Mod Analogica

IEE 2513 Comunicaciones Christian Oberli
I2011 Departamento de Ingeniera Electrica

Boletn #4 Ponticia Universidad Catolica de Chile
Apuntes de modulaci on analogica
Indice
1. Amplitud modulada 3
1.1. Se nal AM en el dominio del tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Se nal AM en el dominio de la frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.

Indice de modulacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4. Eciencia energetica de la modulacon AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5. Detector de envolvente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6. Virtudes y limitaciones de AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2. Banda lateral doble con supresion de portadora 8
2.1. Se nales BLD-SP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2. Deteccion coherente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3. Loop de Costas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3. Banda lateral unica 13
3.1. Se nal BLU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2. Demodulacion de se nales BLU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4. Frecuencia modulada 17
4.1. Modulacion de angulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2. Se nal FM en el dominio del tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.3. Analisis espectral de la modulacion FM de un tono puro . . . . . . . . . . . . . . 20
4.3.1. FM de banda angosta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.3.2. FM de banda ancha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.4. Ancho de banda de una transmision FM arbitraria . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.4.1. Regla de Carson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.4.2. Criterio del 1 % . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
c Copyright 2010 Christian Oberli 1
4.5. Ancho de banda de modulaciones FM de se nales arbitrarias . . . . . . . . . . . . 29
4.6. Metodos de modulacion FM de banda ancha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.6.1. Metodo Indirecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.6.2. Metodo Directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.7. Demodulacion de Se nales FM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.7.1. Metodo de la derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.7.2. Metodo basado en Phase-Locked Loops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Figura 1: Ilustracion de una se nal AM [1].
1. Amplitud modulada
1.1. Se nal AM en el dominio del tiempo
La se nal de amplitud modulada (AM) esta dada por
s(t) = A
c
[1 +k
a
m(t)]
. .
Envolvente
cos(2f
c
t)
. .
Portadora
, (1)
donde m(t) es la se nal de mensaje (analogica, en Volts), k
a
es la sensibilidad de amplitud (en
V
1
), A
c
es la amplitud de portadora (en Volts) y f
c
es la frecuencia portadora (en Hertz). La
modulacion AM se ilustra en la Figura 1.
La condicion
|k
a
m(t)| < 1 t (2)
asegura que la envolvente de s(t) tenga la misma forma que m(t). Si |k
a
m(t)| > 1 para alg un
t, se dice que la portadora esta sobremodulada. Ello implica una inversion de fase, lo que se
traduce en una distorsion de envolvente. Es de sumo interes evitar la sobremodulacion, ya que
la deteccion (demodulacion) de la se nal AM justamente consiste en detectar la envolvente.
1.2. Se nal AM en el dominio de la frecuencia
Analicemos la se nal AM en el dominio de la frecuencia. Para ello, reescribimos (1) como
s(t) = A
c
cos(2f
c
t)
. .
Portadora pura
+A
c
k
a
m(t) cos(2f
c
t)
. .
Portadora modulada
(3)
Figura 2: Espectro de frecuencia de la se nal AM [1].
y tomamos transformada de Fourier, resultando
S(f) =
A
c
2
[(f f
c
) +(f +f
c
)] +
k
a
A
c
2
[M(f f
c
) +M(f +f
c
)]. (4)
Si m(t) tiene un espectro como el ilustrado en la Figura 2 (a), entonces el espectro de la se nal
modulada (4) es aquel de la Figura 2 (b). Observamos que el ancho de banda de una transmision
AM es B
AM
= 2W.
Es importante que se cumpla f
c
W, puesto que de lo contrario no hay envolvente. Por ejemplo,
radio Cooperativa es una emisora de la banda AM y tiene f
c
= 760 kHz y W < 5 kHz.
1.3.

Indice de modulacion
Sea m(t) un tono puro de frecuencia f
m
, dado por
m(t) = A
m
cos(2f
m
t), (5)
con f
m
f
c
. Entonces, la se nal AM es (Figura 3)
s(t) = A
c
[1 +k
a
A
m
cos(2f
m
t)] cos(2f
c
t). (6)
El producto k
a
A
m
es una constante adimensional conocida como factor de modulacion o ndice
de modulaci on, que denotaremos . Es claro que si > 1, entonces ocurre sobremodulacion.
Sean A
MAX
y A
MIN
los valores m aximo y mnimo de la envolvente positiva. Por inspeccion de
la Figura 3 escribimos
A
MAX
A
MIN
=
A
c
(1 +)
A
c
(1 )
(7)
de lo que resulta
=
A
MAX
A
MIN
A
MAX
+A
MIN
. (8)
El resultado (8) puede ser usado para determinar el ndice de modulacion en un sistema real:
1. Se alimenta el modulador con una se nal sinusoidal (5).
2. Se observa la se nal modulada (6) en el osciloscopio y se mide A
MAX
y A
MIN
.
3. Se determina usando (8).
Figura 3: Modulacion AM de un tono puro: (a) se nal modulante (5), (b) portadora y (c) se nal
modulada (6) [1].
1.4. Eciencia energetica de la modulac on AM
Usando la identidad trigonometrica
2 cos() cos() = cos( +) + cos( ), (9)
es facil mostrar que s(t) en (6) se puede reescribir como
s(t) = A
c
cos(2f
c
t) +
1
2
A
c
cos[2(f
c
+f
m
)t] +
1
2
A
c
cos[2(f
c
f
m
)t]. (10)
Tomando transofmada de Fourier a (10), resulta (Figura 3)
S(f) =
1
2
A
c
[(f f
c
) +(f +f
c
)] (11)
+
1
4
A
c
[(f f
c
f
m
) +(f +f
c
+f
m
)] (12)
+
1
4
A
c
[(f f
c
+f
m
) +(f +f
c
f
m
)]. (13)
Analicemos la potencia de esta se nal:
Potencia portadora = 2
_
1
2
A
c
_
2
=
1
2
A
2
c
(14)
Pototencia bandas laterales = 2 2
_
1
4
A
c
_
2
=
1
4
2
A
2
c
(15)
La eciencia energetica de la modulacion AM, dada por la razon entre la potencia del mensaje
y la potencia total transmitida es
E
=
Potencia bandas laterales
Potencia total
(16)
Figura 4: Eciencia energetica de la modulacion AM de un tono puro [1].
Figura 5: Detector de envolvente: antena como una fuente de se nales AM.
=
1
4
2
A
2
c
1
2
A
2
c
+
1
4
2
A
2
c
(17)
=

