Sunteți pe pagina 1din 31

1

Capitolul V




MAINA ASINCRON

5.1. CONSTRUCIA MAINILOR ASINCRONE. GENERALITI


Maina asincron este cel mai des folosit n acionrile industriale n regim de funcionare ca motor
datorit simplitii construciei i fiabilitii mari n exploatare.
Prima variant constructiv de main asincron este atribuit lui Galileo Ferraris care a realizat n anul
1885 un motor asincron bifazat cu rotorul din cupru masiv. n anul 1890 Dolivo Dobrowolski realizeaz prime-
le motoare asincrone, capabile s fie folosite n acionri industriale i a cror construcie, n principiu, este ase-
mntoare cu a motoarelor fabricate n prezent.










Fig.5.1. Rotor n scurtcircuit i colivie rotoric. Fig. 5.2. Schema motorului cu rotorul n scurtcircuit.

Maina asincron se compune dintr-un stator prevzut cu o nfurare monofazat sau polifazat i un
rotor realizat n dou variante constructive: bobinat i cu nfurare n scurtcircuit sub form de colivie simpl
sau multipln figura 5.1 se prezint un rotor n scurtcircuit, secionat (a) i nfurarea n colivie (b) iar n figu-
ra 5.2 este dat reprezentarea simbolic a motorului asincron cu rotorul n scurtcircuit.
Principalele elemente componente ale rotorului n colivie sunt:
- 1 ax;
- 2 - crestturi rotorice;
Fig. 5.3. Forme crastturi rotorice. Fig. 5.4. Schema de principiu
a motorului cu rotor bobinat.
- 3 - inele de scurtcircuitare;
- 4 - bare cu rol de conductoare active;
- 5 - miezul feromagnetic;
- 6 - aripioare pentru ventilaie prinse de inelele de scurtcircuitare.
2
Barele sunt realizate din cupru sau aluminiu turnat sub presiune n crestturi de diverse forme conform
figurii 5.3.
Crestturi cu profile asemntoare se folosesc i la rotoarele de construcie special (cu dubl colivie i
cu bare nalte).
Motorul asincron cu rotor bobinat, a crui schem de principiu este dat n figura 5.4, are att statorul
ct i rotorul prevzut cu cte o nfurare
polifazat, n mod obinuit nfurare trifa-
zat. Condiia obligatorie pentru realizarea
conversiei electromecanice a energiei este
egalitatea numrului de poli la cele dou n-
furri. Accesul la rotor se face prin inter-
mediul inelelor de contact confecionate din
bronz, la care sunt legate capetele nfurrii
pe care calc trei perii din grafit i la care se
leag un reostat de pornire ce urmeaz s fie
scurtcircuitat cnd rotorul ajunge la viteza de
regim.
n figura 5.5 sunt prezentate dou
seciuni longitudinale n motoare asincrone
cu rotorul n scurtcircuit (a) i rotorul bobinat
(b).
Elementele comune pentru cele dou
seciuni au fost numerotate cu aceleai nume-
re. Principalele pri componente din cele
dou seciuni sunt:
- 1 ax;
- 2 scuturi cu lagre;
- 3 nfurarea statorului;
- 4 carcasa;
- 5 miezul feromagnetic al stato-
rului;
- 6 inel de ridicare;
- 7 miezul feromagnetic;
- 8 nfurarea rotoric;
- 9 perii;
- 10 inele.
Fig. 5.5. Seciune transversal printr-un:
a)- motor cu rotorul n scurtcircuit;
b) motor cu rotorul bobinat.
n afara elementelor constructive principale, maina asincron are, funcie de destinaie, de sistemul de
rcire, de tipul i forma constructiv, de putere i tensiune, o serie de elemente constructive i accesorii necesa-
re unei bune funcionri. Chiar n cele dou figuri se pot observa canale de ventilaie radiale (statorul i rotorul
au circuitul feromagnetic realizat din pachete de tole) i axiale precum i ansamblul plcilor de borne. Sistemul
de ventilaie este n strns legtur cu tipul de protecie al motorului iar soluia adoptat este impus n primul
rnd de puterea motorului. Sistemul de ventilaie axial, inclus n tipul de ventilaie interioar, se aplic la mo-
toare asincrone cu puteri de cteva sute de kW i este prezentat schematic n figura 5.6. Principalele pri com-
ponente sunt:
- 1 ax;
- 2 lagr;
- 3 scut;
- 4 - orificiu de evacuare a aerului;
- 5 - miez stator;
- 6 - nfurare stator;
- 7 colivie rotor;
- 8 - inele de scurtcircuitare;
- 9 - fereastr de admisie;
- 10 - fereastr de evacuare.
Fig. 5.6. Seciune printr-un motor cu ventilaie axial unilateral.
3
Aerul intr prin partea opus acionrii i se ramific pe trei ci: canale stator, ntrefier, canale rotor.
La puteri mari se folosesc i schimbtoare de cldur.

5.2. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE AL MOTORULUI ASINCRON

Pentru a explica principiul de funcionare al mainii asincrone se utilizeaz o seciune transversal pre-
zentat n figura 5.7, n care sunt puse n eviden principalele pri componente ale mainii asincrone. Pentru
simplificare se consider att statotul ct i rotorul prevzute cu nfurri
trifazate. Se face precizarea c la regimul normal de funcionare al motoru-
lui asincron, chiar dac rotorul este bobinat, nfurarea acestuia este pus
n scurtcircuit. Dac se alimenteaz nfurarea statoric de la o reea trifa-
zat simetric, aceasta va fi parcurs de un sistem trifazat de cureni de pul-
saie
1
i va produce un cmp magnetic nvrtitor ce se rotete n ntrefier
cu viteza unghiular
1
, numit vitez de sincronism.
Liniile cmpului nvrtitor ntretaie conductoarele nfurrii roto-
rice i induc tensiuni electromotoare care dau natere unui sistem simetric
trifazat de cureni, nfurarea rotoric fiind nchis n scurtcircuit. Prin in-
teraciunea dintre curenii din nfuarea rotoric i cmpul magnetic nvr-
titor, se dezvolt un cuplu electromagnetic ce acioneaz asupra rotorului
care ncepe s se roteasc n sensul cmpului nvrtitor, iar viteza unghiula-
r a acestuia se stabilete la o valoare inferioar (dar apropiat) fa de viteza de sincronism.
Cmpul magnetic nvrtitor va avea fa de rotor viteza relativ:
(5.1)
Se definete ca mrime caracteristic pentru maina asincron, alunecarea, prin raportul dintre viteza
relativ i viteza de sincronism:
(5.2)

Cmpul magnetic nvrtitor induce n nfurrile rotorice un sistem trifazat simetric de tensiuni cu pul-
saia
2
= s
1
. nfurrile rotorice fiind conectate n scurtcircuit sau nchise pe un reostat vor fi parcurse de cu-
reni ce au aceeai pulsaie
2
. n aceast situaie, alunecarea se poate defini prin relaia:

(5.3)

rezultnd pentru frecvena curenilor rotorici expresia:
(5.4)
nfurarea rotoric va da natere unui cmp magnetic nvrtitor ce se rotete fa de rotor cu viteza
2
,
iar fa de stator cu viteza
1
, rezultat prin sumarea vitezei electrice a cmpului nvrtitor creat de rotor cu vi-
teza mecanic a rotorului conform relaiei:
(5.5)
nct n ntrefierul mainii asincrone va exista n permanen un cmp rezultant ce se rotete cu viteza sincron

1
, obinut prin sumarea cmpurilor date de cele dou nfurri ale statorului i rotorului.
Dac se consider fluxul corespunztor cmpului magnetic rezultant, n cele dou nfurri se vor in-
duce tensiuni electromotoare a cror valoare efectiv este:

(5.6)

Tensiunea electromotoare indus n nfurarea rotoric aflat n micare se mai numete i tensiune de
alunecare, iar cnd rotorul este n repaus, tensiunea se numete transformatoric prin analogie cu transformato-
rul clasic:
(5.7)
Se definete un raport de transformare (ca la transformatoare) ca raportul dintre cele dou tensiuni elec-
tromotoare cnd rotorul este n repaus:

(5.8)

n literatura de specialitate [18] se face analogie ntre rotorul cu nfurarea tip colivie i rotorul bobi-
nat. Dac se consider c nfurarea tip colivie are q
2
bare, atunci n barele coliviei se induc tensiuni electro-
motoare a cror valori efective sunt egale, dar ntre dou tensiuni succesive exist un unghi de defazaj egal cu
2p/q
2
:
Fig. 5.7. Explicaie la principiul
de funcionare.
. -

1 2
.
n
n - n
=

-
= s s =

1
1
1
1
1
2

,
f
f
=

= s
1
2
1
2
.
f
s =
f
1 2
, = + - = +
1 1 2
.
f W K
4,44 =
E
;
f W K
4,44 =
E
2 2 w2 2s
1 1 w1 1


.
E
s =
f
s
W K
4,44 =
E
2 1 2 w2 s 2

.
W K
W K
=

f W K
4,44

f W K
4,44
=
E
E
2 w2
1 w1
1 2 w2
1 1 w1
2
1



4


(5.9)



n aceste relaii, valoarea efectiv a tensiunii electromotoare indus n fiecare bar este funcie de va-
loarea maxim a fluxului pe pol (relaia 5.10) care depinde la rndul ei de mrimile: l
i
- lungimea ideal a mai-
nii (de calcul), - pasul polar, B
1m
- amplitudinea maxim a induciei:

(5.10)
iar pulsaia rotoric
2
are expresia:
(5.11)
Deoarece sistemul de tensiuni electromotoare induse n bare este simetric polifazat, atunci se consider
c numrul de faze din rotor este egal cu numrul de bare:
(5.12)
iar curenii ce parcurg barele scurtcircuitate prin inele:




(5.13)


formeaz tot un sistem polifazat simetric. Cu
2
s-a notat unghiul de defazaj dintre tensiunea electromotoare
dintr-o bar i curentul ce parcurge bara respectiv. Pe un inel de scurtcircuitare se marcheaz nodurile 1, 2,
........q care mpart inelul n segmente inelare. Pentru a stabili legtura dintre curenii prin bare i curenii pe seg-
mentele inelare se aplic teorema I-a a lui Kirchhoff n nodurile coliviei. Pentru nodul 1 rezult relaia:
(5.14)

din care se stabilete valoarea curentului pe segmentul
inelar cuprins ntre nodurile 1 i 2:
(5.15)

Segmentele inelare se succed simetric nct sis-
temul de cureni prin segmentele inelare formeaz un
sistem q
2
-simetric i echilibrat.
Unda nvrtitoare a densitii liniare a solenaiei rotorice [18] produs de cele dou sisteme de cureni
se rotete cu viteza unghiular
2
, n sensul succesiunii curenilor din bare care corespunde cu sensul cmpului
nvrtitor statoric i are amplitudinea:
(5.16)

Dac se consider c rotorul ar fi bobinat cu o nfurare care produce o und nvrtitoare, amplitudi-
nea densitii liniare se poate calcula cu uurin din amplitudinea maxim a solenaiei trifazate:

(5.17)

de aceeai valoare cu cea produs de nfurarea n colivie, din egalitatea celor dou relaii rezultnd:

(5.18)

(5.19)

Se trage concluzia c nfurarea n colivie este echivalent cu o nfurare bobinat la care numrul de
faze m
2
este egal cu numrul de bare q
2
, curentul prin fiecare bar I
b
este egal cu valoarea curentului pe fiecare
circuit de faz iar numrul de spire pe faz (se consider coeficientul total de bobinaj egal cu unitatea) este egal
cu 0,5.
Alunecarea poate fi determinat prin metode experimentale (metoda tahometrului, metoda stroboscopi-
c, metoda ampermetrului) i prin msurtori directe cu aparatur electronic (tahometru calculator) care per-
mite furnizarea datelor prin afiare n diverse moduri: vitez ciclic, frecven, alunecare exprimat procentual.
. p]
q
2
1) - (k - t [ cos 2
E
=
e
......... .......... .......... .......... ..........
; p)
q
2
- t ( cos 2
E
=
e
; t cos 2
E
=
e
2
2 2b 2bk
2
2 2b 2b2
2 2b 2b1

,
B

2
=

;
f
2

=
E
1m i m m 2 2b
. f 2 = ) - p( =
2 1 2
, q =
m
2
2
, p]
q
2
1) - (k - - t cos[ 2
I
=
i
. .......... .......... .......... .......... ..........
; p)
q
2
- - t cos( 2
I
=
i
; ) - t cos( 2
I
=
i
2
2
2 b bk
2
2
2 b b2
2
2 b b1

, I - I = I
1) - q i( 2) - i(1 b1
2
. I - I = I
b1 1) - q i( 2) - i(1
2
.
R 2
q 2
I
=
A
2
b
b

,
R
2
I K W m
=
A
2 w2 2 2
inf

.
R
2
I W m
=
2
q 2
I
2 2 2 2
b

.
2
1
=
W
;
m
= q ;
I
=
I
2 2
2
2 b
5
Cu ajutorul tahometrului se msoar viteza real la arborele mainii i pe baza relaiei de definiie se
calculeaz alunecarea. Metoda este afectat de erori influenate de precizia aparatului i de modul concret de
msurare.
Metoda stroboscopic se bazeaz pe ineria senzitiv a ochiului care nu poate recepta imagini mobile
cu viteze ridicate, tehnic folosit i la filmul de desen animat. Pentru msurarea alunecrii se folosesc surse lu-
minoase fr inerie (de exemplu o lamp cu neon) a crei iluminare urmrete perfect valoarea instantanee a
tensiunii de alimentare a mainii de curent alternativ. n aceast situaie, maximile luminoase apar cu o frecven-
dubl fa de frecvena tensiunii de alimentare. Lampa lumineaz un disc montat pe arborele mainii i pe ca-
re s-au marcat un numr de sectoare albe i negre egal cu numrul de poli ai nfurrii statorice. Pentru exem-
plificare se consider o main cu patru poli. Situaiile concrete ntlnite sunt redate n figura 5.8.










