UEG - Universidade Estadual de Gois.

UnuCET - Unidade de Cincias Exatas e Tecnolgicas.

Engenharia Civil - 3 Perodo






EQUILIBRIO DE UM CORPO RIGIDO



Amanda Carneiro Elias
Joo Paulo Pires
Luis Felipe Bittencourt
Ullyano Sousa Miranda
Waltagan Wilton



Anpolis
2011

2

Amanda Carneiro Elias
Joo Paulo Pires
Luis Felipe Bittencourt
Ullyano Sousa Miranda
Waltagan Wilton




EQUILIBRIO DE UM CORPO RIGIDO







Trabalho apresentado ao ProIessor Marcus Vinicius da
disciplina de Mecnica da turma 2010/2, em periodo
integral do curso de Engenharia Civil.




Anpolis
2011


RESUMO


O presente trabalho, dentro da materia de equilibrio de corpo rigido, vem com a inteno de
apresentar um estudo de campo, na area da disciplina trabalhada (mecnica). Este assunto e
de signiIicante importncia no curso de Engenharia Civil, visto que este no sera apenas
utilizado em Iuturas materias e sim no decorrer da carreira de Engenheiros Civis. Em sintese,
e dada nIase em como Ioi executado o experimento, como a estrutura a ser utilizada Ioi
montada, o metodo, a qualidade dos materiais utilizados e os resultados. Buscou-se no
decorrer do trabalho utilizar-se da maior preciso possivel, para que desta maneira a
experincia Iosse a mais proxima do ideal. Inicialmente sera apresentada a materia didatica
utilizada para que esse experimento acontecesse de Iorma correta. Logo apos sera
apresentado o experimento em si, como Ioi Ieito, seus procedimentos e etapas para chegar a
concluso desejada. Em seguida sero mostrados neste trabalho os resultados e as
concluses obtidas atraves do experimento Ieito, o que ele ensinou e provou sendo
concluido. Por Iim concluimos o trabalho mostrando a margem de erro obtida e o que deve
ser Ieito para que isso seja minimizado.



Palavras - chave: equilibrio, momento, corpo rigido, criterio, Iora.








LISTA DE TABELAS


Tabela 1 Massa dos Pesos pg.10
Tabela 2 DeIormao e Constante na Mola pg.12
Tabela Dados Obtidos pg.15
Tabela Medio dos Pontos pg.16
Tabela 5 - Coordenadas e Cossenos Diretores pg.17
Tabela 6 - Vetor Posio em Relao ao Ponto A pg.17
Tabela 7 Calculo do Momento da Fora P Sobre o Eixo AB pg.17















5

LISTA DE ILUSTRAES


Figura 1 DeIormao da Mola pg.09
Figura 2 Medio da DeIormao pg.11
Figura Experimento Visto de Frente pg.12
Figura Experimento Visto na Diagonal pg.12
Figura 5 Experimento Visto de Cima pg.1
Figura 6 Ilustrao do Experimento pg.
Figura 7 Momento de uma Fora em Relao a um Eixo pg.













6

SUMRIO


Resumo pg.0
Lista de Tabelas pg.0
Lista de Ilustraes pg.05
1.Introduo pg.07
2.Metodos e Procedimentos pg.09
2.1. Medio das Constantes Elasticas pg.09
2.2.Construo da Estrutura pg.12
2..Vetores e Cossenos Diretores pg.16
2..Momentos de uma Iora pg.19
2.5.Erros Experimentais pg.2
.Concluso pg.2
.ReIerncias BibliograIicas pg.25












