Sunteți pe pagina 1din 53

INSTITUTO FEDERAL DO PAR COORDENAO DE

PUIV COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO

PROF Dra . ELZA LEO

Belm Pa 2009

NDICE
----------------------------------------------------------------------------------------------1 INSTITUTO FEDERAL DO PAR------------------------------------------------------1 1.0 - INTRODUO---------------------------------------------------------------------4 2.0 HISTRICO------------------------------------------------------------------------4 3.0 COMANDO NUMRICO----------------------------------------------------------5 3.1 - Comando Numrico----------------------------------------------------------5 3.2 - Mquina-Ferramenta--------------------------------------------------------5 4.0 VANTAGENS DO COMANDO NUMRICO-----------------------------------6 5.0 PAINEL DE COMANDO----------------------------------------------------------7 5.1 - Display / Vdeo-----------------------------------------------------------------7 5.2 - Teclado Alfa-numrico------------------------------------------------------7 5.3 - Seletor de Variao----------------------------------------------------------8 5.4 - Volante Eletrnico -----------------------------------------------------------8 5.5 - Teclas de Funo-------------------------------------------------------------8 5.6 - Botes de segurana / Chave geral--------------------------------------8 7.0 TIPOS DE COMANDO------------------------------------------------------------8 7.1 - Comando ponto a ponto -------------------------------------------------8 7.2 - Comando de percurso ------------------------------------------------------9 7.3 - Comando de trajetria ---------------------------------------------------9 8.0 TRANSMISSO DE MOVIMENTO-------------------------------------------10 8.1 - Fuso com Esferas Recirculantes----------------------------------------10 8.2 - Vantagens dos fusos de esferas recirculantes:--------------------11 9.0 GUIAS E BARRAMENTOS-----------------------------------------------------12 10 MOTORES-------------------------------------------------------------------------14 10.1 - Motor de acionamento do eixo rvore ------------------------------14 10.2 - Motor de acionamento do fuso ---------------------------------------15 11 MEIOS DE FIXAO DA PEA------------------------------------------------16 12 DISPOSITIVO DE TROCA DE FERRAMENTA-------------------------------17 12.1 Troca Manual---------------------------------------------------------------17 12.2 Troca rpida----------------------------------------------------------------18 12.3 Troca Automtica---------------------------------------------------------18 12.3.1 - Torre eltrica.................................................................................................................18 12.3.2 - Revolver........................................................................................................................19 12.3.3 - Magazine.......................................................................................................................20 13 SISTEMA DE REFRIGERAO E TRANSPORTE DE CAVACO----------22 14 SISTEMA DE MEDIO DA MQUINA--------------------------------------23 14.1 - Medio direta-------------------------------------------------------------24 14.2 - Medio Indireta-----------------------------------------------------------24 14.3- Medio Absoluta----------------------------------------------------------25 14.4- Medio Incremental------------------------------------------------------26 15 TRANSMISSES DE DADOS--------------------------------------------------27 15.1 Insero manual de dados----------------------------------------------28 15.2 Fitas perfuradas-----------------------------------------------------------28 15.3 Fita Magntica-------------------------------------------------------------28 15.4 Disquete---------------------------------------------------------------------29 15.5 - Cabos RS232C ------------------------------------------------------------29 2

16 DENOMINAO DOS EIXOS DE MOVIMENTO----------------------------29 17 REGRA DA MO DIREITA------------------------------------------------------31 17.1 Eixos de avano rotativo------------------------------------------------32 17.2 - Eixos de avano Adicional----------------------------------------------33 18 PLANOS DE TRABALHO-------------------------------------------------------34 18.1 - Plano de trabalho X,Y----------------------------------------------------34 18.2 - Plano de trabalho X,Z----------------------------------------------------34 18.3 - Plano de trabalho YZ-----------------------------------------------------35 19 QUADRANTES DE TRABALHO DA FERRAMENTA------------------------35 20 SISTEMAS DE COORDENADAS-----------------------------------------------37 20.1 Sistema de coordenadas absolutas----------------------------------38 20.2 Sistema de coordenadas incrementais------------------------------39 21 PONTO DE REFERNCIA-------------------------------------------------------39 21.1 Ponto de referncia de mquina - R---------------------------------40 21.2 Ponto zero mquina M-------------------------------------------------40 21.3 Ponto zero pea W------------------------------------------------------40 21.4 Ponto de trajetria N --------------------------------------------------41 21.5 - Ponto Comandado da Ferramenta P (Ponta til) ---------------41 22 PARMETRO DE UTILIZAO DA FERRAMENTA------------------------42 22.1 Chave de cdigo para as pastilhas-----------------------------------43 22.1.1 - Definio de parmetros...............................................................................................43 22.2 Chave de cdigo para o suporte---------------------------------------46 22.2.1 Definio de parmetro................................................................................................46 23 CLCULOS NECESSRIOS PARA A REALIZAO DA USINAGEM CNC --------------------------------------------------------------------------------------------49 23.1 Clculo trigonomtrico--------------------------------------------------49 23.1.1 - Teorema de Pitgoras....................................................................................................50 23.2 Clculo de parmetro de corte----------------------------------------51 23.2.1 Velocidade de Corte.....................................................................................................51 23.2.2 Rotao do eixo rvore.................................................................................................51 23.2.3 Rotao do eixo rvore.................................................................................................52 23.2 Clculo de potncia de corte-------------------------------------------52 24 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS--------------------------------------------52

1.0 - INTRODUO
No desenvolvimento histrico das Mquinas Ferramentas de usinagem, sempre se procurou solues que permitissem aumentar a produtividade com qualidade superior associada a minimizao dos desgastes fsicos na operao das mquinas. Muitas solues surgiram, mas at recentemente, nenhuma oferecia flexibilidade necessria para o uso de uma mesma mquina na usinagem de peas com diferentes configuraes e em lotes reduzidos. Um exemplo desta situao o caso do torno. A evoluo do torno universal levou criao do torno revlver, do torno copiador e torno automtico, com programao eltrica ou mecnica, com emprego de "cames", etc. Em paralelo ao desenvolvimento da mquina, visando o aumento dos recursos produtivos, outros fatores colaboraram com sua evoluo, que foi o desenvolvimento das ferramentas, desde as de ao rpido, metal duro s modernas ferramentas com insertos de cermica. As condies de corte imposta pelas novas ferramentas exigiram das mquinas novos conceitos de projetos, que permitissem a usinagem com rigidez e dentro destes, novos parmetros. Ento, com a descoberta e, conseqente aplicao do Comando Numrico Mquina Ferramenta de Usinagem, esta preencheu as lacunas existentes nos sistemas de trabalho com peas complexas, reunindo as caractersticas de vrias destas mquinas.

