4.

Planteamiento mediante el mtodo de los elementos finitos

29
4. Planteamiento mediante el mtodo de los elementos
finitos
4 . 1. I NTRODUCCI N
Las ecuaciones que definen el problema elstico no tienen solucin analtica para los problemas
reales. Si las ecuaciones diferenciales son difciles de resolver, podemos buscar una solucin
aproximada. Si el problema se plantea en base a un principio variacional, y no es fcil obtener
la solucin exacta, podemos intentar buscar una solucin que minimice de forma aproximada el
funcional correspondiente. Las ecuaciones de elementos finitos pueden obtenerse bien partiendo
de la formulacin diferencial o bien de un principio variacional. En el primer caso el mtodo de
los elementos finitos puede considerarse un mtodo de residuos ponderados (Galerkin, por
ejemplo) que es una tcnica que se utiliza para obtener una solucin aproximada de las
ecuaciones diferenciales. En el segundo caso el mtodo de los elementos finitos puede
considerarse como un mtodo variacional (Rayleigh-Ritz).
En este captulo consideraremos la formulalcin ms usual del mtodo de los elementos finitos,
considerando como funcional el principio de la energa potencial total y en consecuencia
obtendremos una formulacin en desplazamientos.
4 . 2 . M TODO DE RAYLEI GH- RI TZ
Una estructura compuesta por elementos discretos, tales como elementos barra por ejemplo,
puede representarse exactamente por un nmero finito de gdl; estos gdl son los desplazamientos
de los extremos del elemento. Un continuo, tal como un slido elstico, tiene un nmero
infinito de gdl; estos gdl son los desplazamientos de todos los puntos materiales. El
comportamiento est definido por un conjunto de ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales. Es difcil, incluso para los problemas ms simples, encontrar el campo de
desplazamientos o tensional que resuelve el sistema de ecuaciones diferenciales y satisface las
condiciones de contorno. Se puede eliminar la necesidad de resolver ecuaciones diferenciales
aplicando el mtodo de Rayleigh-Ritz a un funcional que describa el problema. El resultado es
un problema aproximado que tiene un nmero finito de gdl y se describe mediante ecuaciones
algebraicas en vez de mediante ecuaciones diferenciales. Una solucin de Rayleigh-Ritz no es
exacta en general, pero es ms precisa a medida que se utilizan ms gdl.
El mtodo de Rayleigh-Ritz se inici en 1870 con los estudios sobre problemas vibratorios de
Lord Rayleigh. Utiliz un campo aproximado definido mediante un solo gdl. En 1909, Ritz
generaliz el mtodo construyendo un campo aproximado a partir de varias funciones,
satisfaciendo cada una de ellas las condiciones de contorno esenciales (cinemticas), y cada una
de ellas con un grado de libertad asociado. Ritz aplic el mtodo a problemas de equilibrio y de
4. Planteamiento mediante el mtodo de los elementos finitos
30
valores propios. El procedimiento para problemas de equilibrio (estticos), considerando el
principio de la energa potencial total mnima, es el siguiente.
Consideremos un cuerpo elstico, en donde se desean calcular los desplazamientos y tensiones
causados por las fuerzas aplicadas. El desplazamiento de un punto est descrito por sus
componentes u, v y w. El mtodo de Rayleigh-Ritz parte de unos campos aproximados para u,
v y w. Cada campo est definido mediante una serie, cuyo trmino tpico es una funcin de las
coordenadas, ( ) z y x f f
i i
, , , multiplicando por la amplitud
i
a correspondiente. Estas
amplitudes, desconocidas, se denominan coordenadas generalizadas.

+
+

n
1 m i
i i
m
1 l i
i i
l
1 i
i i
f a w
f a v
f a u
(Ec. 1)
Cada una de las funciones ( ) z y x f f
i i
, , debe ser admisible, es decir debe satisfacer las
condiciones de compatibilidad y las condiciones de contorno esenciales. No es necesario que
satisfagan condiciones de contorno no esenciales (aunque esto da lugar a una mejor
aproximacin para un mismo nmero de gdl). Usualmente, aunque no es necesario, las
funciones
i
f son polinmicas. El analista debe estimar cuantos trminos son necesarios en cada
serie para conseguir la precisin deseada. De esta forma la serie se trunca, teniendo
respectivamente l, m-l y n-m trminos de un total de n trminos.
Los gdl del problema son las n amplitudes
i
a . En el caso elstico se pueden determinar
sustituyendo en la energa potencial total el campo de desplazamientos exacto por el
aproximado. De esta forma la energa potencial total ser funcin de las amplitudes
i
a , gdl del
problema. De acuerdo con el principio de energa potencial total estacionaria, la configuracin
de equilibrio se define por las n ecuaciones algebraicas.
n 2 1 i 0
a
i
p
, , , ; L

