Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
(71) 8137-1416
E-mail: fabiano.bahiano@hotmail.com
Responsvel pela modificao de valores diversos para que a varivel sob controle seja mantida no valor desejado. Tipos de elementos finais de controle:
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
VLVULA DE CONTROLE
De forma genrica pode-se dizer que se trata de um dispositivo cuja finalidade a de provocar uma obstruo na tubulao com o objetivo de permitir maior ou menor passagem de fluido por esta. Esta obstruo pode ser parcial ou total, manual ou automtica. Em outras palavras todo dispositivo que atravs de uma parte mvel abra, obstrua ou regule uma passagem atravs de uma tubulao. Seu objetivo principal a variao da razo do fluxo
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
VLVULA DE CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
VLVULA DE CONTROLE
Corpo Atuador
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
VLVULA DE CONTROLE
Corpo Parte da vlvula que executa a ao de controle permitindo maior ou menor passagem do fluido no seu interior, conforme a necessidade do processo. Divide-se basicamente em:
Corpo propriamente dito Internos (sede, obturador, etc.) Castelo Flange inferior (para reverso de corpo)
Atuador
E
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
VLVULA DE CONTROLE
Deve ser considerado um vaso de presso em termos de projeto pois entra em contato direto com o fluido e deve satisfazer requisitos de presso, temperatura e corroso.
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
VLVULA DE CONTROLE
Tipos de Corpo
Deslocamento linear
Vlvula na qual a pea mvel vedante descreve um movimento retilneo, acionada por uma haste deslizante.
Deslocamento rotativo
Vlvula na qual a pea mvel vedante descreve um movimento de rotao acionada por um eixo girante.
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
VLVULA DE CONTROLE
Tipos de Corpo
Deslocamento linear
Globo (Convencional, Trs Vias, Gaiola e Angular) Diafragma Bipartido Guilhotina
Deslocamento rotativo
Borboleta Esfera Obturador Excntrico Segmento de Esfera
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
VLVULA DE CONTROLE
Mximo vazamento permissvel que escoa atravs da vlvula quando esta se encontra na posio fechada (Norma ANSIB16-104): Classe I Vazamento elevado. Classe II 0,5% da mxima capacidade da vlvula. Classe III 0,1% da mxima capacidade da vlvula. Classe IV 0,01% da mxima capacidade da vlvula. Classe V 0,5 mm3/minuto por polegada de dimetro por presso diferencial (em psi) de gua. Classe VI Estanque (de 1 a 45 bolhas por minuto).
E
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
(71) 8137-1416
E-mail: fabiano.bahiano@hotmail.com
OUTRAS VLVULAS
Vlvula Gaveta
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
OUTRAS VLVULAS
Vlvula Gaveta
Vantagens
Passagem totalmente livre quando aberta (baixa turbulncia, perda de carga insignificante) Obturador atua perpendicularmente linha de fluxo Estanque para quaisquer tipos de fluidos Construo em ampla gama de tamanhos, faixa de presso/temperatura Permite fluxo nos dois sentidos.
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
OUTRAS VLVULAS
Vlvula Gaveta
Desvantagens
No indicada em operaes freqentes (manuseio mais lento) No se aplica a regulagem e estrangulamento do fluxo (desgaste por eroso, vibrao e rudos indesejveis) Ocupa grande volume devido ao movimento de translao do obturador.
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
Caractersticas:
Dimetros: a 4. Extremidades: rosqueada (at 2), flangeada e soldada. Classe de presso: 150 a 2.500 lb. Guiado duplamente ou simplesmente. Possui boa vedao (Classe IV novas e limpas). Melhora-se a classe de vazamento usando obturador-sede metal-teflon, metal-borracha (soft-seat). Possui obturador estaticamente no balanceado. Fluido tendendo a abrir a vlvula Golpe de Arete.
