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Desenvolvimento de um Rugosmetro a LASER

R. D. Paiva Jr., M. Muramatsu
Laborat rio de Optica, Departamento de Fsica Geral o Instituto de Fsica da Universidade de S o Paulo a R. do Mat o, travessa R, 187, CEP 05508-900, S o Paulo, SP, Brasil a a Recebido em 24 de Outubro, 2003. Vers o revisada aceita para publicacao em 07 de Abril, 2004 a Neste artigo ser relatada a pesquisa realizada para medicao de rugosidade utilizando a t cnica da Correlacao a e Angular de Speckle (CAS), baseada na comparacao dos padr es de speckle produzidos por uma superfcie o reetora quando iluminada por luz coerente em diversos angulos de incid ncia. Digitalizamos os padr es com e o uma c mera CCD e os comparamos com um c lculo de correlacao realizado por um programa especialmente a a desenvolvido para este m. Entre as aplicacoes para as quais a t cnica foi aplicada citamos: chapas de aco e laminadas a frio para a ind stria automobilstica, estudo de modelo de corros o e superfcies dentais e de u a materiais utilizados em restauracoes e pr teses. Ser o discutidas as vantagens e limitacoes desta t cnica, bem o a e como melhorias que poderiam ser feitas para aplicacoes futuras. This work presents the research for roughness measuring made using the Speckle Pattern Angular Correlation technique, which is based on the comparison of the speckle patterns produced by a reecting surface when lighted by coherent light in different lighting angles. We digitalize the speckle patterns with a CCD camera and we confront them through a correlation calculus carried out by a software specially developed for this purpose. Among applications the technique has been applied to, we may cite: cold rolled stripes for automobilistic industry, corrosion model study and dental protesis and dental restoring materials surfaces. Advantages and limitations of this technique will be discussed, as well as improvements that could be implemented for future applications.

Introducao

In meros fen menos estudados para o desenvolvimento da u o Ci ncia ou para aplicacoes tecnol gicas sofrem importante e o inu ncia das caractersticas superciais dos materiais nee les envolvidos. Assim, por exemplo, qualquer estudo envolvendo o atrito entre pecas, o desgaste de pecas em atrito, o uso de lubricantes para o controle do atrito, o uso do atrito em mecanismos de transporte de materiais, a utilizacao de adesivos para a uni o de materiais, a adesividade de matea riais de acabamento supercial (como tintas e vernizes), a xacao de materiais de restauracoes etc. caria incompleto se n o inclusse descricoes das caractersticas superciais a dos materiais nele utilizado. Certamente a maneira mais completa de se fazer uma descricao das caractersticas de relevo das superfcies de ma teriais incluiria a apresentacao de imagens destas superfcies ampliadas de modo a permitir a visualizacao de suas irre gularidades. H maneiras de se fazer isto, mas esta forma a de estudo de superfcies padece de alguns inconvenientes como diculdade de quanticacao, pequena area de cober tura (principalmente quando o aumento necess rio e muito a grande) e em muitos casos custo elevado e necessidade de condicoes especiais do ambiente e/ou da peca. No intuito de evitar tais problemas foram denidas diversas maneiras

de se medir e calcular par metros de rugosidade, ou seja, a n meros que procuram expressar de uma maneira pr tica e u a quantitativa a rugosidade de superfcies [1]. Foram desenvolvidos tamb m in meros aparelhos para e u realizar estas medicoes como microsc pios opticos, mi o crosc pios eletr nicos, perl metros mec nicos, pero o o a l metros opticos, micro-interfer metros e rugosmetros o o baseados no espalhamento da luz [2]. No entanto, cada um destes equipamentos apresenta suas vantagens, desvantagens e limitacoes. Os microsc pios ( pticos ou eletr nicos), por forneceo o o rem imagens da superfcie sob estudo est o sujeitos aos in a convenientes citados anteriormente. Os perl metros mec nicos utilizam uma agulha de dio a amante que apalpa a superfcie enquanto e deslocada ao longo de uma linha reta. Esta e uma forma bastante simples de obtencao de um perl da superfcie, e por isso muito utilizada. Na verdade, todas as denicoes de par metros de a rugosidade e as instrucoes para sua medicao e c lculo que a encontramos em normas t cnicas est o baseadas em pers e a obtidos desta maneira. No entanto, o contato da agulha de ` diamante com a peca geralmente causa riscos a ultima, o que pode inutiliz -la. Al m disso, devido ao pr prio princpio a e o de funcionamento deste tipo de aparelho a medicao sem pre fornece as alturas da superfcie ao longo de uma li

