Introduccin al Programa de Diseo PROTEUS

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PRCTICA 3 INTRODUCCIN AL PROGRAMA DE DISEO PROTEUS

OBJETIVOS:
Familiarizar al alumno con la interfaz del usuario del entorno de desarrollo del software PROTEUS y comprender los pasos para crear un proyecto de diseo con MCUs PIC. Emplear PROTEUS para simular un proyecto en lenguaje ensamblador creado para un MCU PIC. Elaborar en PROTEUS el diseo esquemtico del circuito basado en el MCU PIC16F628 que se desea simular. Configurar y usar el software PROTEUS en conjunto con el entorno de desarrollo MPLAB IDE para visualizar la simulacin en lnea del cdigo del MCU.

INTRODUCCIN
PROTEUS es un entorno de desarrollo CAD de la empresa Labcenter Electronics Ltd, el cual integra diversas herramientas de software para las tareas ms comunes en el desarrollo de proyectos electrnicos tales como: captura de esquemticos, fabricacin de circuitos impresos y simulacin basada en PSPICE. Las herramientas que conforman a PROTEUS son los siguientes: ISIS (Intelligent Schematic Input System). El cual es mdulo de captura de diagramas esquemticos. VSM (Virtual System Modelling). El cual es el mdulo de simulacin, incluyendo PROSPICE. ARES (Advanced Routing and Editing Software). El cual es el mdulo para la realizacin de circuitos impresos o PCB. El programa que se explorar a fondo a travs del desarrollo de esta prctica es el programa de captura de esquemticos ISIS, el cual nos permite representar en forma grfica un circuito que posteriormente podr ser simulado. Algunas de las caractersticas ms relevantes que posee ISIS son: Libreras de componentes. Conexionado automtico entre dos puntos del esquema. Netlist compatible con la mayora de los programas para la realizacin del PCB Enumeracin automtica de componentes, etc.

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MATERIAL Y EQUIPO EMPLEADO

Laboratorio equipado con computadoras que tengan instalado los programas PROTEUS versin 7.1 o superior y MPLAB v7.4 o superior.

Pre-reporte:
Leer previamente toda la prctica. Llevar los archivos de proyecto creados en la prctica anterior, incluyendo el archivo con extensin HEX que contiene el cdigo mquina generado. Llevar la prctica anterior.

DESARROLLO I. Procedimiento para capturar un esquemtico en ISIS de PROTEUS

1. Para ingresar al programa ISIS de PROTEUS, basta con hacer doble click en el icono instalado en el escritorio de la PC, o seleccionar Inicio> Programas> Proteus 7 Professional> ISIS 7 Professional. Lo anterior desplegar la presentacin del software seguido de la pantalla principal (figura 3.1). Cabe mencionar que esto es vlido slo para la versin v7.1 o superior.

Figura 3.1. Pantalla principal de ISIS.

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La descripcin de la funcin de cada uno de los componentes del software mostrados en la figura anterior se describe a continuacin. Barra de ttulo: Situada en la parte superior de la pantalla, en ella se muestra el icono del programa, el nombre del fichero abierto (Apuntes), la leyenda ISIS Professional, y en ocasiones mensajes de que el programa ha entrado en un modo particular de funcionamiento (por ejemplo Animating cuando se simula). Barra de mens: Permite el acceso a la mayor parte de las opciones del programa, sin embargo algunas opciones slo estn disponibles en los iconos de las barras de herramientas. Barras de herramientas: Son varias y presentan las opciones para manejar los elementos del esquemtico, tales como colocacin de dispositivos, manejo de libreras, visualizacin, rotacin de componentes, operaciones sobre bloques de dispositivos; as como las opciones de animacin del diseo, entre otras. Zona de trabajo: Es donde se colocar el diseo a realizar para posteriormente simularlo. Ventana de vista completa/Zoom/Mapa del diseo: Esta ventana nos muestra una visin global del diseo, y mediante el puntero podemos seleccionar que zona del diseo estar visible en la ventana de edicin, si no fuese posible visualizar todo sobre dicha ventana. La zona visible se encuentra encuadrada dentro de dicha ventana, mediante un recuadro verde. Lista de componentes: En esta ventana aparecern todos los componentes, terminales, pines, generadores, etc. que se quieran introducir en el diagrama esquemtico, esta ventana dispone de 2 botones , los cuales nos permiten acceder a las libreras de componentes incluidas en ISIS. Barra de estado: Situada en la parte inferior de la pantalla, en ella se muestran mensajes informativos acerca de las opciones del men, de los componentes de las simulaciones a la derecha se indican las coordenadas de la posicin del cursor, las unidades son en milsimas de pulgada. 2. El proceso de captura de esquemas de circuitos electrnicos en ISIS consiste en realizar las siguientes tareas: Elegir en las libreras de componentes todos aquellos elementos que se utilizan en el circuito a realizar. Situar espacialmente los componentes que forman el circuito en la hoja de trabajo. Conectar los terminales de los componentes entre s. Editar las propiedades de los componentes utilizados: valores nominales encapsulados etc. Para la colocacin de dispositivos es necesario antes que nada establecer el modo componente, a travs del icono herramientas localizada en el lado izquierdo de la pantalla. en la barra de

