Sunteți pe pagina 1din 25

TEMA DE PROIECT

Sa se proiecteze un cric telescopic cu dubla actiune avind urmatoarele date de


proiectare si cu actionare cu clichet orizontal
F
max
24000N :
H
max
100 mm :
D
max
H
max
2
:
Cerinte
1. Caracterizarea transmisiei surub-piulita
1.1 Schema de principiu a sistemului mecanic proiectat
1.2 Analiza temei proiectului
1.3 Diagramele de forta-moment ale sistemului proiectat
2. Alegerea materialelor pentru elementele componente
2.1 Precizarea solicitarilor si a formelor de deteriorare
2.2. Alegerea preliminara a materialelor pentru cupla surub-piulita si corp
3. Calculul surubului
3.1. Alegerea tipului filetului
3.2. Predimensionarea filetului
3.3. Verificarea conditiei de autofrinare
3.4. Verificarea la flambaj
3.5. Determinarea numarului de spire in contact
3.6. Verificarea spirei filetului surubului
3.7. Verificarea preliminara a portiunii filetate a surubului
3.8. Definitivarea constructiva si verificari finale ale surubului principal
4 Proiectarea piulitei
4.1 Stabilirea diametrului exterior al piulitei
4.2 Calculul diametrului gulerului piulitei
4.3 Calculul inaltimii piulitei si a inaltimii gulerului
4.4 Proiectarea formei piulitei (schita)
4.5 Verificarea spirei filetului
4.6. Proiectarea sistemului de blocare al piulitei
5. Proiectarea celorlalte elemente componente
5.1. Proiectarea celui de-al doilea rezem al surubului principal
5.2. Proiectarea corpului
5.2. Proiectarea sistemului de actionare
6. Calculul randamentelor
6.1. Estimarea randamentului cuplei surub-piulita
6.2. Evaluarea randamentului transmisiei
1 Caracterizarea transmisiei surub-piulita
Transmisia surub-piulita alcatuita dintr-un surub si o piulita aflate in miscare
relativa in timpul functionarii realizeaza transmiterea si transformarea miscarii si
fortei.Cu aceste functii transmisia surub-piulita se intilneste frecvent in constructia unor
masini simple cum sint cricurile si presele manuale , in constructia unor masini unelte,
a unor dispozitive de lucru a unor aparate de masura etc.
Ca principale avantaje ale folosirii transmisiei surub piulita se pot enumera:
constructia si executia relativ simple, precizia buna , functionarea fara zgomot , gabaritul
redus, posibilitatea transmiterii unor forte relativ mari. Ca principal dezavantaj se
mentioneaza existenta unor frecari importante intre spirele filetelor, care determina
randamente mici , uzuri mari (ce conduc in timp la jocuri mari) si in consecinta la
viteze de lucru limitate. Acest neajuns este in parte eliminat de transmisiile cu bile
(suruburi cu bile) la care frecarea de alunecare este inlocuita de frecarea de
rostogolire.
1.2 Analiza temei proiectului
Cerinte :
Sa deplaseze pe verticala 25000 N pina la inaltimea de 300 mm
Sa nu se rastoarne.
Sa poata regla inaltimea pina la caroserie
Sa se poata actiona manual cu o forta de actionare de 150 N
Sa se poata actiona de pe o singura parte
Sa nu se afunde in pamintul moale
Dorinte :
Actionare usoara (randament bun)
Actionare rapida (timp de ridicare mic)
Gabarit si greutate redusa
Cost mic
Durabilitate buna
Constuctie simpla
1.3 Diagrama de forta-moment a surubului principal
Forta axiala F se aplica asupra corpului de presare 4.De la corpul de presare se transmite
la capul surubului 1 ,de unde rezulta partea de surub de la corpul de presare la piulita este
solicitare de compresiune .In piulita , aceasta forta F se transmite de la spirele surubului la
cele ale piulitei rezultind ca forta axiala din surub este nula .
Corpul de presare 4 nu se roteste , surubul se roteste , rezulta un moment de
frecare intre corpul surubului si corpul de sus.
In zona de contact surub-piulita apar doua fenomene:
-de frecare;
-efect de plan inclinat rezulta momentul de insurubare.
La capatul pirghiei de actionare se apilca o functie de actionare, va da un
moment care echilibreaza .
2. Alegerea materialelor pentru elementele componente
2.1 Precizarea solicitarilor si a formelor de deteriorare
Dimensiunile cuplei surub piulita deci a celor doua filete in contact sint determinate
pentru urmatoarele:
-rezistenta corpului (tijei) surubului la solicitarile compuse si la flambaj pentru ca
diametrul corpului surubului este egal cu diametrul interior al filetului acestuia
-rezistenta spirelor filetului si a piulitei.Spirele se pot distruge prin uzare sau rupere
Hotaritoare pentru tipul si intensitatea uzarii sint tensiunile de contact (presiunile intre
spire)
Ruperea spirelor poate avea loc ca urmare a solicitarilor de incovoiere si forfecare la
piciorul filetului.
In concluzie cupla surub-piulita trebuie sa indeplineasca urmatoarele cerinte:
-transmiterea si transformarea miscarii si a fortei
-rezistenta corpului (tijei) surubului
-rezistenta spirelor filetelor surubului si piulitei
-asigurarea conditiei de autofrinare
2.2. Alegerea preliminara a materialelor pentru cupla surub-piulita
Necesitatea asigurarii rezistentei la uzare si a unui coeficient de frecare redus
presupun utilizarea unui cuplu de materiale cu bune proprietati antifrictiune
Intrucit solicitarile corpului surubului sint relativ mari , materialul acestuia este de
regula otelul. Proprietatile antifrictiune ale cuplului de materiale vor fi asigurate in
principal de catre mateiralul piulitei
Pentru surubul principal aleg OL 42 STAS 880-80
Acest otel se caracterizeaza printr-o limita de curgere R
P
=
c
=230-260 N/mm
2
,
rezistenta la rupere la tractiune R
m
=
m
=410-490 N/mm
2
;
Pentru piulita aleg CuSn 12 STAS 569-79
El prezinta un coeficient antifrictiune mic si are R
m
=250 N/mm
2
;
Pentru corp aleg OL 37 STAS 880-80
Pentru pirghie aleg OL 37 STAS 880-80
3. Calculul surubului
3.1. Alegerea tipului filetului
Alegerea tipului de filet se face in functie de:

