Mecanica de Solidos Cap 4-5-6

CI 42F MECNICA DE SLIDOS II
Apuntes de Clases
Autor: Juan Gmo. Valenzuela B . 50
RELACIONES CONSTITUTIVAS. LEY DE HOOKE GENERALIZADA

Introduccin:
4.1
En este captulo se establecern las relaciones constitutivas que describen el comportamiento de los materiales. Se consideraran procesos isotrmicos y se utilizar tensores cartesianos en su descripcin. Se describir la concepcin moderna de la ley de Hooke y se analizar como su versin mas generalizada puede ser reducida al caso de cuerpos homogneos e isotrpicos, establecindose las ecuaciones bsicas de la elasticidad. 4.2 Ley de Hooke Generalizada
Un medio se dice que es elstico si posee un estado natural, en el cual esfuerzos y deformaciones son cero, y al cual se puede volver luego de que las fuerzas aplicadas son removidas. Bajo cargas aplicadas, los esfuerzos y las deformaciones cambian juntos, y las relaciones entre estos, denominadas relaciones constitutivas, son una importante caracterstica de los medios. Estas relaciones constitutivas iniciaron su desarrollo hace ms de 300 aos atrs, con las determinaciones experimentales desarrolladas por Robert Hooke sobre cuerpos elsticos. Hooke concluy que el esfuerzo es proporcional a la deformacin. Ejemplo: Ensayo barra a traccin: Un caso ilustrativo de este concepto, corresponde al anlisis unidimensional de un ensayo de traccin de una barra de acero. En este caso, la tensin por unidad de rea transversal de la barra, es proporcional al alargamiento unitario de sta, tal como se esquematiza en la figura adjunta. Se aprecia que, en cierta zona la relacin entre el alargamiento unitario y la tensin, se puede considerar lineal, pudiendo identificarse el valor de la pendiente de esta recta, como la constante
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que relaciona estas variables. 4.3 Forma Tensorial de la Ley de Hooke Generalizada
La forma moderna de la Ley de Hooke Generalizada establece que cada componente del tensor de tensiones es una combinacin lineal de todos los componentes del tensor de deformacin:
ij = cijkl ekl ,
4.3.1
cijkl = ctes.
Caso general de un cuerpo linealmente elstico
Se dice que un cuerpo es linealmente elstico si obedece a la relacin constitutiva recin enunciada. Como se sabe, las cantidades
cijkl
corresponden, a un tensor de cuarto orden, con
3 4 = 81 componentes.
4.3.2 Simetra del Tensor de Tensiones
Si se considera la simetra del tensor de tensiones siguiente simetra del tensor
ji = ij ,
se puede establecer la
cijkl :
c jikl = cijkl .
4.3.3 Simetra del Tensor de Deformaciones
Anlogamente al caso anterior, si se considera la simetra del tensor de deformaciones
e ji = eij , se puede establecer la siguiente simetra del tensor cijkl :
cijlk = cijkl .
Considerando ambos casos, la simetra del tensor de tensiones y la simetra del tensor de deformaciones, el nmero de constantes elsticas independientes del tensor reduce a 36.
cijkl
se
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4.3.4
Existencia de una Funcin Energa de Deformacin
Adicionalmente a lo anterior, consideraremos el argumento termodinmico de la existencia de una funcin de energa interna por unidad de volumen. La existencia de esta funcin podra establecerse a partir de la primera ley de la termodinmica, que relaciona el cambio de la energa interna de un cuerpo (ya sea cintica o de deformacin), con el trabajo hecho sobre l (mecnico o de calentamiento). Para el caso de procesos adiabticos o isotrmicos, la funcin energa de deformacin puede establecerse como:
W=
1 1 cijkl eij ekl = ij eij . 2 2
Esta funcin posee la propiedad de simetra del tensor
W = ij = cijpq e pq , lo cual implica la siguiente eij
cijkl :
cklij = cijkl .
Con esta ltima consideracin, el nmero de constantes elsticas independientes del tensor
cijkl
se reduce a 21, pudiendo representarse como:
c1111 11 22 33 = 12 23 31
4.3.5
c1122 c2222
c1133 c2233 c3333
c1112 c2212 c3312 c1212
c1123 c2223 c3323 c1223 c2323
simetria
c1131 c2231 c3331 c1231 c2331 c3131
e11 e 22 e33 e12 . e23 e31
Simetra con respecto a planos: Ortotropa
Si el material posee alguna otra simetra, es posible reducir an ms el nmero de constantes independientes que describen su comportamiento. Por ejemplo, si el material exhibe simetra respecto a un plano (plano 1-2 por ejemplo), no habr relacin entre las deformaciones que son simtricas respecto a ese plano y las tensiones que son antimtricas respecto al mismo plano.
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Por tanto, la matriz de coeficientes se reduce a 13 elementos, de la forma siguiente:
cijkl
c1111 =
c1122 c2222
c1133 c2233 c3333
c1112 c2212 c3312 c1212
0 0 0 0 c2323
simetria
0 0 0 0 . c2331 c3131
Si existe simetra respecto a tres planos mutuamente ortogonales, se habla de material ortotrpico. En el caso que estos planos sean paralelos a los ejes coordenados, la matriz de coeficientes poseer solo 9 elementos, de la siguiente forma:
cijkl
c1111 =
c1122 c2222
c1133 c2233 c3333
0 0 0 c1212
0 0 0 0 c2323
simetria
0 0 0 0 . 0 c3131
4.3.6
Material Cbico
Si adems de las simetras anteriores, consideramos un material homogneo, es decir, de propiedades iguales en las tres direcciones ortogonales, el material se denomina cbico, y el nmero de constantes requeridas para describir el material se reduce a 3, de la siguiente forma:
cijkl
simetria
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 . 0
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En lugar de los coeficientes de Lam:
, se acostumbra usar los denominados parmetros
, , los que se definen como:
= + 2 , =
Con esto, la ley de Hooke toma la forma:
11 + 2 22 33 = 12 23 31
4.3.7 Material Istropo
0 0 0 + 2 0 0 0 + 2 0 0 0 0 0 simetria 0
e11 e 22 e33 e12 . e23 e31
Cuando en un material sus propiedades son las mismas en cualquier direccin que se considere, este material se denomina istropo. En este caso, existe una relacin entre sus mdulos elsticos, la que permite reducir finalmente el nmero de parmetros independientes a solo 2. La relacin que se obtiene, luego de una rotacin de ejes coordenados y de considerar que las deformaciones giradas deben ser las mismas originales, es:
E = 2 . 1 +
En el caso de que se acostumbre utilizar los mdulos elsticos en vez de las constantes de Lam, la constante se denomina G , o mdulo elstico para la deformacin angular. 4.4 Relaciones Esfuerzo Deformacin para Materiales Elsticos Isotrpicos
Para un material elstico isotrpico, en el cual no existe cambio de temperatura, la ley de Hooke, referida a un sistema de coordenadas rectangulares, puede ser establecida en la forma:
= 3 Ke
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d d ij = 2Geij ,
donde K y G son constantes y,
d d ij y eij son los esfuerzos y las deformaciones
desviatricas, respectivamente, es decir:

