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)
Vector columna de n componentes
Un vector columna de n componentes ( n-dimensional) es un conjunto ordenado de n nmeros escrito
como:
(
)
En el vector rengln o vector columna,
es la
segunda componente, y as sucesivamente. En general,
Vectores en el plano (R
2
)
es el conjunto de vectores (
), con
. Sin embargo, para varias de las aplicaciones fsicas (incluyendo los conceptos de fuerza,
velocidad, aceleracin y cantidad de movimiento) es importante pensar en un vector no como un punto,
sino como un objeto que tiene magnitud y direccin.
Sean P y Q dos puntos en el plano. Entonces el segmento de recta dirigido de P a Q, denotado por PQ,
es el segmento rectilneo que va de P a Q (Figura 2a). Notemos que los segmentos de recta dirigidos
b) vector
El punto P en el segmento de recta dirigido
Representacin Grfica
Una manera de representar un vector (a, b) en
El uso de coordenadas cartesianas en el espacio tridimensional da lugar a una interpretacin
geomtrica conveniente de los vectores en
Esto se sigue del teorema de Pitgoras (Figura 7). Notemos que es un escalar.
Ejemplo 1: Calcule las magnitudes de los vectores a, (2, 2), b) (2,2), c (-2, 2), d (-3, -3), e(6, -6).
Solucin.
a. =
==2
b. =
()
=4
c. =
=4
d. =
()
==3
e. =
()
==6
Ahora definimos la direccin del vector v=(a, b) como el ngulo (medido en radianes) que forma el
vector con la parte positiva del eje x. Por convencin escogemos:
Figura 7. Teorema de Pitgoras
Ejemplo 2: Calcule la direccin de los vectores del Ejemplo 1.
Estos cinco vectores estn representados en la Figura 8.
a. Aqu v est en el primer cuadrante y como
b. Aqu =
) =
()
entonces
d. Aqu v est en el tercer cuadrante y, como
()
, tenemos que (
e. Como v est en el cuarto cuadrante y
()
, se tiene que (
Figura 8. Representacin de los vectores del Ejemplo 2
Vector unitario
Existen dos vectores especiales en
es un vector
unitario pues:
= 1
Operaciones con vectores
Suma de vectores (mtodo analtico)
Sean (a, b) y (c, d) dos vectores en
y (a, b, c) un vector en
. Si k es un escalar, entonces:
( ) ( ) y,
( ) ( )
La operacin de multiplicar un escalar y un vector se llama multiplicacin escalar (Figura 9).
Figura 8. Adicin y Sustraccin de vectores
En particular, se tiene
3(5, -1)= (15, -3) y,
-2(6, 4)= (-12, -8).
EL vector cero en el espacio bidimensional es (0, 0) y el vector cero en el espacio tridimensional
es (0, 0, 0). Cualquiera de estos dos vectores se expresa con el smbolo 0.
ngulo entre dos vectores
Sean y dos vectores distintos de cero. El ngulo entre y (Figura 10) se define como el
menor ngulo positivo entre los representantes de y que tienen al origen como sus puntos
iniciales.
Figura 9. Multiplicacin escalar
Producto escalar o producto punto
Se presenta una tercera operacin con vectores, llamada el producto escalar. Este producto da
como resultado un escalar, y no un vector.
El producto escalar de (
) y (
)es:
El producto escalar de (
) y (
) es:
Ejemplo 1: Dados ( ), () y (), encontrar:
a)
b) ( )
c) ()
Solucin.
a) = -6
b) ( ) = (24, -18)
c) ()= -12
Figura 10. ngulo entre dos vectores
=
Observe que el resultado de b) es una cantidad vectorial, mientras que los otros dos resultados
son cantidades escalares.
Vectores Paralelos
Definicin. Dos vectores y distintos de cero son paralelos si el ngulo entre ellos es cero o
bien .
Teorema. Si entonces para alguna constante distinta de cero si y slo si y
son paralelos.