E
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
Caractersticas:
Dimetros: a 14. Extremidades: rosqueada (at 2), flangeada e soldada. Classe de presso: 150 a 1.500 lb. Guiado duplamente. Possui regular vedao (Classe II novas e limpas). Possui obturador estaticamente balanceado. Corpo reversvel. caro, mas a classe de vazamento tambm pode ser melhorada usando obturador-sede soft-seat.
E
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
Caractersticas:
Adaptao para mistura ou separao de fluidos. Tipo convergente e divergente (Deslocamento da haste define a proporo dos fluidos) Dimetros: a 8 (convergente) e a 12 (divergente). Extremidades: rosqueada (at 2), flangeada e soldada. Guiado duplamente (superior e anel sede).
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
Caractersticas:
Facilidade de montagem e alta estabilidade. Capacidade de vazo superior No reversvel porm o fluido de fundo pode ser drenado por um tampo inferior. Classe de estanqueidade IV (simples ou com assento diferenciado) ou III (balanceada). Dimetros: a 6 (simples), a 16 (balanceada). Classe de presso: 150 a 600 lb
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
Caractersticas:
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
Caractersticas:
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
Caractersticas:
Possuem as mesmas caractersticas das vlvulas globo, exceto na configurao do corpo, onde as conexes de entrada e sada esto dispostas a 90 entre si.
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
Caractersticas:
Fluidos corrosivos, com slidos em suspenso e viscosos. Baixo custo e facilidade de manuteno. No apresenta boas caractersticas de controle. Total estanqueidade. Dimetros: a 6. Classe de presso: 125 a 150 lb Limitao pela temperatura do fluido.
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
Caractersticas:
Fluidos altamente corrosivos. Facilidade de manuteno para troca de internos. Flanges tipo encaixe soldados ao corpo da vlvula. Guiado simples ou duplamente. No pode ser soldada tubulao. Classe de vazamento: IV sem balanceamento hidrodinmico. Dimetros: a 12. Classe de presso: 150 a 1.500 lb
E
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
O conjunto dos internos da vlvula consiste das partes internas removveis e que entram em contato com o fluido de processo.
Obturador Anel Sede Conjunto de guias Gaiola (no caso das vlvulas tipo gaiola)
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
Alm disso, so responsveis pela estanqueidade da vlvula quando totalmente fechada e determinam a caracterstica de vazo da vlvula.
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
VLVULA DE CONTROLE
Castelo
Geralmente est separado do corpo da vlvula, sendo removido para dar acesso as partes internas da mesma. Passagem da haste do obturador de vlvula podendo conter elementos de guia Possui um meio para produzir selagem contra vazamento atravs da haste e um meio para montagem do atuador. Sendo uma pea sujeita presso do fluido, tem de satisfazer aos mesmos requisitos de projeto que o corpo.
ENG233 INSTRUMENTAO
E
CONTROLE
VLVULA DE CONTROLE
Castelo
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
VLVULA DE CONTROLE
Castelo
Montagem dimetros). Tipos:
flangeada
ou
rosqueada
(pequenos
Normal: aplicaes comuns (Tfluido: -18C e 232C) Longo: (Tfluido: -45C e 540C) Extra-longo: Temperaturas criognicas (Tfluido: -100C e 45C) Com fole de selagem: radioativos, txicos ou explosivos ( necessrio maior fora de atuao)
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
VLVULA DE CONTROLE
Castelo
Gaxetas (elsticas, proporcionarem pouco atrito e resistirem a presso, temperatura e corroso do fluido de processo)
Teflon (TFE): No necessita lubrificao Amianto impregnado: Lubrificao opcional Grafoil: Necessita lubrificao
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
VLVULA DE CONTROLE
Flange Inferior
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
VLVULA DE CONTROLE
Flange Inferior
Vlvulas de corpo reversvel (montagem dos internos por cima ou por baixo) Guia inferior Drenagem de fluidos e sedimentos Limitao mecnica do curso da haste
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
(71) 8137-1416
E-mail: fabiano.bahiano@hotmail.com
Porque usar?