Fig. 5.8. Situaiile ntlnite la msurarea vitezei prin mrtoda stroboscopic.

Pe un disc montat pe arborele mainii s-au marcat patru sectoare negre (A, B, C, D) i patru sectoare al-
be (Fig. 5.8 -a). Dac rotorul are viteza mecanic n, egal cu viteza sincron a cmpului nvrtitor, atunci ntre
dou iluminri maxime succesive corespunztoare unei jumti de perioad, n timp ce lampa se stinge, fiecare
sector parcurge cte 180
0
electrice, n cazul de fa 90
0
geometrice (Fig. 5.8 -b) i ia locul sectorului urmtor de
aceeai culoare (sectorul A trece n locul sectorului B, sectorul B n locul sectorului C .a.m.d.), provocnd pen-
tru ochi o imagine virtual care creaz senzaia c discul st pe loc (iluminarea maxim a lmpii ntlnete sec-
toarele de culoare alb respectiv neagr n aceleai locuri). Cnd viteza de rotaie este mai mic dect viteza de
sincronism (Fig. 5.8 -c) sectoarele parcurg ntr-o semiperioad un unghi mai mic de 180
0
/p geometrice, egal cu
(1- s)180
0
/p. Sectoarele apar deplasate n acest timp n urm cu unghiul s180
0
/p grade geometrice. Dac N este
numrul sectoarelor ce trec prin faa unui reper n timpul t, atunci viteza aparent n
a
a discului este de semn
contrar vitezei reale n i este dat de relaia:

(5.20)
din care se calculeaz alunecarea:
(5.21)

Dac rotorul se rotete cu o vitez n mai mare dect viteza de sincronism (Fig. 5.8 -d), printr-un raio-
nament similar se deduce c viteza aparent n
a
are acelai sens de rotaie cu viteza real n i este satisfcut e-
galitatea:

(5.22)


din care se calculeaz alunecarea ca n cazul anterior:
(5.23)

Metoda ampermetrului se bazeaz pe msurarea
frecvenei f
2
a curentului din rotor i poate fi aplicat nu-
mai la motoarele cu rotor bobinat conform schemei din figura 5.9.
Pentru a evita deteriorarea ampermetrului, la pornire este nchis ntreruptorul K
1
i deschis
ntreruptorul K
2
iar cnd rotorul a ajuns la viteza de regim, poziia ntre-ruptoarelor se inverseaz. Din cauza
valorii sczute a frecvenei din rotor acul ampermetrului montat n circuitul rotoric va oscila n tactul ei.
Dac ampermetrul este de tip electromagnetic, la fiecare perioad acul va efectua dou oscilaii, iar da-
c ampermetrul este magnetoelectric cu zero la nceputul scalei, acesta va oscila o singur dat ntr-o perioad.
Se cronometreaz N oscilaii complete n timpul t i se determin alunecarea cu ajutorul relaiei:

(5.24)
,
2f
1
/ s
p

=
t
N /p

.
t f 2
N
= s

,
2f
1
s
p

=
t
N
p


Fig. 5.9. Schema de determinare a alunecrii prin
metoda ampermetrului.
,
t f 2
N
= s

.
t f 2
N
= s

6
pentru ampermetre electromagnetice i respectiv:
(5.25)

pentru ampermetre magnetoelectrice.
Metodele stroboscopic i a ampermetrului dau rezultate bune la alunecri mici.

5.3. ECUAIILE DE TENSIUNI I CURENI, SCHEMA ECHIVALENT I
DIAGRAMA FAZORIAL LA FUNCIONAREA MAINII ASINCRONE
IDEALE N REGIM STAIONAR

Se consider pentru nceput maina asincron ideal [32] la care, spre deosebire de maina real, se fac
urmtoarele precizri ca i n capitolul (4.4):
- suprafeele statorului i rotorului care delimiteaz ntrefierul se consider netede, deci se neglijeaz
influena crestturilor asupra repartiiei induciei din ntrefier;
- permeabilitatea magnetic a circuitelor feromagnetice din stator i rotor se consider infinit n
raport cu permeabilitatea aerului;
- curentul electric de la periferia armturilor se consider uniform distribuit ca un strat foarte subire
(pnz de curent), valoarea curentului pe unitatea de lungime reprezentnd ncrcarea liniar;
- influena prilor frontale a nfurrilor se neglijeaz considernd lungimea axial foarte mare,
fapt ce permite a considera cmpul magnetic bidimensional;
- la reprezentarea mainii cilindrice n plan, proprietile cmpurilor rmn neschimbate.
Pentru a stabili ecuaiile de funcionare se consider o main asincron trifazat simetric, alimentat
la stator de la o surs trifazat de frecven f
1
. nfurarea rotoric se consider trifazat i conectat pe o rezis-
ten exterioar a crei valoare se include n rezistena circuitului de faz.
Dac rotorul are viteza unghiular , curenii ce parcurg nfurri-
le rotorului vor avea frecvena f
2
.
Schema electric de principiu a mainii asincrone cu rotor bobinat
necesar pentru deducerea ecuaiilor motorului asincron este dat n figura
5.10.
Se definesc fluxurile de dispersie corespunztoare nfurrilor ce-
lor dou circuite de faz de pe stator i rotor prin relaiile:
(5.26)
i tensiunile electromotoare induse n nfurrile respective:


(5.27)

astfel nct se pot scrie ecuaiile de tensiuni pentru circuitele marcate (la
rotor circuitul este fictiv) pentru contururile nchise n figura 5.10:

(5.28)

n care s-au notat cu R
1
i R
2
rezistenele celor dou nfurri.
Dac tensiunea, curentul i fluxul variaz sinusoidal n timp, ecuaiile (5.28) se pot scrie n complex
simplificat:
(5.29)

Se grupeaz avantajos termenii pentru a pune n eviden impedanele celor dou circuite de faz, iar
termenii din ecuaia de tensiuni de la rotor se mpart prin alunecarea s i se obin relaiile:
(5.30)

(5.31)

Rezult n final, pentru stator i rotor, ecuaiile de tensiuni scrise sub forma:
(5.32)
(5.33)
,
t f
N
= s

,
i L
=

;
i L
=

2 2 2 1 1 1

,
dt
di
L
dt

d
=
e
;
dt
di
L
=
dt

d
=
e
2
2
2
2
1
1
1
1
=

Fig. 5.10. Schema de principiu
a mainii asincrone, nacasar la
deducerea ecuaiilor.
,
i R
=
e
+
e
;
i R
=
e
+
e
+
u
2 2 2 2s
1 1 1 1 1

.
I
L
)

(s j + I
R
= E
I
L
j + I
R
+ E - = U
2
2 1
2
2
2s
1
1 1
1
1
1 1
. I )
X
j +
R
( + E - = U
1
1 1
1 1

. I
X
j +
s
R
= E
2
2
2
2
|
.
|

\
|
. I Z + E - = U
1 1 1 1
. I Z = E
2 2s 2
7
n ecuaia corespunztoare nfurrii primare se pot neglija cderile de tensiune i rezult cu aproxi-
maie egalitatea ntre modulul tensiunii de alimentare U
1
i al tensiunii electromotoare E
1
induse

n nfurarea
statoric:
(5.34)
nct solenaia rezultant la funcionarea n sarcin trebuie s rmn constant pentru a menine aceeai stare
de magnetizare ca i la mersul n gol.
Cmpul nvrtitor statoric i cel de reacie rotoric (rotindu-se cu aceeai vitez egal cu viteza de sin-
cronism), se compun n orice moment astfel nct valoarea cmpului magnetic rezultant este egal cu cea de la
mersul n gol. Dac se consider fundamentalele undelor tensiunilor magnetice din ntre-fier, relaia ntre tensi-
unile magnetice poate fi scrisn complex simplificat sub forma:
(5.35)
ntruct solenaiile nu sunt afectate de starea de saturaie a circuitului magnetic al mainii i dac se
consider cu aproximaie c valoarea curentului de magnetizare (dacse neglijeaz pierderile active de putere la
funcionarea n gol) este egal cu valoarea curentului absorbit la funcionarea la gol, se poate scrie relaia:
(5.36)
Dac se mpart termenii acestei ecuaii prin coeficientul curentu-
lui I
10
i se fac notaiile:
(5.37)

atunci pentru maina asincron se poate scrie o relaie ntre cureni:

(5.38)


Se face precizarea c relaia ntre cureni are un caracter fictiv de-
oarece se compun mrimi cu frecvene diferite n timp ce ecuaia solenai-
ilor (5.34), din care provine relaia ntre cureni, are justificare fizic.
Relaia ntre cureni se adaug la cele dou ecuaii de tensiuni
(5.30) i (5.31), caracteriznd integral maina asincron:

(5.39)


Diagrama fazorial de tensiuni a mainii asincrone corespunz-
toare ecuaiilor definite de sistemul (5.39), n situaia n care se neglijeaz
pierderile n fier, este dat n figura 5.11. Schema echivalent din figura
5.12 -a) s-a construit pentru situaia n care se neglijeaz pierderile n fier
i pierderile prin efect electrocaloric n nfrarea primar la mersul n gol.





a) b)
Fig. 5.12. Schema echivalent a mainii asincrone cnd se neglijeaz pierderile la gol (p
10
= 0)

Termenul R
2
/s poate fi pus sub forma:


nct schema echivalent corespunztoare este reprezentat n figura 5.12 -b). n aceast schem s-a pus n evi-
den cderea de tensiune U
2
pe rezistena variabil.

5.4. ECUAIILE DE TENSIUNI I CURENI, SCHEMA ECHIVALENT I
DIAGRAMA FAZORIAL LA MAINA ASINCRON CU MRIMILE
ROTORULUI RAPORTATE LA STATOR

Pentru a uura studiul mainii asincrone se recurge la raportarea parametrilor nfurrii rotorului la n-
furarea statorului, prin analogie cu transformatorul, cu precizarea c numrul de faze al nfurrii statorice
, const. =
f K W
4.44 =
U
m 1
w 1 1
1
. V = V + V
10 2 1
. I
K W m
= I
K W m
+ I
K W m
10 w 1 1
2 w 2 2
1 w 1 1
1 2 1
,
K
I
- =
I
;
w K m
w K m
=
K
12
2
2
2 w 2
1 w
1
12
2
1

. I = I - I =
W

K m
W

K m
I
+ I
10 2 1
2 w
2
1 w
1
2
1
2
1



. I = I - I
; I Z = E
; I Z + E - = U
10 2 1
2 2s 2
1 1 1 1
Fig. 5.11. Diagrama fazorial a
mainii asincrone (p
10
= 0).
,
s
s - 1

R
+
R
=
s
R
2 2
2
8
poate fi diferit de numrul de faze al nfurrii rotorice. Pentru ca rotorul real s fie echivalent cu rotorul rapor-
tat trebuie ndeplinite urmtoarele condiii:
1. Egalitate ntre pierderile de putere activ n nfurarea rotorului real i n nfurarea rotorului ra-
portat:
(5.40)
2. Pierderile de putere reactiv datorate fluxului de dispersie s fie egale:
(4.41)
3. Solenaia raportat s fie egal i de semn contrar cu cea real. Din aceast condiie s-a stabilit mo-
dalitatea de raportare a curentului din rotor conform relaiei (5.37).
Cu ajutorul relaiilor (5.37), (5.40), (5.41) se determin modul de raportare a rezistenei i reactanei,
respectiv a impedanei:
(5.42)

Pentru raportarea t.e.m. E
2
se are n vedere c nfurarea rotoric raportat are acelai numr de spire
cu nfurarea statoric i acelai flux fascicular util, astfel nct este respectat relaia:
(5.43)

Dac se ine cont de relaia (5.8) atunci tensiunea rotoric ra-
portat se determin cu relaia:

(5.44)
n aceast situaie, sistemul de ecuaii (5.39) poate fi scris n
mrimi raportate sub forma:


(5.45)

n figura 5.13 este indicat diagrama de fazori a mainii asin-
crone cu parametrii rotorului raportai la nfurarea statoric.
Schema echivalent a mainii asincrone cu parametrii rotoru-
lui raportai la stator este prezentat n figura 5.14.






Fig. 5.14. Schema echivalent a mainii asincrone cu parametrii rotorului raportai la stator.

n baza relaiei (4.103) se atribuie t.e.m. E
1
semnificaia de cdere de tensiune, luat cu semn schimbat,
la bornele reactanei de magnetizare X
m
:
(5.46)
schema echivalent lund forma:







Fig. 5.15. Schema echivalent a mainii asincrone cu legturi galvanice ntre circuitul statorului i al rotorului.