d ij = ij ij ,
1 3
d eij = eij
1 e ij . 3
Estas relaciones establecen que: El cambio de volumen por unidad de volumen, es proporcional a la tensin media ( = 3Ke , Ecuacin (*)), El esfuerzo desviatrico es simplemente proporcional a la deformacin desviatrica ( ij = 2Geij , Ecuacin (**)).
d d
Una explicacin mas detallada del significado de las constantes involucradas en estas ecuaciones, se desarrolla a continuacin. 4.4.1 Constantes Elsticas
Consideremos el caso en que los esfuerzos de cizalle son nulos y los esfuerzos normales son iguales:
12 = 23 = 31 = 0 y 11 = 22 = 33 = p .
En este caso, correspondiente al de un cuerpo bajo presin hidrosttica, se obtiene de la ecuacin (*) que:
= 3P = 3Keii = 3K
de donde el coeficiente K =
V , V
p , representa la presin dividida por el cambio de V V
volumen por unidad de volumen que produce. Por lo tanto, este coeficiente recibe el nombre de mdulo volumtrico o de compresibilidad (o mdulo de bulk). Considerando la ecuacin (**), haciendo todos los componentes del tensor deformacin cero, menos
e12 , sta se reduce a:
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12 = 2G e12 .
En esta ecuacin, el coeficiente 2 se introduce debido a que antes de que el concepto de tensor se hubiera definido, era costumbre definir la deformacin por corte como
xy = 2exy .
2 3
El coeficiente
se denomina mdulo de corte o mdulo de
rigidez. A partir de las constantes anteriores, es posible definir una nueva constante:
= K . Las constantes y reciben el nombre de constantes de Lam.

Si tomamos un cilindro orientado a lo largo del eje 1 y de muy pequea seccin, y aplicamos esfuerzos
11
11
a los dos extremos, la proporcin entre el esfuerzo y
la deformacin en su misma direccin
e11 , define le llamado mdulo de Young:
E=
11
e11
.
Si en el mismo caso anterior, adems de considerar el cambio de longitud del cilindro
l , consideramos tambin el cambio de dimetro d , el cuociente de los cambios por