-caracterul sarcinii
-marimea sarcinii
-destinatia si conditiile de lucru
-randamentul lucrarii
-directia si sensul sarcinii
In cazul presei vom folosi filetul trapezoidal pentru ca are o buna rezistenta si
rigiditate ; randamentul cu circa 4-5% mai mic decit al filetului patrat ; permite
eliminarea jocului axial rezultat in urma uzarii prin utilizarea unei piulite sectionate ,
poate transmite sarcini mari variabile in ambele sensuri .
In comformitate cu diametrul interior al filetului rezultat , filetul ales este TR
24x 5;
3.2. Predimensionarea filetului surubului principal
Predimensionarea filetului se face din conditia de rezistenta la solicitare compusa
Otel
c_o

r_o
tratament
OL 42 245 410-490 N
1.47 :
F
max
24000 N

c_OLC_45
245
N
mm
2
:
F
c
F
max
:

r_OLC_45
450
N
mm
2
:
F
c
1.32 11000 N ( ) :
c
c_OLC_45
4 :
F
c
1.452 10
4
N

a

c_OLC_45
c
c_OLC_45
:
A
nec
F
c

a
:
A
nec
14520.0 N ( )
245
4
N
mm
2

,
:

a
61.25
N
mm
2

A
nec
237.0612mm
2

d
3
4 F
max

:
d
3
4 1.32 11000 N ( )

