Aplicaciones del filtrado digital Las posibilidades del filtrado digital son muchas; describiremos a continuacin algunas de las

ms representativas. Filtrado pasa-bajo: Al reducir la frecuencia de muestreo. La reduccin de la frecuencia de muestreo provoca el fenmeno del aliasing, por el cual aparecen frecuencias fantasmas que no se encontraban en el sonido original. Para evitar el aliasing, antes de convertir un fichero a una frecuencia de muestreo inferior, deber aplicar un filtro pasa-bajo con frecuencia de corte igual a la mitad de la nueva frecuencia de muestreo. Si desea pasar un fichero grabado a 44.100 Hz a 22.050 Hz, deber, por lo tanto, filtrar el sonido, eliminando sus componentes frecuenciales por encima de 11.025 Hz. Programas como Sound Forge simplifican este proceso, ya que ofrecen la opcin de filtrar automticamente al pasar a una frecuencia menor. Simulacin de dispositivos analgicos: Un filtrado selectivo puede emular las caractersticas sonoras de dispositivos de baja calidad, como telfonos, radios antiguas, megfonos, etc. Estos dispositivos se caracterizan por tener curvas de frecuencia bastante estrechas. En este caso, la herramienta ms sencilla suele ser el ecualizador grfico.

El realzado sonoro: Es especialmente eficaz y aconsejable con grabaciones de voz. Piense que muchas de las voces aterciopeladas y seductoras de los cantantes actuales son fruto directo del laboratorio. Pruebe a potenciar diferentes bandas de frecuencia en grabaciones de su propia voz (la voz humana posee componentes entre los 100 Hz y los 5.000 Hz aproximadamente). Anlisis espectral: Para no trabajar a ciegas, el anlisis espectral es una herramienta muy til que nos puede dar una idea de las cualidades y carencias de cualquier sonido. En ocasiones, se infiltran en las grabaciones molestos ruidos con una frecuencia fija, causados por interferencias elctricas. El anlisis espectral nos permitir detectar estas frecuencias fastidiosas, para proceder a su filtrado posterior. El filtrado creativo es una ciencia y un arte, que permite alterar radicalmente la naturaleza de cualquier sonido. Intente crear sonidos musicales a partir de modestos sonidos cotidianos. Espectro de una seal Sabemos que la mayora de sonidos estn compuestos por varias frecuencias diferentes. El teorema de Fourier afirma que toda seal peridica compleja puede descomponerse en una suma de seales sinusoidales de frecuencias y amplitudes diferentes. Esta descomposicin se denomina espectro de frecuencias, y se representa mediante un grfico con frecuencias en las abcisas y amplitudes en las ordenadas, en el que se visualizan las respectivas amplitudes de todas las frecuencias que componen un sonido1. Esta teora, que data de ms de un siglo, se aplica de forma rigurosa a las seales totalmente peridicas, pero los sonidos nunca lo son plenamente, pues siempre varan a lo largo del tiempo. Afortunadamente, desde hace varias dcadas, mediante complejos procesos matemticos que van ms all del alcance de esta obra, el anlisis de Fourier se aplica tambin a seales variables en el tiempo. En este caso, la representacin espectral de un sonido no es ya una nica distribucin de frecuencias bidimensional, sino una superficie tridimensional, compuesta por una sucesin de "rebanadas" temporales, en la cada una muestra el aspecto del espectro en un instante dado.

La seal digitalizada en funcin del tiempo La seal muestreada , llamada para ste caso y(t) , corresponde al producto de la seal de entrada, llamada x(t) y un tren de pulsos llamado s(t) , donde dicho tren es un tren de funciones delta regularmente espaciadas por un intervalo Ts . (Las funciones delta se llaman tambin delta dirac y representan pulsos que slo existen en un tiempo dado (slo en un instante dado) por ello, para muestrear seales de audio convenientemente, el pulso de muestreo debe ser lo ms parecido a este tipo de funcin, de modo que al multiplicar la seal por la delta, slo queda el valor de la seal en ese instante de tiempo). La funcin delta se caracteriza por:

(t) =

vale 0 en todo t excepto en t= to donde

to (t) dt = 1

E l pr od uc t o d e s ta o per ac i n r epr es en t a l a ac c i n d e u n c on v e rs or A /D . P or l o ta n to y( t ) = x ( t) s ( t) Do n de s ( t) es : s (t) = T s ( t t m ) Do n de e l pu nt o t m es e l m - s im o t iem p o d e m ues tre o m T s . E l f ac tor T s le d a a l a f unc i n s ( t) d im ens i o nes d e u n i da d y s ir v e p ar a h ac er de l a tr ans f orm ada d e Fo ur ier d e s ( t) u na f u nc i n m s s im pl e . La inf orm ac i n en tr eg ad a p or y es t a e n f or m a de nm er os d is c re tos , u n c o nj u nt o ( y m ). L a f u nc i n y ( t) n o t i e ne ex is te nc i a en l os r ea l es . Es t o es im p ort a nt e ya q ue i lus tr a l as l im it ac i o nes q u e af ec t a n a l pr oc e s am ie nt o d e l a s e a l . La f u nc i n y ( t) s er a t am bi n l a s e a l de s al i d a s i s im pl em en t e f uer a p as ar a p or un c on v er ti d or D/ A s in ni n g n o tr o t ip o d e pr oc es am i en to . E ntr e l os p un t os de m ues t re o l a s e a l es c er o . Com o y( t) es el pr o duc t o d e la s e a l de en tr ad a y el tr en d e m ues tr e o, l a tra ns f orm ad a d e F our i er de y( t) , Y(t) es tar re lac i o na d a c on l a tr ans f orm ada d e Fo ur ier d e l a s e al de e n tr a d a, X (t) , e n c on v o l uc i n c o n l a tr ans f orm ada de Fo ur ier d e l tr en de im pu ls os S( t). Y( ) = 1/ 2 d X ( ) S( - ) . ( i nt egr a l en tr e - y + )

La f u nc i n S( ) es ta d ad a p or l a tr ans f orm ad a d e F o ur ier de s (t) S( ) = T s d t

it

(t - mTs)

( In te gr a l e ntr e - y + ; s um ator i a d e m = - has t a m = + ) S( ) = T s

im Ts

( s um at or ia de m = - has t a m = + )

Hac i en d o l os r e em pl a z os c or r es p o nd i e nt es S( ) = 2 ( - n s ) ( s um at or ia de n = - h as ta n = + ), d on de s = 2 /T s E nt onc es Y( ) = d X ( ) ( - - n s ) = X ( - n s ) (i nt eg ra l e nt r e - y + ; s um ator i as d e n = - has t a n = + ) La ec u ac i n Y( ) d ic e qu e l a tr ans f o rm ad a de F our i er d e l a s e a l d i g it a l i za d a s t a da d a po r r ep et i d as v er s io n es de l a tr a ns f orm ad a de F our i er de l a s e a l d e en tr ad a. E l t r m in o en l a s um at or i a c u a nd o n =0 es pr ec is a m ente X ( ) , l a tra ns f orm ad a d e f o ur i er d e la s e a l e ntr a nt e . P ar a l os ot ros v a l ores d e n , ap ar ec en f r ec u e nc ias l at er a l es ( n ) ,r e l ac i o na d as por n c o n l a f rec u e nc ia d e l a s e a l d e e ntr a da :

La f i g ur a m ues tr a l a s e a l d e e n tra d a X (t) y la s e a l m ues tr e ad a Y(t ), d o n de s e as um e q ue : l a s e a l de en tr ad a t i en e va l or es re a les y p u ed e s er repr es en ta d a en t onc es , p or un gr f i c o e n 2 d im ens i o nes .(E n pr inc i p i o, no h a y pro b l em a s i X es c om p lej o, s o l am ent e h a br a u na f ig ur a m s c om p l ic a d a); y s e as um e qu e l os v a lor es q ue t om a X ( ) p ar a c ad a v a l or de n , n o s e s u per p on e n o i nt erf i er en e n tre s i. D ic ha s u pe r p os ic i n no oc urr e s i la f rec ue nc i a m s a lt a d el e s pec tr o X ( ) es m enor qu e s m en os l a f r ec ue nc i a m as a lt a , o , e n otr as p al a br as , l a f rec u enc i a m a yor de l a s e al or i g in a l d e be s er m eno r qu e s / 2 . ( Do n de s es l a f r ec ue nc i a de l tr e n d e im pu ls os d e m ues tr eo) . E l c ri te r i o d e N yq u is t d ic e q u e, c ua n do un a s e al es m ues tr ea d a , l a f rec u enc i a m s alt a e n la s e a l d eb e s e r m enos qu e la m it a d d e l a f rec ue nc i a d e m ues tre o .( e n la pr c t i c a, s i l o qu e s e d es e a es d ig i ta l i za r s e a les de ntr o de to d o e l es p ec tr o a u di b l e, es dec ir , d e 20 H z a 2 0 KH z, bas ta r a c o n ut i l i za r un a f rec u enc i a de m ues tr e o d e 40 . 00 1 H z. S in em bar go , es t o n o es pos i b le d eb i d o, en tr e ot r as c os as , a qu e los f i l tros ut i li za d os du ra nt e el proc es o d e rec o ns tr uc c i n D/ A n o s o n i de a l es y p os e en un a p e nd i e nt e, d e m odo qu e s i s o lam en t e s e a p l ic as e e l c r it er i o de N yq u is t , ex is t ir a s u p erp os ic i n e ntr e l os v a lor es q ue t om a Y( ) p ar a c ad a v a l or d e n. Es p or es to qu e, en a p lic ac i on es d e

