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Dinmica: Las Leyes de Newton del Movimiento

FLORENCIO PINELA - ESPOL

28/02/2009

La Primera Ley de Newton

La primera Ley de Newton se la expresa a menudo como:


Un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo y un objeto en movimiento tiende a permanecer en movimiento con la misma rapidez y en la misma direccin a no ser que

sobre l acte una fuerza no balanceada


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Consecuencias de Newton
Continuando el trabajo de Galileo, una fuerza es

requerida para cambiar el movimiento, pero NO para mantenerlo. Cambio en movimiento significa
Moverse

ms rpido Moverse ms despacio Cambiar de direccin

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MARCO DE REFERENCIA INERCIAL


No hay forma de decir cul marco de referencia es especial. En consecuencia, todos los marcos de referencia que estn en reposo o con velocidad constante son equivalentes. Estos marcos de referencias se denominan marcos de referencia inerciales. !Las leyes de Newton sirven nicamente en marcos de referencia inerciales!

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28/02/2009

Inercia y Masa

La inercia es la resistencia que tienen los cuerpos a cambiar su estado de movimiento.


La masa de un objeto es un escalar (unidad = kg) que caracteriza la inercia del objeto o la resistencia a ser acelerado. Es la medida de la Inercia

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Con relacin a la inercia, indique si los siguientes enunciados son verdaderos o falsos. a) La inercia es una propiedad de la materia que se manifiesta cuando se cambia el estado de movimiento de un cuerpo.

b) Un cuerpo pesa menos en la Luna que en la Tierra debido a la variacin de su inercia.


c) Los cuerpos en el vaco carecen de inercia. d) En los lugares donde no existe gravedad la inercia no se manifiesta.
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Cul de las siguientes alternativas es verdadera o falsa: Cuerpos de igual masa pueden presentar diferente inercia. La inercia se manifiesta de manera diferente al levantar un cuerpo que cuando se lo mueve horizontalmente. La aceleracin que experimenta un cuerpo es funcin nicamente de la inercia que l posee.

La inercia de un cuerpo es mayor mientras ms brusco es el cambio en su estado de movimiento.


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En cul de los tres movimientos las fuerzas se encuentran balanceadas?


A) B) C) D) 1 2 3 2y3 2. Una roca orbitando un planeta con rapidez constante

1. El transbordador despegando de la superficie de la Tierra


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3. Un avin viajando a velocidad de crucero


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Fuerzas NO balanceadas
Ahora considere una caja deslizndose a la derecha sobre una mesa jalada por una fuerza F2 de mayor magnitud que la fuerza F1.

Las fuerzas sobre la caja NO estn balanceadas!

FNeta
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F2

F1
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CUERPO ACELERADO
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Fuerza
Es uno de los conceptos fundamentales de la fsica, una fuerza puede ser pensada como cualquier influencia la cual tiende a cambiar el movimiento de un objeto.

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Por simplicidad, todas las fuerzas (interacciones) entre objetos pueden ser colocadas en dos categoras: Fuerzas de contacto y

fuerzas de accin a distancia

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Fuerzas de Contacto
Son tipos de fuerzas en las que los cuerpos que interactan estn fsicamente en contacto. Las fuerzas de contacto tienen su origen a nivel atmico y son el resultado de interacciones elctricas Ejemplos:

fuerzas de tensin

La fuerza de friccin

fuerza normal (contacto)


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fuerza de resistencia del aire.


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Fuerzas de accin a distancia.


Son tipos de fuerzas en las que los cuerpos que interactan no se encuentran en contacto fsico, pero son capaces de empujarse o atraerse a pesar de su separacin fsica.

Polos diferentes se atraen

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Masa vs. Peso


La masa de un objeto se refiere a la cantidad de materia contenida por el objeto El peso de un objeto es la fuerza de gravedad actuando sobre el objeto.
F
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GM m 2 r

g m
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Diagramas del cuerpo libre (DCL)


Los diagramas del cuerpo-libre son grficos utilizados para mostrar las magnitudes relativas y direcciones de las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo, en una determinada situacin.

Diagrama del Cuerpo Libre.

