Sunteți pe pagina 1din 11

79

MICAREA NEPERMANENT N CONDUCTE. LOVITURA DE BERBEC



Regimurile nepermanente de micare ale fluidelor (caracterizate de existena variaiilor locale ale
vitezei i implicit ale presiunii) sunt cazuri frecvent ntlnite n funcionarea instalaiilor hidraulice.
Apar la pornirea sau oprirea instalaiilor, la schimbarea regimului de funcionare datorit modificrii
unor factori externi precum necesarul de fluid de lucru sau de energie, sau la apariia unei avarii.

Micrile nepermanente ale fluidelor n conducte se pot realiza n conducte sub presiune, ca de
exemplu lovitura de berbec, sau n conducte cu suprafa la captul superior, precum oscilaiile
ntr-un castel de echilibru. Dintre micrile nepermanente n conducte sub presiune cele mai
importante din punctul de vedere al aplicaiilor practice sunt micrile nepermanente ale apei.

Dintre micrile nepermanente n conducte sub presiune, mai importante sunt lovitura de berbec,
oscilaiile n mas i micrile sonice.

Lovitura de berbec este un fenomen de micare rapid variabil, caracterizat prin apariia i
propagarea sub form de unde a unor variaii mari de presiune n conductele prin care curg lichide,
ca rezultat al manevrrii organelor de nchidere i care impune luarea n considerare a
compresibilitii lichidului. Astfel, n cazul nchiderii complete sau pariale a unei conducte forate
(sub presiune) se produce mai nti o suprapresiune urmat de o depresiune i apoi o serie de
suprapresiuni i depresiuni care se propag n lungul conductei, solicitnd-o asemenea unor
lovituri puternice, de unde i denumirea). Acest fenomen poate fi observat i pe conducta de
refulare a unei pompe. Astfel, n momentul n care se oprete pompa sau se micoreaz turaia ei,
se produce mai nti o depresiune urmat apoi de o serie de suprapresiuni si depresiuni care se
propag n lungul conductei.

Viteza a de propagare a loviturii de berbec se determin cu ecuaia lui Allievi:

a
d
E
1
c
a =
+
= ;
|
|
|
|
.
|

\
|
+
=

d
E
1
a
,
(1)
unde: d diametrul interior al conductei;
grosimea peretelui conductei;
E modulul (Young) de elasticitate al materialului conductei

= c viteza de propagare a sunetului n fluid


modulul de elasticitate al fluidului;
a
modulul de elasticitate aparent al fluidului (care ia n considerare i
elasticitatea conductei);
densitatea fluidului.

n cazul apei se poate utiliza formula lui Jukovski:

d
E
1
1425
a
+
=
(2)
n aplicaiile practice, saltul de presiune (pentru o nchidere parial a vanei de debit) se poate
calcula cu relaia lui Jukovski:
) v v ( a p p p
2 1 1 2
= = . (3)
unde:
2 1
v , v vitezele fluidului la nainte i dup nchiderea vanei de debit.

Presiunea maxim se obine pentru 0 v
2
= (la nchiderea complet a vanei de debit):
1 max
v a p = . (4)

O aplicaie important referitoare la micarea nepermanent n conducte o reprezint castelul de
echilibru utilizat n cadrul uzinelor hidroelectrice, prezentat scematic n figura 1.








Acesta mpiedic
ptrunderea undelor de
presiune din conducta
forat n conducta de
aduciune. Astfel, n
castel apar o serie de
oscilaii, ca msur de
protecie mpotriva
fenomenului loviturii de
berbec.





