TRADUCTOARE DE VIBRAII I ACCELERAII 8.

1 Noiuni fundamentale Vibraiile sunt fenomene dinamice care iau natere n medii elastice sau cvasielastice, datorit unei excitaii locale, care se manifest prin propagarea acesteia n interiorul mediului sub forma unor oscilaii (unde) elastice. Oscilaia reprezint fenomenul n cursul cruia se transform periodic, reversibil sau parial reversibil, o energie dintr-o form n alta. Unda este rezultatul propagrii oscilailor ntr-un mediu elastic, adic evoluia n timp i repartiia n spaiu a mrimilor ce caracterizeaz oscilaia. Excitaia iniial se consider local dac cel puin una dintre dimensiunile geometrice ale mediului este suficient de mare. n funcie de dinamica fenomenului vibratoriu, vibraiile pot fi: a)- Vibraii cu frecvene de variaie sczute (mici) ntlnite n: structuri mecanice, structuri din construcii i n cazul undelor seismice (cutremure). b)- Vibraii cu frecvene mari de variaie ntlnite n medii fluidice (aer, ap, soluii chimice etc). Natura fizic a mediului determin modul n care se propag oscilaiile. ntr-un mediu solid se propag att undele longitudinale ct i cele transversale, iar ntr-un mediu fluid se propag numai undele longitudinale. Ca urmare msurarea vibraiilor din mediile solide se face cu traductoare pentru mrimi cinematice vectoriale (deplasri, viteze, acceleraii), iar pentru msurarea vibraiilor n medii fluide (unde sonore n aer) sunt necesare traductoare de presiune acustic, care este o mrime scalar. n funcie de natura excitaiei pot fi nedorite (considerate perturbaii funcionale) i perturbaii dorite cu parametrii bine determinai. Din categoria perturbaiilor nedorite fac parte vibraiile cu efecte nocive asupra echipamentelor industriale, iar evaluarea lor cantitativ constituie o condiie de funcionare sau nefuncionare a instalaiilor respective. Vibraiile dorite sunt generate pentru a fi utilizate n dou scopuri: a pentru acionarea unor dispozitive cu funcionare vibratorie n industrie sau n aparatele electrocasnice; b pentru crearea condiiilor de ncercare la vibraii a echipamentelor mecanice i electrice (n special a celor utilizate pe navele aeriene sau maritime). Din cele prezentate rezult c pentru punerea n eviden a efectelor vibraiilor se

utilizeaz traductoare n scopul urmtoarelor tipuri de msurri: a. Msurarea nivelelor de vibraii la ieirea unui sistem, pentru a le compara cu nivelele standard admisibile; b. Msurarea mrimilor de intrare n sistem (mrimi vibratorii de excitaie) necesare ntocmirii programelor de ncrcri mecanice; c. Msurarea simultan a ambelor mrimi vibratorii, de la intrarea i ieirea sistemului n scopul determinrii caracteristicilor acestuia. n cele ce urmeaz se prezint cteva aspecte referitoare la vibraiile mecanice care au loc n echipamente i instalaii industriale. Aceste vibraii pot fi: a) Cu unul sau dou grade de libertate, figura 8.1. (a i b); b) De translaie (verticale i orizontale) i de torsiune cu un singur grad de libertate (figura 8.1-c, 8.1-d, respectiv figura 8.1-e).

Fig. 8.1. Sisteme oscilante: a) cu un grad de libertate; b) cu dou grade de libertate; c) translaie pe orizontal; d) translaie pe vertical; e) torsiune. 8.2 Mrimile caracteristice i unitile de msur specifice vibraiilor Indiferent de natura vibraiilor, mrimile specifice acestora sunt: deplasarea liniar

Traductoare de vibraii i acceleraii

159

sau unghiular, viteza, acceleraia i frecvena. Se consider, ca exemplu, sistemul oscilant cu un grad de libertate, din figura 8.1 a asupra cruia acioneaz o for extern F(t). Legea de micare a masei m este dat de ecuaia:
m d2y dt
2

dy + ky = F ( t ) dt

(8.1)

O ecuaie de micare similar poate fi scris i n cazul vibraiilor de torsiune (figura 8.1-e) la care deplasarea liniar x este nlocuit cu unghiul de rotaie :
J d 2 dt
2

