ESCOLA DE ENGENHARIA DE PIRACICABA

Fundao Municipal de Ensino de Piracicaba

Curso de Engenharia Mecnica

Projeto de uma Ponte Rolante

Entrega Final

Sistemas para Movimento de Carga

Piracicaba

Setembro de 2010

ESCOLA DE ENGENHARIA DE PIRACICABA

Fundao Municipal de Ensino de Piracicaba
Curso de Engenharia Mecnica

Projeto de uma Ponte Rolante

Entrega Final do projeto de uma Ponte Rolante

Apresentado para a
disciplina de
Sistema de Movimento de Carga,
do 8 semestre do Curso de Engenharia Mecnica
Da Fundao Municipal de Ensino de Piracicaba.
Orientao do Prof. Dr. Francisco Jos de Almeida.

Nomes: Augusto Cesar Anchieta

Fernando de Souza
Ivan Avelar Pereira
Mnica Silva Zambuzi
Sabrina Ribeiro

RA:

203071365
120020512
205060455
200070088
201070106

Sumrio
Pgina.

Projeto de uma Ponte Rolante............................................................................................1

Projeto de uma Ponte Rolante............................................................................................2
Augusto Cesar Anchieta..............................................................................................................................................2
RA:..............................................................................................................................................................................2
203071365...................................................................................................................................................................2
Fernando de Souza......................................................................................................................................................2
120020512...................................................................................................................................................................2
Ivan Avelar Pereira.....................................................................................................................................................2
205060455...................................................................................................................................................................2
Mnica Silva Zambuzi................................................................................................................................................2
200070088...................................................................................................................................................................2
Sabrina Ribeiro...........................................................................................................................................................2
201070106...................................................................................................................................................................2

7.3 Trao (ncleo da rosca) _______________________________________________________19

7.4 Comprimento da rosca________________________________________________________20
8. MANCAL DO GANCHO________________________________________________________20
8.1 Tipo ______________________________________________________________________20
8.2 Dados do rolamento__________________________________________________________20
8.3 Rotao de trabalho__________________________________________________________21
8.4 Carga esttica_______________________________________________________________21
8.5 Vida ______________________________________________________________________22
8.6 Rolamento Escolhido_________________________________________________________22
9. CRUZETA___________________________________________________________________22
9.1 Flexo na seo quadrada _____________________________________________________23
9.2 Cortante na seo quadrada____________________________________________________24
9.3 Flexo na seo circular_______________________________________________________24
9.4 Cortante na seo circular_____________________________________________________26
10 TAMBOR___________________________________________________________________27
10.1 Dimetro do Tambor_________________________________________________________27
10.2 Clculo do Passo das Ranhuras________________________________________________27
10.3 Clculo do comprimento do tambor_____________________________________________28
10.4 Dimenses Gerais do Tambor_________________________________________________28
11 MANCAL DO TAMBOR________________________________________________________28

11.1 Tipo de Mancal_____________________________________________________________28

11.2 Presso no Mancal__________________________________________________________28
11.3 Velocidade_________________________________________________________________29
11.4 Folga no Mancal____________________________________________________________30
11.5 Dimetro externo do mancal tipo bucha embutida__________________________________30
11.6 Espessura do mancal________________________________________________________31
12 MOTOR DE ELEVAO_______________________________________________________31

ANEXO I ______________________________________________________________________24
ANEXO II______________________________________________________________________25
ANEXO III_____________________________________________________________________33
10. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS______________________________________________27

DESENHOS____________________________________________________________28

LISTA DE TABELAS E FIGURAS

Tabela 1
Tabela 2
Tabela 3
Tabela 4
Tabela 5
Tabela 6
Tabela 7
Tabela 8
Tabela 9
Figura 1
Tabela 10
Tabela 11
Figura 2

Dimenses de talhas curtas

Rendimento das talhas simples em funo do n de cabos
Pesos Aproximados de moites curtos
Coeficiente conforme o grupo de transmisso por cabo
Coeficiente de segurana do cabo (S)
Relao Dt/dc; DPP/dc e DPC/dc em funo do grupo de servio

Dimenses das polias fundidas em funo do dimetro do cabo

Cargas dos mancais de escorregamento fabricados para a construo
na indstria mecnica
Velocidade recomendada para operao
Tabela de valores recomendados de f em 1/1000
Dados para rosca semi-circular
Dimenses padronizadas de tambores

Coeficiente de segurana para clculo de mancais de rolamento

capacidade de carga esttica

11
11
12
12
13
13
14
15
17
18
19
27
21

1. OBJETIVO DO PROJETO
O objetivo do projeto desenvolver a seqncia, modelos e procedimentos que
possibilitam o projeto bsico de um equipamento de transporte de cargas - Ponte Rolante aplicao classe 0.
No relatrio ser abordado o modelo para determinao dos componentes principais, com
o objetivo de aplic-los na verificao mecnica e estrutural destes componentes.
A partir deste modelo, se desenvolver uma seqncia objetiva do ponto de vista de
engenharia para a configurao do equipamento.

2. DADOS DO PROJETO

Q (Tf)

H(m)

Lp (m)

Classe

75

12

Onde:

Q: carga mxima admitida de elevao da ponte rolante [Tf ou Kgf].

