Universidad Tecnolgica Nacional

Facultad Regional San Rafael

SISTEMAS DINMICOS I
Comisiones 3 y 4
2011

INTEGRALES DEFINIDAS

INTRODUCCIN
Hemos visto ya el concepto de antiderivada o integral, como un mtodo para obtener la primitiva
de una funcin dada. Pero, para que puede servirnos esto?.
Aplicamos el concepto para resolver problemas de valor inicial, como una forma de resolver
ecuaciones diferenciales.
Adems de estas utilidades, el uso de integrales suministra una herramienta formidable para
resolver un sinnmero de aplicaciones. De esto nos ocuparemos en este captulo.

NOTACIN SIGMA O SUMATORIA
En la definicin de la integral definida forma parte importante el concepto de sumatoria o notacin
sigma. Es esta una forma de representar ciertas sumas, que responden a alguna expresin de tipo
funcional.
Por ejemplo:
1 + 2 + 3 + + n (es la suma de n nmeros naturales)
1
2
+ 2
2
+ 3
2
+ .+ n
2
(es la suma de los cuadrados de n nmeros naturales)

1 1 1 1
....
2 4 6 2n
+ + + + (es la suma de n fracciones con denominadores pares)
La notacin sigma o sumatoria permite representar estas sumas de una manera ms compacta:
n
k
k 1
a
=

donde k es el ndice sumatorio que vara entre 1 y n (nmero de trminos considerados), a
k
es
el nmero variable, que depende de k. a
k
se puede definir a travs de una expresin. Por ejemplo las
sumatorias antes escritas podran definirse a travs de las siguientes expresiones:
n
k 1
n
2 2 2 2 2
k 1
n
k 1
k 1 2 3 ... n
k 1 2 3 ... n
1 1 1 1 1
...
2k 2 4 6 2n
=
=
=
= + + + +
= + + + +
= + + + +

Como resulta obvio, del valor de la suma depender del nmero de trminos considerados y por lo
tanto de n. Por ejemplo:
6
k 1
7
2 2 2 2 2 2 2
k 1
3
k 1
k 1 2 3 4 5 6 21
k 1 2 3 4 5 6 91
1 1 1 1 11
2k 2 4 6 12
=
=
=
= + + + + + =
= + + + + + =
= + + =

Mathematica tiene incorporada esta funcin, y resulta de suma utilidad.





PROPIEDADES DE LA SUMATORI A
Es importante conocer las propiedades ms importantes de las sumatorias, ya que la integral
definida es en esencia una suma, y por lo tanto las hereda de alguna forma .
1)
n n
k k
k 1 k 1
c a c a
= =
=

donde c es una constante cualquiera
2) ( )
n n n
k k k k
k 1 k 1 k 1
a b a b
= = =
=


3)
n m n
k k k
k 1 k 1 k m 1
a a a
= = = +
= +

siendo m < n
FRMULAS DE SUMATORI AS
Adems de la simplificacin en la notacin, la sumatoria permite calcular las sumas mediante
expresiones sintticas.
Una historia, atribuida a Carl Friedrich Gauss relata que por el ao 1787, mientras estaba en la
escuela, en clase, su profesor molesto por el comportamiento de los nios, les orden que como castigo, le
sumaran todos los nmeros del 1 al 100. Gauss tena unos 10 aos de edad.
A los pocos minutos, Gauss se levant del pupitre, y entreg la respuesta correcta: 5050. El
profesor, asombrado, debi pensar que haba puesto un nmero al azar, y se dispuso l mismo a hacer la
interminable suma.
Al cabo de un buen rato, comprob que, efectivamente, la suma pedida era 5050.
No es que Gauss fuera un calculador extraordinario, capaz de hacer sumas a la velocidad de un
ordenador moderno, sino que su razonamiento era poderoso. Gauss llegara a ser uno de los mejores
matemticos de la historia. Cmo razon?
Tena que sumar los siguientes nmeros:
1+ 2+ 3+ 4+ 5+ 6+ 7+ 8+ 9+.....................................+ 95+ 96+ 97+ 98+ 99+ 100
Pero nadie le obligaba a sumarlos por orden. Gauss se percat de un hecho singular: si agrupaba los
nmeros por parejas, tomando el primero y el ltimo, el segundo y el penltimo, etc., tena, por ejemplo:
(1+100)=101. Por lo tanto multiplicando por 50 la suma, obtendra el resultado final.
En realidad, quizs sin saberlo, haba aplicado la frmula que vamos a deducir a continuacin.
La suma de los primeros n enteros se puede expresar como sigue:
n
k 1
S k 1 2 3 4 ... n
=
= = + + + + +