au d i o pr of es io n a l s e u ti l i za c om o p or l o m en os , la f rec u enc i a d e 4 4. 1 KH z, q ue es un poc o m a yo r qu e e l m nim o ex i g id o p ar a c um pl ir c o n e l c r i ter i o d e N yq u is t) . S i e l c r i ter i o d e N yqu is t s e c um pl e e n e l pr oc es o d e m u e s tre o (c o n l as c ons i d er ac i o nes pr ac t ic as per t in e nt es ) , no ex is t e p r d id a d e i nf orm ac i n. U n an l is is d e f r ec u e nc ia de y( t) s er c orr es p o nd i e nt e c o n e l a n lis i s de la f u nc i n de e nt ra d a, m i en tr as qu e d ic ho a n l is is s e a ac o ta d o a f rec u enc i as m en or es q u e s / 2 (es d ec ir , f r ec ue nc ias m enor es q u e 22 ,0 5 KH z) . Si n em bar g o y t al c om o s e obs er v a en l a f i g ur a an t er i or , e n f rec u e nc i as s o br e s / 2 l a f u n c i n y( t) t i e ne c om pon e nt es es p ec tr a les qu e la f u nc i n de en tr ad a x (t) n o t i en e. D ic h a f rec u enc i as s up er i or e s ( n s ) s on e l im in a da s m edi an t e f i lt ros d ur an t e e l pr oc e s o de r ec ons tr uc c i n D / A, pr i nc i p a lm ent e p e ns a n do e n l a p os i bi l i da d d e s eg u ir proc es a nd o l a s e a l e n et a p as pos t er ior es , e t ap as q ue , d e n o te n er u na res p u es t a l i n ea l , pr o v oc ar an u n a e norm e d i s tors i n de in t erm odu l ac i n. La im por t a nc ia de l c r i t er io d e N yq u is t s e ha c e e v id e nt e c u an d o d i c ho c r it er i o no s e c um p le , es d ec ir , c ua n do ex is te n c om pon e nt es es p ec tra l es en l a s e a l de en tr ad a c u ya f r ec ue n c i a es m a yo r q u e l a m itad d e l a f rec ue nc i a d e m ues tr e o. Com o ej em p lo , s i s e c ons i der a u n t on o pur o d e f rec ue nc i a 1 00 0 H z q ue es m ues tre a do c on u n a f r ec u e nc ia d e 1 3 33 H z. De ac u er do c o n l a ec u ac i n: Y( ) = d X ( ) ( - - n s ) = X ( - n s ) ( In te gr a l e ntr e - y + ; s um at or ias de n = - has t a n = + ), e l es p ec t ro c o ns is t e e n s e a l es la t er a l es a lr e de d or d e arm n ic os d e 13 3 3H z. Las s e a le s l at er a les s e enc u en tr an d es p la za d as po r l a f rec u enc i a de la s e a l or ig i n al , + - 1 0 00 H z. El es p ec tro c o nt i e ne a h or a c om po n e nt es de 33 3 H z, m i en tr as q u e l a en tr ad a n o te n a d ic ha f r ec ue nc i a . Es t e f en m en o es c o noc i d o c om o a l i as i n g . A l r ep ro d uc i r l a s e a l y( t) d e s t e ej em p lo en u n c o n v er ti d or D / A, l a c om po n en t e d e 3 3 3H z ap ar ec er c om o u na no t or i a d is tors i n q ue , ad em s , n o t ie n e r e l ac i n arm n ic a c on la s e a l or i gi n a l. E n or d en de e l im in ar los ef ec t os de l a li a s i ng , l os s is t em as d e d i g it a li za c i n i nc l u ye n f i l tr os p as a baj os , ll am ad os f i ltr os a n ti a l ias i ng , en e l c irc u it o e lec tr n ic o qu e pr ec ed e a l c on v ers or A/ D. Es te f i ltr o ti e ne c om o pr op s it o e lim i nar t od as l as c o m pone n tes c o n f rec u e nc ias s o br e la m i ta d de l a f r ec u e nc i a de m ues tr e o e n la s e a l d e e nt ra d a. En l a pr c t ic a, los f i l tro s an ti a li as i ng norm a lm ent e p os ee n un a f r ec ue nc i a de c o rte m u y prx im a a l a m ita d d e l a f rec u enc i a d e m ues tr eo , lo q ue s i gn if ic a qu e de b en te n er u n a pe n di e nt e m u y abr u pt a. E n m uc h os eq u i pos e l f il tr o an t i a li as i ng y e l f i l tro d e r ec ons tr uc c i n t i en e n las m ism as c ar ac ter s t ic a s .: pr es en t an un r i za d o ta n to en la ba n da d e p as o c om o en l a b an d a d e r ec h a zo . De ac u er do c on es t u d i os c om o l os d e L a ga d ec y S toc k h am , l os f il tr os c on r i za d o c aus a n u n ef ec to d e d is p ers i n : l a s e a l d e s a l id a res u lt a des es ta b i li za d a e n el ti em po y a par ec en pre ec os en a lg u nas s e a l es . P ara red uc ir s t e ef ec to , s e u t i l i za n f i l tros l i g e ram ent e d is t i nt os pa r a e l f i ltr o an t i a li as i ng y d e r ec ons tr uc c i n.