(Ec. 2)
Despus de resolver numricamente la ecuacin 2 para encontrar los valores de
i
a , los campos
de desplazamientos estn completamente definidos mediante la ecuacin 1. Derivando los
campos de desplazamientos se obtienen las deformaciones, y mediante las relaciones tensiones
deformaciones se obtienen las tensiones.
El procedimiento descrito tiene dos pasos. El primero consiste en establecer una familia de
funciones admisibles. El segundo consiste en aplicar un criterio para seleccionar la mejor forma
de tal familia de funciones.
Las ecuaciones 1 definen un problema aproximado ya que los infinitos gdl se reemplazan por un
nmero finito de gdl en el modelo matemtico. Una solucin Rayleigh-Ritz es en general
aproximada debido a que las funciones
i
f son incapaces usualmente de representar exactamente
los desplazamientos reales. El proceso de solucin calcula las amplitudes
i
a , de forma que la
combinacin de las funciones
i
f sea la mejor posible. Cuando
p
es el funcional, la mejor
solucin es la que tiende a satisfacer las ecuaciones diferenciales de equilibrio y las condiciones
4. Planteamiento mediante el mtodo de los elementos finitos
31
de contorno en tensiones lo ms precisamente posible, ajustndose ms a medida que se aaden
ms trminos
i i
f a en las series.
Supongamos que resolvemos un problema sucesivamente, aadiendo una funcin adicional al
campo supuesto. De esta forma generamos una secuencia de soluciones aproximadas. Podemos
esperar que esta secuencia converja: al valor exacto de
p
, a los valores exactos de los
desplazamientos y a los valores exactos de las tensiones. Una condicin necesaria para la
convergencia es que el campo supuesto sea completo. Esto se consigue si los desplazamientos
exactos, y las derivadas que aparecen en
p
, pueden aproximarse tanto como se quiera a
medida que aparecen ms trminos en el desarrollo. Una serie polinmica es completa si es de
grado suficiente y no se omite ningn trmino.
Una solucin Rayleigh-Ritz es, o bien exacta o ms rgida que la exacta. Esto sucede ya que
slo se permite deformar matemticamente al sistema segn las formas que se pueden describir
mediante una combinacin de las funciones ( ) z y x f
i
, , presentes en el campo de
desplazamientos supuesto. De esta manera, la forma correcta de deformacin se excluye, a no
ser que el campo supuesto de desplazamientos la contenga. El campo de desplazamientos
supuesto induce por lo tanto restricciones que no permiten que el sistema se deforme como se
deformara en la realidad. Las restricciones rigidizan el sistema, creando un sistema ms rgido
que el real.
Consideremos un cuerpo elstico sobre el que se aplica un conjunto de fuerzas definido por {F}.
El trabajo W realizado por las fuerzas que se incrementan gradualmente desde cero a {F}
es { } { } 2 F U W
T
/ si el sistema es elstico lineal. La solucin aproximada da lugar a
desplazamientos {U} tales que el trabajo W es menor que su valor exacto. Esto no significa que
necesariamente todos los desplazamientos del vector {U} estn subestimados. Sin embargo, si el
sistema soporta una nica fuerza F, los desplazamientos calculados {U} son un lmite inferior a
los reales. La energa de deformacin U es numricamente igual a W, de forma que la solucin
aproximada subestima U cuando se prescriben las fuerzas.
Si alternativamente, se prescriben los desplazamientos se sobrestima U debido a que son
necesarias unas fuerzas extras para deformar un sistema rigidizado matemticamente. Cuando
se prescriben las fuerzas y los desplazamientos, U puede estar sobre o subestimada.
Las tensiones se calculan a partir de los desplazamientos, de forma que podemos esperar que en
un sistema rigidizado se subestimarn las tensiones. Sin embargo, las tensiones aproximadas
pueden ser inferiores en unas zonas y superiores en otras, con lo que no es posible aplicar
ninguna regla en este caso.
4 . 3 . FORM ULACI N EN DESPLAZAM I ENTOS
En este apartado consideraremos el planteamiento de mtodo de elementos finitos en
desplazamientos. Por este motivo tomaremos como variables independientes los
desplazamientos. En este caso, la expresin del funcional apropiado para la solucin de
Rayleigh-Ritz es la expresin de la energa potencial total.
4. Planteamiento mediante el mtodo de los elementos finitos
32
Ma t r i c e s d e e l e m e n t o s [ ]
e
K y v e c t o r e s Fu e r z a s e q u i v a l e n t e s { }
e
F
La obtencin de las frmulas de elementos finitos puede describirse de la siguiente forma.
Supondremos que discretizamos el dominio en una serie de elementos finitos. Tales elementos
estn definidos en base a sus nodos (ver Figura 1). Seleccionamos un campo de
desplazamientos admisible, definido a tramos de forma que los desplazamientos en cualquier
elemento se interpolan a partir de su valor en los gdl nodales del elemento (ver Figura 2) y
evaluamos el funcional en base a estos desplazamientos nodales. Aplicando el principio de
energa potencial total estacionaria, obtendremos un sistema algebraico de ecuaciones, a partir
del cual es posible obtener los desplazamientos nodales. En el desarrollo del proceso,
identificaremos ciertas expresiones como la matriz de rigidez del elemento [ ]
e
k y el vector de
fuerzas equivalentes en el elemento { }
e
f .
Figura 1. Discretizacin de un problema bidimensional en elementos triangulares de tres nodos.
Figura 2. Interpolacin lineal mediante elementos triangulares de tres nodos.
El punto de partida es la expresin de la energa potencial total en un cuerpo elstico lineal:
{ } [ ]{ } { } [ ]{ } { } { } { } { } { } { } { } { } P U dS t u dV b u dV D D
2
1
T
S
T
V
T
V
0
T
0
T T
p

