Actualmente es posible encontrar una variada gama de formas de clasificar a los robots. A continuacin ofrecemos un completo detalle.

Por su arquitectura Androides Los androides son robots que se parecen y actan como seres humanos. Los robots de hoy en da vienen en todas las formas y tamaos, pero a excepcin de los que aparecen en las ferias y espectculos, no se parecen a las personas y por tanto no son androides. Actualmente, los androides reales slo existen en la imaginacin y en las pelculas de ficcin. Mviles Los robots mviles estn provistos de patas, ruedas u orugas que los capacitan para desplazarse de acuerdo su programacin. Elaboran la informacin que reciben a travs de sus propios sistemas de sensores y se emplean en determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo para el transporte de mercancas en cadenas de produccin y almacenes. Tambin se utilizan robots de este tipo para la investigacin en lugares de difcil acceso o muy distantes, como es el caso de la exploracin espacial y las investigaciones o rescates submarinos. Zoomrficos Robots caracterizados principalmente por sus sistema de locomocin que imita a diversos seres vivos. Los androides tambin podran considerarse robots zoomrficos. Mdicos

Los robots mdicos son, fundamentalmente, prtesis para

disminuidos fsicos que se adaptan al cuerpo y estn dotados de potentes sistemas de mando. Con ellos se logra igualar con precisin los movimientos y funciones de los rganos o extremidades que suplen.
Imagen: Prtesis robotizada

Industriales

Los robots industriales son artilugios mecnicos y electrnicos

destinados a realizar de forma automtica determinados procesos de fabricacin o manipulacin. Son en la actualidad los ms frecuentes. Japn y Estados Unidos lideran la fabricacin y consumo de robots industriales siendo Japn el nmero uno. Es curioso ver cmo estos dos pases han definido al robot industrial: La Asociacin Japonesa de Robtica Industrial (JIRA): Los robots son "dispositivos capaces de moverse de modo flexible anlogo al que poseen los organismos vivos, con o sin funciones intelectuales, permitiendo operaciones en respuesta a las rdenes humanas". El Instituto de Robtica de Amrica (RIA): Un robot industrial es "un manipulador multifuncional y reprogramable diseado para desplazar materiales, componentes, herramientas o dispositivos especializados por medio de movimientos programados variables con el fin de realizar tareas diversas". Se puede observar que la definicin japonesa es muy amplia, mientras que la definicin americana es ms concreta, por ejemplo un robot manipulador que requiere un operador "mecnicamente enlazado" a l se considera como un robot en Japn, pero no encajara en la definicin americana. Asimismo, una mquina automtica que no es programable entrara en la definicin japonesa y no en la americana. Una ventaja de la amplia definicin japonesa es que muchos de los dispositivos automticos cotidianos se les llama "robots" en Japn, como resultado los japoneses han aceptado al robot en su cultura mucho ms fcilmente que los pases occidentales, puesto que la definicin americana es la que es internacionalmente aceptada. Nota: debido a la variada y extensa informacin sobre robots industriales te pedimos que si te interesa este tema hagas click

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Teleoperadores

Hay muchos "parientes de los robots" que no encajan exactamente en la definicin

precisa. Un ejemplo son los teleoperadores. Dependiendo de cmo se defina un robot, los teleoperadores pueden o no clasificarse como robots. Los teleoperadores se controlan remotamente por un operador humano. Cuando pueden ser considerados robots se les llama "telerobots". Cualquiera que sea su clase, los teleoperadores son generalmente muy sofisticados y extremadamente tiles en entornos peligrosos tales como residuos qumicos y desactivacin de bombas. Los robots teleoperadores son definidos por la NASA como: Dispositivos robticos con brazos manipuladores y sensores con cierto grado de movilidad, controlados remotamente por un operador humano de manera directa o a travs de un ordenador. Hbridos Estos robots corresponden a aquellos de difcil clasificacin cuya estructura resulta de una combinacin de las expuestas anteriormente. Cabe decir que pese a que la clasificacin anterior es la ms conocida, existe otra no menos importante donde se tiene ms en cuenta la potencia del software en el controlador, lo que es determinante de la utilidad y flexibilidad del robot dentro

de las limitantes del diseo mecnico y la capacidad de los sensores. De acuerdo a esta posicin los robots han sido clasificados de acuerdo a: ****su generacin, su nivel de inteligencia, su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programacin.