= d d e22 = . l l e11
unidad de longitud en ambas dimensiones define el coeficiente de Poisson:
El cuociente de Poisson en funcin de los parmetros de Lam es:
. 2( + )
Adicionalmente a las relaciones aqu presentadas, existen un gran nmero de otras relaciones que pueden establecerse entre los parmetros mencionados. El descubrimiento de stas, se deja al lector. 4.4.2 Deduccin de las relaciones esfuerzo deformacin
Consideremos ahora el establecer en una sola ecuacin, la relacin entre esfuerzos y deformaciones, para el caso de un slido elstico istropo. A partir de la ecuacin (**) es posible establecer:
1 1 ( ij ij ) = 2G (eij e ij ) 3 3
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1 1 ( ij 3Ke ij ) = 2G eij 2G ( e ij ) 3 3
ij = 2G eij 2G ( e ij ) + K e ij ij = ( K ) e ij + 2 eij
2 3
1 3
ij = ij + 2 eij ,
donde
= K , = e y = G .
2 3
La ecuacin anterior, puede tambin establecerse como:
eij =
1 ( ij ij ) 2
eij =
1 + 1 + ( ij ) E E
3K 1 + 3K ij
eij =
4.5
1 + ( ij ) ij . E E
Ecuacin de Movimiento en un Slido Elstico, Istropo e Infinito
La ecuacin general de movimiento puede establecerse a partir de la segunda ley de Newton, considerando la relacin de tensiones de Cauchy y utilizando el teorema de Green, tal como se muestra a continuacin:
Ti dS + fi dV =
S V
vi dV t
j ji dS + fi dV =
S V
vi dV t
vi dV t
x
V
ji
j
dV + f i dV + =
V
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ji + f i ( vi ) dV = 0 x j t V
ji
x j
+ fi =
v ( vi ) = i t t
2 ui ji , j + f i = 2 . t
Si en esta ltima ecuacin, se reemplaza la relacin esfuerzo deformacin anterior, podemos escribir:
2ui ( ij + 2 eij ) + f i = 2 . xi t
Luego de un poco de lgebra y algunas sustituciones, se obtiene:
( + ) xi
u k x k
2ui 2ui + + fi = . x j x j t 2
En notacin vectorial esta ecuacin puede tiene la forma:
r r 2u 2r ( + ) ( u ) + u + f i = 2 . t
Si consideramos ahora, que no existen fuerzas de volumen actuando sobre el slido, ( f i = 0 ), obtenemos la conocida Ecuacin de Navier:
r r 2u 2r ( + ) ( u ) + u = . t 2
4.6 Ecuaciones de Ondas
A partir de la ecuacin de Navier es posible establecer las denominadas ecuaciones de onda. Estas ondas se denominan ondas de cuerpo, porque viajan al interior del slido. En el caso de medios infinitos (sin condiciones de borde o de fronteras), se distinguen dos tipos principales de ondas: Las Ondas P, que corresponden una onda que produce dilataciones y compresiones en la direccin longitudinal de propagacin de la onda.
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La Onda S, que se propaga produciendo deformaciones por corte transversales a la direccin de propagacin de la onda.
Las denominaciones de ondas P y S provienen del orden de llegada de stas. La Onda P u onda Primaria, es ms rpida que la onda S y por tanto llega primero que la Onda S o Secundaria. En caso de medios con condiciones de borde o fronteras, como es el caso de la superficie terrestre, las ecuaciones de ondas se transforman en ondas de superficie, dando origen a las denominadas Ondas de Rayleigh y Ondas Love. A continuacin estableceremos las ecuaciones de las ondas de cuerpo, en los casos de las Ondas P y S. Para esto, aplicaremos la divergencia sobre la ecuacin de Navier para obtener la ecuacin de la Onda P, y aplicaremos el rotor sobre la misma ecuacin de Navier para obtener la ecuacin de la Onda S. 4.6.1 Ecuacin de Onda P
En la ecuacin de Navier, podemos sustituir el Laplaciano de la relacin:
ui por su valor a partir de
r r r 2 A = ( A) ( A) ,
obtenemos:
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r r r 2u ( + 2 ) ( u ) ( u ) = . t 2
Si sobre esta ecuacin se toma la divergencia se obtiene:
+ 2
2 2 = , t 2
lo que representa la ecuacin de propagacin de una onda, en trminos de un escalar, denominado dilatacin cbica esta dada por:
y cuya velocidad caracterstica de propagacin
VP =
4.6.2
+ 2 .
Ecuacin de Onda S
Anlogamente a lo anterior, si aplicamos el rotor a la ecuacin de Navier, se obtiene:
2 2 wi wi = t 2 ,
lo que representa la ecuacin de propagacin de una onda, en trminos de un vector denominado vector rotacin dada por:
r w , y cuya velocidad caracterstica de propagacin esta
VS =
4.7
Mtodo de Potenciales: Teorema de Helmholtz
Otra manera de reducir la ecuacin de Navier a dos ecuaciones de onda, en que la deformacin elstica queda dividida en dos partes, una que lleva consigo cambio de volumen sin distorsin y otra distorsin con volumen constante, es utilizando el Teorema de Helmholtz. Este teorema establece que para un campo vectorial el vector en un punto se puede expresar en funcin de un potencial escalar (ledo fi) y otro vectorial (ledo psi), de acuerdo a la relacin:
u i = ,i + eijk k , j
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o en notacin vectorial:
r r u = + .
La condicin para que i quede unvocamente definido es que su divergencia sea cero. Si tomamos la divergencia en los dos lados de la ecuacin de definicin del Teorema de Helmholtz obtenemos:
ui ,i = = ,ii .
Que nos dice que el potencial escalar
est asociado con la dilatacin cbica
Si tomamos ahora el rotor de la misma ecuacin obtenemos una relacin semejante entre el potencial vectorial i y la rotacin de ui :
eijk u j ,k = 2 wi = i ,kk .
Ahora, si reemplazamos la ecuacin de definicin del Teorema de Helmholtz, en la ecuacin de Navier en notacin indicial, obtenemos:
2 2 ( ,k + ekrt t ,r ) + ( ,i + eirt t ,r ) = 2 ( ,i + eijk k , j ), ( + ) xi xi x j x j t