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nha (medicao bi-dimensional), cuja distribuicao e assumida como boa representacao do que ocorre em outras partes da superfcie, mas pode ser bastante particular. Os perl metros opticos evitam o problema do contato o com a superfcie usando uma sonda optica, mas tamb m e ` fazem medicao bi-dimensional. As vezes procura-se contor nar esta restricao realizando a medicao de uma s rie de pers e e montando a partir deles um mapa tridimensional da superfcie (recurso utilizado tamb m em Microscopia de Forca e At mica, por exemplo), mas isto torna a medicao muito o mais trabalhosa e demorada. Micro-interfer metros utilizam uma conjugacao de mio crosc pio com interfer metro para fazer comparacao eno o tre a superfcie sob investigacao e uma superfcie de re fer ncia cuja rugosidade e considerada desprezvel. Atrav s e e da interpretacao das franjas de interfer ncia obtidas pode-se e construir um mapa do relevo da superfcie, mas novamente estamos tratando de pequenas areas de abrang ncia e, neste e caso, tamb m de necessidade de consider vel trabalho de e a processamento de imagens. Neste cen rio, o rugosmetro baseado no espalhamento a de luz e uma alternativa extremamente atraente quando se quer medir rugosidades sobre areas (ao inv s de linhas) da e superfcie. Sua maior limitacao refere-se ao fato de es tas t cnicas n o revelarem, em geral, detalhes do microe a relevo da superfcie, pois a luz captada em cada posicao de observacao resulta da composicao de quantidades es palhadas por toda a area iluminada. Assim n o se forma a uma imagem da superfcie sob estudo e os valores obti dos referem-se sempre a m dias de toda a regi o iluminada. e a Outro ponto a ser ressalvado e que estas t cnicas precisam e que a luz seja espalhada pela superfcie, e apenas por ela. Isto faz com que pecas opacas ou transparentes sejam fa cilmente medidas, mas cria diculdades para a aplicacao a pecas transl cidas. Em contrapartida, s o medicoes intrinse u a camente estatsticas (dado que reetem resultados m dios da e regi o iluminada, conforme mencionado a pouco), passveis a de automatizacao e absolutamente n o destrutivas. Dentre a as diversas t cnicas baseadas no espalhamento de luz exise tentes (Espalhamento Total Integrado, Espalhamento por Resolucao em angulo, Contraste do Padr o de Speckle [3] a etc.) apresentaremos aqui resultados obtidos com aquela que utilizamos, a Correlacao Angular de Speckle [4]. O speckle e uma gura de aspecto granuloso (o termo e traduzido livremente como granulado optico), formada por uma altern ncia de pontos claros e escuros devidos a intera fer ncias predominantemente construtivas ou destrutivas da e luz coerente espalhada por uma superfcie rugosa. As gu ras a seguir apresentam um esquema da formacao do spec kle.

Figura 1. Quando uma superfcie rugosa e iluminada, espalha luz em todas as direcoes.

Figura 2. Ao se tomar em particular um determinado ponto sobre um plano de observacao, v -se que sobre ele incide luz proveniente e de in meros pontos da regi o iluminada da superfcie. Se a maior u a parte das ondas luminosas que incide sobre tal ponto comp e ino terfer ncias construtivas ele ca bem iluminado (ponto claro). Se, e ao contr rio, houver predomin ncia de interfer ncias destrutivas o a a e ponto ca mal iluminado (ponto escuro). Em cada ponto do plano de observacao pode acontecer um destes casos ou uma situacao intermedi ria. a

Figura 3. O conjunto de todos os pontos sobre o plano de observacao forma um grande n mero de regi es claras e escuras. u o O conjunto dos chamados gr os de speckle forma a gura conhea cida como padr o de speckle. a

2 Teoria
Para a determinacao de sua rugosidade, mede-se a correlacao entre os padr es de speckle produzidos por uma o superfcie sob diferentes condicoes de iluminacao. Quando

o objeto est iluminado segundo a primeira condicao formaa se um padr o de speckle que e registrado como refer ncia. a e Quando se altera a condicao de iluminacao mudam os ca minhos opticos entre cada ponto da superfcie examinada e cada ponto do anteparo onde se forma o padr o de speckle. a Por isto as fases relativas das frentes de onda mudam, alterando interfer ncias entre elas e conseq entemente o padr o e u a de speckle. Isto e percebido como uma mudanca da forma e do brilho dos gr os de speckle e acontece, para uma dada a variacao da condicao de iluminacao, de maneira tanto mais pronunciada quanto mais rugosa for a superfcie.

