FILTROS

MICHAEL MARCEL DOS SANTOS N 09 WENDERSON FLVIO N 23 2 AUT.

Filtros
Existem vrias configuraes simples de circuitos, tambm chamadas de redes, que so de grande importncia principalmente para os circuitos eletrnicos. Estas redes (circuitos) so chamadas de Filtros. Na sua definio mais simples, Filtro um circuito que apresenta um comportamento tpico em funo da frequncia do sinal a ele aplicado, permitindo a passagem de sinais com certas frequncias, enquanto suprime sinais com outras frequncias [3]. Os filtros so basicamente compostos por impedncias interligadas (redes) e o comportamento destes circuitos depende do valor das resistncias, capacitncias e indutncias envolvidas e da maneira como so interligadas. Os filtros so classificados quanto tecnologia e componentes empregados na sua construo e quanto funo que dever ser executada por ele num circuito eletrnico [2].

Tipos de filtros quanto tecnologia empregada:

a) Filtros Passivos: So os filtros construdos apenas com os elementos passivos dos circuitos, ou seja, resistores, capacitores e indutores b) Filtros Ativos: So os filtros que empregam na sua construo elementos passivos associados a algum elemento ativo amplificador, como por exemplo, transistores e amplificadores operacionais. c) Filtros Digitais: So os filtros que empregam tecnologia digital na sua construo, implementados atravs da programao de um sistema microprocessado.

Tipos de Filtros quanto funo executada:

a)Filtros Passa-Baixas; b)Filtros Passa-Altas; c)Filtros Passa-Faixa (Passa-Banda); d)Filtros Rejeita-Faixa (Rejeita-Banda); Os Filtros Passivos, so aqueles circuitos capazes de selecionar determinadas faixas de frequncias usando apenas componentes passivos.O ganho dos filtros passivos geralmente menor ou igual a 1, com algumas excees.

Filtros Passa-Baixa
Um Filtro Passa-Baixa Passivo um circuito que permite a passagem de sinais de tenso e corrente somente em frequncias abaixo de um certo limite, atenuando os sinais cuja frequncia ultrapassar esse valor. Esse valor limite de frequncia a frequncia de Corte (C) do filtro.

Filtro Passa-Baixa Ideal

Para sinais de frequncias abaixo da frequncia de corte do filtro, o ganho unitrio, ou seja, o mdulo do sinal de entrada igual ao de sada. Para frequncias acima da frequncia de corte o ganho zero, ou seja, o mdulo do sinal de sada atenuado at zero. Na prtica, porm, no se obtm resposta em frequncia de um filtro passa-baixa ideal como apresentado na figura 5.1.

Filtro Passa-Baixa RL
Um circuito RL passivo como o apresentado na figura 5.2 pode comportar-se como um filtro passa-baixa real. Para sinais de baixa frequncia o indutor apresenta baixa reatncia, XL << R e seu comportamento tende a um curto-circuito. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar sobre o resistor de sada. Podemos dizer que o circuito deixa passar sinais de baixa frequncia. Para sinais de altas frequncias o indutor apresenta alta reatncia, XL >> R e seu comportamento tende a um circuito aberto. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar sobre o indutor e a tenso sobre o resistor de sada ser muito pequena. Podemos dizer que o circuito impede a passagem de sinais de altas frequncias.

Ganho e Fase
Para este circuito a tenso de sada em funo da tenso de entrada pode ser dada pela expresso:

Se fatorarmos a expresso, dividindo tanto o numerador como o denominador por R, temos:

Portanto, esta expresso a funo de transferncia de um Filtro passa-baixo RL, na forma fatorada:

Sabemos que a funo de transferncia um nmero complexo e que o ganho de tenso o mdulo da funo de transferncia na forma polar, e a fase o ngulo. Observao: Para determinarmos o mdulo e o ngulo de um nmero complexo devemos lembrar:

Para encontrarmos o mdulo precisamos obter a raiz quadrada da soma dos quadrados das partes real e imaginria, tanto do numerador como do denominador. Assim,

Portanto, a expresso para o Ganho de Tenso de um Filtro Passa-Baixa RL :

Para obtermos a Fase precisamos subtrair o ngulo do numerador com o ngulo do denominador. Estes ngulos so calculados pelo arco tangente (tg -1) do quociente da parte imaginria pela parte real.