O bien:
S = 1 + 2 + 3 + + (n1) + n
Que tambin puede escribirse:
S = n + (n1) + + 3 + 2 + 1
De donde, sumando las dos expresiones anteriores y agrupando trminos resulta:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
ntrminos de n+1
n
k 1
2S 1 n (2 n 1) ... n 1 2 n 1
2S n 1 n 1 ... n 1 n n 1
n n 1
S osea
2
n n 1
k S
2
=
= + + + + + + + +
= + + + + + + = +
+
=
+
= =

Notemos que si queremos sumar los primeros 100 nmeros como hizo Gauss, sera:
( )
( )
100
k 1
100 100 1
k 50 101 5050
2
=
+
= = =

Con Mathematica:


De igual forma se pueden obtener expresiones que resuman el clculo de una sumatoria. Slo que
son ms complicadas las deducciones correspondientes. Algunas de estas frmulas son:
n
k 1
c nc
=
=

siendo c una constante

( )
n
k 1
n n 1
k
2
=
+
=

(deducida ms arriba)
( )( )
n
2
k 1
n n 1 2n 1
k
6
=
+ +
=

Mathematica permite obtener estas frmulas simblicas:


REA BAJO UNA GRFICA
El problema histrico que conduce a la integral definida es la necesidad de calcular reas
bajo una grfica, siendo la misma una que no responde a las frmulas conocidas (rea de cuadrados,
crculos, elipses, etc).










Se desea evaluar un rea de una regin limitada por la grfica de la funcin no negativa f(x)
definida en cierto intervalo [a,b], el eje x y las rectas verticales x=a y x= b, o bien la interseccin de la
grfica y el eje x.
Se llama rea bajo la grfica de f. El problema entonces es no conocer una frmula que permita el
clculo de la misma. Por lo tanto una primera aproximacin se logra aproximando el rea mediante el uso
de figuras de rea conocida y simples, por ejemplo rectngulos.
























f(x)
A
a b
f(x)
b
a
a b a b
a b a b
a b
a b
Como imaginamos al ver las figuras antes mostradas, la posibilidad de aproximar el rea que
buscamos por rectngulos nos da varias posibilidades, en principio con respecto a la cantidad de
rectngulos. Pero tambin hay distintas posibilidades con respecto al tamao de los rectngulos, ya que se
los puede elegir de manera que estn por debajo de la curva, por encima, o con alturas intermedias.
En todos los casos se advierte que el rea que se obtiene sumando los rectngulos es menor (por
defecto) o mayor (por exceso), pero nunca igual.
Tambin se advierte que al aumentar la cantidad de rectngulos, mejoraremos la aproximacin, ya
que las alturas se harn cada vez ms parecidas, ya se consideren por defecto, por exceso o intermedio.
PROBLEMA GENERAL DEL CLCULO DE REA
Ahora abordemos el problema general del clculo del rea bajo la curva. La funcin considerada es
continua y positiva en el intervalo [a, b].
Vamos a dividir el intervalo [a, b] de anlisis en una cierta cantidad de subintervalos. No
necesariamente deben ser iguales. Vamos a subdividir en n intervalos, cada uno de ellos tiene un inicio
en un valor de variable, y una longitud, que es un x A . El esquema con el cual dividimos se llama particin,
y la longitud del mayor subintervalo se llama norma de la particin, y se indica como ||P||.




x
k
es representativo de un valor cualquiera de x, inclusive los extremos del intervalo.
As los subintervalos considerados tienen longitudes de:
1 1 0
2 2 1
k 1 k 1 k
n n n 1
x x x
x x x
...
x x x
...
x x x
+ +