,
_

+ (Ec. 3)
4. Planteamiento mediante el mtodo de los elementos finitos
33
En donde:
{ } [ ]
T
w v u u : campo de desplazamientos
{ } { }
zx yz xy z y x
e : campo de deformaciones
[ ] D = matriz de propiedades de material
{ } { }
0 0
, : deformaciones y tensiones iniciales
{ } [ ]
T
z y x
b b b b : fuerzas volumtricas
{ } [ ]
T
z y x
t t t t : fuerzas superficiales
{ } U = desplazamientos nodales del sistema
{ } P = cargas puntuales aplicadas
S, V = Area superficial y volumen del dominio
Consideremos la discretizacin del dominio en un conjunto de elementos finitos (ver Figura 1).
Tales elementos tienen formas normalizadas, y se describirn en un captulo posterior.
Los desplazamientos dentro de cada elemento se interpolan a partir de los desplazamientos
nodales { }
e
u (vector que contiene los desplazamientos de los nodos que definen el elemento),
( ) { } ( ) [ ]{ }
e
u z y x N z y x u , , , , (Ec. 4)
Donde [N] es la matriz de funciones de forma. Aunque no es necesario especificar por ahora la
forma concreta de la matriz de funciones de forma [N], indicar que sus componentes son
funciones de las coordenadas. Como ejemplo sencillo de interpolacin, en la Figura 3 se
muestra grficamente la interpolacin de una funcin arbitraria en un elemento bidimensional
triangular de tres nodos, en funcin del valor de dicha funcin en los nodos (interpolacin
lineal).
A partir de este momento slo se requieren unas pocas manipulaciones matemticas. Las
deformaciones se obtienen de los desplazamientos mediante diferenciacin.
{ } [ ]{ }
{ } [ ][ ]{ }
{ } [ ]{ }
e
e
u B
u N L
u L

(Ec. 5)
con [ ] [ ][ ] N L B .
La matriz operador diferencial [L] acta sobre la matriz de funciones de forma. El operador [L]
contiene en el caso del problema elstico primeras derivadas con respecto a las coordenadas, y
las componentes de la matriz [N] son funciones de forma conocidas que dependen de las
coordenadas. Sustituyendo las expresiones de {u} y { } en la ecuacin 3 se obtiene:
{ } [ ]{ } { } { } { } { } P U f u u k u
2
1
T
ne
1 e
e
T
e
ne
1 e
e e
T
e
p



(Ec. 6)
4. Planteamiento mediante el mtodo de los elementos finitos
34
( ) ( ) ( ) ( )
k k j j i i
z y x N z y x N z y x N z y x , , , , , , , , + +
( )
( )

'

