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denota o conjunto dos pontos de acumulao de A, impomos Definio 3.1.1 Consideremos uma funo derivvel em a, se existir o limite e
(3.2)
Neste caso, o valor f'(a) chamado derivada de f em a. H vrias notaes para a derivada. Sendo y=f(x), as seguintes so algumas das mais comuns:
O termo diferencivel sinnimo de derivvel e tambm ser usado de agora em diante com a mesma liberdade com que passaremos de uma para qualquer outra das notaes acima.
A notao dy/dx devida a Leibnitz. No seu tempo a formalizao do conceito de limite no havia sido atingida e o uso dessa notao pode ser explicado da seguinte forma: O acrscimo da varivel x, , produz um acrscimo da varivel y, . A idia que, ao se tornarem ``infinitamente pequenos'', esses acrscimos passavam a ser denotados por dx e dy, respectivamente, e operavam-se
com eles formalmente como com dois nmeros quaisquer. A razo transformava-se em dy/dx e este smbolo no representava um ente uno, como acontece hoje, mas o quociente entre dy e dx. A despeito desses argumentos no terem uma clara fundamentao lgica, devem ser julgados no contexto de sua poca. A notao de Leibnitz permanece e o leitor notar que ela til sendo, em muitas circunstncias, a mais sugestiva. A notao f'(x) atribuda a Lagrange. a notao mais conveniente quando f diferencivel em um conjunto A e se considera a funo derivada em A. Isto , a funo f' que associa a cada a derivada f'(x) de f no ponto x. Quando a varivel independente representa o tempo e indicada por t, tambm se usa para a derivada de y=f(t) a notao , atribuda a Newton.
Aps as considerae feitas at aqui natural colocar: Definio 3.1.2 Sendo y=f(x) derivvel em a, a reta tangente ao grfico, G(f), em (a,b), b=f(a), a reta dada por: y - b = f'(a)(x - a).
Se a equao horria de um movimento retilneo x=s(t), onde s uma funo diferencivel da varivel tempo t, a velocidade v(t0) num instante t0 a derivada de s em t0, isto , v(t0):=s'(t0). Exemplo 3.1.1 (1) Se limite (1.1) fica , ento f'(x)=0. De fato, neste caso, o
y-4 = 4(x-2).
(3.3)
De fato, a derivada de x2 no ponto x=2 igual a 4. Usando agora o fato de que a equao da reta de coeficiente angular m, passando pelo ponto (a,b), dada por y-b = m(x-a)
Antes de provarmos esse fato, convm observar que, se f uma funo diferencivel em um ponto a, na definio de derivada, o limite (1.1) pode ser escrito na forma
o que ser feito com muita frequncia daqui em diante. Retomando o nosso exemplo, aplicando o desenvolvimento do binmio obtemos:
isto , a derivada da funo identidade 1. A frmula neste caso faz sentido apenas para , uma vez que a expresso 00 no definida. Entretanto, o leitor pode verificar diretamente, a partir da definio de derivada, que (x)'=1, inclusive no ponto x=0. (5) . De fato, usando o Primeiro Limite Fundamental para justificar a penltima e a ltima linha da seguinte cadeia de igualdades, temos:
(6)
, diz-se que f derivvel (ou diferencivel) em B. Se tivermos A=B, diremos simplesmente que f derivvel. Assim, as funes , e y=xn, , so exemplos de funes diferenciveis. A seguinte proposio e os prximos dois exemplos ajudam a entender como deve ser uma funo no diferencivel. Proposio 3.1.1 Se uma funo f derivvel em um ponto a, ento f contnua em a. Prova. Note que f contnua em a se, e somente se,
Como estamos interessados em entender como uma funo no diferencivel num ponto, podemos reformular a Proposio 3.1.1 dizendo que toda funo descontnua num ponto a no diferencivel em a.