+c

d + k = M dt

(8.2)

Mrimile i uitile de msur ce caracterizeaz sistemele oscilante, descrise prin cele dou ecuaii, sunt: M - cuplul activ - [N m]; J - moment de inerie a discului [Kg m2] m - mas n micare - [Kg] c - coeficient de amortizare - [N S/m] k - coeficient de rigiditate (constanta elastic)- [Nm] F - fora extern (de excitaie)- [N] y - deplasare liniar - [m] - deplasare unghiular - [rad]
d = - vitez unghiular - [s-1] dt
d 2 dt 2 = - acceleraie unghiular - [s-2]

ky - fora elastic - [N]

c - fora rezistent (vscoas) - [N] y m - fora de inerie - [N] y

k - cuplul forelor elastice - [Nm]

c cuplul forelor rezistente - [Nm]
Jcuplul forelor de inerie [Nm]

Pentru o vibraie sinusoidal ecuaia ce descrie micarea punctului material este:

t x = X v sin 2 = X v sin ( 2 f t ) = X v sin t T

(8.3)

unde: Xv este valoarea maxim (de vrf)a deplasrii x, iar = 2f pulsaia.

Viteza i acceleraia se pot exprima prin relaiile:

dx = X v cos t = Vv sin t + ; dt 2

x=v=

(8.4)

a = = x

d 2x dt
2

= 2 X v sin t = A v sin ( t + ) ;

(8.5)

n care: Vv i Av reprezint valorile de vrf ale vitezei i acceleraiei Observaie: Vibraiile nearmonice (complexe) ntlnite cel mai des n practic se pot analiza prin nregistrarea spectrelor care pun n eviden frecvenele i amplitudinile componentelor. n funcie de tipul vibraiei i scopul urmrit, traductoarele pot converti: valori instantanee ; valori de vrf ; valori medii sau valori eficace. Dac vibraia este armonic, este suficient s se msoare frecvena i una din mrimile menionate (mai sus), iar celelalte mrimi rezult prin calcul utiliznd relaiile (8.4) i (8.5). Amplitudinea vibraiei d informaii asupra jocurilor (radiale, axiale) existente n maini n special asupra jocurilor din piesele care vibreaz (jocuri n lagre, articulaii etc). Traductoarele de deplasare sunt preferate numai pentru msurarea amplitudinilor mari specifice vibraiilor de joas frecven. Acceleraia vibraiei d informaii asupra forelor care solicit maina (instalaia) sau materialul. Msurarea acceleraiilor se face n special atunci cnd este necesar evidenierea vibraiilor de nalt frecven. Viteza este factorul fizic de care depinde zgomotul produs de mediul care vibreaz i se msoar cu traductoare de presiune acustic. O informaie global privind nivelul semnalului se obine prin determinarea valorii medii absolute xm i a valorii eficace xef utiliznd relaiile:
1T x dt ; T0 1T 2 x dt ; T0

xm =

x ef =

(8.6)

8.3 Principii de realizare a traductoarelor de vibraii

Traductoare de vibraii i acceleraii

161

Structura unui traductor de vibraii este prezentat n figura 8.2, unde se observ c elementul sensibil la vibraii (ESV) genereaz la ieire tot o mrime de natur mecanic (deplasarea sau for). Ca urmare, pentru obinerea unui semnal electric care s fie prelucrat (calibrat) de adaptor, este necesar un convertor intermediar care s transforme mrimea mecanic ntr-o mrime electric.

Fig. 8.2 Structura unui traductor de vibraii Aceste convertoare au caracteristici similare elementelor sensibile ale traductoarelor de deplasare sau de for prezentate n cap. 4 i respectiv cap.9. Separarea ESV de convertorul intermediar (CI) are numai un caracter funcional, deoarece sub raport constructiv cele dou elemente formeaz o singur unitate constructiv. 8.3.1 Elemente sensibile pentru traductoare de vibraii (ESV) Elementele sensibile pentru detectarea vibraiilor liniare sunt de tip inerial (cu mas seismic) prezentate n figura 8.3. Un ESV are n componen un sistem oscilant cu un singur grad de libertate, montat n interiorul unei carcase. Micarea este amortizat proporional cu viteza. Avnd n vedere c vibraiile sunt caracteristice corpurilor n micare, analiza funcionrii elementului sensibil este atribuit regimului dinamic.