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a correlacao de cada uma das imagens de padr o de spec a kle com a imagem inicial. Ao nal do processo temos uma ` colecao de valores de correlacao correspondentes as diversas mudancas de angulo de incid ncia, que podem ser plotados e em um gr co ao qual e feito o ajuste de uma curva te rica. a o O registro das imagens e feito atrav s de uma e digitalizacao realizada por uma c mara CCD conectada a a um microcomputador atrav s de uma placa digitalizadora. e Cada imagem digitalizada (seja inicial ou uma das obtidas ap s uma mudanca do angulo de incid ncia do feixe laser) e o e convertida em uma tabela de valores de tons de cinza (uma escala que vai de 0 a 255). Para a comparacao entre a tabela ` correspondente a imagem de refer ncia e cada uma das oue tras utilizamos o conceito de correlacao usual em estatstica, denido, por exemplo, por Vanin et al. [7], e calculado por C=
N i=1 (ri N i=1 (ri

r)(xi x)
N i=1 (xi

(1) x)2

r)2

Figura 4. Exemplo de seq encia de padr es de speckle. Os tr s u o e padr es acima foram obtidos com a mesma amostra. Observe-se o a gradual alteracao de forma e brilho dos gr os de speckle desta a cados por um crculo. Na gura (a), tomada como refer ncia, o e angulo de incid ncia da iluminacao era de 22 30 . Na gura (b) e este angulo foi alterado para 22 50 ; o coeciente de correlacao entre esta gura e a de refer ncia e de 0,985347. A gura (c) foi e obtida com angulo de incid ncia de 23 30 , e apresenta correlacao e de 0,862461 com a gura (a).

As alteracoes da condicao de iluminacao podem ser realizadas pela mudanca do comprimento de onda utili zado [5] [6], pela mudanca do ndice de refracao do meio onde a luz se propaga ou pela mudanca do angulo de in cid ncia do feixe. Neste trabalho utilizamos a t cnica bae e seada na mudanca do angulo de incid ncia, a qual e cha e mada de Correlacao Angular de Speckle (que passaremos a abreviar por CAS). Na CAS, ap s o registro do padr o de o a speckle de refer ncia (condicao de iluminacao inicial), fazee mos sucessivas mudancas do angulo de incid ncia e regis e tramos os padr es de speckle obtidas para cada uma delas. o Para comparacao com a imagem de refer ncia e calculada e

onde C e a correlacao entre as imagens, ri s o os valores de a tom de cinza correspondentes aos pontos da imagem de re fer ncia (cuja m dia e r) e xi s o os valores de tom de cinza e e a correspondentes aos pontos da imagem do padr o alterado a (cuja m dia e x). e Calculada desta maneira, a correlacao de duas imagens id nticas resulta 1 e a de duas imagens em que uma seja o e negativo da outra resulta -1. Se as imagens s o muito parea cidas (ou seja, se os valores de tom de cinza da maioria dos pontos de uma s o muito pr ximos aos valores de tom de a o cinza dos pontos correspondentes na segunda) o resultado o do c lculo de correlacao entre elas e pr ximo de 1, como a mostrado no caso das guras 4 (a) e (b). J se as imagens a s o muito diferentes, sua correlacao e pr xima de zero. a o Para estabelecer a relacao entre a rugosidade da su perfcie e a correlacao entre os padr es de speckle partimos o de uma equacao deduzida por Rebollo [8] et al. [9] a partir do trabalho de Goodman [10] a respeito das propriedades estatsticas dos padr es de speckle e dos estudos de Beck o mann et Spizzichino [11] sobre o espalhamento de ondas eletromagn ticas por superfcies rugosas e de L` ger [12] et e e al. [13] sobre a medicao de rugosidade usando a t cnica de e correlacao de speckle. A deducao de Rebollo e iniciada com a express o de a Beckmann para a distribuicao de amplitudes observada em determinada direcao para uma onda plana coerente espa lhada por uma superfcie rugosa A(2 ) = A0 2L exp[ikx(sen1 sen2 ) (2)