stas clasificaciones reflejan la potencia del software en el controlador, en particular, la sofisticada interaccin de los sensores. La generacin de un robot se determina por el orden histrico de desarrollos en la robtica. Cinco generaciones son normalmente asignadas a los robots industriales. La tercera generacin es utilizada en la industria, la cuarta se desarrolla en los laboratorios de investigacin, y la quinta generacin es un gran sueo. Generacin Robots de 1Generacin El sistema de control usado en la primera generacin de robots est basado en la paradas fijas mecnicamente. Como ejemplo de esta primera etapa estn los mecanismos de relojera que mueven las cajas musicales o los juguetes de cuerda. Robots de 2 Generacin El movimiento se controla a travs de una secuencia numrica almacenada en disco o cinta magntica. Por regla general, este tipo de robots se utiliza en la industria automotriz y son de gran tamao. Robots de 3 Generacin Utilizan las computadoras para su control y tienen cierta percepcin de su entorno a travs del uso de sensores. Con esta generacin se inicia la era de los robots inteligentes y aparecen los lenguajes de programacin para escribir los programas de control. Robots de 4 Generacin Se trata de robots altamente inteligentes con ms y mejores extensiones sensoriales, para entender sus acciones y captar el mundo que los rodea. Incorporan conceptos modlicos de conducta. Robots de 5 Generacin Actualmente en desarrollo. Esta nueva generacin de robots basar su accin principalmente en modelos conductuales establecidos. Tambin podra decirse que dentro del aspecto generacional nos encontramos con: 1.- Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots comnmente tienen un control de lazo abierto.

2.- Robots controlados por sensores, stos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y toman decisiones basados en datos obtenidos por sensores. 3.- Robots controlados por visin, donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar informacin desde un sistema de visin. 4.- Robots controlados adaptablemente, donde los robots pueden automticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por los sensores. 5.- Robots con inteligencia artificial, donde las robots utilizan las tcnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas.

Nivel de inteligencia La Asociacin de Robots Japonesa (JIRA) ha clasificado a los robots dentro de seis clases sobre la base de su nivel de inteligencia: 1.- Dispositivos de manejo manual, controlados por una persona. 2.- Robots de secuencia arreglada. 3.- Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la secuencia fcilmente. 4.- Robots regeneradores, donde el operador humano conduce el robot a travs de la tarea. 5.- Robots de control numrico, donde el operador alimenta la programacin del movimiento, hasta que se ensee manualmente la tarea. 6.- Robots inteligentes, los cuales pueden entender e interactuar con cambios en el medio ambiente.

Nivel de control Programas de control de robots Los programas en el controlador del robot pueden ser agrupados de acuerdo al nivel de control que realizan: 1.- Nivel de inteligencia artificial, donde el programa aceptar un comando como "levantar el producto" y descomponerlo dentro de una secuencia de comandos de bajo nivel basados en un modelo estratgico de las tareas. 2.- Nivel de modo de control, donde los movimientos del sistema son modelados, para lo que se incluye la interaccin dinmica entre los diferentes mecanismos, trayectorias planeadas, y los puntos de asignacin seleccionados. 3.- Niveles de servosistemas, donde los actuadores controlan los parmetros de los mecanismos con el uso de una retroalimentacin interna de los datos obtenidos por los sensores, y la ruta es modificada sobre la base de los datos que se obtienen de sensores externos. Todas las detecciones de fallas y mecanismos de correccin son implementadas en este nivel. Nivel de lenguaje de programacin

En la clasificacin final se considera el nivel del lenguaje de programacin. La clave para una aplicacin efectiva de los robots para una amplia variedad de tareas, es el desarrollo de lenguajes de alto nivel. Existen muchos sistemas de programacin de robots, aunque la mayora del software ms avanzado se encuentra en los laboratorios de investigacin. Los sistemas de programacin de robots se ubican dentro de tres clases: 1.- Sistemas guiados, en el cual el usuario conduce el robot a travs de los movimientos a ser realizados. 2.- Sistemas de programacin de nivel-robot, en los cuales el usuario escribe un programa de computadora al especificar el movimiento y el sensado. 3.- Sistemas de programacin de nivel-tarea, en el cual el usuario especifica la operacin por sus acciones sobre los objetos que el robot manipula.