2.0 HISTRICO
Em 1950, j se dizia em voz corrente, que a ciberntica revolucionaria, completamente, as mquinas ferramentas de usinagem, mas no se sabia exatamente como. Houve tendncias iniciais de aplicar o computador para comando de mquinas, o que, de certa forma, retardou o aparecimento do CNC. Somente quando este caminho foi abandonado principalmente por ordem econmica, abriu-se para a pesquisa e o desenvolvimento do que seria o "Comando Numrico". No conceito "Comando Numrico", devemos entender "numrico", como significando por meio ou atravs de nmeros. Este conceito surgiu e tomou corpo, inicialmente nos idos de 1949/50, nos Estados Unidos da Amrica e, mais precisamente, no Massachussets Institute of Technology, quando sob a tutela da Parsons Corporation e da Fora erea dos Estados Unidos, desenvolveu-se um projeto especfico que tratava do "desenvolvimento de um sistema aplicvel s mquinas-ferramenta para controlar a posio de seus fusos, de acordo com os dados fornecidos por um computador", idia, contudo, basicamente simples. Entre 1955 e 1957, a Fora Area Norte-Americana utilizou em suas oficinas mquinas C.N., cujas idias foram apresentadas pela "Parson Corporation". Nesta mesma poca, vrias empresas pesquisavam, isoladamente, o C.N. e sua aplicao. O M.I.T., Massachussets Institute os Tecnology, tambm participou das pesquisas e apresentou um comando com entrada de dados atravs de fita magntica. A aplicao ainda no era significativa, pois faltava confiana, os custos eram altos e a experincia muito 4

pequena. Da dcada de 60, foram desenvolvidos novos sistemas, mquinas foram especialmente projetadas para receberem o C.N., e aumentou muita a aplicao no campo da metalurgia. Este desenvolvimento chega a nossos dias satisfazendo os quesitos de confiana, experincia e viabilidade econmica. A histria no termina, mas abre-se nova perspectiva de desenvolvimento, que deixam de envolver somente Mquinas Operatrizes de usinagem, entrando em novas reas. O desenvolvimento da eletrnica aliado ao grande progresso da tecnologia mecnica garantem estas perspectivas do crescimento. Atualmente, as palavras "Comando Numrico" comeam a ser mais freqentemente entendidas como solues de problemas de usinagem, principalmente, onde no se justifica o emprego de mquinas especiais. Em nosso pas, j se iniciou o emprego de mquinas com C.N., em substituio aos controles convencionais.

3.0 COMANDO NUMRICO


Do ponto de vista do hardware, pode-se dizer que o Comando Numrico um equipamento eletrnico capaz de receber informaes atravs de entrada prpria de dados, compilar estas informaes e transmiti-las em forma de comando mquina ferramenta de modo que esta, sem a interveno do operador, realize as operaes na seqncia programada. Por outro lado, podemos entender o Comando Numrico como uma forma de automao programvel, baseada em softwares compostos de smbolos, letras e nmeros. Para entendermos o princpio bsico de funcionamento de uma mquinaferramenta a Comando Numrico, devemos dividi-la, genericamente, em duas partes: 3.1 - Comando Numrico O C.N. composto de uma unidade de assimilao de informaes, recebidas atravs da leitora de fitas, entrada manual de dados, micro e outros menos usuais. Uma unidade calculadora, onde as informaes recebidas so processadas e retransmitidas s unidades motoras da mquina-ferramenta. O circuito que integra a mquina-ferramenta ao C.N. denominado de interface, o qual ser programado de acordo com as caractersticas mecnicas da mquina. 3.2 - Mquina-Ferramenta O projeto da mquina-ferramenta dever objetivar os recursos operacionais oferecidos pelo C.N. Quanto mais recursos oferecer, maior a versatilidade.

4.0 VANTAGENS DO COMANDO NUMRICO


O Comando Numrico pode ser utilizado em qualquer tipo de mquinaferramenta. Sua aplicao tem sido maior nas mquinas de diferentes operaes de usinagem, como Tornos, Fresadoras, Furadeiras, Mandriladoras e Centros de Usinagem. Basicamente, sua aplicao deve ser efetuada em empresas que utilizem as mquinas na usinagem de sries mdias e repetitivas ou em ferramentarias, que usinam peas complexas em lotes pequenos ou unitrios. A compra de uma mquina-ferramenta no poder basear-se somente na demonstrao de economia comparado com o sistema convencional, pois, o seu custo inicial ficar em segundo plano, quando analisarmos os seguintes critrios na aplicao de mquinas a C.N. As principais vantagens so : 1- Maior versatilidade do processo 2- Interpolaes lineares e circulares 3- Corte de roscas 4- Sistema de posicionamento, controlado pelo C.N., de grande preciso. 5- Reduo na gama utilizvel de ferramentas. 6- Compactao do ciclo de usinagem. 7- Menor tempo de espera. 8- Menor movimento da pea. 9- Menor tempo de preparao da mquina. 10- Menor interao entre homem/mquina. As dimenses dependem, quase que somente, do comando da mquina. 11- Uso racional de ferramentas, face aos recursos do comando/mquina, os quais executam as formas geomtricas da pea, no necessitando as mesmas de projetos especiais. 12- Simplificao dos dispositivos. 13- Aumento da qualidade de servio. 14- Facilidade na confeco de perfis simples e complexos, sem a utilizao de modelos. 15- Repetibilidade dentro dos limites prprios da mquina. 16- Maior controle sobre desgaste das ferramentas. 17- Possibilidade de correo destes desgastes. 18- Menor controle de qualidade. 19- Seleo infinitesimal dos avanos. 20- Profundidade de corte perfeitamente controlvel. 21- Troca automtica de velocidades (2 gamas). 22- Reduo do refugo. 23- Menor estoque de peas em razo da rapidez de fabricao. 24- Maior segurana do operador. 25- Reduo na fadiga do operador. 26- Economia na utilizao de operrios no qualificados. 27- Rpido intercmbio de informaes entre os setores de Planejamento e Produo. 28- Uso racional do arquivo de processos. 29-Troca rpida de ferramentas.

5.0 PAINEL DE COMANDO


O comando CNC um equipamento eletrnico, dotado de um processador ou mais de um, e de memrias de armazenamento, capaz de receber informaes atravs de entrada prpria de dados, processar e compilar estas informaes, transmitindo-as em forma de impulsos mquina ferramenta, gerando o movimento simultneo dos eixos em combinao com seu sistema de medio e funes de programao, de modo que esta sem a interveno do operador, realize as operaes de usinagem na seqncia programada. Os painis de comando CNC diferem muito de um fabricante para o outro, porm alguns elementos so bsicos entre eles, tais como:

Figura 01 Painel de Comando de uma mquina CNC.

