Centro Universitrio UNA Engenharia Mecnica Mecnica dos Slidos

TRABALHO DE MOMENTO DE INRCIA MOMENTO DE INRCIA DE MASSA E MOMENTO DE INRCIA POLAR

PROFESSOR: Adilson Amaro Lima Rodrigues

Nomes: Igor Jorge, Incio Costa, Ivan Lisboa, Jefferson R., Jhonatan S.,

Centro Universitrio UNA Engenharia Mecnica Mecnica dos Slidos NDICE:

1.0 - Momento de inrcia de Massa......................................................................................... 3 1.1 - Momento de inrcia de uma distribuio continua de massa .......................................... 4 1.2 Momentos comuns de Inrcia de Massa dos Slidos ..................................................... 5 2.0 Momento de Inrcia Polar .............................................................................................. 6 3.0 Exerccios e exemplos .................................................................................................... 8 4.0 - Bibliografia ..................................................................................................................... 12

Centro Universitrio UNA Engenharia Mecnica Mecnica dos S Slidos 1.0 - Momento de Inrcia de Massa
O momento de inrcia ou inrcia de rotao de um slido mede a capacidade do slido para resistir s mudanas de posio, acelerao e velocidade. Quanto maior a massa e a distancia relativa ao eixo de rotao considerado, maior o momento de inrcia do sol solido estudado. Assim o momento de inrcia no uma quantidade caracterstica como massa, pois depende da distancia ao eixo e tem seu valor mnimo quando o eixo de rotao passa pelo cento de massa. Desta Forma o momento de inrcia deve ser definido em relao a um eixo especifico. Para uma massa pontual o momento de inrcia a massa vezes o quadrado da distancia perpendicular ao eixo de rotao rotao.

HYPERPHYSICS Moment of Inertia Examples. Disponvel em <http://hyperphysics.phy http://hyperphysics.phyastr.gsu.edu/hbase/mi.html>. astr.gsu.edu/hbase/mi.html>. Acesso em: 05 de novembro de 2011.

O momento de inrcia depende de um eixo de referncia, e normalmente especificada com dois subscritos. Isso ajuda a dar clareza ao longo do espao tridimensional, onde o movimento de rotao pode ocorrer em torno de eixos mltiplos.

HYPERPHYSICS Moment of Inertia Examples. Disponvel em <http://hyperphysics.phy http://hyperphysics.phyastr.gsu.edu/hbase/mi.html>. astr.gsu.edu/hbase/mi.html>. Acesso em: 05 de novembro de 2011.

Equao matematica para calculo do do momento de inrcia de massa:

Centro Universitrio UNA Engenharia Mecnica Mecnica dos S Slidos Onde x a distncia do plano yz a uma rea dA infinitesimal. y a distncia entre a zx-plano para uma rea dA infinitesimal. z a distncia do plano xy para um dA rea infinitesimal. (2) necessrio observar que o Momento de Inrcia de rea ou Momento de Segunda Ordem de rea uma propriedade de uma seo plana de um corpo e se refere resistncia a deformao, diferentemente do Momento de inrcia de Massa que trata do estudo de rotao de corpos rgidos e apesar da semelhana de forma de calculo so analises diferentes. 1.1 - Momento de inrcia de uma distribuio contnua de massa
O momento de inrcia de um objeto envolve uma distribuio contnua de massa a uma envolve distncia variando a partir do eixo de rotao, o clculo dos momentos de inrcia em geral possvel atravs do calculo de integral. O momento de inrcia de um ponto de massa definido pela formula (1). Ento o momento de inrcia de um elemento de massa dm infinitesimal tem a mesma forma. Este tipo de elemento de massa chamado de elemento diferencial de massa e seu momento de inrcia dado por:

HYPERPHYSICS Moment of Inertia Examples. Disponvel em <http://hyperphysics.phy <http://hyperphysics.phyastr.gsu.edu/hbase/mi.html>. Acesso em: 05 de novembro de 2011.

O elemento diferencial do momento de inrcia dI sempre definido em relao a um eixo de rotao especfica. A soma sobre todos estes elementos em massa chamada de integrante sobre a massa. Formula Geral calculo momento de massa.

A frmula geral apropriad apenas para eixos que podem ser chamados "eixos rmula apropriada principais", um termo que inclui todos os eixos de simetria dos objetos. O conceito de formula geral do momento de inrcia sobre os eixos arbitrrios um assunto muito mais complicado. O momento de inrcia, nesses casos, tratado pelo calculo tensor e exige novos componentes para defini defini-lo.

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1.2 Momentos comuns de Inrcia de Massa dos Slidos omentos

HYPERPHYSICS. Common Moments of Inertia. Disponvel em <http://hyperphysics.phy <http://hyperphysics.phyastr.gsu.edu/hbase/mi.html>. Acesso em: 05 de novembro de 2011.