agrupando los trminos en
y en i podemos escribir la ecuacin en la forma:
xi
2 ( 2 ) , kk = e ijk t 2
2 k t 2
k , mm
. , j
Una solucin a esta ecuacin la podemos obtener haciendo igual a cero las cantidades dentro de cada corchete. De esta manera obtenemos las ecuaciones:
+ 2
2
2 2 = , t 2
i
2 i = . t 2
Estas son tambin ecuaciones con la forma de la ecuacin del movimiento ondulatorio, pero ahora no para las deformaciones elsticas sino para los potenciales. Las soluciones de estas ecuaciones tienen tambin la forma y poseen las mismas velocidades caractersticas que las correspondientes ecuaciones de Ondas P y S.
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4.8
Ondas Elsticas Planas
Para una sola dimensin podemos escribir la ecuacin del movimiento ondulatorio en la forma:
2 2y 2 y =c . t 2 x 2
La forma general de la solucin de esta ecuacin es:
y = f1 ( x ct ) + f 2 ( x + ct ) ,
donde cada una de las funciones representa una configuracin determinada que se mueve en una direccin: la funcin la funcin
f1
se mueve en la direccin positiva del eje
x, y
f2
se mueve en la direccin negativa de este eje.
En ambos casos la constante configuracin.
representa la velocidad de propagacin de la
Un caso de mucha utilidad en el anlisis de las ondas elsticas es el de las ondas planas. En este caso, el supuesto de considerar el foco emisor en el infinito permite que las ondas esfricas y las ondas cilndricas degeneren en ondas planas. La ecuacin de onda plana que viaja en la direccin positiva de la direccin definida por el vector i , se puede escribir en la forma:
u i = Ai e
ik ( j x j ct )
donde j son los cosenos directores de la normal al frente de onda, o sea, la direccin de propagacin. Si en esta ecuacin se toma solo la parte real y se simplifica para una sola dimensin, se puede escribir:
u = A cos(k ( x ct ) + ) ,
donde 4.9
es el nmero de onda y
es ngulo de fase.
Relaciones Esfuerzo Deformacin Temperatura
Consideraremos ahora, como las relaciones esfuerzo deformacin deben modificarse para considerar los esfuerzos inducidos por la variacin de la temperatura de los materiales.
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Suponiendo que la deformacin de los slidos es directamente proporcional a la variacin de temperatura (mientras que estas variaciones sean pequeas), se puede utilizar el coeficiente de dilatacin trmica del material , para establecer la siguiente relacin:
T eij = T ij
Estas deformaciones extras, deben sumarse a las deformaciones existentes, antes del calentamiento, para obtener las deformaciones totales. Para seguir cumpliendo con las relaciones de compatibilidad, es necesario descontar de las deformaciones existentes eij , las deformaciones trmicas extras eij , reemplazando en las relaciones constitutivas eij por eij = eij eij , quedando:
T T
e ij T ij =
o bien:
1 + ( ij ) ij , E E
ij .
e ij =
1+ ( ij ) T E E
Expresando esta ltima relacin en trminos inversos:
ij
= ( 3 K T ) ij + 2 e ij .
Apuntes de Clases
5
5.1
ELASTICIDAD LINEAL
Ecuaciones Bsicas Cuerpos Isotrpicos Homogneos
Considerando las ecuaciones de continuidad y equilibrio, y basados en la ley de Hooke generalizada, se ha obtenido para el caso de materiales isotrpicos homogneos lo siguiente:
ij =
ij
+ 2 e ij .
Si ahora, consideramos la linealizacin de algunos trminos, como pequeos desplazamientos y pequeas velocidades, se puede obtener la denominada ecuacin de Lam - Navier:
2 u + ( + ) ,i + f i + f i T = 0 .
5.2 Ecuaciones de Compatibilidad: Beltrami - Michell
Si en las ecuaciones de compatibilidad reemplazamos las relaciones constitutivas en trminos de los mdulos elsticos, se obtiene:
2 ij +
1 ,ij = ij f k ,k ( f i , j + f j ,i ) = 0 . 1 + 1
Si no existen fuerzas de volumen ( f i = 0 ), las ecuaciones anteriores se reducen a:
2 ij +
1 ,ij = 0 . 1 +
2 ( ) sobre esta ecuacin, y dado que 2 = 0 , se obtiene
Si aplicamos el operador que
4 ij = 0 , es decir, ij es una funcin biarmnica.
Se concluye que, cuando las fuerzas de cuerpo son cero, cada uno de los componentes de deformaciones y cada uno de los componentes de tensiones, debido a que son combinaciones lineales de las primeras derivadas de los corrimientos, son todos funciones biarmnicas:
4 ij = 0 4 eij = 0 .
Apuntes de Clases
5.3
Condiciones de Contorno
La ecuacin de Navier, que combina la Ley de Hooke con la ecuacin de movimiento, puede ser resuelta estableciendo adecuadas condiciones de contorno y precisando sus condiciones iniciales. Las condiciones de contorno que usualmente se dan, corresponden a dos tipos: Condiciones desplazamiento de Desplazamiento ( S d ): Se especifica el campo de
ui = uio sobre el contorno.
Condiciones de Tensiones ( S t ): Se especifican los componentes de tensiones
T i = ij j como funciones conocidas sobre el contorno.

