ENGRANAJES Generalidades: Los engranajes son, en general, cilindros con resaltos denominados dientes, conformando ruedas dentadas, las

que permiten, cuando giran, transmitir el movimiento de rotacin entre sus rboles o ejes colocados a una distancia relativamente reducida entre s. Esta transmisin se realiza mediante la presin que ejercen los dientes de una de las ruedas, denominada motora sobre los dientes de la otra rueda, denominada conducida, cuando engranan entre ambas, estando durante el movimiento en contacto varios dientes sin choques ni interferencias que lo impidan o entorpezcan. Los engranajes cilndricos pueden ser de dientes rectos, cuando stos son paralelos al eje de giro del cilindro, o de dientes helicoidales, cuando son parte de una hlice que envuelve a dicho eje. En la figura (Fig.4.1) se pueden observar dos engranajes cilndricos rectos que engranan entre s, z1 y z2 estando montados sobre los ejes I y II, siendo el primero estriado, lo que permite al engranaje z1 deslizarse a lo largo del mismo, ocupando otra posicin. Distintos materiales se utilizan para la construccin de los engranajes pudiendo ser stos fundicin de hierro, acero, bronce, aluminio, materiales sintticos, como el tefln, por ejemplo, etc. Debido al constante rozamiento entre las superficies en contacto, stas estn expuestas al desgaste, motivo por el cual son endurecidas mediante tratamientos trmicos de endurecimiento superficial como es el caso del cementado de los aceros. A los efectos de evitar el desgaste, el engrane est continuamente lubricado, lo que adems lo refrigera, favoreciendo la transmisin del movimiento a elevada velocidad. Los engranajes son construidos mediante el fresado o tallado, de acuerdo a normas especficas. Para el clculo de las dimensiones, resistencia y caractersticas se debe conocer previamente: a) distancia entre los ejes de las ruedas dentadas, b) nmero de vueltas por minuto de la rueda motora, c) relacin de transmisin y d) fuerza tangencial que se debe transmitir. Clasificacin de los engranajes Segn como los engranajes interacten entre s, se los puede clasificar como: a) Engranajes de accin directa: formados por dos o ms ruedas que engranan entre s, directamente una con otra, como es el caso de la figura (Fig.4.1). b) Engranajes de accin indirecta: cuando accionan uno sobre otro a travs de un vnculo intermedio o auxiliar,

como es el caso de los engranajes a cadena que se muestra en la figura (Fig.4.2), donde z1 es la rueda conductora o motora, la cual se encuentra montada sobre un eje motor y transmite el movimiento a la rueda conducida z2 a travs de la cadena. Caso de las bicicletas, donde la rueda de menor dimetro se denomina generalmente pin. A su vez, los engranajes de accin directa, segn sean las posiciones de sus ejes, pueden presentar los siguientes casos: 1- sus ejes son paralelos; 2- sus ejes se cortan; 3- sus ejes se cruzan; 4- engranajes de rueda y tornillo sinfn. 1- Ruedas de ejes paralelos : se presenta para ruedas cilndricas que estn montadas sobre ejes paralelos, pudiendo presentarse distintos casos, segn se muestran a continuacin: En la

(Fig.4.3) se tiene una rueda o pin z1 que engrana con una cremallera z2, siendo esta ltima una rueda dentada de radio infinito, por lo tanto el nmero de dientes que tendr es infinito, por lo que se utiliza una porcin de la misma, de acuerdo al recorrido o desplazamiento que se quiera obtener. Los ejes sobre los cuales estn montados ambos son paralelos. Para una velocidad angular n1 le corresponder para la cremallera una velocidad v de desplazamiento. En la (Fig.4.4) se presentan dos engranajes montados sobre los ejes paralelos dispuestos a una distancia L siendo sta de igual medida a la suma de sus radios primitivos, de engrane exterior, pudiendo tener dientes rectos, helicoidales o en V. En la (Fig.4.5) se observan dos ruedas de engrane interior, una de las cuales, la de menor dimetro que se encuentra dentro de la de mayor dimetro, tiene dentado exterior, en tanto que la exterior cuenta con dientes