Portanto, a expresso para a Fase de um Filtro Passa-Baixa RL :

Frequncia de Corte:
Sabemos que o ganho na frequncia de corte :

Elevando ao quadrado ambos os lados da expresso e operando a expresso para isolarmos C, temos:

Portanto, a frequncia de Corte para um Filtro Passa-Baixa RL dada por:

Na frequncia de corte (= C), a fase ser:

Curvas Caractersticas:
Com a expresso do ganho e da fase podemos traar as curvas de resposta em frequncia do Filtro Passa-Baixa RL, como indicam as figuras 5.3a e 5.3b.
Figura 5.3a Curva de Resposta em frequncia do Filtro Passa-Baixa RL Ganho de Tenso

Figura 5.3b Curva de Resposta em frequncia do Filtro Passa-Baixa RL Fase

Tambm podemos traar a curva de resposta em frequncia do Ganho em dB de um Filtro Passa-Baixa RL usando uma escala logartmica, como indica a figura 5.4.

Figura 5.4 Curva de Resposta em frequncia do Filtro Passa-Baixa RL Ganho de Tenso em dB (escala logartmica

Pela curva da resposta em frequncia para o ganho em dB de um Filtro Passa-Baixa, podemos perceber que aps a frequncia de corte, cada vez que a frequncia aumenta de um fator de 10, o ganho diminui em 20dB. Dizemos que h uma atenuao de 20dB por dcada de aumento da frequncia. Tambm podemos usar uma aproximao do grfico da figura 5.4 atravs de retas, chamadas Assntotas. O grfico de resposta em frequncia aproximado por retas assintticas chamado Diagrama de Bode, como o apresentado na figura 5.5 para o Filtro Passa-Baixa RL.

Figura 5.5 Curva de Resposta em frequncia do Filtro Passa-Baixa RL Ganho de Tenso em dB (escala logartmica) Diagrama de Bode aproximao por assntotas

Filtro Passa-Baixa RC
Um circuito RC como o apresentado na figura 5.6 pode comportar-se como um Filtro Passivo Passa-Baixa. Para sinais de baixa frequncia, o capacitor apresenta alta reatncia, XC >> R e seu comportamento tende a um circuito aberto. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar sobre o capacitor de sada. Podemos dizer que o circuito apresentado deixa passar sinais de baixa frequncia. Para sinais de altas frequncias, o capacitor apresenta baixa reatncia, XC << R e seu comportamento tende a um curto-circuito. Desta forma, a maior parcela da tenso de

entrada estar sobre o resistor e a tenso sobre o capacitor de sada ser muito pequena. Podemos dizer que o circuito impede a passagem de sinais de alta frequncia.

Figura 5.6 Circuito de um Filtro Passivo Passa Baixa RC

Ganho e Fase:
Para este circuito, a tenso de sada em funo da tenso de entrada pode ser dada pela expresso:

Se fatorarmos esta expresso, dividindo tanto o numerador como o denominador por R, temos:

Portanto esta expresso a Funo de Transferncia de um Filtro Passa-Baixa RC, na forma fatorada:

Sabemos que a funo de transferncia um nmero complexo e que o ganho de tenso o mdulo da funo de transferncia na forma polar, e a fase o ngulo da funo de transferncia. Portanto, a expresso para o ganho de tenso e fase para um Filtro Passa-Baixa RC so, respectivamente:

Frequncia de Corte:
Sabemos que o ganho na frequncia de corte :

Elevando ao quadrado ambos os lados e operando a expresso para isolarmos C, temos:

Portanto, a frequncia de Corte para um Filtro Passa-Baixa RC pode ser dada por:

Na frequncia de corte (= C), a fase ser:

Curvas Caractersticas:
Com a expresso do ganho e da fase podemos traar as curvas de resposta em frequncia do filtro Passa-Baixa RC. Assim, se:

Ento as formas de onda que representam a variao do ganho de tenso e da fase em funo da variao da frequncia num Filtro Passa-Baixa RC, sero as apresentadas nas figuras 5.7a e 5.7b.

