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Vectores en el espacio.-
Operaciones con vectores.
Expresin analtica de un vector.
Producto escalar de dos vectores. Propiedades.
Producto vectorial de dos vectores. Propiedades.
Producto mixto de tres vectores. Propiedades.
Objetivos Mnimos
- Concepto de vector en el espacio. Operciones con vectores.
- Vectores linealmente dependientes e independientes.
Base de un espacio vectorial tridimensional.
Coordenadas de un vector respecto a una base.
- Definicin de producto escalar de vectores y su expresin analtica.
Aplicaciones del producto escalar de dos vectores:
para hallar el ngulo entre ellos
para determinar la proyeccin de un vector sobre otro
para comprobar perpendicularidad entre ambos.
- Definicin de producto vectorial y su expresin analtica.
Aplicaciones del producto vectorial de dos vectores:
para calcular el rea del paralelogramo que determinan.
para obtener un vector perpendicular a ambos.
- Definicin de producto mixto de tres vectores y su expresin analtica.
Aplicacin del producto mixto:
para calcular el volumen del paraleleppedo que determinan.
Introduccin.-
El concepto de vector fue utilizado desde finales del siglo XVII para
representar y componer magnitudes con direccin y sentido, como son la
Fuerza o la Velocidad.
Es a finales del XVIII cuando Lagrange introduce las coordenadas, con lo
que se aritmetiza el clculo con magnitudes vectoriales.
Gauss los utiliz para representar los nmeros complejos.
En el siglo XIX, Mbius se sirve de los vectores para resolver problemas
geomtricos, dndole sentido a las coordenadas. El primero que utiliza, en
este siglo, la palabra vector es Hamilton.
Finalmente Grassmann ampli la teora de vectores generalizndola a
espacios de dimensin(n).
Cesreo Rodrguez - 1 -
Geometra
1. Operaciones con vectores.-
Las caractersticas de los vectores en el espacio, as como las operaciones,
son idnticas a las de los vectores en el plano. Recordamos que:
Un Vector es un segmento orientado.
A los puntos P y Q que definen el vector se les llama respectivamente:
origen y extremo del vector.
Todo vector se caracteriza por:
Mdulo: que es la distancia del punto P al Q.
Direccin: que es la misma que la recta que lo contiene (o paralela).
Sentido: para un vector, lo marca el del recorrido de P a Q.
(cada direccin tiene dos sentidos opuestos de recorrido).
Dos vectores son iguales si tienen el mismo mdulo,
la misma direccin y el mismo sentido.
Los vectores:
PQ
y
RS
cumplen las tres
condiciones de igualdad, de ah que cuando queramos
hacer uso de un vector podamos tomar uno cualquiera
de los que son iguales a l.
Todos ellos son representantes de un nico vector.
Habitualmente al vector se le designa con una flecha
encima de una letra minscula:
u
(por ejemplo) o bien mediante uno de sus
representantes escribiendo el orgen y el extremo con una flecha encima:
PQ
(por ejemplo)
PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN NMERO
Dado un nmero
0 k
y un vector
u
definimos el
vector
,
_
u k
[o simplemente
u k
] como aquel que:
*tiene la misma direccin que
u
.
*el mismo sentido que
u
si
0 > k
y
sentido contrario al de
u
si
0 < k
*su mdulo es igual al de
u
multiplicado por el
valor absoluto de:
k
.
Si
1 k
el vector
u k
se denomina opuesto del
vector
u
, se escribe:
u
Si
0 k
el vector
u k
es el vector cero:
0
cuyo extremo y orgen
coinciden.
Cesreo Rodrguez - 2 -
Geometra
SUMA Y RESTA DE VECTORES.
Dados dos vectores
u
y
v
cualesquiera.
Para poder sumarlos hay que tomar un
representante de cada uno de ellos con orgen
comn(O).
En ese caso el vector suma:
+ v u
es la diagonal
cuyo orgen es (O).
El vector resta:
v u
es la diagonal que va del
extremo de
v
al extremo de
u
.
2. Expresin analtica de un vector.-
Dados los vectores del espacio:
w t z y x ,......, , , ,
y los nmeros:
l d c b a ,..., , , ,
la expresin:
+ + + + + w l t d z c y b x a ......
se llama combinacin lineal de dichos vectores.
En el ejemplo, a la izquierda, tenemos una
combinacin lineal de los vectores
u
y
v
.
Decimos que varios vectores son linealmente dependientes si alguno de ellos
se puede poner como combinacin lineal de los restantes.
Cuando no es as, se dice que son linealmente independientes.
Por ejemplo:
*Dos vectores alineados son linealmente dependientes (LD).
*Dos vectores no alineados son linealmente independientes (LI).
*Tres vectores coplanarios (estn en el mismo plano) son (LD).
As en el ejemplo de ms arriba el vector
x
es coplanario con los vectores
u
y
v
, es decir,
x
es combinacin lineal de
u
y
v
:
+ v u x 1 2
.
Por el contrario tres vectores no coplanarios son (LI).
Cesreo Rodrguez - 3 -
Geometra
Dados tres vectores no coplanarios
z y x , ,
del espacio tridimensional.
En estas condiciones, cualquier otro vector
u
de ese espacio se puede
escribir como combinacin lineal nica de los vectores
z y x , ,
.
Se dice que los vectores
z y x , ,
forman una base del espacio
tridimensional.
Si los vectores de la base son perpendiculares entre s la base se dice
ortogonal y si adems de perpendiculares entre s, tienen todos mdulos
uno decimos que la base es ortonormal.
A partir de ahora, salvo indicacin en contra, trabajaremos siempre con la
base cannica del espacio tridimensional (que es ortonormal).
Se definen las coordenadas de un vector respecto a esa base como:
tres nmeros (a,b,c) que sirven para pasar desde el punto P(origen) al punto
Q(extremo) del vector dado.
a las unidades que me he de
desplazar sobre la direccin X
(hacia adelante si a es positivo y hacia
atrs si a es negativo).
b las unidades que me he de
desplazar sobre la direccin Y
(hacia la derecha si b es positivo y
hacia la izquierda si b es negativo).
c las unidades que me he de
desplazar sobre la direccin Z
(hacia arriba si c es positivo y hacia
abajo si c es negativo).
OPERACIONES CON COORDENADAS.
Como ya conocemos de cursos anteriores, las coordenadas de los vectores
se comportan razonablemente cuando operamos con ellas. As:
Si
( ) ( ) c b a v y c b a u
, , , ,
son las coordenadas respectivas entonces:
*
( ) c c b b a a v u + + + +
, ,
Coordenadas de la Suma de vectores.
