TELEDETECIE i FOTOGRAMMETRIE

CURS

1. Introducere n teledetecie
Cu un grad mare de generalitate, teledetecia este definit ca fiind o tehnologie care permite obinerea de informaii asupra unor obiecte i fenomene fr a intra n contact nemijlocit cu acestea. Teledetecia a fost definit n funcie de accentul care s-a pus pe o form sau alta a tehnologiei respective. n Principiile privind teledetecia Pmntului din spaiu adoptate de ONU, se poate citi: Termenul teledetecie semnific perceperea din spaiu a suprafeei Pmntului, folosind proprietile undelor electromagnetice emise, reflectate sau refractate de obiectele studiate, n scopul mbuntirii gestiunii resurselor naturale i utilizrii terenurilor, precum i pentru protecia mediului. Fiind vorba de rezoluiile tratatelor internaionale ale ONU privind utilizarea panic a spaiului extraterestru, n aceast definiie nu sunt amintite aplicaiile militare. n prezent, cel mai adesea, teledetecia este asociat cu imaginile digitale preluate de senzori plasai pe satelii i prelucrate apoi prin intermediul calculatorului electronic. n ara noastr primele nregistrri de la sateliii NASA, respectiv sateliii Landsat I i II, au fost primite n anii 1975-1976, cnd profesorul N. Oprescu, de la Facultatea de Construcii din Bucureti, a ncheiat cu NASA un contract privind eantionarea i supervizarea imaginilor care se refereau la ara noastr. Tehnologiile de teledetecie permit achiziia i analiza datelor specifice. Captarea de la distan a datelor se face din atmosfer sau din spaiul cosmic, unde aparatura de nregistrare este trimis cu diverse mijloace de zbor: avioane, baloane, nave, satelii sau laboratoare cosmice. n anul 1972 era lansat de ctre NASA primul satelit din seria Landsat. Succesul deosebit n ce privete utilizarea datelor obinute n urma acestei misiuni, a condus la o dezvoltare continu a domeniului teledeteciei. Au fost lansai n continuare i ali satelii de teledetecie, tot mai performani, att de ctre NASA, ct i de alte agenii. Astfel, Frana lanseaz seria sateliilor SPOT, India seria sateliilor IRS, Agenia European sateliii ERS, iar Rusia sateliii de spionaj COSMOS. n acest fel, pn n prezent au fost lansai peste 4000 satelii, dintre care mai sunt n funciune cca. 400. Anual sunt lansai cca. 20 satelii, din care 3/4 sunt pentru telecomunicaie. Astfel, n prezent exist n spaiul extra-atmosferic din jurul Pmntului un mare numr de platforme satelitare purttoare de senzori de teledetecie. Un alt domeniu de dezvoltare l constituie platformele aeriene, acestora fiindu-le proprii senzorii hiperspectrali, senzori caracterizai prin existena unui mare numr de benzi (canale) spectrale (frecvent peste 20). Platformele aeriene sunt instalate de obicei pe avioane construite special pentru nregistrri att fotogrammetrice ct i a celor multispectrale. Pentru diverse cercetri de finee, pentru unele calibrri sau eantionri a diverselor tipuri de suprafee de teren, camerele multispectrale se mai instaleaz pe unele construcii nalte sau pe macarale. Noile generaii de satelii echipai cu senzori de mare precizie vor deschide noi domenii de aplicabilitate teledeteciei. Prin coborrea rezoluiei la 1m, teledetecia se aproprie de performanele care erau specifice fotogrammetriei. Odat cu dezvoltarea fotogrammetriei digitale, grania dintre aplicaiile cartografice ale teledeteciei i cele ale fotogrammetriei ncep s se estompeze. Un avantaj deosebit al imaginilor de teledetecie l constituie faptul c acestea se gsesc deja ntr-un format digital. 1.2. Obinerea imaginilor aerospaiale ale suprafeei terestre 1.2.1. Energia n natur n natur, energia electromagnetic, ce provine aproape n ntregime de la Soare, se propag prin radiaii, acestea fiind absorbite, emise, reflectate sau difuzate de ctre obiecte. Deci, fa de 2

energia iniial primit de la Soare, energia care provine de la obiecte sau fenomene este modificat, avnd caracteristici specifice datorate proprietilor intrinseci ale acestora. Teoria electromagnetic a luminii consider c radiaia luminoas, radiaiile ultraviolete, radiaiile X i radiaiile infraroii se deosebesc prin lungimile de und. Prin sesizarea i nregistrarea unui obiect n lungimi de und cunoscute, se obin informaii asupra acestuia cu privire la stare, form, dimensiuni, compoziie, temperatur sau alte proprieti specifice. Din energia recepionat de un obiect o cantitate este nmagazinat, iar alte cantiti sunt transmise sau reflectate, obiectul emind totodat energie luminoas i termic. Privit ca receptor de energie, corpul absolut negru absoarbe ntreaga energie incident asupra sa, n timp ce un alt corp absoarbe doar parial energia incident, intervenind un coeficient de absorbie. Restul de energie, neabsorbit, este parial reflectat i i se asociaz un coeficient de reflexie. Fiecare obiect sau fenomen emite sau remite radiaii electromagnetice specifice, caracterizate printr-o anumit lungime de und i o anumit intensitate. Aceasta reprezint semntura spectral a obiectului respectiv. Variaiile n timp ale semnturii spectrale ale obiectelor i fenomenelor reprezint aa numita semntur temporal. Aa, spre exemplu, fazele fenologice ale plantelor modific foarte puternic specificul radiaiei electromagnetice emise sau reflectate. Astfel, a aprut necesitatea de a cunoate semntura spectral a obiectelor i fenomenelor n diferite perioade de timp, pentru a putea detecta obiectul sau fenomenul n orice moment al anului. Spectrul electromagnetic Acest spectru cuprinde radiaiile electromagnetice care sunt caracterizate prin lungime de und i frecven. n ordinea crescnd a lungimii de und ( ) i descrescnd a frecvenei sunt: - radiaiile gama ( ) - radiaiile X (Roentgen) - radiaiile ultraviolete - radiaiile vizibile - radiaiile infraroii - microundele - undele radio Senzorii de teledetecie utilizeaz din spectrul electromagnetic cel mai adesea radiaiile ultraviolete, radiaiile vizibile, radiaiile infraroii i cele radar. Zona radiaiilor ultraviolete i a celor infraroii este mprit n trei sectoare: apropiat, mediu i ndeprtat. Zona vizibil, cea mai redus ca ntindere, cuprinde apte sectoare cunoscute: violet, indigo, albastru, verde, galben, portocaliu i rou. Zona undelor radar a fost mprit n 7 benzi de frecven: V, Q, K, X, S, L i P. Ea se suprapune peste microunde i peste undele radio din domeniul celor scurte. Zona vizibilului Cele apte culori ale spectrului vizibil, prin combinarea lor n anumite proporii duc la obinerea culorii albe. Formarea imaginilor cu ajutorul unor senzori este posibil datorit faptului c obiectivele devin vizibile atunci cnd ele sunt luminate, mai exact atunci cnd energia reflectat sau difuzat de acestea este nregistrat pe un material sensibil la energia din domeniul spectral al radiaiei reflectate. Spre deosebire de spectrul vizibil, limitele aa numitului spectru fotografic sunt mai largi, datorit posibilitilor de sensibilizare a materialelor fotosensibile, ntinzndu-se n infraroul apropiat ctre 1,3 m i mult n domeniul radiaiilor ultraviolete i chiar ctre cel al radiaiilor x i . Atmosfera absoarbe o parte nsemnat din radiaiile solare, aceast absorbie depinznd de: distana Pmnt Soare, anotimp, latitudine, altitudine, ora din zi, compoziia atmosferic, 3

prezena norilor etc. n acest fel, compoziia spectral a luminii de zi, folosit pentru nregistrri cu senzori fotografici, variaz foarte mult. .

Fig. 1. Spectrul electromagnetic

Zona infraroului Spectrul electromagnetic din zona radiaiilor infraroii este mult mai extins dect cel din zona vizibilului. Zona infraroului cuprinde 3 sectoare: apropiat, mediu i ndeprtat. Unii specialiti accept i un al patrulea sector, infrarou extrem, localizat ctre zona microundelor. Orice obiect care posed o temperatur mai mare de 0K emite radiaii infraroii. O parte din radiaii sunt reinute de atmosfera terestr, dar exist o fereastr optic prin care atmosfera permite trecerea radiaiilor cu lungimi de und cuprinse aproximativ ntre 0,1 m i 14 m, cuprinznd deci mare parte din infraroul apropiat i infraroul mediu. nregistrrile n infrarou folosesc poriuni limitate ale acestei zone. Pentru pelicule fotosensibile cu filtre se nregistreaz domeniul 0,750-0,900 m, iar uneori chiar pn la 1,3 4

 m. Cnd se folosesc senzori speciali se nregistreaz domeniul spectral de 3-5 m sau de 8-14 m, ultimul este cel mai important sector al infraroului termic. nregistrrile termice ajut la cercetarea unui obiect sau fenomen putndu-se afla unele nsuiri i modificri ale acestuia, prin evidenierea temperaturilor superficiale sau de profunzime Zona ultravioletului Radiaiile ultraviolete se ntind de la zona vizibilului pn la lungimea de und de 100 . Zona ultravioletului cuprinde trei sectoare: apropiat, mediu i deprtat. Datorit absorbiei atmosferei, doar o parte din radiaiile ultraviolete ajung la suprafaa Pmntului. nregistrrile fotografice se limiteaz doar la sectorul ultravioletului apropiat, folosind filtre care transmit sau absorb o parte din radiaia ultraviolet.

Curs 2
1.2.2. Obinerea imaginilor Captatorii Senzorii satelitari nregistreaz radiaia electromagnetic ntr-o manier similar fotografiei alb-negru. Fiecare tip de suprafa terestr absoarbe o anumit poriune din spectrul electromagnetic, ceea ce i confer o semntur distinct (culoare), exprimat n radiaia electromagnetic. n teledetecie se folosesc diferii captatori pentru nregistrarea diferitelor segmente ale spectrului electromagnetic. Cunoscndu-se semntura spectral a unui obiect sau fenomen, ea poate fi utilizat pentru a cunoate i alte elemente similare din peisajul terestru. Pentru aceasta au fost creai captatori, ce fac msurtori i observaii asupra energiei radiante. Montai pe platforme aeropurtate sau satelitare, ei nregistreaz imagini ale suprafeei de teren vizate. Clasificarea captatorilor se poate face innd cont de mai multe criterii: A. Dup modul de captare i nregistrare, captatorii sunt mprii n captatori analogici i captatori digitali (numerici). Captatorii analogici redau sub form de imagine fotografic energia primit n diverse lungimi de und, cel mai adesea vizibil i infrarou apropiat. Cei mai cunoscui captatori sunt camerele fotografice i camerele TV. Captatorii digitali (numerici) furnizeaz o imagine numeric, realizat n limbaj binar, imagine nregistrat pe o band magnetic. B. Dup sistemul tehnologic de achiziie, captatorii se grupeaz n dou mari sisteme: sisteme pasive i sisteme active. Sistemele pasive nregistreaz i msoar radiaia natural emis sau reflectat de suprafaa terestr. Aa sunt: camerele fotografice i senzorii electrooptici (camerele TV, scanerele multispectrale, radiometrele sau termografele). Sistemele active emit fluxuri artificiale de unde pe care le recepioneaz dup reflexia lor de suprafaa terestr. Acestea sunt aa numitele sisteme radar. Ele au calitatea c pot funciona att ziua ct i noaptea, n orice condiii atmosferice, ceea ce le confer o larg aplicabilitate practic i sunt de un interes economic i tiinific deosebit. Sunt utilizate n prezent radarul i radarul laser. Captatorii se difereniaz ntre ei i prin rezoluia spectral, rezoluia spaial i cmpul global. Rezoluia spectral reprezint o band spectral bine determinat de lungimea de und. Cu ct banda este mai ngust, cu att ea este mai specific. Rezoluia spaial se refer la suprafaa de sol (de form ptrat) cea mai mic, ce poate fi nregistrat i care d natere unui semnal utilizabil. Dimensiunile suprafeelor variaz, n general, ntre 10 /10 m i 5 / 5 km. Utilizate frecvent sunt cele cuprinse ntre 20 i 80 m. Sunt unii 5