5.5. ECUAIILE DE TENSIUNI I CURENI, SCHEMA ECHIVALENT I
DIAGRAMA FAZORIAL LA MAINA ASINCRON CND SUNT
CONSIDERATE PIERDERILE N FIER
La funcionarea mainii asincrone n gol ideal (s = 0) s-a putut considera curentul absorbit din reea
egal cu valoarea curentului de magnetizare.
. )
I
(
R m
=
I R m
2
2
2 1
2
2
2 2

. )
I
(
X m
=
I X m
2
2
2 1 2
2
2 2

.
Z K
m
m
=
Z
;
X K
m
m
=
X
;
R K
m
m
=
R 2
2
12
1
2
2 2
2
12
1
2
2 2
2
12
1
2
2

. E =
W
1
K

2

j - = E
2
1 w
1
1

.
E
W K
W K
=
E 2
2 w2
1 w1
2


. I = I - I
I Z = E
I Z + E - = U
10 2 1
2 s 2 2
1 1 1 1
Fig. 5.13. Diagrama de fazori a mainii
asincrone cu parametrii rotorului
raportai.
, I
X
j - = I
L
j - = E
1
m
1
11 1
1

9
n realitate, curentul de mers n gol are i o component
activ corespunztoare pierderilor n miezul feromagnetic al sta-
torului. Dac rotorul are viteza apropiat de viteza de sincronism
(cazul cel mai frecvent de funcionare), pierderile n fierul roto-
rului se pot neglija datorit valorii foarte reduse a frecvenei de
magnetizare din rotor comparativ cu frecvena tensiunii de ali-
mentare.
Dac se ine cont de expresia componentei active a cu-
rentului de mers n gol atunci pierderile n fierul armturii stato-
rice se pot echivala cu pierderile ntr-o rezisten R
m
n paralel cu
reactana de magnetizare X
m
:


Diagrama fazorial corespunztoare acestui caz este pre-
zentat n figura 5.16, iar schema echivalen pentru maina asin-
cron n situaia n care se ine cont de pierderile n fier n miezul
statorului este prezentat n figura 5.17.







Fig. 5.17. Schema echivalent a mainii Fig. 5.18. Schema echivalent n T a
asincrone cnd nu se neglijeaz p
10
. mainii asincrone.

Dac rezistena R
m
i reactana X
m
se nlocuiesc printr-o impedan Z
12
parcurs de curentul de mers n
gol I
10
, schema echivalent are forma din figura 5.18.
Valoarea impedanei Z
12
se calculeaz cu relaia:



iar sistemul de ecuaii (5.45) poate fi pus sub forma:

(5.47)



5.6. BILANUL PUTERILOR I RANDAMENTUL MAINII ASINCRONE

Maina asincron poate funciona stabil n trei regimuri:
1. de motor - maina transform puterea electric absorbit de la reea n putere mecanic furnizat la
arbore unei maini de lucru. Regimul de funcionare ca motor la maina asincron este cel mai
utilizat n condiii normale.
2. de generator - maina asincron transform puterea mecanic primit prin intermediul arborelui de
la un motor de antrenare n putere electric debitat n reea.
3. de frn electromagnetic - maina asincron primete putere electric de la reeaua de alimentare
i putere mecanic pe la arbore, pe care le transform ireversibil n timp n cldur, dezvoltnd un
cuplu de frnare al mainii de lucru.
Diagramele de bilan energetic pentru toate regimurile de funcionare enumerate sunt prezentate n fi-
gura 5.19.
Puterile i pierderile menionate n diagram au urmtoarele semnificaii:
- P
1
= U
1
I
1
cos
1
- puterea activ primit de la reea pentru regimul de motor i frn
electromagnetic;
- iar pentru regimul de generator, puterea P
1
reprezint puterea mecanic primit de la motorul de
antrenare;
.
p
E m
=
R
;
E m
p
=
I
1 Fe
1
2
1
m
1 1
1 Fe
10
a
Fig. 5.16. Diagrama de fazori a mainii
asin crone, cnd se ine cont de pierderile
n fier.
,
X
j +
R
=
X
+
R
X

R
j +
X
+
R
X

R
=
X
j +
R
X

R
j
=
Z 12 12
m
2
m
2
m m
2
m
2
m
2
m
2
m
m m
m m
12


. I + I = I = I - I
I Z - = I Z = E
I Z + I Z = I Z + E - = U
1 10
a 10 2 1
10 12 2 2s 2
1 1 10 12 1 1 1 1
10
Fig. 5.19. Disgramele de bilan energetic pentru regimurile de funcionare ale mainii asincrone:
a) motor; b) generator; c) frn electromagnetic.

- p
j1
= m
1
R
1
I
1
2
- pierderile de putere activ n nfurarea statorului;
- p
Fe1
= R
m
I
10
2
- pierderile de putere activ n fierul statorului;
- p
j2
= m
2
R
2
I
2
2
- pierderile de putere activ n nfurarea rotorului;
- p
v,f
- pierderile prin ventilaie i frecri;
- P - puterea electromagnetic transferat prin ntrefier;
- P
m
- puterea mecanic transferat de la maina de lucru la maina asincron prin intermediul
arborelui (la motor transferul este invers i este notat cu P
2
).
n cazul motorului, expresia puterii electromagnetice deduse din diagrama de bilan (Fig. 5.19 -a) se
determin cu relaia:
(5.48)
iar puterea mecanic, n cazul n care se neglijeaz pierderile prin ventilaie i frecri, este datde relaia:
(5.49)
i va servi la determinarea cuplului electromagnetic.
Randamentul motorului asincron este dat de expresia general:

(5.50)

n care s-a notat prin p suma pierderilor din motorul asincron.

5.7. DETERMINAREA CURENTULUI DIN ROTORUL MOTORULUI
ASINCRON

Expresia curentului din rotorul motorului asincron se poate determina prin calcule simple folosind
schema echivalent n T a mainii asincrone prezentat n figura 5.20.
n acest scop se exprim mai nti curentul rotoric n funcie de
tensiunea ntre punctele A i B i apoi aceast tensiune se determin
folosind ecuaiile de tensiuni, n mrimi raportate, pentru maina
asincron conform relaiei:


(5.51)


Prin prelucrarea relaiei (5.51) se gsete expresia:

(5.52)

la care se mparte numrtorul i numitorul prin Z
m
obinndu-se:

(5.53)


n relaia (5.53) se face notaia:
, p - p - P = P
Fe j1 1
, p - P =
P
j2
m
,
cos
I U m
p - cos
I U m
=
P
p -
P
=
P
P
=
1
1 1 1
1
1 1 1
1
1
1
2

,
Z
1

Z + Z
Z Z
+ Z
U
Z - U =
Z
U
=
I
2s
2s m
2s m
1
1
1 1
2s
AB
2

(
(
(
(

Fig. 5.20. Schema echivalent n T.


,
Z Z + Z Z + Z Z
Z U
= I
2s m 2s 1 m 1
m 1
2

.
Z
Z
+ 1 Z +
Z
U
= I
m
1
2s
1
1
2
|
|
.
|

\
|

11

(5.54)

expresia final a curentului din rotor fiind:
(5.55)

iar modulul acestuia este dat de relaia:


(5.56)


5.8. CUPLUL ELECTROMAGNETIC AL MAINII ASINCRONE

Pentru deducerea expresiei cuplului electromagnetic al mainii asincrone se are n vedere relaia (5.49)
care poate fi pus sub forma:
(5.57)
n aceast relaie se exprim puterea electromagnetic i puterea mecanic n funcie de cuplul electro-
magnetic i viteza unghiular sincron, respectiv viteza real a rotorului:
(5.58)
obinndu-se relaia:
(5.59)
Dac se ine cont de relaia de definiie a alunecrii (5.2) i se expliciteaz pierderile prin efect electro-
caloric n nfurarea rotorului, se obine expresia cuplului electromagnetic dezvoltat de maina asincron:

(5.60)

Analiznd aceast relaie se ajunge la concluzia c valoarea cuplului electromagnetic este direct pro-
porional cu mrimea pierderilor prin efect electrocaloric n nfurarea rotorului. n relaia (5.60) se introduce
modulul curentului din nfurarea rotorului definit prin relaia (5.56) i se obine expresia cuplului electromag-
netic sub forma:

(5.61)


Din analiza expresiei cuplului electromagnetic rezult:
a. Valoarea cuplului electromagnetic este direct proporional cu ptratul tensiunii de alimentare dac
aluneca-rea i parametrii nfurrilor sunt mrimi constante.
b. n situaia n care parametrii nfurrilor sunt mrimi constante i se menine aceeai tensiune de alimenta-
re, cuplul electromagnetic al mainii asincrone devine o funcie de o singur variabil independent, alune-
carea s.
Dac se anuleaz derivata cuplului electromagnetic funcie de alunecare se determin alunecarea criti-
c:
(5.62)

cu ajutorul creia se calculeaz cele dou extreme ale cuplului ce reprezintcuplul critic:

(5.63)

Caracteristica de funcionare a mainii asincrone corespunztoare mrimilor nominale (tensiune de ali-
mentare, frecven), obinut fr modificarea parametrilor nfurrilor statorice i rotorice, se numete carac-
teristic natural. n cazul n care se modific una din mrimile menionate se obin caracteristici artificiale.
n figura 5.21 sunt marcate cele trei domenii ale alunecrii corespunztoare regimurilor de funcionare
ale mainii asincrone (generator, motor, frn electromagnetic). Se precizeaz c valoarea cuplului critic este
mai mare n regim de generator fa de regimul de motor datorit semnului rezistenei nfurrii statorice R
1
.
ntruct rezistena statorului este relativ mic, n special la motoarele mari, poate fi neglijat iar valoarea cuplu-
lui critic pentru regimul de funcionare ca motor poate fi considerat egal cu cea de la generator.
,
Z
Z
+ 1 = C
m
1
1
,
Z C + Z
U
= I
2s 1 1
1
2

.
)
X C
+
X
( +
s
R
C
+
R
U
=
I
2
1
2
1 1
2
1
2
2 1
|
.
|

\
|

. p = P - P
j2 m
, M =
P
; M = P
m 1
. p = ) - M(
j2 1
.
I
s
R

m
=
s
p

1
= M
2
2 2
1
1
j2
1


.
)
X C
+
X
( +
s
R
C
+
R
U
s
R

m
= M
2
1
2
1 1
2
2
1 2
1
1
2 1
|
.
|

\
|

,
)
X C
+
X
( +
R

R C
=
S
0 =
ds
dM
2
1
2
1
2 1
cr
2 1


.
R
)
X C
+
X
( +
R

U
C
2
m
=
M
1
2
1
2
1
2
1
1 1
1
cr
2 1


12
Cuplul electromagnetic dezvoltat de maina asincron poate fi exprimat i sub forma cuplului de la ma-
ina de curent continuu.













Fig. 5.21. Dependena grafic a cuplului electromagnetic funcie de alunecare.

Conform diagramei fazoriale, prezentat n figura 5.11, se poate scrie urmtoarea relaie n valori ra-
portate:
(5.64)

n aceast situaie, cuplul electromagnetic din relaia (5.60) devine:

(5.65)

iar prin nlocuirea lui E
2
', innd cont de relaiile (4.101) i (5.44) se obine forma final pentru cuplul electro-
magnetic:
(5.66)

Relaia de mai sus poate fi simplificat dac se grupeaz mrimile invariabile ntr-o constant, obinn-
du-se o form a cuplului similar cu cea de la maina de curent continuu:
(5.67)
Deoarece n cataloagele fabricilor constructoare de maini electrice sunt date, ca mrimi de proiectare,
rapoartele dintre cuplul electromagnetic la pornire i respectiv cuplul critic la cuplul nominal, este util stabili-
rea dependenei valorii curente a cuplului electromagnetic funcie de alunecarea critic i cuplul critic precum i
de valoarea curent a alunecrii.
n acest scop se calculeaz raportul:

(5.68)


n care se substituie egalitatea:
(5.69)

i se obine n final relaia:

(5.70)


cunoscut i sub denumirea de formula lui Kloss.
Pentru studii calitative se neglijeaz valoarea rezistenei nfurrii statorului ( = 0) i se obine o for-
mul mai simpl:
(5.71)


Din aceast relaie, prin aproximri ale alunecrii n raport cu valoarea alunecrii critice, se determin o
dependen analitic ntre cuplu i alunecare mai uor de interpretat. Pentru alunecri mult mai mici dect alu-
necarea critic se obine ecuaia unei drepte:
(5.72)

iar pentru alunecri mult mai mari dect alunecarea critic, se obine ecuaia unei hiperbole echilatere:
. cos
E
=
s
I R
2
2
2 2


, cos
I

E

m
=
I
s
I R

m
= M
2
2 2
1
1
2
2 2
1
1

. cos
I

f W K
4,44

m
= M
2
2 1 1 w
1
1
1

.
I

K
= M
2a M

,
s
R C

+
R
2 +
s
R C
s
] )
X C
+
X
( +
R
+
R
[ 2
=
R R C
2 +
s
R C
+ ] )
X C
+
X
( +
R
[ s
] )
X C
+
X
( +
R
+
R
[
R C
2
=
M
M
2 1
1
2
cr
2 1
2
1
2
1
1
2 1 1
2
2
2
1 2
1
2
1
2
2 1
2
1
1 2 1
cr
2 1
2 1
1


,
)
X C
+
X
( +
R

1
=
R C
s
2
1
2
1
2 1
m
2 1

,
R C
R
= ;
s
2 +
s
s
+
s
s
)
s
+ 2(1
=
M
M
2 1
1
cr
cr
cr
cr
cr
|
|
.
|

\
|

.
s
s
+
s
s
2
=
M
M
cr
cr
cr
, s
s
M
2
= M
cr
cr

13

(5.73)

n figura 5.22 s-a trasat dependena exact, cu linie
plin i aproximativ, cu linie ntrerupt, a cuplului electro-
magnetic funcie de alunecare.
n realitate, cuplul electromagnetic dezvoltat de armo-
nicile fundamentale ale cmpurilor magnetice este influenat
de prezena unor cupluri electromagnetice parazite de tip asin-
cron i sincron, cauzate de prezena armonicilor spaiale supe-
rioare din curba tensiunii magnetice din ntrefier [12], [34].
Armonicile spaiale superioare ale cmpului magnetic
pot fi de secven direct i invers fa de cmpul fundamen-
talei. Se poate exprima alunecarea corespunztoare unei armo-
nici de rang n funcie de alunecarea s definit pentru funda-
mentala cmpului electromagnetic:

(5.74)

iar frecvenele tensiunilor induse n nfurarea rotorului de cmpurile nvrtitoare de armonic au expresia:
(5.75)
Curenii ce se stabilesc, n acest caz, n rotor vor produce cmpuri magnetice nvrtitoare care au turaia
fa de rotor:
(5.76)

iar fa de stator:
(5.77)
adic egal cu cea a cmpurilor nvrtitoare de armonic produse de stator.
Deoarece exist armonici de rangul produse
de stator i rotor care au aceeai vitez i acelai sens
poate apare un cuplu electromagnetic de interaciune
numit cuplu parazit asincron.
Cele mai importante armonici care contribuie la
apariia cuplurilor parazite sunt armonicile de rang 5 i
7, aciunea acestora fiind diferit asupra rotorului, dup
cum se vede i din figura 5.23.
Cuplul corespunztor armonicii 7 este de sec-
ven direct, iar cel corespunztor armonicii de rang 5
este de secven invers. Cnd viteza rotorului este ega-
l cu viteza sincron n
v
, unda nvrtitoare a acestei ar-
monici nu va induce n rotor tensiuni, deci cuplul asin-
cron parazit va fi nul. n cazul n care viteza rotorului este diferit de viteza sincron n
v
, unda nvrtitoare a a-
cestei armonici va induce tensiuni n rotor, deci cuplul asincron parazit nu va mai fi nul i se va manifesta ca un
cuplu accelerator sau de frnare.
Din analiza figurii 5.23 se constat c, la un cuplu rezistent mai mare dect cuplul minim, punctul de
funcionare se poate stabili n C i rotorul nu mai poate accelera pn n punctul A (fenomen numit "agare"
sau "prindere").
Cuplurile parazite de tip sincron variaz alternativ n timp fiind n anumite momente acceleratoare, iar
n alte momente cupluri de frnare.
n situaia n care rangul a dou armonici statorice, rotorice sau una statoric i cealalt rotoric difer
cu o unitate i se rotesc n sensuri contrare, apar n ntrefier zone cu cmp mai intens i zone cu cmp de valoare
redus care determin apariia unor fore de atracie magnetic unilateral, numite i fore de vibraie.
Limitarea efectelor acestor cupluri parazite se face prin msuri constructive cum ar fi: nclinarea crest-
turilor din rotor cu un pas dentar, alegerea numrului optim de crestturi pentru stator i rotor, mrirea ntrefie-
rului cu precizarea c aceast msur nrutete factorul de putere.
Alunecarea corespunztoare cuplului nominal are valori cuprinse ntre 1% i 6% (valorile mai mici co-
respund motoarelor de putere ridicat) iar capacitatea de suprancrcare (raportul dintre cuplul critic i cuplul
nominal), la motoarele asincrone de construcie normal, ia valori cuprinse ntre1,5 i 3.

.
s
s M
2
= M
cr cr

Fig. 5.22. Dependena exact i aproximativ
a cuplului electromagnetic, funcie de
alunecare.
, )
n
=
n
( ; s) - (1 1 =
n

n
s) - (1 - n
=
n
n - n
=
s 1

. ]f s) - (1 1 [ =
f s
=
f
1 1 2

, n

n
=
p
f s
=
p
f
=
n
1 1

2
2

, n =

n
= n n n

1
2 1

Fig. 5.23. Caracteristicile cuplului funcie de alune-
care pentru fundamental i armonicile 5 i 7.
14












Fig. 5.24. Caracteristica dinamic M = f(s) la Fig. 5.25. Caracteristica dinamic M = f(s) la
pornirea n gol pentri J. pornirea n gol pentri 3J.













Fig. 5.26. Fig. 5.25. Caracteristica dinamic M = f(s) la
sarcin nominal.

n figurile 5.24 i 5.25 sunt prezentate caracteristicile dinamice M = f(s) la pornirea n gol, cu momen-
tul de inerie normal i mrit de 3 ori iar n figura 5.26 este dat caracteristica dinamic M = f(s) la sarcin no-
minal, obinute prin simulare [42] pentru un motor asincron avnd urmtorii parametri: putere nominal 5,5
kW, tensiune de alimentare 311 V la frecvena de 50Hz, curentul nominal 16,5A, dou perechi de poli, momen-
tul de inerie 0,088Nm/rad.sec
-1
, L
s
= 0,064H, L
r
= 0,064H, R
s
=1,2, R
r
=0,4, L
m
= 0,06009H.
Se constat c forma curbelor difer mult fa de dependena M=f(s) de la regimul staionar. Oscilaiile
cuplului n jurul curbei M=f(s) din regim staionar sunt mai rare la pornirea n gol i se ndesesc odat cu crete-
rea momentului de inerie i a sarcinii.

5.9. PORNIREA MOTOARELOR ASINCRONE TRIFAZATE

Problemele de baz ale pornirii motorului asincron trifazat sunt determinate de valoarea cuplului de
pornire i de mrimea curentului absorbit de motor de la reea.
Pentru ca motorul s poat accelera este necesar ca acesta s dezvolte un cuplu electromagnetic M mai
mare dect valoarea cuplului rezistent M
r
deci n ecuaia:

(5.78)
membrul stng care reprezint cuplul dinamic trebuie sfie pozitiv.
De asemenea, valoarea curentului de pornire este limitat pn la maximum 4 7 ori valoarea curentu-
lui nominal pentru a nu produce variaii mari de tensiune n reea i a perturba buna funcionare a receptorilor
conectai la aceeai reea. n cazul motoarelor de puteri mari, cuplate la reele de alimentare subdimensionate se
impune reducerea curentului la pornire.
Dup puterea i tipul constructiv al motorului asincron se utilizeaz pentru pornire urmtoarele metode
principale:
1. Pornirea prin conectare direct la reea;
2. Pornirea prin introducerea unui reostat de pornire n circuitul rotorului;
3. Pornirea cu tensiune redus aplicat nfurrii statorului;
4. Utilizarea motoarelor asincrone cu rotoare de construcie special.

,
M
- M =
dt
d
J
r
15
5.9.1. PORNIREA MOTOARELOR ASINCRONE TRIFAZATE PRIN CONECTARE
DIRECT LA REEA

Conectarea direct la reea a motoarelor cu rotorul n scurtcircuit a luat n ultimul timp o dezvoltare
foarte mare datorit simplitii extreme a instalaiei necesare. Prin simpla aplicare a tensiunii nominale la nf-
urarea statoric la un motor asincron cu rotorul n colivie, curentul iniial de pornire se identific cu mrimea
curentului de scurtcircuit, cnd rotorul este n repaus (s=1), iar valoarea acestuia se determin cu relaia:

(5.79)

Curentul absorbit din reea, dei are valoare ridicat, nu constituie un pericol pentru motor din cauza
duratei de pornire relativ scurte, dar produce cderi de tensiune n reeaua de alimentare, cderi care pot deranja
ali consumatori , mai ales iluminatul, dac puterea reelei este redus.
n general este posibil pornirea motoarelor asincrone cu rotorul n scurtciruit dac este ndeplinit con-
diia:
(5.80)

relaia fiind dedus pe baza constatrilor practice.
Pentru deducerea timpului de pornire se integreaz ecuaia de micare:

(5.81)

ntre dou limite (
'
i
''
) care se nlocuiesc funcie de alunecrile s
1
i s
2
i se ine cont de relaia d = -
1
s.
n acelai timp, pentru rezolvarea analitic a relaiei (5.81) trebuie cunoscut dependena celor dou cupluri
funcie de alunecare.
n cazul particular al pornirii la gol (M
r
= 0), n relaia (5.81) se nlocuiete cuplul electromagnetic din
relaia 5.70:
(5.82)

i se obine durata regimului tranzitoriu electromecanic la gol:

(5.83)

n care s-a notat cu T constanta electromecanic de timp.
Constanta electromecanic de timp reprezint, conform relaiei (5.81), timpul necesar pentru ca moto-
rul oprit ce dezvolt un cuplu electromagnetic egal cu valoarea cuplului critic, s ating viteza unghiular sin-
cron
1
n absena cuplului rezistent la arbore:

(5.84)

n relaia (5.83) se nlocuiesc alunecrile s
1
i s
2
cu 1 (la pornire) i 0,05 (la gol) obinndu-se timpul de
pornire:
(5.85)













Fig. 5.27. Variaia n timp a cuplului la pornirea Fig. 5.28. Variaia n timp a vitezei la pornirea
n gol. n gol.

.
Z
3
U
=
I
sc
N
p

,
motorului puterea x 4
a instalat puterea
+
4
3

I
I
N
p

,
M
- M
d J
= t
r
"

,
s
2 +
s
s
+
s
s

)
s
2 + (2
M
ds

J - = t
cr
cr
cr cr cr
1
s
s
2
1
|
|
.
|

\
|

,
s
s
ln s + s )2
s
-
s
( +
s 2
s
-
s
) s + 2(1
T
= t
2
1
cr cr 2 1
cr
2
2
2
1
cr
(

M
J
=
M
d
J = T
1
cr cr


0
1

. 20 ln s + s 1.9 +
2s
1

) s + 2(1
T
=
t
cr cr
cr cr
p (


16












Fig. 2.29. Variaia n timp a curentului statoric Fig. 2.30. Variaia n timp a curentului rotoric
la pornirea n gol. la pornirea n gol.

n figurile 5.27, 5.28, 5.29 i 5.30 sunt prezentate rezultatele obinute prin simularea pornirii n gol a
motorului asincron trifazat pentru determinarea variaiei n timp a mrimilor: cuplu electromagnetic, vitez de
rotaie, curent n nfurarea statoric i curent n nfurarea rotoric. Din figura 5.30 se constat c frecvena
curenilor din rotor scade pe msur ce viteza de rotaie crete conform figurii 5.28.
n oscilograma din figura 5.31 se indic modul de variaie a vitezei de rotaie, cuplului electromagnetic
i curentului absorbit din reea n momentul pornirii funcie de timp la un motor asincron trifazat de 0,55kW,
tensiunea de alimentare 380V i 2p = 4.















Fig. 5.31. Oscilograma regimului tranzitoriu electromecanic la motorul asincron.

Pornirea prin cuplare direct la reea este rapid i cu ocuri dinamice ridicate n elementele cinematice
ale transmisiei. Efectele acestor dezavantaje sunt limitate prin norme i standarde, impunndu-se la proiectare
capacitatea de suprasarcin i raportul dintre cuplul de pornire i cuplul nominal.

5.9.2. PORNIREA MOTOARELOR ASINCRONE TRIFAZATE CU ROTORUL BOBINAT

Motoarele cu rotor bobinat sunt singurele motoare la care se realizeaz simultan cele dou cerine im-
puse la pornire care par s fie contradictorii (asigurarea unui cuplu mare la pornire i limitarea curentului absor-
bit din reea).
Curentul din rotor se determin din relaia (5.56) n care se face s = 1:

(5.86)

i se limiteaz prin conectarea unui reostat de pornire n trepte la inelele rotorului conform figurii 5.32.
Dac n relaia (5.60) se face s = 1, se poate exprima cuplul dezvoltat de motor la pornire cnd rotorul
este n scurtcircuit:
(5.87)

i n situaia n care la inele se conecteaz un reostat de pornire:

| |
,
)
X C
+
X
( + ) R +
R
(
C
+
R
U
=
I
2
1
2p 2 1 1
2
1
2p
2 1

I R m
=
M
1
sc 2
2
2 1
p
(sc)

17

(5.88)










Fig. 5.32. Conectarea reostatului Fig. 5.33. Explicaie la pornirea cu reostat
de pornire la inelele rotorice. conectat n rotor.

Se poate demonstra uor, folosind expresia cuplului electromagnetic, pus sub forma din relaia (5.67)
i cu ajutorul diagramei fazoriale din figura 5.33 c valoarea cuplului electromagnetic la pornire este mai mare
n cazul pornirii cu reostat cuplat la inelele rotorului fa de cazul pornirii n scurtcircuit.
La pornirea n scurtcircuit, cnd frecvena curentului din rotor este egal cu frecvena tensiunii de ali-
mentare, reactana nfurrii rotorice este mult mai mare dect rezistena acesteia nct curentul din rotor este
decalat la un unghi apropiat de 90
o
n urma tensiunii electromotoare induse n nfurarea rotorului. n aceast
situaie, unghiul de defazaj este dat de relaia:
(5.89)

n timp ce, n cazul introducerii unei rezistene de pornire n circuitul rotoric, defazajul i valoarea curentului
rotoric se reduc:
(5.90)

Se constat c proieciile curenilor pe direcia tensiunii electromotoare din nfurarea secundar (care
reprezint componentele active ce determin mrimea cuplului electromagnetic) sunt, ca mrime, inverse fa
de modulele celor doi cureni. n felul acesta se confirm faptul c pornirea cu ajutorul rezistenei de pornire co-
nectate la circuitul rotoric asigur un cuplu electromagnetic mai mare la pornire i reduce curentul absorbit din
reea. Prin modificarea valorii rezistenei de pornire se obin mai multe caracteristici artificiale nct pornirea se
face printr-o dimensionare a treptelor de rezisten n scopul obinerii variaiei cuplului i curentului la pornire
ntre anumite limite conform figurii 5.34.









Fig. 5.34. Modificarea cuplului i curentului absorbit la pornirea cu rezistene conectate la rotor.