Figura 5.7a Curva de Resposta em frequncia do Filtro Passa-Baixa RC Ganho de Tenso

Figura 5.7b Curva de Resposta em frequncia do Filtro Passa-Baixa RC Fase

Traando a curva do Ganho de Tenso em dB em funo da frequncia para o Filtro Passa-Baixa RC, obtemos a curva da figura 5.8. Percebemos que, aps a frequncia de corte, h uma atenuao de 20dB por dcada da frequncia do sinal aplicado. Na figura 5.9 temos o Diagrama de Bode, ou seja, a curva do ganho em dB aproximado por retas.

Ganho de Tenso em dB (escala logartmica)

Ganho de Tenso em dB (escala logartmica) Diagrama de Bode aproximao por assntotas

A expresses das funes de transferncia na forma fatorada para Filtros PassaBaixa, tanto RL como RC so semelhantes. O que difere o coeficiente do termo j. No filtro RL esse coeficiente (L/R) e no filtro RC (RC). Se chamarmos esse coeficiente da funo de transferncia de ,podemos concluir que:

Desta forma, podemos calcular a frequncia de Corte a partir do coeficiente do termo imaginrio da funo de transferncia de qualquer filtro, na forma fatorada. Observao: Notamos que a forma das curvas dos filtros passa-baixa RL e RC so iguais. O que as diferenciam a frequncia de corte, que depende dos componentes utilizados na construo dos filtros RL ou RC.

Filtro Passa-Alta
Um Filtro Passivo Passa-Alta um circuito que permite a passagem de sinais de tenso e corrente somente em frequncias acima de um certo limite, atenuando os sinais cujas frequncias estiverem abaixo desse valor. Esse valor limite de freqncia a frequncia de Corte (c) do filtro.

Filtro Passa-Alta Ideal

Para sinais de frequncias acima da frequncia de corte do filtro, o ganho unitrio, ou seja, o mdulo do sinal de entrada igual ao de sada. Para frequncias abaixo da frequncia de corte o ganho zero, ou seja, o mdulo do sinal de sada atenuado at zero. Na prtica, porm, no se obtm resposta em frequncia de um filtro passaalta ideal como a apresentada na figura 6.1.

Figura 6.1 Curva de Resposta em frequncia para um Filtro Passa Alta Ideal

Filtro Passa-Alta RL
Um circuito RL como o apresentado na figura 6.2 pode comportar-se como um filtro passa-alta real.

Figura 6.2 Circuitos de um Filtro Passivo Passa-Alta RL

Para sinais de alta frequncia, o indutor apresenta alta reatncia (XL>>R) e seu comportamento tende a um circuito aberto. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar sobre o indutor de sada. Podemos dizer que o circuito deixa passar sinais de alta frequncia. Para sinais de baixa frequncia, o indutor apresenta baixa reatncia (XL<<R) e seu comportamento tende a um curto-circuito. Desta forma, a

maior parcela da tenso de entrada estar sobre o resistor e a tenso sobre o indutor de sada ser muito pequena. Podemos dizer que o circuito impede a passagem de sinais de baixa frequncia.