H: altura de elevao da carga [m].
Lp: Vo da ponte rolante [m].
Classe: As pontes rolantes classificam-se em 5 classes ou grupos segundo a norma DIN
15020. A ponte rolante a ser projetada ser a de classe 0, esta trabalha em uma
freqncia de at 6 ciclos por hora.

3 NOTAES
Cabo de Ao
Fc: Fora no cabo [Kgf].
Qm: Peso do moito [Kgf].
m: Rendimento do moito [%]
Zc: N de cabos
dc min: dimetro mnimo do cabo de ao [mm].
dc: dimetro nominal do cabo de ao [mm].
Kc: Coeficinte que considera o grupo do equipamento.
S: Coeficiente de Segurana.
Frup: Fora de ruptura [Kgf].
l: Alongamento do cabo de ao devido carga [mm].
AMet : rea metlica [mm2].
F: Fator de multiplicao.
E: Coeficiente de elasticidade [Kgf/mm].
Polia

Kpp: Constante para polia de passagem.

Kpc: Constante para polia compensadora.
Dpp: Dimetro da polia de passagem [mm].
Dpc: Dimetro da polia compensadora [mm].
Padm: Presso admissvel [Kgf/mm2].
Pm: Presso mdia atuante [Kgf/mm2].
b: Largura do mancal [mm].
PVadm: Velocidade admissvel para o bronze [Kgf m/mm2].
Velevao: Velocidade de elevao [m/min].
Vc: Clculo da velocidade do cabo [m/min].
Vt: Clculo da velocidade tangencial [m/min].
nP: Clculo rotao da polia [rpm].
Vescoamento: velocidade de escoamento [m/min].
Dext: Dimetro externo do mancal [mm].
em: Espessura do mancal [mm].

f: Folga [mm].

Rolamento
Co: carga esttica
Comin: carga esttica mnima

Gancho

dh1: dimetro da haste em bruto (catlogo)

dh2: dimetro da haste usinada para encaixe da cruzeta
dr1: dimetro da rosca medida do fundo do filete
dr2: dimetro externo da rosca
t1: altura do filete
t: passo da rosca (tabela 8)
Zf : nmero de filetes
Hmin: altura mnima da rosca
adm: tenso admissvel
: tenso
dm1: dimetro interno do rolamento
dm2: dimetro externo do rolamento

Cruzeta
dcru: dimetro interno do mancal
hcru: altura da cruzeta
b1: dimetro interno chanfrado
b2: largura da seo quadrada
L

anel

: comprimento do anel

l1: distncia do centro do furo da cruzeta ao centro da primeira polia

l2: distncia do centro do furo da cruzeta ao centro da segunda polia
: tenso de flexo
f: momento de inrcia
Mf: momento fletor
: cortante
F: fora
A: rea
dm: dimetro mdio do mancal
Tambor

Dt: dimetro do tambor

Kt: relao para tambor

 dc: dimetro do cabo de ao

Lt: comprimento do tambor
at: distncia do centro do cabo de ao a face do tambor
e: dimetro polia compensadora
Zc: numero de cabos
Tr: distncia entre os cabos de ao

H: vo da ponte
Zv: numero de voltas

dimetro do eixo do tambor

Motor de Elevao
Nm: Potncia do motor
Nmec: Potncia mecnica
fr: Coeficiente de carga relativa
Nelev: Rendimento de elevao
Nmoito: Rendimento do moito
Nmancal: Rendimento do mancal
Nredutor: Rendimento do redutor
zeng: Nmero de engrenagens
zmancal: Nmero de mancais
Mr: Carga relativa
Nt: Rendimento do tambor
Neng: Rendimento das engrenagens

10

11

4 CABO DE AO
Qm =1880 Kgf (tabela1)

Obs: O valor utilizado na tabela 1 em funo da carga Q (75 tf), Qm na tabela o peso total (Kg).
Como o valor de 75 tf no esta definido na tabela, foi necessrio realizar uma interpolao para
determinar a Qm desejada.
Portanto: Da tabela 1:
Carga Dime
til
tro do
(t)
cabo
30
40
50
60
75
80
100

20-25
20-25
24-31
24-31
31-34
34-39

Dimenses
a
735
760
800
865
940
1050

b
335
380
415
475
545
595

c
160
180
200
220
250
280

c1
80
90
100
120
140
160

Polia
e
592
642
712
810
930
1030

f
620
690
760
860
990
1110

D
500
550
600
700
800
900

d
140
150
160
180
195
200
220

Peso
Total
(Kg)
630
775
1010
1385
1880
2045
2650

Tabela 1 Dimenses de Talhas Curtas

m = 0,94
Zc = 8

(tabela 2; para mancal de escorregamento, polia mvel e 8 cabos)

(tabela 3)

Tabela 2 Rendimento das talhas simples em funo do n de cabos

12

Carga
til (t)

Nmero de
cabos

10
15
20
25
30
40
50
60

4
(8)
(8)
(8)
(8)
8
8
8 (12)
4
4
4
4

Peso
Aproximado
(Kg)
170
270 (250)
360 (350)
480 (470)
640 (630)
775
1010
1385 (1300)
1880 * Valor

75
8 (12)
Interpolado
80
8 (12)
2045 (1850)
100
8 (12)
2650 (2550)
125
12
3300 (3200)
150
12 (16)
4200 (4050)
175
16
5900 (5700)
200
16 (24)
7800 (7500)
Tabela 3 Pesos Aproximados de moites curtos