2
2 +
2
. (18)
La eciencia (18) esta gracada en la Figura 4 en funcion de . En el caso ideal, = 1, pero
a un en este caso la eciencia es pobre y apenas logra
E
=
1
3
. Esto signica que se destina tan
solo un 30 % de la potencia en transmitir el mensaje; el resto es potencia de portadora que no
lleva informacion.
Cabe preguntarse: Si AM es tan ineciente, por que entonces tiene una historia de gran popula-
ridad? La respuesta es que permite implementaciones muy simples del receptor. Esto es relevante
en aplicaciones de broadcasting: es preferible que miles de receptores sean baratos, pudiendo ser
mas caro y complejo el ( unico) transmisor (no obstante, en AM el transmisor puede ser muy
simple tambien).
1.5. Detector de envolvente
El circuito mas simple para demodular se nales AM es el detector de envolvente. Funciona as:
1. Modelamos la antena como una fuente de se nales AM (Figura 5).
2. Agregamos un diodo para recticar la se nal recibida (Figura 6).
3. Un ltro pasabajos RC remueve las oscilaciones (Figura 7).
Figura 6: Detector de envolvente: un diodo rectica la se nal recibida.
Figura 7: Detector de envolvente: un ltro pasabajos remueve las oscilaciones y recupera la
envolvente.
Cuando el diodo conduce, este tiene una resistencia peque na (r
f
, Figura 8). Dado que la re-
sistencia de la fuente (R
s
) tambien es peque na, y escogiendo la resistencia de carga grande
(R
l
), el condensador se carga. Para que la carga ocurra con suciente rapidez, necesitamos
(R
s
+r
f
)C
1
fc
. Por otro lado, R
l
C debe ser sucientemente grande para ltrar la portadora,
pero no demasiado para ser capaz de seguir a la envolvente, cuya maxima frecuencia es W. As,
los criterios de dise no de un detector de envolvente son:
(R
s
+r
f
)C
1
f
c
R
l
C
1
W
(19)
1.6. Virtudes y limitaciones de AM
Eciencia energetica Pobre. En el mejor de los casos con 1 se tiene
E

