UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRNICA

PRCTICAS DE LABORATORIO

CIRCUITOS ELECTRICOS 2
PRACTICA N 3
Alumna:
ANDREA RIVERA YUCRA

CUI: 20083791

HORARIO: 9:00 -11:00 a.m.

2010

MARCO TERICO :
a)

Defina y explique empleando un grfico los parmetros que identifican la respuesta transitoria de un circuito ante un escaln unitario,
como por ejemplo: Tiempo de Elevacin (tr), Tiempo de Asentamiento (ts), Tiempo de Retraso (td), Rebase mximo (Mp), tmx. y
otros.
Tiempo de crecimiento (rise time) tr es el tiempo que toma el sistema para alcanzar la vecindad de su nuevo set-point.
Tiempo de establecimiento (settling time) ts tambin llamado tiempo de Asentamiento. Es el tiempo que se necesita para que la
curva de respuesta alcance y se mantenga dentro de determinado rango alrededor del valor final de un tamao especificado, en
funcin de un porcentaje absoluto de valor final.
Tiempo de retardo: Es el tiempo que tarda la respuesta en alcanzar la mitad del valor final por primera vez.
Sobre pico (overshoot) Pm En otras referencias tambin es llamado Sobrepaso. Es la cantidad mxima que el sistema se sobrepasa
en el transitorio su valor final dividido ese valor final (frecuentemente se lo da en porcentaje). Es el valor pico mximo de la curva
de respuesta medido desde la unidad o valor deseado.
Tiempo del pico (peak time) tp es el tiempo que toma el sistema para alcanzar el mximo valor (el sobrepico). Es el tiempo
requerido para que la respuesta alcance el primer pico de sobre impulso
Podemos visualizar estos trminos en la siguiente ilustracin 1:

Ilustracin 1

b)

Desarrolle y Realice el clculo analtico de la respuesta transitoria de los circuitos de las figuras 1,2 y 3 (Emplee MATLAB en los clculos
de la transformada directa e inversa de Laplace). Tngase en cuenta que:
- Para una entrada de un pulso rectangular: Ig(t)= 3A, de 10 mseg de duracin, calcule la expresin para Ul(t), IR(t), IL(t) para el
circuito de la figura 1 y Uc(t), IR(t) e IC(t) para el circuito de la figura 2.
- Para una entrada Vg(t)= 5sen628t volts, calcule la expresin para I(t), UR(t), UL(t) y UC(t) para el circuito de la figura 3.
FIG. 1: Dibujando el circuito en el dominio de Laplace tenemos:

Ig
s
Por divisor de corriente, hallamos IL(t) :

I L (s)

IgR
s R Ls

Con MATLAB, declaramos las variables y obtenemos:

>> syms s R L Ig
>> il=(Ig*R)/(s*(R+L*s))
il =
Ig*R/s/(R+L*s)
>> ilaplace(il)
ans =
Ig*R*(1/R-1/R*exp(-R*t/L))
Que es:

I L (t ) Ig Ige

Reemplazando datos:

R
t
L

I L (t ) 3 3e 100000t A

Y para IR(t), tendremos:

Ig I L I R

I R 3e 100000t A

Comparando y despejando tenemos:

Para los voltajes, se cumplir que:

U L ( s) RI R ( s) LsI L ( s)

Y en el dominio del tiempo ser:

U L (t ) 3000 e 100000t V
FIGURA 2: Expresando el circuito en el dominio de Laplace tenemos:
Aqu IC(t) se obtendr de:

IC ( s)

IgRC
sCR 1

Ig
s

1
sC

Ls

Ahora, con el MATLAB, obtenemos IC(t) en el dominio del tiempo:

>> syms s R C Ig
>> ic=ilaplace((Ig*R*C)/(s*C*R+1))
ic =
Ig*exp(-t/C/R)
Reemplazando datos , tenemos:

I c 3e 100t A
Haciendo el mismo calculo anterior con respecto a IR(t) y el despeje respectivo tenemos:

I R 3 3e 100t A
El Uc(t) es:

U C (s)

IC (s)
I R (s) R
sC

U C (t ) 3000 3000e 100t V

FIGURA 3: expresando el circuito en el dominio de Laplace:

Con MATLAB y reemplazando sus debidos datos obtenemos:

>> syms t s
>> Vg=5*sin(628*t)
Vg =
5*sin(628*t)
>> laplace(Vg,t,s)
ans =
3140/(s^2+394384)
I(s) ser :

I ( s)

Vg ( s )
R sL

I ( s)

1
sC

3140s
s 3943840.01s 2 100s 200000
2

PROCEDIMIENTO:
1.

