UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIS ESCOLA DE ENGENHARIA ELTRICA E DE COMPUTAO

Reviso de Componentes Simtricas

Antnio Csar Baleeiro Alves

Goinia, 2011

NDICE
1 INTRODUO AO MTODO DE COMPONENTES SIMTRICAS .................................... 3 1.1 1.2 1.3 Definies ............................................................................................................... 3 Equaes de anlise ................................................................................................. 5 Propriedades da transformao ................................................................................ 7

2. MODELOS DE EQUIPAMENTOS PARA COMPONENTES SIMTRICAS ....................... 8 2.1 Modelo de uma linha de transmisso trifsica ............................................................... 8 2.2 Modelo de um gerador sncrono ................................................................................. 10 2.3 Significado fsico das componentes simtricas ........................................................... 12 2.4 Modelagem de um curto-circuito fase-terra em componentes simtricas ..................... 13 3. POTNCIA EM COMPONENTES SIMTRICAS ...............................................................16 3.1 Potncia complexa ..................................................................................................... 16 3.2 Potncias ativas em componentes simtricas .............................................................. 17 4 MEDIO DE GRANDEZAS EM COMPONENTES SIMTRICAS ...................................18 4.1 Introduo .................................................................................................................. 18 4.2 Medio da tenso de sequncia zero.......................................................................... 18 4.3 Medio da tenso de sequncia negativa ................................................................... 19 4.4 Medio da corrente de sequncia zero ....................................................................... 21 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS........................................................................................22

REVISO DE COMPONENTES SIMTRICAS 1 INTRODUO AO MTODO DE COMPONENTES SIMTRICAS 1.1 Definies Este mtodo de anlise de circuitos eltricos foi proposto por Fortescue no artigo intitulado Method of Symmetrical Coordinates Applied to the Solution of Polyphase Networks, no AIEE em 1918. Segundo Sato (2008), este mtodo pode ser enunciado como a seguir: um sistema trifsico desequilibrado pode ser decomposto em trs sistemas equilibrados e esta decomposio nica. A figura 1.1 ilustra o mtodo de decomposio em componentes simtricas para as tenses. Figura 1.1 Fasores tenses desequilibradas e as tenses de componentes simtricas
VC VC + VA
VB

VB V A+
+

V A0 V A
+

=
VB +

VB 0 VC 0

VC

As relaes analticas (1.1) so as chamadas equaes de sntese do mtodo dos componentes simtricos.
V A = V A+ + V A + V A0 VB = VB+ + VB + VB0 V C = VC + + V C + V C 0
3

(1.1)

Supondo-se

que

sejam

conhecidos

os

fasores

tenses

desequilibrados (lado esquerdo de (1.1)), o sistema exibe nove incgnitas possuindo, dessa forma, uma infinidade de solues. Para que o sistema tenha soluo nica, introduz-se o operador complexo, designado pela letra a , definido a seguir:
a=e
j 23

= 1120 0 , a = 1 + 2

3 2

(1.2)

Este operador tal que so vlidas as relaes (ELGERD, 1976):

a2 = e
j 43

= 1240 0 = 1 120 0 , a 2 = 1 2

3 2

(1.3) (1.4) (1.5) (1.6) (1.7)

a0 = a3 = 1 a* = a 2

(a 2 ) * = a
1 + a + a2 = 0

Graficamente, segundo a referncia (SATO, 2008), o operador a pode ser ilustrado como na figura 1.2. Figura 1.2 Visualizao grfica do operador complexo a
a a0 =1

referncia

a2

Portanto, as equaes de sntese so reescritas como a seguir:

V A = V A+ + V A + V A0 , V B = a 2 V A + + aV A + V A 0 , VC = aV A+ + a 2V A + V A0 ,

(1.8)

as quais constituem um sistema de equaes determinado. Isto possvel graas s equaes de equivalncia:
V B + = a 2V A+

V B = aV A VC + = aV A+ VC = a 2V A V A 0 = V B 0 = VC 0

(1.9)

As relaes mostradas em (1.8) so usualmente expressas na forma matricial, como (1.10).

