Qu es una vacuna? Una vacuna es un preparado que provoca la formacin de anticuerpos que permiten inmunizarte contra una enfermedad.

Anticuerpos? Inmunizarte? Puede que no sepas qu quieren decir estas palabras. Pues es fcil. Un anticuerpo es una sustancia defensiva que crea el organismo cuando se encuentra con clulas de un organismo diferente, e inmunizarse quiere decir librarse de una cosa, conseguir que no te afecte. 1. Vacunacin 2. Creacin de los anticuerpos 3. Cuerpo immunizado

Vacunarse quiere decir prevenirse de una enfermedad, o sea, preparar a nuestro cuerpo para que le pueda hacer frente, ser ms fuerte que los virus y las bacterias que provocan las enfermedades infecciosas. Las vacunas se hacen con grmenes que pueden producir la enfermedad, y lo queprovocan es que las defensas naturales de nuestro cuerpo se pongan en marcha para protegernos de la infeccin. Es como si acostumbraras el cuerpo a estar siempre alerta contra una enfermedad determinada. Las vacunas estn compuestas de grmenes vivos, pero debilitados, y a veces, una vacuna slo contiene una parte de los grmenes. Cuando un nio o una persona est sana, si se vacuna, eso no le provoca la enfermedad, sino que anima y estimula a sus defensas naturales para protegerla. Origen de las vacunas El 14 de mayo de 1796, un mdico ingls que se llamaba Edward Jenner inocul lo cual quiere decir que introdujo en el cuerpo mediante una jeringa por primera vez una vacuna contra la viruela. El enfermo era un nio de ocho aos que se llamaba James Philips. El mdico tom un poco de secrecin de una granjera que tena una herida, y que se haba infectado cuando ordeaba una vaca que tena la viruela. Quince das despus, volvi a pinchar a James con un poco de pus que

haba extrado de una persona que estaba infectada de la viruela. El nio no se puso nunca enfermo de viruela, y as qued demostrado que inocular el germen o sea, vacunar provoca una accin de defensa del cuerpo. Jenner no lo tuvo fcil: muchos mdicos pensaron que su idea no era buena; pero al ver los resultados, se tuvieron que callar. Con el tiempo, naturalmente, las vacunas han cambiado, se han evitado los efectos secundarios y las dosis se han reducido, pero la idea en la que se basan no ha cambiado. Jenner vacun de forma gratuita a los pobres de su pueblo, Berkeley, y de los alrededores. Muchas de las personas a las que vacunaba se haban mostrado contrarias a la vacunacin, pero el rector de la iglesia aconsej a todo el mundo que pasara por su casa, porque estaba harto de celebrar entierros de personas que, si se hubieran vacunado, no habran muerto de viruela. Ahora esta vacuna se ve como un descubrimiento ms, pero hay que tener en cuenta que, en aquella poca, en Francia podan morir en un ao 15.000 personas por culpa de la viruela. En Alemania haba ms de 70.000 enfermos, y en Rusia la viruela mat en un solo ao a 2 millones de personasEnfermedades Las enfermedades infantiles ms importantes que se pueden evitar con las vacunas son: Poliomielitis El virus de la poliomielitis causa graves problemas musculares que pueden llegar a la parlisis muscular (los msculos dejan de funcionar). Muchas personas que sufran poliomielitis acababan en silla de ruedas, e incluso moran. Hoy, los altos niveles de vacunacin evitan que los pocos casos que hay de esta enfermedad se extiendan. Difteria Enfermedad que se caracteriza por la formacin de placas en el cuello que provocan

problemas al tragar y al respirar. Causa a menudo problemas de corazn y de nervios. Mueren un 10% de los afectados, y un 20% si se trata de nios o de personas mayores. En algunas partes del mundo como la Europa del Este, todava hay casos por vacunaciones incorrectas. Tos ferina Enfermedad que afecta al aparato respiratorio y se caracteriza por provocar mucha tos, tanta, que puede dificultar comer, beber o incluso respirar. Los vmitos frecuentes provocan prdida de peso. En el caso de los nios, tambin puede causar neumona y alteraciones en el cerebro. Si parramos las vacunaciones, la incidencia de esta enfermedad aumentara muchsimo. Ttanos Enfermedad producida por una bacteria que penetra en el cuerpo por las heridas y ataca al sistema nervioso. Da fiebre muy alta y dolores muy fuertes en los msculos. A menudo es una enfermedad grave. El ndice de mortalidad del ttanos puede llegar a ser de ms del 50%. Conviene estar vacunado porque la bacteria causante del ttanos se extiende fcilmente por el suelo y por el polvo. Sarampin Es una enfermedad muy contagiosa. Los sntomas son tos, fiebre, lagrimeo, estornudos y pequeas manchas de color rojo repartidas por todo el cuerpo. Entre los aos 50 y 60, casi todo el mundo haba tenido el sarampin. Ms del 20% de los enfermos eran hospitalizados, y un 7% tena complicaciones como neumonas, diarrea o infecciones de odo. Con menor frecuencia, se daban casos de encefalitis y muertes. Como es