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Realizaremos la captura del diagrama esquemtico implementado en la prctica anterior, el cual se muestra en la figura 3.2.

R12
10k

U1 D1
1N4148 16 15 4 RA7/OSC1/CLKIN RA6/OSC2/CLKOUT RA5/MCLR RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2/VREF RA3/AN3/CMP1 RA4/T 0CKI/CMP2 RB0/INT RB1/RX/DT RB2/T X/CK RB3/CCP1 RB4 RB5 RB6/T 1OSO/T 1CKI RB7/T 1OSI PIC16F628A 330R 17 18 1 2 3 6 7 8 9 10 11 12 13 330R

U2
330R 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 LED-BARGRAPH-GRN

SW2
SW-SPST -MOM

330R

330R

330R

330R

330R

Figura 3.2. Circuito de la prctica 2 para el programa rotaled.asm.

Para seleccionar un dispositivo basta con presionar la tecla P, o en la ventana de dispositivos el icono . Lo cual nos mostrar la ventana Pick Devices, como se observa en la figura 3.3.

Figura 3.3. Pantalla Pick Devices en ISIS.

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Para seleccionar los componentes se deber especificar primeramente la categora (Category), seguido por la subcategora (Sub-category) y finalmente el fabricante (Manufacturer). De manera alterna se puede teclear el nmero de parte del componente que deseamos agregar a la lista de dispositivos en el campo Keywords. Por ejemplo para la seleccin de microcontrolador PIC16F628A, se seleccionan las opciones Microprocessors ICs >> PIC16 Family >> Microchip, como se observa en la figura.

Figura 3.4. Pantalla Pick Devices en ISIS, seleccin del MCU PIC16F628A.

Al hacer doble click en el dispositivo este se agrega a la lista; se pueden agregar cada uno de los componentes necesarios para el esquemtico a la lista de dispositivos para posteriormente posicionarlos en el diagrama esquemtico en la zona de diseo. Agregue los dispositivos necesarios para el diagrama esquemtico de la figura 3.2 a la lista de componentes, utilice el campo de bsqueda Keywords, o navegue a travs de las libreras para realizar la bsqueda. Las opciones para las partes del diagrama esquemtico de la figura 3.2, se muestran en la siguiente tabla:
Tabla 3.1. Ubicacin de componentes en las libreras de PROTEUS para el diagrama de la figura x.x.

Componente MCU PIC16F628A Resistencias Diodo 1N4148 Barra de LEDS Interruptor 1P1T MOM

Category Microprocessor ICs Resistors Diodes Optoelectronics Switches & Relays

Sub-category PIC16 Family Generic (All Sub-categories) Bargraph Displays Switches

Manufacturer Microchip (All manufacturers) (All manufacturers) (All manufacturers) (All manufacturers)

Una vez agregados los elementos a lista de dispositivos, se procede a colocarlos en la zona de diseo, para esto es necesario seleccionar de la lista creada anteriormente, el dispositivo. En este instante en la ventana de vista completa aparecer el smbolo del dispositivo, al hacer click sobre el rea de trabajo se mostrar slo el borde del mismo en color rosa. Cabe sealar que es posible rotar el smbolo del dispositivo con las teclas +

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y -. Una vez que se haya elegido la ubicacin del smbolo, dar click para colocarlo en el rea de trabajo. Al repetir la tarea con el mismo dispositivo, PROTEUS autoenumerar los elementos. Para eliminar un componente basta con dar doble click derecho sobre el dispositivo o utilizar la tecla supr del teclado. Las fuentes de alimentacin y tierra, se encuentran en el modo de Terminales (Terminals Mode) de la barra de herramientas en el icono . De click en este icono y coloque las terminales de alimentacin y tierra en el circuito, seleccionando de la lista de componentes POWER y GROUND respectivamente. 3. Posicione todos los elementos sobre el rea de trabajo para que se muestren como en la figura 3.5.

