Eixos 2011-2 EMI Alunos

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO
Departamento de Engenharia Mecnica
Eleme entos de Mquina I Ele as ementos de Trans d smisso

1. INTRODUO Os i O eixos, por sua enorme variedade de aplicaes, so elementos de i d d d li l t d Eleme entos de Mquina I Eix e rv as xos vores mquina de extrema importncia e merecem especial ateno do projetista. A q quantidade de formas e aplicaes impossibilitam sua padronizao, exigindo p p p , g assim, para cada projeto, um eixo com caractersticas especficas e bem definidas. Os eixos podem ser estacionrios ou rotativos, com ou sem transmisso de potncia. RVORES EIXOS eixos que transmitem potncia. Sofrem esforo de toro.
NO transmitem potncia
Prof. Flvio de Marco DEM/UFRJ

2. PROJETO DE EIXOS Consiste na determinao do material e geometria mais adequados. adequados Eleme entos de Mquina I Eix e rv as xos vores 2.1. MATERIAIS Normalmente so utilizados aos, com ou sem elementos de liga, devido a menor sensibilidade concentrao de tenses e seu baixo custo. Devem ser considerados os seguintes fatores: Condies de servio (durabilidade, confiabilidade, resistncia, etc.); Fabricao: usinabilidade, tolerncias, etc.; Custo.

2. PROJETO DE EIXOS (cont.) 2.2. 2 2 DIMENSES Eleme entos de Mquina I Eix e rv as xos vores As principais dimenses so o comprimento e o dimetro. O comprimento determinado a partir dos elementos de mquina acoplados ao eixo, tais como: engrenagens, polias, embreagens, freios, mancais e etc. e em funo do espao disponvel. p p O dimetro a varivel de maior importncia a ser determinada. Seu valor depende de critrios orientadores, especificados pelo projetista, de acordo com as condies de servio. Esses critrios podem ser baseados em tenso, deflexo, durabilidade, frequncia de trabalho, confiabilidade, segurana e/ou custo.

2. PROJETO DE EIXOS (cont.) 2.3. 2 3 RECOMENDAES Eleme entos de Mquina I Eix e rv as xos vores Os elementos de mquina acoplados devem ser dispostos, sempre que possvel, prximos aos apoios (mancais), para reduo da flexo. (mancais) flexo Evitar, sempre que possvel, variaes de seo. Aplicao de tratamentos superficiais e/ou trmicos adequados podem melhorar a performance do eixo. Arredondamentos ( adoamentos ) devem ser utilizados para diminuir o efeito (adoamentos) de concentrao de tenses em inevitveis variaes de seo, rasgos de chaveta, entalhes e etc.. Normalmente as dimenses finais aparecem aps o dimensionamento dos elementos de mquina acoplados.

3. EXEMPLOS
Eixo de Transmisso
Eleme entos de Mquina I Eix e rv as xos vores
Eixo Escalonado
rvore de Mquina Operatriz
Eixo de Turbina
Biela de Motor de Combusto Interna


3. EXEMPLOS (cont.)

3. EXEMPLOS (cont.)

3. EXEMPLOS
Eixo com 3 apoios - estriado com engrenagens dispostas em blocos DUPLO e TRIPLO.

3. EXEMPLOS (cont.)
rvore coaxial - Eixo de entrada e sada de redutor coaxial.

3. EXEMPLOS (cont.)
Eixo de entrada de uma CAIXA NORTON

3. EXEMPLOS (cont.)
Eixo de entrada de uma CAIXA NORTON

3. EXEMPLOS (cont.) - Redutores de velocidade

3. EXEMPLOS (cont.) - Variador escalonado

3. EXEMPLOS (cont.) - Variadores Contnuos Eleme entos de Mquina I Eix e rv as xos vores

3. EXEMPLOS (cont.) - Variadores Contnuos Eleme entos de Mquina I Eix e rv as xos vores

3. EXEMPLOS (cont.) - Variadores Contnuos TOROIDAL

3. EXEMPLOS (cont.) - Variadores Contnuos C Eleme entos de Mquina I Eix e rv as xos vores

3. EXEMPLOS (cont.)

3. EXEMPLOS (cont.)

3. EXEMPLOS (cont.)

3. EXEMPLOS (cont.)
Eixo Cardan Ei C d

3. EXEMPLOS (cont.)
Eixo Cardan
1. Eixo cardan universal como compensao 2. Junta U i 2 J t Universal l 3. Tipo de conexo 4. Flange articulado 5. Garfo 6. Conjunto da Cruzeta 7. Anel de Trava 8. Cruzeta 9 Cmara de Lubrificao d L b ifi 9. C 10. Junta de articulao universal 11. Retentor g 12. Rolamento agulha 13. Ponteira deslizante 14. Luva entalalhada 15. Capa de proteo com retentor 16 R l t de lh 16. Rolamanto d agulha 17. Vlvula de alvio 18. Bujes de Lubrificao
EletroMec OnLine 2011-10