En la mayora de los problemas de elasticidad, en algunas partes del contorno se especifican condiciones de desplazamiento y sobre otras partes se especifican condiciones de tensiones. Adicionalmente, se puede dar el caso de tener que cumplir otras condiciones de contorno, como por ejemplo: Condiciones Elsticas ( S e ): Se especifican relaciones entre los desplazamientos de los apoyos y las fuerzas de reaccin ejercidas
ij j = kik uk .
En el caso ms general, pueden darse la combinacin de una o ms de estas condiciones de apoyo: Condiciones Mixtas ( S m ): Se especifican combinaciones de las condiciones anteriores debiendo siempre cumplirse que
S d + S t + S e + S m = S cuerpo .
Apuntes de Clases
6
6.1
ELASTICIDAD PLANA
Introduccin
En este captulo estableceremos la forma que adquieren las relaciones esfuerzo deformacin cuando es posible reducir el anlisis de problemas tridimensionales (3D) a problemas bidimensionales (2D). Los casos a considerar corresponden a dos tipos principales de problemas: Deformaciones Planas: Cuando una dimensin geomtrica del cuerpo a analizar es mucho mayor que las otras dos y las condiciones no cambian a lo largo de la direccin longitudinal. Tensiones Planas: Cuando una dimensin es mucho menor que las otras dos y las cargas solo se aplican en el plano definido por las dos dimensiones mayores.
Se describe cmo, una funcin auxiliar denominada Funcin de Tensiones de Airy, permite plantear y resolver estos problemas de elasticidad plana. Esta metodologa, puede ser aplicada, tanto a problemas de deformaciones planas, como a problemas de tensiones planas. A continuacin se describe como una solucin a problemas de elasticidad plana puede resolverse mediante la utilizacin de funciones polinmicas cuyos valores paramtricos se determinarn a posteriori. Luego, a modo de ejemplo de utilizacin de coordenadas cartesianas en la resolucin de problemas de deformaciones planas, se presenta el caso de una viga en voladizo sujeta a cargas puntuales y distribuidas. A continuacin, para extender la aplicacin a ciertos problemas planos, en los que parece ser mas adecuado la utilizacin de sistemas de referencias curvos, es que se plantea la utilizacin de las coordenadas polares. Para la adecuada utilizacin de las coordenadas polares en la resolucin de problemas planos, es necesario establecer previamente ciertos conceptos: primero es necesario definir las componentes de tensiones y las ecuaciones de equilibrio en estas coordenadas. Luego, establecer la forma que adquieren algunos operadores matemticos y la forma que adquiere la funcin de tensiones de Airy en este caso. Finalmente, establecer la forma que adquiere la funcin de Airy y las expresiones para las tensiones, en el caso de la existencia de simetra axial. Finalmente, a modo de ejemplo de utilizacin de coordenadas polares en la resolucin de problemas de deformaciones planas, se presenta el caso de una barra curva con seccin transversal constante.
Apuntes de Clases
6.2
Deformaciones Planas
Esta situacin fsica se da cuando una dimensin geomtrica del cuerpo a analizar es mucho mayor que las otras dos, y sobre ella actan nicamente cargas uniformemente distribuidas a lo largo de toda su longitud y contenidas en planos ortogonales al eje que une los centros de gravedad de sus distintas secciones transversales.
En este caso, suponiendo que la direccin longitudinal corresponde a x3 , no existen deformaciones perpendiculares a un plano transversal cualquiera del cuerpo, es decir,
e33 = 0 .
Con esto, para un material istropo se tiene:
e33 =
1 ( 33 ( 11 + 22 ) ) 33 = ( 11 + 22 ) , E
adems, la traza se transforma en:
= 11 + 22 + 33 = 11 + 22 + ( 11 + 22 ) = (1 + )( 11 + 22 ) .
Apuntes de Clases
Por tanto, las relaciones constitutivas pueden expresarse como:
eij = e11 = e11 =
1 + ij ij , E E 1 + 11 (1 + )( 11 + 22 ) , E E 1 1 11 + 11 11 + 2 11 ( (1 + ) 22 ) , E E
e11 =
1 1 (1 + )(1 ) 11 ( (1 + ) 22 ) . E E 1 1 (1 + )(1 ) 22 ( (1 + ) 11 ) , E E 1 + 12 . E
(1 ) 0 0 11 0 22 . 1 12
Anlogamente:
e22 = e12 =
Resumiendo en forma matricial lo anterior:
e11 (1 ) 1 + e22 = E e 0 12
Invirtiendo esta relacin, se tiene:
0 e11 11 (1 ) E (1 ) 0 e22 . 22 = (1 + )(1 2 ) 0 0 (1 2 ) e12 12
Apuntes de Clases
6.3
Tensiones Planas
Esta situacin fsica se da cuando una dimensin geomtrica del cuerpo es mucho menor que las otras dos, por ejemplo una placa delgada, y las cargas solo se aplican en el plano definido por las dos dimensiones mayores, no existiendo tensiones en las caras de la placa.
En este caso, la no existencia de tensiones en las caras de la placa puede expresarse como
33 = 0 , y las relaciones constitutivas quedan por tanto como:

e11 = e22 = 1 1 11 ( 22 ) , E E 1 1 22 ( 11 ) , E E
Apuntes de Clases
e12 =
1 + 12 . E
1 0 11 0 22 . (1 + ) 12 0
Resumiendo en forma matricial lo anterior:
e11 1 1 e22 = e E 0 12
Invirtiendo esta relacin, se tiene:
1 11 E 1 22 = 2 (1 ) 0 0 12
6.4
e11 0 e22 . (1 ) e12 0
Solucin Mediante la Funcin de Tensiones de Airy
Las ecuaciones de equilibrio para el caso con fuerzas de volumen toman la forma:
11,1 + 12, 2 = f1 , 12,1 + 22, 2 = f 2 .