Bloque movindose a la derecha por accin de una fuerza externa sobre una superficie rugosa.
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Dos fuerzas actan sobre un objeto. Cul de las fuerzas de abajo al actuar adicionalmente sobre el objeto, hara que la fuerza neta acte hacia la izquierda?

(a)

(b)

(c)

(d)

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Ejemplo de Tensin : equilibrio


Determine la fuerza que aplica la mano para

suspender el bloque de 45 kg mostrado.


y
x

Recuerde que la magnitud de la tensin es la misma en todos los puntos de la cuerda!


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Ejemplo de Tensin : equilibrio


Determine la fuerza sobre el tumbado para

sostener el bloque de 45 kg de la figura.


y x

Recuerde que la magnitud de la tensin es la misma en todos los puntos de la cuerda!


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Segunda ley de Newton


a

La aceleracin de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta actuando sobre el, e inversamente proporcional a la masa del objeto.

Fnet , donde Fnet m

Fnet

ma

Unidad de la fuerza en el SI de unidades:

1 newton = 1 N = 1 (kg)(m/s2) = 1 kg m/s2


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En qu direccin se acelerar el objeto?

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Ejemplo: A Space Walk


Usted est flotando en el espacio, alejado de su nave espacial. Afortunadamente, usted dispone de una unidad de propulsin que le provee de una fuerza neta constante F por 3.0 s. Luego de prenderla, y despus de 3.0 s, usted se ha movido 2.25 m.

Si su masa es de 68 kg, determine F.

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Ejemplo: Una partcula y dos fuerzas


Una partcula de 0.400 kg est sujeta simultneamente a dos fuerzas,
F 1
F2

2.00 Ni
2.60 Ni

4.00 N j
5.00 N j

Si la partcula se encuentra en el origen a t=0 y parte del reposo, encuentre (a) Su posicin r al instante t=1,6 s.

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28/02/2009

Ejemplo: Una partcula y dos fuerzas


Una partcula de 0.400 kg est sujeta simultneamente a dos fuerzas,
F 1
F2

2.00 Ni 4.00 N j
2.60 Ni 5.00 N j

Si la partcula se encuentra en el origen y parte del reposo, encuentre (a) Su velocidad al instante t=1,6 s.

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Usted se para sobre una balanza en un elevador que se acelera hacia arriba y da una lectura de 800 N. Qu de lo siguiente es verdad?

a) Usted pesa 800 N. b) La balanza ejerce una fuerza de 800 N sobre usted. c) La aceleracin del elevador es de 20.4 m/s2. d) Ninguna de las respuestas anteriores en correcta

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Ejemplo: Determine el valor del peso de la persona dado por la bscula, si el elevador sube con aceleracin constante de 2 m/s2 y la masa de la persona es de 70 kg.

a = cte N

W=mg
El peso indicado por la bscula corresponde al valor de la fuerza que sus pies ejercen sobre la bscula, esto es, la fuerza normal N.
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y x

Peso Aparente

Recuerde: F = m a aConsidere una persona acelerada hacia abajo en un elevador. Dibuje el DCL Aplique la 2da LN
mg

N = ma N = m(g - a)

mg

Peso Aparente es una fuerza normal ejercida por la balanza o el piso. Note: en caida libre a = g, entonces N = 0 !!
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FR
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Peso Aparente
Suponga que el joven de la figura pesa 700 N y est subiendo

en un elevador hacia el piso 20 de un edificio. Al momento de llegar al piso 20, el valor del peso aparente indicado por la balanza es 1) > 700 N 2) = 700 N 3) < 700 N

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COMPROBEMOS CONCEPTOS

y x

Usted se encuentra parado sobre una balanza en un elevador. Su peso es de 700 N pero la balanza indica 800 N. El elevador est (subiendo bajando no se puede afirmar)

A B El elevador est acelerado: arriba abajo A B

C no se puede afirmar C
mg

N
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Movimiento de cuerpos enlazados ( I ). Mquina de Atwood


