TD cinmatique

CINEMATIQUE

EQUIPROJECTIVITE - CIR

Exercice 1 : PRESSE A GENOUILLERE La presse genouillre prsente sur les dessins qui suivent et sur le schma cinmatique feuille 5/5 est utilise pour fabriquer des pices de monnaie, des circlips, des rondelles, etc.... Le mcanisme de transformation de mouvement utilis permet davoir des presses compactes de hauteur rduite. La partie transmission se compose dun moteur 6, dun rducteur (poulies 7-9 + courroie 8), dun engrenage (pignon 10 + roue 11) entranant en O un arbre excentr 1 ou OA. La partie grenouillre (seule partie tudie ici) se compose de larbre OA entranant en A une bielle 2 (AB), les biellettes 3 (BC) et 4 (BD) renvoient le mouvement en D au coulisseau 5. Le coulisseau est en liaison glissire (direction DC) avec le bti 0. Les liaisons en O, A, B, C et D sont des liaisons pivots. Pour les constructions graphiques, on prendra comme chelles : -Echelle de la figure feuille 5/5 : 1 : 4.7 -Echelle des vitesse : 1cm 0.1 m/s La frquence de rotation de la pice 1 est N1/0 = 60 trs/mn . Lobjectif de lexercice est de trouver la vitesse du coulisseau 5. 1- Dterminer la nature des mouvements suivants : 1/0, 2/0, 3/0, 4/0 et 5/0 r 2-. Calculer la vitesse VA1/ 0 du point A (N1/0 =60 tr/min) Tracer ce vecteur sur la figure de la feuille 5/5 . 3- Quelle est la direction de la r vitesse VB3/ 0 ? 4Utiliser la mthode dquiprojectivit sur la pice 2 r pour dterminer VB 2/ 0 . 5- Placer le CIR du mouvement 4/0. 6- Dterminer par la mthode r du CIR la vitesse VD 4/ 0 . 7- En dduire la vitesse de translation du coulisseau 5. 8- Dterminer la vitesse de rotation 3/ 0 9- Placer le CIR du mouvement 2/0

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Exercice 2 : SUSPENSION DE MOTO 1 - MISE EN SITUATION : Le dessin de la figure, feuille 4/5 reprsente la suspension de la roue AR dune moto tout terrain. Comme lindique le schma cinmatique ci-dessous, cette suspension est relie au cadre 0 de la moto en A, F, D par des liaisons pivots.

Par ailleurs les liaisons en C, B, E sont des liaisons pivots. Lamortisseur (14, 16, 17, 18) comprend un ressort 16 et une tige cylindrique 17 en liaison pivot-glissant daxe AB avec lalsage 18. - Donnes : - Echelle des figures : (1 : 3), - Echelle des vitesses : 1 cm

0.2 m/s

Les constructions graphiques demandes seront ralises sur le plan de la feuille 4/5. 2-VITESSE DE COMPRESSION DE LAMORTISSEUR On se propose de dterminer la vitesse du point B , VB dune bosse).
18 / 0

, sachant que VG

23/0

= 3 m / s (franchissement

r
2-1- Dtermination de VE - Calculez 23/0 puis VE
23/0

23/0

en appliquant la technique du CIR analytique.

- Tracez VG 23/0 . Retrouvez VE 23/0 graphiquement en appliquant la mthode du CIR sur la pice 23 dans son mouvement par rapport 0.

r
- Comparez VE
23/0

r = VE

19 / 0

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r
2-2- Dtermination de VC

r r -Comparez VC 19 / 0 = VC 5/0

19 / 0

- Dterminez graphiquement VC 19 / 0 en appliquant le thorme de lquiprojectivit sur la pice 19 dans son mouvement par rapport 0 .

r
2-3- Dtermination de VB
5/0

:
5/0

r - Tracez VB 18/ 0 .

- Calculez 5/0 , puis VB

4- CAPTEUR DE VITESSE DE ROTATION ANGULAIRE Un capteur mesurant la vitesse de rotation 5/0 de la pice 5 est mont sur larticulation D. Lors du franchissement dun trottoir, ce capteur mesure une vitesse de rotation de 5 de : 5/0 = 5 rd / s En utilisant la mthode de votre choix (mthode graphique sur figure ci-dessous), dterminez la vitesse de v dplacement de laxe de roue G : VG 23/0

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3/5

Echelle 1 :3

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4/5

Echelle du schma cinmatique : 1 : 4,7

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CORRIGE PARTIEL

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