P ara l o gr ar q ue l a pe n d ie nt e de l f il tr o s e a a bru p ta , g e ne ra lm en te s e c o n ec t a n e n c as c a d a var i as s ec c i o nes d e f i ltr a do c o n la m ism a f rec u enc i a d e c ort e, p or lo q ue l a res p ues t a d e f as e d e s t as s ec c io n es s e ac um ul a( los f il tros p as i vos ge n er alm en t e p os ee n in d uc t a nc ias ) . S i b i en es pos i b le c o ns tr u ir u n f i l tro d e res p u es t a de f as e l in ea l , li br e d e r i za d o y c on u na at e n uac i n req u er id a en l a ba n da d e r ec ha zo , p or la c om pl ej i d ad d e d is e o y e l c os t o, r es ul t a m as ef ic i en te ut i l i zar t c n ic as c om o e l s obr em ues tr eo (o v e rs am pl i ng) . E n l a f i gur a s ig u i en te , p ue d e c om pro b ars e qu e e l em pl eo d e u na f rec ue nc i a d e m ues tre o e l e v ad a d a l ug ar a l a a par ic i n d e u n am pl i o i n ter v a l o en tr e l a b a nd a bas e y l a pr im er a ba n da la t er a l . E n s t e c as o l os f il tr o s a nt i a li as i ng y d e r e c ons tr uc c i n pu e de n t en er u na c a d a

s ua v e , q u e c a us a m enor p er j u ic i o en l a l in ea l i da d d e l a r es pu es t a d e f as e en l a ba n da bas e , Y ad em s pu ed e u t i l i zars e u n a c o nf i gu rac i n B ut te r wor t h, q u e n o pres e nt a r i za d o ni d is per s i n. Sob r em ue st re o E n pr i nc ip i o, S o br em u es tr e o s i g n if ic a q u e l a i n terf ac e en tr e l a s e a l a n lo g a y d ig i ta l s e r ea l i za c o n un a f r ec u enc i a de m u es tr e o m s a lt a q u e l a u t i li za d a p ar a a lm ac en ar l os d at os d ig i ta l es . Com o ej e m plo, e n u n r e pro d u c tor d e d is c os c om pac t os c o n s o br e m ues tr e o d e c u atr o v ec es , tr es m ues tras s uc es i vas s on i nt erp o l ad as e n la s al i da , e ntr e lec tu ras s uc es i vas de las m ues tra s alm ac e na d a s c om o da t os e n e l d is c o. M ie n tr as e n e l d is c o e ntr e g a 4 4. 1 00 m ue s tras ( p or c a n al ) c ad a s e gu n do , el m ec a n is m o d e in t erp o l ac i n en tr eg a 17 6 .4 0 0 m ues tr as p or s eg u nd o a l c o n ver s or D/ A . La i n ter p o lac i n s e r e a li za a gr eg a nd o tr es m ues t ras c on v a l or c e r o p or c a da v a l or d e e ntr a da , y pr oc es a nd o e l res u lt a do a tra v s d e