Figura 3.5. Diagrama esquemtico sin conexiones entre dispositivos.

Para mover componentes basta con dar click sobre los mismos, estos se tornarn de color rojo, posteriormente posicione el cursor del mouse sobre el componente, el cual tomar la forma de una pequea mano, de click izquierdo y sin soltarlo arrastre la pieza al lugar de su preferencia, mientras mueva el componente este tendr un color rosa. Esta tarea tambin se puede realizar empleando la opcin Block Move con el icono de la barra de herramientas, despus de que el elemento se torna de color rojo al dar click sobre l. 4. Una vez colocados los componentes es necesario hacer el conexionado de los mismos, para esto solamente posicione el cursor en el extremo del componente que desea conectar y de click; en este momento el cursor empezar a dibujar una lnea al mover el puntero, dirija el cursor hacia el extremo del otro dispositivo que desea conectar, cuando el pin del componente muestre un recuadro de un click, si la conexin fue realizada correctamente sta se dibujar entre ambas terminales; de no ser as repita el proceso. Realice la conexin de todos los dispositivos hasta que el diagrama esquemtico luzca como el mostrado en la figura 3.2. En caso de tener problemas con la visualizacin del circuito, auxliese de los controles de zoom ubicados en la barra de herramientas,

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representados por los iconos: de diseo, como Electronics Workbench.

, y con funciones similares a otros programas

Una vez realizadas todas las conexiones entre los componentes del circuito pasaremos a la edicin de las propiedades de los componentes. Previo a esto guarde el archivo en el disco duro como si se tratara de cualquier otro tipo de archivo, de preferencia cree una carpeta en la raz del disco duro y almacnelo con el nombre de PRAC3. PROTEUS agregar la extensin .dsn al archivo. La edicin de las propiedades de los elementos del diagrama esquemtico nos permite asignarles caractersticas especificas tales como el valor del componente, nombre especifico, as como tambin nos permite hacer visibles o no los atributos que muestran los mismos. Para editar las propiedades de un componente, posicione el puntero del Mouse sobre la etiqueta que desee modificar y de doble click, con esto aparecer una ventana en la cual podr introducir el nuevo valor o nuevo nombre, como se muestra en la figura 3.6

Figura 3.6. Cuadro de dialogo para edicin de las propiedades de un componente.

En el ejemplo de la figura anterior se cambi el valor de la resistencia R1 de 10 k a 100 k, para establecer los cambios basta con dar click en el botn OK. Adicionalmente las etiquetas de un componente pueden ocultarse, esto es posible haciendo doble click sobre el componente y marcando la casilla Hidden. En misma ventana puede editar los valores y nombres del elemento. Vale la pena mencionar que al hacer edicin en las propiedades de un componente se debe prestar especial cuidado en el campo del identificador asignado por PROTEUS, tal como R1, R2, C1, C2., etc., ya que en el caso de exportar el diagrama esquemtico a un programa de fabricacin de circuitos impresos se tendran componentes duplicados, lo que provocara problemas en la interconexin de las pistas y asignacin de redes. 5. Edite todos los componentes del esquemtico para que tengan los valores mostrados en la figura 3.2.