1
3
.
Eciencia espectral Pobre. Las bandas laterales son esencialmente replicas reduntantes una
de otra.
Figura 8: Circuito equivalente del detector de envolvente (diodo conduce).
Figura 9: Mejoramiento de eciencia de AM mediante supresion de la portadora.
Figura 10: Mejoramiento de eciencia de AM mediante supresion de una banda lateral.
Complejidad de implementacion Simple, a costas de
W
y
E
.
El paso logico para mejorar la eciencia es permitir dise nos mas complejos. Identicamos dos
posibilidades concretas.
1. Suprimir la portadora (Figura 9). Esto mejora
E
pero
W
no cambia.
2. Suprimir ademas una de las bandas laterales y con ello mejorar tambien
W
(Figura 10).
2. Banda lateral doble con supresi on de portadora
2.1. Se nales BLD-SP
La modulacion de banda lateral doble con supresion de portadora (BLD-SP, en ingles: double
side-band with suppressed carrier, DSB-SC) es esencialmente de la modulacion clasica descrita
por la propiedad de traslacion espectral del analisis de Fourier. Concretamente, la se nal modulada
es (Figura 11)
s(t) = m(t)A
c
cos(2f
c
t). (20)
Es claro que en este caso las inversiones de fase son inevitables, pero la informacion sigue estando
en la amplitud de la portadora.
El modulador es simplemente un multiplicador entre la se nal modulante un una portadora
(Figura 12). Su implementacion electronica mas com un es conocida como el modulador de anillo
(ring modulator). Entender el circuito correspondiente es materia de un curso de electronica y
no lo estudiaremos aqu.
Figura 11: Modulacion de banda lateral doble con supresion de portadora: (a) se nal modulante,
(b) se nal modulada [1].
Figura 12: Modulador BLD-SP.
Figura 13: Modulacion BLD-SP: (a) espectro de amplitud de la se nal modulante y (b) espectro
de magnitud de la se nal modulada [1].
Figura 14: Demodulador BLD-SP.
El espectro de la se nal BLD-SP es bien conocido y esta dado por (Figura 13)
S(f) =
1
2
A
c
[M(f f
c
) +M(f +f
c
)]. (21)
2.2. Detecci on coherente
Para demodular se nales BLD-SP necesitamos un metodo que permita resolver las inversiones de
fase. La solucion es conceptualmente sencilla, y consiste de un modulador BLD-SP seguido por
un ltro pasabajos (Figuras 14 y 15). En la practica, la dicultad de usar este metodo es que
requiere una portadora local en el receptor que sea coherente con la portadora del transmisor,
esto es, que ambas portadoras coincidan perfectamente tanto en frecuencia como en fase. Esto
es imposible de lograr en la practica.
Figura 15: Traslacion espectral de una se nal BLD-SP al ser re-modulada con una portadora de
frecuencia f
c
.
Figura 16: Demodulaci on BLD-SP con error de fase en la portadora [1].
Figura 17: Espectro de magnitud de la se nal BLD-SP demodulada con error de fase en la
portadora [1].
2.3. Loop de Costas
Analicemos el caso en que el oscilador local coincide en frecuencia con el del transmisor pero no
en fase, como lo ilustra la Figura 16.
v(t) = A
c
cos(2f
c
t +)s(t) (22)
= A
c
A
c
cos(2f
c
t) cos(2f
c
t +)m(t) (23)
=
1
2
A
c
A
c
cos(4f
c
t +)m(t) +
1
2
A
c
A
c
cos()m(t) (24)
En (24), el primer sumando es una se nal pasabanda centrada en 2f
c
, y el segundo sumando es
una se nal de banda base, v
0
(t), proporcional a m(t) por un factor cos(). La situacion se ilustra
en la Figura 17. el que se recupera mediante un ltro pasabajos (Figura 16). Vemos que:
Si 0, entonces v
0
(t) m(t) y la deteccion de m(t) es posible.
Si
2
, entonces v
0
(t) 0 y el mensaje no puede ser recuperado. Esta situacion se
conoce como un cero de cuadratura.
En la practica, varia continuamente en el tiempo debido a cambios del canal y de las condiciones
de propagacion, como a cambios en la electronica como temperatura de los componentes, voltajes
de alimentacion, etc. Por ello, es imprescindible encontrar una forma de recepcion capaz de
compensar en tiempo real las uctuaciones de .
El Loop de Costas es una arquitectura de receptor que aprovecha el efecto del cero de cuadratura
para generar una se nal de control que adelanta o atrasa la fase del oscilador local en el sentido
Figura 18: Relacion entrada-salida de un oscilador controlado por voltaje.
correcto para re-sincronizar la portadora del receptor con aquella del transmisor presente en la
se nal recibida. El Loop utiliza un oscilador controlado por voltaje (voltage controlled oscillator,
VCO, Figura 18) y opera de la siguiente forma (Figura 19):
Cuando 0, la salida del demodulador en fase es aproximadamente
1
2
A
c
m(t), propor-
cional a la se nal deseada. A su vez, la salida del demodulador en cuadratura es aproxima-
damente cero. As, el discriminador de fase, que consiste de un multiplicador seguido por
un ltro pasabajos, produce una salida tambien esencialmente igual a cero. As, el VCO
mantiene su frecuencia actual y preserva la coherencia entre la portadora local y la del
transmisor.
Si es peque no, la salida del discriminador de fase es
LPF
_
1
4
A
2
c
m
2
(t) cos() sin()
_
k, (25)
la que tiene el signo de puesto que sin() y todos los demas terminos son positivos.
El ltro pasabajos remueve las uctuaciones de m
2
(t) por lo que su salida es una se nal
proporcional a . Si > 0, el voltaje de entrada al VCO es positivo y ello reduce f
c
hasta
que vuelva a cero.
El Loop de Costas pierde sincronismo al haber silencio (si m(t) 0). Para se nales de voz, la
recuperacion de sincronismo es imperceptiblemente rapida.
En comparacion con el detector de envolvente, es claro que el Loop de Costas es mas complejo,
ya que requiere implementar
1. un oscilador local,
2. un circuito de control, y
3. dos ltros pasabajos.
Figura 19: Loop de Costas [1].
3. Banda lateral unica
3.1. Se nal BLU
Queremos realizar una modulacion de banda lateral unica (BLU) como lo ilustra la Figura 20.
Para ello, la forma mas inmediata que se nos ocurre es modular primero BLD-SP y luego usar
un ltro pasabanda (Figura 21). Desafortunadamente, esta solucion es tecnicamente dcil (por
lo tanto costosa) debido a los estrictos requerimientos del ltro pasabanda en terminos de:
1. Alto factor
fc
W
.
2. Aguda transicion entre la pasabanda y rechazabanda, la que debe ser lograda dentro de la
brecha de energa tpica de se nales de audio. (Y que ocurre si no hay brecha de energa?)
Es claro que necesitamos una solucion mas inteligente. Que tal si en vez de ltrar la banda
lateral indeseada la cancelamos? La idea se ilustra en la Figura 22 y el diagrama de bloques
del modulador en la Figura 23. La funcion de transferencia H(f) mostrada en ambas guras
se conoce como transformador de Hilbert. Se trata de un dispositivo ideal que en la practica
se implementa con ltros cuya respuesta de frecuencia aproxima a la respuesta de frecuencia
deseada. Debido a la aproximacion, la suprecion de la banda lateral no es perfecta.
La se nal BLU esta compuesta por la se nal modulante m(t) y su transofrmada de Hilbert, m(t),
y esta dada por
s(t) = A
c
m(t) cos(2f
c
t) A
c
m(t) sin(2f
c
t), (26)
donde el signo positivo para

m(t) corresponde a BLI y el negativo a BLS. Las propiedades de
m(t) son estudiadas en el Captulo ??.