muy contagiosa, si se dejara de vacunar se extendera muy fcilmente. Meningitis Enfermedad que provoca una inflamacin grave de las meninges, que son las membranas que rodean el cerebro y los nervios. La meningitis afectaba a un gran nmero de nios y poda dejar secuelas importantes como encefalitis, parlisis y alteraciones neuronales. Hasta hace poco no se dispona de una vacuna lo bastante eficaz. Pero actualmente hay una vacuna que da mucha proteccin, y por eso ha sido incluida en el calendario de vacunaciones. Hepatitis Enfermedad que produce una infeccin en el hgado, que se inflama y sufre unaslesiones que lo hacen funcionar cada vez peor. Los que han sufrido hepatitis B tienen un alto riesgo de que la infeccin sea crnica y a la larga provoque cirrosis y cncer de hgado. Se recomienda la vacuna, y se observa que actualmente han disminuido mucho los casos de esta enfermedad. Rubola El virus de la rubola provoca una erupcin que hace aparecer pequeas manchas rojas en la piel y el paladar. Si una madre embarazada sufre la rubola durante el primer trimestre del embarazo, el recin nacido puede desarrollar el sndrome de la rubola congnita, con alteraciones de corazn, cataratas, retraso mental y sordera. Pero gracias a un alto nivel de vacunacin, casi no hay casos de sndrome de rubola congnita. Parotiditis (Galteres) Enfermedad en la que se inflama la partida, la glndula salival ms grande del cuerpo, situada cerca de la mandbula. Antes de la vacunacin, esta enfermedad provocaba muchas sorderas en nios. No sola ser grave, pero en algunos casos poda provocar problemas nerviosos y del cerebro, que podan producir parlisis. Tambin aumentaba la posibilidad de abortos espontneos durante el primer trimestre del embarazo.

Como es una enfermedad muy contagiosa, si dejramos de vacunar, se extendera muy fcilmente entre los no vacunados. Otra vacuna que tambin se aplica de forma habitual a personas mayores o que tienen problemas respiratorios es la vacuna de la gripe. Hay otras vacunas que estn indicadas cuando se va Efectos secundarios Hace ms de un siglo que se empez a vacunar, y hace 60 aos que se empez a hacer de forma sistemtica. Desde entonces se han conocido efectos secundarios y reacciones a las vacunas. Las vacunas son seguras, pero a veces pueden provocar un poco de dolor en la zona del pinchazo, un poco de fiebre o una reaccin alrgica. Sin embargo, nunca han sido efectos graves, comparado con las consecuencias de contraer la enfermedad de la que te protegen. Hay quien piensa que las vacunas no son necesarias. Se equivoca. Es muy difcil que una persona no est nunca en contacto con una enfermedad, y si no est vacunada, la enfermedad se puede instalar en su organismo. Tipos de vacunas Las investigaciones han permitido crear vacunas combinadas, es decir, que con una sola vacuna quedes vacunado de diferentes enfermedades. Tienen la ventaja de que slo se necesita una inyeccin. a viajar a pases donde hay enfermedades endmicas que no se dan en Europ

Las vacunas son preparados que se realizan a partir de ciertos microorganismos que producen determinadas enfermedades. La administracin de estas vacunas (antgenos) estimula al sistema inmunolgico a producir anticuerpos (defensas) contra esa enfermedad. De acuerdo a la realidad epidemiolgica, cada pas tiene su propio programa y calendario de vacunas. En Chile se comienza con la BCG (antituberculosis) la que es administrada al nacer. El resto del calendario es el siguiente:

Los efectos secundarios de las vacunas son breves y transitorios. Suelen aparecer a las pocas horas o hasta 10 das posteriores a su administracin. Se puede producir aumento de volumen y enrojecimiento en el sitio de puncin, adems fiebre y malestar general. En el caso de la vacuna Trivrica, puede presentarse una leve erupcin drmica tipo Sarampin o Rubola. Estas manifestaciones son de corta duracin y no contagiosas. Dar a tomar bastante lquido. En caso de fiebre sobre 38C dar antipirtico indicado por su mdico. Colocar compresas fras si existe dolor local. Es muy importante para la salud de su hijo respetar los esquemas y los tiempos de las vacunas.

Que es la ciruga robtica?

La ciruga robtica es una tcnica con la cual se pueden realizar procedimientos quirrgicos con la mas avanzada tecnologa disponible hoy en da. El uso de esta tecnologa le permite al cirujano realizar el procedimiento de una forma mas precisa.

Descubrir la vacuna contra la viruela o antivarilica.

Cuales son las ventajas de la ciruga robtica?

Mejor visin. La imagen del robot es mas ntida. Visin en tercera dimensin. El uso del robot le permite al cirujano ver en tercera dimensin en ves de en segunda dimensin Mayor precisin. El robot elimina el temblor natural y da la capacidad de miniaturizar los movimientos del cirujano. Mayor rango de movimientos. Facilita las tcnicas quirrgicas avanzadas como el suturar. Acceso a lugares difciles. Algunos sitios del cuerpo, como la pelvis, son de difcil acceso por ciruga abierta o laparoscopica.

