Simulacin de Sistemas. 1.Conceptos bsicos 2.Origen de la simulacin 3.Definicin y concepto de sistemas 4.Principio sistemtico 5.

Sistemas continuos y sistemas discretos 6.Definicin y concepto de simulacin de sistemas 7.Definicin y concepto de modelo 8.Aplicacin de la simulacin 9.Utilizacin de la simulacin 10.Ventajas y desventajas de la simulacin 11.El proceso de la simulacin. CONCEPTOS BSICOS. SIMULAR. *Es tratar de reproducir algo real, a la medida o a escala, que ejecuta las mismas acciones que hara el original. *Es duplicar la esencia del sistema o la actividad, sin llegar verdaderamente a la realidad misma. *Est relacionado con el intento de reproducir una imitacin til de eventos reales. INGENIERA DE SISTEMAS. Es el diseo, construccin y operacin de los sistemas. MTODO CIENTFICO. Es la comprobacin de los fenmenos a travs de un laboratorio. CIBERNTICA. Ciencia de la informacin y control tanto en el hombre, en las mquinas como en las organizaciones. INVESTIGACIN DE OPERACIONES. Es la tcnica matemtica para elevar la productividad mediante la toma de decisiones. ORIGEN DE LA SIMULACIN. Con el advenimiento de la computadora, una de las mas importantes herramientas para analizar el diseo y operacin de sistemas o procesos complejos, es la simulacin. Aunque la construccin de modelos(columna vertebral de la simulacin), arranca desde el Renacimiento, el uso moderno de la palabra simulacin data de 1940, cuando los cientficos Von Newman y Ulam, que trabajaban en el proyecto Montecarlo durante la segunda guerra mundial, resolvieron problemas de reacciones nucleares

cuya solucin experimental sera muy cara y el anlisis matemtico muy complicado. Con la utilizacin de las computadoras en los experimentos de simulacin surgieron incontables aplicaciones y con ellos una cantidad mayor de problemas tericos y prcticos. SISTEMA DEFINICIN CHURCHMAN Sistema es un conjunto de partes coordinadas para lograr un conjunto de metas. BOCCHINO. Sistema es un conjunto de procedimientos, procesos, metas, rutinas, tcnicas o mquinas y equipos, unidos por alguna forma de interaccin regulada. ENZO MOLINA Y JOSE LUIS MORA. Sistema es un conjunto de elementos y procedimientos ntimamente relacionados, que tienen como propsito el logro de determinados objetivos. ROBERT MIRDICK. Sistema es una serie de elementos, que forman una actividad o un procedimiento o un plan de procedimientos que buscan una meta o metas comunes, mediante la manipulacin de datos, energa o materia. FERNANDO ARIAS. Sistema es un conjunto de elementos que interactuan y tienden al logro de un objetivo comn. ACKOFF Y EMERY. Sistema es un conjunto de elementos interrelacionados, cada uno de los cuales se relaciona directa o indirectamente a cada uno de los dems y no hay un subconjunto que no est relacionado con cualquier otro subconjunto. GIBSON. Un sistema puede ser definido como un conjunto integrado de elementos interactuantes diseado para llevar a cabo en forma cooperativa una funcin predeterminada. CONCEPTUALIZACION DE SISTEMAS Conjunto de elementos interrelacionados e interactuantes. Conforman un todo indivisible y organizado. Posee una delimitacin con el medio ambiente. Posee recursos. Desarrolla una o varias actividades.

Su finalidad es la consecucin de un objetivo.

ELEMENTOS DE UN SISTEMA Todo sistema est compuesto de los siguientes elementos bsicos, llamados tambin elementos de operacin del sistema. ENTRADA Son los elementos sobre los que se aplican los recursos previamente obtenidos y clasificados en datos que al transmitirse dan origen al sistema. En ocasiones la entrada de un sistema es la salida de algn otro. PROCESO Es la funcin trascendental la cual los elementos de entrada se conviertes en elementos de salida mediante la manipulacin de datos y operaciones lgicas. SALIDA Es el resultado, beneficio del proceso que de los datos de entrada se realizan, el cual constituye el objetivo de disear el sistema. CONTROL Es el elemento de verificacin de datos del sistema, mediante el cual, automticamente vuelve a traer los datos necesarios relacionados con la rutina de procedimiento que se controla.