Printr-un calcul analitic bine efectuat se poate realiza variaia cuplului i curentului absorbit ntre dou
limite bine stabilite.
n figura 5.34 este prezentat variaia cuplului i curentului absorbit la pornire ntre dou valori minime
i maxime.
Pornirea motorului se poate automatiza prin utilizarea unor relee de timp a cror contacte scurtcircui-
teaz la momentele potrivite diversele trepte de rezisten, sau cu ajutorul releelor de curent care s urmreasc
respectarea domeniului de variaie al curentului.

5.9.3. PORNIREA MOTOARELOR ASINCRONE TRIFAZATE PRIN APLICAREA UNEI
TENSIUNI REDUSE LA STATOR

Deoarece pornirea prin cuplare direct prezint dezavantaje care se accentueaz n cazul motoarelor de
puteri mai mari, s-a recurs la utilizarea unor metode care s asigure limitarea curentului la pornire i asigurarea
.

I )
R
+
R
(
m
=
M
1
R
2
2
p 2 1
p
p
) R
p
(


,
2


R
X
arctg =
2

sc 2
2

. <
R
+
R
X
arctg =
sc 2
p 2

R
2
2
p
18
unui cuplu electromagnetic suficient de mare la pornire, cum sunt: pornirea stea-triunghi, pornirea cu autotrans-
formatoare i pornirea cu reactane.












Fig. 5.35. Schema de principiu la Fig. 5.36. Dispunerea capetelor nfurrilor
pornirea stea triunghi. la placa de borne.

Pornirea stea-triunghi se aplic n cazul motoarelor la care nfurrile sunt proiectate s funcioneze la
tensiunea de linie. Schema de principiu pentru pornirea stea-triunghi este dat n figura 5.35.
Dac motorul este alimentat de la reea i nfurrile statorului sunt conectate n stea, atunci acestea
vor fi parcurse de curentul:
(5.91)

unde s-a notat cu U
r
tensiunea de linie iar cu Z
sc
impedana de scurtcircuit. Pentru a realiza alimentarea motoru-
lui n aceast situaie, ntreruptorul K
1
este nchis, iar ntreruptorul K
2
este pus pe poziia Y.
Pentru a realiza uor cele dou conexiuni, bornele sunt scoase la placa de borne conform figurii 5.36. n
figur s-au prezentat i nfurrile cu notaiile corespunztoare. Alimentarea de la reea se face la bornele u
1
,
v
1
, w
1
.
La modificarea conexiunii n triunghi, prin trecerea ntreruptorului K
2
pe poziTia , curentul ce par-
curge o nfurare este determinat cu ajutorul relaiei:

(5.92)

iar curentul absorbit din reea are valoarea:
(5.93)
Raportul celor doi cureni se definete prin relaia:
(5.94)
De aici se trage concluzia c la pornirea stea-triunghi, curentul n momentul cuplrii la reea, n stea,
este mai mic de aproximativ trei ori fa de curentul absorbit din reea la cuplarea motorului n cazul n care n-
furrile sunt legate n triunghi.
Variaia curentului absorbit la pornire din reea i a cuplului electromagnetic la pornirea stea-triunghi
este dat n figura 5.37.













Fig. 5.37. Variaia curentului i cuplului electromagnetic la pornirea stea triunghi.

Conform relaiei (5.61) cuplul electromagnetic este proporional cu ptratul tensiunii de faz nct la
pornirea stea-triunghi, cuplurile se exprim prin relaiile:

,
Z
3
U
=
Z
U
=
I
=
I
sc
r
sc
y
py rY
,
Z
U
=
Z
U
=
I
sc
r
sc

p
.
I
3 =
I p r
. 3 =
I
/
I ry r
19

(5.95)

iar raportul lor devine:
(5.96)
Pornirea motoarelor asincrone cu tensiune redus folosind autotrans-
formatoare sau bobine de reactan este utilizat frecvent n cazul motoarelor
de mare putere. Schema de principiu pentru acest caz este prezentat n figura
5.38. Pornirea se face n trei etape. La nceput se nchid ntreruptoarele K
1
,
K
2
, K
3
situaie n care motorul asincron este alimentat cu tensiune redus de la
autotransformator. Se deschide apoi ntreruptorul K
3
, motorul fiind alimentat
cu tensiune redus datorit cderilor de tensiune pe reactanele rmase n serie
cu nfurrile statorului. n ultima etap se deschide ntreruptorul K
2
i se n-
chide ntreruptorul K
4
, motorul primind la borne tensiunea nominal.



5.9.4. MOTOARE ASINCRONE CU ROTORUL N SCURTCIRCUIT DE CONSTRUCIE
SPECIAL

Deoarece motoarele asincrone cu rotorul n scurtcircuit de construcie normal dezvolt la pornire un
cuplu redus s-au imaginat soluii constructive care s asigure o majorare a cuplului electromagnetic la porni-
re. n acest scop s-au construit motoare la care statorul rmne neschimbat iar rotorul se realizeaz cu bare
nalte sau dubl colivie. Majorarea cuplului electromagnetic la pornire a fost realizat prin creterea artificia-
l a rezistenei nfurrii rotorului prin manifestarea e-
fectului pelicular n barele nfurrii. Fenomenul de re-
fulare a curentului se manifest pregnant la toate con-
ductoarele din crestturi parcurse de cureni alternativi
dac raportul dintre nlimea i limea conductorului
este mai mare ca patru.
n figura 5.39 -a) este prezentat o seciune ntr-
un rotor cu bare nalte n care s-au notat prile compo-
nente: 1 - ax, 2 - bare, 3 - miez, 4 - crestturi , 5 - inel de
scurtcircuitare.
Se consider o cresttur adnc n care este in-
trodus o bar parcursde curent. Cea mai mare parte a cmpului magnetic propriu se nchide pe traseul fluxu-
lui principal iar o parte din linii traverseaz cresttura (Fig. 5.39 -b).
Se constat c la baza crestturii, inductivitatea de dispersie este mare i scade pe nlimea crestturii
spre ntrefier. n momentul pornirii, datorit faptului c valoarea frecvenei curenilor din rotor este egal cu
frecvena tensiunii de alimentare, reactana de dispersie are pondere mai mare n raport cu rezistena nfurrii
rotorice nct densitatea de curent se repartizeaz neuniform pe nlimea crestturii (Fig. 5.39 -c) fiind mai ma-
re spre ntrefier.
Fenomenul se petrece ca i cum curentul ar fi mpins spre ntrefier, conductoarele rotorice avnd apa-
rent seciune mai mic i n concluzie rezisten mai mare. Cuplul de pornire n acest caz se mrete fa de mo-
torul de construcie normal.











Fig. 5.40. Caracteristici M = f(s) pentru Fig. 5.41. Rotor cu dubl colivie.
diverse variante constructive.
,
U
=
U M
;
3
U
=
U M
2
r
2
p
2
r 2
y py

. 1/3 =
M
/
M p py
Fig. 5.38. Schema de princi-
piu la pornirea cu autotrans-
formator
Fig. 5.39. Seciune printr-un rotor cu bare nalte.
20
Pe msur ce rotorul accelereaz, scade frecvena curentului din rotor i odat cu aceasta se micoreaz
reactana de dispersie nct curentul din rotor se repartizeaz uniform pe ntreaga seciune a fiecrui conductor
din rotor, iar caracteristica M=f(s) a motorului cu bare nalte se apropie de caracteristica motorului asincron cu
rotorul de construcie normal (Fig. 5.40).
Efectul de refulare a curentului este mai pronunat dac maina se execut cu dou colivii, fiecare fi-
ind dimensionat pentru un anumit regim de funcionare. n figura 5.41 se prezint o seciune printr-un rotor cu
dubl colivie i detaliat o cresttur la care s-au pus n eviden liniile cmpului de dispersie.
Principalele pri componente sunt: 1 - colivie exterioar, 2 - colivie interioar, 3 - miez feromagnetic,
4 - inele de scurtcircuitare, 5- ax. Colivia exterioar, numit i colivie de pornire are barele de seciune mai re-
dus i se realizeaz din material de rezistivitate mai mare. Aceast colivie are reactana de dispersie mai sczu-
t fa de colivia interioar a crei seciune este mai mare i la care barele se realizeaz din cupru avnd rezis-
tena mai mic fa de colivia exterioar. Colivia interioar se numete i colivie de lucru i are reactana de dis-
persie mai mare ntruct este nlnuit i de liniile de cmp ale coliviei de pornire care aleg traseul de reluctan-
minim (jugul rotorului) evitnd istmul de legatur dintre crestturi. Inelele de scurtcircuitare se fac comune
pentru ambele colivii sau separate. Fenomenul de refulare se explic la fel ca la motorul cu bare nalte. n mo-
mentul cuplrii la reea, curentul din rotor este forat s circule mai mult n colivia de pornire, repartizarea ntre
cele dou colivii fiind determinat n special de mrimea reactanelor de dispersie. n regim normal de lucru ,
cnd frecvena curentului rotoric este foarte mic, reactanele de dispersie se micoreaz i repartizarea curentu-
lui ntre cele dou colivii este dictat de rezistena coliviilor. Colivia de funcionare avnd rezistena mai mic,
va fi parcurs de un curent mai mare. Formele de crestturi pentru cele dou variante constructive de rotoare
sunt prezentate n figura 5.3.











Fig. 5.42. Schema de principiu a Fig. 5.43. Caracteristici mecanice la
motorului cu rotor intermediar. motorul cu rotor intermediar.

Pentru ameliorarea pornirii s-a imaginat i motorul cu rotor intermediar a crui schem cinematic este
prezentat n figura 5.42, [38], [41]. Prile componente ale motorului cu rotor intermediar sunt: 1 - carcas, 2 -
miez stator, 3 - nfurare stator, 4 - scut exterior, 5 - ax, 6 - miez rotor interior, 7 - rotor intermediar, 8 nfu-
rare rotoric, 9 - lagre, 10 - scut interior, 11 - ntrefieruri.
Motorul asincron cu rotor intermediar este realizat pe scheletul constructiv al unui motor clasic la care
s-a mrit ntrefierul i s-a introdus un rotor intermediar din fier prevzut cu o colivie n scurtcircuit i a crui
grosime este de pn la 5 mm. La cuplarea la reea a nfurrii statorice are loc demararea rotorului interme-
diar in timp ce rotorul interior este ecranat magnetic. Pe msur ce rotorul intermediar accelereaz o parte din
liniile de cmp strbat i al doilea ntrefier i ajung la rotorul interior. Cuplul exercitat asupra rotorului interior
asigur i pornirea acestuia. Se constat c valoarea cuplului la pornire este dependent de viteza rotorului in-
termediar fiind maxim cnd acesta a ajuns la sincronism (caracteristica 1 din figura 5.43).
Utiliznd relaia de definiie a alunecrii (relaia 5.2) se definesc alunecrile pentru cele dou rotoare:

(5.97)

i se traseaz caracteristicile mecanice n
ll
= f(M
ll
) pentru diverse valori ale alunecrii s
I
(0,25; 0,50; 0,75; 1,0).
Caracteristica mecanic a motorului cu rotor intermediar real se stabilete dup valoarea cuplului rezistent i
valoarea alunecrii rotorului intermediar (caracteristica 2 din figura 5.43) cu precizarea c se pot obine o infini-
tate de caracteristici.

5.10. REGLAREA VITEZEI MOTOARELOR ASINCRONE

Motorul asincron are o caracteristic mecanic dur, fapt pentru care nu poate fi folosit eficient n ac-
ionrile la care se cere o reglare a vitezei n limite largi.
,
n
n
-
n
=
s
;
n
n
-
n
=
s
1
II 1
II
1
I 1
I
21
Din analiza expresiei vitezei reale a rotorului, dedus din relaia (5.2) de definiie a alunecrii:

(5.98)
se pot stabili procedeele posibile de reglare a vitezei motoarelor asincrone. Aceste procedee se mpart n dou
categorii, funcie de partea motorului la care se acioneaz i anume:
I - metode cu aciune la stator;
II - metode cu aciune la rotor.
Din prima categorie fac parte urmtoarele metode de reglare a vitezei:
- modificarea numrului de perechi de poli;
- modificarea tensiunii de alimentare i a frecvenei acesteia.
Din a doua categorie fac parte urmtoarele metode:
- introducerea n circuitul rotoric a unei tensiuni suplimentare de aceeai frecven cu a tensiunii de alunecare;
- variaia rezistenei circuitului rotoric.