V A 1 2 V B = a VC a 1 a a2 1 V A + V , 1 A 1 V A0

(1.10)

ou seja,
V = TV S ,
1 T = a 2 a 1 1 a 1 , a 2 1

(1.11)

onde, T a matriz de transformao de componentes simtricas, de ordem

33. Os vetores V e VS so, respectivamente, [V A VB VC ]T e [V A+ V A V A0 ]T .

As componentes simtricas, cujos ndices so +, e 0, so designados por componentes de sequncia positiva, sequncia negativa e
sequncia zero, respectivamente. Ao invs da notao V A+ , V A e V A0 , pode-se usar simplesmente V+ , V e V0 , de acordo com a referncia (ELGERD, 1976).

1.2 Equaes de anlise

Se forem conhecidas as tenses (ou as correntes) em coordenadas A, B e C, as componentes de sequncia sero obtidas com a relao matricial (1.12), no caso, est exemplificado para as tenses de fase.
V + 1 a 1 2 V = 3 1 a V0 1 1 a 2 V A a V B 1 VC

(1.12)

Ressalta-se que, na expresso (1.12), aparece no segundo membro a matriz inversa de T , que a seguinte matriz:
T 1 1 a 1 = 1 a 2 3 1 1 a2 a 1

Da relao (1.12) so extradas as chamadas equaes de anlise:

V + = 1 (V A + aV B + a 2VC ) 3 V = 1 (V A + a 2V B + aVC ) 3 V0 = 1 (V A + V B + VC ) 3

(1.13)

De modo anlogo ao que se fez com tenses, pode-se escrever a relao matricial para correntes:
I + 1 a 1 2 I = 1 a I 0 3 1 1 a 2 I A a I B 1 I C

(1.14)

As relaes (1.12) e (1.14) so especialmente importantes porque permitem obter as componentes simtricas da tenso e da corrente a partir das tenses reais de fase (isto , as tenses em coordenadas A, B e C). Em resumo, em forma matricial compacta tm-se as seguintes relaes:
V = TV S , V S = T 1V , I = TI S , 6

(1.15) (1.16) (1.17)

 I S = T 1 I ,

(1.18)

de modo que o ndice S indica componentes de sequncia, e os vetores de sequncia so definidos como mostrados a seguir:
I + I S = I I 0 V + V S = V V0

(1.19)

(1.20)

1.3 Propriedades da transformao oportuno lembrar que a matriz de transformao de componentes simtricas, T , goza de propriedades especiais, que so:
1 0 0 T T = T T = 30 1 0 , 0 0 1
T
* *

(1.21)

1 0 0 T T = 0 1 0 , 0 0 1
1

(1.22) (1.23)

Z S = T 1 Z ABC T

Essas propriedades sero teis na obteno de outras relaes e de modelos de equipamentos em componentes simtricas. A questo que surge : como aplicar o mtodo das componentes simtricas soluo de circuitos desequilibrados? Para tal necessrio representar os equipamentos dos sistemas eltricos (geradores, linhas de transmisso, transformadores e cargas) atravs de modelos de circuitos eltricos apropriados. Este assunto ser tratado no prximo captulo.

REVISO DE COMPONENTES SIMTRICAS 2. MODELOS DE EQUIPAMENTOS PARA COMPONENTES SIMTRICAS Para aplicar o mtodo das componentes simtricas na resoluo de circuitos sero obtidos os modelos dos equipamentos eltricos para a sequncia positiva, a sequncia negativa e para a sequncia zero. A ttulo de exemplificao da metodologia de modelagem de equipamentos sero obtidos os modelos de sequncia de uma linha trifsica e de um gerador sncrono. Neste texto, os modelos de outros equipamentos como, por exemplo, transformadores no sero abordados, mas podem ser encontrados nas bibliografias (KINDERMANN, 2010), (SATO, 2008), (ELGERD, 1976) e (BARIONI et al, 2000). 2.1 Modelo de uma linha de transmisso trifsica A figura 2.1 ilustra o esquema bsico de uma linha de transmisso de energia eltrica formada de trs condutores provida de um eventual retorno pela terra na hiptese de ocorrncia de desequilbrio. As capacitncias no sero consideradas. Figura 2.1 Seo de uma linha trifsica de pequeno comprimento com a representao do solo (SATO, 2008) barra k A B C
Vnk IA IB I zL
zL