+k(x)(cos1 + cos2 )]dx

onde A(2 ) e a distribuicao de amplitudes observada sob o angulo de espalhamento 2 ; A0 e a amplitude da onda plana coerente incidente; 2L e o tamanho da pupila iluminada sobre a superfcie (Rebollo trabalha no caso unidimensional); k(= 2/) e o n mero de onda da luz incidente; x e a cooru denada no plano da superfcie; 1 e o angulo de incid ncia e

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da luz sobre a superfcie rugosa; (x) e a distribuicao de alturas da superfcie rugosa. A partir desta distribuicao de amplitudes pode-se de monstrar [9] que a correlacao entre tais amplitudes obedece a 2 2 ( vz ) 2 CA (2 , 2 + 2 ) = sinc(vx L)e (3) onde e o desvio padr o da distribuicao de alturas (x) (esta a e a medida de rugosidade que obteremos); 2 e a alteracao do angulo de observacao do padr o de speckle efetuada e a vx = k[sen1 (cos1 1) sen2 (cos2 1) +cos1 sen1 + cos2 sen2 ] e vz = k[cos1 (1 cos1 ) + cos2 (1 cos2 ) +sen1 sen1 + sen2 sen2 ]. (5) (4) conduzindo a seguir a
2 2 2 I = e k (2sen)

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` Assim chega a express o a

2 2 2 I = e k (4sen)

(12)

onde I e a correlacao entre os padr es de speckle tomados o com alteracao de do angulo de incid ncia. e Todavia, vericamos que com os primeiros dados experimentais obtidos, a express o (12) acima dava resultados a ` incoerentes, o que nos conduziu a sua revis o. Nesta revis o a a ` encontramos um equvoco na argumentacao que conduziu a equacao (11), que corrigida caria 2 = 1 (13)

(14)

Usando o fato de que os deslocamentos angulares realizados durante a medicao s o pequenos, as express es acima a o podem ser bastante simplicadas. Se al m disto impusere mos a condicao sinc(vx L) = 1 (6) para que a correlacao n o dependa do tamanho do dia a fragma, teremos vx = 0 cos1 1 . cos2 Assim obtemos a express o a 2 = 2 sen(1 + 2 ) [k 1 ]2 cos2 CA (2 , 2 + 2 ) = e 2 . (7)

express o que passamos a utilizar desde ent o, com muito a a maior sucesso. Observe-se que, exceto , todas as vari veis a do lado direito da express o (14) est o determinadas pela a a montagem experimental. Assim, para ajust -la aos dados a obtidos em uma medicao temos de variar o par metro . a Deste modo, o valor que fornece o melhor ajuste e tomado como valor da rugosidade da superfcie sob exame.

3 Materiais e M todos e
Para a realizacao das medicoes montamos o sistema ilus trado nas guras 5 (foto) e 6 (esquema). As caractersticas e funcoes dos componentes s o: a 1. Fonte de laser (632,8nm) de 10mW. Seu feixe ilumina um crculo de aproximadamente 2mm de di metro so a bre a superfcie a ser medida.

(8)

Esta equacao expressa a correlacao entre as distribuicoes de amplitudes espalhadas por uma superfcie rugosa sob dois angulos de incid ncia ligeiramente diferentes da e iluminacao. Os meios de deteccao da luz habitualmente uti lizados registram a intensidade luminosa e assim precisamos conhecer a correlacao entre as distribuicoes de intensidades espalhadas pela superfcie. L` ger [12] mostra que e CI (2 , 2 + 2 ) = [CA (2 , 2 + 2 )]2 o que em nosso caso conduz a 2 [k CI (2 , 2 + 2 ) = e sen(1 + 2 ) 1 ]2 cos2 . (9)