Determine el valor de la aceleracin del sistema y la tensin en la cuerda

T2

T1 W2 = m g
2

W1 = m 1 g
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El bloque mostrado en la figura se mueve a lo largo de una superficie horizontal. Cul es el valor de la fuerza de contacto (normal) entre el bloque y la superficie? N F
y

mg a ) N mg F cos b) N mg F cos c ) N mg Fsen d ) N mg Fsen e) N mg


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El bloque mostrado en la figura se encuentra en reposo sobre un plano rugoso. Cul es el valor de la fuerza de contacto (normal) entre el bloque y la superficie?

a ) N mg cos b) N mg sen cos c) N d )N e) N mg sen mg tan mg


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La fuerza de Rozamiento
(Friccin)

Si no fuera por el rozamiento, muchos movimientos no seran posibles.


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A escala microscpica, la mayora de las superficies son rugosas. Los detalles exactos no se conocen todava, pero la fuerza puede ser modelada de una forma simple.
Los metales tienden a soldarse en fro, debido a las fuerzas de atraccin que ligan a las molculas de una superficie con las molculas de la otra.

Estas soldaduras tienen que romperse para que el deslizamiento se presente.


Adems, existe siempre la incrustacin de los picos con los valles.
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Propiedades de la fuerza de rozamiento


N

La fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza normal que ejerce el plano sobre el bloque.

f N

La fuerza de rozamiento no depende del rea aparente de contacto.

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La mxima fuerza de rozamiento esttica corresponde al instante en el que el bloque est a punto de deslizar.

fs.mx = s N
La constante de proporcionalidad , s ,se denomina coeficiente de rozamiento esttico.
fs.maxima F

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Una vez empezado el movimiento, la fuerza de rozamiento es independiente de la velocidad del objeto. La cantidad de fuerza requerida para mover un objeto desde el reposo, es usualmente mayor que la fuerza requerida para mantenerlo en movimiento. Por lo tanto, existen dos coeficientes de friccin, el coeficiente esttico y el coeficiente cintico.

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La Friccin Esttica Puede Tomar Muchos Valores


La fuerza de friccin esttica es la fuerza entre las superficies en contacto que resiste el movimiento del cuerpo.
La fuerza de rozamiento esttica puede tomar valores desde cero hasta un determinado valor mximo.

fs

F
Si incrementamos la fuerza externa y el bloque no se mueve, la friccin se debe haber incrementado

fs

fs
f s.max

N
s

fs.mxima

N
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El bloque est a punto de resbalar!


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Dos masas estn atadas por una cuerda que pasa por una pequea polea, como se muestra en la figura. El coeficiente de rozamiento esttico entre el bloque y la mesa es s. Determine el valor mximo de m2 para que el sistema se mantenga en reposo.

N T
fsmax.

m1g

m2g

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El bloque mostrado en la figura tiene 10 kg y se encuentra en equilibrio, si el plano inclinado es rugoso con coeficiente s = 0,3. Cul es el valor mnimo de la fuerza F que se debera aplicar, normal al plano, para que el bloque no resbale?
F
m

= 40

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Friccin Cintica
Un bloque es arrastrado por una fuerza F horizontal. Sobre el bloque actan el peso mg, la fuerza normal N (que es igual al peso en este caso), y la fuerza de rozamiento fk entre el bloque y el plano. Si el bloque desliza con velocidad constante, la fuerza aplicada F ser igual a la fuerza de rozamiento fk. Qu pasar con el valor de N la friccin, si la fuerza F se
fk
mg F
incrementa? LA FUERZA DE FRICCIN CINTICA ES SIEMPRE CONSTANTE

La fuerza de rozamiento cintica (dinmica) fk es proporcional a la fuerza normal N, e independiente de la

velocidad.

fk=
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N
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40

Coeficientes de rozamientos para distintas superficies

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Ejemplo de equilibrio
Dos masas estn atadas por una cuerda que pasa por una pequea polea, como se muestra en la figura. El coeficiente de rozamiento esttico entre el bloque y la mesa es k=0,5. Determine el valor de la aceleracin del sistema y la tensin en la cuerda, conociendo que m2 =2 m1 = 10 kg.

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a) Si las superficies presentan un coeficiente cintico de rozamiento de 0,2, determine la aceleracin del sistema y la tensin en cada una de las cuerdas.