4.1 Clculo da Fora no Cabo (Fc)

Fc =
Fc =
F
c

Q + Qm

m Zc
75000 +1880
8 0,87

=
1
1
0
4
5

,9
8

K
g
f

4.2 Clculo do dimetro mnimo (dc min)

Dados: Kc = 0,28 para classe 0 (tabela 4, coeficiente conforme o grupo de transmisso por cabo).
dc min = Kc Fc
dc min = 0,28 11045 ,98
d
c

m
in

=
2
9 ,4
3 m
m

Grupo de
Transmisso
por cabo
0
1
2
3
4

Nmero de
ciclos por
hora
at 6
de 6 a 18
de 18 a 30
de 30 a 60
acima de 60

Valores mnimos
de k em mm/kg
0,28
0,30
0,32
0,35
0,36

Tabela 4 - Coeficiente conforme o grupo de transmisso por cabo

13

4.3 Padronizao do cabo de ao

Para a seleo de um cabo comercial, adotou-se um cabo com as seguintes
caractersticas. Conforme catlogo de cabos de ao ANEXO I:

Warrington Seale 6x36

Alma de fibra
Pr-formado
Dimetro de 32 mm

4.4 Coeficiente de Segurana para o cabo de ao (S)

Frup = 60100 Kgf

S =
S =

(Conforme catlogo de cabos de ao ANEXO I)

Frup
Fc
60100
11045 ,98

S =
5, 4
4

Verificou-se que o coeficiente de segurana est dentro do intervalo entre 4,5 a 8,3 (ver
tabela 5), o cabo selecionado pode ser utilizado.
Clas
se
S

4,
5

5,
5

6,5

7,
5

8,
3

Tabela 5 Coeficiente de segurana do cabo (S)

5 POLIA DE PASSAGEM E POLIA COMPENSADORA

Dados da tabela 6, relao entre: Dt/dc; DPP/dc; DPC/dc que define os coeficientes K.

Grupo

Tamb
or
Dt/dc

Polia
Dp/dc

Polia
Compensado
ra Dc/dc

0
1
2
3
4

15
18
20
22
24

16
20
22
24
26

14
14
15
16
16

Tabela 6 - Relao Dt/dc; DPP/dc e DPC/dc em funo do grupo de servio.

14

5.1 - Dimensionamento do dimetro da polia de passagem

D pp = K pp dc
D pp =16 32
D pp

=
5
1
2

m
m

A polia adotada com dimenses estabelecidas comercialmente, sendo que o dimetro Dpp
adotado definido em funo da carga til e o mesmo foi encontrado na tabela 7 e seu valor de
630 mm e sua largura de 80 mm.
Material da polia: fofo
Alojamento do cabo = 27- 33 mm.
Verificao OK para o cabo (dc = 32 mm)
O dimetro de 500 mm no foi possvel adotar pois o mesmo ultrapassa o erro permitido (2,5%).

5.2 Dimensionamento do dimetro da polia compensadora

D pc = K pc dc
D pc = 14 32
D pc

=
4
4
8

m
m

A polia adotada com dimenses estabelecidas comercialmente, sendo que o dimetro Dpc
usado definido em funo da carga til e o mesmo foi encontrado na tabela 7 e seu valor de
500 mm e sua largura de 100 mm.
Material da polia: fofo
Alojamento do cabo = 31- 38 mm.
Verificao OK para o cabo (dc = 32 mm).

dp
40
0
50
0
63
0
71
0
80
0

Polias de passagem
b
dc
h
r
fof
o
3
16--22 0 12 60
4 14,
22--27 0
5
70
4
27--33 5 18 80
4
27--33 5 18 85
5
33--43 0 23 95

a
o
55
65
75
80
90

Polias Compensadoras
b
dp
dc
h
r fof a
o
o
40
1
0 24--30 45 6 80 75
50
2
0 31--31 55 0 100 95
63
67, 2
11
0 38--38 5
5 120 5
71
2
11
0 43--54 70 8 130 7
80
3
12
0 48--58 75 0 135 5

Tabela 7 - Dimenses das polias fundidas em funo do dimetro do cabo

15

6 MANCAL DA POLIA
Tipo:
Por se tratar de uma aplicao onde pode ocorrer choques, foi adotado pelo grupo mancal de
escorregamento.
Material do mancal:
Conforme tabela 8, material adotado: Bronze vermelho (Segundo norma DIN 1705)

Mquinas de
Levantamento

Valores
Mximos

material
mancal/eixo

Pm
kgf/c
m

v
m/s

400

Bz/St 70

150

GBz 20/St 70

Roda, polia, tambor

60

GG 21/St 50

Roda, polia, tambor

120

Rg 8/St 50

Roda, polia, tambor

Pm v = 10

KH / St 50

Roda, polia, tambor

Pm v = 25

KH / St temper.

mancal de Cremalheira
mancal do eixo da lana
mvel

b/d

0,8...1
,8
0,8...1
,8
0,8...1
,8
0,8...1
,8
0,8...1
,8
0,8...1
,8

Tabela 8 Cargas dos mancais de escorregamento fabricados para a construo na indstria

mecnica
Dados:
Pm = 120 kgf/cm = 1,2 Kgf/mm2
S = 1,5 para mquinas de elevao de carga
Dint = 195 mm (Ver tabela 1)