A pergunta agora : vale a recproca da Proposio 3.1.1? Ou seja, ser que toda funo contnua em a diferencivel nesse ponto? A resposta negativa (como era de se esperar, pois em caso afirmativo, os conceitos de diferenciabilidade e continuidade seriam equivalentes e poderamos ficar com apenas um deles). Os exemplos seguintes mostram funes contnuas e no diferenciveis em um ponto. As funes diferenciveis formam, portanto, uma classe mais seleta, ser diferencivel ser contnua e mais alguma coisa. Exemplo 3.1.2 A funo f(x)=|x| contnua, mas no diferencivel, no ponto a=0. De fato, neste caso, o limite (3.2) em a=0, calculado esquerda e direita, assume valores distintos: (3.4)
(3.5)
logo, no existe f'(0). As expresses (3.4) e (3.5) so chamadas, respectivamente, derivada esquerda e derivada direita de f em 0. So denotadas por f'(0-) e f'(0+). Considerando limites laterais em (3.2) e lembrando as propriedades desses limites temos: Seja a um ponto do domnio de uma funao f e tambm ponto de acumulao lateral desse domnio, deixando-o esquerda e direita. f diferencivel em a se, e somente se, suas derivadas laterais existem e coincidem. Neste caso, f'(a)=f'(a-)=f'(a+).
nos pontos . Deixamos ao leitor, como exerccio, a verificao da continuidade de f. A no diferenciabilidade em a=1 consequncia da propriedade que enunciamos acima a respeito das derivadas laterais. De fato, como x4<x2, para -1<x<1, e x2<x4, para x>1, usando o mesmo raciocnio do Exemplo 3.1.2, obtemos: . O leitor dispe de mais de um recurso para verificar a no diferenciabilidade em a=-1, inclusive o de explorar o fato de ser f uma funo par. Por isso deixamos essa tarefa a seu encargo como exerccio.
Figure:
A Figura 3.2 representa o grfico da funo do Exemplo 3.1.3. Observando essa figura, bem como o grfico de f(x)=|x|, e refletindo um pouco sobre uma possvel recproca da Proposio 3.1.1, o leitor concluir que ela invivel. Alm das descontinuidades, os pontos onde o grfico apresenta uma ``quina'', uma situao de ``no concordncia'', so pontos onde no existe reta tangente ao grfico, embora tenhamos continuidade da funo nesses pontos. Numa linguagem intuitiva, estas so situaes tpicas de no diferenciabilidade, enquanto que, grosso modo, o grfico de uma funo diferencivel tem um aspecto suave, no anguloso, como o grfico de f(x)=x3 ou das funes ou , por exemplo. As situaes mostradas no Exemplo 3.1.4 mostram que a idia de diferenciabilidade por estas observaes, apezar de til, no precisa. A funo g do item (1) do Exemplo 3.1.4 tem um aspecto parecido com o da funo f dada em (3.1). O leitor deve fazer um esboo do grfico de ambas. Embora esses grficos tenham uma certa semelhana, g diferencivel em x=0 enquanto f no . Exemplo 3.1.4 (1) A funo
De acordo com a Proposio 2.2.3, a ltima igualdade segue do fato de ser o produto de uma funo que tende a zero, quando , por uma funo limitada. O seguinte exemplo mostra uma outra situao.
(2) As funes
portanto, no existe f'(0). Neste caso, a tangente ao grfico no ponto (0,0) existe, mas vertical e seu coeficiente angular no est definido. O caso da raz cbica (n=3) est representado na Figura 3.3.
A definio de derivada, como recurso para o clculo, pouco manejvel. A seguinte proposio estabelece propriedades importantes das derivadas. So regras de derivao que facilitam os clculos. Proposio 3.1.2 Se f e g so duas funes diferenciveis em x, ento as funes f+g, fg e, se (a) , f/g tambm o so. Valendo as seguintes frmulas:
(b)
(c)
Prova. Devemos mostrar que o limite do membro esquerdo de cada expresso (a), (b) e (c) existe e igual ao membro direito. Demonstraremos apenas (b) e (c), ficando (a) a cargo do leitor. (b) A segunda igualdade abaixo pode ser obtida subtraindo e somando f(x+h)g(x) ao numerador da frao sob o sinal de :
, como decorre da
(c) Neste caso, subtraindo e somando a expresso g(x)f(x) convenientemente e usando a continuidade de g(x), temos
o que finaliza as partes (b) e (c) da prova. O tem (a) da proposio anterior se estende naturalmente a um nmero finito qualquer de parcelas.