*
( ) kc kb ka u k , ,
u
y
v
como el nmero que
se obtiene del siguiente modo.
,
_
v u v u v u , cos .
Si
,
_
v u,
es agudo,
0 , cos >
,
_
v u
y por tanto:
0 . >
v u
Si
,
_
v u,
es obtuso,
0 , cos <
,
_
v u
y por tanto:
0 . <
v u
Propiedad fundamental del producto escalar.
El producto escalar de dos vectores no nulos es cero si y solamente si
ambos son perpendiculares. Es decir:
0 u
y
0 v
;
v u v u 0 .
Otras propiedades del producto escalar.
Resulta conveniente conocer todas las propiedades que vamos a ver a
continuacin, por ello se pondrn en prctica con los ejercicios para que las
memorices de forma natural.
Conmutatividad del producto escalar:
u v v u . .
(inmediato).
Propiedad asociativa:
) .( ). ( ) . (
v u v u v u
(inmediato).
Propiedad distributiva:
+
,
_
+ w u v u w v u . . .
Mdulo de un vector:
u u u .
(inmediato de la definicin).
ngulo de dos vectores:
,
_
v u
v u
v u
.
, cos
(inmediato).
Vector proyeccin de
u
sobre
v
es el vector:
v
v
v u
2
.
,
_
v
v u
v u
v u
u v u u
. .
, cos
es la longitud del segmento (AB), con
signo + - segn sea(
) agudo u obtuso.
Cesreo Rodrguez - 5 -
Geometra
Si este nmero lo multiplicamos por el vector unitario:
v
v
1
obtenemos
el vector proyeccin de
u
sobre
v
buscado:
v
v v
v u 1 .
v
v
v u
2
.
.
Expresin analtica del producto escalar.
Si consideramos una base ortonormal del espacio tridimensional, a la que
llamamos con las letras
'
k j i B , ,
(Fsica). Es fcil comprobar que:
1 .
i i
;
1 .
j j
;
1 .
k k
0 .
j i
;
0 .
k i
;
0 .
k j
Si las coordenadas de los vectores
u
y
v
en la base
'
k j i B , ,
son:
( ) ( ) c b a v c b a u
, , , ,
el producto escalar de los vectores
u
y
v
se obtiene:
c c b b a a v u + +
.
Ejemplo.-
Respecto de una base ortonormal, las coordenadas de tres vectores son:
( ) ( ) ( ) 3 , , 2 11 , 7 , 4 5 , 1 , 3 k w v u
.
A) Calcula
v u.
B) Determina
( ) k
para que
v
y
w
sean perpendiculares.
A)
( )( ) ( )( ) ( )( ) 60 11 5 7 1 4 3 . + +
v u
B)
( )( ) ( )( ) ( )( ) 33 7 8 3 11 7 2 4 . 0 + + + +
k k w v
7
25
25 7
k k
Si
( ) ( ) c b a v c b a u
, , , ,
son las coordenadas en la base:
'
k j i B , ,
:
Mdulo de un vector
2 2 2
. c b a u u u + +
ngulo de dos vectores
( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
.
, cos
c b a c b a
c c b b a a
v u
v u
v u
+ + + +
+ +
,
_
Proyeccin de
u
sobre
v
Segmento proyeccin:
( ) ( ) ( )
2 2 2
.
c b a
c c b b a a
v
v u
+ +
+ +
Vector proyeccin: ( ) ( ) ( )
( ) c b a
c b a
c c b b a a
v
v
v u
+ +
+ +
, ,
.
2 2 2 2
Ejemplo.- Si
( ) ( ) ( ) 2 , , 7 6 , 2 , 5 12 , 4 , 3
k w v u
en la base
'
k j i B , ,
Cesreo Rodrguez - 6 -
Geometra
Calcula: A)
v u.
B)
u
y
v
C) ngulo que forman
u
y
v
D) vector proyeccin de
u
sobre
v
E) Determina
( ) k
para que
w u
.
A)
49 .
v u
B)
13 .
2 2 2
+ +
c b a u u u
06 , 8 65
v
C)
( ) ( ) ( )
467 , 0 , cos
2 2 2 2 2 2
+ + + +
+ +
,
_
c b a c b a
c c b b a a
v u
;
2 5 117 ,
,
_
v u
D) Segmento proyeccin:
( ) ( ) ( )
+ +
+ +
077 , 6
65
49 .
2 2 2
c b a
c c b b a a
v
v u
el
vector proyeccin es de mdulo: (6,07) y sentido contrario a
v
.
Vector proyeccin: ( ) ( ) ( )
( ) ( ) 6 , 2 , 5
65
49
, ,
.
2 2 2 2
+ +
+ +
c b a
c b a
c c b b a a
v
v
v u
E)
0 .
w u w u
;
4
3
k
4. Producto vectorial de dos vectores. Propiedades.
El producto vectorial de dos vectores
v u ,
, y escribimos
,
_
v x u
, es un
nuevo vector que se define del siguiente modo:
Si
v u ,
son(LI), entonces el vector
,
_
v x u
se caracteriza por:
Mdulo:
,
_
v x u sen v u v x u
Direccin: perpendicular a ambos:
u v x u ) (
y
v v x u ) (
Sentido: depende del ngulo que forman los vectores
v u ,
a) Si
180 , <
,
_
v u
hacia arriba. b) Si
180 , >
,
_
v u
hacia abajo.
(recordemos que la medida del ngulo es en sentido positivo).
Si
v u ,
son(LD), o sea alguno de ellos es el vector
0
o tienen la misma
direccin, entonces el vector
,
_
v x u
es el vector cero,es decir,
1
]
1
0 v x u
.
Propiedades del producto vectorial de dos vectores.-
Cesreo Rodrguez - 7 -
Geometra
El mdulo del vector
,
_
v x u
es igual al rea del
paralelogramo definido por los vectores
v u ,
rea paralelogramo
v x u
( coloreado amarillo)
(rea paralelogramo = base por altura)
0 u x u
cualquiera que sea
,
_
u x v v x u ) (
(propiedad anticonmutativa).
efectivamente pues son dos vectores que tienen el mismo mdulo, la
misma direccin y sentidos opuestos.
Los vectores de la base
'
k j i B , ,
cumplen las igualdades:
a)
k j x i
b)
i k x j
c)
j i x k
,
_
,
_
,
_
v a x u v x u a v x u a
siendo
a
una constante cualquiera.
