Calculo (A e B)

MIEEIC, MIECOM
2007/2008
Ana Jacinta Soares
Notas sobre a disciplina
Programa Resumido
1. Fun coes trigonometricas inversas.
2. Fun coes hiperbolicas directas e inversas
3. Primitivas.
4. Integral de Riemann. Aplica coes.
5. Series numericas.
Principais Referencias Bibliogracas
[1] T. Apostol, C alculo, Vol. 1, Editora Reverte, 1991.
[2] Robert A. Adams,, A Complete Course: Calculus, Addison-Wesley, 1999.
[3] Jaime. C. Silva, Princpios de An alise Matem atica Aplicada, McGraw Hill, 1994.
[4] J. Campos Ferreira, Introduc ao ` a An alise Matem atica, Gulbenkian, 1999.
[5] H. L. Guidorizzi, Um Curso de C alculo, Vol 1, Livros Tecnicos e Cientcos
Editora S. A., 1986.
Fun coes trigonometricas
directas e
inversas
A. Fun coes trigonometricas directas
As fun coes seno, cosseno, tangente e cotangente s ao contnuas e peri odicas nos respecti-
vos domnios. Todas elas s ao fun coes n ao injectivas e, portanto, n ao possuem inversa.
Seno Cosseno
y = sen x, x R, CD
sen
= [1, 1] y = cos x, x R, CD
cos
= [1, 1]
2 2
x
y
2 2
x
y
Tangente Cotangente
y = tg x =
sen x
cos x
, x R\
_

2
+ k, k Z
_
y = cotg x =
cos x
sen x
, x R\{k, k Z}
CD
tg
= R CD
cotg
= R
2 2
x
y

2
3

2
x
y
B. Fun coes trigonometricas inversas
Considerando restri coes adequadas das fun coes trigonometricas, obtemos fun coes cont-
nuas e bijectivas denidas em intervalos. A injectividade ser a conseguida excluindo
do domnio todos os pontos onde a fun cao se repete. A sobrejectividade ser a obtida
eliminando do conjunto de chegada todos os pontos que a fun cao n ao assume. As
inversas das restri coes assim denidas ser ao tambem contnuas.
B.1 Arco-seno
Relativamente `a fun cao seno, convencionamos considerar a restri cao bijectiva
sen:
_

2
,

2
_
[1, 1]
x senx.
(1)
A sua inversa, que se designa por arco-seno le-se arco (cujo) seno e a a fun cao
arcsen : [1, 1]
_

2
,

2
_
y arcsen y ,
(2)
1
onde arcsen y indica o unico arco do intervalo
_

2
,

2
_
cujo seno e igual a y. Assim,
x = arcsen y , y [1, 1] y = sen x, x
_

2
,

2
_
. (3)
-1 1
x

2
y
y = arcsen x, x [1, 1], CD
arcsen
=
_

2
,

2

Pelo facto de as fun coes (1) e (2) serem inversas uma da outra, tem-se
arcsen (sen x) = x, x
_

2
,

2
_
,
sen (arcsen y) = y, y [1, 1].
(4)
No entanto, apesar de fazer sentido calcular arcsen (sen z), para z R\
_

2
,

2

, tem-se
arcsen (sen z) = z , z
_

2
,

2
_
, (5)
uma vez que CD
arcsen
=
_

2
,

2

.
Exemplo 1
(a) arcsen 1 =

2
, arcsen

2
2
=

4
, arcsen
_

3
2
_
=

3
.
De facto,

2
,

4
e

3
sao os unicos arcos do intervalo
_

2
,

2
_
onde o seno e, respecti-
vamente, igual a 1 ,

2
2
e

3
2
.
(b) Tem-se, por exemplo, sen (3) = 0 e sen (8) = 0, mas arcsen 0 = 0.
Porque 0 e o unico arco do intervalo
_

2
,

2
_
onde o seno e igual a 0 .
2
B.2 Arco-cosseno
Relativamente `a fun cao cosseno, convencionou-se considerar a restri cao bijectiva
cos : [0, ] [1, 1]
x cos x.
(6)
A sua inversa, que se designa por arco-cosseno le-se arco (cujo) cosseno e a fun cao
arccos : [1, 1] [0, ]
y arccos ,
(7)
onde arccos y indica o unico arco do intervalo [0, ] cujo cosseno e igual a y. Assim
x = arccos y , y [1, 1] y = cos x, x [0, ] . (8)
-1 1
x

y
y = arccos x, x [1, 1], CD
arccos
= [0, ]
Atendendo a que as fun coes (6) e (7) s ao inversas uma da outra, tem-se
arccos (cos x) = x, x [0, ] ,
cos (arccos y) = y , y [1, 1] .
(9)
Por outro lado, uma vez que CD
arccos
= [0, ], tem-se
arccos (cos z) = z , z [0, ] . (10)
Exemplo 2
(a) arccos 1 = 0 , arccos(1) = , arccos
_