senzori foarte performani care au o rezoluie de civa centimetri. Elementul corespunztor pe imaginea satelitar este pixelul. Cmpul global sau scena reprezint mrimea total a teritoriului observat instantaneu. Sateliii LANDSAT cuprind o scen de 185 / 185 km, iar cei SPOT de 64 / 64 km. 1.2.3. Imaginile digitale Radiaia electromagnetic recepionat de la o suprafa prin intermediul unui sistem optic sau electronic, produce o imagine bidimensional. Aceast imagine poate fi convertit direct ntrun semnal electric analogic de ctre un senzor sau poate fi nregistrat fotografic i convertit ulterior. Imaginile recepionate de captatorii satelitari pot ajunge la sol fie prin aducerea filmelor i benzilor magnetice de ctre echipajul aflat la bord sau prin aducerea direct a satelitului sau doar a capsulei cu aceste materiale (metod utilizat mai ales de rui), fie prin transformarea imaginii n semnal electric i apoi n semnal radio i emis ctre staiile terestre. Imaginile luate de captatorii analogici sunt baleiate, scanate la nivelul platformei satelitare, transformate n semnale electrice i apoi n semnal radio. Imaginile recepionate de captatorii digitali sunt preluate ca semnale electrice, numerizate direct i transformate n semnale radio. Transmiterea la sol prin sistem radio este utilizat de sateliii LANDSAT, NOAA, SPOT i METEOSAT. La sol, informaiile sunt primite de ctre staii de recepie care nregistreaz i prelucreaz n mod continuu datele. Transmisia i recepia datelor se face n sistem analogic sau digital. Semnalele electrice, reprezentate printr-un curent electric cu tensiune variabil, sunt numite semnale analogice. Avnd o structur continu, ele nu se preteaz la prelucrarea pe ordinator, astfel c, semnalele electrice trebuie convertite n semnale numerice. Pentru acest lucru, curentul electric este secionat n segmente egale, ct mai subiri. Fiecare segment primete un numr, ce reprezint valoarea tensiunii medii a segmentului respectiv. Segmentarea i numerizarea se face cu o anumit caden, ce corespunde unei anumite lungimi de baleiaj, adic a unei mici parcele a suprafeei terestre. Aceast suprafa este n funcie de mrimea rezoluiei spaiale. Ea reprezint un punct al imaginii cu o anumit valoare radiometric. Acest punct este numit pixel (picture element), element ce reprezint cea mai mic parte dintr-o imagine. Valoarea unui pixel se numete nivel de gri i reprezint msura strlucirii unei poriuni de teren ntr-un anumit canal spectral. Strlucirea este proporional cu cantitatea de lumin sau cldur emis de poriunea de teren nregistrat, aceasta fiind dependent de tipul de ocupare a terenului respectiv. Considernd pixelul un ptrat, mrimea laturii d a acestuia se numete rezoluie. Pentru identificarea poziiei pixelului, se folosete un sistem rectangular de axe, notate cu X i Y. Se creeaz n acest fel o gril de linii i de coloane, astfel c, fiecare pixel poate fi uor identificat. Fiecare senzor (receptor) este caracterizat de o anumit sensibilitate spectral, ceea ce nsemn c rspunsul su depinde de lungimea de und a radiaiei recepionate. Rspunsul total al senzorului la radiaia electromagnetic primit de la o scen este dat de sensibilitatea senzorului i intensitatea radiaiei recepionate, ambele exprimate ca funcie a lungimii de und. Atunci cnd o imagine este digitizat (sau discretizat), se realizeaz un proces de eantionare prin care se extrage din imagine un set de valori numerice egale. Aceste eantioane sunt nivele de gri, msurate ntr-o reea regulat (rectangular) de puncte (Punctul fiind adimensional, se msoar de fapt nivelul de gri mediu pentru o anumit zon, vecintate, n jurul punctului). Valorile obinute sunt n continuare cuantificate la un set de valori egal distribuite. Astfel, scara de gri a fost mprit n K+1 intervale egale i cuprinde un numr de 256 valori posibile (ntre 0 i 255). Clasificarea imaginilor multispectrale Clasificarea imaginilor multispectrale este procesul de sortare i atribuire a pixelilor unei imagini unui numr finit de clase individuale. Un pixel este atribuit unei anumite clase dac satisface criteriile corespunztoare clasei respective. 6

Procesul de clasificare Recunoaterea obiectelor sau fenomenelor este procesul de identificare a acestora, ce se gsesc reprezentate dintr-un set de date. Acestea pot fi extrase i apoi utilizate printr-un proces de clasificare. mbuntirea imaginii, att n domeniul spectral ct i n cel geometric, conduce la creterea eficienei algoritmilor de clasificare a imaginilor multispectrale. Exist dou tipuri de clasificare: - Clasificare supervizat - Clasificare nesupervizat n clasificarea supervizat utilizatorul selecteaz pixelii sau grupe de pixeli care au un corespondent n fenomene sau obiecte cunoscute. Obiectele cunoscute se pot identifica prin studii de teren, prin utilizarea fotogramelor aeriene sau prin alte metode. Utilizatorul instruiete algoritmul de clasificare n vederea identificrii pixelilor cu caracteristici similare. Rezultatul clasificrii este n funcie de acurateea procesului de selectare a pixelilor atribuii unor categorii sau grupe de fenomene cunoscute. Clasificarea nesurpervizat se preteaz automatizrii ntr-o mai mare msur dect cea supervizat. Prin alegerea unui set de parametri de ctre utilizator, algoritmul de clasificare nesupervizat asigur gruparea pixelilor (clustering). Grupele de pixeli pot fi continue sau nu. Asigurarea atribuirea unei grupe ctre o clas de fenomene sau obiecte, urmnd a fi fcut de ctre utilizator. Aceast metod se utilizeaz n special n cazul n care informaiile despre obiectele i fenomenele studiate sunt reduse sau chiar inexistente. Semnturile spectrale sunt caracteristici ale unor obiecte i fenomene determinate n domeniul de frecven al senzorului utilizat.

Curs 3
1.2.4. Programe de teledetecie a Pmntului Dezvoltarea cercetrilor de teledetecie s-au realizat prin mai multe programe, elaborate att de NASA (National Aeronautic and Space Administration, SUA), ct i de alte ri (Frana, Uniunea European, Japonia, India, China .a.). Cele mai importante progame sunt: Programul american LANDSAT Sateliii LANDSAT (iniial ERTS, adic Earth Resources Technology Satellite) au fost lansai de NASA (National Aeronautic and Space Administration, SUA) ncepnd cu anul 1972, fiind concepui pentru observarea resurselor terestre. LANDSAT 1 i 2 erau echipai cu trei camere de televiziune care furnizau imagini color n domeniul vizibil al spectrului electromagnetic i un scaner multispectral care nregistra imagini prin baleiere n patru game de lungimi de und canal 4 0,5-0,6 m vizibil canal 5 0,6-0,7 m vizibil canal 6 0,7-0,8 m infrarou apropiat canal 7 - 0,8-1,1 m infrarou apropiat Fiecare satelit se deplasa la 920 km altitudine, revenind deasupra aceluiai loc la un interval de 18 zile, dar astfel poziionai n timp, nct mpreun s realizeze nregistrarea aceleiai suprafee de teren la un interval de 9 zile. El avea o orbit circular, heliocentric, ceea ce nseamn c satelitul trece la un punct dat, mereu la aceeai or local (9h 2min. la ecuator). Deplasarea lui se face de la nord la sud pe faa luminat a Pmntului, singura poriune de orbit utilizabil. Ca urmare a cercetrilor efectuate pentru utilizarea acestor date n observarea diverselor aspecte ale suprafeei terestre i a rspunsurilor spectrale a numeroase obiecte i fenomene, s-a 7

cutat, pentru o mai bun decelare a acestora pe imaginile satelitare, crearea unor senzori de baleiere care s funcioneze pe o lungime de und ct mai apropiat de valorile rspunsurilor (signaturilor) spectrale ale obiectelor de la suprafaa terestr. Astfel, pe sateliii LANDSAT 4, 5 i 7 au fost instalate scanere multispectrale specializate, care au mai multe game de lungimi de und. Ele sunt cunoscute sub denumirea de Thematic Mapper. Aceti satelii zboar la altitudinea de 705 km, avnd un ciclu orbital de 16 zile. Ei au o rezoluie la sol de 80 m, n cazul canalelor MSS 4, 5, 6 i 7 i 28,5 m n cazul canalelor TM 1, 2, 3, 4, 5, 7, excepie fcnd canalul 6 infrarou termic, care are o rezoluie la sol de 120 m. Scena acestor nregistrri este de 185/185 km. Senzorii scanerului TM nregistreaz energia electromagnetic n spectrul vizibil, infrarou apropiat, infrarou mediu i infrarou termic. Avnd rezoluii spaiale, spectrale i radiometrice mai ridicate dect scanerul MSS, informaiile recepionate cu ajutorul scanerului TM sunt utile mai ales n determinarea tipurilor i a condiiilor de vegetaie (banda 6 infrarou termic), umiditatea i tipurile de sol, diferenierea zpezii fa de nori, determinarea tipurilor de roci etc. Analizele de teledetecie utilizeaz n mod obinuit combinaii standard de benzi spectrale pentru anumite scopuri: - benzile 3, 2 i 1 realizeaz o compoziie n culori naturale a obiectelor, similar unei fotografii color. - benzile 4, 3 i 2 creeaz culori false, similar unei fotografii n infrarou, aici vegetaia apare n culoare roie, apa n albastru nchis sau negru etc. - benzile 5, 4 i 2 creeaz la fel culori false, dar obiectele i fenomenele din natur apar n alte nuane, se realizeaz contraste ce evideniaz anumite nsuiri. Aplicaiile de teledetecie folosesc i alte combinaii de benzi spectrale pentru evidenierea unor aspecte care intereseaz utilizatorul. Programul francez SPOT Sateliii lansai de Centrul Naional de Studii Spaiale din Frana au devenit operaionali n anul 1986, prin lansarea satelitului SPOT 1, urmai n 1990 de SPOT 2, n 1993 de SPOT 3 i n 1998 de SPOT 4. n ceea ce privete sateliii SPOT, acetia conin un canal pancromatic i 3 canale multispectrale. Imaginile SPOT sunt reprezentri numerice a unei suprafee de 64 / 64 km. Ei revin pe aceeai orbit la un interval de 26 de zile. O caracteristic a sateliilor SPOT este aceea c instrumentele de captare pot fi nclinate cu pn la +/- 27 fa de vertical, ceea ce corespunde unui culoar la sol larg de 425 km. Aceast caracteristic ofer posibilitatea nregistrrii unei anumite zone repetat, mai multe zile consecutiv, de pe orbite alturate, atunci cnd sunt situaii cnd rapiditatea de analiz i intervenie are importan crucial, cum este cazul unor dezastre naturale sau generate de om. n acelai timp, nregistrarea de pe orbite alturate a aceleiai suprafee de teren permite analiza stereoscopic a celor dou imagini. Satelitul SPOT 4 are n plus un canal spectral n infrarou mediu, numit VEGETATION, cu o rezoluie la sol sczut. Programul meteorologic ncepnd cu data de 1 aprilie 1960, cnd a fost lansat primul satelit meteorologic TIROS 1, numeroi satelii au nregistrat atmosfera terestr i au sesizat fenomene care se produc n cadrul ei, furniznd informaii deosebit de utile meteorologiei i prognozelor meteorologice. n afara informaiilor meteorologice, senzorii instalai pe aceste platforme satelitare au nregistrat i imagini ale scoarei terestre n diferite benzi spectrale. Dei rezoluia la teren este mic, imaginile spaiale obinute sistematic i pe mari suprafee sunt folosite pentru urmrirea mediului nconjurtor. 8