Fig. 1 Schema unei amenajri hidroelectrice cu conduct forat lung i castel de echilibru

Aplicaie
Printr-o conduct metalic (
2 6
daN/cm I0 2 E = ) curge ap (
2 4
daN/cm 10 2,1 = ) cu viteza
m/s 1.3 v = . Diametrul conductei este mm 250 d = , iar grosimea pereilor mm 10 = . S se
determine suprapresiunea maxim la nchiderea instantanee a vanei.
Soluie:
Viteza de propagare a loviturii de berbec se determin cu ecuaia lui Allievi. Astfel:
2 6
11 9
a
N/m 10 1680
10
250
10 2
1
10 1 . 2
1
1
d
E
1 1
1
d
E
1
=

=
+
=
+
=



m/s 1296.15
10
10 1680
a
3
6
a
=

= =

.

Suprapresiunea maxim este dat de formula lui Jukovski
2 5 3
max
N/m 10 84 . 16 3 . 1 15 . 1296 10 v a p = = = .


81
STRATUL LIMIT
Se numete strat limit stratul de fluid care se formeaz la nivelul suprafeelor corpurilor solide
aflate n micare relativ fa de un fluid cu o vitez de referin

v i n interiorul cruia viteza


fluidului
x
v crete de la zero (pe suprafaa solidului) la valoarea corespunztoare curentului de
fluid, neperturbat de prezena corpului,

v . ntruct este greu de stabilit punctul n care viteza din


stratul limit atinge valoarea

v , s-a convenit s se defineasc drept grosime a stratului limit


distana de la perete pentru care viteza din stratul limit difer cu % 1 de viteza curentului
neperturbat.

1 NOIUNI TEORETICE
Modul n care se dezvolt i se formeaz stratul limit pe o suprafa plan este prezentat n
figura 1.






Fig. 1 - Evoluia stratului limit pe placa plan

La nivelul suprafeei plcii, curgerea fluidului, cu vitez neperturbat constant

v ,
debuteaz cu formarea unui strat limit laminar de grosime
l
, din care ulterior se dezvolt
unul turbulent de grosime
t
. n aceast zon stratul laminar este redus la o grosime
lt

foarte mic. Trecerea se face printr-o zon de tranziie scurt.

n studiile de aerodinamic industrial prezint importan stratul limit turbulent, cel laminar
fiind un deziderat al aplicaiilor din aviaie. Relaia de calcul a grosimii stratului limit
turbulent, dependent de distana x fa de originea sa, este:

2 . 0
x
t
Re
x
37 . 0 ) x ( =
(1)

Viteza
x
v n stratul limit turbulent se poate calcula cu relaia (legea unu pe apte):

7
1
t
x
y
v v
|
|
.
|

\
|
=


(2)

n unele calcule referitoare la stratul limit se mai utilizeaz nc dou mrimi caracteristice
ale acestuia i anume grosimea de deplasare
*
(sau grosimea deficitului de debit produs
prin frnare), definit de relaia (3), respectiv grosimea de impuls , definit de relaia (4).
( )

=


0
x
dy v v * v ( ) =

0
x
dy v v
v
1
*

|
|
.
|

\
|
=

0
x
dy
v
v
1 *
(3)

y
8
v
x

strat limit
laminar

x

8
v
v
l

l
t

t

8
v
zon
tranzit
de
ie
strat limit
turbulent

Din ecuaia (3) rezult c semnificaia lui


*
este aceea a distanei pe direcia normal la
suprafa pentru care debitul de fluid este anulat prin prezena stratului limit (grosimea unui
strat imaginar de vitez

v i debit masic egal cu deficitul de debit datorit prezenei


stratului limit).









Fig. 2 Reprezentarea grafic a grosimii de deplasare *

( ) =

0
2
x x
2
dy v v v v

|
|
.
|

\
|
=

0
x x
dy
v
v
1
v
v

(4)

Similar, semnificaia celei de a doua mrimi este aceea a distanei pe direcia normal la
suprafa pentru care impulsul de fluid este anulat datorit frecrilor din stratul limit. Pentru
calculul celor dou mrimi se pot utiliza relaiile:

8
1
*
= ;
72
7
= (5)

Ecuaiile anterioare reprezint aproximri ale curgeri bidimensionale la presiune constant.

ngroarea stratului limit la nivelul suprafeelor solide, chiar i pentru un gradient de
presiune nul, se datoreaz componentei verticale induse
i
v (pozitiv, orientat nspre
exteriorul stratului limit) a vitezei curentului neperturbat

v (vezi figura 3).