interiores. La distancia L entre los ejes es igual a la diferencia de sus radios primitivos. En la figuras (Fig.4.6), (Fig.4.7) y (Fig.4.8) se puede observar engranajes de ejes paralelos, de dientes rectos, helicoidales y en V respectivamente. 2- Ruedas cuyos ejes se cortan: este caso se presenta en los engranajes cnicos, los que estn construidos de tal modo que si sus ejes se prolongaran, ellos se encontrarn en un punto o vrtice comn. Sus dientes pueden ser rectos, en arco o en espiral, respondiendo en cada caso a determinadas condiciones de trabajo y trazado. En la figura (Fig.4.9) se observa un engranaje cnico de dientes rectos y en la figura (Fig.4.10) un engranaje cnico de dientes en espiral. El ngulo que forman los ejes I y II de los engranajes z1 y z2 respectivamente, al cortarse puede ser: figura (Fig.4.11a) = 90, con lo que se obtiene un cambio en la transmisin del movimiento de rotacin perpendicular al original; figura (Fig.4.11b) < 90 el cambio se produce en ngulo agudo y figura (Fig.4.11c) > 90 la direccin cambia en un ngulo obtuso.

3- Ruedas cuyos ejes se cruzan en el espacio: son engranajes cilndricos de dientes helicoidales cuyos ejes se cruzan en el espacio, lo que permite lograr el cambio de direccin de la transmisin del movimiento. Los ejes pueden cruzarse en forma oblicua (Fig.4.12), formando un ngulo menor a 90 o en forma perpendicular (Fig.4.13), donde es igual a 90. Estos engranajes son de dientes helicoidales.

4- Engranajes de rueda y tornillo sinfn: se pueden presentar tres casos, segn sea el perfil de los dientes y filete que presenta la rueda y el tornillo

sinfn respectivamente, los cuales se indican esquemticamente en la figura: en la (Fig.4.14a) se tiene ambos de perfiles cilndricos, la (Fig.4.14b) muestra la rueda de perfil globoide y el tornillo sinfn cilndrico, y en la (Fig.4.14c) tanto la rueda como el tornillo sinfn presentan perfiles globoides. La (Fig.4.14d) muestra como engranan una rueda de perfil globoide y un tornillo sinfn cilndrico. Elementos de los engranajes cilndricos de dientes rectos. Notacin

Cuando dos engranajes engranan entre s, el contacto que hacen los dientes de ambos se realiza en la lnea que marca el permetro de la superficie de dos cilindros lisos ideales, pertenecientes a cada uno de ellos, que se transmiten por friccin el movimiento de rotacin de sus ejes sin deslizar uno sobre otro, denominados cilindros primitivos, constituyendo la circunferencia de cada superficie, la circunferencia primitiva de los engranajes. Los distintos parmetros de un engranaje y el clculo de los mismos estn referidos a su circunferencia primitiva. Por lo general se denomina al engranaje de mayor dimetro rueda y al de menor dimetro pin. A continuacin se ilustra la terminologa bsica ms usada de los distintos elementos que componen un engranaje, mostrndose en las figuras que siguen los mismos. En la figura (Fig.4.15) se indican las circunferencias primitivas del pin y de la rueda, cuyos ejes O1 y O2 estn separados la distancia L. En ella se observan adems, los dimetros primitivos Dp de la rueda y dp del pin y sus radios primitivos Rp y rp respectivamente; se indica con n1 el nmero de vueltas por minuto con que gira la rueda y con n2 con la que gira el pin, siendo z1 y z2 el nmero de dientes de cada uno de ellos respectivamente; v es la velocidad tangencial del punto de contacto de los dientes. En la figura (Fig.4.16) se muestran dos dientes de la rueda, en la que se notan: Paso Circunferencial pc: es la distancia entre dos puntos homlogos de dos dientes consecutivos, medido sobre la circunferencia primitiva, siendo igual para la rueda y para el pin, denominndose en este caso, ruedas homlogas, siendo por lo tanto: Dp d p pc = = z1 z2 (4.1) El paso circunferencial pc se lo obtiene dividiendo, en tantas partes como dientes tenga la rueda o pin, la circunferencia primitiva. - Paso Diametral en pulgadas (Diametral Pitch) pd : es el nmero de dientes que tiene un engranaje por cada pulgada del dimetro primitivo: z z pd = 1 = 2 Dp d p (4.2)