Cuales son las desventajas de la ciruga robtica?

Costo. Actualmente es el mayor impedimento para su uso mas frecuente. El uso de esta tecnologa no siempre es cubierta por los seguros de gastos mdicos. Seleccin de casos. No todos los casos son apropiados para el uso del robot y en ocasiones la ciruga pudiera hacerse mas compleja.

En que procedimientos esta indicada la ciruga robtica?

La ciruga robtica es solo una tcnica mediante la cual se puede realizar una ciruga mnimamente invasiva. Tambin es importante sealar que no todos los casos se pueden realizar utilizando la tecnologa robtica y que en la mayora de los procedimientos quirrgicos no se ha demostrado beneficios adicionales en comparacin con la ciruga laparoscopica. La ciruga robtica se ha realizado con xito en los siguientes procedimientos quirrgicos: 1. - Ciruga oncolgica 2. - Ciruga de prstata 3. - Ciruga ginecolgica 4. - Ciruga de estmago 5. - Ciruga de obesidad 6. - Ciruga de colon y recto 7. - Ciruga de corazn 8. - Ciruga de la vescula biliar 9. - Ciruga para el reflujo gastroesofgico

Cuanto cuesta realizar una ciruga robtica?

El costo de realizar un procedimiento robtico es ciertamente mayor a otras tcnicas y varia dependiendo del hospital en donde se realice. Este puede incluir una renta por el uso de la tecnologa robtica as como gastos adicionales por el uso de consumibles mdicos. Es importante preguntar de antemano en el hospital acerca de estos costos

1. Introduccin

La convergencia de los avances en informtica y comunicaciones con la medicina en general y la ciruga en particul como resultado un acelerado proceso de informatizacin de todas las reas de la medicina.

En el caso de la ciruga, entre otros logros, dio lugar a la ciruga laparoscpica o ciruga de mnima invasin. La primera intervencin de esta naturaleza fue una colecistectoma (extirpacin de la vescula biliar) que tuvo lugar en Bonn, Alemania en 1987, y fue realizada por el Dr. Erick Muhe. La operacin fue un xito, origin una revolucin en las formas de realizar tcnicas quirrgicas en diversas especialidades, motivando una intensa investigacin en todos los campos relacionados.

Los sistemas de laparoscopa convencional continuaron su evolucin hasta dar lugar a sistemas de tercera dimensin. Poco despus se introdujo el uso de robots o brazos mecnicos que bajo el mando del cirujano, intervienen quirrgicamente a pacientes en las reas de general, ciruga cardiovascular, ciruga peditrica, ortopedia, urologa y neurociruga.

Los robots pueden ser manejados a distancia por los mdicos especialistas, dando origen a la ciruga robtica, telep teleciruga o ciruga asistida por computadores. Esta se basa en dos conceptos fundamentales; realidad virtual y ci se vislumbra como el arma quirrgica del siglo XXI.

2. Evolucin

En 1992, en Palo Alto CA el Ing. Philippe Green de S.R.I. (Stanford Research Institute) realiz investigaciones en ma remota, desarroll prototipos de sensores y efectores maestro-esclavo para realizarla. Lo motiv la idea de que un cirujanos en diferentes especialidades, pudieran atender, desde un lugar seguro, emergencias en los campos de ba Lamentablemente no es posible su uso durante la guerra, debido a la gran interferencia de seales.

Casi de manera simultnea el Dr. Stephen Jacobsen de la compaa Sarcos de Utah, desarroll brazos y manos rob replican por control inalmbrico los movimientos humanos.

En 1993, en un hospital de la Jolla,CA, el Dr. Jonathan Sackier utiliza al robot ESOPO (creado por Computer Motion Inc.www.computermotion.com) como auxiliar para conducir el laparoscopio. Este robot es manejado por medio d comandos de pie.

En 1995 se form la empresa Intuitive Surgical Inc., (www.intuitivesurgical.com) la cual adquiri los derechos de la investigacin del Dr. Green e inici los trabajos de adaptacin para su uso clnico fuera de campos de interferencia despus, el Dr. Jack Himpens intervino los primeros 5 pacientes con casos de laparoscpica por telepresencia a corta distancia, dentro del mismo quirfan hospital St. Blasius, en Blgica.

De estas primeras evaluaciones surgieron modificaciones importantes que cr en una segunda generacin del sistema, ahora llamado DVINCI. ste utiliza v del robot ESOPO, pero ms evolucionadas, que obedecen comandos de voz d Se integr al sistema, el software de intercomunicacin HERMES que adems controlar el sistema robtico , maneja el equipo de quirfano, dando como r "quirfano inteligente".Posteriormente se dise el robot ZEUS, con el cual e

cirujanos Antonio Garca Ruiz y Tomaso Falcone, realizaron plastas tubarias en 10 pacientes en Cleveland, Ohio. Siguiendo adelante con la investigacin, ZEUS visit Mxico en octubre del 2001, permitiendo la realizacin de ms de 200 intervenciones quirrgicas con el mdico mexicano, Adrin Carbajal al mando de un equipo de especialistas de diversas nacionalidades. Para implementar dicho proyecto, mdicos e ingenieros de Mxico, Blgica y Estados Unidos conjuntaron investigacin, anlisis y creatividad para el desarrollo de la Ciruga de Telepresencia, donde el cirujano aporta sus conocimientos y el robot como esclavo ejecuta las rdenes del primero.

