Tema 8.

Introducci on a las Se nales

Prof. William La Cruz Bastidas
28 de junio de 2002
Tema 8
Introducci on a las Se nales
8.1 Funciones Generalizadas
8.1.1 Ampliaci on del concepto de funci on
En diferentes cuestiones del An alisis resulta necesario interpretar el termino funci on con diferente
grado de generalidad. A veces se consideran funciones continuas, en otros casos es preciso suponer
que se trata de funciones diferenciables una o varias veces, etc. Sin embargo, en muchos casos
el concepto cl asico de funci on resulta insuente, aun cuando sea interpretado en el sentido m as
general, esto es, como una regla cualquiera que a todo valor x del dominio de denici on de esta
funci on pone en correspondencia un n umero y = f(x). He aqu dos ejemplos importantes.
1. Es c omodo determinar la distribuci on de masas a lo largo de una recta mediante la densidad
de esta distribuci on. Sin embargo, si la recta tiene puntos que llevan masas positivas, est a
claro que la densidad de esta distribuci on no se puede describir de antemano con ninguna
funci on corriente.
2. Aplicando el aparato del An alisis Matem atico a unos u otros problemas, tropezamos con
situacionbes, cuando no se pueden efectuar unos u otras operaciones del An alisis; por ejem-
plo, una funci on que no tenga derivada (en varios o incluso en todos los puntos) no se
puede derivar, si por derivada se entiende una funci on corriente. Claro est a que las di-
cultades de este orden se podran evitar limit nadose a considerar solamente funciones,
digamos, analticas. Sin embargo, tal restricci on del conjunto de funciones admisibles no
es, en muchos casos, deseable.
Para establecer una teora formal de las funciones generalizadas es necesario contar con her-
ramientos del An alisis Funcional, las cuales no est an al alcance de este curso. Concretamente,
estudiaremos la funci on que con mucha frecuencia se utitiliza para generalizar funciones.
8.1.2 Funci on
Denotaremos con K al conjunto de funciones : continuas. La funci on , denota con
(t), se dene como aquella funci on que satisface
_

(t)(t) dt = (0), (8.1)

1
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para toda K y, adem as, (t) = 0 para todo t = 0 y (t) se convierte en innito en el punto
t = 0. Si consideramos (t) = 1, de la ecuaci on (8.1) se deduce
_

(t) dt = 1. (8.2)
Enumeremos algunas otras propiedades de la funci on que se deducen f acilmente de su denici on.
1.
_

(t) dt = 1, para todo > 0.

2.
_

(t a)(t) dt = (a), para toda K y toda a .

Obtenci on de funciones generalizadas a traves de la funci on
En s, la funci on es una funci on generalizada ya que estamos suponiendo que ella existe en
t = 0. Por ello, toda funci on que involucre la funci on se considerar a una funci on generalizada;
por ejemplo,
f(t) =
_

_
(t), t = 0
t, t > 0
0, en otro caso.
Esta es una manera directa de obtener funciones generalizadas empleando la funci on , pero
tambien se utiliza la para denir las derivadas de funciones en puntos donde estas no son
derivables. Sea f(t) una funci on que en los puntos t
1
, t
2
, t
3
, . . . tiene saltos iguales a h
1
, h
2
, h
3
, . . .
respectivamente y es diferenciable en los dem as puntos, su derivada representa la suma de la
derivada corriente f

(en los puntos donde esta existe) m as la suma de tipo

k
h
k
(t t
k
).
El siguiente ejemplo ilustra este procedimiento.
Ejemplo 8.1 Sea f(t) denda como
f(t) =
_

_
2, t 2
t, 2 < t < 2
2, 2 < t < 3
1, t 3.
Encontrar explcitamente f

(t).
Soluci on. Los puntos donde f(t) no posee derivada, en forma ordinaria, son: -2, 2 y 3. De esta
forma, la derivada de f(t), vista como una funci on generalizada, es
f