,
_
w x v x u a igual es no w x v x u ) (
( no asociativo).En efecto:
,
_
j k x i j x i x i j x j x i x i 0 0 ) (
Expresin analtica de
v x u
Si
( ) ( ) c b a v c b a u
, , , ,
son las coordenadas en la base:
'
k j i B , ,
,
_
b a
b a
a c
a c
c b
c b
v x u , ,
o bien:
c b a
c b a
k j i
v x u
(nemotcnica)
Mdulo:
Cesreo Rodrguez - 8 -
Geometra
( ) ( ) ( )
2
2
2 2
2
2 2 2 2 2 2 2
2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
:
2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2
2
c o s .
) ( ) (
) ( ) ( ) 2 2 2 (
) ( ) ( ) (
2 2 2 2 2 2
,
_
,
_
+ +
+
+
+
+
+
+
+
+ +
s e n v u s e n v u v u v u v u v u
c c b b a a c b a c b a c c b b a a c b a c
c b a b c b a a c c b b c c a a b b a a
b a c c a b c b a
b a
b a
a c
a c
c b
c b
v x u
c c b b a a
r e s t a m o s
y s u m a m o s
Direc
cin:el vector dado es perpendicular a
u
y a
v
. Efectivamente:
a)
( ) 0 , , . , ,
+
+
,
_
c b a
c b a
c b a
b a
b a
c
a c
a c
b
c b
c b
a
b a
b a
a c
a c
c b
c b
c b a
dem para el vector
( ) c b a v
, ,
.
,
_
+ w x u v x u w v x u
(propiedad distributiva).
Ejemplo.-Determina un vector de mdulo 9 perpendicular a los vectores:
( ) ( ) 4 , 1 , 1 2 , 2 , 3
v u
Sol.-
El vector
u v x u ) (
y tambin
v v x u ) (
, usando la regla nemotcnica:
( ) 5 , 10 , 10 5 10 10
4 1 1
2 2 3 +
k j i
k j i
c b a
c b a
k j i
v x u
15 225 ) ).( (
2 2 2
+ +
c b a v x u v x u v x u
Un vector unitario en la direccin de
) (
v x u
es:
,
_
v x u
v x u
1
Cesreo Rodrguez - 9 -
Geometra
( )
,
_
,
_
3
1
,
3
2
,
3
2
5 , 10 , 10
15
1 1
v x u
v x u
y por tanto basta multiplicar por 9:
( ) ( ) 3 , 6 , 6 5 , 10 , 10
15
9 1
9
,
_
v x u
v x u
o su opuesto
( ) 3 , 6 , 6
Ejemplo.- Calcula el rea del tringulo definido por los vectores:
( ) ( ) ( ) 0 , 0 , 0 0 6 , 7 , 4 1 , 5 , 3
v u
Sol.-
Segn vemos en el grfico adjunto el rea
del paralelogramo definido por los vectores
( ) ( ) 6 , 7 , 4 1 , 5 , 3
v u
viene dado por el mdulo
del producto vectorial de ambos, es decir:
rea paralelogramo
6 7 4
1 5 3
k j i
v x u
( ) ( ) ( ) ( ) 97 , 56 3246 41 14 37 41 , 14 , 37
2 2 2
+ +
rea tringulo= mitad del rea del paralelogramo=
( ) 49 , 28 97 , 56
2
1
w v u , ,
al nmero que se obtiene al operarlos del siguiente modo:
,
_
1
]
1
w x v u w v u . , ,
Interpretacin geomtrica del producto mixto.-
1
]
1
w v u , ,
es el volumen del
paraleleppedo definido por los vectores
w v u , ,
.
(ojo!:acaso con signo menos).
Cesreo Rodrguez - 10
-
Geometra
Efectivamente si llamamos
u
y
,
_
w x v
entonces se tiene que:
( ) ( )
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
1
]
1
P E D O P A R A L E L E P
D E L V O L U M E N
P E D O P A R A L E L E P
D E L A L T U R A
P E D O P A R A L E L E P
B A S E A R E A
w v P O R O D E T E R M I N A D
P L A N O A L L A R P E R P E N D I C U
S O B R E u D E P R O Y E C C I N
w v P O R D E F I N I D O
A M O P A R A L E L O G R A R E A
u w x v w x v u w x v u w v u
, :
, :
c o s c o s . , ,
Cesreo Rodrguez - 11
-
Geometra
Expresin analtica del producto mixto de tres vectores.-
Sean los vectores
( ) ( ) ( ) c b a w c b a v c b a u
, , , , , ,
en la base
'
k j i B , ,
.
( )
c b a
c b a
c b a
b a
b a
a c
a c
c b
c b
c b a w x v u w v u
,
_
,
_
1
]
1
, , , , . , ,
El producto mixto de tres vectores se obtiene como el valor del
determinante de las coordenadas de los vectores.
Ejemplo.- Calcula el volumen del paraleleppedo determinado por:
( ) ( )
,
_
v x u w v u 0 , 1 , 2 3 , 2 , 1
Justifica por que el resultado es:
2
v x u
Sol.-
Calculamos el vector
w
:
( ) 5 , 6 , 3
0 1 2
3 2 1
,
_
k j i
v x u w
Volumen paraleleppedo:
3
70
5 6 3
0 1 2
3 2 1
. , , u w x v u w v u
,
_
1
]
1
Para justificarlo, basta tener en cuenta que el producto mixto de tres
vectores se obtiene como un determinante y el valor de
w
:
( ) ( )
2 2
2
0 cos . . , , 1 , ,
,
_
,
_
,
_
1
]
1
1
]
1
v x u v x u v x u v x u v x u w v u w w v u
Ejemplo.- Determina el valor de k para que el volumen del paraleleppedo
determinado por:
( ) ( ) ( ) k w v u , 4 , 1 1 , 1 , 2 1 , 5 , 3
sea
3
11 u
Sol.-
El volumen se obtiene por el determinante:
24 13
4 1
1 1 2
1 5 3
. , , +
,
_
1
]
1
m
k
w x v u w v u
Como ese volumen es de
3
11 u
tendremos dos soluciones posibles de:
A)
1 11 24 13 + m m
B)
13
35
11 24 13
m m
Cesreo Rodrguez - 12
-
Geometra
Puntos, Rectas y Planos en el espacio.-
Sistema de referencia en el espacio.
Aplicaciones de los vectores a problemas geomtricos.
Ecuaciones de la recta. Posiciones relativas de dos rectas.
Ecuaciones del plano. Posiciones relativas de planos y rectas.
Objetivos Mnimos
- Concepto de sistema de referencia en el espacio ordinario.