Empleando Matlab grafique las formas de onda de U(t), IR(t), IL(t) y IC(t) para los circuitos de las figuras 1 y 2 utilizando las
soluciones calculadas anteriormente.(Programa en Matlab).
-3

Figura 1:
Voltaje
>>t=0:10^-7:75*10^-6;
>> V=0.003*exp(-10^5*t);
>> plot (t,V)

x 10

2.5

1.5

0.5

8
-5

x 10
-6

I L: corriente en el inductor
>>t=0:10^-7:75*10^-6;
>> I=3*10^-6-3*10^-6*exp(-10^5*t);
>> plot (t,I)

x 10

2.5

1.5

0.5

8
-5

x 10

IR: corriente en la resistencia

>> t=0:10^-7:75*10^-6;
>> I=3*10^-6*exp(-10^5*t);
>> plot (t,I)

-6

x 10

2.5

1.5

0.5

8
-5

x 10

Figura 2:
Voltaje

3000

2500

2000

>> t=0:0.001:0.1;
>> V = 3000-3000*exp(-100*t);
>> plot (t,V)

1500

1000

500

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.1

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.1

Corriente en el capacitor:
>> t=0:0.001:0.1;
>> I = 3*exp(-100*t);
>> plot (t,I)

2.5

1.5

0.5

Corriente en la resistencia:

2.5

t=0:0.001:0.1;
>> Ir = 3-3*exp(-100*t);
>> plot (t,Ir)

1.5

0.5

2.

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.1

Empleando la Funcin STEP del MATLAB grafique la respuesta transitoria a un escaln unitario para UL(t), UC(t), IR(t), IL(t) e
IC(t), para los circuitos de las figuras 1 y 2 utilizando las funciones de transferencia para cada caso (Programa en MATLAB):
FIGURA 1:
IL(t) es:
>> syms t s
>> laplace(3-3*exp(-100000*t),t,s
ans =
3/s-3/(s+100000)
>> g=tf([3],[1 0])-tf([3],[1 100000])
Transfer function:
300000
s^2 + 100000 s
>> step(g)

Para IR(t) tenemos:

>> syms t s
>> Ir=3*exp(-100000*t);
>> laplace (Ir,t,s)
ans =
3/(s+100000)
>> g=tf([3],[1 100000])
Transfer function:
3
/
s + 100000
>> step(g)
Los voltajes U(t), UL(t) y UR(t) son iguales porque estn en paralelo,
>> syms t s
>> Ul=3000*exp(-100000*t);
>> laplace(Ul,t,s)

>> g=tf([3000],[1 100000])

Transfer function:
3000

ans =
s + 100000
3000/(s+100000)

>> step(g)

as:

FIGURA 2:
Para IC(t) se tiene:
>> syms t s
>> Ic=3*exp(-100*t);
>> laplace(Ic,t,s)
ans =
3/(s+100)

>> g=tf([3],[1 100])

Transfer function:
3
s + 100
>> step(g)

Para el caso la corriente IR(t):

>> syms t s
>> g=tf([3],[1 0])-tf([3],[1 100])
>> Ir=3-3*exp(-100*t);
>> laplace(Ir,t,s)
Transfer function:
300
ans =
s^2 + 100 s
3/s-3/(s+100)
>> step(g)

UC(t) = UR(t)
>> syms t s
>> g=tf([3000],[1 0])-tf([3000],[1 100])
>> Uc=3000-3000*exp(-100*t);
Transfer function:
>> laplace(Uc,t,s)
300000

3.

ans =

s^2 + 100 s

3000/s-3000/(s+100)

>> step(g)

Empleando el MATLAB grafique las formas de Onda de I(t), UR(t), UL(t) y UC(t) para el circuito de la figura 3 utilizando las
soluciones calculadas anteriormente (Programa en MATLAB):
Del circuito equivalente en el dominio de LAPLACE de la figura 3, la Corriente I(s) es :

I ( s)

3140s
s 3943840.01s 2 100s 200000
2

Luego, trabajamos con ayuda de la transformada inversa de Laplace para deducir la corriente en funcin del tiempo: I(t)
>> syms s t
>> I=3140*s/((s^2+394384)*(0.01*s^2+100*s+200000))
I=
3140*s/(s^2+394384)/(1/100*s^2+100*s+200000)

>> It=ilaplace(I)
It =
24047513375/1655541323201*cos(628*t)+7702812500/1655541323201*sin(628*t)-24047513375/1655541323201*exp(5000*t)*cosh(1000*5^(1/2)*t)-25014986625/1655541323201*exp(-5000*t)*5^(1/2)*sinh(1000*5^(1/2)*t)
Podemos graficar luego nuestra seal, para luego definir la ubicacin de la respuesta transitoria en el eje del tiempo:
>> t=0:0.0001:0.1;
>> It=24047513375/1655541323201.*cos(628.*t)+7702812500/1655541323201.*sin(628.*t)-24047513375/1655541323201.*exp(5000.*t).*cosh(1000.*5.^(1/2).*t)-25014986625/1655541323201.*exp(-5000.*t).*5^(1/2).*sinh(1000*5^(1/2).*t);
>> plot(t, It);grid