5.1 - Display / Vdeo Atravs do display possvel monitorar todo o Status da mquina, assim como efetuar e visualizar testes como os de analise de sintaxe e teste grficodinmico, dentre outros. 5.2 - Teclado Alfa-numrico Atravs do teclado do comando possvel promover toda a entrada de dados necessria a execuo de uma determinada pea, fazendo inseres de caracteres que viabilizam a edio de programas, as correes ou alteraes de parmetros etc.. 7

5.3 - Seletor de Variao Atravs dos Seletores de Variao possvel modificar (Diminuir / Aumentar) valores referentes ao Rpm ou Avano programado, dentro de uma determinada faixa estipulada pelo fabricante. 5.4 - Volante Eletrnico Atravs do volante eletrnico movimentao dos eixos da mquina. 5.5 - Teclas de Funo As teclas de funo so utilizadas quando da necessidade de aplicaes especficas, tais como registros de parmetros, inseres de correo de ferramentas, movimentaes manuais e outras. 5.6 - Botes de segurana / Chave geral Os botes de segurana tm por objetividade a preservao do equipamento. Quando pressionado causar a parada imediata dos eixos de movimento e de rotao da mquina. pode-se operar manualmente a

7.0 TIPOS DE COMANDO


Do ponto de vista do hardware, pode-se dizer que o Comando Numrico um equipamento eletrnico capaz de receber informaes atravs de entrada prpria de dados, compilar estas informaes e transmiti-las em forma de comando mquina ferramenta, de modo que esta sem a interveno do operador realize operaes de usinagem, atravs de movimentao simultnea dos eixos, na seqncia programada. Por outro lado, podemos entender o Comando Numrico como uma forma de automao programvel, baseada em softwares compostos de smbolos, letras e nmeros. O tipo de comando encontrado numa mquina depender da aplicao a que ela se destina e do grau de sofisticao desejado. Os tipos de comando so basicamente trs: 7.1 - Comando ponto a ponto

O comando ponto a ponto recomendvel quando se exige somente posicionamento em pontos programados, com deslocamentos em avano rpido. Embora este tipo seja o tipo mais simples, ele garante o posicionamento segundo os eixos geomtricos da mquina dentro do intervalo de preciso e repetibilidade previstas.

Figura 2 Demonstrao de comando ponto a ponto 7.2 - Comando de percurso O comando de percurso representa uma evoluo do comando ponto a ponto, isso porque, alm do posicionamento dos eixos, ele passa tambm a garantir a direo da ferramenta e o avano de corte. o comando que realiza separadamente os movimentos, isto , um de cada vez, os deslocamentos longitudinal e transversal dos eixos de uma mquina. indicado apenas para usinagens paralelas aos eixos da mquina.

Figura 3 Demonstrao de comando de percurso 7.3 - Comando de trajetria

O comando de trajetria o tipo mais completo de comando, pois realiza, instante por instante, o controle da posio da ferramenta na trajetria entre dois pontos. Garante o posicionamento exato e controla a trajetria e o avano da ferramenta, podendo os carros ter movimentos simultneos e perfeitamente conjugados, de modo que se obtenham quaisquer ngulos ou perfis circulares com qualquer raio.

Figura 4 Demonstrao de comando de trajetria

8.0 TRANSMISSO DE MOVIMENTO


8.1 - Fuso com Esferas Recirculantes Durante a usinagem de peas nas mquinas operatrizes so realizados movimentos de peas, ferramentas e carros. O sistema de transmisso muito usado para este movimento o sistema de fuso e porca. O sistema fuso-porca convencional tem o inconveniente dos atritos significativos entre as roscas do parafuso e da porca que provocam uma toro do parafuso, incompatvel com as precises de usinagem requeridas, assim como um avano repentino (solavanco) a pequena velocidade (perodo de partida e parada dos carros). A folga entre a rosca do parafuso e da porca tambm deve ser levada em conta quando se inverte o sentido de deslocamento, sob pena de impreciso de cota e at ruptura de ferramentas. Numa mquina convencional corrige-se essa folga manualmente, mas numa mquina automtica, isso no possvel.

10

As mquinas automticas devem poder realizar aceleraes e desaceleraes considerveis e rpidas, bem como deslocamentos regulares velocidades lentas, por isso os sistemas parafuso-porca clssicos (folga e atrito) so excludos dos sistemas de comando das mquinas CNC. Pelo motivo exposto anteriormente, mesmo sendo onerosos, os sistemas parafuso-porca de esferas recirculantes so os usados (fig.5) isso permite transformar o atrito das roscas parafuso-porca num rolamento. A folga retirada utilizando porcas duplas reconciliveis por sistema de anis roscados e de calo de espessura (fig.6), podendo-se atingir assim uma alta e repetitiva preciso nos movimentos dos carros.

1- Goteira esferas 2- Porca 3- Parafuso 4- Esferas

de

reciclagem

das

Figura 5 - Parafuso de Esferas Recirculantes

1234-

Parafuso Porca de duas partes Calo de espessura Esferas

Figura 6 - Parafuso de Esferas Recirculantes Os fusos de esferas tambm chamados de esferas recirculantes, atualmente o meio mais eficiente para se converter movimento rotativo em movimento linear e vice versa. Os fusos de esferas podem ser utilizados em mquinas e equipamentos dos mais variados setores propiciando assim uma ampla aplicao de mercado. 8.2 - Vantagens dos fusos de esferas recirculantes:

11

a) Alto Rendimento : A reduo de atrito possibilita um rendimento mecnico em torno de 90% como mostra a figura 7.

Figura 7 Grfico comparativo de rendimento b) Movimento Regular: Os fusos de esferas possuem movimento regular tambm a rotaes muito baixas, eliminando possveis trepidaes caractersticas dos fusos de rosca comum (trapezoidal). c) Folga Axial Zero: A alta eficincia do contato por esferas permite pr-carga eliminando por completo a folga axial. d) Maior velocidade permitida: Os fusos de esferas permitem maior velocidade de rotao e possuem ponto de velocidade crtica muito superior aos fusos trapezoidais. e) Maior vida til: Os sistemas com fusos trapezoidais necessitam de manuteno aps determinado perodo devido ao aparecimento de folga, os fusos de esferas no necessitam de manuteno. f) Repetividade de posio: A reduo de desgaste por atrito permite a repetividade de posicionamentos requeridos em certas mquinas, com preciso. g) Mnima Lubrificao: Os fusos de esferas eliminam a necessidade constante de lubrificao, caracterstica dos fusos de rosca comum (trapezoidal). A lubrificao feita somente na montagem da mquina com leo ou graxa para rolamentos.

9.0 GUIAS E BARRAMENTOS


12

So elementos de vital importncia em uma mquina operatriz, pois determinam toda a preciso geomtrica da mquina. Cabe a eles a responsabilidade de deslocar os carros porta-ferramentas de forma precisa. Varias formas de guias e barramentos foram utilizados, sempre visando reduzir o atrito e desgaste. Com o evento das mquinas CNC, o problema complicou-se pois, alm de reduzir o desgaste, o problema da inrcia tornou-se ponto crtico pelo efeito "STICK-SLIP", que a tendncia a saltos que ocorrem em baixa velocidade de escorregamento, tanto em movimentos translatrios como rotatrios. Em velocidades pequenas (5 a 20 mm/min), a pelcula de leo lubrificante rompida e ocorre atrito esttico. Os elementos de transmisso so deformados elasticamente at que o atrito esttico seja superado. O carro avana ento rapidamente sob a ao das foras elsticas, restabelecendo-se o atrito cinemtico. O jogo pode repetir-se, tornando-se especialmente incomodo em baixas velocidades de posicionamento final ou em pontos de inverso de contornos. A escolha de materiais adequados, tais como, guias de plstico (Fig.8), ou aditivos no leo (bissulfeto de molibdnio) podem ajudar na soluo do problema. Outra soluo de guias de baixo atrito e reduzido desgaste, as guias de rolamentos (Fig.9 ) e guias hidrostticas.