- Saber calcular las coordenadas de un vector dado por dos puntos.
Saber determinar si tres puntos estn alineados.
Calcular el punto medio de un segmento.
Saber calcular el simtrico de un punto respecto a otro.
- Conocer la determinacin vectorial de una recta en el espacio ordinario.
Saber trabajar con las distintas ecuaciones que expresan una recta.
Analizar correctamente las distintas posiciones que pueden adoptar dos
rectas en el espacio.
- Conocer la determinacin vectorial de un plano en el espacio ordinario.
Saber trabajar con las distintas ecuaciones que expresan un plano.
Analizar correctamente las posiciones que pueden adoptar dos planos en el
espacio, as como una recta y un plano.
Introduccin.-
Los inventores de la Geometra Analtica,Descartes y Fermat (siglo XVII),
se interesaron por el estudio de superficies, pero le dedicaron poca
atencin para centrar sus esfuerzos en el estudio de curvas planas.
Fu en el siglo (XVIII) cuando matemticos como Clairaut, Euler y
Lagrange iniciaron el estudio de la Geometra Analtica del espacio.
Cesreo Rodrguez - 13
-
Geometra
Por su extraordinario nivel como gemetra, puede considerarse al
matemtico francs Monge (1746-1818), como el verdadero padre de la
Geometra Analtica del espacio.
6. Sistema de Referencia en el espacio.
Vamos a construir, a partir de los vectores, un sistema de referencia que
nos va a permitir expresar los puntos del espacio ordinario y
posteriormente las distintas figuras espaciales.
Un sistema de referencia ( R ) en el espacio consiste en un conjunto de
tres vectores (que forman una base) y un punto (origen comn de los
vectores).
Al punto fijo se le nombra con la letra
O
y se llama Origen.
A los vectores de la base:
'
k j i B , ,
(en adelante, supondremos
que la base utilizada es siempre ortonormal).
'
,
_
k j i O R , , ,
A cada punto P del espacio ordinario, le corresponde un vector de orgen
O
y extremo P
,
_
OP
que tiene unas coordenadas,
( ) c b a , ,
, en la base
'
k j i B , ,
del sistema de referencia dado.
Se dice que
( ) c b a , ,
son las coordenadas del punto P en la referencia R .
Recprocamente a cada terna de coordenadas le corresponde un nico
punto.
Cesreo Rodrguez - 14
-
Geometra
Ejemplo.-
Representa los siguientes puntos del espacio ordinario:
( ) 3 , 2 , 5 P
( ) 5 , 2 , 3 Q
( ) 0 , 4 , 1 R
( ) 4 , 0 , 0 S
( ) 3 , 6 , 0 T
Sol.-
Ejemplo.-
Sita sobre unos ejes coordenados un punto P proyectalo , P , sobre el
plano XY .Sigue el proceso hasta determinar las coordenadas del punto P .
Sol.-seleccionamos un punto P cualquiera del espacio ordinario, as:
Cesreo Rodrguez - 15
-
Geometra
Para este punto P seleccionado, las coordenadas son:
( ) 2 , 5 , 3 P
7. Aplicacin de vectores a problemas geomtricos.-
Coordenadas de un vector que une dos puntos
Observa la siguiente igualdad vectorial:
+ OP OQ PQ OQ PQ OP
Por tanto si las coordenadas de los
puntos son
( ) c b a P , ,
y
( ) c b a Q , ,
Las coordenadas de
PQ
son:
( ) c c b b a a PQ
, ,
Comprobacin de que tres puntos estn alineados.
Los puntos de coordenadas:
( ) c b a P , , , ( ) c b a Q , , ,
( ) c b a R , ,
estn alineados siempre que
tengan la misma direccin:
( ) c c b b a a PQ
, ,
y
( ) c c b b a a QR
, ,
Es decir, si se cumple:
c c
c c
b b
b b
a a
a a
Ejemplo.- Calcula los valores de m y n para que los puntos:
( ) m P , 1 , 7
,
( ) 3 , 6 , 8 Q
,
( ) 9 , , 10 n R
estn alineados.
Sol.-
Cesreo Rodrguez - 16
-
Geometra
Sabemos que estn alineados si se cumple:
c c
c c
b b
b b
a a
a a
6
3
6
7
2
1
3 9
3
6
1 6
8 10
7 8 m
n
m
n
, ,
2
1
, ,
,
_
+ + +
2
,
2
,
2
c c b b a a
M
Simtrico de un punto respecto a otro
El simtrico del punto
( ) c b a P , ,
, (le llamamos P ) , respecto a otro
( ) c b a Q , ,
se caracteriza como: aquel para el que
Q
es el punto medio
del segmento que une P y P .
Si aplicamos el resultado visto
anteriormente tenemos que:
,
_
+ + +
2
,
2
,
2
c b a
Q
Es decir que tenemos:
( )
,
_
+ + +
2
,
2
,
2
, ,
c b a
c b a
Despejando en esta ltima igualdad los valores de
, ,
tenemos que:
Cesreo Rodrguez - 17
-
Geometra
( ) ( ) c c b b a a 2 , 2 , 2 , ,
8. Ecuaciones recta. Posiciones relativas dos rectas.-
Una recta ( r ) en el espacio queda determinada vectorialmente conociendo:
Un punto
( ) c b a P , ,
por el que pasa dicha recta r
Un vector
( )
3 2 1
, , d d d d
x
. En estas condiciones
tenemos que:
Esta ecuacin
se llama ecuacin vectorial de la recta r (2 en coordenadas)
Ecuaciones Paramtricas
Si operamos en la expresin en coordenadas de la ecuacin vectorial:
Cesreo Rodrguez - 18
-
( ) ( ) ( )
3 2 1
, , , , , , d d d c b a z y x o d p x + +
Geometra
'
+
+
+
3
2
1
:
d c z
d b y
d a x
r
obtenemos:
3 2 1
d
c x
d
b x
d
a x
'
+ + +
0
0
:
D z C y B x A
D C z B y A x
r
Se dice que r se obtiene como interseccin de dos planos.
Ejemplo.-
Obtn las ecuaciones paramtricas, la ecuacin en forma continua y las
ecuaciones implcitas de la recta que pasa por los puntos:
( ) 7 , 3 , 5 P
;
( ) 3 , 3 , 2 Q
Cesreo Rodrguez - 19
-
Geometra
Ejemplo.-
Posiciones relativas de dos rectas en el espacio
Dos rectas
( )
( )
'
3 2 1
, ,
, ,
:
d d d d
c b a P
r
( )
( )
'
3 2 1
, ,
, ,
:
d d d d
c b a P
s
pueden adoptar en el espacio las
siguientes posiciones:
Cesreo Rodrguez - 20
-
Geometra
A) Coincidentes: Tienen un punto en comn y la misma direccin.