(t) = (t) 2(t + 2) + 2(t 2) + (t 3),

donde
(t) =
_
1, 2 < t < 2
0, en otro caso.
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8.2 Se nales
Denici on 8.1 (Se nal) Una se nal es una funci on que representa la variaci on en el tiempo de
alguna variable fsica.
Denici on 8.2 La funci on que se elige para describir una se nal es llamada representaci on de la
se nal. El proceso de construir una representaci on de la se nal se llama modelado de la se nal. La
representaci on de la se nal se llama tambien el modelo de la se nal.
Denici on 8.3 (Se nal continua) Una se nal que depende de una variable real t y que modela
una variable fsica que se desarrolla en el tiempo real se llama se nal continua. La se nales continuas
son denotadas por una funci on con la varibale real t como argumento como en: x(t).
Denici on 8.4 (Se nal discreta) Una se nal que depende de una variable discreta n y que mode-
la una variable fsica que se desarrolla en el tiempo discreto se llama se nal discreta. La se nales
discretas se denotan por una funci on con un entero n como argumento como en: x(n).
8.2.1 Se nales de uso com un
Seguidamente se expondr an las se nales que se emplean con mayor regularidad.
Impulso unitario continuo y discreto
El impulso unitario discreto, denotado por (n), se dene como
(n) =
_
1, n = 0
0, n = 0.
El impulso unitario continuo, denotado por (t), es la funci on denida por (8.1).
Escal on unitario continuo y discreto
El escal on unitario discreto, denotado por u(n), se dene como
u(n) =
_
1, n 0
0, n < 0.
El escal on unitario continuo, denotado por u(t), se dene como
u(t) =
_
1, t 0
0, t < 0.
De las propiedades de las funciones generalizadas se deduce que
du(t)
dt
= (t) (8.3)
y
u(t) =
_
t

() d. (8.4)
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Pulso rectangular
La se nal pulso rectangular, denotada por p
T
(t), se dene, para T > 0, como
p
T
(t) =
_
1, T < t < T
0, en otro caso.
Pulso triangular
La se nal pulso triangular, denotada por q
T
(t), se dene, para T > 0, como
q
T
(t) =
_

_
t
T
+ 1, T < t 0
1
t
T
, 0 < t < T
0, en otro caso.
Funci on signo
La funci on signo, denotada por sgn (t), se dene como
sgn (t) =
_
1, t > 0
1, t < 0.
Pulso exponencial
La se nal pulso exponencial, denotada por Exp (t), se dene como
Exp (t) =
_
Ae
t
, t 0
0, t < 0
donde A > 0 y > 0.
8.2.2 Escalamiento de tiempo y desplazamiento en el tiempo
Todos los conceptos que a continuaci on daremos se expondr an para se nales continuas. Estos
conceptos se extienden sin ning un cambio para se nales discretas.
Denici on 8.5 Dada la se nal x(t), la se nal x(t) = x(t) se dice que est a escalada en el tiempo.
Si < 0, la escalada de tiempo, en este caso, se denomina inversi on en tiempo.
Ejemplo 8.2 Consideremos el escal on unitario u(t). Sea x(t) = u(t). Vemos que x(t) es la
inversi on en tiempo de u(t),
x(t) = u(t) =
_
1, t 0
0, t > 0.
Denici on 8.6 Dada la se nal x(t), decimos que la se nal x(t) = x(t b) es la versi on desplazada
en tiempo de x(t) o, simplemente, x(t) desplazada en tiempo. Si b > 0, decimos que el desplaza-
miento en tiempo es un desplazamiento hacia la derecha. Si b < 0, decimos que el desplazamiento
en tiempo es hacia la izquierda.
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Ejemplo 8.3 Consideremos el pulso rectangular p
5
(t). Sea x(t) = p
5
(t + 1). Vemos que x(t) es
p
5
(t) desplazado una unidad hacia la izquierda,
x(t) = p
5
(t + 1) =
_
1, 6 < t < 4
0, en otro caso.
8.3 Convoluci on de se nales
En esta secci on introduciremos el concepto de convoluci on. Deniremos convoluci on como una
operaci on que envuelven dos se nales arbitrarias
Denici on 8.7 (Convoluci on de se nales discretas) Sean h(n) y x(n) dos se nales discretas.
La convoluci on entre x(n) y h(n), denotada por x(n) h(n), es una se nal denida como:
x(n) h(n) =