Figura 8 Guia de Plstico

Figura 9 Guia de rolamentos

Para o amortecimento de vibraes so adotados barramentos de alta rigidez com enchimento de concreto ou areia do macho de fundio. No caso de tornos, muitos modelos foram projetados com barramentos inclinados 13

(Fig.10) para facilitar a rpida eliminao de cavacos, produzidos em elevado volume e altas temperaturas.

Figura 10 Barramento inclinado em tornos modernos

10 MOTORES
10.1 - Motor de acionamento do eixo rvore A rotao da pea nos tornos e a rotao da ferramenta nas fresadoras realizada pela rvore principal. O acionamento da rvore realizado atravs de motor de corrente alternada ou corrente contnua.

Figura 11 Motor de acionamento de eixo rvore. 14

Figura 12 Motor de acionamento de eixo rvore. Quando o acionamento feito por motor de corrente alternada, a seleo de rotaes feita por uma caixa de engrenagens. A gama de rotaes disponveis neste caso fica na dependncia do nmero de escalonamentos da caixa de engrenagens. As rvores principais das mquinas CNC so geralmente acionadas por motores de corrente contnua, onde as rotaes podem ser realizadas sem escalonamento e controladas atravs de um tacmetro. Neste caso pode-se utilizar qualquer rotao desejada dentro do campo de rotaes da mquina. Em alguns tipos de usinagem, quando necessrio atingir um torque favorvel ou modificar o campo de rotaes, pode existir no acionamento com motor de corrente contnua uma caixa de engrenagens com 2, 3 ou 4 escalonamentos. 10.2 - Motor de acionamento do fuso Em geral so utilizados motores de corrente contnua para o acionamento dos avanos, que so regulados por um circuito de potncia e podem acionar ou frear em ambas as direes de movimento.

15

Figura 13 Motor de acionamento dos fusos. Os movimentos de avano devem ser realizados sem interferncia de foras atuantes, por exemplo, fora de corte, atrito esttico etc. Para isso, os acionamentos desses movimentos devem ser rgidos. Os acionamentos do avano atendem as exigncias sobre uniformidade dos movimentos e da rapidez de reao na alterao de velocidades. So adotadas medidas de segurana eletrnicas adicionais para se evitar sobrecarga do motor decorrente de: - Gume de corte da ferramenta gasto; - Picos de carga durante a acelerao e a frenagem; - Bloqueio do movimento do carro. Em mquinas CNC de concepo simples e menores exigncias de preciso tambm so utilizados motores passo a passo nos acionamentos do avano. Para usinagem em altas velocidades necessrio um elevado torque de partida e de frenagem, no sendo possvel segurana no nmero de passos. Portanto sua aplicao restrita a pequenos torques.

11 MEIOS DE FIXAO DA PEA


Os meios de fixao de peas nas mquinas operatrizes CNC podem ser acionados para abertura e fechamento atravs do programa CNC contido no comando da mquina, como veremos a seguir. Nos tornos CNC em geral, possvel programar os movimentos de abertura e fechamento das castanhas, assim como, as diferentes presses de fixao.

Figura 14 Fixao da pea A escolha da presso deve-ser feita de acordo com a rotao da rvore devido fora centrfuga nas castanhas. Essa compensao feita com aumento da presso a medida que aumenta-se a rotao, pois as mquinas 16

CNC trabalham freqentemente com rotaes muito altas. Devido a problemas de deformao das peas, nem sempre possvel aumentar-se a presso a qualquer valor, por isso so utilizadas placas com compensao de fora inercial. Estas so construdas de tal forma que a fora de fixao hidrulica resultante permanece constante nas castanhas para as altas rotaes da placa, no se alterando atravs da influncia da fora centrfuga. Quando necessrio, tambm podem ser programados posicionamentos da contra-ponta, avano e retrocesso do mangote e luneta, para uma melhor fixao de trabalho.

Figura 15 Utilizao de luneta e mangote

12 DISPOSITIVO DE TROCA DE FERRAMENTA


12.1 Troca Manual Nos processos de usinagem so poucas as peas que podem ser usinadas sem a troca de ferramentas, como se procura realizar o maior nmero de operaes possveis numa nica sujeio, o sistema de troca de ferramentas em mquinas CNC, vem cada vez mais sendo otimizados pelos fabricantes de mquinas. Nos tornos CNC a troca de ferramentas pode ser realizado manualmente ou automaticamente. Na troca manual de ferramentas, temos os suportes porta-ferramentas de troca rpida . Neste sistema a troca de ferramentas feita pelo operador a cada parada de troca do programa executado.

Figura 16 Torre de troca manual em mquinas CNC.

17

12.2 Troca rpida Numa forma de minimizar os tempos passivos durante a execuo de um trabalho pode-se utilizar um suporte porta-ferramentas "GANG TOOLS". Neste sistema a troca das ferramentas utilizadas so comandadas pelo programa CNC, necessitando apenas dos posicionamentos corretos das ferramentas, evitando assim as paradas no programa para eventuais trocas manuais das mesmas.

Figura 17 - Suporte porta-ferramentas "GANG TOOLS". 12.3 Troca Automtica Na troca automtica de ferramentas, os tornos possuem dispositivos de concepes que se diferenciam em funo da quantidade de ferramentas a serem usadas. Podemos assim destacar alguns desses dispositivos: 12.3.1 - Torre eltrica Neste sistema a troca automtica de ferramentas realizada atravs do giro da mesma que comandado pelo programa CNC, deixando a ferramenta na posio de trabalho.

18

Figura 18 Torre eltrica 12.3.2 - Revolver No sistema de revolver a troca realizada com o giro ou tombo do mesmo, que tambm comandado pelo programa CNC, at que a ferramenta desejada fique na posio de trabalho.

Figura 19 Representao de um revolver troca ferramenta de Em se tratando de troca de ferramentas automtica, nesses sistemas so modo geral comandados com lgica direcional, ou seja, para o 19

posicionamento da ferramenta percorrido o caminho mais curto de giro ou tombo.

Figura 20 Sentido de giro pea ferramenta (a) e (b) 12.3.3 - Magazine No sistema magazine de modo geral, a troca de ferramentas realizado por um brao com duas garras. O programa posiciona a prxima ferramenta do magazine que entra em ao e interrompe a usinagem. Um brao com duas garras entra em ao, tirando de um lado a nova ferramenta do magazine e do outro lado a ferramenta que estava operando na rvore principal da mquina. As posies das ferramentas se invertem pelo giro de 180 graus do brao de garras o qual logo aps introduz as ferramentas em seus lugares e so de modo geral comandados com lgica direcional.

20

Figura 21 Trocador de ferramenta tipo magazine. Os magazines de ferramentas podem ser projetados pelo fabricante da mquina de vrias maneiras para atender as necessidades do processo de usinagem, visando a maior flexibilidade possvel, a seguir veremos alguns tipos de magazines que podem ser projetados.