Programele TIROS, Nimbus, ESSA i Meteor n cadrul programului TIROS (Television and InfraRed Observation Satellite) au fost lansai ntre 1960 i 1965 un numr de 10 satelii, nzestrai cu cte 2 camere de televiziune, ce au nregistrat zonele terestre luminate de Soare. Programul Nimbus a avut pe orbit un numr de 6 satelii, ce evoluau la cca. 1100 km altitudine pe orbite polare. Ei au avut ca scop cercetarea i dezvoltarea sistemelor de senzori i a celor de prelucrare a datelor. Ei au fost dotai cu camere de televiziune i radiometre de baleiere pentru temperatur i umiditate. Se menioneaz realizarea de ctre Nimbus 5 de imagini termice ale suprafeei terestre i a oceanelor cu un radiometru de baleiere cu microunde, precum i de imagini cu natura compoziiei suprafeelor terestre cu un radiometru de baleiere n infrarou cu trei canale spectrale (0,8-1,1 m, 8,3-9,3 m i 10,2-11,2 m). Programul ESSA (Evironmental Science Services Administration) a avut un numr de 9 satelii, lansai ntre anii 1966 1969. Acetia au fost dotai cu senzori de preluarea imaginilor, testai n programele TIROS i Nimbus 1 i 2. Programul Meteor cuprinde sateliii meteorologici ruseti n numr de 30, plasai pe orbit ntre 1969 i 1977. Primii 15 satelii evoluau la cca. 600 700 km altitudine, iar urmtorii la cca. 900 km altitudine. Sateliii erau dotai cu camere e televiziune ce lucrau n banda spectral de 0,50-0,64 m. Au fost obinute imagini ale sistemelor noroase i ale stratului de zpad. Cu ajutorul camerelor de televiziune i a celor ce lucreaz n infrarou, s-au identificat unele din marile rupturi din interiorul Pmntului, care sunt acoperite de formaiuni mai tinere. Programul meteorologic cuprinde i sateliii geostaionari din seria METEOSAT, lansai de Agenia Spaial European i sateliii din seria GOES lansai de NASA. Aceti satelii sunt plasai la altitudinea de 36000 km deasupra unui punct al ecuatorului. Ei nu pot observa dect una din feele Pmntului, dar au avantajul c la fiecare jumtate de or furnizeaz o imagine. Programul american NOAA Sateliii meteorologici NOAA-AVHRR (Advanced Very High Resolution Radiometer) au fost lansai de NASA (National Aeronautic and Space Administration, SUA) ncepnd cu anul 1960, fiind concepui pentru producerea de imagini ale Pmntului i observarea atmosferei. Ei evolueaz pe o orbit la 833 km altitudine, acoper un cmp larg de 2700 km cu o rezoluie geometric mic (1,1 km), dar cu o rezoluie radiometric foarte ridicat. Ei sunt specializai n observaii meteorologice, respectiv n determinarea temperaturii solului, mrii i suprafeelor acoperite cu nori, ziua i noaptea, prin msurarea radiaiei vizibile reflectate i a radiaiei infraroii Sateliii NOAA au un ciclu orbital de 12 ore, revenind deasupra unui teritoriu de dou ori pe zi. Programul european ERS Agenia Spaial European a lansat n anul 1991 satelitul radar ERS-1, iar n 1995 ERS-2, ce evolueaz n tandem cu primul. Ei evolueaz pe o orbit heliosincron la o altitudine medie de 785 km. Aceti satelii furnizeaz n principal date privind studiul vnturilor, curenilor oceanici i calotelor glaciare. Imaginile radar permit evidenierea foarte clar a structurilor geomorfologice i a umiditii solului, prin analiza vizual i a informaiei fals color. Diversa aparatur instalat pe aceti satelii (AMI Image Mode-SAR, AMI Wind Mode, AMI Wawe Mode, Radar Altimeter-RA, ATSR-M, PRARE, Retro-reflectorul Laser) permite realizarea diverselor aplicaii oceanografice sau terestre. Astfel se poate obine cu mare precizie modelul digital al terenului, chiar dac zona este acoperit cu nori. Aceste caracteristici permit monitorizarea fenomenelor naturale din categoria cutremurelor i a erupiilor vulcanice, fenomene nsoite de deplasri crustale sau de modificare a suprafeei topografice. 9

nregistrrile decadale ale temperaturii apelor marine, ale deplasrii curenilor oceanici i a altor aspecte sunt utilizate n domeniul climatologiei sau n domeniul pescuitului. nregistrrile asupra cuverturii vegetale a planetei i etalonarea densitii i calitii acesteia, permite observarea i monitorizarea covorului vegetal sezonier, anual i multianual.

Curs 4
1.3. Domeniile de utilizare a teledeteciei 1.3.1 Domeniul geodezie Geodezia se ocup cu determinarea formei, dimensiunilor i a cmpului gravitaional al Terrei, caracteristici care evolueaz n timp, planeta noastr nefiind un corp indeformabil. Iniial, geodezia studia forma i dimensiunile Pmntului cu ajutorul mijloacelor aflate la suprafaa terestr. S-a creat o reea de triangulaie care a acoperit aproape ntreaga suprafa a Pmntului, acestea fiind puncte matematice de sprijin pentru lucrrile cartografice. Odat cu dezvoltarea tehnologiilor spaiale, geodezia a nceput s utilizeze sateliii artificiali pentru a studia forma Pmntului, structura sa intern, micarea sa de rotaie i cmpul gravitaional. Sateliii geodezici sunt utilizai n dou moduri: - ca repere nalte, vizibile din regiuni foarte ndeprtate, de sute sau mii de km; fa de geodezia terestr, unde curbura Pmntului mpiedic formarea de triunghiuri cu latura mai mare de 50 km; - ca sfere evolund n cmpul de gravitaie al Pmntului, micarea lor fiind supus la diverse perturbaii, se obin astfel date asupra formei i structurii interne a Pmntului, a variaiei forelor gravitaionale i altele. n domeniul acesta al geodeziei spaiale au fost utilizate mai multe tehnici: - Fotografierea bolii cereti nstelate pentru localizarea mai corect a staiilor de la sol; - Telemetria laser. Msurarea distanelor de la satelit la sol a devenit treptat tot mai performant, dac n 1967 precizia era la cca. 2 m, acum aceasta a ajuns la civa centimetri; - Msurtori Doppler-Fizeau pentru localizarea de repere fixe sau mobile. Prin dezvoltarea geodeziei spaiale s-a putut crea un sistem geodezic global prin racordarea reelelor geodezice de triangulaie continental i pe deasupra mrilor i oceanelor. n reeaua sateliilor geodezici se deosebesc dou categorii: satelii geodezici activi i satelii geodezici pasivi (care nu au destinaie geodezic expres, respectiv sateliii de telecomunicaii, meteorologici, oceanografici etc.). Dintre sateliii geodezici activi lansai pn n prezent menionm: ANNA 1 B (1962), GEOS 1, 2, 3 (1965, 1968, 1975), STARLETTE (1975), LAGEOS (1976) i sistemul GPSNAVSTAR (1989). Aceti satelii sunt echipai cu camere fotografice, radare, lasere, retroreflectoare laser pentru determinarea coordonatelor satelitului i a distanei staie-satelit, emitoare de semnale radio i altimetre radar Reeaua sateliilor de navigaie americani GPS-NAVSTAR face posibil determinarea cu mare precizie a poziiei oricrui punct de la sol. Aceast reea, creat pentru necesiti militare, este accesibil i utilizatorilor civili. Dac pentru armat localizarea se face la o zecime de metru, pentru civili s-a fcut o degradare voluntar a performanelor, astfel c precizia de localizare este ntre 50 i 100 m. Sistemul GPS-NAVSTAR este operaional pe deplin din anul 1992. El cuprinde un numr de 24 satelii de tip NAVSTAR, ce evolueaz la 20 000 km altitudine, pe orbite circulare cu perioada de revoluie de 12 ore. Cu ajutorul geodeziei spaiale s-a reuit conexarea datelor geodezice locale i continentale i racordarea reelelor continentale de triangulaie peste mri i oceane. Cu ajutorul reelei GPSNAVSTAR s-a putut determina cu mare precizie poziia oricrui punct de pe glob. 10

Cu ajutorul sateliilor geodezici s-a studiat cmpul gravitaional al Pmntului, acesta prezentnd variaii locale i regionale. Aceasta a fcut posibil calcularea cu mare precizie a suprafeei de referin care se numete geoid. Geoidul se comport ca o suprafa echipotenial a gravitaiei, el coincide cu nivelul mediu al oceanelor aflate n repaus, iar n zonele continentale cu prelungirea sa definit matematic. Ecartul fa de elipsoidul de revoluie este destul de mic, de maximum 100 m. Geoidul constituie echipotenialul de referin (altitudinea zero) pentru msurarea altitudinilor n geodezie. Observaia Pmntului de sateliii geodezici a fcut posibil determinarea asimetriilor geoidului, prezena unor spaii convexe sau a altora concave. n nordul Australiei geoidul se ridic pn la 81 m, n sudul Indiei este o depresiune, ce coboar pn la 113 m. Observaii mult mai precise s-au fcut i asupra deplasrii polilor, obinndu-se date asupra factorilor care influeneaz aceste deplasri (circulaia atmosferic, cureni marini sau micrile seismice). S-a calculat c Polul Nord se deplaseaz n interiorul unui ptrat cu latura de cca. 30 m. Determinarea deplasrii polilor a ajutat la descoperirea variaiilor seismice ascunse, ce se pot prelungi pe durata mai multor zile sau sptmni i care sunt greu de nregistrat de staiile terestre. Prezena lor se consider c reprezint un semn precursor al unor cutremure violente. Cu ajutorul sateliilor geodezici s-au determinat fluctuaiile vitezei de rotaie a Pmntului. ntruct exist variaii seculare, sezoniere sau neregulate s-a putut determina cu foarte mare precizie ora. Fluctuaiile care se nregistreaz reflect aciunea unor fenomene geofizice foarte variate (maree, micrile maselor atmosferice, activitatea Soarelui, micrile din interiorul planetei etc.). n domeniul militar i civil, sateliii geodezici permit reperarea cu mare precizie a navelor, aeronavelor, vehiculelor terestre sau a persoanelor. 1.3.2. Domeniul cartografie 1.3.2.1. Realizarea hrilor topografice Primele imagini ale Pmntului, vzute din spaiul extraatmosferic, dateaz din anul 1959. Dezvoltarea puternic a nregistrrilor asupra tuturor geosferelor Terrei, prin luarea a zeci de imagini pe zi, constituie preioase surse de informaii de nivel planetar, regional sau local. Teledetecia spaial contribuie n ultima vreme la ridicarea eficienei lucrrilor cartografice, necesare ntocmirii i actualizrii hrilor topografice i tematice. Mai ales sateliii dotai cu sisteme radar transmit o informaie bogat, adesea sub form numeric, ceea ce permite realizarea de numeroase aplicaii cartografice. Imaginile, aa cum sosesc ele de la satelii, nu pot fi transpuse direct pe hri, pentru c prezint anumite distorsiuni datorate sistemului n care se face nregistrarea, datorit sistemelor de proiecie diferite ale hrilor, fa de cele ale imaginilor nregistrate etc. Pentru transpunerea unei imagini spaiale pe o hart se realizeaz o serie de corecii geometrice i apoi are loc plasarea imaginii ntr-un sistem de referin geografic. n aceast operaie, pe imagini, ca i pe hri sunt identificate ct mai multe puncte de reper, iar prin procedee matematice, reperele de pe imagine sunt deplasate, nct s se suprapun perfect peste cele de pe hart. Coreciile pentru fiecare punct al imaginii se determin prin mijloace automate de calcul. Pentru reducerea erorilor se iau n calul msurtorile gravimetrice asupra punctului respectiv, ca i forma suprafeei geoidului din zona respectiv. Pentru obinerea unor coordonate precise n latitudine i longitudine, uneori se folosete i sistemul GPS, obinndu-se direct imagini n proiecie cartografic. Imaginile satelitare servesc, n primul rnd la ridicarea hrilor topografice. Imaginile realizate de primii satelii LANDSAT, cu o rezoluie la sol de 70 m, au fost folosite la realizarea de hri topografice la scara 1:200 000 i mai mici, pentru regiuni unde nu existau astfel de hri, dar i pentru actualizarea hrilor existente. Odat cu perfecionarea senzorilor instalai pe satelii 11