7


1. INTRODUO


A mecnica vetorial tem como deIinio ser uma cincia que estuda as aes e reaes, o
repouso ou o movimento de corpos sobre a ao de Ioras. A parte que esta em questo neste
trabalho e a mecnica que estuda os corpos em repouso, por isso e chamada de Mecnica
Estatica. Os principios basicos que apoiam a Mecnica Estatica so os de Iora, massa, tempo
e espao.
A materia em questo no trabalho, no caso equilibrio de corpo rigido, no trabalho anterior
admitiu-se que cada corpo considerado poderia ser tratado como uma particula.Mas essa
maneira de pensar nem sempre pode estar certa, pois um corpo, em geral, deve ser tratado
como um aglomerado de particulas. O tamanho do corpo e as Ioras que atuam em seus
diIerentes pontos devem ser considerados. Segue-se ento para a deIinio de corpo rigido,
que se deIine como um corpo que no se deIorma. Porem as estruturas reais no so
totalmente rigidas e acabam soIrendo algumas deIormaes, mas estas so muito pequenas e
no apresentam grande inIluncia nos experimentos. Todo solido quando submetido a um
conjunto de Ioras, apresenta deslocamentos compativeis com a magnitude das Ioras
aplicadas, considera-se um corpo, comportando-se como rigido quando estes deslocamentos
so despreziveis, conclui-se ento que e todo aquele que no apresenta deslocamento relativo
de seus pontos quando submetido a um conjunto de Ioras.
Para que um corpo rigido esteja em equilibrio duas condies so necessarias e suIicientes:
O O somatorio das Ioras em qualquer ponto do corpo deve ser nulo.
O O somatorio dos momentos em qualquer ponto deve ser nulo.
Dois conceitos importantes esto ligados ao eIeito da Iora sobre um corpo rigido, que so o
momento um Iora em relao a um ponto, e o momento de uma Iora em relao a um eixo.
Esses dois conceitos sero trabalhados no decorrer deste trabalho.


Outro conceito tambem importante que sera trabalhado no decorrer deste trabalho sera o de o
de binario, ou seja, a combinao de Ioras de mesma intensidade, linhas de ao paralelas e
sentido oposto.
Alem dessas deIinies iniciais mostradas nesta introduo o trabalho possui outras no
decorrer de seu desenvolvimento. Em sintese o trabalho vem nos mostrar na pratica o
equilibrio de um corpo rigido, mostrar quais as inIluencias soIridas vindas do ambiente em
que esse equilibrio e proposto.

















9



2. MTODOS E PROCEDIMENTOS


2.1. Medio da Constante Elstica
Iniciou-se o trabalho experimental com a medio das constantes elasticas da mola que seriam
utilizadas para calcular as Ioras.
A teoria necessaria para que essa medio pudesse ser realizada Ioi baseada na Lei de Hooke.
A constante elstica e uma caracteristica de cada mola. E um numero que depende do
material de que a mola e Ieita e do Iormato que a mola possui. A equao da Lei de Hooke e
ditada como:

F(x) k.x (2.0)

Onde o k representa a constante elastica da mola e o x a deIormao que a mesma soIreu. E a
Iora exercida sobre a mola e dada em Newtons (N) seguindo o SI (Sistema Internacional).

10

Figura 1 - Deformao da Mola


O Parte Experimental
Para haver uma maior preciso em relao a Iora exercida sobre a mola, buscou-se a
gravidade da cidade de Anapolis, encontrou-se ento junto a relatorios de Iisica da UEG
(Universidade Estadual de Goias) que se encontram no laboratorio de Iisica da mesma, o valor
de 9,6922 m/s.

O Materiais Utilizados
1 mola
05 pesos de massas variadas
1 suporte para pesos
1 teodolito
1 paquimetro
Regua
Haste
Balana analitica

O Procedimentos
Primeiramente pesou-se cada peso na balana e os valores obtidos Ioram:

11

M1 8307
M2 37102
M3 39374
M4 61646
M3 63922

Tabela 1 - Massas dos pesos


Apos a pesagem, utilizou-se combinaes dos pesos acima, para obter variaes de
deIormaes das molas utilizadas. Calculou-se ento as Ioras-peso de cada combinao com
a gravidade obtida e os pesos da Tabela 1. Colocou-se os pesos combinados na haste,
encaixando na mesma uma regua para que assim com o auxilio do teodolito Iosse possivel
uma maior preciso da deIormao obtida na mola.


Figura 2 - Medio das Deformaes

Os resultados desse experimento Ioram:
12

x(lnlclal) 3423
x1 311 A1 313 M1 8307 k1 2617433
x2 322 A2 203 M2 37102 k2 2699671
x3 3211 A3 214 M3 39374 k3 2689032
x4 3206 A4 219 M4 61646 k4 2728187
x3 3197 A3 228 M3 63922 k3 2717246
k(medla) 2690318

Tabela 2 - Deformao e Constante na Mola

Com isso podemos observar a variao da mola com relao a Iora que nela e exercida.