21

Figura 22 - Tipos de magazines

13 SISTEMA DE REFRIGERAO E TRANSPORTE DE CAVACO


Como as mquinas CNC podem operar com altas velocidades de corte nas usinagens exigido que estas possuam um sistema de refrigerao que possibilite refrigerar, lubrificar e auxiliar na remoo dos cavacos. Esses sistemas geralmente, podem trabalhar com dois valores de presso (alta e baixa presso), e alguns fabricantes ainda, adotam para torneamento, sistemas de ferramentas onde o fludo refrigerante conduzido atravs de canais no interior do suporte porta-ferramentas.

22

Figura 23 - Fludo refrigerante conduzido atravs do porta-ferramentas. Porm os sistemas com uso de mangueiras flexveis tambm muito usado, tanto em tornos como em centros de usinagem. Essas providncias melhoram muito a refrigerao no local do corte.

Figura 24 - Fludo refrigerante conduzido por mangueira flexvel. Devido s altas presses do fludo de corte, as mquinas CNC, so equipadas de modo geral com portas protetoras contra respingos, que possuem sistemas de segurana na sua abertura, aumentando assim a segurana de trabalho. A maioria das mquinas CNC podem ser equipadas com transportador automtico de cavacos. Embora opcional, o transportador, que pode ser acionado pelo programa de usinagem, fundamental quando o volume de cavaco produzido for grande. O transportador possibilita um trabalho contnuo sem necessidade de interrupo da usinagem para retirada manual de cavacos.

Figura 25 Figura ilustrativa do limpador de cavaco.

14 SISTEMA DE MEDIO DA MQUINA


A medio das posies dos carros pode ser direta ou indireta. 23

14.1 - Medio direta Quando a medio for direta, utiliza-se uma escala e um receptor/emissor, que so fixados, um no carro e outro no corpo da mquina (figura abaixo). Imperfeies nos eixos e nos acionamentos no influenciam nos resultados das medies. O sistema ptico de medio, faz a leitura das divises da escala de medio e transforma esta informao em sinal eltrico que enviada ao comando.

Figura 26 Sistema de medio direta. 14.2 - Medio Indireta Na medio indireta de posicionamento o curso do carro tomado pelo giro de um eixo (fuso) de esferas recirculantes. O sistema de medio rotativo e registra o movimento de giro de um disco de impulso, que est montado no eixo de esferas recirculantes (Figura 27), onde o comando, levando em conta o passo do eixo de esferas recirculantes, transforma os impulsos de giro em deslocamento do carro.

24

Figura 27 Sistema de medio indireta Ainda em funo dos tipos de escala adotado, diferencia-se a medio de posicionamento em absoluta ou incremental. 14.3- Medio Absoluta Na medio absoluta, utilizado uma escala de medio codificada, (figura 28) que a cada momento mostra a exata posio do carro com referncia ao Zero mquina (o ponto zero mquina um ponto de referncia fixo na mesma, que define a origem de seu sistema de coordenadas). Importante que o campo de leitura da escala de medio estende-se pelo campo total de trabalho. A codificao da escala de medio realizada em forma binria. Com isto, o comando pode em cada posio determinar um valor numrico correspondente.

25

Figura 28 Medio absoluta com escala de medio codificada. 14.4- Medio Incremental Na medio de posio incremental utilizada uma escala de medio com uma simples rgua graduada, (figura abaixo). Esta rgua composta de campos claros-escuros, cuja a leitura efetuada pelo sistema de medio atravs do movimento de avano do carro. O sistema de medio conta cada nmero de campos claros-escuros, calculando assim a posio atual do carro pela diferena em relao sua posio anterior. Para este procedimento de medio funcionar, aps se ligar o comando, o carro deve ser conduzido uma posio cuja distncia do ponto zero da mquina, seja conhecido, o que ocorre no referenciamento da mquina. Aps este procedimento, o sistema de medio pode utilizar a escala da rgua graduada para realizar as medies de posicionamento.

Figura 29 - medio de posio incremental com rgua graduada 26

A palavra "absoluto" em correspondncia medio de posicionamento, significa que os dados da posio so sempre mensurveis independente da condio da mquina e do comando, pois eles sempre se baseiam em um ponto-zero fixo. A palavra "Incremental" (incremento = a comprimentos iguais, pequenos percursos) significa, na medio de posicionamento, que so mensurveis os aumentos e diminuies dos comprimentos dos cursos de movimento. O comando conta para cada movimento o nmero de incrementos (por exemplo, traos divisrios), sendo que cada nova posio se diferencia da ltima. Esses sistemas de medio, normalmente eletro-indutivo ou ptico, so de alta preciso , capazes de resistir ao ambiente industrial e s vibraes.

15 TRANSMISSES DE DADOS
Uma vez de posse do programa CNC, pode-se transferir os dados de programao para o comando de vrias maneiras, tais como: 15.1 15.2 15.3 15.5 15.6 Atravs Atravs Atravs Atravs Atravs da de de de da insero manual de dados ; Fitas perfuradas; Fitas cassetes (Fitas magnticas); Disquetes ; utilizao de Cabo de comunicao RS232C.

Cuja evoluo e desenvolvimento visou principalmente minimizar a margem de erros de digitao e tempos perdidos com a mquina parada para a insero desses dados.

Figura 30 Ilustrao dos tipos de transferncia de dados.

27

15.1 Insero manual de dados A insero Manual de Dados o meio mais antigo de transmisso de dados, e consiste na digitao do programa, direto no comando da mquina. Este processo ainda muito utilizado, porm onde ocorre o maior ndice de erros, e maior tempo de mquina parada na insero de dados, pois depende exclusivamente da habilidade de operador. 15.2 Fitas perfuradas A Fita Perfurada foi uma evoluo no sistema de transmisso de dados. Ela constituda por uma fita de papel, perfurada por carreiras de 8 furos, que representam uma combinao binria de um determinado caractere (letra, algarismo, smbolos especiais etc.), que so interpretados pelo comando. Tais carreiras de furos so normalizadas atravs dos cdigos ISO e EIA, que so normas internacionais, onde a diferena bsica entre ambas est no nmero de furos de uma determinada linha da fita, no qual para o cdigo ISO, temos um nmero par de furos e no cdigo EIA temos um nmero mpar de furos em sua combinao. Apesar da evoluo este sistema ainda tinha alguns problemas, onde o principal a necessidade de se adaptar ao comando um Leitor de Fita e de ter a mquina Codificadora / Perfuradora da Fita, o que acarreta em um maior custo mquina CNC.

Figura 31 Leitor f fita(a); Fita (b); Perfurador/codificador (c). 15.3 Fita Magntica A inovao da Fita magntica na introduo de dados, se constituiu numa forma mais barata de introduzir dados no comando das mquinas CNC, porm no um sistema muito seguro, pois, as fitas so muito suscetveis sujeira e a campos eletromagnticos.

Figura 32 Fita magntica 28

15.4 Disquete A implantao dos Drivers para Disquetes nos comandos foi um ponto alto na evoluo da transmisso de dados, porm se tornaram incompatveis quanto a capacidade de armazenamento, onde o disquete tinha uma capacidade muito maior em relao aos comandos existentes, tornando assim esse sistema ideal para ser instalado num escritrio e no em uma mquina operatriz.