i mrirea puterii de rezoluie la teren pn la 20 m i 10 m (sateliii SPOT), s-au putut ridica hri topografice la scara 1:50 000. n viitor, prin creterea puterii de rezoluie se va putea ajunge la realizarea de hari la scri mai mari. Imaginile satelitare obinute prin baleiere multispectral contribuie la identificarea mai multor categorii de elemente ale suprafeei topografice, cum sunt pdurile, culturile agricole, reeaua hidrografic, localitile etc. Prin urmrirea acestor elemente n timp, se pot actualiza hrile topografice existente. 1.3.2.2. Realizarea hrilor tematice Aplicaiile teledeteciei spaiale n cartografie privesc, n al doilea rnd, realizarea hrilor tematice. Ultimii satelii, dotai cu senzori specializai pentru nregistrarea anumitor tipuri de suprafee, au dus la obinerea mai uoar a hrilor tematice. Acestea sunt cele mai solicitate, fiind utilizate n diverse scopuri, de la cele de cercetare pn la cele de interes economic. De mare interes sunt hrile de impact, hrile de risc, hrile de potenial sau cele de intervenie prioritar. Realizarea unor astfel de materiale rezid din faptul c satelitul nregistreaz starea suprafeei terestre la un moment dat. ns, prin faptul c luarea de vederi a aceluiai loc se realizeaz periodic, se poate identifica evoluia diferitelor procese i se pot stabili zonele n care s-au produs schimbri sau se vor putea produce. Metoda satelitar de detecie a schimbrii face posibil reducerea considerabil a anchetelor de teren din zonele cu mutaii, diminund foarte mult costul ridicrilor de teren. n cazul c fenomenele au mare extensiune, cartografia schimbrilor se face direct pe baza imaginilor satelitare. Aa este modul cum FAO (Organizaia pentru Alimentaie i Agricultur) urmrete defririle din pdurile ecuatoriale. Hrile de impact trateaz informaia n termeni de efecte de proximitate. Aa spre exemplu, construirea unui canal de irigaie, poate avea ca efect provocarea unei salinizri n zonele nvecinate. Prin analiza imaginilor satelitare se poate stabili suprafaa de teren care va fi afectat. 1.3.3. Domeniul geologie Cercetarea scoarei terestre cu ajutorul sateliilor tehnologici vizeaz cteva probleme de ordin geologic: - Petrografia i structura formaiunilor ce compun scoara terestr; - Zcmintele minerale utile; - Dinamica scoarei terestre; - Cartografierea formaiunilor geologice. Studiul rocilor i structurilor geologice se bazeaz pe analiza caracteristicilor spectrale ale mineralelor i rocilor. Utilizarea nregistrrilor satelitare, mai ales cele obinute de sateliii specializai (LANDSAT-TM), ne ajut la obinerea unor informaii precise i detaliate asupra naturii i repartiiei diferitelor tipuri de roci, identificarea i caracterizarea structurilor geologice la scri medii i mari i corelarea lor, prin extrapolare, cnd sunt ndeprtate unele de altele i actualizarea hrilor geologice.. Pentru observaii petrografice, perioada ce mai indicat este prima jumtate de or dup rsritul Soarelui, cnd rocile rcite n timpul nopii emit pe lungimi de und proprii caracteristicilor lor. Prin acest procedeu se pot detecta sistemele de fracturi, deoarece pe liniile de dislocaie emiterea de cldur teluric este intens. Cele mai clare observaii asupra naturii i structurii formaiunilor geologice au fost obinute pentru regiunile unde climatul aspru limiteaz dezvoltarea vegetaiei, cum sunt regiunile deertice sau cele arctice. n afara acestor observaii directe, n studiul rocilor i structurilor geologice se folosesc o serie de elemente indicatoare, cum sunt formele de relief petrografic i structural, vegetaia prin tipurile de formaiuni i compoziia floristic, reeaua hidrografic i solurile. 12

Prin analiza structurilor geologice s-au putut determina, mai ales n regiunile greu accesibile i puin cercetate, diverse categorii de resurse minerale. Au fost puse n eviden structuri geologice ce conin hidrocarburi, diamante i cupru n regiunea Shaba din Africa de Sud, sau sateliii ruseti Meteor au pus n eviden importante zcminte de petrol i gaze naturale n Cmpia Siberiei de Vest. La fel, staia orbital Gemini, prin analiza nregistrrilor asupra structurii reelei hidrografice de pe coasta estic a Golfului Persic a atras atenia asupra structurilor prezente n adncime. Prin forajele executate ulterior, s-au descoperit imensele rezerve de petrol din aceast regiune a Iranului. Depistarea marilor acumulri de petrol i gaze a fost posibil i prin determinarea cmpului gravitaional al Pmntului de ctre sateliii geodezici, care semnaleaz repartiia ne omogen a maselor n cuprinsul scoarei terestre. Rezultate deosebite au adus cercetrile spaiale n studierea dinamicii scoarei terestre, fiind nregistrate din spaiu micrile seismice, erupiile vulcanice, deplasrile plcilor crustale sau mareele terestre. Studiul acestor micri n diverse puncte ale globului cum sunt cercetrile din California, cele ale Marelui Rift African sau coliziunea dintre Placa Indian i Placa Euro-asiatic, precum i msurtorile de precizie fcute de sateliii geodezici, ce surprind ordinul de mrime a diverselor micri ale scoarei, toate acestea aduc o contribuie tiinific important la cunoaterea tectonicii globale ct i a celei regionale sau locale. 1.3.4. Domeniul geomorfologie Teledetecia spaial este utilizat cu mult succes n delimitarea marilor uniti de relief, cel tectono-structural, respectiv al scuturilor continentale, a unitilor de platform sau a celor de orogen. De asemenea, nregistrrile satelitare sunt utilizate n analiza unitilor afectate de morfodinamica actual. Se poate evidenia: - morfologia catenelor muntoase, diferitele structuri sedimentare, vulcanice, cutate, faliate, configuraia culmilor, vilor sau a depresiunilor etc.; - influena pe care o exercit unele culmi muntoase n distribuia elementelor climatice, a vegetaiei solurilor sau a activitii umane; - morfologia podiurilor i piemonturilor, gradul lor de fragmentare, adncimea fragmentrii, rspndirea proceselor denudaionale etc.; - morfologia deerturilor, unde se poate evidenia distribuia tipurilor de relief, a ergurilor, hamadelor, depresiunilor, oazelor etc.; - morfologia glaciar a regiunilor nordice, modelate n timpul glaciaiunilor cuaternare; - morfologia litoral, analiza tipurilor de rmuri i a proceselor de eroziune i sedimentare costier. 1.3.5. Domeniul meteorologie Observarea din spaiul cosmic a atmosferei Pmntului s-a fcut odat cu lansarea primilor satelii artificiali. ncepnd din 1960 au fost lansai sateliii meteorologici, TIROS, NOAA, GOES (SUA), METEOR (Rusia), METEOSAT (Uniunea European), INSAT (INDIA) i GMS (Japonia); satelii echipai cu o a aparatur specific nregistrrii diferitelor elemente i fenomene atmosferice. Cele mai utilizate metode de nregistrare sunt n domeniul radiaiilor infraroii, n cele vizibile i n domeniul undelor radar. Aceste nregistrri spaiale, corelate cu datele obinute prin sondaje (sonde meteorologice, baloane stratosferice i altele) i cele provenite de la reeaua terestr de staii meteorologice permit monitorizarea continu a atmosferei, ameliorarea continu a prognozei strilor de vreme, precum i sesizarea modificrilor climatice sau a celor privind chimia atmosferei. Datele de teledetecie spaial a atmosferei Pmntului sunt utilizate cotidian n diverse activiti umane: agricultur, transporturi aeriene, navale, terestre, turistice, construcii etc. 13

Cercetarea spaial a atmosferei terestre a fcut s se obin numeroase date referitoare la proprietile fizice i chimice ale atmosferei medii i nalte. Prin aceste observaii se pot nelege schimbrile la nivel global, de care depinde calitatea mediului pe Terra. Sunt cunoscute i foarte mediatizate problemele de poluare a atmosferei, mai ales cu CFC (cloroflorcarbon) cu repercusiuni asupra distrugerii stratului de ozon, de dispariia acestuia deasupra Antarcticii. Acest fenomen a fost observat din 1980, iar aria acestei aa zise guri n stratul de ozon s-a tot extins, ajungnd n 2001 la 26 milioane km2. Observaiile privesc de asemenea cunoaterea cantitii de vapori de ap, de dioxid de carbon, de oxigen atomic i a altor constitueni, elemente de care depind unele fenomene meteorologice ca i evoluia general a climei. Tehnologiile spaiale fac observaii de foarte bun calitate i pe suprafeele mari privind diferitele fenomene atmosferice, supravegherea meteorologic, elaborarea de prognoze a vremii. Sunt studiate sistemele noroase, vnturile, precipitaiile, zpada i gheaa, temperatura i umiditatea suprafeei uscatului, temperatura suprafeei marine sau bilanul radiaiei Pmntului. Cercetarea spaial a climei are n vedere observarea unor serii de parametri meteorologici, climatici, oceanografici, chimici, biosferici i alii care prin urmrirea lor continu ne pot ateniona asupra posibilelor schimbri climatice. Pentru aceasta s-au ntreprins mai multe activiti n cadrul Programului Mondial de cercetare a Climatului (PMRC), cum ar fi Experiena mondial asupra ciclurilor energiei i apei (GEWEX), Studiul proceselor atmosferice i rolul lor n climat (SPARC), Experiena mondial privind circulaia oceanic (WOCE) sau Studiul variabilitii i previzibilitii climatului (CLIVAR) i altele. 1.3.6. Domeniul hidrologie i oceanografie Suprafeele acvatice i cele cu exces de umiditate sunt foarte bine puse n eviden de radiaiile electromagnetice provenite din zona infraroie a spectrului. Diferitele benzi spectrale din acest domeniu pot evidenia pe lng contrastul cu celelalte categorii de medii continentale, unele proprieti i nsuiri ale apelor (turbiditate, temperatur, substane poluante, salinitate etc.) Prin nregistrrile de teledetecie, corelate i cu informaii din alte surse se pot soluiona o serie de probleme privitoare la apele continentale: - distribuia resurselor de ap pe bazine hidrografice; - urmrirea alimentrii rurilor din precipitaii i din topirea zpezilor; - supravegherea scurgerilor apelor n albii, a viiturilor i inundaiilor; - valorificarea rezervelor de ap prin proiectarea i construcia lacurilor de acumulare; - depistarea i evaluarea rezervelor de ap subteran; - fundamentarea studiilor pentru proiectarea i realizarea sistemelor de irigaie pe baza surselor de aprovizionare i a nevoilor de consum. Aa, spre exemplu, nregistrrile satelitare permit determinarea evoluiei scurgerii pe bazine hidrografice, i permit cunoaterea rezervelor de ap n anumite perioade ale anului, la scar anual i multianual, date care sunt extrem de importante atunci cnd ne ocupm de amenajarea complex a bazinelor hidrografice. n multe regiuni, rezervele de ap se gsesc sub form de zpad i ghea. Pentru a ti la un moment dat care este rezerva de ap se recurge la exploatarea cantitativ i calitativ a nregistrrilor. Se poate calcula suprafaa ocupat cu zpad i ghea, i se poate determina apoi volumul. Diferiii senzori, mai ales cei din benzile infraroii i radar, ne pot da informaii privind tipul de zpad i ghea, temperatura, prezena apei lichide, densitatea etc. nregistrrile satelitare au facilitat localizarea unor importante rezerve de ape subterane dulci n nisipurile Saharei i n Podiul Iran sau la detectarea de noi surse de ape termale i minerale.