Fig. 3 - Principalele mrimi caracteristice ale statului limit

Calculul componentei induse se face conform relaiei:
) x ( v
dx
) x ( dv
) x (
dx
) x ( d
) x ( v ) x ( v
w
x *
*
x i
+ + =

; (6)

n cazurile n care se realizeaz (experimental) un control al stratului limit la nivelul
suprafeelor solide,
w
v este componenta normal a vitezei prin aceste suprafee
v (x)

*(x)
(x)
y
v (x,y)
x
v ( , x)
i
-v (x)
w
v
i
v
x
x
x
( )

0
x
dy v v
y
v
0.99 v

8

8

Aria = ( )

0
x
dy v v

83
(considerate permeabile), negativ n cazul aspiraiei, pozitiv n cazul n care controlul
stratului limit se face prin ejecie.

Unghiul , pe care tangenta la suprafaa stratului limit l face cu orizontala (datorat
componentei induse
i
v ) se calculeaz cu relaia:
) x ( v
) x ( v
tg arc
x
i
= ;
(7)

Pentru cazurile frecvente, n care suprafeele sunt impermeabili componenta ) x ( v
w
este
nul, valorile
i
v i pot fi evaluate substituind n ecuaiile (6) i (7) valorile i
*
definite
de relaiile (1) i (5).

n figura 4 este prezentat modul n care evolueaz distribuia de viteze n stratul limit la
curgerea pe o suprafa pn la desprinderea acestuia i formarea turbioanelor.

Astfel, la curgerea unui fluid pe o suprafa solid apar zone n care variaia presiunilor n
sensul curgerii ) x / p ( poate s fie pozitiv sau negativ, dup cum vitezele scad sau
cresc. Zonele pentru care 0 ) x / p ( < sunt cele pentru care distribuia de viteze are un
aspect normal (zona B A conform figurii 4), iar cele pentru care 0 ) x / p ( > se numesc
zone de inversare a sensului de curgere (de la B la C ). n punctul n care 0
x
p
y
v
x
=


(punctul B conform figurii 4) se produce fenomenul de detaare a stratului limit, acesta
numindu-se punct de desprindere. Linia D B se numete linia de desprindere, iar linia
E B este linia nucleelor de vrtej.








Fig. 4 Evoluia distribuiei de viteze n stratul limit

2 PROPRIETILE STRATULUI LIMIT

1. Viteza la perete este nul 0 v = pentru 0 y = .
2. Viteza este maxim la frontiera stratului limit

= v v pentru = y .
3. Gradientul vitezei este nul la frontiera stratului limit 0
dy
dv
= pentru = y .
0
y
v
x
>

0
y
v
x
=

0
y
v
x
<

0
x
p
>

0
x
p
=

0
x
p
<

y
x

8
v
frontier
strat limit

8
v

8
v

8
v
8
v
0
y
v
x
>

0
y
v
x
=

0
y
v
x
<

A B C
E
D
0
x
p
>

0
x
p
=

0
x
p
<

4. Gradientul vitezei este constant la perete . ct


dy
dv
= pentru 0 y = .
5. Din (4) rezult c: 0
dy
v d
2
2
= pentru 0 y = .
Aplicaie
S se calculeze grosimea de deplasare * a stratului limit laminar descris de ecuaia:
|
.
|

\
|
=

2
y
sin v v .
Soluie:


364 . 0
2
2
y
cos
2
y
dy
2
y
sin dy dy
2
y
sin 1 dy
v
v
1 *
0
0
0 0 0 0
= = |
.
|

\
|
+ =
(

|
.
|

\
|
=
(

|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=


.