De 1994 a 2003, cientos de robots han auxiliado a cirujanos de varios pases de Europa, Estados Unidos, Canad y M realizar ms de 300,000 intervenciones. La investigacin en cuanto a las posibilidades de la ciruga de telepresencia en las reas de ciruga cardiaca, ginecolgica, ciruga del cerebro, de columna vertebral, ciruga peditrica, urolgic intrauterina.

3. Conceptos generales La ciruga de telepresencia tambin llamada ciruga robtica o ciruga asistida por computadores es un sistema interactivo computarizado, tan veloz e intuitivo, que el computador desaparece de la mente del cirujano, dejando como real el entorno generado por el sistema. A travs de la realidad virtual, el cirujano determina las maniobras que el robot ejecutar en el paciente. La consola de mando donde trabaja el cirujano puede situarse en el mismo quirfano, y eventualmente en otro lugar de la misma ciudad o incluso en otro pas. La ciruga robtica o ciruga de telepresencia est basada en dos conceptos fundamentales que son:

Realidad virtual: Se habla de realidad virtual porque se logran los efectos de inmersin en 3a. dimensin, navegacin, interaccin y simulacin, slo que sta es sustituida por tiempo real, es decir lo que se ve en 3a. dimensin en el monitor, es real y lo que se toca a travs del robot, tambin es real.
Ciberntica: En cuanto a ciberntica, es la rama de la informtica que digitaliza el movimiento y se divide en tres reas importantes que son: autmata, binica y robtica. Esta ltima estudia el desarrollo de robots que son mecanismos articulados programados, con partes mecnicas, motores, grados de libertad, cmaras, sensores, transductores, almacenamiento de informacin, programas especializados para procesamiento de datos, optimizacin de funciones e interfaces conectados a elementos ejecutores de tareas especficas.

Los robots pueden ser autnomos, los que necesitan de un programa diseado para realizar ciertas actividades y esclavos, los que no tienen capacidad de movimiento

autnomo y son absolutamente dependientes. En la ciruga de telepresencia se utiliza un robot esclavo que no puede hacer ningn tipo de movimiento sin las rdenes del cirujano; es decir que es absolutamente dependiente del juicio, de los conocimientos y de la habilidad del mdico. Consta de una estructura que semeja la anatoma de los brazos humanos, capaz de imitar los movimientos de diversas articulaciones como las del hombro, codo, mueca y manos.

4. Sistema de Telepresencia El sistema llamado "DVinci" de Intuitive Inc, uno de los mas difundidos a nivel mundial consta de los siguientes elementos: consola maestra, robot esclavo, instrumentos, interface grfica de usuario y sistema de obtencin de imagen. Consola Maestra Es la mesa de control donde el cirujano ejecuta los movimientos que habr de simular el robot y est constituido por:

Manipulador maestro de instrumentos derecho. Manipulador maestro de instrumentos izquierdo. Pedal de activacin de la unidad de electrociruga. Mdulo electrnico que consta de: suministro de energa, banco de bateras e interface digital. Visor estereoscpico de alta resolucin conformado por dos monitores de 990 x 1313 lneas de resolucin que proyectan las imgenes en una caja de espejos, mismos que permiten obtener la imagen en 3 dimensin y al cirujano le permiten la sensacin de inmersin.

Robot Esclavo El robot esclavo se encuentra constituido por tres brazos, uno de ellos contiene el manipulador para la cmara y los otros dos, los manipuladores de instrumentos que reproducen los movimientos de las manos del cirujano realizados desde la consola. Cada brazo robtico est constituido por un circuito impreso, un adapatador de interface remoto, motores, poleas, lneas de angulacin y articulaciones, que pueden realizar movimientos con siete grados de libertad. El robot esclavo se encuentra conectado al computador y a la consola por medio de cables, est montado en un soporte rodable, que permite instalarlo al lado de la mesa de operaciones. Instrumentos Los instrumentos son: tijera, bistur, diferentes tipos de pinzas, ganchos, disectores y porta-agujas; todos ellos estn dotados de retroalimentacin tctil electrnica que transmite las sensaciones de presin, resistencia, flexibilidad, etc., permitiendo al cirujano "sentir" la ciruga. Estos instrumentos tienen una libertad de movimiento de cuatro grados y pueden intercambiarse durante la ciruga con la ayuda de la enfermera instrumentista, Asistente del Cirujano o de un Ingeniero Biomdico. Los brazos de un ser humano tienen 29 grados de libertad de movimiento que realizan en tres planos cartesianos; por lo que puede realizar 594,823,321 movimientos. D'VINCI tiene 7 grados de libertad de movimientos en tres planos cartesianos o sea 117,649 movimientos, esto es el 0.019% del total de la capacidad del brazo del ser humano, cercano al que utiliza el cirujano en una ciruga convencional. Esta cifra es muy superior comparada con los 3 grados de libertad y 729 movimientos que podemos realizar con los instrumentos de ciruga laparoscpica convencional, y que representa el 0.00012% del total de la capacidad del brazo humano y 0.61 % de la capacidad del robot D'Vinci. Interfase Grfica de usuario Un computador con procesador Pentium de 200 megaHertz y 64 megabytes de memoria RAM y 20 procesadores Sharc en el controlador constituyen el sistema. Usando esta interface es como el cirujano puede realizar la ciruga, ampliando o disminuyendo sus movimientos en escalas de (1: 1, 1 :3, 1 :5), reposicionando la cmara. La interface controla y mantiene la localizacin precisa de cada uno de los 48 motores (seis veces el nmero de motores de un robot estndar). El software implcito en esta interface garantiza la seguridad del paciente, pues si el cirujano hace un movimiento brusco, el sistema frena automticamente, incluso elimina el temblor de las manos del cirujano y por lo tanto equilibra sus habilidades y potenca la precisin en sus acciones. Sistema de obtencin de Imgenes