14

Teledetecia satelitar a adus o important contribuie la cunoaterea apelor oceanice. nregistrrile efectuate asupra apelor oceanice pe mari ntinderi au scos n eviden o serie de elemente privind curenii, mareele, valurile sau gheaa marin. n afara sateliilor de tip LANDSAT sau a celor meteorologici sau geodezici, au fost lansai satelii specializai pentru nregistrri oceanografice, cum sunt sateliii SEASAT (1978) de SUA i TOPEX-POSEIDON (1992) de ctre SUA i Frana, JERS (1992) de Japonia, RADARSAT (1995) de Canada sau ADEOS (1996) de Japonia. Aceste platforme satelitare sunt echipate cu instrumente ce pot nregistra spre exemplu temperatura la suprafaa apei, coninutul de clorofil, poluarea mrilor, viteza vntului pe mare, ntinderea i vrsta gheii oceanice, coninutul atmosferei n vapori de ap, topografia suprafeei marine i altele. Corelate cu investigaiile fcute de navele oceanografice specializate, aceste date ajut la nelegerea anumitor fenomene ce se petrec pe glob, cum sunt oscilaiile de nivel ale mrilor, deplasarea gheurilor marine, fenomenul El Nio i altele. 1.3.7. Domeniul silvicultur i agricultur Dezvoltarea tehnicilor de nregistrare a suprafeei Pmntului n diverse benzi spectrale, specializate pentru anumite componente ale mediului, cum sunt cele ale ultimilor satelii LANDSAT sau SPOT, s-au putut urmri unele aspecte legate de domeniul silvic i agricol. nregistrrile satelitare realizate n diferite benzi spectrale ajut la identificarea asociaiilor vegetale naturale sau cultivate. Imaginile n infrarou sunt foarte utile n diferenierea asociaiilor ierboase de cele arbustive sau arborescente, a foioaselor sau a coniferelor. Prin prelucrarea acestor nregistrri (realizarea de imagini fals-color) se pot identifica diferitele specii de arbori i starea lor fenologic. Pe baza lor se poate efectua inventarul vegetaiei spontane i al celei cultivate. De asemenea, se pot detecta atacurile de duntori, incendiile etc. nrgistrrile multispectrale sau spectrozonale pot oferi determinri de detaliu. Inregistrrile radar sunt ntrebuinate pentru identificarea limitelor asociaiilor vegetale, ele ajut la identificarea speciilor de plante, la determinarea vrstei, densitii i mrimii arboretelor. n domeniul agricol, un ajutor important al inregistrrilor satelitare este n problema prognozei recoltelor, prin urmrirea modului de dezvoltare a culturilor n anumite stadii fenologice. Apoi, nregistrarea atacurilor de duntori a fcut posibil intervenia din primele stadii ale fenomenului. Aa spre exemplu, ncepnd de la sfritul anilor 1990, EADS Astrium (agenie ce se ocup cu prelucrarea datelor satelitare) mpreun cu Institutul Agronomic Arvalis a nfiinat Serviciul de management al culturilor din Frana (FARMSTAR), pentru nevoile agricultorilor. Aproximativ 10 000 de fermieri folosesc zilnic datele derivate din imaginile satelitare i modelele agronomice de conducere a lucrrilor cmpului i de optimizare a creterii culturilor. Din 2005, FARMSTAR folosete imagini de la sateliii SPOT, FORMOSAT-2 (satelit taivanez) i IRS (satelit indian). Acest serviciu ajut fermierii s reduc costurile operaionale, s controleze calitatea cmpului i s adopte practici de cultur n concordan cu mediul. Analiza cmpului se realizeaz n mai multe benzi spectrale vizibile i n banda infraroie. Astfel se poate estima caracteristicile fizice ale vegetaiei, respectiv tipul culturii, densitatea, indexul suprafeei foliare etc. Aplicnd aceste analize la diferite stadii ale dezvoltrii culturilor se poate prognoza producia agricol, se poate preveni apariia diverselor riscuri de realizare a recoltei i se pot face recomandri n realizarea unui bun management. Acest program este orientat n mod curent pe culturile de gru, rapi, porumb i sfecl de zahr, dar el se poate extinde, n funcie de cerine, pentru alte tipuri de culturi. Un alt domeniu, care privete mai ales terenul agricol, este realizarea hrilor cadastrale la scar mare. Creterea preciziei la sol a nregistrrilor satelitare, ce a ajuns pn la 2,5 m, folosind diverse surse de imagini satelitare (SPOT, IKONOS, Quickbird, KOMPSAT-2, FORMOSAT-2, 15

LANDSAT 4, 5) i msurtori GPS, a permis realizarea de hri cadastrale digitale la scara 1: 10 000 i n ultimii ani la scara 1: 5000 i 1: 2000. Spre exemplu, n vederea accederii n Uniunea European, Bulgaria, ca i Romnia, trebuia s reorganizeze instituiile agricole i s adopte procedurile UE de aducerea lor la Politica Agricol Comun. Una din cele mai importante msuri privesc dezvoltarea celor mai potrivite instrumente de management, cum este sistemul integrat de control administrativ. Pentru aceasta fiecrui stat membru UE i s-a cerut s dezvolte Sistemul de identificare a parcelelor de teren. Acest sistem trebuie s descrie cu destule detalii cartografice i acuratee (egal cu scara 1 : 10 000), referinele terenurilor folosite de fermieri la pregtirea cererilor lor de subvenie. Acest Sistem de identificare a parcelelor de teren trebuie s acopere ntreaga ar i s reflecte starea actual a terenurilor agricole i utilizarea lor corespunztoare. Aceste informaii pot fi extrase din imagini aeriene redresate sau din imagini satelitare nu mai vechi de 5 ani. Pentru c nregistrarea aerian a teritoriului cerea foarte mult timp, precum i costuri financiare foarte ridicate, s-au acceptat realizarea hrilor cadastrale dup imaginile satelitare, acestea oferind un set de date uniform pentru ntreaga Bulgarie. 1.3.8. Domeniul GIS (Sistemele Informaionale Geografice) Sistemele Informaionale Geografice sunt sisteme care servesc la colectarea, punerea n memorie, analizarea i afiarea datelor extrase din diferite surse, cum sunt hrile, sursele satelitare sau datele statistice. Realizarea de hri tematice derivate (hri de risc, hri de potenial, hri de intervenie prioritar) necesare n timp real, nu este posibil dect cu instrumente informatice performante. Acestea au dus la dezvoltarea cartografiei asistate de calculator. Sistemul de informaie geografic se poate imagina ca o stiv, fiecrui nivel corespunzndu-i un strat de informaie. Prin introducerea n acest sistem a informaiilor satelitare, nu numai c se obin informaii noi, dar ele sunt n mod continuu actualizate. Prin aceasta se asigur o mai bun cunoatere i o mai bun gestionare a mediului nconjurtor prin luarea deciziilor de utilitate la toate nivelurile. n domeniul amenajrii teritoriului, teledetecia spaial, GIS-ul i cartografia asistat de calculator au importan i justificare n faptul c, presiunea asupra ocuprii spaiului se face fr ncetare i c trebuie vizat o mprire optimal a terenurilor pe categorii de utilizare, pentru a satisface exigenele socio-economice i criteriile ecologice. n prezent, sunt operaionale tehnicile de actualizare a hrilor topografice i de producere a hrilor de ocupare a teritoriului. De asemenea, se realizeaz i o serie de produse derivate specializate, cum sunt hrile privind potenialul de dezvoltare regional, care exprim valoarea fiecrui loc n termeni de urbanizare i de spaiu verde. Cercetarea abordeaz analiza regional, prin delimitarea aglomeraiilor urbane, a zonelor de influen economic a oraelor i a direciilor de cretere a acestora. Aspectele privind protecia mediului nconjurtor, conservrii biodiversitii, valorificrii turistice i planificrii rurale sunt avute n vedere n toate planurile de dezvoltare a infrastructurii. Pentru aceasta sunt ntocmite studii de impact, ce evalueaz efectele induse asupra mediului. n rile n curs de dezvoltare, cartografia bazat pe teledetecie satelitar rezolv o serie de probleme legate de accesibilitate, lipsa informaiilor de teren, urgena problemelor economice i de mediu. Pentru unele teritorii s-a realizat analiza regional de sisteme agro-pastorale, supravegherea creterii urbane, urmrirea defririlor de pdure sau extinderea fenomenului de deertificare. Una din problemele grele ale rilor n curs de dezvoltare const n a furniza populaiei resurse agricole i energetice suficiente. Analiza teritoriului pe imagini satelitare permite realizarea rapid a unui recensmnt agricol i identificarea de zone omogene unde pot fi aplicate anumite strategii de dezvoltare. 16

Curs 5

2. Introducere n fotogrammetrie
FOTOGRAMMETRIA este tiina care are ca obiect nregistrarea i determinarea exact a formei, dimensiunilor i poziiei obiectelor de pe suprafaa Pmntului i reprezentarea lor pe planuri sau hri, folosind fotografii speciale numite fotograme. Aceste fotografii speciale, fiind obinute prin intermediul unor obiective fotografice, reprezint proiecii centrale (sau conice) ale obiectelor din teren. Aceleai proprieti le au i imaginile digitale obinute prin baleierea (scanarea) fotogramelor. Fotogrammetria este de fapt o ramur a Geodeziei, ce se ocup cu studiul suprafeei Pmntului pe baza prelucrrii imaginii fotografice a terenului. Pe baza acestor imagini se obin date informative, ce sunt utile la ntocmirea planurilor, hrilor i a studiilor topografice i tematice. 2.1. Obinerea imaginilor aerofotografice Fotografia aerian, care se realizeaz cu ajutorul camerelor fotografice instalate pe platforme aeriene, cum sunt baloanele, avioanele sau elicopterele, constituie nc principala surs de informaii i date metrice sub form analogic. Aceste nregistrri se prezint sub form de fotografii alb-negru, color sau spectrozonale. Fotografiile alb-negru se folosesc, n special, pentru ntocmirea planurilor topografice prin metode fotogrammetrice, iar cele color i spectrozonale, cu un bogat coninut informaional, se utilizeaz pentru diferite scopuri. Calitatea imaginilor fotografice este influenat direct de o serie de factori, cum sunt: calitatea camerelor fotografice, calitatea materialelor fotosensibile, condiiile de mediu din momentul aerofografierii i condiiile de prelucrare. Calitatea fotografiei aeriene depinde n mare msur de condiiile de mediu, n care o importan mai mare o au: iluminarea, reflectarea luminii de ctre obiectele de pe suprafaa terestr, mprtierea luminii n atmosfer, grosimea stratului de atmosfer dintre suprafaa terestr i platforma aeropurtat, poziia Soarelui n momentul aerofotografierii, compoziia spectral a luminii, precum i altele. Iluminarea se poate defini ca fiind fluxul luminos incident pe unitatea de suprafa. Aceasta este produs de radiaia solar direct i de lumina cerului, care constituie radiaia solar indirect. ntr-o regiune, iluminarea se modific att n timpul unei zile ct i n cursul fiecrui anotimp. Aceste modificri se datoreaz variaiei lungimii drumului optic pe care l parcurg razele solare prin atmosfer, precum i condiiilor atmosferice.
Tabelul nr. 1