2. Polarizadores para controle da intensidade do feixe laser. 3. Diafragma ris para minimizar a incid ncia de laser e espalhado por outros componentes sobre a amostra. 4. Mesa girat ria de goni metro para controle do angulo o o de incid ncia do feixe sobre a amostra e do angulo de e observacao do padr o de speckle. a 5. Porta-amostras sobre deslocadores horizontais, para posicionamento da regi o de interesse da amostra soa bre o eixo de rotacao da mesa girat ria e sob o feixe o laser. 6. C mara CCD utilizada para captacao dos padr es de a o speckle. 7. Microcomputador com placa digitalizadora utilizado para o registro dos padr es de speckle e para o realizacao dos c lculos de correlacao e de ajuste da a curva te rica aos pontos experimentais. o

(10)

Rebollo leva em consideracao que realiza as medicoes tomando o padr o de speckle espalhado na direcao de rea ex o (ou seja, usando 1 = 2 ). Argumenta ainda que a por girar a amostra para fazer variar o angulo de incid ncia e deve-se considerar 2 = 21 . (11)

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Figura 5. Foto do arranjo experimental para medicao de rugosidade por CAS.

Figura 6. Esquema do arranjo experimental da gura 5.

O procedimento de medicao pode ser descrito de ma neira sucinta atrav s dos seguintes passos: e a) registro da imagem inicial (imagem de refer ncia) do e padr o de speckle; a b) aplicacao de rotacao de um pequeno angulo (), da or ` dem de 10 , a amostra; c) rotacao da c mara CCD de um angulo (2) em torno do a eixo de rotacao da amostra; d) registro de nova imagem do padr o de speckle; a e) c lculo da correlacao entre a nova imagem e a imagem a de refer ncia; e

f) repeticao das etapas b) a e) at que se obtenha outros pon e tos experimentais para o ajuste da express o te rica; a o g) ajuste da curva te rica aos dados experimentais, determio nando o par metro de rugosidade. a

Atualmente, as medicoes s o realizadas com a movimentacao manual do goni metro para realizacao das o alteracoes de angulos de incid ncia e de observacao do e padr o de speckle. Isto as torna relativamente demoradas e a sujeitas a erros de operacao. Dependendo da quantidade de pontos experimentais tomada (geralmente entre cinco

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4 Resultados
Uma das situacoes as quais aplicamos a CAS foi o estudo ` da usinagem por eletro-eros o como modelo de ataque de a superfcies por corros o (pitting corrosion) [14]. a Preparamos amostras especialmente para este m, com diferentes tempos e diversas correntes de aplicacao de eletro-eros o, de modo a simular variados graus de corros o. a a Medindo-as atrav s da CAS pudemos mostrar que com e o aumento do grau de corros o das superfcies havia um aua mento de suas rugosidades.

Figura 8. Correlacao de intensidades de speckle vs. inclinacao da amostra para superfcies com 0 a 5% de corros o (quadrado = 0%, a crculo = 1% e tri ngulo = 5%). As linhas representam as curvas a te ricas que melhor aproximam os pontos experimentais. o

Figura 7. Fotos de amostras obtidas por eletro-eros o com diferena tes graus de corros o. 2a: 1%; 2b: 10%; 2c: 60%; 2d: 100%. a

e quinze), a aquisicao pode demorar de vinte minutos a uma hora, aproximadamente. Pretendemos melhorar sensivelmente este tempo atrav s da construcao de nova montagem e experimental na qual os deslocamentos angulares sejam realizados de forma automatizada, utilizando sistema de motor de passo e controlada pelo computador. Com isto esperamos reduzir o tempo m dio de aquisicao para aproximadamente e cinco minutos.

Figura 9. Correlacao de intensidades de speckle vs. inclinacao da amostra para superfcies com 10 a 40% de corros o (crculo = a 10%, quadrado = 20% e tri ngulo = 40%). As linhas representam a as curvas te ricas que melhor aproximam os pontos experimentais. o

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Figura 11. Rugosidade ao quadrado vs. fracao da area eletro erodida. Os losangos indicam os pontos experimentais e a linha indica a curva a eles ajustada. Figura 10. Correlacao de intensidades de speckle vs. inclinacao da amostra para superfcies com 50 a 100% de corros o (losango = a 50%, quadrado menor = 60%, tri ngulo = 80%, crculo = 100% e a quadrado maior = 100%). As linhas representam as curvas te ricas o que melhor aproximam os pontos experimentais.