barra m A B
zL zn In

C
Vnm

 Na figura, as tenses VAk , VBk e VCk so medidas da barra k , nas

fases A, B e C, respectivamente, at o terra, sendo, portanto, tenses de fase.

De modo anlogo, so medidas as tenses de fase V Am , VBm e VCm da barra m .

Em condies de desequilbrio, tm-se as seguintes relaes:

I n = I A + I B + IC V Ak V Am = I A z L + I n z n VBk VBm = I B z L + I n z n VCk VCm = I C z L + I n z n

(2.1) (2.2) (2.3) (2.4)

A forma matricial das equaes (2.2) a (2.4) como segue:

V Ak V Am z L + z n VBk VBm = z L VCk VCm z L zL z L + zn zL zL I A zL I B z L + zn I C

(2.5)

A transformao das grandezas para o domnio das componentes simtricas resulta na equao matricial (2.6).
z+ ZS = 0 0 z+ ZS = 0 0

0 z 0 0 z 0

0 zL + zn = T 1 z 0 L zL z0 0 zL 0=0 z0 0 0 zL 0

zL z L + zn zL 0 0 z L + 3z n

zL z L T , z L + zn

(2.6)

Nesse desenvolvimento foi empregada a propriedade descrita pela relao (1.23). O desenvolvimento feito significa que uma linha trifsica ser decomposta para anlise em trs circuitos como mostrados na figura 2.2.

Figura 2.2 Circuitos de sequncia de uma linha de transmisso: circuitos de (a) sequncia positiva, (b) sequncia negativa e (c) sequncia zero barra k
I A+
z+ = z L

barra m

V+,k

(a)
I A+ z = z L

V+, m

barra k

barra m

V, k

(b)
I A+

V, m

barra k

barra m
z0 = z L + 3 z n

V0, k

(c)

V0,m

Verifica-se na figura 2.2 que a impedncia de sequncia zero da seo depende do caminho de retorno da corrente. 2.2 Modelo de um gerador sncrono O modelo de um gerador sncrono em condies equilibradas mostrado na figura 2.3.

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Figura 2.3 Esquema simplificado de um gerador sncrono em condies equilibradas para anlise em regime permanente
EA

~
Vn EB

jX d VA IA jX d
IB

~
EC

VB

jX n

jX d IC

VC

Em condies desequilibradas e sem considerar acoplamento magntico, as tenses terminais nas fases do gerador sncrono so relacionadas s foras eletromotrizes (FEMs) e s correntes nas fases atravs da relao matricial (2.7).
V A E A jX d + jX n jX n VB = E B VC EC jX n jX n jX d + jX n jX n jX n I A jX n I B jX d + jX n I C

(2.7)

Aps aplicar a transformao equao (2.7), tal como se fez em (2.5), obtm-se as impedncias de sequncia para o gerador sncrono:
z + = jX d z = jX d z 0 = jX d + j3 X n

(2.8)

11

Consequentemente, na anlise em componentes simtricas, o gerador sncrono ser decomposto em trs circuitos equivalentes como mostrados na figura 2.4. Figura 2.4 Circuitos de sequncia do gerador sncrono: (a) sequncia positiva, (b) sequncia negativa e (c) sequncia zero
I+ V+ z + = jX d z = jX d I V I0 z 0 = jX d + j3 X n V0

~
(a)

E+ = E A

(b)