B) Paralelas: Ningn punto en comn y la misma direccin.
C) Secantes: Un punto en comn y distinta direccin.
D) Se cruzan: Ningn punto en comn y distinta direccin.
Consideremos las matrices:
,
_
3 3
2 2
1 1
d d
d d
d d
M
y
,
_
c c d d
b b d d
a a d d
M
3 3
2 2
1 1
Vamos a analizar ahora en funcin del rango de las matrices M , M la
posicin relativa de las rectas
( )
( )
'
3 2 1
, ,
, ,
:
d d d d
c b a P
r y
( )
( )
'
3 2 1
, ,
, ,
:
d d d d
c b a P
s
A) Si rango (M)= 1= rango (M) las rectas son coincidentes.
B) Si rango (M)= 1 y rango (M)= 2 las rectas son paralelas.
C) Si rango (M)= 2= rango (M) las rectas son secantes.
D) Si rango (M)= 2 y rango (M)= 3 las rectas se cruzan.
Ejemplo.
Estudia la posicin relativa de las
rectas:
'
+
+
5
3 2
5 1
:
z
y
x
r y
'
z
y
x
s 1
1
:
El rango (M) = 2 (menor sealado) rango (M) = 3 (determinante no nulo)
Las rectas
s r,
se cruzan.
Cesreo Rodrguez - 21
-
Geometra
9. Ecuaciones plano. Posiciones relativas planos/rectas.-
Un plano (
Dos vectores
( )
3 2 1
, , u u u u
y
( )
3 2 1
, , v v v v
linealmente independientes y
paralelos a
p
nos lleva hasta el punto P del plano
.
Ecuacin vectorial del plano
Segn acabamos de describir para el plano
.
Ecuaciones paramtricas del plano
Si operamos la ecuacin vectorial obtenemos las ecuaciones paramtricas
Cesreo Rodrguez - 22
-
Geometra
'
+ +
+ +
+ +
3 3
2 2
1 1
:
v u c z
v u b y
v u a x
obtenemos una nica ecuacin llamada ecuacin implcita del plano
'
+
+
+
c z v u
b y v u
a x v u
3 3
2 2
1 1
Sistema de tres ecuaciones con dos incgnitas (
c z v u
b y v u
a x v u
y desarrollando obtenemos:
0 + + + D Cz By Ax
Ecuacin normal del plano
Si conocemos un punto
( ) c b a P , ,
del plano
n
y por
tanto podemos establecer la siguiente ecuacin vectorial:
( ) ( ) ( ) 0 0 . + +
c z C b y B a x A o PX n
Esta es la llamada ecuacin normal del plano
0 : + + + D Cz By Ax
sabemos que el vector de coordenadas
( ) C B A , ,
es un
vector perpendicular al plano
.
Cesreo Rodrguez - 23
-
Geometra
Observacin.
El producto vectorial de los vectores directores
( )
3 2 1
, , u u u u
y
( )
3 2 1
, , v v v v
del plano
n
a dicho plano:
n v x u
Posiciones relativas de planos y rectas en el espacio
*) Dos planos:
y
pueden situarse en el espacio de tres modos:
Si las
ecuaciones implcitas:
0 : 0 : + + + + + + D z C y B x A D Cz By Ax
Consideremos las matrices:
,
_
C B A
C B A
M
y
,
_
D C B A
D C B A
M
A) Si rango (M) = 1 =rango (M) los planos son coincidentes.
B) Si rango (M) =1 y rango (M) =2 los planos son paralelos.
C) Si rango (M) =2 =rango (M) los planos son secantes.
Observa en el caso C) que la interseccin de los dos planos secantes es la
recta que tiene por ecuacin implcita las de ambos planos.
**) Plano y recta: Una recta
( )
( )
'
3 2 1
, ,
, ,
:
d d d d
c b a P
r y un plano
0 : + + + D Cz By Ax
pueden adoptar las siguientes posiciones relativas en el espacio:
Cesreo Rodrguez - 24
-
Geometra
A) Si
'
P
d n 0 .
recta r contenida en el plano
B) Si
'
P
d n 0 .
recta r paralela al plano
C) Si
'
0 . d n
recta r secante con el plano
'
+ +
0
2 2 2
n c i a c i r c u n f e r e u n a e s
z
z y x
'
+ +
0
2 5
2 2 2
B) Ecuaciones paramtricas
Las ecuaciones paramtricas dan, explcitamente, el comportamiento de
cada variable. Cada parmetro es un grado de libertad.
Una ecuacin con un parmetro describe una lnea.
Una ecuacin con dos parmetros describe una superficie.
Cesreo Rodrguez - 25
-
Geometra
Si solamente aparece un parmetro en una de las variables, esa variable se
mueve libremente sin tener en cuenta las dems.
As por ejemplo:
En el plano XY la ecuacin
2 : + y x r
representa una recta r .
En el espacio XYZ esa misma ecuacin
2 : + y x
representa un plano
pues la variable z, al no intervenir en la ecuacin, no est sometida a ninguna
restriccin y se mueve libremente. Por eso el plano
'
+
+
0
2
: 2 :
z
y x
r r e c t a y x p l a n o
Ecuaciones paramtricas:
'
'
0
2 : 2 :
z
y
x
r r e c t a
z
y
x
p l a n o
y si la direccin
perpendicular tiene de coordenadas
( ) C B A d x d n , ,
, podemos
determinar la ecuacin normal de dicho plano, (que segn sabemos es):
( ) ( ) ( ) 0 0 . + +
c z C b y B a x A o PX n
Recta definida por dos planos
Cuando una recta se da de forma implcita (interseccin de dos planos)
'
'
+ + +
,
_
,
_
n x n P d P r , , :
A partir de aqu ya podemos escribir cualquier ecuacin de r .
11. Medida de ngulos entre rectas y planos.-
Para determinar el ngulo entre rectas, entre planos y entre rectas y
planos, necesitamos disponer para cada figura de un vector que caracterice
su direccin. En la recta es obvio que su vector director la caracteriza,
Cesreo Rodrguez - 28
-
Geometra
mientras que en el plano ese papel lo desempea su vector normal (para un
plano cualquiera solo hay una direccin perpendicular a ese plano).