Para obteno dos valores de base de calculo para o momento de elementos cujo centro paralelo ao eixo estudado necessrio utilizar o teorema de Steiner que uma frmula que nos permite calcular o momento de inrcia de um slido rgido relativo a um eixo de rotao que passa por um ponto O, quando conhecemos o momento de inrcia relativo a um eixo paralelo ao anterior e que passa pelo centro de massas e a distncia entre os eixos. xo O momento de inrcia do slido relativo a um eixo que passa por 0

O momento de inrcia relativo a um eixo que passa por C

Para relacionar IO e IC temos que relacionar ri e Ri.

SANTANA E. 11 de set. de 2006. Teorema de Steiner. Disponvel em <http://www.fisica.ufs.br/ <http://www.fisica.ufs.br/ egsantana/solido/teoria/teoria.htm#Teorema de Steiner>. Acesso em 05 de nov. de 2011. 5

Centro Universitrio UNA Engenharia Mecnica Mecnica dos S Slidos Na figura, temos que:

SANTANA E. 11 de setembro de 2006. Teorema de Steiner. Disponvel em <http://www.fisica.ufs.br/egsantana /solido/teoria/teoria.htm#Teorema de Steiner>. Acesso em 05 de novembro de 2011.

O termo intermedirio no segundo membro zero j que obtemos a posi O posio xC do centro de massa desde o centro de massa (condio para que C seja o centro de massas do sistema).

2.0 - Momento de inrcia polar O momento de Inrcia Polar uma derivao do momento de inrcia e usada quando se quer analisar barras sob toro ou elementos estruturais que tendam a ter toro. Esta informao um dado essencial para calculo de deformao e flecha de materiais sobre toro e analise da resistncia dos mesmos. No caso para o clculo do momento de inrcia polar, consideraremos os eixos xy, tal que, o elemento de rea dA, est distante P da origem. os

BASTOS R. Momento de inrcia. Guaratinguet, outubro de 2009. Disponvel em < http://pt.scribd.com/doc/21240915/Momentos-de-Inercia>. Acesso em 05 de nov. de 2011. http://pt.scribd.com/doc/21240915/Momentos Inercia>.

Conforme visto o momento de inrcia relaciona o quadrado da posio com o o elemento de rea. Como a posio P, temos que, o momento de inrcia polar, , :

Segue clculos que relacionam as distancias x e y ao ponto

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Como as Integrais so o momento de inrcia em relao a X e Y

O momento polar de inrcia , portanto, a soma dos produtos de inrcia em relao aos eixos x e y. possvel identificar que o momento de inrcia polar calculado em relao a um ponto escolhido e no a eixos conforme calculo de momento de inrcia sendo esta a principal diferena dos dois conceitos. A aplicao do MPI (J) de importncia fundamental nos clculos dimensionais de torque, dimetro e tenso de cisalhamento de eixos solicitados por esforos extremos para obteno de movimento circular.

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3.0 Exerccios a-) Dimensionar os eixos do redutor para transmitir 150CV de potncia cada um, de forma que nenhum deles ultrapasse a tenso de cisalhamento de 7,5Kgf/mm. O eixo 1 onde ser acoplado o motor deve operar com 3500rpm (condutor) e o eixo 2 (de sada) com 35rpm.

Potncia transmitida 150CV 1 746 150 111900 Rotao entrada: 3500rpm eixo 1 Rotao sada: 35rpm eixo 2 1. Frequncia angular em real 1 3500 = 505 =

max 7,5 / 75000000 / 75MPa dimetro eixo 1= ? dimetro eixo 2 = ? 2 35 = = 0,585

2. Calcular torque em cada eixo sabendo que so macios. 1 =1 = =

= 30706

= 356,18

3. Calculo dos dimetros dos dois eixos usando momento de inrcia polar. = Torque no eixo. = = . max = Tenso de cisalhamento = max. = 2 =

Eixo 1 =

, ,

Eixo 2 =

= 0,01445 = 0,06387

= 14,45 = 63,87

2 = 28,9 2 = 127,74

Centro Universitrio UNA Engenharia Mecnica Mecnica dos Slidos b-) Uma Importante aplicao do conceito de momento de massa na mecnica so os Volantes. Os volantes so massa girante instalada em sistemas girantes de elementos de maquinas como um reservatrio de armazenamento de energia cintica, a tarefa principal de um volante controlar, dentro de uma faixa aceitvel de flutuaes de velocidade angular e torque inerente fonte de potencia, carga ou ambos. Este elemento mecnico dimensionado atravs do momento de inrcia de massa e velocidade rotacional suficiente para o correto desempenho de sua funo. Segue vantagens do sistema: (4) Projeto Mecnico de elementos de maquinas: uma perspectiva de preveno da falha- Collins, J.A(Jack A) Rio de Janeiro: LTC, 2006. 1. Amplitude Reduzida da flutuao da velocidade 2. Pico do torque motriz necessrio reduzido 3. Tenses reduzidas nos eixos, acoplamentos e possivelmente em outros componentes do sistema. 4. Energia automaticamente armazenada e retirada conforme a necessidade durante o ciclo Segue modelo de dimensionamento para volante com utilizao do momento de massa em uma prensa excntrica. Segue os dados para dimensionamento. Material do volante: ferro fundido (Fofo). Excentricidade: 30 mm Massa especfica do ferro fundido = 7,86 x 10-6 kg/mm3 Motor: 3 cv (2237 watts), 1150 rpm MOD. 112m 1275 60Hz 220V / 5,8A Fs = 1, 15 Polia do Motor: 90 mm Dimetro nominal: 90 mm 11 mm = 79 mm