Sendo funes diferenciveis em x, o leitor poder usar o princpio de induo finita para demonstrar a seguinte frmula:
Observe que a frmula acima inclui, como caso particular, a nossa j conhecida ou, mais geralmente, se u(x) uma funo diferencivel e n>1 um inteiro, ento tomando fi(x)=u(x), frmula: , em (3.6), obtemos a seguinte
(3.6)
Uma importante consequncia da Proposio 3.1.2 a seguinte: Todo polinmio uma funo diferencivel. Os itens (1) e (2) do Exemplo 3.1.5 so consequncias imediatas dos itens (b) e (c) da Proposio 3.1.2.
, ento
, ento
(3.7)
Os itens abaixo mostram que podemos agora obter frmulas de derivao para as funes trigonomtricas.
(3)
. De fato, como
, temos:
(4) . Fica a cargo do leitor verificar esta frmula. Para isso basta seguir os mesmos passos do exemplo anterior.
(5)
(6)
Suponhamos agora que y=f(x) seja uma funo invertvel definida num intervalo I, derivvel em a, com . Essas condies sobre f, como j sabemos, so equivalentes a que o grfico da funo f, G(f), possua uma reta tangente no ponto (a,b), onde b=f(a), com declividade , onde a medida (tomando como positivo o sentido anti-horrio) do ngulo que o eixo x faz com a reta. Ora, observemos que o grfico de f-1, G(f-1), pode ser visto como o prprio G(f) se forem trocados os papis de x e y e se, alm disso, quando traarmos G(f-1), representarmos a primeira coordenada - a varivel independente y - no eixo vertical e a segunda - a varivel dependente x - no eixo horizontal. Isto ,
Ento a mesma reta que tangente a G(f), em (a,b), ser tangente a , em (b,a). Entretanto, respeitando a a troca dos papis de x e y, a declividade da reta tangente a G(f-1) deve ser vista como a tangente trigonomtrica do ngulo que ela faz com o eixo y, tomando o sentido . Concluimos,
horrio como positivo. Ou seja, sua declividade portanto, que f-1 derivvel em b e
Figure:
Observando que uma funo , contnua num intervalo I, invertvel se, e somente se, f estritamente crescente ou estritamente decrescente, podemos resumir as concluses de nossas observaes na seguinte proposio: Proposio 3.1.3 Seja y=f(x) uma funo estritamente crescente (ou estritamente decrescente) num intervalo I e derivvel num ponto funo inversa x=f-1(y) derivvel em b=f(a) e , com . Ento a
Se as hipteses da Proposio 3.1.3 estiverem satisfeitas, numa notao incompleta, mas sugestiva, temos
Importantes consequncias dessa proposio esto contidas nos exemplos abaixo. Exemplo 3.1.6 (1) Consideremos a funo y=f(x)=xn, que o domnio de f , quando n par, e toda a reta , . Acertemos
Notando que f estritamente crescente e que , a Proposio 3.1.3 implica a seguinte regra de derivao:
,e
e, portanto, a ,
De um modo geral, reunindo os fatos contidos nos dois ltimos exemplos, conclui-se que tambm para expoentes racionais, vale regra de derivao
(3.8)
que generaliza o item (4) do Exemplo 3.1.1. Com relao a derivao de potncias, a Frmula (3.10) nos leva to longe quanto se pode no momento. Num futuro prximo daremos sentido Frmula (3.10) para e provaremos que ela vale nesse contexto mais geral. Outras consequncias importantes da Proposio 3.1.3 so as frmulas de derivao das funes trigonomtricas inversas que estabelecemos nos exemplos abaixo.
restringir-se o domnio a (-1,1) e o contra-domnio a uma funo estritamente crescente, inversa de De acordo com a Proposio 3.1.3, temos:
(2) Neste caso usual tomar-se (-1,1) como domnio e como contra-domnio. Podemos proceder de modo anlogo ao do exemplo anterior para mostrar:
(3) . Tomando como domnio e como contradomnio (Veja a Figura 3.5), o mesmo tipo de argumento nos leva frmula
Figure:
O leitor deve preencher os detalhes dos prximos trs exemplos, especificando os domnios e contra-domnios das funes correspondentes.
(4)
(5)
(6)
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