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Si las superficies presentan un coeficiente cintico de rozamiento de 0,2, determine la aceleracin del sistema y la tensin en cada una de las cuerdas.

Tratemos los tres bloques como uno solo, la aceleracin de los tres es la misma

fk

6 kg

Fexterna

Mg

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Ejemplo: Determine el valor de la fuerza F si el bloque de m = 10 kg se mueve con una aceleracin de 2 m/s2.
a
Y Fy N F

f
W= m g

Fx X

F : fuerza aplicada

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28/02/2009

Sistema acelerado: Plano Inclinado con friccin


Un bloque de masa m1 = 2.6 kg descansa sobre un plano inclinado con coeficiente k = 0.2 y conectado a otro bloque de masa m2=2.0 kg a travs de una polea sin rozamiento. Cul es la aceleracin del sistema?

N
fk
m1gsen30

m1g cos30

m2g

m1g
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28/02/2009

Los dos bloques de la figura tienen la misma masa M= 5kg. El coeficiente de rozamiento esttico y cintico entre las superficies es de 0,5 y 0,2 respectivamente. Determine el menor valor de la fuerza aplicada F, para que el bloque en la parte superior no resbale.

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La Tercera Ley de Newton del Movimiento


De acuerdo a Newton, siempre que dos cuerpos interacten, ellos ejercen fuerzas uno sobre otro. Siempre hay dos fuerzas por cada interaccin

B
BA

AB

AB

BA

Estas fuerzas jams se podrn cancelar ya que actan en cuerpos diferentes


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28/02/2009

Para toda accin existe una reaccin

Los pares de fuerza accin y reaccin actan en cuerpos diferentes, en consecuencia, estas fuerzas NUNCA se pueden cancelar!!
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28 de Febrero de 2009

La Tercera Ley de Newton del Movimiento La propulsin de un cohete puede ser explicada tambin utilizando la tercera ley de Newton: los gases calientes de la combustin son expulsados desde la parte inferior del cohete a gran velocidad. La Fuerza de reaccin es la que impulsa el cohete.
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28 de Febrero de 2009

Con relacin a la III ley de la Mecnica de Newton, cules de los siguientes enunciados son verdaderos o falsos?
I. Las fuerzas de la naturaleza siempre vienen en pares, tienen igual magnitud y actan en direcciones contrarias.

II. Las fuerzas accin y reaccin se manifiestan slo cuando los cuerpos estn en contacto.
III. Los satlites artificiales que rotan en rbita alrededor de la Tierra no "caen" porque la fuerza neta que actan sobre ellos es nula.

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28/02/2009

Dados los siguientes enunciados indique cules son verdaderos o falsos


I. Si la trayectoria seguida por un cuerpo no es rectilnea entonces sobre el cuerpo acta una fuerza resultante.

II Los cuerpos se aceleran cuando la fuerza de accin supera en magnitud a la fuerza de reaccin.
III. Para que un cuerpo permanezca en movimiento no es necesario que acte sobre l una fuerza resultante . IV. Los cuerpos caen atrados por la Tierra debido a que la fuerza que ejerce la Tierra sobre ellos es mayor a la que los cuerpos ejercen sobre la Tierra.

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Ilustracin de Pares de Fuerzas


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Fuerza sobre la caja por la persona

Fuerza sobre la persona por la caja

Fuerza sobre la caja por el piso Fuerza sobre la Persona por el No se muestra la fuerza de gravedad y la normal piso Fuerza sobre el piso Por la caja
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Fuerza sobre El piso por la persona


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Por qu no se cancelan todas las fuerzas?


