UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA DE INGERIERA MECNICA

Tema: Propulsin hidrodinmica Curso: Fsica II Ciclo: 2010 - III Profesor: Roberto Rojas Integrantes: Pesantes Len, Daniel Tantalen Rodrguez, Roberto Villarreal Nez, Csar Trujillo, 20 de abril del 2011
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ndice
I. II. III. IV. V. VI. VII. Resumen................................................................................... 3 Objetivos .................................................................................. 4 Fundamento terico ................................................................. 4 Instrumentos y materiales ...................................................... 11 Procedimiento experimental .................................................. 15 Datos experimentales ............................................................. 18 Anlisis y discusin de los datos..................................................

VIII. Conclusiones ............................................................................... IX. X. Apndice..................................................................................... Bibliografa .................................................................................

I.

Resumen La propulsin a chorro est basada en la conservacin de la cantidad de movimiento del conjunto proyectil chorro de propulsin. Si desde un proyectil sale hacia atrs un chorro de fluido con una cierta velocidad, el proyectil adquiere la misma cantidad de movimiento en sentido contrario. Cuanto mayor sea el caudal msico y la velocidad del chorro, y menor la masa del proyectil, mayor ser la velocidad que alcanza. En los cohetes, el chorro de fluido se consigue por medio de una combustin, pero para obtener una propulsin elemental no es necesaria la combustin. Se puede utilizar, por ejemplo, aire comprimido. Un caso conocido: Si se suelta un globo hinchado, el aire impulsado hacia atrs por la presin interior empuja el globo hacia delante. Aqu se va a utilizar una botella de plstico en posicin invertida, parte llena con agua y el resto con aire a presin. Al soltar el tapn, el aire a presin empuja al agua, hacindola salir con una velocidad elevada. Como la densidad del agua es alta, la cantidad de movimiento que se consigue es alta. Al acabar de salir el agua, el escape del aire proporciona un incremento de la cantidad de movimiento. Cuando ha terminado la fase de propulsin, la botella, vaca y con muy poco peso, tiene una velocidad elevada que permite lanzarla a gran distancia. La prctica consiste en realizar los clculos necesarios, preparar una botella y lanzarla.

II.

Objetivos 1. Determinar la velocidad de salida del agua de un cohete de propulsin a chorro (propulsin hidrodinmica) mediante el teorema de Torriccelli. 2. Determinar la velocidad que obtiene el cohete teniendo en cuenta su variacin de masa y la conservacin de la cantidad de movimiento. 3. Determinar el alcance horizontal ideal y el real que tiene el cohete al usar la propulsin en un movimiento parcialmente parablico. 4. Simplificar e idealizar el estudio de este fenmeno basndonos en los conocimientos adquiridos en el avance de este curso.

III.

Fundamento terico 1. Velocidad de salida. Teorema de Torriccelli: La figura 15-5 representa un depsito cuya seccin recta es A1, lleno hasta una altura h de un lquido de densidad sobre la . El espacio situado del lquido

superficie

contiene aire a la presin P, y el lquido sale por un orificio de rea A2. Consideremos todo el volumen de fluido mvil como un solo tubo de flujo, y sean v1 y v2 las velocidades en los puntos 1 y 2. La velocidad v2 es la velocidad de salida. La presin en el punto 2 es la atmosfrica Pa. Aplicando la ecuacin de Bernoulli a los puntos 1 y

2, y tomando como nivel de referencia el fondo del depsito, se tiene:

Es decir:

Segn la ecuacin de continuidad,

A causa de la convergencia de las lneas de corriente cuando se aproximan al orificio, la seccin recta del tubo de corriente contina disminuyendo fuera del depsito durante una corta distancia. Esta rea de la seccin transversal mnima, llamada seccin contrada (vena contracta), es la que debe utilizarse en la ecuacin [15-8]. Para una abertura circular de bordes agudos es alrededor del 65% del rea del orificio. Consideremos ahora algunos casos especiales. Supongamos que el depsito est abierto a la atmsfera, de modo que y