MEDIO AMBIENTE Es aquel que influye en el sistema y que no pertenece a l. PRINCIPIO SISTEMTICO.
El principio sistemtico, es un claro ejemplo del Enfoque de Sistemas ya que interrelaciona elementos o subsistemas para lograr un objetivo. As mismo el enfoque de sistemas hace uso del Principio de Expansionismo, que afirma que todos los objetos, sucesos y experiencias son partes de enteros mas grandes que de alguna manera se encuentran interrelacionados. Es a partir de la estructura de las partes de un sistema como se explica el funcionamiento del todo, ya que este principio enfatiza argumentando que el todo es mas complejo que cualquiera de sus partes e infiere que hay algunas propiedades que se pierden cuando se descompone el sistema en sus partes. Cuando se habla en la ciencia de sistematizar, debe entenderse por darle un orden a las cosas, y sistematizar dentro del enfoque de la teora de sistemas, consiste en la bsqueda de interrelaciones. As por ejemplo la Teora Cientfica hace uso de los principios sistemticos.

Para el caso de un modelo deterministico; los pasos son: * Seleccin de las variables pertinentes en un evento o fenmeno. * Establecer las relaciones funcionales. * Dar valores a las variables independientes de esas relaciones. * Buscar relaciones entre estos y otros modelos.

Analizando un modelo al azar, revisaremos el siguiente ejemplo.

Seleccin de variables. X => cantidad de recursos(variable independiente) Y => resultados obtenidos(variable dependiente) Establecer relaciones funcionales entre las variables. Y = f(X) si f(X) = 2X + 1; entonces Y = 2X + 1 Esto quiere decir que los resultados obtenidos en el trabajo sern el doble de la cantidad de recursos mas una unidad mas. Dar valores a las variables independientes de esas relaciones. Para X = 2(recursos), Y = 2(2) + 1; entonces Y = 5 Esto quiere decir que si se tienen dos recursos, al aplicar la relacin funcional se obtendr cinco. Buscar relaciones entre este modelo y otros modelos. As por ejemplo, PRODUCTIVIDAD = RESULTADO/RECURSOS; Z = Y/X Donde Z => productividad, Y => resultado y X => cantidad de recursos. Z, depende de X y Y, matemticamente, pero como este es un proceso de interrelacin de modelos, y anteriormente se dijo que Y depende de X en la relacin funcional Y = f(X), entonces Z depende nicamente de X.

Si Z = Y/X, y X=2 entonces Z = 5/2 por lo tanto Z = 2.5 Al analizar para valores grandes de X, se observa que Z ser aproximadamente el doble.
SISTEMAS DISCRETOS Y SISTEMAS CONTINUOS Se llaman sistemas continuos aquellos en que los cambios son predominantemente "suaves" y su descripcin estar generalmente dada en forma de ecuaciones continuas. Por lo general se refiere a fenmenos fsicos, como por ejemplo mecnicos, elctricos, hidrulicos, termodinmicos, etc. Los sistemas discretos son aquellos en que los cambios ocurren en forma discontinuas,

es decir en determinados tiempos. Sin embargo; el tipo de descripcin no necesariamente coincide con el tipo de sistema. Por ejemplo, en el estudio del sistema de atencin de clientes en un banco, la gente que espera(un atributo muy importante en el sistema), es un nmero simple entero que representa un estado del sistema. Para fines de estudios, los sistemas continuos se pueden simplificar discretizandolos y estudiando los cambios a travs de una serie de pasos discretos.

SIMULACIN DE SISTEMAS DISCRETOS Existen muchos sistemas de inters en la ingeniera, administracin, economa y otras disciplinas que son muy difciles de analizar y disear analticamente por ser muy complicados y estar sujeto a entradas aleatorias. Ejemplos clsicos de sistemas de estas condiciones son el flujo de vehculos en una ciudad y los de cmputos que ofrecen servicios de tiempo compartido por medio de terminales remotas. La mayora de los sistemas reales contienen actividades que se comportan aleatoriamente en cuyo caso la secuencia de eventos no es conocida. Un evento se define en simulacin como los instantes de tiempo en que las actividades empiezan o cesan. Para representar los resultados de una actividad aleatoria se utilizan variables aleatorias; aunque la secuencia exacta de valores tomadas por una variable aleatoria no es conocida, se justifica si se sabe el rango de valores que ella puede tomar, y la probabilidad con que ella tomar dichos valores. Las variables aleatorias estarn en trmino de funciones que describan la probabilidad de que la variable tome ciertos valores.
SIMULACIN DE SISTEMAS CONTINUAS La simulacin de sistemas continuos por lo general se refiere a fenmenos fsicos, por ejemplo; mecnicos, elctricos, trmicos, termodinmicos, etc. Estos fenmenos se pueden representar