(c)

A referncia (ELGERD, 1976) fornece mais detalhes da obteno dos circuitos de sequncia da mquina sncrona. 2.3 Significado fsico das componentes simtricas Em geral, as equaes matriciais que relacionam tenses e correntes das fases com impedncias ou admitncias dos elementos de rede (geradores, transformadores, linhas etc.), funcionando em condies equilibradas, exibem matrizes diagonais Z ou Y. No entanto, em condies desequilibradas, tais matrizes passam a apresentar elementos no nulos em outras posies diferentes da diagonal. Isto ocorre porque o desequilbrio geralmente implica em acoplamentos fsicos entre as fases do equipamento e, quando o mesmo representado em coordenadas A, B e C, tais acoplamentos se refletem nas equaes. Na anlise de circuitos atravs da aplicao de componentes simtricas, as transformaes efetuadas sobre tenses e correntes reduzem as matrizes a matrizes diagonais para os equipamentos mais comuns dos sistemas
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eltricos. Como consequncia, a interpretao deste resultado que no existe acoplamento entre os sistemas de sequncia positiva, sequncia negativa e zero, e eles podem ser tratados separadamente. Esta caracterstica torna atrativo o mtodo das componentes simtricas (ELGERD, 1976). Diante do exposto, as componentes simtricas so usadas para calcular circuitos trifsicos em condies de desequilbrio a partir de clculo de circuitos monofsicos. Ao concluir os clculos, atravs de transformaes (1.15) e (1.17) obtm-se as tenses e correntes em coordenadas A, B e C. Essencialmente, os valores de sequncia positiva esto associados s condies trifsicas balanceadas (ou equilibradas), enquanto os valores de sequncia negativa medem o grau de desbalano (ou desequilbrio) existente no sistema eltrico. Geralmente, um equipamento esttico, como, por exemplo, o transformador, possui impedncias de sequncia positiva e sequncia negativa iguais, uma vez que sua impedncia de disperso no variar se a sequncia de fase for alterada de ABC para ACB (ELGERD, 1976). J as grandezas de sequncia zero esto de alguma forma associadas ao envolvimento da terra como condutor em condies de desbalano. 2.4 Modelagem de um curto-circuito fase-terra em componentes simtricas Seja um sistema trifsico no qual se deseja calcular uma falta faseterra, como ilustra a figura 2.5. Figura 2.5 Sistema sujeito a uma falta fase-terra atravs de uma resistncia Rf

IA

Rf

IC = 0 IB = 0

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Nesta anlise, as correntes das demais fases durante a falta so supostas iguais a zero. A tenso pr-falta aquela existente no ponto da falta antes da ocorrncia e ser tomada igual tenso de fase nominal. Usando-se a relao (1.14), obtm-se:
I + 1 a 1 2 I = 3 1 a I0 1 1 a 2 I A a 0 , 1 0

I I+ = A , 3 I I = A , 3 I I0 = A . 3

Isto significa que as componentes de corrente de sequncia positiva, negativa e zero so iguais. Portanto, os elementos do circuito podero ser ligados em srie. Quanto s tenses, obtm-se da anlise do sistema da figura 2.5 a seguinte relao:
V A = I A R f V A = 3I + R f

Da relao (1.10), tem-se que:

V A = V + + V + V0 ,

o qual resulta em
V A = V + + V + V0 = 3 I + R f

A partir dessas consideraes e das relaes escritas anteriormente, o circuito equivalente de sequncia como ilustra a figura 2.6.