A =
A =
A =
A =

Ahora usando la particin que establecimos como base de los rectngulos, definamos su altura. Si
bien no es un detalle de gran importancia, por una razn de comodidad se elige un valor de variable en un
punto interior de cada subintervalo (no hay problema en que fuese el inicio o el final del mismo).
Identificamos este valor con un subndice y un asterisco:
1
x
-
. La altura del rectngulo ser en cada caso por
lo tanto el valor de funcin correspondiente,
( )
1
f x
-
. As la representacin de un rectngulo ser
esquematicamente la siguiente:

En el primer caso hemos
representado un rectngulo
particular, por ejemplo el
primero. En el segundo
hemos mostrado un
rectngulo genrico,
representativo de cualquiera.





a=x
0
b=x
n
x
1
x
2
x
3
x
4
x
k
x
0
x
1

Ax
1

1
x
-
( )
*
1
f x
x
k-1
x
k

Ax
k

k
x
-
( )
*
k
f x
As, la grfica del rea bajo la curva en una f(x) positiva se ver
como sigue, teniendo en cuenta que la cantidad y tamao de
los rectngulos por ahora no es importante. Luego, para
generalizar, haremos que la cantidad aumente y el tamao
disminuya.


Ahora calculemos el rea de cada rectngulo. Ser el
producto de la base por la altura, o sea un Ax por una f(x), en nuestro caso diremos:
( )
( )
( )
( )
1 1 1
2 2 2
k k k
n n n
A f x x
A f x x
...
A f x x
...
A f x x
-
-
-
-
= A
= A
= A
= A

Para obtener el rea total debemos sumar las n reas, correspondientes a los rectngulos. O sea:
T 1 2 k n
A A A ... A ... A = + + + + +
Ya hemos visto el concepto de sumatoria como una forma de simbolizar una suma de muchos
trminos, que adems responden a una funcin. Por lo tanto usando esta simbologa podramos escribir:
( )
n
k k
k 1
A f x . x
-
=
~ A

Sin embargo la expresin anterior, como indicamos, slo representa una aproximacin al valor del
rea, ya que va a depender del nmero de rectngulos considerados. La forma de mejorar esta
aproximacin es disminuir el tamao de la base, tiende a 0. Esto equivale a aumentar en forma indefinida el
nmero de subintervalos. Llevado al lmite, se define entonces el rea como:
( )
k
n
k k
x 0
k 1
A lim f x x
-
A
=
= A

Se puede demostrar que si f(x) es continua, el lmite anterior siempre existe, sin tener en cuenta la
manera de dividir el intervalo [a, b].
En realidad, para comprender mejor el concepto y simplificar el uso de la frmula, es conveniente
realizar dos consideraciones:
- Dividir el intervalo [a,b] en n subintervalos de igual longitud. Entonces el Ax ser:
b a
x
n

A =
- Hacer que los
*
k
x sean la frontera derecha de cada subintervalo.

INTEGRAL DEFINIDA
Ahora estamos en condiciones de GENERALIZAR y formular el concepto de integral definida. Para
ello consideramos los pasos siguientes, para una y = f(x).







1
x 1
x
-
2
x
k 1
x
k
x
k
x
-
n
x
n 1
x

n
x
-
f(x) est definida en un intervalo cerrado [a,b]. Al analizar el rea condicionamos que adems
deba ser positiva. En otras funciones no es necesaria esta ltima aclaracin.
Dividamos el intervalo [a,b] en n subintervalos [x
k1
, x
k
] de amplitud Ax
k
=x
k
x
k1
. Llamemos P
a la particin:
a = x
0
< x
1
<< x
k
<<x
n1
<x
n
=b














Cules son las diferencias entre el esquema que planteamos recin y el que habamos establecido
para el rea?.
- La suma de Riemann no requiere que f(x) sea positiva o continua en el intervalo.
- Por lo tanto el resultado de la misma no es necesariamente un rea. Si f(x) no es positiva,
podra haber trminos f(x
k
) negativos, que restaran del total.
- Esto significa que las sumas de Riemann pueden utilizarse para analizar un gran nmero de
problemas, en los que la f(x) representa otras aplicaciones (un volumen, un momento, etc).

