Delito:El delito, en sentido dogmtico, es definido como una conducta, accin u omisin tpica (descrita por la ley), antijurdica

(contraria a Derecho) y culpable a la que corresponde una sancin denominada pena. con condiciones objetivas de punibilidad. Supone una conducta infraccional del Derecho penal, es decir, una accin u omisin tipificada y penada por la ley. En sentido legal, los cdigos penales y la doctrina definen al "delito" como toda aquella conducta (accin u omisin) contraria al ordenamiento jurdico del pas donde se produce. La doctrina siempre ha reprochado al legislador debe siempre abstenerse de introducir definiciones en los cdigos, pues es trabajo de la dogmtica.[1] No obstante, algunos cdigos como el Cdigo Penal de Espaa (art. 10) definen al delito, pese a lo dicho. Dolo:En Derecho, el dolo es la voluntad deliberada (elemento volitivo) de cometer un delito a sabiendas de su ilicitud (elemento intelectual). En los actos jurdicos, el dolo implica la voluntad maliciosa de engaar a alguien o de incumplir una obligacin contrada.[] En el derecho el trmino dolo, se usa con significados diferentes. En derecho penal, el dolo significa la intencin de cometer la accin tpica prohibida por la ley. En derecho civil se refiere a la caracterstica esencial del ilcito civil, en el incumplimiento de las obligaciones designa la deliberada inejecucin por parte del deudor y, por ltimo, es un vicio de los actos voluntarios. Culpa:Culpa es el trmino jurdico que, segn Francesco Carrara, al igual que la negligencia, supone la "voluntaria omisin de diligencia en calcular las consecuencias posibles y previsibles del propio hecho". Error: como vicio de la voluntad. En el campo del derecho, un error es un vicio del consentimiento que se produce por un fallo de buena fe (es decir, sin intencin), que puede anular el acto jurdico en los casos en que afecta lo esencial de l o de su objeto. Tentativa: Intento. Principio de ejecucin del delito. La palabra tentativa proviene del latn temptatus, que significa tentado, esto es la accin con que se intenta, experimenta, prueba o tantea algo. En el campo del Derecho, dicha figura tiene cabida en base a la necesidad de sancionar aquellas conductas que, tipificadas como delito por la ley, no llegan a consumarse por una causa ajena a la voluntad del activo del delito, an cuando ste realiz todos los actos tendentes a tal fin, en virtud del peligro que se consume el dao al bien jurdico que la misma tutela. concurso de delitos: consiste en la ejecucin sucesiva por el mismo individuo de diversos hechos delictuosos, ya sea de diversa o de la misma ndole, pero sin que haya recado an sentencia condenatoria sobre ninguno de ellos. Reincidencia es la reiteracin de una misma culpa o defecto. Como concepto de derecho penal es un agravante de la responsabilidad criminal, aplicado al reo que reincide en cometer un delito anlogo a aqul por el que ya ha sido condenado.