frecuentemente por medio de ecuaciones diferenciales ordinarias y en muchos casos, con gran facilidad. El miembro izquierdo de la ecuacin diferencial en su forma normal, representa el mecanismo de respuesta del sistema y el miembro derecho se refiere a la entrada o a la excitacin del sistema. Nos referimos a sistemas continuos pero cuyas entradas pueden ser continuos o discontinuos. La respuesta o solucin se obtiene de la integracin de dicha ecuacin. La integracin frecuentemente se puede efectuar analticamente; sin embargo, en un gran nmero de casos de importancia prctica no existe una solucin analtica o es muy difcil de obtener, por lo que hay que recurrir a la simulacin. DEFINICIN DE SIMULACIN DE SISTEMAS. *La simulacin de sistemas, es el proceso de disear un modelo de un sistema real y realizar experimentos con l para entender el comportamiento del sistema o evaluar varias estrategias (dentro de los lmites impuestos por un criterio o por un conjunto de criterios) para la operacin del sistema. *La simulacin de sistemas, es el proceso de disear y desarrollar un modelo computarizado de un sistema o proceso y conducir experimentos con este modelo con el propsito de entender el comportamiento del sistema o evaluar varias estrategias con los cuales se puede operar el sistema.

*La simulacin de sistemas, es una tcnica numrica para realizar experimentos en una computadora digital. Estos experimentos involucran ciertos tipos de modelos matemticos y lgicos que describen el comportamiento de sistemas de negocios, econmicos, sociales, biolgicos, fsicos o qumicos a travs de largos periodos de tiempo. *La simulacin de sistemas, es el empleo de un modelo para representar en el tiempo caractersticas

esenciales de un sistema o proceso que se estudia. MODELO. Un modelo es una representacin de un objeto, sistema o idea. Usualmente su propsito es ayudarnos a explicar, entender o mejorar un sistema. Un modelo de un objeto puede ser una rplica exacta de sta, aunque en un material diferente y a una escala diferente. El modelado de la simulacin persigue: Describir el comportamiento del sistema. Postular teoras o hiptesis que explique el comportamiento observado. Usar estas teoras para predecir un comportamiento futuro, es decir, los efectos que se producirn mediante cambios en el sistema o en su mtodo de operacin. FUNCIONES DE LOS MODELOS: Una ayuda para el pensamiento.- Los modelos pueden ayudarnos a organizar y clasificar conceptos confusos e inconsistentes. Ejemplo, diseo de un sistema complejo; interrelacin entre sus elementos, logros que se necesitan, tiempo de duracin, recursos que se requieren, etc. Una ayuda para la comunicacin.- Los modelos adecuadamente concebidos ayudan a eliminar ambigedades y proporcionan un modelo de comunicacin mas eficiente. Se confirma que una imagen vale mas que mil palabras. Para entrenamiento e instruccin.- En una situacin de crisis es un mal momento para tratar de aprender nuevas habilidades; por lo tanto los modelos son ideales para entrenar a una persona para que afronte varias eventualidades antes de que ocurran. Ejemplo, los vehculos espaciales usados para entrenar astronautas. Una herramienta de prediccin.- Quiz uno de los mas importantes de los modelos es la prediccin de las caractersticas del comportamiento de la entidad modelada. Ejemplo, no es econmicamente factible construir un Jet para determinar sus caractersticas de vuelo, sin embargo su comportamiento se puede predecir mediante la simulacin. Una ayuda para la experimentacin.- El uso de modelos hace posible la experimentacin controlada en situaciones en que los experimentos directos seran imprcticos o prohibitivos por su costo. Usualmente la experimentacin directa sobre un sistema consiste en la variacin de ciertos parmetros del mismo, mientras otros se mantienen constantes y se observan los resultados. CLASIFICACIN DE LOS MODELOS DE SIMULACIN. Los modelos pueden clasificarse de manera general y los modelos de simulacin de manera particular: Estticos(de corte transversal)contra dinmicos(de series de tiempo).- Los modelos arquitectnicos o de corte secciona, contra el modelo de una planta piloto para

