0,4 0,4 0,35 0,54 0,46 0,4 0,4 0,83 0,35 0,35 0,43 0,43 0,43 0,35 0,83 0,35 0,46 0,43 0,43 0,34 0,34

1,4 1,4 1,4 1,7 0,72 1,7 1,5 1,5 1,5 1,7 0,72 1,7 1,4 1,5 1,5 1,7 1,1 1,3 1,5 1,5 0,72 1,7 1,7 1,4 1,4 1,4 1,7 0,72 1,7 1,3 1,4 1,4 1,8 1,8

32010 30210 32210 30310 31310 32310 32011 30211 32211 30311 31311 32311 32012 30212 32212 30312 32312 32013 30213 32213 31313 30313 32313 32014 30214 32214 30314 31314 32314 32015 30215 32215 30315 32315

170

Cap.7 Alegerea rulmenilor

7.3 Calculul sarcinii dinamice echivalente


Sarcina dinamic echivalent ce solicit rulmentul se calculeaz cu relaia:
P1(2) = X V Fr1( 2) + Y Fa1( 2)

(7.11)

unde: V - coeficient cinematic (V = 1 pentru inelul interior rotitor i V = 1,2 pentru inelul exterior rotitor); X - coeficientul radial al rulmentului; Y - coeficientul axial al rulmentului.

7.4 Capacitatea dinamic necesar


Se calculeaz cu relaia:

C1( 2) = P1( 2)

(7.12)

unde L este durabilitatea nominal a rulmentului, care se calculeaz cu relaia: 60 n Lh L= [milioane de rotatii ] (7.13) 10 6 n - turaia arborelui , n rot /min . Lh - durata de funcionare, n ore, dat prin tem. p = 3 la rulmeni cu bile; p = 3,33 la rulmeni cu role. Capacitatea dinamic C1(2) cea mai mare, trebuie s fie inferioar capacitii dinamice C corespunztoare seriei de rulment aleas (v. 7.2): C1(2) C. In acest caz rulmenii au fost bine alei. Dac C1(2) > C poate fi adoptat una din soluiile: - pentru acelai diametru de fus d, se alege o alt serie de rulment care s aib o capacitate dinamic C mai mare dect a rulmentului ales iniial; - se poate mri diametrul fusului; - se pot folosi cte doi rulmeni pentru sprijinirea unui fus. In toate aceste cazuri, calculul se reia de la 7.2. Dac C1(2) << C rulmentul este supradimensionat. In acest caz n loc de

Recomandri privind proiectarea montajelor cu rulmeni

171

rulment cu role poate fi ales un rulment cu bile sau se poate alege o alt serie de rulment cu o capacitate dinamic mai mic dect aceea adoptat iniial.

7.5 Recomandri privind proiectarea montajelor cu rulmeni


La proiectarea unui montaj cu rulmeni trebuie rezolvate, n afara alegerii i verificrii rulmenilor, i o serie de alte probleme, cum ar fi: fixarea inelelor rulmenilor, reglarea jocului n rulmenii radiali-axiali, ungerea i etanarea lagrelor, alegerea ajustajelor de montaj i a toleranelor pentru fusul arborelui i alezajul carcasei. Fixarea inelelor rulmenilor. Fixarea inelelor rulmenilor se va face n funcie de felul rulmentului (fix sau liber) i de tipul acestuia. Rulmentul va fi fix n lagrul cu ncrcarea mai mare i liber n lagrul cu ncrcarea mai mic. Fixarea axial a rulmenilor fici se realizeaz att fa de arbore ct i fa de carcas. Pentru realizarea fixrii axiale a rulmenilor exist un numr mare de soluii n funcie de tipul rulmentului, mrimea solicitrii care trebuie preluat, de natura reglajului, ntr-un cuvnt de soluia constructiv cea mai adecvat pentru realizarea funcionrii corecte a ansamblului. Se menioneaz c fixarea unui inel se poate s-ar putea realiza numai printr-un ajustaj cu strngere, n msura n care nu se transmite nici o sarcin axial prin rulmentul respectiv. n general sunt folosite fixrile si reglajele axiale. n fig. 7.6 se dau exemple schematice de fixri axiale pentru rulmeni fici, iar n fig. 7.7 pentru rulmeni liberi. Sistemul cel mai rspndit de fixare axial se realizeaz cu capace, piulie i plcue cu uruburi (fig.7.8). n cazul unor solicitri axiale mai mici se pot realiza fixri axiale cu inele de siguran.(fig.7.9) Modul de fixare axial a inelelor depinde de mrimea sarcinii axiale care acioneaz n lagr i de tipul inelului fixat (interior sau exterior). Fixarea axial a inelului interior, ntr-un sens, se realizeaz cu ajutorul unui umr de sprijin executat pe arbore sau cu o buc distanier montat ntre