Figura 33 Foto ilustrativa de um disquete. 15.5 - Cabos RS232C Dotadas de uma porta de comunicao serial, as mquinas CNC passaram a transmitir programas atravs de Cabos e Conectores RS232C, sendo necessrio para isso apenas uma Interface de Comunicao Perifrica (Software de Comunicao) e o meio fsico adequado (Cabos, Configuraes e Coneces), tornando-se um dos sistemas mais seguros e rpidos de comunicao de dados.

Figura 34 Foto ilustrativa de um cabo modelo RS232C.

16 DENOMINAO DOS EIXOS DE MOVIMENTO


Os movimentos das mquinas operatrizes CNC que do origem a geometria da pea, so comandados e controlados pelo comando da mquina. Para que isso seja possvel, o comando deve receber a informao que permite a ele reconhecer qual dos carros, mesas, cabeotes ou rvores de rotao ele deve comandar e controlar num dado instante. O programa CNC quem fornece essas informaes, atravs de designaes normalizadas das direes e sentido dos movimentos dos componentes da mquina (fig.35, 36 e 37). As direes e sentidos dos movimentos so designados conforme norma DIN 66217.

29

Figuras - 35, 36 e 37 respectivamente, mostrando o movimento dos eixos. Muitas mquinas CNC, permitem o movimento rotativo da mesa de trabalho e do cabeote da rvore (fig.38), dando maior flexibilidade mquina que pode atravs disso usinar diversos lados da pea com diferentes ngulos de posicionamento. Esses eixos rotativos da mesa e do cabeote, possuem comandos prprios e independentes dos eixos direcionais bsicos dos carros. Os eixos rotativos so designados conforme a norma DIN, com letras A, B, e C, primeiras letras do alfabeto, e os eixos principais de avano com as letras X, Y, e Z, ltimas letras do alfabeto. Para peas especiais so usadas mquinas com mais eixos alm dos trs bsicos principais (fig.39, 40, e 41). Os centros de usinagem so um exemplos disso, pois, alm dos eixos bsicos principais de avano, eixos rotativos da mesa e cabeote freqentemente possuem um eixo de avano adicional. Eixos de avano adicionais aos eixos X, Y e Z, so designados de maneira geral pelas letras U, V e W.

Figuras - 39, 40 e 41 respectivamente mostrando mquinas com mais de 3 eixos. 30

17 REGRA DA MO DIREITA
As designaes dos eixos bsicos principais e dos eixos de rotao so interdependentes, ou seja, obedecem a uma conveno fixada pela regra da mo direita e pela seqncia das letras do alfabeto. Todos os sistemas de coordenadas das mquinas CNC, respeitam a regra da mo direita (fig.42). Para um sistema tridimensional, so utilizados trs eixos perpendiculares entre si, que podem ser designados com auxlio dos dedos da mo direita onde: Polegar: Indica o sentido positivo do eixo imaginrio X. Indicador: Indica o sentido positivo do eixo imaginrio Y. Mdio: Indica o sentido positivo do eixo imaginrio Z.

Figura 42 Foto ilustrativa mostrando a regra da mo direita O eixo de giro na mesma direo do eixo (X), designado como (A), na mesma direo do eixo (Y), designado como (B), e na mesma direo do eixo (Z) designado como (C). Ou seja, a disposio dos eixos conforme a norma DIN 66217 so: Avanos Lineares Avanos Rotativos Avanos Adicionais X A U Y B V Z C W

Nas mquinas-ferramenta, o sistema de coordenada determinado pela regra da mo direita pode variar de posio em funo do tipo de mquina, mas sempre respeitar a norma onde os dedos apontam o sentido positivo dos eixos imaginrios, com o eixo "Z" coincidente ou paralelo ao eixo da rvore principal. Para o comando de avano e penetrao nos tornos, bastam apenas dois eixos imaginrios.

31

Estes so designados pelas letras X e Z, onde o eixo X relaciona-se com o dimetro da pea, e o eixo Z, relaciona-se com as dimenses longitudinais da pea, (fig. 43 e 44 ).

Figura 44 Demonstrao de penetrao torre traseira.

Figura 45 Demonstrao de penetrao torre dianteira. Embora a origem do eixo "X", seja no centro de rotao da pea, a maioria dos comandos interpretam os valores nesse eixo como sendo j o dimetro da pea. Para outros eixos de avano, atribui-se o nome de eixos de coordenadas Rotativas, e eixos de coordenadas Adicionais, com suas designaes correspondentes. 17.1 Eixos de avano rotativo Aos eixos, designado por eixos rotativos, atribudo letras que os identificam junto ao comando, sendo elas as seguintes: Eixo A : eixo de rotao em torno de X Eixo B : eixo de rotao em torno de Y Eixo C : eixo de rotao em torno de Z As medidas dos giros so fornecidas e interpretadas pelo comando atravs de ngulos. Nas mquinas, onde a pea ou a ferramenta pode ser comandada em movimentos giratrio, designa-se os eixos giratrios, pelos ngulos de rotao A, B, C (fig.46, 47 e 48).

32

Figuras 46,47,48 exemplos de maquinas com eixos rotativos. O giro positivo (+) quando, olhando-se do ponto-zero em direo ao sentido positivo do eixo, o giro se realizar no sentido horrio (fig.49).

Figura 49 Giro positivo do eixo. 17.2 - Eixos de avano Adicional Aos eixos, designado por eixos Adicionais, atribudo letras que os identificam junto ao comando, sendo elas as seguintes: Eixo U : eixo co-direcional ao eixo X Eixo V : eixo co-direcional ao eixo Y Eixo W : eixo co-direcional ao eixo Z

Figura 50 Exemplo de eixos adicionais

33

18 PLANOS DE TRABALHO
Os planos de trabalho no sistema tridimensional de coordenadas so representados em trs diferentes planos bsicos de trabalho, atravs dos eixos X,Y e Z, designados pela regra da mo direita, que so: 18.1 - Plano de trabalho X,Y A funo G17 seleciona o plano de trabalho que envolve os eixos X e Y, obedecendo regra da mo direita, no qual se pretende executar interpolaes circulares e/ou se fazer compensaes do raio da ferramenta. A funo G17 utilizada nas Fresadoras e Centros de Usinagem CNC, onde o comando assume G17 como condio bsica de funcionamento (Default), assim que a mquina ligada. A funo G17 modal e cancela G18 e G19.

Figura 51 Demonstrao de plano de trabalho XY. 18.2 - Plano de trabalho X,Z A funo G18 seleciona o plano de trabalho que envolve os eixo X e Z, obedecendo regra da mo direita, no qual se pretende executar interpolaes circulares e/ou se fazer compensaes do raio da ferramenta. A funo G18 utilizada nos Tornos CNC, onde o comando assume G18 como condio bsica de funcionamento (Default), assim que a mquina ligada. A funo G18 modal e cancela G17 e G19.

Figura 52 Demonstrao de plano de trabalho XZ.