3 ECUAIILE DE MICARE ALE FLUIDELOR VSCOASE INCOMPRESIBILE
Deoarece n interiorul stratului limit se manifest intens forele de frecare acesta se mai numete
i strat de frecare. Teoria general a frecrii dintre straturile alturate de fluid arat c schimbarea
formei elementelor fluide conduce la apariia unor tensiuni de natura celor care se ntlnesc n
corpurile elastice, cu specificaia c aceste tensiuni nu sunt proporionale cu deformaia, ci cu
viteza de deformaie. Sub form vectorial, expresia forelor de natur vscoas este:
) v ( v f
r r
r
+ =

,
(8)

unde:
v
f
r

ansamblul tensiunilor de frecare care acioneaz asupra unitii de volum
de fluid;


vscozitatea dinamic a fluidului;


densitatea fluidului;
operatorul diferenial de ordinul doi (operatorul lui Laplace);
v
r
viteza particulelor de fluid.

Astfel, innd cont i de forele de frecare vscoas, ecuaia de micare a fluidelor reale, sub form
vectorial, se exprim astfel:

f p
1
f
dt
v d
m
r r
r
+ =
(9)

unde:
a
dt
v d
r
r
= acceleraia particulelor de fluid;

p
presiunea n interiorul fluidului;

m
f
r

ansamblul forelor masice exterioare ce acioneaz asupra unitii de
volum.

85
Introducnd relaia (8) n (9) i proiectnd relaia obinut pe axele reperului triortogonal drept
Oxyz , se obine urmtorul sistem de ecuaii:
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

y
w
y x
u
x
z
u
y
u
x
u
x
p 1
f
z
u
w
y
u
x
u
u
t
u
2
2
2
2
2
2
mx


(9
1
)

|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

y
w
y x
u
y
z y x
y
p 1
f
z
w
y x
u
t
2
2
2
2
2
2
my



(9
2
)

|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

y
w
y x
u
z
z
w
y
w
x
w
z
p 1
f
z
w
w
y
w
x
w
u
t
w
2
2
2
2
2
2
mz


(9
3
)

unde:
w , , u
componentele vitezei n sistemul triortogonal de referin;
vscozitatea cinematic;

Pentru fluidele incompresibile ( . ct = , din ecuaiei continuitii 0 v =
r
,) sistemul de ecuaii (9) se
poate scrie sub forma simplificat:
u
x
p 1
f
dt
du
mx

=
(10
1
)


y
p 1
f
dt
d
my
+

=
(10
2
)

w
z
p 1
f
dt
dw
mz

=
(10
3
)

Ecuaiile (10) poart denumirea de ecuaiile Navier-Stokes, sau ecuaiile de micare ale fluidelor
vscoase incompresibile.

Integrarea acestor ecuaii este dificil i posibil doar n unele cazuri particulare, n care
comportamentul fluidului din punct de vedere vscoelastic este unul de tip newtonian (micri
laminare). Ecuaiile de micare ale fluidelor reale se rezolv cel mai adesea numeric cu ajutorul
tehnicilor CFD (Computational Fluid Dynamics). n figura 5 sunt prezentate rezultatele referitoare la
o astfel de analiz, la curgerea aerului n jurul unei caroserii de automobil (variaia coeficientului de
presiune pe caroserie i trena de vrtejuri n spatele acesteia).












Fig. 5
FORE I MOMENTE AERO- HIDRODINAMICE

1 INTRODUCERE

Interaciunea dintre aerul atmosferic (sau un lichid) i un solid, n micare relativ fa de
acesta, are ca rezultat formarea unei fore aero- (hidro)dinamice globale (rezultante)
A
F i a
unui moment (aero- (hidro)dinamic) corespunztor
A
M , ale cror componente sunt
prezentate n figura 1, pentru un automobil, raportate la sistemul de referin al acestuia.













