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Vicente. Cuds.

- Clculo de Estructuras de Acero

CAPTULO 1
ACEROS PARA LA FABRICACIN DE ESTRUCTURAS DE CONSTRUCCIN. AGOTAMIENTO DE UNA SECCIN O UNA ESTRUCTURA
A) 1.1 CARACTERSTICAS DE LOS ACEROS DE CONSTRUCCIN GENERALIDADES

Los aceros son aleaciones de hierro y carbono, con adiccin de otros elementos, metlicos o no, y que resultan aptos en general para ser trabajados en caliente. La importancia del acero en nuestra civilizacin est ampliamente justificada por cuatro razones fundamentales: Los minerales de los que se extrae son abundantes en la naturaleza. Su precio no es elevado en comparacin con otros materiales. Es un material fcil de trabajar. Es fcil variar las propiedades de los aceros, actuando sobre su composicin qumica, su estructura metalogrfica, o bien por acciones mecnicas o trmicas.

La gran variedad de los aceros ha hecho que en la mayor parte de los pases se hayan preocupado de tipificarlos, con objeto de utilizar un lenguaje comn y facilitar su aplicacin. As, desde el punto de vista de su composicin qumica, los aceros suelen dividirse de una forma totalmente convencional en: - Aceros aleados - Aceros no aleados en funcin de los contenidos mnimos de sus elementos de aleacin. Es ms frecuente, aunque igualmente convencional, dividir a los aceros, desde el punto de vista de su utilizacin en: - Aceros comunes - Aceros especiales En general, los aceros comunes son de tipo no aleados o de muy baja aleacin. Los aceros especiales se fabrican con objeto de obtener determinadas caractersticas. Suelen ser de fabricacin ms controlada y exigen cuidados especiales en su elaboracin. Los aceros comunes espaoles o europeos, a los que especialmente est dedicada esta obra suelen tipificarse en funcin de sus caractersticas mecnicas y se representan en la Normativas correspondientes con la letra S, seguida de un nmero que indica el lmite elstico garantizado por fabricante. Tambin se suele aadir posteriormente un nmero o una letra que indica un escalonamiento de calidades (grado). As por ejemplo S-275JR representa un acero comn con un lmite elstico de traccin mnimo de 275 N/mm y con una calidad utilizable en estructuras de uso general.

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1.2

NORMALIZACIN MECNICAS

DE

LOS

ACEROS

SEGN

SUS

CARACTERSTICAS

Los dos valores fundamentales para el diseo de piezas de acero son: el lmite elstico E, a partir del cual las deformaciones no son recuperables, y el lmite de rotura R, del material, que define un ndice de la calidad del mismo. Ambos se obtienen por el ensayo de traccin. La probeta normalizada por UNE 7010 est indicada en la Figura 1.2.1.

Figura 1.2.1

Un diagrama tpico tensin-deformacin de acero se indica en la Figura 1.2.2. La zona PE se caracteriza por el hecho de ser recuperables las deformaciones, aunque no exista proporcionalidad entre stas y las tensiones. La tensin correspondiente E se llama lmite elstico, y a veces no es fcil de determinar. En estos casos se define como lmite elstico el correspondiente a una deformacin permanente del 0,2%.

Figura 1.2.2

Al aumentar las tensiones, el diagrama presenta una zona EFF, en la que las deformaciones se incrementan bajo carga prcticamente constante. Todo ocurre como si el material se debilitase de pronto. Al desaparecer la carga en la probeta, sta presenta una deformacin permanente. El valor mximo F, se llama lmite de fluencia. Al aumentar la carga de traccin, despus de la fluencia, el material parece adquirir de nuevo resistencia.

Figura 1.2.3

La tensin alcanza un mximo R, llamado lmite de rotura, a partir del cual los alargamientos en la probeta, en lugar de repartirse uniformemente, se concentran en su zona central, producindose una estriccin (Figura 1.2.3), que hace que la tensin del diagrama baje, hasta producirse la rotura con una carga inferior a R. El alargamiento de la probeta viene dado en tanto por ciento por la expresin:

L Li = r 100 Li

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en donde:

L r = longitud entre extremos despus de la rotura.


L i = longitud entre extremos antes del ensayo El alargamiento nos indica la plasticidad del material. Bajo estas caractersticas, los aceros comunes de utilizacin normal en Espaa para la construccin de estructuras vienen indicados en la Tabla 1.2.1, de los cuales el A-42b es el de uso normal.
TABLA 1.2.1 Acero S-235 (A-37) S-275 A-42 S-355 A-52 Calidad a b S-235 JR S-275 JR S-355 JR c S-235 JO S-275 JO S-355 JO d S-235 JZ S-275 JZ S-355 JZ E N/mm 235 270 355 Rmin N/mm 360 430 490

Calidad a: Utilizable en construccin roblona. Calidad b: Utilizable en construccin roblona o soldadura ordinaria. Calidad c: No efervescente. Utilizable en construcciones soldadas de altas exigencias de soldabilidad. Calidad d: No efervescente. Utilizable en construcciones soldadas de exigencias especiales en cuanto a resistencia o resilencia. Hasta 20 mm de espesor, las calidades b, c y d pueden considerarse como aceros de buena soldabilidad. La Euronorma 25-72 clasifica asimismo los aceros tipificados europeos de la siguiente forma: ACERO Fe 360 (S-235) Fe 430 (S-275) Fe 510 (S-355)

E (N/mm)
235 275 355

100 N/mm equivale a 10,19 kp/cm 10 kp/cm

Para construcciones soldadas de espesores superiores a 20 mm, si el acero no ha sido previamente ensayado, el constructor debe comprobar las buenas caractersticas de ductibilidad del material, mediante un ensayo de plegado segn la Norma UNE 7010.

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Figura 1.2.4

Este ensayo se realiza sobre una probeta de espesor igual al perfil o chapa objeto de ensayo, probeta formada por una chapa de 200 mm de ancho y una longitud igual a 300 mm, ms seis veces el espesor. En una de sus caras se efectuar una acanaladura semicircular de 8 mm de dimetro y de una longitud igual a seis veces el espesor de la chapa, depositndose en ella un cordn de soldadura de 5 mm de espesor.

Figura 1.2.5

El ensayo de plegado se efectuar de modo que el cordn de soldadura resulte solicitado a traccin, y se considera satisfactorio el comportamiento si se alcanzan los 90 de plegado sin que aparezcan pelos o fisuras ni en el cordn de soldadura ni el material de base (Figuras 1.2.4 y 1.2.5). Para espesores superiores a 20 mm tambin es aconsejable, especialmente en el acero A52, la ejecucin de ensayos de flexin por choque para la comprobacin de su sensibilidad a la entalladura, que detallaremos en el apartado de rotura frgil. La Instruccin Espaola MV-102 precisa las caractersticas mecnicas de los aceros en funcin de su espesor. De todas formas, para los casos prcticos de clculo se pueden adoptar sin previo ensayo, los valores medios siguientes de las caractersticas mecnicas de los aceros: S-235 : E = 235 N/mm S-275 : E = 275 N/mm S-355 : E = 355 N/mm As como un diagrama ideal birrectilneo en el que el lmite de fluencia y el de proporcionalidad coinciden con el lmite elstico (Figura 1.2.6). Esto es debido, en primer lugar al alto valor del lmite de proporcionalidad de los aceros, que alcanzan valores del orden del 80% del lmite de fluencia.
Figura 1.2.6

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En segundo lugar, porque las deformaciones para P son del orden del 0,1% y para F del orden del 0,2%,deformaciones muy pequeas frente a las de relajamiento, que varan del 1 al 2,5%. Bajo estas condiciones, salvo problemas especiales, tomaremos en adelante:

E = F = P
La simplificacin que supone el utilizar el diagrama de la Figura 1.2.6 en lugar del de la Figura 1.2.2, es una concesin a la seguridad, ya que prescindimos del aumento de resistencia que se produce por el endurecimiento provocado por la deformacin en fro del material. Para algunos problemas tericos de estabilidad es conveniente a veces conocer el mdulo de elasticidad tangente ET en la zona comprendida entre el lmite de proporcionalidad P y el de fluencia del acero F. La norma DIN supone que en los aceros de construccin:

P 0,8 . F
y que a partir del valor P el diagrama tensin-deformacin viene representado por la funcin:

E. 0,8 . F = F 0,8 + 0,2 . th 0,2 . F siendo, por tanto, el lmite de elasticidad entre A y B (Figura 1.2.7):

ET =

P d = E 1 d F P

(1.2.1)
Figura 1.2.7

Se proporcionan tambin aceros de baja aleacin resistentes a la corrosin atmosfrica y de alto lmite elstico, aplicables en construcciones a la intemperie y de buena apariencia esttica. La ventaja fundamental de estos aceros es la de proporcionar estructuras de bajo coste de mantenimiento. En Espaa se fabrica el acero CT-36, acero calmado, de grano fino, con baja aleacin de los siguientes elementos: CT-36 A: cobre, cromo, nquel y fsforo. CT-36 B: cobre, cromo y vanadio. Estos elementos proporcionan un acero de alto lmite elstico y una proteccin eficaz contra la corrosin atmosfrica, ya que el acero adquiere una ptina de xido sumamente densa y adherente que lo protege de la corrosin, hasta el extremo de que si la superficie sufre algn deterioro, el acero vuelve a formar una nueva capa protectora de xido. En ambientes marinos se requiere cierta cautela con este tipo de acero, pues aunque la corrosin sea menor que la que sufrira un acero normal, la corrosin prosigue. Para la formacin de una capa protectora es necesaria una accin conjunta del aire y del agua con alternancia de fases secas y hmedas. Es decir, que en una primera fase el acero

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CT-36 debe estar expuesto a la intemperie. Una vez formada la ptina, puede colocarse al abrigo de la intemperie. En el interior de los locales la formacin de la ptina protectora est condicionada a la alternancia de fases de condensacin y evaporacin, junto con una buena ventilacin. Las caractersticas mecnicas del acero CT-36 son las siguientes: Resistencia mnima a traccin ..... 5.200 Kp/cm Lmite elstico .............................. 3.600 Kp/cm La Instruccin Espaola admite las siguientes constantes en los aceros normales de construccin: Mdulo de elasticidad ................... E = 2,1 . 106 Kp/cm Mdulo transversal ....................... G = 8,1 . 105 Kp/cm Mdulo de Poission ...................... = 0,30 Coeficiente de dilatacin lineal ..... = 1,2 . 105 En la Figura 1.2.8 damos la variacin del lmite elstico y del mdulo de elasticidad E en funcin de la temperatura del material en grados.

Figura 1.2.8

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1.3

PLASTICIDAD DEL ACERO

En la Figura 1.2.2, obtenida mediante un ensayo de traccin, hemos obtenido el lmite de proporcionalidad, el de rotura y el alargamiento en rotura, valor este ltimo que nos indica la categora plstica del material. Los esfuerzos en una pieza se obtienen generalmente mediante la Teora de la Elasticidad, pero la capacidad de cargas a rotura de una pieza de acero depende en una gran parte de su comportamiento plstico, que la Teora de la Elasticidad no llega a explicar. El ejemplo ms tpico de la divergencia entre la Teora Elstica y la Plasticidad es el de una chapa con un agujero sometida a traccin. Los resultados de la Teora de la Elasticidad indican que para una carga PE los esfuerzos en los bordes del agujero son tres veces superiores a los que aparecan en una chapa sin agujero (Figura 1.3.1.a). En estas condiciones, y con un sistema de diseo elstico, la capacidad de carga de una chapa con agujero sera un tercio del de una chapa sin l. Sin embargo, la experiencia no lo confirma as, ya que los resultados experimentales apenas dan una disminucin de resistencia a rotura del orden del 15%. Por qu as?. Sencillamente, la discrepancia entre la teora elstica y el resultado experimental se debe a la acin plstica del material prximo al agujero. Cuando la carga es suficiente para que aparezcan tensiones de fluencia en el borde del agujero es cierto que el resto de la seccin est solicitado con una carga un tercio de la fluencia.

Figura 1.3.1

Sin embargo, la fluencia en el borde del agujero est muy localizada en sus proximidades y cuando aumentamos la carga P, la tensin en el borde del orificio se estabiliza, aumentando nicamente el alargamiento, que al estar impedido por las secciones adyacentes, en las que cualquier deformacin supone un aumento de tensin, hace que las secciones prximas acepten el exceso de la carga hasta llegar a solicitar en tensin de fluencia a toda la seccin, con lo que la rotura est muy prxima a la de la placa sin agujero. Podemos adems observar que la plasticidad no solo juega un papel importante en la capacidad de carga de una pieza a rotura, sino que, adems, nos permitir dimensionar con clculos muy sencillos piezas unidas con roblones o tornillos, o bien dimensionar con facilidad piezas con formas poco aptas para transmitir un flujo uniforme de tensiones. Asimismo, y gracias al mismo fenmeno, resulta sencillo el clculo de refuerzos de estructuras, bien sea para admitir mayores cargas o, sencillamente, para corregir errores de clculo.

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1.4

EFECTOS DE LA PLASTICIDAD SOBRE LAS ESTRUCTURAS

Los efectos generales de la plasticidad sobre las estructuras lo podramos dividir en tres fundamentales: a) Permite sistemas sencillos de clculo. b) Avisa la prerrotura de piezas. c) Proporciona un coeficiente de seguridad adicional en el caso de clculos elsticos. a) Permite sistemas sencillos de clculo en uniones roblonadas, atornilladas o soldadas, ya que los riesgos de concentracin de esfuerzos que estos clculos soslayan se evitan gracias a la plasticidad, puesto que las deformaciones plsticas locales hacen que las secciones vecinas intervengan en ayuda de las ms debilitadas. b) Avisa de prerrotura de piezas, porque las grandes deformaciones plsticas avisan, antes de la rotura, de la existencia de secciones prximas al colapso. c) Aumenta el coeficiente de seguridad a rotura. Este fenmeno se materializa especialmente en las secciones sometidas a flexin, a partir del momento en que la fibra extrema alcanza el lmite de fluencia. Aunque a partir de este punto sigue cumplindose la hiptesis de Navier y, por tanto, las secciones permanecen planas y las deformaciones proporcionales a su distancia a la lnea neutra, no ocurre lo mismo con las tensiones por no cumplirse la Ley de Hooke. Al aumentar el momento flector, la seccin se plastifica, tomando una distribucin de tensiones similar a la de la Figura 1.4.1.a. Si el momento flector sigue aumentando, la plastificacin se extiende hasta la lnea neutra (Figura 1.4.1.b). Aunque en los clculos vamos a adoptar como criterio de agotamiento de la seccin el del comienzo de la plastificacin, sin embargo, para analizar el grado de seguridad de la pieza a rotura es conveniente examinar qu pasa despus de la plastificacin en dos casos diferentes:
Figura 1.4.1

c-1) Segn la forma de la seccin c-2) Segn el tipo de estructura c-1) Para analizar la influencia de la forma de la seccin consideremos dos tipos de secciones diferentes (Figura 1.4.2). Vemos que cuando se ha iniciado la plastificacin en ambas secciones, la seccin en doble T se plastifica ms deprisa y, por tanto, tiene menos reserva de seguridad que la seccin en cruz. Si se quiere operar con una misma seguridad a rotura, debemos corregir los clculos elsticos a travs de un coeficiente de forma de la seccin llamado "Factor de Forma".

Figura 1.4.2

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Generalizando el ejemplo podramos decir que cada seccin tiene seguridad diferente al mismo fenmeno. c-2) Tampoco tenemos el mismo coeficiente de seguridad para una estructura isosttica que para una hiperesttica. En efecto, supongamos que la seccin est plastificada totalmente. Llamaremos "momento plstico" al momento flector correspondiente, que evidentemente es superior al momento "elstico" que indica la plastificacin de la seccin. Mientras el momento es inferior a este ltimo, la rotacin elstica de la seccin es proporcional al momento actuante; pero es ms rpida que el aumento de momento, hasta que se llega al momento de saturacin plstica, en que la seccin gira bajo momento constante. Todo sucede como si se hubiese formado en la seccin una articulacin plstica. En una estructura isosttica, este fenmeno no altera el valor de las reacciones, ni la distribucin de momento, ni la de esfuerzos cortantes, pero no ocurre lo mismo en las estructuras hiperestticas, ya que las deformaciones alteran las reacciones consiguindose que las secciones que todava estn en fase elstica descarguen a las que han iniciado la plastificacin, con lo que el grado de seguridad de una estructura hiperesttica es mayor que el de una isosttica. Al tratar de la flexin de piezas insistiremos con ms precisin en estos fenmenos, ya que por ahora slo nos interesa dejar constancia de los efectos de la plasticidad como cualidad del acero.
1.5 ROTURA FRGIL

Cuando a una pieza de acero normal se la somete a traccin o compresin sufre una deformacin. Esta deformacin es recuperable en el campo elstico y no recuperable en el campo plstico. Al existir una fuerza realizando un desplazamiento (deformacin) se produce un trabajo, ,o, lo que es lo mismo, el material absorbe una energa. En el campo elstico, esta energa se restituye cuando cesa la fuerza. En el campo plstico en cambio la energa no se restituye, quedando el material con una deformacin permanente. Cuando la energa comunicada a la pieza es suficiente, el material se rompe, como ocurre con las probetas ensayadas en la mquina de traccin. Ocurre a veces, que la rotura no se produce de la forma indicada, especialmente en dos casos: a) Cuando la carga se aplica muy rpidamente b) Cuando en vez de la carga monoaxial de traccin se aplica un sistema triaxial de tracciones. a) Carga rpida La experiencia da para este caso que la rotura se produce sin alargamiento apreciable, equivalente a decir que sin absorcin de energa.

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La forma de rotura del material en la seccin de ruptura es granular en vez de fibroso, como en el caso normal. A este tipo de rotura sin absorcin de energa se le llama rotura frgil. b) Carga triaxial de traccin La experiencia da para este caso que la rotura tambin se puede producir sin deformacin, es decir, sin absorcin de energa, con una rotura de tipo granular, como en el caso anterior. Este tipo de roturas frgiles son altamente peligrosas, ya que al producirse sin deformaciones apreciables no preavisan como lo hacen las roturas dctiles. Parece lgico que una forma de medir la tendencia a la fragilidad de un material sea la de comprobar su menor o mayor capacidad para absorber energa exterior. Esto puede determinarse, por ejemplo, con un ensayo de choque, comprobando mediante el ngulo 2 la cantidad de energa cintica que absorbe una probeta sobre la que ha golpeado un peso P (Figura 1.5.1).

Figura 1.5.1

La energa absorbida P.R (cos 1 - cos 2), dividido por la seccin til de la probeta, se llama "resiliencia". Cuanto menor sea la resiliencia ms apto ser el material para la produccin de roturas frgiles. Estos ensayos de flexin por choque estn normalizados por la norma UNE-7056. Se utiliza una probeta 10x10x55 milmetros (Figura 1.5.2) con una entalladura de 2 mm para facilitar la rotura. Una cualidad importante de la resiliencia es su variacin en funcin de la temperatura de ensayo. Exceptuando una "zona llamada de transicin", se comprueba que la resiliencia vara proporcionalmente a la temperatura. En la zona de transicin se sufre un salto cuya forma de variacin depende de la entalladura de la probeta (Figura 1.5.3).

Figura 1.5.2

Figura 1.5.3

Independientemente de esto, y simplificando el problema, s podemos decir que a bajas temperaturas la resiliencia es menor y, por tanto, mayor la facilidad de roturas frgiles. La Instruccin Espaola no acepta resiliencias inferiores a 2,8 Kp.m en las calidades b, c y d aptas para soldadura y para temperaturas de +20C, 0C y 20C, respectivamente.

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Otra forma de explicar una rotura frgil es la siguiente: Recordemos que el acero se rompe, en general, de una forma plstica con una gran deformacin, previa a la rotura, producida por un gran deslizamiento de ciertos planos cristalogrficos, deslizamientos provocados por el esfuerzo cortante de fluencia. Designemos por F el esfuerzo cortante de fluencia y por R la tensin de rotura a traccin del material. Consideremos (Figura 1.5.4) una tensin: 1 = 2 . 1 Cuando se alcanza el valor del esfuerzo cortante de fluencia F, la tensin principal de traccin 2 no llega a alcanzar la R de rotura y el acero tiene un comportamiento dctil. A bajas temperaturas, el valor de R permanece constante, pero el de F crece y puede ocurrir que F sea igual a R/2, producindose la rotura frgil sin deformacin apreciable del material. Si se trata de un sistema especial de tracciones con valores 1x, 1y, 1z en la que para simplificar se supone que 1y = 1z, obtenemos (Figura 1.5.5): 1x = 1y + 2 . 1

Figura 1.5.4

Figura 1.5.5

Cuando se alcanza el valor del esfuerzo cortante de fluencia F la tensin x tiene el valor 2x= 1y + 2.F, y si 1y es suficiente grande, puede ocurrir, como se indica en la Figura 1.5.5 que > R, producindose la rotura frgil. Mediante esta teora simplificada se pueden explicar las roturas frgiles en materiales con tensiones residuales, asimilando stas a 1y y 1z. En el caso de que las tensiones residuales 1y = 1z = 2., obtenemos: x = 4 . siendo normalmente 4. > R, obtenemos con facilidad la rotura frgil del material. Especialmente importantes son las tensiones residuales producidas por soldaduras incorrectas, en cuyo campo se han producido gran parte de las roturas frgiles. Tambin se dan este tipo de roturas por tensiones residuales producidas por el remachado, la propia laminacin de los perfiles, etc.

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1.6

FACTORES QUE AFECTAN A LA ROTURA FRGIL

Los factores fundamentales son: a) b) c) d) La temperatura El material El espesor de las piezas Las tensiones residuales

a) "La temperatura". En la Figura 1.6.1 se han representado en funcin de la temperatura T, los valores de F (inversamente crecientes con la temperatura) y los valores de x en funcin de temperatura, as como los puntos de encuentro con la ordenada R. En la Figura 1.6.1 puede observarse que la fragilidad aumenta a medida que disminuye la temperatura.

Figura 1.6.1

b) "El material". La composicin del acero puede afectar a su temperatura de transicin como a su resiliencia. Los aceros con bajo contenido de carbono tienen ms resistencia a la propagacin de las grietas y mayor capacidad de absorcin de energa. Tambin el tamao de grano afecta a la resistencia a la rotura frgil. Los aceros de grano grueso tienen la temperatura de transicin ms alta y, por tanto, ms tendencia a la fragilidad. c) "El espesor de las piezas". Cuanto mayor es el espesor ms alta es la temperatura de transicin y, por tanto, ms aptitud para la rotura frgil. En general, a medida que la configuracin de la pieza favorezca la triaxialidad de esfuerzos (espesores y anchos grandes), aumenta la tendencia a la fragilidad. d) "Tensiones residuales". La mayor parte de los fallos por rotura frgil se deben a la existencia previa de tensiones residuales, generalmente procedentes de soldaduras, aunque suelen combinarse con otros factores favorables a la rotura frgil, como son las bajas temperaturas, las entalladuras, agujeros, etc.
1.7 CONSIDERACIONES DE DISEO CONTRA ROTURA FRGIL

Como consecuencia de las consideraciones anteriores, podemos dar una serie de consejos de diseo para evitar la rotura frgil. En general este tipo de roturas empiezan en zonas de concentracin de esfuerzos, lo que hace muy importante el diseo de detalles constructivos. Entre las recomendaciones ms importantes podemos sealar: a) Evitar las concentraciones de esfuerzos empleando grandes radios en los cambios de seccin y eliminando las entalladuras, fisuras, etc.

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b) c) d) e) f)

Evitar defectos en el material, como pueden ser los producidos por una mala laminacin, oclusiones, picaduras, etc. Eliminar los esfuerzos residuales. Utilizar paragrietas y reforzar las zonas peligrosas. Disminuir las tensiones de clculo en zonas peligrosas, cuando la temperatura, el material y los detalles constructivos son aptos. En uniones soldadas se puede disminuir la tendencia a la fragilidad mediante un calentamiento.

1.8

FATIGA DEL ACERO

La Norma ASTM la define as: La fatiga es un proceso progresivo y duradero que acta sobre un material sometido a unas condiciones que le producen variaciones de esfuerzos y de deformaciones en algn o algunos puntos y que puede culminar en la produccin de fisuras e incluso de roturas completas, al cabo de un nmero suficiente de variaciones, y todo ello a pesar de que las tensiones sean muy inferiores a la resistencia esttica del elemento. El fallo por fatiga suele empezar en una regin localizada en la que se presentan concentraciones de esfuerzos. Comienza por una grieta que se va extendiendo bajo el efecto de las cargas repetidas, hasta que la seccin queda tan debilitada que rompe finalmente como si estuviese sometida a una carga esttica. De aqu que las roturas por fatiga presentan una doble apariencia. Donde se inici la grieta, la fractura presenta una forma especial, similar a una "concha de ostra", diferencindose de la zona de rotura final que presenta una seccin de fractura de aspecto cristalino. La resistencia del acero a la fatiga fue investigada por Whler , que obtuvo la siguiente frmula, llamada curva S-N: S1 = S 2 N2 N1
K

S1 = tensin a la que produce la rotura para una carga que acta N1 ciclos sobre la pieza. S2 = Idem para N2. K = Pendiente de la curva S-N, que depende fundamentalmente del tipo de acero y de la relacin del esfuerzo mnimo y mximo. La relacin entre los esfuerzos mnimo y mximo que actan sobre la seccin en cada ciclo de actuacin lo llamaremos R. El valor de R es negativo, en caso de que el esfuerzo cambie de signo. Los valores de R pueden variar de +1 a 1. Para R=1, la carga es esttica. Para cada valor de R existe una curva S-N diferente para un mismo material. Mediante una doble escala logartmica la curva S-N tiene la forma indicada en la Figura 1.8.1.

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La curva se haces horizontal hacia los 2x106 ciclos, con un valor de S=F, valor que no disminuye, aunque aumente el tiempo de aplicacin de la carga (nmero de ciclos de actuacin). Al valor de F se le llama lmite de fatiga y el material puede soportar el esfuerzo F un nmero infinito de ciclos de actuacin de la carga (larga vida de la pieza). Por contraposicin, un valor de tensin S1 slo podr ser soportado un nmero de ciclos N1 (vida corta de la pieza).

Figura 1.8.1

La frmula de Whler puede escribirse de la siguiente forma, en funcin de F:


S=F 2 x 10 6 N
K

S = Esfuerzo de rotura en fatiga para una actuacin de N ciclos. F = Lmite de fatiga. Para el proyecto de estructuras metlicas para la construccin civil y mecnica, el valor interesante es el del lmite de fatiga F, ya que las estructuras se proyectan para larga vida.
1.9 DIAGRAMA DE GOODMAN

Aunque la curva S-N puede utilizarse para el clculo, es necesario conocer el valor de K para cada valor de R, lo cual da lugar a tantas posibilidades que hara incmodo el clculo prctico. Ms cmodo resulta la utilizacin del diagrama de Goodman modificado (Figura 1.9.1). Mediante el citado diagrama una carga alternada actuando durante un tiempo de N1 ciclos de duracin y con un valor R=1/2 (punto B), la carga de rotura no ser la R esttica, sino una carga inferior S1. En la prctica, el diagrama de Goodman modificado se suele utilizar sustituyendo la curva de N1 ciclos por una recta AC (Figura 1.9.2) limitada por la tensin esttica de fluencia F a travs de la recta FG y por la vertical ED en el caso de posible pandeo. A la poligonal DEFG, que representa las cargas de rotura por fatiga a N1 ciclos y distintos valores de R, habr que aplicarle el coeficiente de seguridad deseado para obtener las tensiones mximas de trabajo, obtenindose as la poligonal D'E'F'G', lmite de las tensiones de utilizacin para una carga alternada con diferentes valores de R y una duracin de N1 ciclos (Figura 1.9.2).

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Figura 1.9.1

Figura 1.9.2

1.10 CONSIDERACIONES SOBRE EL DISEO DE PIEZAS A FATIGA

Para mejorar las caractersticas resistentes de una estructura sometida a fatiga, el proyectista deber: 1. Evitar concentraciones de esfuerzos por el mal diseo geomtrico de los detalles estructurales. 2. Hacer graduales los cambios de seccin. 3. Eliminar excentricidades. 4. Evitar uniones de piezas en secciones sometidas a grandes cargas de fatiga. 5. Utilizar soldaduras sanas y continuas. 6. En uniones roblonadas o atornilladas conseguir buenos aprietes.

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1.11 PRODUCTOS LAMINADOS

Con objeto de facilitar la utilizacin del acero de construccin, se expende en forma de perfiles con secciones transversales diversas, diseadas por consideraciones estticas. Las ms utilizadas en la construccin metlica son las indicadas en la Tabla 1.11.1.
TABLA 1.11.1 Productos laminados Designacin Perfil I (i) Perfil IPE (i,p,e) Perfil H (hache) Perfil U (u) Perfil L (ele) Perfil LD (ele, de) Perfil T (te) Perfil TD (te, de) Redondo Cuadrado Rectangular Plano ancho Chapa Notacin (en forma de ejemplo) Impresa o rotulada I 340 IPE 220 H 180 [ 120 40.4 90.60.7 50.6 100.60.8 8 20 100.20 300.10 600.300.8 Mecanografiada I 340 IPE 220 H 180 U 120 L 40.4 L 90.60.7 T 50.6 T 100.60.8 8 20 100.20 300.10 600.300.8

Las tolerancias en las dimensiones y en el peso se indican en la Tabla 1.12.1, con las notaciones de las Figuras 1.12.1, 1.12.2, 1.12.3 y 1.12.4. Son admisibles los defectos superficiales cuando, suprimidos por esmerilado, el perfil cumple las tolerancias. Por convenio entre fabricante y consumidor puede establecerse tolerancias ms estrictas para el caso de aplicaciones especiales.
1.12 CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DE CADA PERFIL Perfil IPN. Su seccin tiene forma I (doble T), de altura mayor que la anchura de las alas. Las uniones entre las caras del alma y las caras interiores de las alas, inclinadas 14% respecto a la normal de alma, son redondeadas. Las alas tienen el borde con arista exterior y redondeo interior. Esta seccin es apta para vigas trabajando a flexin. Las dimensiones y los trminos de seccin de los perfiles I se detallan en la Tabla 1.12.2. Perfil IPE. Las principales diferencias, en cuanto a forma, de los perfiles IPN son:

El paralelismo de sus caras, la reduccin en el espesor del alma y la mayor anchura de las alas. El paralelismo de las alas elimina todos los inconvenientes que en la construccin y el montaje presentan los perfiles de alas ataluzadas.

Figura 1.12.1

Vicente. Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

17

Figura 1.12.2

Figura 1.12.3

Figura 1.12.4

Vicente. Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

18

TABLA 1.12.1

Tolerancias en los productos


Producto Magnitud I IB H U L LD Espesores T TD Flecha Deformacin Altura o ala Espesores Largo Flecha Deformacin Alas o alma Tolerancias dimensionales Medida (mm) 80 a 140 160 a 300 320 a 500 10 > 10 Fijo Fresado Figura 1.12.1 Figura 1.12.2 > 50 55 a 100 110 a 150 Lado mayor, 50 Lado mayor, 55 a 100 Lado mayor, > 100 Figura 1.12.1 Figura 1.12.3.a Figura 1.12.3.b 5 a 15 16 a 25 26 a 50 55 a 100 > 100 Fijo Fresado 50 > 50 10 11 a 20 21 a 50 > 50 Figura 1.12.1 Figura 1.12.3.c Tolerancia 2,0 mm 3,0 mm 4,0 mm 0,5 mm 5% 10 mm 5 mm 0,2% de l 3% de b 1,0 mm 1,5 mm 2,0 mm 0,5 mm 0,75 mm 1,0 mm 0,2% de l 2,25% de b 3% de b 0,5 mm 0,75 mm 1,0 mm 1,5 mm 2,0 mm 10,0 mm 5,0 mm 1,0 mm 2% 0,5 mm 0,75 mm 1,0 mm 2,0 mm 0,25% de l 0,3% de b Tolerancias en peso

En la partida 4%

En un perfil 5%

En la partida 5%

En un perfil 6%

Redondo

Dimetro o lado

En la partida 5% En una barra 6% 1,50 5%

Cuadrado Rectangular

Largo Ancho Espesor (Rectangulares en todo punto. Planos anchos y chapa en las lneas AB y CD de la Figura 1.17) Flecha Deformacin

Plano ancho

1.501 a 2.000 6%

Chapa

> 2,00 7%

Comparando dos vigas, aproximadamente del mismo peso por metro, de la series IPN e IPE, puede observarse que el alma y las alas son ms delgadas en la serie europea y que el material ahorrado con este aligeramiento se ha empleado en darles un mayor canto. Esto supone una mejor distribucin del material y un consiguiente aumento del mdulo resistente de la seccin. El aligeramiento del alma en la serie europea es tal que nunca la relacin espesor/altura de alma es inferior a las limitaciones que fija la Norma MV-103, para hacer necesaria la comprobacin del abollamiento del alma. (Para acero A-42 esta limitacin es 0,014). Con las alas ms anchas se aumenta la rigidez de perfil, la superficie de apoyo y la resistencia al pandeo lateral. Otra ventaja adicional es la economa en el nmero de tornillos a emplear en uniones y empalmes.

Vicente. Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

19

En efecto, teniendo en cuanta que la distancia del centro de un taladro al borde del ala debe ser igual o superior a 1,5.d, en un perfil con las alas ms anchas se pueden poner tornillos o remaches de mayor dimetro, disminuyendo el nmero de los mismos. El menor espesor en el alma y las alas de la IPE permiten disponer el material a mayor distancia del eje neutro, obtenindose para un mismo peso un mayor mdulo resistente. En las Tablas se ha representado la relacin mdulo resistente/peso, referido al peso y la altura y puede observarse que las ventajas del perfil IPE se hacen ms considerables conforme aumentan las alturas de los perfiles. Las economas medias en peso son del 21,6% para Wx/P y del 42,9% para Wy/P. Para un mismo peso es mayor el momento de inercia de los perfiles IPE que el de los IPN. Por este motivo la flecha, funcin lineal inversa del momento de inercia, ser menor en los perfiles europeos. As se podr obtener un mayor aprovechamiento del material en todos los casos en los que el dimensionamiento se haga por razones de limitacin de flechas. Las dimensiones y los trminos de seccin de los perfiles IPE se dan en la Tabla 1.12.3.
Perfil H. Su seccin tiene forma de I (doble T), de altura igual a la anchura de las alas. Las uniones entre las caras del alma y las caras interiores a las alas, que son normales a las del alma, son redondeadas, y las alas tienen los bordes con arista interior y exterior. Tablas 1.12.4, 1.12.5 y 1.12.6. Perfil U. Su seccin tiene forma de U. Las uniones entre la cara interior del alma y las caras interiores de las alas, que estn inclinadas 8% respecto a la normal del alma, son redondeadas. Las alas tienen el borde con arista exterior y redondeo interior. Las dimensiones y los trminos de seccin de los perfiles U se dan en la Tabla 1.12.7. Perfil L .Su seccin tiene forma de ngulo recto, con alas de igual dimensin. Las caras de las alas son paralelas y la unin entre sus caras interiores es redondeada. Las alas tienen el borde con arista exterior y redondeo interior. Las dimensiones y los trminos de seccin de los perfiles L se dan en la Tabla 1.12.8. Perfil LD. Su seccin tiene forma de ngulo recto, con alas de distinta dimensin. Las caras de las alas son paralelas y la unin entre sus caras interiores es redondeada. Las alas tienen el borde con arista exterior y redondo interior. Las dimensiones y los trminos de seccin de los perfiles se dan en la Tabla 1.12.9. Perfil T. Su seccin tiene forma de T, con altura igual a la anchura de las alas. Las caras interiores de las alas estn inclinadas 2% respecto a las exteriores, y las del alma estn inclinadas 4% respecto de su eje. La unin entre ellas es redondeada. Las alas tienen el borde con arista exterior y redondeo interior, y el ala con borde redondeado. Las dimensiones y los trminos de seccin de los perfiles T se dan en la Tabla 1.12.10. Redondo. Su seccin es circular, de dimetro comprendido entre 5 mm y 200 mm. Los redondos de dimetro mayor suelen obtenerse por forja y no son objeto de las normalizaciones tpicas de clculo. Cuadrado. Su seccin es cuadrada, de lado comprendido entre 8 mm y 100 mm. Los cuadrados de lado mayor suelen obtenerse por forja y no son objeto de esta Norma.

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20

Rectangular. Producto laminado plano de seccin rectangular, de ancho no superior a 150 mm. Segn su espesor se denominan:

"Pletina": "Llanta":

Desde 4 a 10 mm De ms de 10 mm

Plano ancho. Producto laminado plano, de seccin rectangular de ms de 150 mm a 400 mm de ancho y espesor de 4 mm en adelante. Chapa. Producto laminado plano, de ancho superior a 4 mm. Segn su espesor se denomina:

"Chapa fina": De menos de 3 mm "Chapa mediana": De 3 mm a 4,75 mm "Chapa gruesa": De 5 mm en adelante

Todos los valores estticos de perfiles y medios perfiles proceden del Prontuario de "Ensidesa".

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21

A = Area de la seccin I = Momento de inercia W = Mdulo resistente i =

TABLA 1.12.2

I A Ix SX

= Radio de giro

Sx = Momento esttico de media seccin Sx = u = Distancia entre los centros de compresin y traccin

VALORES ESTTICOS DE UN PERFIL

IPN
=

= Rendimiento = Permetro

Dimensiones mm

Seccin

Peso P Kg/m

Referido al eje x-x Iz cm


4

Referido al eje y-y Iy cm


4

IPN
80
100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400 450 500 550 600

A h b e=r e1 r1 h1 cm
2

w mm

w1 mm

d mm

e2 mm

Sx cm
3

sx cm

Wz cm
3

iz cm

Wy cm
3

iy=i cm

Wz P 3,28
4,11 4,91 5,70 6,54 7,35 8,14 8,94 9,78 10,5 11,3 12,0 12,8 13,6 14,3 15,1 15,8 17,7 19,5 21,6 23,2

u m /m 0,304
0,370 0,439 0,502 0,575 0,640 0,709 0,775 0,844 0,906 0,966 1,030 1,091 1,152 1,208 1,266 1,330 1,478 1,626 1,797 1,924
2

IPN
80
100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400 450 500 550 600

80
100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400 450 500 550 600

42
50 58 66 74 82 90 98 106 113 119 125 131 137 143 149 155 170 185 200 215

3,9
4,5 5,1 5.7 6,3 6,9 7,5 8,1 8,7 9,4 10,1 10,8 11,5 12,2 13,0 13,7 14,4 16,2 18,0 19,0 21,6

5,9
6,8 7,7 8,6 9,5 10,4 11,3 12,2 13,1 14,1 15,2 16,2 17,3 18,3 19,5 20,5 21,6 24,3 27,0 30,0 32,4

2,3
2,7 3,1 3,4 3,8 4,1 4,5 4,9 5,2 5,6 6,1 6,5 6,9 7,3 7,8 8,2 8,6 9,7 10,8 11,9 13,0

59
75 92 109 125 142 159 175 192 208 225 241 257 274 290 306 323 363 404 444 485

7,58
10,6 14,2 18,3 22,8 27,9 33,5 39,6 46,1 53,4 61,1 69,1 77,8 86,8 97,1 107 118 147 180 213 254

5,95
8,32 11,1 14,4 17,9 21,9 26,3 31,1 36,2 41,9 48,0 54,2 61,1 68,1 76,2 84,0 92.6 115 141 167 199

77,8
171 328 573 935 450 2140 3060 4250 5740 7590 9800 12510 15700 19610 24010 29210 45850 68740 99180 139000

19,5
34,2 54,7 81,9 117 161 214 278 354 442 542 653 782 923 1090 1260 1460 2040 2750 3610 4680

3,20
4,01 4,80 5,61 6,40 7,20 8,00 8,80 9,59 10,4 11,1 11,9 12,7 13,5 14,2 15,0 15,7 17,7 19,6 21,6 23,4

6,29
12.2 21.5 35.2 54.7 81.3 117 162 221 288 364 451 555 674 818 975 1160 1730 2480 3490 4670

3,00
4.88 7.41 10.7 14.8 19.8 26.0 33.1 41.7 51.0 61.2 72.2 84.7 98.4 114 131 149 203 268 349 434

0,91
1,07 1,23 1,40 1,55 1,71 1,87 2,02 2,20 2,32 2,45 2,56 2,67 2,80 2,90 3,02 3,13 3,43 3,72 4,02 4,30

22
28 32 34 40 44 48 52 56 60 62 64 70 74 76 82 86 94 100 110 120

10
12 14 16 18 19 22 23 25 27,5 28,5 30,5 30,5 31,5 34,5 34,5 35,5 39 42,5 45 47,5

--11 11 13 13 13 17 17 17 21 21 21 23 23 23 25 28 28 28

4,43
5,05 5,67 6,29 6,91 7,53 8,15 8,77 9,39 10,15 11,04 11,83 12,72 13,51 14,50 15,29 16,18 18,35 20,53 23,00 24,88

11,4
19,9 31,8 47,7 68,0 93,4 125 162 206 257 316 381 457 540 638 741 857 1200 1620 2120 2730

6,84
8,57 10,3 12,0 13,7 15,5 17,2 18,9 20,6 22,3 24,0 25,7 27,4 29,1 30,7 32,4 34,1 38,3 42,4 46,8 50,9

Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

22

A = Area de la seccin I = Momento de inercia W = Mdulo resistente i =

TABLA 1.12.3

I A Ix SX

= Radio de giro

Sx = Momento esttico de media seccin Sx = u = Distancia entre los centros de compresin y traccin

VALORES ESTTICOS DE UN PERFIL

IPE
=

= Rendimiento = Permetro

Dimensiones mm

Seccin

Peso P Kg/m 6,00


8,10 10,4 12,9 15,8 18,8 22,4 26,2 30,7 36,1 42,2 49,1 57,1 66,3 77,6 90,7 106 122

Referido al eje x-x Iz cm


4

Referido al eje y-y Iy cm


4

IPE
h 80
100 120 140 160 180 200 220 240 270 300 330 360 400 450 500 550 600

A b 46
55 64 73 82 91 100 110 120 135 150 160 170 180 190 200 210 220

w mm 25
30 35 40 44 48 52 58 65 72 80 85 90 95 100 110 115 120

w1 mm 10,5
12,5 14,5 16,5 19 21,5 24 26 27,5 31,5 35 37,5 40 42,5 45 45 47,5 50

d mm 6,4
8,4 8,4 11 13 13 13 17 17 21 23 25 25 28 28 28 28 28

Sx cm
3

sx cm 6,90
8,68 10,5 12,3 14,0 15,8 17,6 19,4 21,2 23,9 26,6 29,3 31,9 35,4 39,7 43,9 48,2 52,4

e 3,8
4,1 4,4 4,7 5,0 5,3 5,6 5,9 6,2 6,6 7,1 7,5 8,0 8,6 9,4 10,2 11,1 12,0

e1 5,2
5,7 6,3 6,9 7,4 8,0 8,5 9,2 9,8 10,2 10,7 11,5 12,7 13,5 14,6 16,0 17,2 19,0

r 5
7 7 7 9 9 12 12 15 15 15 18 18 21 21 21 24 24

h1 59
74 93 112 127 146 159 177 190 219 248 271 298 331 378 426 467 514

cm

Wz cm
3

iz cm 3,24
4,07 4,90 5,74 6,58 7,42 8,26 9,11 9,97 11,2 12,5 13,7 15,0 16,5 18,5 20,4 22,3 24,3

Wy cm
3

iy cm 1,05
1,24 1,45 1,65 1,84 2,05 2,24 2,48 2,69 3,02 3,35 3,55 3,79 3,95 4,12 4,31 4,45 4,66

Wz P 3,34
4,22 5,11 6,00 6,89 7,78 8,69 9,62 10,6 11,9 13,2 14,5 15,8 17,4 19,3 21,3 23,1 25,1

u m /m 0,328
0,400 0,475 0,551 0,623 0,698 0,768 0,848 0,922 1,041 1,159 1,254 1,353 1,467 1,605 1,744 1,877 2,015
2

IPE
80
100 120 140 160 180 200 220 240 270 300 330 360 400 450 500 550 600

80
100 120 140 160 180 200 220 240 270 300 330 360 400 450 500 550 600

7,64
10,3 13,2 16,4 20,1 23,9 28,5 33,4 39,1 45,9 53,8 62,6 72,7 84,5 98,8 116 134 156

80,1
171 318 541 869 1320 1940 2770 3890 5790 8360 11770 16270 23130 33740 48200 67120 92080

20,0
34,2 53,0 77,3 109 146 194 252 324 429 557 713 904 1160 1500 1930 2440 3070

8,49
15,9 27,7 44,9 68,3 101 142 205 284 420 604 788 1040 1320 1680 2140 2670 3390

3,69
5,79 8,65 12,3 16,7 22,2 28,5 37,3 47,3 62,2 80,5 98,5 123 146 176 214 254 308

11,6
19,7 30,4 44,2 61,9 83,2 110 143 183 242 314 402 510 654 851 1100 1390 1760

Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

23

A = Area de la seccin I = Momento de inercia W = Mdulo resistente i =

TABLA 1.12.4

I A Ix SX

= Radio de giro

Sx = Momento esttico de media seccin Sx = u = Distancia entre los centros de compresin y traccin

VALORES ESTTICOS DE UN PERFIL

HEA
=

= Rendimiento = Permetro

Dimensiones mm

Seccin

Peso P Kg/m
16,7 19,9 24,7 30,4 35,5 42,3 50,5 60,3 68,2 76,4 88,3 97,6 105 112 125 140 155 166 178

Referido al eje x-x Iz cm


4

Referido al eje y-y Iy cm


4

HEA
100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 400 450 500 550 600

A h
96 114 133 152 171 190 210 230 250 270 290 310 330 350 390 440 490 540 590

d w w1 w2 mm
13 17 21 23 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 28 28 28

Sx cm
3

sx cm
8,41 10,1 11,9 13,6 15,5 17,2 19,0 20,9 22,7 24,6 26,4 28,2 29,9 31,7 35,2 39,6 44,1 48,4 52,8

b
100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 30 300 300 300 300 300 300 300

e
5 5 5,5 6 6 6,5 7 7,5 7,5 8 8,5 9 9,5 10 11 11,5 12 12,5 13

e1
8 8 8,5 9 9,5 10 11 12 12,5 13 14 15,5 16,5 17,5 19 21 23 24 25

r
12 12 12 15 15 18 18 21 24 24 27 27 27 27 27 27 27 27 27

h1
56 74 92 104 122 134 152 164 177 196 208 225 243 261 298 344 390 438 486

cm

Wz cm
3

iz cm
4,06 4,89 5,73 6,57 7,45 8,28 9,17 10,11 11,0 11,9 12,7 13,6 14,4 15,2 16,8 18,9 21,0 23,0 25,0

Wy cm
3

iy=i cm
2,51 3,02 3,52 3,98 4,52 4,98 5,51 6,00 6,50 7,00 7,47 7,51 7,46 7,43 7,34 7,29 7,24 7,15 7,05

Wz P
4,36 5,33 6,28 7,24 8,28 9,20 10,2 11,2 12,3 13,2 14,3 15,2 16,0 16,9 18,5 20,7 22,9 25,0 26,9

u m /m
0,561 0,677 0,794 0,906 1,02 1,14 1,26 1,37 1,48 1,60 1,72 1,76 1,79 1,83 1,91 2,01 2,11 2,21 2,31
2

HEA
100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 400 450 500 550 600

21,2 25,3 31,4 38,8 45,3 53,8 64,3 76,8 86,8 97,3 113 124 133 143 159 178 198 212 226

349 606 1030 1670 2510 3690 5410 7760 10450 13670 18260 22930 27690 33090 45070 63720 86970 111900 141200

72,8 106 155 220 294 389 515 675 836 1010 1260 1480 1680 1890 2310 2900 3550 4150 4790

134 231 389 616 925 1340 1950 2770 3670 4760 6310 6990 7440 7890 8560 9470 10370 10820 11270