Figura 20: Modulaciones de banda lateral unica.
Figura 21: Modulacion BLU utilizando un ltro pasabanda (metodo impractico).
Figura 22: Modulacion BLU por cancelacion de la banda lateral no deseada.
Figura 23: Diagrama de bloques del modulador BLU.
Figura 24: Demodulador BLU.
Figura 25: Demodulacion BLU.
3.2. Demodulacion de se nales BLU
El demodulador BLU utiliza la propiedad de traslacion espectral (Figuras 24 y 25).
Analicemos nuevamente el caso en que el oscilador local del receptor tiene un desfase con
respecto al del transmisor. La salida del mezclador, antes del ltro pasabajos, es
v(t) = s(t)A
c
cos(2f
c
t +) (27)
= A
c
A
c
m(t) cos(2f
c
t) cos(2f
c
t +) A
c
A
c
m(t) sin(2f
c
t) cos(2f
c
t +) (28)
=
A
c
A
c
2
m(t)[cos() + cos(4f
c
t +)]
A
c
A
c
2
m(t)[sin() + sin(4f
c
t +)]. (29)
Filtrando pasabajos, resulta
v
0
(t) =
A
c
A
c
2
m(t) cos() + m(t) sin() (30)
La expresion anterior no revela mucho. Analicemosla en el dominio de la frecuencia:
V
0
(f) =
A
c
A
c
2
_
M(f) cos() +

M(f) sin()
_
(31)
=
A
c
A
c
2
M(f)[cos() jsgn(t) sin()] (32)
=
_
AcAc
2
M(f)e
j
f > 0
AcAc
2
M(f)e
j
f < 0
, (33)
ya que
M(f) = jsgn(f)M(f). (34)

Vemos que el error de fase en el oscilador local del receptor resulta en una distorsion de fase en
la salida del demodulador. La distorsion no es grave para se nales de voz, ya que el oido humano
es poco sensible ella (efecto Pato Donald), pero es inaceptable para audio de alta delidad.
4. Frecuencia modulada
4.1. Modulacion de angulo
En su forma mas general, la modulacion de angulo se describe como
s(t) = A
c
cos[(t)], (35)
donde (t) es un angulo en funcion de la se nal de mensaje. Para una portadora pura, (t) =
2f
c
t +
0
, con
0
una fase inicial. Una oscilacion completa de la portadora ocurre cuando (t)
cambia en 2 radianes.
Existen innitas maneras de variar (t) con una se nal de mensaje dada m(t). Dos metodos
particulares son:
Modulacion de fase (PM) (t) vara linealmente con la se nal de mensaje m(t):
(t) = 2f
c
t +k
p
m(t), (36)
donde 2f
c
t es el angulo de la portadora pura y k
p
es la sensibilidad de fase, en
rad
V
. As,
la modulacion PM esta dada por
s(t) = A
c
cos[2f
c
t +k
p
m(t)]. (37)
Modulacion de frecuencia (FM): La frecuencia instantanea de (t) vara linealmente con
m(t). La frecuencia instantanea se dene como la variacion del angulo por unidad de
tiempo de la siguiente forma:
f(t) = lm
t0
(t + t) (t)
2t
. (38)
En el lmite resulta una relacion integro-diferencial entre la frecuencia instantanea y el
angulo (t):
f(t) =
1
2
d(t)
dt
(39)
(t) = 2
_
t
0
f()d. (40)
La variacion lineal de la frecuencia instantanea en funcion de m(t) implica que f(t) tiene
la forma
f(t) = f
c
+k
f
m(t), (41)
con k
f
un parmametro de unidades
Hz
V
llamado sensibilidad de frecuencia. Usando (41) en
(40) encontramos
(t) = 2f
c
t + 2k
f
_
t
0
m()d, (42)
y con ello formulamos el modelo de se nal FM como sigue:
s(t) = A
c
cos
_
2f
c
t + 2k
f
_
t
d
m()d
_
. (43)
Figura 26: Comparacion entre modulaciones PM y FM: (a) se nal modulante, (b) se nal modulada
en fase y (c) se nal modulada en frecuencia [1].
La Figura 26 ilustra las modulaciones FM y PM resultantes cuando la modulante es una rampa.
En la Figura 27 se comparan las modulaciones FM y PM con AM. Observamos que:
1. Los cruces por cero de s(t) ya no ocurren a instantes regulares.
2. FM y PM tienen envolventes de amplitud constante.
3. FM y PM no siempre pueden ser distinguidas visualmente una de la otra.
Comparando (37) y (43), vemos que FM y PM tienen escencialmente la misma estructura y
pueden ser generadas con circuitera similar (Figura 28). As, las propiedades de PM pueden ser
deducidas a partir de las de FM, y viceversa, motivo por el que nos enfocaremos a estudiar FM.
4.2. Se nal FM en el dominio del tiempo
La modulacion FM es un proceso no lineal, esto es, la se nal transmitida, s(t), es una funcion
no lineal del mensaje m(t). Por ello, el espectro de una transmision FM no guarda una relacion
simple con el espectro del mensaje m(t), como es el caso con AM, BLD-SP y BLU.
Figura 27: Comparacion entre modulaciones AM, PM y FM. (a) portadora, (b) se nal modulante,
(c) se nal modulada en amplitud, (d) se nal modulada en fase y (e) se nal modulada en frecuencia
[1].
Figura 28: (a) Generacion de FM usando un modulador PM y (b) vice-versa [1].
Para estudiar el espectro de una modulacion FM, consideremos el caso simple de la modulacion
FM de un tono puro,
m(t) = A
m
cos(2f
m
t). (44)
La frecuencia instantanea de la modulacion en este caso esta dada por
f(t) = f
c
+k
f
A
m
cos(2f
m
t) (45)
= f
c
+
f
cos(2f
m
t), (46)
con
f
= k
f
A
m
un parametro denominado desviacion de frecuencia.
f
representa el maximo
alejamiento de la frecuencia instantanea con respecto a la frecuencia de la portadora (en Hertz).
El angulo instantaneo de la modulacion es
(t) = 2
_
t
0
f()d (47)
= 2f
c
t +