estudiar un nuevo proceso qumico antes de proceder a la produccin a gran escala. Deterministicos contra Estocsticos.- Los modelos deterministicos podemos decir que son muy rgidos en cuanto a su manejo, aunque se dice que son exactos, en comparacin con los estocsticos que son probabilisticos. Discretos contra Continuos.- Dentro del desarrollo matemtico de un modelo, decimos que es discreto por el manejo de parmetros enteros en comparacin con los continuos. Fsico contra Analgico contra Digital y contra Simblico.- Las caractersticas distintivas de un modelo icnico o fsico es que de alguna manera se semeja a la entidad que se est modelando. Los modelos analgicos son aquellos en los que una propiedad del objeto real est representada por una propiedad sustituida que por lo general se comporta de manera similar. Algunas veces el problema se resuelve en el estado anlogo y la respuesta se traslada a las propiedades originales. Ejemplo, una computadora electrnica analgica en la que el voltaje a travs de una red podra representar el flujo de productos a travs de un sistema. Ejemplo, una grfica es otro modelo analgico, en la cual la distancia representa las propiedades tales como el tiempo, edad, nmero, etc. Los modelos digitales son la novedad en todas sus modalidades. Los modelos matemticos o simblicos son aquellos en los que se usa un smbolo en ves de un dispositivo fsico para representar una entidad. En consecuencia en un modelo matemtico, se usa smbolos tales como X y Y para representar el volumen de produccin y el costo, en vez de una escala medida o alguna entidad fsica. Por lo general, al tratar de modelar un sistema se usa una combinacin de dos o ms de los modelos expuestos. Modelo Matemtico de Robert Mordick Segn Robert Mordick, los modelos matemticos se clasifican de la siguiente forma: Deterministicos.- Es un conjunto de ecuaciones que muestra una realidad. La funcin no depende del azar. Ejemplo de un modelo deterministico Area = (Base * Altura) / 2 Incertidumbre.- Se conoce la funcin de distribucin de probabilidad. La funcin depende del azar. Ejemplos de modelos de incertidumbres son las funciones de distribucin de probabilidad continuas y discretas. Riesgo Total.- La funcin depende del azar y no se conoce la funcin de distribucin de probabilidad. Ejemplo de modelos de riesgo total son las tablas de nmeros aleatorios. UTILIZACIN DE LA SIMULACIN A travs de un estudio de simulacin, se puede estudiar el efecto de cambios internos y externos del sistema. Al hacer alteraciones en el modelo se podrn observar los efectos de esas alteraciones en el comportamiento de dicho sistema. Una observacin detallada del sistema que se est simulando

puede conducir a un mejor entendimiento de ste y por lo consiguiente sugerir estrategias que mejoren la operacin y eficiencia del mismo. Simulacin de un sistema de colas. Con la tcnica de la simulacin es posible estudiar y analizar sistemas de cola cuya representacin matemtica sera demasiado complicado de analizar. Ejemplos de estos sistemas seran aquellos donde es posible la llegada al sistema en grupo, la salida de la cola del sistema y rehusar entrar al sistema cuando la cola es excesivamente grande. Simulacin de un sistema de inventario. A travs de la simulacin se puede analizar mas fcilmente sistemas de inventarios donde todos sus parmetros (tiempo de entrega, demanda, costo de llevar inventario, etc.), son estocsticos. Simulacin de un proyecto de inversin. Existen en la prctica una gran cantidad de proyectos de inversin donde la incertidumbre con respecto a los flujos de efectivo que el proyecto genera a las tasas de inters, a las tesas de inflacin, etc., hacen difcil y a veces imposible manejar analticamente este tipo de problema. Para este tipo de situaciones la simulacin es ampliamente recomendada. Simulacin de sistemas econmicos. La tcnica de simulacin puede ser utilizada para evaluar el efecto de ciertos tipos de decisiones (devaluacin de la moneda, el impuesto al valor agregado, etc.), en las dems variables macroeconmicas como: producto nacional bruto, balanza comercial, inflacin, oferta monetaria, circulante, etc. Simulacin de estados financieros. La expansin y diversificacin de una organizacin a travs de la adquisicin y establecimiento de nuevas empresas, repercuten significativamente en su posicin y estructura financiera. Por consiguiente, el uso de la simulacin permite analizar cual de las estrategias de crecimiento son las que

