INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE CALKIN EN EL ESTADO DE CAMPECHE

INGENIERIA INDUSTRIAL TERCER SEMESTRE MATEMTICAS III ING. JULIO CSAR PECH SALAZAR Subtema 5.6 Integrales triples en coordenadas cilndricas y esfricas.

Material de apoyo

Clave de la asignatura: ACM-0405

UNIDAD NOMBRE TEMAS

Integrales mltiples

5.6 Integrales triples en coordenadas cilndricas y esfricas.

Las coordenadas cilndricas son un sistema de coordenadas para definir la posicin de un punto del espacio mediante un ngulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la direccin del eje. El sistema de coordenadas cilndricas es muy conveniente en aquellos casos en que se tratan problemas que tienen simetra de tipo cilndrico o acimutal. Se trata de una versin en tres dimensiones de las coordenadas polares de la geometra analtica plana. Un punto P en coordenadas cilndricas se representa por (,,z), donde: : Coordenada radial, definida como la distancia del punto P al eje z, o bien la longitud de la proyeccin del radiovector sobre el plano XY : Coordenada acimutal, definida como el ngulo que forma con el eje X la proyeccin del radiovector sobre el plano XY. z: Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo, desde el punto P al plano XY. Los rangos de variacin de las tres coordenadas son La coordenada acimutal se hace variar en ocasiones desde - a +. La coordenada radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de llega a alcanzarse el valor 0, a partir de ah, vuelve a aumentar, pero aumenta o disminuye en radianes. Relacin con las coordenadas cartesianas Las coordenadas cilndricas pueden ponerse en funcin de las coordenadas cartesianas y viceversa, de acuerdo con las relaciones

y sus inversas Estas relaciones se hacen singulares en el propio eje z, en el cual no est definida. Relacin con las coordenadas esfricas

las coordenadas cilndricas funcionan como sistema intermedio entre las coordenadas cartesianas y las coordenadas esfricas. ste ltimo se relaciona con el de las cilndricas por las ecuaciones y sus inversas

Lneas y superficies coordenadas Las lneas coordenadas son aquellas que se obtienen variando una de las coordenadas y manteniendo fijas las otras dos. Para las coordenadas cilndricas, estas son: Lneas coordenadas : Semirrectas horizontales partiendo del eje Z. Lneas coordenadas : Circunferencias horizontales. Lneas coordenadas z: Rectas verticales

Las superficies coordenadas son aquellas que se obtienen fijado sucesivamente cada una de las coordenadas de un punto. Para este sistema son: Superficies =cte.: Cilindros rectos verticales. Superficies =cte.: Semiplanos verticales. Superficies z=cte.: Planos horizontales. Las lneas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares dos a dos en cada punto. Por ello, ste es un sistema ortogonal. Base coordenada A partir del sistema de coordenadas cilndricas puede definirse una base vectorial en cada punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las lneas coordenadas. Esta nueva base puede relacionarse con la base fundamental de las coordenadas cartesianas mediante las relaciones

e inversamente

En el clculo de esta base se obtienen los factores de escala Disponiendo de la base de coordenadas cilndricas se obtiene que la expresin del vector de posicin en estas coordenadas es Ntese que no aparece un trmino est oculta en los vectores de la base. . La dependencia en esta coordenada

Diferenciales de lnea, superficie y volumen Diferencial de lnea. Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas cilndricas, viene dado por

Diferenciales de superficie. La expresin general de un diferencial de superficie en coordenadas curvilneas es complicada. Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie coordenada, q3 = constante. el resultado es

y expresiones anlogas para las otras dos superficies coordenadas. En el caso particular de las coordenadas cilndricas, los diferenciales de superficie son =cte: ϕ=cte: z=cte: Diferencial de volumen. El volumen de un elemento en coordenadas curvilneas equivale al producto del jacobiano de la transformacin, multiplicado por los tres diferenciales. El jacobiano, a su vez, es igual al producto de los tres factores de escala, por lo que

que para coordenadas cilndricas da

Operadores diferenciales en coordenadas cilndricas El gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano poseen expresiones particulares en coordenadas cilndricas. Estas son: Gradiente

Divergencia

Rotacional Laplaciano Coordenadas esfricas El sistema de coordenadas esfricas se basa en la misma idea que las coordenadas polares y se utiliza para determinar la posicin espacial de un punto mediante una distancia y dos ngulos. En consecuencia, un punto P queda representado por un conjunto de tres magnitudes: el radio r, el ngulo polar o colatitud y el acimut . Algunos autores utilizan la latitud, en lugar de colatitud, en cuyo caso su margen es de 90 a -90 (de -/2 a /2 radianes), siendo el cero el plano XY. Tambin puede variar la medida del acimut, segn se mida el ngulo en sentido reloj o contrarreloj, y de 0 a 360 (0 a 2 en radianes) o de -180 a +180 (- a ). Relacin con otros sistemas de coordenadas Relacin con las coordenadas cartesianas Las coordenadas esfricas pueden ponerse en funcin de las coordenadas cartesianas y viceversa, de acuerdo con las relaciones

y sus inversas Estas relaciones se hacen singulares en el propio eje z, en el cual no est definida. Relacin con las coordenadas cilndricas Como sistema intermedio entre las coordenadas cartesianas y las esfricas, est el de las coordenadas cilndricas, que se relaciona con el de las esfricas por las relaciones

y sus inversas

Lneas y superficies coordenadas Las lneas coordenadas son aquellas que se obtienen variando una de las coordenadas y manteniendo fijas las otras dos. Para las coordenadas esfricas, estas son: Lneas coordenadas r: Semirrectas radiales partiendo del origen de coordenadas. Lneas coordenadas : Semicrculos verticales (meridianos) Lneas coordenadas : Circunferencias horizontales (paralelos).

Las superficies coordenadas son aquellas que se obtienen fijado sucesivamente cada una de las coordenadas de un punto. Para este sistema son: Superficies r=cte.: Esferas con centro el origen de coordenadas. Superficies =cte.: Conos rectos con vrtice en el origen. Superficies =cte.: Semiplanos verticales. Las lneas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares dos a dos en cada punto. Por ello, ste es un sistema ortogonal.

Resolver los siguientes reactivos

1) Calcular la siguiente integral a) 8 b) 12 c) 17 d) 19 e) 23 2) Calcular la siguiente integral

r cos drd dz =

r cos drddz =
2

a) 45/2 b) 56/ 4 c) 67/ 6 d) 78/ 8 e) 89/ 12

4

3) Calcular la siguiente integral a) 48 b) 56 c) 78 d) 98 e) 102

r cos drddz =

4) Calcular la siguiente integral a) 175/2 b) 234/4 c) 345/ 6 d) 465/ 8 e) 567/ 10

r cos drddz =
2

5) Calcular la siguiente integral a) 144 b) 234 c) 354 d) 456 e) 567

r cos drddz =
2

Bibliografa propuesta Libro: Clculo Tomo II Autor: Roland E. Hostetler Robert P. Editorial: Grupo Editorial Iberoamericano Libro: Clculo con Geometra Analtica Autor: Swokowski Earl W. Editorial: Grupo Editorial Iberoamericano