5. Procedimiento El cirujano se sienta cmodamente en una silla que puede ajustar a su altura y con el acercamiento que desee con respecto a la consola maestra, coloca su cabeza de manera que sus ojos se ajusten a los visores que le permiten ver imgenes reales del interior del paciente en 3a. dimensin. El asistente del cirujano hace la incisin en un lugar determinado, cerca del rgano que se va a intervenir, e introduce los instrumentos del robot. El robot posee tres brazos, uno contiene la cmara y los otros dos portan el instrumental. Mediante la cmara telescpica, el cirujano puede "navegar" dentro del cuerpo del enfermo, localizar el rgano afectado e interactuar con tijeras, pinzas, pinzas de sujecin, bistur, electrocauterio, lser, disectores ultrasnicos y otros recursos quirrgicos. El cirujano siempre est viendo los instrumentos que utiliza a travs de los monitores. Los movimientos de los brazos del robot, se originan en las manos del especialista por medio de instrumental igual al de una ciruga convencional, que se encuentra conectado en la consola maestra y que al moverlo genera comandos reales que pasan por un sistema avanzado de cmputo donde son digitalizados y editados a la velocidad de la luz, para luego transmitirlos al robot que ejecutar lo dispuesto. Los instrumentos que se encuentran en los extremos de los brazos del robot son cambiados manualmente por el asistente a la orden del cirujano. Al equipo quirrgico moderno se ha integrado un Ingeniero Biomdico que controla los sistemas de cmputo y los sistemas de alta tecnologa con los que hoy se realizan complejas intervenciones quirrgicas. Las principales ventajas que otorga este sistema son las siguientes:

Permite una mayor precisin en los movimientos. El robot ejecuta las acciones que le son ordenadas por el mdico, editndola por medio de un sistema de cmputo, es decir eliminando errores como el temblor que la mano humana tiene por naturaleza. Posee un sistema de movimientos a escala de 1 a 1, de 1 a .3 y de 1 a .5, que les permite a los cirujanos hacer ciruga de alta precisin. Las imgenes por medio de los visores telescpicos logran aumentar hasta 20 veces el tamao normal, lo que permite al cirujano ver los rganos con ms detalle. Disminuye el sufrimiento de los pacientes, pues las incisiones que se realizan son entre 5 y 10 milmetros de dimetro, lo que representa suficiente espacio para permitir la entrada de los instrumentos del robot. Reduce el tiempo de estancia hospitalaria de los pacientes, quienes pueden reincorporarse a sus actividades normales en un lapso no mayor a siete das.

Otorga mayor libertad de movimiento al cirujano que en una ciruga Laparoscpica tradicional. Permite realizar operaciones a distancia, lo cual evita desplazarse tanto al paciente como al mdico que la efecta.

6. Ciruga Virtual

El entrenamiento quirrgico tradicional de la ciruga requiere la exposicin inmediata del mdico a los pacientes reales. Las facetas mecnicas de la tcnica quirrgica, incluyendo la identificacin de seales anatmicas, la manipulacin del instrumento, y la reaccin a los cambios en el campo quirrgico, requieren pacientes vivos y asi como la interaccin con un cirujano-profesor experimentado. Con los paradigmas propuestos por el entrenamiento en Realidad virtual, el cirujano bajo entrenamiento manipula los instrumentos que estan unidos a transductores de la fuerza.

Asi que es experimentado un ambiente visual que demuestra las estructuras anatmicas, y que cambia dentro del campo visual de acuerdo con las acciones tomadas usando los instrumentos virtuales (y con los cambios en el campo visual). Tal acercamiento es til en aprender las maniobras quirrgicas bsicas. Este ambiente permite prctica ilimitada, limitado solamente por el realismo del campo quirrgico virtual, hasta que el aprendiz-cirujano demuestra la suficiente adaptacin manual, visual y espacial para poder tratar a pacientes reales.