245
4
N
mm
2

:
d
3
17.3734mm
d
3
18.5 mm :
d 24 mm :
p 5 mm :
Se adopta
d
3
diametrul interior al filetului surubului

a
tensiunea admisibila la compresiune

c_o
limita de curgere a otelului
Din STAS 2114/1-75 si 2114/3-75 se extrag profilele nominale respectiv
dimensiunile nominale
Profile nominale
H 1.866 p :
H 9.33mm
H
1
0.5 p :
H
1
2.5mm
a
c
0.25 mm :
H
4
H
1
a
c
+ :
H
4
2.75mm
D
1
d 2 H
1
:
D
1
19mm
h
3
H
4
:
h
3
2.75mm
R
1_max
0.5 a
c
:
R
1_max
0.125mm
d
2
d 0.5 p :
d
2
21.5mm
R
2_max
a
c
:
R
2_max
0.25mm
D
2
d
2
:
D
2
21.5mm
d
3
d 2 h
3
:
d
3
18.5mm
D
4
d 2 a
c
+ :
D
4
24.5mm
Dimensiuni nominale
d 24mm
diametrul nominal al filetului
p 5mm
pasul
d
2
21.5mm
diametrul nominal mediu
D
2
21.5mm
diametrul nominal mediu
D
4
24.5mm
diametrul nominal exterior al filetului interior
d
3
18.5mm
diametrul nominal interior al filetului exterior
D
1
19mm
diametrul nominal interior al filetului interior
3.3. Verificarea conditiei de autofrinare
Asigurarea autofrinarii apare ca cerinta in majoritatea constructiilor cu suruburi de
miscare. La sitemele actionate manual este preferabil ca autofrinarea sa se realizeze
direct de catre filet.
Filetele asigura autofrinarea atunci cind unghiul de inclinare al filetului , , este mai
mic decit unghiul de frecare redus , '.
30 deg :
p 5mm
0.1 :
atan
p
d
2

,
:
' atan

cos

2

,
:
' 0.1032
atan
.1
cos 15 deg ( )

,
atan
5 mm ( )
21.5 mm ( )

1
1
]
:
4.2336deg
' 5.9106deg
'
relatia se verifica
3.4. Verificarea la flambaj
Suruburile lungi solicitate la compresiune sint in pericol de a flamba. Dimensiunile
filetului trebuie sa aiba si o siguranta suicienta si fata de flambaj
H
max
100mm
d 24mm
Se ia acoperitor
L 1.4 H
max
:
L 140mm
Se calculeaza coeficientul de zveltete
raza minima de inertie i_min
I
min
d
3
4

64
:
I
min
117135.0625 mm
4

( )

64
:
d
3
18.5mm
I
min
5749.8539mm
4

A
d
3
2

4
:
A
342.25 mm
2

( )

4
:
A 268.8025mm
2

i
min
I
min
A
:
i
min
1830.2353515625 mm
4

( )
85.5625 mm
2

( )
:
i
min
4.625mm
L 140mm
lungimea de flambaj l_f
l
f
L :
l
f
140mm

210.0 mm ( )
4.625 mm
2

( )
:

l
f
i
min
:
30.2703

o
<
flambajul este plastic

o
96 :
valoare din tabel pentru OL 45
Se calculeaza coeficientul de siguranta la flambaj
a 449
N
mm
2
:
valoare din tabel
b 1.67
N
mm
2
:
valoare din tabel
Pentru flambajul plastic

F
a b :

F
449
N
mm
2
1.67
N
mm
2
:

F
398.4486
N
mm
2

F
f

F
A :
A 268.8025mm
2

F
f
449
N
mm
2
75.827027027027027026
N
mm mm
2

( )

1
1
]
A :
F
f
1.0031 10
5
N
c
f
F
f
F
max
:
c
f
F
f
11000 N ( )
:
c
f
9.1191
c
fa
3 :
c_fa coeficientul de siguranta admisibil
c
f
c
fa

relatia se verifica
3.5. Determinarea numarului de spire in contact
Numarul minim de necesare a fi in permanenta in contact ,z, se va determina din
conditia de rezistenta la uzare. In actionarile cu viteze mici principalul parametru care
determina intensitatea uzarii sint tensiunile de contact intre spire

as_u
10
N
mm
2
:
z
F
max

4
d
2
D
1
2

( )

as_u

:
z
11000 N ( )