6.1 Clculo da presso mdia no mancal (Pm)

Pm Padm

Pm =

P0
Dint B

P
= 1,5 2Fc
=1,5 2 11045,98

P0 =S
P0
P0

P0 =33137,9

16

B = b + 2 (5 ~ 10 mm )

B = 80 + 2 10
B =
1
0
0

m
m

Pm =

P0
Dint B

Pm =

33137 ,94
195 100

Pm =
1,69 K
gf

/m
m

No OK
Verificou-se que em funo da presso no mancal ser maior que a admissvel, o grupo
optou por aumentar os valores de d e B.

d=200 mm
B=145 mm
Pm =

33137 ,94
200 145

Pm =
1,14 K
gf

/m
m

Verificao OK
Entretanto, se utilizarmos o dimetro de 200mm para furo do mancal, conforme verificao
acima, verificamos que a cruzeta que utiliza este mesmo dimetro em funo da montagem do
moito, calculado mais a frente, no agentar, foi necessrio, aumentar o dimetro da cruzeta
para 220mm, para que a mesma passasse na verificao, dimetro este que ser o mesmo furo
do mancal, porm o comprimento do mancal, ficar com a mesma medida, com 145mm. Sendo
assim, iremos corrigir os clculos, abaixo, utilizando estas dimenses.

d=220 mm
B=145 mm
Pm =

33137 ,94
220 145

Pm =
1,03 K
gf

/m
m

Verificao OK!
6.2 Clculo da velocidade de escorregamento (Vesc)
17

Dados:
Pm .Vadm = 0,03 a 0,20 Kgf / mm2.m/s
Velev: 1,5 m / min (tabela 9)
Pm = 120 kgf/cm = 1,2 Kgf/mm2

Vc =

Velevao Z c

2
1,5 8
Vc =
2
Vc =6m / m
in

Sabendo que Vt =Vc

Clculo rotao da polia:
Vt
np =
D pp
np =

0.630

np =
3,0
3

rp
m

Obs. O clculo acima aplica-se somente para a polia de passagem, pois a polia
compensadora no exerce movimento.
Capacid
ade
(Ton)

60,0
75,0
100,0
150,0

Velocidade em m/min
Movimento do
Movimento
Elevao
carro
ponte
Baix Mdi Alt Baix Mdi Alt Baix Mdi
a
a
a
a
a
a
a
a
45,
1,5
3,0
6,0 22,5 30,0
0
30,0 60,0
38,
1,5
3,0
5,5 15,0 30,0
0
23,0 45,0
38,
1,5
2,5
3,2 15,0 30,0
0
15,0 30,0
30,
1,5
2,5
3,2 9,0
15,0
0
15,0 23,0

da
Alt
a
90,
0
60,
0
45,
0
30,
0

Tabela 9 - Velocidade recomendada para operao

Vesc = Dint n p

Vesc = 220 3,03

Vesc = 2094 ,19 mm / min
V esc

=
0,0
3
5

m/ s

Verificou-se a velocidade de escorregamento e a mesma se encontra entre a faixa pr

estabelecida pela norma (0,03 < 0,035 < 0,2 Kgf/mm2.m/s), portanto atende os requisitos do
projeto.

Pm .Vadm = 1,2kgf / mm 0.035 m / s

Pm .Vadm = 0,042 kgf / mm m / s
18

19

6.3 Folga do Mancal

De acordo com a figura 1, o grupo adotou f = 1,7 mm

Figura 1 Tabela de valores recomendados de f em 1/1000

6.4 Dimetro externo do mancal tipo bucha embutida
Dext =1,07 d + 5mm
Dext = 1,07 220 + 5mm
D ext

=
2
4
0

D ext

=
2
4
5

,4 m
m

m
m

Adotado

6.5 Espessura do mancal

em =
em =

( Dext d )
2

(245 220 )
2

em =
12 .5m
m

O mancal utilizado ser de:

Dint = 220 mm
Dext = 245 mm
L arg ura =145 mm

20

7 GANCHO
7.1 Escolha do Gancho
Do catlogo (Anexo II):
Classe 0
Q = 75 ton
d h1 =
1
5
0

m
m

7.2 Clculos dos Dimetros e Altura do Filete

d h 2 = d h1 (5 ~ 10 )mm
d h 2 = 150 10
d h2 =
1
4
0

m
m

d r2 =
140 m
m

1
t1 = ( ) t
2

t = 6,35 mm

(ver tabela 10)

6,35
t1 =
mm
2
t1 =
3,1
75 m
m

Dimetro
externo da
rosca d
(mm)

N de
filetes por
polegadas
Zf

Passo
h
(mm)

14--38
401--100
105--200

8
6
4

3,175
4,233
6,35

Tabela 10 - Dados para rosca semi-circular.

d r1 = d r 2 2 t1
d r1 = 140 2 3,175
d r1 =
1
3
3 ,6
5 m
m

7.3 Trao (Ncleo da Rosca)

Para ao ABNT 1020:
adm = 5 kgf/mm2 (Trao)
adm

(4 Q)
2
( d r1
21

(4 75000 )
( 133 ,65 2 )

=
5,3
4
6
0
5
5

K
g
f

/ m
m

Verificou-se que a trao que ser submetida ao gancho encontra-se 1,1% maior
que a faixa pr-estabelecida pela norma (3,8 < 5Kgf/mm2), sendo que a mesma permite
uma tolerncia de at 2,5%. Portando atendendo aos requisitos do projeto.
7.4 Comprimento da rosca
Para ao ABNT 1020:
adm = 3,5 kgf/mm2 (Esmagamento)

Zf =

(4 Q)
(d r 2 d r1 2 ) adm

Zf =

(4 75000 )
(140 2 133 ,65 2 ) 5

Z
f

=
1
5
,7
0
1
2
5

Z
f

=
1
6
f
i
l
e
t
e
s

hmin = Z f t

hmin = 15 ,70125 6,35

hm
in

=
9
9 ,7
0
2
9
2

m
m

Adotado: 100 mm de rosca para porca.