2.2. Construo da Estrutura
Como ja Ioi citado na introduo o equilibrio de um corpo rigido e possivel quando o
somatorio das Ioras que agem sobre o corpo Ior zero e quando o somatorio dos momentos
que agem sobre o corpo Ior tambem igual a zero. As Ioras que atuam sobre um corpo rigido
podem ser classiIicadas em externas e internas. As externas que sero as estudadas no
decorrer deste trabalho representam a ao de outros corpos no corpo rigido em considerao.
As Ioras externas vo causar movimento ao corpo ou garantir que ele Iique em repouso. Ja as
Ioras internas so as Ioras que Iazem com que as particulas que Iormam o corpo rigido
Iiquem unidas. O diagrama de corpo livre serve para ilustrar estas Ioras externas para que
assim Iique mais Iacil a visualizao do problema. Vemos tambem atraves do diagrama que
cada Iora externa que atue sobre o corpo rigido, e que no seja contrabalanceada, isso e,
compensada por outra Iora, trazer ao corpo um movimento de translao ou de rotao, ou os
dois juntos. Alem desses conceitos, necessitamos tambem do conceito de transmissibilidade
ou tambem chamado de Ioras equivalentes. Este principio consiste no Iato de que as
condies de equilibrio de um corpo rigido permanecem inalteradas caso uma Iora F que
atue sobre o corpo rigido Ior substituida por uma Iora F` de mesma intensidade, direo e
sentido iguais, mas atuando em outro ponto, com a condio de que este esteja na mesma
linha de ao do outro ponto. Prosseguimos ento apos estes conceitos com o experimento.

1

O Materiais Utilizados
estrutura de madeira
ParaIusos
Cabos de ao
Presilha para cabo de ao
Peso
Mola cuja constante Ioi calculada anteriormente
Nivel
Regua
Paquimetro
Canos e joelhos em PVC
2 juntas universais
Cola para materiais em PVC
Barbante
Pregos
Furadeira


O Procedimentos
Inicialmente montou-se a estrutura de madeira,onde duas placas deste material Ioram unidas
em Iorma de planos perpendiculares, ento Ioi anexada a ela a estrutura Ieita com os canos,
joelhos e juntas universais em PVC. Depois de pronta toda a estrutura, partiu-se para a etapa
de marcao dos pontos, deIinindo ento as coordenadas que sero utilizadas posteriormente
nos calculos. Para isso utilizou-se a Iuradeira perIurando a madeira e a estrutura dos canos,
1

em seguida Ioram enroscados os paraIusos demarcado assim os pontos que sero utilizados
como coordenadas. Em seguida anexou-se o nivel a estrutura de PVC, e apos o nivelamento
houve a garantia de que os planos e a estrutura estavam perpendiculares.
Consecutivamente partiu-se para a etapa de equilibrio do sistema. Para que isso ocorresse
anexou-se o peso de MASSA 5,00 gramas ao ponto C, com o auxilio de um paraIuso
tambem anexado ao ponto C. Em seguida colocou-se a mola no ponto O e no ponto D, com o
auxilio de paraIusos, presilhas, cabo de ao e barbante. Com essa nova estrutura montada,
veriIicou-se ento que este peso deslocou o sistema do equilibrio inicial. Seguindo o
experimento, com o auxilio do barbante puxou-se a mola, deslocando assim a estrutura de
PVC, e nivelando-a novamente, garantindo assim a perpendicularidade e conseqentemente o
equilibrio do sistema. Finalizou-se ento a parte estrutural do experimento. Conclui-se essa
etapa com os dados da massa utilizada, da constante utilizada e da gravidade:

Massa 3483 ff
k 2690318 -$
gravldade 9692 $

Tabela 3 - Dados Obtidos


Abaixo temos gravuras do experimento pronto, e uma ilustrao do experimento mostrando
em verde as molas, em preto a estrutura em PVC e em azul tem-se o peso utilizado:
15