Soluo mais econmica Fluido sujo com potencial para obstruo por slidos em suspenso Mais compactas e com menor peso Melhor sistema de vedao do eixo
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
Caractersticas:
Simplicidade Baixo custo Pouco peso Menor espao de instalao Razovel caracterstica de vazo Com corpo revestido oferece vedao estanque numa faixa de temperatura e presso.
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
Ligao:
Soldada: excelente vedao mas pssima manuteno (Socket weld e Butt weld) Flangeada: tipo wafer (2 a 24) ou com flanges prprias, facilmente removidas da tubulao. Rosqueada: pequenos dimetros, mais econmicas. Possui difcil manuteno e vazamentos.
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
Tipos de esfera:
Passagem integral: auto-limpante Passagem reduzida: minimiza efeitos de cavitao e vibraes (reduo de at 40% do fluxo)
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
Tipos de esfera:
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
Caractersticas:
Detalhe em V que garante preciso de controle Possui nica sede em contato direto com o obturador Auto-limpante Fixao que garante menor influncia das oscilaes da varivel de processo.
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
Mesmas caractersticas da vlvula de segmento de esfera mas o obturador no fica em contato direto com a sede.
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
CARACTERSTICAS DE VAZO
ENG 233 Instrumentao e Controle Fabiano Borges
(71) 8137-1416
E-mail: fabiano.bahiano@hotmail.com
VLVULA DE CONTROLE
Caracterstica de Vazo
O deslocamento do obturador de uma vlvula em relao sede, produz uma rea de passagem que possui uma relao caracterstica entre a frao do curso da haste e a correspondente vazo que escoa atravs do orifcio de passagem, relao denominada de caracterstica de vazo da vlvula. Os valores tericos so obtidos sob condio de presso diferencial constante, o que na prtica no ocorre e faz com que a vazo real seja diferente pois ela depende do valor da presso diferencial.
ENG233 INSTRUMENTAO
E
CONTROLE
VLVULA DE CONTROLE
Caracterstica de Vazo
Relao existente entre a vazo que escoa atravs de uma vlvula e a correspondente variao percentual do curso, quando mantido constante a presso diferencial atravs da vlvula. Constatada atravs de teste em laboratrio especial e representada atravs de grficos especficos. Sua obteno conseguida pela caracterizao geomtrica do obturador da vlvula ou pelo formato da janela da gaiola e pode ser do tipo abertura rpida, linear, igual porcentagem ou parablica modificada.
E
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
VLVULA DE CONTROLE
Caracterstica de Vazo
definida como sendo a caracterstica real de vazo que a vlvula oferece quando instalada no processo e portanto sujeita s condies reais de operao onde a presso diferencial no mantida constante.
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
VLVULA DE CONTROLE
Curvas Caractersticas de Vazo Inerente
Trata-se de uma caracterstica que produz uma mxima variao da vazo atravs da vlvula com o mnimo curso. Este tipo de vlvula possibilita a passagem de quase que a totalidade da vazo nominal com apenas uma abertura de 25% do curso total.
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
VLVULA DE CONTROLE
Curvas Caractersticas de Vazo Inerente
Abertura Rpida
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
VLVULA DE CONTROLE
Curvas Caractersticas de Vazo Inerente
Linear
Assim, a vazo varia do valor mnimo ao mximo de forma proporcional posio da haste da vlvula e portanto sua forma grfica de uma reta de declive unitrio e constante em qualquer ponto do seu curso, produzindo um ganho constante.
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
VLVULA DE CONTROLE
Curvas Caractersticas de Vazo Inerente
Linear
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
VLVULA DE CONTROLE
Curvas Caractersticas de Vazo Inerente
Igual Porcentagem
Acrscimos iguais no curso da haste produzem porcentagens iguais ao acrscimo em relao vazo do momento (No comea no ponto de vazo igual a zero).
Qmx. log
Qmn .
Q Q0 .e
xmx.
