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El mtodo de Euler es un procedimiento de integracin propuesto para resolver ecuaciones diferenciales a partir de un punto inicial, a partir de las condiciones iniciales. Suponga una funcin cuya grfica es desconocida y se tiene un punto y una ecuacin diferencial que satisfacen dicha curva; el mtodo de Euler consiste en hacer aproximaciones a esta curva por medio de rectas tangentes. Dado un punto inicial P 0 , se traza una recta tangente a la funcin y se aproxima un siguiente punto P1 entre la recta tangente y la curva que queremos conocer, despus este segundo punto se considera como el punto inicial y se vuelve a trazar una recta que es aproximadamente tangencial a la curva original. Despus de haber calculado varios puntos aproximados, las rectas tangentes habrn formado una curva poligonal aproximada a la curva original. La efectividad del mtodo es baja ya que con cada punto calculado, nos alejamos cada vez ms a la curva original provocando que el error acumulado crezca. Para la curva (desconocida) x aproximamos rectas tangentes a partir de un punto inicial que formando una recta poligonal aproximada a la funcin.
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Aplicaciones
Una aplicacin que tiene este mtodo est considerado en la industria automotriz especficamente en el diseo de sistemas de suspensin, y se ocupa para calcular la rigidez del muelle que deber soportar los impactos junto con un amortiguador viscoso. Para calcular las aceleraciones y la velocidad de desplazamiento a las que estarn sometidos el muelle y el amortiguador, formamos un diagrama dividiendo el sistema de suspensin como dos fuerzas externas y a la fuerza debido a la aceleracin de la masa
Lo que nos dar una ecuacin de la forma: Ya que el la fuerza del muelle depende de su rigidez k, as como del desplazamiento; suponiendo que el desplazamiento inicial en nulo, tenemos que Y en cuanto a la fuerza ejercida por el amortiguador, sta depende de su coeficiente de amortiguacin, d, as como de la velocidad con la que su longitud vara, de modo que tenemos Sustituyendo en [1] tenemos
y Yo Y=Yo+k k=hf(x,y) hf(Xo,Yo) hf(X,Y)
[1]
Procedimiento
Consiste en multiplicar los intervalos que va de x 0 a x f en n subintervalos de ancho h ; o sea:
[2]
h=
x x
f
[3]
y( x 0) = y 0 sustituimos los valores en la ecuacin diferencial. Con los valores sustituidos, formamos la siguiente tabla que arrojar los puntos solucin de (x,y) que podrn ser graficados.
n 0 1 n x
Xo X=Xo+k Xo+k
sta es una ecuacin de segundo orden ya que se encuentra la variable junto con su primera y segunda derivada Una vez dadas las condiciones iniciales y las constantes m, k, d; podemos computar la ecuacin. Como ejemplo, utilizaremos m=250kg k=10000 N/m con Yo=0 d=1500 Ns/m Una vez computado, obtendremos la grfica de aceleracin a la que el sistema de amortiguacin ser sometido.
Ecuaciones Diferenciales
Aceleracin [m/s2]
A01162842