Adotado: 120 mm de rosca para a haste
8 MANCAL DO GANCHO
8.1 Tipo

Axial de Esferas

8.2 Dados do Rolamento:

Q = 75000 kgf
= 160 mm
Carga radial(mdia/alta)
Rolamento Alinhado

22

8.3 Rotao de Trabalho

ntrab n max
n max = 900
ntrab = 0 (O rolamento no exercer rotao)
0 900 rpm

OK

8.4 Carga Esttica

Co min . Co

C 0 = 1500 kN

(Anexo III)

S 0 =1,5 (maquinas de elevao de carga, vide figura 2)

Figura 2
Pr = 750 ,0

Pr = P0 = Q = 750 kN

(dado do projeto)

C 0 min P0 S 0
C 0 min 75000 1,5
C 0 min 112 ,5kN
1
1
2
5
0
0

N
1
5
0
0
0
0

OK

Verificou-se a carga esttica mnima que ser submetido ao rolamento e o mesmo

se encontra menor que a carga esttica mxima (112500N < 150000N), portanto atende
os requisitos do projeto.

23

8.5 - Vida
No ser necessrio calcular a vida do rolamento, pois o mesmo no exercer
rotao.
8.6 Rolamento Escolhido
Fornecedor: FAG
Modelo: 51332M
9 CRUZETA

Dados:

d h 2 = 140 mm

d = 200 mm

d m1 = 160 mm
d m 2 = 265 mm

b = 145 mm

Material: Ao SAE 1035 Forjado

d cru = d
d cru = 200 mm
hcru = d cru +10 2
hcru = 200 + 20
hcru

=
2
2
0

m
m

b1 = d h 2u + 2

b1 = 140 + 2
b1 =
142 m
m

dm =
dm =

de + di
2

265 + 160
2

dm =
2
1
2

,5m
m

b2 = d m 2 + 2 10

b2 = 265 + 20
b2 =285 m
m

Lanel

=
5m
m

a
d
o
ta
d
o

l1 = B + l anel

l1 = 145 + 5
l1 =
150 m
m

24

B
+ l anel
2
145
l2 =
+5
2
l2 =

l2 =
7
7 ,5m
m

l3 = (

b2 dm

)
2

l3 = (

285 212 ,5

)
2

l3 =
7
4 ,8
6 m
m

9.1 Flexo na seo quadrada

adm = 8 Kgf / mm 2
W fquad =

(b2 b1 ) hcru 2
6

W fquad =

( 285 142 ) 220 2

6

W fquad

=
1
1
5
3
5
3
3

,3
3 m
m

M fquad =

Q
Q
(l1 + l 2 + l 3 ) + (l 2 + l 3 )
4
4

M fquad =

75000
75000
(150 + 77 ,5 + 74 ,86 ) +
(77 ,5 + 74 ,86 )
4
4

fq
u
ad

=
8
5
2
6
0
0
0

K
g
f

m
m

Sabendo que: f adm

2
Para ao SAE 1035 Forjado adm = 8,0 Kgf / mm

Mf
Wf
8526000
=
1153533 ,3

f =

f
f

=7,4 K
gf

/m
m

25

Portanto verificou-se que a tenso de flexo que ser submetido a cruzeta, se

encontra menor que a tenso admissvel do material (7,4Kgf/mm2 < 8 Kgf/mm2), portanto
atende os requisitos do projeto.
9.2 Cortante na seo quadrada
Q
2
75000
F=
2
F=

=
3
7
5
0
0

K
g
f

A = ( b2 b1 ) hcru

A = ( 285 142 ) 220

A =
3
1
4
6
0

m
m

Sabendo que: adm

2
Para ao 1035 forjado a adm = 4,0 Kgf / mm

F
A
37500
=
31460

=
1.1
9

K
g
f

/ m
m

Verificou-se a cortante que ser submetido a cruzeta se encontra menor que a

cortante admissvel do material (1,19 Kgf/mm2 < 4 Kgf/mm2), portanto atende os requisitos
do projeto.
9.3 Flexo na seo circular

( d )
=
3

cru

Wf

32

Wf =
Wf

( 200 )
3

32

=
7
8
5
3
9
8

,1
6 m
m

Q
Q
(l1 + l 2 ) + l 2
4
4
75000
75000
=
(150 + 77 ,5) +
77 ,5
4
4

M fcirc =

fcirc

fc
ir
c

=
5
7
1
8
7
5
0

K
g
f

m
m

Sabendo que: f adm

2
Para ao 1035 forjado, a adm = 6,0 Kgf / mm

26

Mf
Wf
5718750
=
785398 ,16

f =

f
f

=7,28 K
gf

/m
m

Portanto verificou-se a tenso de flexo que ser submetido a cruzeta, se encontra

maior que a tenso de flexo admissvel do material (7,28 Kgf/mm2 < 6 Kgf/mm2), portanto
para atender os requisitos do projeto, temos que alterar o d cru = 220mm.
9.3 Flexo na seo circular (com d cru = 220mm)