f
f
m
sin(2f
m
t) (48)
= 2f
c
t + sin(2f
m
t), (49)
donde

=

f
fm
es el indice de modulacion de una se nal FM. tiene unidades de radianes y
representa la maxima desviacion del angulo instantaneo con respecto al angulo de la portadora.
As, la modulacion FM de un tono puro esta dada por
s(t) = A
c
cos[2f
c
t + sin(2f
m
t)]. (50)
Seg un el valor de , se reconocen dos tipos de modulacion FM:
Si < 0, 3 rad, se habla de FM de banda angosta.
Si > 0, 3 rad, se habla de FM de banda ancha.
Realizaremos el analisis espectral de la se nal FM para cada caso por separado.
4.3. Analisis espectral de la modulacion FM de un tono puro
4.3.1. FM de banda angosta
Expandiendo (50) obtenemos
s(t) = A
c
cos(2f
c
t) cos[ sin(2f
m
t)] A
c
sin(2f
c
t) sin[ sin(2f
m
t)]. (51)
Para peque no, tenemos
cos[ sin(2f
m
t)] 1 (52)
sin[ sin(2f
m
t)] sin(2f
m
t). (53)
Entonces, (51) se simplica a
s(t) A
c
cos(2f
c
t) A
c
sin(2f
c
t) sin(2f
m
t). (54)
Figura 29: Modulador FM de banda angosta.
Este resultado describe como generar una modulacion FM de banda angosta en forma aproxi-
mada de manera simple. El diagrama de bloques correspondiente se muestra en la Figura 29. La
se nal producida por este modulador diere de la modulacion FM ideal (51) fundamentalmente
en dos aspectos:
1. La envolvente de la salida contiene una modulacion de amplitud residual.
2. El angulo (t) ya no es una sinusoide perfecta, sino que contiene distorsion armonica.
Expandiendo el producto de senos en (54), reescribimos s(t) como
s
FMBA
(t) A
c
cos(2f
c
t) +
1
2
A
c
{cos[2(f
c
+f
m
)] cos[2(f
c
f
m
)t]}. (55)
Recordemos ahora el resultado (10) visto en la pagina 5 para la modulacion AM de un tono
puro:
s
AM
(t) = A
c
cos(2f
c
t) +
1
2
A
c
{cos[2(f
c
+f
m
)t] + cos[2(f
c
f
m
)t]}. (56)
Vemos que las expresiones (55) y (56), son muy similares. Esto da lugar a la interpretacion
fasorial para FM de banda angosta mostrada en la Figura 30 (el espectro de (55) se muestra en
la Figura 32, pagina 24).
4.3.2. FM de banda ancha
Nos interesa conocer caractersticas espectrales de FM para un valor cualquiera de . Como
punto de partida para el analisis, recordemos la forma exacta de la se nal FM de un tono puro
(cf. (50)):
s(t) = A
c
cos[2f
c
t + sin(2f
m
t)]. (57)
En general, s(t) en (57) no es periodica, a menos que f
c
y f
m
tengan cierta relacion multiplicativa.
Recordando que
cos(x) =
e
jx
+e
jx
2
, (58)
Figura 30: Interpretacion fasorial de (a) una modulacion FM de banda angosta de un tono puro
y (b) una modulacion AM de un tono puro [1].
reescribimos (57) como
s(t) =
A
c
2
_
e
j2fct+j sin(2fmt)
+e
j2fctj sin(2fmt)
_
(59)
=
A
c
2
e
j2fct
e
j sin(2fmt)
. .
+
A
c
2
e
j2fct
e
j sin(2fmt)
. .
(60)
Las funciones y en (60) son periodicas, por lo que podemos expandirlas como series de
Fourier. Si denimos a en (60) como s(t), es claro que = s(t). As, la expansion en serie
de puede ser inferida facilmente a partir de la expansion de . Procediendo entonces con ,
obtenemos
s(t) =
k=
c
k
e
j2kfmt
, (61)
donde c
k
son los coecientes de la serie de Fourier, dados por
c
k
= f
m
_ 1
2fm
1
2fm
s(t)e
j2fmt
dt (62)
= f
m
_ 1
2fm
1
2fm
e
j sin(2fmt)j2kfmt
dt (63)
=
1
2
_

e
j sin(x)jkx
dx. (64)
donde la ultima linea resulta de hacer el cambio de variable x = 2f
m
t y la expresion (64)
resultante se conoce como funcion de Bessel del primer tipo de orden k y argumento . La
notacion habitual para esta funcion es J
k
(). La Figura 31 graca J
k
() para varios valores de
k.
Entre las propiedades que usaremos de las funiones de Bessel, destacan:
0 5 10 15
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Funciones de Bessel
[rad]
J
k
(
)
Figura 31: Funciones de Bessel del primer tipo y argumento .
1. Simetra:
J
k
() = (1)
k
J
k
() =
_
J
k
() si k es par
J
k
() si k es impar
(65)
2. Energa:
k=
|J
k
()|
2
= 1 (66)
Continuando con el desarrollo, sustituyendo c
k
= J
k
() en (61), resulta
s(t) =
k=
J
k
()e
j2kfmt
. (67)
Similarmente,
s(t) =
k=
J
k
()e
j2kfmt
. (68)
Volviendo atras a (60) con (67) y (68), tenemos
s(t) =
A
c
2
e
j2fct

k
J
k
()e
j2kfmt
+
A
c
2
e
j2fct

k
J
k
()e
j2(k)fmt
. (69)
Realizando el cambio de variable de k por k en la segunda sumatoria, podemos unir ambas
sumatorias y re-escribir (69) como
s(t) = A
c
k
J
k
()
1
2
_
e
j2fct+j2kfmt
+e
j2fctj2kfmt
_
(70)
15 10 5 0 5 10 15
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Componentes de frecuencia para modulacion FM con =0.3
k
|
J
k
(
0
.
3
)
|
15 10 5 0 5 10 15
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
k
J
k
(
0
.
3
)
Figura 32: Lineas espectrales de la modulacion FM de un tono puro con ndice de modulacion
= 0,3.
= A
c
k=
J
k
() cos[2(f
c
+kf
m
)t]. (71)
El resultado (71) es una forma alternativa de expresar la modulacion de un tono puro dada por
(57). Esta nueva expresion nos permite determinar el espectro de la modulacion FM de un tono
puro tomandole directamente la transformada de Fourier, obteniendo
S(f) =
A
c
2
k=
J
k
()[(f f
c
kf
m
) +(f +f
c
+kf
m
)]. (72)
Analicemos este importante resultado en detalle.
1. Observando la Figura 31, vemos que para < 0, 3 se tiene
J
0
() 1 (73)
J
1
()