1
1
]
1

'

k
k
j
j
i
i
k j i
k j i
v
u
v
u
v
u
N 0 N 0 N 0
0 N 0 N 0 N
z y x v
z y x u
, ,
, ,
Figura 3. Interpolacin lineal en elemento triangular de tres nodos. Funciones de forma.
Donde los smbolos de sumatorio indican que se han incluido las contribuciones de todos los
elementos finitos. Se ha definido la matriz de rigidez del elemento:
[ ] [ ] [ ][ ]dV B D B k
T
V
e
e

(Ec. 7)
y el vector de fuerzas equivalentes en los nodos:
[ ] [ ] [ ]{ } [ ] { } [ ] { } [ ] { }dS t N dV b N dV B dV D B f
T
S
T
V
0
T
V
0
T
V
e
e e e e

+ + (Ec. 8)
donde
e
V representa el volumen del elemento y
e
S su superficie. En la integral de superficie,
[N] se evala en
e
S . En la expresin de { }
e
f se establece cmo se consideran los diferentes
tipos de cargas.
Para completar el desarrollo, debemos determinar las ecuaciones algebraicas para calcular los
desplazamientos nodales. Cualquier desplazamiento nodal del vector de elemento { }
e
u tambin
aparece en el vector global {U}. De esta forma se puede expandir conceptualmente la matriz de
rigidez [ ]
e
k y el vector de fuerzas equivalentes { }
e
f de cada elemento al tamao global. De esta
forma, la ecuacin 6 queda:
{ } [ ]{ } { } { } F U U K U
2
1
T T
p
(Ec. 9)
4. Planteamiento mediante el mtodo de los elementos finitos
35
donde:
[ ] [ ] { } { } { }


+
ne
1 e
e
ne
1 e
e
f P F k K y (Ec. 10)
Los sumatorios indican ensamblado de matrices de elemento por lal adicin de coeficientes que
se solapan con respecto a la numeracin de los gdl globales. Ahora
p
es una funcin de los
desplazamientos nodales {U}. Haciendo
p
estacionario con respecto a pequeos cambios
en
i
U , utilizando convenientemente las reglas de diferenciacin, se puede escribir:
{ }
[ ]{ } { } F U K 0
U
p

'