Fig. 8.3 ESV de tip inerial pentru vibraii liniare La apariia deplasrii x(t) a carcasei (fixat rigid pe suportul ale crui caracteristici vibratorii doresc a fi analizate) generat de fora de inerie F aplicat corpului mobil de mas m, aceasta se va deplasa pe o direcie y paralel cu axa x, dup o lege exprimat prin ecuaia:
d2y dt 2 dy d2x + ky = m dt dt 2

+c

(8.7)

n carcasa se afl convertorul intermediar (C.I.), care transform deplasarea y(t) sau fora dinamic m
d2y dt 2

ntr-un semnal electric. Convertorul intermediar poate fi de tip

parametric sau de tip generator. n cazul vibraiilor de torsiune ecuaia de funcionare este:
d 2 dt
2

+c

d + k = M = F r dt

(8.8)

n care J este momentul de inerie al masei fa de centrul su de greutate; c i k factor de amortizare, respectiv de rigiditate unghiular; r - distana ntre centrul de greutate i punctul de aplicare al forei F care genereaz cuplul de torsiune (F r), iar este unghiul de rotaie al arborelui. Din ecuaiile (8.7) i (8.8) se observ c vibraiile liniare sunt descrise prin ecuaii de fore, iar vibraiile de torsiune sunt descrise prin ecuaii de momente. Pentru analiza comportrii dinamice a elementului sensibil, destinat vibraiilor liniare, este necesar rezolvarea ecuaiei (8.7). n rezolvarea acestei ecuaii se pot distinge trei situaii specifice: a) se consider m foarte mare, c i k fiind neglijabile (amortizare i resort slab). n aceste condiii ecuaia (8.7) devine:
d2y dt 2 d2x dt 2

, deci:

y=-x

(8.9)

n acest caz, masa m nu urmrete micarea carcasei, ci rmne fix n spaiul din interiorul carcasei, carcasa deplasndu-se fa de m. Deci elementul sensibil la vibraii este utilizabil pentru msurarea deplasrii x(t).

Traductoare de vibraii i acceleraii

163

b) Amortizarea este puternic (c - foarte mare), m i k fiind neglijabile. n aceast situaie ecuaia (8.7) devine:
dy d2x m , deci: dt dt 2

m dx c dt

(8.10)

Rezult c deplasarea y este proporional cu viteza de msurat, adic ESV este utilizat la
msurarea vitezei x ( t ) .

c) Resortul este foarte rigid (k - foarte mare), iar m i c fiind neglijabile. Similar se obine:
ky m d2x dt 2

deci: y

m d2x k dt 2

(8.11)

n aceast situaie rezult c deplasarea masei este proporional cu acceleraia de msurat, ESV fiind utilizat la msurarea acceleraiei imprimate carcasei. Analiza fcut asupra modului de rezolvare n domeniul timp a ecuaiei (8.7) este doar calitativ, deoarece ea nu arat dependena soluiilor obinute de caracterul excitaiei (de natura vibraiilor). Pentru a pune n eviden comportarea sistemului inerial n funcie de excitaia la care este supus, trebuie fcut analiza n domeniul frecvenei, determinnd funcia de transfer H(s) i tipul de excitaie. Pentru deducerea funciei de transfer se aplic ecuaiei (8.7) transformata direct Laplace i rezult:
c k sY (s) + Y (s) = s 2 X (s) m m
c i c 0 = 2 km ; c0

s 2 Y (s) +

(8.12)

Utiliznd notaiile: din (8.12) se obine:

0 =

k ; m

(8.13) (8.14)

H(s) =

Y(s) s2 = X(s) s 2 + 2 s + 0 2 0

Considernd excitaia armonic: x = X sin t i trecnd n domeniul frecvenei (cu transformata Fourier) reult rspunsul la frecven:
Y ( j) = X ( j) 0 1 0
2 2

H( j) =

+ 2 j 0

(8.15)

cu notaia: =

, 0

rspunsul la frecven devine:

H( j) =
2 2 1 + 2 j

(8.16)

Exprimnd rspunsul la frecven prin modulul i argumentul su se obin relaiile:

( ) H ( j = H ( j e j ) )

(8.17)

unde :

H ( j) =

(1 )

+ 4
2 2

2 2

() = arctg

2 1 2

(8.18)

Se reprezint grafic relaiile (8.18) astfel: modulul rspunsului la frecven (amplificarea:

Y =f n figura 8.4-a, iar faza: = f n figura 8.4b . Concluziile care se pot X 0 0

trage din reprezentrile grafice ale rspunsului la frecven sunt:

Fig.8.4 Reprezentarea rspunsului la frecven prin amplificare i faz a) - dependena

Y =f X 0 ;

b) - dependena = f

Pentru excitaii cu pulsaii mari, >>0 (corespunztoare zonei III din figura 8.4 a) se observ c X Y, iar 180, adic masa i suportul vibreaz n opoziie de faz. Dac C.I. este utilizat ca traductor de deplasare, sistemul seismic funcioneaz ca vibrometru. Condiia >>0 se realizeaz printr-o suspensie moale, care determin o deplasare relativ mare a masei seismice la frecvene joase. Deci elementele sensibile seismice de deplasare trebuie s aib gabarit i dimensiuni relativ mari. Pentru excitaii cu pulsaii <<0 (corespunztoare zonei I), relaia (8.15) devine:

Traductoare de vibraii i acceleraii

2 1 2 Y , adic: Y X 0 2 X 0

165
(8.19)

Se observ c amplitudinea Y este proporional cu acceleraia vibraiei. n acest caz elementul sensibil (ESV) lucreaz n regim de accelerometru seismic. Ca urmare, suspensia este rigid i greutatea total mic. Observaie: Dac micarea vibratorie nu este sinusoidal (caz foarte des ntlnit) rspunsul elementului sensibil la diferite componente spectrale este diferit, aprnd distorsiuni. Ca urmare, se limiteaz zonele de frecven n care poate lucra ESV, astfel nct distorsiunile s nu depeasc un prag admisibil. O concluzie general este prezentat n [18] i arat c distorsiunile de amplitudine impun o frecven limit inferioar de lucru a ESV pentru vibraii, ct i o frecven limit superioar a ESV pentru acceleraii. La msurarea ocurilor se impune a atenie deosebit deoarece spectrul de frecven este foarte larg i se impune efectuarea unor corecii. Amortizarea optim la un ESV se obine pentru = 0.7, situaie n care distorsiunile de faz sunt foarte mici, iar cele de amplitudine sunt sub 5% - pentru pulsaii mergnd pn la = 0,58 0. 8.3.2 Convertoare intermediare asociate elementelor sensibile pentru conversia n semnal electric Convertoarele intermediare pot fi de tip parametric sau de tip generator. n cele ce urmeaz se prezint cteva tipuri de convertoarele intermediare parametrice. a) Convertoarele intermediare rezistive sunt realizate cu mrci tensometrice (MT) fixate pe arcul elastic sau pe alt element elastic influenat de masa vibrant, figura 8.5. Pe lamel elastic (L), prins rigid de carcas i de masa m, este fixat marca tensiometric (MT) care i modific rezistena prin deformarea generat de micarea vibratorie.

Fig.8.5 Convertor intermediar rezistiv tensometric b)

Fig.8.6 Convertor intermediar capacitiv

Convertoarele intermediare capacitive au structura funcional prezentat n figura 8.6.

Datorit preciziei reduse, acestea se utilizeaz mai ales pentru masurri relative. Prin deplasarea masei m se deplaseaz i armtura mobil (AM) fa de armtura fix (AF) a condensatorului C. Utiliznd o schem de msurare adecvat, capacitatea C(y) se determin comod, obinndu-se informaii utile referitoare la caracteristicile vibraiei. c) Convertoarele intermediare inductive funcioneaz pe principiul modificrii inductanei unei bobine prin deplasarea unui miez mobil (Fig. 8.7 - a) sau modificarea ntrefierului ntre masa seismic i bobin, (Fig. 8.7 - b).