26,8 38,5 55,6 76,9 103 134 178 231 282 340 421 466 496 526 571 631 691 721 751

55 65 75 85 100 110 120 90 100 110 120 120 120 120 120 120 120 120 120

35 40 45 50 50 50 50 50 50 45 45 45

22,5 27,5 32,5 37,5 40 45 50 40 40 40 40 40 40 40 40 45 45 45 45

41,5 59,7 86,7 123 162 215 284 372 460 556 692 814 925 1040 1280 1610 1970 2310 2680

Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

24

A = Area de la seccin I = Momento de inercia W = Mdulo resistente i =

TABLA 1.12.5

I A Ix SX

= Radio de giro

Sx = Momento esttico de media seccin Sx = u = Distancia entre los centros de compresin y traccin

VALORES ESTTICOS DE UN PERFIL

HEB
=

= Rendimiento = Permetro

Dimensiones mm

Seccin

Peso P Kg/m
20,4 26,7 33,7 42,6 51,2 61,3 71,5 83,2 93,0 103 117 127 134 142 155 171 187 199 212

Referido al eje x-x Iz cm


4

Referido al eje y-y Iy cm


4

HEB
100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 400 450 500 550 600

A h
100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 400 450 500 550 600

d w w1 w2 mm
10 17 21 23 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 28 28 28

Sx cm
3

sx cm
8,63 10,5 12,3 14,1 15,9 17,7 19,6 21,4 23,3 25,1 26,9 28,7 30,4 32,2 35,7 40,1 44,5 48,9 53,2

b
100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 300 300 300 300 300 300 300 300

e
6 6,5 7 8 8,5 9 9,5 10 10 10,5 11 11,5 12 12,5 13,5 14 14,5 15 15,5

e1
10 11 12 13 14 15 16 17 17,5 18 19 20,5 21,5 22,5 24 26 28 29 30

r
12 12 12 15 15 18 18 21 24 24 27 27 27 27 27 27 27 27 27

h1
56 74 92 104 122 134 152 164 177 196 208 225 243 261 298 344 390 438 486

cm

Wz cm
3

iz cm
4,16 5,04 5,93 6,78 7,66 8,54 9,43 10,3 11,2 12,1 13,0 13,8 14,6 15,5 17,1 19,1 21,2 23,2 25,2

Wy cm
3

iy=i cm
2,53 3,06 3,58 4,05 4,57 5,07 5,59 6,08 6,58 7,09 7,58 7,57 7,53 7,49 7,40 7,33 7,27 7,17 7,08

Wz P
4,41 5,39 6,41 7,30 8,32 9,30 10,3 11,3 12,4 13,4 14,4 15,2 16,1 16,9 18,6 20,8 22,9 25,0 26,9

u m /m
0,567 0,686 0,805 0,918 1,15 1,27 1,38 1,50 1,62 1,73 1,77 1,81 1,85 1,93 2,03 2,12 2,22 2,32
2

HEB
100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 400 450 500 550 600

26,0 34,0 43,0 54,3 65,3 78,1 91,0 106 118 131 149 161 171 181 198 218 239 254 270

450 864 1510 2490 3830 5700 8090 11260 14920 19270 25170 30820 36660 43190 57680 79890 107200 136700 171000

89,9 144 216 311 426 570 736 938 1150 1380 1680 1930 2160 2400 2880 3550 4290 4970 5700

167 318 550 889 1360 2000 2840 3920 5130 6590 8560 9240 9690 10140 10820 11720 12620 13080 13530

33,5 52,9 78,5 111 151 200 258 327 395 471 571 616 646 676 721 781 842 872 902

53 65 75 85 100 110 120 90 100 110 120 120 120 120 120 120 120 120 120

35 40 45 50 50 50 50 50 50 45 45 45

22,5 27,5 32,5 37,5 40 45 50 40 40 40 40 40 40 40 40 40 45 45 45

52,1 82,6 123 177 241 321 414 527 641 767 934 1070 1200 1340 1620 1990 2410 2800 3210

Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

25

A = Area de la seccin I = Momento de inercia W = Mdulo resistente i =

TABLA 1.12.6

I A Ix SX

= Radio de giro

Sx = Momento esttico de media seccin Sx = u = Distancia entre los centros de compresin y traccin

VALORES ESTTICOS DE UN PERFIL

HEM
=

= Rendimiento = Permetro

Dimensiones mm

Seccin

Peso P Kg/m
41,8 52,1 63,2 76,2 88,9 103 117 157 172 189 238 245 248 250 256 263 270 278 285

Referido al eje x-x Iz cm


4

Referido al eje y-y Iy cm


4

HEM
100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 400 450 500 550 600

A h
120 140 160 180 200 220 240 270 290 310 340 359 377 395 432 478 524 572 620

d w w1 w2 mm
13 17 21 23 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 28 28 28

Sx cm
3

sx cm
9,69 11,5 13,3 15,1 16,9 18,7 20,6 22,9 24,8 26,7 29,0 30,7 32,4 34,0 37,4 41,5 45,7 49,9 54,1

b
106 126 146 166 186 206 226 248 268 288 310 309 309 308 307 307 306 306 305

e
12 12,5 13 14 14,5 15 15,5 18 18 18,5 21 21 21 21 21 21 21 21 21

e1
20 21 22 23 24 25 26 32 32,5 33 39 40 40 40 40 40 40 40 40

r
12 12 12 15 15 18 18 21 24 24 27 27 27 27 27 27 27 27 27

h1
56 74 92 104 122 134 152 164 177 196 208 225 243 261 298 344 390 438 486

cm

Wz cm
3

iz cm
4,63 5,51 6,39 7,25 8,13 9,00 9,89 11,0 11,9 12,8 14 14,8 15,6 16,3 17,9 19,8 21,7 23,6 25,6

Wy cm
3

iy=i cm
2,74 3,25 3,77 4,26 4,77 5,27 5,79 6,39 6,90 7,40 8,00 7,95 7,90 7,83 7,70 7,59 7,46 7,35 7,22

Wz P
4,55 5,53 6,50 7,43 8,41 9,39 10,4 11,5 12,6 13,5 14,6 15,5 16,3 17,2 18,8 20,9 22,9 24,9 26,9

u m /m
0,619 0,738 0,857 0,970 1,09 1,20 1,32 1,46 1,57 1,69 1,83 1,87 1,90 1,93 2,00 2,10 2,18 2,28 2,37
2

HEM
100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 400 450 500 550 600

53,2 66,4 80,6 97,1 113 131 149 200 220 240 303 312 316 319 326 335 344 354 364

1140 2020 3290 5100 7480 10640 14600 24290 31310 39550 59200 68130 76370 84870 104100 131500 161900 198000 237400

190 288 411 566 748 967 1220 1800 2160 2550 3480 3800 4050 4300 4820 5500 6180 6920 7660

399 703 1140 1760 2580 3650 5010 8150 10450 13160 19400 19710 19710 19520 19340 19340 19150 19150 18980

75,3 112 157 212 277 354 444 657 780 914 1250 1280 1280 1270 1260 1260 1250 1250 1240

55 65 75 85 95 105 115 90 100 110 120 120 120 120 120 120 120 120 120

35 40 45 50 50 50 50 50 50 50 50 50

25,5 30,5 35,5 40,5 45,5 50,5 55,5 44 44 44 45 44,5 44,5 44 43,5 43,5 43 43 42,5

118 175 247 337 442 568 710 1060 1260 1480 2040 2220 2360 2490 2790 3170 3550 3970 4390

Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

26

A = Area de la seccin I = Momento de inercia W = Mdulo resistente i =

TABLA 1.12.7

I A Ix SX

= Radio de giro

Sx = Momento esttico de media seccin Sx = u = Distancia entre los centros de compresin y traccin

VALORES ESTTICOS DE UN PERFIL

UPN
=

= Rendimiento = Permetro

Dimensiones mm
UPN

Seccin

Peso P Kg/m
8,64 10,6 13,4 16,0 18,8 22,0 25,3 29,4 33,2 37,9 41,8 46,2

Referido al eje x-x

Referido al eje y-y

A h b
45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100

w mm
25 30 30 35 35 40 40 45 45 50 50 55

w1 mm
20 20 25 25 30 30 35 35 40 40 45 45

d mm
13 13 17 17 21 21 23 23 25 25 25 25

e2 mm
9,80 10,50 11,20 12,40 13,10 13,80 14,50 15,70 16,40 17,60 18,80 20,00

e3 mm
6,20 6,50 6,80 7,60 7,90 8,20 8,50 9,30 9,60 10,40 11,20 12,00

Sx cm
3

sx cm
6,65 8,42 10,0 11,8 13,3 15,1 16,8 18,5 20,1 21,8 23,6 25,4

c cm
1,45 1,55 1,60 1,75 1,84 1,92 2,01 2,14 2,23 2,36 2,53 2,70

m cm
2,67 2,93 3,03 3,37 3,56 3,75 3,94 4,20 4,39 4,66 5,02 5,41

e
6,0 8,5 9,0 10,0 10,5 11,0 11,5 12,5 13,0 14,0 15,0 16,0

e1=r
8,0 8,5 9,0 10,0 10,5 11,0 11,5 12,5 13,0 14,0 15,0 16,0

r1
4,0 4,5 4,5 5,0 5,5 5,5 6,0 6,5 6,5 7,0 7,5 8,0

h1
46 64 82 98 115 133 151 167 184 200 216 232

cm

Iz cm
4

Wz cm
3

iz cm
3,10 3,91 4,62 5,45 6,21 6,95 7,70 8,48 9,22 9,99 10,90 11,70

Iy cm
4

W cm
3

iy=i cm
1,33 1,47 1,59 1,75 1,89 2,02 2,14 2,30 2,42 2,56 2,74 2,90

Wz P
3,07 3,89 4,55 5,40 6,13 6,82 7,56 8,35 9,03 9,78 10,70 11,60

u m /m
0,312 0,372 0,434 0,489 0,546 0,611 0,661 0,718 0,775 0,834 0,890 0,950
2

UPN
80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300

80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300

80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300

11,0 13,5 17,0 20,4 24,0 28,0 32,2 37,4 42,3 48,3 53,3 58,8

106 206 364 605 925 1350 1910 2690 3600 4820 6280 8030

26,5 41,2 60,7 86,4 116 150 191 245 300 371 448 535

19,4 29,3 43,2 62,7 85,3 114 148 197 248 317 399 495

6,36 8,49 11,1 14,8 18,3 22,4 27,0 33,6 39,6 47,7 57,2 67,8

15,9 24,5 36,3 51,4 68,8 89,6 114 146 179 221 266 316

Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

27

A = Area de la seccin I = Momento de inercia W = Mdulo resistente i u =

TABLA 1.12.8

I A

= Radio de giro

= Superficie lateral por metro lineal

ANGULARES DE LADOS IGUALES

L
Ixy b1
4

L
b
20 x 3 * 20 x 4 25 x 3 * 25 x 4 25 x 5 30 x 3 * 30 x 4 * 30 x 5 30 x 3 * 30 x 4 * 30 x 5 40 x 4 * P 40 x 5 * 40 x 6 45 x 4 * P 45 x 5 * P 45 x 6 * 50 x 4 * P 50 x 5 * P 50 x 6 * 50 x 7 50 x 8 20 20 25 25 25 30 30 30 35 35 35 40 40 40 45 45 45 50 50 50 50 50

Dimensiones mm e
3 4 3 4 5 3 4 5 3 4 5 4 5 6 4 5 6 4 5 6 7 8

Seccin

Peso P Kg/m
0,88 1,14 1,12 1,46 1,78 1,36 1,78 2,18 1,60 2,09 2,57 2,42 2,97 3,52 2,74 3,36 4,00 3,06 3,77 4,47 5,15 5,82

A r1
2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 3,0 3,0 3,0 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5

Posicin de los ejes cm c


0,60 0,63 0,72 0,76 0,80 0,84 0,88 0,92 0,96 1,00 1,04 1,12 1,16 1,20 1,23 1,28 1,32 1,36 1,40 1,45 1,49 1,52

Referido a los ejes x-x = y-y Ix cm


4

w1 i cm
0,38 0,38 0,48 0,48 0,48 0,58 0,58 0,57 0,68 0,68 0,67 0,78 0,77 0,77 0,88 0,87 0,87 0,98 0,97 0,97 0,96 0,96 12 15

w3 mm

d mm

u m /m
2

r
4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7

cm

w'
1,41 1,41 1,77 1,77 1,77 2,12 2,12 2,12 2,47 2,47 2,47 2,83 2,83 2,83 3,18 3,18 3,18 3,54 3,54 3,54 3,54 3,54

'
0,84 0,90 1,02 1,07 1,13 1,18 1,24 1,30 1,36 1,42 1,48 1,58 1,64 1,70 1,75 1,81 1,87 1,92 1,99 2,04 2,10 2,16

''
0,70 0,71 0,87 0,89 0,91 1,04 1,05 1,07 1,23 1,24 1,25 1,40 1,42 1,43 1,57 1,58 1,59 1,75 1,76 1,77 1,78 1,80

Wx cm
3

ix cm
0,59 0,58 0,75 0,74 0,75 0,90 0,89 0,88 1,06 1,05 1,04 1,21 1,20 1,19 1,36 1,35 1,34 1,52 1,52 1,50 1,49 1,48

I cm
4

i cm
0,74 0,72 0,94 0,93 0,91 1,13 1,12 1,11 1,34 1,33 1,31 1,52 1,51 1,49 1,71 1,70 1,69 1,91 1,90 1,89 1,88 1,86

I cm
4

W cm
3

mm

cm

mm
11,0 10,0 16,0 15,0 14,0 19,5 18,5 17,5 24,5 23,5 22,5 27,0 26,0 25,0 30,5 29,5 28,5 35,5 34,5 33,5 32,5 31,5

L
20 x 3 * 20 x 4 25 x 3 * 25 x 4 25 x 5 30 x 3 * 30 x 4 * 30 x 5 30 x 3 * 30 x 4 * 30 x 5 40 x 4 * P 40 x 5 * 40 x 6 45 x 4 * P 45 x 5 * P 45 x 6 * 50 x 4 * P 50 x 5 * P 50 x 6 * 50 x 7 50 x 8

1,13 1,46 1,43 1,86 2,27 1,74 2,27 2,78 2,04 2,67 3,28 3,08 3,79 4,48 3,49 4,30 5,09 3,89 4,80 5,69 6,56 7,41

0,39 0,49 0,80 1,01 1,20 1,40 1,80 2,16 2,29 2,95 3,56 4,47 5,43 6,31 6,43 7,84 9,16 8,97 11,0 12,8 14,6 16,3

0,29 0,36 0,45 0,58 0,71 0,65 0,85 1,04 0,90 1,18 1,45 1,55 1,91 2,26 1,97 2,43 2,88 2,46 3,05 3,61 4,16 4,68

0,61 0,77 1,26 1,60 1,89 2,23 2,85 3,41 3,63 4,68 5,64 7,09 8,60 9,98 10,2 12,4 14,5 14,2 17,4 20,3 23,1 25,7

0,16 1,21 0,33 0,43 0,52 0,58 0,75 0,92 0,95 1,23 1,49 1,86 2,26 2,65 2,67 3,26 3,82 3,72 4,54 5,33 6,11 6,87

0,19 0,23 0,33 0,40 0,46 0,49 0,61 0,71 0,70 0,86 1,01 1,17 1,37 1,56 1,55 1,80 2,05 1,94 2,29 2,61 2,91 3,19

8 10

4,3 6,4

0,23 0,28 0,87 0,59 0,69 0,83 1,05 1,25 1,34 1,73 2,08 2,62 3,17 3,67 3,77 4,57 5,34 5,24 6,43 7,49 8,50 9,42

0,077 0,097

17

13

8,4

0,116

18

17

11

0,136

22

18

11

0,155

25

20

13

0,174

30

20

13

0,194

Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

28

A = Area de la seccin I = Momento de inercia W = Mdulo resistente i u =

TABLA 1.12.8 (CONTINUACIN)

I A

= Radio de giro

= Superficie lateral por metro lineal

ANGULARES DE LADOS IGUALES

L
Ixy b1
4

L
b
60 x 5 * P 60 x 6 * P 60 x 8 * 60 x 10 70 x 6 * P 70 x 7 * P 70 x 8 * 70 x 10 80 x 8 * P 80 x 10 * 80 x 12 90 x 8 * P 90 x 10 * 90 x 12 60 60 60 60 70 70 70 70 80 80 80 90 90 90

Dimensiones mm e
5 6 8 10 6 7 8 10 8 10 12 8 10 12

Seccin

Peso P Kg/m
4,57 5,42 7,09 8,69 6,38 7,38 8,36 10,30 9,63 11,90 14,00 10,90 13,40 15,90

A r1
4,0 4,0 4,0 4,0 4,5 4,5 4,5 4,5 5,0 5,0 5,0 5,5 5,5 5,5

Posicin de los ejes cm c


1,64 1,69 1,77 1,85 1,93 1,97 2,01 2,09 2,26 2,34 2,41 2,50 2,58 2,66

Referido a los ejes x-x = y-y Ix cm


4

w1 i cm
1,17 1,17 1,16 1,16 1,37 1,36 1,36 1,35 1,56 1,55 1,55 1,76 1,75 1,74 35

w3 mm

d mm

u m /m
2

r
8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 11 11 11

cm

w'
4,24 4,24 4,24 4,24 4,95 4,95 4,95 4,95 5,66 5,66 5,66 6,36 6,36 6,36

'
2,32 2,39 2,50 2,61 2,73 2,79 2,85 2,96 3,19 3,30 3,41 3,53 3,65 3,76

''
2,11 2,11 2,14 2,17 2,46 2,47 2,47 2,50 2,82 2,85 2,89 3,17 3,19 3,22

Wx cm
3

ix cm
1,82 1,82 1,80 1,78 2,13 2,12 2,11 2,09 2,43 2,41 2,39 2,74 2,72 2,70

I cm
4

i cm
2,30 2,29 2,26 2,23 2,68 2,67 2,66 2,63 3,06 3,03 3,00 3,45 3,43 3,40

I cm
4

W cm
3

mm

cm

mm

L
60 x 5 * P 60 x 6 * P 60 x 8 * 60 x 10 70 x 6 * P 70 x 7 * P 70 x 8 * 70 x 10 80 x 8 * P 80 x 10 * 80 x 12 90 x 8 * P 90 x 10 * 90 x 12

5,82 6,91 9,03 11,10 8,13 9,40 10,60 13,10 12,30 15,10 17,90 13,90 17,10 20,30

19,4 22,8 29,2 34,9 36,9 42,3 47,5 57,2 72,2 87,5 102 104 127 148

4,45 5,29 6,89 8,41 7,27 8,41 9,52 11,7 12,6 13,4 18,2 16,1 19,8 23,3

30,7 36,2 46,2 55,1 58,5 67,1 75,3 90,5 115 139 161 166 201 234

8,02 9,43 12,2 14,8 15,3 17,5 19,7 23,9 29,9 36,3 42,7 43,1 52,5 61,7

3,45 3,95 4,86 5,67 5,59 6,27 6,91 8,10 9,36 11,0 12,5 12,2 14,4 16,4

25

17

11,3 13,4 17,0 20,3 21,6 24,8 27,8 33,3 42,7 51,6 59,0 61,5 74,2 86,1

43,0 42,0 40,0 38,0 50,5 49,5 47,5 46,5 57,0 55,5 53,0 65,5 63,5 61,5

0,233

40

30

21

0,272

45

35

23

0,311

50

40

25

0,351

Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

29

A = Area de la seccin I = Momento de inercia W = Mdulo resistente i u =

TABLA 1.12.8 (CONTINUACIN)

I A

= Radio de giro

= Superficie lateral por metro lineal

ANGULARES DE LADOS IGUALES

L
Ixy cm4 b1 u
2

L
b
100 x 8 * P 100 x 10 * P 100 x 12 100 x 15 120 x 10 * P 120 x 12 * P 120 x 15 150 x 12 * P 150 x 15 * P 150 x 18 180 x 15 * 180 x 18 180 x 20 200 x 16 * 200 x 18 * 200 x 20 200 x 24

Dimensiones mm e
8 10 12 15 10 12 15 12 15 18 15 18 20 16 18 20 24

Seccin

Peso P Kg/m
12,2 15,0 17,8 21,9 18,2 21,6 26,6 27,3 33,8 40,1 40,9 48,6 53,7 48,5 54,2 59,9 71,1

A r1
6,0 6,0 6,0 6,0 6,5 6,5 6,5 8,0 8,0 8,0 9,0 9,0 9,0 9,0 9,0 9,0 9,0

Posicin de los ejes cm c


2,74 2,82 2,90 3,02 3,31 3,40 3,51 4,12 4,25 4,37 4,98 5,10 5,18 5,52 5,60 5,68 5,84

Referido a los ejes x-x = y-y Ix cm


4

w1 i cm
1,96 1,95 1,94 1,93 2,36 2,35 2,33 2,95 2,93 2,92 3,54 3,52 3,51 3,94 3,93 3,92 3,90 45

w2 mm

w3 mm

d mm

r
12 12 12 12 13 13 13 16 16 16 18 18 18 18 18 18 18

cm

w'
7,07 7,07 7,07 7,07 8,49 8,49 8,49 10,6 10,6 10,6 12,7 12,7 12,7 14,1 14,1 14,1 14,1

'
3,87 3,99 4,11 4,27 4,69 4,80 4,97 5,83 6,01 6,17 7,05 7,22 7,33 7,81 7,93 8,04 8,26

''
3,52 3,54 3,57 3,61 4,23 4,28 4,31 5,29 5,33 5,38 6,36 6,41 6,44 7,09 7,12 7,15 7,21

Wx cm
3

ix cm
3,06 3,04 3,02 2,89 3,67 3,65 3,62 4,60 4,57 4,54 5,52 5,49 5,47 6,16 6,13 6,11 6,06

I cm
4

i cm
3,85 3,83 3,80 3,75 4,63 4,60 4,56 5,80 5,76 5,71 6,96 6,92 6,89 7,76 7,73 7,70 7,64

I cm
4

W cm
3

mm

mm m /m

L
100 x 8 * P 100 x 10 * P 100 x 12 100 x 15 120 x 10 * P 120 x 12 * P 120 x 15 150 x 12 * P 150 x 15 * P 150 x 18 180 x 15 * 180 x 18 180 x 20 200 x 16 * 200 x 18 * 200 x 20 200 x 24

100 100 100 100 120 120 120 150 150 150 180 180 180 200 200 200 200

15,5 19,2 22,7 27,9 23,2 27,5 33,9 34,8 43,0 51,0 52,1 61,9 68,3 61,8 69,1 76,3 90,6

145 177 207 249 313 368 445 737 898 1050 1590 1870 2040 2540 2600 2850 3330

19,9 24,6 29,1 25,6 36,0 42,7 52,4 67,7 83,5 98,7 122 145 159 162 181 199 235

230 280 328 393 497 584 705 1170 1430 1670 2520 2960 3240 3720 4130 4530 5280

59,8 72,9 85,7 104 129 152 185 303 370 435 653 768 843 960 1070 1170 1380

15,5 18,3 20,9 24,4 27,5 31,5 37,1 52,0 61,6 70,4 92,6 106 115 123 135 146 167

60

40

25

85,1 104 121 145 184 216 260 434 530 612 933 1096 1198 1380 1530 1680 1950

74,0 72,0 70,0 67,0 90,5 88,5 85,5 114 131 128 138 135 133 157 155 153 149

0,390

50

80

40

25

0,469

50

105

45

28

0,586

60

135

45

28

0,705

60

150

5025

28

0,785

Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

30

A = Area de la seccin I = Momento de inercia W = Mdulo resistente i =

TABLA 1.12.9

I A

= Radio de giro

ANGULARES DE LADOS DESIGUALES

L
-

Dimensiones (mm)

Seccin

Peso P Kg7m
1,12 1,46 1,78 1,36 1,77 2,17 1,93 2,37 2,24 2,76 3,37 3,99 3,76 4,46 5,14 4,35 5,16 5,96 6,75

Posicin de los ejes cx cm


0,99 1,03 1,07 1,42 1,47 1,51 1,36 1,40 1,48 1,52 2,15 2,20 1,96 2,00 2,04 1,99 2,04 2,08 2,11

Referido a los ejes x-x w' cm


2,05 2,02 2,00 2,61 2,58 2,55 2,69 2,66 3,06 3,04 3,89 3,86 4,10 4,08 4,06 4,53 4,52 4,50 4,49

LD
a
39 x 20 x 3 * 30 x 20 x 4 * 30 x 20 x 5 40 x 20 x 3 * 40 x 20 x 4 * 40 x 20 x 5 40 x 25 x 4 40 x 25 x 5 45 x 30 x 4 * 45 x 30 x 5 * 60 x 30 x 5 60 x 30 x 6 60 x 40 x 5 * 60 x 40 x 6 * 60 x 40 x 7 65 x 50 x 5 * 65 x 50 x 6 65 x 50 x 7 * 65 x 50 x 8 30 30 30 40 40 40 40 40 45 45 60 60 60 60 60 65 65 65 65

A b
20 20 20 20 20 20 25 25 30 30 30 30 40 40 40 50 50 50 50

y-y ix cm
0,93 0,92 0,91 1,27 1,26 1,25 1,26 1,25 1,42 1,41 1,90 1,89 1,89 1,88 1,87 2,05 2,03 2,02 2,01

LD
i cm
39 x 20 x 3 * 30 x 20 x 4 * 30 x 20 x 5 40 x 20 x 3 * 40 x 20 x 4 * 40 x 20 x 5 40 x 25 x 4 40 x 25 x 5 45 x 30 x 4 * 45 x 30 x 5 * 60 x 30 x 5 60 x 30 x 6 60 x 40 x 5 * 60 x 40 x 6 * 60 x 40 x 7 65 x 50 x 5 * 65 x 50 x 6 65 x 50 x 7 * 65 x 50 x 8

e
3 4 5 3 4 5 4 5 4 5 5 6 5 6 7 5 6 7 8

r
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 6 6 6 6 6 6 6 6 6

r1
2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0

cm2
1,43 1,86 2,27 1,73 2,26 2,77 2,46 3,02 2,86 3,52 4,29 5,08 4,79 5,68 6,55 5,54 6,58 7,60 8,60

cy cm
0,50 0,54 0,58 0,44 0,48 0,52 0,62 0,66 0,74 0,78 0,68 0,72 0,97 1,01 1,05 1,25 1,29 1,33 1,37

'

''

'''

cm
0,86 0,91 0,94 0,79 0,83 0,86 1,06 1,11 1,27 1,32 1,20 1,23 1,68 1,72 1,77 2,08 2,13 2,19 2,23

cm
1,04 1,04 1,04 1,19 1,17 1,16 1,35 1,35 1,58 1,57 1,77 1,75 2,10 2,10 2,09 2,39 2,39 2,39 2,39

cm
0,56 0,58 0,60 0,46 0,50 0,53 0,68 0,70 0,83 0,85 0,72 0,75 1,10 1,12 1,14 1,50 1,51 1,52 1,53

tg
0,428 0,421 0,412 0,257 0,252 0,245 0,381 0,375 0,434 0,429 0,256 0,252 0,434 0,431 0,427 0,577 0,575 0,572 0,569

Ix cm
4

Wx cm
3

Iy cm
4

Wy cm
3

iy cm
0,55 0,55 0,54 0,52 0,51 0,51 0,69 0,68 0,85 0,84 0,78 0,77 1,12 1,12 1,11 1,47 1,46 1,45 1,44

I cm
4

i cm
1,00 0,99 0,97 1,31 1,30 1,28 1,33 1,32 1,52 1,51 1,96 1,95 2,03 2,02 2,00 2,28 2,27 2,25 2,24

I cm
4

1,25 1,59 1,90 2,80 3,59 4,32 3,89 4,69 5,77 6,98 15,5 18,2 17,2 20,1 22,9 23,2 27,2 31,1 34,8

0,62 0,81 0,98 1,09 1,42 1,75 1,47 1,81 1,91 2,35 4,04 4,78 4,25 5,03 5,79 5,14 6,10 7,03 7,93

0,44 0,55 0,66 0,47 0,60 0,71 1,16 1,39 2,05 2,47 2,60 3,02 6,11 7,12 8,07 11,9 14,0 15,9 17,7

0,29 0,38 0,46 0,30 0,39 0,48 0,62 0,76 0,91 1,11 1,12 1,32 2,02 2,38 2,74 3,19 3,77 4,34 4,89

1,43 1,81 2,15 2,96 3,80 4,55 4,35 5,23 6,63 8,00 16,5 19,2 19,8 23,1 26,3 28,8 33,8 38,5 43,0

0,26 0,33 0,40 0,31 0,39 0,48 0,70 0,85 1,19 1,45 1,70 1,99 3,54 4,15 4,75 6,32 7,43 8,51 9,56

0,42 0,42 0,42 0,42 0,42 0,42 0,53 0,53 0,65 0,64 0,63 0,63 0,86 0,86 0,85 1,07 1,06 1,06 1,05

Perfiles recomendados en la Norma UNE 36-532-72

Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

31

A = Area de la seccin I = Momento de inercia W = Mdulo resistente i =

TABLA 1.12.9 (CONTINUACIN)

I A

= Radio de giro

ANGULARES DE LADOS DESIGUALES

L
-

Dimensiones (mm)

Seccin

Peso P Kg7m
4,75 5,65 6,53 7,39 4,56 5,41 6,25 7,07 6,37 7,56 8,34 6,85 7,93 8,99 11,1 8,77 9,94 12,3 10,6 13,0 15,4

Posicin de los ejes cx cm


2,39 2,44 2,48 2,52 2,81 2,85 2,90 2,94 2,47 2,51 2,55 3,49 3,54 3,59 3,67 3,23 3,27 3,36 3,10 3,19 3,27

Referido a los ejes x-x w' cm


5,15 5,12 5,10 5,08 5,24 5,20 5,17 5,14 5,57 5,55 5,53 6,56 6,52 6,49 6,43 6,83 6,81 6,76 6,95 6,92 9,89

LD
a
75 x 50 x 5 * 75 x 50 x 6 75 x 50 x 7 * 75 x 50 x 8 80 x 40 x 5 80 x 40 x 6 * 80 x 40 x 7 80 x 40 x 8 * 80 x 60 x 6 80 x 60 x 7 * 80 x 60 x 8 100 x 50 x 6 * 100 x 50 x 7 100 x 50 x 8 * 100 x 50 x 10 100 x 65 x 7 100 x 65 x 8 * 100 x 65 x 10 100 x 75 x 8,P 100 x 75 x 10 P 100 x 75 x 12 P 75 75 75 75 80 80 80 80 80 80 80 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100

A b
50 50 50 50 40 40 40 40 60 60 60 50 50 50 50 65 65 65 75 75 75

y-y ix cm
2,38 2,37 2,36 2,35 2,56 2,55 2,54 2,53 2,52 2,51 2,50 3,21 3,20 3,18 3,16 3,17 3,16 3,14 3,14 3,12 3,10

LD
i cm
75 x 50 x 5 * 75 x 50 x 6 75 x 50 x 7 * 75 x 50 x 8 80 x 40 x 5 80 x 40 x 6 * 80 x 40 x 7 80 x 40 x 8 * 80 x 60 x 6 80 x 60 x 7 * 80 x 60 x 8 100 x 50 x 6 * 100 x 50 x 7 100 x 50 x 8 * 100 x 50 x 10 100 x 65 x 7 100 x 65 x 8 * 100 x 65 x 10 100 x 75 x 8,P 100 x 75 x 10 P 100 x 75 x 12 P

e
5 6 7 8 5 6 7 8 6 7 8 6 7 8 10 7 8 10 8 10 12

r
7 7 7 7 7 7 7 7 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 10 10

r1
3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 4,0 4,0 4,0 4,5 4,5 4,5 4,5 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0

cm2
6,05 7,19 8,31 9,41 5,80 6,89 7,96 9,01 8,11 9,38 10,6 8,73 10,1 11,4 14,1 11,2 12,7 15,6 13,5 16,6 19,7

cy cm
1,17 1,21 1,25 1,29 0,84 0,88 0,92 0,96 1,48 1,52 1,56 1,04 1,08 1,12 1,20 1,51 1,55 1,63 1,87 1,95 2,03

'

''

'''

cm
2,03 2,08 2,13 2,18 1,51 1,55 1,61 1,65 2,50 2,53 2,58 1,91 1,93 2,00 2,08 2,66 2,68 2,78 3,12 3,23 3,34

cm
2,65 2,63 2,63 2,62 2,40 2,38 2,36 2,34 2,92 2,92 2,92 3,00 2,98 2,96 2,93 3,48 3,47 3,45 3,65 3,65 3,65

cm
1,32 1,35 1,38 1,42 0,91 0,89 0,97 1,04 1,72 1,77 1,80 1,15 1,15 1,18 1,22 1,73 1,73 1,78 2,19 2,24 2,29

tg
0,436 0,435 0,433 0,430 0,260 0,258 0,256 0,253 0,548 0,546 0,544 0,260 0,259 0,257 0,253 0,415 0,414 0,410 0,547 0,544 0,540

Ix cm
4

Wx cm
3

Iy cm
4

Wy cm
3

iy cm
1,43 1,42 1,41 1,40 1,06 1,05 1,04 1,03 1,75 1,74 1,73 1,32 1,31 1,31 1,29 1,83 1,83 1,81 2,18 2,16 2,14

I cm
4

i cm
2,56 2,55 2,53 2,52 2,64 2,63 2,61 2,60 2,78 2,77 2,76 3,30 3,29 3,28 3,25 3,39 3,37 3,35 3,47 3,45 3,42

I cm
4

34,4 40,5 46,4 52,0 38,2 44,9 51,4 57,6 51,4 59,0 66,3 89,7 103 141 113 127 154 133 162 189

6,74 8,01 9,24 10,4 7,55 8,73 10,1 11,4 9,29 10,7 12,2 13,8 16,0 18,1 22,2 16,6 18,9 23,2 19,3 23,8 28,0

12,3 14,4 16,5 18,4 6,49 7,59 8,63 9,61 24,8 28,4 31,8 15,3 17,4 19,5 23,4 57,6 42,2 51,0 64,1 77,6 90,2

3,21 3,81 4,39 4,95 2,06 2,44 2,81 3,16 5,49 6,34 7,16 3,85 4,46 5,04 6,17 7,53 8,54 10,5 11,4 14,0 16,5

39,6 46,6 53,3 59,7 40,5 47,6 54,4 60,9 62,8 72,0 80,8 95,1 109 123 149 128 144 175 163 197 230

7,11 8,36 9,57 10,8 4,19 4,92 5,64 6,33 13,4 15,4 17,3 9,85 11,3 12,7 15,4 22,0 24,8 30,1 34,6 42,2 49,5

1,08 1,08 1,07 1,07 0,85 0,85 0,84 0,84 1,29 1,28 1,27 1,06 1,06 1,05 1,05 1,40 1,40 1,39 1,60 1,59 1,59

Perfiles recomendados en la Norma UNE 36-532-72

Perfiles recomendados en la Norma MV 102

Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

32

A = Area de la seccin I = Momento de inercia W = Mdulo resistente i =

TABLA 1.12.9 (CONTINUACIN)

I A

= Radio de giro

ANGULARES DE LADOS DESIGUALES

L
-

Dimensiones (mm)

Seccin

Peso P cx cm
3,83 3,92 4,00 4,56 4,65 4,74 5,27 5,32 5,41 5,53 5,00 5,08 5,21 6,93 7,03 7,16 5,99 6,08 6,21 6,33

Posicin de los ejes cy cm


1,87 1,95 2,03 1,37 1,45 1,53 1,57 1,61 1,69 1,81 2,04 2,12 2,23 2,01 2,10 2,22 3,53 3,61 3,73 3,85

Referido a los ejes x-x w' cm


8,23 8,19 8,15 8,51 8,44 8,38 9,81 9,77 9,71 9,62 10,1 10,1 9,98 13,2 13,1 13,0 14,0 13,9 13,9 13,8

LD
a
120 x 80 x 8 * P 120 x 80 x 10 * P 120 x 80 x 12 * P 130 x 65 x 8 130 x 65 10 * 130 x 65 12 * 150 x 75 x 9 * 150 x 75 x 10 * 150 x 75 x 12 * 150 x 75 x 15 150 x 90 x 10 * 150 x 90 x 12 150 x 90 x 15 * 200 x 100 x 10 200 x 100 x 12 200 x 100 x 15 200 x 150 x 10 200 x 150 x 12 200 x 150 x 15 200 x 150 x 18 120 120 120 130 130 130 150 150 150 150 150 150 150 200 200 200 200 200 200 200

A b
80 80 80 65 65 65 75 75 75 75 90 90 90 100 100 100 150 150 150 150

y-y ix cm
3,82 3,80 3,77 4,17 4,15 4,12 4,83 4,81 4,79 4,75 4,80 4,77 4,74 6,46 6,43 6,40 6,38 6,36 6,33 6,29

LD
i cm
120 x 80 x 8 * P 120 x 80 x 10 * P 120 x 80 x 12 * P 130 x 65 x 8 130 x 65 10 * 130 x 65 12 * 150 x 75 x 9 * 150 x 75 x 10 * 150 x 75 x 12 * 150 x 75 x 15 150 x 90 x 10 * 150 x 90 x 12 150 x 90 x 15 * 200 x 100 x 10 200 x 100 x 12 200 x 100 x 15 200 x 150 x 10 200 x 150 x 12 200 x 150 x 15 200 x 150 x 18

e
8 10 12 8 10 12 9 10 12 15 10 12 15 10 12 15 10 12 15 18

r
11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 12 12 12 15 15 15 15 15 15 15

r1
5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 6,0 6,0 6,0 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5

cm

Kg7m
12,2 15,0 17,8 11,8 14,6 17,3 15,4 17,0 20,2 24,8 18,2 21,6 26,6 23,0 27,3 33,7 26,9 32,0 39,6 47,1

'

''

'''

cm
3,27 3,37 3,46 2,49 2,58 2,66 2,90 2,90 2,99 3,11 3,60 3,70 3,84 3,75 3,84 3,94 5,98 6,09 6,26 6,41

cm
4,23 4,21 4,20 3,90 3,86 3,83 4,50 4,48 4,45 4,41 5,03 5,00 4,98 6,05 6,00 5,95 7,35 7,34 7,33 7,33

cm
2,16 2,19 2,25 1,47 1,54 1,60 1,72 1,73 1,81 1,91 2,24 2,30 2,46 2,22 2,26 2,37 4,55 4,17 3,99 3,69

tg
0,437 0,435 0,431 0,261 0,258 0,255 0,262 0,261 0,259 0,254 0,361 0,358 0,354 0,265 0,262 0,260 0,553 0,552 0,551 0,548

Ix cm
4

Wx cm
3

Iy cm
4

Wy cm
3

iy cm
2,28 2,26 2,24 1,72 1,71 1,69 2,00 1,99 1,97 1,94 2,51 2,49 2,46 2,68 2,67 2,64 4,46 4,44 4,40 4,37

I cm
4

i cm
4,10 4,07 4,04 4,30 4,27 4,24 4,97 4,96 4,93 4,88 5,05 5,02 4,98 6,65 6,63 6,58 7,07 7,05 7,00 6,96

I cm
4

15,5 19,1 22,7 15,1 18,6 22,1 19,6 21,6 25,7 31,6 23,2 27,5 33,9 29,2 34,8 43,0 34,2 40,8 50,5 60,0

226 276 323 263 320 375 456 501 589 713 533 627 761 1220 1440 1760 1400 1650 2020 2380

27,6 34,1 40,4 31,1 38,4 45,4 46,9 51,8 61,4 75,3 53,5 63,3 77,7 93,2 111 137 99,6 119 147 174

80,8 98,1 114 44,8 54,2 63,0 78,3 85,8 99,9 120 146 171 205 210 247 299 680 803 979 1150

13,2 16,2 19,1 8,2 10,7 12,7 13,2 14,6 17,2 21,0 21,0 24,8 30,4 26,3 31,3 38,4 59,2 70,5 86,9 103

260 317 371 278 339 397 484 532 624 754 591 695 841 1290 1530 1860 1710 2030 2480 2900

46,6 56,8 76,6 28,9 35,2 41,2 50,4 55,3 64,9 78,8 88 104 126 135 159 194 364 430 526 618

1,73 1,72 1,71 1,38 1,37 1,37 1,60 1,60 1,59 1,58 1,95 1,94 1,93 2,15 2,14 2,12 3,26 3,25 3,23 3,21

Perfiles recomendados en la Norma UNE 36-532-72

Perfiles recomendados en la Norma MV 102

Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

33

A = Area de la seccin I = Momento de inercia W = Mdulo resistente i =

TABLA 1.12.10

I A

= Radio de giro

= Rendimiento u = Superficie lateral por metro lineal

VALORES ESTTICOS DE UN PERFIL

Dimensiones (mm)

Seccin A r2 1,0 1,0 1,0 1,0 1,5 1,5 2,0 2,0 2,0 3,0

Peso P

Referido al eje x-x Ix cm


4

Referido al eje y-y Iy cm


4

w mm 15 17 19 21 24 30 34 38 45 60

w1 mm 5 6,5 8 9,5 10,5 10 13 16 17,5 20

d mm 3,2 4,3 4,3 6,4 6,4 6,4 8,4 11 11 13

c cm 0,73 0,85 0,99 1,12 1,26 1,39 1,66 1,94 2,22 2,74

h 25 x 25 30 x 30 35 x 35 40 x 40 45 x 45 50 x 50 60 x 60 70 x 70 80 x 80 100 x 100 25 30 35 40 45 50 60 71 80 100 b 25 30 35 40 45 50 60 70 80 100 e=r 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 7,0 8,0 9,0 11 r1 2,0 2,0 2,5 2,5 3,0 3,0 3,5 4,0 4,5 5,5

cm

Kg/m 1,29 1,77 2,33 2,96 3,67 4,44 6,23 8,32 10,7 16,4

Wx cm
3

ix cm 0,73 0,87 1,04 1,18 1,32 1,46 1,73 2,05 2,33 2,92

Wy cm
3

iy cm 0,51 0,62 0,73 0,83 0,93 1,03 1,24 1,44 1,65 2,03

Wz P 0,380 0,452 0,528 0,622 0,684 0,757 0,880 1,06 1,20 1,50 m /m 0,093 0,114 0,133 0,153 0,165 0,191 0,229 0,268 0,307 0,383
2

25 x 25 30 x 30 35 x 35 40 x 40 45 x 45 50 x 50 60 x 60 70 x 70 80 x 80 100 x 100

1,64 2,26 2,97 3,77 4,67 5,66 7,94 10,6 13,6 20,9

0,87 1,72 3,10 5,28 8,13 12,1 23,8 44,5 73,7 179

0,49 0,80 1,23 1,84 2,51 3,36 5,48 8,79 12,8 24,6

0,43 0,87 1,57 2,58 4,01 6,06 12,2 22,1 37,0 88,3

0,34 0,58 0,90 1,29 1,78 2,42 4,07 6,32 9,25 17,7

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34

B)

CONDICIONES DE AGOTAMIENTO DE UNA SECCIN

B1) Criterio de Agotamiento Elstico


1.13 CONDICIN DE AGOTAMIENTO EN CRITERIO ELSTICO. TENSIN DE COMPARACIN (VON MISSES)

Desde un punto de vista elstico, una seccin se encontrar en agotamiento cuando en algn punto de la misma se alcance el lmite elstico E. Son varios los criterios que se han desarrollado a lo largo del tiempo para determinar el agotamiento de un material elastoplstico sometido a un estado de tensin bi o triaxial. Todos ellos coinciden en que el agotamiento del material en un punto depende nicamente de las tensiones principales en este punto a travs de una expresin llamada "tensin de comparacin". Por definicin, el agotamiento de una seccin bajo un estado de tensin cualquiera (no sujeta a fenmenos de inestabilidad) se producir cuando: CO = E CO E = Tensin de comparacin = Lmite elstico

Existen varios criterios para la determinacin de CO, pero de todos ellos el criterio de Hencky, Huber y Von Misses, resultando de fcil aplicacin, se acomoda mejor a los resultados experimentales. Aunque en su iniciacin no fue propuesto por Von Misses as, posteriormente Hencky y Huber demostraron que este criterio consiste en aceptar que la energa potencial elstica interna de deformacin tangencial a volumen constante no puede sobrepasar un cierto valor crtico sin que aparezcan deformaciones plsticas. Este valor constante para un material dado se puede calcular por ejemplo en el caso particular de la traccin simple. Si llamamos: 1 > 2 > 3 a las tensiones principales, la energa de deformacin tangencial vale:

U=

(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2
12 . G

(1.13.1)

G = mdulo de rigidez transversal Para conocer el valor crtico de U, aplicamos la ley al caso de traccin pura, en donde la deformacin plstica se alcanza para: 1 = E

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35

por ser: 2 = 3 = 0 Para este caso,


2 E 6.G

U crit =

(1.13.2)

Segn el criterio de Von Misses, el agotamiento se alcanzar igualando (1.13.1) y (1.13.2), es decir, cuando las tensiones principales verifiquen la relacin: 1 2 (1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 = E 2 Por definicin llamamos "tensin de comparacin CO" al trmino: CO = 1 (1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 2

(1.13.3)

La condicin de agotamiento ser: CO = E Cuando los aceros no estn garantizados la condicin de agotamiento suele expresarse as: CO = E = u 1,1

Cuando se trata de un estado plano de tensin, la tensin de comparacin ser:


2 CO = 1 + 2 1 . 2 2

(1.13.4)

En un estado de traccin o compresin simple: CO = 1 Si el estado de tensin est definido por unos ejes cualesquiera: CO = 1 y 2 x

[(

) + (
2

) + (
2

x ) + 6 2 + 2 + 2 xy xz yz
2

)]

(1.13.5)

Cuando se trata de un estado de cortadura simple:

CO = 3

(1.13.6)

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36

y la condicin de agotamiento ser: = E 3 = 0,576 . E

(1.13.7)

Cuando se trate de momento y cortante: CO = 2 + 3 . 2 y la condicin de agotamiento ser: 2 + 3 . 2 E (1.13.9) (1.13.8)

1.14 ESTADOS LMITES. COEFICIENTES DE PONDERACIN. COMPROBACIN ELSTICA DE LA SEGURIDAD. NORMA MV-103 Y NBE-EA-88

En los Reglamentos de cada pas se especifican las acciones caractersticas que actan sobre las estructuras. Se acepta que estas acciones tienen una probabilidad inferior a un 5% de ser sobrepasadas durante la ejecucin y vida de la estructura. Para la comprobacin de una estructura se utiliza el mtodo de los "estados lmites". Se considera que una estructura ha llegado a un estado lmite cuando si se sobrepasa esta situacin queda fuera de servicio. Existen dos tipos de estado lmite: 1. Estado lmite ltimo. 2. Estado lmite de utilizacin o de servicio. 1. "El estado lmite ltimo" es el ms importante y se relaciona directamente con la seguridad de la estructura, por tanto debe comprobarse siempre. Puede alcanzarse por: 1.1 1.2 1.3 1.4 Agotamiento resistente a la seccin, o lo que es equivalente por haber alcanzado la tensin de comparacin el lmite elstico. Prdida de la estabilidad de la estructura (pandeo) Prdida del equilibrio esttico (vuelo, deslizamiento, etc.). Agotamiento por fatiga.

Para la comprobacin de la seguridad de un elemento estructural al estado lmite ltimo se utilizan las "acciones ponderadas" (mayoradas), llamadas "acciones de clculo". Se llama accin ponderada o accin de clculo al producto de una accin caracterstica por un coeficiente de ponderacin (mayoracin) que le corresponde en la combinacin de acciones que se est considerando. Las acciones ponderadas y sus correspondientes tensiones ponderadas se representan con asterisco (*).