Figura 3 - Experimento Visto de Frente


Figura 4 - Experimento Visto na Diagonal
16



Figura 5 - Experimento Visto de Cima

Figura 6 - Ilustrao do Experimento

17

Em seguida iniciou-se a etapa de medio da coordenadas, para isso Ioi utilizado o nivel,
paquimetro e a regua, dando dessa maneira, uma maior preciso das medidas. Os resultados
obtidos Ioram o da tabela abaixo:

9nLs x y z
A 0 0 0
8 316 323 318
C 803 32 2713
u 39 147 2813
C 3321 114 313

Tabela 4 - Medio dos Pontos

2.. Vetores e Cossenos Diretores
Apos a construo do sistema e a medio das coordenadas partiu-se para a determinao dos
vetores e de seus cossenos diretores.
Para determinar o vetor, e necessario que se tenha bem deIinidas as coordenadas do ponto de
origem e de sua extremidade, com isso aplica-se a diIerena entre esses dois pontos, obtendo
ento as coordenadas do vetor desejado.
Tendo estes dados e necessario agora o modulo deste vetor, que e calculado da seguinte
maneira:

(2.1.)

Sendo:
D modulo do vetor
Dx coordenada resultante da diIerena da coordenada x do ponto Iinal e da coordenada x do
ponto de origem.
1

Dy coordenada resultante da diIerena da coordenada y do ponto Iinal e da coordenada y do
ponto de origem.
Dz coordenada resultante da diIerena da coordenada z do ponto Iinal e da coordenada z do
ponto de origem.

O calculo da equao 2.1. e necessario para que em seguida seja calculado os cossenos
diretores dos vetores. Dado pela Iormula generica:

(2.2.)

Sendo:
i cosseno diretor em uma direo i qualquer
Di coordenada resultante em uma direo qualquer
D Modulo do vetor
Assim com todas as deIinies obtidas no decorrer do trabalho e principalmente no decorrer
deste topico e possivel deIinir a tabela abaixo com as coordenadas e cossenos diretores dos
vetores citados.


IeLres dx uy dz d x Ay z
9es 000 1 000 1 0 1 0
uC 2731 33 313 2768841996 0986333 011918 0113766
A8 316 323 318 3323477333 0371896 0384363 0373316

Tabela 5 - Coordenadas e Cossenos Diretores
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2.. Momentos de uma fora
Para prosseguirmos com a materia devemos entender o que e um momento vetorial, pois
necessitamos deste conceito para compreender o momento de uma Iora em torno de um
ponto e em torno de um eixo, que sera usado no experimento.
Ao aplicar uma Iora F, em um ponto qualquer, essa Iora podera provocar uma tendncia de
giro sobre outro ponto qualquer, ou sobre um eixo. Tal tendncia de giro, e exatamente o
momento que a Iora F, realiza sobre um ponto, ou sobre um eixo .
O momento de uma Iora em relao a um ponto pode ser determinado atraves do produto
vetorial:
(2..)
Onde a Iora F, e um vetor, que representa a intensidade da Iora que sera aplicada sobre o
ponto O. E r e o vetor posio desta Iora em relao ao ponto, pois o momento no depende
apenas da intensidade de aplicao da Iora, depende tambem da posio em que a mesma e
aplicada. Sabe-se que para tal produto vetorial, no se aplica a regra comutativa, ou seja, a
ordem dos Iatores na multiplicao no deve ser em hipotese alguma alternada.

Figura 7 - Momento de uma Fora em Relao a um Eixo

Ja o momento de uma Iora F em relao a um eixo OL, e deIinido como sendo a projeo do
momento da Iora F em relao a qualquer ponto do eixo que esta sobre o proprio eixo, dada
pela equao:
20


(2..)

