CURSO

INGENIERIA SISMO
RESISTENTE I
Mtodos para calculo de modos de vibracin.Mtodos de iteracin matricial.- Mtodo de
Jacobi

Ing. Omart Tello Malpartida

Mtodos de calculo de Modos de

Vibracin
METODOS DE CALCULO DE MODOS DE VIBRACION

Metodos de Iteracin Matricial :

Metodo de Jacobi
Conocido tambien como metodo de diagonalizacion por rotaciones sucesivas, este
procedimiento permite determinar, simultaneamente, todas las frecuencias y
modos de sistemas complejos de hasta 200 grados de libertad.
Consiste esencialmente, en diagonalizar la matriz dinamica o su inversa con el
objeto de obtener, en la ecuacion matricial caracteristica, una serie de
expresiones independientes, faciles de resolver.

Ingeniera Sismo Resistente I

Ing. Omart Tello Malpartida

Mtodo de Jacobi
Datos:

5 2.5 0
K := 80 2.5 3.5 1
0 1 1

0
0
0.4077

M := 1 0
0.4077
0
0

0
0.2039

Calculo de Matriz Diagonal Inferior [ L], tal que M=L.L

M1 , 1

L := 0

0
M2 , 2
0

M3 , 3
0

0
0.639 0

L = 0
0.639
0
0

0
0.452

Ingeniera Sismo Resistente I

0
0.639 0

L= 0
0.639
0
0

0
0.452

0
1.566 0

1.566
0
= 0
0

0
2.215

Ing. Omart Tello Malpartida

Mtodo de Jacobi
Calculo de Matriz Dinamica [ G*]
1

G := L

( )
1

K L

981.114 490.557
G = 490.557 686.779 277.467

0
277.467 392.349

Ingeniera Sismo Resistente I

Ing. Omart Tello Malpartida

Mtodo de Jacobi ( 1ra Rotacin)

Ciclos de rotacin:
Primera Rotacin
Los ciclos de rotacin se inician eliminando , por ejemplo el termino g1,2 (r=1, s=2) ; as tenemos:
Tag 2 = 2 g(r,s) /[g

(r,r) -

(s,s)]

=0.5 arctag( 2 g(r,s) /[g (r,r) - g (s,s)])

G 1 , 2 = 490.557
G 1 , 1 = 981.114
G 2 , 2 = 686.779

2 G 1 , 2

G1 , 1 G2 , 2

1 := 0.5 atan
1 = 0.64
s := sin ( 1 )

s = 0.597

c := cos ( 1 )

c = 0.802

Ingeniera Sismo Resistente I

c s 0
s c 0

0 0 1
Ing. Omart Tello Malpartida

Mtodo de Jacobi ( 1ra Rotacin)

c s 0
R1 := s c 0
0 0 1

0.802 0.597 0
R1 = 0.597 0.802 0
0

0
1

Luego el triple producto escalar resulta ser : G1=R1.G.R1

G1 := R1 GR1

Ingeniera Sismo Resistente I

165.628
0
1346.103

321.79 222.61
G1 = 0
165.628 222.61 392.349

Ing. Omart Tello Malpartida

Mtodo de Jacobi( 2da Rotacin)

En forma similar para el termino g1,3 (r=1, s=3) ; se obtiene:
G1 1 , 3 = 165.628
G1 1 , 1 = 1.346 10

G1 3 , 3 = 392.349
2 G1 1 , 3

G1 1 , 1 G1 3 , 3

2 := 0.5 atan
2 = 0.167

cos ( 2 ) 0 sin ( 2 )
R2 :=
1
0
0
sin ( 2 ) 0 cos ( 2 )

0.986
R2 =
0
0.166

0.166

0.986

Luego el triple producto escalar resulta ser : G2 =R2.G1.R2

T

G2 := R2 G1 R2

1374.047
G2 = 37.034
0

Ingeniera Sismo Resistente I

219.507
321.79
219.507 364.405
37.034

Ing. Omart Tello Malpartida

Mtodo de Jacobi( 3ra Rotacin)

En forma similar para el termino g3,2 (r=3, s=2) ; se obtiene:
G2 3 , 2 = 219.507
G2 3 , 3 = 364.405
G2 2 , 2 = 321.79
2 G2 3 , 2

G2

G2
2,2
3,3

3 := 0.5 atan
3 = 0.737

0
0
1
R3 := 0 cos ( 3 ) sin ( 3 )
0 sin ( 3 ) cos ( 3 )