3. EXEMPLOS (cont.)

3. EXEMPLOS (cont.)

3. EXEMPLOS (cont.)

3. EXEMPLOS (cont.)

3. EXEMPLOS (cont.)

3. EXEMPLOS (cont.)

3. EXEMPLOS (cont.)

3. EXEMPLOS (cont.)

3. EXEMPLOS (cont.)

3. EXEMPLOS (cont.)

3. EXEMPLOS (cont.)

4. DIMENSIONAMENTO 4.1. Procedimento Eleme entos de Mquina I Eix e rv as xos vores 1) Determinao das cargas e tenses atuantes. ( (determinao da seo crtica diagramas) g ) 2) Especificao do material de fabricao. (tenso d i l) (t admissvel) 3) Escolha do(s) critrio(s) mais adequados de dimensionamento (dimetro) 4) 4) Clculos e padronizaes. padronizaes

4. DIMENSIONAMENTO 4.1. Procedimento Eleme entos de Mquina I Eix e rv as xos vores 4) Clculos e padronizaes.

4. DIMENSIONAMENTO 4.2. Critrios de Dimensionamento Eleme entos de Mquina I Eix e rv as xos vores A) Carregamento Esttico, submetido toro e flexo:
M c 32 M = I d3
.....(1)
T c 16 T = J d3
.....(2)
(3) 1) Critrio das Mximas Tenses cisalhantes M T C mx = Ss y = 0.5 Sy .....(3) M.T.C.
Sy 16 0.5 2 mx = x + xy = = (M 2 + T 2 ) { 2 d3 2 { 2 CS { C 2 13 Coef . Seg .

2 (1)
32 CS 12 d = (M 2 + T 2 ) Sy S
13

4. DIMENSIONAMENTO 4.2. Critrios de Dimensionamento Eleme entos de Mquina I Eix e rv as xos vores A) Carregamento Esttico, submetido toro e flexo: 2) Critrio da Mxima Energia de Distoro M.E.D.
2 mx = x2 + 3 xy = = M 2 + T 2 { { CS d3 4 { (1) 2 Coef . Seg .
Sy y
32
0.5
32 CS d = Sy
2 3 2 M + T 4
12
13

4. DIMENSIONAMENTO 4.2. Critrios de Dimensionamento Eleme entos de Mquina I Eix e rv as xos vores B) Critrios de Deformao: em muitos casos o critrio orientador de projeto a rigidez do eixo, sendo, ento, seu dimetro determinado a partir das deformaes lineares (flechas) e/ou angulares. 3) Deformaes Lineares A tabela A-9, pgina 907 a 914, fornece os momentos, deflexes e valores para as flechas em diversas configuraes e carregamentos. Exemplo:
F dmin L
y mx
F L3 64 F L3 = d min = 3 E I 3 E y mx
1 4

4. DIMENSIONAMENTO 4.2. Critrios de Dimensionamento Eleme entos de Mquina I Eix e rv as xos vores 4) Deformaes Angulares
32 T L T L = d= G adm G { J { d rad
4
14
32
583.61 T L d = adm G { graus
14

4. DIMENSIONAMENTO 4.2. Critrios de Dimensionamento Eleme entos de Mquina I Eix e rv as xos vores
Tabela 1 - Recomendaes para deformaes de eixos e rvores.
DISTORES DEFORMAES
adm
rvores de Transmisso rvores de mquinas rvores de fresadoras rvores com engrenagens 1 20.D [mm] 0.25 m 1 3m
yadm
1.2 mm m
0.2 mm
onde F = Largura da engrenagem [mm]

3.24 [mm [ mm] F

4. DIMENSIONAMENTO 4.2. Critrios de Dimensionamento Eleme entos de Mquina I Eix e rv as xos vores C) Carregamento Dinmico 5) Flexo Reversvel (m = 0) e Torque Uniforme - caso comum
a =
32 M d3
m =
16 T d3
a tenso cisalhante no modifica o valor de Se
Assim,
Se =a CS
32 M CS d= Se S
13
onde: Se = ka x kb x kc x kd x ke x Se Se