5.10.1. REGLAREA VITEZEI PRIN MODIFICAREA NUMRULUI DE PERECHI DE
POLI

Acest procedeu de reglare a vitezei se bazeaz pe ideea c diversele numere de perechi de poli se obin
prin modificarea legturilor i pailor bobinelor, polii nefiind proemineni. Metoda se aplic pentru reglarea vi-
tezei n trepte la motoarele cu rotorul n scurtcircuit. La motoarele cu rotor bobinat modificarea legturilor la n-
furare necesit introducerea unui numr suplimentar de inele de contact complicnd construcia rotorului. Ob-
inerea unui numr diferit de perechi de poli se poate realiza cu o singur nfurare la care modificarea legtu-
rilor la diferite grupe de bobine s se fac uor i s fie nevoie de un numr mic de conexiuni. Se pot folosi i
nfurri distincte cu numr de perechi de poli diferii.
Modificarea numrului de perechi de poli conduce la modificarea parametrilor motorului [2].
Se consider un motor cu dou viteze i se noteaz cu indice I, mrimile care se refer la viteza mare i
cu indice II cele ce se refer la viteza mic. Dac se ine cont de expresia fluxului maxim, definit n capitolul
4.3, raportul valorilor eficace ale tensiunilor electromotoare induse are expresia:

(5.99)

din care se poate deduce raportul induciilor n ntrefier n funcie de tensiunea aplicat pe faz, numrul de spi-
re, i coeficienii de nfurare pentru cele dou viteze. Pentru determinarea raportului cuplurilor se folosete
expresia simplificat a cuplului electromagnetic:

(5.100)
n care se consider:
(5.101)

i:
(5.102)
deci practic ncrcarea liniar:
(5.103)

se menine constant din considerente termice.
Dac se ine cont de relaia:
(5.104)
se determin raportul cuplurilor pentru cele dou viteze:

(5.105)

Pentru simplificare se neglijeaz pierderile n rotor nct puterea mecanic la ax poate fi considerat e-
gal cu puterea electromagnetic:
(5.106)

Pe baza acestei relaii se calculeaz raportul puterilor electromagnetice:

(5.107)

, s) - (1
p
f
60
= n
1

,
p
B k W
p
B k W
=
E
E
I
II WII II
II
I WI I
II
I
, cos
I

K W m
p
2
1
= M
2
2 W 2 2
2

const. =
X s
+
R
R
= cos
2

2
2
2
2
2
,
I W K
=
I W K 2I I W
2II II W
I II
,
D
I W
2m
= A
1N I
, l D
B
= p


.
B
B
=
M
M

II
I
2
I
.
p
f
M 2
= P =

M
P
1
1 2

.
p
p

M
M
=
P
P
I
II
II
I
II
I

22
Cuplul critic se calculez cu relaia simplificat:

(5.108)

Se consider suma reactanelor proporional cu numrul de spire:
(5.109)
i se calculeaz raporturile cuplurilor critice:

(5.110)

Se ia n considerare expresia curentului de pornire:

(5.111)

i se neglijeaz rezistenele, obinndu-se raportul curenilor de pornire:

(5.112)

Cel mai simplu procedeu de comutare a numrului de poli pentru raportul vitezelor 2:1 se bazeaz pe
modificarea sensului curentului n diverse poriuni ale nfurrii. n figura 5.44 se prezint principial un circuit
de fazformat din dou semibobine nseriate astfel nct sensul curenilor contribuie la formarea n ntrefier a
patru poli.
Pentru a obine viteza mare, seminfurrile se pun n paralel. n figura 5.45 se d vederea frontal
pentru viteza mare. n figurile 5.46 i 5.47 se reprezint vederea spaial a bobinelor.








Fig. 5.44. Vedere frontal Fig. 5.45. Vedere frontal Fig. 5.48. Conexiunea
pentru viteza mic. pentru viteza mare. triunghi (2p = 4).










Fig. 5.46. Vedere spaial Fig. 5.47. Vedere spaial Fig. 5.49. Conexiunea stea
pentru viteza mic. pentru viteza mare. dubl (2p = 2).

La nfurarea trifazat cu posibilitatea de comutare a numrului de poli se poate folosi orice schem
de conexiuni pentru cele dou viteze. Cea mai rspndit situaie care realizeaz reglarea vitezei la putere cons-
tant este conexiunea triunghi pentru viteza mic (Fig. 5.48) i dubl stea pentru viteza mare (Fig. 5.49). La
schimbarea numrului de perechi de poli de la 2p = 8 la 2p = 4, schemele pentru cele dou viteze sunt prezenta-
te n figura 5.50.





Fig. 5.50. Schema pentru comutarea numrului de poli de la 2p = 8 la 2p = 4.
.
)
X C
+
X
(
C
2
U m

f
2
p

M
1 1
2
1 1
1
cr
2 1


,
W X C
+
X
2
1
2 1

.
p
p
W
W
U
U
M
M
II
I
I
II
2
II
I
2
II cr
I cr
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

,
)
X C
+
X
( + )
R C
+
R
(
U
=
I I
2
1 1
2
2 1 1
1
2 p
2


.
W
W
U
U
=
I
I
I
II
2
II
I
II p
I p
|
|
.
|

\
|

23
La conexiunea n dubl stea, poriunile de nfurare marcate cu * sunt parcurse de curent n sens in-
vers fa de conexiunea n triunghi i n acest caz sensul cmpului nvrtitor se schimb cnd se face comutarea
pe viteza mare.
Pentru a evita deteriorarea nfurrii este obligatorie inversarea a dou faze n scopul meninerii acelu-
iai sens de rotaie. Motoarele cu dou viteze se folosesc frecvent la acionarea ventilatoarelor i a mainilor u-
nelte.

5.10.2. REGLAREA VITEZEI PRIN MODIFICAREA FRECVENEI TENSIUNII DE
ALIMENTARE

Reglarea vitezei prin modificarea tensiunii de alimentare este dezavantajoas deoarece se poate face
numai n sens descresctor i conduce la reducerea cuplului electromagnetic dup o lege ptratic. Din aceast
cauz, se recurge la reglarea vitezei prin reducerea tensiunii i frecvenei astfel ca raportul celor dou mrimi s
se menin constant. Aceast condiie st i la baza realizrii convertizoarelor de frecven i rezult din necesi-
tatea pstrrii aceluiai grad de saturaie deci a amplitudinii constante a fluxului rezultant.
Din condiia de meninere constant a capacitii de suprasarcin la diverse frecvene, rezult relaia
dintre tensiuni, frecvene i cupluri rezistente pentru care se obine un reglaj optim:

(5.113)

iar dac se noteaz cu indicele v ce corespunde frecvenei modificate, se obine relaia dedus de M. P. Kos-
tenko:
(5.114)

Din expresia aproximativ a alunecrii dedus din relaia (5.63) prin neglijarea rezistenei rezult c a-
ceasta crete cnd frecvena scade conform figurii 5.51.









Fig. 5.51. Caracteristicile M = f(s) Fig. 5.52. Caracteristicile mecanice
pentru diferite frecvene. la diverse frecvene.

Caracteristica 1 corespunde frecvenei nominale a tensiunii de alimentare n timp ce caracteristicile 2 i
3 corespund la frecvene mai mari i respectiv mai mici dect frecvena nominal. Caracteristicile sunt trasate n
condiia meninerii constante a tensiunii de alimentare. Se observ c n cazul alimentrii cu tensiune de frec-
ven mai mic dect frecvena nominal, cuplul critic are valoare mai mare. n figura 5.52 sunt date caracteris-
ticile mecanice pentru diverse frecvene. Odat cu reducerea frecvenei scade i viteza sincron, n schimb cu-
rentul din nfurarea statoric ia valori ridicate datorit micorrii reactanei i poate fi periculos pentru mai-
n. n situaia n care se pstreaz constant raportul dintre tensiunea de alimentare i frecven, cuplul critic este
acelai pentru toate caracteristicile i n acelai timp se limiteaz curentul din nfurarea statoric. Reglajul vi-
tezei motoarelor asincrone prin modificarea frecvenei are numeroase aplicaii industriale n industria textil, n
instalaii de tip conveier, la laminoare etc. Prin alimentarea cu frecven ridicat se urmrete reducerea gabari-
telor motoarelor electrice.

5.10.3. REGLAREA VITEZEI MOTOARELOR ASINCRONE PRIN INTRODUCEREA
UNEI TENSIUNI SUPLIMENTARE N CIRCUITUL ROTORIC

Acest procedeu de reglaj se aplic motoarelor asincrone cu rotorul bobinat, dificultatea metodei cons-
tnd n faptul c tensiunea suplimentar trebuie s aib n permanen aceeai frecven cu a tensiunii de alune-
care la care frecvena se modific odatcu sarcina.
Se consider tensiunea suplimentar de forma:
(5.115)
care se introduce n rotor iar curentul ce se stabilete are forma:
,
M f
U
const.
)M L (L f 2 2C
U
f 2
pm
M
M
K
s
2
1
2
1
s 2 1 1 1
2
1
1
1
s
cr
m

+
=
.
M
M
f
f
=
U
U
sv
s
v
1
v
1
,
e U
= U
j
2
2
24

(5.116)

Se deduce prin calcule simple expresia componentei active:

(5.117)

i a celei reactive a curentului din rotor:

(5.118)

Alunecarea la mersul n gol ideal are valoarea:

(5.119)

Dac este egal cu zero sau atunci alunecarea de mers n gol devine:

(5.120)

Cu acest procedeu este posibil reglarea vitezei n regim suprasincron (valori negative ale alunecrii) i
n subsincron pentru valori pozitive ale alunecrii n funcie de faza tensiunii U
2
. n primul caz puterea activ
necesar accelerrii rotorului este furnizat de surs, iar n al doilea caz sursa devine un consumator similar re-
ostatului de pornire. n situaia n care este egal cu zero sau componentele active i reactive ale curentului
sunt date de relaiile:
(5.121)


(5.122)

Cnd componenta reactiv a curentului secundar i schim sensul (alunecarea devine negativ) are loc
o ameliorare a factorului de putere al motorului asincron. Dac este egal cu componenta reactiv a curentu-
lui secundar se modific fr ca alunecarea de mers n gol s-i schimbe valoarea. Acest procedeu de compen-
sare a factorului de putere este larg folosit n acionrile electrice moderne.
Metoda de introducere a unei tensiuni suplimentare n rotor se folosete la cascada Scherbius. De ase-
menea motoarele trifazate cu colector funcioneaz pe principiul injectrii de tensiuni suplimentare, de frecven-
de alunecare, n circuitul secundar al mainii asincrone.

5.10.4. REGLAREA VITEZEI MOTOARELOR ASINCRONE PRIN INTRODUCEREA
UNEI REZISTENE DE REGLAJ N CIRCUITUL ROTORIC

Aa cum s-a artat la capitolul 5.9.2, prin introducerea unui reostat n circuitul rotoric se pot obine ca-
racteristici artificiale pentru motorul asincron.






Fig. 5. 53. Caracteristici M = f(s) artificiale. Fig. 5. 54. Caracteristici mecanice artificiale.

n figura 5.53, pe lng caracteristica natural 1, s-au reprezentat caracteristicile artificiale 2, 3, 4 obi-
nute cu rezistene suplimentare conectate la rotor cu valori din ce n ce mai mari.
Prezena rezistenei suplimentare influeneaz mrimea alunecrii, deci viteza de rotaie. n figura 5.54
sunt date caracteristicile mecanice artificiale corespunztoare caracteristicilor M=f(s) din figura 5.53. Cnd ro-
torul este n scurtcircuit, la un cuplu rezistent M
r
punctul de funcionare 1' se gsete pe caracteristica natural
1. Dac se introduce o rezisten suplimentar, punctul de funcionare se mut de pe caracteristica 2 n 2' cruia
i corespunde o vitez mai mic. Mrind valoarea rezistenei suplimentare punctul de funcionare trece pe alt
caracteristic i viteza scade mai mult.
Deoarece rezistena suplimentar rmne n circuit mai mult timp, aceasta se dimensionez pentru o
funcionare de lung durat, spre deosebire de reostatul de pornire care este conectat n circuit o perioad scurt
de timp egal cu durata pornirii.
. jI -
I
=
X
s j +
R
e U
+ E s
= I
2r
2a
2
j
2
2
2
2
,
X s
+
R
sin
U X
s + cos
U R
+
E R
s
=
I
2

2 2
2
2 2 2 2 2
2a
2
2
.
X s
+
R
sin
U R
- cos
U X
s +
E X s
=
I
2

2 2
2
2 2 2 2
2
2r
2
2 2
.
sin
U X
-
E R
cos
U R
- =
s
2 2 2
2 2
o
2
.
R
U
=
s
2
2
o

.
X s
+
R
)
U
+
sE
(
R
=
I
2

2 2
2
2 2 2
2a
2
.
X s
+
R
)
U
+
sE
(
sX
=
I
2

2 2
2
2 2

2r
2
2
25
Acest reglaj se folosete la agregate de laminare pentru evitarea ocurilor de sarcin. Generatoarele de
curent continuu care alimenteaz motoarele de curent continuu ce acioneaz agregatele de laminare, sunt antre-
nate de motoare asincrone cu rotorul bobinat. Grupul generator este prevzut cu un volant, pentru reducerea in-
fluenei ocurilor de sarcin asupra reelei. n momentul apariiei ocului de sarcin, se cupleaz automat rezis-
torul de reglaj n circuitul rotorului, alunecarea crete i o parte a sarcinii este suportat de energia cinetic a vo-
lantului. La dispariia ocului viteza crete prin scurtcircuitarea rezistenei i volantul acumuleaz energie cine-
tic.

5.11. GENERATORUL ASINCRON

Regimul de funcionare ca generator a mainii asincrone poate fi obinut n dou variante:
A - generator asincron excitat de la reea;
B - generator asincron autoexcitat.
Generatorul asincron excitat de la reea are zona de funcionare n domeniul alunecrilor negative (Fig.
5.21, - caracteristica din cadranul trei). Acest regim se obine dac maina asincron cuplat la reea funcio-
nnd n regim de motor este antrenat printr-un mijloc oarecare peste viteza de sincronism.
n scopul stabilirii sensului de circulaie a componentei active i reactive a cu-
rentului din stator se folosete diagrama fazorial pentru mrimile rotorului din figura
5.55 i se interpreteaz aceste componente funcie de semnul alunecrii:

(5.123)


(5.124)

Semnul curenilor este dat de semnul numrtorului pentru valori negative ale
alunecrii. Se constat c valoarea componentei reactive i menine semnul neschim-
bat iar componenta activ i schimb semnul. Acelai efect se manifest i n stator.
Indiferent de mrimea vitezei, fluxul de magnetizare este creat de componenta reactiv
absorbit din reea, generatorul asincron numindu-se i cu excitaie independent. Pu-
terea activ debitat de generator crete odat cu mrimea vitezei iar zona stabil de funcionare corespunde
poriunii liniare OA din figura 5.56.