172

Cap.7 Alegerea rulmenilor

inelul interior al rulmentului i o alt pies montat pe arbore In partea opus, fixarea axial se poate realiza (dac este necesar) cu o piuli canelat sau cu plcu de fixare i urub. Inelele exterioare se fixeaz axial, ntr-un sens, cu ajutorul capacelor de nchidere sau cu inele filetate, montate n carcas sau n capacul de nchidere.

Fig.7.6

Fig.7.7

In sens opus, fixarea axial se poate realiza cu ajutorul unui umr de sprijin executat n carcas sau n paharul rulmentului (fig.7.8). In absena sarcinilor axiale, Fig.7.8 pentru fixarea axial a inelului unui rulment este suficient ajustajul cu strngere dintre inelul respectiv i piesa conjugat (fusul arborelui sau alezajul carcasei).

Recomandri privind proiectarea montajelor cu rulmeni

173

Fig.7.9

Ca urmare a nlimii mici pe care o au inelele de siguran i a razei de racordare exterioare a inelelor rulmenilor, se impune montarea unor inele intermediare ntre rulment i inelul de siguran. Reglarea jocului. In rulmenii radiali-axiali i axiali reglarea jocului se realizeaz la montaj, valorile jocului alegndu-se n funcie de schema de montare a rulmenilor i de dilataiile termice ale arborelui. . Aceast reglare se face prin deplasarea axial a unuia din inelele rulmentului. La montajul n "X" reglarea jocului n rulmeni se face prin deplasarea inelului exterior (fig.7.10) iar la montajul n "O" reglarea jocului se face prin deplasarea inelului interior (fig.7.11).

Fig. 7.10

Fig. 7.11

La arborii lungi, care din cauza nclzirii se pot dilata, se va avea n vedere ca unul dintre rulmeni s fie montat fix, fr posibilitatea deplasrii axiale (rulment conductor) iar cellalt, cu o distan de 1-2 mm pn la capac, cu posibilitatea deplasrii axiale (rulment condus), evitndu-se astfel blocarea rulmenilor (fig.7.12). In cazul unor fore axiale neglijabile i pentru viteze periferice mici i mijlocii, fixarea axial se poate face prin simplu ajustaj cu strngere sau cu inel de siguran (fig.7.12). La viteze i fore axiale mari se impune o fixare

174

Cap.7 Alegerea rulmenilor

mai rezistent cu plac de fixare sau cu piuli i inel de siguran (fig.7.11).

Fig. 7.12

Ungerea lagrelor cu rulmeni Ungerea se efectueaz n scopul micorrii frecrii dintre elementele componente ale rulmentului, pentru asigurarea proteciei anticorosive, precum i pentru micorarea zgomotului produs de rulment n timpul funcionrii. Ungerea cu ulei mineral (K40; K65; I70) se recomand pentru lagrele care funcioneaz ntr-un spaiu n care se folosete ulei pentru ungerea altor organe n micare (reductoare, cutii de vitez etc.); lagrele arborilor cu turaie mare; lagrele la care este necesar un control continuu al ungerii. In cazul reductoarelor ungerea se realizeaz prin stropire. Ungerea cu unsoare consistent (RUL 100; RUL 145; RUL 165) se aplic n condiii normale de funcionare. Se aplic la rulmenii care sunt montai n locuri unde nu exist ulei pentru ungerea altor organe de maini sau n cazul n care uleiul nu ajunge prin stropire la unii rulmeni. Etanarea lagrelor cu rulmeni. Rolul dispozitivului de etanare const n protejarea lagrului mpotriva ptrunderii, din exterior, a unor corpuri strine i evitarea scurgerii lubrifiantului din corpul lagrului. Pentru etanare, se prevd capace i garnituri de etanare att ntre capac i carcas ct i ntre capac i arbore. Etanarea ntre arbore (n micare de rotaie) i capacul rulmentului (fix) se asigur cel mai ades astfel: - pentru viteze pn la 7 m/s, cu inele de psl. Dimensiunile canalelor i a inelelor de psl (STAS 6577- 70) sunt indicate n fig. 7.13 i tabelul 7.4.