Fig. 1 Forele care acioneaz asupra unui automobil

x
F
Fora de rezisten la naintare ( R );
y
F Fora lateral ( L );
z
F Fora portant ( P );
x
M Momentul aerodinamic de ruliu;
y
M Momentul aerodinamic de tangaj (rsturnare);
z
M Momentul aerodinamic de giraie;

- viteza relativ a aerului fa de automobil;


- unghiul dintre

i axa longitudinal a automobilului.



n cele ce urmeaz se vor face referiri doar la forele aerodinamice (cele hidrodinamice
tratndu-se similar).

2 PROCEDEE DE DETERMINAREA A FORELOR AERODINAMICE

Natura forei aerodinamice globale, precum i a componentelor ei, poate fi interpretat din
dou perspective diferite, cea a solidului i cea a aerului atmosferic prin care acesta se
deplaseaz.

Astfel, din perspectiva solidului, valoarea forei pe care curentul de aer o exercit asupra
acestuia se poate calcula prin integrarea pe suprafeele exterioare ale vehiculului
ext
S a
forelor elementare de presiune dS p F d
n p
v
r
= i a forelor elementare tangeniale de frecare
z
x
Fx
Fz
Mx
Mz

8
v
y
y
Fy
My

87
dS F d
f

r
r
= , care se exercit n stratului limit ce se formeaz la nivelul suprafeelor corpului
expuse aciunii aerului:

+ =
ext
S
n A
dS ) p ( F


r r
r

(1)

unde:
n
p
r

reprezint componenta normal a efortului unitar ce se exercit pe elementul de
suprafa dS ; este definit conform relaiei p ) n ( p
n
r r
= , unde n
r
este versorul
normalei la suprafaa dS , orientat spre exteriorul acesteia, iar p este presiunea
care se exercit pe dS ;

r
reprezint componenta tangenial a efortul unitar ce se exercit pe elementul
de suprafa dS , cunoscut ca tensiunea tangenial de frecare; se datoreaz
exclusiv vscozitii aerului.

Astfel, fora aerodinamic global se poate scrie ca sum a dou componente, dintre care una de
presiune
p
F i a doua de frecare
f
F , dup cum urmeaz:
f p A
F F F + =
(2)

Evaluarea direct a celor dou componente, separat, necesit cunotine detaliate despre
distribuia de presiuni i eforturi tangeniale de frecare pe ntreaga suprafa a structurii
studiat. Aceste distribuii se obin extrem de dificil pe cale experimental, pentru corpuri
complexe din punct de vedere geometric. Este practic doar n cazul anumitor suprafee,
unde distribuia de presiuni este rezonabil uniform.

Calculul celor dou componente se poate realiza cu o precizie suficient de bun cu ajutorul
tehnicilor CFD utiliznd un program de calcul adecvat.

Din acest punct de vedere componentele
x
F ,
y
F ,
z
F ale forei aerodinamice globale se pot
evalua experimental n mod direct, cu ajutorul unei balane aerodinamice.

Din perspectiva curentului de aer, fora aerodinamic global se determin aplicnd prima
teorem a impulsului (Euler) masei de aer cuprins ntr-un volum de control de mari
dimensiuni din jurul solidului. n aceast direcie unul din rezultatele semnificative ale
cercetrilor din domeniu a fost determinarea rezistenei la naintare ca o consecin a trenei
de vrtejuri care se formeaz n spatele corpului, ce i au originea n zonele (de presiune
ridicat) de desprindere a stratului limit.

Astfel, componentele forei aerodinamice globale se pot evalua, experimental, n mod
indirect, prin msurarea diferenelor de presiune care apar n dou plane simetrice fa de
sistemul de referin raportat la direcia curentului de aer, ca de exemplu prin msurarea
diferenei de presiune dintre dou plane perpendiculare pe direcia de curgere, din faa i din
spatele structurii testate, pentru determinarea forei de rezisten la naintare a acesteia.