(Ec. 11)
La ltima ecuacin matricial es un conjunto de ecuaciones algebraicas que puede utilizarse para
obtener {U}. Se debe remarcar que 0 U
i p
/ es una ecuacin de equilibrio nodal
(equilibrio de fuerzas en los nodos), [K] es una matriz simtrica y
j i p
2
ij
U U K / .
C l c u l o d e t e n s i o n e s
Una vez se han calculado las matrices de rigidez y los vectores de fuerzas equivalentes en los
nodos de los elementos, ensamblando y aplicando las condiciones de contorno se obtiene un
sistema de ecuaciones. La resolucin de tal sistema da lugar al vector de desplazamientos
nodales {U}. A partir del vector de desplazamientos se debern calcular las tensiones que
aparecen en cada uno de los elementos finitos.
Las tensiones { } en un elemento pueden calcularse a partir de los desplazamientos de sus
nodos { }
e
u . Estos desplazamientos son conocidos a partir del vector global de desplazamientos
nodales {U}. De la teora de la elasticidad, la relacin entre tensiones y deformaciones para
comportamiento lineal es
{ } [ ] { } { } ( ) { }
0 0
D + (Ec. 12)
En la que las tensiones mecnicas { } [ ]{ }
e
u B (Ecuacin 5) estn producidas por los
desplazamientos de los nodos. La matriz [B] se obtiene de la aplicacin del operador [L] (que
contiene primeras derivadas) sobre la matriz de funciones de forma (que dependen de las
coordenadas), con lo que deber evaluarse en los diferentes puntos del elemento en donde se
deseen calcular las tensiones.
El clculo { } [ ]{ }
e
u B implica la derivacin del campo de desplazamientos. De esta forma, es
de esperar que las tensiones sean menos precisas que los desplazamientos. Los elementos de
bajo orden (funciones de forma bsicamente lineales) presentan una mayor precisin de las
tensiones en su centroide, menor en los puntos medios de los lados y ms pequea en los nodos.
Los elementos de orden elevado presentan en general diversos puntos de precisin ptima para
el clculo de tensiones. La posicin de tales puntos depende de la geometra del elemento y del
campo de desplazamientos, y en general puede predecirse numricamente (en general cercanos
a los puntos de integracin numrica). Las tensiones en otros puntos del elemento diferentes a
los ptimos de clculo de tensiones se obtienen usualmente mediante extrapolacin.
4. Planteamiento mediante el mtodo de los elementos finitos
36
4 . 4 . EQUI LI B RI O Y COM PATI B I LI DAD EN LA SOLUCI N
En la solucin exacta, de acuerdo con la teora de la elasticidad, cualquier elemento diferencial
del continuo est en equilibrio esttico, y prevalece la compatibilidad en cualquier punto. Una
solucin aproximada de elementos finitos no se ajusta a estos requisitos. En esta seccin
describiremos qu condiciones de equilibrio y compatibilidad se satisfacen en los nodos, a lo
largo de los contornos entre elementos, y en el interior de cada elemento.
1. Se satisface el equilibrio de las fuerzas nodales y momentos. La ecuacin estructural
{ } [ ]{ } { } 0 U K F representa el equilibrio nodal. De esta forma, el vector solucin {U} es
tal que las fuerzas y momentos nodales tienen resultante nula en todos los nodos.
2. La compatibilidad prevalece en los nodos. Los elementos conectados entre s tienen los
mismos desplazamientos en los puntos de conexin, es decir en los nodos.
3. El equilibrio no se satisface usualmente a lo largo de los contornos entre elementos. La
Figura 4 presenta un ejemplo simple. Imaginemos que los elementos son tringulos de tres
nodos. Como la interpolacin en desplazamientos es lineal, las tensiones (primeras
derivadas de desplazamientos) son constantes dentro de cada elemento. El nodo 4 es el
nico que se desplaza. De esta forma
) ( 2
x
es la nica tensin no nula y el elemento
diferencial compartido marcado en la figura no est en equilibrio. Otros tipos de elementos
finitos se comportan de forma similar. (La continuidad entre elementos en tensiones puede
ser impuesta utilizando elementos que incluyen deformaciones entre sus gdl nodales, pero
tales elementos no se utilizan frecuentemente.
Figura 4. Elemento diferencial en la frontera interelementos.
Cuando se examinan los resultados en tensiones, no se puede esperar que las tensiones en
elementos adyacentes sean iguales segn el lado comn, que las tensiones en los nodos sean
iguales para los elementos que comparten el nodo, o que las condiciones de contorno en
tensiones se satisfagan exactamente. Para una malla definida correctamente estas
discrepancias sern pequeas y se harn menores a medida que se refina.
4. La compatibilidad puede o no satisfacerse a lo largo de los contornos entre elementos. La
compatibilidad entre elementos se satisface para la mayor parte de los elementos finitos.
Como se ver posteriormente, por ejemplo, la compatibilidad en el elemento triangular
lineal y el cuadriltero bilineal (elemento cuadriltero de cuatro nodos) est garantizada
debido a que sus lados permanecen rectos incluso despus de que el elemento se deforme.
(que los lados permanezcan rectos se puede demostrar considerando que son inicialmente
4. Planteamiento mediante el mtodo de los elementos finitos
37
rectos y los desplazamientos a lo largo de un lado son funciones lineales de las
coordenadas).
Figura 5. No compatibilidad de desplazamientos en la frontera entre elementos.
5. El equilibrio no se satisface usualmente dentro de los elementos. En ausencia de fuerzas
volumtricas, las ecuaciones diferenciales de equilibrio se satisfcen exactamente en el
elemento triangular lineal, pero no en el elemento rectangular bilineal en todos los casos.
En general, para que se satisfaga la ecuacin diferencial de equilibrio en cualquier punto es
necesaria una relacin entre gdl que usualmente no resulta de las ecuaciones de elementos
finitos globales [ ]{ } { } F U K . Si se debe aproximar la solucin exacta a medida que una
malla se refina, deber aproximarse la satisfaccin de las ecuaciones de equilibrio en cada
elemento. Los elementos de orden elevado, tales como los caudrticos, pueden satisfacer las
ecuaciones diferenciales de equilibrio si pueden representar campos de desplazamientos
constante y lineales. De esta forma, una propiedad importante de un posible elemento es que
pueda representar todos los posibles estados de deformacin constante.
6. La compatibilidad se satisface en el interior de los elementos. Slo necesitamos que el
campo de desplazamientos del elemento sea continuo y univaluado. Estas propiedades se
cumplen automticamente suponiendo campos de desplazamientos polinmicos, que son los
usuales en la formulacin de la interpolacin de elementos finitos.
4 . 5 . REQUI SI TOS DE CONVERGENCI A
Si se analiza un problema utilizando cada vez una malla ms fina de elementos, se generar
una secuencia de soluciones aproximadas. Es importante que tal secuencia converja a la
solucin exacta, es decir, que el error entre la solucin aproximada y la exacta tienda a cero
cuando el nmero de elementos tienda a infinito (o su tamao tienda a cero). De esta forma
podremos obtener la solucin del problema con el error deseado aumentando el nmero de gdl.
Ge n e r a l
De forma general, considerando interpolaciones polinmicas, los requisitos de convergencia se
pueden establecer de la siguiente forma. Supongamos una variable ( ) z y x , , , y sea
( ) el funcional cuya condicin de estacionariedad 0 d da lugar a las ecuaciones
4. Planteamiento mediante el mtodo de los elementos finitos
38
diferenciales que gobiernan el problema fsico. Supongamos que contiene derivadas de hasta
un orden m. Si la solucin exacta debe alcanzarse a medida que la malla se refina, es necesario:
1. Dentro de cada elemento, la forma del campo supuesta para debe contener un polinomio
completo de grado m.
2. Debe existir continuidad en y en sus m-l derivadas a lo largo de los contornos entre
elementos.
3. Consideremos los elementos en una malla (y no individualmente). Supongamos que
imponemos unas condiciones de contorno apropiadas en la malla como para producir un
valor constante de cualquier derivada m-sima de . En estas condiciones, a medida que la
malla se refina, cada elemento debe poder representar este valor constante.
Por ejemplo, si ( ) y x, (caso plano) y contiene primeras derivadas de , el mnimo orden
polinmico aceptable en cada elemento es
3 2 1
a x a a + + y, solo es necesario que sea
continua en los contornos entre elementos, y cada elemento de una malla apropiadamente
cargada debe de poder representar un valor constante de x / (o de y / para otra
condicin apropiada de carga), por lo menos a medida que se refina la malla.
El requisito 1 asegura que se puedan evaluar los diferentes trminos incluidos en el funcional.
El requisito 2 es necesario para que el funcional pueda evaluarse a partir de las contribuciones
de cada uno de los elementos finitos en los que se ha discretizado el componente. Por ltimo, a
medida que refinamos una malla de elementos finitos, el tamao de cada elemento tiende a cero
y el nmero de elementos a infinito. En esta condicin lmite, la solucin del problema puede
representarse a partir del valor constante de las funciones y sus derivadas que aparecen en el
funcional.
La satisfaccin de estos requisitos garantiza la convergencia a los resultados correctos, pero no
indica nada con relacin a la precisin en una malla, o a la relacin de convergencia. En el
siguiente apartado se tratar con detalle este tema.
E l a s t i c i d a d
En general, cuando los elementos se basan en campos de desplazamientos, existen varias
componentes para definir tal campo (por ejemplo, es necesario definir u y v para un problema
plano). El orden de derivacin mximo, m, se determina del trmino de energa de deformacin
del funcional
p
. En el caso de la elasticidad que se est considerando, el orden mayor de
derivacin en m=1, en cualquier coordenada. Como las deformaciones son primeras derivadas
de los desplazamientos, los requisitos 1 y 3 imponen que en una malla cada elemento pueda
representar cualquier estado de deformacin constante si se aplican las condiciones de controno
apropiadas. Un caso concreto de deformacin constante es la deformacin nula, que aparece
cuando los desplazamientos nodales corresponden a un movimiento de cuerpo rgido
(traslaciones o rotaciones). El grado polinmico completo mnimo ser 1 y solo ser necesario
que se cumpla la continuidad en los campos de desplazamientos supuestos en la frontera entre
elementos.
La continuidad entre elementos se denomina usualmente
i
C , indicando el superndice el orden
de derivacin que presenta continuidad. En el caso de la elasticidad, el orden de continuidad
4. Planteamiento mediante el mtodo de los elementos finitos
39
exigido es
0
C