2
2
_
=
3
4
.
(b) arccos (cos 5) = arccos(1) = , arccos
_
cos
25
4
_
= arccos
_

2
2
_
=

4
.
3
B.3 Arco-tangente
Relativamente `a fun cao tangente, consideramos a restri cao bijectiva
tg :
_

2
,

2
_
R
x tg x.
(11)
A sua inversa, designada por arco-tangente le-se arco (cuja) tangente e a fun cao
arctg : R
_

2
,

2
_
y arctg y,
(12)
onde arctg y indica o unico arco do intervalo
_

2
,

2
_
cuja tangente e igual a y.
Assim,
x = arctg y, com y R
se e s o se
y = tg x, x
_

2
,

2
_
.
x

2
y
y = arctg x, x R, CD
arccos
=

2
,

2
_
B.4 Arco-cotangente
Relativamente `a fun cao co-tangente, consideramos a restri cao bijectiva
tg : ]0, [ R
x cotg x,
(13)
cuja inversa e a fun cao arco-cotangente le-se arco (cuja) cotangente denida por
arccotg : R ]0, [
y arccotg y,
(14)
onde arccotg y indica o unico arco do intervalo ]0, [ cuja cotangente e igual a y.
Entao,
x = arccotg y, com y R
se e s o se
y = cotg x, x ]0, [ .
x

y
y = arccotg x, x R, CD
arccos
= ]0, [
4
B.5 Derivadas das funcoes trigonometricas inversas
Acabamos de denir as fun coes trigonometricas inversas mas n ao obtivemos as suas
express oes designatorias envolvendo uma vari avel independente, digamos x. Deni-
mos estas fun coes precisamente como as inversas de certas restri coes das fun coes tri-
gonometricas directas. Para o calculo das derivadas correspondentes, vamos recorrer `a
regra de deriva cao da fun cao inversa, que passamos a recordar.
[Regra da derivada da fun cao inversa]
Seja f : I J, com I e J intervalos de R, uma fun cao bijectiva e f
1
: J I a sua
inversa. Se f e derivavel no ponto a I, sendo f

(a) = 0, e f
1
e contnua em b = f(a),
entao f
1
e derivavel em b, tendo-se
_
f
1
_

(b) =
1
f

(a)
=
1
f

(f
1
(b))
. (15)
A formula (15) signica que a derivada da fun cao inversa e o inverso da derivada da fun cao
directa, com cada uma delas calculada num ponto adequado.
Usando a regra da derivada da fun cao inversa, vamos vericar que
arccos

x =
1

1 x
2
, x ] 1, 1[ . (16)
A fun cao directa e f(x) = cos x, com x [0, ] , e a fun cao inversa e f
1
(y) = arccos y,
com y [1, 1] . Tem-se f

(x) = sen x, x [0, ] , sendo f

(x) = 0 para todo x]0, [ .

Como f(0) = 1 e f() = 1, a regra anterior e aplic avel em ] 1, 1[, dando
arccos

y =
1
sen(arccos y)
=
1
sen(arccos y)
, y ] 1, 1[. (17)
Resta agora simplicar o denominador da ultima express ao. Para tal, repare-se que
y ] 1, 1[ = arccos y ]0, [ e sen(arccos y) =
_
1 y
2
porque sen
2
(arccos y) + cos
2
(arccos y) = 1, ou seja, sen
2
(arccos y) + y
2
= 1, sendo o
seno positivo em ]0, [. Fica entao justicada a formula (16).
Sendo u uma fun cao derivavel de x, a regra da derivada da fun cao composta d a
(arccos u)

(x) =
u

(x)
_
1 u
2
(x)
(18)
nos pontos onde a derivada existe.
Procedendo de maneira semelhante com as outras fun coes trigonometricas inversas,
iramos obter as restantes express oes das derivadas. Poderamos, assim, construir a
seguinte tabela.
5
Tabela - Derivadas das fun coes trigonometricas inversas
As derivadas das principais fun coes trigonometricas inversas s ao
arcsen

x =
1

1 x
2
, x ] 1, 1[
arctg

x =
1
1 + x
2
, xR
arccos

x =
1

1 x
2
, x ] 1, 1[
arccotg

x =
1
1 + x
2
, xR
Sendo u uma fun cao derivavel, tem-se (nos pontos onde a derivada existe)
(arcsen u)

=
u

1 u
2
(arctg u)

(x) =
u

1 + u
2
(arccos u)

=
u

1 u
2
(arccotg u)

=
u

1 + u
2
6