2
(74)
J
k
() 0 para k 2 (75)
Este es el caso de FM de banda angosta y conrma el resultado (55) deducido en la
Seccion 4.3.1. El espectro dado por (72) se muestra en la Figura 32.
2. En la medida que crece, aumenta el n umero de lineas espectrales signicativas (armoni-
cas, Figuras 33 y 34). La separacion entre armonicas es f
m
Hz.
15 10 5 0 5 10 15
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Componentes de frecuencia para modulacion FM con =1
k
|
J
k
(
1
)
|
15 10 5 0 5 10 15
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
k
J
k
(
1
)
= 1,0.
15 10 5 0 5 10 15
0
0.1
0.2
0.3
0.4
Componentes de frecuencia para modulacion FM con =5
k
|
J
k
(
5
)
|
15 10 5 0 5 10 15
0.4
0.2
0
0.2
0.4
k
J
k
(
5
)
= 5,0.
3. La potencia promedio de s(t) no cambia al aumentar . Intuitivamente, ello es as porque
la se nal FM tiene envolvente constante (A
c
y A
m
se mantienen jos), y formalmente es
as debido a la propiedad (66), con la que determinamos la potencia de una modulacion
FM de un tono puro como
P
FM
=
1
2
A
2
c
k=
J
k
() =
1
2
A
2
c
. (76)
Es interesante notar que la potencia de la se nal FM modulada es igual a la potencia de la
portadora sin modular.
De lo anterior se desprende que las armonicas emergentes (valores de k mayores) crecen
en energa a costas de la energa de las armonicas con valores de k menores.
4. Finalmente, en las tres guras observamos la propiedad (65):
Impulsos correspondientes a k par de la banda lateral inferior tienen igual signo que
sus pares en la banda lateral superior (horquilla).
Impulsos correspondientes a k impar de la banda lateral inferior tienen signo opuesto
que sus pares en la banda lateral superior (anti-horquilla).
4.4. Ancho de banda de una transmisi on FM arbitraria
Conocer el ancho de banda de una transmision es vital para dimensionar la cantidad de espectro
necesario, para hacer uso del espectro disponible de acuerdo a regulaciones y conceciones vigentes
y para conocer la eciencia espectral de la transmision.
4.4.1. Regla de Carson
Recordemos que
=

f
f
m
=
k
f
A
m
f
m
. (77)
Vemos que depende de los parametros fundamentales que describen a la se nal modulante:
ampitud y frecuencia. Analicemos por separado el efecto de estos dos parametros sobre el espectro
de la modulacion FM.
Caso I: f
m
se mantiene jo y A
m
crece. Entonces,
f
y crecen.
= 1
f
= f
m
(78)
= 2
f
= 2f
m
(79)
= 5
f
= 5f
m
(80)
Puesto que f
m
es la separacion entre las lneas espectrales y dado que mas lineas espectrales
dejan de ser despreciables al crecer (Figura 32 Figura 34), deducimos que
1. el ancho de banda de FM guarda alguna relacion de proporcion (no necesariamente
lineal) con
f
y que
Figura 35: Estimacion del ancho de banda de la modulacion FM de un tono puro en base a f
m
cuanto < 0,3.
2. el ancho de banda de FM crece con A
m
.
Por lo tanto, aumentar la potencia del tono modulante (mayor A
m
) hace crecer el ancho
de banda de la transmision.
Caso II: A
m
se mantiene jo y f
m
crece. Entonces
f
se mantiene constante y decrece.
Puesto que
f
es constante, el ancho de banda no cambia (conclucion anterior). As, en
la medida que crece y f
m
decrece, el intervalo f
c