EN EL INTERVALO DE 0 A 0.01 HAY UN TRANSITORIO

Para el caso del Voltaje UR(t), trabajamos a partir desde UR(s):

U R ( s) RI ( s)
Desarrollando el Programa, tendremos:
>> Urs =1000*I
Urs =
3140000*s/(s^2+394384)/(1/100*s^2+100*s+200000)
>> Urt = ilaplace(Urs)
Urt =
24047513375000/1655541323201*cos(628*t)+7702812500000/1655541323201*sin(628*t)-24047513375000/1655541323201*exp(5000*t)*cosh(1000*5^(1/2)*t)-25014986625000/1655541323201*exp(-5000*t)*5^(1/2)*sinh(1000*5^(1/2)*t)
>> Urt =24047513375000/1655541323201.*cos(628.*t)+7702812500000/1655541323201.*sin(628.*t)24047513375000/1655541323201.*exp(-5000.*t).*cosh(1000.*5.^(1/2).*t)-25014986625000/1655541323201.*exp(5000.*t).*5^(1/2).*sinh(1000*5^(1/2).*t);
Luego, definimos un intervalo para ubicar la grfica de la seal:
>> t=0:0.001:0.1;
>> Urt=24047513375000/1655541323201.*cos(628.*t)+7702812500000/1655541323201.*sin(628.*t)24047513375000/1655541323201.*exp(-5000.*t).*cosh(1000.*5.^(1/2).*t)-25014986625000/1655541323201.*exp(5000.*t).*5^(1/2).*sinh(1000*5^(1/2).*t);
>> plot(t,Urt)

ES POSIBLE ENCONTRAR QUE EL TRANSITORIO SE UBICA MEJOR EN EL INTERVALO DE 0 A 0.01. SI USAMOS ESTOS VALORES
COMO LMITES PARA LA VARIABLE T, SER POSIBLE UNA MEJOR APRECIACIN DE LA RESPUESTA TRANSITORIA EN UN
EJE DEL TIEMPO MS AMPLIADO Y ASI TENEMOS:

Para UL(t), procedemos de la misma forma:

U L ( s) 0.01s I ( s)
por MATLAB:
>> Uls =I*0.01*s
Uls =
157/5*s^2/(s^2+394384)/(1/100*s^2+100*s+200000)
>> Ult =ilaplace(Uls)
Ult =
48373662500/1655541323201*cos(628*t)-151018383995/1655541323201*sin(628*t)+1010274197500/1655541323201*exp(5000*t)*5^(1/2)*sinh(1000*5^(1/2)*t)-48373662500/1655541323201*exp(-5000*t)*cosh(1000*5^(1/2)*t)
>> t=0:0.001:0.1;
>> Ult =48373662500/1655541323201.*cos(628.*t)151018383995/1655541323201.*sin(628.*t)+1010274197500/165554132
3201.*exp(-5000.*t)*5^(1/2).*sinh(1000.*5.^(1/2).*t)48373662500/1655541323201.*exp(-5000.*t).*cosh(1000*5^(1/2).*t);
>> plot(t,Ult)

Entonces la respuesta transitoria estar ubicada en el intervalo de t=0 hasta t=0.005:

>> t=0:0.0001:0.005;
>> Ult =48373662500/1655541323201.*cos(628.*t)151018383995/1655541323201.*sin(628.*t)+1010274197500/1655541323201.*exp(5000.*t)*5^(1/2).*sinh(1000.*5.^(1/2).*t)-48373662500/1655541323201.*exp(5000.*t).*cosh(1000*5^(1/2).*t);
>> plot(t,Ult);grid

Y para UC(t),tambin hacemos lo mismo:

U C ( s)