Para medir el ngulo que forman dos vectores
( ) ( ) c b a v c b a u
, , , ,
usaremos
la frmula del producto escalar de ambos:
( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
.
, cos
c b a c b a
c c b b a a
v u
v u
v u
+ + + +
+ +
,
_
Al tomar valor absoluto en el numerador, esta
frmula nos da el menor de los ngulos que forman
ambos vectores.
Segn vemos en el dibujo del lado derecho el
menor de los dos ngulos (
y su suplementario)
es:
,
_
v u,
ngulo entre dos rectas
El ngulo entre dos rectas,
r y r
con direcciones
d y d
respectivamente
vendr dado por:
,
_
d d
d d
d d
.
, cos
Evidentemente basta con tomar como vectores
d v y d u
Ejemplo. Calcula el ngulo
'
+
+ +
0 5 2
0 4 5 3 2
:
1 3
1
5
3
:
y x
z y x
s
z y x
r
Sol Como
( ) 1 , 3 , 5
d ( ) ( ) ( )
7 , 5 , 10 0 , 2 , 1 5 , 3 , 2 x d y
" 35 ' 59 41 7432 , 0
6090
58
.
, cos ) cos(
,
_
d d
d d
d d
ngulo entre dos planos
El ngulo
n n
n n.
cos
ngulo entre recta y plano
El ngulo
es el
que forma la recta r con su proyeccin sobre el
plano
.
Para determinarlo basta darse cuenta que este
ngulo
,
_
d
de la recta r y el
vector normal
,
_
n
del plano
. Por tanto:
( ) ( )
d n
d n
r
.
90 cos ; ,
Ejemplo. Calcula el ngulo que forman el plano
0 11 7 5 2 : + z y x
y la
recta:
1
1
5
1
2
3
:
z y x
r
.Sol.
( ) ( )
,
_
7 , 5 , 2 1 , 5 , 2 n y d
Aplicando la frmula anterior:
( ) ( ) 35 55 90 5788 , 0
78 30
28
.
90 cos ; ,
d n
d n
r
Ejemplo. Calcula el ngulo entre:
0 4 2 : + z y x
y
0 3 2 : + y x
Sol
( ) ( )
,
_
0 , 1 , 2 4 , 2 , 1 n y n
son los vectores normales respectivos:
( ) " 23 ' 1 67 39036 , 0
105
4
.
cos
n n
n n
12. Distancia entre puntos, rectas y planos.-
Distancia entre dos puntos
La distancia entre dos puntos
( ) c b a P , ,
y
( ) c b a Q , ,
es el mdulo
del vector
( ) c c b b a a PQ
, ,
O
sea:
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
' ' ' , c c b b a a PQ Q P d + +
Cesreo Rodrguez - 30
-
Geometra
Distancia de un punto a una recta
La distancia de un punto
( ) c b a P , ,
a una recta
,
_
d R r , :
es igual a la longitud del segmento perpendicular que une
P con la recta r .
Coincide con la distancia entre los puntos P y ' P ,
siendo ' P la proyeccin de P sobre r . Es decir:
( ) ( ) r sobre P de proyeccin P P P d r P d ' ' , ,
Para calcular el valor de esa distancia hay varios mtodos:
A) mtodo del producto vectorial (clculo directo)
El rea del paralelogramo de la figura izquierda es:
d x RP . Si esta rea la dividimos por la longitud de la
base del paralelogramo:
d
obtenemos la altura
h
del
paralelogramo, que coincide con la distancia buscada.
( )
d
d x RP
r P d ,
Ejemplo.- Calcula la distancia de
( ) 6 , 1 , 5 P
a la recta
1
5
1 2
1
:
z y x
r
.
Sol
( ) 5 , 0 , 1 R
( ) 1 , 1 , 2
d
6
d
( ) 72 6 , 6 , 0
d x RP
( ) u
d
d x RP
r P d 12
6
72
,
B) mtodo constructivo
Determinamos el plano
perpendicular a la
recta
,
_
d R r , :
que pasa por el punto
( ) c b a P , ,
.
La interseccin de este plano
con la recta r
nos da el punto ' P (proyeccin de P sobre r ).
La distancia del punto P a la recta r se
calcula como la distancia entre los puntos
' P y P
( ) ( ) r sobre P de proyeccin P P P d r P d ' ' , ,
Ejemplo.- Calcula la distancia de
( ) 6 , 1 , 5 P
a la recta
1
5
1 2
1
:
z y x
r
.
Sol
Cesreo Rodrguez - 31
-
Geometra
El plano
( )( ) ( )( ) ( )( ) 0 3 2 0 1 6 1 1 2 5 + + + + z y x z y x
'
5
0
2 1
:
1
5
1 2
1
:
z
y
x
r
z y x
r
Sustituyendo en la ecuacin del plano
PQ
sea perpendicular a r
(producto escalar por
d
sea cero) obtenemos
z y x
r
.
Sol
( ) + 5 , , 2 1 Q
( ) +
1 , 1 , 2 4 PQ
( ) 1 , 1 , 2
d
( ) ( ) ( )( ) ( )( ) 1 0 1 1 1 1 2 4 2 0 . + + +
PQ d
( ) 4 , 1 , 3 '
1
P Q
; ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) u P P d Q P d r P d 12 4 6 1 1 3 5 ' , , ,
2 2 2
+ +
Distancia de un punto a un plano
La distancia de un punto
( ) c b a P , ,
a un plano
Tomemos un punto
( ) , , Q
del plano
Sabemos que
( ) C B A n , ,
Cesreo Rodrguez - 32
-
Geometra
La distancia del punto
( ) c b a P , ,
al plano
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
2 2 2
'
2 2 2
2 2 2
.
' , ' ,
C B A
D Cc Bb Aa
C B A
C B A Cc Bb Aa
C B A
C c B b A a
n
n QP
QR P P P P d P d
P
n sobre QP
proyeccin
+ +
+ + +
+ +
+ + + +
+ +
+ +
( )
2 2 2
,
C B A
D Cc Bb Aa
P d
+ +
+ + +
B) mtodo constructivo
Determinamos la recta r que pasa por P y
es perpendicular a
La interseccin de r y
es el punto ' P
La distancia de P a
coincide con la
distancia entre los puntos P y ' P
( ) ( ) sobre P de proyeccin P P P d P d ' ' , ,
Ejemplo. Calcula la distancia de
( ) 7 , 1 , 3 P
a
0 1 5 3 : + z y x
B) determinamos
( ) 5 , 3 , 1 , , :
,
_
n d r d P r
'
+
+
5 7
3 1
3
:
z
y
x
r
( ) ( ) ( )
,
_
+ + +
35
415
,
35
67
,
35
71
'
35
34
0 1 5 7 5 3 1 3 3 P
( ) ( ) u P P d P d 74 , 5 33
1225
40460
' , ,
Comprueba que por el mtodo A) obtienes el mismo resultado.