Estas ecuaciones pueden resolverse determinando la solucin para el caso homogneo y agregndole una solucin particular. La solucin homognea se puede obtener definiendo una funcin auxiliar, denominada Funcin de Tensiones de Airy
( x1 , x2 ) , de modo que:
11 = , 22 , 22 = ,11 , 12 = ,12 .
Con esta definicin de la Funcin de Airy, las ecuaciones de equilibrio homogneas se satisfacen idnticamente. Adems, al considerar la ecuacin de compatibilidad de deformaciones en el plano
x1 x2 , se obtiene que la funcin ( x1 , x2 ) debe ser biarmnica, es decir: 4 = 0 .
Apuntes de Clases
La funcin de tensiones ( x1 , x 2 ) de Airy, se puede aplicar tanto a problemas de deformaciones planas como a los de tensiones planas, resultando en ambos casos que esta funcin debe ser biarmnica. Debe notarse sin embargo que, en el caso de tensiones planas se utiliz implcitamente una aproximacin: se supuso una relacin de compatibilidad solo en el plano y no tridimensional, obtenindose por tanto, una solucin solo aproximada. La calidad de esta aproximacin depende del espesor de la placa considerada, a medida que el espesor tienda a cero, la solucin tender a ser ms exacta. En el caso de deformaciones planas, las ecuaciones de compatibilidad en funcin de tensiones para fuerzas externas nulas, permite obtener directamente una solucin biarmnica, por lo tanto, la solucin obtenida en este caso es exacta.
4 Solucin de = 0 Mediante Polinomios
6.5
Una manera de resolver ciertos problemas de deformaciones o tensiones planas consiste en darse una funcin genrica que dependa de parmetros o constantes indeterminadas. Los valores de estos parmetros se pueden determinar a posteriori, luego de establecer las condiciones de tensiones y las condiciones de contorno. Esto se conoce con el nombre de problema inverso, es decir, se supone una solucin de cierto tipo, la cual se reemplaza en las ecuaciones constitutivas y de compatibilidad obtenindose relaciones entre estos parmetros. Estas relaciones, en conjunto con las condiciones de contorno, permiten resolver finalmente el problema. Las condiciones de tensiones se establecen a partir de relaciones entre las derivadas de la funcin incgnita problema.
( x1 , x2 ) ,
y de las condiciones de contorno especficas del
Un caso bastante general del establecimiento de una funcin ( x1 , x 2 ) , consiste en considerar una suma de polinomios de diferentes grados como:
= 1 + 2 + K + q + K + n ,
donde cada uno de los
puede definirse como:
q =
a
i=0
i=q
qi
x i y q i .
Apuntes de Clases
Esto permite obtener polinomios de distintos grados que satisfacen la ecuacin biarmnica si es que los parmetros
aqi (constantes) se eligen adecuadamente.
Dado que las tensiones se obtienen de las segundas derivadas de la funcin
los
polinomios o y 1 son triviales. Los polinomios 2 y 3 satisfacen idnticamente la ecuacin biarmnica y por tanto, no es necesario imponer condiciones. Para los polinomios
y superiores, es necesario imponer condiciones adicionales.
Ejemplo: El polinomio
es:
4 = a40 y 4 + a41 y 3 x + a42 y 2 x 2 + a43 x 3 y + a44 x 4 ,

que, reemplazado en la ecuacin diferencial da:
24 a 44 + 8 a 42 + 24 a 40 = 0 .
Despejando el valor de obtiene:
a44 como a44 = (a40 +
a42 ) y reemplazndolo en 4 , se 3
x4 4 = a40 ( y x ) + a41 y x + a42 ( y x ) + a43 x 3 y , 3

4 4 3 2 2
funcin que satisface idnticamente la ecuacin diferencial. 6.6 Ejemplo de coordenadas cartesianas: viga en voladizo con carga puntual transversal en el extremo y carga distribuida en la seccin transversal Se investiga qu problema de tensiones planas se puede resolver mediante la siguiente funcin de tensiones, hacindose analogas con expresiones conocidas de resistencia de materiales. Se considera la siguiente funcin de tensiones:
3F = 4c
xy 3 xy 3c 2
y3 y 3c 2
P 2 + 2 y .

Las derivadas parciales correspondientes son:
,x
3F = 4c
, xx = 0
+ Py
yy = 0
,y
3F = 4c
xy 2 x 2 c
Apuntes de Clases
, yy = , xy
3 Fxy +P 2c 3 y2 1 2 = , yx c
xx =
3 Fxy +P 2c 3 3F = 4c y2 2 1 c
3F = 4c
xy = yx = , xy
Considerando la expresin para las tensiones xx , se puede establecer una analoga con la frmula de Navier, donde se identifica una viga con momento de inercia
I = (2 3)c 3 , tal que:
xx =
Fx y+P. ( 2 3) c 3
Considerando la expresin para las tensiones
xy ,
se puede establecer una analoga
con la frmula de Jouravsky, donde se identifica una viga de semi-altura
c , tal que:
xy =
F y2 c2 . 3 2 ( 2 3) c
Esta situacin se representa en la figura a continuacin. En sta, los colores rojos representan a las cargas y los verdes a los campos de esfuerzos internos, tanto en el caso de esfuerzos de traccin-compresin, como de corte. Los colores azules indican el sistema de referencia utilizado y la geometra del problema.
Apuntes de Clases
6.7
Coordenadas Polares
Para facilitar la resolucin de algunos problemas planos, donde la geometra del modelo o la geometra de las cargas, posee estructura circular, se sugiere la utilizacin de un sistema ms natural de referencia, como las coordenadas polares. En este caso, debe determinarse las formas particulares que adquieren las componentes de tensiones y las ecuaciones de equilibrio en estas coordenadas. Tambin debe determinarse, cuales son las formas que adquieren algunos operadores matemticos, como el Laplaciano, y la forma que adquiere la funcin de tensiones de Airy, en este caso. 6.7.1 Componentes de Tensiones y Ecuaciones de Equilibrio
A partir de un diagrama de equilibrio de un elemento infinitesimal en coordenadas polares, es posible establecer las siguientes ecuaciones vectoriales de equilibrio:
( r r ) , r + , + rf = 0 .
Definiendo las componentes de tensiones como la suma de sus componentes radiales y tangenciales como:
r = rr tr + r t ,
= r tr + t ,
y considerando que las derivadas de los vectores unitarios correspondientes es:
tr , = t , t , = tr ,
se obtienen las siguientes ecuaciones escalares de equilibrio:
rr ,r + r ,
1 r
rr +
r
+ fr = 0 ,
1 2 , + r ,r + r + f = 0 . r r
Adems, por equilibrio de momentos se tiene que:
r = r .
Apuntes de Clases
6.7.2
Laplaciano en Coordenadas Polares
Considerando la siguiente transformacin de coordenadas:
r 2 = x2 + y2 ,
= arctg ,
realizando las derivadas parciales correspondientes se tiene:
y x
r, x = r, y =
x = cos( ) r y = sin( ) r
,x = , y =
sin( ) y = r2 r
x cos( ) = , r2 r
entonces, la primera derivada parcial total es:
( ),x =
( ) r ( ) 1 + = ( ) ,r r, x + ( ) , , x = ( ) ,r cos( ) ( ) , sin( ) , r x x r
y la segunda derivada parcial es:
1 1 ( ) , xx = ( ) ,r cos( ) ( ) , sin( ) ( ) ,r cos( ) ( ) , sin( ) , r r