200000
I (s)
s

con MATLAB:
>> Ucs = (200000/s)*I
Ucs =
628000000/(s^2+394384)/(1/100*s^2+100*s+200000)
>> Uct = ilaplace(Ucs)
Uct =
-2453125000000/1655541323201*cos(628*t)+7658443750000/1655541323201*sin(628*t)+2453125000000/1655541323201*exp(5000*t)*cosh(1000*5^(1/2)*t)+1491224465000/1655541323201*exp(-5000*t)*5^(1/2)*sinh(1000*5^(1/2)*t)
>> t=0:0.001:0.1;
>>
Uct=2453125000000/1655541323201.*cos(628.*t)+7658443750000/1655541323201.*sin(628.*t)+2453125000000/1655541323201.*
exp(-5000.*t).*cosh(1000.*5.^(1/2).*t)+1491224465000/1655541323201.*exp(-5000.*t).*5.^(1/2).*sinh(1000*.5^(1/2).*t);
>> plot(t,Uct);gris

para visualizar la presencia de un transitorio, la variable t esta entre 0 y 0.005 entonces

haciendo:
>> t=0:0.00001:0.005;
>> Uct=2453125000000/1655541323201.*cos(628.*t)+7658443750000/1655541323201.*sin(628.
*t)+2453125000000/1655541323201.*exp(5000.*t).*cosh(1000.*5.^(1/2).*t)+1491224465000/1655541323201.*exp(5000.*t).*5.^(1/2).*sinh(1000*.5^(1/2).*t);
>> plot(t,Uct);grid

4.

Empleando el programa de simulacin Circuit Maker esquematice los circuitos anteriormente calculados, realice la simulacin y
grafique las formas de Ondas resultantes.
Circuito 1:

Corriente en la inductancia (L1)

Corriente en la Resistencia R2

Circuito 2: Corriente en el capacitor y corriente en el resistor

Circuito 3: circuito RLC (serie)

CUESTIONARIO FINAL:
1.

Indique por qu el comportamiento de la respuesta difiere en los tres casos R-L-C:

Debido a que estn colocados de distinta manera, adems son distintos componentes y como bien se sabe estos trabajan de distinto
modo.

2.

Realice el clculo de la respuesta transitoria para un R-L-C en paralelo. Considerando los valores de la figura 3. Graficar en MATLAB
y Circuit Maker :

La Grfica corresponde al equivalente del circuito en el dominio de la frecuencia. Luego, Hallamos Vg(s) analticamente y tendremos:

Con los elementos en paralelo tendremos que:

Vg ( s) U R ( s) U L ( s) U C ( s)
Luego, tambin se tendr:

Vg ( s ) RI R ( s ) ( Ls ) I L ( s ) (

200000
) I C (s)
s

Grficamente, tendremos en MATLAB:

>> t=0:0.00001:0.05;
>> Vg=5*sin(628*t);
>> plot(t,Vg)
>> plot(t,Vg);axis([0 0.05 -10 10])
Y la Corriente IR(t) ser en el dominio de la frecuencia:

I R ( s)

3140
1

s 394384 1000
2

Por MATLAB tendremos:

>> syms t s
>> IR=3.140/(s^2+394384)
IR =
157/50/(s^2+394384)
>> Ir=ilaplace(IR)
Ir =
1/125600*394384^(1/2)*sin(394384^(1/2)*t)
>> t=0:0.0001:0.025;
>> Ir=1/125600*394384^(1/2)*sin(394384^(1/2)*t);
>> plot(t,Ir);grid
Sin embargo, as no podremos observar la transitoria, as que
reducimos el intervalo de t de 0 a 0.01:
>> t=0:0.00001:0.01;
>> Il=250/157*sin(314.*t).^2;

>> plot(t,Il);grid
Para el caso de IC(t):
3140
s
I C ( s) 2

s 394384 200000
>> IC=(0.0157*s)/(s^2+394384)
IC =
157/10000*s/(s^2+394384)
>> Ic=ilaplace(IC)
Ic =
157/10000*cos(394384^(1/2)*t)
>> t=0:0.00001:0.01;
>> Ic=157/10000.*cos(394384^(1/2).*t);
>> plot(t,Ic)
3.

Existe otra manera de observar la respuesta transitoria de los circuitos?

Solo mediante sofwares.

4.

Indique 4 aplicaciones prcticas de los circuitos RLC:

Temporizadores
Osciladores
Balastros
Diferenciadores, integradores y filtros de frecuencia

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:
-

Una Respuesta Transitoria es un efecto producido por la incorporacin de ciertos elementos pasivos (capacitares e inductores)
que son capaces de almacenar energa, adems esta se va perdiendo en el grafico.
Los voltajes y corrientes en AC estn dados de distinto modos de seal, los cuales tendrn efecto en la seal de salida en algn
componente
Los grficos daban respuesta con respuesta transitoria y respuesta de estado estable.
Estos efectos Transitorios pueden provocar deterioro en elementos de circuito elctricamente estables.
El Circuit Marker analiza de manera ms especfica una respuesta transitoria en comparacin con el MATLAB que requiere
reprogramacin de intervalos, adems requiere de un previo calculo manual para ingresar la ecuacin que podra dar solucin al
problema
Con el Circuit Marker podemos hallar las graficas de potencia, la corriente y el voltaje.