Para una funcin definida en un intervalo [a, b] existen infinitas particiones, por lo tanto infinitas
sumas de Riemann. Cuando deseamos definir el rea, llevamos la sumatoria al lmite. Ahora, si todas las
infinitas sumatorias son cercanas a un mismo nmero, L, para toda particin P, podemos escribir:




Se dice que L es la INTEGRAL DEFINIDA de f en el intervalo [a,b]. Si existe el lmite se dice que la
funcin es integrable en el intervalo.
A los nmeros a y b se les llama lmites de integracin y el smbolo de la integral
}
es una S
alargada, en relacin a la suma que representa.
El hecho de que P 0 implica que n , pero a la inversa no es verdad ya que el nmero de
subintervalos puede aumentar mucho, pero mantener una norma que no tiende a 0.
Teniendo en cuenta que el lmite antes descripto debe existir para todas las particiones posibles,
esta puede ser regular o sea que todos los subintervalos sean de igual longitud. En ese caso, todos los Ax
son iguales y en ese caso si , P 0 , n .
( ) ( )
n
b
*
k
a n
k 1
f x dx lim f x x

=
= A

}


Es muy importante remarcar que si bien un rea puede estar representada por una integral
definida, no toda integral definida representa un rea. Slo representar un rea cuando la funcin
analizada sea continua y positiva.

Sea ||P|| la amplitud del subintervalo ms largo, se llama norma de la particin P.
Se elige un valor
*
k
x en cada subintervalo, que puede ser el extremo derecho de cada uno.
Se establece la sumatoria:
( )
n
*
k k
k 1
f x x
=
A

. Se llama sumatoria o suma de Riemann.

( ) ( )
n
b
*
k k
a P 0
k 1
lim f x x L f x dx

=
A = =

}

Esta la definicin de INTEGRAL DEFINIDA

PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DEFINIDA

1) Si f(a) existe, entonces:
( )
a
a
f x dx 0 =
}

2) Si f(x) es integrable en [a,b], entonces:
( ) ( )
b a
a b
f x dx f x dx =
} }

3) Propiedades que conserva de la integral indefinida
a) ( ) ( )
b b
a a
k f x dx k f x dx =
} }
donde k es una constante
b) ( ) ( ) ( ) ( )
b b b
a a a
[f x g x ]dx f x dx g x dx =
} } }

c) ( ) ( ) ( )
b c b
a a c
f x dx f x dx f x dx = +
} } }
en donde c es un valor en [a,b]

A la variable x en una integral definida se le llama variable ficticia de integracin, ya que el valor de la
misma no depende del smbolo usado. En otras palabras:
( ) ( ) ( ) ( )
b b b b
a a a a
f x dx f t dt f r dr f s ds = = =
} } } }

CMO CALCULAR UNA I NTEGRAL DEFINIDA?
De lo que hemos mostrado hasta ahora, se desprende que a travs del lmite de una sumatoria
podemos calcular, en principio se dijo que el rea, y luego se generaliz para otras funciones. Ahora, en la
prctica como se lograra esto?.
- Se debe obtener la expresin de la funcin que se desea integrar.
- Siguiendo los pasos arriba indicados proceder hasta lograr la sumatoria.
- Como es imposible desarrollar la sumatoria como tal, se debe recurrir a lo que se indic como
frmula de sumatorias, en las que la sumatoria se reemplaza por una expresin en funcin de
n.
- La expresin obtenida debe llevarse al lmite

Todo esto hace que el procedimiento sea engorroso, y poco prctico. Sin embargo el Clculo nos
provee una herramienta importantsima, la que adquirimos a travs del siguiente teorema.

TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO
PRIMERA FORMA DEL TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO
Supongamos en primera instancia que consideramos una f(t) continua y no negativa, f(t)>0 para
todo t en un intervalo [a,b]. As podemos asegurar que la integral:
( )
b
a
f t dt
}

existe y representa el rea bajo la grfica de f en el
intervalo.
Consideremos ahora un valor cualquiera x en el intervalo
[a,b], entonces la expresin funcional:
( )
x
a
A x f(t) dt =
}

Representa el rea bajo la grfica en el intervalo [a,x].

a
x b
A(x)
t
y
y = f(t)
Si se incrementa el valor de x, en un Ax, tambin se incrementa el rea obtenindose un A(x +
Ax).
De acuerdo a la definicin de integral definida
ser.



x x
a
A(x x) f(t) dt
+A
+A =
}




Se obtendr por lo tanto un
AA = A(x+Ax) A(x)
mostrado en la figura siguiente.