Vectores Ortogonales
Definicin. Se dice que los vectores y distintos de cero son ortogonales si el ngulo entre ellos
es /2.
Teorema. Los vectores y distintos de cero son ortogonales si y slo si = 0.
Producto vectorial o producto cruz
Se llama producto vectorial y se define y calcula de manera ms adecuada utilizando los
vectores cannicos o estndar. El producto vectorial debe su nombre a que da como resultado
un vector. Al producto vectorial tambin se le suele llamar producto cruz.
Sea
) (
) (
)
Nota: asegrese de ver que esta definicin slo aplica a vectores tridimensionales. El producto
vectorial no est definido para vectores bidimensionales.
Una manera adecuada para calcular es usar determinantes con expansin de cofactores.
(Esta forma empleando determinantes 3 x 3 se usa slo para ayudar a recordar la frmula del
producto vectorial, pero tcnicamente no es un determinante porque las entradas de la matriz
correspondiente no son todas nmeros reales.)
= |
| |
| j +|
|
=|
| |
| |
|
= (
) (
) (
)
Notar el signo menos delante de la componente j.
Ejemplo: Dados y , hallar cada uno de los siguientes
productos vectoriales:
a)
b)
c)
Solucin
a)
b)
c) = 0
Matrices
Una matriz A es un arreglo o disposicin rectangular de nmeros. Si el arreglo tiene m
renglones (horizontales) y n columnas (verticales), entonces se llama matriz m x n. se dice que
el tamao o dimensin es m por n, o sea m x n.
A continuacin se presentan cinco matrices de diferentes tamaos:
A=*
+ 2 x 2 (cuadrada) A=[
] 3 x 2 A=*
+ 2 x 3
A=[
] 3 x 3 (cuadrada) A=[
] matriz 0 de 1 x 3
Propiedades
Sean A, B y C matrices m x n. Sea 0 la matriz cero de m x n.
Entonces:
A + 0 = A (Identidad Aditiva)
A +B = B +A (Ley conmutativa para la suma de matrices)
A + (B + C)= (A +B) + C (Ley asociativa para la suma de matrices)
(A + B)= A+ B
(Ley distributiva para la multiplicacin por escalares)
0(A) = 0
*
1A =A
*
Ntese que el cero a la izquierda es el nmero cero, y el cero a la derecha es la matriz nula)
= [
11
12
13
21
22
23
31
32
]
columnas
renglones
Suma de matrices
Sea A = (aij) y B= (bij) dos matrices m x n. la suma A + B de las dos matrices es la matriz m x n.
A + B = (aij) + (bij) = (aij + bij)
[
]
La matriz m x n =0 (o simplemente 0) cuyas componentes son todas cero se llama matriz cero y
merece atencin especial. Obsrvese que:
*
+ *
+ = *
+
Sean:
A=*
+ y B=*
+ entonces A + B= *
+
Nota: la suma de las matrices est definida solamente cuando ambas matrices tienen el mismo tamao.
As, por ejemplo, no es posible la suma entre las matrices:
*
+ [
]
Multiplicacin de una matriz por un escalar
Si A= (aij) es una matriz de m x n y si es un escalar, entonces la matriz dada por A de m x n
est dada por:
A=[
]
Ejemplo :
9*
+ = *
+
Multiplicacin de matrices
Sea A una matriz m x r, y B una matriz de r x n. el producto AB es la matriz m x n cuya
componente ij- sima es el producto del regln i- simo de A y la columna j- sima de B.
Ejemplo: Obtener el producto de AB donde:
A = *
+ y B = *
+
Solucin: la componente del primer rengln y la primera columna de AB es el producto del
primer rengln de A y la primera columna de B.
Dado que: [4(1)] + [-1(6)]= -2
Se tiene:
*
+ *
+=*
+
La componente del primer rengln y la segunda columna es 34, que es igual al producto del
primer rengln de A y la segunda columna de B.
*
+ *
+=*
+
El producto del primer rengln de A y la segunda columna de B es -3.
