El objetivo del anlisis de estructuras reticulares es; dadas las caractersticas geomtricas y mecnicas de una estructura, sus condiciones

de apoyo y las acciones que le solicitan, determinar los desplazamientos de todos los puntos y los esfuerzos internos.

Las acciones solicitantes pueden ser directas, estas son fuerzas (cargas) o pueden ser indirectas (deformaciones impuestas).Los esfuerzos internos son las tensiones y en el caso de estructuras reticuladas, los esfuerzos internos solicitantes (esfuerzos normales, momentos flectores, esfuerzos cortantes, momentos de torsin).

Las deformaciones impuestas pueden ser desplazamientos impuestos (tales como descenso de apoyo) que ocasionan cambio de forma, o deformacin especificas debidas a variacin de temperatura, retraccin, etc. Las acciones pueden ser permanentes o variables con respecto al tiempo, siendo que estas se clasifican como estticas o mejor ("seudo-estticas") o dinmicas. Las aceleraciones, fuerza de inercia y energa cintica son muy pequeos y no se consideran en el anlisis, en el caso de acciones "seudo-estticas". Muchas veces ciertas acciones dinmicas son tratadas de modo simplificado como si fuesen "seudo-estticas" y el error cometido es corregido de modo aproximado por la aplicacin de un coeficiente de impacto. Un anlisis estructural puede ser esttico o dinmico y tambin lineal o no-lineal.

Por lo anterior mencionado, en un anlisis lineal se admite un comportamiento aproximadamente lineal de la estructura, caracterizado por la proporcionalidad entre causas (acciones) y efectos (desplazamientos y esfuerzos internos). El conjunto de estos efectos se llama una respuesta de la estructura a las acciones que la solicitan.

Un anlisis Dinmico puede ser deterministica o aleatoria. Por ejemplo, cuando se hace un anlisis simplificado de una estructura offshore se admite que es solicitado por una onda monocromtica con una altura y periodo definidos, ese anlisis es llamado "deterministica".

Si se considera que la estructura es solicitada por un "estado de mar" mucho ms complejo, definido por parmetros estadsticos (altura de onda "significativa", periodo medio "espectro" asociado con un anlisis de Fourier), el anlisis es llamado "aleatorio".

Las estructuras reticuladas son estructuras constituidas por elementos tipo barra, esto es por piezas alargadas, con una dimensin preponderante. Estas piezas pueden ser de eje recto o curvo, y de seccin transversal constante o variable.

En el caso de que habra dos direcciones preponderantes, la estructura es clasificado como laminar (placas, laminas y cscaras).

Las placas y lminas son planas, siendo que en las placas actan cargas perpendiculares a su plano y en las lminas las cargas estn situadas en su propio plano medio.

Cuando todas las dimensiones son de una misma orden de grandeza, la estructura es clasificada como tridimensional (bloques).

La antigua designacin "pieza lineal" para las barras y "estructura lineal" para las estructuras compuestas de barras, a entrado en desuso, para que no haya confusin entre "lineal" con el sentido de "una dimensin preponderante" y "comportamiento lineal", caso bien diferente.

El anlisis matricial de estructuras tiene como objetivo un anlisis esttico, lineal, de estructuras reticuladas.

En anlisis esttico lineal de estructuras laminares y tridimensionales es hecha por "mtodos numricos", el mtodo de los "elementos finitos".

Un anlisis dinmico o un anlisis no-lineal tanto de estas estructuras, como las estructuras reticuladas, puede tambin ser hecha por el mtodo de los elementos finitos.

En casos especiales pueden ser obtenidos soluciones analticas o cerradas, aplicando teoras clasificadas como "rigurosas" o "clsicas" sin embargo muchas veces apenas aproximadas, en estos casos; se evita de adoptar los mtodos numricos que son siempre aproximados.

Las estructuras de comportamiento lineal son aquellas en que siendo los efectos (respuesta) proporcionales a las causas (solicitaciones), es verificado el principio de superposicin de los efectos.

En un anlisis lineal se parte de la hiptesis de que el comportamiento de la estructura es lineal. En realidad un comportamiento lineal es un comportamiento-limite, para el cual el comportamiento de la estructura cuando los desplazamientos y las deformaciones especificas tienden a cero. La gran mayora de los anlisis estructurales hechas corrientemente en ingeniera civil son del tipo lineal y los errores cometidos al hacer esa aproximacin son poco significativos, en estos casos. Posteriormente sern estudiados las causas de no linealidad y las condiciones para que pueda ser admitida un comportamiento lineal.