Recomandri privind proiectarea montajelor cu rulmeni

175

Fig. 7.13

Tabelul 7.4
d d2 b d3 d4 b1 17 27 18 28 18 28 4 19 29 3 20 30 21 31 22 32 23 33 25 37 26 38 26 38 27 39 28 40 29 41 30 42 5 31 43 4 32 44 33 45 35 47 36 48 36 48 37 49 38 50 39 51

Tabelul 7.4 (continuare)


d d2 b d3 d4 b1 40 52 41 53 42 54 43 55 45 57 5 46 58 4 49 65 51 67 53 69 56 72
59

48 64

50 66

52 68

55 71

58 74

60 76 6,5
61,5

62 78
63,5

65 81
66,5

68 84
69,5

75

77 5

79

82

85

Tabelul 7.4 (continuare)


d d2 b d3 d4 b1 70 88
71,5

72 90
73,5

75 93
76,5

78 96 7,5
79,5

80 98
81,5

82 100
83,5

85 103
86,5

88 108
89,5

90 110 8,5 92 111 7

95 115 97 116

100 124 10 102 125 8

105 129 107 130

89

91

94

97 6

99

101

104

109

- pentru viteze cuprinse ntre 7 i 10 m/s, cu garnituri manet de rotaie (STAS 7950/2-72), numite i semmering, a cror dimensiuni sunt indicate n tabelul 7.5 i fig. 7.14 .

176

Cap.7 Alegerea rulmenilor

Tabelul 7. 5
d 17 28 30 32 35 40 7 7 18 30 32 35 40 7 7 20 30 32 35 40 47 7 7 0,3 22 32 35 40 47 7 7 9 24 35 37 40 47 7 7 9 25 35 40 42 47 52 7 7 9 28 40 47 52 30 40 42 47 52 62 7 7 9 0,4 32 45 47 52 35 47 50 52 62 7 7 9 38 52 55 62

RA b RB RC c

7 7 9

7 7 9

7 7 9

Tabelul 7. 5 (continuare)
d 40 52 55 62 72 7 7 9 42 55 62 72 8 8 10 45 60 62 65 72 8 8 10 48 62 72 50 65 68 72 80 8 8 10 0,4 52 68 72 55 70 72 80 85 8 8 10 60 75 80 85 90 8 8 10 63 855 90 65 85 90 100 10 10 12 0,5 70 90 100

D RA RB RC c

8 8 10

8 8 10

10 10 12

10 10 12

Fig. 7.14

Pentru etanarea rulmenilor se utilizeaz capace care se fixeaz prin uruburi ( 4 buci pentru da 85 mm i 6 buci pentru da 85 mm) de corpul

Recomandri privind proiectarea montajelor cu rulmeni

177

i capacul reductorului. Dimensiunile constructive pentru capacele ptrunse sunt indicate n fig. 7.15, n care s-a notat cu: d a - diametrul arborelui n cazul capacelor ptrunse; D - diametrul exterior al rulmentului; d s - diametrul uruburilor de fixare. Se vor alege uruburi M6 sau M8; Celelalte dimensiuni se determin cu relaiile:

Fig. 7.15

D1 = D + 2,5d s ;

D2 = D1 + 2,5d s ;

D3 = 0,9 D .

b 2,5d s ;

b1 = b2 = 1,2d s .