*
+ *
+=*
+
Los productos de la segunda fila de A por las tres columnas de B (dados enseguida) da lugar al
segundo regln de AB. Finalmente, dado que:
(0)( 1) + (5)(6) = 30
(0)(8) + (5)(-2) = -10
(0)(0) + (5)(3) =15
*
+ *
+=*
+
Matriz Transpuesta
A menudo es til cambiar una matriz a manera que los vectores rengln se conviertan en
vectores columna, y viceversa. La nueva matriz formada se llama transpuesta de la matriz
original.
Ejemplo:
Sea A = *
+ entonces,
=[
] y (
=*
+.
Propiedades
(
= A
( )
()
= c (
)
Ejercicios
I. Encuentre la magnitud y direccin del vector dado.
1. v = (4, 4)
2. v = (-4, 4)
3. v = ( 3 , -2)
4. v = (4, -4)
5. v = (-4, -4)
6. v = (- 3 , -2)
7. v = ( 3 , 1)
8. v = (1, 3 )
9. v = (-2, 3 )
10. v = (-1, 3 )
11. v = (1, - 3 )
12. v = (3, 2)
13. v = (-1, - 3 )
14. v = (1, 2)
15. v = (-5, 8)
16. v = (11, -14)
II. Encuentre un vector unitario que tenga la misma direccin que el vector
dado.
1. v = 2i + 3j
2. v = 4i 6j
3. v = i j
4. v = -3i + 4j
5. v = -3i 8j
6. v = ai + aj; a 0.
III. Un vector v tiene direccin opuesta a la del vector u si direccin de v =
direccin de u + . De los siguientes problemas encuentre un vector
unitario v que tenga direccin opuesta a la direccin del vector dado u.
1. u = i + j
2. u = 2i 3j
3. u = 4i 6j
4. u = -3i + 4j
5. u = -2i + 3j
6. u = -3i 8j
IV. Sea u = 2i 3j y v = -i + 2j. Encuentre un vector unitario que tenga la
misma direccin que:
1. u + v
2. 2u 3v
3. 3u + 8v
V. Sean (
) (
) (
). Resuelve para:
1. a + b
2. a + b + c
3. a + c
4. b a
5. c a
6. c b a
7. b c
8. b + c
VI. Sean (
) (
) (
). Resuelve para:
1. 3b
2. 5a
3. -2c
4. b + 3c
5. 2a 5c
6. -3b + 2c
7. -5a + 3b
8. 0c
9. 2a + 4b + -3c
10. 3a 2b + 4c
VII. Sean a = (3, -1, 4, 2), b = (6, 0, -1, 4) y c = (-1, 3, 1, 5). Resuelve para:
1. a + c
2. b a
3. c a
4. 4c
5. -2b
6. 7b + 4c
7. 2a c
8. 4b 7a
9. a + b + c
10. c b + 2a
11. 3a 2b 4c
12. 3a 2b + 4c
13. c b a | o + +
VIII. Calcule el producto escalar de los dos vectores.
1. a = (2, 3, -5); b = (3, 0, 4)
2. a = (1, 2, -1, 0); b = (3, -7, 4, -2)
3. a = (7, 4); b = (-1, -4)
4. a =
|
|
.
|
\
|
7
5
; b =
|
|
.
|
\
|
2
3
5. a = (8, 3, 1); b = (7, -4, 3)
6. a = (a, b); b = (c, d)
7. a =
|
|
|
.
|
\
|
z
y
x
; b =
|
|
|
.
|
\
|
x
z
y
8. a = (-1, -3, 4, 5); b = (-1, -3, 4, 5)
IX. Sean (
) (
) (
). Calcule:
1. (2a) (3b)
2. (a + b) c
3. a (b + c)
4. c (a b)
5. (2b) (3c 5a)
6. (a c) (3b 4a)
7. (3b 4a) (4c + 2b a)
X. Se dice que dos vectores a y b son ortogonales si a b = 0. Determine
cuales pares de vectores son ortogonales.