f
< |f| < f
c
+
f
se puebla mas
y mas densamente con lineas espectrales. En el lmite ( f
m
0) el ancho de
banda tiende a 2
f
.
Ambos casos anteriores permiten plantear una formula emprica para el ancho de banda de la
modulacion FM de un tono puro. La deduccion de esta formula considera dos escenarios:
peque no: Hemos visto en el caso de FM de banda angosta que si es peque no ( < 0, 3), la
modulacion tiene solo dos lineas espectrales relevantes aparte de la portadora (Figura 32).
As, en este caso podemos decir que, en la practica, el ancho de banda en es
B
FMBA
2f
m
. (81)
Asimismo, arriba observamos que el ancho de banda guarda relacion con
f
(Caso I). Sin
embargo, puesto que para FM de banda angosta se tiene
f
= f
m
< 0, 3f
m
, podemos
armar que para este rango de la desviacion
f
subestima el ancho de banda fuertemente
y por lo tanto 2f
m
es mejor indicador que
f
para el ancho de banda (Figura 35).
grande: Cuando es grande, por ejemplo = 20, hay unas 25 lineas espectrales a cada lado
de la portadora (Figura 36). Para estos casos podemos decir que
B
FM
2
f
(82)
es un buen indicador del ancho de banda, mientras que 2f
m
lo subestima fuertemente.
A partir de los dos escenarios anteriores, Carson formulo la siguiente regla emprica para el
ancho de banda de la modulacion FM de un tono puro:
B
FM
2
f
+ 2f
m
= 2
f
_
1 +
1
_
(83)
La curva correspondiente se ilustra en el graco inferior de la Figura 37.
Figura 36: Estimacion del ancho de banda de la modulacion FM de un tono puro en base a
f
cuanto < 0,3.
10
1
10
0
10
1
10
2
10
0
10
1
10
2
[rad]
k
m
a
x
k
max
en funcion de
10
1
10
0
10
1
10
2
10
5
10
6
10
7
[rad]
B
T
B
T
en funcion de para la modulacion del Problema 4
crit. 1%
Carson
Figura 37: Regla de Carson (curva suave, graco inferior) vs. criterio del 1 % (curva dentada).
Figura 38: N umero de lineas espectrales signicativas seg un el criterio del 1 %.
4.4.2. Criterio del 1%
De (72) sabemos que FM tiene innitas lineas espectrales repartidas sobre todo el espectro de
frecuencia. Por lo tanto, en estricto rigor, B
FM
, independiente de A
m
y f
m
. Sin embargo,
hemos visto que la energa de la modulacion se concentra, en la practica, en una banda de ancho
nito (Figura 34). Ello implica que para cualquier dado, siempre existe un entero k
max
tal que
J
k
() < J
min
k k
max
, (84)
con J
min
un umbral que indica el valor mnimo que un J
k
() debe tener para ser considerado
signicativo. El criterio del 1 % dene J
min
con respecto a la amplitud de una portadora no
modulada como sigue:
J
min
= 0, 01 J
0
(0). (85)
Los valores de k
max
que satisfacen este criterio en funcion de deben ser calculados numeri-
camente (Figuras 37 y 38). El ancho de banda de la modulacion FM del tono puro luego se
determina como
B
FM
= 2k
max
f
m
. (86)
4.5. Ancho de banda de modulaciones FM de se nales arbitrarias
Consideremos una se nal modulante m(t) cuyo contenido espectral esta limitado al rango [W, W] Hz.
Se dene la razon de desviacion como:
D =