Capacele oarbe utilizate la etanarea rulmenilor n partea n care arborele nu iese din reductor vor avea aceleai dimensiuni, cu excepia gurii centrale care nu va mai exista. Dac arborii sunt prea apropiai (distana ntre axe, a este mai mic dect suma diametrelor exterioare D2 a celor dou capace, mprit la 2), se va alege soluia din Fig. 7.16 figura 7.16. In acest caz capacele se vor tia n zona de mbinare ca n figur. Ajustajele i toleranele pentru lagrele cu rulmeni (fig.7.12). Acestea sunt condiionate de o serie de factori, cum ar fi: modul de solicitare a inelului, felul i mrimea sarcinilor, tipul i mrimea rulmentului etc. De obicei, inelul interior se rotete i se fixeaz pe arbore n sistemul

178

Cap.7 Alegerea rulmenilor

alezaj unitar, alegndu-se ca simbol al toleranei pentru arbore: n cazul rulmenilor cu bile k5, m5 iar n cazul rulmenilor cu role k6, m6, n6. Montarea rulmentului n carcas se face n sistemul arbore unitar, alegndu-se ca simbol al toleranei pentru alezaj K7 (n cazul cnd inelul exterior nu poate fi deplasat axial) i J7, H7 (n cazul cnd inelul exterior poate fi deplasat axial).

7.6 Montaje cu rulmeni specifice reductoarelor de turaie


La reductoarele cu angrenaje cilindrice cu dini drepi, n lipsa forelor axiale exterioare, fixarea axial a arborilor n funcie de sarcinile care ncarc arborele i de lungimea acestuia se poate realiza prin rulmeni radiali cu bile sau role cilindrice. La reductoarele cu angrenaje cilindrice cu dini nclinai sau cu angrenaje conice este necesar realizarea unui montaj n care rulmenii s poat prelua forele axiale din angrenaje. Fora axial este preluat, de obicei, de lagrul mai puin ncrcat radial, rezultnd, n acest fel, o ncrcare mai uniform a lagrelor. Fixarea axial se poate realiza la un capt sau la ambele capete. In cazul montrii n consol a pinioanelor conice este necesar o construcie mai robust pentru lagrul din apropierea pinionului deoarece acesta este mai solicitat. In acest caz se recomand utilizarea rulmenilor radiali axiali cu bile sau cu role conice. La angrenajele conice rulmenii arborelui de intrare se monteaz ca n fig. 7.17 i anume:

Fig. 7.17

Recomandri privind proiectarea montajelor cu rulmeni

179

- dac arborele este separat de pinionul conic se utilizeaz montajul din fig. 7.17a (montaj n X), rulmenii montndu-se pe la ambele capete ale arborelui; - dac arborele este arbore pinion (arborele este dintr-o bucat cu pinionul) se utilizeaz montajul din fig. 7.17b (montaj n O). In acest caz rulmenii se monteaz printr-o singur parte a arborelui, ntre ei introducnduse o buc distanier. La reductoarele cu angrenaje melcate, datorit nclzirii acestora i a forelor axiale mari ce apar pe melc, arborele acestuia se fixeaz axial, de regul la un singur capt, cellalt capt nefiind fixat, pentru a permite dilatarea arborelui. Se recomand rulmeni radiali axiali cu bile sau cu role conice

7.7 Montaje cu rulmeni specifice utilajelor tehnologice


Marea diversitate a utilajelor tehnologice a impus utilizarea unei mari varieti de tipuri de montaje cu rulmeni. Cilindrilor de laminor li se impun condiii speciale de rigiditate radial, motiv pentru care se recomand, cu precdere, utilizarea rulmenilor cu role cilindrice pe mai multe rnduri. Fixarea axial a arborilor acestor cilindri se poate realiza cu rulmeni radiali cu bile (v. fig. 7.18), radial-axiali cu bile pe dou rnduri (v. fig. 7.19), axiali cu bile (v. fig. 7.20), oscilani cu role (v. fig. 7.18b i 7.21 b), axiali-oscilani cu role (v. fig. 7.21). La utilajele de capacitate mai mic (foarfece, ferstraie) se utilizeaz rulmeni cu bile sau combinaii de rulmeni cu bile, radiali i radiali-oscilani (fig. 7.22).