Da par bola ajustada aos dados pudemos deduzir os a par metros: a

p = (8, 2 0, 5)m Os valores do par metro (desvio padr o das alturas) a a obtidos pelo ajuste das curvas aos pontos experimentais nos gr cos acima est o na tabela 1. a a
Tabela 1. Rugosidade () vs. raz o da superfcie eletro-erodida a (s). s 0 0,010 0,001 0,050 0,005 0,10 0,01 0,20 0,02 0,40 0,04 0,50 0,05 0,60 0,04 0,80 0,02 1 [m] 0,90 0,05 1,10 0,05 1,2 0,1 4,0 0,2 4,1 0,2 4,4 0,3 5,6 0,3 5,9 0,3 6,6 0,3 7,2 0,4

1 = (1, 1 0, 1)m 2 = (4, 6 2)m.

Tais valores est o em muito bom acordo com os valores a estimados para a profundidade das crateras (p), para a rugosidade inicial da chapa com acabamento industrial (1 ) e para a rugosidade resultante no interior das crateras erodidas (2 ). Aplicamos tamb m a CAS para o monitoramento do e desgaste de cilindros de laminacao atrav s da medicao da e rugosidade resultante nas chapas por eles laminadas. A id ia era vericar atrav s da rugosidade resultante nas chae e pas o momento em que o desgaste dos cilindros provocasse diminuicao de sua rugosidade, indicando necessidade de re trabalho de sua superfcie. Na laminacao a frio ocorrem deformacoes na estrutura cristalina do metal, que tem seus gr os distorcidos e fraga mentados. A superfcie do material tamb m e alterada e e normalmente e perceptvel a olho nu uma orientacao que denuncia a direcao de laminacao. Sendo assim, as amostras laminadas com as quais trabalhamos afastavam-se substancialmente da hip tese utilizada no desenvolvimento te rico o o da CAS, segundo a qual as alturas da superfcie espalha dora obedeceriam a uma funcao densidade de probabilidade gaussiana. Acreditamos que esta tenha sido a causa da diverg ncia que pudemos observar entre alguns de nossos cone juntos de pontos experimentais e as curvas te ricas que meo lhor os ajustavam. Apesar disto, para algumas das amostras ` do mesmo lote, o ajuste dos pontos experimentais as curvas te ricas foi muito bom, como pode ser visto nos gr cos da o a Fig. 12.

Analisando os resultados obtidos foi possvel propor um modelo para descricao da superfcie, no qual sua rugosidade como um todo e dada pela equacao (15):
2 2 2 2 = 0 + (1 s)1 + s2

(15)

na qual s e a raz o entre a area eletro-erodida e a area total; a 1 e a rugosidade da area n o erodida; 2 e a rugosidade da a area erodida e 0 e calculada atrav s de e 0 = p s(1 s) (16)

onde p representa a profundidade das crateras erodidas. Usando os dados da tabela 1 obtivemos o gr co abaixo. a

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Figura 12. Para algumas das amostras de chapas cuja rugosidade foi medida por CAS os pontos experimentais caram bastante pr ximos das curvas te ricas que melhor os ajustam. o o

Apresentamos abaixo uma tabela com os resultados das medicoes de rugosidade obtidas atrav s da CAS e a rugosi e dade Rq medida com um perl metro mec nico Surtronic o a 3+, da Rank Taylor Robson, para algumas das chapas laminadas.
Tabela 2. Resultados de medicoes de desvio padr o das altu a ras atrav s da CAS e rugosidade Rq medida com perl metro e o mec nico, de algumas amostras de chapas laminadas a frio. a Nmero da amostra 4 5 6 7 8 9 Direcao de medicao transv. long. transv. long. transv. long. transv. long. transv. long. transv. long. Resultado CAS [m] 2,87 0,15 3,09 0,15 3,87 0,04 4,87 0,25 3,24 0,06 3,72 0,06 3,53 0,08 3,93 0,06 2,84 0,17 3,18 0,15 3,56 0,11 3,64 0,09 Rq [m] 2,90 0,17 3,05 0,14 2,75 0,33 2,78 0,16 2,79 0,16 2,91 0,25 2,74 0,19 2,96 0,30 2,68 0,22 2,72 0,15 2,60 0,21 2,87 0,21