ya que solo es necesario que exista continuidad en las funciones de interpolacin
de los desplazamientos y no en sus derivadas.
Una explicacin fsica del requisito 3 es la siguiente. A medida que la malla se refina, el
tamao de los elementos tiende a cero. A medida que el tamao del elemento tiende a cero, la
deformacin en cualquier punto dentro del mismo tiende a ser constante. Si un elemento no
puede representar estados de deformacin constante en el lmite (cuando el tamao del
elemento tiende a cero), la solucin correcta no se alcanzar al refinar sucesivamente la malla.
4 . 6 . ERROR DE DI SCRETI ZACI N E NDI CE DE CONVERGENCI A
El mtodo de los elementos finitos es un mtodo numrico aproximado de anlisis, con lo que
los resultados obtenidos no sern exactos.
El error entre la solucin exacta del problema y la obtenida mediante el MEF est influenciada
por un conjunto de errores (los asociados al MEF y los computacionales), que se pueden
clasificar como:
Errores de modelado, que aparecen debido a la diferencia que existe entre el sistema fsico y
su modelo matemtico (en general se realizan hiptesis simplificativas para abordar el
problema).
Errores de discretizacin, causado por la representacin de los infinitos gdl de un continuo
mediante un nmero finito de gdl.
Errores de redondeo, causado por la utilizacin de un nmero finito de dgitos en la
representacin de nmeros reales.
Errores de manipulacin, que son los errores de redondeo inducidos por un algoritmo. Por
ejemplo, en la resolucin del sistema de ecuaciones se realizan operaciones tales como
( )
12 11 21 22
K K K K / , con la matriz de coeficientes, [ ] K . Las divisiones y multiplica-
ciones tienen asociados sus errores de redondeo y la resta puede perder muchas cifras
significativas si
22
K y ( )
12 11 21
K K K / son similares.
En este apartado nos centraremos en el anlisis del error de discretizacin. Indicar, no obstante,
que una mala discretizacin puede originar problemas numricos asociados a otros tipos de
errores. Por ejemplo, si conectamos dos elementos con rigideces muy diferentes, en el
ensamblado perderemos precisin al sumarse los correspondientes trminos de la matriz de
rigidez (esto puede ocurrir al conectar elementos de tamaos muy dispares).
Para establecer los requisitos de convergencia, se ha considerado que la aproximacin de
desplazamientos puede representar a la solucin exacta a medida que el tamao del elemento, h,
tiende a cero.
Para una discretizacin dada, podemos considerar que la solucin real del problema, dentro de
un elemento, se puede desarrollar en serie de taylor. As, la solucin exacta en un punto del
elemento se puede escribir como
( ) ( ) ... +