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Figura 2.6 Circuito equivalente monofsico de sequncia para clculo de uma falta fase-terra atravs de uma resistncia Rf
jX 0 jX I j3 X n
jX + V pr falta I+ V+ V

I0 V0 3R f

Para calcular a corrente de sequncia positiva, I+ , resta solucionar o circuito da figura 2.6.
I+ = V pr falta 3R f + j ( X + + X + X 0 + 3 X n )

(2.9)

I Portanto, da relao I+ = A possvel escrever a seguinte expresso para o 3

clculo da corrente de falta:

IA = 3V pr falta 3R f + j ( X + + X + X 0 + 3 X n )

(2.10)

onde, reatncia de aterramento do gerador (ou do equipamento); resistncia de falta; Rf : reatncia de sequncia positiva; X+: reatncia de sequncia negativa; X: reatncia de sequncia zero; X0: V pr falta : tenso fase-neutro no ponto da falta antes de sua ocorrncia.
Xn :

Uma das primeiras questes que surge ao estudar componentes simtricas : como expressar a potncia complexa em termos de componentes simtricas? O prximo captulo responder esta questo.
15

REVISO DE COMPONENTES SIMTRICAS 3. POTNCIA EM COMPONENTES SIMTRICAS 3.1 Potncia complexa Em um sistema trifsico equilibrado ou no, a potncia complexa S calculada em coordenadas A, B e C, em funo das tenses e correntes de fase, conforme a expresso (3.1).
* * * S = V A I A + VB I B + VC I C ,

(3.1)

a qual pode ser escrita na forma matricial, como a seguir:

S = V T I * = [V A VB I A VC ] I B I C
*

(3.2)

Seja o seguinte desenvolvimento, no qual se utiliza a propriedade (1.21):

S = V T I * = (TVS ) T (TI S ) * , * * = VST T T T * I S = 3VST I S .

Consequentemente, a potncia complexa em termos de componentes de sequncia calculada pela expresso (3.3).
* * * S = 3V+ I + + 3V I + 3V0 I 0

(3.3)

A equao (3.3) possibilita calcular a potncia complexa diretamente a partir das grandezas tenso e corrente em componentes simtricas. Nota-se nesta expresso que cada parcela da potncia igual ao triplo de seu valor por fase. Isto uma consequncia do fato de que cada sistema componente simtrico (ELGERD, 1976).
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3.2 Potncias ativas em componentes simtricas Para sistemas trifsicos desbalanceados, segundo a referncia (IEEE Std 1459, 2000), se V+ , V e V0 so as componentes simtricas da tenso e I + ,
I e I 0 so as componentes simtricas da corrente com os respectivos ngulos de

fase + , e 0 , as potncias ativas so calculadas pelas expresses:

P+ = 3V+ I + cos + P = 3V I cos P0 = 3V0 I 0 cos 0

(3.4) (3.5) (3.6)

A potncia ativa total :

P = P+ + P + P0

(3.7)

Expresses anlogas s equaes das potncias ativas de sequncias podem ser escritas para as potncias reativas, apenas substituindo co-seno por seno.

17

REVISO DE COMPONENTES SIMTRICAS 4 MEDIO DE GRANDEZAS EM COMPONENTES SIMTRICAS 4.1 Introduo O problema que ser tratado neste captulo consiste em analisar certos arranjos de instrumentos e transformadores para instrumentos (TP e TC, respectivamente, transformador de potencial e transformador de corrente) que possibilitam a medio direta ou indireta das componentes simtricas de tenso e corrente em sistemas trifsicos. Sero discutidos os seguintes arranjos de medio em circuitos trifsicos: Medio de tenso de sequncia zero; Medio de tenso de sequncia negativa; Medio de corrente de sequncia zero; Os trs arranjos que sero discutidos a seguir foram extrados da referncia (SELINC, 2008). 4.2 Medio da tenso de sequncia zero Na configurao ilustrada na figura 4.1, as tenses de fase so refletidas nos secundrios dos TPs. O voltmetro de valor eficaz medir o valor designado pela letra V.