1 1 = ( ) ,rr cos 2 ( ) + ( ) , sin( ) cos( ) + (( ) ,r cos( )), sin( ) + K ,r r r
1 K + (( ) ,r cos( ) ), sin( ) + K r
1 1 K + ( ) , sin( ) sin( ) , , r r
1 1 = ( ) ,rr cos 2 ( ) + 2 ( ) , sin( ) cos( ) + ( ) , r sin( ) cos( ) + K r r
1 1 K + ( ) ,r cos( ) sin( ) + ( ) ,r sin 2 ( ) + K r r
Apuntes de Clases
1 1 K + 2 ( ) , sin( ) sin( ) + 2 ( ) , cos( ) sin( ) , r r

( ) xx = ( ) ,rr cos ( ) 2( ) ,r
2
sin( ) cos( ) sin 2 ( ) sin( ) cos( ) sin 2 ( ) + ( ) ,r + 2( ) , + ( ) , . r r r2 r2 sin( ) cos( ) cos2 ( ) sin( ) cos( ) cos2 ( ) + ( ) ,r 2( ) , + ( ) , . r r r2 r2
Anlogamente:
( ) yy = ( ) ,rr sin ( ) + 2( ) ,r
2
Sumando ambas expresiones, finalmente se obtiene el Laplaciano en coordenadas polares como:
2 = ( ) , xx + ( ) , yy = ( ) ,rr +
1 1 ( ) ,r + 2 ( ) , . r r
6.7.3
Funcin de Tensiones de Airy en Coordenadas Polares
Dado que las expresiones para la tensiones en funcin de ( x, y ) , son tambin vlidas para las coordenadas polares, podemos establecer, mediante una adecuada transformacin, expresiones para ( r , ) . Si en las expresiones que acabamos de obtener para las segundas derivadas en coordenadas cartesianas hacemos = 0 , se obtienen las siguientes expresiones para las tensiones en funcin de las coordenadas polares:
rr =
1 1 ,r + 2 , , r r
,
= ,rr
r =
1 1 1 , ,r = , . r2 r r ,r
Estas expresiones satisfacen adecuadamente las ecuaciones de equilibrio en coordenadas polares. Anlogamente al caso de coordenadas cartesianas, para resolver un problema ser necesario que la funcin de Airy cumpla con las relaciones de compatibilidad, siendo una funcin solucin de:
4 ( ( r , ) ) = 0 .
Apuntes de Clases
6.7.4
Caso Axisimtrico
Para el caso axisimtrico, es decir, cuando exista simetra axial, las funciones no dependern de
, dndose que ( ), = 0 , con lo cual el Laplaciano toma la forma:

1 1 ( ) ,r = ( r ,r ) ,r . r r
2 ( ) = ( ) ,rr +
Consecuentemente, la ecuacin de compatibilidad en funcin de
(r , )
queda:
1 1 4 = 2 2 = r (r,r ) = 0 , r r ,r ,r
y las tensiones valen:
rr = ,r , = ,rr
r = 0 .
La ecuacin para puede integrarse dos veces, multiplicando primero por r , integrando el resultado y luego dividiendo por r e integrando nuevamente, con lo que se obtiene:
4
1 r
1 (r,r ),r = A log( r ) + B = 2 . r