4
576 mm
2
19.0 mm ( )
2

1
]
10
N
mm
2

:
z 6.5142
Se adopta z=7 spire
z 7 :
3.6. Verificarea spirei filetului surubului
Solicitarile sprei filetului sint incovoierea si forfecarea
Solicitarea de incovoiere
a
c
0.25mm
l
i
H
1
2
a
c
+ :
H
1
2.5mm
l
i
1.5mm
l
i
1.5mm
z 7
M
i
F
max
z
l
i
:
p 5mm
M
i
5142.8571N mm
d
3
18.5mm
W
d
3

p
2
2 l
i
tan 15 deg ( ) +

,
2

6
:
W 105.733mm
3

i
M
i
W
:

i
48.6401
N
mm
2

Solicitarea de forfecare
l
i
1.5mm
p 5mm
A d
3

p
2
2 l
i
tan 15 deg ( ) +

,
:
d
3
18.5mm
A 192.0179mm
2

K
m
0.6 :
tine seama de repartitia neuniforma a tensiunilor

f
F
max
K
m
z
A
:

f
29.7591
N
mm
2

r_OLC_45
450
N
mm
2

Tensiunea echivalenta
c
c_OLC_45
4

ech

i
2
4
f
2
+ :
c
r_OLC_45
4 :

ech
76.8653
N
mm
2

c_OLC_45
245
N
mm
2

a_r_o

r_OLC_45
c
r_OLC_45
:

a_c_o

c_OLC_45
c
c_OLC_45
:

a_r_o
112.5
N
mm
2

a_c_o
61.25
N
mm
2

a_r_o
tensiunea echivalenta admisibila la rupere

a_c_o
tensiunea echivalenta admisibila la compresiune

ech

a_r_o

relatia se verifica

ech

a_c_o

relatia se verifica
3.7. Verificarea preliminara a portiunii filetate a surubului
Verificarea se face la solicitare compusa a portiunii filetate care este sectiunea
periculoasa avind diametrul cel mai mic.
Solicitarea este de compresiune cu forta F_max si de rasucire cu momentul de
insurubare M_21x.
M
21
F
max
d
2
2
tan ' +
( )
:
d
2
21.5mm
4.2336deg
M
21
4.6162 10
4
N mm
' 5.9106deg

F
max
d
3
2

4
:

F
max
342.25mm
2

( )

4
:
89.2849
N
mm
2

c
c_OLC_45
4

M
21
d
3
3

16
:

c_OLC_45
245
N
mm
2

a_

c_OLC_45
c
c_OLC_45
:
37.1316
N
mm
2

a_
61.25
N
mm
2

ech_

2
4
2
+ :

ech_
116.1328
N
mm
2

ech_

a_
<
relatia se verifica
3.8. Definitivarea constructiva si verificari finale ale surubului
principal
Se cunosc:
H
reazem
45 mm :
marimea filetului
numarul de spire in contact
capul surubului
inaltimea piulitei
lungimea portiunii filetate
z 7
H
p
p z p + :
H
p
40mm
L
f
H
max
H
reazem
+ :
L
f
145mm
Verificarea la compresiune
d
o
18 mm :
A
s_c
d
o
2

4
:
H
max
100mm

s_c
F
max
A
s_c
:
d
3
18.5mm

s_c
94.314
N
mm
2

Verificarea la rasucire
W
p_r
d
o
3

16
:
W
p_r
1145.1105mm
3

s_r
M
21
W
p_r
:
c
c_OLC_45
4

s_r
40.3127
N
mm
2

c_OLC_45
245
N
mm
2

ech_r_c

s_c
2
4
s_r
2
+ :

ech_r_c_a

c_OLC_45
c
c_OLC_45
:

ech_r_c
124.079
N
mm
2

ech_r_c_a
61.25
N
mm
2

ech_r_c

ech_r_c_a
<
relatia se verifica
4 Proiectarea piulitei
Precizarea solicitarilor
Corpul piulitei este solicitat la tractiune F_2=F_1=F si rasucire M_12=M_21.
Suprafata inelara de contact pe care se face rezemarea este solicitata la strivire.
Gulerul piulitei este solicitat la incovoiere si forfecare
Bronz
r_f
Ri_f
c_f
E grosime
CuSn 12 220 450 980 120*10
3
10
c
r_FcX
5 :
1.32 :
majorata pentru a se considera efectul rasucirii

r_FcX
220
N
mm
2
:
F
c_p
F
max
:

at

r_FcX
c
r_FcX
:
F
c_p
31680 N

at
44
N
mm
2

A
min
F
c_p

at
:
A
min
720mm
2

4.1 Stabilirea diametrului exterior al piulitei


D
e_min
4 F
max


at

D
4
2
+ :
D
e_min
4 1.32 F
max

44
N
mm
2

600.25 mm
2
+ :
D
e_min
38.9485mm
Se adopta
constructiv
D
e
32 mm :
t 1 mm :
D'
e
D
e
2 t + :
D'
e
34mm
4.2 Calculul diametrului gulerului piulitei
Dimensionarea rezulta din verificarea la solicitare compusa (tractiune si rasucire)

as_FcX
80
N
mm
2
:
A
min_d
F
max

as_FcX
:
A
min_d
300mm
2

D'
g_min
D
e
2
4 F
max


as_FcX

+ :
D'
g_min
37.4963mm
D'
g
36 mm :
D
g
D'
g
2 t + :
D
g
38mm
Se adopta constructiv pentru siguranta
D
g_constructiv
1.3 D
e
:
D
g_constructiv
41.6mm
D
g_constructiv
42 mm :
D'
g_constructiv
D
g_constructiv
2 t :
D'
g_constructiv
40mm
4.3 Calculul inaltimii piulitei si a inaltimii gulerului
Inaltimea piulitei
se tine seama de inaltimea tesiturilor filetului interior
H
p
z p p + :
z 7
p 5mm
H
p
40mm
Grosimea piulitei
H
4
2.75mm
s 2 H
4
:
s 5.5mm
s 6 mm :
Inaltimea gulerului
H
p
40mm
h
g
0.3 H
p
:
h
g
12mm
Se adopta constructiv pentru siguranta
h
g
12 mm :
4.4 Proiectarea formei piulitei (schita)
Verificarea la incovoiere

i_pa
presiunea admisibila

i_p
F
max
D
g_constructiv
D
e

D
e
h
g
2

i_pa
35
N
mm
2
:

i_p
24.868
N
mm
2

i_p

i_pa
<
relatia se verifica
Verificarea gulerului la strivire

s_a
presiunea admisibila

s..
F
max

4
D'
g_constructiv
2
D'
e
2

( )

s_a
45
N
mm
2
:

s..
68.8238
N
mm
2

s

s_a
<
relatia se verifica
4.5 Verificarea spirei filetului
Solicitarile sprei filetului sint incovoierea si forfecarea .Pentru piulita este importanta
verificarea deoarece materialul este mai moale decit cel al surubului
Solicitarea de incovoiere
l
i
H
1
2
a
c
+ :
l
i
1.5mm
M
i
F
max
z
l
i
:
M
i
5142.8571N mm
W
D
4

p
2
2 l
i
tan 15 deg ( ) +

,
2

6
:
W 140.0247mm
3

i
M
i
W
:

i
36.7282
N
mm
2

Solicitarea de forfecare
A D
4

p
2
2 l
i
tan 15 deg ( ) +

,
:
A 254.2939mm
2

K
m
0.6 :
tine seama de repartitia neuniforma a tensiunilor

f
F
max
K
m
z
A
:

c_FcX
980
N
mm
2
:

f
22.4712
N
mm
2

Tensiunea echivalenta

r_FcX
220
N
mm
2

ech

i
2
4
f
2
+ :
c
r_FcX
5 :

ech
58.0412
N
mm
2

c
c_FcX
2.5 :

a_r_FcX

r_FcX
c
r_FcX
:

a_r_FcX
44
N
mm
2

a_c_f

c_FcX
c
c_FcX
:

a_c_f
392
N
mm
2

a_r
tensiunea echivalenta la rupere

a_c
tensiunea echivalenta la compresiune

ech

a_r_FcX

relatia se verifica

ech

a_c_FcX

relatia se verifica
4.6. Proiectarea sistemului de blocare al piulitei
Se considera acoperitor frecarea pe gulerul piulitei. Momentul de frecare dintre
piulita si corp.