3 RELAII DE CALCUL ALE FORELOR AERODINAMICE. COEFICINI AERODINAMICI
Relaiile practice de calcul ale celor ase componente, ale forei aerodinamice rezultante i
momentului corespunztor, deduse pe baz criteriilor de similitudine, sunt:
[N] c A p F
x ref din x
= ; [N] c A p F
y ref din y
= ; [N] c A p F
z ref din z
=
(3)

m] [N c l A p M
x m ref ref din x
=

; m] [N c l A p M
y m ref ref din y
=

;
m] [N c l A p M
z m ref ref din z
=


(4)

unde:
din
p presiunea dinamic de referin a curentului de aer neperturbat de
prezena autovehiculului, calculat cu relaia (5);

ref
A aria de referin a structurii evaluate aerodinamic, luat n considerare
la calculul forelor aerodinamice; de obicei este aria seciunii
transversale maxime;

ref
l lungimea de referin (caracteristic) a solidului luat n considerare la
calculul forelor aerodinamice; de obicei este lungimea acestuia;

z y x
c , c , c coeficieni adimensionali ce caracterizeaz din punct de vedere
aerodinamic un solid, denumii i coeficieni aerodinamici; se determin
n urma experimentelor n tunele aerodinamice, sau recent cu ajutorul
tehnicilor CFD;

mz my mx
c , c , c

coeficieni adimensionali ce caracterizeaz momentele aerodinamice
corespunztoare axelor sistemului de referin al automobilului.

] [N/m v
2
1
p
2 2
din
= (5)

unde:

densitatea curentului de aer neperturbat de prezena solidului.



Pentru a caracteriza, din punct de vedre aerodinamic, performanele unei structuri
aeromecanice se utilizeaz coeficienii aerodinamici, dependeni de numrul Reynolds, Re ,
adic de regimul de micare (relativ) al curentului de aer ce nvluie solidul.

l v
l v Re
ref
ref

= =


(6)

unde:

vscozitatea dinamic a curentului de aer neperturbat;


vscozitatea cinematic a curentului de aer;



Un alt coeficient adimensional utilizat n studiile de aerodinamica autovehiculelor este
coeficientul de presiune,
p
c , definit de relaia:

=
din
S loc
p
p
p p
c
(7)

unde:
S loc
p presiunea static local msurat ntr-un punct pe suprafaa S ce
interacioneaz cu curentul de aer;

p presiunea static a curentului de aer neperturbat.




89
Pentru a caracteriza modul n care un solid interacioneaz cu aerul atmosferic, se
construiesc diagrame ale variaiei coeficientului de presiune pe suprafeele acestuia. Cu
ajutorul acestor diagrame se poate determina componenta datorat distribuiei de presiuni
p
F a forei aerodinamice globale, dependent de forma acestuia.














Fig. 2 Distribuia coeficientului de presiune pe conturul unui profil aerodinamic

De asemenea se poate determina i punctul de aplicaie al acesteia CA (centrul
aerodinamic), n centrul de greutate al distribuiei de presiuni.

Aplicaie
Un cilindru de 80 mm diametru si lungime 200 mm este plasat ntr-un current de fluid avnd viteza
0.5 m/s i densitatea de 800 kg/m3. Axa cilindrului este normal pe direcia de curgere a fluidului.
Dac fora de rezisten (hidrodinamic) este 30 N, s se calculeze coeficientul de rezisten
hidrodinamic. Dac presiunea (relativ) ntr-un punct este 96 Pa, s se calculeze viteza n acest
punct.
Soluie:
Coeficientul de rezisten hidrodinamic este :
( )
( ) ( )
75 . 18
10 200 10 80
2
5 . 0 800
30
L d
2
v
R
A p
R
c
3 3
2 2
ref din
D
=



Din ecuaia lui Bernoulli:
( )
( )
( )
s / m 1 . 0
800
96 2
5 . 0
p p 2
v v p
2
v
p
2
v
2 2
2 2
=

+ =

+ = => +

= +




1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
c
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 x/c
P
Extrados
Intrados
CA
F
x
F
z