.x
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
VLVULA DE CONTROLE
Curvas Caractersticas de Vazo Inerente
Igual Porcentagem
Essa curva caracterstica foi introduzida para compensar o ganho de sistemas no lineares, porm aps sua introduo constatou-se sua eficcia na compensao de variaes da queda de presso que ocorrem nas vlvulas de controle instalada.
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
VLVULA DE CONTROLE
Curvas Caractersticas de Vazo Inerente
Igual Porcentagem
Ganho crescente.
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
VLVULA DE CONTROLE
Curvas Caractersticas de Vazo Inerente
Parablica Modificada
Caracterstica de vazo intermediria entre a linear e a igual porcentagem. No possui uma definio exata, como as caractersticas anteriores, pelo fato de ser uma caracterstica modificada.
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
VLVULA DE CONTROLE
Curvas Caractersticas de Vazo Inerente
Parablica Modificada
Ganho crescente.
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
VLVULA DE CONTROLE
Curvas Caractersticas de Vazo Instalada
Instalada a vlvula de controle no processo, a sua caracterstica de vazo inerente sofre profundas alteraes. O grau de alteraes depende do processo em funo do tipo de instalao, resistncias relativas ao fluido, etc.
Linear tende a abertura rpida. Igual porcentagem e parablica modificada tendem a linear
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
VLVULA DE CONTROLE
Curvas Caractersticas de Vazo Instalada
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
P V PR P PL1 PL 2 V
VLVULA DE CONTROLE
Curvas Caractersticas de Vazo Instalada
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
P V PR P PL1 PL 2 V
ATUADORES
ENG 233 Instrumentao e Controle Fabiano Borges
(71) 8137-1416
E-mail: fabiano.bahiano@hotmail.com
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
E
CONTROLE
O atuador mola e diafragma pode ter dois modos de ao, dependendo da posio de segurana requerida pelo processo na falha ou falta da presso de carga:
Ao Direta: onde o aumento da presso de carga sobre o diafragma empurra a haste para baixo, enquanto a mola fora a haste para cima. Ao Reversa: onde o aumento da presso de carga sobre o diafragma puxa a haste para cima, enquanto a mola fora a haste para baixo.
E
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
Vantagens:
Custo baixo Simplicidade Ao de falha segura inerente Baixa presso de suprimento Fcil manuteno
Grande Pesada
E
Desvantagens:
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
Vantagens:
Alto torque Leve Atuao rpida Adaptvel para altas temperaturas Alta rigidez
Alto custo Necessita de acessrio para ao em caso de falha Requer suprimento de alta presso
E
Desvantagens:
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
Os atuadores eltricos consistem de um motor com um conjunto de engrenagens, que disponibiliza uma elevada faixa de torque de sada, para operao tanto de vlvulas com deslocamento linear quanto aquelas de deslocamento rotativo.
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
Vantagens
Desvantagens
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
Funcionamento tipo bico-palheta com a movimentao da palheta atravs de bobina imantada e leo como fluido de alimentao.
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
Vantagens
Capacidade de altssimo torque tima rigidez construtiva Resposta rpida Alto custo Complexidade Grande peso e tamanho Posio de segurana por falha requer acessrios
E
Desvantagens
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ACESSRIOS
ENG 233 Instrumentao e Controle Fabiano Borges
(71) 8137-1416
E-mail: fabiano.bahiano@hotmail.com
Posicionador Filtro/ Regulador de presso Transdutor I/P Vlvula solenide Chave limite (fim de curso) Booster Transmissor de posio da haste Volante
E
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
Em resumo:
Garante a posio da haste da vlvula Melhora o tempo de resposta da malha de controle Supera a frico dos elementos vedantes da haste Auxilia na vedao do conjunto sede-obturador Controle Split Range Evitar o uso em malhas de variveis rpidas (vazo)
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
Auto-diagnstico Pode contar com realimentao magntica ao invs de mecnica Banco de dados Medio de atrito Velocidade de curso e monitoramento de tempo de resposta Histrico de configurao e calibrao
E
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
Serve para diminuir o tempo de resposta de uma vlvula inserida numa malha de controle atravs da multiplicao do volume de ar que inserido na cmara da vlvula ou da presso da mesma.