se llevan a la organizacin al logro de sus objetivos y metas de corto, mediano y largo plazo. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL USO DE LA SIMULACIN. Algunos problemas son demasiados complejos para resolverse con matemticas pura, o incluyen situaciones riesgosas o elementos aleatorios que dificultan la aplicacin de una solucin matemtica prctica. En tales situaciones, los analistas a veces construyen un modelo del problema y usan un enfoque de prueba y error para dar una solucin aceptable al problema. La simulacin sirve para modelar la esencia de una actividad o de un sistema para que estos experimentos puedan conducir a evaluar el comportamiento del sistema o su respuesta en el tiempo. Lo anterior no representa una tcnica de optimizacin (como lo es la programacin lineal), pero permite al tomador de decisiones atacar problemas que son demasiado complejos o inadecuados para las matemticas comunes. Las simulaciones pueden realizarse manual o fsicamente, pero los problemas reales de negocios son resueltos en computadoras. No se intenta reproducir la realidad en todos sus aspectos, pues solo son incluidas las variables relevantes del problema que se estudia. Todos los modelos de simulacin se llaman modelos de estrada/salida, es decir, ellos producen la salida del sistema si se les da la entrada a sus subsistemas interactuantes. Por lo tanto los modelos de simulacin se "corren" en vez de resolverse a fin de obtener la informacin o los resultados deseados. Son incapaces de generar una solucin por si mismo en el sentido de los modelos analticos, solo pueden servir como herramienta para el anlisis del comportamiento de un sistema en condiciones especificadas por el experimentador. Por lo tanto la simulacin no es una teora, sino una metodologa de resolucin de problemas.

VENTAJAS

1. Facilidad para comprender sistemas complejos. 2. Aplicacin a problemas que desafan una solucin matemticas. 3. Ausencia de riesgo o interrupcin experimental del actual sistema. 4. Reduccin del tiempo necesarios para que se manifiesten efectos de largo plazo. 5. Menos costoso que la experimentacin con la realidad. 6. La simulacin puede ser la nica posibilidad debido a la dificultad para resolver experimentos y observar fenmenos en su entorno real. Ejemplo, estudio de vehculos espaciales en sus vuelos interplanetarios. 7. La simulacin puede ser usada para anticipar cuellos de botella o algn otro problema que pueda surgir en el comportamiento del sistema. 8. Una ventaja adicional de la simulacin radica en su poderosa aplicacin educativa y de entrenamiento. El desarrollo y uso de un modelo de simulacin le permite al experimentador observar y jugar con el sistema, este a su vez, le ayudar a entender y adquirir experiencia sobre el problema, por lo que auxiliar en el proceso de innovacin. 9. Es utilizada para estratgias y tcticas de guerra en los combates.

DESVENTAJAS 1. No se aplica a problemas deterministicos. 2. No siempre proporciona una solucin ptima. 3. Requiere experiencia para la construccin de modelos complejos. 4. Usa mano de obra costosa y tiempo de computadora. 5. Mantener las mismas condiciones operativas para cada repeticin o corrida del experimento puede ser muy difcil. 6. Quiz no pueda ser posible explotar muchos tipos de alternativas en la experimentacin del mundo real. 7. Si la gente es parte integral del sistema, al sentirse observada puede modificar su comportamiento y como consecuencia puede afectar los resultados de dicho sistema. 8. Existe apata y desconfianza por parte de los empresarios mexicanos. EL PROCESO DE LA SIMULACIN. Si se supone que la simulacin se usa para investigar las propiedades de un sistema real, se deben mencionar las siguientes etapas, considerando que est presente el problema a resolver. Definicin del sistema.-