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37

La Norma Espaola NBE-EA-88 define tres casos fundamentales de acciones ponderadas divididas a su vez en algunos subgrupos (Tabla 1.14.1) con sus coeficientes de ponderacin correspondientes. Para el dimensionamiento debe elegirse siempre el ms desfavorable.
TABLA 1.14.1
Caso de carga Clase de accin Acciones constantes......... Sobrecarga ....................... Viento ............................... Acciones constantes......... Sobrecarga ....................... Nieve ................................ Acciones constantes......... Viento ............................... Nieve ................................ Acciones constantes......... Sobrecarga ....................... Viento ............................... Nieve Acciones constantes......... Sobrecarga ....................... Viento ............................... Nieve ................................ Acciones ssmicas ............ Coeficiente de ponderacin si el efecto de la accin es: Desfavorable 1a CASO I: Acciones constantes y combinacin de dos acciones variables independientes. 1,33 1,33 1,50 1,33 1,50 1,50 1,33 1,50 1,50 1,33 1,33 1,33 1,33 1,00 a (1) 0,25 (2) 0,50 (3) 1,00 1,33 1,50 1,33 Favorable 1,00 0 0 1,00 0 0 1,00 0 0 1,00 0 0 0 1,00 0 0 0 0

1b

1c CASO II: Acciones constantes y combinacin de tres acciones variables independientes CASO III: Acciones constantes y combinacin de cuatro acciones variables independientes, incluso las acciones ssmicas. NOTAS: (1)

"a" es el coeficiente reductor para las sobrecargas: Caso I. Azoteas, viviendas y hoteles (salvo locales de reunin): a=0,50. Caso II: Oficinas, comercios, calzadas y garajes: a=0,60. Caso III: Hospitales, crceles, edificios docentes, iglesias, edificios de reunin y espectculos y salas de reunin de hoteles: a=0,80. Slo se considera en construcciones en situacin topogrfica expuesta y muy expuesta. En caso de lugares en los que la nieve permanezca acumulada habitualmente ms de treinta das; en el caso contrario el coeficiente ser cero.

(2) (3)

En las piezas metlicas la comprobacin fundamental al estado lmite ltimo consiste en verificar que bajo cualquier combinacin de acciones ponderadas, la tensin de * comparacin mayorada CO en el punto ms desfavorable de la seccin ms desfavorable no sobrepasa el lmite elstico. Para el caso ms general (ver 1.13.5), ser:
* CO =

1 * * y 2 x

[(

) + (
2

* y

* z

) + (
2

* z

* x

+ 6 * + * + * xy xz yz

) ]
2

Otras verificaciones exigidas por el mtodo del "estado lmite ltimo" son que bajo la accin de las cargas ponderadas se compruebe:

La estabilidad de la estructura y de cada pieza de la misma (pandeo). El vuelco, deslizamiento, etc... La fatiga si se presentara.

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38

2.

El "estado lmite de utilizacin o de servicio":

Se comprueba con las cargas caractersticas, de forma que por la aplicacin de las mismas no se produzcan en la estructura deformaciones o flechas excesivas incompatibles con la funcionalidad de la estructura.

B2) Criterio de Agotamiento Plstico


1.15 INTRODUCCIN AL AGOTAMIENTO PLSTICO

Aunque los esfuerzos en las estructuras se determinan generalmente a travs de las teoras elsticas, el hecho cierto es que la capacidad ltima de carga en una estructura de acero depende de las caractersticas plsticas de la seccin. Recordamos el caso clsico comentado en 1.3 sobre la capacidad ltima de una placa a la que se ha practicado un orificio. Segn el clculo elstico, la capacidad de carga se ha reducido a una tercera parte; sin embargo, los resultados experimentales solamente dan un 10% de reduccin a la carga ltima respecto a la placa slida. La divergencia se debe a la accin plstica del material prximo al agujero, que hace que se estabilice la tensin al borde del orificio, aumentando nicamente el alargamiento, que al estar impedido por las secciones adyacentes, en las que cualquier deformacin supone aumento de tensin, hace que las secciones prximas acepten el exceso de carga, hasta llegar a solicitar en fluencia a toda la seccin, con lo que la rotura est muy prxima a la de la placa slida. Vemos que el clculo estructural lo podemos enfocar desde los puntos de vista:

El primero, el convencional del esfuerzo mximo basado en conceptos elsticos. El segundo, el de la determinacin de la carga ltima basado en conceptos plsticos.

En este ltimo caso como el material debe permanecer en fluencia hasta que se alcance la carga ltima y, por tanto, no debe romper antes de haber sufrido importantes deformaciones plsticas, los clculos debern aplicarse nicamente a estructuras de acero muy dctiles con buena soldabilidad y sobre todo con alargamiento igual o superior al 20%.
1.16 AGOTAMIENTO PLSTICO DE UNA SECCIN SOMETIDA A TRACCIN O COMPRESIN

Las tensiones son uniformes en toda la seccin. Si paulatinamente aumentamos las tensiones hasta E, el diagrama tensin-deformacin recorre la recta OA en rgimen elstico (Figura 1.16.1). A partir de E las deformaciones aumentan a tensin constante. Si al llegar a una deformacin representada por el punto B (anterior a rotura) disminuimos la carga, se recorre la recta BO' hasta la descarga, quedando una deformacin permanente OO'.

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39

Si queremos hacer desaparecer esta desaparecer esta deformacin, deberamos cargar en compresin el material hasta llegar a E y recorrer la recta CD. Posteriormente descargamos la pieza segn DO y desaparece la deformacin remanente. De la Figura 1.16.1 deducimos que cuando se sobrepasa el valor E, a una tensin cualquiera >E le pueden corresponder infinitos puntos del diagrama, y recprocamente, para llegar a un punto F cualquiera podemos seguir variedad de caminos. Otra consecuencia es que cuando el material ha alcanzado el valor E, para valores inferiores a E el material se comporta elsticamente, tomando como origen de deformaciones la deformacin permanente, consecuencia de un estado tensional anterior. La carga de plastificacin para este caso sera: NP = A . E A = rea de la seccin.
Figura 1.16.1

(1.16.1)

1.17 AGOTAMIENTO PLSTICO DE UNA SECCIN SOMETIDA A FLEXIN PURA: MOMENTO PLSTICO Y FACTOR DE FORMA

Vamos a someter la seccin a un momento creciente hasta que aparezca la plastificacin total. El diagrama tensin-deformacin idealizado es el de la Figura 1.1.7.1. Al incrementar gradualmente el momento podemos distinguir cuatro fases hasta alcanzar la plastificacin total. "Primera fase" (Figura 1.17.2). El esfuerzo en la seccin no llega al lmite elstico.

Figura 1.171.

Figura 1.17.2

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40

"Segunda fase" (Figura 1.17.3). La fibra extrema llega a la tensin E y la fluencia empieza a extenderse a las secciones adyacentes.

Figura 1.17.3

El momento ME correspondiente a esta fase se llama "momento elstico", y vale: ME = E . W


W = momento resistente de la seccin

(1.17.1)

"Tercera fase" (Figura 1.17.4). Una parte importante de la seccin se ha plastificado.

Figura 1.17.4

"Fase cuarta" (Figura 1.7.15). La seccin ha llegado a la plastificacin total y la deformacin aumenta rpidamente con poco o ningn incremento de la carga. Se dice que se ha formado una rtula plstica y la viga ha llegado a su estado ltimo (generalmente por fallo de compresin).

Figura 1.17.5

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41

El momento que plastifica totalmente la seccin se llama "momento plstico" y su valor es (Figura 1.17.5): MP = S . E
S = momento esttico de la seccin total respecto a la lnea neutra.

(1.17.2)

Al parmetro S se le llama "mdulo plstico" y su valor para una seccin rectangular es:
S= b . h2 4

A la relacin entre el momento plstico y el momento elstico se llama "factor de forma " y su valor es: = MP S = ME W (1.17.3)

El factor de forma mide la reserva de resistencia de la viga desde la iniciacin de la plastificacin hasta el colapso de la misma. Vemos que es independiente del tipo de acero y slo depende de las caractersticas geomtricas de la seccin. Para una viga de seccin rectangular b x h los valores de y de MP sern:

2.b .

h h 2 4 = 1,5 b h2 6 (1.17.4)
2

MP =

b .h E 4

Para una viga de seccin cualquiera se verificar que: MP = . ME = . W . E = S . E W = momento resistente de la seccin S = momento esttico de la seccin Para una viga de doble T de ala ancha el valor de est comprendido entre 1,1 y 1,2. Vemos que la reserva de resistencia de una viga en doble T es inferior al de una viga rectangular, como ya habamos sealado en el artculo 1.4. En la Figura 1.17.6 damos el factor de forma para diversas secciones. (1.17.5)

Figura 1.17.6

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42

A medida que el rea se aleja de la lnea neutra, es decir, a medida que la seccin es ms econmica para soportar flexiones, la reserva de resistencia es ms pequea; as por ejemplo el porcentaje de reserva para los siguientes perfiles es: Perfiles de ala ancha ....................................... Vigas de ala delgada (DIE, DIL) ...................... Perfiles INP ..................................................... Perfiles IPE ..................................................... Secciones rectangulares ................................. Secciones tubulares y circulares ..................... Secciones romboidales ................................... 10% al 22% Despreciable 16% 14% 50% 70% 100%

1.18 AGOTAMIENTO PLSTICO DE UNA SECCIN SOMETIDA A MOMENTO FLECTOR Y ESFUERZO CORTANTE

Aceptamos que al aumentar el momento y la fuerza cortante, el cociente es constante, es decir, que el crecimiento es proporcional. De acuerdo con el criterio de Von Misses, la plastificacin se iniciar cuando la tensin de comparacin alcance el valor E, es decir, cuando: 2 + 3 2 = E
a) Caso de seccin rectangular

Al aumentar gradualmente el momento flector y la fuerza cortante en proporcin constante, podemos distinguir las siguientes fases diferenciadas:
"Primera fase". Mientras se opere en campo elstico la ley de distribuciones de tensiones normales y tangenciales es la de la Figura 1.18.1. Las tensiones en la fibra a la distancia "y" de la lnea neutra sern:

y = max

2y h

2 y 2 y = max 1 h Vemos que cuando: max < E max < E 3

Figura 1.18.1

"Segunda fase" (Figura 1.18.2). Al aumentar el momento flector y el esfuerzo cortante 2 2 proporcionalmente, supongamos, por ejemplo, que max > 3 max . En este caso la plastificacin se inicia por las fibras extremas por efecto del momento flector.
2 2 Si max < 3 max , la plastificacin se inicia en la fibra neutra por esfuerzo cortante.

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43

Lo ms frecuente es que la plastificacin se inicie en las fibras extremas por efecto del momento flector (Figura 1.18.2). En este caso, la condicin de Von Misses exigir que la fuerza cortante en la zona plastificada sea cero. Los esfuerzos cortantes se reparten solamente en la zona elstica, lo que har aumentar el valor de los mismos.
Figura 1.18.2

"Tercera fase" (Figura 1.18.3). Al aumentar el momento y la fuerza cortante proporcionalmente se llega a la distribucin de tensiones indicada en la Figura 1.18.3.

Existe una pequea zona elstica sobre la que acta el esfuerzo cortante que ha llegado al valor E de plastificacin en la lnea neutra. Extrapolando se llegara a una distribucin de tensiones como la indicada en la Figura 1.18.4. En ella se aprecia que en la zona donde el esfuerzo cortante alcanza el valor E el esfuerzo normal debe ser nulo, y donde el esfuerzo normal alcanza el valor E el esfuerzo cortante debe ser cero, quedando un par de zonas AA' y BB' en estado elstico.

Figura 1.18.3

Con este diagrama no pueden cumplirse simultneamente las hiptesis de Navier de proporcionalidad entre tensiones y deformaciones en las zonas elsticas AA' y BB'. Para soslayar esta dificultad se acepta que la seccin ha llegado a la plastificacin total cuando alcanza la distribucin de tensiones de la fase tercera (Figura 1.18.3). Al momento flector y a la fuerza cortante capaces de alcanzar esta plastificacin los llamamos M'P y V'P.

Figura 1.18.4

Cuando solamente es la fuerza cortante la que produce el agotamiento por plastificacin, se acepta que sta se produce para el diagrama indicado en a Figura 1.18.5, y la fuerza cortante VP de plastificacin de la seccin actuando slo cortante, se determina por la frmula: VP =
Figura 1.18.5

2 2 b h E = b h E 3 3 3

(1.18.1)

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44

Vemos que cuando es la fuerza cortante la causa de la plastificacin (Figura 1.18.5), el momento slo alcanza el valor: ME = MP 1,5

siendo MP el momento de plastificacin actuando flexin nicamente (1.18.2). La relacin MP.V MP para casos intermedios puede

expresarse en funcin de

VP.V eliminando h1 entre VP las ecuaciones de equilibrio de la seccin (Figura 1.18.3): b 2 MP.V = 3 h 2 h1 E 12

VP.V =

2.b .h1 2.b .h1 E = E 3 3 3

Figura 1.18.6

Introduciendo en ellos los valores (1.18.4) y (1.18.1), obtenemos: MP.V 1 = 1 MP 3 VP.V V P


2

(1.18.2)

expresin que se ha representando en la Figura 1.18.6, en la que se aprecia la influencia de la fuerza cortante sobre el momento de plastificacin.
b) Caso de seccin en doble T

De forma anloga a lo indicado para la seccin rectangular se acepta que la seccin en doble T plastifica cuando las fibras extremas estn sometidas a una tensin normal E y la lnea neutra a una tensin E, tal como se indica en la Figura 1.18.7. Las Recomendaciones Europeas indican que para perfiles I o H flectando sobre el eje ms resistente el valor del momento plstico prcticamente no est afectado por el cortante si el alma puede absorber por si sola la fuerza cortante de la seccin, por tanto: MP.V = MP
Figura 1.18.7

En el caso de piezas compuestas con simetra doble, cuando la fuerza cortante es mayor 1 que VP , el momento plstico viene dado por la frmula: 3 V MP.V = MP 1,1 0,3 P.V (1.18.4) VP

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45

1.19 AGOTAMIENTO COMPUESTA

PLSTICO

DE

UNA

SECCIN

SOMETIDA

FLEXIN

El criterio de proporcionalidad consiste en aceptar que se conserva la excentricidad de la carga, que en este caso cae fuera del ncleo de la seccin (Figura 1.19.1). M=N.e Las diversas fases de trabajo de la seccin por incremento de N a excentricidad constante se representan en la Figura 1.19.2. El agotamiento de la seccin est representando por la Figura 1.19.2.a.

Figura 1.19.1

Llamaremos MP,N y NP,N al momento y la carga que plastifican la seccin simultneamente.

Figura 1.19.2

En la Figura 1.19.3 se aprecia que el diagrama de plastificacin se puede descomponer en el correspondiente al momento flector y el de la carga axial.

Figura 1.19.3

En la misma Figura vemos que MP,N < MP. La determinacin de NP,N y MP,N en funcin de la excentricidad "e" conocida puede realizarse a travs de las ecuaciones de equilibrio, deducidas para una seccin rectangular b x h: NP,N = b (h 2 h 2 ) E MP,N = b . h 2 . E (h h 2 ) MP,N = NP,N . e

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46

Eliminando h2 obtenemos: NP,N = b . E h 2 + 4.e 2 2.e MP,N = b . e . E h 2 + 4.e 2 2.e Eliminando "e" obtenemos: NP,N + =1 2 b .h . E b .h. E 4 . MP,N Recordamos: MP = b h2 E 4
2

NP = b . h . E Luego: MP,N MP

N = 1 P,N NP

(1.19.1)

La representacin grfica de esta funcin se da en la Figura 1.19.5 y su interpretacin es evidente.

Figura 1.19.4

Figura 1.19.5

Para perfiles laminados las Recomendaciones Europeas permiten utilizar unas frmulas de tipo medio que nos dan el momento de plastificacin MP,N con un buen grado de aproximacin:
a) Caso de secciones HEA, HEB y HEM

a.1

Momento alrededor del eje de ms momento de inercia (Eje x-x). Si NP,N 0,1 . NP Si NP,N > 0,1 . NP MP,N = MP

NP,N MP,N = 1,11. MP 1 NP

(1.19.2)

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47

a.2

Momento alrededor del eje dbil (y-y) Si NP,N 0,2 . NP MP,N = MP

Si NP,N > 0,2 . NP

MP,N

= MP 1

NP,N 0,2 NP 0,8

(1.19.3)

b) Caso de secciones I y IPE

b.1

Momento alrededor del eje ms momento de inercia (eje x-x) Si NP,N 0,18 . NP Si NP,N > 0,18 . NP MP,N = MP

NP,N MP,N = 1,22 . MP 1 NP

(1.19.4)

b.2

Momento alrededor del eje dbil (y-y) Si NP,N 0,36 . NP MP,N = MP

Si NP,N > 0,36 . NP

MP,N

= MP 1

NP,N 0,36 NP 0,64

(1.19.5)

1.20 AGOTAMIENTO PLSTICO DE SECCIONES COMPRIMIDAS SOMETIDAS A FLEXIN BIAXIAL 1.20.1 Caso de Seccin Rectangular

La posicin de la lnea neutra puede variar las expresiones de las frmulas, aunque no su concepto. Las tres posiciones de lnea neutra a considerar son las indicadas en la Figura 1.20.1: 1) 2) 3) La lnea neutra corta a los dos lados h. La lnea neutra corta a un lado b y a un lado h. La lnea neutra corta a los dos lados b.
Figura 1.20.1

Se comprueba que:

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48

El caso 1) ocurre cuando: 0 Mz 2 N 1 N MPz 3 P

El caso 2) cuando: 2 3

N 1 N P

Mz 2 N M 3 1 N Pz P

N 1 + 2 NP

El caso 3) cuando: 2 3

N 1 N P

N 1 + 2 NP

Mz N M 1 N Pz P

Vamos a determinar para el caso 1) la superficie de interaccin entre N, My y Mz para que la seccin quede totalmente plastificada. Para el caso 2) y 3) vamos a dar directamente las frmulas de interaccin. En la Figura 1.20.2, donde se ha dibujado el caso 1), el diagrama de tensiones de plastificacin a) lo hemos descompuesto en un caso de compresin axial (b) y otro de flexin (c). Las ecuaciones de equilibrio en plastificacin sern:
N = . dA = 2.b . . E . tg bh 2 b 3 + b . 2 tg 2 E M = . z . dA = 12 4

M = . y . dA =

b3 . E . tg 6

Figura 1.20.2

Eliminando y obtenemos la superficie de interaccin de plastificacin de la seccin: N N P Mz My + M + 0,75 M Py Pz =1


2

Para los casos (2) y (3) obtendramos de la misma forma: Mz N My 2 1 MPy + MPz NP
2 My N + 0,75 MPy NP 2 2 M y Mz 4 N N = 5 + 4 1 MPy MPz 9 NP NP

[caso (2)]

M + z =1 MPz

[caso (3)]

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49

En donde: NP = A.E = carga de plastificacin para compresin simple. MPy = Momento de plastificacin sobre el eje y para flexin simple. MPz = Id. para el eje z. En la Figura 1.20.3 representamos las curvas de interaccin entre momentos y para N diversos valores de . NP

Figura 1.20.3

Estas curvas pueden representarse con gran aproximacin mediante la expresin emprica:

My MPRy en donde:

+ Mz M PRz

=1

N = 1,73 + 1,8 N P MPRy = MPy

N 1 NP

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50

MPRz = MPz

N 1 NP

MPy y MPz son los momentos plsticos de flexin pura en cada direccin. Vemos que MPRy y MPRz son los momentos plsticos reducidos de la flexin monoaxial (1.20.3), respecto a Y y Z.
1.20.2 Caso de Secciones en doble T o Cajn

Procediendo de una forma similar a la de las secciones rectangulares, aunque con expresiones ms complicadas, en la Figura 1.20.4 damos los envolventes para perfiles HE.

Figura 1.20.4

Con objeto de proporcionar una frmula sencilla para el clculo, las distintas Reglamentaciones han buscado frmulas simples que definan estas curvas de interaccin. En general, las frmulas propuestas son del tipo: My MPRy + Mz M PRz

=1

(1.20.1)

As por ejemplo, la Normativa Francesa propone para la expresin (1.20.1) los siguientes valores de y :

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51

Si 0

N 0,2 ...... = 2 ...... = 1 NP N <1 NP ...... = 2 ...... = 5 N NP

Si 0,2 <

Los valores de (1.20.1) se han representando en lnea de puntos en la Figura 1.20.4.


Secciones en Cajn:

Si 0

N 0,8 ...... NP

==

1,66 N 1 1,13 N P
2

Si 0,8 <

N <1 NP

...... = = 6

Las Recomendaciones Europeas sustituyen las curvas de puntos de la Figura 1.10.4 por una recta, al proponer la expresin: My MPRy con =1. Tambin indica que en el caso de perfiles compactos H e I con un ancho de ala superior a 0,30 de la altura del alma, recomienda como valor de: N NP 2 ln N NP + Mz M PRz

=1

= 1,6

Como se ve, todas ellas son frmulas empricas que pretenden interpretar las curvas reales y experimentales.

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52

B3) Criterio de Agotamiento por abollamiento


1.21 EL ABOLLAMIENTO COMO FACTOR DE AGOTAMIENTO

En el clculo estructural (elstico y plstico) se acepta que el agotamiento de una seccin no se produce antes que las cargas hayan alcanzado sus valores ponderados. En ambos casos, estas condiciones no se satisfacen si antes aparece pandeo local de alas o almas, ya que el abollamiento se considera estado lmite ltimo.
1.21.1 Caso elstico

Desde el punto de vista del clculo elstico, las condiciones para que esto no suceda pueden obtenerse expresando que la tensin crtica de abollamiento de la chapa imperfecta sea superior a la tensin media que puede soportar la chapa en su agotamiento. Se obtienen as las clsicas frmulas del tipo: d K t 235 E

tan extendidas en las instrucciones de clculo.


1.21.2 Caso plstico

El problema visto desde el punto de vista plstico, resulta algo ms complicado, ya que adems de la condicin de que el abollamiento se produzca para cargas superiores a la de plastificacin de la seccin, se debe tambin imponer la condicin de que las secciones mantengan una capacidad de rotacin suficiente para permitir el reparto de esfuerzos en la estructura durante la operacin de carga (adaptacin plstica de la estructura). La determinacin del alargamiento plstico que permita una capacidad de rotacin adecuada depende del criterio de cada Reglamento de Clculo. Algunos Reglamentos estiman como necesaria la deformacin inicial del estirado en fro s (Figura 1.21.1) del diagrama del material elastoplstico ideal. El Eurocdigo estima como suficiente una deformacin en las alas de las vigas igual a 6.z y, por tanto, para calcular una estructura por el mtodo de las rtulas no acepta que se presenten fenmenos de abollamiento antes de alcanzar la citada deformacin, lo que equivale a imponer condiciones ms severas a las secciones de las estructuras que se calculan por mtodos plsticos, que a las que se calculan por mtodos elsticos.

Figura 1.21.1

Las conclusiones obtenidas por el Eurocdigo se han deducido fundamentalmente de la Tesis Doctoral del Profesor DJALALY; "Influence des phnomnes d'instabilit sur la rsistence ultime des lments de structures dans le domaine plastique". Chap. II: "Voilement local dans le domaine plastique". Tesis de Doctorado en Ciencias. Mantenida en la Universidad de Pars, el 5 de mayo de 1976.

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53

En esta Tesis, y para perfiles I, el Profesor DJALALY supone en las alas de las vigas, por ejemplo, una serie de charnelas plsticas que permitan obtener el mecanismo de abollamiento. De este mecanismo calcula el trabajo de deformacin disipado e igualndolo al trabajo de las fuerzas exteriores obtiene un valor crtico de b/t para que el abollamiento aparezca cuando la deformacin alcance un cierto valor. La frmula obtenida es:
b 37,86 = + 14,34 t + 0,69 y E en N/mm2

235 E

(1.21.1)

Figura 1.21.2

En la Figura 1.12.2 hemos representado la frmula (1.21.1). Podemos observar que para =6.E: b t E = 20 235

es decir, que para que no se produzca el abollamiento antes de alcanzar la deformacin 6,E, se debe verificar que: b 20 t 235 E (1.21.2)

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54

que es la frmula del Eurocdigo y de la Normativa Francesa para alas de perfiles I. Para el alma se obtienen soluciones similares como la indicada en la Figura 1.21.3. En ella podemos ver que para que no se produzca abollamiento hasta la deformacin 6.E debe verificarse: d t es decir: d 33 t 235 E E 33 235

que es la frmula del Eurocdigo para almas de perfiles I, sometidos a compresin. En la Tabla 1.21.2 se proporcionan los lmites impuestos por el Eurocdigo a la relacin d/t para distintos casos.
1.22 CLASIFICACIN DE SECCIONES
Figura 1.21.3

Hemos visto en el artculo anterior que en funcin de las proporciones de la seccin, el estado ltimo puede ser diferente del de agotamiento de la misma. El Eurocdigo distingue cuatro clases de secciones transversales:
Clase 1. Secciones Plsticas.

Esta formada por las secciones transversales susceptibles de soportar la formacin de rtulas plsticas con capacidad de rotacin suficiente para permitir una redistribucin de los momentos de flexin en la estructura, es decir, 6 . E. La resistencia ltima de la seccin se obtiene mediante la plastificacin total de la misma y el modelo de anlisis para determinar el efecto de las acciones, es el proporcionado por la Teora de las Rtulas Plsticas.
Clase 2. Secciones Compactas:

Est formado por las secciones transversales susceptibles de desarrollar un momento resistente plstico, pero a las que el abollamiento local no les permite una rotacin a momento constante, es decir, 6 . E P. La resistencia ltima de la seccin se obtiene tambin mediante la plastificacin total de la misma y el modelo de anlisis para determinar el efecto de las acciones es el proporcionado por la Teora de la Elasticidad.

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55

Clase 3. Secciones Semicompactas:

Est formada por las secciones transversales en las cuales las deformaciones de las fibras extremas deben permanecer elsticas, ya que el abollamiento impide que el momento resistente alcance el momento plstico. La resistencia ltima de la seccin se obtiene cuando en el borde ms solicitado se alcanza el lmite elstico y el modelo de anlisis para determinar el efecto de las acciones es el proporcionado por la Teora de la Elasticidad.
Clase 4. Secciones Delgadas:

Est formada por secciones delgadas en la que no de puede alcanzar el lmite elstico por la aparicin del abollamiento a tensiones ms reducidas. La resistencia ltima de la seccin es la tensin crtica de abollamiento, inferior al lmite elstico, y el modelo de anlisis para determinar el efecto de las acciones es el proporcionado por la Teora de la Elasticidad. Vemos por tanto que cuando una seccin comprimida no satisface los lmites dados en la Tabla 1.22.2 para la Clase 3,este elemento debe ser tratado como de Clase 4. Las propiedades de una seccin de la Clase 4, el Eurocdigo las uniformiza con las anteriores a travs de la seccin equivalente o efectiva, determinando el ancho efectivo o equivalente de la seccin mediante la expresin: bef = . b Obtenido de la hiptesis de V. Karman que supone que la tensin mayorada en el dominio postcrtico es igual a la tensin crtica ideal de abolladura de un panel ficticio de anchura la anchura eficaz. Posteriormente Winter hizo unas correcciones semiempricas para tener en cuenta las imperfecciones geomtricas, tensiones residuales y plastificacin de los materiales. Para la determinacin de se calcula la esbeltez relativa P de la chapa mediante la expresin: P = E a en donde: a = Tensin crtica de abolladura (ver Captulo correspondiente). K = Coeficiente de abolladura correspondiente a la relacin de tensiones de la Tabla 1.22.3. =
235 / E b = d en el caso de almas. b = d en el caso de alas con bordes rigidizados (excepto tubos rectangulares).
0,5

b/t 28,4 . . K

b = Anchura de la chapa (ver Tabla 1.22.2) definido as:

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56

b = d-3t en el caso de tubos rectangulares. b = c en el caso de alas con un borde libre. b = (b+h)/2 en el caso de angulares. Bajo estas condiciones los valores del coeficiente sern los siguientes: Para P 0,673 Para P > 0,673 ..... ..... =1

= P 0,22 / 2 P

De acuerdo con el Eurocdigo, en la Tabla 1.22.1 se proporciona una clasificacin de secciones, la resistencia mxima de la seccin transversal, el modelo de anlisis para determinar el efecto de las acciones, as como la indicacin prctica en funcin del espesor de la pieza, para clasificar la seccin.

TABLA 1.22.1 Modelo de anlisis para determinar el efecto de las acciones Teora de las rtulas plsticas Ver mximo de
b c d , , t t t

Seccin Transversal Clase 1 (Plstica) Clase 2 (Compacta) Clase 3 (Semicompacta)

Resistencia mxima de la seccin transversal

en ...........

Plstica Plstica Elstica Elstica utilizando tensiones reducidas por el abollamiento,

Tabla 1.22.2 Teora de la Elasticidad

Clase 4 (Esbelta)

o bien, Elstica, calculando por el mtodo de la seccin reducida o efectiva (Tabla 1.20.3)

En la Tabla 1.20.2 se determinan las mximas relaciones ancho/espesor para elementos comprimidos. En la Tabla 1.20.3 se determinan los anchos eficaces para distintos tipos de solicitacin.

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57

TABLA 1.22.2 (Hoja 1) Mxima relacin ancho/espesor para elementos comprimidos (a) Almas. Determinacin del ancho efectivo d. en elementos internos perpendiculares al eje de flexin.

Clase de seccin Distribucin de tensiones (La compresin positiva)

El ancho efectivo es d=h.3t Alma sometida a Alma sometida a momento compresin

Alma sometida a momento y compresin

cuando > 0,5: 1 d/t 72 d/t 33

d / t 396 / 13 1

cuando < 0,5: d/t 36 / cuando > 0,5:


d / t 456 / 13 1

d/t 83

d/t 38

cuando < 0,5: d/t 41,5 /

Distribucin de tensiones (La compresin positiva) cuando > -1: 3 d/t 124 d/t 42
d / t 42 / 0,67 + 0,33

cuando -1:
d / t 62 1

) ( )
355 0,81

235 / E

N ew mm
2

235 1

275 0,92

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58

TABLA 1.22.2 (Hoja 2) Mxima relacin ancho/espesor para elementos comprimidos


(b) Zona interior de alas (paralela al eje del momento)

clase de seccin

Tipo

Seccin sometida a momento

Seccin sometida a compresin

Distribucin de tensiones en el elemento y en la seccin transversal

Secciones huecas laminadas Otras secciones

(b-3t) / t 33 b/t
33

(b-3t) / t 42 b/t
42

Secciones huecas laminadas Otras secciones

(b-3t) / t 38 b/t
38

(b-3t) / t 42 b/t
42

Distribucin de tensiones en el elemento y en la seccin transversal

Secciones laminadas

huecas

(b-3t) / t 42 b/t
E 42

(b-3t) / t 42 b/t
42

Otras secciones

N ew mm
2

235 1

275 0,92

355 0,81

235 / E

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TABLA 1.22.2 (Hoja 3) Mxima relacin ancho/espesor para elementos comprimidos (c) Zona volada del ala

Perfiles laminados

Estructuras soldadas

Clase de Seccin

Tipo de Seccin

Ala cometida a compresin

Ala sometida a compresin y momento Extremo comprimido Extremo a traccin

Distribucin de tensiones en el elemento (La compresin positiva)


c/t 10 9

Laminado 1 Soldado

c/t 10 c/t 9 c/t 11 c/t 10

c/t

10 9 11 10

c/t

c/t c/t

Laminado 2 Soldado

c/t c/t

11 10

c/t

Distribucin de tensiones en el elemento (La compresin positiva) Laminado 3 Soldado


N ew mm
2

c/t 15 c/t 14

c/t 23 c/t 21
Para K ver TABLA 1.22.3

K K

235 / E

235 1

275 0,92

355 0,81

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60

TABLA 1.22.2 (Hoja 4) Mxima relacin ancho/espesor para elementos comprimidos (d) Angulares
No aplicable a angulares en contacto continuo con otros componentes

ver c) zonas voladas de alas

Clase

Distribucin de tensiones en la seccin. (La compresin positiva)

3 (e) Secciones Tubulares:

h t

15 :

b+h t

23

Clase 1 2 3
E
= 235 / E

Seccin sometida a momento y/o compresin d/t 50 2 d/t 70 2 d/t 90 2


N ew mm
2

235 1 1

275 0,92 0,85

355 0,81 0,66

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TABLA 1.22.3 (Hoja 1) Determinacin de anchos eficaces para elementos internos comprimidos
Distribucin de tensiones (compresin positiva) Ancho efectivo bef

= +1 bef = b be1 = 0,5 bef be2 = 0,5 bef

1>0 bef = b
5 be2 = bef be1 b e1 = 2 b ef

2 1

<0 bet = bc be1 = 0,4 bef be2 = 0,6 bef

= 2 / 1
Coeficiente de abollamiento KC

1 4,0

1>>0 8,2 1,05

0 7,81

0 > > -1 7,81 6,29 + + 9,78

-1 23,9

-1 > > -2 5,98 (1-)

Como alternativa, para 1 -1:


K= 16

(1 + )2 + 0,112 (1 )2 + (1 + )

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TABLA 1.22.3 (Hoja 2) Determinacin de anchos eficaces para elementos internos comprimidos Distribucin de tensiones (compresin positiva) Ancho efectivo bef

1>0

bef = c

<0

bef = bc

= 2 / 1

+1 0,43

0 0,57

-1 0,85

+1 -1 0,57 0,21 + 0,07

Coeficiente de abollamiento K

1>0

bef = c

<0

bef = bc = c / (1-)

= 2 / 1

+1 0,43

1>>0 0,578
+ 0,34

0 1,70

0 > > -1 1,7 5 . + 17,1 .

-1 23,8

Coeficiente de abollamiento K

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63

B4) Agotamiento plstico. Normativa del Eurocdigo


1.23 AGOTAMIENTO DE SECCIONES SOMETIDAS A ESFUERZO AXIAL 1.23.1 Seccin bruta y seccin neta (Figura 1.23.1)

La seccin bruta A es el rea total sin descuento de agujeros. La seccin neta An tiene en cuenta los agujeros u su valor es la menor de las reas de una seccin recta o en zig-zag, siempre atravesando agujeros. Por ejemplo en la Figura 1.23.1 el rea neta sera el menor de los dos valores siguientes: An = A1 + A2 + A4 o An = A3 + A4
1.23.2 Caso de traccin simple

Figura 1.23.1

El valor de clculo del esfuerzo axial de traccin Nsd en cada seccin deber cumplir la condicin: Nsd Nt.Rd en donde Nt.Rd es la resistencia a traccin de clculo de la seccin tomada.
a) Seccin sin agujeros

La resistencia plstica de clculo de la seccin bruta Nt.Rd es: Nt.Rd = NP = A . E


b) Seccin con agujeros:

La resistencia ltima de clculo de la seccin neta Nt.Rd es: Nt.Rd = Nu.Rd = 0,9 . An . u / 1,25 An = Area neta u = Resistencia ltima a traccin (u > E)
1.23.3 Caso de compresin simple (Figura 1.23.2)

El valor de clculo del esfuerzo de compresin en cada seccin debe cumplir: Nsd Nc.Rd en donde Nc.Rd es la resistencia de clculo a compresin de la seccin. La resistencia de clculo a compresin Nc.Rd se puede determinar as:

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64

a) Secciones de la Clase 1, 2 3

Nc.Rd = NP = A . E
b) Secciones de la Clase 4

Nc.Rd = Aeff . E / 1,1 Adems se debe comprobar la resistencia a pandeo de la pieza.

Figura 1.23.2

1.24 AGOTAMIENTO DE SECCIONES SOMETIDAS A FLEXIN SIMPLE

En ausencia de cortante, el valor de clculo del momento flector Msd en cada seccin, deber cumplir la condicin: Msd < Mc.Rd en donde Mc.Rd es la resistencia de clculo a flexin de la seccin, tomada con el menor de los valores siguientes:
1.24.1 Secciones de la Clase 1 y 2

El momento de agotamiento es el momento plstico: Mc.Rd = MP = WP.E WP = mdulo plstico


1.24.2 Secciones de la Clase 3

El momento de agotamiento es el momento elstico: Mc.Rd = ME = W . E W = momento resistente elstico.


1.24.3 Secciones de la Clase 4

El momento de agotamiento es el momento elstico de la seccin efectiva: Mc.Rd = Wef . E / 1,1 Wef = momento resistente elstico de la seccin efectiva.
1.24.4 Adems se comprobar la pieza a pandeo lateral

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65

1.25 AGOTAMIENTO DE SECCIONES SOMETIDAS A FLEXIN BIAXIAL

Los valores de clculo Msdt y Msdz de los momentos flectores para secciones de la Clase 1 y 2 deben cumplir la condicin: M sdy MPy + M sdz M Pz

en donde y son constantes, que para los valores: ==1 siempre se est en seguridad.
Figura 1.25.1

Para mayor precisin: 1) Perfiles I y H. = 2 ... = 5 N* 1 NP

2) Tubos circulares: = 2 ... = 2 3) Secciones huecas rectangulares: == 1,66 N* 1 1,13 N P


2

4) Secciones rectangulares: N* = = 1,73 + 1,8 N P


3

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66

1.26 AGOTAMIENTO DE SECCIONES SOMETIDAS A CORTANTE

El valor de clculo del esfuerzo cortante Vsd en cada seccin deber cumplir la condicin: Vsd = VP.Rd en donde VP.Rd tiene los valores siguientes: 1) Cuando la fuerza cortante acta en el plano del alma la carga ltima es: VP.Rd = VP = A w . E 3

Aw = En general Aw es el rea del alma. 2) Cuando la fuerza cortante acta en el plano de las alas, la carga ltima es: VP.Rd = VP = 2 . Af . E 3

Af = En general Af es el rea de un ala.


1.27 AGOTAMIENTO DE SECCIONES SOMETIDAS A MOMENTO Y CORTANTE

La resistencia a flexin de una seccin se reduce ante la presencia del cortante. De los diagramas de interaccin puede deducirse que cuando la fuerza cortante mayorada no excede del 50% de la fuerza cortante de agotamiento VP.Rd, obtenida de 1.26, se desprecia el esfuerzo cortante y se considera el agotamiento por momento nicamente. Cuando la fuerza cortante supera el 50% de la fuerza cortante de agotamiento VP.Rd el momento se reduce de MP a MV.Rd, de acuerdo con la siguiente frmula de interaccin: M V.Rd = MP E en donde: MP = Momento de agotamiento por momento puro indicado en 1.24 segn el tipo de seccin. V = 2 sd 1 VP.Rd
2

. A 2 w 4. t w

tw V*

= Espesor del alma. = Fuerza cortante mayorada. A w . E 3

VP.Rd = VP = Fuerza cortante de plastificacin =

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67

1.28 AGOTAMIENTO DE SECCIONES SOMETIDAS A FLEXOCOMPRESIN

La resistencia a flexin de una seccin se reduce ante la presencia de una compresin.


1.28.1 Secciones de tipo 1 y 2

El valor de clculo del momento Msd en cada seccin deber cumplir la condicin: Msd < MN.Rd siendo MN.Rd el momento reducido cuyo valor es el siguiente: a) Caso de seccin rectangular: En (1.17.3) hemos visto que el momento reducido es: MN.Rd = MPRN b) N = MP 1 sd NP
2

Para perfiles I o H se pueden tomar los siguientes valores aproximados del momento reducido, segn el eje de flexin: N MN.Rd,y = MPRNy = 1,11 MPy 1 sd NP N MN.Rd,z = MPRNz = 1,56 MPz 1 sd NP MPy N 0,6 + sd NP MPz

c)

Para secciones rectangulares en cajn los momentos reducidos son, segn el eje de flexin: N MN.Rd,y = MPRNy = MPy 1 sd NP N MN.Rd,z = MPRNz = MPz 1 sd NP en donde: a w = (A 2b.t f ) / A 0,5 af = (A 2h.tw ) / A 0,5 (1 0,5 . a w ) MPy (1 0,5 . af ) MPz

d)

Para tubos circulares el momento plstico reducido es: MPRN N * 1,7 MP = 1,04 . MP 1 NP

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68

1.28.2

Secciones de la Clase 3

En ausencia de cortante (o despreciable) la tensin mxima en el punto ms desfavorable debe cumplir la condicin: E o lo que es lo mismo: M sd Msdz N + + 1 A . E Wy . E Wz . E
1.28.3 Secciones de la Clase 4

El criterio de seguridad es: 1,1 M sdy + N sd . e Ny N sd M + N sd . e Nz + 1,1 + 1,1 sdz 1 A ef . y Wefy . y W efz . y

eN = Distancia entre los ejes neutros de la seccin total y la efectiva.


1.29 AGOTAMIENTO DE UNA SECCIN CON FLEXIN BIAXIAL Y COMPRESIN

Una expresin conservadora de la seguridad es: N sd M sdx M sdy + + 1 NP MPRy MPRz

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69

C)

AGOTAMIENTO DE UNA ESTRUCTURA

1.30 CONDICIONES DE AGOTAMIENTO DE UNA ESTRUCTURA. ESTADOS LMITES 1.30.1 Condicin de agotamiento de una estructura

Se considera que una estructura o una parte de ella ha llegado a su agotamiento cuando alcanza un estado determinado llamado "estado lmite". Son dos los estados lmites que se consideran en el clculo: - Estado lmite ltimo. - Estado lmite de servicio.
1.30.2 Estado lmite ltimo

Se considera que una estructura ha llegado a su estado lmite ltimo cuando bajo la actuacin de las "cargas ponderadas" se producen daos inadmisibles como son: - Alguna seccin ha llegado a su agotamiento (criterio elstico) o la estructura se convierte en mecanismo (criterio plstico). - Se producen fenmenos de inestabilidad. - Se pierde el equilibrio esttico (vuelco, deslizamiento, ...). - Las uniones no tienen suficiente resistencia. - Se produce fatiga.
1.30.3 Estado lmite de servicio

Se considera que una estructura ha llegado a su estado lmite de servicio cuando, bajo la accin de las "cargas caractersticas", la estructura deja de satisfacer las condiciones para las que fue concebida. El estado lmite de servicio fundamentalmente se alcanza cuando las deformaciones sobrepasan las condiciones de servicio de la estructura. De los dos estados lmites, el estado lmite ltimo es el ms importante ya que afecta directamente a la seguridad de la estructura. Del estado lmite ltimo la comprobacin fundamental es la de agotamiento.
1.30.4 Estado lmite ltimo con concepto elstico

Tradicionalmente el anlisis y comprobacin de una estructura por mtodos elsticos se viene realizando en dos niveles diferenciados. El primero es el clculo de las solicitaciones. El segundo es la comprobacin del estado lmite ltimo. De acuerdo con el criterio del estado lmite ltimo, el agotamiento elstico de una estructura o parte de ella se alcanza cuando en algn punto de la misma la tensin de "comparacin * mayorada co ", obtenida de los "esfuerzos mayorados", alcance el lmite elstico.

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70

Adems debe comprobarse que bajo la combinacin de "acciones mayoradas" no se producen fenmenos de inestabilidad, vuelco, fatiga, etc.
1.30.5 Estado lmite ltimo con concepto plstico

La experiencia demuestra que al alcanzarse el lmite elstico en el punto ms desfavorable de la estructura, todava queda una reserva de resistencia y que la ruina real de la misma se alcanza mediante la formacin de un mecanismo por la sucesiva aparicin de rtulas plsticas. El clculo plstico se propone aprovechar esa reserva de resistencia para lo cual sustituye el clculo tradicional de solicitaciones y la condicin fundamental de la comprobacin elstica al lmite ltimo, por esta otra: "Que por la actuacin de las acciones ponderadas la estructura no alcance la configuracin de mecanismo por la aparicin de rtulas plsticas, lo que obliga a abordar simultneamente los dos niveles clsicos del clculo de una estructura". Esta modificacin afecta parcialmente al resto de las condiciones de comprobacin, pero especialmente a la relacionada con los fenmenos de pandeo. Este tipo de clculo no es apto para estructuras sometidas a fatiga.
1.31 MODELOS ESTRUCTURALES

Para verificar el estado lmite ltimo de una estructura sometida a un sistema de cargas ponderadas, es necesario tambin analizar su comportamiento bajo el efecto de las mismas. Para este anlisis el Eurocdigo clasifica los modelos estructurales de la siguiente forma:
Modelo 1:

Elementos estructurales simples sobre apoyos rgidos como, por ejemplo, las vigas apoyadas en uno o varios vanos, pilares aislados y elementos en traccin simple.

Figura 1.31.1

Cuando estos elementos tienen solamente tracciones o flexiones sin posibilidad de desplazamientos laterales (pandeo lateral) la comprobacin de su seguridad se limita a la comprobacin de la condicin fundamental del estado lmite ltimo (elstico o plstico) y, por tanto, su seguridad slo depende de su seccin transversal. Si la seccin es plstica, se realizar mediante la Teora del Mecanismo Plstico. Si es compacta, la determinacin de solicitaciones se har por la Teora Elstica y, posteriormente, se comprobar el agotamiento de la seccin mediante el momento plstico. Para secciones semicompactas la determinacin de solicitaciones y la comprobacin de agotamiento de una seccin se har por teoras elsticas.

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71

Para secciones esbeltas se utilizan mtodos elsticos, determinando el agotamiento de la seccin a travs de la carga crtica. Como el elemento flectado tiene posibilidades de desplazamiento lateral, debe comprobarse adems el pandeo lateral del mismo, ya que este fenmeno puede ser determinante. Si se trata de una pieza sometida a compresin, debe comprobarse a pandeo, ya que esta condicin es determinante.
Modelo 2. Estructuras intraslacionales:

Estructuras planas y espaciales arriostradas contra grandes desplazamientos transversales por elementos suficientemente rgidos, como por ejemplo, triangulaciones, muros de hormign, etc.

Figura 1.31.2

La verificacin de estas estructuras puede realizarse mediante la comprobacin de cada uno de sus elementos asimilndolos al Modelo 1.
Modelo 3. Estructuras traslacionales:

Estructuras planas y espaciales con posibilidad de desplazamientos transversales.

Figura 1.31.3

Estas estructuras deben verificarse globalmente y adems tener en cuenta las imperfecciones geomtricas de las mismas.

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72

1.32 RESUMEN DE LOS APARTADOS ANTERIORES

Vemos que segn se utilice un sistema de clculo elstico o plstico, o se trate de un modelo estructural u otro, la resistencia ltima de una estructura puede ser diferente. En el clculo elstico, salvo fenmenos de pandeo, la resistencia ltima se alcanza cuando el punto ms desfavorable de la seccin ms desfavorable alcanza el lmite elstico En el clculo plstico la ruina se produce por la aparicin de un mecanismo como consecuencia de la formacin de rtulas plsticas sucesivas en varias secciones transversales. Si embargo en ambos casos estas resistencias ltimas pueden verse reducidas por la aparicin de fenmenos de inestabilidad como son: El pandeo local. El pandeo lateral. El pandeo de elementos aislados a flexocompresin. El pandeo global de la estructura.

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CAPTULO 2 PIEZAS SOMETIDAS A TRACCIN


2.1 INTRODUCCIN

Las piezas traccionadas son muy abundantes en las construcciones metlicas y aparecen con frecuencia: a) b) c) d) e) En las barras de las estructuras trianguladas (Figura 2.1.1). En los tirantes de arcos o cerchas (Figura 2.1.2). En los tirantes de los edificios con pisos colgados (Figura (2.1.3). En las estructuras especiales (estructuras colgantes - Figura 2.1.4 -, gras, contravientos, etc.). En las paredes de depsitos, etc.

CERCHA POLONCEAU

ARCO CON TIRANTE

Figura 2.1.1

Figura 2.1.2

EDIFICIO COLGADO

PUENTE COLANTE

Figura 2.1.3

Figura 2.1.4

Las piezas sometidas a traccin en las estructuras metlicas pueden agruparse de forma convencional en tres grupos fundamentales: 1. Piezas simples 2. Piezas compuestas 3. Cables 1. Piezas simples Las piezas simples pueden estar constituidas por: a) Un solo perfil laminado, redondo o chapa. b) Perfiles o chapas yuxtapuestas, o mezcla de ambos (Figura 2.1.5), unidos mediante roblones, tornillos o soldadura.