k=
x(k)h(n k). (8.5)
El siguiente ejemplo ilustra la denici on de convoluci on de se nales discretas.
Ejemplo 8.4 Sean x(n) = (1/2)
n
u(n) + 2
n
u(n) y h(n) = u(n). Calcular y(n) = x(n) h(n).
Soluci on. Seg un la denici on de x(n) h(n) y de la denici on del escal on unitario, se tiene que
y(n) =

k=
x(k)h(n k)
=

k=
_
(1/2)
k
u(k) + 2
k
u(k)
_
u(n k)
=

k=
(1/2)
k
u(k)u(n k) +

k=
2
k
u(k)u(n k)
=

k=0
(1/2)
k
u(n k) +
0

k=
2
k
u(n k). (8.6)
Para cada n, la ecuaci on (8.6) tiene un valor (si existe). Veamos que valor alcanza y(n) para
n < 0. Supongamos que n < 0, as de (8.6) y de la denici on del escal on unitario se tiene
y(n) =
0

k=
2
k
u(n k) =
n

k=
2
k
=

k=n
(1/2)
k
=

k=0
(1/2)
k

_
1 +
1
2
+
_
1
2
_
2
+ +
_
1
2
_
n1
_
=
1
1
1
2

1
_
1
2
_
n
1
1
2
= 2
n+1
.
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Para n = 0,
y(0) =
0

k=
2
k
u(k) =

k=0
(1/2)
k
= 2.
Para n > 0,
y(n) =
n

k=0
(1/2)
k
+
0

k=
2
k
=
n

k=0
(1/2)
k
+

k=0
(1/2)
k
= 4 2
n
.
De esta forma,
y(n) =
_
2
n+1
, n 0
4 2
n
, n > 0
o, equivalentemente,
y(n) = 2
n+1
u(n) + (4 2
n
)u(n 1).
Denici on 8.8 (Convoluci on de se nales continuas) Sean h(t) y x(t) dos se nales continuas.
La convoluci on entre x(t) y h(t), denotada por x(t) h(t), es una se nal denida como:
x(t) h(t) =
_

x()h(t ) d. (8.7)
El siguiente ejemplo ilustra la denici on de convoluci on de se nales continuas, adem as, demuestra
que la convoluci on no es, en general, conmutativa.
Ejemplo 8.5 Sean x(t) = u(t) u(t 1) y h(t) = u(t) u(t 1). Calcular y(t) = x(t) h(t)
y y
1
(t) = h(t) x(t).
Soluci on. Calculemos primero y(t). De (8.7) y de la denici on del escal on unitario se tiene que
y(t) =
_

x()h(t ) d
=
_

[u() u( 1)] h(t ) d

=
_

u()h(t ) d
_

u( 1)h(t ) d
=
_

0
h(t ) d
_

1
h(t ) d
=
_
1
0
h(t ) d. (8.8)
Por otra parte, h(t) = 0 s olamente para 1 < t 0, luego h(t ) = 0 para t < 1 + t y t
jo. De esta forma, si t 1 entonces h(t ) = 1 para t < 0, luego por (8.8) se tiene que
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y(t) = 0. Para 1 < t 0, h(t ) = 1 si t < 1 + t con 0 < 1 + t < 1, luego por (8.8) se
tiene que
y(t) =
_
1+t
0
d = 1 + t.
Para 0 < t 1, h(t ) = 1 si t < 1 + t con 1 < 1 + t 2, luego por (8.8) se tiene que
y(t) =
_
1
t
d = 1 t.
Para t > 1, h(t ) = 1 si t < 1 +t con 1 +t > 2, luego por (8.8) se tiene que y(t) = 0. Por
lo tanto,
y(t) =
_

_
1 + t, 1 < t 0
1 t, 0 < t 1
0, en otro lugar.
Se deja al lector vericar que y
1
(t) = h(t) x(t) es:
y
1
(t) =
_

_
2 + t, 2 < t 1
t, 1 < t 0
0, en otro lugar.
con lo cual se demuestra que la convoluci on no es conmutativa para se nales arbitarias.