Ganho e Fase
Para o circuito da figura 6.2, a tenso de sada em funo da tenso de entrada pode ser dada pela expresso:

Se expresso, numerador jL, temos:

fatorarmos esta dividindo tanto o como o denominador por

Portanto, esta a expresso da funo de transferncia de um Filtro Passa-Alta RL, na forma fatorada:

Sabemos que a funo de transferncia um nmero complexo e que o ganho de tenso o mdulo da funo de transferncia na forma polar e a fase o ngulo. Portanto, as expresses para o ganho de tenso e a fase para um filtro Passa-Alta RL so, respectivamente;

Frequncia de Corte
Sabemos que o ganho na frequncia de corte ;

Operando esta equao, encontramos a expresso para a frequncia de Corte de um Filtro Passa Alta RL:

Na frequncia de corte

(=c) a fase ser:

Observao: Na expresso da funo de transferncia H() na forma fatorada para o Filtro PassaAlta RL, o coeficiente de na parte imaginria L/R. Portanto:

conforme foi visto anteriormente.

Curvas Caractersticas
Com a expresso do ganho e da fase podemos traar as curvas de resposta em frequncia do Filtro Passa-Alta RL, como indicam as figuras 6.3a e 6.3b.

Figura 6.3a Curva de Resposta em frequncia do Filtro Passa-Alta RL Ganho de Tenso

Figura 6.3b Curva de Resposta em frequncia do Filtro Passa-Alta RL Fase

A curva de resposta em frequncia para o Ganho de Tenso em Decibis pode ser dada pela expresso j conhecida:

Assim, pelas curvas da figura 6.4 podemos perceber que cada vez que a frequncia aumenta de um fator de 10, o ganho aumenta em 20dB, at chegar frequncia de corte c. H, portanto, um ganho de 20dB por dcada de aumento da frequncia.

Figura 6.4 Curva de Resposta em frequncia do Filtro PassaAlta RL Ganho de Tenso em dB (escala logartmica)

A figura 6.5 apresenta o Diagrama de Bode para o Ganho em dB para um Filtro Passa-Alta RL.

Figura 6.5 Curva de Resposta em frequncia do Filtro Passa-Alta RL Ganho de Tenso em dB (escala logartmica) Diagrama de Bode - Aproximao por Assntotas

Filtro Passa Alta RC

Um circuito como o apresentado na figura 6.6 pode comportar-se como um Filtro Passa-Alta RC real.

Figura 6.6 Circuito de um Filtro Passivo Passa-Alta RC real

Para sinais de alta frequncia, o capacitor apresenta baixa reatncia capacitiva (XC<<R) e o seu comportamento tende a um curto-circuito. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar sobre o resistor de sada. Podemos dizer que o circuito deixa passar sinais de alta frequncia. Para sinais de baixa frequncia, o capacitor apresenta alta reatncia capacitiva (XC>>R) e o seu comportamento tende a um circuito aberto. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar sobre o capacitor e a tenso sobre o resistor de sada ser muito pequena. Podemos dizer que o circuito impede a passagem de sinais de baixa frequncia.

Ganho e Fase
Para o circuito da figura 6.6, a tenso de sada em funo da tenso de entrada pode ser dada pela expresso:

Se fatorarmos esta expresso, dividindo tanto o numerador como o denominador por R, temos:

Portanto, a Funo de Transferncia de um Filtro Passa-Alta RL, na forma fatorada :

Sabemos que a funo de transferncia um nmero complexo e que o ganho de tenso o mdulo da funo de transferncia na forma polar, e a fase o ngulo.

Frequncia de Corte
Sabemos que o ganho na frequncia de corte ;

Operando esta equao, encontramos a expresso para a frequncia de Corte de um Filtro Passa Alta RC:

Na frequncia de corte (=c) a fase ser:

Observao: Na expresso da funo de transferncia H() na forma fatorada para o Filtro PassaAlta RC, o coeficiente de na parte imaginria RC. Portanto:

conforme foi visto anteriormente.