. Supongamos tambin que A1 es mucho mayor que A2. Entonces es mucho menor que y puede despreciarse, y de

la ecuacin [15-7] se obtiene: Esto es, la velocidad de salida es la misma que cualquier cuerpo al caer libremente desde una altura h. Este es el Teorema de Torriccelli. Este teorema no queda restringido a una abertura practicada en el fondo de un vaso, sino que se aplica tambin a un

orificio situado en las paredes laterales, a una profundidad h por debajo de la superficie. Supongamos ahora nuevamente que la razn de las reas es tal que es despreciable y que la presin P (en un vaso cerrado) es de la ecuacin [15-7] puede

tan grande que el trmino despreciarse, frente a La densidad

. La velocidad de salida es entonces:

es la del fluido que escapa por el orificio. Si el

recipiente est parcialmente lleno de un lquido, como en la figura anterior, es la densidad del lquido. Por el contrario, si el es la densidad del gas. La

recipiente contiene solamente gas,

velocidad de salida de un gas puede ser muy grande, an para presiones pequeas, dado que su densidad es pequea. Sin embargo, si la presin es demasiado grande no es posible considerar el gas como incompresible y, por otra parte, si la velocidad es demasiado grande, el movimiento puede resultar turbulento. En tales condiciones resulta inaplicable la ecuacin de Bernoulli. La salida del fluido de un orificio practicado en un recipiente origina una fuerza de reaccin sobre el resto del sistema. Los fundamentos mecnicos del problema son los mismos que intervienen en la propulsin de un cohete. La fuerza de reaccin puede calcularse como sigue, siempre que las condiciones sean tales que resulte aplicable la ecuacin de Bernoulli. Si A es el rea del orificio, la densidad del fluido que sale, y v la velocidad de , y su . 6

salida, la masa de fluido que sale en un tiempo dt es cantidad de movimiento (masa x velocidad) es

Suponiendo despreciable la velocidad relativamente pequea del fluido en el recipiente, podemos decir que el fluido saliente parte del reposo y adquiere la cantidad de movimiento anterior en el tiempo dt. La derivada de su cantidad de movimiento era, por consiguiente, , y en virtud de la segunda ley de Newton, este

es el valor de la fuerza que acta sobre l. Pero segn la tercera ley de Newton, acta sobre el resto del sistema una fuerza de reaccin igual y opuesta. Introduciendo la expresin v2 dada por la ecuacin [15-10], la fuerza de reaccin puede escribirse:

O sea

As, aunque la velocidad de salida es inversamente proporcional a la densidad, la fuerza es independiente de ella, y slo depende del rea del orificio y de la presin manomtrica .

La figura 15 6 representa un juguete denominado cohete de agua. Por encima del agua hay aire a una presin P=2 atm. a) Si se mantiene el cohete en reposo, cul es la velocidad de salida por un orificio practicado en la abertura de la base del cohete? b) Cul es la reaccin hacia arriba si el rea de la abertura es 0,5 cm2? a) La presin manomtrica es . La velocidad de salida es por consiguiente:

b) El empuje hacia arriba es:

Esta fuerza es mucho mayor que el peso del cohete y su contenido. Obsrvese que la fuerza de reaccin, para igual presin manomtrica, sera la misma si el cohete solo contuviese inicialmente aire. Cul es la razn de llenarlo parcialmente de agua? Esta pregunta ser contestada correctamente con el siguiente apartado de nuestro fundamento terico. 2. Conservacin de la cantidad de movimiento. Ecuacin del cohete de Tsiolkovski: Enfocaremos nuestro estudio en este concepto. Para el momento lineal se conserve, la resultante de las fuerzas en un sistema debe ser nula. As tenemos lo siguiente: Sea P la cantidad de movimiento del sistema, Pc la del cohete y Pa la del agua. As tendramos:

Es decir

Donde agua,

es la masa del cohete,

es la velocidad de salida del

el cambio de velocidad que sufre el cohete (el cual es el cambio de masa que sufre el cohete (el cual es

positivo), y

ganado por el agua; es positivo para el agua y negativo para el cohete). As:

Si integramos esta ecuacin, obtenemos lo siguiente:

sta es la ecuacin del cohete de Tsiolkovski. La velocidad inicial v0 de nuestro sistema ser 0, nuestra masa inicial mi es igual a la masa del agua mas el de la botella, y nuestra masa final mf ser la masa de la botella. Adems, reemplazando la ecuacin de velocidad obtenida a partir de la ecuacin de Bernoulli,

obtenemos nuestra ecuacin final:

Con esto podremos pasar al fundamento del tiro parablico. 3. Lanzamiento en parbola:

El movimiento de nuestro proyectil constar en realidad de os partes. En la primera (AB) realizar una trayectoria prcticamente recta pues an tendr propulsin debido al agua. Luego de esto (BC) empezar a realizar su movimiento parablico. Sin embargo, este primer movimiento es muy pequeo, comparado con la par bola que se realizar, por eso puede despreciarse (o tomarse como que se slo sucede durante el contacto del cohete con una rampa). As tendramos simplemente la ecuacin de movimiento parablico para determinar la velocidad real y el alcance horizontal:

Donde x es el alcance horizontal, T el tiempo total, vx la componente horizontal de la velocidad, y t el tiempo de subida (o el de bajada) que es igual a la mitad de T.

Este es el alcance ideal que podemos obtener a partir de la velocidad determinada en ecuaciones anteriores sobre el cohete, pero existen dos factores que alterarn el resultado: la aproximacin que hemos hecho despreciando la trayectoria recta inicial, y principalmente, la oposicin que ejerce el aire sobre el cohete. Observemos el grfico:

Obtendremos datos ideales del alcance, en base a los datos de presiones, masas, densidad del agua, y ngulo de tiro con los que determinaremos la velocidad. Sin embargo, tambin mediremos el alcance obtenido en la realidad, y haremos una comparacin.

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IV.

Instrumentos y materiales 1. Cohete: Dos botellas de gaseosa de litro y medio

Cajas de DVD.

Corcho y vlvula de bicicleta

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 Manguera pequea de plstico

Silicona y Terokal

Tijera y cuchillas

Balanza electrnica

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2. Seguro del cohete: Vernier o pie de rey y escalmetro

Transportador

Tubo en forma de T

Taladro

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 Martillo

Serrucho

Inflador con manmetro

Alambre de fierro galvanizado

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V.

Procedimiento experimental 1. Construccin del cohete A una de las botellas le cortamos con las navajas la parte superior (cercana a la tapa) y con Terokal pegamos esta parte cortada a la parte inferior de la botella. Luego cortamos los DVD: dos pedazos en forma de alas principales, y uno ms pequeo como direccin. Pegamos con silicona estas piezas al cuerpo de la botella como se muestra en la figura.

Se debe tener cuidado con que las alas principales estn al mismo nivel y con que el ala direccional sea perpendicular a las otras dos. Para asegurar las alas, podemos unirlas al cohete con cinta aislante, aparte de la silicona. Posteriormente se le agregar al cohete una punta en forma de cono que ir en la parte superior y estar hecha de cartn plastificado. 2. Construccin del seguro y el corcho Cortamos el corcho de manera transversal para que la vlvula pueda pasar fcilmente de un lado al otro de ste. Nos aseguramos de que no haya fugas de aire sellando la unin con un pegamento muy fuerte (para este caso se recomienda soldadura en fro o Soldimix). Por la parte de la vlvula que ir dentro de la

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botella anexamos una manguera de plstico para evitar que el agua se filtre por la vlvula y entre al inflador (ver figura).

Para construir el seguro, utilizamos un tubo en forma de T al cual le hicimos una abertura para que pueda pasar la punta del inflador. Aseguramos esta unin con una tapa hecha del plstico de tubo y tornillos (ver figuras siguientes).