1.
|
|
.
|
\
|
3
2
;
|
|
.
|
\
|
2
3
2.
|
|
.
|
\
|
3
2
;
|
|
.
|
\
|
2
3
3.
|
|
|
.
|
\
|
7
4
1
;
|
|
|
.
|
\
|
2
3
2
4. (1, 0, 1, 0); (0, 1, 0, 1)
5.
|
|
|
.
|
\
|
3
2
1
;
|
|
|
.
|
\
|
1
2
1
6.
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
c
b
a
0
0
;
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
0
0
0
e
d
XI. Determine el numero o tal que (1, -2, 3, 5) es ortogonal a (-4, o , 6, -1).
XII. Determine todos los nmeros o y | tales que los vectores (
) y
(
) son ortogonales.
XIII. Ejercicios de aplicaciones.
1. Un fabricante de joyera de diseo tiene rdenes por dos anillos, tres pares de aretes,
cinco prendedores y un collar. El fabricante estima que le llevara 1 hora de mano de
obra hacer un anillo, 1 horas hacer un par de aretes, hora para un prendedor y 2
horas para un collar.
a. Exprese las rdenes del fabricante como un vector rengln.
b. Exprese los requerimientos en horas para los distintos tipos de joyas como un
vector columna.
c. Utilice el producto escalar para calcular el nmero total de horas que requerir
para terminar las ordenes.
2. Un turista regreso de un viaje por Amrica del Sur con divisa extranjera de las
siguientes denominaciones: 1000 pesos argentinos, 20 reales del Brasil, 100 pesos
colombianos, 5000 pesos chilenos y 50 colones de Costa Rica. En dlares, un peso
argentino vala $0.3174, los reales brasileos $0.4962, los pesos colombianos
$0.000471, los pesos chilenos $0.00191 y los colones $0.001928.
a. Exprese la cantidad de cada tipo de moneda por medio de un vector rengln.
b. Exprese el valor de cada tipo de moneda en dlares por medio de un vector
columna.
c. Utilice el producto escalar para calcular cuntos dlares vala el dinero
extranjero del turista.
3. Una compaa paga un salario a sus ejecutivos y les da un porcentaje de sus acciones
como un bono anual. El ao pasado el presidente de la compaa recibi $80,000 y 50
acciones, se pag a cada uno de los vicepresidentes $45,000 y 20 acciones y el tesorero
recibi $40,000 y 10 acciones.
a. Exprese los pagos a los ejecutivos en dinero y acciones como una matriz de 2 x 3.
b. Exprese el nmero de ejecutivos de cada nivel como un vector columna.
c. Utilice la multiplicacin de matrices para calcular la cantidad total de dinero y el
nmero total de acciones que pago la compaa a los ejecutivos el ao pasado.
XIV. Encuentre el producto cruz (u x v) para:
1. u = 3i j; v = 2i + 4k
2. u = 7j; v = i k
3. u = 4i j + 7k; v = -7i + j 2k
4. u = -2i + 3j 4k; v = -3i + j 10k
5. u = i 2j; v = 3k
6. u = 3i 7j; v = i + k
7. u = 2i - 3j; v = -9i + 6j
8. u = i - j; v = j + k
9. u = 7k; v = j + 2k
10. u = 2i 7k; v = -3i 4j
11. u = -2i + 3j; v = 7i + 4k
12. u = ai + bj; v = ci + dj
13. u = ai + bk; v = ci + dk
14. u = aj + bk; v = ci + dk
15. u = 2i - 3j + k; v = i + 2j + k
16. u = 3i 4j + 2k; v = 6i 3j + 5k
17. u = i + 2j + k; v = -i + 6j k
18. u = -3i - 2j + k; v = 6i + 4j 2k
19. u = i + 7j 3k; v = -i - 7j + 3k
20. u = i - 7j 3k; v = -i + 7j 3k
21. u = 2i - 3j + 5k; v = 3i - j k
22. u = ai + bj + ck; v = i + j + k
23. u = 10i + 7j 3k; v = -3i + 4j 3k
24. u = 2i + 4j 6k; v = -i - j + 3k
25. u = -i - 2j + 5k; v = -2i + 4j + 8k
26. u = 2i - j + k; v = 4i + 2j + 2k
27. u = 3i - j + 8k; v = i + j 4k
28. u = ai + aj + ak; v = bi + bj + bk
29. u = ai + bj + ck; v = ai + bj ck
30. u = -4i - 3j + 5k; v = -i - 3j 3k
XV. Realice los clculos indicados.
1.