55 Cmo se pueden mover las cosas (acelerar) si cada

fuerza tiene un par opuesta? Lo importante aqu es la fuerza neta sobre el cuerpo.
Fuerza Neta sobre la Caja

Fuerza sobre la caja por la persona

Fuerza Neta Sobre la caja

Fuerza sobre la Caja por el piso

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28/02/2009

La seorita de la figura se encuentra entre dos bloques sobre una superficie sin friccin. El bloque H tiene el doble de masa que el bloque G. Si usted empuja la caja G con una fuerza horizontal F, y luego la caja H con la fuerza F en direccin contraria. En qu caso la seorita experimenta la mayor fuerza de contacto

A
a) En A b) En B c) Igual en los dos casos

F
G

B
H G
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F
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Dos caja llenas de libros estn en contacto una con otra sobre una superficie sin friccin. La caja H tiene el doble de masa que la caja G. Si usted empuja la caja G con una fuerza horizontal F, la caja H experimentar una fuerza neta de

F
a) 2/3 F b) F c) 3/2 F d) 2 F

H G

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Dos caja llenas de libros estn en contacto una con otra sobre una superficie sin friccin. La caja H tiene el doble de masa que la caja G. Si usted empuja la caja H con una fuerza horizontal F, la caja G experimentar una fuerza neta de
G H

a) 2/3 F b) F c) 3/2 F d) 2 F e) F/3


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28/02/2009

Example: A Satellites Motion


A satellite moves at constant speed in a circular orbit about the center of the Earth and near the surface of the Earth. If the magnitude of its acceleration is g = 9.81 m/s2 and the Earths radius is 6,370 km, find: (a) its speed v; and (b) the time T required for one complete revolution.

Physics 121D - Lecture 5

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October 5, 2007

FUERZA CENTRPETA
La fuerza centrpeta es una fuerza que se dirige siempre hacia el centro de la trayectoria circular, es la fuerza causante de que los cuerpos describan trayectorias circulares. La fuerza centrpeta la constituye la o las fuerzas que se dirigen al centro de la trayectoria circular

Para el caso de un vehculo que se mueve en una trayectoria circular sobre un plano horizontal, la fuerza centrpeta la constituye la fuerza de rozamiento esttica que ejerce el pavimento radialmente sobre los neumticos La aceleracin centrpeta tiene la misma direccin de la fuerza neta. La fuerza neta la constituye la fuerza de rozamiento esttica que ejerce el pavimento sobre los neumticos.

Fuerzas Ficticias
Aceleracin: F = ma Aceleracin Centrpeta Fuerza de Movimiento (Inercia no es una fuerza) Fuerza hacia adelante, Fuerza de velocidad

Fuerza Centrfuga (No existe tal cosa!) Centrpeta (realmente aceleracin) Fuerza hacia el interior (realmente la friccin)

Physics 101: Lecture 8, Pg 62

CALCULO DE LA VELOCIDAD MAXIMA DE ENTRADA A UNA CURVA


La clave para resolver problemas de movimiento circular est en identificar la(s) fuerza(s) que se dirigen al centro de la trayectoria! 2

f s.max.

vmax. m R
s

f max.
2 vmax. m R

N
mg

2 max.

gR

vmax.

gR

CURVAS CON PERALTE


N sen , es la fuerza neta y dirigida hacia el centro de la trayectoria. Determine la velocidad con la que se debera tomar una pista sin friccin y con peralte

Nsen

v2 m R

N cos
tan

mg
v2 Rg

Rg tan

FUERZA CENTRPETA
La esfera de 20 gramos de la figura se suelta desde el reposo de la posicin indicada. Determine el valor de la tensin en la cuerda cuando ella pasa por la parte baja de su trayectoria, si en ese instante tiene una rapidez de 6 m/s. la cuerda tiene una longitud de 1 metro.

V=0

El pndulo cnico
Para el caso del pndulo cnico de la figura, la fuerza centrpeta la constituye la componente de la tensin que apunta radialmente hacia el centro de la circunferencia

Tx, es la fuerza neta y dirigida hacia el centro de la trayectoria.

Tx

Tsen

v2 m r

Ty
2

T cos
r

mg
tan v2 rg

tan

LA CENTRFUGA
La mnima velocidad angular para que no resbale

La fuerza Normal, es la fuerza neta y dirigida hacia el centro de la trayectoria. v2 N m r

f s.max

mg
s

f s.max
mg

v2 sm r

min.

g sr

Ejemplo:Roller Coaster
Cul es la mnima rapidez que debe tener el vehculo en la parte superior de una rueda de 20 m de dimetro, para mantener los neumticos sobre la pista.

Fc

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