Determinacin de los lmites o fronteras, restricciones y medidas de efectividad que se usarn para definir el sistema que se estudiar. Formulacin del modelo.Preparacin de datos.Reduccin o abstraccin del sistema real a un diagrama de flujo lgico. Identificacin de los datos que el modelo requiere y reduccin de estos a una forma adecuada. Traslacin del modelo.Validacin.Descripcin del modelo a un lenguaje aceptable. Incremento a un nivel aceptable de confianza de modo que la inferencia obtenida del modelo respecto al sistema real sea correcta. Planeacin estratgica.Planeacin tctica.Diseo de un experimento que producir la informacin deseada. Determinacin de como se realizarn cada una de las corridas de pruebas especificadas en el diseo experimental. Experimentacin.Corrida de la simulacin para generar los datos deseados y efectuar el anlisis de sensibilidad. Interpretacin.Implantacin.Documentacin.Obtencin de inferencias con base en datos generados por la simulacin. Uso del modelo.

Registro de las actividades del proyecto y los resultados, as como de la documentacin del modelo y su uso.

ESTRUCTURA DE LOS MODELOS DE SIMULACIN. Aunque un modelo puede ser muy complicado matemtica o fsicamente su estructura fundamental es muy simple. Dicha estructura se puede representar matemticamente como: Z = f(Xi,Yj) donde: Z => Es el efecto del comportamiento del sistema. Xi => Son las variables y los parmetros que podemos controlar.

Yj => Son las variables y los parmetros que no podemos controlar. f => Es la relacin entre Xi y Yj que dan origen a Z.

Los elementos de los modelos son: a) componentes b) variables c) parmetros d) relaciones funcionales e) restricciones f) funcin objetivo g) variable exgena o independiente h) variable endgena o dependiente Componentes.- Entendemos las partes constituyentes que en su conjunto forman el sistema. Algunas veces tambin nos referimos a los componentes como elementos o como subsistemas. Los parmetros.Son cantidades a los cuales el operador del modelo puede asignarles valores arbitrarios, a diferencia de las variables que solo pueden suponer aquellos valores que la forma de la funcin permite. otra menear de ver esto es que los parmetros, una vez establecidos son constantes y no varan. Por ejemplo en una ecuacin, tal como Y = 3X; el nmero 3 es el parmetro, X y Y son las variables independientes y dependientes respectivamente. Las relaciones funcionales.- Describen a las variables y a los parmetros de tal menera que muestran su comportamiento dentro de un componente o entre componentes de un sistema. Estas relaciones o caractersticas operativas son de naturaleza deterministicas o estocasticas. Las relaciones deterministicas son identidades que relacionan ciertas variables o parmetros, donde una salida o proceso tiene de manera caracterstica singularmente determinada por una entrada dada. Las relaciones estocasticas son aquellas en las que el proceso tiene una salida definida por una entrada determinada. Usualmente ambos tipos de relaciones adoptan la forma de una ecuacin matemtica que relaciona a las variables endgenas y de estado con las variables exgenas. Las restricciones.- son limitaciones impuestas a los valores de las variables o a la manera en la cual los recursos pueden asignarse o consumirse. Estas restricciones pueden ser autoimpuestas por el diseador o impuestas

por el sistema mediante la naturaleza del mismo. Un ejemplo de restricciones autoimpuestas seran el establecimiento de niveles de empleo mximos y mnimos para la consideracin o la fijacin de un lmite superior sobre la cantidad de fondos disponibles para gastos de capital. La funcin objetivo.- es una definicin explcita de los objetivos o metas del sistema y de como se evaluarn. La definicin de la funcin objetivo debe ser una especificacin inequvaca de las metas y objetivos contra los cuales se van a medir las decisiones. Por lo general la funcin objetivo es una parte integral del modelo y la manipulacin del mismo se logra por los intentos para optimizar y satisfacer los criterios establecidos.

APLICACIN DE LA SIMULACIN. Sera poco menos que imposible mencionar todas las aplicaciones que se han hecho de la simulacin. Ha sido aplicada al estudio de sistemas de negocios econmicos, sociolgicos, psicolgicos, humanos, biolgicos logsticos, polticos, etc. Algunos de los trabajos desarrollados son:

Simulacin de una carretera automatizada Modelo de red ferrocarrilero Simulacin de lneas de ensamble Simulacin de procesos de manufactura Simulacin de sistemas telefnicos Sistemas de transporte colectivo Casetas de cobros en autopistas Diseo de plantas industriales Acarreo de materiales Operacin de elevadores Redes de CPM Operacin de sucursales bancarias Operacin de centros de autoservicio.