Fig. 5.56. Caracteristica m = f(s) la generator.

Generatorul autoexcitat primete energie necesar magnetizrii de
la o baterie de condensatoare legate n paralel cu nfurarea statoric prin
intermediul ntreruptorului K
2
din figura 5.57. Fenomenul de autoexcitare
se bazeaz pe existena unui magnetism remanent. Antrennd rotorul la o
vitez oarecare, n nfurarea statorului ia natere o tensiune electromo-
toare indus decalat cu 90
o
n urma fluxului, care d natere unui curent
statoric n avans cu 90
o
deci n fazcu fluxul remanent. Fluxul pe care l produce acest curent ntrete fluxul
remanent i conduce la creterea tensiunii electromotoare. Mrimea tensiunii de la borne i frecvena acesteia
sunt influenate de valoarea capacitii i de viteza de rotaie. Condiia de amorsare rezult din egalitatea
curentului de magnetizare cu valoarea curentului capacitiv luat cu semn schimbat:
(5.125)


din care se deduce valoarea pulsaiei tensiunii la borne:

(5.126)

.
X s
+
R
R
X s
+
R
sE
= cos
I
=
I
2

2 2
2
2
2

2 2
2
2
2
2 2a
2 2

.
X s
+
R
sX

X s
+
R
sE
= sin
I
=
I
2

2 2
2

2 2
2
2
2
2 2r
2
2
2

Fig. 5.55. Fazorii cu-


renilor la motor i
generator.
Fig. 5.57. Generatorul asincron
autoexcitat.
, U C j - =
)
X
+
X
j(
U
1
m 1
1
.
)
L
+
L
( C
1
=
m 1
26
Prin nchiderea ntreruptoarelor K
1
i K
3
se asigur alimentarea re-ceptorului cu energie electric. Pen-
tru ca punctul de funcionare s se stabileasc n jurul tensiunii nominale trebuie ca panta caracteristicii de mag-
netizare s fie mai mare dect reactana capacitiv.

5.12. FRNAREA MOTOARELOR ASINCRONE

Metodele de frnare se bazeaz pe proprietatea mainii asincrone de a produce un cuplu de frnare o-
pus sensului de rotaie. Frnarea urmrete oprirea rapid, realizarea unei viteze reduse de coborre n cazul
mecanismelor de ridicat, creterea productivitii mainilor de lucru prin scurtarea timpilor de oprire. La frnare
se utilizeaz mai multe metode dintre care amintim: frnarea dinamic, frnarea ca generator cu recuperarea e-
nergiei, regimul de frn electromagnetic.
Frnarea dinamic (Fig. 5.58) se obine
prin deconectarea statorului de la reea i intro-
ducerea curentului continuu n nfurarea stato-
ric. Punctul de funcionare A de la motor trece
pe o caracteristic artificial (4) la care se obine
un cuplu de frnare M
f
. La scderea acestui cu-
plu se reduce rezistena din rotor i se trece pe
alt caracteristic (3) pentru a mri cuplul de fr-
nare. Procesul decurge la fel pn cnd punctul
de funcionare ajunge pe caracteristica natural
n origine. nfurarea statorului, conectat dup
o anumit schem, joac rol de nfurare de excitaie i maina se comport ca un generator de curent alterna-
tiv cu rotorul drept indus ce debiteaz pe propria nfurare dac este scurtcircuitat sau pe nfurare i rezis-
tena introdus n circuitul rotoric. Pentru motoarele cu rotor bobinat se alege curentul de excitaie la o valoare
egal cu cea nominal, iar cuplul iniial de frnare se realizeaz prin introducerea unei rezistene n circuitul ro-
toric. La motoarele cu rotorul n scurtcircuit, frnarea dinamic se face ntotdeauna pe caracteristica natural.
Cuplul de frnare se poate modifica prin reducerea curentului continuu introdus n nfurarea statoric, fapt ce
are ca efect diminuarea valorii cuplului critic. Frnarea dinamic se utilizeaz n special ca frn de avarie i la
unele mecanisme de ridicat.
Frnarea ca generator cu recuperarea energiei (Fig. 5.59), numit i frnare suprasincron se bazeaz
pe cuplul electromagnetic dezvoltat de maina asincron n regim de generator cu excitaie independent. Reali-
zarea frnrii recuperative se face n dou variante, pentru sarcini de tip potenial i sarcini de tip reactiv. Se
consider c motorul acioneaz un utilaj de ridicat. n situaia n care motorul este conectat pentru coborrea
sarcinii, viteza de coborre crete deoarece cuplul dat de sarcin este tot un cuplu activ i se adaug la cuplul e-
lectromagnetic. Punctul de funcionare se mut de pe una din caracteristicile mecanice din regim de motor pe
caracteristica de generator corespunztoare (cadranul 2) i se stabilizeaz cnd cuplul de frnare dat de genera-
tor echilibreaz cuplul potenial al sarcinii. Viteza de coborre este cu att mai mare cu ct este mai mare mri-
mea rezistenei introduse n circuitul rotoric. Generatorul asincron recupereaz energia mecanic de frnare i o
transform n energie electric pe care o transfern reea. Funcionarea stabil n regim de frnare este realizat
numai pentru valori mai mici ale cuplului potenial al sarcinii dect valoarea cuplului critic. Dac se depete
aceast valoare generatorul decroeaz producnd cderea liber a sarcinii.
Dei metoda este avantajoas din punct de
vedere energetic, se utilizeaz mai rar datorit viteze-
lor mari la care se realizeaz frnarea precum i fap-
tului c nu se poate obine oprirea utilajului.
Regimul de frnare recuperativ se poate a-
plica i pentru maini de lucru la care cuplu rezistent
este re-activ, dac sunt acionate cu motoare asincro-
ne cu dou viteze, realizate prin comutarea numru-
lui de perechi de poli.
Metoda de frnare n regim de frn electro-
magnetic se realizeaz n dou variante, n funcie
de tipul cuplului rezistent al mainii de lucru, reactiv
sau potenial. Prima variant, numit i frnare con-
tracurent, const n inversarea sensului de rotaie a
cmpului nvrtitor statoric prin conectarea invers a dou faze la reea. Punctul de funcionare A din regimul
de motor se mut pe caracteristica artificial 2 (A
1
) a unui motor cu rotor bobinat i rotorul se frneaz pn la
Fig. 5.58. Frnarea dinamic Fig. 5.59. Frnarea ca genera-
la motorul cu rotor bobinat. tor cu recuperarea energiei.
Fig. 5.60. Frnarea Fig. 5.61. Frnarea
contracurent. propriu-zis.
27
oprire (punctul A
2
). Dac motorul nu este deconectat de la reea, n acest moment, i va schimba sensul de
rotaie. Metoda se aplic rar la motoarele cu rotorul n scurtcir-cuit.
A doua variant const n frnarea n regim de frn electromagnetic i se aplic n cazul n care ma-
inile de lucru au cuplu static rezistent de tip potenial iar ca motoare de antrenare folosesc motoare asincrone
cu rotor bobinat. Se presupune cmotorul contribuie cu sensul cuplului electromagnetic la ridicarea unei sarcini
i se introduce n rotor o rezisten de valoare mare n scopul obinerii unei caracteristici puternic cztoare (ca-
racteristica 2 din figura 5.61). Deoarece cuplul electromagnetic devine mai mic dect cuplul static, motorul i
reduce viteza pn la oprire cnd poate fi deconectat de la reea i intr n funciune un sistem de frnare meca-
nic. n cazul n care motorul rmne conectat la reea sarcina ncepe s coboare n regim de frn cu viteza -n
(punctul A
1
). Metoda este foarte des utilizat ntruct permite obinerea unor viteze de coborre reduse.

5.13. TEORIA GENERAL A MAINII ASINCRONE BIFAZATE

Maina asincron bifazat are statorul confecionat din tole de oel special, izolate i este prevzut cu
crestturi n care se introduc nfurrile. Axele magnetice ale nfurrilor statorice sunt decalate cu 90
0
elec-
trice.
La mainile de foarte mic putere (fraciuni de watt), statorul poate avea i poli apareni cu nfurri
concentrate. nfurrile statorului se alimenteaz la dou tensiuni defazate i ele la 90
0
electrice. Exist i posi-
bilitatea ca una din nfurri s fie alimentat la o tensiune fix, de frecven fix (nfurarea de excitaie), iar
cealalt alimentat de la o surs de tensiune i frecven reglabile (nfurarea de comand).
Rotorul se poate executa fie sub form de colivie de veveri, fie n cazul servomotoarelor bifazate, sub
form de corp cilindric gol din aluminiu sau corp cilindric gol din oel. Indiferent de varianta constructiv alea-
s pentru rotor, el este echivalent din punct de vedere electric cu dou nfurri ale cror axe magnetice sunt
decalate ntre ele la 90
0
electrice.

5.13.1. ECUAIILE TENSIUNILOR MAINII ASINCRONE BIFAZATE

Schema electric echivalent a mainii asincrone bifazate cu nfurri simetrice este prezentat n fi-
gura 5.62.
Aici sunt indicate sensurile tensiunilor i ale curenilor din stator i
din rotor, precum i poziia relativ a rotorului fa de stator, caracteriza-t
prin unghiul
r
, rotorul evolund cu viteza unghiular
r
. Deoarece se
consider c maina are 2 poli (p=1),
r
=
r
. nfurrile statorului sunt
dispuse n axele statorice a-b, iar cele ale rotorului n axele rotorice a'-b'.
Sistemul de referin general d-q, se rotete cu viteza
f
, egal n cazul
nostru cu
f
. Se consider c repartiia nfurrilor pe periferia ntrefieru-
lui este sinusoidal i se neglijeaz pierderile n circuitul magnetic al mai-
nii. Tensiunea aplicat la bornele unei nfurri de faz a mainii este e-
chilibrat de cderea de tensiune pe rezistena ohmic a fazei respective i
de tensiunea indus datorit fluxului magnetic variabil mbriat de faza
n discuie. Pentru fazele statorice se pot scrie relaiile:

(5.127)

n care R
s
este rezistena unei faze statorice. Pentru rotor, se pot scrie n mod similar ecuaiile tensiunilor:


(5.128)

n care R
r
este rezistena unei faze rotorice. Deoarece sistemele de ecuaii (5.127) i (5.128) au fost scrise n sis-
teme de referin diferite, se pune problema utilizrii unui sistem general unic de referint, d-q, ce se rotete cu
vitez unghiular
f
. Pentru aceasta, mrimile statorice se proiecteaz pe axele d i q. Dac m
as
i m
bs
sunt dou
mrimi statorice corespunztoare axelor a i b, prin proiectare pe axele d i q se pot scrie relaiile:

(5.129)

Utiliznd relaiile (5.129) pentru tensiunile, curenii i fluxurile din relaia (5.127), rezult:

,
dt
d
+
i R
=
u
;
dt
d
+
i R
=
u
bs
bs s bs
as
as s as Fig. 5.62. Schema echivalnt a
mainii asincrone bifazate simetrice.


,
dt
d
+
i R
=
u
;
dt
d
+
i R
=
u
r b
r b r r b
r a
r a r r a

cos
m
+

sin
m
- =
m
;

sin
m
+

cos
m
=
m
f bs f as qs
f bs f as ds
28

(5.130)



n care
f
=d(
f
)/dt. Mrimile rotorice din axele a' i b' se proiecteaz pe axele d i
q, conform:

(5.131)





Procednd similar ca n cazul mrimilor statorice, plecnd de la
ecuaiile (5.128) i folosind (5.131), re-zult:

(5.132)

n care
r
=d(
r
)/dt.
Precizare
Tensiunea indus total E
t
ntr-o nfurare, nu depinde de viteza sistemului de referin [5]:

(5.133)
Tensiunea indus rezultant se poate descompune n dou componente: una de pulsaie E
p
i alta de ro-
taie E
r
:
(5.134)
unde:
(5.135)

s,r
reprezint turaia cu care se rotesc conductoarele nfurrii respective fa de un referenial fix. Pentru sta-
tor
s
=0, iar pentru rotor
r
=
r
. Aplicnd ecuaiile (5.134) i (5.135) unei nfurri din axa d i respectiv q, se
obine:

(5.136)


Avnd n vedere repartiia sinusoidal a fluxurilor magnetice
di
i
qi
n funcie de , rezult:

(5.137)
Semnele "-" i "+" din relaiile (5.137) pun n eviden faptul c
qi
induce tensiune de rotaie n nfu-
rarea di aflatla 90
0
n urm fa de sensul de rotaie ales, n timp ce
di
induce tensiune de rotaie n nfurarea
qi aflat la 90
0
n fa n raport cu acelai sens pozitiv de rotaie. Ecuaiile (5.137) scot n eviden faptul cunos-
cut ctensiunile induse prin rotaie sunt produse de curenii nfurrilor din cealalt ax ortogonal, fapt de-
monstrat de relaiile (5.130) i (5.131).

5.13.2. ECUAIILE FLUXURILOR MAINII ASINCRONE BIFAZATE

Prin intermediul cmpului magnetic din ntrefier, nfurrile statorului i rotorului unei maini asin-
crone se afl n contact electromagnetic, chiar dac sunt izolate din punct de vedere galvanic. Att fluxul din
stator ct i fluxul din rotor sunt rezultatul comun al efectului curenilor din stator i rotor. ntre stator i rotor e-
xist n general o micare relativ. Inductivitatea mutual dintre o nfurare statoric i o nfurare rotoric va
depinde de poziia rotorului la un moment dat. Deoarece la maina bifazat axele nfurrilor sunt ortogonale,
inductivitatea mutual dintre cele dou nfurri statorice sau rotorice va fi nul.
Considerm o main asincron bifazat la care att statorul, ct i rotorul prezint simetrie cilindric i
au nfurri bifazate cu o distribuie sinusoidal a cmpului magnetic de-a lungul ntrefierului. De asemenea,
se consider curba de magnetizare a fierului ca fiind liniar pentru a putea aplica metoda suprapunerii efectelor
pentru calculul fluxului (fig. 5.63).