m todos de medida de rugosidade apresentaram a mesma e tend ncia com o est gio de campanha do cilindro. e a Uma outra aplicacao que zemos da CAS foi numa pesquisa na area da Odontologia. Tratou-se da avaliacao da rugosidade de restauracoes dentais realizadas, no caso de nosso estudo, com ligas met licas (am lgamas de a a prata) [15]. Ainda que n o pareca obvio imediatamente, a a rugosidade das superfcies da cavidade oral desempenha importante papel para a sa de bucal. Superfcies rugosas u propiciam maior facilidade para a ades o e estagnacao de a bact rias, as quais formam placas bacterianas que s o a prine a cipal causa do incio e do desenvolvimento de doencas peri odontais. No incio do desenvolvimento deste trabalho passamos grandes diculdades experimentais para a realizacao das ` a medicoes. As principais referiam-se a n o estabilidade dos padr es de speckle observados. Quando se aplica a o CAS e necess rio registrar um padr o de speckle inicial a a de refer ncia, com o qual s o comparados outros padr es e a o registrados ap s a mudanca do angulo de incid ncia da o e iluminacao sobre a amostra, conforme explicamos anterior mente. Mas quando n o se realiza qualquer alteracao na a a condicao de iluminacao o padr o de speckle e est tico. Com a as amostras de am lgama com as quais trabalh vamos tal a a n o ocorria, sen o ap s longos perodos em que elas casa a o sem em posicao de medicao, j sob incid ncia do feixe la a e ser. Depois de diversas tentativas de mudancas na forma de xacao dos corpos de prova descobrimos que montando-os sobre uma placa de acrlico com furos, ao inv s de bases de e resina que havamos utilizado at ent o, o problema pratica e a mente desaparecia. As medicoes buscaram comparar a rugosidade resultante do uso de algumas ligas e de alguns tratamentos para acabamento das superfcies distintos. Foram comparadas tr s e ligas de prata para am lgama, listadas na tabela 3. a Cada um dos corpos de prova foi amalgamado (misturado), condensado em um furo de 5mm de di metro por a 3mm de profundidade preparado na placa de acrlico, escul pido e brunido. Para as amostras de controle este foi o nal da preparacao. Um segundo grupo de amostras (de cada uma das ligas) foi submetido, 24h ap s a preparacao, a polimento o com Amalgloss (Dentsply). Finalmente um terceiro grupo (tamb m para cada uma das ligas) foi submetido, tamb m e e 24h ap s a preparacao, a polimento com pasta na de pedra o pomes (PASOM - Ind stria e Com rcio de Materiais Resu e tauradores). Em cada um dos tr s grupos havia nove corpos de prova e de cada um dos tr s materiais utilizados, totalizando 81 e amostras. Realizamos medicoes em tr s pontos de cada uma e delas, perfazendo 243 medicoes. O resumo dos resultados pode ser visto na tabelas 4 e 5 abaixo.

Os resultados mostraram que a rugosidade n o sofreu a variacao signicativa com a evolucao da campanha do cilin dro. Apesar disto, pudemos vericamos que os diferentes

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Tabela 3. Ligas para am lgama utilizadas no trabalho. a

Material Dispersalloy Permite C GS 80

Tipo liga do tipo mistura liga do tipo mistura liga do tipo mistura

No. do lote 990426 000418301 990908301

Fabricante Dentsply-Caulk Southern Dental Industries (SDI), Melbourne, Australia Southern Dental Industries (SDI), Melbourne, Australia

Composicao Ag, Sn, Cu, Zn Ag, Cu, Zn, Sn, In Ag, Sn, Cu, Zn

Tabela 4. M dias dos resultados das diferentes ligas para e am lgama (P = Permite C; D = Dispersalloy; G = GS 80) e a probaa bilidade obtida pelo teste de Tukey ao nvel de 95% de conanca. N o h diferenca estatisticamente signicante entre as m dias das a a e ligas. Am lgama a M dias [m] e P D P 3,6 1,7 D 3,9 1,3 0,69 G 4,1 1,9 0,35 0,83