34

18.3 - Plano de trabalho YZ A funo G18 seleciona o plano de trabalho que envolve os eixo X e Z, obedecendo a regra da mo direita, no qual se pretende executar interpolaes circulares e/ou se fazer compensaes do raio da ferramenta. A funo G18 utilizada nos Tornos CNC, onde o comando assume G18 como condio bsica de funcionamento (Default), assim que a mquina ligada. A funo G18 modal e cancela G17 e G19.

Figura 53 Plano de trabalho YZ. Usando o sistema tridimensional possvel efetuar interpolaes que representam uma pea no espao ou seja coordenadas espaciais como mostra a figura 54.

Figura 54 Exemplo de coordenadas espaciais.

19 QUADRANTES DE TRABALHO DA FERRAMENTA


Os quadrantes so definidos a partir de uma origem pr - determinada, que no caso do torno determinado por uma linha perpendicular a linha de centro do eixo rvore, e obedecem sempre a mesma ordem independente do tipo de torre utilizada (torre Traseira ou torre Dianteira), portanto o sinal positivo ou negativo introduzido na dimenso a ser programada dado em funo do quadrante onde a ferramenta atuar.

35

Figura 55 Demonstrao de torre traseira

Figura 56 Demonstrao de trabalho com torre traseira.

Figura 57 Torre dianteira 36

Figura 58 Demonstrao de trabalho com torre dianteira.

20 SISTEMAS DE COORDENADAS
Toda geometria da pea obtida coordenadas. com o auxlio de um sistema de

O sistema de coordenadas definido, por linhas retas que se cruzam perpendicularmente determinando em sua interseco uma origem, ou seja, o "Ponto Zero". Obedecendo a regra da mo direita, e uma origem determinada, tais retas representam os eixos de movimento da mquina (X,Y,Z), atravs dos quais sero tomadas as medidas dimensionais das peas utilizadas para a programao.

Figura 59 Sistema de origem de coordenadas No Torno para a programao CNC, o sistema de coordenadas utilizado compe-se de dois eixos (X e Z), cujo ponto de interseco corresponde a origem, ou seja, ao ponto zero do sistema, e toma como referncia a linha de centro do eixo rvore da mquina, onde todo movimento transversal a ele corresponde ao eixo de coordenadas X (em geral relativo a dimetro), e todo movimento longitudinal corresponde ao eixo Z (comprimento).

37

Figura 60 Sistema de coordenadas para torno. Na Fresadora necessria a representao espacial da pea, para isso o sistema de coordenadas utilizado compe-se de trs eixos (X, Y, Z), cujo ponto de interseco corresponde a origem, ou seja, o ponto zero do sistema, que geralmente definido em um canto da pea, atravs do qual ser tomada as medidas dimensionais.

Figura 61 Sistema de coordenadas para fresadoras. 20.1 Sistema de coordenadas absolutas Neste sistema, na origem pr-estabelecida como sendo X0, Z0, o ponto X0 definida pela linha de centro do eixo rvore, e Z0 definida por qualquer linha perpendicular linha de centro do eixo rvore. Este processo denominado "ZERO FLUTUANTE", ou seja pode-se flutuar em relao ao eixo Z, porm, uma vez definida a origem ela se torna uma Origem Fixa, ou seja no muda mais. Durante a programao normalmente a origem (X0,Z0), prestabelecida no fundo da pea (encosto da castanha) fig. 62a, ou na face da mesma fig. 62b, conforme ilustrao abaixo:

Figura 62- (a) origem no encosto da castanha; (b) origem na face da pea.

38

20.2 Sistema de coordenadas incrementais A origem no sistema de Coordenadas Incrementais estabelecida em cada movimento da ferramenta. Qualquer deslocamento efetuado ir gerar uma nova origem, ou seja, qualquer ponto atingido pela ferramenta, a origem das coordenadas passar a ser o ponto alcanado. Todas as medidas so feitas atravs da distncia a ser deslocada. Note-se que o ponto A a origem do deslocamento para o ponto B, e B ser a origem para o deslocamento at o ponto C, e assim sucessivamente.

Figura 63 Demonstrao de coordenadas incrementais.

21 PONTO DE REFERNCIA
Os movimentos das ferramentas na usinagem de uma pea, exigem do comando um domnio total da rea de trabalho da mquina, e para que isso ocorra necessrio que ele reconhea alguns pontos bsicos:

39

Figura 64 - Pontos de referncia da mquina. 21.1 Ponto de referncia de mquina - R O ponto Zero da mquina o ponto Zero para o sistema de coordenadas da mquina (X0, Z0), e tambm o ponto inicial para todos os demais sistemas de coordenadas e pontos de referncia existentes. Geralmente determinado aps o referenciamento da mquina. 21.2 Ponto zero mquina M O ponto Zero da mquina o ponto Zero para o sistema de coordenadas da mquina (X0, Z0), e tambm o ponto inicial para todos os demais sistemas de coordenadas e pontos de referncia existentes. Geralmente determinado aps o referenciamento da mquina. 21.3 Ponto zero pea W O ponto zero pea "W", o ponto que define a origem (X0,Z0) do sistema de coordenadas da pea. Este ponto definido no programa atravs de um cdigo de funo preparatria "G", e determinado na mquina pelo operador na preparao da mesma (Preset), levando em considerao apenas a medida de comprimento no eixo "Z", tomada em relao ao zero mquina.

40

21.4 Ponto de trajetria N O ponto de trajetria "N" um ponto no espao (fig. 65). Porm, uma vez referenciada a mquina suas coordenadas de posicionamento dentro da rea de trabalho so reconhecidas pelo comando, e servir como referncia na obteno dos balanos das ferramentas (bX, bZ), quando montadas na mquina durante a preparao da mesma, (ver ponta til da ferramenta).

Figura 65 Ponto de trajetria.

21.5 - Ponto Comandado da Ferramenta P (Ponta til) o ponto de atuao da ferramenta no perfil programado. Porm para que isso ocorra necessrio definir os valores de balano em X e Z das ferramentas operantes, tendo como referncia nas tomadas de medidas o ponto de trajetria "N" (fig. 66a.). Tais valores introduzidos no comando durante a preparao da mquina, servem para efetuar os clculos necessrios para que o ponto de trajetria "N" se d afastado do perfil programado, permitindo assim a atuao da ponta til das ferramentas (P) na usinagem da pea (fig.66b).

41

Figura 66 (a)Ponto de trajetria; (b) Perfil programado

22 PARMETRO DE UTILIZAO DA FERRAMENTA


Os dados sobre os suportes de ferramentas e pastilhas de metal duro, so muito importantes, principalmente os referentes s informaes sobre as pastilhas (insertos), para a otimizao do processo de usinagem. Tais informaes devero ser obtidas atravs de catlogos dos fabricantes, viabilizando da melhor maneira o trabalho a ser executado.

Figura 67 Representa de uma ferramenta . A escolha da ferramenta para determinado trabalho deve responder as seguintes questes: Qual o tipo do Inserto ? Qual a Classe da Pastilha ? 42

Qual Qual Qual Qual Qual

o o a o o

raio da Pastilha ? rpm adequado ? velocidade de corte especificada ? tipo de Suporte porta-ferramenta ? tipo de lubrificao adequada ?

