Sensor CNY70

Introduccin
El CNY70 es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luz y un receptor, ambos apuntando en la misma direccin, y cuyo funcionamiento se basa en la capacidad de reflexin del objeto, y la deteccin del rayo reflectado por el receptor.

Vista externa y circuitos internos del sensor CNY70 El CNY70 tiene cuatro pines de conexin. Dos de ellos se corresponden con el nado y ctodo del emisor, y las otras dos se corresponde con el colector y el emisor del receptor. Los valores de las resistencias son tpicamente 10K ohmios para el receptor y 220 ohmios para el emisor.

Diferentes posibilidades de montaje del CNY70 Es importante fijarse bien en el lateral donde aparece el nombre del sensor, para identificar correctamente cada uno de los pines.

Patillaje del CNY70

Manejo del sensor

El CNY70 devuelve por la pata de salida correspondiente, segn el montaje, un voltaje relacionado con la cantidad de rayo reflectado por el objeto. Para el montaje A, se leer del emisor un '1' cuando se refleje luz y un '0' cuando no se refleje. Para el montaje B los valores se leen del colector, y son los contrarios al montaje A. Si conectamos la salida a una entrada digital del microcontrolador, entonces obtenedremos un '1' o un '0' en funcin del nivel al que el microcontrolador establece la distincin entre ambos niveles lgicos. Este nivel se puede controlar introduciendo un buffer trigger-schmitt (por ejemplo el 74HC14, ojo que es un inversor!) entre la salida del CNY70 y la entrada del microcontrolador. Este sistema es el que se emplea para distinguir entre blanco y negro, en la conocida aplicacin del robot seguidor de lnea. Otra posibilidad es conectar la salida a una entrada analgica. De este modo, mediante un conversor A/D se pueden obtener distintos valores. Esto permite la deteccin dinmica de blanco y negro (muy til cuando el recorrido presenta alteraciones en la iluminacin). Pero tambin, si empleamos el sensor con objetos de distintos color, establecer un mecanismo para la deteccin de los distintos colores, determinando los valores marginales que separan unos colores de otros. Esto permite emplear el sensor para alguna aplicacin donde la deteccin del color sea necesaria.

Conclusiones
El nico inconveniente del sensor es la necesidad de tener que situarlo muy prximo al objeto para detectar correctamente la reflexin. Por lo dems, es una solucin muy buena para la deteccin de lnea e incluso para emplearlo como encoder para la medicin de las vueltas dadas por las ruedas del robot.

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Circuito Auxiliar Sensores IR Reflexin CNY70

Un pequeo circuito que nos dice si seguimos la lnea, nos desviamos a derecha o izquierda o no sabemos donde estamos Circuito auxiliar Sensores IR Reflexin con 3 CNY70 Descripcin: Para nuestro proyecto de Robot Sigue-Lnea necesitamos un triple sensor que nos detecte dnde est la lnea y si nos desviamos a la izquierda o a la derecha. Para ello he diseado este pequeo circuito que incluye tres sensores CNY70 en una configuracin de V invertida que nos va a decir exactamente eso.

Seguimos la filosofa RRBOARD2 para hacerla compatible con nuestra RRBOARD2 ... Para ello necesitamos implementar slo las dos ideas base de siempre: Tamao de la placa PCB: que vamos a elegir la de QUARTER_EUROBOARD de 50 x 80 mm, con los taladros de fijacin a 5 mm de sus bordes. La RRBOARD2 va montada sobre una HALF_EUROBOARD de 80 x 100 mm. (ver Recursos para el PCB Eagle Layout Editor.) Conectores de Cable Plano CON-ML-10 de 10 pines con el mismo pinout de los puertos de la RRBOARD2, que se convierten directamente en tres tiras paralelas de pines con VCC, GND y cada uno de los 8 pines de seales.

Como an no he realizado el PCB definitivo me he montado un PCB de fortuna sobre una placa taladrada que queda de esta forma:

Y este es un muestreo que hago con un pequeo programa de test:

PCB's en PDF Listos para imprimir.

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