Siendo f(t) una funcin continua en el intervalo [x, x+], por el teorema de los extremos debe existir
un mnimo, m, y un mximo, M. Por lo tanto el rea representada en la figura anterior debe estar
comprendida entre las dos reas, mnima y mxima:











m x A(x x) A(x) M x A s +A s A
Dividiendo por Ax ser:
m x M x A(x x) A(x)
x x x
A(x x) A(x)
m M
x
A A + A
s s
A A A
+ A
s s
A

Obviamente cuando x 0 A , el valor mnimo y el mximo tienden a un mismo valor de funcin,
que es f(x).
x 0 x 0
limm limM f(x)
A A
= =
a x
b
A(x+Ax)
t
y
y = f(t)
x+Ax
x
rea= m Ax
t
y
y = f(t)
m
mnimo
x+Ax
Ax
y
x
rea= M Ax
t
y = f(t)
M
Mximo
x+Ax
Ax
a
x b
A(x+Ax)A(x)
t
y
y = f(t)
x+Ax
Recordando el teorema del emparedado, que garantizaba sean tres funciones, f, g y h que
verifican que g(x) f(x) h(x) en un intervalo abierto,que contiene a un valor a, si
x a x a x a
limg(x) limh(x) L limf(x) L

= = = , podemos decir que:
x 0
A(x x) A(x)
lim f(x)
x
+
A
+A
=
A

Teniendo en cuenta la definicin de derivada ser:
A'(x) f(x) =
Al iniciar el desarrollo, el rea analizada era:
( )
x
a
A x f(t) dt =
}

Por lo tanto, la funcin rea est comportndose como una primitiva de f(t). Este es un concepto
importante. Se puede resumir en la expresin siguiente, que se conoce como primera forma del teorema
fundamental del Clculo.
Sea f una funcin continua en [a,b] y sea x cualquier nmero en el intervalo. Si G(x) es la funcin
definida por:
x
a
G(x) f(t) dt, entonces
G'(x)= f(x)
=
}

Esta ltima generalizacin no requiere que la funcin f sea no negativa en [a,b], y por lo tanto esta
ltima expresin no necesita representar un rea como lo fue con A(x).
SEGUNDA FORMA DEL TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO
Como ya hemos dicho para una funcin continua f, la proposicin
G (x) = f (x)
para
x
a
G(x) f(t) dt =
}
significa que G(x) es una antiderivada del integrando.
Si F es una antiderivada cualquiera de f, sabemos que G(x) = F(x) + C. Por lo tanto:
x
a
G(x) F(x) C f(t) dt = + =
}
|
La expresin anterior para x = a ser:
a
a
F(a) C f(t) dt 0 + = =
}

por propiedad de las integrales definidas

Entonces ser F(a) = C, por lo tanto podemos escribir:
x
a
F(x) F(a) f(t) dt =
}

Si en la ltima expresin hacemos x = b:

b
a
F(b) F(a) f(t) dt =
}

Para una f continua en [a,b] y una F cualquiera tal que F (x)=f(x) podemos escribir

b
a
f(x) dt F(b) F(a) =
}


Esta es la segunda forma del teorema fundamental del Clculo o forma de antiderivada. Tambin
se la suele llamar regla de Barrow.
Usualmente esta expresin se escribe:
|
b
a
F(x)
O sea:
|
b
b
b
a
a
Integral indefinida Integral definida
oantiderivada
a
f(x) dt f(x) dx F(x) F(b) F(a)
(
(
( = = =
(
(

} }

Ejemplo
3
4 4 4
3
3
1
1
x (3) ( 1) 81 1
x dx 20
4 4 4 4 4

(
= = = =
(

}

En Mathematica:

1
3
x
3
x
20

RESUMEN



NECESIDAD DE LA INTEGRAL
DEFINIDA
CLCULO DE REAS
OTRAS APLICACIONES
GEOMTRICAS Y FSICAS
GENERALIZACIN:
SUMA DE RIEMANN
INTEGRAL DEFINIDA
TEOREMA FUNDAMENTAL DEL
CLCULO
PRIMERA Y SEGUNDA FORMA