Ao realizarmos as medicoes de chapas laminadas, al m e do bom acordo com as medicoes realizadas atrav s de per e l metros mec nicos, observamos que os padr es de speco a o kle e os conjuntos de dados experimentais apresentaram caractersticas diferenciadas, inspirando a expectativa de obtencao de informacoes adicionais sobre as superfcies. O trabalho de medicao da rugosidade de restauracoes dent rias de ligas de am lgama permitiu mostrar a viabilia a dade de se utilizar a CAS para comparacao de diferentes materiais e tratamentos, inclusive em situacoes nas quais m todos convencionais de medicao esbarrariam em dicule dades como o pequeno tamanho das amostras. A maioria dos par metros de rugosidade habitualmente a utilizados foram denidos a partir do perl de rugosidade. Sendo assim, sua concepcao j parte de uma descricao a simplicada, pois uma superfcie que e na realidade tri dimensional passa a ser representada de forma bidimensional (atrav s de alturas e dist ncias que comp e o pere a o l) e a partir desta representacao e que s o calculados os a par metros. Por isso, quando se pretende conseguir uma a descricao mais completa, e necess rio realizar uma s rie de a e medicoes, tracando pers em pelo menos duas direcoes per pendiculares. No caso da CAS ocorre algo diferente. Como o pr prio fen meno da formacao do speckle envolve as cao o ractersticas tridimensionais da superfcie espalhadora, uma unica medicao carrega informacao de toda a regi o atingida a pela luz coerente. Isto faz com que esta t cnica possa ser utie lizada com grande vantagem nos casos em que o interesse e a caracterizacao da superfcie de maneira global. Acreditamos que agora, para que se estabeleca a utili dade pr tica do m todo, e fundamental sua utilizacao intena e siva em variadas aplicacoes. Somente assim poder o ser a estabelecidos paradigmas e uma nocao intuitiva do signi cado dos valores obtidos atrav s das medicoes por CAS, e uma vez que as escalas de medicao de rugosidade t m na e turezas muito diversas e complexas, as quais n o permitem a simples comparacoes diretas ou convers es usando fatores o de escala. Ser necess rio, ent o, realizar muitas medicoes a a a e a partir dos resultados obtidos estabelecer empiricamente faixas de valores adequados para cada aplicacao. Certa mente este tipo de trabalho tamb m poder nortear o estae a belecimento de normas para procedimentos de medicao da CAS.

Tabela 5. M dias dos resultados dos diferentes tratamentos (B = e brunimento apenas; BP = brunimento seguido de polimento com pasta na de pedra pomes; BA = brunimento seguido de polimento com Amalgloss) e a probabilidade obtida pelo teste de Tukey ao nvel de 95% de conanca. A diferenca de rugosidade do trata mento de brunimento (B) para os demais e estatisticamente signicante, mas n o h diferenca estatisticamente signicante entre as a a m dias dos dois outros tratamentos. e Tratamento M dias [m] e B BP B 5,2 1,5 BP 2,9 1,4 0,05* BA 3,5 1,1 0,05* 0,32

Conclus o a

A CAS mostrou ser uma t cnica promissora para a medicao e de rugosidade (e corros o) de uma grande gama de sua perfcies, e a variedade de situacoes aplicadas permite ar mar que, atrav s de mais algum aperfeicoamento, ela poder e a tornar-se uma importante ferramenta para a caracterizacao da microtopograa para in meras aplicacoes. u No procedimento de medicao da CAS, a superfcie in terage apenas com o feixe de laser que a atinge, o que faz com que n o ocorram os danos causados pelas medicoes rea alizadas com perl metros de agulha de diamante. Isto faz o dela uma alternativa muito interessante nos casos em que o material a ser medido e suceptvel a riscos. Ficou demonstrada a possibilidade de se estender as aplicacoes da CAS al m da simples caracterizacao de ru e gosidade, pois processos que envolvam alteracoes de su perfcies podem ser monitoradas atrav s dela. No exemplo e citado, a t cnica mostrou ser capaz de detectar corros es j e o a a partir de 1% de area atingida.

R. D. Paiva Jr., M. Muramatsu

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6 Agradecimentos
RDPJ agradece ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientco e Tecnol gico (CNPq) pelo apoio nanceiro con o cedido atrav s de bolsa do programa RHAE. Os autores e ` agradecem as importantes discuss es, crticas, sugest es o o e participacoes nos procedimentos experimentais prestados pelo Prof. N stor Gustavo Gaggioli (CNEA - Argentina), e pelo Prof. Amilton Sin tora (LFS - Depto. de Engenharia a Mec nica da EPUSP) e pela Profa. Cl udia Maria Coelho a a Alves (Depto. de Odontologia - UFMA).

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Refer ncias e
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