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Figura 2.1.5

Si el enlace se hace con remaches o tornillos, la distancia "s" entre ejes de uniones debe cumplir las siguientes condiciones: s 15.a y s 25.e a = dimetro del agujero e = mnimo espesor de piezas unidas Si el enlace se hace con soldadura discontinua, la separacin entre centros de soldaduras cumplirn la siguiente condicin: s 25.e y s 300 mm c) Tambin pueden utilizarse perfiles con forro discontinuo de chapa (Figura 2.1.6) con unin mediante roblones, tornillos o soldadura si fuese posible (Figura 2.1.7), a distancia "s" que cumpla la condicin: s 50.i

Figura 2.1.6

Figura 2.1.7

siendo: i = radio de giro mnimo del perfil. Si la traccin fuese excntrica (traccin ms flexin), la condicin anterior se sustituye por: s 15.i

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El perfil laminado que ms se utiliza como pieza simple a traccin con cargas medias en estructuras trianguladas es el perfil en ngulo doble con objeto de conseguir simetra y no dar lugar a tracciones excntricas por condiciones de vinculacin (Figura 2.1.8.a y b).

Figura 2.1.8

Con mayores cargas suelen usarse los perfiles en [ dobles. Es muy frecuente que en los tirantes de arcos o de ciertos tipos de cerchas (Figura 2.1.9) utilizar simplemente redondos con tensor intermedio, aunque no es recomendable su uso en las estructuras trianguladas, mezclndolo con perfiles, por la falta de rigidez de los redondos. 2. Piezas compuestas En elementos traccionados de mucha luz, o sometidos a tracciones y flexiones importantes, las piezas traccionadas se complican ligeramente con objeto de conseguir momento de inercia. Las piezas compuestas estn constituidas por dos o ms cordones longitudinales, enlazados entre s. Cada cordn tiene la constitucin de una pieza simple. Los elementos de enlace pueden ser: "presillas" o "celosas". Las presillas estn formadas generalmente por chapas soldadas a los cordones (Figura 2.1.10),

Figura 2.1.9

Figura 2.1.10

Las celosas son redes triangulares formadas por diagonales, o por diagonales y montantes, como se indica en la Figura 2.1.11.

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La Norma MV-103 indica que los enlaces cumplirn las siguientes condiciones, deducidas de una buena prctica de construccin, o por razones de uniformidad: a) Cuando la traccin sea uniforme el enlace es innecesario desde el punto de vista terico, pero por razones de buena prctica de construccin se recomienda que la separacin entre presillas sea: l1 200.i siendo: i = radio de giro mnimo del cordn b) Cuando la traccin no sea uniforme, MV-103 indica que debe cumplirse, adems: b-1) La pieza debe dividirse al menos en tres partes, a ser posible iguales. b-2) La longitud de cada tramo l1 deber cumplir la condicin: l1 50.i siendo: i = radio de giro mnimo del cordn b-3) Hacer todos los enlaces iguales, salvo en el caso de cambios de seccin (Figura 2.1.2).
Figura 2.1.11

l1 2 metros

Figura 2.1.12

b-4) En las piezas con celosa se recomienda que el ngulo de las piezas diagonales con el eje de la pieza (Figura 2.1.3) sea: 30 60 En general, en las estructuras no es conveniente utilizar ngulos pequeos, por los errores posibles de clculo y construccin. En la Figura 2.1.4 se puede observar que una misma carga P puede producir desde tracciones pequeas a muy grandes a medida que disminuye el ngulo .

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Figura 2.1.13

Figura 2.1.14

b-5) En los extremos de las piezas compuestas con presillas o celosas se dispondrn presillas o cartelas de nudo, unidos a cada cordn rgidamente, con no menos de tres roblones o tornillos del mnimo dimetro autorizado o con soldadura de resistencia equivalente. b-6) No deben emplearse celosas con diagonales dobles o montantes (Figura 2.1.11.b) o con otras disposiciones internamente hiperestticas, a menos que se determinen los esfuerzos mediante un estudio de la deformacin (Teorema de Castigliano o similar)

2.2

SECCIONES DE CLCULO. SECCIN NETA

En el clculo de una pieza traccionada, con uniones por tornillos o remaches, es necesario considerar la presencia de agujeros en la seccin, que lgicamente la debilitan. Prescindiendo de la concentracin de tensiones en el borde del orificio (Figura 2.2.1) vemos que las tracciones deben soportarse nicamente en las secciones "ab" y "cd". Obsrvese que no ocurre lo mismo para el caso de compresin, en el que trabaja toda la seccin, tal y como se indica en la Figura 2.2.2.

Figura 2.2.1

Figura 2.2.2

En las uniones por tornillos de alta resistencia, Figura 2.2.3, el efecto de la friccin complica el clculo, ya que a la seccin neta del agujero no llega toda la fuerza N porque las fuerzas de friccin que aparecen en la unin disminuyen la traccin efectiva de seccin debilitada por los agujeros. Para el clculo de piezas a traccin se distinguen, por tanto, tres tipos de secciones: a) "Seccin bruta" b) "Seccin neta" c) "Seccin semineta"

Figura 2.2.3

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a) Seccin bruta Es la seccin total, sin descontar agujeros. b) Seccin neta Es la seccin bruta, descontando loa agujeros y eligiendo adems la lnea de mnima seccin. Obsrvese que la lnea de mnima seccin no tiene que coincidir forzosamente con una seccin recta de la pieza a travs de una columna de agujeros. Cuando los agujeros de los tornillos o roblones estn alternados (Figura 2.2.4) el fallo puede ocurrir en una seccin en zig-zag, como la "abcd", en lugar de fallar la seccin "bf" y esto por efecto de la importancia del agujero "c", que anula la ventaja de la longitud "bc".

Figura 2.2.4

De las investigaciones realizadas por Brody y Drucker se ha deducido una frmula emprica que ha sido adoptada por muchas instrucciones de clculo para la determinacin de la seccin neta, cuando hay agujeros en tresbolillo. En esta frmula el efecto del agujero "c" sobre la seccin recta "abf" se expresa de la siguiente forma: S2 A n = A a . e a . e 1 4. t .a

siendo: An = Seccin neta (til de clculo) A = Seccin bruta a = Dimetro de los agujeros e = Espesor de la chapa

Figura 2.2.5

Cuando se trata de secciones en zig-zag con muchas lneas de agujeros (Figura 2.2.5) la seccin neta se obtiene restando a la seccin bruta tantos dimetros como filas de agujeros haya (tres en la Figura 2.2.5) y aadindole despus:

S2 S2 + 4 . t 4 . t1

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Para el ejemplo de la Figura 2.2.5, y si llamamos "e" el espesor de la placa, tendremos: S2 S2 A n = A 3.e.a + + 4. t 4. t e 1 En el caso de que la pieza fuese, por ejemplo, un angular doblado en la lnea AB, la frmula anterior es tambin vlida. De todas formas, para obtener la seccin neta en la placa es suficiente, en general: 1 Deducir un agujero en los angulares simples. 2 Deducir un agujero en las chapas por cada 150 mm de ancho o fraccin. 3 Para piezas formadas por dos angulares angular. 4 Para piezas de unin. 5 Para piezas 6 Para piezas o ,deducir un agujero por cada

deducir un agujero por cada angular y dos agujeros en la chapa deducir dos agujeros de cada alma, o uno por cada ala. deducir dos agujeros de cada alma, o uno de cada ala.

Si las chapas de unin son necesarias para la resistencia a traccin, deducir adems dos agujeros de cada chapa. 7 Para piezas deducir dos agujeros por cada angular y dos por chapa.

Si la chapa tiene un ancho superior a 150 mm, descontar un agujero ms por cada 150 mm o fraccin.
c) Seccin semineta

Se refiere a las secciones en las que se presentan esfuerzos simultneos de traccin y compresin. En la seccin semineta se excluyen los agujeros de la zona sometida a traccin, pero no los de la sometida a compresin. De las definiciones de seccin bruta, seccin neta y seccin semineta se deducen los de rea, momento de inercia, mdulo resistente, radio de giro, etc. Tanto en la seccin neta como en la semineta pueden utilizarse como ejes de inercia los de la seccin bruta, sin tener en cuenta su posible variacin de posicin por la presencia de los agujeros.

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2.3

CLCULO DE PIEZAS A TRACCIN

Distinguiremos dos casos fundamentales de clculo: a) b) "Traccin centrada" "Traccin excntrica"

a) Traccin centrada

La traccin centrada se presenta en los tirantes de las estructuras y en las barras de las estructuras trianguladas cargadas solamente en los nudos, ya que normalmente pueden despreciarse los momentos de vinculacin debidos a las uniones. Se exceptan las retculas muy irregulares, las que tengan ngulos muy pequeos, las que tengan barras de gran rigidez y las retculas con hiperestaticidad interna. En todas estas excepciones se debe estudiar la posible influencia de los momentos secundarios para introducirlos en el clculo como caso de traccin excntrica. En las barras con tracciones pequeas se debe comprobar si en otro caso de solicitacin pueden aparecer compresiones, en cuyo caso debern comprobarse tambin a compresin. Cuando se trata de un caso de traccin centrada, tanto si la pieza es simple como se es compuesta, la condicin de seguridad es: * = siendo: N* = Traccin ponderada o de clculo en la seccin. An = rea de la seccin neta. En las uniones de tornillos de alta resistencia la transmisin de los esfuerzos por rozamiento hara exagerado el clculo anterior. N* E An

Figura 2.3.1

Para este tipo de uniones (Figura 2.3.1), y por ejemplo para el caso de dos chapas sometidas a una traccin N, en la seccin AB, la traccin ser N y el esfuerzo de traccin ponderado ser:

* =

N* A

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En la seccin "CD" el esfuerzo ya no ser N, sino que el rozamiento absorbe parte de la traccin. Por otra parte, la seccin bruta A de la seccin AB se convierte en la seccin neta An en la seccin CD. La Norma Espaola MV-103 recomienda para este caso el que se cumplan las dos siguientes condiciones:
* = N* E A (2.3.1) N * 0,4 . F * = E An en donde: A = rea de la seccin bruta de la pieza. F = Suma de los esfuerzos que transmiten los tornillos situados en la seccin neta que se comprueba. An = Seccin neta
b) Traccin excntrica

La traccin excntrica se compone de un esfuerzo normal de traccin y de un momento flector, equivalentes a un esfuerzo normal de traccin actuando con excentricidad. En el clculo a traccin excntrica se tendrn en cuenta los momentos flectores transmitidos, los que provengan por la vinculacin de los extremos, los debidos a la aplicacin excntrica de las cargas, los momentos directamente aplicados, etc. En cambio, puede prescindirse de la excentricidad debida a los cambios de posicin de la directriz (Figura 2.3.2), por variacin de la seccin. Para este caso se toma un eje medio, como se indica en la Figura 2.3.2.

Figura 2.3.2

Cuando se trata de un caso de traccin excntrica, tanto si la pieza es simple como si es compuesta, la condicin de seguridad ser: * = N* M* + E A n Wn (2.3.2)

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siendo: N* M* An Wn = = = = Traccin ponderada. Momento flector ponderado en la seccin. rea de la seccin neta. Momento resistente de la seccin neta.

Cuando se trate de una unin por tornillos de alta resistencia, se debern verificar las dos condiciones siguientes, similares a (2.3.1) y (2.3.2): * = N* M * + E A W
N* 0,4 . F M* + E An Wn

* =

con las notaciones conocidas.

2.4

ESTUDIO TERICO DE LA TRACCIN EXCNTRICA

Supongamos la pieza de la Figura 2.4.1, sometida a una traccin N con una excentricidad d. La pieza no est forzosamente articulada, sino que sus condiciones de borde (cartelas, uniones, ...), proporcionan un momento de vinculacin que llamaremos m. Este momento "m" ser proporcional al giro o de la vinculacin, es decir:

m = C . o El momento flector en la abscisa "x" ser: m N (d y ) = C . o N (d y ) La ecuacin diferencial de la elstica ser: EI Haciendo: K2 = obtenemos: C K 2 . y K 2 o d = 0 dx N
2

d2 y d x2

= C . o + N (d y )
Figura 2.4.1

N EI

d2 y

La solucin de esta ecuacin diferencial es:

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y= ch Como:

l d. ch K x 2 Kl C Kl + K . sh 2 N 2

C +d N o

d y o = d x x =o se obtiene: K . d .sh o = ch Kl 2

Kl C Kl + K . sh 2 N 2

El momento en la seccin "x" es:

Mx =

N. d l ch K x 2 Kl C Kl ch + K . sh 2 2 N

0 Se ve que el mximo es para x = l Mm = 1+ N. d Kl C K . th N 2

Sustituyendo K por su valor N EI y teniendo en cuenta que: I = A . i2 en donde: I = Momento de inercia A = rea de la pieza i = Radio de giro y llamando =
N a la tensin de trabajo de la pieza, el momento mximo se puede A expresar de la siguiente forma:

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Mm = 1+

N. d C E I N th

l 1 i 2

En la frmula, podemos observar: 1. 2. 3. 4. Que si la barra est perfectamente articulada (C=0), absorber la totalidad del momento de excentricidad N.d. Si la barra est perfectamente empotrada (C=), la barra no absorbe momento y nicamente trabaja en traccin. El momento lo absorbe ntegramente la vinculacin. Entre los valores de C desde cero a infinito el momento en la barra variar desde N.d a cero, absorbiendo la vinculacin el complemento a N.d. El trmino "th" crece con la esbeltez /i de la barra. Es decir, que al revs de lo que ocurre en compresin, cuanto mayor sea la esbeltez menos momento absorber la barra.

2.5

MOMENTOS PROVOCADOS POR LAS EXCENTRICIDADES

Aunque debe evitarse, a veces no es posible realizar uniones simtricas en las piezas traccionadas, con lo que evidentemente se nos provocar una traccin excntrica, como la indicada en la Figura 2.5.1, en la que se representa un perfil en [ unido mediante una chapa de espesor "e" al resto de una estructura.

Figura 2.5.1

La traccin N que acta sobre el perfil en [ provoca una traccin de excentricidad d. Llamamos lch a la longitud media de la chapa y suponemos que est empotrada en el resto de la estructura. El perfil en [ y la chapa mantienen entre s un empotramiento parcial, deformndose como indica la Figura 2.5.2. Con las notaciones anteriormente comentadas en 2.4, el momento del perfil [ en su unin con la chapa ser C.o.

Figura 2.5.2

Dada la falta de rigidez relativa de la chapa, sta se encontrar sometida al momento constante C.o.

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Su radio de curvatura ser: 1 C . o = E .Ich Ich = momento de inercia de la chapa. Evidentemente: (2.5.1)

l ch = . o
De (2.5.1) y (2.5.2): C= E .Ich l ch

(2.5.2)

Hemos visto que el momento mximo en el perfil en [ ser: Mm = 1+ N. d Kl C K . th N 2

En esta frmula hacemos: = con lo que: Mm = N. d 1 + / th K .l l = 2 2 N EI ; C K= N ,, = C K2 l C K = N N 2

En el caso de la Figura 2.5.1: = I C 2 l 1 2 l 1 l Ich K K = E ch = l ch N N 2 2 2 I l ch

Al proyectar piezas en traccin, debemos tener presente: 1 Que las piezas deben estar solicitadas segn los ejes de gravedad de las mismas, ya que cualquier excentricidad introduce un momento adicional que puede ser muy importante con pequeas excentricidades.

Figura 2.5.3

En el caso de realizar un detalle constructivo con un slo elemento a traccin pueden encontrarse algunas disposiciones especiales algo ms complicadas en mano de obra, pero que permiten detalles simtricos. En la Figura 2.5.3 damos algunos ejemplos 2 Si por alguna razn de tipo constructivo es necesario construir piezas traccionadas con excentricidad, conviene realizar un clculo correcto, como el indicado anteriormente y prescindir de simplificaciones.

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2.6

MOMENTOS PROVOCADOS POR EL TIPO DE UNIN EN LOS ENLACES DE PIEZAS FORMADAS POR ANGULARES

Aunque el enlace sea geomtricamente simtrico, a veces el sistema de unin (roblones, tornillos, soldadura, etc.) rompe la simetra por la imposibilidad de hacer coincidir el centro de gravedad de la pieza sobre el que acta la traccin con el centro de gravedad de los roblones, tornillos o soldadura.

Figura 2.6.1

En la Figura 2.6.1 se representa una pieza de dos angulares con enlace geomtricamente simtrico, pero en la que la lnea de los tornillos o roblones (lnea de gramil) de unin, no coincide con la lnea de centros de gravedad de los angulares. Igualmente, en la Figura 2.6.2 se representa una pieza de dos angulares con enlace geomtricamente simtrico, pero en la que la lnea de los centros de gravedad no coincide con el centro de gravedad de los cordones de soldadura.

Figura 2.6.2

Figura 2.6.3

Hemos visto que en los perfiles laminados en L, la lnea de gramiles, definida por la letra "w" no coincide con la lnea de los centros de gravedad de los perfiles, con lo que los roblones o tornillos de unin no estn en la lnea de actuacin de la traccin coincidente con la lnea de centros de gravedad. Esto provoca una excentricidad cuya accin vamos a analizar en dos casos: 1 2 La unin se hace por un slo robln o tornillo. La unin se hace por dos o ms roblones o tornillos.

En el primer caso pueden darse diversas circunstancias: a) b) Si la chapa de unin est empotrada al resto de la estructura, ella misma absorbe el momento de excentricidad y el angular trabaja en traccin pura. Si la chapa est articulada al resto de la estructura (Figura 2.6.3) y al angular puede girar libremente alrededor de su unin con la chapa el angular absorber el momento de excentricidad y trabajar a traccin-flexin.

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c)

Si la chapa est articulada al resto de la estructura y el angular no puede girar por el rozamiento producido por el robln, por ejemplo, el angular trabajar a traccin pura.

Figura 2.6.4

En el caso b) (Figura 2.6.4), los roblones absorben a travs del par F't=F.d el momento de excentricidad. El angular trabajar a traccin pura, pero los roblones o tornillos aumentan su solicitacin, pasando del valor F/2 a FT, siendo: F F d 1+ 4 FT = + F' 2 = 2 2 t
2 2

Este aumento de solicitacin de los roblones, que no suele pasar del 20% de F/2, suele confiarse a la plasticidad del acero. Tambin el fragmento de angular entre roblones est ms solicitado, confiando a la plasticidad este efecto de mayoracin. En el caso de un perfil cualquiera soldado sin simetra de soldadura (Figura 2.6.5), se debe verificar que la resultante de esfuerzos de cizallamiento deben tener su centro de gravedad coincidente con la de traccin F. Eso obligar a que el cordn superior est ms solicitado que el inferior. Con objeto de equilibrar este efecto, sera mejor realizar el detalle constructivo, como se indica en la Figura 2.6.6, o sencillamente como se indica en la Figura 2.6.7, si las longitudes de cordn son suficientes.

Figura 2.6.5

Figura 2.6.6

Figura 2.6.7

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2.7

TIRANTES POSTCOMPRIMIDOS

En la tcnica del hormign postcomprimido las vigas de hormign se comprimen con cables de acero de alta resistencia, al objeto de que no se presenten tensiones de traccin en ningn caso de solicitacin. No hay razones tcnicas para postcomprimir las estructuras de acero, puesto que tienen aproximadamente las misma resistencia a traccin que a compresin. Sin embargo, pueden existir razones econmicas, ya que el aumento del lmite elstico del acero de alta resistencia no viene acompaado de un aumento proporcional del precio y, por tanto, podemos obtener ciertas economas en algunas estructuras, aunque esas economas vienen acompaadas de un aumento de la flecha. La forma prctica de comprimir tirantes es muy parecida a la tcnica del hormign postcomprimido. Se utilizan cables formados por alambres de 5 7 mm, generalmente de aceros cuya rotura oscile entre 100 y 120 kg/mm y tensiones de trabajo del orden de adm = 80 a 100 kg/mm Los cables se tensan con gatos hidrulicos y se anclan mediante piezas especiales a platabandas reforzadas y soldadas al tirante (Figura 2.7.1).

Figura 2.7.1

En general, para comprimir una pieza de acero se la somete en primer lugar a las cargas permanentes. Posteriormente (o al mismo tiempo) se le comprime. Finalmente (una vez comprimida) se la somete a las cargas accidentales. Para el clculo de tirantes de acero utilizaremos la siguiente notacin: P Q X X+X A AT Ac = Carga permanente del tirante precomprimido (en los clculos que siguen, P se va aplicando al mismo tiempo que la compresin). = La carga accidental o adicional. = Traccin del cable cuando slo acta P. = Traccin del cable cuando actan P+Q. = Seccin necesaria de un tirante de acero dulce para resistir la carga P+Q. = Seccin de acero dulce del tirante pretensado. = Seccin de acero de los cables que comprimen el tirante.

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E a c '

= Lmite elstico del acero dulce (2.600 kg/cm2 en el acero A-42). = Tensin admisible en el acero dulce E . 1,5 = Tensin admisible en el acero del cable. = Tensin de compresin en el acero dulce del tirante cuando se le aplica la carga X-P. = Tensin mxima de traccin que vamos a admitir en el acero dulce del tirante comprimido sometido a P+Q (veremos que para no perder coeficiente de seguridad respecto a un tirante de acero dulce debe ser < a). = Coeficiente de seguridad al lmite elstico del tirante comprimido y sometido a la carga P+Q. Por definicin:

P + QE = n= P+Q m QE 1 = Q P

1+

QE Q 1+ E P = P Q 1+ m 1+ P

= Carga accidental, que al actuar en lugar de Q hara trabajar al acero dulce del tirante al lmite elstico. = Flecha que producira la carga Q en un tirante de acero dulce de seccin A. = Flecha que producira la carga Q en el tirante objeto de estudio y de seccin AT + Ac. = 1

Normalmente, son datos del problema: P, Q, E, a, c, n y Se suele adoptar para n y el valor 2. Las incgnitas son: AT y Ac

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ECUACIONES DE FUERZAS (Figura 2.7.2)

P+Q = A . a

X-P = AT . '

(2.7.1)

P+Q-X-X = AT .
Figura 2.7.2

(2.7.2)

De (2.7.1) y (2.7.2): Q X = A T ( + ' ) Del cable: X + X = Ac . c ECUACIONES DE DEFORMACIN El alargamiento producido por Q en el tirante de seccin AT+Ac es igual al alargamiento del cable producido por X. X Q = Ac AT + Ac ,, X =Q Ac AT + Ac (2.7.4) (2.7.3)

De (2.7.3) y (2.7.4) obtenemos: QQ Y de aqu: Q o bien: AT + Ac = Q + ' (2.7.5) AT = A T ( + ' ) AT + Ac Ac = A T ( + ' ) AT + Ac

Como se ve por (2.7.5), el peso del tirante es independiente de P.

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COEFICIENTE DE SEGURIDAD Hemos visto que el coeficiente de seguridad est dado por la frmula:
QE P + QE P n= = P+Q 1+ m 1+ De (2.7.5), por definicin, obtenemos: Q E = (A T + A c ) ('+ E ) De (2.7.5) y (2.7.7): Q E Q '+ E = P P '+ Con lo que (2.7.6) queda: n = 1+ m E 1 + m + ' (2.7.7)

(2.7.6)

ECUACIN DE FLECHAS Q P+Q a A + Ac A 1 + m + ' = = 1 = T = = Q Q a AT + Ac m + ' A RESUMEN DE ECUACIONES P + Q = A .a X P = A T . ' Q X = A T ( + ' ) X + X = A c . c X = Q n = 1+ = Ac AT + Ac

m E 1 + m + '

+ ' 1 + m m a

De los que obtenemos los datos que deseamos del problema. Recordamos que suelen admitirse como datos: n=2 ,, =2

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CAPTULO 3
PIEZAS IDEALES. PANDEO PLANO DE PIEZAS IDEALES SOMETIDAS A COMPRESIN O A FLEXOCOMPRESIN
A) 3.1 INTRODUCCIN TIPOLOGA DE LAS PIEZAS COMPRIMIDAS METLICAS

Elementos resistentes comprimidos metlicos aparecen bien en compresin pura o combinada: En los pilares de los edificios En las barras de las estructuras trianguladas En los arcos En las placas En las cscaras, etc.

Los perfiles y chapas utilizadas en la construccin metlica son "piezas imperfectas" con defectos iniciales de fbrica, tanto defectos geomtricos, como de estructura interna del material (tensiones residuales iniciales, falta de homogeneidad e isotropa), defectos posteriores en la fabricacin y montaje, excentricidades inevitables de las cargas, etc. Aunque las estructuras estn formadas por piezas imperfectas, resulta muy til el conocimiento matemtico del fenmeno de la compresin en las "piezas ideales" homogneas e istropas, sin tensiones residuales, porque una pieza imperfecta puede simularse mediante una pieza ideal a la que se aaden tensiones, deformaciones o excentricidades iniciales. Desde el punto de vista de su disposicin constructiva las piezas metlicas (ideales o imperfectas) sometidas a compresin suelen agruparse en dos grupos fundamentales. - Piezas simples - Piezas compuestas "Piezas simples". Son aquellas en que "las fuerzas cortantes de pandeo no tienen influencia apreciable en su deformacin". La Norma MV-103 indica que las piezas simples pueden estar constituidas por: - Un slo perfil laminado, redondo o chapa. - Perfiles o chapas yuxtapuestas o mezclas de ambos (Figura 3.1.1) unidos mediante roblones, tornillos o soldadura.

Figura 3.1.1

Para que las piezas formadas por dos o ms perfiles puedan considerarse piezas simples, deben cumplir las siguientes condiciones:

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- Si el enlace se hace con roblones o tornillos, la distancia "s" entre ejes de uniones debe ser: s 8.a s 15.e

a = dimetro de los agujeros e = mnimo espesor de pieza

- Si el enlace se hace con soldadura discontinua, la separacin "s" entre centros de soldadura debe ser: s 15.e s 300 mm

Tambin pueden considerarse piezas simples los perfiles con forro discontinuo de chapa (Figura 3.1.2) unido a los perfiles mediante roblones, tornillos o soldadura, a distancia "s", que cumplan la siguiente condicin: s 15.i
i = radio de giro mnimo de cada perfil

Figura 3.1.2

Los perfiles que ms se utilizan como piezas simples en los pilares de los edificios son los perfiles HEB y los perfiles [ en cajn, bien soldados directamente (Figura 3.1.3.a) y e)), o bien unidos mediante palastros continuos (Figura 3.1.3 b) y c)). En las barras comprimidas de las estructuras trianguladas se utilizan angulares dobles (Figura 3.1.3 d) y e)), o con grandes solicitaciones perfiles dobles [ ] (Figura 3.1.3.a) b) y c). En las piezas simplemente comprimidas y con objeto de aprovechar el material, resulta conveniente conseguir momentos de inercia iguales en las dos direcciones principales. El perfil que mejor trabaja a compresin es el tubo redondo, aunque da origen a detalles constructivos ms complicados.

Figura 3.1.3

"Piezas compuestas". En elementos fuertemente comprimidos o sometidos a flexocompresin, o bien con longitudes de pandeo diferentes para cada direccin principal, las piezas comprimidas se complican ligeramente con objeto de conseguir momento de inercia en una direccin.

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Las piezas compuestas estn formadas por dos o ms cordones longitudinales, enlazados entre s dejando un espacio vaco, de forma que "las fuerzas cortantes de pandeo ya tienen una influencia apreciable en la deformacin". Cada cordn tiene la constitucin de una pieza simple. Los elementos de enlace suelen estar constituidos por: - Presillas - Celosa Las presillas estn formadas generalmente por chapas (a veces perfiles) resistentes a la flexin y con unin rgida a los cordones (Figura 3.1.4)

Figura 3.1.4

Las celosas son redes triangulares formadas por diagonales, o por diagonales y montantes, como se indica en la Figura 3.1.5, en la que se representan los principales esquemas de las piezas en celosa. La Norma MV-103 indica que los enlaces cumplirn las siguientes condiciones, deducidas de una buena prctica de construccin, o por razones de uniformidad: a) b) El nmero de tramos en que se divide la pieza ser igual o mayor que tres, siempre que sea posible y de igual longitud. La longitud de cualquier tramo cumplir la condicin: l1 50.i
i = radio de giro mnimo del cordn

c) d) e)

La dimensin y disposicin de los enlaces se mantendr constante en toda la pieza. Se exceptan las piezas con cambios bruscos de seccin transversal (Figura 3.1.6). En las piezas de celosa se recomienda que en el ngulo de las diagonales con el eje de la pieza est comprendido entre 30 y 60. En los extremos de toda pieza compuesta, con presillas o celosa, se dispondrn presillas o cartelas de nudo, unidas rgidamente a cada cordn, con no menos de tres roblones o tornillos del mnimo dimetro autorizado o con soldadura de resistencia equivalente. No deben emplearse celosas con diagonales dobles o montantes (Figura 3.1.5.h), o con otros dispositivos internamente hiperestticos, a menos que se determinen las fuerzas en las barras de la celosa estudiando la deformacin a flexin de la pieza compuesta.

f)

Las secciones comprimidas se calculan con la seccin bruta.

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Figura 3.1.5

Figura 3.1.6

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3.2

PANDEO

Es un hecho experimental el que una pieza sometida a compresin, aunque aparentemente sea recta, flecta lateralmente adoptando una deformada llamada "elstica de pandeo", con caractersticas especiales, entre las que destacan un aumento desproporcionado de las flechas respecto a las cargas y una posible prdida del equilibrio interno. Analizar el pandeo de las piezas comprimidas consiste en: 1 Encontrar las posibles elsticas de pandeo. 2 Determinar el tipo de equilibrio estable, inestable o indiferente de dichas elsticas. 3 Determinar el valor mnimo de la carga de compresin (carga crtica) que hace posible el cambio de equilibrio interno, o el agotamiento de la pieza comprimida. 3.3 MTODO DE LA ECUACIN DIFERENCIAL

La determinacin de la elstica de pandeo puede realizarse mediante el establecimiento y resolucin de la ecuacin diferencial del equilibrio elstico, y as mediante un anlisis posterior determinar: - El tipo de equilibrio - El valor mnimo de la carga de compresin que hace posible un cambio de forma elstica o de tipo de equilibrio. - Finalmente el estado de agotamiento de la pieza Si analizamos por ejemplo una pieza recta en voladizo con una carga de compresin N aplicada en su extremo, se comprueba experimentalmente que la pieza puede abandonar su posicin de equilibrio rectilneo y adoptar una forma como la indicada en la Figura 3.3.1. Tomando el centro de ejes coordenados en O, la ecuacin diferencial de la elstica ser:

EI = N. y siendo:
I

(3.3.1)

Figura 3.3.1

= curvatura en la seccin de ordenada y

N.y = momento en dicha seccin

El valor de la curvatura es:


I d = ds

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por lo que (3.3.1) se convierte en: EI d = N. y ds (3.3.2)

La ecuacin (3.3.2) es la ecuacin diferencial exacta del equilibrio de la pieza y su integracin nos permite calcular para cada valor de N una determinada elstica de equilibrio. Mientras operamos dentro del campo elstico, la ecuacin (3.3.2) es vlida incluso en el campo de las "grandes deformaciones" de la pieza, ya que no se ha recurrido a ninguna simplificacin. Una solucin aproximada consiste en tomar para la curvatura el valor aproximado:

I d2 y = d x2

(3.3.3)

equivalente a sustituir el arco por su tangente, lo cual es vlido nicamente en el campo de las pequeas deformaciones. Mediante la aproximacin (3.3.3), la ecuacin (3.3.2) se convierte en: EI d2 y d x2 = N. y (3.3.4)

de ms fcil integracin, pero que no va a interpretar correctamente el estado de "grandes deformaciones". Esta teora de primer orden, sin embargo, nos permite determinar cargas crticas con ms facilidad, ya que al ser la citada carga crtica el menor valor de la compresin que permite elsticas diferentes de la rectilnea, podemos aceptar que nos movemos en el campo de las pequeas deformaciones. El mtodo de la ecuacin diferencial no siempre resulta de fcil resolucin. En muchos casos ni siquiera de fcil planteamiento, por lo que en algunos casos resulta conveniente recurrir a otros mtodos de anlisis.
3.4 MTODO DE LA ENERGA

Un mtodo de anlisis muy fecundo es el mtodo de la energa basado en las propiedades del equilibrio. El primer investigador en utilizarlo, en la teora de la elasticidad, fue Kirchhoff, y en el anlisis de la estabilidad de piezas, Bryan para calcular cargas crticas en placas. Posteriormente Thimoslenko desarroll el mtodo.
3.4.1 Concepto general del mtodo de la energa

Para comprender el teorema de la energa consideramos una pieza sometida a compresin (el teorema es vlido con tracciones) por un sistema de cargas Ni. Cuando se alcanza el estado del equilibrio entre las fuerzas internas y externas, la pieza ha acumulado un trabajo interno en forma de energa de deformacin.

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Aplicando el teorema de los trabajos virtuales a este estado de equilibrio, podremos escribir:

Ni . i = 0

(3.4.1)

El valor representa el trabajo de las fuerzas internas acumulado dentro de la pieza en forma de energa de deformacin y por tanto representa la variacin de energa de deformacin cuando la pieza pasa de su configuracin de equilibrio a la configuracin prxima definida por los desplazamientos virtuales. Los valores i representan los desplazamientos virtuales diferenciales de las cargas Ni en la direccin de las mismas y, por tanto: = Ni . i representa la variacin del trabajo de todas las cargas Ni. La expresin (3.4.1) teniendo en cuenta (3.4.2) puede escribirse as: ( - ) = 0 (3.4.3) (3.4.2)

Como la variacin del trabajo de las fuerzas exteriores es igual y de signo contrario a la variacin de la energa potencial V de las cargas, podemos escribir: v=- y por tanto (3.4.3) tambin puede expresarse as: ( + v) = 0 (3.4.5) (3.4.4)

A ( + v) suele llamrsele potencial de energa U de la pieza, por lo que (3.4.5) se puede escribir as: U = ( + v) = 0 o bien: U = + v = constante De (3.4.6) o (3.4.7) deducimos el teorema de la energa que puede expresarse as: El aumento del potencial de energa total U=+v, no vara cuando la estructura pasa de su configuracin de equilibrio a una configuracin prxima.
3.4.2 Aplicacin a la determinacin de cargas crticas

(3.4.6)

(3.4.7)

Aunque puede aplicarse perfectamente la ecuacin (3.4.6), en general resulta ms cmoda la aplicacin de la ecuacin (3.4.7): U = + v = - = cte (3.4.8)

siempre que se elija convenientemente el origen del potencial de energa U de forma que la constante sea cero. Para esto tomamos como origen el estado de equilibrio de la pieza justo antes de iniciarse la flexin de pandeo precisamente cuando la carga es crtica.

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Con este origen la energa de deformacin almacenada en la estructura es el incremento de energa de deformacin , almacenada al pasar de la posicin rectilnea, justo antes de iniciarse la elstica de pandeo, a la posicin deformada de pandeo y, por tanto, el incremento de energa de deformacin es debido nicamente al momento. La energa potencial v ser igual y de signo contrario a la variacin del trabajo de las fuerzas exteriores entre las dos citadas posiciones, por el descenso de las cargas durante la flexin. Con este origen la ecuacin (3.4.8) puede escribirse as: = (3.4.9)

Vamos a aplicar la ecuacin (3.4.9) al ejemplo de la Figura 3.4.1 en el que se representa una barra recta que por efecto de la compresin N inicia su elstica de pandeo. En su posicin de equilibrio rectilneo antes de formarse la citada elstica tomamos como referencia: U=0 Cuando se inicia la deformada de pandeo, el aumento de energa interna de flexin ser:
Figura 3.4.1

EI I 2 M dx = 2 2 E I 0 0

d y 2 dx dx
2

(3.4.10)

El trabajo de las cargas exteriores ser: = N. El valor podemos obtenerlo de:


l l = (ds dx ) = 0 0 l l 2 2 1 + d y 1 dx 1 d y dx 2 0 d x dx

(3.4.11)

y, por tanto: N dy = dx 2 0 d x
l 2

(3.4.12)

El teorema de la energa para este caso nos permitira obtener la siguiente ecuacin de equilibrio:
l 2 dy E I d2 y 2 dx = N dx 2 0 dx 2 dx 0 l 2

(3.4.13)

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Obsrvese que elegida una elstica exacta o aproximada y = f (x) podemos obtener de (3.4.13) el valor exacto o aproximado de la carga crtica: d2 y 2 dx 0 dx dy dx dx 0
l 2 l 2

Nc = E I

(3.4.14)

que determina el cambio de equilibrio rectilneo a otro con desplazamiento lateral. En la resolucin de los problemas prcticos de estabilidad por el mtodo de la energa no se conoce generalmente la ecuacin de la elstica de pandeo, pero siempre podemos elegir una aproximada que cumpla las condiciones de borde y represente la forma general de la misma. Cuanto ms aproximada sea esta elstica a la real, tanto ms exacto ser el valor de la carga crtica obtenida por el mtodo de la energa. Si utilizamos la elstica exacta de pandeo, el teorema de la energa dar un valor exacto de la carga crtica. Como consecuencia del teorema de la energa, la elstica exacta nos da valores de la carga crtica superiores a los obtenidos con elsticas aproximadas, ya que aquella representa la configuracin de mximo potencial (Teorema de Rayleigh). Las elsticas aproximadas de uso ms corriente son: Para vigas biarticuladas:
y = f . sen x l (3.4.15)

que en campo de las pequeas deformaciones es la elstica exacta de una barra biarticulada con compresin centrada en sus extremos (3.6.19). Para vigas en voladizo:

. x y = f 1 cos 2. l

(3.4.16)

que en el campo de las pequeas deformaciones es la elstica exacta de una barra en voladizo sometida a compresin centrada (3.6.20). Volviendo al caso de la Figura 3.4.1, con una elstica del tipo de (3.4.15), la ecuacin (3.4.14) nos dara:
l sen 2 x dx 2 EI E I 0 l Nc = 2 = 2 l l l cos 2 x dx l 0 2

(3.4.17)

que es la carga crtica de la viga biarticulada sometida a una carga de compresin N.

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El valor de N es exacto por haber tomado la elstica correcta. Si en lugar de (3.4.15) tomamos por ejemplo la elstica aproximada que cumple las condiciones de borde y la forma general de deformacin: y= 4. f . x x 1 l l

la expresin (3.4.14) nos dara: Nc = 0,94 2 EI

l2

valor inferior al exacto (3.4.17) de acuerdo con el teorema de Rayleigh.

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B) 3.5

PANDEO DE PIEZAS SIMPLES IDEALES A COMPRESIN CENTRADA MODELO DE SIMULACIN DEL PANDEO A COMPRESIN CENTRADA EN LAS PIEZAS SIMPLES

Para familiarizarse con el fenmeno de pandeo resulta muy til la utilizacin de un modelo de simulacin, consistente en sustituir la pieza simple por un modelo cinemtico de un grado de libertad formado por dos barras de rigidez infinita (Figura 3.5.1) apoyadas en sus bordes (uno de ellos con posibilidad de desplazamiento) y conectadas en el punto medio con un muelle de rigidez C al giro, lo cual equivale a concentrar toda la rigidez de la pieza en el muelle central. Cualquier giro 2. del muelle, hace aparecer en este un momento interno de respuesta: M=2..C Vamos a aplicar al modelo cinemtico una carga de compresin N en cada extremo (Figura 3.5.2) que le obligue a una configuracin de equilibrio definida por el ngulo 0.

Figura 3.5.1

a) Estudio de la elstica en el campo de las grandes deformaciones. Bifurcacin del equilibrio

Si utilizamos la ecuacin de equilibrio de la Figura 3.5.2 deducimos: N . 2 = 2 . . C como 2 =

l sen 2

deducimos:
Figura 3.5.2

N . . sen = 4 . C .

(3.5.1)

Una solucin de (3.5.1) es la de: =0 que nos dara una elstica rectilnea, pero existen soluciones diferentes de = 0 para: N= 4C l sen (3.5.2)

que corresponde a distintas posiciones de equilibrio () para cada valor de N. Si utilizamos el mtodo de la energa, para una posicin definida por el ngulo , la energa de deformacin del muelle ser: = 1 C (2 ) (2 ) = 2 . C . 2 2

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El trabajo realizado por la fuerza exterior N ser: = N. 1 = N . l (1 cos ) La condicin de equilibrio (3.4.6) nos da: d ( ) = 4 . C . N. l . sen = 0 d (3.5.3)

idntica a la (3.5.1), que nos permite encontrar elsticas de pandeo diferentes de = 0, para valores de: N= 4C l sen (3.5.4)

como ya habamos visto en (3.5.2). La carga crtica Nc (valor mnimo de N que hace posible el cambio del equilibrio rectilneo a >0) la podemos obtener haciendo: sen con lo que (3.5.4) se convierte en: Nc = 4.C l (3.5.5)

Las posiciones de equilibrio antes de alcanzar la carga crtica y despus de superar la misma, se han representado en la Figura 3.5.3. Cuando: N < Nc = 4.C l

la estructura sigue el camino OA con = 0. En este tramo la deriva segunda de la energa potencial es positiva: d 2 ( ) d 2 = 4 . C N . l . cos > 4 . C Nc . l = 0

Figura 3.5.3

y por tanto el equilibrio es estable. Para valores de N > Nc la estructura podra permanecer rectilnea ( = 0), siguiendo el tramo AD, pero su equilibrio sera inestable, ya que: d 2 ( ) d 2 = 4 . C N . l . cos < Nl Nl = 0

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Otra posibilidad para N>Nc es la de seguir el tramo AB (o AB') en el que se verifica la condicin de equilibrio indicada en (3.5.4). Como: d 2 ( ) d 2 = 4 . C N. l . cos > N. l N . l . cos = N . l (1 cos ) > 0

el equilibrio es estable. Vemos que en el punto A donde N=Nc la pieza presenta una "bifurcacin del equilibrio".
b) Estudio de la elstica en el campo de las pequeas deformaciones. Carga crtica.

Si operamos en el campo de las pequeas deformaciones, lo que equivale a decir que:


sen cos 1 1 2 2

la ecuacin de equilibrio (3.5.3) se convierte en: (4 . C N . ) = 0 de la que deducimos que existen dos posiciones de equilibrio. La primera es la rectilnea (=0), estable en el tramo OA e inestable en el tramo AD (Figura 3.5.3). La segunda posicin de equilibrio se obtiene para "cualquier valor de ", para: N = Nc = 4C l

Esta posicin por tanto correspondera a un equilibrio indiferente representado por el tramo AC de la Figura 3.5.3. Vemos por tanto que la teora de primer orden nos permite calcular con ms facilidad las cargas crticas, pero no proporciona informacin sobre el estado postcrtico (N > Nc ) . Por tanto, cuando la carga crtica Nc es inferior a la carga de plastificacin NP de la seccin, la teora de primer orden no nos da informacin sobre el agotamiento de la pieza. En el caso de barras, la carga crtica est prxima a la de plastificacin por flexocompresin, debido al aumento rpido de las flechas, pero no ocurre lo mismo en el caso de placas.

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3.6

PANDEO ELSTICO DE BARRAS IDEALES RECTILNEAS BIARTICULADAS CON COMPRESIN CESNTRADA. CARGA CRTICA

Una pieza ideal prismtica rectilnea y solicitada por una fuerza de compresin N, dirigida segn la lnea de los centros de gravedad sufre una compresin uniforme, pero contrariamente a lo que ocurre en traccin en que la fuerza N es estabilizadora de la forma original de la pieza, las piezas sometidas a compresin son muy sensibles a los efectos de cualquier descentramiento y el equilibrio rectilneo tericamente posible no suele presentarse a partir de ciertos valores de la carga, dando paso a otros estados estables de deformacin con grandes desplazamientos transversales de la pieza. Euler fue el primero que realiz un estudio matemtico del problema, llegando a la conclusin de que si la carga N es inferior a cierto valor Nc llamado carga crtica, el equilibrio rectilneo es estable. Al sobrepasar la carga crtica Nc se origina un nuevo estado de deformacin con elsticas estables diferentes de la rectilnea, producindose el fenmeno de pandeo. Matemticamente, y dentro del campo elstico, es posible comprobar la existencia de elsticas no rectilneas a partir de ciertos valores de la carga N. Para esto supongamos la barra de la Figura 3.6.1, barra homognea istropa, rectilnea de seccin constante, articulada en sus dos extremidades y solicitada por dos fuerzas coaxiales de compresin, que le provocan una elstica no rectilnea. Llamamos "s" a la longitud de la elstica desde el apoyo a un punto M cualquiera de la elstica. Al ngulo de la tangente en M con el eje vertical lo llamaremos . Operamos por debajo del lmite de proporcionalidad.

Figura 3.6.1

a) Ecuacin de equilibrio teniendo en cuenta las grandes deformaciones

Supongamos que por efecto de la carga N, la pieza se deforma lateralmente. La ecuacin diferencial exacta de la elstica ser (3.3.2): EI d = N. y ds (3.6.1)

La integracin de (3.6.1) no resulta fcil, por lo que es forzoso recurrir a determinar algunas condiciones especficas derivadas de la ecuacin de equilibrio. Si derivamos (3.6.1) respecto a "s" y tenemos en cuenta que EI d2 = N. sen d s2 d obtenemos: ds dy = sen , obtendremos: ds

Multiplicando los dos miembros por 2

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2EI

d d2 d = 2 N . sen 2 ds ds ds
2

(3.6.2)

d Como la derivada de d s es: 2 d d2 d s d s2

y la derivada de 2 N cos es: 2 N sen d ds

integrando (3.6.2) obtenemos: d EI d s = 2 N cos + cte


2

(3.6.3)

El valor de la constante de integracin lo podemos obtener teniendo en cuenta que para d s=0, la pendiente de la elstica es , y que el valor cero porque es un mximo. ds De (3.6.3) deducimos: d EI d s = 2 N (cos cos ) o bien: d = ds 2N EI cos cos (3.6.4)
2

De los dos signos posibles solamente el signo menos tiene sentido fsico, ya que decrece cuando "s" aumenta. De (3.6.4) obtenemos:

ds = 2N EI Integrando:
l = ds = 0
l

d cos cos

(3.6.5)

d 1 = 2N cos cos E I

d 1 N 0 sen 2 sen 2 EI 2 2

(3.6.6)

= longitud de la pieza

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Para simplificar la integral introducimos una nueva variable definida por: 2 sen = sen 2 sen Al variar desde cero a , sen variar de cero a uno y por tanto de cero a Derivando (3.6.7) obtenemos: 1 cos d = sen . cos . d 2 2 2 y de aqu: 2 sen . cos . d 2 sen . cos . d 2 sen . cos . d 2 2 2 = = cos 1 sen 2 1 sen 2 . sen 2 2 2 2 . 2

(3.6.7)

d =

Sustituyendo en (3.6.6) obtenemos una nueva ecuacin de equilibrio: 2 d 2 N 0 1 sen 2 . sen 2 EI 2

l=

(3.6.8)

b) Carga crtica

Como la carga crtica Nc es el valor mnimo de N que hace posible una elstica no rectilnea, esto ocurrir con pequeos valores de y de , y por tanto, al valor sen 2 . sen 2 , lo 2 podemos considerar despreciable frente a la unidad y por tanto:

l=

2 Nc EI

2 d = 0

Nc EI

de donde obtenemos la carga crtica de la pieza biarticulada sometida a carga axial: Nc = 2 EI l2 (3.6.9)

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c) Estado postcrtico

Para N > Nc, de (3.6.8) deducimos la siguiente ecuacin de equilibrio: 2 d N 2 = Nc 0 1 sen 2 . sen 2 2

(3.6.10)

La integral del segundo miembro es una integral elptica cuyos valores estn tabulados en los tratados matemticos. Para cada valor de puede obtenerse un valor de dado por (3.6.9). En la Tabla 3.6.1 damos algunos valores de biarticulada.
TABLA 3.6.1

N y por tanto de N, ya que Nc viene Nc

N en funcin del ngulo , para una barra Nc

0 1
2

6 1,0055 1,0055

9 1,0124 1,0123

15 1,0351 1,0344

18 1,0500 1,0495

21 1,0705 1,0675

24 1,0935 1,0880

27 1,1204 1,1120

N/Nc

2 1 + sen 2

Vemos que mientras operamos en el campo elstico los valores de N aumentan o disminuyen con y, por tanto, el equilibrio es estable. Una expresin aproximada que liga N/Nc con el ngulo puede obtenerse de la frmula emprica: N = 1 + sen 2 Nc 2
2

(3.6.11)

como puede comprobarse en la Tabla 3.6.1. Si la carga crtica es inferior a la de plastificacin de la seccin, el conocimiento de la flecha mxima f de la elstica es el centro de la misma es un parmetro de inters para la determinacin del estado de agotamiento de la pieza que se realizar a flexo-compresin: 2 f = dy = sen . ds 0 Aplicando (3.6.5) obtenemos:

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f = 0

2 d sen . cos sen . d 2 2 2 = =4 2 2N 2 2 2 2 N cos cos sen sen 0 EI Nc l 2 2 2 2 2 sen 2 4 sen = 2 2 0

1 2 2N Nc l 2
2

2 N 2 Nc l 2

sen

de donde deducimos: f 2 = l Nc . sen N 2 (3.6.12)

teniendo en cuenta (3.6.11) obtenemos: f 2 = l Nc N 1 N Nc (3.6.13)

Siguiendo un criterio estrictamente elstico, el agotamiento en el estado postcrtico lo obtendramos cuando en el punto ms desfavorable de la seccin central se alcance la tensin del lmite elstico E: E = N N. f + A W (3.6.14)

a = rea de la accin. W = momento resistente

Los criterios ms modernos de clculo, como el de las Recomendaciones Europeas, no consideran la existencia de piezas ideales si no que suponen que las piezas son imperfectas y que su capacidad mxima de carga se obtiene mediante la carga crtica por divergencia de equilibrio (tensin lmite), como veremos en el Captulo 6.