Distancia de una recta a un plano
Si la recta r y el plano
, por tanto:
( ) 0 , r d
r sea paralela a
, en ese caso si r P :
( ) ( ) , , P d r d
Distancia entre dos planos
Si los planos
' y
son secantes la distancia:
( ) 0 ' , d
Si los planos no son secantes puede ocurrir:
coincide con
'
, por tanto:
( ) 0 ' , d
es paralelo a
'
, en ese caso si
P
:
( ) ( ) ' , ' , P d d
Cesreo Rodrguez - 33
-
Geometra
Ejemplo
Calcula la distancia de
1
2
2
1
5
3
:
z y x
r
a
0 6 3 : + z y x
Sol
El vector director de r :
( ) 1 , 2 , 5
d
y el vector normal de
( ) 1 , 3 , 1
n
:
0 1 6 5 ) 1 ).( 1 ( ) 3 .( 2 1 . 5 . + + +
n d
En consecuencia la recta y el plano son paralelos.
Tomamos un punto P cualquiera de la recta r , por ejemplo:
( ) 2 , 1 , 3 P
( ) ( ) u P d r d 41 , 2
11
8
1 9 1
6 ). 2 ( 1 . 3 3
, ,
+ +
+
Ejemplo
Calcula la distancia del plano
0 19 2 5 : + z y x
al
0 4 10 2 : ' + z y x
Sol
El vector normal del plano
( ) 2 , 5 , 1
n
y el de
'
( ) 4 , 10 , 2 '
n
2
4
5
10
1
2
, por ejemplo:
( ) 9 , 0 , 1 P
( ) ( ) u P d d 47 , 3
120
38
16 100 4
9 . 4 0 . 10 1 . 2
' , ' ,
+ +
+
Distancia entre dos rectas
Si las rectas
s y r
son secantes la distancia
( ) 0 , s r d
Si las rectas
s y r
son paralelas, tomamos un punto P cualquiera de r y
calculamos a continuacin la distancia de P a
s
;
( ) ( ) s P d s r d , ,
Si las rectas
s y r
se cruzan, hay varios mtodos para calcular la distancia:
A) mtodo del producto mixto (clculo directo)
El volumen del paraleleppedo es:
1
]
1
PQ v u V , ,
El rea de la base es:
v x u A
Cesreo Rodrguez - 34
-
Geometra
La altura
h
es la
( ) , Q d
que coincide con la distancia entre ambas rectas:
( ) s r d ,
Por tanto tendremos la frmula:
( ) ( )
1
]
1
v x u
PQ v u
A
V
h Q d s r d
, ,
, ,
Ejemplo. Calcula la distancia entre las rectas:
'
+
+
'
+
+
4 5
3
3 4
:
2 8
1
5
:
z
y
x
s
z
y
x
r
Sol.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3 , 4 , 1 ; 5 , 3 , 4 , 8 , 1 , 5 ; 4 , 1 , 3 ; 2 , 0 , 1
PQ Q P v u
Las rectas se cruzan pues:
,
_
4 2
1 0
3 1
M
y
,
_
3 4 2
4 1 0
1 3 1
M
3 ) ' ( 2 ) ( M rango M rango
Comprubalo t, por tanto:
( ) ( )
( )
u
v x u
PQ v u
A
V
h Q d s r d 3
3
9
1 , 2 , 2
3 4 2
4 1 0
1 3 1
, ,
, ,
1
]
1
B) mtodo constructivo
Determinamos el plano
paralelo a la recta
s
y que contiene a la recta r
( ) ( ) , , s d s r d
Ejemplo. Calcula la distancia entre las rectas:
Cesreo Rodrguez - 35
-
Geometra
'
+
+
'
+
+
4 5
3
3 4
:
2 8
1
5
:
z
y
x
s
z
y
x
r
Sol
Vamos a determinar el plano
k j i
k j i
v x u n
El punto
( ) r P 8 , 1 , 5
Por tanto la ecuacin del plano
es:
( ) ( ) ( ) 0 2 2 : 0 8 1 1 2 5 2 : + + + z y x z y x
Para calcular la distancia entre las rectas r y
s
(se cruzan) aplicamos:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) u d Q d s d s r d 3
3
9
1 4 4
5 3 . 2 4 . 2
, 5 , 3 , 4 , , ,
+ +
+
Ejemplo. Calcula la distancia entre las rectas:
Cesreo Rodrguez - 36
-
Geometra
C) mtodo del vector variable
Llamamos R a un punto genrico de la recta r
Las coordenadas de R dependen del parmetro
Llamamos
S
a un punto genrico de la recta
s
Las coordenadas de
S
dependen del parmetro
RS
es un vector con origen en r y extremo en
s
Las coordenadas del vector
RS
dependen de los parmetros:
Obligamos al vector
RS
a que sea perpendicular a las rectas r y
s
. Para
ello
Da lugar a un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas (
y
). Al resolverlo, obtenemos dos valores para
y
y
dos puntos
0 0
S y R
un vector:
0 0
S R
perpendicular a
r
y
s
.
Ahora para calcular la distancia entre las rectas r y
s
tenemos que:
( ) ( )
0 0
, , S R d s r d
Ejemplo. Calcula la distancia entre las rectas:
Cesreo Rodrguez - 37
-
Geometra
13. Medida de reas y volmenes.-
Recordemos que el mdulo del producto vectorial de dos vectores, nos da el
rea del paralelogramo determinado por ellos.
Recordemos tambin, que el valor absoluto del producto mixto de tres
vectores nos da el volumen del paraleleppedo determinado por ellos.
Pues bien, a partir de estos resultados tenemos que:
rea de un tringulo del que se conocen los tres vrtices.
El rea del tringulo de vrtices A, B, C se obtiene
como la mitad del rea del paralelogramo determinado
por los vectores:
AC u
y
AB v
. Es decir:
Volumen de un tetraedro de vrtices conocidos.
El volumen del tetraedro de vrtices:
A, B, C, D (sombreado en verde) es una
sexta parte del volumen del paraleleppedo
determinado por los vectores
AD AC AB , ,
Efectivamente, ese paraleleppedo se
descompone en seis tetraedros iguales.
Fjate en la figura de al lado:
El plano BCFE lo divide en dos prismas
triangulares iguales.