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Figura 4.1 Conexo de trs TPs em Y/-aberto e um voltmetro em srie nos secundrios
VA

circuito trifsico

VB

VC

instrumentao

O valor eficaz da tenso de sequncia zero, V0 , , em conformidade com o arranjo ilustrado na figura 4.1, obtido a partir da leitura do voltmetro pela expresso (4.1).
V0 = V , 3RTP

(4.1)

onde , RTP a relao de transformao do TP utilizado. 4.3 Medio da tenso de sequncia negativa A tenso de sequncia negativa medida usando-se dois TPs conectados como ilustra a figura 4.2. Os TPs alimentam uma resistncia de valor R e uma impedncia Z cujo mdulo igual a R. Neste caso, a impedncia Z ser dada por Z = R 2 + j R
3 2

(isto , Z = a 2 R ).

19

Figura 4.2 Conexo de dois TPs e um ampermetro nos seus secundrios

VA

VB VC

I CB + I AB Z
R

A partir do arranjo da figura 4.2 possvel demonstrar que a corrente medida pelo ampermetro proporcional tenso de sequncia positiva do circuito trifsico, sendo a constante de proporcionalidade igual a
R 3RTP

(RTP a relao de transformao do TP utilizado). Se I for o valor

eficaz lido no ampermetro, a expresso (4.2) permite calcular a tenso de sequncia negativa.
V = RI 3RTP

(4.2)

A tenso de sequncia positiva medida utilizando-se o mesmo arranjo da figura 4.2, com a diferena que as fases B e C devem ser invertidas. Neste caso, a leitura do ampermetro ser proporcional tenso de sequncia positiva ( V+ ).
20

4.4 Medio da corrente de sequncia zero Da equao (1.14) verifica-se que a corrente de sequncia zero igual a um tero da soma fasorial das correntes de fases. Se o sistema tiver o neutro distribudo ou uma conexo para o terra, a corrente de sequncia zero igual a um tero da corrente que circula diretamente na conexo para a terra. Na configurao ilustrada na figura 4.3, a medio da corrente de sequncia zero baseia-se justamente na relao descrita anteriormente. Com o auxlio de trs TCs conectados nas fases A, B e C de um circuito trifsico e os enrolamentos secundrios ligados em paralelo, obtm-se a soma das correntes das fases. O ampermetro da figura indicar o mdulo da soma IA + IB + IC , que naturalmente igual ao mdulo de 3I0 . A relao de transformao do TC utilizado RTC. Figura 4.3 Conexo de trs TCs em paralelo e um ampermetro nos seus secundrios
IA

IB IC

.
A

Se I for o valor eficaz lido no ampermetro, a expresso (4.3) permite calcular a corrente de sequncia zero.
I 0 = RTC I 3

(4.3)

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

(KINDERMANN, 2010) KINDERMANN, G. Curto-circuito. Florianpolis: Editora da UFSC. Labplan. 2010. (SATO, 2008) SATO, F. Mtodo dos componentes simtricos para clculos de curtos-circuitos desequilibrados. Notas de aulas da disciplina Clculo de Curtocircuito em Sistemas de Energia Eltrica. Universidade Estadual de Campinas, FEEC. 81 p. 2008. (SELINC, 2008) SELSCHWEITZER ENGINEERING LABORATORIES, COMERCIAL LTDA. Como medir as componentes simtricas de um sistema eltrico trifsico? 3 p. (BARIONI et al, 2000) OLIVEIRA, C. C. Barioni de; SCHMIDT, H.P.; KAGAN, N.; ROBBA, E.J. Introduo a sistemas eltricos de potncia: componentes simtricas. So Paulo: Editora Blcher. 2 edio revista e ampliada. 467p. 2000. (IEEE Std 1459, 2000) The Institute of Electrical and Electronics Engineers, IEEE Std 1459-2000. IEEE trial-use standard definitions for the measurement of electric power quantities under sinusoidal, nonsinusoidal, balanced, or unbalanced conditions. New York, January 30, 2000. (ELGERD, 1976) ELGERD, Olle L. Introduo teoria de sistemas de energia eltrica. So Paulo: Editora McGraw-Hill do Brasil. Traduo de Ademaro A.M.B. Cotrim. 604 p. 1976.

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