En la imagen anterior se observa q el tubo tiene orificios; esto es para que pase el alambre de fierro galvanizado que servir de seguro. El corcho se coloca en la botella y la parte de la vlvula se acopla al seguro de la manera mostrada:

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Finalmente se agrega el seguro en s; el alambre que va en los orificios.

3. Funcionamiento del cohete y toma de datos El cohete se debe llenar de agua hasta una altura determinada. Luego, se tapa con el corcho (con la manguera puesta) cuidando que el agua no se vaya a filtrar cuando se conecte con el inflador. El cohete con el corcho se anexan ahora al seguro

(especficamente a la punta del inflador). Se coloca todo esto en una rampa, y se empieza a inflar con aire; el cohete saldr disparado luego de cierto tiempo. Se tomar datos de la presin ms frecuente a la que sale disparado el cohete, alcances horizontales, ngulo de inclinacin de la rampa, masas de agua, masa de la botella, densidad del agua, presin atmosfrica y aceleracin de la gravedad 8algunos de estos datos son constantes ya conocidas. Luego obtendremos valores ideales de velocidad con las frmulas propuestas sobre el cohete, y velocidades reales con la frmula de tiro parablico. Haremos grficas y presentaremos un informe con los datos y los resultados.

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VI.

Datos experimentales

VII. Anlisis y discusin de los datos VIII. Conclusiones IX. Apndice 1. Fundamentos de la propulsin de cohetes (Cuando no se conserva la cantidad de movimiento): Un cohete es propulsado por la expulsin hacia atrs de una parte de su masa. La fuerza hacia adelante sobre el cohete es la reaccin a la fuerza hacia atrs sobre el material expulsado, y a medida que esto ocurre, la masa del cohete disminuye. La mejor forma de estudiar este problema es partir de consideraciones de impulsin y cantidad de movimiento. Con objeto de simplificar el planteamiento, consideremos un cohete disparado verticalmente hacia arriba, sin tener en cuenta la resistencia del aire ni las variaciones de g. La figura 8 11 (a) muestra el cohete en un instante en que su masa es m y su velocidad hacia arriba v. En la parte (b), un instante dt despus, la velocidad ha aumentado hasta v + dv y la masa es m + dm, siendo dm, considerada como variacin de la masa m, una magnitud negativa. El rectngulo representa la masa expulsada, de magnitud | menor que v. |, y que se mueve con una velocidad v

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Representamos por vr la velocidad del cohete respecto a la del material expulsado. Entonces:

La nica fuerza exterior sobre el sistema es un peso mg. La impulsin de esta fuerza durante el tiempo dt es, tomando como sentido positivo el dirigido hacia arriba, -mgdt, y, en virtud del teorema de la impulsin y la cantidad de movimiento, es igual a la variacin de la cantidad de movimiento del sistema. La cantidad de movimiento inicial del cohete es mv, y la final:

Y la del material expulsado dmv (recurdese que dm es negativa). Entonces:

Desarrollemos ahora el segundo miembro de esta ecuacin, eliminando v mediante la ecuacin [8-18] y despreciando la magnitud relativamente pequea dmdv. (El resultado solo es, por consiguiente, vlido mientras m sea muy grande frente a dm.) Se llega as a la ecuacin

Que integrada da

Sean m0 y v0 la masa y la velocidad en el instante t=0. Entonces:

X.

Bibliografa

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 SEARS, Francis. Mecnica, movimiento ondulatorio y calor. Primera Edicin Espaola. Aguilar S.A. Ediciones. Madrid, 1972 SERWAY, Raymond. JEWETT, John. Fsica para ciencias e ingeniera. Vol. 1. Sptima Edicin. Edamsa Impresiones, S.A. Mxico, 2008 http://www.slideshare.net/agueda.gras/la-construccin-de-uncohete-de-agua-y-su-aplicacin-didctica http://www.youtube.com/watch?v=B75sc8Zwng4&feature=relat ed http://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_del_cohete_de_Tsi olskovski

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