Cada uno de estos dos prismas triangulares se descompone en tres
tetraedros iguales, as por ejemplo el prisma ABCDEF se descompone en
tres tetraedros que son:
1) ABCD; 2) BCDE; 3) DFEC.
Por tanto tenemos:
,
_
AD AC AB tetraedro Volmen , ,
6
1
Cesreo Rodrguez - 38
-
Geometra
Ejemplo. Calcula el rea del tringulo de vrtices:
( ) ( ) ( ) 4 , 0 , 1 ; 5 , 7 , 1 ; 1 , 2 , 5 C B A
Sol.
( ) ( ) ( ) 32 , 2 , 23 3 , 2 , 4 4 , 5 , 6
AC x AB AC AB
( )
2
73 , 19 1557
2
1
32 , 2 , 23
2
1
2
1
u AC x AB rea
Ejemplo. Calcula el volumen del tetraedro de vrtices:
( ) ( ) ( ) ( ) 6 , 4 , 11 ; 4 , 1 , 7 ; 1 , 0 , 1 ; 7 , 5 , 3 D C B A
Sol.
( ) ( ) ( ) 13 , 1 , 8 , 3 , 6 , 4 , 8 , 5 , 2
AD AC AB
3
107
6
642
642
6
1
13 1 8
3 6 4
8 5 2
6
1
, ,
6
1
u AD AC AB tetraedro Volmen
,
_
Ejemplo. Calcula el rea del tringulo de vrtices:
( ) ( ) ( ) 11 , 1 , 5 ; 8 , 5 , 2 ; 5 , 3 , 1 C B A
Sol
Ejemplo. Calcula el volumen del tetraedro de vrtices:
( ) ( ) ( ) ( ) 6 , 5 , 1 ; 2 , 3 , 4 ; 2 , 0 , 1 ; 4 , 1 , 2 D C B A
Sol
Cesreo Rodrguez - 39
-
Geometra
14. Lugares geomtricos en el espacio.-
Un lugar geomtrico se define como el conjunto de todos los puntos que
cumplen una determinada propiedad.
Plano mediador.
Llamamos plano mediador de un segmento, al plano perpendicular a dicho
segmento en su punto medio.
Es, por tanto, el lugar geomtrico de los puntos del espacio que equidistan
de los extremos del segmento.
Si X es un punto arbitrario del plano mediador y
B y A
son los extremos
del segmento dado, la ecuacin de ese plano se obtiene de la igualdad:
( ) ( ) B X d A X d , ,
Ejemplo.
Determina el L.G. de los puntos que equidistan de
( ) ( ) 1 , 5 , 2 ; 7 , 1 , 4 B A
Sol
Cesreo Rodrguez - 40
-
Geometra
Plano Bisector.
Se define el semiplano bisector como aquel semiplano que divide a un ngulo
diedro en dos iguales.
Es el lugar geomtrico de los puntos del espacio que equidistan de los
semiplanos que forman el ngulo diedro.
Si X es un punto arbitrario del semiplano bisector
y
' y
son los
semiplanos que forman el ngulo diedro, la ecuacin de ese plano bisector se
obtiene de la igualdad:
( ) ( ) ' , , X d X d
Ejemplo.
Determina el L.G. de los puntos que equidistan de los planos:
0 2 3 : ' 0 8 2 3 : )
0 2 : ' 0 2 : )
+ +
+ + +
z y x y z y x B
z y x y z y x A
Sol.
A)
( ) ( )
3
2
3
2
' , ,
+
+ +
z y x z y x
X d X d
Dos posibilidades:
0 0 2 2 2 + + + y y z y x z y x
0 2 0 4 2 2 2 2 + + + + + + z x z x z y x z y x
Son los plano bisectores de los ngulos diedros formados por los planos
y
. Los dos planos obtenidos se cortan en la recta r determinada por
los puntos
( ) ( ) 2 , 0 , 0 1 , 0 , 1 y
al igual que
y
.
Adems, son perpendiculares, pues el producto escalar:
( ) ( ) 0 1 , 0 , 1 . 0 , 1 , 0
B)
( ) ( )
14
2 3
14
8 2 3
' , ,
z y x z y x
X d X d
+
+
Dos posibilidades:
imposible z y x z y x + + 0 8 2 3 8 2 3
0 4 2 3 0 8 4 6 2 2 3 8 2 3 + + + + z y x z y x z y x z y x
Los planos
y
son paralelos.
El plano obtenido es tambin paralelo a ellos.
Esfera.-
Cesreo Rodrguez - 41
-
Geometra
La superficie esfrica es el lugar gomtrico de los puntos del espacio cuya
distancia al centro
( ) c b a P , ,
es constante: r
Si
( ) z y x X , ,
es un punto genrico de la esfera de centro
( ) c b a P , ,
y radio
r entonces cumplen la siguiente condicin:
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
, r c z b y a x r P X d + +
Desarrollando la expresin anterior llegamos a una expresin del tipo:
0
2 2 2
+ + + + + + D Cz By Ax z y x
Recprocamente, una ecuacin como la anterior corresponde a una esfera
de centro
,
_
2
,
2
,
2
C B A
P
y radio D
C B A
r
,
_
+
,
_
+
,
_
2 2 2
2 2 2
siempre que
el radicando sea positivo.
Ejemplo. La esfera: ( ) ( ) ( ) 25 1 3
2 2 2
+ + + z b y x y el plano:
0 2 2 2 + z y x
se cortan en una circunferencia. Determina su radio.
Sol
La esfera tiene el centro:
( ) 1 , 2 , 3 P
y radio
5 r
La distancia
d
del centro de la esfera
( ) 1 , 2 , 3 P
al
plano
0 2 2 2 + z y x
se obtiene:
3
9
9
1 2 2
2 1 ) 2 .( 2 3 . 2
2 2 2
+ +
+
d
El radio
s
de la circunferncia se obtiene (observa el
grfico adjunto) aplicando Pitgoras:
4 3 5
2 2 2 2 2
+ s r d s
Ejemplo Determina si la ecuacin:
0 12 6 4
2 2 2
+ + + z x z y x
corresponde a
una esfera, y en caso afirmativo, obtn el radio y el centro.
Sol
5 25
2 2 2
2 2 2
,
_
+
,
_
+
,
_
D
C B A
r y
( ) 3 , 0 , 2
2
,
2
,
2
,
_
C B A
P
La ecuacin corresponde a una esfera de centro
( ) 3 , 0 , 2 P
y radio
5 r
Cesreo Rodrguez - 42
-