Figura 3.6.2

d) Caso de pequeas deformaciones

Si operamos en el campo de pequeas deformaciones, lo que equivale a decir que: 1 d2 y = d x2 La ecuacin (3.6.1) se convierte en: EI d2 y d x2 + N. y = 0 (3.6.15)

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La solucin de esta ecuacin diferencial es: y = f . sen kx + f1 + cos kx con: K2 = N EI

Las constantes f y f1 se p8eden determinar por las condiciones de los bordes: Para x = 0, y = 0, luego f1 = 0

Lo que nos indica que la elstica de pandeo en el campo de las pequeas deformaciones puede representarse por la funcin senoidal: y = f . sen kx (3.6.16)

para que esto suceda puede ser que f=0, en cuyo caso la elstica sera recta; pero existen otras soluciones con: sen k = 0 o lo que es igual: K=
(n = 1,2,3,..)

n. l

(3.6.17)

que proporciona elsticas diferentes de la rectilnea. Utilizando este valor de K obtenemos los valores de las cargas de compresin que producen elsticas no rectilneas. N = K 2 EI = n2 2 EI l2

El menor valor de N para el cual obtenemos una elstica y (x) 0, se le llama "carga crtica de Euler" y su expresin es: Nc = 2 EI l2 (3.6.18)

valor que ya habamos obtenido en (3.6.9). La ecuacin de la elstica de pandeo (3.6.16) de una barra biarticulada, teniendo en cuenta el valor de K para la carga crtica (3.6.17) con n=1 toma la forma siguiente: y = f . sen x l (3.6.19)

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De igual forma puede demostrarse que en un voladizo la ecuacin de la elstica en el campo de las pequeas deformaciones est representada por la funcin: x y = f 1 cos 2l (3.6.20)

Vemos que existe una indeterminacin en el valor de la flecha f de la elstica, lo que implica un estado de equilibrio indiferente representado por el tramo AC de la Figura 3.6.3. "La teora de primer orden por tanto nos permite calcular las cargas crticas, pero no da informacin sobre el estado postcrtico". Resumiendo podemos decir que cuando N<Nc, la pieza est en equilibrio con una elstica rectilnea y efectivamente comprobamos que la ecuacin (3.6.13) dara una flecha imaginaria. Para N=Nc, la ecuacin (3.6.13) da una flecha cero; pero cualquier aumento de N puede sacarla de su posicin de equilibrio. A partir de N>Nc, a la pieza se le presentan dos posibilidades de equilibrio: seguir recta o iniciar una curvatura como se indica en la Figura 3.6.3. A esta posibilidad de mantener el equilibrio de dos formas distintas se le llama "bifurcacin del equilibrio".
e) Tensin crtica. Esbeltez

Figura 3.6.3

Se llama "tensin crtica de Euler" al valor: c = Si hacemos: I = A . i2 A = rea de las seccin i = radio de giro mecnico La expresin (3.6.24) puede escribirse as: c = 2 E l i
2

Nc 2 E I = A A .l2

(3.6.24)

(3.6.25)

Llamamos "esbeltez de la pieza" en el plano de pandeo a: =

l i

(3.6.26)

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Con lo que (3.6.25) puede escribirse as: c = 2 E 2 (3.6.27)

Los que nos permite decir que la tensin crtica de Euler slo depende de la esbeltez (para un mismo material o igual mdulo de elasticidad). La expresin (3.6.27) slo es vlida dentro del campo de proporcionalidad, es decir, mientras: c P o, lo que es lo mismo, para piezas esbeltas en las que: > P = E P (3.6.28)

P = esbeltez que hace que la tensin crtica sea igual al lmite de proporcionalidad.

3.7

PANDEO DE BARRAS IDEALES EN EL CAMPO PLSTICO. CARGA CRTICA

Para piezas cortas (poco esbeltas con < P), la tensin crtica de Euler c es mayor que el lmite de proporcionalidad y por tanto no es vlida la frmula de Euler. En efecto, al ir aumentando la carga se iniciar la plastificacin de la seccin y la seccin resistente se reducir. Para un mismo incremento de carga la deformacin ser mayor y se producir la conocida inclinacin de la curva tensin-deformacin (Figura 3.7.1) que en el momento de la plastificacin de la seccin se convierte en recta.

Figura 3.7.1

a) Frmula del mdulo tangente (Engesser)

Fue la primera propuesta de determinacin de la carga crtica en el campo plstico. Se supone que para tensiones por encima del lmite de proporcionalidad la rigidez a la flexin de la pieza viene dada por la expresin ET.I, en donde ET es el mdulo tangente.

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La ecuacin diferencial de la elstica de pandeo (3.6.15) para este caso sera: E T .I d2 y d x2 + N. y = 0

y por tanto la carga y la tensin crtica sern: Nc = 2 . E T .I c = 2 ET 2 (3.7.1)

l2

Para valores inferiores al lmite de proporcionalidad la frmula de Euler sigue siendo vlida. El mdulo tangente ET es funcin de la tensin de compresin y se puede determinar por el diagrama tensin deformacin, o bien por derivacin de la expresin analtica, = f () La Norma DIN-4114 proporciona una frmula aproximada para aquella funcin, partiendo de que los lmites de proporcionalidad y elstico estn ligados por la relacin: P = 0,8 . E y que a partir de P el diagrama de tensin-deformacin viene representado por la ecuacin: E . 0,8 . E = E 0,8 + 0,2 . th 0,2 . E Derivando obtenemos: ET = d P = E 1 d E P
2

(3.7.2)

Por tanto para cada valor de 0 P podemos determinar la tensin crtica y el mdulo tangente mediante las expresiones: c = 2 ET 2 (3.7.3)

( 0,8 . E )2 E T = E 1 2 0,04 . E

(3.7.4)

El valor de P corresponde a la esbeltez cuya tensin crtica sera igual al lmite de proporcionalidad P: 2 = P 2 .E P (3.7.5)

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Figura 3.7.2

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Sustituyendo el valor de P para cada tipo de acero: A-37: A-42: A-52: P = 2.400 x 0,8 = 1.920 kg/cm P = 2.600 x 0,8 = 2.080 kg/cm P = 3.600 x 0,8 = 2.880 kg/cm

Los dominios de validez sern (3.7.5). A-37: A-42: A-52: 0 P = 104 0 P = 100 0 P = 85

A continuacin en las Tablas 3.7.1, 3.7.2 y 3.73 damos los valores de la tensin c para esbelteces cuya tensin crtica supera el lmite de proporcionalidad.
Tabla 3.7.1 Tabla 3.7.2 Tabla 3.7.3

A-37
P=103,89 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 c (Kp/cm2) 1.920,30 2.006,03 2.118,99 2.192,75 2.248,51 2.292,37 2.327,09 2.354,19 2.374,57 2.388,80 2.397,21 ET (Kp/cm2) 2.099.998,50 2.032.536,55 1.739,064,21 1.421.905,80 1.115.329,25 836.157,88 589.460,49 381.648,17 216.535,72 96.814,61 24.288,87 P=99,82 90 80 70 60 50 40 30 20 10

A-42
c (Kp/cm2) 2.080,09 2.258,21 2.352,05 2.420,13 2.472,76 2.514,05 2.546,10 2.570,12 2.586,85 2.596,73 ET (Kp/cm2) 2.100.000 1.853.324,72 1.525.201,11 1.201.531,23 901.955,64 636.817,12 412.758,73 234.367,28 104.841,22 26.310,39 P=84,83 80 70 60 50 40 30 20 10

A-52
c (Kp/cm2) 2.880,18 3.052,52 3.250,04 3.345,96 3.431,22 3.495,24 3.542,31 3.574,71 3.593,73 ET (Kp/cm2) 2.099.999,74 1.979.426,17 1.603.632,88 1.220.460,60 869.138,95 566.627,44 323.020,32 144.877,94 36.412,10

Para valores superiores a P es vlida la frmula de Euler con E=2,1x106, es decir: c = 20726,17 2 2,1 x 10 6 Kp / cm 2 = T / cm 2 2 2

De la Figura 3.7.2 hemos representado los valores de: c = 2 E 2 2 ET 2

c =

dentro de sus campos de validez.

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b) Frmula del mdulo de elasticidad reducido (Engesser-Karman)

Para la obtencin de la carga crtica segn esta teora se hace la hiptesis de que la pieza permanece recta para valores inferiores a la misma. La carga crtica se calcula con la condicin de que a partir de ella la pieza pueda mantenerse en equilibrio en una posicin ligeramente desplazada. Esto implica una flexin y, por tanto, se producir un aumento de la tensin de compresin en el lado cncavo de la pieza y una disminucin en el lado convexo. Como operamos en el campo plstico, en el lado cncavo las tensiones aumentan proporcionalmente a ET, pero el lado convexo experimenta una disminucin de deformacin y, por tanto, este efecto de descarga provocado por el momento se realiza a travs de una lnea MM' paralela a la recta OP y, por tanto, proporcional a E. (Figura 3.7.3).

Figura 3.7.3

Como las secciones permanecen planas las tensiones debidas a la flexin se distribuyen linealmente (Figura 3.7.4).

Figura 3.7.4

La posicin de la lnea neutra se fija imponiendo la condicin de que la resultante de tensiones de flexin es cero y por tanto es necesario conocer la forma de la seccin. En la Figura 3.7.4 hemos dibujado el caso de una seccin rectangular de ancho b y canto h.

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Igualando resultantes: b . 1 . h1 h = b.2 . 2 2 2 (3.7.7)

Teniendo con cuenta que: 1 = E T . 1 = E T h2 h1

2 = E. 2 = E
( = radio de curvatura).

La ecuacin (3.7.7) se convierte en:


2 E T . h1 = E . h 2 2

Como h=h1+h2, obtendremos: h1 = h E E + ET ,, h2 = h ET E + ET (3.7.8)

El momento flector lo obtendremos de: M = 1 . b .h1 2 h b .h1 2 b .h 3 h = ET 1 h= 12 . 2 3 2 3

( E+

4 .E .E T ET

(3.7.9)

Si llamamos mdulo reducido a:

ER =

( E+

4 .E .E T ET

(3.7.10)

La expresin (3.7.9) se convierte en: M= E R .I (3.7.11)

y por tanto, ER.I es la rigidez de la pieza. La ecuacin diferencial de la elstica de pandeo ser: E R .I d2 y d x2 + N. y = 0

y por tanto la carga y la tensin crtica ser:

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Nc =

2 . E R .I
l2

c =

2 .ER 2

(3.7.12)

Para valores de c inferiores al lmite de proporcionalidad, la frmula de Euler sigue siendo vlida. Insistimos que el mdulo reducido depende de la forma de la seccin y si sta es diferente en los dos ejes de simetra, el mdulo reducido ser diferente para cada eje. El mdulo reducido ER es mayor que el mdulo tangente ET y, por tanto, la frmula (3.7.12) da valores ms altos que los (3.7.1). (Figura 3.7.5)
c) Aclaracin de Shanley

Aunque la teora del mdulo reducido es conceptualmente ms correcta que la del mdulo tangente, los resultados experimentales se aproximan ms a esta ltima. Shanley resolvi esta paradoja de la siguiente forma: Para determinar la carga crtica (3.7.12): Nc = 2 . E R .I
l2

hemos hecho actuar en primer lugar la carga Nc y posteriormente hemos aplicado a la pieza una deformacin lateral o un momento. En cambio, en los ensayos experimentales el esfuerzo se incrementa al mismo tiempo que la deformacin lateral, y por lo tanto en el lado convexo de la pieza compensamos la disminucin de compresin prevista en la teora. Para flechas o momentos pequeos la tensin de compresin del lado convexo no disminuye sino que aumenta y por tanto el esfuerzo se sigue rigiendo por el mdulo tangente y no por el reducido. Al crecer la flecha, las tensiones de flexin van adquiriendo ms importancia que los aumentos de compresin y, por tanto, la carga crtica se regir cada vez ms por el mdulo reducido, que al ser mayor que ET har crecer la carga crtica. En las Figuras 3.7.5 y 3.7.6 indicamos las variaciones y valores proporcionales de las cargas crticas para cada teora.

Figura 3.7.5

Figura 3.7.6

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28

En la Figura 3.7.5 vemos que para pequeas flechas la carga crtica se aproxima al caso del mdulo tangente. A medida que f crece, la carga aumenta y se aproxima a la obtenida con el mdulo reducido. Vemos que para piezas de seccin constante y compresin constante, nos colocamos del lado de la seguridad si utilizamos la frmula del mdulo tangente en lugar de la del mdulo reducido.
3.8 CARGAS CRTICAS DE PIEZAS IDEALES DE SECCIN Y COMPRESIN CONSTANTE CON DIVERSAS VINCULACIONES. LONGITUDES Y ESBELTECES EQUIVALENTES

Para el caso de barra biarticulada hemos obtenido el siguiente valor de la carga crtica: Nc = 2 EI
l2

A este se le suele llamar el "caso fundamental de pandeo" y a la longitud de la barra se le llama "longitud de pandeo" del caso fundamental. Por el mismo estudio matemtico utilizado para la determinacin de la carga crtica del caso fundamental, podramos determinar la correspondiente a otros tipos de vinculacin, pero en algunos casos, por comparacin con el primero resulta evidente este valor.

Figura 3.8.1

Figura 3.8.2

Figura 3.8.3

As por ejemplo, en el caso de la barra en voladizo indicada en la Figura 3.8.2, su carga crtica ser igual a la de la barra biarticulada AA', de longitud 2.. Tendremos pues para la carga crtica de la viga en voladizo: Nc = 2 E I = 2 E I 4 . l2 (3.8.1)

(2 l )2

Para una viga biempotrada, como la de la Figura 3.8.3, la carga ser la misma que la de la viga biarticulada A-A':

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29

Nc =

2 E I l 2
2

4 . 2 E I
l2

(3.8.2)

Para una viga biempotrada con posibilidad de corrimiento, pero no de giro, la carga crtica ser la misma que la del voladizo OA (Figura 3.8.4) de longitud l/2: Nc = 2 E I l 4 2
2

2 E I
l2

(3.8.3)

Figura 3.8.4

Figura 3.8.5

Por procedimientos analticos similares a los utilizados en la determinacin de la carga crtica del caso fundamental podramos obtener la carga crtica de la viga empotradaarticulada en la Figura 3.8.5. El resultado es: Nc =

(0,7 . l )2

2 E I

2 E I l2 K

(3.8.5)

Llamaremos en general "longitud equivalente de pandeo lk" de una pieza sometida a un esfuerzo de compresin, a la longitud de otra pieza ideal, recta, prismtica, biarticulada y cargada axialmente en sus extremos, de forma que tenga la misma carga crtica que la pieza real considerada. La "longitud equivalente de pandeo" viene dada por la expresin:
lK = .
l = longitud de la pieza. = coeficiente que depende del tipo de vinculacin, o del tipo de la pieza, o carga, como veremos ms adelante.

Para piezas de directriz recta cargadas axialmente con carga uniforme hemos obtenido:

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Pieza biarticulada (caso fundamental) =1


lK = l

Nc =

2 E I
l2

Pieza biempotrada con posibilidad de corrimiento relativo de los extremos, pero no de giro: =1
lK = l

Nc =

2 E I
l2

Pieza biempotrada, sin posibilidad de corrimiento relativo de los extremos: = 0,5


l K = 0,5 . l

Nc = 4

2 E I
l2

Pieza empotrada en un extremo y articulada en el otro. = 0,7


l K = 0,7 . l

Nc = 2

2 E I
l2

Pieza en voladizo: =2
l K = 2. l

Nc =

2 E I
l2

El valor de la tensin crtica de Euler para cada caso puede expresarse as:
2 E I c = l2 K A = 2 E I l2 K I i2 = 2 E lK i
2

2 E 2 K

(3.8.7)

A la relacin: K = lK i (3.8.8)

se le llama "esbeltez equivalente" de la pieza respecto al plano de pandeo. La importancia de los conceptos, longitud de pandeo y esbeltez equivalente, procede de su propia definicin, ya que podemos reducir la determinacin de la carga crtica de cualquier barra, sea la que sea su vinculacin, la variacin de seccin de la pieza, o la posicin y distribucin de cargas, al caso fundamental de barra biarticulada de seccin constante. En este mismo apartado hemos estudiado los distintos casos de vinculacin de una pieza de seccin constante cargada en sus extremos, para la que hemos obtenido la longitud de pandeo y esbeltez equivalente; en los apartados siguientes estudiaremos los distintos casos que aparecen con ms frecuencia en las estructuras y que pueden resumirse en los siguientes: a) b) c) Piezas de seccin constante con carga puntual intermedia. Piezas de seccin constante con esfuerzo de compresin variable. Piezas de seccin variable con carga de compresin en sus extremos.

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31

3.9

LONGITUD EQUIVALENTE DE PANDEO DE PIEZAS DE SECCIN CONSTANTE CON UNA CARGA PUNTUAL INTERMEDIA

Supongamos una barra ideal de seccin constante, articulada en sus extremos y solicitada por una fuerza axial N aplicada en el centro de la barra (Figura 3.9.1). Iniciado el pandeo, aparece en su posicin de equilibrio una flecha f en el centro. Las condiciones de vinculacin hacen aparecer dos reacciones horizontales RA y RB: R A = RB = N. f l

En una seccin de abscisa x, entre A y M, el momento flector ser: N. f M = N. y x l Entre M y B el momento flector ser: x M = N. f 1 l La elstica est definida por las dos ecuaciones diferenciales siguientes: EI d2 y1 N. f x = N. y + d x2 l
Figura 3.9.1

d2 y 2 x = N . f 1 EI d x2 l Haciendo: K2 = N EI (3.9.1)

las soluciones de las ecuaciones diferenciales son: y 1 = C1 . sen K x + C 2 . cos K x + f x l

y2 =

K2 .f 3 K2 .f 2 x + D1 . x + D 2 x 2 6.l

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Condiciones de borde: En A: Para x=0, luego En B: Para x=, y1=0 C2=0 y2=0:

K2 .f 3 K2 .f 2 l l + D1 . l + D 2 = 0 6.l 2 En M: Para x = 1 , 2 y1=f:

C1 . sen En M:

Kl l + f=f 2 2 1 , 2 y2=f:

Para x =

K 2 .f l3 K 2 .f l2 l + + D1 + D 2 = f 6.l 8 2 4 2 En M: Para x = l dy 1 dy 2 = , dx 2 dx K l f K 2 .f l2 l + = K 2 f + D1 2 2l 4 2 l

C1 K . cos

Determinado C2=0, quedan cuatro ecuaciones lineales homogneas para determinar C1, D1, D2 y f. Para que el sistema tenga una solucin diferente de C1 = D1 = D2 = f = 0, deber ser nulo el determinante:

0 sen 0 K . cos Kl 2 Kl 2

1 0 1 0

K 2 l2 3 1 2

l 2
-1

5 K 2 l 2 + 48 48 8 + 3 .K 2 l 2 8.l

=0

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33

Operando queda: Kl 3 Kl 2 = tg 2 2 Kl 9 2 Resolviendo la ecuacin anterior mediante tanteos obtenemos:

K . l = 19 Teniendo en cuenta (3.9.1): Nc = K 2 E I = 19 . E I l2 = 2 EI 2 2 l 19 (3.9.2)

La longitud de pandeo equivalente K ser, por tanto: l K = . l = con: = 19 (3.9.3) 19 l

En el caso en que la carga N no se aplique en el centro, sino en un punto definido por la relacin l1/l=0,5 (Figura 3.9.2), podemos obtener con facilidad el valor correspondiente de por un estudio terico similar al desarrollado para l1/l=0,5. De la Norma MV-103 extraemos la Tabla 3.9.1, en la que se combinan los distintos valores de l1/l con los diversos casos de vinculacin, para la obtencin de . Cualquier pieza de seccin constante sometida a una carga puntual intermedia N, con cualquier tipo de vinculacin, puede estudiarse a pandeo como si fuese una barra biarticulada comprimida en los extremos con la carga N con una longitud equivalente de pandeo lK=.l, siendo, por tanto, su carga crtica: Nc = EI
2 lK 2

Figura 3.9.2

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34

TABLA 3.9.1

l1 l
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

PIEZA BIARTICULADA
2

PIEZA LIBRE Y APOYADA


2

PIEZA EMPOTRADA Y APOYADA


2

PIEZA BIEMPOTRADA
2

1,000 0,898 0,805 0,741 0,711 0,707 0,703 0,671 0,592 0,440 0,000

1,000 0,806 0,649 0,549 0,506 0,500 0,494 0,451 0,351 0,194 0,000

2,00 1,80 1,60 1,40 1,200 1,000 0,800 0,600 0,400 0,200 0,000

4,000 3,240 2,560 1,960 1,440 1,000 0,640 0,360 0,160 0,040 0,000

0,699 0,605 0,533 0,481 0,458 0,456 0,440 0,392 0,306 0,173 0,000

0,4896 0,3662 0,2850 0,2319 0,2101 0,2085 0,1942 0,1543 0,0938 0,0310 0,0000

0,500 0,494 0,471 0,430 0,387 0,364 0,362 0,340 0,279 0,168 0,000

0,2500 0,2446 0,2219 0,1851 0,1502 0,1326 0,1311 0,1159 0,0781 0,0285 0,0000

3.10 PIEZAS DE VARIABLE

SECCIN

CONSTANTE

CON

ESFUERZO

DE

COMPRESIN

Supongamos el caso ms sencillo de un voladizo de longitud l sometido a la accin de una carga de compresin uniforme "p" por unidad de longitud (Figura 3.10.1). Aceptamos como primera aproximacin de la elstica la ecuacin (3.4.16): x y = f 1 cos 2l Para determinar la carga crtica, aplicaremos el teorema de la energa. El momento flector en la seccin definida por la coordenada x ser: M x = p ( y ) d x
l

Figura 3.10.1

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35

Haciendo: x y = f 1 cos 2l se obtiene: x 2l x 1 sen M x = f . p (l x ) cos 2l 2 l La energa de deformacin por flexin ser: f 2 . p2 .l3 M2 . dx f 2 .p 2 . l 3 1 9 32 x = = + 2 3 = 0,023 EI 2 EI 6 0 2 E I Vamos a calcular el trabajo efectuado durante el pandeo por la carga axil uniformemente repartida: El corrimiento de la carga por encima de (x,y), producido por el acortamiento del elemento ds de esta seccin ser: ds dx = 1 2 dy dx dx
2
l

Por efecto de este corrimiento de este elemento diferencial, la carga p(-x) por encima de (x,y) realizar un trabajo: 1 dy p (l x ) dx 2 dx El trabajo total ser: = 2 . f 2 .p 1 p dy 1 2 (l x ) dx = 2 = 0,18 . f .p 2 0 dx 8 4
l

La carga crtica se obtiene para = Nc = (p l )c 7,8 . E I


l2

La longitud de pandeo equivalente lK se obtendr de: 2 EI


l2 K l2 = K

7,8 E I
l2

2 2 l 7,8

,,

l K = . l = 1,122 . l

Es decir: = 1,12 (3.10.2)

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36

3.11 MTODO DE MASSONET PARA LA OBTENCIN DE LA CARGA CRTICA DE BARRAS CON VARIAS CARGAS INTERMEDIAS

Este caso Massonet lo ha resuelto mediante un mtodo aproximado fundado en el teorema de la energa aceptando que las cargas varan proporcionalmente: Supongamos la barra articulada de la Figura 3.11.1, sometida a una serie de cargas de compresin Ni. Cuando actan "todas simultneamente" la elstica de pandeo tendr una ecuacin de la forma: y = f (x) y cada carga Ni tendr un desplazamiento vertical que llamaremos: i (y) Con estas notaciones, la variacin del trabajo de las fuerzas compresoras durante la deformacin de pandeo ser: = N1 . 1 (y) + N2 . 2 (y) + LL + Nn . n (y)
Figura 3.11.1

Si llamamos (y) a la variacin de la energa de deformacin, sabemos que la posicin de equilibrio satisface a: (y) = (y) = N1 . 1 (y) + LL + Nn . n (y) o lo que es lo mismo: N N ( y ) = Ni 1 1 ( y ) + + i ( y ) + + n n ( y ) Ni Ni de donde deducimos el valor crtico de Ni cuando acta en conjunto con las dems cargas. Nic = ( y) N1 N 1 ( y ) + LL + i ( y ) + LL n n ( y ) Ni Ni

Como las cargas varan proporcionalmente:


Nic = (y) N1c N 1 ( y ) + LL + i ( y ) + LL nc n ( y ) Nic Nic

La expresin que puede escribirse de la siguiente forma: N1c 1 ( y ) (y) ( y) + N2 c 2 + LL + Nnc n =1 (y) (y) (y) (3.11.1)

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37

Vamos a considerar ahora el caso en que "cada carga acte sola", y vamos a llamar: yi = fi (x) a la elstica de pandeo cuando slo acte Ni. Al descenso de Ni en este ltimo caso lo llamaremos: i (yi) A la variacin de la energa de deformacin cuando Ni acta sola la llamaremos: (yi) A la carga crtica cuando Ni acta sola la llamaremos: Nic Para este caso se verificar que: Nic =

(y i ) i (y i )

(3.11.2)

como la elstica exacta de pandeo es lo que hace mnima la expresin (Rayleigh): (y i ) i (y i ) La expresin (3.11.2) cumplir la condicin: Nic <

(y ) i (y )

por lo que de (3.11.1) deducimos que: N1c N2c N + + LL + nc 1 N1c N2c Nnc (3.11.3)

El valor (3.11.3) se aproximar tanto ms a la unidad cuanto ms se aproximen las elsticas de pandeo parciales a la total. La expresin (3.11.3) suele llamarse relacin de Massonet y es de gran utilidad para la determinacin de las cargas crticas combinadas. Las instrucciones de clculo utilizan con frecuencia la relacin de Massonet mediante su conversin a esbelteces equivalentes de pandeo. Para esto recordemos que en general: Nic =

( i l )2

2 E I

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38

Sustituyendo en (3.11.3), obtenemos: Nic =1

( i l )2
o bien:

2 E I

Nic . i2 = Si llamamos: ai =

2 E I l2

(3.11.4)

Nic N = ic Nic Nc

(3.11.5)

Nc = carga crtica total suma

vemos que los valores de ai son conocidos, ya que al variar las cargas proporcionalmente se verificar que: ai = Nic N = i Nc Ni

De (3.11.5) deducimos: Nic = ai . Nc y sustituyendo en (3.11.4) Nc a i ,. i2 = 2 E I l2

de donde deducimos la carga crtica total


Nc = 2 E I l a . 2 i i
2

o bien la longitud equivalente de pandeo para ese sistema de cargas: l K = l a i . i2 = . l (3.11.6)

Como aplicacin de la relacin de Massonet vamos a determinar la carga crtica y la longitud equivalente de pandeo de un voladizo en cuyo extremo existe una carga de compresin N' y adems a lo largo del voladizo acta una carga uniforme p por unidad de longitud.

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39

Las cargas N' y p varan proporcionalmente (Figura 3.11.2). Se trata de determinar la carga crtica Nc = (N' + pl )c = N'c + (pl )c y la longitud equivalente de pandeo. Si slo actuase N' la carga crtica sera (3.8.1): N'c =

2 E I 4 . l2

(3.11.7)

Figura 3.11.2

Si slo actuase p, la carga crtica sera (3.10.1)


(p l )c

= 7,8

EI l2

(3.11.8)

Aplicando la relacin de Massonet (3.11.3) N 'c N'c +

(p l )c (p l ) c

=1

(3.11.9)

La carga crtica que buscamos es:


Nc = N 'c + (p l )c Como N' y p varan proporcionalmente, llamamos (3.11.5): a1 = N 'c N' N' N' = c = = N 'c + (p l )c Nc N' + p l N

a2 =

(p l )c N 'c + (p l )c

(p l )c
Nc

(3.11.10) = pl pl = N' + p l N

valores a1 y a2, ambos conocidos. De (3.11.10) obtenemos: N'c = a1 . Nc

(p l )c

= a 2 . Nc

que sustituimos en (3.11.9) y teniendo en cuenta (3.11.7) y (3.11.8) obtenemos: Nc a1 EI


2

4 l 2 + Nc

a2 l2 = 1 7,8 . E I

de donde obtenemos la carga crtica:

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40

Nc =

1 4 . a1 2

EI a2 l2 + 7,8

o teniendo en cuenta (3.11.10) Nc = N 4 2 N' + EI p l l2 7,8

Para hallar la longitud equivalente de pandeo, podemos hacerlo directamente o mediante la expresin (3.11.6): = a1 . i2 Recordando (3.8.1), (3.10.2) y (3.11.10) a1 = a2 = obtenemos: = 22 N' p l + 1,12 2 N N N' N pl N 1 = 2

2 = 1,12

o bien teniendo en cuenta que

p l = N N' (3.11.11) =2 1 + 2,18 3,18 N' N

o como se expresa en la Norma MV-103 (1972) 1+ c K N' N

(3.11.12)

De la citada Norma. extraemos la Tabla 3.11.1, en la que para distintas condiciones de borde y varios casos de solicitacin, se dan los valores de en la expresada forma (3.11.12), de las cuales podemos obtener las longitudes equivalentes de pandeo.

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41

TABLA 3.11.1

COEFICIENTE C K 0,88 1,88 1,00

1+ C N' / N SEGN EL CASO: k


1,65 5,42 1,00 0,93 7,72 1,00 2,18 3,18 2,00

0,51 3,09 1,00

N' N

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 C K

0,729 0,761 0,792 0,818 0,846 0,875 0,901 0,927 0,950 0,975 1,000 2,18 3,18 1,00

0,569 0,582 0,596 0,610 0,623 0,636 0,648 0,663 0,675 0,687 0,700 0,93 7,72 1,00

0,429 0,462 0,495 0,524 0,553 0,579 0,605 0,629 0,654 0,676 0,700 1,09 2,09 1,00

0,359 0,376 0,392 0,407 0,421 0,434 0,449 0,462 0,474 0,488 0,500 0,35 5,40 1,00

1,122 1,238 1,346 1,440 1,532 1,620 1,704 1,784 1,856 1,928 2,000 1,09 2,09 2,00

N' N

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

0,561 0,619 0,673 0,720 0,766 0,810 0,852 0,892 0,928 0,964 1,000

0,359 0,376 0,392 0,407 0,421 0,434 0,449 0,462 0,474 0,488 0,500

0,692 0,728 0,764 0,797 0,830 0,858 0,888 0,917 0,946 0,973 1,000

0,430 0,436 0,445 0,451 0,459 0,465 0,473 0,479 0,486 0,492 0,500

1,384 1,456 1,528 1,594 1,660 1,716 1,776 1,834 1,892 1,946 2,000

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42

3.12 PIEZAS DE DOS INERCIAS CON UNA SOLA CARGA EN SU EXTREMO

El estudio de este tipo de piezas es un poco ms complicado que el de las de inercia constante. En la prctica de la construccin estas piezas "suelen ser de rea constante", como por ejemplo el caso de un pilar de nave con puente gra (Figura 3.12.1). Vamos a determinar la carga crtica de una pieza ideal en voladizo, formada por dos inercias diferentes I2, I1, y con una carga en su extremo libre. Las ecuaciones diferenciales de la parte superior e inferior sern (Figura 3.12.1): E I1 d2 y1 d x2 = N ( y 1 )

E I2

d2 y 2 = N ( y 2 ) dx2
Figura 3.12.1

La solucin de estas ecuaciones: y1 = + A1 cos K1 x + B1 . sen K1 x y2 = + A2 cos K2 x + B2 . sen K2 x con:


2 K1 =

N E I1

K2 = 2

N E I2 d y2 = 0 , de donde se deduce: dx

En el extremo empotrado para x=0 tendremos y2=0, y A = - ,, B2 = 0

En el extremo libre para x=l, tendremos y1=, y en el cambio de seccin para x=l/2, se verifica que y1=y2, de donde deducimos: A 1 = B1 tg K 1 l 1 ,, B1 = cos K 2 l 2 . cos K 1 l sen K 1 l 1

Tambin en el cambio de seccin se verifica que: d y1 d y 2 = dx dx de donde deducimos que: tg K 1 l 1 . tg K 2 l 2 = K1 K2 (3.12.1)

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43

ecuacin que nos permite deducir la carga crtica, conociendo las relaciones Para ordenar el clculo de (3.12.1), vamos a llamar: v2 = I1 I2 a= l2 l 1 a = l1 l

I1 l 2 K 1 , y . I2 l K2

La ecuacin (3.12.1) puede escribirse as: 1 1 a tg K 2 l . tg [a . K 2 l ] = v v (3.12.2)

De esta ecuacin trascendente, conocidos a y v, podemos obtener el valor de K2 , que llamaremos m . K2 l = l Nc = m EI 2

de donde deducimos la carga crtica: Nc = m E I2 l2

y para rea constante el radio de giro equivalente de: m E I2 l2 =


2 2 E A iK

l2

o, como se indica en la MV-103: iK = c .I2 = A c .Imax A (3.12.3)

en donde c es funcin de a y v. Si se trata de una pieza biarticulada, siguiendo un camino similar obtendramos la ecuacin: tg (a K 2 l ) = v 1 a K2 l tg v pudiendo aplicarse el concepto de radio de giro equivalente explicado en el caso del voladizo.

Figura 3.12.2

Para comprobar este tipo de piezas es necesario asegurar que bajo el efecto de las cargas ponderadas no se llega al agotamiento de la seccin y adems asegurar la estabilidad de la pieza, es decir, se debe cumplir:

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44

1)

N* E A1 N* Nc

N* E A2

2) siendo:

A1 = rea de la seccin de la zona 1. A2 = rea de la seccin de la zona 2. N* = carga ponderada (mayorada)

3.13 CASO DE VOLADIZO DE TRES INERCIAS CON CARGA EN LA PUNTA Y EN CADA CAMBIO DE INERCIA. MTODO DE LA ENERGA a) Caso general

Consideramos el voladizo de la Figura 3.13.1 con una carga N1 en el extremo superior y otras dos N2 y N3 en los cambios de inercia. Este caso es tpico de un pilar con dos puentes gra. Adoptemos como elstica la funcin: x y = f 1 cos 2l que cumple las condiciones de borde con un desplazamiento arbitrario f en la punta del voladizo. Suponemos que N1, N2 y N3 varan proporcionalmente de forma que: N1 = (N1 + N 2 + N3 ) 1 = N. 1 Llamamos: l 2 = a2 l v1 = I1 I3 ,, ,, l 3 = a3 l v2 = I2 I3 ,, N 2 = N. 2 ,, N3 = N . 3

Figura 3.13.1

(3.13.1)

Las flechas en B y C sern: l3 y B = f 1 cos l y C = f (1 cos = f (1 cos a 3 )

a2 )

El momento en el tramo CD ser: M1 = N1 (f y ) = 1 . N. f . cos x 2l

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45

El momento en el tramo AB ser: M3 = N1 (f y ) + N 2 (y C y ) + N3 (y B y ) = 1 N f cos a3 a2 x 2 N f cos 3 N f cos 2l 2 2

La variacin de la energa de deformacin ser: = 3 2 1 1 2 2 1 2 M1 dx + 2 E I M 2 dx + 2 E I M3 dx = 2 E I1 l 2 l 3 3 0 2


l l l

sen a 2 sen a 3 N2 f 2 l N2 f 2 l 2 1 2 1 1 a 2 sen a 2 + + (1 + 2 ) a 2 a 3 + 4 E I2 4 E I1 2 2 (a 2 a 3 )cos 2 2 a 3 N2 f 2 l a2 a2 a2 8 2 (1 + 2 ) cos sen sen + 2 2 2 2 4 E I3 a3 a3 a2 + 2a 3 2 cos + 3 cos sen 2 2 2
2

sen a 3 8 a3 a2 a 3 + 2 cos + 3 cos 2 2

(3.13.2) La variacin del trabajo de las fuerzas N1, N2 y N3 ser: = N1 1 + N2 2 + N3 3 siendo 1, 2 y 3 los desplazamientos verticales de las cargas. Para calcularlos basta observar que un elemento diferencial se habr desplazado: ds dx = dx de donde: 1 = 2 f 2 1 dy dx dx = 16 . l 2 0 sen a 2 2 f 2 1 dy a2 dx = 16 . l 2 0 dx
l
2

1 dy dy 1 + dx = dx 2 dx dx

2 =

l2

3 sen a 3 2 f 2 1 dy 3 = a2 dx = 16 . l 2 0 dx

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46

La variacin del trabajo ser: = 2 f 2 N 16 l sen a 3 sen a 2 + 3 a3 1 + 2 a 2 (3.13.3)

La carga crtica N=(N1+N2+N3)C, la obtenemos igualando (3.13.2) y (3.13.3), obtenindose: NC = siendo: 2 E I3 4 l2 c (3.13.4)

sen a 3 sen a 2 1 + 2 a 2 + 3 a3 c= A B + +D 2 v1 v 2 2 con: 1 2 A = 1 1 a 2 sen a 2 sen a 2 sen a 3 2 B = (1 + 2 ) a 2 a 3 + a2 8 2 (1 + 2 ) cos 2 D = a3 +

(3.13.5)

a2 + 2 2 (a 2 a 3 ) cos 2 2

a3 a2 sen sen 2 2

a3 sen a 3 8 a3 a2 + 2 cos + 3 cos sen 2 2 2


2

a3 a2 2 a 3 2 cos + 3 cos 2 2

(3.13.6)

b) Caso de voladizo de dos inercias I1 e I2 con dos cargas N1 y N2 en la punta y en el cambio de inercia

Para este caso: I 2 = I3


l3 = 0

,, ,, ,,

v 2 = 1 ,, a3 = 0 3 = 0 ,, ,,

v=

I1 I2

a2 = a 2 = ,, 1 = 1
Figura 3.13.2

N3 = 0

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47

Por tanto: sen a 2 A = (1 ) 1 a sen a a B = a + (1 4 ) + 2 a 2 cos 2 2 D=0 Por tanto, la carga crtica ser (3.13.4) Nc = (N1 + Nc )c = siendo c (3.13.5) 2 E I2 4 l2 c

(3.13.7)

c=

1 (1 a )

sen a

A +B v2

(3.13.9)

siendo A y B los valores indicados en (3.13.7).


c) Caso de voladizo de inercia constante con carga de compresin en su extremo libre

En este caso: N2 = 0 ,, =0 ,, I2 = I1 ,, v = 1 ,,
l2 = l

,,

a =1

De (3.13.9) deducimos que C=1, de donde obtenemos la conocida frmula: Nc = 2 E I 4 l2

d) Caso de voladizo de dos inercias con carga N en su extremo libre

En este caso =0, luego de (3.13.9) deducimos: c= a+ 1 1 a 1 sen a + 1 2 v2 v

e) Caso de voladizo de inercia constante con una carga N1 en su extremo libre y otro N2 en el punto 2=a.

En este caso v=1, luego de (3.13.9) deducimos: c= sen a (2 a ) (2 + ) sen a + 2 a 2 cos 2 a 2 1 (1 a )

a + (1 )

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48

en donde: = N2 N1 + N2 ,, a=
l2 l

,,

Nc =

2 E I c 4 l2

f) Comprobacin de este tipo de piezas

1. Comprobacin de agotamiento
2 N1 E A1

,,

* N1 + N * 2 E A2

2. Comprobacin de estabilidad
* N1 + N * Nc 2

siendo: A1 = rea de la seccin de la zona 1 A2 = rea de la seccin de la zona 2 N1 y N2 = Cargas mayoradas o ponderadas
3.14 VIGAS BIARTICULADAS SIMTRICAS DE DOS INERCIAS DIFERENTES CON CARGA DE COMPRESIN EN SU EXTREMO Y EN EL CAMBIO DE INERCIA

La carga crtica de la viga representada en la Figura 3.14.1.a) es idntica a la del voladizo indicado en la Figura 3.14.1.b) y, por tanto, podr expresarse mediante la frmula (3.13.1). Nc = 2 E I2 l 4 2
2

c=

2 E I2
l2

siendo c el indicado en (3.13.2) con un valor de a:


a= l2 2 l2 = l l 2
Figura 3.14.1

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49

3.15 MTODO DE LA ENERGA. BARRAS BIARTICULADAS DE DOS INERCIAS CON UNA CARGA EN EL EXTREMO Y OTRA APLICADA EN EL CAMBIO DE SECCIN a) Caso general

Adoptamos como ecuacin de la elstica (3.4.15) y = f sen x l (3.15.1)

que cumple las condiciones de borde con una flecha arbitraria f en el centro. Hacemos: l2 =a l ,, v2 = I1 I2 ,, = N2 N

Por efecto de la carga N2 aparecern unas reacciones horizontales: R= N 2 . fB f = N sen a l l (3.15.2)

El momento en la zona BC ser:


Figura 3.15.1

M1 = N1 . y + R (l x ) y teniendo en cuenta (3.15.1) y (3.15.2) M1 = (1 ) N f sen x N f (l x ) sen a + l l (3.15.3)

El momento en la zona de inercia I2 ser: M2 = ( N1 + N2 ) y R . x y teniendo en cuenta (3.15.1) y (3.15.2):

M2 = N f sen

x N f x sen a l l

(3.15.4)

El incremento de energa de deformacin ser: 1 = 2 E I1

2 M1

l2

1 dx + 2 E I2

l2

M2 dx = 2

N2 f 2 l 2 E I1

(1 )2 (1 a ) 6 (1 ) + 2 2 1 3a + 3a 2 a 3 (1 )(1 + 3 4a ) sen 2 a + sen 2 a + 2 2 4 3 2 2 2 2 3 N f l a a 6 4a 1 (3.15.5) + sen2 a sen2 a + 2 + 2 2 E I2 4 3

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50

Para calcular el trabajo de las fuerzas compresoras durante el pandeo, basta observar que un elemento ds se desplazar verticalmente: 1 dy ds dx dx 2 dx El trabajo de las fuerzas compresoras N1 y N2 ser: = N1 2
2

N dy dx + 2 2 dx

l2

dx =

2 f 2 N 4l

1 + a + sen 2 a 2

(3.15.6)

La carga crtica Nc = (N1 + N 2 )c se obtendr igualando (3.15.5) y (3.15.6), resultando del tipo: NC = 2 E I2 l2 C (3.15.7)

en donde C tiene el siguiente valor: 2 v sen 2 a 4 C= A 2 + A 3 sen 2 a + A 4 sen 2 a A1 + con: A 1 = (1 + a ) v 2 A 2 = (1 ) (1 a ) + a v 2


2

(3.15.8)

A3 = A4 =

2 2 3 4 ) (1 ) + 2 2 a (3 a3 3 a + 1 + 3a 2 2 2 v 2 2

1 a 1 2 (1 + 3 4 a ) + 2 v 2 4

(3.15.9)

b) Caso de una barra de inercia constante con carga de compresin nicamente en los extremos (N2=0)

Para este caso: =0 ,, a =1 ,, ,, v =1

sen 2 a = 0

sen 2 a = 0

Por tanto el valor de C ser (3.15.8) y (3.15.9) C=1 y por tanto de (3.15.7) obtenemos la conocida carga crtica de la barra biarticulada (3.6.18)

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51

Nc =

2 E I2 l2

c) Caso de barra biarticulada con una carga N en el punto central y de seccin constante:

Para este caso en que N1=0, Al ser I1=I2; v=1

=1

Al estar la carga aplicada en el centro a=0,5 De (3.15.7) y (3.15.9) obtenemos: C = 1,913 y por tanto de (3.15.7) deducimos la carga crtica: Nc = 1,913 2 E I l
2

= 18,88

EI l2

La solucin exacta mediante la ecuacin diferencial obtenida en (3.9.2) nos da: Nc = 19 EI l2

3.16 MTODO DE LA ENERGA. VOLADIZOS CON DOS INERCIAS DIFERENTES SOMETIDOS A UNA CARGA UNIFORME "P" A LO LARGO DE LOS MISMOS QUE LES PROVOCA UNA COMPRESIN VARIABLE a) Caso general

Supongamos la barra ideal de la Figura 3.16.1 con las condiciones de carga y seccin que se indican en la misma. Vamos a determinar la carga crtica por el mtodo de la energa. Adoptamos como ecuacin aproximada de la elstica la funcin (3.4.16): x y = f 1 cos 2l que cumple las condiciones de borde con una flecha arbitraria f en el extremo del voladizo.

Figura 3.16.1

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52

El momento flector de la seccin definida por la coordenada x ser:


l x 2l x M x = p ( y ) d = p f (l x ) cos 1 sen 2l 2 l x

La variacin de energa de deformacin por flexin ser: = 1 2 2 1 M x dx + M2 dx 2 E I2 0 2 E I2 0 x


l l

Integrando y llamando: l2 = al obtenemos: = p 2 f 2 l 3 1 9 32 + 2 3 + v2 1 2 6 2 E I2 v ,, l 1 = (1 a) l ,, I1 = v 2 I2

) 1 (16 a)

3 (2 a + 1) 32 3 + 2

(1 a )2 3 (1 a ) 8 (1 a ) a a 32 5 cos a sen 3 sen a + + 3 cos 2 2 2 2 2 El trabajo realizado por las fuerzas compresoras ser: = 2 p f 2 1 p dy 1 (l x ) dx = 2 2 0 dx 8 4
l

(3.16.1)

(3.16.2)

Igualando )3.16.1) y (3.16.2) podemos obtener la carga crtica: Nc = (p l )c = siendo: c= 0,14868 . v 2 B1 + B 2 sen a B 3 cos a B 4 sen con: 1 9 32 B1 = + 2 3 + v 2 1 6 a a 32 + v 2 1 3 cos 2 2 (3.16.4) E I2 4 l2 c (3.16.3)

1 (1 a )3 3 (2 a + 1) 32 + 3 6 2

(1 a )2 5 B2 = 3 v2 1 2

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53

B3 = B4 =

3 (1 a )
2

(v (v

) )

8 (1 a ) 2

b) Caso de voladizo de inercia constante

En este caso: v2 = 1 a=1 De (3.16.3) y (3.16.4) obtenemos: Nc = (p l )c = 2 EI 4l


2

3,1967 = 7,88

EI l2

valor obtenido ya en (3.10.1).