180

Cap.7 Alegerea rulmenilor

Recomandri privind proiectarea montajelor cu rulmeni

181

182

Cap.7 Alegerea rulmenilor

Recomandri privind proiectarea montajelor cu rulmeni

183

Fig. 7.21 Lagrul unui cilindru de laminor quarto a) cu doi rulmeni axial-oscilani cu role butoi, descrcai radial b) cu un rulment oscilant cu role, descrcat radial

Fig. 7.22 Arborele de antrenare de la o foarfec pentru benzi

Capitolul 8 ALEGEREA CUPLAJULUI

8.1. Alegerea cuplajului


Cuplarea reductorului cu alte ansamble se realizeaz cel mai adesea printr-un cuplaj elastic cu boluri datorit avantajelor conferite de acesta. Acest cuplaj permite deplasri axiale pn la 5 mm, radiale pn la 1 mm i unghiulare pn la 1o, amortizeaz ocurile i vibraiile torsionale, schimb frecvena oscilaiilor proprii ale arborilor evitnd rezonana. Cuplajul elastic cu boluri este standardizat, n STAS 5982-79, executndu-se n dou variante (tip N i tip B) i 22 de mrimi. Cel mai utilizat este cuplajul tip N (fig.8.1).

Fig. 8.1

Semicuplele se execut n urmtoarele variante: a) P - pregurit: se utilizeaz n cazul n care mrimea de cuplaj aleas este corespunztoare din punct de vedere al momentului nominal necesar, dar

Alegerea cuplajului

185

capetele de arbore pe care se monteaz cuplajul au diametrele mai mici dect diametrele nominale d corespunztoare mrimii respective de cuplaj; b) C - cu alezaj cilindric, fr fixare frontal; c) Cf - cu alezaj cilindric, cu fixare frontal; d) Ki - cu alezaj conic, cu fixare frontal. Dac momentul de torsiune pe care trebuie s-l transmit cuplajul este M t , datorit ocurilor care apar la pornire, precum i a unei funcionri neuniforme, alegerea din standard a cuplajului (tabelul 8.2) se face lundu-se n considerare un moment nominal M n : M n = cs M t ; unde c s este coeficientul de serviciu i se alege din tabelul 8.1. Tabelul 8.1
Regimul de lucru al mainii antrenate Funcionare foarte uniform, fr ocuri i suprasarcini Funcionare uniform, ocuri mici i rare, suprasarcini uoare i de scurt durat Funcionare neuniform, ocuri moderate i relativ frecvente, suprasarcini relativ importante de scurt durat Funcionare neuniform, ocuri mari i frecvente, suprasarcini mari, inversri de sens frecvente i rapide Funcionare foarte neuniform, ocuri foarte mari i repetate, suprasarcini foarte mari, inversri de sens foarte frecvente Funcionare extrem de neuniform, ocuri extrem de mari i foarte dese, suprasarcini extrem de mari, inversri de sens foarte frecvente i rapide

(8.1)

cs
1,55 1,65 1,85 2,15 2,65 4,50

Cuplajul de o anumit mrime se utilizeaz la cuplarea arborilor ale cror capete au diametre egale sau diametre diferite, n limitele alezajelor semicuplajelor din cadrul mrimii respective de cuplaj, conform tabelului 8.2. Diametrul bolului , nespecificat n standard, se adopt n funcie de

186

Cap.8 Alegerea cuplajului

captul lui filetat cu relaia: = 1,5 d 4 Tabelul 8.2


Mrime Diametrul nominal d semicupla C; Cf; Ki 16; 18; 19; 20; 22; 24 25; 28; 30 32;35; 38;40 42;45; 48;50 55, 56 60;63; 65;70 71;75; 80;85 semicupla P 10-15 10-24 12-31 15-41 15-54 32-59 32-70 Dimensiuni constructive [mm] P;C n buc s

Mn
[Nm]