Las mismas tcnicas permiten que la exactitud de la tcnica quirrgica sea aumentada a niveles mayores que los experimentados en humanos. Por ejemplo, usando los instrumentos virtuales para activar dispositivos microroboticos. Los acercamientos a la microciruga han sido desarrollados para suprimir efectos de la fatiga humana muscular natural as como el temblor despus de largas horas de operacin mientras que preservan la interaccin realista entre el cirujano y el espacio. La extensin adicional de esta tcnica permitir en ltima instancia el funcionamiento adecuado de los procedimientos considerados actualmente como demasiado delicados para la mano humana. La combinacin de estas tcnicas con proyeccin de imagen integrada y mejorada por computador (como exploracin de MRI, de CT) permite diagnsticos mucho mas exactos acerca de la realizacin de biopsias y procedimientos quirrgicos. Las tcnicas de VR estn revolucionando la enseanza y el aprendizaje de relaciones anatmicas.

7. Y Colombia? Por primera vez en Colombia, un nico cirujano realiz una colecistectoma laparoscpica que, tradicionalmente, es practicada por un equipo de tres personas. Esto lo explica la llegada al pas de Endoassist, un sistema robtico anterior al Da Vinci que le permite al mdico dirigir los movimientos de la cmara con la cabeza, mientras con sus manos controla dos brazos mecnicos que sostienen los instrumentos quirrgicos. La primera intervencin fue realizada por el cirujano Roosevelt Fajardo, de la Fundacin Santa Fe de Bogot, a una mujer, de 55 aos, a quin deba extrarsele la vescula.

En este caso, Fajardo dirigi los movimientos de la cmara con su frente, en la que tena adherida una venda con lu

que se acciona con la presin de un pedal en la parte inferior del equipo. Con el Endoassist, la orientacin se obtien de un esquema de centro de rotacin remoto. El robot se sita sobre el paciente de tal forma que el centro de rota sobre el punto de insercin quirrgica.

Para Fajardo, representa un importante cambio en la realizacin de este procedimiento. La idea es generalizarlo p sencillo. Se necesita una capacitacin inicial y destrezas como coordinacin cabeza-manos, pero no tiene un manej dice el especialista. Por eso, para ejecutar estos procedimientos, los cirujanos tendrn que ponerse al da en la tcn capacitarse en el manejo de los brazos robot, equipos cuyo uso se ha extendido en el mundo. Para utilizar este equ requiere ser experto en prcticas laparoscpicas y tener amplios conocimientos en ciruga abierta, que le permitan enfoque de la intervencin si fuera necesario.

Visin artificial

La Visin artificial, tambin conocida como Visin por Computador (del ingls Computer Vision) o Visin tcnica, es un subcampo de la inteligencia artificial. El propsito de la visin artificial es programar un computador para que "entienda" una escena o las caractersticas de una imagen.

Esquema de relaciones entre visin por computadora y otras reas afines.

Los objetivos tpicos de la visin artificial incluyen:

La deteccin, segmentacin, localizacin y reconocimiento de ciertos objetos en imgenes (por ejemplo, caras humanas).

La evaluacin de los resultados (ej.: segmentacin, registro). Registro de diferentes imgenes de una misma escena u objeto, i.e., hacer concordar un mismo objeto en diversas imgenes.

Seguimiento de un objeto en una secuencia de imgenes. Mapeo de una escena para generar un modelo tridimensional de la escena; tal modelo podra ser usado por un robot para navegar por la escena.

Estimacin de las posturas tridimensionales de humanos. Bsqueda de imgenes digitales por su contenido.

Estos objetivos se consiguen por medio de reconocimiento de patrones, aprendizaje estadstico, geometra de proyeccin, procesado de imgenes, teora de grficos y otros campos. La visin artificial cognitiva est muy relacionada con la psicologa cognitiva y la computacin biolgica.

Uno de los sentidos ms importantes de los seres humanos es la visin. sta es empleada para obtener la informacin visual del entorno fsico. Segn Aristteles, Visin es saber que hay y donde mediante la vista. De hecho, se calcula que ms de 70% de las tareas del cerebro son empleadas en el anlisis de la informacin visual. El refrn popular de Una imagen vale ms que mil palabras tiene mucho que ver con

los aspectos cognitivos de la especie humana. Casi todas las disciplinas cientficas emplean utillajes grficos para transmitir conocimiento. Por ejemplo, en Ingeniera Electrnica se emplean esquemas de circuitos, a modo grfico, para describirlos. Se podra hacerlo mediante texto, pero para la especie humana resulta mucho ms eficiente procesar imgenes que procesar texto. La visin humana es el sentido ms desarrollado y el que menos se conoce debido a su gran complejidad. Es una actividad inconsciente y difcil de saber cmo se produce. De hecho, hoy en da, se carece de una teora que explique cmo los humanos perciben el exterior a travs de la vista. Por tanto, la Visin Artificial o tambin llamada Visin por Computador, pretende capturar la informacin visual del entorno fsico para extraer caractersticas relevantes visuales, utilizando procedimientos automticos. Segn Marr, Visin es un proceso que produce a partir de imgenes del mundo exterior una descripcin til para el observador y no tiene informacin irrelevante.