Fig. 8.7 Convertoare intermediare inductive: a) cu miez mobil; b) cu ntrefier variabil d) Convertoare intermediare electromagnetice. Acest tip de convertoare sunt folosite

pentru msurarea vibraiilor liniare. Funcionarea acestora se bazeaz pe fenomenul de generare a t.e.m. ntr-un conductor care se deplaseaz cu viteza v perpendicular pe liniile de cmp magnetic de inducie B: u = -Blv; (8.20)

unde u(t) este proporional cu viteza de vibraie i este suficient de mare, astfel nct nu sunt

Traductoare de vibraii i acceleraii necesare amplificatoare preformante (figura 8.8 a ).

167

Fig. 8.8 a Convertor intermediar electromagnetic e)

Fig. 8.8 - b Schema de principiu a unui convertor intermediar piezoelectric

Convertoare intermadiare piezoelectrice. Fenomenul de piezoelectricitate const n

apariia unei polarizri electrice (sarcini electrice) pe suprafeele unui cristal, atunci cnd asupra acestuia acioneaz o for F. Polarizarea este proporional cu mrimea forei aplicate i i schimb semnul (polaritatea) dup sensul forei. Efectul piezoelectric se explic prin deformarea reelei cristaline, fapt ce atrage dup sine deteriorarea echilibrului electric stabilit ntre atomii care constituie reeaua. Dintre materialele cele mai utilizate (cu proprieti piezoelectrice) dou sunt reprezentative: (Fig. 8.9-a): Ox axa electric, care la solicitare d un efect piezoelectric longitudinal (Fig. 8.8b); Oy axa mecanic, care genereaz un efect piezoelectric transversal (Fig. 8.8-c); Oz axa neutr (solicitrile dup axa z nu produc sarcini electrice). n cazul solicitrii cristalului pe direcia axei Ox, valoarea sarcinii totale este direct proporional cu valoarea forei Fx i nu depinde de dimensiunile cristalului:
Q x = dFx ;

cuarul material natural piezoelectric; titanatul de bariu material ceramic cu proprieti piezoelectrice;

Cristalul de cuar prezint din punct de vedere al fenomenului piezoelectric 3 axe

(8.21)

Dac cristalul de cuar este solicitat cu forele Fy pe direcia axei Oy sarcina electric total depinde att de valoarea forei
Fy

ct

de

dimensiunile

cristalului:

Q z = dFy

b ; h

(8.22)

Aceste fenomene sunt ilustrate n figura 8.9 (b i c)

Fig. 8.9. Structura cristalului de cuar i efectele piezoelectrice: a) Structura cristalului de cuar; b) efect piezoelectric longitudinal; c) efect piezoelectric transversal Schema de principiu a unui convertor intermediar realizat cu element sensibil piezoelectric este prezentat n figura 8.8 b. Elementele piezoelectrice sunt rondele realizate din materiale piezoelectrice. Acestea sunt pretensionate ntre masa seismic (m) i corpul elementului sensibil. Micarea vibratorie x(t) deplaseaz masa seismic, dnd natere unei fore F ce preseaz intermitent rondele piezoelectrice, care genereaz sarcina electric proporional cu acceleraia. Adaptoarele pentru traductoarele de vibraii se difereniaz n funcie de tipul convertorului intermediar, n adaptoare pentru convertoare parametrice i adaptoare pentru convertoare generatoare. Adaptorul pentru elemente sensibile parametrice conine o schem de msurare de tip Wheatstone, dac ES sunt rezistive (mrci tensometrice, mrci piezorezistive etc.) sau o schem de tip punte Wien, Maxwell, dac elementele sensibile sunt inductive sau capacitive (cap.4). Tensiunile de dezechilibru din punte sunt amplificate i prelucrate ulterior n scopul obinerii semnalelor unificate. Adaptoarele pentru convertoare intermediare generatoare (piezoelectrice) conin

Traductoare de vibraii i acceleraii

169

preamplificatoare pentru a transforma impedana de ieire (de valoare mare) a convertorului intermediar ntr-o impedan mai mic, convenabil operaiei de msurare, ct i pentru a amplifica semnalul de nivel mic generat de ctre detectorul piezoelectric.