22.1 Chave de cdigo para as pastilhas Chave de cdigos ISO para pastilhas intercambiveis de Torneamento externo. Tem como denominao extrato ISO 1832 -1985 O cdigo ISO para pastilhas intercambiveis inclui 9 smbolos, representados por Letras e Nmeros, que definem formas, tipos e parmetros dimensionais das mesmas. O oitavo e nono smbolos so usados somente quando necessrio, e o fabricante pode ainda adicionar um dcimo smbolo opcional, que separado por um hfen pode ser usado por opes de simbologia prpria, ou seja, especificaes do fabricante. Exemplo de especificao de pastilha: CNMG 12 04 12 - QM Chave de Cdigos

22.1.1 - Definio de parmetros 1 - Formato das pastilhas intercambiveis

2) ngulo de folga das pastilhas. 43

3) Tolerncias em "S" e "d" (espessura e crculo inscrito).

4) Tipo da pastilha (quebra cavacos e modo de fixao).

5) Dimenso da pastilha em mm

Obs: Dimenso de um s nmero deve ser precedida de um 0 (zero). Ex.: 6 mm indicado por 06. 6) Expessura da pastilha em mm. 44

7)Raio da ponta em mm

8) Tipo de aresta de corte

9) Direo de avano

10) Opes do fabricante O fabricante pode adicionar como dcimo smbolo mais 3 opes de simbologia prpria. Por exemplo: -QF para operaes de acabamento fino -QM para operaes de semi-acabado -QR para operaes de desbaste

45

22.2 Chave de cdigo para o suporte Chave de cdigos ISO para suportes porta pastilhas de Torneamento externo. Extrato ISO 5608 -1980 O cdigo ISO para suportes porta pastilhas externo inclui 10 smbolos, representados por Letras e Nmeros que definem formas, tipos e parmetros dimensionais dos mesmos. O fabricante pode ainda adicionar um dcimo primeiro smbolo opcional, separado por um hfen, no qual pode fazer uso de opes de simbologia prpria, ou seja, especificao do fabricante. Exemplo de especificao de suporte porta pastilha: PCLNR 20 20 K 12

Chave de Cdigo

Exemplo de especificao do sistema de ferramentas modulares "BTS" (Block Tool System): BT32 P S D N N - 32 40 - 15

Chave de Cdigo

22.2.1 Definio de parmetro 1) Tamanho do BTS (Block Tool System)

46

2) Sistema de fixao

3) Formato das pastilhas intercambiveis

4)Tipo de porta pastilhas

5)ngulo de folga das pastilhas

47

6) Sentido de corte

7)Altura da haste

dimenso de um s nmero deve ser precedida por 0 (zero) ex.: 8 mm indicado por 08. 8) Largura da haste

9)Comprimento do porta pastilha

10) Comprimento da aresta de corte 48

11) Designao do fabricante Quando necessrio um cdigo suplementar com informaes especficas poder ser adicionado ao cdigo ISO pelo fabricante.

23 CLCULOS NECESSRIOS PARA A REALIZAO DA USINAGEM CNC


Durante a elaborao de um programa CNC, se faz necessrio efetuar alguns clculos matemticos, seja ele para definirem coordenadas de programao ou determinar parmetros de informaes tecnolgicas. Neste tpico veremos alguns destes clculos. 23.1 Clculo trigonomtrico A resoluo de tringulos retngulos faz parte do cotidiano dos clculos envolvidos em usinagem mecnica, desenho tcnico, programao CNC, processos etc. Neste tpico, abordaremos a resoluo de tringulos retngulos, abrangendo o "Teorema de Pitgoras" e as funes bsicas: seno, co-seno e tangente. Lembramos que tringulo retngulo todo tringulo que possui um ngulo reto (90 graus). Neste tringulo, o maior lado chamado de Hipotenusa, enquanto os menores de catetos (Oposto e Adjacente) a um determinado ngulo.

49

23.1.1 - Teorema de Pitgoras O "teorema de Pitgoras" trabalha apenas com os lados do tringulo no envolvendo os ngulos. Frmula:

Desmembrando a Frmula, teremos:

a) Aplicao de Seno Seno: A funo seno envolve o cateto oposto ao ngulo implicado (cateto que est frente do ngulo) e a hipotenusa. Assim temos:

Desmembrando a Frmula, teremos:

b) Aplicao do co - seno Co-seno: A funo co-seno envolve o cateto adjacente ao ngulo implicado (cateto que est do lado) e a hipotenusa. Assim temos:

Desmembrando a Frmula, teremos: 50

c) Aplicao da tangente Tangente: A funo tangente envolve os dois catetos, no levando em considerao a hipotenusa. Assim temos:

Desmembrando a Frmula, teremos:

23.2 Clculo de parmetro de corte Em funo do material a ser usinado, bem como da ferramenta utilizada e da operao a ser executada, o programador deve estabelecer as velocidades de corte, os avanos e as potncias requeridas da mquina. Os clculos necessrios na obteno de tais parmetros so os seguintes: 23.2.1 Velocidade de Corte Dependendo do material a ser usinado, a velocidade de corte um dado importante e necessrio. A velocidade de corte uma grandeza diretamente proporcional ao dimetro e rotao da rvore, e dada pela frmula: onde : Vc = Velocidade de corte (m/min) D = Dimetro ( mm) N = Rotao de rvore (rpm) 23.2.2 Rotao do eixo rvore

51

Uma vez definido o valor da velocidade de corte para uma determinada ferramenta efetuar uma usinagem, a rotao dada pela frmula:

23.2.3 Rotao do eixo rvore O avano um dado importante de corte e obtido levando-se em conta o material, a ferramenta e a operao a ser executada. Geralmente nos tornos comando numrico utiliza-se o avano em mm/rot., mas este pode ser determinado tambm em mm/min. 23.2 Clculo de potncia de corte rea de corte para ferramentas de 90 graus. Para evitarmos alguns inconvenientes durante a usinagem tais como sobrecarga do motor e conseqente parada do eixo-rvore durante a operao, faz-se necessrio um clculo prvio da potncia a ser consumida, que pode nos ser dada pela frmula:

Onde: Ks = Presso especfica de corte ( kg/mm) (visto em tabela) ap = Profundidade de corte (mm) f = Avano (mm/v) Vc = Velocidade de corte (m/min) n = Rendimento (%) Obs: o rendimento e a potncia do motor diferem de um tipo de mquina para outra, verificar especificaes do fabricante.

24 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1 - CNC Programming: Principles and Applications", Mike Mattson; Delamar Learning publishing; ISBN 978 -0766818880

52

2 - "Design Fabrication: Design, Computation and Computer Controlled Devices" documento pdf do MIT 3 - "Prototyping Overview" documento pdf da Rhode Island School of Design 4 Silva, Sidnei Domingues. Programao de Computadorizados Torneamento, Ed. Erica, 2006. Comandos Numricos

53

S-ar putea să vă placă și