un f i l tr o d i gi t al . L os c oef ic ie nt es en e l f il tr o di g it a l p o nd er an c u at ro m ues tr as d e en tr ad a c om o u n pr om ed io p ar a g en er ar c o n es t o u na m ue s tra d e s a l id a i nt erp o l ad a . L os f i ltr o s di g it a l es p ue d en s er m u y prec is os , n o t ie ne n r ui d o y no pres e nt a n d is tor s i n de f as e . S e ap l ic a u n f i ltr o di g it a l pas a baj o a l tre n de m ues tre o de 44 . 1 KH z en l a f r ec u e nc ia de c ort e c e rc a n a a 20 K H z, ta l c om o l o req u i ere e l t e or em a d e N yq u is t . E n l a et a pa s i g ui e nt e, la f rec ue nc i a de m ues tr e o de l c o n v er t i do r D / A e s c u atr o v ec es m a yor y l os re q ue rim i en t os e n e l f i l tro d e rec o ns tr uc c i n an l og o s o lo s on c or t ar e n 17 6 .4 0 0/ 2, pr oc es o q ue es m s f c i l de r ea l i za r p ar a la m ayo r a d e l os f i ltr os . Un pr i nc ip i o s im il ar s e a pl ic a en l a gr ab ac i n. E l c o n ver t id or A /D t rab aj a c on u na f rec u enc i a d e m ues tr eo m a yo r qu e l a f rec ue nc i a c o n q ue e ve nt ua lm en t e s er n a lm ac en a dos l o d at os . De s te m o do , un f i lt ro pas a baj os an l og o c om n pu e de s er us a d o c om o f il tr o a nt i a li as i ng . Un d is pos i t i vo c o n oc i d o c o m o dec i ma to r , qu e d es c ar t a m ues tr a s ant es d e l a lm ac e na m ient o , i nc lu ye u n f i ltr o d ig i ta l q u e s e enc ar g a de r em ov er l as c om po ne n tes d e e ntr a da c on f rec ue nc i a s m a yor es q u e l a m ita d d e la f r ec u e n c i a c o n q u e s o n a lm a c en a das l as m ues tr as y q u e p o dr a n pro v oc ar a l ias i n g e n l a s e a l a lm ac e n ad a.

El e cc in d e l a F r ec u en ci a de M uest r eo

Un a f rec u e nc ia de m ues tr eo el e v a da pu e d e s er a d ec u a da pa ra tra ns m it ir u na f orm a de o n d a c om o l a qu e s e o bs er va e n l a f i g ur a ( a), p er o en l a f i g ur a ( b) s e de t ec t a q u e, la f r ec u enc i a d e s al i d a t i en e u n a f orm a de on d a y f r ec u e nc ia d if ere n te a l a s e a l or i g in a l.

Esto lleva a la idea de que, el criterio de Nyquist es solo el comienzo del proceso que debe seguirse para alcanzar un valor aceptable de la frecuencia de muestreo. Por ejemplo, si se desea muestrear una seal senoidal de 15KHz (frecuencia, por cierto presente en los armnicos y sobre armnicos de algunos instrumentos y que dan cierto carcter o identidad al sonido), la reconstruccin de dicha forma de onda se ve seriamente deteriorada al utilizar una frecuencia de muestreo de 44,1KHz, tal como en los discos compactos de audio que se comercializan actualmente. El caso mas extremo, pese a que ste fenmeno afecta a todas las frecuencias altas (es decir, de 12 KHz hacia arriba, aproximadamente), es el caso de la forma de onda resultante para una seal senoidal de 20KHz, donde apenas se alcanzan a tomar 2 muestras para cada ciclo. Si se utilizan frecuencias de muestreo mayores, la reconstruccin de la forma de onda en la salida resulta mas natural o mas fiel a la forma de onda original.

Como se mencion anteriormente, la pendiente de los filtros de reconstruccin disponibles obliga a los diseadores a elevar la frecuencia de muestreo por encima del valor terico de Nyquist. En equipos de consumo, cuanto ms baja sea la frecuencia de muestreo, mejor, ya que el costo del medio se reduce. Con productos profesionales existe la necesidad de operar a velocidad variable para realizar correcciones de tono. Cuando se reduce la velocidad de un magnetfono digital, la frecuencia de muestreo de la seal reproducida por la cinta disminuye, por lo que, con una frecuencia de muestreo mnima la primera frecuencia imagen puede ser suficientemente baja como para atravesar el filtro de reconstruccin. Este problema se soluciona elevando la frecuencia de muestreo sin cambiar la respuesta de los filtros.

De esto se deduce que los magnetfonos con ajuste de velocidad, generalmente los de cabeza estacionaria, deben utilizar una frecuencia de muestreo superior.