Valores de kf* para rasgos de chaveta:

AO
RECOZIDO Tipo de Rasgo Canto Vivo Deslizante Flexo 1.6 1.3 Toro 1.3 1.3
ENDURECIDO (H&T) Flexo 2.0 1.6 Toro 1.6 1.6
Canto vivo
D li t Deslizante

4. DIMENSIONAMENTO 4.2. Critrios de Dimensionamento Eleme entos de Mquina I Eix e rv as xos vores C) Carregamento Dinmico 6) Equao de Soderberg:
16 CS d = M S Se T + S Sy
2 2 12
13
0.5 x Se
0.5 x Sy
32 CS d =
M T + Se Sy
2 2
12
13

4. DIMENSIONAMENTO 4.2. Critrios de Dimensionamento Eleme entos de Mquina I Eix e rv as xos vores C) Carregamento Dinmico 7) Caso Geral: Flexo e Torque Variveis
16 CS d =
13
M M a + m S Se S Sy
Ta Tm + + S Se S Sy
2 2
12
Utilizando o critrio M.T.C. Ssy = 0.5 x Sy e Sse = 0.5 x Se

32 CS d = M a + M m + Ta + Tm Se Sy Se Sy
2
12
13

4. DIMENSIONAMENTO 4.2. Critrios de Dimensionamento D) Esforo axial: Compresso e Flambagem Eleme entos de Mquina I Eix e rv as xos vores D.1. Carga crtica e carga crtica unitria Euler:
Carga crtica
Carga crtica unitria
OBS.: Pcr/A NO deve ser interpretada como TENSO !!! Pcr/A = f (E, L/k)

4. DIMENSIONAMENTO 4.2. Critrios de Dimensionamento (cont.) Eleme entos de Mquina I Eix e rv as xos vores onde: L/k k ndice de esbeltez raio de girao I = A.k2
Seo circular: k = [(.d4/64)/(.d2/4)]0.5 C E constante para o tipo de extremidade mdulo de elasticidade

4. DIMENSIONAMENTO 4.2. Critrios de Dimensionamento Eleme entos de Mquina I Eix e rv as xos vores
Compresso (viga)
Flambagem (Coluna)

4. DIMENSIONAMENTO 4.2. Critrios de Dimensionamento Eleme entos de Mquina I Eix e rv as xos vores D.2. Carga crtica e carga crtica unitria Johnson:
Pcr L = a b A k
a = Sy

4. DIMENSIONAMENTO 4.2. Critrios de Dimensionamento Eleme entos de Mquina I Eix e rv as xos vores D) Esforo axial: Compresso e Flambagem D.3. Projeto de vigas/colunas - Procedimento: 1) Clculo da carga crtica:
Pcr = CS Patuante
2 CS 8
2) Clculo do dimetro da coluna Euler - dE

d Euler 64 Pcr L2 = 3 C E
14

4. DIMENSIONAMENTO 4.2. Critrios de Dimensionamento Eleme entos de Mquina I Eix e rv as xos vores D) Esforo axial: Compresso e Flambagem D.3. Projeto de vigas/colunas - Procedimento: 3) Clculo do ndice de esbeltez crtico (L/k)cr
L k 2 2 C E = Sy
12
cr
4) Avaliao: L/k = (4.L/d)

4 L L d = dE k cr dE
4 L L < dE k Pcr Sy L2 d = dJ = 2 + Sy C 2 E
12
cr

EXERCCIO 1 O eixo mostrado abaixo fabricao por processo de usinagem em ao com as seguintes caractersticas: Eleme entos de Mquina I Eix e rv as xos vores Sut [MPa] = 700 Sy [MPa] = 550 % = 17 HB = 220
Para os dados abaixo, determine o dimetro adequado. Dados: - potncia transmitida [kW] = 4 - rotao [rpm] = 955 - confiabilidade [%] = 99 - temperatura de trabalho = 80 C 80 - coeficiente de segurana - CS = 1.5 - engrenagem cilndrica de dentes retos: dp [mm] = 85 largura [mm] = 12 - relaes geomtricas: D1/D = 1.1 D/d = 1.05
20 = 20 mdulo = 2.5 r1 = D/10 r2 = d/10


EXERCCIO 1
r2
r1
T
d D D1
46
120
12
180

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