Esta ecuacin puede volver a integrarse dos veces, obtenindose:
A 2 Br 2 r log( r ) r 2 + + C log( r ) + D . 4 4
Utilizando las expresiones de definicin de las tensiones en funcin de
, se obtiene:
rr = =
A 1 B C log( r ) + + 2 , 2 2 2 r A 1 B C log( r ) + + 2 . 2 2 2 r
Apuntes de Clases
6.8 Ejemplo en coordenadas polares: barra curva con seccin transversal constante Considere el caso de una barra curva con seccin transversal constante. Esta barra est solicitada por un momento de flexin M en el plano de curvatura, en los bordes de la barra, tal como se muestra en la figura. Suponiendo una funcin de tensiones de Airy de la siguiente forma:
M
a
A log(r ) + B r 2 log(r ) + C r 2 + D (1)
Las tensiones en este caso de simetra axial se pueden establecer como:
rr =
A + B(1 + 2 log(r ) ) + 2C r2
A + B(1 + 2 log(r ) ) + 2C r2
(2)
=
Se pide: a) b)
(3)
Establecer todas las condiciones de borde del problema en forma analtica y dar una breve explicacin en palabras. Determinar el valor de las constantes A, B y C que resuelven el problema y utilizarlas para establecer relaciones para las tensiones rr y .
Solucin: a) Condiciones de borde: i) Los bordes cncavos y convexos de la barra estn libres de fuerzas normales: ii)
rr = 0
en
r=a
y en
r = b.
Los esfuerzos normales en los bordes de la barra deben ser iguales solo al momento M:
dr = 0
a
r dr = M .
a
iii) b)
No existen fuerzas tangenciales aplicadas en las barras: r = 0 .
Determinacin de constantes:
Utilizando las condiciones i) en las ecuaciones (2) y (3) resulta:
Apuntes de Clases
A + B (1 + 2 log( a ) ) + 2C = 0 a2
A + B (1 + 2 log( b ) ) + 2 C = 0 . b2
(4)
De la condicin ii) y de la relacin entre la funcin de Airy y las tensiones se obtiene:
dr = ,rr dr = ,r
a a
b a
= 0,
donde substituyendo la definicin de la funcin (ecuacin (1)), se obtiene:
A A + B (b + 2 b log( b ) ) + 2 Cb + B (a + 2 a log( a ) ) + 2 Ca = 0 . b a
Anlogamente, se debe cumplir la segunda parte de la condicin ii):
r dr =
a a b
, rr
r dr = M ,
(5)
donde, integrando por partes, se obtiene:
,rr r dr = ,r r a ,r dr = ,r r a a ,
b b b a a
Notando de (4) que
,r r
b a
= 0 y considerando (5), se encuentra que
b a
=M ,
reemplazando en (1), se obtiene:
b A log( ) + B b 2 log( b ) a 2 log( a ) + C b 2 a 2 = M . a
(6)
Esta ecuacin (6), en conjunto con las ecuaciones (4), determinan completamente los valores de las constantes A, B y C, los que son:
A=
B=
4M 2 2 b a b log( ) N a
2M 2 b a2 N
Apuntes de Clases
C=
M 2 b a 2 + 2 b 2 log( b ) a 2 log( a ) , N
)]
donde por simplicidad se utiliz
N = b a
2
2 2
b 4 a b log( ) . a
2 2
Finalmente, las expresiones para las tensiones quedan:
rr
4M = N
a 2b 2 b r a 2 log( ) + b 2 log( ) + a 2 log( ) r a b r
4M N
a 2b 2 b r a 2 log( ) + b 2 log( ) + a 2 log( ) + b 2 a 2 b r r a
r = 0 .

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CI 42F MECNICA DE SLIDOS II

Autor: Juan Gmo. Valenzuela B . 50

RELACIONES CONSTITUTIVAS. LEY DE HOOKE GENERALIZADA

CI 42F MECNICA DE SLIDOS II

Autor: Juan Gmo. Valenzuela B . 51

Caso general de un cuerpo linealmente elstico

corresponden, a un tensor de cuarto orden, con

Si se considera la simetra del tensor de tensiones siguiente simetra del tensor

Anlogamente al caso anterior, si se considera la simetra del tensor de deformaciones

e ji = eij , se puede establecer la siguiente simetra del tensor cijkl :

CI 42F MECNICA DE SLIDOS II

Autor: Juan Gmo. Valenzuela B . 52

Existencia de una Funcin Energa de Deformacin

1 1 cijkl eij ekl = ij eij . 2 2

Esta funcin posee la propiedad de simetra del tensor

W = ij = cijpq e pq , lo cual implica la siguiente eij

se reduce a 21, pudiendo representarse como:

c1133 c2233 c3333

c1112 c2212 c3312 c1212

c1123 c2223 c3323 c1223 c2323

c1131 c2231 c3331 c1231 c2331 c3131

e11 e 22 e33 e12 . e23 e31

Simetra con respecto a planos: Ortotropa

CI 42F MECNICA DE SLIDOS II

Autor: Juan Gmo. Valenzuela B . 53

Por tanto, la matriz de coeficientes se reduce a 13 elementos, de la forma siguiente:

c1133 c2233 c3333

c1112 c2212 c3312 c1212

c1133 c2233 c3333

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Autor: Juan Gmo. Valenzuela B . 54

En lugar de los coeficientes de Lam:

, se acostumbra usar los denominados parmetros

, , los que se definen como:

e11 e 22 e33 e12 . e23 e31

CI 42F MECNICA DE SLIDOS II

Autor: Juan Gmo. Valenzuela B . 55

donde K y G son constantes y,

d d ij y eij son los esfuerzos y las deformaciones

desviatricas, respectivamente, es decir:

p , representa la presin dividida por el cambio de V V

e12 , sta se reduce a:

CI 42F MECNICA DE SLIDOS II

Autor: Juan Gmo. Valenzuela B . 56

se denomina mdulo de corte o mdulo de

= K . Las constantes y reciben el nombre de constantes de Lam.

a los dos extremos, la proporcin entre el esfuerzo y

la deformacin en su misma direccin

e11 , define le llamado mdulo de Young:

Si en el mismo caso anterior, adems de considerar el cambio de longitud del cilindro

l , consideramos tambin el cambio de dimetro d , el cuociente de los cambios por

unidad de longitud en ambas dimensiones define el coeficiente de Poisson:

El cuociente de Poisson en funcin de los parmetros de Lam es:

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Autor: Juan Gmo. Valenzuela B . 57

La ecuacin anterior, puede tambin establecerse como:

Ecuacin de Movimiento en un Slido Elstico, Istropo e Infinito

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Autor: Juan Gmo. Valenzuela B . 58

En notacin vectorial esta ecuacin puede tiene la forma:

CI 42F MECNICA DE SLIDOS II

Autor: Juan Gmo. Valenzuela B . 59

En la ecuacin de Navier, podemos sustituir el Laplaciano de la relacin:

ui por su valor a partir de