En la (4.1) pasando Dp y dp al denominador se obtiene: pc = (4.3)

= = z1 z2 pd Dp dp

- Mdulo o Paso Diametral M: siendo pc un nmero irracional por contener su determinacin el nmero irracional , lo sern tambin todas las dimensiones del engranaje que son funcin del paso circunferencial, por lo que para resolver este inconveniente se divide ambos miembros de la (4.1) por , obtenindose el mdulo M, el cual se toma como base de clculo de los engranajes, resultando: Dp d p p M = c = = z1 z2 (4.4) Es decir que para que dos engranajes puedan engranar entre s, sus mdulos deben ser iguales. En la figura (Fig.4.17) se observa, para un engranaje cualquiera, con nmero de dientes z = 10 y Dp = 60 mm, es el mdulo M = 6 mm. - Circunferencia de fondo (interior) o de raz, es la circunferencia cuyo dimetro es Di (Fig.4.16), y su radio es Ri (Fig.4.17) y corresponde al cilindro en el cual se encuentra arraigado el diente. - Circunferencia de cabeza o exterior, es la circunferencia descripta por la cabeza de los dientes, de dimetro De (Fig.4.16) y radio Re (Fig.4.17). - Circunferencia primitiva, es la circunferencia de contacto de los cilindros primitivos. - Altura de cabeza del diente o adendo: es la altura radial a del diente (Fig.4.17), medida entre la circunferencia primitiva y la circunferencia de cabeza o exterior. - Altura del pi del diente o dedendo: es la altura radial d del diente (Fig.4.17), medida entre la circunferencia primitiva y la circunferencia de raz. - Altura del diente: es la suma h de la altura de cabeza y la del pi del diente (Fig.4.17): h= a+ d (4.5) - Espesor del diente: es el grueso e de un diente (Fig.4.17), medido sobre la circunferencia primitiva. Se lo toma generalmente como la mitad del paso circunferencial.

e=
(4.6) O reemplazando en la (4.6) el valor de pc dado por la (4.3):
e=

pc 2

2 pd

(4.7) - Vaco o hueco del diente: es el hueco V entre dos dientes consecutivos, en el cual penetra el diente de la otra rueda que engrana con sta. Tericamente es igual al espesor, pero en la ejecucin prctica de un engranaje, a los efectos de evitar el calentamiento por rozamiento y a las inexactitudes, tanto en la construccin como en el montaje, que siempre se tiene en forma no deseable pero inevitable, es mayor ya que presenta un juego tangencial o lateral, siendo este juego restado del espesor y sumado al vaco del diente. - Juego radial o de fondo y Juego lateral o tangencial del diente: tambin llamados holguras del diente, son los espacios Jr y Jl respectivamente que quedan, el primero entre la cabeza del diente de una de las ruedas y la circunferencia de raz de la otra a efectos de evitar la presin que pueda producir el contacto entre ambos, y el segundo entre los perfiles de los dientes como ya se dijera en el punto anterior y adems para permitir la deflexin de los mismos, permitir la lubricacin y la dilatacin trmica, cuando estn engranando entre s (Fig.4.18). Relaciones fundamentales de ruedas cilndricas de dientes rectos Analizando la figura ya vista (Fig.4.15), de la misma resulta que las velocidades angulares 1 y 2 en radianes sobre segundo, en funcin de n1 y n2, estn dadas por las expresiones: (4.8) a) 1 = 2 .n1 y b) 2 = 2 .n2

La relacin de transmisin del movimiento, i, se define como el cociente entre las velocidades angulares 1 de la rueda motora y 2 de la rueda conducida:

i=

1 2 n1 n1 = = 2 2 n2 n 2

(4.9) Por ser v1 = v2 = v y adems, por ser v = R., por la (4.8) se tiene: D p n1 d p n2 a ) v1 = y b) v 2 = 60 60 (4.10) es:

 D p n1
60

d p n2
60

(4.11) De la (4.11), haciendo pasajes de trminos, y por ser Dp = 2Rp y dp = 2rp, resulta:
rp n1 d p = = n2 D p R p

(4.12) De la (4.4), haciendo pasajes de trminos se obtiene:

dp Dp = rp Rp = z2 z1

(4.13) Por lo tanto, de las expresiones (4.9), (4.12) y (4.13) se obtiene una expresin generalizada para la relacin de transmisin:
i= rp 1 n1 d p z = = = = 2 2 n 2 D p R p z1

(4.14) De la (4.14) se pueden obtener los valores de cada parmetro en funcin del resto de los otros haciendo pasajes de trminos, as se obtienen, por ejemplo
n1 = n 2 dp Dp = n2 rp Rp = n2 z2 z1 z1 = z 2 Dp Rp n2 = z2 = z2 n1 dp rp

a) (4.15)

b)

La distancia L entre ejes de los engranajes es: L= (4.16) Adems, de la (4.13) o (4.14) se obtiene, haciendo pasajes de trminos: Dp + d p 2 = R p + rp

R p = rp
(4.17) Por lo tanto, la (4.16) se puede escribir como:

z1 z2

L = rp
(4.18) Si de la (4.18) se despeja rp:

z z1 + r p = r p 1 + 1 z z2 2 L L =2 z n 1+ 1 1+ 2 z2 n1

rp =
a) (4.19) O tambin:

L L = z n 1+ 1 1+ 2 z2 n1

dp = 2
o b)

Rp = a) (4.20)

L L = z n 1+ 2 1+ 1 z1 n2

Dp = 2 o b)

L L =2 z n 1+ 2 1+ 1 z1 n2

Forma de los dientes Para engranajes cilndricos, por lo general el perfil de los dientes es de forma prismtica cilndrica. La forma de las caras anterior abcd y posterior abcd(Fig.4.19), son simtricas respecto del radio que pasa por el punto medio del arco comprendido entre las curvas del diente ad y bc en la cara anterior y ad y bc en la cara posterior, tomado sobre la circunferencia primitiva de la rueda. Engranajes homlogos Dos o ms ruedas dentadas son homlogas cuando ellas pueden engranar entre s. Para ello deben tener igual paso circunferencial pc y por consiguiente, igual mdulo M. En la figura (Fig.4.15) ambos engranajes son homlogos, siendo las dimensiones de los dientes iguales, variando nicamente los dimetros de raz, primitivos y de cabeza y por lo tanto el nmero de dientes. Perfil del diente El trazado del perfil del diente es de suma importancia, ya que de ello depender que no existan choques o contactos bruscos entre los engranajes. A los efectos de evitar la arbitrariedad en la construccin del perfil del diente, ya que podran existir un nmero muy grande de formas, lo cual resultara antieconmico y muy poco prctico, se han establecido curvas sencillas de ejecutar tcnicamente, como son las Curvas Cclicas, las que generan perfiles de dientes: a) Cicloidales, que a su vez pueden ser: 1- Cicloide: curva engendrada por un punto de un crculo que rueda sin resbalar sobre una recta fija; 2- Epicicloide: curva engendrada por un punto de un crculo que rueda sin resbalar, apoyado exteriormente sobre una circunferencia de mayor dimetro quen est fija; 3- Hipocicloide: curva engendrada por un punto de un crculo que gira sin resbalar, apoyado interiormente sobre una circunferencia que est fija; 4- Pericicloide: curva engendrada por el punto de una circunferencia que rueda sin resbalar sobre un