,
_

+
,
_

+
i
i
i
i
i
y y
y
u
x x
x
u
u u (Ec. 13)
4. Planteamiento mediante el mtodo de los elementos finitos
40
Si dentro de un elemento de tamao h, se utiliza una expansin polinmica local de grado p,
como x e y son del orden de magnitud de h, el error ser del orden ( )
1 p
h O
+
. De esta forma, en
el caso de elasticidad, si utilizamos elementos lineales el error en desplazamientos ser del
orden ( )
2
h O , reduciendo por lo tanto el error a una cuarta parte si el tamao del elemento lo
reducimos a la mitad.
Mediante argumentos similares, las tensiones (o deformaciones), que son derivadas m-simas
de los desplazamientos, tendrn convergencia con un error de ( )
m 1 p
h O
+
. Por ejemplo, en
elasticidad l m , y si utilizamos elementos lineales el error ser del orden ( ) h O . La energa de
deformacin (tensiones al cuadrado) exhibir un error de orden
( )
( )
m 1 p 2
h O
+
.
Estos razonamientos, que no constituyen un anlisis riguroso del error de discretizacin, son
vlidos siempre y cuando no existan singularidades en el problema considerado. Por
singularidades se entiende en el caso de la elasticidad, puntos en los que el resultado tiende a
infinito, invalidando los argumentos basados en desarrollo en series de Taylor de la solucin.
Un ejemplo tpico de esta situacin es el caso de grietas, en donde tericamente las tensiones
que aparecen en el extremo de la grieta son infinitas (planteamiento elstico lineal).
La medida del error de discretizacin definida como la diferencia entre el campo de
desplazamientos exacto, por ejemplo, y el campo de desplazamiento calculado mediante el MEF
no es prctica. En general se busca cuantificar dicho error mediante una norma, que permita
definirlo sobre la base de escalar. Una medida bastante habitual del error de discretizacin, por
su interpretacin fsica, es la raz cuadrada de la energa de deformacin del error, que
aproximadamente es igual a la diferencia entre la energa de deformacin exacta y la calculada.
La expresin del error de discretizacin es, en funcin de las tensiones:
{ } { } ( ) [ ] { } { } ( ) [ ]
2 1
ef ve
1 T
ef ve ve
dV D e
/