3.17 VIGAS BIARTICULADAS SIMTRICAS CON DOS INERCIAS DIFERENTES SOMETIDAS A UNA CARGA UNIFORME SIMTRICA QUE LES PROVOCA UNA COMPRESIN VARIABLE A LO LARGO DE LAS MISMAS

La carga crtica de la viga representada en la Figura 3.17.12.a) es idntica a la del voladizo indicado en la Figura 3.17.1.b) y, por tanto, podr expresarse mediante la frmula (3.16.3). 2 E I2 l 4 2
2

Nc = (p l )c =

c=

2 E I2 l2

siendo c el valor indicado en (3.16.4) con un valor de a= l2 2l2 = l l 2


Figura 3.17.1

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54

3.18 CARGA CRTICA DE VOLADIZOS DE INERCIA VARIABLE SEGN UNA LEY CUADRTICA Y SOMETIDA A COMPRESIN AXIAL

Este caso puede identificarse con una torre formada por cuatro angulares en sus esquinas, cuya separacin va variando linealmente. Tambin puede identificarse con una viga de ala constante y alma variable linealmente, si despreciamos la aportacin del alma en el momento de inercia, lo cual es muy aproximado. El momento de inercia de una seccin a la distancia x podr expresarse por: I x = I1 x a Vemos que: I2 = I1 a + l a
2 2

(3.18.1)

(3.18.2

La ecuacin de la elstica de pandeo ser:


Figura 3.18.1

E Ix

d y d x2

= N y

o bien teniendo en cuenta (3.18.1)


2 x d y E I1 = N y 2 a dx 2

(3.18.3)

Haciendo: I1 = A . a2 en donde A depende de la dimensin de la columna. La ecuacin (3.18.3) puede escribirse as: E A x2 d2 y d x2 = Ny

Esta ecuacin tiene una solucin de la forma: x x y = C1 sen K ln + C 2 cos K ln a a con: K2 = N 1 AE 4 (3.18.4) x

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55

y la condicin de que: N 1 > AE 4 Las constantes C1 y C2 pueden determinarse por las condiciones en los bordes. Para un voladizo con los ejes indicados en la Figura (3.18.1.b) para: x = a; Para: x =a+l luego: tg (2 K ln v ) = 2 K con: v4 = I1 I2 (3.18.5) ,, dy =0 dx y = 0; luego C2 = 0

La ecuacin (3.18.5) es una ecuacin en K que puede resolverse por aproximaciones sucesivas para cada valor de v. Obtenido K, deducimos (3.18.4): Nc = AE K 2 + 0,25 =

I1 a2

E K 2 + 0,25

(3.18.6)

o bien teniendo en cuenta (3.18.2) y (3.18.6): Nc = 2 E I2 4 K 2 + 0,25 4l


2

) (1 v )

2 2

que puede escribirse as: Nc = con c= 4 K 2 + 0,25


2

2 E I2 4 l2

) (1 v )

2 2

lo que permite decir que "la carga crtica del voladizo, con inercia variable de ley cuadrtica, comprimido axialmente, es igual a la de un voladizo con inercia constante de valor": C I2

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56

En la Tabla 3.18.1, obtenida de Thimoshenko damos los valores aproximados de C en I funcin de v 4 = 1 . I2


TABLA 3.18.1
v
4

=
C

I1 I2

0 0,1013

0,1 0,5475

0,2 0,6456

0,3 0,7145

0,4 0,7717

0,5 0,8189

0,6 0,8624

0,7 0,9009

0,8 0,9366

0,9 0,9695

Con objeto de facilitar el trabajo de los proyectistas, extraemos la Tabla 3.18.1 de MV-103 (1972) mediante la cual puede obtenerse la esbeltez mecnica de una pieza de seccin variable, tomando como valor medio del radio de giro el siguiente: iK = en donde: Imax = Momento de inercia mximo respecto al eje normal del plano considerado. Am = 0
l

C Imax Am

A x dx = Valor medio de la seccin bruta a lo largo de la pieza. l

C = Coeficiente que se obtiene de la Tabla 3.12.1 en funcin de los parmetros a y v.

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57

TABLA 3.18.2
PIEZAS DE SECCIN VARIABLE VARIACIN DE LA SECCIN
V 0 0.1 0.2

COEFICIENTE C, SIENDO V =
0.3 0.4 0.5 0.6

I min
0.7

/ I max
0.8 0.9 1.0

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9

0.121 0.140 0.166 0.203 0.257 0.340 0.477 0.697 0.922 1.000

0.220 0.247 0.284 0.333 0.403 0.502 0.641 0.814 0.961 1.000

0.316 0.348 0.391 0.446 0.521 0.620 0.745 0.875 0.966 1.000

0.412 0.447 0.490 0.547 0.620 0.711 0.815 0.913 0.976 1.000

0.509 0.542 0.585 0.639 0.705 0.784 0.867 0.938 0.983 1.000

0.606 0.636 0.675 0.722 0.779 0.843 0.906 0.957 0.988 1.000

0.703 0.729 0.761 0.800 0.844 0.892 0.936 0.971 0.992 1.000

0.801 0.820 0.844 0.871 0.902 0.933 0.961 0.983 0.995 1.000

0.900 0.911 0.923 0.938 0.953 0.969 0.982 0.992 0.998 1.000

1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9

0.259 0.308 0.371 0.463 0.558 0.686 0.819 0.925 0.982 1.000

0.389 0.448 0.520 0.605 0.702 0.801 0.890 0.954 0.988 1.000

0.493 0.555 0.625 0.703 0.784 0.861 0.925 0.968 0.992 1.000

0.583 0.643 0.707 0.775 0.841 0.900 0.946 0.978 0.994 1.000

0.665 0.719 0.775 0.830 0.883 0.927 0.962 0.984 0.996 1.000

0.740 0.786 0.932 0.867 0.915 0.948 0.973 0.989 0.997 1.000

0.810 0.846 0.881 0.914 0.942 0.965 0.982 0.992 0.998 1.000

0.877 0.902 0.925 0.947 0.965 0.979 0.989 0.966 0.999 1.000

0.940 0.953 0.965 0.975 0.984 0.990 0.985 0.998 0.999 1.000

1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000

0.273

0.402

0.506

0.595

0.676

0.749

0.817

0.882

0.942

1.000

0.536

0.652

0.728

0.786

0.834

0.875

0.911

0.943

0.943

1.000

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

0.221 0.060 0.027 0.016 0.010

0.626 0.220 0.105 0.061 0.040

0.846 0.421 0.221 0.134 0.090

0.924 0.605 0.356 0.231 0.160

0.958 0.743 0.502 0.345 0.250

0.976 0.837 0.635 0.472 0.360

0.986 0.902 0.753 0.606 0.490

0.993 0.946 0.852 0.741 0.640

0.997 0.977 0.933 0.873 0.810

1.000 1.000 1.000 1.000 1.000

NOTA.- La variacin lineal o parablica se refiere al canto de la pieza y no a su momento de inercia. Valores intermedios pueden interponerse linealmente

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58

C)

PANDEO DE PIEZAS COMPUESTAS IDEALES A COMPRESIN CENTRADA

3.19 INFLUENCIA DE LA FUERZA CORTANTE SOBRE LA CARGA CRTICA

Hasta ahora, para determinar la carga crtica hemos utilizado la ecuacin diferencial de la elstica de uso corriente, en la que la curvatura se supone proporcional al momento flector. Esta simplificacin es vlida para piezas simples, en donde las deformaciones producidas por la fuerza cortante son despreciables frente a las del momento flector. En las piezas de celosa, y en general en las piezas compuestas, esta simplificacin puede dar lugar a errores contra el coeficiente de seguridad. Para estudiar la influencia de la fuera cortante sobre la carga crtica, recordemos en primer lugar el concepto de "alma equivalente" de una pieza compuesta, con objeto de simplificar los clculos de las deformaciones provocadas por el cortante. El alma equivalente Ae de una pieza compuesta es el rea del alma de una pieza simple cuyas deformaciones, por efecto de la fuerza cortante, sean iguales a las de la pieza compuesta. Bajo estas condiciones, supongamos una pieza compuesta biarticulada sometida a una carga de compresin N, con una posicin de equilibrio y (x) distinta de la rectilnea (Figura 3.19.1). La viga soporta un momento flector M y una fuerza cortante T. T= dM dy = N dx dx

En el campo de las pequeas deformaciones la ecuacin diferencial de la elstica, teniendo en cuenta la curvatura provocada por la fuerza cortante, ser: d2 y d x2 de donde: G = 8,1 x 105 = mdulo de rigidez transversal La ecuacin diferencial puede escribirse as:

M d T E I d x G.A e

N. y N d2 y = + E I G.A e d x 2

Figura 3.19.1

N 1 G.A e
Haciendo:

d2 y N d x 2 + EI y = 0

N EI K' 2 = N 1 G.A e

Vicente. Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

59

La ecuacin queda: d2 y d x2

+ K' 2 . y = 0

que tiene la misma forma que la ecuacin (3.6.15), sustituyendo K por K'. La carga crtica N'c se presenta por tanto para: K' . l = De donde: N' c =

2 EI l
2

1 1+

EI l2

1 G.A e

(3.19.1)

o, lo que es lo mismo: N' c = Nc Nc 1+ G.A e (3.19.2)

Vemos que la fuerza cortante nos hace disminuir la carga crtica, ya que de (3.19.2) se deduce fcilmente que: N'c < Nc Con objeto de obtener un sistema homogneo de clculo, vlido para piezas simples y compuestas, podramos asimilar el efecto de descenso de la carga crtica a un aumento de la esbeltez. En efecto, sabemos que la carga crtica de una pieza simple biarticulada puede expresarse por: Nc =

2 EI l2

2 E A 2

Si llamamos "esbeltez ideal i" de una pieza al valor que satisface la condicin: N' c =

2 E A 2 i

La ecuacin (3.19.2) puede escribirse:

2 E A
N' c =

EA 2 i

=
1+

2 2 E A 2 . G . A e

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60

de donde deducimos:

2 = 2 + i

2 E A G. A e

El segundo sumando es un valor sin dimensiones, al que llamaremos "esbeltez complementaria c".

2 = c

2 E A G.A e

(3.19.3)

con lo que la expresin de la esbeltez ideal puede escribirse as:

2 = 2 + 2 i c
Por tanto, para tener en cuenta el efecto de la fuerza cortante sobre la fuerza crtica basta sustituir la esbeltez mecnica por otra esbeltez ideal i, determinada por:

i =

2 + 2 c

(3.19.4)

Para conocer en cada caso la esbeltez ideal i bastar conocer el alma equivalente Ae y de (3.19.3) deducir el valor de c. La tensin crtica de Euler para piezas compuestas esbeltas ser:

ci =

2 E 2 i

Para piezas cortas:

ci =

2 ET 2 i

En donde ET lo obtendremos de las Tablas 3.7.1, 3.7.2 y 3.7.3. La frmula es vlida para (3.7.6). A-37 A-42 A-52 0 0 0

i i i

P = P = P =

104 100 85

segn vimos en el Artculo 3.7. En ese mismo Artculo se dan unas Tablas de la tensin crtica para piezas cortas. Para casos de vinculacin diferentes del fundamental o para cargas distribuidas o piezas de seccin variable, podemos utilizar la esbeltez equivalente K, que nos permitir obtener la esbeltez ideal:

i =

2 + 2 K c

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61

Esbelteces equivalentes o longitudes de pandeo equivalentes, las hemos obtenido para distintos casos de carga y vinculacin en los artculos anteriores.
3.20 ALMA EQUIVALENTE DE LAS PIEZAS ENLAZADAS CON PRESILLAS

En general, para determinar el alma equivalente de una pieza compuesta, estableceremos una igualdad entre la deformacin real por efecto de la fuerza cortante en la pieza compuesta y la deformacin por el mismo efecto de la pieza simple de alma equivalente. En la Figura 3.20.1.a tenemos una pieza enlazada con presillas y en la Figura 3.20.1.b la representacin ideal de la misma a travs de una viga Vierendel.

Figura 3.20.1

Llamamos I1 al momento de inercia de los cordones, que suponemos en este caso iguales. Al momento de inercia de las presillas lo llamamos IP. Suponemos que la variacin del esfuerzo cortante T en un vano es pequea y que vamos a tomar su valor medio. En las condiciones citadas, los puntos de inflexin se encuentran en los puntos medios de las barras y podemos escribir: F de donde: F= T . l1 S S T l1 =2 2 2 2

La flecha en B, de valor
2

, se debe al giro del montante 2

S F 2 = T .l 1 .S = 3 . E IP 12 . E .IP

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62

y a la flexin del tramo BD. La flecha en B ser, por tanto: T 2

l = 1 + 2 2
Luego:

l1 2 T.l 1 l1 .S l2 = + 1 3 E I1 24 . E IP 2 I1

T .l 1 T.l 1 = G.A e 12.E y, de aqu: I G = A e 12 . E Haciendo

l 1 .S l 2 + 1 I 2 I1 P

l2 l 1 .S 1 + 2 I1 IP

(3.20.1)

G = 0,032 , queda: 12.E I = 0,032 Ae

l2 l .S 1 + 1 IP 2 I1

(3.20.2)

En el caso de montantes de inercias diferentes I1 e I'1, un clculo terico similar al anterior, dara: I = 0,032 Ae
2 l2 3 . l 2 . S [I1 I'1 ] l .S 1 1 + 1 + IP I1 + I'1 l 1 . IP [I1 + I'1 ]2 + 12 . S . I1 .I'1 [I1 + I'1 ]

Sin embargo, el tercer sumando del parntesis es muy pequeo y podemos despreciarlo, con lo que queda: I = 0,032 Ae

l2 l .S 1 + 1 IP I1 + I'1

(3.20.3)

Cuando I1 e I'1 no son muy diferentes podemos tomar su valor medio, con lo que la frmula (3.20.3) se convierte en la (3.20.2).

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63

3.21 ALMA EQUIVALENTE DE PIEZAS UNIDAS CON CELOSAS TRIANGULARES

En la Figura 3.21.1 se representa idealmente una pieza compuesta unida por una celosa Warren. A las secciones de los cordones las llamamos A1 y A'1. A la seccin de las diagonales, Ad. Si existen n diagonales enfrentadas, la seccin total de una diagonal ser n.Ad (normalmente n=2). La modulacin tiene una longitud l1 y las diagonales una longitud d. Supongamos una fuerza cortante (de poca variacin en un vano), cuyo valor medio llamaremos T. Vamos a utilizar en este caso el teorema de Castigliano igualando las energas de deformacin por cortante de un vano de la viga real, a otro vano de igual longitud de la viga equivalente. Para la viga equivalente tendremos:

Figura 3.21.1

l1 2 2.G.A e
T2 Para la viga real en celosa vemos que, siendo el esfuerzo en la diagonal energa por cortante ser: T , la sen

l1 2 2 cos 2 . E . n . A d . sen
T2 Igualando: 2 . d3 1 G G = = A e E . n . A d sen 2 . cos E S 2 . l 1 . n . A d Haciendo G = 0,385 E obtenemos: 1 0,385 2 . d 3 = 2 A e S . l 1 n. A d Por un procedimiento anlogo obtendramos:

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64

a) Viga Warren disimtrica:

1 0,385 = A e l 1 .S2

3 d1 d3 2 + n Ad1 n Ad 2

(3.21.1)
Figura 3.21.2

b) Viga Warren simtrica:

1 0,385 2 d 3 = A e l 1 . S 2 n Ad

Figura 3.21.3

c) Viga Pratt:

Ad 1 + Am sen 2 1 = Ae 2,6 . Ad . cot n

Figura 3.21.4

3.22 CLCULO DE LA ESBELTEZ COMPLEMENTARIA

Recordemos que en (3.19.3) hemos obtenido como valor de la esbeltez complementaria: 2 = c 2 E A G. A e (3.22.1)

y como esbeltez ideal en (3.19.4): i = 2 + 2 c (3.22.2)

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65

a) "Unin con presillas"

Para este caso hemos obtenido en (3.20.1) como valor del alma equivalente: 1 G = A e 12 . E l2 l 1 .S 1 + IP 2 I1

Sustituyendo en (3.22.1) obtenemos: 2 c 2 E A G = G 12 E l2 l 1 .S 1 + = 0,83 . A IP 2 I1 l2 l1 .S 1 + IP 2 I1

Llamando A1 al rea de un cordn tendremos A=2.A1, con lo que la ecuacin anterior se convierte en: l .S. A 2 = 0,83 2 + 1 c 1 IP (3.22.3)

La Norma MV-103, siguiendo la DIN 4114 utiliza la frmula aproximada, pero suficientemente experimentada deducida de la (3.22.3): c = 1 (3.22.4)

en la que se desprecia el segundo sumando, que representa el trabajo de flexin de las presillas y como compensacin toma como valor de 2/12 la unidad, en lugar de su valor exacto 0,83. Mediante esta simplificacin, la esbeltez ideal de clculo: i = 2 + 2 c

se convierte en la MV-103 para el caso de presillas en: i =


l1 i1

(3.22.5)

b) "Unin con celosa"

Como el alma equivalente es diferente para cada tipo de celosa, vamos a desarrollarlo para el caso de triangulacin Warren asimtrica (Figura 3.21.2). Por el mismo procedimiento obtendramos las esbelteces complementarias de cualquier tipo de triangulacin, cuyos resultados daremos directamente a continuacin. De (3.19.3): 2 = c 2 E A G. A e

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66

y de (3.21.1):
3 d3 1 G 1 d1 = + 2 A e E l 1 . S 2 Ad1 Ad 2

Obtenemos as: c = A l 1 .S2


3 d1 d3 + 2 Ad1 Ad 2

(3.22.6)

De la misma forma que hemos obtenido la frmula (3.22.6) podemos obtener las esbelteces ideales complementarias para otros tipos de celosas, que resumimos a continuacin de la Norma MV-103. En las piezas compuestas se llama eje de inercia material x-x al que pasa por el baricentro de las secciones de todos los perfiles simples que forman la pieza (Figura 3.22.1). Al eje que no cumple esta condicin se le denomina eje de inercia libre y-y. La esbeltez mecnica en un plano perpendicular al eje de inercia material x-x de una pieza compuesta es: l K = K i
Figura 3.22.1

en donde:
lK = longitud equivalente de pandeo.

= radio de giro de la seccin bruta de la pieza respecto al eje de inercia material considerado.

As por ejemplo, en la Figura 3.22.1 la pieza compuesta tiene igual respecto a su eje material, que cualquiera de los perfiles que la forman siempre que sean iguales. Se llama esbeltez ideal de una pieza compuesta en un plano perpendicular a un eje de inercia libre y-y, al valor:

i = siendo:

lK i

m + 2 c 2

K = longitud de pandeo equivalente en el plano considerado (eje y-y). i = radio de giro de la seccin bruta de la pieza respecto al eje de inercia material considerado.

m = nmero de perfiles simples cortados por el plano de pandeo considerado. c = la esbeltez complementaria

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67

Los valores de c para los diversos casos de enlace son los siguientes:
a) Presillas:

c =

l1 i1

Figura 3.22.2

b) Diagonales desiguales:

c =

3 d1 d3 + 2 n.l 1.S 2 Ad1 Ad 2

Figura 3.22.3

n = nmero de diagonales enfrentadas. Normalmente n=2 A = rea suma de las reas de cada cordn

c) Diagonales iguales:

c =

2. A d3 n . Ad l 1 . S 2

Figura 3.22.4

d) Diagonales dobles unidas:

c =

A d3 2 . n . Ad l 1 . S 2

Figura 3.22.5

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68

e) Dos celosas de diagonales contrapuestas:

c =

A d3 Ad l 1 . S 2

Figura 3.22.6

f) Montantes y diagonales:

c =

d3 S3 + n . l 1 . S 2 Ad Am A

Figura 3.22.7

g) Montantes sueltos y diagonales:

c =

A d3 n . Ad l 1 . S 2

Figura 3.22.8

h) Montantes y jabalcones:

c =

d3 S3 + 2 . n . l 1 . S 2 Ad Am A

Figura 3.22.9

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69

i) Montantes y diagonales cruzadas:

c =

A d3 n . Ad l 1 . S 2

Figura 3.22.10

siendo: l1 i1 A Ad, Ad1, Ad2 Am d, d1, d2 n = mxima luz parcial del cordn = radio de giro mnimo del cordn = rea de la seccin bruta del total de los cordones = rea de la seccin bruta de una diagonal. = rea de la seccin bruta de un montante. = longitud de una diagonal. = nmero de diagonales y montantes enfrentados. Normalmente n=2, exceptuando el caso e) en que n=1.

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70

D)

FUERZA CORTANTE PROVOCADA POR LA FLEXIN DEL PANDEO A COMPRESIN CENTRADA

3.23 VALORES DE LA FUERZA CORTANTE DE PANDEO A COMPRESIN SIMPLE EN PIEZAS COMPUESTAS IDEALES a) Fuerza cortante mxima

Podemos aceptar como elstica de pandeo una sinusoide de la forma (ver artculo 3.6): f x = f . sen x l (3.23.1)

Por tanto en una seccin definida por x, adems de la carga de compresin N, existir un momento (Figura 3.23.1). Mx = N . f x Este momento, variable a lo largo de x, dar origen a una fuerza cortante: Tx = d Mx df =N x dx dx
Figura 3.23.1

(3.23.2)

De (3.23.1) y (3.23.2) deducimos: Tx = x N . f cos l l (3.23.3)

con un valor mximo en los extremos (x=0,): Tmax = N. f l (3.23.4)

Nos vamos a referir al caso general de piezas compuestas y vamos a considerar el caso lmite en el que por efecto de la carga critica Nc, se alcance mediante la flexocompresin que se produce por la flecha la tensin del lmite elstico en el punto ms desfavorable de la seccin central. Tendremos: E = Nc N Nc v + f c v = c + f v = c + f .c 2 2 A Iy A .i y iy (3.23.5)

A = rea de la seccin f = flecha mxima en el centro Iy = momento de inercia del plano de pandeo v = distancia del centro de gravedad al borde ms dbil (v>v') iy = radio de giro

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71

c =

2 EI 2 i

2 ET I 2 i

i = esbeltez ideal en piezas compuestas Para piezas compuestas vamos a aceptar: iy v con lo que (3.23.5) se convierte en: E = c + f . c de donde: f= E c iy c 1 iy (3.23.6)

Sustituyendo en (3.23.4) obtenemos: Tmax ( E c ) A y en donde: c =


i =

(3.23.7)

2 ET 2 i
2 + 2 y c

c = esbeltez complementaria. En presillas c=1

ET = E para i > P ET = mdulo tangente para i < P (ver artculo 3.7) Los valores de c para i < P se dan en las Tablas del artculo 3.7. Para i > P, los valores de c son:
c = 2 E 2 i = 2 2 i

2,1 . 10 6 Kp / cm 2

En la Figura 3.23.2 hemos representado la frmula (3.23.7) para el acero A-42 (E=2600 Kg/cm) en funcin de y y valores de 1=20, 30, 40 y 50. Figuras similares podemos obtener para el acero A-37 y el A-52.

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72

Figura 3.23.2

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73

Siguiendo la recomendacin DIN 4114 y la MV-103 puede comprobarse que los valores extremos de (3.23.7) se conservan aproximadamente inferiores a: Acero A-37 Acero A-42 Acero A-52 ........................ ........................ ........................ 30 Kg/cm 32,5 Kg/cm 45 Kg/cm

Es decir, que podemos considerar: Para A-37: Para A-42: Para A-52: Tmax 30 E = E A 2400 80 Tmax 32,5 E = E A 2600 80 Tmax 45 E = E A 3600 80 (3.23.8)

Como las expresiones (3.23.8) se han obtenido para el lmite elstico, la Norma MV-103 y la DIN 4114 la toman como valores mayorados y aceptan como fuerza cortante mxima provocada por el pandeo de la pieza al valor:
* Tmax =

A . E 80

(3.23.9)

b) Solicitaciones sobre diagonales y presillas

Las diagonales y presillas absorben la fuerza cortante provocada por la flexin de pandeo. El mecanismo de absorcin es diferente para cada caso. Las diagonales absorben directamente la fuerza cortante total Tmax, convirtindola en tracciones y compresiones sobre los elementos de la triangulacin (Figura 3.23.3): N* =
* Tmax sen

Figura 3.23.3

(3.23.10)

* En el caso de presillas, la fuerza cortante Tmax debe ser absorbida mediante el mecanismo representado en la Figura 3.23.4.

Vemos que la presilla est sometida a un momento mximo en su unin al cordn (Figura 3.23.4):
* MP = * Tmax . l 1 2.n

(3.23.11)

siendo n el nmero de presillas que suele ser dos (una en cada cara).
Figura 3.23.4

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74

La fuerza cortante en la presilla ser:


* * TP = Tmax

l1 n. s

* * La unin de la presilla al cordn deber dimensionarse para soportar MP y TP .

Obsrvese que en el espacio entre presillas, la fuerza cortante

Tmax debe ser absorbida por 2 los cordones de la pieza compuesta. En vanos finales, donde realmente es mxima la fuerza cortante, se provocar un momento adicional en el cordn final de valor:
* M1 = * Tmax . l 1 4

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75

E)

PANDEO PLANO DE PIEZAS IDEALES SOMETIDAS A FLEXOCOMPRESIN, DIVERGENCIA DE EQUILIBRIO

3.24 INTRODUCCIN

La importancia del estudio de las piezas flexocomprimidas se justifica por el hecho de que las piezas reales son siempre piezas imperfectas con excentricidades inevitables de la directriz y de las cargas. En efecto, la experiencia confirma que las piezas reales con cargas tericamente centradas, inician la flexin con valores de estos inferiores a las cargas crticas obtenidas en los artculos anteriores. El pandeo de las piezas reales es siempre un pandeo por flexocompresin.
3.25 MODELO DE SIMULACIN DEL PANDEO A FLEXOCOMPRESIN

De igual forma a lo indicado en el artculo 3.5 para el caso de compresin centrada, resulta muy til para la comprensin del fenmeno del pandeo a flexocompresin la utilizacin de un modelo de simulacin, consistente en sustituir una pieza con imperfecciones geomtricas por un modelo cinemtico de un grado de libertad formado por dos barras de rigidez infinita que en su posicin inicial forman con la horizontal un ngulo 0 (imperfeccin geomtrica), apoyados en sus bordes (uno de ellos con posibilidad de deslizamiento) y conectados en el punto medio con un muelle de rigidez C al giro (Figura 3.25.1). Supongamos que al modelo se le aplica una compresin N por efecto de la cual adopta una posicin de equilibrio definida por el ngulo . En esta posicin aparece en el muelle un momento de valor: M = 2 ( 0 ) C (3.25.1)
Figura 3.25.1

a) Elstica en el campo de las grandes deformaciones

Para una posicin definida por , la ecuacin de equilibrio ser: M=N o sea: 4 ( 0 ) c = N . l . sen Recordando de (3.5.5) que la carga crtica para barra recta y compresin simple, vala: Nc = 4.c l l sen 2

Vicente. Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

76

La expresin (3.25.1) puede escribirse as:


0 N = Nc sen

(3.25.2)

nueva expresin de la ecuacin de equilibrio, que determina el valor de para cada valor de N. De (3.25.2) deducimos que el valor necesario de la carga N para producir un giro , es inferior al obtenido en barra recta (0=0) y compresin simple (3.5.4). En la Figura 3.25.2 y en lnea continua hemos representado las ecuaciones (3.5.4) y (3.25.2) correspondientes a los estados de equilibrio para 0=0 y 0 > 0. Obsrvese que el equilibrio de la ecuacin (3.25.2) es un equilibrio estable ya que para que aumente debe aumentar N. Evidentemente las curvas no pueden prolongarse indefinidamente puesto que llegar un momento en que la seccin (el muelle) se plastifique. La plastificacin de la seccin puede simularse haciendo que a partir de una deformacin P el momento del muelle permanece constante: M = MP = 2 ( 0 ) c = 2 ( P 0 ) c = cte para valores de P. La ecuacin de equilibrio en el campo plstico ser de la siguiente forma: MP = N l sen 2
Figura 3.25.2

o lo que es lo mismo: MP Nc . l N = Nc sen 2

(3.25.3)

La ecuacin (3.25.3) la hemos representado de punto y raya en la Figura 3.25.2, y vemos que representa un equilibrio inestable, puesto que N disminuye cuando aumenta . Vemos adems que para cada valor de N/Nc la estructura tiene dos posiciones de equilibrio representadas por A y B, una en el campo elstico (estable) y otra en el plstico (inestable). El encuentro de (3.25.3) y (3.25.2) se realiza en el punto K que define la plastificacin del muelle para un valor:

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77

P = 2

MP M + 0 = P + 0 Nc . l 2.c

En el punto K slo hay una posicin de equilibrio, y precisamente en l se inicia una "divergencia" del mismo al pasar de un estado de equilibrio estable a uno inestable. Evidentemente NK es la autntica carga de agotamiento de la estructura por prdida del equilibrio estable, y suele llamarse carga crtica por "divergencia del equilibrio", o sencillamente carga lmite. Vemos que el concepto de carga crtica en flexocompresin vara de una forma notable del de carga crtica por compresin centrada. El valor de la carga crtica por divergencia la podemos obtener de (3.25.2) haciendo = P: NK P 0 = Nc sen 0 En general NK es menor que Nc, pero puede ocurrir que sea superior en estructuras muy esbeltas (P grande). En la Figura 3.25.2, lnea de puntos, hemos representado el caso de una pieza real en la que la plastificacin no se produce tan bruscamente como en el muelle del modelo, sino que se inicia por la lnea ms desfavorable (punto C) y contina hasta la plastificacin total (punto D). La curva de puntos pasa por un mximo K' que define la carga lmite o carga crtica, en el cual se produce la divergencia del equilibrio de estable a inestable.


Figura 3.25.3

b) Elstica en el campo de pequeas deformaciones

En este caso las ecuaciones de equilibrio (3.25.2) y (3.25.3) se convierten en:


0 N = Nc

(3.25.4) N = Nc 2 MP Nc . l

que se cortan en el mismo punto P. Atendiendo a la ecuacin (3.25.4), si llamamos:


=

Nc N

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78

podemos escribir: 1 0 = o bien:


= 0 = . 0 1

(3.25.5)

lo cual nos indica que las flechas por efecto de la compresin se amplifican en la proporcin:
= 1

Al parmetro se le llama "coeficiente de amplificacin" de flechas. Vemos que cuando N se acerca al parmetro Nc, las flechas se amplifican enormemente. Para:
=

Nc =1 N

obtenemos:
=

Esto, claro est, no es mas que un juego matemtico puesto que no tiene sentido hablar de pequeas deformaciones y obtener =, pero en el campo de las pequeas deformaciones, donde tienen lugar los fenmenos prcticos de pandeo, la frmula (3.25.5) mantiene su validez y as ha sido aceptada por las diversas Normas de clculo y ms recientemente por las Recomendaciones Europeas. El valor de la carga crtica NK en el campo de las pequeas deformaciones, podemos obtenerlo de (3.25.3) para =P y haciendo P . sen P: 2 MP Nc . l = P MP Nc . l M 2 P + 0 Nc . l 2

NK = Nc

(3.25.6)

Si llamamos NP a la carga que producira la plastificacin para =0 (obsrvese que en la viga real NP = A . E), obtendremos: NP = 2 MP 0 . l

Sustituyendo 0 en (3.25.6) obtenemos la conocida frmula de Rankine para la determinacin de la carga crtica por divergencia de equilibrio NK, en funcin de la carga

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79

crtica por bifurcacin Nc de la pieza recta comprimida y de la carga de plastificacin de la seccin NP: 1 1 1 = + NK N c N P
3.26 CASO DE PIEZAS NO RECTILNEAS COEFICIENTE DE AMPLIFICACIN SOMETIDAS A COMPRESIN.

Supongamos una barra que tiene una directriz inicial distinta de la rectilnea, como se indica en la Figura 3.26.1. En general su directriz inicial puede expresarse mediante una serie de Fourier, pero si operamos como es normal en estos casos, en el campo de pequeas deformaciones, podemos despreciar los trminos segundos, con lo que la directriz podr representarse por el primer trmino de la serie de Fourier, es decir, "aceptamos una directriz senoidal" de partida del tipo: y 0 = f . sen
x l

Operando en el campo elstico, al aplicar la carga N, el momento flector en una seccin definida por la coordenada x, ser (Figura 3.26.1):
x M = N (y 1 + y 0 ) = N y 1 + f . sen l

La ecuacin diferencial de la elstica ser: EI d2 y1 dx


2

+ N. y 1 = N. f sen

x l

Figura 3.26.1

La solucin a esta ecuacin es: y = A . sen K x + B . cos K x + f EI


2

sen
1

x l

(3.26.1)

N. l 2 con K 2 = N EI

Las condiciones en los lmites son: Para x=0 Para x= y1=0 y1=0 luego B=0 luego A=0

con lo que (3.26.1) se convierte en: y1 = f EI


2

sen
1

x l

(3.26.2)

N. l 2

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80

Recordando que en piezas rectas biarticuladas la carga crtica viene dada por: Nc =
2 EI

l2

La ecuacin (3.26.2) puede escribirse as: y1 = f Nc 1 N sen


x l

Introduciendo el parmetro:
=

Nc c 2 . E = = N . 2

obtenemos: y1 =
x 1 f sen l 1

La ecuacin de la elstica ser por tanto:


1 x x y = y1 + y 0 = 1 + 1 f . sen l = 1 f . sen l

lo que nos indica que el efecto de la compresin sobre una pieza de directriz senoidal o con pequeas deformaciones asimilables al primer trmino de la serie de Fourier, es amplificar las flechas y por tanto los momentos iniciales a travs de un "coeficiente de amplificacin":
= c = 1 c

(3.26.3)

funcin de la esbeltez y de la compresin de la pieza.


3.27 CASO DE PIEZA RECTILNEA SOMETIDA A COMPRESIN TRANSVERSAL. COEFICIENTE DE AMPLIFICACIN Y CARGA

Cuando una viga est sometida a la accin de cargas laterales, sabemos que las flechas, los momentos y las tensiones son proporcionales a las cargas, pero cuando adems acta una carga de compresin esto no sucede ya as. Empezaremos por estudiar el caso de una pieza sometida a una carga transversal P combinada a una compresin centrada N, como se indica en la Figura 3.27.1. Las ecuaciones diferenciales de las zonas AC y BC, en el campo de las pequeas deformaciones sern:
Figura 3.27.1

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81

EI

d2 y dx
2

P.c x N. y l P (l c ) (l x ) N. y l

EI

d2 y dx
2

Las soluciones de estas dos ecuaciones son: y = A . cos K x + B . sen K x P.c x N. l P (l c ) (l x ) N. l

y = C . cos K x + D . sen K x con: K2 = N EI

Como en los extremos, la flecha es cero: A=0 C = - D . tg K En el punto de aplicacin de la carga ambas elsticas tienen la misma flecha y la misma tangente, obtenindose as:

A=0 B= P . sen K c N . K . sen K l P . sen K (l c ) N . K . tg K l P . sen K (l c ) N. K . tg K l

C=

D=

Y las elsticas sern, por tanto: y= P.c P . sen K c sen K x x N . K . sen K l N. l para x < l c

y=

P . sen K (l c ) P (l c ) (l x ) sen K (l x ) N . K . sen K l N. l

para x > l c

Para c =

l l , la flecha en el centro, x = , vale: 2 2

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82

xz

l 2

K l P.l P tg 2NK 2 4N

(3.27.1)

Adoptando el parmetro: u= con: = Nc N Kl l = 2 2 N = EI 2 1

la expresin (3.27.1) se convierte en: y = P K l K . l P . l 3 3 (tg u u ) tg = 2NK 2 2 48 E I u3 (3.27.2)

l xz 2

En la expresin (3.27.2) vemos que el efecto de la compresin es amplificar la flecha de la flexin simple mediante un coeficiente de amplificacin: f = 3 (tg u u ) u3 (3.27.3)

El momento en cualquier punto ser: M= EI o sea: M=EI P . K . sen Kc sen Kx N . sen Kl d2 y d x2

Si hacemos c =

l , el momento en el centro ser: 2

l x= 2

P . l tg u 4 u

con un coeficiente amplificacin de momento M: M = tg u u (3.27.4)

Vemos que cuando N tiende a cero, "u" tambin lo hace y el coeficiente amplificador tiende a la unidad, con lo que obtenemos las frmulas ya conocidas para el momento de una viga sometida a una carga transversal.

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83

Los coeficientes de amplificacin de flechas y momentos obtenidos en (3.27.3) y (3.27.4) son aproximadamente iguales a: = f = M = 1 (3.27.5)

En efecto, en la Tabla 3.27.1 damos los valores comparados de los tres para distintas 1 relaciones de . TABLA 3.27.1
1
1

f
1 1,11 1,25 1,42 1,66 1,98 2,48 3,30 4,44 9,88

M
1 1,11 1,21 1,35 1,55 1,82 2,22 2,90 4,25 8,31

En la Figura 3.27.2 se representa la relacin existente entre N e ymax para distintos valores de P.

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

1 1,11 1,25 1,42 1,66 2,00 2,50 3,33 5,00 10,00

Figura 3.27.2

3.28 CASO DE PIEZA RECTILNEA SOMETIDA A COMPRESIN Y UN PAR DE MOMENTOS IGUALES EN SUS EXTREMOS. COEFICIENTE DE AMPLIFICACIN

Supongamos el caso de una viga comprimida con un par de momentos iguales M en sus extremos. Este caso se puede obtener directamente del tratado en el artculo anterior; para lo cual bastar que en las ecuaciones obtenidas en el artculo 3.27 hagamos tender "c" a cero, sen Kc a Kc y simultneamente hagamos crecer P de forma que P.c permanezca finito e igual a M. Con esto obtendremos el caso de un par aplicado en el extremo B. Posteriormente le sumamos las frmulas obtenidas reemplazando x por (-x) para obtener la elstica correspondiente al momento aplicado en A.

Figura 3.28.1

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84

De esta forma obtenemos como ecuacin de la elstica: y= M N sen K x x sen K (l x ) l x + sen K l l sen K l l

Simplificando y tomando el parmetro: u= con: = obtenemos: y= M. l 2 2 x 2 cos u cos u 1 2 l 8 . E .I u . cos u


l , con lo que resulta: 2

Kl l = 2 2

N = EI 2

Nc N

La flecha en el punto medio podemos obtenerla haciendo x = y


l x= 2

M. l 2 2 (1 cos u ) 8 . E .I u 2 . cos u

Si no existiese compresin la flecha sera: M. l 2 8 . E .I Vemos por tanto que el efecto de la compresin es el de multiplicar la flecha por un coeficiente de amplificacin de flechas, f = 2 (1 cos u ) u . cos u
2

2 (sec u 1) u2

(3.28.1)

Vemos que cuando N tiende a cero, "u" tambin lo hace y el coeficiente de amplificacin tiende a la unidad, con lo que obtenemos las frmulas ya conocidas para la flecha de una viga sometida a dos momentos en sus extremos. El momento mximo en el centro lo obtenemos de: M d2 y = EI d x 2 l = M. sec u x=
2

l x= 2

(3.28.2)

El coeficiente de amplificacin de momentos vale para este caso: M = sec u (3.28.3)

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85

Los coeficientes de amplificacin de flechas y momentos obtenidos en (3.28.1) y (3.28.2) son aproximadamente iguales a: = f = M = 1

TABLA 3.281 1

1
1 1,25 1,667 2,50 5,00 10,00

0 0,2 0,4 0,6 0,8 0,9

f
1 1,25 1,68 2,54 5,12 10,29

M
1 1,31 1,83 2,88 6,06 12,42

como puede comprobarse en la Tabla 3.28.1.

3.29 ALGUNAS CONSIDERACIONES SOBRE EL PANDEO A FLEXOCOMPRESIN a) Longitud equivalente de pandeo

La validez del concepto longitud equivalente de pandeo se mantiene en el caso de pandeo por flexocompresin. Vamos a comprobarlo por ejemplo en el caso de un voladizo sometido a compresin excntrica (Figura 3.29.1). La ecuacin diferencial de la elstica ser: EI haciendo: K2 = obtenemos: d2 y d x2 + K 2 y = K 2 (f + e )
Figura 3.29.1

d2 y d x2

= N (f + e y )

N EI

La solucin de esta ecuacin que cumple las condiciones en los bordes ser: y = (f + e ) (1 cos K x ) en donde: f = y x =l = e (1 cos K l ) cos K l

el momento mximo en el empotramiento ser: M0 = N (f + e ) = N. e cos K l (3.29.1)

La compresin mxima en el empotramiento ser: max = N. e N M0 N + = + A W A W . cos K l (3.29.2)

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Consideremos ahora una viga apoyada, de longitud 2l, sometida a dos cargas N con la misma excentricidad que en el caso del voladizo anterior. De acuerdo con (3.28.2) el momento en el centro ser: M0 = N . e . sec u = N. e cos K . l
Figura 3.29.2

expresin igual a la (3.29.1) La compresin mxima en el centro ser: max = N. e N M0 N + = + A W A W . cos K l

expresin idntica a la (329.2). Vemos por tanto que el agotamiento del voladizo de longitud l, se obtiene para la misma carga que la viga apoyada de longitud 2.l.
b) Fuerza cortante

Otra consideracin a tener en cuenta es la determinacin del valor de la fuerza cortante del pandeo a flexocompresin. La Norma MV-103 utiliza la frmula:
* Tmax =

A . E * + Q max 80

(3.29.3)

en donde el valor
* 3.19) y Q max

A . E se ha determinado en el pandeo por compresin simple (artculo 80 es la fuerza cortante mayorada provocada por las cargas transversales. los sistemas seguidos por CM-66 y las

En el prximo captulo indicaremos Recomendaciones Europeas.

c) Coeficiente de amplificacin y tensiones mximas

En los artculos 3.26, 3.27 y 3.28 para distintos casos de solicitacin, hemos encontrado que el efecto de la compresin sobre la flexin simple es amplificar las flechas y los momentos a travs de un coeficiente de amplificacin: = con: = Nc c = N 1 (3.29.4)

En la Tabla 3.29.1 damos una relacin de valores exactos del coeficiente de amplificacin para distintos casos de flexocompresin y distintas condiciones de borde. En la prctica resulta suficiente la utilizacin de la frmula (3.29.4).

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El valor de obtenido de (3.29.4) se hace igual a la unidad cuando la carga de compresin se hace igual a cero, es decir, cuando tenemos flexin simple. Cuando N tiende a Nc, el parmetro tiende a infinito y aunque resulta discordante utilizar las ecuaciones del campo de pequeas deformaciones y al mismo tiempo hablar de flechas infinitas, este juego matemtico debemos interpretarlo en el sentido de que en la pieza sometida a flexocompresin, el valor de N nunca puede alcanzar el valor de la carga crtica de la pieza sometida a compresin axial, puesto que antes de alcanzar el citado valor, la pieza se colapsar por flexocompresin. De lo expuesto podemos deducir que la tensin mxima de la seccin ms solicitada se puede obtener mediante la frmula de Perry-Robertson: max = N M + A 1 W (3.29.5)

e incluso decir, en un criterio elstico, que hemos llegado al agotamiento cuando: N M + = E A 1 W


d) Criterio de agotamiento elstico

Para una tensin de flexin f constante, la carga de compresin Ns que nos hace aparecer en la fibra ms desfavorable de la seccin ms desfavorable la tensin del lmite elstico la obtendremos de: E = con: s = Nc Ns Ns s + f A s 1 (3.29.6)

Si se trata de una pieza imperfecta comprimida (artculo 3.26), la ecuacin (3.29.6) se convierte en: E = La tensin: s = Ns A Ns s Ns . f + A s 1 W (3.29.7)

inicia la plastificacin de la seccin y con un criterio de agotamiento elstico, Ns puede considerarse como la carga de agotamiento de la seccin para un momento dado.

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88

TABLA 3.29.1

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89

3.30 CONCEPTO DE CARGA CRTICA POR FLEXOCOMPRESIN. DIVERGENCIA DE EQUILIBRIO

Mediante (3.29.6) podramos tratar el pandeo a flexocompresin como un problema de agotamiento de la seccin, cuando en la fibra ms desfavorable de la seccin ms desfavorable se nos presenta la tensin del lmite elstico. El considerar que la pieza flexocomprimida ha llegado a su agotamiento cuando en el punto ms desfavorable de la seccin ms desfavorable se alcanza la tensin del lmite elstico, no pasa de ser un criterio convencional de agotamiento, que desprecia la reserva de resistencia de la seccin semiplastificada. Para comprender de una forma cualitativa el aumento de la capacidad de carga de una pieza flexocomprimida, cuando se desea aprovechar la resistencia de la seccin semiplastificada, vamos a considerar una barra sometida a la accin de dos cargas excntricas (Figura 3.30.1), cuya excentricidad "e" es dato fijo del problema. Vamos a aumentar progresivamente las cargas N de compresin hasta llegar a la mxima capacidad portante de la seccin. Durante la flexin, el momento interno: Mi = B d2 y d x2
Figura 3.30.1

debe equilibrarse con el momento externo: M e = N (e + f )


B = rigidez de la seccin e = excentricidad fija

Mientras la seccin permanece en rgimen elstico la rigidez B se mantiene: B=EI Durante la plastificacin B se reduce progresivamente llegando a anularse cuando se forma una rtula plstica. El momento interno Mi puede representarse a media que crece la flecha mediante una curva como la indicada en la Figura 3.30.2, con un tramo recto OA en la fase elstica, un tramo curvo AB en la fase de plastificacin de la seccin y finalmente un tramo horizontal cuando se alcanza el momento plstico. Por su parte la carga N da lugar a un momento exterior, M e = N (e + f ) cuya representacin en funcin de la flecha f y para distintos valores de N tiene la forma indicada en la Figura 3.30.4. La curva de equilibrio tiene una parte inicial creciente, pasa por un mximo y contina en una parte decreciente.

Figura 3.30.2

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90

Para una carga dada N3, existen dos posiciones de equilibrio definidas en la Figura 3.30.4 (b), por los puntos A y B. La posicin A corresponde a un equilibrio estable ya que al reducir la carga se recupera la flecha. La posicin B corresponde a un equilibrio inestable, ya que la flecha aumenta cuando la carga disminuye. Para un perfil dado y una excentricidad fija, la mxima capacidad de la pieza, est dada por la carga NK correspondiente al vrtice de la curva de la Figura 3.30.4 (b).

Figura 3.30.3

Vemos tambin que en este vrtice existe una sola posicin de equilibrio y que a partir de este punto no es posible el equilibrio entre los momentos internos y externos, debido a la disminucin de resistencia de la seccin semiplastificada, por lo que puede considerarse a NK como la autntica carga de agotamiento. Tambin es frecuente llamar a NK carga lmite y a K = NK/A tensin lmite. A este concepto se le llama "divergencia de equilibrio".

Figura 3.30.4

Figura 3.30.5

Si representamos la curva de K, en funcin de la esbeltez y para distintas relaciones de la excentricidad "e" respecto al radio de giro "i", obtendramos un haz de curvas como los indicados en la Figura 3.30.5, que pueden considerarse como las "curvas de pandeo" de una pieza de una esbeltez y una geometra de seccin determinada. La curva de Euler ya no sera vlida en ninguno de sus puntos, puesto que las excentricidades reducen la tensin crtica NK por debajo de la tensin crtica de Euler Nc. Las Recomendaciones Europeas utilizan NK como carga de agotamiento de la pieza imperfecta sometida a compresin (tericamente) centrada. Las imperfecciones geomtricas o de estructura del material, harn trabajar la pieza a flexocompresin aunque la carga sea (tericamente) centrada.

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3.31 MTODO DE KARMAN-CHWALLA PARA LA DETERMINACIN DE LA TENSIN CRTICA POR DIVERGENCIA DE EQUILIBRIO a) Planteamiento del problema

Vamos a considerar una barra de seccin rectangular b x h, sobre la que acta una carga N con una excentricidad "e" (Figura 3.31.1). El momento interno que acta sobre una seccin de la barra definida por la coordenada "y" ser: d2 y Mi = B d x2
B = rigidez de la seccin

El momento de las fuerzas exteriores en la misma seccin ser: M = N (e + y) La carga crtica por bifurcacin de equilibrio NK ser el valor mximo de N que cumple la ecuacin diferencial: B o bien, d2 y dx
2

d2 y dx
2

+ N (e + y ) = 0

Figura 3.31.1

N (e + y ) = 0 B

b) Determinacin de la rigidez B

Mientras la carga N, actuando con la excentricidad "e", sita a toda la seccin en rgimen elstico, la rigidez ser: B = EI Cuando la carga N actuando con la excentricidad "e" sea lo suficientemente grande para situar parte o toda la seccin en rgimen plstico, el valor de B disminuye, hasta anularse cuando toda la seccin est plastificada. Vemos por tanto que en este caso la rigidez B ser funcin de la carga actuante N y del momento N (e+y), ya que la combinacin de ambos determina la mayor o menor plastificacin de la seccin. En funcin del momento y del radio de curvatura de cada seccin, la rigidez B puede expresarse mediante la relacin: B = M.
= radio de curvatura en la seccin de ordenada y. M = momento en la seccin de ordenada "y" (obsrvese que el momento a su vez es funcin de N).