|
|
.
|
\
|
2 1
3 2
|
|
.
|
\
|
6 0
1 4
2.
|
|
.
|
\
|
4 1
2 3
|
|
.
|
\
|
3 1
6 5
3.
|
|
.
|
\
|
1 1
1 1
|
|
.
|
\
|
3 2
0 1
4.
|
|
.
|
\
|
3 1
6 5
|
|
.
|
\
|
4 1
2 3
5.
|
|
.
|
\
|
2 4 0
1 5 4
|
|
|
.
|
\
|
2 1 0
4 6 5
1 1 3
6.
|
|
.
|
\
|
5 3 2
4 1 7
|
|
|
.
|
\
|
3 2
4 0
6 1
7.
|
|
|
.
|
\
|
3 2
4 0
6 1
|
|
.
|
\
|
5 3 2
4 1 7
8.
|
|
.
|
\
|
4 0 3
2 4 1
|
|
.
|
\
|
3 2
1 0
9.
|
|
.
|
\
|
5 2 1
6 4 3
|
|
.
|
\
|
2
1
10.
|
|
|
.
|
\
|
4 0 1
5 3 2
6 4 1
|
|
|
.
|
\
|
1 3 2
6 0 1
5 3 2
11.
|
|
|
.
|
\
|
1 3 2
6 0 1
5 3 2
|
|
|
.
|
\
|
4 0 1
5 3 2
6 4 1
12. ( ) 2 0 4 1
|
|
|
|
|
.
|
\
|
3 2
0 1
4 2
6 3
13.
|
|
.
|
\
|
3 0 4 6
2 1 2 3
|
|
|
|
|
.
|
\
|
2
0
4
1
14.
|
|
|
.
|
\
|
9 1 5
6 0 4
1 2 3
|
|
|
.
|
\
|
1 0 0
0 1 0
0 0 1
15.
|
|
|
.
|
\
|
1 0 0
0 1 0
0 0 1
|
|
|
.
|
\
|
9 1 5
6 0 4
1 2 3
16.
|
|
|
.
|
\
|
5 1 1
2 3 1
2 1 5
|
|
|
.
|
\
|
0 0 1
0 1 0
1 0 0
17.
|
|
|
.
|
\
|
j h g
f e d
c b a
|
|
|
.
|
\
|
1 0 0
0 1 0
0 0 1
, donde a, b, c, d, e, f, g, h, j son nmeros reales
XVI. Encuentre la transpuesta de la matriz dada.
1.
|
|
.
|
\
|
5 6
4 1
2.
|
|
.
|
\
|
2 1
0 3
3.
|
|
.
|
\
|
1 2
5 3
4.
|
|
|
.
|
\
|
4 1
2 1
3 2
5.
|
|
.
|
\
|
6 5 1
0 1 2
6.
|
|
.
|
\
|
5 1 2 4
1 3 2 1
7.
|
|
|
.
|
\
|
5 5 1
4 0 1
3 2 1
8.
|
|
|
.
|
\
|
7 5 3
5 4 2
3 2 1
9.
|
|
|
.
|
\
|
4 5 3
7 2 2
3 2 1
10.
|
|
.
|
\
|
1 0 1 0
0 1 0 1
11.
|
|
|
|
|
.
|
\
|
5 1
6 1
4 2
1 2
12.
|
|
|
.
|
\
|
j h g
f e d
c b a
13.
|
|
.
|
\
|
0 0 0
0 0 0