Tal produto pode ser resolvido pela resoluo do determinante da matriz abaixo.
(2.5.)
Onde H

e o momento da Iora F em relao ao eixo OL. O vetor r continua sendo o vetor

posio, agora com origem em qualquer ponto do eixo, e extremidade sobre o ponto de
aplicao da Iora F. Os vetores posio encontrados, Ioram:



IeLr dx dy dz
8(9es) 803 32 2713
8(LlasLlca) 39 147 2813

Tabela 6 - Vetor posio em Relao ao Ponto A

Seguindo o experimento utilizou-se o momento de uma Iora em relao a um eixo, para que
Iosse possivel calcular a trao DO.
O momento de uma Iora em torno de um eixo pode ser calculado atraves da equao (2.5.).
Para tanto precisa-se dos cossenos diretores do eixo AB, do vetor posio com a origem em
21

qualquer ponto do eixo, e extremidade no ponto de aplicao da Iora, e das componentes x,
y, e z, da Iora peso aplicada.
Sabe-se que a Iora peso existente no ponto C, provoca um momento em torno do eixo AB.
Tendo conhecimento da teoria do momento de uma Iora em relao ao eixo, e possivel
calcular tal momento.
Primeiramente e necessario conhecer os cossenos diretores do eixo AB. Na tabela 5 observa-
se que tais cossenos diretores so: x 0,57196, y 0,5565, z 0,575516.
Posteriormente e necessario conhecer o vetor posio, determinado pelo vetor AC. Na tabela
6 observa-se que o vetor posio e (,05 , 2, 27,15).
Finalmente e necessario ter conhecimento das componentes do vetor Iora peso, aplicado no
ponto C. Da Iigura 6 que ilustra o experimento , observa-se que tal Iora tera apenas direo
j. Com modulo determinado por P mg. Sendo a massa de 0,5 gramas, e a gravidade
9,692, como ja aIirmado no experimento, chega-se a um vetor P ( 0 , -5,112, 0 ).
Apos conhecidos todos os dados necessarios, parte-se ento para o calculo do momento da
Iora P sobre o eixo AB, que como sabemos pode ser eIetuado, pela resoluo do
determinante da matriz abaixo:
03719 038436488 037332
00803 032 02713
0 33141236 0

1abe|a 7 Ca|cu|o do Momento da Iora Sobre o L|xo A8

Logo o momento de P em relao ao eixo AB e igual a 0,5792 N/m .
Analogamente, parte-se para a determinao do momento que a Iora DO exerce sobre o eixo
AB.
Como o eixo continua sendo AB, seus cossenos diretores continuaro o mesmo, logo sero:
x 0,57196, y 0,5565, z 0,575516.
22

O vetor posio como ja Ioi citado, tem origem em qualquer ponto do eixo, e extremidade no
ponto de aplicao da Iora DO, logo este sera determinado por AD. Da tabela observa-se que
o vetor posio e (5,9 , 1,7 , 2,15).
A Iora DO, e determinada pelo produto de seu modulo pelos seus cossenos diretores. l F l
F. . Logo chegamos a Fx 0,96F , Fy -0,1191F , Fz 0,1177F.
Apos conhecidos os dados necessarios, parte-se ento para o calculo do momento que a Iora
DO, exerce sobre o eixo AB, eIetuado pela resoluo do determinante da seguinte matriz:

0,57196 0,55679 0,57552
0,059 0,17 0,215
0,9629F -0,119199F 0,1177F

Tabela 8 - Calculo do Momento da Fora DO Sobre o eixo AB
Logo o momento que a Iora DO exerce no eixo AB e igual a 0,0996F N/m .
Como a estrutura esta em equilibrio, a somatoria dos momentos em torno do eixo deve ser
igual a 0.
_ M 0 0,0996.F 0,5792 F 5,100 N.
Resolvendo a equao acima, observou-se que a Iora ideal da mola DO e de 5,100 N.
Finalizando assim, a etapa de calcular a Iora ideal da mola para a massa utilizada.
Assim Iinalizou-se o calculo da Iora ideal da mola, para a massa que Ioi utilizada.
Iniciou-se a etapa onde Ioi realizada a medida real da Iora. Para tanto e necessario basear-se
na Lei de Hooke (equao 2.0).
Como mostra a equao, para se achar a Iora real na mola DO, e necessario ter conhecimento
da sua constante elastica (k), e da sua dilatao (x).
Com o auxilio do paquimetro, mediu-se o comprimento da mola, em seu estado inicial (x0),
encontrando o valor de 5,25 centimetros. Depois de pronta a estrutura, e colocado o peso,
mediu-se o comprimento Iinal da mola, chegando ao valor de 56,25 centimetros. A dilatao
2