b
0.08 :
R
o
1
3
D'
g_constructiv
3
D'
e
3

D'
g_constructiv
2
D'
e
2

:
R
o
18.5405mm
M
f_b

b
F
max
R
o
:
M
f_b
3.5598 10
4
N mm
M
21
4.6162 10
4
N mm
M
f_b
M
21
<
folosim un sistem de blocare a piulitei
5. Proiectarea celorlalte elemente componente
5.1. Proiectarea celui de-al doilea rezem al surubului principal
Se utilizeaza rezemarea pe lagare de alunecare a surubului presei
D
c
40 mm :
d
3
18.5mm
D
c
d
3
>
D
gaura
4 mm :
din STAS 1361-82
A
s

4
D
c
2
D
gaura
2

( )
:
A
s
1244.0707mm
2

s
F
max
A
s
:

s
19.2915
N
mm
2

a
61.25
N
mm
2

s

a
<
relatia se verifica
Momentul de frecare

f
0.08 :
otel--bronz
M
f
1
3

f
F
max

D
c
3
D
gaura
3

D
c
2
D
gaura
2

:
M
21
4.6162 10
4
N mm
M
f
2.5833 10
4
N mm
M
41
M
f
:
M
41
2.5833 10
4
N mm
Verificarea la compresiune a sectiunii periculoase
d'
o
12 mm :
A
s_comp
d'
o
2

4
:
H
max
100mm

s_comp
F
max
A
s
:

s_comp
19.2915
N
mm
2

Verificarea la rasucire
W
p_ras
d'
o
3

16
:
W
p_ras
339.292mm
3

c
c_OLC_45
4

s_ras
M
41
W
p_ras
:

c_OLC_45
245
N
mm
2

s_ras
76.1372
N
mm
2

ech_r_c_a

c_OLC_45
c
c_OLC_45
:

ech_ras

s_comp
2
4
s_ras
2
+ :

ech_ras
153.4915
N
mm
2

ech_r_c_a
61.25
N
mm
2

ech_ras

ech_r_c_a
<
relatia se verifica
Proiectarea corpului
D
g_constructiv
42mm
d 24mm
D
ec
D
g_constructiv
8 mm + :
D
e
32mm
D
ec
50mm
2 d 48mm
D
ec
D
e

2
9mm
s
2
8 mm :
s
1
0.7 s
2
:
b
1
4 s
2
:
s
1
5.6mm
b
1
32mm
b
2
b
1
:

t
F
max
A
:
A 268.8025mm
2

5.1. Proiectarea sistemului de actionare


Pentru pirghia de actionare aleg OL 37
Materialul STAS Simbolul Tratament Caracteristici mecanice
termic

c

r
Otelurii de uz OL 37 N 210.240 360.440
general pentru 500/2--80
Actionarea cu pirghie simpla
M
tot
M
21
M
41
+ :
M
tot
71995.2209 N mm
F
m
100 N :
forta muncitorului
Raza de actionare
R
a
M
tot
F
m
:
R
a
719.9522mm
Lungimea momentului total
L R
a
20 mm + :
L 739.9522mm
D
c_surub
1.5 d :
D
c_surub
36mm
g 6 mm :
grosimea inelului
L
p
L
D
c_surub
2
+ g + :
L
p
763.9522mm
Momentul incovoietor
M
ip
M
tot
R
a
D
c_surub

R
a
:
M
ip
6.8395 10
4
N mm
Diametrul pirghiei

ai
100
N
mm
2
:
d
p
32 M
ip


ai

,
1
3
:
d
p
19.0989mm
d
p
18 mm :
6. Calculul randamentelor
6.1. Estimarea randamentului cuplei surub-piulita
4.2336deg
' 5.9106deg

sp
tan
( )
tan ' +
( )
:

sp
0.4137

sp
41.3725 %
6.2. Evaluarea randamentului transmisiei
L
u
lucrul mecanic util
p :
cupla orientata pe directia deplasarii sarcinii
L
u
F
max
:
F
max
2.4 10
4
N
p 5mm
L
u
1.2 10
5
N mm
5mm
L
mc
lucrul mecanic consumat corespunzator unei rotatii complete
M
tot
M
21
M
41
+ :
M
tot
7.1995 10
4
N mm
L
mc
M
tot
2 :
M
tot
7.1995 10
4
N mm
L
mc
4.5236 10
5
N mm

L
u
L
mc
100 % :
26.5276%