El sistema completo funciona as: el paciente usa unos anteojos donde hay montados una minicmara de televisin y un sensor ultrasnico de distancias. Los datos que estos instrumentos reciben son enviados a una computadora que la persona lleva en la cintura.Esta procesa la informacin y la enva a la placa de platino, cuyos electrodos la introducen en el sistema nervioso. El resultado es una imagen tnel, focalizada por la cmara. En la prueba que se efectu hace dos aos, cuando el sistema fue presentado por primera vez, un paciente fue capaz de retirar un gorro negro colgado en una pared blanca y colocrselo a un maniqu situado en

otro lugar de la habitacin. Tambin pudo leer letras de cinco centmetros a un metro y medio de distancia. William Dobelle, director del proyecto, inform ayer que esta segunda generacin del ojo artificial incluye la deteccin de bordes, lo cual permite distinguir formas sobre fondos no contrastantes. Y comunic que dos de los pacientes fueron capaces de conducir autos en una pista privada. Cuatro de ellos pudieron percibir colores. El sistema permitira a la persona movilizarse por s misma en un ambiente urbano. Todos los pacientes haban perdido la vista por traumatismos y ninguno era candidato posible para trasplantes de retina. El implante no es apto para personas ciegas de nacimiento, ya que su corteza visual no est desarrollada como para responder a los electrodos. Ninguno de los pacientes experiment complicaciones posoperatorias, segn inform Antunes, quien no obstante previno que los riesgos de infeccin todava no han sido totalmente establecidos. El sistema no fue aprobado hasta ahora por las autoridades sanitarias norteamericanas, razn por la cual las operaciones se efectan en otros pases. Texto Gentileza Pgina/12

Guillermo Peris ha sealado que el proyecto CASLiP "naci con el objetivo de disear una herramienta tecnolgica que permita a las personas invidentes la integracin en la vida social mejorando su calidad de vida y aportndoles herramientas adicionales a las que ya poseen, como son los bastones y perros"

Visin artificial. Varios grupos de cientficos han desarrollado un microchip de silicona que

crea visin artificial. Para ello estn creando aparatos que traduzcan imgenes en pulsos elctricos. Estos aparatos se implantan en el ojo, se alimentan por una fuente de poder y son biocompatibles con los tejidos del ojo. Ambientes hologrficos.Los cientficos estn desarrollando u na nueva tecnologa comunicacional que permitir a personas tocar e interactuar con imgenes hologrficas en un ambiente simulado, aun estando a miles de kilmetros de distancia. http:// www.howstuffworks.com
los investigadores de la Universidad de Tokio nos dan una respuesta, ya que ellos han desarrollado un sistema hologrfico tangible, que simula el sentido del tacto cuando alguien toca una imagen hologrfica, que es, por supuesto, slo la luz. Ya que a pesar de que puede ver las imgenes hologrficas como si realmente estuvieran flotando en frente de nosotros, no podemos tocar, porque como ya lo dijimos, son nada ms que luz. Este sistema utiliza una pantalla tctil de ultrasonidos en el aire, para de esta manera poder producir la sensacin tctil de la mano de una persona. La calidad de la proyeccin hologrfica sigue intacta, incluso cuando se les toca. Esta tecnologa fue exhibida en la conferencia SIGGRAPH 2009. Los hologramas - imgenes tridimensionales La holografa es una tcnica avanzada de fotografa, que consiste en crear imgenes tridimensionales. Para esto se utiliza un rayo lser, que graba microscpicamente una pelcula fotosensible. sta, al recibir la luz desde la perspectiva adecuada, proyecta una imagen en tres dimensiones

Cuando todos o casi todos los fotorreceptores han muerto, tericamente podran ser reemplazados por un aparato electrnico que traiga la imagen visual a las clulas restantes de la retina. En esta tcnica, una pequea cmara situada detrs de las gafas de la persona afectada mandar una seal visual a un aparato con mltiples electrodos (prtesis retiniana) que est implantada en la superficie de la retina (epiretiniana) o entre el epitelio de la retina y la capa de la retina de la superficie (subrretiniana). Este microchip dar seal electrnicamente a las clulas de la retina que a su vez pasarn la seal al nervio ptico para el procesamiento final en el cerebro de la seal como imagen visual. Algunos de los aparatos que se estn desarrollando no necesitan de una cmara de vdeo externa.

Las prtesis retinianas que estn siendo desarrolladas para actuar como retina central artificial se enfrentan a muchos problemas por solucionar, principalmente debido a la complejidad inherente a la retina humana. La funcin principal de la retina es recibir y transmitir imgenes al cerebro. Existen tres tipos principales de clulas en el ojo que ayudan a realizar esta funcin, que son los bastones, los conos y las clulas ganglionares.