2
14 19 24 34 33 48 64

3
32 37 42 52 63 78 94

d4

D1

D2

1 2 3 4 5 6 7

20 45 112 236 500 900 1500

M6 M6 M6 M6 M8 M8 M8

88 98 112 127 158 180 212

62 71 85 100 118 140 172

40 48 62 76 84 105 130

2 2 2 3 3 3 4

4 4 6 10 8 12 16

8.2. Verificarea cuplajului


Fora cu care se ncarc un bol se calculeaz cu relaia: 2Mn F1 = ; D1 n

(8.2)

unde: n - numrul de boluri pe cuplaj; D1- diametrul pe care sunt amplasate bolurile (fig.8.1). Bolurile se verific la: - presiune de contact, presiune ce apare ntre manoanele de cauciuc i bol: 4 F1 p= p as = (3...5 ) [ MPa ] . (8.3) (3 2 ) - la ncovoiere, n seciunea de ncastrare n semicupla 1:

Verificarea cuplajului

187

2 32 F1 3 + s 2 = (90...110 ) i = ai 3

[ MPa ] .

(8.4)

Dac cu dimensiunea adoptat pentru diametrul bolului nu se verific vreuna din relaiile de mai sus, aceasta se poate majora pn la: = 2 d4 .

ANEXE

Anexa nr.1 Reductor cu o treapt de roi dinate cilindrice cu dini nclinai

Anexe

189

Anexa nr.2 Reductor cu roi dinate conice cu dini drepi

190

Anexe

Anexa nr. 3 Reductor cu dou trepte de roi dinate cilindrice cu dini nclinai

Anexe

191

Anexa nr. 4 Reductor cu dou trepte conico - cilindric

192

Anexe

Anexa nr. 5 Reductor cu melc cilindric

Anexe

193

Anexa nr. 6 Arbore - desen execuie

194

Anexe

Anexa nr. 7 Roat dinat desen execuie

Anexe

195

Anexa nr. 8 Montaje electromotor reductor cu roi dinate cilindrice

BIBLIOGRAFIE

1. Chiiu, A.,.a. Organe de maini, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1976. 2. Crudu, I., .a. Atlas reductoare cu roi dinate, Ed. Didactic i Pedagogic., Bucureti, 1981 3. Drghici, I., .a. ndrumar de proiectare n construcia de maini, vol.I, Ed. Tehnic, Bucureti, 1981 4. Flticeanu, C., .a. Indrumar de proiectare, Galai, 1991 5. Flticeanu, C., .a. Elemente de inginerie mecanic, Editura Evrica Brila, 1998 6. Gafieanu, M., .a. Organe de maini, vol. I, Ed. Tehnic, Bucureti, 1981 7. Gafieanu, M., .a. Rulmeni. Proiectare i tehnologie, vol.II, Ed. Tehnic, Bucureti, 1985 8. Gheorghiu, N., .a. Transmisii mecanice, Proiectare, Editura Felix, 1997. 9. Gheorghiu, N., .a. Transmisii pin angrenaje. Elemente de proiectare, Editura Orizonturi universitare Timioara, 1997. 10. Jcanu, M., .a. Organe de maini. Transmisii mecanice prin curele i lanuri, Galai, 1979. 10. Nicoar, I., .a. Bazele proiectrii transmisiilor mecanice, Editura de Vest, Timioara, 1996 11. Rdulescu, Gh., .a. Indrumar de proiectare n construcia de maini, vol. III, Ed. Tehnic, Bucureti, 1986. 12. Rzmeri, Gh. Organe de maini. Aplicaii, Galai, 1984 13. Ripianu, A., Crciun, I. Osii, arbori drepi i arbori cotii, Ed. Tehnic, Bucureti, 1977. 14. * * * - Cataloage motoare electrice de la IMEP-SA Piteti, U.M. Bucureti i Electromotor Timioara. 15. * * * - Glisiere pentru maini electrice rotative, STAS 139974 16.* * * - Organe de maini, vol.I.d, Angrenaje. Reductoare (colecie de STAS), Ed. Tehnic, Bucureti, 1984. 17. * * * - Curele dinate, STAS 12913/3-91 i STAS 12913/4-91.