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II. SIMULACIN DE CIRCUITOS BASADOS EN MCU EN PROTEUS Dentro del programa de diseo PROTEUS, el programa VSM permite la simulacin y animacin de circuitos tanto analgicos como digitales. Para el desarrollo de esta prctica se cubren los aspectos relevantes relacionados con la simulacin digital, haciendo especial nfasis en el microcontrolador. Una de las ventajas de contar con un simulador grfico interactivo es que nos permite la visualizacin de los estados y respuesta del sistema, adems en comparacin con un simulador ms simple como lo es el simulador MPLAB SIM de MPLAB IDE visto en la prctica anterior no hay necesidad de interpretar valores numricos abstractos para saber el resultado y nos permite simular entradas de maneras similares al sistema final. No obstante un simulador grfico interactivo realizado por una empresa, la cual no es el fabricante de los microcontroladores analizados, para este caso particular Microchip; la exactitud del resultado y la respuesta del MCU a eventos y la representacin del funcionamiento de los perifricos, depende del modelo que el fabricante del simulador, en este caso PROTEUS, haya desarrollado para el dispositivo en cuestin, por lo que debe prestarse especial cuidado cuando algn resultado se considere fuera de parmetros o la respuesta del sistema sea muy alejada de la esperada, esto despus de una revisin exhaustiva de las conexiones y los parmetros asignados a cada elemento del circuito. Una vez realizado el diagrama esquemtico del circuito con MCU con todas sus conexiones correspondientes y sus valores e identificadores editados, se procede a la simulacin y verificacin, a travs de la misma, del funcionamiento del cdigo cargado a la memoria de programa del MCU. 6. Para cargar el archivo con extensin .HEX al MCU, en el diagrama esquemtico haga doble click sobre el MCU, al hacer esto se le mostrar una ventana como la siguiente:

Figura 3.7. Cuadro de dialogo para la configuracin de las propiedades del MCU PIC16F628A.

, el cual abrir una ventana del En el campo Program File de click al icono explorador de Windows, a travs de sta busque la ruta del archivo solicitado en el prereporte, correspondiente al archivo rotaled.hex de la prctica anterior. En la misma

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ventana determinaremos la frecuencia de trabajo del MCU, en el campo Processor Clock Frequency escriba 4MHz, correspondiente a la frecuencia de trabajo del oscilador interno del PIC16F628A. La ventana de configuracin deber lucir como la figura 3.8. De click en OK para confirmar los datos.

Figura 3.8. Propiedades del PIC16F628A para el ejemplo de la figura 3.2.

FUENTES DE SEAL E INSTRUMENTOS DE MEDICIN EN PROTEUS Una parte importante de la simulacin de circuitos electrnicos, sean estos analgicos y/o digitales, radica en la visualizacin de las seales resultado de las fuentes que se le apliquen al circuito. PROTEUS cuenta con una gran variedad tanto de fuentes de seal como de instrumentos de medicin. Las fuentes de seal con las que cuenta PROTEUS son variadas, tales como fuentes de corriente directa, senoidales, exponenciales, de pulsos, etc. Estas se encuentran en el modo generador de operacin (Generator Mode), en la barra de herramientas en el icono . La manera de emplearlas es similar al manejo de un componente, debe ser agregado y conectado en los puntos necesarios del circuito. Similarmente, los instrumentos de medicin se encuentran en el modo de operacin de instrumentos virtuales (Virtual Instruments Mode) en la barra de herramientas en el icono , de igual forma que las fuentes de seal y los dispositivos deben de agregarse y conectarse en los puntos a medir en el diagrama esquemtico. 7. Posicione el osciloscopio dentro del diagrama esquemtico del circuito, seleccionando el modo de operacin de instrumentos virtuales, realice la conexin del mismo a los pines menos significativos del puerto B del PIC16F628, el diagrama deber lucir como lo muestra la figura 3.9. En el caso del ejemplo desarrollado en esta prctica no se utilizarn fuentes de seal, por lo que no se agregar alguna al diagrama esquemtico.

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Figura 3.9. Conexin del osciloscopio en el diagrama esquemtico.