( d )
=
3

cru

Wf

32

Wf =
Wf

( 220 )
3

32

=
1045365

m
m

Q
Q
(l1 + l 2 ) + l 2
4
4
75000
75000
=
(150 + 77 ,5) +
77 ,5
4
4

M fcirc =

fcirc

fc
ir
c

=
5
7
1
8
7
5
0

K
g
f

m
m

Sabendo que: f adm

2
Para ao 1035 forjado, a adm = 6,0 Kgf / mm

f =

Mf
Wf

f =

5718750
1045365

=5,47 K
gf

/m
m

Verificou-se que a tenso de flexo que ser submetido a cruzeta se encontra

menor que a tenso de flexo admissvel do material (5,47 Kgf/mm2 < 6 Kgf/mm2),
portanto atende os requisitos do projeto.
Obs.: Como tivemos que redimensionar d cru = 220 mm 2 , teremos que
redimensionar tambm o hcru , que portanto adotaremos hcru = 240 mm 2 , no sendo
necessrio refazer os clculos da seo quadrada, pois estamos superdimensionando a
rea.

27

9.4 Cortante na seo circular (com d cru = 220mm)

Q
2
75000
F =
2

F=

=
3
7
5
0
0

K
g
f

d cru 2
A=
4
A=

220 2
4

A =
3
8
0
1
3

m
m

Sabendo que: adm

2
Para ao 1035 forjado, a adm = 3,0 Kgf / mm

F
A
37500
=
38013

=
0,9
8

K
g
f

/ m
m

Verificou-se a cortante que ser submetido a cruzeta se encontra menor que a

cortante admissvel do material (0,98 Kgf/mm2 < 3 Kgf/mm2), portanto atende os requisitos
do projeto.
NOTA: Sendo assim, como o dimetro da cruzeta ser de 220mm, teremos que alterar as
dimenses do furo da polias compensadora e passadora, e tambm os dimetros interno
e externo dos mancais das polias. Corrigimos apenas os clculos do mancal, j que a
polia iremos comprar pronta, usinando apenas o furo. Abaixo segue as dimenses
adotadas para projeto, desenho e clculos.
- Mancais Polias:
Dimetro externo = mm
Dimetro interno = 220mm
Largura = 145 mm (permanece a mesma)
- Polia Passagem
Dimetro interno usinado = mm
- Polia Compensadora
Dimetro interno usinado = mm

28

10 TAMBOR
10.1 Dimetro do Tambor
Dt = K t d c

Conforme tabela 6
Classe 0: Kt = 15; dc = 32mm
Dt = 15 32 = 480 mm

Dt = 700 mm (Adotado)

Devido a alta solicitao de carga a qual ser submetida a ponte, para que todas as
dimenses estejam de acordo com os requisitos de projeto, ser utilizado um tambor com
dimetro de 700mm em Ferro Fundido, conforme as dimenses apresentadas na tabela
11.
Trao Dimetro
no cabo F do cabo d P (mm )
(K g)
(mm )
500
1000
1500
2000
2500
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000

8
10
13
16
16
19
22
24
27
29
31
31
36

10
12
15
10
18
22
24
27
31
33
35
35
37

r (mm )

(mm )

250

4,5
5,5
7
9
9
10,5
12
13,5
15
16
17
17
18

1
1
1,5
2
2
2,5
3
3
3,5
3,5
4
4
4

4 (6)
6 (9)

300

400

500

600

700

4 (6)
6 (9)
8 (12) 7 (11)
9 (14) 8 (13)
10 (15) 10 (12)
11 (16) 11 (16)
12 (18)
14 (20) 14 (20)
15 (23) 14
16 (24) 16
17
19
20

800

(22)
(24)
(26)
(27) 18 (26)
(28) 19 (27)

Tabela 11 - Dimenses padronizadas de tambores.

10.2 Clculo do Passo das Ranhuras
Para dc=32mm, ser feita interpolao com os valores da tabela 4.13 para encontrar o
passo das ranhuras
dc
31
32
33

Tr
35
36
37

Valor da Tabela
Valor interpolado
Valor da Tabela

Sendo assim, Tr = 36mm

29

10.3 Clculo do comprimento do tambor

Lt 2m
Lt = 2at + e + 2 L`
at = 50 ~ 100 mm
at = 75 mm ( Adotado )
e Dpc = 700 mm
L`= z v t r
z
8
H c
8000
2
2 + 2 = 16 ,55 voltas
Zv =
+2 =
Dt
700
L`= 16 ,55 36 = 595 ,85 596
Lt = 2 75 + 700 + 2 595 ,85 Lt = 2042 mm

Embora o valor encontrado seja 2,1% maior que 2m, est dentro da tolerncia geral do
projeto, que de 2,5%, sendo assim, atende aos requisitos do projeto.
10.4 Dimenses Gerais do Tambor
L`= 596mm
e = 700mm
L = 2042mm
at = 75mm
Dt = 700mm
Material: Ferro Fundido
11 - MANCAL DO TAMBOR
11.1 Tipo de Mancal
Mancal de escorregamento
11.2 Presso no mancal (Pma)