Curvas Caractersticas
Com a expresso do ganho e da fase podemos traar as curvas de resposta em frequncia do Filtro Passa-Alta RC, e concluiremos que forma das curvas dos filtros Passa-Alta RL e RC so idnticas. O que as diferenciam o valor da a Frequncia de Corte, que depende dos componentes utilizados na construo dos filtros RL ou RC.

Filtro Passa-Faixa
Um Filtro Passivo Passa-Faixa um circuito que permite a passagem de sinais de tenso e corrente com frequncias situadas numa faixa intermediria, atenuando os sinais com frequncias abaixo ou acima dessa faixa. Essa faixa intermediria delimitada por uma frequncia de corte inferior (CI) e uma frequncia de corte superior (CS).

Filtro Passa-Faixa Ideal

Para sinais de frequncia intermediria, ou seja, acima da frequncia de corte inferior e abaixo da frequncia de corte superior do filtro, o ganho unitrio, portanto, o mdulo do sinal de sada igual ao de entrada. Para sinais de frequncias abaixo da frequncia de corte inferior ou acima da frequncia de corte superior o ganho do filtro nulo, ou seja, o mdulo do sinal de sada totalmente atenuado. Na prtica, porm, no se obtm resposta em frequncia de um filtro passa-faixa ideal como a presentada na figura 7.1.

Figura 7.1 Curva de Resposta em Freqncia para um Filtro Passivo Passa Alta Ideal

Filtro Passa-Faixa Srie:

Um circuito RLC como o apresentado na figura 7.2 pode comportar-se como um Filtro Passivo Passa-Faixa real.
Figura 7.2 Circuito de um Filtro Passivo PassaFaixa Srie

Um Filtro Passa-Faixa baseado na Ressonncia que ocorre entre indutores e capacitores em circuitos CA.Para sinais de frequncias baixas o indutor do circuito da figura 7.2 apresenta baixa reatncia indutiva e tende a comportar-se como um curtocircuito, porm, o capacitor apresenta alta reatncia capacitiva e tende a comportar-se como um circuito aberto. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar sobre o capacitor e a tenso sobre o resistor de sada ser muito baixa, ou seja, o sinal ser atenuado. Podemos dizer que o circuito impede a passagem de sinais de baixa frequncia. Para sinais de frequncias altas o capacitor apresenta baixa reatncia capacitiva e tende a comportar-se como um curto-circuito, porm, o indutor apresenta alta reatncia indutiva e tende a comportar-se como um circuito aberto. Desta forma, a maior parcela de tenso de entrada estar sobre o indutor e a tenso sobre o resistor de sada ser muito baixa, ou seja, o sinal ser atenuado. Podemos dizer que o circuito impede a passagem de sinais de alta frequncia.

Para sinais de frequncias intermedirias, ou seja, sinais cujas frequncias estiverem numa faixa prxima Frequncia de Ressonncia do circuito, o indutor e o capacitor juntos apresentaro baixa reatncia e tendero a comportarem-se como um curto circuito, como estudado no captulo sobre Ressonncia. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar sobre o resistor de sada. Podemos dizer, ento, que o circuito deixa passar sinais dentro de uma determinada faixa de frequncia.

Ganho e Fase
Para o circuito da figura 7.2, a tenso de sada em funo da tenso de entrada pode ser dada pela expresso:

tirando o mnimo mltiplo comum e fatorando a expresso obtemos: Portanto, a Funo de Transferncia para um Filtro Passa-Faixa, na forma fatorada :

Sabemos que a funo de transferncia um nmero complexo e que o Ganho de Tenso o mdulo da Funo de Transferncia e a Fase o ngulo, na forma polar. Portanto, as expresses para o Ganho de Tenso e a Fase para um filtro Passa-Faixa Srie so, respectivamente:

Frequncia Central
A chamada Frequncia Central de um Filtro Rejeita-Faixa ocorre justamente na Frequncia de Ressonncia. Como sabemos, para haver Ressonncia Srie necessrio que as Reatncias Capacitiva e Indutiva do circuito se anulem e se comportem como um curto-circuito. Nesta situao o Ganho ser nulo, pois, como podemos perceber do circuito da figura 8.2 a reatncia total da sada ser zero e o seu comportamento tender a um curtocircuito e a tenso de sada ser nula e toda a tenso de entrada estar sobre o resistor. Assim, para que a expresso do Ganho seja igual a zero necessrio que o termo do denominador seja igual a um valor infinito. Para que se verifique esta igualdade, o denominador deve ser infinito. Para tanto, o denominador do termo dentro da raiz quadrada deve ser igual a zero, pois uma diviso por zero um nmero infinito. Como esperado, obtivemos para a frequncia Central de um Filtro Rejeita-Faixa Srie a mesma expresso j conhecida para o clculo da frequncia de Ressonncia.

Curvas Caractersticas:
A partir das expresses do Ganho e da Fase, podemos traar as curvas de resposta em frequncia para o Ganho e a Fase de um Filtro Rejeita-Faixa RLC Srie, como indicam as figuras 8.3.a e 8.3b.
Figura 8.3a Curva de Resposta em frequncia do Filtro Rejeita-Faixa RLC Srie Ganho de Tenso

Figura 8.3b Curva de Resposta em frequncia do Filtro Rejeita-Faixa RLC Srie Fase

Filtro Rejeita-Faixa Paralelo

Um circuito RLC como o apresentado na figura 8.6 pode comportar-se como um Filtro Passivo Rejeita-Faixa Real.

Figura 8.6 Circuito de um Filtro Rejeita-Faixa RLC Paralelo

Para Sinais de Frequncias Baixas, o capacitor do circuito da figura 8.6 apresenta reatncia capacitiva elevada e seu comportamento tende a um circuito aberto, porm, o indutor apresenta baixa reatncia indutiva e tende a comportar-se como um curtocircuito. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar sobre o resistor de sada. Podemos dizer que o circuito permite a passagem de sinais de baixas frequncias . Para Sinais de frequncias Altas, o indutor apresenta reatncia indutiva elevada e tende a comportar-se como um circuito aberto, porm, o capacitor apresenta baixa reatncia capacitiva e tende a comportar-se como um curto-circuito. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar sobre o resistor de sada. Podemos dizer que o circuito permite a passagem de sinais de alta frequncia. Porm, para Sinais de frequncias Intermedirias, ou seja, para sinais cuja frequncia estiver numa faixa prxima frequncia de Ressonncia do circuito, o indutor e o capacitor juntos apresentaro alta reatncia e ambos tendero a comportarem-se como um circuito aberto, como estudado no captulo sobre Ressonncia Paralela. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar sobre o circuito LC ressonante e a tenso sobre o resistor de sada ser praticamente nula, ou seja, o sinal ser atenuado. Podemos dizer, ento, que o circuito impede a passagem de sinais (rejeita sinais) de uma determinada faixa de frequncias

Frequncia Central
A chamada frequncia Central de um Filtro Rejeita-Faixa ocorre exatamente na frequncia de Ressonncia. Como sabemos, para haver Ressonncia Paralela necessrio que as reatncias equivalentes do circuito ressonante paralelo sejam infinitas para se comportarem como um curto-circuito

Curvas Caractersticas
Com a expresso do Ganho e da Fase podemos traar as curvas de Resposta em frequncia para o Ganho em dB e para a Fase de um Filtro Rejeita-Faixa Paralelo. As curvas resultantes so semelhantes s curvas de um Filtro Rejeita-Faixa Srie, como as apresentadas nas figuras 8.3a, 8.3b, 8.4 e 8.5..

Bibliografia

CEFET - CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE SANTA CATARINA GERNCIA EDUCACIONAL DE ELETRNICA
AUTOR: PROF. FERNANDO LUIZ ROSA MUSSOI REVISO: PROF. CARLOS G. ESPERANA
EDIO 2.0

FLORIANPOLIS JULHO, 2004.