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Vemos, por tanto, que B es funcin de M, N y e. Para su determinacin vamos a fijar en un principio el valor de "e" y vamos a ir aumentando el valor de N y, por tanto, el de M. La carga N provoca una compresin media: 0 = N A

y tambin una deformacin media 0, correspondiente a la compresin media 0, que podemos obtener del diagrama tensin deformacin del acero (Figura 3.31.2). Consideremos ahora la variacin del momento M a lo largo de la pieza. Como N y M varan al mismo tiempo no se presentar en el lado convexo el fenmeno de descarga considerado en la Figura 3.30.3, para la determinacin del mdulo reducido.

Figura 3.31.2

Considerar la variacin de M, es equivalente a considerar la variacin de i en el lado cncavo, o bien la tensin i en el mismo lado. Elegido un valor de i o i determinamos mediante el diagrama tensin-deformacin la distribucin de tensiones M provocados por el momento (Figura 3.31.3). Vamos a llamar a la deformacin general correspondiente a 0+M. Como las secciones se conservan planas, de la Figura 3.31.3 obtenemos: 0 = z (3.31.1) i s =
Figura 3.31.3

Eliminando : 0 = z ( i s ) h (3.31.2)

diferenciando (3.31.2): d = i s dz h (3.31.3)

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93

Por otra parte el equilibrio de la seccin nos da: i b M . d z = 0 hs i b M . z . d z = N (e + y ) = M hs Introduciendo (3.31.3) en las dos ltimas ecuaciones de equilibrio obtenemos: b.h 1 M . d z = 0 i s s b .h2 i M ( 0 ) d = M s

(3.31.4)

( i s ) 2

(3.31.5)

Haciendo variar i (lo que equivale a variar M), de la ecuacin (3.31.4) obtenemos s, y de la ecuacin (3.31.5) obtenemos M, para cada valor de N y e. De la ecuacin (3.31.1) obtenemos , y de M y obtenemos B para cada par de valores de N y e. Es decir, que podemos obtener un haz de curvas o un cuadro de valores que "para la seccin de viga utilizada" nos dan la rigidez B en funcin de "N", "e" y "M". Este haz de curvas se llama "diagrama fundamental" y en la Figura 6.5.3, damos uno de estos diagramas fundamentales para un perfil DIE 20 sometido a compresin y con una deformacin inicial en el centro del perfil de /1000.
c) Conocido B para cada valor de N, e y M estamos en condiciones de resolver la ecuacin diferencial:

d2 y dx
2

N (e + y ) = 0 B

La resolucin se hace por aproximaciones sucesivas y en lugar de determinar el valor de N que la satisface, resulta ms sencillo determinar la esbeltez para la que resulta crtica una carga determinada N1, con una excentricidad determinada e. El proceso es el siguiente: a) b) c) d) Fijamos un valor de N1 y e. Fijamos arbitrariamente la flecha f1 en el centro de la barra. Fijamos arbitrariamente la pendiente 0 en el extremo de la barra. Dividimos la barra en tramos de pequea longitud (Figura 3.31.4)

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94

Bajo estas condiciones la flecha en el punto 1 ser: y1 = 0 . x Aceptando que la deformada es senoidal, podemos determinar un valor de 0. El momento en 1 ser: M1 = N1 (e + y1)

Figura 3.31.4

Conocidos M1 y N1 podemos determinar el valor de la rigidez B1 mediante el diagrama fundamental. Conocido B1 podemos determinar: 1 = B1 M1

La pendiente en el punto 1 ser: 1 = 0 1 (x 1 x 0 ) 1

Repitiendo el proceso, podemos calcular y2, y3 ........ En general, y i = y i1 + i1 (x i x i1 ) Mi = N1 (e + y i ) i = Bi Mi 1 (x i x i1 ) i 1 (x i x i1 )2 2 i

i = i1

Este proceso, que se realiza en ordenador, se contina hasta que i se anula o cambia de signo, lo cual nos indica que hemos llegado a la mitad de la pieza. En general la flecha yi en el centro no coincide con la flecha prevista f1, lo cual nos indica que el valor 0 no era correcto. Repetimos el proceso hasta que se cumple que la flecha en el centro yi sea igual a la f1 dentro del margen de error que aceptemos. Terminado el proceso habremos obtenido la longitud de la pieza que ser dos veces el nmero de pasos efectuado multiplicado por la longitud del tramo.

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95

Determinada la longitud y conocida la seccin de la pieza sobre la que operamos, podemos obtener la esbeltez 1 de la misma, con lo que tenemos dos puntos de la curva que liga a f1 y 1. Repitiendo el proceso para la misma carga N1, la misma excentricidad e, pero con una flecha en el centro diferente f2, obtendremos otros dos puntos de la curva f2 y 2, etc. Representando estos valores fn y n para una misma carga N1 y excentricidad e, obtenemos una curva como la indicada en la Figura 3.31.5, en la que el mximo de esbeltez K nos indica la esbeltez para la que es crtica la carga N1 con una excentricidad e, es decir, que para la seccin que estemos considerando (rectangular perfil I, etc.), N1 es NK para la esbeltez K. Si ahora hacemos variar "N1" u "e", repitiendo el proceso, obtenemos un haz de curvas NK, K, o bien K, K para un determinado perfil.

Figura 3.31.5

Figura 3.31.6

En la Figura 3.31.6 representamos un haz de curvas K, K, llamadas "curvas de pandeo", de una seccin rectangular, en funcin de la esbeltez =/i y para distintas excentricidades relativas e/i., siendo i el radio de giro de la seccin. De las Figuras 3.31.5 y 3.31.6 podemos obtener para cada y e las curvas que relacionan 0 y f, o bien 0 e y, que tienen la forma de la Figura 3.31.7. En lnea gruesa hemos dibujado la curva 0,y, para y "e" determinados. Si trazamos una paralela al eje horizontal desde un valor 0= N/A, tenemos dos configuraciones posibles de equilibrio, ambas pertenecientes a la misma carga N. (Figura 3.31.7). La configuracin correspondiente a y1 es estable puesto que para aumentar la flecha es necesario aumentar la carga y viceversa. La configuracin y2 es inestable, puesto que para aumentar la flecha tendramos que disminuir la carga.

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96

El valor mximo de 0 dado por la ordenada K indica la transicin del equilibrio estable a inestable. La carga NK = A . K es la mxima capacidad portante de la pieza y se llama "carga crtica por divergencia de equilibrio" o "carga lmite". Vemos que el agotamiento de la pieza sometida a flexocompresin no es consecuencia de haber alcanzado cierta fibra el lmite elstico, sino porque a partir de una cierta carga crtica NK ya no es posible el equilibrio entre los momentos externos e internos.

Figura 3.31.7

3.32 CRITERIOS DE AGOTAMIENTO EN EL PANDEO A FLEXOCOMPRESIN

En diversos apartados correspondientes a este captulo hemos visto que el efecto de la compresin sobre la flexin es provocar un aumento de las flechas y del momento que viene determinado por el coeficiente de amplificacin = 1

Mediante el coeficiente de amplificacin podemos determinar la tensin mxima de la seccin ms solicitada de la pieza ideal mediante la frmula de Perry-Robertson. max = N M + A 1 W

En puro criterio elstico, el agotamiento se alcanzar cuando max alcance la tensin del lmite elstico: N M + = E A 1 W o lo que es lo mismo: N M + =1 A . E 1 W . E Haciendo: NP = A . E ME = W . E vemos que NP es la carga de plastificacin de la seccin a compresin simple, y ME es el momento elstico, que actuando solo inicia la plastificacin de la seccin. (3.32.1)

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97

La expresin (3.32.1) se convierte en: N M + =1 NP 1 M E (3.32.2)

La frmula (3.32.2) no interpreta correctamente el fenmeno de pandeo cuando M=0, exceptuando el caso de esbeltez cero, ya que para otros valores de la esbeltez, la carga de agotamiento no puede ser NP por la flexin de pandeo. La Norma NBE-EA-88 y las Reglas CM-66 que siguen un criterio de agotamiento elstico definen una carga de compresin lmite Ns, que por efecto de la flexocompresin de pandeo a compresin centrada hace aparecer en la fibra ms desfavorable de la seccin ms desfavorable la tensin del lmite elstico y, por tanto, desde el punto de vista de este criterio, la frmula (3.32.2) debe corregirse de la siguiente forma: N M + =1 N s 1 ME (3.32.3)

Las Recomendaciones Europeas utilizan como carga de agotamiento en compresin centrada la carga crtica por divergencia de equilibrio NK obtenida con la seccin semiplastificada, por lo cual resulta conveniente sustituir NP por NK y el valor del momento elstico ME por el momento plstico MP para igualar criterios del campo de agotamiento. De esta forma la expresin (3.32.2) se convierte en: N M + =1 NK 1 MP Con esta frmula vemos que la carga de agotamiento para momento cero es la carga crtica por divergencia de equilibrio y para N=0, el momento de agotamiento es el momento plstico de la seccin, de acuerdo con un criterio de agotamiento plstico. La frmula (3.32.4) se adapta bien a los resultados experimentales cuando las solicitaciones tienen la forma indicada en la Figura 3.32.1 y resulta de gran utilidad en la determinacin de la combinacin del momento y de la carga que agotan una seccin. (3.32.4)

Figura 3.32.1

Si los momentos en los extremos son de la forma indicada en la Figura 3.32.2 tambin es vlida, siempre que se utilice un momento equivalente calculado por Campus y Massonet que viene dado por la expresin:
M eq =
2 0,3 M1 + M 2 + 0,4 . M1 . M 2 2

(3.32.5)

en donde M2 es el momento mximo considerado positivo y M1 es el momento pequeo que consideraremos positivo si la flexin de la pieza provocada por M1 es del mismo signo que M2.

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98

Figura 3.32.2

Figura 3.32.3

Con objeto de simplificar la expresin (3.254.5), Austin propuso para el momento equivalente la siguiente frmula aproximada: M M eq = . M 2 = 0,6 + 0,4 1 M 2 0,4 . M 2 M2 (3.32.6)

En la Figura 3.23.3 damos la aproximacin de Austin (3.32.6) comparada con (3.32.5). Con este valor del momento equivalente, la frmula (3.32.4) se convierte en: N M eq + =1 NK 1 M P

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CAPTULO 4
PIEZAS IMPERFECTAS. PANDEO PLANO DE PIEZAS IMPERFECTAS CON CRITERIO DE AGOTAMIENTO ELSTICO. REGLAS CM-66 Y NBE-EA-88
A) 4.1 MTODO DE DUTHEIL. REGLAS CM-66 INTRODUCCIN

Las piezas reales no son barras homogneas, istropas o rectilneas ni desde el punto de vista geomtrico, ni desde el fsico o mecnico. Estas imperfecciones alejan el fenmeno de pandeo real del pandeo matemtico estudiado en las piezas ideales. En la realidad no se presenta la pieza comprimida idealmente perfecta y este hecho puede comprobarse experimentalmente, puesto que una pieza comprimida incluso con cargas pequeas ya presenta una pequea curvatura o flecha lo que presupone un trabajo a flexocompresin de las distintas secciones de la misma, no siendo por tanto de aplicacin al caso las frmulas derivadas de la pieza ideal. "El problema del pandeo de una pieza imperfecta se convierte as en un problema de agotamiento a flexocompresin", como confirma la experiencia. El problema est en encontrar una teora que permita describir y calcular el fenmeno real. En el estado actual de conocimientos no existe una teora exacta, por lo que es forzoso recurrir a hiptesis y recomendaciones con una base experimental y estadstica. Los dos sistemas de clculo ms moderno de uso en Europa son: 1 Las Reglas CM-1966 deducidas de las Teoras de Dutheil y la Norma DIN-4114, que han sido las inspiradoras de la Norma Espaola NBE-EA-88, todas ellas utilizando un criterio elstico de agotamiento. La Norma NEB-EA-88 y las Reglas CM-66, junto con las teoras que las sustentan se desarrollan en este captulo. 2 Las Recomendaciones de la Convencin Europea de la Construccin Metlica (ECCS) del ao 1978, que utiliza un criterio de agotamiento plstico y cuyo desarrollo se realiza en la siguiente captulo.

Mtodo de Dutheil. Reglas NBE-EA-88

"En las Teoras de Dutheil se toma como carga de agotamiento de la pieza comprimida imperfecta, aquella que hace aparecer en el punto ms desfavorable de la seccin ms desfavorable la tensin del lmite elstico E, por el efecto combinado de la compresin ms el momento provocado por las imperfecciones". Las investigaciones realizadas y los estudios tericos de Dutheil confirman que para un mismo material (igual E) el valor de la tensin de compresin simple para la que se alcanza el agotamiento en algn punto de la seccin de una pieza imperfecta, tericamente

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recta, de seccin constante y biarticulada en sus extremos depende nicamente de su esbeltez mecnica. Si llamamos a esta tensin s, tendramos:

s =

Ns = f ( ) A

Dutheil llama a s "tensin de affaisement" que nosotros traduciremos por "tensin lmite". Si se conoce o se sabe calcular la tensin lmite s, la comprobacin normal en seguridad de una pieza comprimida con una carga N tericamente centrada, exigir que:
N* s A Si definimos un coeficiente admensional , llamado "coeficiente de pandeo": (4.1.1)

E s

(4.1.2)

la condicin de seguridad (4.1.1) se convierte en:

N* E A

Este es el sistema bsico seguido por CM-1966.

Recomendaciones de a Convencin Europea de la Construccin Metlica

La Convencin Europea de la Construccin Metlica cre en el ao 1959 un Comit de Estabilidad con el fin inicial de confirmar mediante una base slida, las teoras de Dutheil. Se inici un amplio programa de estudios tericos y ensayos prcticos que dio origen a un informe presentado por Sfintesco, presidente de la Sub-Comisin del Estudio Experimental del Pandeo. El resultado del informe ha sido el de proponer tres curvas de pandeo, que relacionan las tensiones crticas por "divergencia de equilibrio" con las esbelteces de la pieza y para distintos tipos de seccin transversal. "El agotamiento de la barra se producir de acuerdo con la teora de la divergencia (artculos 3.30 y 3.31), cuando el equilibrio entre los momentos internos y externos no sea estable, debido a la disminucin de resistencia interna de la pieza. Este efecto se producir para una tensin crtica o tensin lmite K=f(), proporcionada por las curvas de pandeo. La condicin de seguridad ser: N* K A (4.1.3)

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4.2

CLCULO DE LA PREFLECHA CONVENCIONAL

Dutheil define como preflecha convencional a la mayor deformacin posible de la barra en el centro de la misma, que se manifiesta al aplicar la carga N y que es provocada por las irregularidades del material, ms el efecto amplificador de las compresiones. Para su determinacin empieza por agrupar las imperfecciones en dos grupos: a) "Defectos de uniformidad de la estructura o imperfecciones mecnicas", tanto a lo ancho de una seccin cualquiera, como en volumen, que se traduce en variaciones del mdulo de elasticidad". "imperfecciones geomtricas de las piezas", ya que estas no son perfectamente rectilneas y la compresin nunca est rigurosamente centrada a lo largo de la misma, bien sea por defectos geomtricos, tensiones internas, etc.

b)

Bajo el efecto de la compresin, las tensiones normales no sern uniformes y la barra se deformar como si estuviese bajo los efectos de una flexocompresin, diferente a la provocada por los defectos de uniformidad del material.
4.2.1 Flecha producida por los Defectos de Uniformidad de Material:

1)

Se comprueba experimentalmente que la curvatura de las piezas imperfectas es inferior a la terica definida por:

E .I M

Esto quiere decir que el mdulo de elasticidad medio de la pieza real es inferior al mdulo de elasticidad E, obtenido en las probetas del ensayo a traccin. Adopta como mdulo de elasticidad medio de toda la pieza el valor: E' = E 1+ b (4.2.1)

siendo "b" un valor caracterstico del material que debe determinar la experimentacin. La tensin crtica de Euler ser, entonces:

'c =

c 1+ b

con lo que el coeficiente de mayoracin de flechas se convierte en:

=
2)

' c = ' c = 1 c c (1 + b)

(4.2.2)

Por la falta de uniformidad del material, el mdulo de elasticidad E debe variar a lo ancho de una misma seccin.

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Acepta que la variacin a lo ancho de la seccin es lineal y que el valor en la lnea neutra ser E' (valor medio). Se comprueba que la deformacin de pandeo a compresin centrada se produce de forma que el borde ms alejado de la lnea neutra a la distancia V, y por tanto el ms dbil o de menor momento resistente, es el ms comprimido, por lo que podemos tomar como valor del mdulo de elasticidad en este borde una expresin del tipo: E' 1+ c siendo "c" un valor caracterstico del material que debe determinar la experimentacin. Este defecto de uniformidad en la seccin provoca deformaciones diferentes en cada borde y se producir, por tanto, una curvatura de la pieza. La longitud de un elemento de la fibra neutra despus de la deformacin ser (Figura 4.2.1).

Figura 4.2.1

AB = d l 1 = . d E'

(4.2.3)

La fibra a la distancia V, y de longitud dl, tendr una longitud despus de la deformacin (Figura 4.2.1):

(1 + C) CD = d l 1 E'
AB CD = V . d o, lo que es igual:

(1 + C) . C dl V . d = d l 1 1 = E' E' E' De las dos expresiones (4.2.3) y (4.2.4) se deduce:

(4.2.4)

1 C. 1 = V . E' 1 E' Como para valores normales, 0,8 3 E' 10 podemos despreciarlo y as obtenemos de (4.2.5):
1 C. = V . E'

(4.2.5)

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o, lo que es lo mismo: 1 C . (1 + b) = V .E (2.4.6)

Para deformaciones pequeas acepta que la deformada es una sinusoide, con lo que la flecha en el centro vale:

f=

2 .

l2

(4.2.7)

sustituyendo el valor de obtenido en (4.2.6): f = c (1 + b) I I = c (1 + b) V . Nc EI V


2

l2

(4.2.8)

Esta flecha est obtenida sin tener en cuenta el efecto amplificador de las compresiones, dado por (4.2.2), con lo que la flecha total ser: f1 = c (1 + b) . . c I c (1 + b) V . Nc (4.2.9)

que es el valor de la flecha convencional producida por la falta de uniformidad de la estructura del metal de la pieza.
4.2.2 "Flecha producida por las imperfecciones geomtricas"

Una pieza real no es rigurosamente rectilnea y tampoco existe en la realidad una compresin rigurosamente centrada a lo largo de la barra. Cualquiera de estas imperfecciones se traduce en la prctica por la aparicin de una flexocompresin y, por tanto, una curvatura de la pieza. El principio del mtodo utilizado para tener en cuenta estas imperfecciones se basa en aceptar una curvatura inicial de la pieza que podemos suponer proporcional al espesor de la misma, ya que cuanto mayor sea ste, ms se facilitarn estos tipos de imperfecciones, es decir, = C1 . V (4.2.10)

siendo C1 un valor caracterstico del material que debe determinar la experimentacin. Si aceptamos pequeas deformaciones, la deformada podr asimilarse a una sinusoide con lo que la flecha ficticia que caracteriza las imperfecciones geomtricas podr expresarse en el centro de la barra de la siguiente forma: f2 = Como l2 l2 = 2 2 . . C1 . V

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Nc = tendremos: f2 =

2 E
l2

E .I E' (1 + b) I = C1 . Nc . V C1 V . Nc

(4.2.11)

Para cada material E'/C1 es una constante que llamaremos C', que tiene las dimensiones de una tensin. Teniendo en cuenta el efecto de amplificacin de las compresiones dado por (4.2.2), la frmula (4.2.11) se convierte en: f2 = C' . (1 + b) . c I c (1 + b) V . Nc (4.2.12)

que es el valor de la flecha ficticia con objeto de tener en cuenta las imperfecciones geomtricas. De (4.2.9) y (4.2.12) deducimos que la flecha en el centro de la pieza por irregularidades del material y por imperfecciones geomtricas ser: f = f1 + f 2 = [C (1 + b) + C' (1 + b)] c I c (1 + b) V . Nc (4.2.13)

Las Reglas C.M. con objeto de evitar una frmula tan complicada como la (4.2.13), llaman "irregularidades de estructura" al cmputo de imperfecciones inevitables, sin distinguir su procedencia, y aceptan como flecha de la viga la siguiente frmula aproximada: f= a..c I c (1 + b) V . Nc (4.2.14)

en donde "a" y "b" son dos constantes particulares del material, que se pueden determinar a partir de la experimentacin, midiendo piezas deformadas por una compresin. "El examen estadstico de muchos resultados experimentales ha permitido comprobar que si hacemos a=b=0,3, se obtiene para f un valor lmite que no es posible sobrepasar segn los resultados experimentales". Con objeto de tener una seguridad homognea y suficiente basaremos los clculos sobre una flecha representativa de las irregularidades de estructura, dada por la siguiente expresin: f = 0,3 . c I c 1,3 . V . Nc (4.2.15)

frmula que nos sita dentro de una buena seguridad.

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Durante las experiencias realizadas para la determinacin de la flecha de irregularidad de estructura se han observado algunos hechos interesantes, como el de que si se carga una pieza hasta una tensin media, 1 = N1 A

al suprimir la carga N1 la pieza presenta una flecha residual f1, y para tensiones <1 se comporta como una pieza ideal, no rectilnea, es decir, que si aplicamos la carga , y llamamos al coeficiente de amplificacin, la flecha que obtendremos ser: . f1 = c f1 = f1 1 c (4.2.16)

de acuerdo con la frmula de la pieza ideal. Si se aumenta la carga por encima de 1, la flecha vuelve a tener el valor indicado en (4.2.15). Como vemos existe un efecto anlogo al de una pieza a la que se le ha obligado a sobrepasar el lmite elstico. Vemos que para barras reales la expresin de la flecha se complica despus de haber realizado una primera carga en la pieza, especialmente por no poder asimilar la elstica a una sinusoide y no ser despreciables los segundos trminos de la serie de Fourier. De todas formas los resultados experimentales confirman que el aumentar el valor de , la flecha tiende al valor dado como lmite superior en (4.2.15). Para valores pequeos de , los tests experimentales dan resultados menores que los de la citada frmula. En cualquier caso vemos que nos situamos del lado del coeficiente de seguridad al utilizar la frmula (4.2.15): f = 0,3 . c W c 1,3 . Nc (4.2.17)

en la que W=I/V es el momento resistente en la fibra ms alejada de la lnea neutra, es decir, el menor momento resistente.

4.3

TENSIONES CARACTERSTICAS. TENSIN LMITE DEL PANDEO

Al actuar una carga N por efectos de la flecha de irregularidad "f" obtenemos un momento en la seccin: M = N. f = . A . f = 0,3 . 2 W c 1,3.

La compresin mxima para la fibra ms solicitada, de mnimo valor de W o mximo V (Figura 4.3.1) ser:

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TV = +

c M = W c 1,3 .

Vemos que, por efecto de la flecha de irregularidad, la tensin en lugar de ser =N/A, pasa a ser: TV = c = K1 . c 1,3 . (4.3.1)

en donde K1 es un coeficiente amplificador de la tensin media. La frmula (4.3.1) puede escribirse as:
Figura 4.3.1

TV = + (K 1 1)

Se ve que el efecto es el de aadir a la tensin media de compresin =N/A, otra producida por el momento provocado por la flecha de irregularidad y de valor: (K 1 1) que es una "tensin caracterstica de pandeo" en el lado ms dbil. En el lado V'<V, la "tensin caracterstica de pandeo" ser: (K 1 1) V' V

y la tensin total del lado V' ser: TV ' = (K 1 1) El valor: K1 = c c 1,3 . V' V

puede escribirse as:


c 1 1 K1 = = c 1,3 1,3 c

(4.3.2)

en donde:

Los valores de c se obtienen de la frmula de Euler: c = 2 E 2

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Si se obliga (por ejemplo por efecto de un momento) a que el pandeo se realice comprimiendo la fibra ms fuerte del lado V'<V, la fibra V' sufrir una compresin provocada por la flecha de irregularidad, de valor: (K 1 1) V' V

actuando sobre la fibra V'>V, la siguiente compresin: TV ' = + (K 1 1) V' V

y sobre la fibra dbil V, la compresin: TV = (K 1 1) De la frmula (4.3.1) deducimos: = N TV = A K1

frmula en la que fijado el valor mximo TV, podemos determinar el valor de mediante diversos tanteos, ya que a su vez K1 depende de . Salvo casos excepcionales, el valor de TV ser el valor del lmite elstico del material E. Para este caso, el valor de =N/A lo hemos llamado "tensin lmite" de pandeo s, s = Ns A

en donde Ns es la carga que al aplicarse a una pieza real con imperfecciones provoca en el punto ms desfavorable de la seccin ms solicitada, la tensin E del lmite elstico. Para la tensin lmite de pandeo, la frmula (4.3.1) se convierte en: E = s c s c 1,3 . s (4.3.3)

Resolviendo la ecuacin de segundo grado en s, obtenemos:

s =

c + 1,3 . E 2

c + 1,3 . E 2

E . c

(4.3.4)

frmula que nos permite determinar la tensin lmite de pandeo. Vemos que para un mismo material (igual valor de E y E), "la tensin lmite de pandeo slo depende de la esbeltez" a travs de c.

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10

4.4

NUEVA EXPRESIN DEL LMITE SUPERIOR DE LA FLECHA DE IRREGULARIDAD

Hemos visto en (4.2.16) que una carga noval 1 hace aparecer una flecha residual f1 despus de la descarga, y que al cargar de nuevo con una tensin <1 la flecha sera: f1 c c

y que este nuevo valor es siempre inferior al que obtendramos al aplicar como carga noval. Supongamos una pieza a la que una carga noval igual al lmite de pandeo s le ha proporcionado una flecha residual fs. Al cargar de nuevo hasta un valor <s, la flecha ser: fs c c

Si =s, obtenemos la mxima flecha posible y su valor ser: fs c c s

Pero por otra parte esta flecha mxima tambin vale segn (4.2.17). 0,3 . s igualando ambas: fs . c c W = 0,3 . s c s c 1,3 . s Nc (4.4.1) c W c 1,3 s Nc

Por otra parte deducimos de (4.3.3): s ( c s ) = E ( c 1,3 . s ) Eliminando s entre (4.4.1) y (4.4.2) obtenemos: f s = 0,3 . E . W Nc (4.4.3) (4.4.2)

Como consecuencia de esto, a veces con objeto de simplificar los clculos relativos al pandeo de una pieza, puede reemplazarse la barra real por una barra ideal con una flecha inicial: f s = 0,3 . E . W Nc

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11

lo que equivale a sustituir el valor (4.2.17) de la flecha de irregularidad por la siguiente expresin, que est del lado de la seguridad: f = . f s = 0,3 . E . c W Nc c s

4.5

DETERMINACIN DEL VALOR DEL COEFICIENTE DE PANDEO

En (4.1.2) hemos definido el coeficiente de pandeo como la relacin entre el lmite elstico E y la tensin de compresin, para la que se alcanza el lmite elstico en el punto ms desfavorable de la barra. = E s (4.5.1)

El valor de se4 obtiene de (4.5.1) y (4.3.4): = 0,5 + 0,65 E + c 0,5 + 0,65 E E c c


2

(4.5.2)

Vemos que el valor de slo depende de: E E . 2 = 2 c .E es decir, que los valores de solamente dependen del producto E.2, lo cual quiere decir que si tenemos dos tipos de acero de lmite elstico E y E1, conociendo los valores =f(), los valores de 1 para el acero de lmite elstico E1 son los mismos, pero para una esbeltez: 1 = E E1 (4.5.3)

En la Tabla 4.5.1 damos los valores del coeficiente de pandeo =f(), obtenidos de la frmula (4.5.2) y para los aceros normales de construccin. A continuacin damos frmulas aptas para ordenador de los coeficientes de pandeo de los aceros A-37, A-42 y A-52 en funcin de la esbeltez equivalente de la pieza. A 37 : A 42 : A 52 : = 0,5 + 752 . 10 -7. 2 + 0,5 + 752 . 10 -7. 2 = 0,5 + 815 . 10 -7. 2 + 0,5 + 815 . 10 -7. 2

) (

1157 . 10 -7. 2 1254 . 10 -7. 2

0,5

) (

0,5

= 0,5 + 1128 . 10 -7. 2 + 0,5 + 1128 . 10 -7. 2

) (

1736 . 10 -7. 2

0,5

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12

TABLA 4.5.1 (I)

COEFICIENTES DE PANDEO
= ESBELTEZ EQUIVALENTE

6
1,02 1,05 1,09 1,16 1,25 1,39 1,57 1,79 2,06 2,37 2,71 3,09 3,50 3,95 4,43 4,94 5,48 6,05 6,65 7,28 7,94 8,64 9,36 ---

A-37
E = 2.400 kg / cm2
7
1,03 1,06 1,10 1,17 1,26 1,40 1,59 1,82 2,09 2,40 2,75 3,13 3,55 4,00 4,48 4,99 5,53 6,11 6,71 7,35 8,01 8,71 9,43 ---

20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

0
1,01 1,03 1,07 1,12 1,019 1,30 1,45 1,65 1,89 2,18 2,50 2,86 3,25 3,68 4,14 4,63 5,15 5,70 6,28 6,90 7,54 8,22 8,92 9,66

1
1,02 1,04 1,07 1,12 1,20 1,31 1,47 1,67 1,92 2,21 2,53 2,90 3,29 3,72 4,18 4,68 5,20 5,76 6,34 6,96 7,61 8,29 8,99 ---

2
1,02 1,04 1,08 1,13 1,21 1,33 1,49 1,70 1,95 2,24 2,57 2,94 3,33 3,77 4,23 4,73 5,26 5,81 6,40 7,03 7,67 8,36 9,07 ---

3
1,02 1,04 1,08 1,14 1,22 1,34 1,51 1,72 1,97 2,27 2,60 2,97 3,38 3,81 4,28 4,78 5,31 5,87 6,46 7,09 7,74 8,43 9,14 ---

4
1,02 1,05 1,08 1,14 1,23 1,36 1,53 1,74 2,00 2,30 2,64 3,01 3,42 3,86 4,33 4,83 5,36 5,93 6,53 7,15 7,81 8,49 9,21 ---

5
1,02 1,05 1,09 1,15 1,24 1,37 1,55 1,77 2,03 2,33 2,68 3,05 3,46 3,90 4,38 4,88 5,42 5,99 6,59 7,22 7,88 8,57 9,29 ---

8
1,03 1,06 1,10 1,17 1,28 1,42 1,61 1,84 2,12 2,43 2,78 3,17 3,59 4,04 4,53 5,04 5,59 6,16 6,77 7,41 8,08 8,78 9,51 ---

9
1,03 1,06 1,11 1,18 1,29 1,44 1,63 1,87 2,15 2,47 2,82 3,21 3,63 4,09 4,58 5,09 5,64 6,22 6,84 7,48 8,15 8,85 9,58 ---

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TABLA 4.5.1 (II)

COEFICIENTES DE PANDEO
= ESBELTEZ EQUIVALENTE

6
1,03 1,06 1,10 1,18 1,29 1,44 1,64 1,89 2,19 2,53 2,90 3,32 3,77 4,25 4,77 5,32 5,91 6,53 7,18 7,86 8,58 9,33 10,12 ---

A-42
E = 2.600 kg / cm2
7
1,03 1,06 1,11 1,19 1,30 1,46 1,66 1,92 2,22 2,56 2,94 3,36 3,81 4,30 4,82 5,38 5,97 6,59 7,25 7,93 8,66 9,41 10,20 ---

20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

0
1,02 1,04 1,07 1,13 1,22 1,34 1,51 1,74 2,01 2,32 2,67 3,06 3,49 3,96 4,45 4,99 5,55 6,15 6,78 7,45 8,15 8,88 9,64 10,44

1
1,02 1,04 1,08 1,14 1,23 1,36 1,53 1,76 2,03 2,35 2,71 3,11 3,54 4,00 4,51 5,04 5,61 6,21 6,85 7,52 8,22 8,95 9,72 ---

2
1,02 1,04 1,08 1,14 1,24 1,37 1,55 1,79 2,06 2,39 2,75 3,15 3,58 4,05 4,56 5,10 5,67 6,27 6,91 7,59 8,29 9,03 9,80 ---

3
1,02 1,05 1,09 1,15 1,25 1,39 1,57 1,81 2,09 2,42 2,79 3,19 3,63 4,10 4,61 5,15 5,73 6,34 6,98 7,66 8,36 9,11 9,88 ---

4
1,02 1,05 1,09 1,16 1,26 1,40 1,60 1,84 2,13 2,46 2,82 3,23 3,67 4,15 4,66 5,21 5,79 6,40 7,05 7,72 8,44 9,18 9,96 ---

5
1,03 1,05 1,10 1,17 1,27 1,42 1,62 1,86 2,16 2,49 2,86 3,27 3,72 4,20 4,72 5,26 5,85 6,46 7,11 7,79 8,51 9,26 10,04 ---

8
1,03 1,07 1,12 1,20 1,31 1,47 1,69 1,95 2,25 2,60 2,98 3,40 3,86 4,35 4,88 5,44 6,03 6,65 7,31 8,01 8,73 9,49 10,28 ---

9
1,04 1,07 1,12 1,21 1,33 1,49 1,71 1,98 2,29 2,64 3,02 3,45 3,91 4,40 4,93 5,49 6,09 6,72 7,38 8,08 8,80 9,57 10,36 ---

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TABLA 4.5.1 (III)

COEFICIENTES DE PANDEO
= ESBELTEZ EQUIVALENTE

6
1,04 1,08 1,16 1,28 1,47 1,72 2,04 2,42 2,85 3,34 3,87 4,45 5,08 5,76 6,48 7,25 8,07 8,93 9,83 10,78 11,78 12,82 13,91 ---

A-52
E = 3.600 kg / cm2
7
1,04 1,09 1,17 1,30 1,49 1,75 2,08 2,46 2,90 3,39 3,93 4,52 5,15 5,83 6,56 7,33 8,15 9,02 9,92 10,88 11,88 12,93 14,02 ---

20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

0
1,02 1,05 1,11 1,20 1,35 1,56 1,84 2,18 2,59 3,04 3,55 4,10 4,70 5,35 6,04 6,79 7,57 8,40 9,28 10,21 11,18 12,19 13,25 14,36

1
1,02 1,06 1,12 1,22 1,37 1,59 1,87 2,22 2,63 3,09 3,60 4,16 4,76 5,42 6,12 6,86 7,65 8,49 9,37 10,30 11,27 12,29 13,36 ---

2
1,03 1,06 1,13 1,23 1,39 1,61 1,90 2,26 2,67 3,14 3,65 4,22 4,83 5,48 6,19 6,94 7,73 8,58 9,47 10,40 11,38 12,40 13,47 ---

3
1,03 1,07 1,13 1,24 1,41 1,64 1,94 2,30 2,72 3,19 3,71 4,27 4,89 5,55 6,26 7,02 7,82 8,66 9,56 10,49 11,48 12,50 13,58 ---

4
1,03 1,07 1,14 1,25 1,43 1,66 1,97 2,34 2,76 3,24 3,76 4,33 4,95 5,62 6,34 7,09 7,90 8,75 9,65 10,59 11,57 12,61 13,69 ---

5
1,04 1,08 1,15 1,27 1,45 1,69 2,01 2,38 2,81 3,29 3,82 4,39 5,02 5,69 6,41 7,17 7,98 8,84 9,74 10,69 11,68 12,72 13,80 ---

8
1,05 1,10 1,18 1,31 1,51 1,78 2,11 2,50 2,95 3,44 3,98 4,58 5,22 3,90 6,63 7,41 8,24 9,10 10,02 10,98 11,98 13,03 14,13 ---

9
1,05 1,10 1,19 1,33 1,54 1,81 2,15 2,54 2,99 3,49 4,04 4,64 5,28 5,97 6,71 7,49 8,32 9,19 10,11 11,08 12,09 13,14 14,25 ---

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4.6

FRMULA DE COMPROBACIN DE PIEZAS SIMPLES IMPERFECTAS Y BIARTICULADAS SOMETIDAS A COMPRESIN CENTRADA SEGN C.M. 1966 Y NEB-EA-88

Obtenidos los valores del coeficiente de pandeo , la frmula bsica de comprobacin de piezas simples a compresin centrada ser de acuerdo con (4.1.1): N* E A (4.6.1)

El valor de debe obtenerse de la Tabla 4.5.1 utilizando la esbeltez equivalente. En la Figura 4.6.1 hemos representado en funcin de la esbeltez, el coeficiente de pandeo del acero A-42, as como los valores: * = E = s ,, = E 1,5 .

correspondiente este ltimo a las tensiones del trabajo mximo con coeficiente de mayoracin 1,5. La Norma MV-103 recomienda que la esbeltez mecnica equivalente de las piezas no supere el valor de 200 en los elementos principales de estructura, pudiendo llegar a 250 en los elementos secundarios o de arriostramiento. En pura teora de Euler, el caso lmite de esbeltez sera = , valor que correspondera a la carga crtica nula. En la prctica el valor nulo de la carga, es decir, la imposibilidad de equilibrio rectilneo, se alcanza mucho antes, por la sensibilidad creciente de la barra esbelta a las imperfecciones de tipo geomtrico. Por esta razn estrictamente tcnica es necesario limitar la esbeltez mxima de las barras comprimidas. En el caso de estructuras sometidas a cargas dinmicas se recomienda rebajar prudentemente los valores mximos de la esbeltez, por ejemplo a =150.

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Figura 4.6.1

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B) 4.7

PANDEO A COMPRESIN CENTRADA DE PIEZAS COMPUESTAS IMPERFECTAS FRMULAS DE COMPROBACIN

La comprobacin de piezas compuestas unidas con celosas o presillas es parecida a la de piezas simples, difiriendo de stas en algunos puntos bsicos. El efecto de la fuerza cortante sobre la fuerza crtica no resulta despreciable. En efecto, en (3.19.2) vimos que en este caso la fuerza crtica N'c era inferior a la de Nc, obtenida sin tener en cuenta las deformaciones por esfuerzo cortante, obteniendo la frmula: N'c = Nc Nc 1+ G. A e (4.7.1)

Con objeto de obtener un sistema homogneo de clculo para piezas simples y compuestas, podramos asimilar el efecto de descenso de la carga crtica a un aumento de esbeltez. En efecto, sabemos que la carga crtica de una pieza simple biarticulada puede expresarse as: Nc = 2 . E . A 2

Si llamamos "esbeltez mecnica ideal i" de una pieza compuesta, el valor que satisface la condicin: N'c = 2 . E . A 2 i (4.7.2)

De (4.7.1) y (4.7.2) obtenemos: 2 = 2 + i 2. E . A G. Ae

El segundo sumando es un valor sin dimensiones, a cuya raz cuadrada hemos llamado "esbeltez complementaria c", de forma que: 2 = c 2. E . A G. Ae

con lo que la expresin de la esbeltez ideal puede escribirse as: i = 2 + 2 c o, como se expresa en las reglas C.M.:

1 =

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18

con:

= 1+

2 .E
G.
2

A Ae

De acuerdo con las frmulas habituales, a esta esbeltez ideal i, le corresponder una tensin crtica de Euler:

ci =

2 .E 2 i

un coeficiente de pandeo:

i
y un coeficiente de amplificacin de tensiones (4.3.5). Ki = con:

i 1 i 1,3 ci

(4.7.3)

i =
siendo:

N A

Bajo estos conceptos la Norma NBE-EA-88 y las Reglas CM-66 mantienen criterios diferentes para la comprobacin de los cordones de las piezas compuestas.
4.7.1 Norma NBE-EA-88

El criterio ms simplista es el de asimilar la pieza compuesta a una pieza simple, pero con esbeltez ideal:

i = 2 + 2 c
A la esbeltez ideal i le corresponder un coeficiente de pandeo i, siendo la comprobacin en seguridad del pandeo general de la pieza:

* = i
A = rea total

N* E A

(4.7.4)

Evidentemente, si es N1 la parte de carga que absorbe un cordn (Figura 4.7.1) deber verificarse adems que:
* 1 = 1 * N1 E A

(4.7.5)

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Este es el criterio seguido por la Norma DIN 4114 y la MV-103, al que hay que reconocer que pese a su simplicidad ha dado excelentes resultados prcticos. El pandeo segn el eje X-X se comprueba como el de una pieza simple de esbeltez x: x N* E A (4.7.6)

El pandeo segn el eje Y-Y se comprueba como el de una pieza simple con esbeltez ideal: i =
ly

2 + yk

m 2 c 2

yk =

iy

= esbeltez equivalente en el plano Y-Y

c = esbeltez complementaria, calculada con el articulo 2. m = nmero de perfiles simples cortados por el plano de pandeo Y-Y (normalmente m=2)
Figura 4.7.1

A la esbeltez ideal i le corresponde en la Tabla 4.5.1 un coeficiente de pandeo i. La condicin de seguridad en el plano Y-Y ser: i N* E A (4.7.7)

Vemos, por tanto, que si: x > i se comprueba con la frmula (4.7.6) x < i se comprueba con la frmula (4.7.7)
4.7.2 Reglas CM-66

Las Reglas C.M., deducidas de las teoras de Dutheil, sustituyen la fibra ms solicitada de la "pieza simple ideal", por el ms dbil de los cordones de la pieza compuesta (Figura 4.7.2). En el cordn ms dbil a la distancia V de la lnea neutra, la solicitacin de compresin ser .Ki que debe permanecer inferior a la tensin lmite de pandeo s1 del fragmento de cordn 1, que puede pandear independientemente del resto de la pieza (Figura 4.7.3). La tensin lmite de pandeo del fragmento 1 del cordn ms dbil ser: s1 = E 1

Por tanto, se debe verificar: .Ki E 1 (4.7.8)

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o, lo que es lo mismo: . Ki 1 E La condicin de seguridad para el cordn ms dbil ser, por tanto: * . Ki 1 E (4.7.9)

Si se produjese el pandeo del lado V' del cordn ms fuerte (por ejemplo, por ser '1 > 1), adems de la compresin media puede aparecer una compresin producida por el momento de irregularidad, de valor: (K i 1) La tensin total, + (K i 1) V' V V' V

debe permanecer inferior a la tensin lmite de pandeo del cordn V' y, por tanto: V' 1 + (K i 1) '1 E V Por tanto, la condicin de seguridad en el cordn ms fuerte ser en este caso: V' * 1 + (K i 1) '1 E V (4.7.10)

Figura 4.7.2

Figura 4.7.3

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21

Las frmulas de comprobacin (4.7.9) y (4.7.10) tienen el inconveniente de que el coeficiente de amplificacin Ki depende de la compresin que en principio es desconocida, pero teniendo en cuenta que cuando la tensin amplificada alcanza el lmite de pandeo s1 del cordn dbil, el coeficiente de amplificacin y el de pandeo son iguales, de (4.7.8) y para este caso obtenemos: . K i = s1 = E 1 (4.7.11)

y, por tanto, podemos decir que Ki equivale al coeficiente de pandeo de una pieza de lmite elstico: E 1 con esbeltez i, o lo que es lo mismo segn (4.5.3), Ki es el coeficiente de pandeo de una pieza simple de lmite elstico E y una esbeltez equivalente: ii = i 1 1

Al coeficiente de amplificacin Ki le llamaremos para este caso ii, con lo que la frmula de comprobacin para el cordn ms dbil ser: * . ii . 1 E en donde: 1 = coeficiente de pandeo para ii = coeficiente de pandeo para 1 =
l1 i1

ii = i

1 1

De igual forma para el cordn ms fuerte a la distancia V' < V, la frmula de comprobacin deducida de (4.7.10) ser: V' * 1 + (' ii 1) '1 E V en donde: '1 = coeficiente de pandeo para 'ii = coeficiente de pandeo para '1 =
l '1 i '1

' ii = i

1 '1

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C)

PANDEO A FLEXOCOMPRESIN DE PIEZAS IMPERFECTAS. MTODO NBE-EA88 Y CM-1966 MTODO DE CLCULO NBE-EA-88 PARA EL PANDEO A FLEXOCOMPRESIN Piezas simples

4.8 4.8.1

En el Artculo 3.29 hemos visto que la tensin mxima provocada por la flexocompresin de una pieza puede expresarse mediante la frmula de Perry-Robertson (3.29.5): max = + en donde: = N A ,, f = M W ,, = c f 1

La condicin de resistencia ser: + E 1 f

o, lo que es lo mismo: + f E 1 + E c que permite contemplar la frmula anterior como la suma de una compresin amplificada ms una compresin de flexin. En el caso lmite de que: = c = s y teniendo en cuenta que: E = . s obtenemos finalmente la frmula de la Norma NBE-EA-88: . + f E La condicin de seguridad ser: . * + *f E La Norma NBE-EA-88 dice que la pieza se considera a flexocompresin: 1 2 Cuando adems de la carga de compresin centrada est sometida a flexin con una ley de momentos constante o variable a lo largo de su directriz. Cuando la lnea de actuacin de la compresin no coincide con el eje baricntrico de la pieza. (4.8.1)

La Norma NBE-88 distingue los siguientes casos:

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1)

Piezas sin posibilidad de pandeo

En este caso se exige solamente una "comprobacin de resistencia". La condicin de seguridad ser:
* N * M* My + x + E A W x Wy

(4.8.2)

N* = carga ponderada M x, M*y = momentos ponderados segn los ejes X o Y. Wx, Wy = momentos resistentes segn los ejes X o Y.
*

2)

Piezas de simetra sencilla o doble y con fuerza de compresin excntrica contenida en uno de los planos de simetra (Figura 4.8.1)

2.1) Cuando no hay posibilidad de pandeo en la direccin X-X, normal al de simetra Y-Y sobre el que acta la carga (Figura 4.8.1), se debe verificar que:

kx

N* M* + 0,9 E A Wc

(4.8.3)

Cuando el centro de gravedad se encuentra ms prximo al borde comprimido (carga N de la Figura 4.8.1) que al traccionado, se debe verificar adems que: kx en donde: A kx kx Wc Wt N* M* = = = = = = = rea de la seccin esbeltez equivalente en el plano del momento coeficiente de pandeo correspondiente a kx momento resistente de borde de compresin momento resistente de borde de traccin carga ponderada o mayorada momento ponderado o mayorada = N*. a N * 300 + 2 . kx M * + E A 1000 Wt (4.8.4)

Figura 4.8.1

NOTA: Si el momento es variable a lo largo de la pieza (Figura 4.8.2), se tomar el valor mximo Mm, excepto si el mximo se presenta en los extremos como ocurre en un pilar con carga excntrica (Figura 4.8.3) y adems estos extremos tienen impedido el movimiento. Cuando esto ocurra se tomar como valor de M* en las frmulas (4.8.3) y (4.8.5) la semisuma de momentos que acten en cada extremo si son del mismo signo (Figura 4.8.3), o la mitad del momento mximo (Figura 4.8.4) si son de signo contrario.

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24

Figura 4.8.2

Figura 4.8.3

Figura 4.8.4

2.2) Cuando hay posibilidad de pandeo en cualquier plano

Adems de la comprobaciones (4.8.2), (4.8.3) y (4.8.4) con las observaciones de la Nota del prrafo anterior se deber verificar que (Figura 4.8.1): ky N* E A (4.8.5)

ky = coeficiente de pandeo, para la esbeltez ky Tambin se deber comprobar el pandeo por flexotorsin mediante la frmula: FT N* E A (4.8.6)

siendo FT el coeficiente de pandeo correspondiente a la esbeltez FT, definida en el Artculo 7.8. La Norma MV-103 indica que en la mayora de los casos, se obtiene una seguridad suficiente con la frmula aproximada (4.8.7), que puede sustituir a (4.8.6), (4.8.5), (4.8.4) y (4.8.3). N* M* + E A Wc (4.8.7)

= coeficiente de pandeo obtenido con el radio de giro mnimo de la seccin. Wc = momento resistente del borde de compresin del momento. nicamente en casos de dbil rigidez torsional, caso no usual en los proyectos de estructuras metlicas de edificacin, la comprobacin (4.8.7) puede ser insuficiente respecto a la (4.8.6). 3) Piezas de simetra doble solicitadas por una fuerza de compresin no contenida en el plano de simetra

En este caso adems de la comprobacin por resistencia (4.8.2), se comprobar el pandeo por flexin mediante las siguientes frmulas:

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3.1) Sin posibilidad de pandeo en uno de los planos de simetra

M* M* N* y + 0,9 x + E Wx Wy A

(4.8.8)

= x o y, segn el plano de pandeo.