,

+
dt
d
+
i R
=
u
;

-
dt
d
+
i R
=
u
ds f
qs
qs s qs
qs
f
ds
ds s ds



. )

cos(
m
+ )

sin(
m
- =
m
; )

sin(
m
+ )

cos(
m
=
m
r f r b r f r a qr
r f r b r f r a dr

, )

( +
dt
d
+
i R
=
u
; )

( -
dt
d
+
i R
=
u
dr
r f
qr
qr r qr
qr
r f
dr
dr r dr
.
dt
d
- =
E
t
t
,
E
+
E
=
E
;
dt
d

- =
E
;
t

- =
E r p t
t
r
t
p

=
dt
d
r s, f
.


dt
d
-
t

- =
E
;


dt
d
-
t

- =
E
qi qi
qi
di di
di

. + =

; - =

di
qi
qi
di

Fig. 5.63 Inductivitile


mainii asincrone bifazate.
29
Poziia relativ dintre stator i rotor la un moment dat este dat de unghiul
r
, dintre axa magnetic a fa-
zei a a statorului i respectiv a fazei a' a rotorului, conform figurii 5.63. La exprimarea fluxurilor de faz se ine
cont de faptul c fluxul mbriat de o faz oarecare a mainii este determinat att de curenii statorici ct i de
cei rotorici. n acest context se poate scrie:

(5.138)

n care inductivitile care intervin sunt indicate n figura 5.63. Dac se consider L
m
inductivitatea mutual
maxim ntre o faz statoric i una rotoric cnd axele celor dou faze sunt coaxiale, inductivitile mutuale
M
sr
, respectiv M
rs
vor avea forma:



(5.139)



Deoarece rotorul se deplaseaz n raport cu statorul (
r
variaz n timp), ecuaiile de flux vor avea coe-
ficieni constani numai dac sunt raportate la acelai sistem de axe. Pentru a face aceast operaie fa de siste-
mul d-q se consider relaiile (5.129) i (5.131), care se aplic sistemului (5.138) cu inductivitile definite n
(5.139), rezultnd:
(5.140)

Inductivitatea total proprie a unei faze statorice L
ss
, respectiv rotorice L
rr
, se poate scrie:
(5.141)
unde L
s
i L
r
sunt inductivitile proprii de scpri ale unei faze statorice, respectiv rotorice, iar L
s
i L
r
sunt
inductivitile proprii utile ale unei faze statorice, respectiv rotorice.
Dac fluxurile i curenii sunt raportai la stator:
(5.142)
relaie care permite exprimarea convenabil a fluxurilor i n continuare la reprezentarea schemelor echivalente.

5.13.3. CURENTUL DE MAGNETIZARE

Fundamentala tensiunii magnetomotoare (solenaiei) produse de una din nfurrile de faz ale mai-
nii, are o repartiie sinusoidal de-a lungul ntrefierului i valoare maxim n direcia axei magnetice a nfur-
rii respective. Solenaia unei faze se poate reprezenta ca un vector care arat n direcia acestei valori maxime,
adic n direcia axei magnetice a fazei respective.
Solenaia rezultant n main este efectul tuturor curenilor de faz din main, putnd fi scris vecto-
rial:
(5.143)
Vectorii de solenaie de faz sunt proporionali cu curenii din fazele corespunztoare:
(5.144)
n care curenii rotorici sunt cei fizici care apar n main.
Curentul de magnetizare va fi vectorul:

(5.145)
unde raportul k
r
/k
s
este factorul de raportare la stator al curenilor rotorici. Fr s se mai foloseasc o notaie
aparte pentru a pune n eviden c toi curenii rotorici (ca mrimi scalare) sunt raportai la stator, se poate scrie
expresia curentului de magnetizare:
(5.146)
Proiectnd vectorul curent de magnetizare pe axele d-q:

(5.147)

i innd cont de relaiile (5.129) i (5.131), rezult componentele curentului de magnetizare:

(5.148)

,
i M
+
i M
+
i L
= ;
i M
+
i M
+
i L
=
;
i M
+
i M
+
i L
= ;
i M
+
i M
+
i L
=

bs
b b
rs as
a b
rs r b rr
r b
bs
b a
rs as
a a
rs r a rr
r a
r b
b b
sr r a
a b
sr bs ss
bs
r b
b a
sr r a
a a
sr as ss
as






M
= )

sin(
L
= )

-
2

cos(
L
=
M
;
M
= )

-
2

cos(-
L
= )

sin(
L
- = )

+
2

cos(
L
=
M
;
M
=
M
= )

cos(-
L
=
M
=
M
; )

cos(
L
=
M
=
M

b a
rs r m r m
a b
sr
a b
rs r m r m r m
b a
sr
b b
sr
a a
sr r m
b b
rs
a a
rs
r m
b b
sr
a a
sr

.
i L
+
i L
= ;
i L
+
i L
=
;
i L
+
i L
= ;
i L
+
i L
=
qs m qr rr
qr
ds m dr rr
dr
qr m qs ss
qs
dr m ds ss
ds
,
L
+
L
=
L
;
L
+
L
=
L r r rr s s ss
,
L
=
L
=
L m r s
.

r b r a bs as rez
, )
i
+
i
(
k
+ )
i
+
i
(
k
=
r b r a
r
bs as
s
rez
, )
i
+
i
(
k
k
+
i
+
i
=
k

=
i r b r a
s
r
bs as
s
rez
m
.
i
+
i
+
i
+
i
=
i r b r a bs as m



, )

( cos
i
+ )

( sin
i
-

cos
i
+

sin
i
- =
i
; )

( sin
i
+ )

( cos
i
+

sin
i
+

cos
i
=
i
r f r b r f r a f bs f as qm
r f r b r f r a f bs f as dm

.
i
+
i
=
i
;
i
+
i
=
i
qr qs qm
dr ds dm
30
n mod similar, pornind de la relaia (5.146), se pot obine componentele curentului de magnetizare pe
axele a-b sau a'-b'.

5.13.4. PUTEREA I CUPLUL ELECTROMAGNETIC

Puterea electric instantanee a mainii asincrone caracterizeaz circulaia energiei ntre reeaua electri-
c i main. n cazul cel mai general cnd alimentarea se face att prin stator ct i prin rotor, aceast putere
instantanee va avea expresia:
(5.149)
Deoarece operaia de raportare nu modific forma expresiei puterii instantanee, n expresia (5.149) se
poate considera c mrimile rotorice sunt reduse la stator. Din sistemul (5.129) rezult:

(5.150)
iar din sistemul (5.131):

(5.151)

n expresia puterii instantanee (5.149), se scriu tensiunile i curenii din stator i rotor conform (5.150)
i (5.151), obinndu-se expresia puterii instantanee n referenialul d-q.
(5.152)
Pentru deducerea expresiei cuplului electromagnetic, se va apela la teorema forelor generalizate (la-
grangeene) n cmp magnetic:
(5.153)

W
m
este energia localizat n cmpul magnetic al celor patru nfurri cuplate magnetic, iar coordona-
ta generalizat este unghiul geometric care red poziia rotorului n raport cu statorul la un moment dat. La o
main bipolar (figura 5.62.) =
r
, iar n cazul general =
r
/p.

(5.154)
Deoarece curenii de faz sunt constani n raport cu coordonata generalizat, se poate scrie:

(5.155)

Conform (5.138) i (5.139) care definesc fluxurile n main i folosind relaiile de transformare
(5.150) i (5.151), se obine expresia cuplului electromagnetic n referenialul d-q n funcie de cureni:
(5.156)
Pe baza (5.140), se poate exprima cuplul electromagnetic n funcie de mrimile statorice:
(5.157)
sau n funcie de mrimile rotorice:
(5.158)

5.13.5. ECUAIA DE MICARE A MAINII

Poziia rotorului n spaiu este
r
la o main bipolar (fig. 5.63.) i =
r
/p la o main multipolar
(p>1). Viteza unghiular a rotorului este:

(5.159)

Diferena dintre cuplul dezvoltat de main M i cuplul rezistent la arbore (cuplu de sarcin) M
s
este
cuplul dinamic M
j
. Acesta produce accelerarea sau decelerarea mainii, astfel nct se poate scrie:

(5.160)
unde J reprezint momentul de inerie al tuturor maselor n micare, raportat la arborele mainii.

5.13.6. ECUAIILE GENERALE ALE MAINII ASINCRONE BIFAZATE

Ecuaiile tensiunilor, fluxurilor, curentului de magnetizare i ale cuplului electromagnetic scrise n sis-
temul d-q formeaz modelul matematic general al mainii asincrone bifazate. Avantajul reprezentrii mainii n
referenialul d-q const n aceea c inductivitile ce intervin sunt constante i din aceast cauzn multe aplica-
ii, sistemul de ecuaii difereniale care descrie funcionarea mainii poate fi rezolvat mai simplu, utiliznd
.
i u
+
i u
+
i u
+
i u
= p
r b r b r a r a bs bs as as

cos
m
+

sin
m
=
m
;

sin
m
-

cos
m
=
m
f qs f ds bs
f qs f ds as

. )

cos(
m
+ )

sin(
m
=
m
; )

sin(
m
- )

cos(
m
=
m
r f qr r f dr r b
r f qr r f dr r a
.
i u
+
i u
+
i u
+
i u
= p
qr qr dr dr qs qs ds ds
|
.
|

\
|

W
= M
m
const. = i
. )
i
+
i
+
i
+
i
(
2
1
=
W
r b
r b
r a
r a
bs
bs
as
as
m

i
+

i
+

i
+

i
p
2
1
= M
r b
r
r b
r a
r
r a
bs
r
bs
as
r
as (

. )
i i
-
i i
(
L
p = M
qr ds dr qs m
, )
i
-
i
( p = M
ds
qs
qs
ds
. )
i
-
i
( p = M
qr
dr
dr
qr
.

p
1
=
dt

d

p
1
=
dt
d
=
r
r
r
,
dt

d

p
J
=
dt

d
J =
M
=
M
- M
r r
j s
31
calculul operaional. n sistemul d-q, axele magnetice ale nfurrilor statorice i rotorice sunt coliniare cu axe-
le d i respectiv q (fig. 5.64). n aceast figur sunt reprezentate i inductivitile de scpri i mutuale ale nf-
urrilor mainii.
Dac referenialul d-q se rotete cu viteza
f
, conform fi-
gurii, sistemul de ecuaii ce descrie funcionarea mainii va avea
forma:




(5.161)




unde inductivitile sunt scrise conform (5.141) i (5.142).
Ecuaiile de mai sus se completeaz cu ecuaia de micare
(5.160), mpreun cu expresia cuplului electromagnetic (5.156),
(5.157), (5.158). Sistemele (5.161) i (5.148) conduc la schema e-
chivalent a mainii (fig. 5.65). Cuplajul dintre stator i rotor, nu
este n realitate o conexiune electric, ci este rezultatul cuplajului magnetic prin intermediul fluxului
m
din n-
trefier:
(5.162)









Fig. 5.65. Schema echivalent a mainii asincrone bifazate ntr-un referenial d-q care se rotete cu viteza
f
.

Conectarea electric a rotorului la stator se face n mod fictiv, n urma unor artificii matematice, n ur-
ma raportrii mrimilor din rotor la frecvena i numrul de spire al nfurrilor statorice.
Trebuie de menionat faptul c statorul i rotorul sunt cuplate nu numai prin intermediul inductivitii
L
m
i a curentului de magnetizare, ci i prin cele dou surse de tensiune de rotaie, la care intervin fluxurile. Pe
lng aceasta, apare o legtur cu caracter electricomecanic datorit unei surse de tensiune din circuitul rotoru-
lui, care depinde de viteza acestuia
r
.
Dac referenialul d-q este solidar cu statorul,
f
=0, funcionarea mainii va fi descris de sistemul:



(5.163)





iar schema echivalent este prezentat n figura 5.66.








Fig. 5.66. . Schema echivalent a mainii asincrone bifazate ntr-un referenial d-q solidar cu statorul (
f
= 0).

,
i L
+
i L
= ;

( +
dt
d
+
i R
=
u
;
i L
+
i L
= ; )

( -
dt
d
+
i R
=
u
;
i L
+
i L
= ;

+
dt
d
+
i R
=
u
;
i L
+
i L
= ;

-
dt
d
+
i R
=
u
qs m qr rr
qr
dr r f
qr
qr r qr
ds m dr rr
dr qr
r f
dr
dr r dr
qr m qs ss
qs
ds f
qs
qs s qs
dr m ds ss
ds qs
f
ds
ds s ds
Fig. 5.64. Schema mainii asincrone
bifazate n referenialul d-q.
. )
i
+
i
(
L
=
q)r (d, q)s (d, m
q) m(d,

,
i L
+
i L
= ;

-
dt
d
+
i R
=
u
;
i L
+
i L
= ;

+
dt
d
+
i R
=
u
;
i L
+
i L
= ;
dt
d
+
i R
=
u
;
i L
+
i L
= ;
dt
d
+
i R
=
u
qs m qr rr
qr
dr r
qr
qr r qr
ds m dr rr
dr qr
r
dr
dr r dr
qr m qs ss
qs qs
qs s qs
dr m ds ss
ds ds
ds s ds