crculo fijo interior a ella, ambos en un mismo plano; b) Evolvente de crculo, que es una curva engendrada por el punto de una recta que gira sin resbalar sobre una circunferencia que est fija. Si bien con las curvas cicloidales se obtienen perfiles ms exactos, de menores rozamientos, desgaste y choques de los dientes, estas ventajas pueden existir nicamente cuando la distancia entre los centros de los engranajes se mantienen rigurosamente. Con la evolvente de crculo, el perfil obtenido es ms simple y fcil de ejecutar, no exigiendo adems mantener la distancia entre ejes invariable para que el engrane se realice en buenas condiciones. Actualmente el trazado del perfil de los dientes no es tan importante como antes, ya que son obtenidos mediante fresado o tallado. Para el trazado prctico de la evolvente de crculo (Fig.4.20) se procede de la siguiente forma: se traza con radio cualquiera R y centro en O la circunferencia base, de la cual se toma un determinado arco. A partir de un punto inicial o sobre este arco se efectan divisiones con los puntos a, b, c y d a partir de los cuales se trazan los radios Oo, Oa, Ob, Oc y Od. Se trazan las rectas perpendiculares a estos radios: aA, bB, cC y dD. Haciendo centro sucesivamente en a, b, c y d, con radios ao, bA, cB y dC respectivamente, se trazan los arcos oA, AB, BC y CD, resultando con aproximacin suficiente la curva oABCD la evolvente del crculo. Con esta curva se est en condiciones de trazar el perfil del diente a evolvente de crculo. Trazado prctico del perfil del diente de evolvente de crculo Para efectuar el dibujo de un engranaje, el cual no exige una gran exactitud, se procede de la siguiente manera (Fig.4.21): tomando el engranaje cuya circunferencia primitiva tiene radio Rp = OC y centro el punto O; se conocen las alturas a y d de la cabeza y del pi del diente respectivamente, lo que permite trazar las circunferencias de cabeza de radio Re y

la de raz de radio Ri. Se traza la recta Oy y la recta m-n perpendicular a la primera, la que es tangente a la circunferencia primitiva en el punto C. Por este punto se traza una recta tangente en el punto G a la circunferencia de radio OG, que es la circunferencia base o de construccin para el perfil a evolvente de crculo, la cual recibe el nombre de recta de presiones y que forma un ngulo comprendido entre 15 y 25 con la m-n, el cual depender del nmero de dientes del engranaje. Haciendo centro en G, si se traza el arco ACB con radio GC limitado por la circunferencia de cabeza y la de base, el mismo resulta casi coincidente con la evolvente de crculo que correspondera al punto A que est sobre dicha circunferencia. Este arco ACB es parte del perfil del diente, el cual se completa trazando el radio OA. El perfil por debajo del punto A no es afectado, segn la experiencia, por el engrane de las ruedas que engranaran con la del trazado, motivo por el cual se puede terminar redondendolo a voluntad en el entalle para evitar la concentracin de tensiones en el ngulo vivo, reforzando al mismo tiempo la base del diente. La lnea de engrane es coincidente con la prolongacin de la recta GC para los dientes de perfil a evolvente de crculo y adems con la recta de accin de la direccin del empuje o presin que le ejerce el diente del otro engranaje que engrana con ella. Una vez que se obtuvo el perfil de uno de los flancos del diente, el otro se traza en forma simtrica. Determinando el punto C, ya que se conoce el espesor e del diente sobre la circunferencia primitiva dado por la (4.6), con radio GC y centro en C se corta la circunferencia de construccin en el punto G. Con centro en G y radio GC se traza el arco ACB con lo que se construye el otro flanco del diente, de igual forma que el del lado opuesto. Se puede adems trazar el eje de simetra del diente que pasa por el punto medio del arco CC. Para construir todos los dientes se divide la circunferencia primitiva en el doble de partes como dientes tiene, o sea 2z partes, estando todos los centros de los arcos de evolvente (G, G, etc.) sobre la circunferencia de base. Interferencia en los engranajes de evolvente La evolvente no puede introducirse dentro de la circunferencia base de la cual es generada. Si el pin gira en el sentido contrario a las agujas del reloj segn se indica en la figura (Fig.4.22), el primer contacto entre los perfiles de los dientes se hace en e y el ltimo punto de contacto en g,