Variaia lungimii drumului optic strbtut de razele solare prin atmosfer n funcie de scderea unghiului zenital 50 30 20 10 5 3 1 0 nlimea Soarelui 90 70 Lungimea razelor 1,00 1,06 1,31 2,00 2,90 5,60 10,45 15,37 26,90 35,40 Intensitatea luminoas n timpul zilei atinge valoarea maxim n jurul orei 12, iar n cursul unui an aceasta se nregistreaz n luna iunie urmat de iulie. Lumina zilei apare ca fiind alb, ns compoziia ei spectral variaz cu nlimea Soarelui fa de orizont. La unghiuri zenitale mici, cnd Soarele se gsete n poziie joas, zona albastr a spectrului radiaiilor este difuzat i absorbit aproape n ntregime, datorit grosimii mari a atmosferei prin care trebuie s treac lumina. Din cauza acestei difuziuni, Soarele apare roiatic 17

dimineaa la rsrit i seara la asfinit. Astfel, pentru o iluminare optim i o distribuie spectral omogen a luminii, aerofotografierea trebuie s se realizeze n timpul orelor de prnz. Obinerea imaginii obiectelor de pe suprafaa terestr prin aerofotografiere se bazeaz pe nregistrarea fluxului radiaiilor solare reflectate de obiectele respective. Reflectana luminoas variaz foarte mult n funcie de natura i culoarea obiectelor luminate i de unghiul de reflexie. Raportul contrastelor nregistrate pe fotografiile aeriene scade puternic cu nlimea prin interpunerea atmosferei ntre obiecte i camera fotografic aeropurtat. Astfel, de la raportul de contrast msurat la suprafaa terestr, ce poate ajunge la 1000 : 1 n cazul vecintilor obiectelor cu reflectan minim i maxim n zilele cu lumin solar puternic, acelai contrast, nregistrat de la 4000 m nlime, nu depete raportul de 10 : 1, el continund s scad odat cu creterea nlimii. Influena atmosferei asupra iluminrii terenului este important n realizarea unor aerofotografii de calitate. Difuziunea luminii genereaz aa numitul vl atmosferic, ce se interpune ntre suprafaa terestr i obiectivul camerei fotografice. Starea atmosferic se apreciaz vizual cu ajutorul scrii de vizibilitate (elaborat de Optical Standard Atmosphere). n acest scop se au n vedere 4 trepte, stabilite n raport cu distana pe orizontal pn la care obiectele pot fi corect identificate: - Treapta 6, vizibilitate 4-10 km = vl atmosferic moderat; - Treapta 7, vizibilitate 10-20 km = vl luminos; - Treapta 8, vizibilitate 20-50 km = aproape senin; - Treapta 9, vizibilitate peste 50 km = senin. Fenomenul de difuziune a luminii solare se petrece n funcie de cantitile de impuriti din atmosfer. Cnd sunt puine impuriti, predomin radiaiile albastre, razele solare fiind difuzate n principal de molecule de gaz. Cnd atmosfera este bogat n impuriti, radiaiile albastre sunt absorbite, astfel c predomin radiaiile din zona roie a spectrului. Vlul atmosferic influeneaz calitatea imaginilor fotografice prin faptul c este cu att mai intens cu ct densitatea i dimensiunea particulelor de aerosoli este mai mare, dar i prin grosimea acestuia, respectiv nlimea de la care se aerofotografiaz. Pentru realizarea unor fotografii de calitate se utilizeaz diferite tipuri de filtre de lumin prin care pot trece numai radiaii cu anumite lungimi de und, eliminndu-se influena diverselor tipuri de radiaie. 2.1.1. Aerofotografierea Operaia de nregistrare a radiaiei terestre se realizeaz cu aeronave special amenajate, la bordul crora se afl aparatur fotogrammetric de mare precizie i cu grad ridicat de automatizare. Avioanele fotogrammetrice trebuie s ndeplineasc o serie de condiii specifice, printre care mai imortante sunt: gradul de stabilitate n timpul zborului, posibiliti de montare i folosire a aparaturii, autonomie de zbor, un anumit cmp de vizibilitate, o vitez constant etc. Deviaiile pe orizontal pe direciile de aerofotografiere nu trebuie s depeasc 3, iar cele pe vertical 2% din nlimea de zbor, cmpul de vizibilitate trebuie s fie bun n fa, n jos i lateral, pentru identificarea rapid a reperelor necesare orientrii i meninerii aparatului pe direcia de zbor. Aparatele s fie instalate n partea central a avionului, iar n sectorul din spate s fie amenajat o camer obscur pentru ncrcarea i descrcarea casetelor pentru filme. Autonomia de zbor trebuie s fie de peste 6 ore. Camerele aerofotogrammetrice cu dispozitivele sale anex regleaz automat timpul de expunere, realizeaz o imagine exact din punct de vedere geometric, reuind s redea clar obiecte de dimensiuni mici situate la distan mare, n condiiile deplasrii aeronavei i asigur acoperirea stabilit ntre imaginile fotografice succesive. O camer aerofotogrammetric se compune din: 18

 Corpul camerei o carcas din metal uor pe care se prind celelalte componente. Obiectivul montat n partea de jos a conului obiectivului. El asigur obinerea corect a proieciei centrale i redarea celor mai fine detalii ale obiectului. Fiecare obiectiv se caracterizeaz printr-o anumit distan focal, distorsie, putere de rezoluie, luminozitate i altele. - distana focal este distana de la centrul optic al obiectivului pn la planul principal al imaginii. Camerele aerofotogrammetrice cele mai performante au o distan focal scurt; - distorsia este aberaia optic prin care o linie dreapt din spaiul obiect apare curbat; - puterea de rezoluie reprezint capacitatea obiectivului de a reda detalii de dimensiuni mici i cu contrast slab i se exprim prin numrul maxim de perechi de linii albe i negre care pot fi distinse pe imagine pe distana de 1 mm; - luminozitatea obiectivului este cantitatea maxim de lumin pe care o poate transmite obiectivul fotografic. Prin perfecionri continue au fost reduse imperfeciunile datorit crora este influenat exactitatea i claritatea imaginii (aberaia cromatic descompunerea razelor de lumin; aberaia de sfericitate apariia de mai multe imagini axiale; astigmatismul punctele obiectului au aspect de dou segmente perpendiculare i altele). conul obiectivului; obturatorul cu lamele; cadrul camerei definete formatul aerofotogramei; corpul casetei cu bobina de film; batiul circular sprijin corpul camerei; aparatul de comand pune n funcie camera aerofotogrammetric, el reglnd acoperirea aerofotogramelor succesiv; luneta de navigaie cu ajutorul ei se observ terenul pentru dirijarea navigaiei; exponometrul stabilete timpul de expunere n momentul aerofotografiei. Dup realizarea aerofotografierii are loc prelucrarea filmelor, folosindu-se materiale fotosensibile, o aparatur de laborator adecvat i diverse substane chimice pentru developare, fixare, splare, tratare, uscare i copiere. 2.2. Caracteristicile aerofotogramelor 2.2.1. Caracteristici generale Aerofotograma sau fotograma este o imagine static, instantanee i obiectiv a suprafeei terestre. Simultaneitatea ntregii imagini permite s se poat aprecia corect relaiile spaiotemporale dintre obiecte i procese, deoarece n timpul scurt de expunere nu s-au produs schimbri care s fac s apar raporturi succesive n diferite pri ale imaginii. Spre deosebire de hri, schie sau desene, la ntocmirea crora intervine subiectivismul celui care le-a realizat, aerofotograma este o imagine obiectiv a suprafeei terestre. Fotograma este o fotografie special, ce conine elemente metrice pe care se pot efectua msurtori precise. Caracterul metric este dat de existena a patru indici de referin marginali i cunoaterea cu exactitate a distanei focale a obiectivului camerei fotogrammetrice. Din punct de vedere matematic, fotograma este definit ca o proiecie central, deoarece razele care pornesc de la punctele din teren converg ntr-un centru de perspectiv, materializat prin centrul obiectivului camerei fotogrammetrice. Aerofotograma nu poate reda toate obiectele indiferent de mrimea lor, fiind vorba de o imagine micorat. Prin micorare obiectele mici nu mai pot fi redate individual, imaginile lor devin nite puncte, care se pot contopi ntr-o pat de o anumit culoare sau nuan de gri. Toate obiectele de aceeai mrime sunt reprezentate la fel, nefcndu-se nici o deosebire ntre ele. 19

Aerofotogramele se prezint cel mai frecvent sub form de copii pozitive de contact, realizate pe hrtie fotografic. De obicei, ele sunt de form ptrat, mrimea lor depinznd de cea a clieului, i deci de tipul de camer. Cele mai frecvente au dimensiuni de 23/23 cm i 18/18 cm, mai rar de 13/13 cm. Mai puin utilizate sunt aerofotogramele dreptunghiulare, de 13/18 cm, cele sub form de band continu sau aerofotogramele hexagonale, acestea din urm fiind derivate din asamblarea imaginilor obinute cu ajutorul unor camere cu mai multe obiective. Pentru anumite scopuri se utilizeaz i copii mrite. n vederea utilizrii practice sau teoretice a fotogramelor trebuie cunoscute elementele caracteristice pe baza crora se realizeaz imaginea pe fotogram (fig. 2). Aceste sunt: F planul fotogramei; O centrul de perspectiv; H punctul principal al fotogramei; f distana focal a obiectivului camerei fotogrammetrice; H0 proiecia punctului principal H n planul orizontal mediu de referin ; h nlimea de fotografiere (distana de la centrul de perspectiv la planul mediu de referin).