(Ec. 14)
donde { }
ve
representa el campo tensional exacto solucin del problema. Considerando que no
existen singularidades, la convergencia de este error de discretizacin ser funcin del tamao
de elemento elevado a p, es decir se puede escribir como
p
ve
h C e (Ec. 15)
donde C es una constante positiva que depende del problema estudiado. Esta ecuacin, que
relaciona el error con el tamao de elementos y orden del polinomio completo incluido en las
funciones de forma, ser de gran utilidad para relacionar, en cuanto a error, discretizaciones
diferentes de un mismo problema. Tal reaccin podr establecerse siempre y cuando la
constante C no vare de una discretizacin a la otra. Esta condicin se cumple bsicamente
cuando se realizan refinamientos uniformes, en los que los elementos de la malla refinada
mantienen una proporcin constante con los de la otra malla.
4 . 7. ESTI M ACI N DEL ERROR DE DI SCRETI ZACI N
En general no podremos reconocer el error verdadero de discretizacin, ya que para ello es
necesario conocer la solucin exacta del problema. Sin embargo, en la actualidad se han puesto
a punto diferentes mtodos para estimar este error. No existe ningn mtodo ptimo ya que los
que son ms precisos requieren en general modificaciones importantes de los programas de
4. Planteamiento mediante el mtodo de los elementos finitos
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elementos finitos actuales y realizan un conjunto de operaciones que son computacionalmente
costosas.
Uno de los estimadores de error que se est utilizando actualmente es el basado en el clculo de
campos de tensiones mejorados. La ventaja fundamental del mtodo consiste en que es fcil de
adaptar a los programas actuales del MEF y requiere un coste computacional bajo.
Mediante postroceso de la solucin de elementos finitos, es posible obtener un campo de
tensiones mejorado, { }
*
(ms preciso que el obtenido directamente mediante el MEF). Si el
error en el campo de tensiones mejorado es un orden inferior al correspondiente a las tensiones
de elementos finitos, podremos realizar una estimacin del error de discretizacin como
{ } { } ( ) [ ] { } { } ( ) [ ]
2 1
ef
1
T
ef es ve
dV D e e
/
* *

(Ec. 16)
Existen diversos procedimientos para obtener el campo de tensiones mejorado { }
*
,
postprocesando los resultados obtenidos mediante el MEF. El ms sencillo consiste en calcular
las tensiones en los nodos de la malla promediando el valor que se obtiene para ellos en cada
uno de los elementos que inciden en dicho nodo. Conocido el valor mejorado de las tensiones
en los nodos, se calcula el nuevo campo de tensiones dentro de los elementos mediante una
intepolacin idntica a la realizada para el campo de desplazamientos. El estimador as
definido es sencillo, no requiere un coste computacional grande y se ha comprobado su
convergencia al valor verdadero a medida que se refina la malla de elementos finitos. No
obstante, la relacin entre el error estimado y el verdadero puede variar en funcin del problema
de 0.5 a 2.0. Utilizando mtodos de obtencin del campo { }
*
, computacionalmente ms
costosos, la diferencia entre el error estimado y el verdadero disminuye, con lo que es posible
obtener estimaciones del error de discretizacin ms fiables.
La estimacin de error no slo es util para asegurar la calidad de los resultados obtenidos, sino
que se puede utilizar para mejorar la malla de elementos finitos de forma que se obtenga el
error deseado por el usuario refinando automticamente la malla. Esto se denomina
procedimiento adaptativo del MEF, y se basa en la estimacin de error y en la relacin de
convergencia definida por la ecuacin 15.
Existen tres alternativas para mejorar la discretizacin del MEF. Se puede disminuir el tamao
de los elementos, refinamiento h, (al disminuir h en la ecuacin 13, se reduce el error), se puede
aumentar el grado del polinomio de interpolacin, refinamiento p, (al aumentar p se disminuye
el error) o se pueden hacer simultneamente las dos cosas, refinamiento h-p. Adems, esto se
puede realizar localmente, es decir mejorando la discretizacin en aquellas zonas en las que se
produce un mayor error. En la Figura 6 se muestra un proceso h-adaptativo, representndose la
malla inicial y las generadas automticamente hasta obtener el error deseado por el usuario.
4. Planteamiento mediante el mtodo de los elementos finitos
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Figura 6. Secuencia de mallas de un proceso h-adaptativo de elementos finitos.