donde la lnea de presin es tangente a las circunferencias bases. Si el perfil del diente del pin se extiende ms all de un arco de circunferencia trazado por g interferir en i, segn se observa en la figura, con la parte radial de la rueda (de mayor dimetro), solamente evitable si se rebaja el flanco del diente del pin. Esta interferencia limita la altura de la cabeza del diente, y a medida que el dimetro del pin se hace ms chico, la longitud permitida de la cabeza del diente de la rueda se hace ms pequea. Para que dos engranajes engranen sin interferencia, el contacto entre sus dientes debe realizarse dentro de los lmites g-e de la lnea de presin. En la figura (Fig.4.23) se observa que para actuar sin interferencia, el punto ms alejado del engranaje conducido A (rueda) debe pasar por el punto e, que pertenece al dimetro lmite de la circunferencia de adendo del engrane, ya que si fuera mayor, el contacto se realizara fuera de los lmites g-e ya mencionados introducindose dentro de la circunferencia base. Factores de servicio Tipo de carga Estable.................. Choque pequeo... Choque mediano... Choque severo...... Concentracin de tensiones Debido a que, en el entalle de del diente con la llanta, existe tensiones, que dependen del la unin de la raz concentracin de material del engranaje, del espesor del diente en la raz, de la posicin de la

Tipo de servic 8 a 10 horas da 1,00 0,80 0,65 0,55

fuerza sobre el diente, del radio de entalle o acordamiento y del ngulo de presin, hace que la tensin real a la cual est sometido el material sea mayor que la que resulta de considerar las fuerzas estticas y dinmicas. Si se considera que la fuerza Fn que soporta el diente se descompone, segn se indica en la figura (Fig.4.36), en las fuerzas Ft y Fr tangencial y radial respectivamente, aparecern en los puntos V y E tensiones debido tanto al momento flector que produce la fuerza Ft como a la compresin que produce la fuerza Fr, dependiendo el valor de estas tensiones del momento de inercia I de la seccin eb en la raz del diente, de la compresin Fr/eb y del momento flector Mf, las cuales tendrn una forma similar a las que se muestran en la figura

Lmites de fatiga para materiales de engranajes Materiales

Nmero de dureza Brinell 160 200 100 150 200 240 250 280 300 320 350 360 400

Fundicin gris de hierro.................. Semiacero........................................................................ Bronce fosforoso............................................................. Acero................................................................................

Lmite de fatiga alternativa fa (kg/cm2) 840 1260 1680 2520 3500 4200 4340 4900 5250 5600 5950 6300 7000

Lmite de fatiga superficial fs (kg/cm2) 6300 6300 6300 3500 4900 6020 6300 7140 7700 8260 9100 9380 10500 11900 13300 14700 16100

Para acero: ..................................................................... fa = 17,5 Nmero Brinell ......................................... Para nmero Brinell 400 ............................................... Y para mayores usar:....................................................... fa =7000 ........................................................................

fs = 28 Brinell...............................................

Nmero 450 500 550 600 700 ............................................................

Para evitar el pronto desgaste del material del engranaje, sin disminuir su elasticidad y tenacidad, a los efectos de que no presenten fragilidad cuando trabajan y no sufran desgastes prematuros, se realiza un tratamiento de endurecimiento superficial de los mismos, ya sea

mediante el cementado u otro mtodo, logrando una profundidad de penetracin adecuado con lo que se obtiene una superficie de elevada resistencia al desgaste sin variar las otras propiedades del material. En la figura (Fig.4.38) se observa la profundidad pp de penetracin del cementado. Engranajes cilndricos helicoidales a ejes paralelos. Empuje axial Estos son los engranajes helicoidales ms comunes. En la figura (Fig.4.41) se observa la fuerza F que acta sobre el plano de la circunferencia primitiva en el centro de la cara del diente, siendo su lnea de accin la lnea de presin normal al diente inclinada el ngulo normal n. La proyeccin de F sobre el plano de rotacin ABBA da el ngulo de presin transversal. La proyeccin de F sobre el plano ACCA tangente al cilindro primitivo est inclinada el ngulo y es la componente Fn de dicha fuerza sobre el mismo. La relacin que existe entre n y se la puede obtener del anlisis de la figura.