Centro Universitrio UNA Engenharia Mecnica Mecnica dos Slidos 1.1) Massa do volante ( Mv ): n rotao do motor (rpm) M = 716,2 . 3 M = 1,87 Kgf.m 1150 1.7) Momento no eixo (Meixo): Meixo = M . n nv Meixo = 1,87 x 1150 110,15 Meixo = 19,52 Kgf. m 1.8)Energia cintica total (Ek): Ek = Ek + Meixo Ek = 147, 9 + 19, 52 Ek = 167, 42 Kgf. M 1.9)Calculo fora em relao a posio: Para 0 Ek = F. e . Sen (0) 167, 42 = F. 0,030. 0 F = 0 Kgf Para 20 Ek = F. e. sen (20) 167, 42 = F. 0,030. 0,342 F = 16318 Kgf Para 45 Ek = F. e. Sen (45) 167, 42 = F. 0,030. 0,707 F = 7893, 45 Kgf Para 80 Ek = F. e . Sen. (80) 167, 42 = F. 0,030. 0,984 F = 5671, 41 Kgf Para 90 Ek = F. e. sen (90) 167, 42 = F. 0,030. 1 F = 5580,66 Kgf

Mv = .V V = 0,053594 m3

= 7.860 Kg/m3

Mv = 421,25 Kg 1.2) Inrcia da massa de um disco (lm)

l m = - Mv . r 2 2 r raio do volante lm = 421,25 x 0,470 2 2 lm = 144,39 Kg.m2 1.3) Relao de Transmisso (R): R = v pm v dimetro do volante pm dimetro da polia do motor R = 940 R = 10,44 90 1.4) Energia cintica no volante (Ek): Ek = 1 . lm . wv2 nv = n/R 2g wv rotao do volante (rad/s) nv rotao do volante (rpm) n rotao do motor (rpm) g acelerao da gravidade (9,81 m/s2) nv = 1150 nv = 110, 15 rpm 10, 44 wv = 110, 15 . 360. wv =11,53rad/s 180.60 Ek = 1.21,83x11,532 2x9,81 E k = 147,9 Kgf . m 1.5) Fora do martelete (F): Ek = F . e e excentricidade 147,9 = Fx0,030 F = 4930 Kgf. 1.6) Momento do motor (M): M = 716,2. N n N potncia do motor (CV)

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Centro Universitrio UNA Engenharia Mecnica Mecnica dos Slidos possvel observar atravs dos clculos desenvolvidos principalmente nos itens 1.2 e 1.4 das equaes acima a importncia e a entrada dos valores de momento de Inercia de massa para considerao da energia acumulada no volante que somada a energia transmitida pelo motor no item 1.8 como Energia cintica total do sistema. Conclumos que a energia acumulada no volante suficiente para imprimir uma fora que varia em funo apenas do ngulo, com uma excentricidade definida e o valor acumulado para o martele varia com a sua posio conforme descrito nas equaes 1.9 calculo de fora pela posio. O rotor aplicado a um sistema de alta rotao com momento de massa necessrio j calculado para o sistema de Inec = 11,5 lb.in.s. A necessidade de projeto que o raio externo Mximo seja de 11polegadas com espessura do aro de 1,1Polegadas, ou seja, 10% do valor do raio externo. Material utilizado AISI4340 e com tenso de 270000psi. O fator de segurana recomendado de 2. Deve se dimensionar o volante de modo a atender a necessidade do projeto.

Centro Universitrio UNA Engenharia Mecnica Mecnica dos Slidos 4.0 - Bibliografia:

HYPERPHYSICS Moment of Inertia Examples. Disponvel em <http://hyperphysics.phyastr.gsu.edu/hbase/mi.html>. Acesso em: 05 de novembro de 2011.

BASTOS R. Momento de inrcia. Guaratinguet, outubro de 2009. Disponvel em < http://pt.scribd.com/doc/21240915/Momentos-de-Inercia>. Acesso em 05 de nov. de 2011.

SANTANA E. 11 de set. de 2006. Teorema de Steiner. Disponvel em <http://www.fisica.ufs.br/egsantana/solido/teoria/teoria.htm#Teorema de Steiner>. Acesso em 05 de nov. de 2011.

KTOR G. 08 de jan de 2010. Disponvel em <http://www.infoescola .com/mecanica/momento-de-inercia/>. Acesso em 04 de nov. de 2011.

HALLIDAY, D.; RESNIK R., KRANE, D S. Fsica 1, volume 1, 4. Ed. Rio de Janeiro: LTC, 1996.

SARKIS M. Mecnica Tcnica e Resistncia dos Materiais 17. Ed. Editora rica. 182 p.

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