da mola (x) sera encontrada pela subtrao do seu comprimento Iinal, pelo seu comprimento
inicial. Assim chega-se ao valor de 2,175 centimetros para a dilatao da mola.
Da tabela 2, observa-se que o valor da constante elastica (k) da mola e 269,01 N/m.
Com os valores da constante elastica da mola, e da sua dilatao, e possivel encontrar a Iora
real existente na mesma.
Fel kx Fel 269,01 x 0,02175 Fel 5,51 N.
Logo, chega-se a concluso de que a Iora real na mola DO, e de 5,51 newtons.
Finalizando assim a etapa do calculo da Iora real da mola para a massa utilizada.


2.5. Erros Experimentais
Tendo como base um modelo, que e um conjunto de hipoteses, conceitos e simpliIicaes que
tem como objetivo representar a realidade de um Ienmeno Iisico e que nele no e possivel
considerar todas as variaveis, temos que ha a existncia de um erro em Iuno do modelo
escolhido. Esse erro e calculado como mostra a equao abaixo:

e ()
I -R I

x 100 (2..)

Sendo:
e erro experimental
I valor ideal
R valor real

Logo o erro sera :
2

(%)
I 5,81004-5,85144 I
5,81004
e ()
0,0414
5,81004
e 0,71256.



3. CONCLUSO

Atraves trabalho e possivel perceber a importncia da escolha de um modelo correto e
eIiciente para o calculo. E notoria a necessidade de instrumentos de boa qualidade e de alta
preciso, para que assim sejam obtidos dados de conIiana. Com esse cuidado o erro pode ser
diminuido signiIicativamente. Alem disso, com este experimento temos uma viso do estudo
Ieito em sala todos os dias. O trabalho mostra que o estudo Ieito no e algo Iora da realidade,
muito pelo contrario, Iaz parte da realidade do estudante de engenharia civil e do proprio
engenheiro civil. Observa-se tambem que a necessidade de conhecer proIundamente a teoria
que embasa o experimento e de grande importncia, a Lei de Hooke, Fora Peso,
Decomposio das Foras, Modulo do vetor e de seus Cossenos diretores, Momento de uma
Iora em torno de um eixo, enIim como ja Ioi dito, entender do que estamos Ialando e do o
que estamos Iazendo.
Mas com toda certeza o mais interessante deste trabalho e leva-lo para o dia-a-dia da sala de
aula, buscando sempre ligar o que e passado no quadro para a realidade. E perceptivel
tambem com o trabalho que o erro e acumulativo, se houver um erro no inicio do experimento,
vai reIletir no resultado do mesmo alterando os dados obtidos. Como exemplo a gravidade do
local, se ela no Ior calculada de Iorma correta, se Ior apenas arredondada, ela ira inIluenciar
em todas as Ioras calculadas no experimento. Alem disso, deve-se buscar seriedade e ateno
a se Iazer o trabalho pois e nos detalhes que um experimento se torna bem Ieito e capaz de
suprir os objetivos do trabalho.
Mas devemos pensar que apesar de pequeno, dependendo de onde esto os erros eles podem
causar estragos signiIicativos, por isso e to importante que este seja o minimo possivel.
25






. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

I.ASSCClAC 88ASlLLl8A uL nC8MAS 1LCnlCAS (2002) n88 14724
lnfrma e dcumenLa 1raba|hos acadm|cos Apresentao 8l de !anelr
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II.ASSCClAC 88ASlLLl8A uL nC8MAS 1LCnlCAS (2002) n88 6023
nformao e documentao kefernc|as L|aborao 8l de !anelr A8n1


III. ASSCClAC 88ASlLLl8A uL nC8MAS 1LCnlCAS (2002) n88 6028
nformao e documentao kesumo ApresenLa 8l de !anelr A8n1


IV. ASSCClAC 88ASlLLl8A uL nC8MAS 1LCnlCAS (2002) n88 10320
nformao e documentao C|taes em documentos ApresenLa 8l de
!anelr A8n1


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26


VII. HIBBELER, R. C. Mecnica Estatica. So Paulo, Edio. LTC Editora.


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prediais.htm~ Acessado em: 07 de setembro de 2011.