Pman =

P adm
P adm = (0,6 1,2 kgf/ mm2 )

onde: S = 1,5 (Coef. de Segurana p/ M.E.T)

F = 2 x Fc
F = 2 x 11045,98
F = 22091,96 Kgf

adm

adm =

temos:

adm ao = 3 Kgf/mm

A=
30

d eixo

d eixo = 96,83mm
Adotando B = d

Pman =
Pman = 3,53 Kgf/mm2 > P adm No OK
Adotando

d = 200 mm
B = 150 mm

Pman =
Pman = 1,10 Kgf/mm2 < P adm OK
11.3 Velocidade

= 1,10

nt

(Calculado)

onde:

vt = vcabo
vt = 18 m/min (Calculado)
nt = 18 / ( x 0,7)

31

nt = 8,19 rpm
= x d x NT
= x 200 x 8,19
= 5145,92 mm/min
= 5145,92 mm/min
= 0,08 mm/s
. = 1,10 kgf/mm . 0,08 m/s
. = 0,088kgfm/mms

OK

11.4 Folga do Mancal

De acordo com a figura 1, o grupo adotou f = 1,7 mm

Figura 1 Tabela de valores recomendados de f em 1/1000

11.5 Dimetro externo do mancal tipo bucha embutida
Dext =1,07 d + 5mm
Dext =1,07 200 + 5mm
Dext

=
2
1
9

m
m

Dext

=
2
2
0

m
m

Adotado

32

11.6 Espessura do mancal

em =
em =

( Dext d )
2

(220 200 )
2

em =
10 m
m

O mancal utilizado ser de:

Dint = 200 mm
Dext = 220 mm
L arg ura =150 mm

12 - MOTOR DE ELEVAO

Dados:

Nm: 0,87
Zc: 8
Velev: 1,5 m/min
Dt: 600mm
Qm: 1880 kgf

Clculos

N m = f r N nesc
f r = 1 + 2 M r2 2 M r

Mr =

( Q + Qm ) + Qm
2( Q + Qm )

Mr =

( 75000 + 1880 ) + 1880

2( 75000 + 1880 )

M r = 0,51
f r = 1 + 2 ( 0,51) 2 0,51

f r = 0,71

N mec =

( Q + Qm ) + Velev
60 75 N elev

N elev = N red N t N motor

N t = 0,96 (escorregam ento )

33

Vt
Dt

Nt =

Vt =Vc

Vc = Velev

Zc
2

8
2
Vc = 10 m / min
Vc = 2,5

Nt =

Vt
Dt

Nt =

10 m / min
0,6m

N t =5,3 rpm

t ou It =

Ne
Ns

N e = N motor = 1200 rpm ( adotado )

1200

t= 5,3
t=226,4 ou It=226,4
Z eng

I Max

1
2
3
4

5
25
125
625

Z eng + 1, pois " t" = 226 ,4

Z mancal = Z eng +1

Z mancal = 4 +1
Z mancal = 5

N red = N mancal

zmancal

N eng

N red = ( 0,98 ) ( 0,99 )

5

N red = 0,87
N elev = N red N t N motor

zeng

N eng = 0,99(Dentesretos)

)
Adotado N mancal = 0,98(Rolam ento
N = 0,87(Tabela2)

34

N elev = 0,87 0,96 0,87

N elev = 0,73

( Q + Qm ) + Velev

N mec =

60 75 N elev

N mec =

( 75000

+ 1880 ) + 1,5
60 75 0,73

N mec = 23 ,97 ou 24 cv
N m = f r N mec

(potencia motora necessria)

N m = 0,71 24
N m = 17 cv

Adotando motor comercial (vide catlogo no Anexo III)

Motor trifsico WEG Linha W21, Carcaa = 160L

1 2 r0 p 0 m

N m = 2 c0 v0 p6 o l o s
6 H0 z

13 RODA E TRILHO PARA O CARRO

Dados:
Q = 75 ton
Classe 0
Qm= 1880 kgf

(tabela 03)

(calculado item 10.3)

Qc = 0,1 Q +1tonClasse 0)
Qc = 0,1 75000 +1000 (Classe 0)
Qc = 8500 kgf
Z rc = Z rp = 8

(Adotado)

35

Tabela 12 Nmero e dimetro das rodas para ponte

75000 + 8500 + 1880
8
Qv = 10672 ,5 Kgf
Drc 75000 Kgf = 630 mm (tabela 12)

Qv =

Tabela 13 Dimetro de rodas para carros

Trilho Tipo: Para TR-50 (tabela 13)

Tabela 14 Caminho de rolamentos para roda

Capacidade
(ton)
60,0
75,0
100,0
150,0

Elevao
Baixa
Mdia
1,5
3,0
1,5
3,0
1,5
2,5
1,5
2,5

Alta
5,5
5,5
3,2
3,2

Velocidade (m/min)
Movimento do carro
Baixa
Mdia
Alta
22,5
30,0
45,0
15,0
30,0
38,0
15,0
30,0
38,0
9,0
15,0
30,0

Movimento da ponte
Baixa
Mdia
Alta
30,0
60,0
90,0
23,0
45,0
60,0
15,0
30,0
45,0
15,0
23,0
30,0