IMME v.40 n.3 Caracas nov. 2002

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REAJUSTE DE MATRICES DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD PARA SISTEMAS APORTICADOS

F. Garcs 1 C. Genatios 1 M. Lafuente 1 A. Mebarki 2 1. Instituto de Materiales y Modelos Estructurales (IMME), Facultad de Ingeniera, Universidad Central de Venezuela, franciscogarces@cantv.net. 2. Laboratoire de Mcanique (LaM), Universit de Marne-la-Valle, Francia. RESUMEN Este artculo presenta dos mtodos que permiten realizar la identificacin de matrices caractersticas de estructuras de edificios aporticados con comportamiento predominante de corte. El primer mtodo permite identificar la matriz de rigidez, mientras que el segundo identifica la matriz de flexibilidad. Ambas metodologas requieren un modelo inicial terico a ser ajustado para representar la estructura real. Tambin requiere como insumo, una frecuencia modal y su respectiva forma modal proveniente de un ensayo experimental. Los mtodos son desarrollados de manera explcita, a fin de evaluar sus resultados, se aplican a un edificio aporticado de cuatro pisos, cuyas caractersticas de rigidez son alteradas simulando dao por acciones ssmicas. Los resultados obtenidos son exactos, demostrando as la exactitud de las metodologas desarrolladas. Palabras clave: Rigidez, frecuencias, formas modales, flexibilidad, identificacin, acciones ssmicas. READJUSTMENT OF STIFFNESS AND FLEXIBILITY MATRICES OF FRAMED BUILDING ABSTRACT This article presents two methodologies for the identification of stiffness and flexibility matrices of framed building under shear behavior. Both methods require an initial (theoretical) value of the characteristic matrices, to be adjusted. They also require an experimental (real) modal frequency and its eigenvector.

The mathematical formulae are presented. A four-story framed building is analyzed. Its initial stiffness are changed in order to represent seismic damage. Obtained results are exact, showing precision of both methodologies. Key words: Stiffness, frequency, modal shape, flexibility, identification, seismic damage. 1. INTRODUCCIN A fin de contar con estructuras seguras ante solicitaciones dinmicas como por ejemplo tipo sismos, es necesario disponer de modelos matemticos confiables, que permitan una prediccin adecuada del comportamiento de las estructuras. En general, se dispone de modelos de elementos finitos capaces de reproducir sistemas cada vez ms complejos, pero aun as, en muchas oportunidades es necesario verificar su alcance, evaluando experimentalmente las hiptesis involucradas. Los casos de edificios irregulares, represas, reactores nucleares, estructuras de materiales compuestos, estructuras costa afuera y estructuras construidas de manera repetitiva, son ejemplos de estructuras cuyos modelos pueden requerir ser evaluados, ya sea por la importancia de los mismos, su repetitividad, o por el grado de incertidumbre involucrado. Asimismo, la evaluacin de la seguridad de estructuras daadas parcialmente, puede imponer la aplicacin de estrategias experimentales a fin de estimar el grado de dao y en general el estado de las estructuras. En los ltimos aos se han desarrollado diferentes mtodos para la determinacin de daos estructurales o estimacin de las matrices caractersticas de los sistemas a partir de datos obtenidos de mediciones dinmicas experimentales, tanto en la ingeniera civil [2, 4, 5] como en la aeronutica [1, 3, 6]. La parte que nos ocupa en el presente trabajo, es la relativa al desarrollo matemtico de mtodos de ajuste para las matrices caractersticas de sistemas aporticados, a partir de la identificacin dinmica por va experimental. El trabajo contendr en primera instancia, los aspectos relacionados con el desarrollo para el ajuste de las matrices rigidez y flexibilidad. Posteriormente se presenta una aplicacin numrica para la evaluacin del mtodo. 2. DESARROLLO DE LOS MTODO DE AJUSTE DE MATRICES CARACTERSTICAS DE ESTRUCTURAS CON COMPORTAMIENTO A CORTE 2.2 Presentacin del problema Considrese un sistema estructural de matrices caractersticas K y M en la cual K es desconocida y M conocida. Es requisito previo indispensable haber realizado un estudio experimental dinmico de la estructura y determinado los parmetros dinmicos reales de sta, tales como m frecuencias propias y m modos propios de vibracin. Si n es el nmero de grados de libertad dinmicos del sistema, generalmente para una identificacin experimental n m. En el presente trabajo es necesario obtener cmo mnimo una frecuencia de vibracin con su respectiva forma modal.