Existen alrededor de 125 millones de bastones y conos en la retina que actan como fotorreceptores del ojo. Los bastones son los ms numerosos de los tipos de receptores, habiendo 1 cono por cada 18 bastones. Los bastones pueden funcionar en lugares con poca luz (pueden detectar un solo fotn) y pueden crear imgenes en blanco y negro sin mucha luz. Una vez que haya luz suficiente (por ejemplo, luz del da o luz artificial en una habitacin), los conos dan la posibilidad de ver el color y el detalle de los objetos. Los conos son responsables de permitir leer, porque nos permiten ver con alta resolucin.

La informacin recibida por los bastones y los conos es transmitida a casi el milln de clulas ganglionares en la retina. Estas clulas ganglionares interpretan los mensajes de los bastones y los conos y envan la informacin al cerebro a travs del nervio ptico.

La Retinosis Pigmentaria lleva a la prdida de los conos y bastones retinianos. Sin embrago, las clulas ganglionares y el nervio ptico permanecen intactos. Esto significa que si se desarrollaran conos y bastones artificiales (prtesis retinianas), la informacin podra todava ser enviada al cerebro para su interpretacin.

Existen actualmente al menos tres microchips de silicona que estn siendo desarrollados y han sido implantados en ojos humanos. Uno de estos aparatos es la Retina de Silicona Artificial (RSA) desarrollada por Optobionics (compaa americana). La RSA es un aparato pequesimo, con un dimetro de slo 2 mm y es ms delgado que un pelo humano. Necesita ser pequeo para que pueda ser trasplantado en el ojo sin daar las otras estructuras existentes en el mismo. Se espera que los pacientes puedan recuperar alguna

visin que les permita ver imgenes a grandes rasgos en blanco y negro, pero sin ningn detalle o color. El RSA contiene alrededor de 3500 "clulas solares" microscpicas que permiten convertir la luz en impulsos elctricos, copiando la funcin de los bastones y los conos. La efectividad a largo plazo de este implante es incierta (informacin 2008).

Para que cualquier microchip (prtesis retiniana) trabaje necesita corriente y la ventaja del RSA es que recibe toda la corriente que necesita de la luz que entra en el ojo. Esto elimina la necesidad de utilizar cables, pilas u otros aparatos secundarios.

Otro microchip que se est desarrollando es el chip componente de retina artificial (CCRA). El CCRA est siendo desarrollado por un equipo de investigadores de la Universidad Johns Hopkins, Universidad del Estado de Carolina del Norte y la Universidad del Norte de Carolina Chapel Hill.

Este aparato es bastante similar al RSA. Sin embargo, a diferencia de ste que se coloca entre las capas del tejido retiniano (entre el epitelio pigmentario de retina y las capas superficiales de retina: "implante subretiniano"), el CCRA se coloca en la parte superior de la retina ("implante epiretiniano"). Debido a que es tan delgado, la luz que entra en el ojo puede pasar a travs del aparato para llegar a los sensores de luz en la parte posterior del chip. Sin embargo, esta luz no es una fuente de alimentacin para el CCRA. En cambio, un aparato secundario adjunto a unas gafas de sol comunes dirige un lser a las clulas solares del chip para proporcionar corriente. El lser se alimenta de un pequeo paquete de bateras. Segn los investigadores, el CCRA dar a los pacientes ciegos la capacidad de ver imgenes de 10 x 10 pxeles, que es alrededor del tamao de una sola letra en esta hoja. Sin embargo, los investigadores han dicho que quizs podran desarrollar una versin del chip que tuviera una seleccin de pxeles de 250 por 250 que permitira a stos una vez ciegos leer el peridico.

ENSAYOS CLNICOS ACTUALES SOBRE APARATOS PROTSICOS RETINIANOS

Chip devolvera la vista

El pequeo ojo electrnico suplanta la retina. Un microchip implatado en el ojo humano permitira recuperar la vista a miles de personas. Cientficos del gobierno de Estados Unidos trabajan para poder operar al primer paciente en tres aos ms inform el portal electrnico de la BBC. El "ojo electrnico" trabaja estimulando las clulas ubicadas alrededor de la retina que, a su vez, actan sobre las clulas del cerebro. De esta forma el pequeo aparato suple las funciones de la retina daada y permite recuperar la visin. El prototipo contiene 16 electrodos, los que permiten al ojo distinguir entre luz y oscuridad. Los investigadores esperan aumentar el nmero hasta unos mil para que el paciente pueda distinguir formas e imgenes. En una intervencin quirrgica el aparato, que acta como retina artificial, se

implanta en el ojo y se fija con una clase de silicona llamada podimetilsiloxane. La sustancia, la misma que se utiliza en implantes mamarios, es flexible y capaz de adaptarse a la curvatura del ojo sin producir daos en los tejidos vecinos. Cientficos de la Universidad de California, involucrados en la investigacin, ya probaron el microchip en tres perros. Luego de implantarles el aparato de 4 milmetros, comprobaron que los animales haban recuperado la vista. Actualmente trabajan con cientficos del Lawrence Livermore National Laboratory para desarrollar un microchip que pueda ser usado sobre seres humanos. El proyecto cuenta con US$ 9 millones otorgados por el Departamento Norteamericano de Energa.

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