Tabela 15 Velocidades recomendadas para operao

36

 C la s s0e

T R 5 0

Qa d m

V
=
1
5
m
/
m
in
a
(
d
o
ta
d
2
o
5
m
/
m
in

)
D r c= 1 0 0 m0 m

Qadm = 42 ,5ton

Tabela 16 Capacidade de carga para roda x trilho

10672 ,5kgf 42500 kgf

Verificao OK
15 RODA E TRILHO DA PONTE

Qc = 0,1 Q +1ton (Classe 0)

Qc = 0,1 75000 + 1000 (Classe 0)
Qc = 8500 kgf

37

Q p =60

ton

Grfico 1 Peso da Ponte X Capacidade de Carga

(tabela 12)
(tabela 12)

Tabela 12 Nmero e dimetro das rodas para ponte

e p = 750 mm

(figura 1)

38

Figura 2 Lay-out de ponte rolante

39

Qmax =

(75000 + 1880 + 8500 ) (12 0,75) 60000

+
8
12
8
2

Qmax = 27511 Kgf

(1880 + 8500 ) 0,75 60000

+
8
12
8
2
= 7662 ,2 Kgf

Qmin =
Qmin

Qv = 2

27511 + 7662
3

Qv = 23448,6 Kgf

TR-50 (tabela 17)

V = 45m / min (tabela 14)
Capacidade
(ton)
60,0
75,0
100,0
150,0

Elevao
Baixa
Mdia
1,5
3,0
1,5
3,0
1,5
2,5
1,5
2,5

Alta
5,5
5,5
3,2
3,2

Velocidade (m/min)
Movimento do carro
Baixa
Mdia
Alta
22,5
30,0
45,0
15,0
30,0
38,0
15,0
30,0
38,0
9,0
15,0
30,0

Movimento da ponte
Baixa
Mdia
Alta
30,0
60,0
90,0
23,0
45,0
60,0
15,0
30,0
45,0
15,0
23,0
30,0

Tabela 15 Velocidades recomendadas para operao

C la s s0e

T R 5 7

Qa d m V = 4 5m / m in
(a d o ta d5 o0m / m in)

D r p= 1 0 0 m0 m
Qadm = 50 ton (tabela 18)

40

Tabela 18 Capacidade de carga roda x trilho

23448 ,6kgf 50000 kgf

Verificao OK
16 MANCAL DA RODA DO CARRO
16.1 Tipo (ver ANEXO V)
Rolos Cilndricos
16.2 Tamanho
18 - MOTOR DE DIREO DO CARRO
Q = 75 ton
Calsse 0
Lp = 12m
Qm = 1880 Kgf (Tabela 03)
Qc = 8,5 ton
Qp = 60 ton
Drp = 800 mm

(adotado)

41

Wt = 6,5 10 3 (Tabela 18)

Tabela 18 Resistncia ao deslocamento das rodas

n s = n rc =

Vtr
Drc

15
n rc = n s = 6rpm
0,800
1200
it =
it = 200
6
n rc =

42

Z eng = 4

Zeng
1
2
3
4
5

Z mancal = Z eng +1
Z mancal = 5

tr = 0,98 5 0,97 4
tr = 0,8
N regime =

( 75000

+1880 +8500 +60000 ) 6,5 10 3 15

60 75 0,80

N regime = 3,94 CV

N acel =

( 75000

+ 1880 + 8500 + 60000 ) 15 2 1,25

3600 75 10 4 0,80

N acel = 4,73CV

it max
5
25
125
625
3125

tacelerao = 4s (adotado, pois nossa velocidade est abaixo da mnima contida na tabela).
V (m/min) 30
60
90
120
150
180
t acel (s)
5
6
7
8
9
10
Tabela 19 Velocidade x Tempo de acelerao

3,94 + 4,73
1,8
= 4,82 CV

Nm =
Nm

Adotando motor comercial (ANEXO III)

Carcaa: 132M

1 2r 0p 0m

1 3M _21 C0 6V H0 t z
6p o l o s

19 MOTOR DE TRANSLAO DA PONTE

43

Q = 75 ton
Calsse 0
Lp = 12m
Qm = 1880 Kgf (Tabela 03)
Qc = 8,5 ton
Qp = 60 ton
Drp = 1.000 mm

Vtr = 23 m/min (Tabela 15)

Wt = 6,5 10 3 (Tabela 18)

n rp =

Vtr
Drp

n rp =

23
nrp = n s = 7,32 rpm
1

it =

1200
it = 164
7,32

Z eng = 4

Zeng
1

Z mancal = Z eng +1
Z mancal = 5

it max
5

44

tr = 0,98 5 0,97 4
tr = 0,8
N regime =

(75000

+1880 +8500 +60000 ) 6,5 10 3 23

60 75 0,80

N regime = 6,03 CV

N acel =

( 75000

+ 1880 + 8500 + 60000 ) 23 2 1,25

3600 75 10 5 0,80

N acel = 8,9CV

tacelerao = 5s (adotado, pois nossa velocidade est abaixo da mnima contida na tabela 19).
6,03 + 8,9
1,8
= 8,3CV

Nm =
Nm

Adotando motor comercial (ANEXO III)

Carcaa: 132M

1 2r 0p 0m

1 3M _21 C0 6V H0 t z
6p o l o s

45

Anexo I

46

Anexo II

47

Anexo III

48

49

Anexo IV

50

51

52

13 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Material Utilizado:
Material Didtico: Notas de aula disponibilizada pelo prof. Dr. Francisco Jos de
Almeida.
Manual Tcnico de Cabos - Cimaf

53