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
Serve para auxiliar uma malha de controle ON-OFF ou em casos de desativao da vlvula em caso de falha do sistema de segurana no qual est inserida.
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
PROBLEMAS
ENG 233 Instrumentao e Controle Fabiano Borges
(71) 8137-1416
E-mail: fabiano.bahiano@hotmail.com
De acordo com o Teorema de Bernoulli, quando o fluido acelerado ao passar pela sede da vlvula, a energia cintica ser obtida pela converso da presso esttica em presso dinmica, resultando da uma presso diferencial, j que a perda da presso esttica no recupervel. A velocidade alcana o seu valor mximo no ponto conhecido por vena contracta e, portanto, nesse ponto que a presso esttica ser mnima.
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
Caso a presso do ponto de vena contracta estiver acima do ponto de presso de vaporizao do lquido, o fluxo de fluido segue o caminho normal.
Para uma determinada presso jusante (P2), a presso na vena contracta (PVC), alcana a presso de vaporizao (PV) do lquido. Nesse ponto inicia-se teoricamente a vaporizao do lquido, formando-se o que chamamos de cavidades ou bolhas.
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
Na realidade, o incio da formao desta vaporizao comea um pouco antes de atingirmos a presso de vaporizao do lquido em virtude, de sempre termos junto ao lquido gases dissolvidos, os quais comeam a desprender-se do lquido formando as cavidades ou bolhas. Esse ponto denomina-se de cavitao incipiente. Aps o surgimento das primeiras bolhas de vapor, o aumento da vazo no mais obtido de forma proporcional ao aumento da queda de presso atravs da vlvula.
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
Para decrscimos de P2, haver uma maior vazo na vlvula como conseqncia do maior diferencial de presso formado. Haver uma presso a jusante onde, abaixo deste valor, no haver acrscimo de vazo devido a fatores geomtricos, contribuindo somente para a formao de maiores bolhas de vapor.
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
Cavitao:
As bolhas de vapor aps a passagem pelo ponto de vena contracta e em funo da recuperao de presso na parte referente sada da vlvula, atingem a uma presso interior contidas nas bolhas de vapor, e estas implodiro liberando enormes tenses que so responsveis pelos efeitos de destruio na vlvula e na tubulao jusante dela, alm de produzir rudo e vibrao. A formao das bolhas (1 estgio), e o colapso das mesmas (2 estgio) um fenmeno conhecido por cavitao, que deve sempre que possvel ser evitado.
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
Cavitao:
O seu incio e a sua extenso so afetados por diversos fatores, tais como:
Geometria interna da vlvula Presso de vaporizao do lquido e velocidade do fluxo Tenso superficial, densidade e viscosidade do fluido Quantidade de gs dissolvido no lquido e os minsculos ncleos slidos no interior do lquido.
No processo da cavitao o lquido no se vaporiza totalmente, pois, diante de diversas experincias realizadas, demonstrou-se, que o lquido consegue permanecer durante um pequeno tempo como lquido em estado de superaquecimento.
E
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
Flashing:
A medida que a presso P2 vai baixando, vai alterando o gradiente da recuperao da presso. A partir de um determinado ponto, onde P2 < PV, deixa de existir o fenmeno da cavitao como um todo, permanecendo apenas o efeito do primeiro estgio dela, ou seja, a formao de vapor e o escoamento jusante da vlvula de um fluxo denominado comumente por flashing, onde existir uma mistura de fases, isto , lquido-vapor, que constitui-se numa das partes menos pesquisadas na rea do dimensionamento de vlvulas de controle.
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
Flashing e Cavitao:
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE
ENG233 INSTRUMENTAO
CONTROLE