f
W
(87)
Vemos que la razon de desviacion es una denicion analoga a la del ndice de modulacion (cf.
(49)) pero para el caso general de una se nal modulante cualquiera. As, en forma analoga al caso
de la modulacion de un tono puro (cf. (83)), denimos la Regla de Carson en forma generalizada
para el ancho de banda de una modulacion FM arbitraria como sigue:
B
FM
= 2
f
+ 2W = 2
f
_
1 +
1
D
_
, (88)
ya que usar W para calcular D considera la situacion mas desfavorable para el ancho de banda.
El criterio del 1 % tambien se puede generalizar en forma analoga tomando W para f
m
y D para
, resultando (cf. (86))
B
FM
= 2k
max
W. (89)
Ejemplo .1 Transmision comercial de una emisora en el dial FM [2].
Problema: El marco regulatorio de la banda FM impone
f
= 75 kHz. Un valor tpico
para W es 15 kHz. Determine el ancho de banda de esta modulacion seg un
(a) la regla de Carson, y
(b) el criterio del 1 %.
Solucion:
(a) Con la regla de Carson obtenemos directamente B
FM
= 2 (75 kHz + 15 kHz) =
180 kHz.
(b) Para el criterio del 1 %, la razon de desviacion es D =
75 kHz
15 kHz
= 5. Usando este valor
por en la Figura 38 encontramos k
max
= 8 B
FM
= 2 8 15 kHz = 240kHz.
4.6. Metodos de modulacion FM de banda ancha
Para generar una modulacion FM de banda ancha existen principalmente dos metodos, los que
se describen a continuacion.
4.6.1. Metodo Indirecto
Primero se genera una se nal FM de banda angosta utilizando un modulador como el de la
Figura 29 seguido por un multiplicador de frecuencia. Este consiste de un dispositivo no-lineal sin
memoria seguido por un ltro pasabanda (Figura 39). La relacion entrada-salida del dispositivo
no-lineal esta dada por
v(t) = a
1
u(t) +a
2
u
2
(t) +. . . +a
n
u
n
(t), (90)
con los a
i
y n parametros conocidos del dispositivo. Si u(t) es una se nal FM:
u(t) = A
c
cos[2f
c
t +(t)], (91)
con
(t) = 2k
f
_
t
0
m()d, (92)
entonces, por ejemplo con = 3, se tiene
v(t) = a
1
A
c
cos[2f
c
t +(t)] +a
2
A
2
c
cos
2
[2f
c
t +(t)] +a
3
A
3
c
cos
3
[2f
c
t +(t)]. (93)
Usando identidades trigonometricas es facil mostrar que
v(t) =
1
2
a
2
A
2
c
(94)
Figura 39: Multiplicador de frecuencia, usado para modulacion de frecuencia mediante el metodo
indirecto.
+
_
a
1
A
c
+
3
4
a
3
A
3
c
_
cos[2f
c
t +(t)] (95)
+
1
2
a
2
A
2
c
cos[4f
c
t + 2(t)] (96)
+
1
4
a
3
A
3
c
cos[6f
c
t + 3(t)]. (97)
Vemos que cada sumando en la ecuacion anterior es una modulacion FM, y que estas modulacio-
nes tienen razones de desviacion (ndices de modulacion) sucesivamente crecientes, resultando,
a partir de alg un m ultiplo, modulaciones de banda ancha, las que pueden ser aisladas mediante
un ltro pasabanda para obtener la modulacion FM deseada.
Ejemplo .2 Modulacion FM mediante metodo indirecto.
Problema: Una se nal de audio contiene frecuencias en el rango 100 Hz a 15 kHz. El mo-
dulador FM de banda angosta opera con D = 0,2 rad. Se desea generar una salida con
f
c
= 89,7 MHz y
f
= 75 kHz. Cual es el orden n que debe tener el multiplicador de
frecuencia?
Solucion: La modulacion de banda angosta tiene
f
= DW (98)
= 0,2 rad 15 kHz (99)
= 3 kHz. (100)
Para lograr una modulacion de banda ancha con
f
= 75 kHz se necesita n =
75 kHz
3 kHz
= 25.
Esto se puede lograr en dos pasos con dos multiplicadores de frecuencia de orden 5 en
cascada.
4.6.2. Metodo Directo
La frecuencia instantanea es variada directamente con la se nal modulante usando un VCO
(Figura 18). La desventaja de estos dispositivos es que la estabilidad del voltaje de salida tiende
a ser pobre, lo que se traduce en phase jitter de la se nal modulada. El fenomeno es mas severo
con valores altos de la frecuencia portadora, por lo que una solucion es usar un VCO a baja
frecuencia y alimentar su salida a un multiplicador de frecuencia.
Una forma para estabilizar la frecuencia de salida de un VCO es mediante un lazo de realimen-
tacion en circuitos conocidos como Phase-Locked Loops (PLL, ver Seccion 4.7.2).
4.7. Demodulacion de Se nales FM
La demodulacion de se nales FM consiste en traducir las variaciones de frecuencia de la se nal
recibida en variaciones de amplitud de otra se nal en proporcion a m(t). Dos metodos se describen
Figura 40: Demodulador FM basado en el detector de envolvente.
Figura 41: Arquitectura de un derivador basado en dos ltros pasabanda en paralelo.
a continuacion.
4.7.1. Metodo de la derivada
Consideremos la se nal FM y su derivada:
s
FM
(t) = A
c
cos
_
2f
c
t + 2k
f
_
t
0
m()d
_
(101)
ds
FM
(t)
dt
= A
c
[2f
c
+ 2k
f
m(t)] sin
_
2f
c
t + 2k
f
_
t
0
m()d
_
. (102)
La derivada es una se nal de pasabanda (el sin() es una se nal FM en torno a f
c
) modulada
en amplitud por m(t), como en AM. As, un derivador seguido por un detector de envolvente
es una posible arquitectura para demodular FM (Figura 40). La implementacion del derivador
es conceptualmente como sigue. Recordando la propiedad de derivada de la transformada de
Fourier,
ds(t)
dt
j2fS(f), (103)
vemos que un derivador es un ltro con una pendiente lineal en su pasabanda. Una implementa-
cion de esta idea para una banda en torno a la portadora se logra mediante dos ltros pasabanda
en paralelo, cuyas frecuencias centrales estan por sobre y por debajo de f
c
(Figura 41).
4.7.2. Metodo basado en Phase-Locked Loops
Un Phase-Locked Loop (PLL) es un VCO estabilizado mediante realimentacion negativa. Los
PLL tienen varios usos, como sincronizacion de frecuencia y fase, division y multiplicacion de
frecuencia y demodulacion FM, entre otros.
Su uso como demodulador FM se ilustra en la Figura 42. Para entender su funcionamiento,
asumiremos que el VCO ha sido ajustado tal que cuando sea entrada es cero, su salida es exac-
tamente f
c
y esta 90
fuera de fase con la portadora de s(t). Comenzando con v(t) (Figura 42),
representamos la relacion entrada-salida del VCO como
r(t) = A
v
cos[2f
c
t +
v
(t)], (104)
con:
v
(t) = 2k
v
_
t
0
v()d. (105)
(Como vimos antes, un VCO es de hecho un modulador FM). A su vez, la se nal FM recibida
esta dada por
s(t) = A
c
sin[2f
c
t +
m
(t)], (106)
con
m
(t) = 2k
f
_
t
0
m()d. (107)
Entonces, la salida del multiplicador es
e(t) = k
m
A
c
A
v
sin[2f
c
t +
m
(t)] cos[2f
c
t +
v
(t)] (108)
=
1
2
k
m
A
c
A
v
sin[4f
c
t +
m
(t) +
v
(t)] (109)
+
1
2
k
m
A
c
A
v
sin[
m
(t)
v
(t)]. (110)
El loop lter es ltro pasabajos y por ende elimina la componente de 2f
c
dada por (109). As,
enfocamos el analisis en el termino (110), que tiene un error de fase dado por
e
(t) =
m
(t)
v
(t). (111)
Derivando
e
(t):
d
e
(t)
dt
=
d
m
(t)
dt

d
dt
_
2k
v
_
t
0
v()d
_
(112)
=
d
m
(t)
dt
2k
v
v(t). (113)
Pero
v(t) = e(t) h(t) (114)
=
_

e()h(t )d, (115)

con h(t) la respuesta al impulso del loop lter. Con ello, reescribimos (113) como
d
e
(t)
dt
=
d
m
(t)
dt
k
m
k
v
A
c
A
v
_

sin[
e
(t)]h(t )d. (116)
Esta es una ecuacion ntegro-diferencial no-lineal que describe el comporamiento dinamico del
PLL.
Figura 42: Demodulacion FM empleando un PLL (Phase-Locked Loop) [1].
Cuando
e
(t) 0t se dice que el PLL esta anclado en fase (phase-locked). Para casos en que
e
(t) es peque no, es posible mostrar que
v(t)
1
2k
v
d
m
(t)
dt
(117)
=
k
f
k
v
m(t). (118)
Esto indica que un PLL anclado en fase y que capaz de seguir con un error
e
(t) peque no las
uctuaciones de fase de una se nal FM de entrada, genera en su salida una se nal proporcional a
la modulante m(t). De esta forma, el PLL puede ser usado como demodulador FM.
Referencias
[1] S. Haykin, Communication Systems, 5th ed. Wiley, 2009.
[2] , Communication Systems, 4th ed. Wiley, 2001.

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IEE 2513 Comunicaciones Christian Oberli

I2011 Departamento de Ingeniera Electrica

m(t) son estudiadas en el Captulo ??.

M(f) = jsgn(f)M(f). (34)

e()h(t )d, (115)

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