Fig. 2. Elementele caracteristice ale fotogramei

Pe marginea aerofotogramei sunt marcate indicii de referin ai camerei fotografice, date informative care sunt utile n cunoaterea unor proprieti geometrice ale acestora, pentru 20

identificarea lor, a regiunii pe care o prezint i-a timpului cnd s-a efectuat aerofotografierea. Astfel: la coluri i pe mijlocul laturilor sunt indicii fotogramelor, sub forma unor crestturi, cruciulie, puncte, care permit astfel aflarea punctului central al fotogramei;

Fig. 3. Dispunerea indicilor de referin: a pe laturi; b pe coluri

pe unele fotograme apare imaginea unei nivele de bul de aer, care indic poziia axei optice a camerei n momentul aerofotografierii. Cunoaterea mrimii abaterii axei de la vertical este necesar pentru a se putea face, prin redresare, coreciile ce se impun. adesea se imprim i imaginea unui ceas care indic ora fotografierii, a unui altimetru i a unui statoscop care arat abaterea fa de altitudinea de zbor stabilit; distana focal a camerei ; nlimea de zbor; data calendaristic; numrul i seria fotogramei; indicativul sau nomenclatura hrilor topografice. Tipurile de aerofotograme dup poziia axei optice a camerei sunt: Aerofotograme verticale sau nadirale unghi <3 Aerofotograme nclinate - unghi 3-15 Aerofotograme oblice - unghi >15 Aerofotograme panoramice - cnd pe aerofotogram este prins i linia orizontului Aerofotogramele verticale sau nadirale sunt realizate cu camere de luat vederi al cror ax optic este vertical, sau cu o abatere ce nu depete 3. Aerofotogramele nclinate i oblice sunt inferioare celor nadirale, dar deoarece se poate reda o regiune mai ntins pentru acelai format, ele sunt utilizate pentru economia care se realizeaz, att n ce privete materialul fotografic, ct i timpul de zbor. Pentru folosirea lor n bune condiii ele sufer n laborator un proces de redresare. Cel mai des utilizat este un aparat denumit fotoredresor, n care clieul este aezat orizontal, iar masa de proiecie este adus la nclinarea pe care a avut-o clieul n momentul aerofotografierii. Pentru o mai corect poziionare se pot folosi i cel puin 3 puncte a cror poziie planimetric este cunoscut i care sunt identificate pe imaginea fotografic. Ele sunt trecute pe masa de proiecie i apoi se d nclinarea necesar pentru ca imaginile celor trei puncte s se suprapun peste cele de pe suport. Se execut copierea, obinndu-se simultan i corecia de scar. 21

Curs 6
2.2.2. Caracteristici geometrice Fiind executat cu o camer metric, fotogramele aeriene au o serie de proprieti geometrice. Fotograma aerian are o proiecie central, ntruct toate razele de lumin converg n focarul obiectivului camerei. Toate detaliile de pe suprafaa terestr sunt proiectate central pe suprafaa materialului fotografic. Axa principal de proiecie este axa optic a camerei, aceasta intersectnd materialul fotografic ntr-un punct, numit punct central al aerofotogramei. Liniile de perspectiv reprezint razele de lumin care vin de la obiectele din teren i care converg n focarul obiectivului, nct acesta este n acelai timp punctul de perspectiv. Planul de perspectiv este clieul, iar distana perspectivei este distana focal a obiectivului. 2.2.2.1. Scara fotogramelor Scara fotogramei se determin cu ajutorul relaiilor metrice existente ntre elementele sale caracterisitice. n cazul fotogramelor nadirale i cnd terenul fotografiat este plan i orizontal avem o singur scar pentru toat fotograma. n acest caz, scara se poate afla mprind nlimea de zbor deasupra terenului la distana focal a obiectivului camerei fotografice (n = H / f). n cazul n care pe aerofotogram nu sunt indicate valorile f i H, scara de proporie se poate afla prin unul din procedeele utilizate la aflarea scrii unei hri. Dac se cunoate distana din teren dintre dou puncte, care pot fi identificate pe aerofotogram, se mparte aceast distan la cea corespunztoare pe aerofotogram, aflndu-se numitorul scrii fotogramei. Cnd se dispune de o hart a regiunii reprezentat pe aerofotogram, se aleg dou detalii, ce pot fi identificate pe ambele materiale, se msoar distana dintre ele pe ambele reprezentri. Raportul dintre cele dou distane este egal cu raportul dintre scrile de proporie ale hrii i fotogramei: lh/lf = nf/nh de unde: nf = lh nh / lf n care: lh lungimea pe hart ntre cele dou detalii; lf lungimea pe aerofotogram ntre cele dou detalii; nh numitorul scrii hrii; nf numitorul scrii aerofotogramei; Produsul lh nh reprezint de fapt distana din teren; Utilizarea relaiei n = H / f este valabil pentru terenurile orizontale. Cea mai mare precizie n determinarea scrii fotogramelor se obine cu ajutorul distanelor determinate in coordonate cunoscute sau prin msurare n teren a segmentelor corespondente de pe fotogram. n cazul fotogramelor nclinate sau cnd terenul nu este plan avem o scar medie pentru ntreaga fotogram. Pentru terenurile accidentale distana de la sol poate fi mai mare sau mai mic, astfel c pentru formele de relief mai nalte scara este mai mare, iar pentru cele joase scara este mai mic. De aceea nlimea de zbor este luat fa de un anumit nivel de referin, fa de o anumit treapt a reliefului. Din formula scrii de proporie se vede c ea variaz direct proporional cu distana focal a obiectivului camerei: cu ct distana focal este mai mare, cu att mai mare va fi scara de proporie, adic numitorul scrii va avea valoare mai mic, deci scara aerofotogramei este mai mare. Aceast relaie, ilustrat de fig. 4 de sus, ne arat c pentru aceeai nlime de zbor, suprafaa reprezentat pe aerofotogram este mai mic, deci obiectivele vor fi reprezentate prin imagini mai mari. Cnd distana focal este mai mic, regiunea reprezentat este mai mare i scara imaginii este mai mic. 22

Fig. 4. Deformarea imaginii terenului pe fotogram: sus nregistrarea unui teren plan orizontal; jos nregistrarea unui teren accidentat

n cadrul aceleiai fotograme sau a unui grup de fotograme din aceeai zon, scara de fotografiere poate s varieze datorit diferenelor de nivel ale terenului sau datorit nclinrilor axei de fotografiere. De aceea, pentru a mri precizia determinrii scrii fotogramelor, este necesar: - determinarea scrii se face pe dou sau mai multe direcii i se ia ca valoare final media valorilor obinute din fiecare combinaie; - punctele alese s fie pe ct posibil la nlimi egale sau apropiate ca diferene de nivel; - punctele s fie bine identificate pe fotogram i situate la distane cel puin egale cu jumtatea zonei cuprinse n fotogram; - eroarea de msurare a distanelor pe fotogram sau pe hart s nu depeasc 0,2 mm. 2.2.2.2. Deformrile imaginii terenului pe fotogram Dintre deformrile imaginii terenului pe fotogram cele mai importante sunt deformrile datorate diferenelor de nivel i deformrile datorate nclinrii axului de fotografiere. Deformrile datorate diferenelor de nivel Pe o proiecie central, cum este cea a aerofotogramelor nadirale, apare o deplasare a punctelor mai nalte fa de cele joase. Dac vrful i baza unui stlp au aceleai coordonate planimetrice n teren, pe o aerofotogram vrful are alt poziie dect baza, ca i cnd s-ar afla n teren n poziia B. Mrimea deplasrii vrfului pe aerofotogram este d - ceea ce corespunde n teren cu distana D (fig 4 de jos). Mrimea deplasrii de relief este direct proporional cu nlimea obiectului i cu distana vrfului obiectului fa de punctul central al aerofotogramei, dar este invers proporional cu 23

nlimea de zbor. Deci, cu ct un obiect este mai nalt i situat mai spre marginea regiunii aerofotografiate, cu att mai mult va fi deplasat imaginea vrfului fa de baz. De asemenea, cu ct aerofotografierea se face de la o nlime mai mic, cu att mai mare este deplasarea de relief. Mrimea deplasrii de relief variaz ns invers proporional cu distana focal a obiectivului. Deci, cu ct distana focal este mai mic, cu att deplasarea de relief este mai mare i invers. Dac obiectul se afl deasupra planului de referin, deplasarea se face radiar ctre exterior, iar dac se afl sub planul de referin, deplasarea se face radiar spre interior, ctre punctul central (fig. 4 de jos). Fiind proporional cu nlimea obiectului, deplasarea radial poate fi utilizat pentru calcularea nlimii obiectului repectiv. Deplasarea radial constituie o deformare a imaginii reale i creeaz dificulti cnd trebuie stabilite coordonatele plane ale punctelor deplasate sau cnd se fac msurtori de distan. Deformri datorate nclinrii axului de fotografiere n cazul fotografierii terenului cu o camer nclinat, poziiile punctelor A i B de pe suprafaa topografic vor fi mult deplasate fa de o nregistrare vertical, n plus, distana dintre cele dou punct va fi mai mare. Poriunea de fotogram cu deformrile cele mai mici se gsete n zona central a fotogramei, deformrile cresc progresiv ctre marginile fotogramei pe direcia nclinrii acesteia.

Fig. 5. Deformarea imaginii terenului datorat nclinrii axului de fotografiere

2.2.2.3. Redresarea fotogramelor Deformrile datorate diferenelor de nivel, ce dau efectul de deplasare radiar, ca i deformrile datorate nclinrii axului de fotografiere se pot redresa prin transformarea proieciei centrale ntr-o proiecie ortoganal pe un plan orizontal la scara de redresare. n urma acestui proces de redresare se obine o ortofotogram, ce red poziia punctelor ca i cum acestea s-ar afla toate la nivelul planului de referin. Ortofotograma poate fi considerat c este o hart n imagini, pentru c ntrunete precizia hrii n redarea planimetriei i nlocuiete semnele convenionale prin imaginea vertical a 24

obiectelor. n acelai timp, ea este mult mai bogat n detalii dect harta, deoarece red tot ce a nregistrat camera fotografic. Ortofotograma obinut poate prezenta i lacune, cci obiectele nalte, prin deplasarea radial, au mascat alte obiecte de lng ele. Redresarea fotogramelor se poate face prin mai multe metode: grafice, optice, analitic i diferenial. Metodele grafice de redresare se aplic, n general, la fotogramele realizate asupra unui teren plan cu diferene mici de nivel. n acest caz redresarea se face punct cu punct. Aceste metode sunt folosite mai ales n operaiunile de actualizare a hrilor topografice pentru transpunerea direct a detaliilor de planimetrie de pe fotogram pe hart. Metodele optice de redresare Redresarea optic permite transformarea fotogramei nclinate n fotogram nadiral, la o scar dat, n mod instantaneu pentru toate punctele imaginii, obinnu-se prin expunere fotograficfotograma redresat. Reprezentarea optic, clar, a planului fotogramei nclinate pe un alt plan, ce devine planul fotogramei nadirale, se face n general pe baza a minim patru puncte corespondente cu coordonate determinate, care se regsesc att pe fotograma nclinat, ct i pe planul de proiecie a fotogramei nadirale. Pentru redresarea optic a fotogramelor se utilizeaz aparate optice de reresare, cele mai reprezentative fiind camera clar i fotoredresorul. Metoda analitic de redresare Prin redresare analitic se face de fapt o restituie (o transpunere) precis a punctelor detaliilor de planimetrie de pe fotograma nclinat, direct pe hart, n sistemul geodezic al hrii. Redresarea se face punct cu punct, prin calcul, pe baza unor relaii matematice ce fac legtura ntree sistemul de cooronate al fotogramei i sistemul de coordonate al hrii. Metoda diferenial de redresare Redresarea fotogramelor pe care sunt nregistrate regiuni cu teren accidentat se poate realiza numai prin metoda redresrii difereniale. Prin aceast metod nu se obine o nregistrare redresat instantanee a ntregii imagini fotografice, ca n cazul metodelor optice. Transformarea i nregistrarea fotogramei redresate se face pe fii nguste mprite pe elemente difereniale, schimbndu-se continuu scara redresrii n funcie de diferenele de nivel ale terenului fotografiat (fig. 6)

Fig. 6. Schema redresrii difereniate

25

Redresarea diferenial se realizeaz cu un aparat special numit fotoredresor diferenial. Dimensiunile elementului diferenial, respectiv a fantei de redresare, se aleg n funcie de gradul de accidentare al terenului, astfel ca erorile pe suprafaa elementului, n proiecie ortogonal, s fie sub limita stabilit, adic s poat fi neglijate. 2.2.2.4. Transpunerea caroiajului kilometric pe fotogram Transpunerea caroiajului hrii topografice pe fotogram se face pe fotogramele redresate, n scopul utilizrii fotogramei ca hart, a determinrii coordonatelor rectangulare a detaliilor planimetrice i pentru transpunerea detaliilor de palanimetrie de pe fotogram pe hart. Transpunerea caroiajului kilometric de pe hart se poate face prin dou procedee: - transpunere dup detalii planimetrice; - transpunere cu ajutorul a patru puncte. 2.2.2.5. Orientarea n teren cu ajutorul fotogramei Orientarea n teren cu fotograma se face ca i n cazul orientrii cu harta. Pentru a utiliza fotograma la orientarea n teren este necesar ca pe aceasta s fie trasate direciile punctelor carinale, respectiv direcia nord. Trasarea direciei nord se face fie cu ajutorul hrii topografice, fie cu ajutorul umbrei proiectate pe teren de obiectele nalte. Orientarea fotogramei n teren se poate face dup detalii liniare din teren a cror imagine apare pe fotogram. Dac ne aflm pe poriunea dreapt a unei osele, rotim fotograma pn cnd direcia imaginii oselei corespunde cu direcia oselei n teren. Apoi, verificm corectitudinea orientrii prin detalii de palanimetrie situate n partea dreapt i stng a oselei. Orientarea fotogramei se poate face i dup detalii distincte, neliniare, lng care ne aflm, cum ar fi un pom izolat, o cldire izolat, colul unei liziere de pdure etc. Apoi cutm alte cteva repere din teren i rotim fotograma pn vine n linie cu reperul ales i verificm dac celelalte repere se gsesc pe direciile corespunztoare. 2.2.2.6. Corectarea hrilor topografice cu ajutorul fotogramelor Schimbrile ce apar pe suprafaa terestr datorit activitii oamenilor, determin o neconcordan mai mare sau mai mic ntre coninutul hrii i realitatea terenului. Din aceast cauz este necesar actualizarea hrilor. Sunt dou tipuri de actualizri: - actualizarea complet a hrilor, rezultnd o nou hart; - actualizare parial, prin consemnarea numai a anumitor schimbri petrecute n teren. Cele mai rapide i eficace procedee de actualizare se bazeaz pe folosirea fotogramelor nregistrate recent n zonele interesate. n prezent, se folosesc tot mai mult i nregistrrile satelitare, acestea avnd deja rezoluii la sol apropiate cu cele ale fotogramelor.