Una vez cargado el programa ejecutable al MCU, colocadas todas las fuentes de seal y los instrumentos de medicin en el circuito se procede a simularlo, para esto se emplearn los controles de simulacin de la barra de herramientas, representados por los iconos . La funcin de los controles de simulacin se describe a continuacin: PLAY : Su pulsacin hace que se inicie la simulacin, cuando se est simulando cambia a color verde, mostrndose adems, el tiempo que se lleva simulando, y la carga de CPU. PAUSE : Si nos encontramos en el modo PLAY su pulsacin hace que la simulacin se detenga, la tecla de pausa cambia de color, y en la barra de simulacin, se nos indica el tiempo transcurrido desde que se inici la simulacin hasta que sta ha sido detenida. Una nueva pulsacin de esta tecla har que la simulacin se reanude en modo continuo. : Si nos encontramos en el modo PLAY su pulsacin hace que la simulacin se STEP detenga, la tecla de pausa cambia de color, y en la barra de simulacin, se nos indica el tiempo transcurrido desde que se inici la simulacin hasta que esta ha sido detenida. Una nueva pulsacin de esta tecla har que la simulacin se reanude, hasta que deje de presionarse o durante el tiempo especificado en las opciones de animacin, es decir la simulacin se hace paso a paso. STOP : Si nos encontramos en el modo PLAY su pulsacin hace que la simulacin se detenga, saliendo el programa del modo simulacin. CPU LOAD: nos indica el porcentaje de utilizacin e la CPU, en aquellas simulaciones/animaciones en las que dicho porcentaje se acerque al 100%, la simulacin no se estar realizando en tiempo real. 8. Presione PLAY , en este momento la cartula del osciloscopio aparecer en su pantalla, adicionalmente la barra de LEDS empezar a encender.

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9. Ajuste la escala de tiempo de los canales del osciloscopio para que pueda visualizar las seales como lo muestra la figura 3.10. Cabe mencionar que el uso de los controles del osciloscopio es similar al de un osciloscopio real, incluyendo los controles de calibracin.

Figura 3.10. Simulacin animada del diseo y visualizacin del osciloscopio.

Un punto importante que cabe mencionar en las simulaciones que involucran seales digitales, es la representacin de los valores de los estados lgicos correspondientes. PROTEUS representa los valores lgicos de 1 a travs de indicadores rojos, , en los pines que correspondan a salidas digitales; y con un indicador azul, , los niveles lgicos de 0. De igual forma otro punto importante a tomar en cuenta es el hecho que si la simulacin est en curso no podrn hacerse cambios en el diagrama esquemtico, adicionalmente si usted cierra las cartulas de interfaz de las fuentes de seal o los instrumentos de medicin en el transcurso de la simulacin deber usted eliminarlo del diagrama esquemtico y volver a hacer las conexiones para que la interfaz del instrumento vuelva a mostrarse en la pantalla. 10. En relacin a la implementacin realizada en la prctica anterior, Cmo es el comportamiento del circuito en PROTEUS? ________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________

11. Realice cambios en los controles que muestra el osciloscopio y presione el interruptor de reset del MCU. Observe y concluya. 12. Guarde los cambios en el diseo y cierre el programa ISIS y vulvalo a abrir, abra el archivo correspondiente al ejercicio de esta prctica. De presentarse problemas al realizar este procedimiento tal como el cierre repentino de ISIS, acceda a la carpeta donde guard el archivo prac3.dsn y elimine todos los archivos de nombre similar pero con extensin diferente, es decir, todos excepto el archivo del diagrama esquemtico (extensin .dsn). Este problema puede presentarse en versiones posteriores a la versin 7 de PROTEUS. Finalmente cierre ISIS y proceda a abrir MPLAB IDE.

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III. INTEGRACIN DE PROTEUS EN MPLAB IDE

El programa de diseo PROTEUS aparte de ser una herramienta poderosa y til de diseo y simulacin por si solo, el cual una vez instalado en una computadora que cuenta con MPLAB IDE o si MPLAB IDE es instalado posteriormente, se integra al entorno de desarrollo de Microchip, proporcionando varias funcionalidades tiles para la depuracin de diseos basados en MCU PIC; as como para la ayuda de la visualizacin del resultado de la ejecucin de las instrucciones, aspecto difcil utilizando solamente el depurador MPLAB SIM del entorno de desarrollo de Microchip abordado en la prctica anterior. Vale la pena mencionar que esta capacidad de integracin entre ambos programas es posible en las versiones posteriores a la 6.9 para PROTEUS y 7.2x para MPLAB IDE. 13. Una vez abierto el programa MPLAB IDE, abra el proyecto realizado en la prctica anterior y ajuste la ventana de edicin del cdigo fuente para que ocupe la mitad de la pantalla. De la barra de mens seleccione PROTEUS como depurador, para esto es en Debugger >>Select Tool >> PROTEUS VSM. Se mostrar una pantalla como la figura siguiente:

Figura 3.11. Pantalla inicial despus de la integracin de PROTEUS en MPLAB.