0
0
1
R3 = 0 0.74 0.672
0 0.672 0.74

Luego el triple producto escalar resulta ser : G3 =R3.G2.R3

T

G3 := R3 G2R3

1374.047 27.423 24.89

G3 = 27.423 122.558
0
24.89

0
563.637

Ingeniera Sismo Resistente I

Ing. Omart Tello Malpartida

Mtodo de Jacobi( 4ta Rotacin)

Terminado un ciclo se continua, reiniciando con la posicin de la primera rotacin:
Para el termino g1,2 (r=1, s=2) ; se obtiene:
G3 1 , 2 = 27.423
G3 1 , 1 = 1.374 10

G3 2 , 2 = 122.558
2 G3 1 , 2

G3

G3
2,2
1,1

4 := 0.5 atan
4 = 0.022
s := sin ( 4 )

s = 0.022

c := cos ( 4 )

c = 1

c s 0
R4 := s c 0
0 0 1

1
R4 = 0.022
0

0.022
1
0

0
1

Luego el triple producto escalar resulta ser : G4 =R4.G3.R4

T

G4 := R4 G3 R4

0
24.884
1374.648

G4 =
0
121.958 0.545
24.884

0.545 563.637

Ingeniera Sismo Resistente I

Ing. Omart Tello Malpartida

Mtodo de Jacobi( 5ta Rotacin)

En forma similar para el termino g1,3 (r=1, s=3) ; se obtiene:
G4 1 , 3 = 24.884
G4 1 , 1 = 1.375

10

G4 3 , 3 = 563.637
2 G4 1 , 3

G4 1 , 1 G4 3 , 3

5 := 0.5 atan
5 = 0.031

cos ( 5 ) 0 sin ( 5 )
1
0
0
R5 :=
sin ( 5 ) 0 cos ( 5 )

1
R5 =
0
0.031

0.031

Luego el triple producto escalar resulta ser : G5 =R5.G4.R5

G5 := R5 G4 R5

1375.41
G5 = 0.017

Ingeniera Sismo Resistente I

0.017
121.958
0.545

0.545

562.874
0

Ing. Omart Tello Malpartida

Mtodo de Jacobi( 6ta Rotacin)

En forma similar para el termino g3,2 (r=3, s=2) ; se obtiene:
G5 3 , 2 = 0.545
G5 3 , 3 = 562.874
G5 2 , 2 = 121.958
2 G5 3 , 2

G5
G5
3,3
2,2

6 := 0.5 atan

6 = 1.236 10

0
0
1
R6 := 0 cos ( 6 ) sin ( 6 )
0 sin ( 6 ) cos ( 6 )

0
1

R6 = 0
1

0 1.236 10

1.236 10
3

Luego el triple producto escalar resulta ser : G5 =R5.G4.R5

G6 := R6 G5R6

0
1375.41 0.017

G6 = 0.017 121.957
0
0

0
562.875

Ingeniera Sismo Resistente I

Se puede observar que se

obtenido la matriz diagonalizada,
con la precisin esperada, por lo
tanto se culmina el proceso de
rotaciones

Ing. Omart Tello Malpartida

Mtodo de Jacobi( Frecuencia y

Periodos de Vibracin)

FRECUENCIAS

PERIODOS

W1 :=

G61 , 1

W1 = 37.087

T1 := 2

W1

T1 = 0.169

3ro

W2 :=

G62 , 2

W2 = 11.043

T2 := 2

W2

T2 = 0.569

1ro

W3 :=

G63 , 3

W3 = 23.725

T3 := 2

W3

T3 = 0.265

2do

Ingeniera Sismo Resistente I

Ing. Omart Tello Malpartida

Mtodo de Jacobi
( Modos de Vibracin)

U := R1R2R3R4R5R6

0.77 0.37 0.52

U = 0.62 0.65 0.45
0.17 0.67 0.73

Modos de Vibracion:

( 1)

D := L

Ingeniera Sismo Resistente I

1.2 0.58 0.82

D = 0.97 1.02 0.7
0.39 1.47 1.61

Ing. Omart Tello Malpartida

Mtodo de Jacobi
( Modos de Vibracin)
Modos de Vibracion Normalizados:
i := 1 , 2 .. 3

d1i := Di , 1

1.202
d1 = 0.966
0.386

d2i := Di , 2

0.58
d2 = 1.015
1.473

d3i := Di , 3

0.82
d3 = 0.699
1.608

Ingeniera Sismo Resistente I

1 :=

d1
D1 , 1

2 :=

d2
D1 , 2

3 :=

d3
D1 , 3

1.000
1 = 0.804
0.321

3ro

1.000
2 = 1.751
2.541

1ro

1.000
3 = 0.853
1.962

2do

Ing. Omart Tello Malpartida