Curs 7
2.2.3. Caracteristici fotografice Aerofotogramele prezint o serie de caracteristici fotografice care au importan pentru fotointerpretare. Culoarea este caracteristic pentru aerofotogramele color. Ea depinde de o serie de factori: culoarea obiectelor din teren; caracteristicile materialului fotografic utilizat: - materialul convenional red aproximativ fidel culorile naturale; - materialul color infrarou d alte culori: verdele este redat prin rou, iar albastru este redat prin galben

26

- materialul fotografic color compune toat gama culorilor spectrale prin sinteza a trei culori fundamentale (albastru, verde i rou). Deoarece cele 3 straturi de emulsie nu au sensibilitate identic, culorile sintetizate sunt uor denaturate; condiiile de aerofotografiere: - nu toate obiectele din teren sunt la fel de bine iluminate - spectrul radiaiilor reflectate este modificat prin absorbie sau difuzie de ctre constituenii atmosferici. Radiaiile cu lungime mic de und (albastru, violet) sunt mai intens reflectate difuz, avnd tendina de a se suprapune peste celelalte culori, denaturndu-le, pe cnd cele pe lungime mare de und, (portocaliu, rou) sunt mai puin absorbite de atmosfer i au tendina de a schimba culorile ctre rou. Din aceast cauz, se recomand ca fotogramele color s se execute de la nlime mai mic pentru ca stratul de aer dintre suprafaa terestr i camera aerospaial s fie ct mai subire. - ora la care s-a fcut aerofotografierea. Calitatea culorilor depinde i de felul cum s-a fcut aerofotografierea (de expunere), prelucrarea materialului fotografic, filtrele de compensare, soluiile de prelucrare etc. Tonul de gri este caracteristic fotogramelor alb-negru, n care culorile sunt nlocuite cu nuane de gri. Tonul depinde de unele caracteristici ale obiectului, de condiiile n care s-a realizat aerofotografierea, de caracteristicile materialului fotografic i de modul n care s-a fcut prelucrarea lui. Tonul depinde de culoarea obiectelor, de gradul de iluminare a lor i de puterea de reflexie, albedoul suprafeei lor. Culorile pentru care emulsia negativului este mai sensibil sunt redate pe aerofotograme prin tonuri mai deschise, ca de altfel i obiectele puternic iluminate sau cu albedo ridicat. Dac materialul fotografic negativ este mai sensibil la rou i albastru, obiectele roii i albastre vor aprea pe aerofotograme n tonuri mai deschise, iar cele verzi n tonuri nchise. Dac materialul negativ este sensibil i la infrarou, obiectele umede i vegetaia vor aprea n tonuri mai nchise. Materialele sensibile numai la o parte a spectrului dau contraste mari, iar cele pancromatice dau contraste mai slabe. Fotogramele aeriene cu contrast ridicat scot n eviden unele obiecte i unele trsturi mai generale ale terenului, pe cnd cele cu contrast mai slab redau mai bine detaliile obiectelor din teren. Claritatea imaginilor aeriene este exprimat prin contururile nete ale obiectelor i ale detaliilor acestora. Ea depinde de calitile obiectivului camerei aerofotografice, de corectitudinea punerii la punct a acestuia, de aezarea corect a filmului i a planeitii acestuia, aceleai condiii intervenind i n cazul realizrii copiei pozitive. Mai frecvent este trenarea imaginii, atunci cnd timpul de expunere este prea lung n raport cu viteza de zbor. Se apreciaz c mrimea trenrii nu trebuie s depeasc 0,05 mm pentru a se obine o bun claritate a imaginii. Puterea de rezoluie reprezint caracteristica ce arat limita celor mai fine detalii liniare, care pot fi detectate pe fotogramele aeriene. Ca i pentru obiectivul camerei ea se exprim n numrul de linii albe i negre care pot fi observate pe distana de 1 mm. Pentru aerofotogramele foarte bune puterea de rezoluie atinge valori de 20 linii / mm. Mrimea detaliilor care pot fi identificate pe aerofotograme depinde nu numai de puterea de rezoluie ci i de contrastul dintre imaginea detaliului i fondul pe care el este plasat. n cazul unui contrast puternic mrimea detaliului ce poate fi detectat pe o aerofotogram cu o putere de rezolvare de 20 linii / mm poate ajunge la 0,02 mm, iar pentru un contrast mic doar la 0,05 mm. n acest caz pe o aerofotogram la scara 1:10 000 mrimea obiectului reprezentat este de 0,5 m, la sc. 1:25 000 de 1,25 m, iar la scara 1:50 000 de 2,5 m. Dac aceasta este mrimea minim, asta nu nseamn c el poate fi i identificat ntotdeauna. 27

2.3. Stereoscopia Termenul deriv de la cuvintele greceti stereos = solid i scopein = a cerceta, a examina. Mecanismul vederii stereoscopice a fost sesizat de Euclid (sec. III .e.n.), care a constatat c cei doi ochi ai omului vd dou imagini diferite ale aceluiai obiect. Primul aparat stereoscopic - stereoscopul cu oglinzi - a fost construit n 1838 de fizicianul englez Charles Wheatstone. Vederea monocular nu permite efectuarea de observaii n profunzime, ci doar n plan. Vederea binocular face posibil observarea n profunzime a obiectelor sau fenomenelor, datorit faptului c fiecare ochi formeaz n mod independent imagini diferite, acionnd ca perspective diferite pentru acelai obiect. n creier se suprapun dou imagini ale aceluiai obiect, formndu-se o imagine spaial, virtual. Vederea n profunzime se numete i vedere n relief sau vedere stereoscopic. Vederea stereoscopic indirect are la baz reconstituirea imaginii spaiale a unui obiect pe baza a dou imagini n perspectiv central, conjugate corespunztor imaginilor percepute de cei doi ochi ai observatorului. Pentru aceasta este necesar: - nregistrarea imaginii obiectului din dou puncte diferite i succesive, avnd o zon comun a suprafeei fotografiate de 55-70%, efectul stereoscopic obinndu-se doar pentru aceast zon; - diferena de scar a celor dou imagini s nu fie mai mare de 16%; - direciile de observare ale celor doi ochi ctre punctele imagine corespondente s fie coplanare (n acelai plan); - pentru fiecare valoare a unghiului de convergen s se obin acomodarea ochiului; - observarea fiecrei imagini separat de fiecare ochi. Obinerea efectului stereoscopic se realizeaz prin mijloace optice (stereoscoape, anaglife, lumin polarizat) sau mecanice (iluminare succesiv, rastere). Stereoscoapele sunt instrumente simple care fac posibil observarea stereoscopic a imaginilor fotografice, asigurnd ca fiecare ochi s priveasc independent cte o imagine dintrun cuplu stereoscopic de fotograme - stereoscoape - cu oglinzi (Wheatstone - 1838) - stereoscoape - cu lentile (Brewster - 1849) - stereoscoape - cu 4 oglinzi (Helmholz - 1857) Pn de curnd, cele mai utilizate stereoscoape au fost cele cu: - lentile - cu oglinzi i prisme - cu oglinzi i lentile Un alt aparat este interpretoscopul, un aparat cu o optic complex care poate servi att la controlul calitii imaginilor de pe clieele originale, ct i la fotointerpretarea copiilor fotografice. Stereograma este un cuplu de dou fotograme succesive ale aceleiai poriuni de teren, nregistrate din puncte diferite n spaiu, care pot fi observate i msurate stereoscopic. 2.3.1. Obinerea modelului stereoscopic Obinerea efectului stereoscopic se realizeaz adesea cu ajutorul stereoscopului sau interpretoscopului. Pentru aceasta se folosesc stereogramele, fotogramele sunt aezate sub stereoscop n ordinea succesiunii de fotografiere, n aa fel nct imaginile lor s se suprapun perfect. Verificarea corectitudinii poziiei fotogramelor se face prin marcarea punctelor centrale proprii fiecrei fotograme i prin trasarea liniilor de zbor pe acestea, care trebuie s se gseasc pe acelai aliniament. n afar de utilizarea stereoscopului, exist i alte procedee de obinere a stereomodelelor. 28

Metoda anaglifelor sau a culorilor complementare Cele dou imagini se deseneaz, se tipresc sau se proiecteaz una peste alta n culori complementare, de exemplu rou i verde-albastru pe fond alb. Observarea stereoscopic se face cu ajutorul unor ochelari care posed filtre colorate n aceleai culori, astfel c imaginea n rou nu va putea fi observat de ochiul cu lentila roie, ci de cel cu lentil verde-albastru i invers pentru cellalt ochi. Deci, fiecare ochi sesizeaz imaginea desenat sau tiprit n culoarea complementar celei n care este realizat filtrul. Obinerea stereomodelului cu ajutorul luminii polarizate Folosirea fenomenului de polarizare a luminii i a filtrelor polaroide la proiectarea i observarea imaginilor stereoscopice face posibil obinerea impresiei de relief. Imaginile corespondente se proiecteaz prin filtre (polarizori), care polarizeaz n plane perpendiculare ntre ele razele de lumin, iar observarea se face cu ajutorul unor ochelari cu filtre care selecteaz, permit ptrunderea razelor de lumin a cror plane de polarizare sunt identice cu cele al polarizorilor. Pe aceast cale fiecare ochi observ separat cte o imagine. Prin acest procedeu se pot viziona n colectiv stereomodelele. Metoda iluminrii succesive a celor dou imagini stereoscopice se bazeaz pe acea calitate a ochilor de a reine pe retin imaginea unui obiect (cca. 0,07 sec), chiar dup ce acesta a disprut. Obinerea stereomodelului cu ajutorul rasterului. Suprafaa pe care se imprim imaginile nu este neted, ci prezint striaii. Pe feele striaiilor orientate spre ochiul stng se imprim imaginea corespunztoare acestui ochi, iar pe feele orientate spre dreapta se imprim imaginea corespunztoare ochiului drept. Astfel, imaginile sunt formate din fii alternative, obinndu-se stereomodelul prin simpla privire a imaginii raster, fr a fi nevoie de stereoscop sau ochelari speciali.

29