14. En la pantalla de PROTEUS abra el archivo prac3.dsn correspondiente al ejercicio desarrollado en los puntos I y II de esta prctica y verifique que el MCU tenga cargado el archivo rotaled.hex, de igual forma verifique la frecuencia de trabajo del MCU; las cuales debern tener los valores mostrados en la figura 3.11. La pantalla mostrada deber ser similar a la mostrada en la figura 3.12. Observe que en la barra de herramientas de MPLAB IDE adicionalmente a los controles que aparecen al agregar MPLAB SIM, aparecen dos nuevos iconos ,correspondientes a la integracin de PROTEUS para dar iniciar y detener la simulacin respectivamente.

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Figura 3.12. Interfaz entre MPLAB y PROTEUS con el circuito diseado.

Para visualizar la ejecucin del programa como se hizo en la prctica anterior, con MPLAB SIM, y al mismo tiempo ver su resultado grfico en PROTEUS presione el icono de iniciar simulacin de los dos iconos nuevos comentados. Hecho lo anterior observe que aparece el cursor verde del depurador MPLAB SIM posicionado en el vector de reset en el cdigo fuente. Para inicializar la simulacin de manera interactiva entre MPLAB y PROTEUS presione PLAY de los iconos correspondientes al depurador MPLAB SIM vistos en la prctica anterior. Esto mostrar la leyenda Running en la barra de estado de MPLAB y la simulacin animada en PROTEUS como se observ en el punto 9 de esta prctica, como se observa en la figura 3.13.

Figura 3.13. Animacin en curso del circuito en modo Running...

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15. Observe con detalle la simulacin animada. Comparada con la mostrada solamente en ISIS. Cmo es el resultado mostrado? ________________________________________________________________________

16. Detenga la simulacin, utilizando la funcin HALT y aplique un reset al MCU con los iconos de MPLAB SIM. Simule paso a paso utilizando la funcin Step Into o la tecla F7. Para no ejecutar todos los ciclos de la subrutina RETARDO presione Step Out una vez llegado a esta subrutina. 17. Al momento de llegar a la funcin ROTADER, vuelva a simular paso a paso toda la subrutina, preste especial atencin al momento de llegar a la siguiente lnea de cdigo: rrf PORTB,f ; Rota a la derecha PUERTO B

Observe con detenimiento la pantalla de PROTEUS. Qu sucede en la animacin? ________________________________________________________________________

18. En la pantalla de simulacin de PROTEUS presione el interruptor conectado al pin RA4/MCLR. Qu accin se muestra en la ventana de PROTEUS? Qu valores toman las salidas del MCU? Concluya al respecto. ________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________

Qu sucede en la ventana de simulacin del cdigo en MPLAB? ________________________________________________________________________

Experimente con las actividades realizadas en la prctica anterior, referentes al simulador MPLAB SIM ahora con la interfaz de PROTEUS; observe la funcionalidad de las acciones y comprelas con los resultados obtenidos en la prctica anterior. Observe que este programa de diseo puede serle de suma utilidad al desarrollar aplicaciones que requieran mltiples pruebas y cambios en la estructura del programa o configuracin de los mdulos perifricos del microcontrolador, ya que puede ahorrar grandes cantidades de tiempo de evaluacin a travs de la simulacin. Sin embargo tenga en cuenta que es un simulador, por lo que sus resultados estn en funcin de los modelos proporcionados por el desarrollador del programa. Una alternativa ms exacta que arroja valores reales y en tiempo real del microcontrolador es un emulador en circuito, de los cuales Microchip cuenta con diversos modelos en el mercado.

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ACTIVIDADES COMPLEMENTARIAS

1. Investigue las propiedades de las fuentes de seal y los instrumentos virtuales con los que cuenta PROTEUS. 2. Investigue como realizar circuitos que contengan buses y como manejar los mismos. 3. Investigue y experimente las funcionalidades extras que agrega PROTEUS al integrarse con MPLAB IDE para depuracin de circuitos basados en MCU. 4. Investigue como PROTEUS puede realizar las tareas de ensamblado de archivos fuente en ensamblador, sin necesidad de tener MPLAB IDE ejecutndose simultneamente. 5. Investigue la funcin de un emulador, como realiza la interaccin con el microcontrolador y como puede ser de utilidad en el desarrollo de un diseo.

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