2.2 Mtodo No 1: Ajuste de la Matriz de Rigidez Se tiene el siguiente sistema dinmico no amortiguado: (1) donde: K es la matriz de Rigidez del sistema M es la matriz de masa f(t) es un vector que representa la excitacin en el tiempo Para estructuras aporticadas en las cuales el comportamiento predominante es a corte, en la mayora de los casos se consideran losas infinitamente rgidas en su plano y columnas infinitamente rgidas axialmente, con masas concentradas en las losas. Considerando estas hiptesis se puede, a partir de un anlisis de cargas previo, determinar la matriz de masa diagonal y una matriz de rigidez bandeada, donde los trminos de sta dependern de la rigidez de cada piso, tal como se muestra a continuacin:

(2)

(3) Para obtener los modos y frecuencias de vibracin del sistema planteado debe resolverse el siguiente problema de valores y vectores propios: (4) Siendo, la matriz que contiene los valores propios ( contiene los vectores propios. ) y es la matriz que

Extendiendo la expresin (4) y sustituyendo en ella las matrices caractersticas para un edificio de corte se tiene, para el modo a:

(5) donde: mi es la masa concentrada en el piso i ki es el trmino de rigidez del piso i es la coordenada modal del piso j correspondiente al modo a es el autovalor correspondiente al modo a Si se desarrolla cada ecuacin algebraicamente (5):

(6) De las ecuaciones anteriores observamos que cada elemento ki es desconocido y mi, son valores conocidos, por lo que se puede rescribir el sistema de forma matricial agrupando en un vector las cantidades desconocidas: y

(7) Este sistema puede plantearse de la forma (8) Donde A representa una matriz que contiene las operaciones entre las coordenadas modales medidas, c contiene el producto de la masa, la coordenada modal de un piso y la frecuencia

identificada, el vector x contiene los n trminos desconocidos que componen la matriz de rigidez del edificio de corte, los cuales se obtienen resolviendo el sistema planteado en la expresin (8): (9) As pues, se obtienen los n trminos de la matriz de rigidez de un edificio de corte, conocido un modo y su frecuencia de vibracin, adems de la matriz de masa del sistema. 2.3 Mtodo No 2: Ajuste de la Matriz de Flexibilidad A continuacin se presenta la formulacin de una metodologa para la estimacin de la matriz de flexibilidad de un edificio aporticado, a partir de mediciones dinmicas realizadas experimentalmente. Para la determinacin de las flexibilidades de cada piso del sistema es necesario conocer previamente la masa de cada piso, adems de una frecuencia con sus respectiva forma modal (de n coordenadas). Para una estructura aporticada donde su comportamiento es esencialmente a corte y considerando la hiptesis de concentrar las masas en la losa, pueden formarse las matrices de flexibilidad (F) y de masa (M) siguiendo las siguientes expresiones:

(10)

(11) A partir del planteamiento de la solucin del siguiente problema de autovalores y autovectores, se obtienen los parmetros dinmicos de la estructura: (12) Normalizando la ecuacin (12) para el modo a, se obtiene: (13) donde:

(14) (15) Ahora, tomando la inversa de la expresin (13):

(16) siendo, (17) donde =F es la matriz de flexibilidad del sistema

De esta manera la expresin (16) puede escribirse de la siguiente forma:

(18) Sustituyendo las expresiones (10) y (11) en (18) se tiene:

(19) Desarrollando algebraicamente la expresin anterior:

(20) Agrupando y ordenando las ecuaciones anteriores se puede expresar la relacin (20) como:

(21) La expresin anterior muestra un sistema de la forma , siendo:

para i para i < j (23)

j (22)

(24) Una vez resuelto el sistema lineal planteado en la expresin (21) se obtiene el ajuste de las flexibilidades de cada piso. El procedimiento anteriormente desarrollado, permite la estimacin de la flexibilidad de cada piso a partir de la identificacin de una frecuencia de vibracin, sus respectivos valores modales y la masa del sistema. La matriz de flexibilidad de un modelo aporticado puede construirse sustituyendo los valores antes sealados en la expresin (10). Las

expresiones antes obtenidas son bastante sencillas, por lo que su implementacin computacional requiere de poco esfuerzo. 3. APLICACIN DEL MTODO DE AJUSTE MATRICIAL Para verificar la viabilidad de las dos metodologas de estimacin de la rigidez y la flexibilidad, desarrolladas anteriormente se realiz una simulacin numrica para un edificio aporticado de 4 pisos. Se consider un modelo con columnas infinitamente rgidas axialmente y planta infinitamente rgida, obtenindose bajo estas condiciones un modelo de un grado de libertad por planta; el modelo considera masas concentradas en la losa. En la figura 1 se presenta el modelo, detallndose en ste la variacin de las inercias de cada piso.

Conocidas las rigideces de los pisos presentadas en la figura 1, se construye la matriz de rigidez siguiendo la expresin (2). La matriz de rigidez de la estructura es:

siendo, La matriz de masa de la estructura es:

Con el fin de implementar y probar los mtodos de ajuste propuestos se redujo la inercia de los pisos 2 y 3 a un valor de 5Io y 3Io cuando inicialmente son 9Io y 7Io respectivamente, simulando de este modo dao en los pisos antes sealados. La frecuencia de vibracin y las

coordenadas modales correspondientes al edificio bajo esta condicin se presentan en la tabla N 1. TABLA N1 1er Modo Frecuencia (rad/seg) Coordenadas modales 4to Piso 3er Piso 2do Piso 1er Piso 0.73 0.61 0.31 0.08 12.92

Los valores modales y frecuencias fueron sustituidas en las expresiones 7 y 21. Una vez resueltos los sistemas lineales derivados de las expresiones anteriores, se estiman finalmente las rigideces y flexibilidades ajustados de cada piso. Los resultados antes sealados se muestran en la Tabla N 2. TABLA N2 Ajuste Matriz de Rigidez ki (kgf/cm) 1er Piso 168000 (14 I0) 2do Piso 60000 ( 5 I0) Ajuste Matriz de Flexibilidad f i (cm/kgf) 0.6 x 10-5 1.7 x 10-5 2.8 x 10-5 2.1 x 10-5

3er Piso 36000 ( 3 I0) 4to Piso 48000 ( 4 I0)

Los resultados obtenidos en la tabla N 2 muestran valores de rigidez y flexibilidad de piso para el modelo en consideracin; los valores ajustados en cado mtodo se corresponden con los valores exactos del modelo, es decir, el proceso de estimacin se realiz sin error.

Adicionalmente se realizaron modificaciones en este ejemplo con el fin de establecer la viabilidad de los dos mtodos ante variaciones extremas de rigidez y de masa. En primer lugar se vari progresivamente la rigidez de un piso desde su valor inicial hasta un valor donde sus columnas se rotularan, para cada variacin se obtenan los parmetros dinmicos para el ajuste, formndose luego las expresiones 7 y 21; una vez evaluadas las expresiones anteriores se obtenan los valores incgnitas buscados. En todos los casos se obtuvieron valores de rigidez y flexibilidad de piso idnticos a los exactos. Siguiendo la metodologa anterior se realizaron variaciones progresivas en la masa de un piso, obtenindose nuevamente valores sin error. Los resultados obtenidos de los anlisis anteriores demuestran la viabilidad de la implementacin de los mtodos de ajuste para edificios aporticados propuestos en este trabajo; an para condiciones extremas, los errores presentados por manipulaciones numricas son nulos. 4. CONCLUSIONES En este trabajo se presentaron dos metodologas para identificar matrices de rigidez de estructuras aporticadas, a partir de mediciones experimentales con expresiones de fcil implementacin computacional. La informacin experimental requerida es una frecuencia modal y su respectiva forma modal. Los mtodos de reajuste de matrices de rigidez y flexibilidad a partir de los valores de masa y de la obtencin de una frecuencia junto con sus valores modales, son de fcil aplicacin y solamente requieren de una multiplicacin de matrices para la obtencin de los trminos que conforman las matrices buscadas; los mismos fueron aplicados a un sistema de 4 pisos probando su eficiencia, an para condiciones de rigidez y masa extremas. Los mtodos de ajuste de valores de rigidez y flexibilidad representan un primer paso para la estimacin de stos parmetros en estructuras civiles. La aplicacin de los mismos es de utilidad en la identificacin y correccin de modelos estructurales, sistemas sometidos a variaciones con respecto a su configuracin inicial y particularmente a estructuras que hayan sufrido daos por eventos de carcter eventual, en especial