3.2) Con posibilidad de pandeo en cualquier plano

Adems de la comprobacin (4.8.8) para los dos planos de simetra, se deber verificar:
* N * M* My + x + E A Wx Wy

(4.8.9)
Figura 4.8.5

siendo el coeficiente de pandeo correspondiente a la mxima esbeltez x o y. NOTA: Para valores de Mx y My se tendr en cuenta la Nota del apartado a.2
4.8.2 Piezas compuestas a flexocompresin

Utiliza la frmula (4.8.1) sustituyendo al coeficiente por i, obtenido de la esbeltez ideal: i = 2 + 2 c

La condicin de seguridad ser, por tanto: i . * + * E f La Norma NBE-88 distingue los siguientes casos: 1) Perfiles sin posibilidad de pandeo (4.8.10)

La comprobacin de resistencia ser:


* N* M * M y x + + E A Wx Wy

(4.8.11)

2)

Piezas de simetra sencilla o doble y con fuerza de compresin excntrica contenida en uno de los planos de simetra
Cuando no hay posibilidad de pandeo en la direccin Y-Y normal al plano de simetra (Figura 4.8.6), sobre el que acta la carga, se debe verificar:

2.1

M* N* + 0,9 E Wc A

(4.8.12)

i = coeficiente de pandeo para la esbeltez ideal i. Cuando el centro de gravedad se encuentra ms prximo al borde comprimido (carga N de la Figura 4.8.6), que al traccionado, se debe verificar:

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i i =

N * 300 + 2 . i M * + E A 1000 Wt
2 + 2 = esbeltez ideal y c

(4.8.13)

i = coeficiente de pandeo para i Wc = momento resistente del borde comprimido Wt = momento resistente del borde traccionado NOTA: Vlida la nota del apartado a.2.
2.2 Cuando hay posibilidad de pandeo en cualquier plano

Figura 4.8.6

Adems de las comprobaciones (4.8.11), (4.8.12) y (4.8.13), con las observaciones de la Nota del apartado a.2, se deber verificar:

N* M + E A Wc

(4.8.14)

= coeficiente de pandeo para la mayor de las esbelteces i o x Wc = momento resistente de la pieza compuesta para el borde de compresin del momento

NOTA: Vlida la nota del apartado a.2. 3) Piezas de simetra doble solicitadas por una fuerza de compresin no contenida en el plano de simetra

3.1) Sin posibilidad de pandeo en uno de los planos de simetra

En este caso adems de la comprobacin de resistencia (4.8.11) se comprobar el pandeo por flexin. M* M* N* y x + 0,9 + (4.8.15) E A Wx Wy
= i o x segn el plano de pandeo
3.2) Con posibilidad de pandeo en cualquier plano
Figura 4.8.7

Adems de la comprobacin (4.8.15) para los dos planos de simetra, se deber verificar:

M* N* M* y + x + E A Wx Wy

(4.8.16)

= coeficiente de pandeo correspondiente a la mayor de las esbelteces i o x

NOTA: Vlida la nota del apartado a.2.

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4.9 4.9.1

MTODO DE CLCULO CM-66 PARA EL PANDEO A FLEXOCOMPRESIN Piezas simples

El sistema utilizado para el estudio del pandeo a flexocompresin de piezas imperfectas realizado por CM-66 se basa en las Teoras de Dutheil y podemos resumirlo de la siguiente forma: Recordemos que en el Artculo 4.4 hemos visto que con objeto de simplificar los clculos relativos al pandeo de una pieza imperfecta, podemos sustituir una pieza imperfecta por una ideal con una flecha inicial: 0,3 . E W Nc

y que al aplicar una tensin a la barra, la flecha de irregularidad sera inferior a (4.4.4): f = 0,3 . E .
c 0,3 . E W W = Nc c c A

(4.9.1)

Las Reglas CM-66 deducidas de las Teoras de Dutheil utilizan el valor exacto del coeficiente de amplificacin del momento obtenido en la Tabla 3.29.1, pero como su expresin es complicada la simplifican de la siguiente forma:
= + 1

(4.9.2)

Bajo estas condiciones, el estudio de la pieza imperfecta lo podemos realizar como si fuese una pieza ideal con una flecha inicial dada por (4.9.1). Aceptamos como verificacin de la pieza en el caso fundamental la verificacin del punto medio de la misma. 1) La frmula bsica de comprobacin cuando el momento comprime la fibra a la distancia V>V' del lado ms dbil o de menos momento resistente ser:
+

N. f + . f E W

teniendo en cuenta (4.9.1) y (4.9.2) la expresin anterior se convierte en:


+

0,3 . E c + . + E c c

de donde,
-1 + + f E - 1,3 1,3

recordando (4.3.5) la expresin anterior se convierte en la siguiente frmula bsica de comprobacin:


. K 1 + f . r E

La condicin de seguridad ser:


* . K 1 + * . r E f

(4.9.3)

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El valor:
r = + 1,3

(4.9.4)

es el coeficiente de amplificacin de momentos de la pieza imperfecta de Dutheil, cuyos valores damos en la Tabla 4.9.1, junto con los valores del coeficiente de amplificacin exactos de la pieza ideal indicados en la Tabla 3.29.1 TABLA 4.9.1

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29

2)

Si el momento comprimiese a la pieza del lado V'<V, el pandeo se produce del lado de V'.

Para obtener la frmula bsica de comprobacin en este caso debemos tener en cuenta todas las compresiones del lado V' que son las siguientes: 1 2 Compresin uniforme. Compresin debida a la flexin de pandeo que comprime la fibra V' con una tensin:
(K 1 1)

V' V

(4.9.5)

Compresin provocada por el momento, que si llamamos f a la tensin del momento que corresponde al lado dbil V>V', ser en V':
r . f

V' V

Por tanto, la frmula bsica de comprobacin ser:


+ [ (K 1 1) + r . f ]

V' E V

y la condicin de seguridad ser:


* + * (K 1 1) + r . * f

] V' V

(4.9.5)

Para este caso deberamos comprobar si el lado V>V' no tiene una traccin excesiva, para lo cual se debe verificar que:
* (K 1 1) + r . * * E f Puede observarse que las frmulas de comprobacin (4.9.3) y (4.9.5) si bien no son complicadas de aplicacin, tampoco son lo suficientemente simples, ya que K1 y r son de difcil determinacin. Las Reglas C.M. proporcionan una serie de frmulas aproximadas fundamentadas en la siguiente desigualdad que ha sido deducida empricamente mediante un estudio estadstico: . + f K 1 . + r . f 1,125 ( . + f ) (4.9.6)

Se ha comprobado adems que el valor 1,125 es un valor mximo para cualquier esbeltez y tipo de carga, pudiendo reducirse a:

En caso de cargas uniformes ............................ 1,10 En caso de carga concentrada en el centro ...... 1,07

De la desigualdad (4.9.6) y de las frmulas (4.9.3) y (4.9.5) podemos deducir las siguientes reglas aproximadas de muy fcil utilizacin:

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30

1)

Si el momento comprime la fibra a la distancia V>V' (del lado ms dbil o de menor momento resistente):

Cuando: * + * E f la pieza es insuficiente. Obsrvese (4.8.1) que MV-103 (1972) la dara como suficiente. Cuando:

1,125 . * + * E f la pieza tiene seguridad suficiente. 2) Si el momento comprime la fibra a la distancia V'<V

Cuando: * + * ( 1) + * f o,

] V' V

* ( 2 ) + * E f

la pieza es insuficiente. Cuando: 1,125 . * + 1,125 * ( 1) + * f y, 1,125 * ( 2) + * E f la pieza tiene seguridad suficiente.
4.9.2 Piezas compuestas

] V' V

En 4.9.3 hemos obtenido como frmula de comprobacin de piezas simples imperfectas cuando el momento comprime a la distancia V>V': * . K 1 + * . r E f Cuando se trata de piezas compuestas al valor del coeficiente real de amplificacin de momentos lo llamaremos ri, y su valor, de acuerdo con (4.9.4) ser: ri = con: i = siendo: ci i + i 1,3 (4.9.7)

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31

ci =

2 . E 2 i

El valor de K1 lo sustituiremos por Ki obtenido de la expresin (4.7.3): Ki = 1) i 1 i 1,3

Cuando el momento comprime del lado V>V', la compresin en el cordn V>V' ser: . K i + f . ri

y, por tanto, la frmula bsica de comprobacin ser: 1 ( . K i + f . ri ) E y la condicin de seguridad: 1 * . K i + * . ri E f 2) Cuando el momento comprime del lado V'<V, el pandeo se produce del lado V', y la compresin del lado v' ser: + [ (K i 1) + ri . f ] V' V

Por tanto, la frmula bsica de comprobacin ser: V' '1 + [ (K i 1) + ri . f ] E V y la condicin de seguridad: V' E '1 * + * (K i 1) + ri . * f V Para este caso deberamos comprobar si el lado V>V' no tiene una traccin excesiva, para lo cual debe verificarse que: * (K i 1) + ri . * * E f En la Tabla 4.9.1 podemos obtener el valor ri para distintos casos de carga, para lo cual basta sustituir por i.

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32

4.10 FUERZA CORTANTE DE PANDEO EN PIEZAS COMPUESTAS 4.10.1 Frmulas de NBE-EA-88

1)

Compresin centrada

Se acepta la frmula (3.23.9), obtenida para piezas ideales:


* Tmax =

A . E 80

(4.10.1) En el caso de presillas de grandes dimensiones en la que s>20.i1 (Figura 4.10.1), se recomienda aumentar el valor (4.10.1) de la siguiente forma:
* Tmax =

A . E s 80 20 . i1

(4.10.2)

Figura 4.10.1

para compensar los esfuerzos secundarios que la simplicidad de los clculos no ha tenido en cuenta.

2)

Flexocompresin

Se acepta la frmula aditiva (3.29.3):


* Tmax =

A . E * + Q max 80

(4.10.3)

* Q max = fuerza cortante mxima mayorada provocada por cargas o momentos exteriores.

4.10.2

Sistema seguido por CM-66

1)

Compresin simple

Conocido el momento flector en un punto, la fuerza cortante ser: Tx = d Mx dx

El problema est en encontrar una expresin del momento Mx, o de la fuerza cortante Tx, de fcil aplicacin al clculo. Para esto recordamos que cuando una carga N acta sobre una pieza compuesta, la compresin en el centro de la pieza sobre el cordn a la distancia V>V' no es =N/A, sino .Ki con una diferencia (Ki-1) que est provocada por el momento de irregularidad, de donde deducimos que: Mmax = (K i 1) Iy V
Figura 4.10.2

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33

Aceptamos que las deformaciones son pequeas y, por tanto, que la elstica puede confundirse con una sinusoide, con lo que el momento a lo largo de la pieza ser: M x = Mmax . sen de donde: Tx = Iy dMx ( K i 1) i x = dx V l l (4.10.6) . x l (4.10.5)

con un valor mximo en los extremos: Tmax = Iy A . i2 ( K i 1) = y ( K i 1 ) V l V l (4.10.7)

y un mnimo en el centro igual a cero. En las piezas compuestas, especialmente en las piezas en celosa donde la separacin entre cordones suele ser mayor, aceptamos: iy V con lo que (4.10.7) se convierte en: Tmax = . A . iy K i 1 = A . ( K i 1) V y y (4.10.8)

Esta frmula es suficiente para determinar Tmax para una determinada tensin . El mximo superior que "podemos considerarlo como fuerza cortante mayorada", lo obtendremos dimensionado para la carga de agotamiento de la pieza que se producir cuando el cordn ms dbil alcance la tensin lmite de pandeo E/1. Para este caso, segn (4.7.11): .Ki = E 1 (4.10.9)

De (4.10.9) deducimos que Ki es el coeficiente de pandeo para un material de esbeltez i y de lmite elstico E/1, o lo que es equivalente, Ki es el coeficiente de pandeo de una pieza de lmite elstico E y esbeltez: ii = i 1 1

Para uniformidad de notacin vamos a llamar a Ki: ii coeficiente de pandeo para ii.

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34

Sustituyendo en (4.10.8) obtenemos:


* Tmax =

A . E

1 1

1 1 ii

(4.10.10)

* Tmax para distintos valores de y y valores de 1 = En la Figura 4.10.3 hemos representando A 20, 30, 40. 50.

Comparando la Figura 3.19.2 y la Figura 4.10.3 observamos que esta ltima da valores ms altos. Resulta difcil sin ms experimentacin optar por una u otra frmula, pero la experiencia de los pases que han seguido la Norma DIN 4114 es buena, obtenindose clculos ms simples y resultados econmicos. La Norma NBE-EA-88 Espaola adopta la propuesta DIN 4114. 2) Flexocompresin

Las celosas de las piezas compuestas deben poder resistir al esfuerzo cortante debido a las cargas transversales directamente aplicadas y, adems, al esfuerzo cortante debido a la deformacin de pandeo, que a la distancia x de la extremidad toma el valor: Tx = Tmax cos x l

Al determinar la fuerza cortante producida nicamente por la compresin vimos en (4.10.7) que su valor es: Iy (K i 1) l V (4.10.11)

De igual forma podemos deducir que la mxima fuerza cortante de pandeo provocada por el momento sera: Iy f (K fi 1) l V (4.10.12)

Por tanto, la fuerza cortante mxima provocada por la deformacin de pandeo a flexocompresin sera la suma de (4.10.11) y (4.10.12): Iy l V

[ (K i 1) + f ( ri 1)]

(4.10.13)

en donde ri y Ki vienen dados por las expresiones (4.9.7) y (4.7.3). Un estudio estadstico permite asegurar, segn las Reglas CM que (4.10.13) es inferior a: f Iy (4.10.14) (1,125 i 1) + 8 l V Expresin que nos da una frmula ms sencilla de la fuerza cortante mxima de pandeo a flexocompresin. T=

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35

Figura 4.10.3

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36

Para obtener la fuerza cortante total Tx debemos sumar a (4.10.14) la fuerza cortante de las fuerzas y momentos directamente aplicados que llamaremos Qx: Tx = T . cos El valor mximo ser: Tmax = f Iy (1,125 i 1) + 8 + Q max l V (4.10.15) x + Qx l

El valor mayorado ser:


* Tmax =

* Iy * * (1,125 i 1) + f + Q max 8 l V

(4.10.16)

4.11 COMPROBACIN ADICIONAL ENLAZADAS CON PRESILLAS 4.11.1 Compresin centrada

PARA

LOS

CORDONES

DE

LAS

PIEZAS

La comprobacin de la pieza biarticulada hemos visto que se realiza en el centro de la misma, donde es mximo el momento provocado por la flecha de pandeo. En los extremos de la pieza este momento es cero, pero al darse la circunstancia de que la fuerza cortante es mxima, resulta conveniente comprobar el fragmento de cordn AB, como perteneciente a la viga Vierendel idealizada de la Figura 4.11.1, sometida al pandeo * con esbeltez 1 y al momento flector que provoca Tmax :
* M1 = * Tmax l 1 2 2

(4.11.1)

Es evidente que en el caso de diagonales no es necesaria esta comprobacin, ya que ellas absorben esta fuerza cortante.

Figura 4.11.1

Figura 4.11.2

Fig. 4.11.3

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37

Si suponemos como venimos haciendo en los estudios de presillas que el centro del vano es un punto de momento nulo, la condicin de seguridad para cordones AB y A'B' iguales sern en el caso de compresin simple: 1 . * + en donde: 1 = coeficiente de pandeo del cordn AB o A'A' W1 = momento resistente de un cordn respecto al eje 1-1 = tensin de compresin Algunos autores recomiendan en lugar de (4.11.2) utilizar una condicin de resistencia simple: * +
* Tmax . l 1 E 4 . W1 * Tmax . l 1 E 4 . W1

(4.11.2)

a la que aaden una de condicin de pandeo del fragmento del cordn AB: 1 . * E
Figura 4.11.4

justificndose en que el momento provocado por la fuerza cortante es cero en el centro del fragmento del cordn AB, y aceptando un pandeo como el indicado en la Figura 4.11.3. Realmente la deformada de pandeo de AB no es la de la Figura 4.11.3, sino la de la Figura 4.11.4 y, por tanto, en los empotramientos se alcanza la tensin amplificada de pandeo a la que debe sumarse la del momento M1 provocado por la fuerza cortante con lo que se justifica la frmula (4.11.2). Con objeto de no penalizar excesivamente el clculo de los pilares unidos con presillas, podramos aceptar como valor de W1 la semisuma de momento resistente mximo y mnimo respecto al eje 1-1, lo cual equivale a admitir que parte de la seccin puede plastificarse.
4.11.2 Flexocompresin

Si existe momento exterior en el extremo de la pieza, por ejemplo, por tratarse de una carga excntrica, la comprobacin adicional equivalente (4.11.2) sera:
* N* N * . a Tmax . l 1 E 1 + + Wy 4 . W1 2. A 1

(4.11.3)

A1 = rea de un cordn Wy = momento resistente semisuma del mximo y mnimo respecto al eje 1-1 Figura 4.11.5 W1 = momento resistente semisuma del mximo y mnimo respecto al eje 1-1 T*max = fuerza cortante de pandeo ms la provocada por acciones exteriores

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38

4.11.3

Norma NBE-EA-88

Aunque la Norma NBE-EA-88 no especifica este tipo de comprobacin adicional, de acuerdo con el criterio general de la misma, podra realizarse de la siguiente forma: 1) Pilares a compresin simple

Si el pandeo se realiza segn el eje X-X por ser x>i, la pieza se considera pieza simple y no es necesaria comprobacin adicional. Si el pandeo se realiza segn el eje Y-Y por ser i>x, se deber verificar adems de lo indicado en el Artculo 4.8, apartado a), que: 1 T* .l N + max 1 E 2. A1 4 . W1 (4.11.4) l1 i1

1 = coeficiente de pandeo para 1 =

A1 = rea de un cordn A . E * Tmax = 80 W1 = momento resistente semisuma del mximo y mnimo respecto al eje 1-1

Figura 4.11.6

2)

Pilares a flexocompresin

Llamaremos Mxe y Mye los momentos en el extremo del pilar (zona AB). Si x>i, se deber comprobar adems de lo indicado en el Artculo (4.8.b) la resistencia de la seccin extrema: M* Q* .l 1 M* N* ye y xe + * + E 2. A 1 Wy Wx 4 . W1 (4.11.5)

Q*max = fuerza cortante mayorada provocada por las acciones exteriores en la seccin extrema y segn el eje Y-Y. Por ejemplo, si la fuerza cortante est provocada por el momento de una carga excntrica (Figura 4.11.7), el momento exterior ser Mye=N.a, y provocar una fuerza cortante. Q* y = M* ye l

l = longitud total del pilar


Si x<i, se deber comprobar adems de lo indicado en el artculo (4.8.b), que:
* * N* M* 1 + ye + M xe + M1 1 E 2 . A 1 W y W x W1

(4.11.6)

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39

siendo:
* M1 =

l 1 A . E + Q* y 4 80

Como valor de W1 podemos tomar la semisuma del mximo y mnimo respecto al eje 1-1. 3) Resumen de frmulas de comprobacin de pilares unidos con presillas para el caso de un edificio de viviendas cuya estabilidad transversal est asegurada suficientemente

Los momentos que aparecen en los pilares de edificios estn provocados por la excentricidad de las vigas. En el caso de la Figura 4.11.7 tendremos My=N.a. Vamos a llamar M*xe y M*ye a los momentos mayorados en la extremidad A. Las fuerzas cortantes exteriores sern: Q* = x Q* = y M* xe l M* ye

Los momentos en el centro de la pieza: M* = x M* xe 2 ,, M * = y M* ye 2


Figura 4.11.7

La frmula de comprobacin ser:

Si x>i, el pandeo general segn el eje X-X se comprobar mediante: x M* M* N* ye xe + + E A 2. Wy 2. Wx (4.11.7)

La resistencia del cordn extremo se comprobar mediante:


* M* l 1 1 N * M ye M * ye + + xe + E A Wy Wx 4 l W1

Figura 4.11.8

4)

Si i > x

El pandeo general segn el eje Y-Y se comprobar mediante: i M* M* N* ye xe + + E A 2. Wy 2. Wx (4.11.8)

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40

La comprobacin del cordn extremo se realizar mediante: N* M* M* M* ye i + + 1 + xe E A W y W1 W x con:


* M1 =

(4.11.9)

l1 4

A . M* ye E + l 80

(4.11.10)

M*ye = momento mayorado aplicado en A por la carga excntrica segn el eje Y-Y. M*xe = momento mayorado aplicado en A por la carga excntrica segn el eje X-X. A = A1+A2=rea total de la pieza. Wy = momento resistente de la pieza compuesta respecto al eje Y. Wx = momento resistente de la pieza compuesta respecto al eje X. W1 = momento resistente semisuma, del mximo y mnimo respecto al eje 1-1.
l

= distancia entre presillas. = coeficiente de pandeo correspondiente a la esbeltez: 1 = = radio de giro respecto al eje 1-1. = coeficiente de pandeo correspondiente a la esbeltez ideal i = = id. respecto a x = =
l iy l ix l1 i1

1 i1 i x y

2 + 2 y 1

4.11.4

Reglas CM-66

Para el caso de presillas, debemos tener en cuenta que la fuerza cortante total T*max debe ser absorbida por los cordones. Esta fuerza cortante T*max se reparte entre los cordones de la siguiente forma:
* T1* = Tmax

I1 I1 + I'1 I'1 I1 + I'1

* T'* 1 = Tmax

momentos provocados por T*1 y T'*1:


* M1 = T1*

l1 l1 I1 * = Tmax 2 I1 + I'1 2

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41

M '* = T '* 1 1

l1 l1 I'1 * = Tmax 2 I1 + I'1 2

Tensiones provocadas por los momentos M1 y M'1: *M1 = M* 1 V1 = T* max I1 V '1 = T* max I '1
l1 V1 I1 + I '1 2 l1 V1 I1 + I '1 2

'*1 = M '* M 1

Estas tensiones mayoradas se pueden expresar as: V1 * l Iy * M1 = Q * 1,125 . i . * - * + f 1 max + l V 8 2 I1 + I '1 V '1 * l Iy '* M1 = Q * 1,125 . i . * * + f 1 max + l V 8 2 I1 + I '1 Estas tensiones adicionales son especficas del caso de presillas por el hecho de absorber la fuerza cortante mediante los cordones, en lugar de mediante diagonales. Las frmulas de verificacin sern por tanto las del caso general de piezas compuestas indicado en la Artculo 5.9, a las que debe aadirse la comprobacin de los tramos extremos de los cordones sometidos a los momentos M*1 o M'1. Por tanto, tendremos: a) Si el momento comprime la fibra a la distancia V>V', debe verificarse que la compresin en la fibra de distancia V: *M1 +1,125 ( i . * + * f ) 1 E b) Si el momento comprime la fibra a la distancia V'<V debe verificarse que la compresin a la distancia V': '* 1 + 1,125 * + [ * (1 1) + *f M

] V' '1 E
V
Figura 4.11.9

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42

D)

DIMENSIONAMIENTO DE DIAGONALES Y PRESILLAS (CUALQUIER MTODO)

4.12 COMPROBACIN DE DIAGONALES Y PRESILLAS

Las diagonales y presillas absorben la fuerza cortante provocada por la flexin de pandeo. El mecanismo de absorcin es diferente en ambos. Las diagonales (junto con los montantes) absorben directamente la fuerza cortante total Tmax, convirtindola en tracciones y compresiones sobre los elementos de la triangulacin (Figura 4.12.1). N* = T*max sen

Figura 4.12.1

En el caso de presillas, la fuerza cortante T*max debe ser absorbida por los cordones de la viga, a los que les producir unos momentos adicionales en los nudos: M*1 = T *max 2
l1 2

de acuerdo con la Teora de la Viga Vierendel, (Figura 4.12.2). Hecha esta introduccin, llamaremos a partir de ahora T*max a la fuerza cortante mxima total y mayorada de la pieza.

Figura 4.12.2

4.12.1

Diagonales y montantes de celosas

Se calculan a compresin con la mxima fuerza cortante T*max aunque no es preceptivo. De todas formas, cuando se calcule con fuerza cortante variable y debido a las imperfecciones del clculo, el mnimo valor de T*x recomendable es: T* min = x A . E + Q* x 400
Figura 4.12.3

La componente de T*max sobre una diagonal (Figura 4.12.3) ser: N* = T*max n . sen

siendo n el nmero de planos paralelos con triangulaciones iguales (normalmente n=2).

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43

1)

Diagonales desiguales (Figura 4.12.4)


* Tmax n . sen 1 * Tmax n . sen 2

* N1 =

N* = 2
Figura 4.12.4

2)

Diagonales iguales (Figura 4.12.5)

N* =

* Tmax n . sen

Figura 4.12.5

3)

Diagonales dobles unidas (Figura 4.12.6)

N* =

* Tmax 2 . n . sen

Figura 4.12.6

4)

Diagonales contrapuestas (Figura 4.12.7)

N* =

* Tmax 2 . sen

Figura 4.12.7

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44

5)

Montantes y diagonales (Figura 4.12.8)


* Tmax n * Tmax n . sen

* Nm =

N* = d
Figura 4.12.8

6)

Montantes sueltos y diagonales (Figura 4.12.9)

* Nm = 0 * Tmax n . sen

N* = d
Figura 4.12.9

7)

Montantes y diagonales (Figura 4.12.10)


* Tmax 2.n * Tmax 2 . n . sen

* Nm =

N* = d
Figura 4.12.10

En donde: N*m = compresin sobre montantes (mayorada) N*d = compresin sobre diagonales (mayorada) n = nmero de piezas paralelas con triangulaciones iguales (normalmente n=2)

4.12.2

Presillas

En este caso la fuerza cortante debe ser absorbida por los cordones y las presillas a travs del mecanismo representado en la Figura 4.12.11. A pesar de la variacin de la fuerza cortante, todas las presillas suelen comprobarse para T*max. En la Figura 4.12.11 se representa esquemticamente una presilla AB ligada a sus correspondientes cordones. Si la inercia de los cordones es la misma, T*max se repartir por igual en ambos cordones.

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45

En el caso de que la inercia fuese diferente se acepta que se reparte de la siguiente forma: Cordn I1: T *1 = T* max I1 I1 + I '1 I '1 I1 + I '1

Cordn I'1:

T ' * = T* 1 max

Suponiendo como es normal que I1 = I'1: T *1 = T '* = 1 T *max 2

Figura 4.12.11

Vemos que la presilla est sometida a un momento mximo en su unin al cordn (Figura 4.12.12). T*max . l 1 2.n siendo n el nmero de presillas, que suele ser dos (una en cada cara, Figura 4.12.13). M*P = La fuerza cortante en la presilla ser: T*P = T*max
l1 n. s

La presilla deber dimensionarse para soportar el momento M*P: *fP = M*P E WP


Figura 4.12.12

La unin de la presilla al cordn deber dimensionarse para soportar M*P y V*P.

En el caso de tres cordones obtenemos igualmente (Figura 4.12.14): M * = T*max P


l1 3.n

T*P = 0,5

T*max l 1 n. s

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46

En el caso de cuatro cordones (Figura 4.12.15): Presillas extremas: M*P e = T*max l 1 4.n T*max l 1 n. s
Figura 4.12 13

M*P e = 0,3

Presillas centrales: M*P c = T*max l 1 5.n T*max l 1 n. s

M*P c =

En todos los casos, cada presilla debe dimensionarse para soportar el mximo momento y la unin con el cordn, el mximo momento y la mxima fuerza cortante.

Figura 4.12.14

Figura 4.12.15

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CAPTULO 5
PIEZAS IMPERFECTAS. PANDEO PLANO DE PIEZAS IMPERFECTAS CON CRITERIO DE AGOTAMIENTO PLSTICO. RECOMENDACIONES EUROPEAS
5.1 INTRODUCCIN

La Convencin Europea de la Construccin Metlica cre en el ao 1959 un Comit de Estabilidad con el fin inicial de confirmar mediante una base slida las teoras de Dutheil. Se inici un amplio programa de estudios tericos y ensayos prcticos que dio origen a un gran informe presentando por Sfintesco, presidente de la Sub-Comisin del Estudio Experimental del Pandeo. En el citado informe se propone como tensin de agotamiento de la pieza la tensin crtica por divergencia de equilibrio K, producida por la carga crtica correspondiente NK, por ser sta la mxima capacidad de carga dentro de un equilibrio estable que se produce con la seccin semiplastificada. El resultado del informe ha sido proponer tres curvas de pandeo que ligan K y la esbeltez (ver Figura 2.8.6) para distintos tipos de seccin transversal. Para la determinacin de estas curvas el Sistema Europeo tiene en cuenta las imperfecciones de las piezas obtenidas por sistemas estadsticos, agrupndolos en dos tipos: 1 2 Imperfecciones geomtricas Imperfecciones de estructura del material

1 Imperfecciones geomtricas: Estn producidas fundamentalmente por la falta de rectitud de las barras y por la falta de axialidad de las compresiones. 2 Imperfecciones de estructura: Considera fundamentalmente las tensiones residuales de laminacin o de fabricacin que tienen gran influencia sobre la tensin crtica y tambin la dispersin del lmite elstico tanto a lo ancho de la seccin como a lo largo de la barra. El agotamiento se producir, de acuerdo con la teora de la divergencia, cuando el equilibrio entre los momentos internos y externos no sea estable, debido a la disminucin de resistencia interna de la pieza por plastificarse parte de la seccin. Para determinar la influencia de las imperfecciones sobre la tensin lmite se han realizado ensayos directamente sobre productos laminados fabricados por las empresas siderrgicas europeas. La Comisin consider que slo los ensayos no podan constituir una base suficiente para determinar las nuevas curvas de pandeo. En efecto: Las dimensiones de los perfiles ensayados tenan que limitarse por la capacidad de las mquinas de ensayo. No es posible experimentar todo tipo de perfiles y secciones.

Para extrapolar a otros tipos hubo que realizar estudios tericos. Adems slo la teora poda separar los efectos debidos a cada tipo de imperfeccin.

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5.2

IMPERFECCIONES GEOMTRICAS

Las divide en tres tipos: a) b) c) 5.2.1 Variaciones de las dimensiones de la pieza respecto a las nominales. Variaciones en la rectitud de la pieza. Descentramiento de las cargas. Variaciones de las dimensiones de la pieza respecto a las nominales

Un estudio estadstico demostr que este tipo de imperfecciones tena poca influencia en la determinacin de la tensin crtica, resultando insignificante respecto a otros parmetros. 5.2.2 Variaciones en la rectitud de las piezas

Las mediciones efectuadas en columnas reales indican una gran variedad de este tipo de defectos. En la Figura 5.2.1 se indican en lnea gruesa algunos defectos tpicos de las barras laminadas. Se pueden observar que algunas piezas tienen su mxima de deformacin alrededor de los puntos 1/4 de la pieza y no en el centro.

Figura 5.2.1

Se pudo comprobar que se producan los mismos resultados al calcular la curva de pandeo con las diversas directrices de la Figura 5.2.1, que con una directriz senoidal cuya flecha en el centro valiese: f = / 1000
= luz de la pieza.

En la Figura 5.2.2 se dan los resultados de las curvas de pandeo para una directriz con desviaciones de /650 en los puntos 1/4 de la luz, y otras directrices senoidales cuyas flechas en el centro fuesen /2000, /1000, /500. Obsrvese la coincidencia con la curva /1000.

Figura 5.2.2

En la Figura 5.2.3 se indican las curvas de pandeo para distintos tipos de perfiles, sin tener en cuenta las tensiones residuales. Vemos que slo los perfiles T se separan de los dems, pero del lado de la seguridad. Los perfiles en cajn segn puede observarse en la Figura 5.2.4, apenas dan diferencias en las curvas de pandeo, si no se tiene en cuenta las tensiones residuales.

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Figura 5.2.3

Figura 5.2.4

5.2.3

Descentramiento de las cargas

Con objeto de conocer si la flecha senoidal de /1000 poda absorber las excentricidades normales de las cargas se realizaron una serie de investigaciones utilizando la citada flecha central y haciendo variar la excentricidad de las cargas dentro de los lmites que la experimentacin daba como normales. En la Figura 5.2.5 se dan los resultados de las curvas de pandeo de un DIE20 con flecha senoidal /1000 y distintas excentricidades: e = 0 (Euler), e = i / 40 = 1,25 mm, e = i / 20 = 2,49 mm, e = i / 10 = 4,98 mm. Vemos que la curva de pandeo e=0 y f=/1000 cubre la mayor parte de excentricidades normales que suelen estar entre:

i i e 20 40 especialmente en el campo de esbelteces ms utilizadas.


Figura 5.2.5

5.3

IMPERFECCIONES ESTRUCTURALES

Vamos a dividirlas en dos tipos: a) b)


5.3.1

Tensiones residuales Variaciones en el lmite elstico


Tensiones residuales

Se han analizado las tensiones residuales de laminacin y fabricacin en las secciones de uso ms frecuente.

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Se ha comprobado experimentalmente que la distribucin de tensiones residuales depende de la forma y dimensiones del perfil, as como del proceso de fabricacin (perfiles laminados en caliente, vigas de palastros o perfiles laminados en fro). La influencia de las tensiones residuales sobre las curvas de pandeo es importante como puede apreciarse en la Figura 5.3.1, en donde para un perfil DIE20 y para distintas flechas, se han dibujado las curvas de pandeo con tensiones residuales (lnea de puntos) y sin ellos (lnea gruesa). La Figura demuestra adems que la influencia de la flecha en las curvas de pandeo es menor cuando se opera con tensiones residuales. En la Figura 5.3.2 se representa para la flecha /1000 la influencia de las tensiones residuales, con un perfil DIE20. Como resultado del conocimiento de estas tensiones segn los distintos tipos de seccin y forma de fabricacin se ha comprobado que podan dividirse en tres tipos que posteriormente se aplicaron a curvas de pandeo diferentes designadas con las letras "a", "b" y "c", a las que posteriormente se asimilaron otros tipos de perfiles cuyas tensiones residuales dieron efectos similares sobre su propia curva de pandeo. "Tubos": En la Figura 5.3.3 se da la distribucin experimental de tensiones residuales sobre tubos redondos y cuadrados. Esta distribucin puede considerarse vlida para secciones laminadas o soldadas terminadas en caliente. Esta configuracin de tensiones residuales define la "curva de pandeo a".
Figura 5.3.1

Figura 5.3.2

Figura 5.3.3

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"Secciones en cajn soldadas": La seccin representativa se da en la Figura 5.3.4, que puede considerarse como media para distintos valores de h/e. De esta configuracin se obtiene la curva de pandeo "b". En la Figura 5.3.5 se indica la influencia ejercida en la carga crtica por las tensiones residuales de las secciones en cajn. "Perfiles I laminados": La seccin representativa se da en la Figura 5.3.6. De esta configuracin se obtiene la "curva de pandeo "c".

Figura 5.3.4

Figura 5.3.5

Figura 5.3.6

En la Figura 5.3.7 se dan las tensiones residuales de diversos perfiles I. Se observa que la distribucin de estas tensiones depende fundamentalmente de la relacin h/b. Para relaciones h/b 1,2 las tensiones residuales de compresin son bastante fuetes en las extremidades de las alas llegando a alcanzar el valor: R = 0,5 . E En la Figura 5.3.8 se indica la influencia sobre la curva de pandeo de las tensiones internas de distintos tipos de perfiles.

Figura 5.3.7

Figura 5.3.8

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5.3.2

Variaciones en el lmite elstico

Se han realizado experiencias para investigar los factores que influencian el lmite elstico. Estas experiencias se han realizado sobre probetas comprimidas de muy poca esbeltez. Los resultados experimentales demuestran claramente la dependencia del lmite elstico del grosor de las paredes de las piezas en la parte comprimida. Como el lmite elstico tiende a disminuir a media que aumenta el espesor de la chapa, y en los perfiles las alas son de ms espesor que las almas, se adopt como lmite elstico de la seccin el del ala. Adems la contribucin de las alas en la carga ltima es superior a la contribucin del alma. En la Tabla 5.6.1 se da en forma de conclusiones prcticas para el clculo, los lmites elsticos a considerar en cada caso. En la Figura 5.3.9 se representa la influencia ejercida por la dispersin del lmite elstico en las curvas de pandeo. Se observa que las tensiones residuales ejercen una influencia mayor que la dispersin del lmite elstico.

Figura 5.3.9

5.4

OTRAS EXPERIENCIAS

El efecto de la cargas laterales dbiles sobre las curvas de pandeo ha sido estudiado por Shultz. Por cargas dbiles entiende el peso propio o el viento. Se ve que su influencia "no" es despreciable.

Figura 5.4.1

Figura 5.4.2

En la Figura 5.4.1 se representan los efectos de cargas dbiles laterales 0,5, 1 y 1,5 veces el peso del perfil. La influencia aumenta con la esbeltez. El mismo Shultz ha demostrado que la influencia de las cargas dbiles laterales sobre las curvas de pandeo (Figura 5.4.2) puede tenerse en cuenta mediante la frmula:

N q = 1 = K q.N q = 0

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en donde K q es un factor correctivo que puede determinarse mediante la expresin:

K q = 1

i2 f D

()

La funcin f puede representarse de una forma satisfactoria mediante una recta. Entre las experiencias bsicas para la determinacin de las curvas de pandeo podemos destacar la representada en la Figura 5.4.3, con aceros de distinto lmite elstico. En este grfico referido a los tres aceros europeos puede observarse la poca influencia que tiene el lmite elstico (tipo de acero) en la determinacin de la curva de pandeo "en coordenadas adimensionales". A la vista de este resultado, las Recomendaciones E.C.C.S. unifican las tres curvas en la del lmite elstico menor (Fe-360) ya que el error para otro tipo de acero ser despreciable.
Figura 5.4.3

()

5.5 5.5.1

ESTUDIOS TERICOS PARA LA DETERMINACIN DE LA TENSIN CRTICA POR DIVERGENCIA Planteamiento del problema

Para obtener la carga crtica por divergencia de equilibrio recordemos del Artculo 2.7 que el momento interno Mi de la seccin semiplastificada:
Mi = B d2 y d x2
Figura 5.5.1

B = rigidez de la seccin semiplastificada debe equilibrarse con el momento externo (Figura 5.5.1):

M e = N (y + y 0 ) en donde la posicin inicial (y0) aceptamos que sea una deformada senoidal: y0 =
l x sen l 1000

Igualando ambos momentos obtenemos la ecuacin diferencial de equilibrio: d2 y N (y 0 + y ) = 0 d x2 B (5.5.1)

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Vemos que para resolver (5.5.1) ser necesario conocer la rigidez B de la seccin semiplastificada que depender de M, N y de las tensiones internas. Debido a la variacin de B resulta complicada la resolucin directa de la ecuacin diferencial, por lo que el Comit Europeo juzg ms conveniente, a travs de las tcnicas de ordenador y por aproximaciones sucesivas, obtener directamente la curva de pandeo K=f() en la que para cada esbeltez se nos proporcione el valor de la tensin crtica K obtenida por divergencia de equilibrio.
5.5.2 Determinacin de la rigidez B

Como las secciones se conservan planas bajo la carga exterior N, se puede calcular el radio de curvatura en funcin de las deformaciones. En efecto (Figura 5.5.2) supongamos una seccin simplemente simtrica sometida a flexocompresin. Llamaremos G al centro de gravedad. El punto i representa el ms comprimido en el interior de la curvatura. El punto s es el opuesto a i. Llamaremos R a las deformaciones unitarias provocadas por las tensiones residuales. En una rebanada de longitud d, las tensiones residuales habrn producido unas deformaciones R.d, que llevan la seccin de la rebanada de la posicin 1 (por ejemplo) a la 2 (plana) (Figura 5.5.2 c). Sobre la rebanada acta posteriormente el esfuerzo axil N y el momento M que producirn unos corrimientos: P 1 R d l siendo P la deformacin unitaria correspondiente a N y M (Figura 5.5.2.d). El corrimiento total P+R . d ser (Figura 5.5.2.e): P +R . d l = R + P 1 R d l

)]

Figura 5.5.2

Mediante este corrimiento se puede obtener a travs del diagrama tensin-deformacin la distribucin de tensiones sobre la rebanada (Figura 5.5.2.f). Conocido , podemos escribir las ecuaciones de equilibrio:
N = .d A

,,

M = . y.d A

(5.5.2)

Para determinar el radio de curvatura en funcin de las deformaciones, tendremos en cuenta que la seccin se conserva plana. Acortamiento del centro de gravedad G.

(1 ) d l (1 ) d l = (1 )(1 ) d l
R G P G R G R G R G

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Diferencia de acortamientos entre S e i:

[ (1 ) (1 )] d l
P S R S P i R i

Por tanto:

(1 )(1 ) d l [ (1 ) (1 )] d l
R G P G P S R S P i R i

De donde:
P R P R 1 S 1 S i 1 i = h 1 P 1 R G G

)(

(5.5.3)

Por tanto, en funcin de los corrimientos, podemos escribir: B=M. Para cada tipo de perfil podemos conocer por experimentacin R. Fijados dos de los tres valores P , P , P , el tercero vendr definido automticamente por G i S ser plana la seccin. Podremos entonces calcular la distribucin de mediante el diagrama tensin-deformacin. El valor de M y N mediante las ecuaciones (5.5.2). Finalmente el valor de B correspondiente a M, N y las tensiones residuales, mediante las ecuaciones (5.5.3) y (5.5.4). Mediante este proceso podemos obtener un haz de curvas llamado "diagrama fundamental" que depende de la forma del perfil y de las imperfecciones de la estructura. En la Figura 5.5.3 se indica el diagrama obtenido para un perfil I DIE 20, en funcin de:
B= B EI N A . E M W . E
Figura 5.5.3

(5.5.4)

N=

M=

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10

5.5.3

Resolucin de la ecuacin diferencial (5.5.1)

Se realiza por aproximaciones sucesivas, mediante ordenador. Para esto, para un perfil determinado, se fija arbitrariamente el esfuerzo axial N1 y se calcula la esbeltez para el cual dicho esfuerzo es crtico por divergencia. El proceso se realiza as: a) b) c) d) e) Se acepta que la deformada de la pieza es senoidal. Se fija el valor N1. Se fija arbitrariamente la flecha f1 del centro de la pieza. Se fija arbitrariamente la pendiente 0 en el extremo de la pieza. Se divide la pieza en tramos de pequea longitud (Figura 5.5.4).

La flecha en el punto 1 ser: y1 = 0 . x1 El momento flector en 1 ser: M1 = N1 . y1



Figura 5.5.4

Conocidos M1 y N1, mediante el diagrama fundamental (Figura 5.5.4) obtenemos: B1 y 1 = B1 M1

La pendiente en el punto 1 ser: 1 = 0 1 (x 1 x 0 ) 1

y, por tanto, podemos calcular y2: y 2 = y 1 + 1 (x 2 x 1 ) El momento flector en 2 ser: M2 = N1 . y2 De M2 y N1 obtenemos B2 y 2 = La pendiente en 2 ser: 2 = 1 1 (x 2 x 1 ) 2 B2 M2

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11

En general en el punto i: Mi = N1 . y i i = Bi Mi 1 (x i x i1 ) i

i = i1

El procedimiento se contina hasta que i se anula o cambia de sentido, con lo que se habr llegado a la mitad de la pieza. El valor de la flecha yi en el centro no coincidir en general con la flecha f1 prevista en un principio, por lo que se inicia de nuevo el proceso con un nuevo valor de 0, hasta que se consigue una aproximacin suficiente entre yi y f1. Simultneamente habremos obtenido la longitud de la viga que ser el doble del nmero de pasos efectuados. Conocida la longitud, conoceremos la esbeltez de la pieza. =

l i

Repitiendo el proceso con una nueva flecha f2 diferente de f1 obtenemos un nuevo valor de 2, etc. Representado en unos ejes coordenados los valores de y f obtenemos un grfico como el indicado en la Figura 5.5.5. El valor mximo K nos da la esbeltez, para lo cual el esfuerzo N1 es la carga crtica NK con lo que hemos obtenido un punto de la curva -NK.

Figura 5.5.5

Haciendo variar N1 y repitiendo el proceso podemos obtener la curva NK-K que tiene una forma similar a la de la Figura 5.5.6, en la que en el eje de abscisas se ha representando la esbeltez: = E con: E = E E

que es la esbeltez de Euler correspondiente al lmite elstico:

Figura 5.5.6

E =

E 2 E

En el eje de ordenadas se ha representado el factor adimensional: N= N A . E

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12

5.6

CURVAS EUROPEAS DE PANDEO

A la vista de los estudios tericos y experiencias prcticas realizadas por la Convencin Europea, la Comisin de Estabilidad lleg a la conclusin de que no resultaba conveniente realizar una sola curva de pandeo a menos de sobredimensionar gran nmero de perfiles. Finalmente decidi concentrar todos los perfiles en tres curvas de pandeo lo suficientemente separadas como para justificar la decisin (Figura 5.6.1). Cada una de las tres curvas ha sido trazada para un grupo de tipo de perfiles con sus tensiones residuales caractersticas y una flecha central: f0 =

l 1000

A las curvas vulgarmente se les suele llamar por el perfil ms representativo incluido en ellas, aunque dentro de cada una caben otras ms. La "curva a" es la curva de los tubos. La "curva b" es la de las secciones en cajn. La "curva c" es la de los perfiles I.

Figura 5.6.1

Al mismo tiempo que se asigna cada tipo de perfil a una curva, se vio la necesidad de corregir el lmite elstico del acero en funcin del espesor de la pieza, ya que este espesor tiene una influencia apreciable en el citado lmite elstico. Se determinaron los lmites elsticos E en funcin del espesor "e" de la zona ms comprimida (Tabla 5.6.1). Con objeto de ajustar los diversos perfiles a las tres curvas de pandeo, ECCS recomienda retocar los anteriores lmites elsticos en funcin de la forma de la seccin recta del perfil de acuerdo con la Tabla 5.6.2, en la que se indica:

La forma de la seccin. La direccin del pandeo. El tipo de Tabla a utilizar a, b o c. El lmite elstico reducido o de clculo

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TABLA 5.6.1
Lmites elsticos E en kp/cm de los distintos aceros en funcin del espesor
2

Espesor e e < 20 mm 20 < e 30 mm 30 < e 40 mm e > 40 mm

Fe-360 (A-37) 2550 E = 90,155 2400 E = 92,929 2250 E = 95,977 2100 E = 99,346

Fe-430 (A-42) 2750 E = 86,815 2600 E = 89,284 2450 E = 91,976 2300 E = 94,928 2800 E = 86,036 2650 E = 88,437 2500 E = 91,052 2350 E = 93,913

Fe-510 (A-52) 3800 E = 73,853 3600 E = 75,877 3400 E = 78,077 3200 E = 80,479

De acuerdo con estos conceptos, las Recomendaciones Europeas proporcionan las curvas "a", "b" y "c" en forma de Tablas con parmetros adimensionales K ER E

K =

,,

K = tensin lmite de pandeo o tensin crtica real. ER = lmite elstico reducido para que los resultados encajen mejor en la curva correspondiente (Tabla 5.6.2). = esbeltez en el plano de pandeo. E ER

E =

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TABLA 5.6.2

FORMA DE LA SECCIN

TIPO DE TABLA

LMITE ELSTICO REDUCIDO ER

TUBOS LAMINADOS /TUBOS SOLDADOS

Tubos laminados Tubos soldados


SECCIONES SOLDADAS EN CAJN

a a

E 0,94 E

- Pandeo alrededor del eje: x-x : hx, ex y-y : hy, ey No vlido para soldaduras de gran penetracin, cuando h/e < 30
SECCIONES LAMINADAS EN I y H

0,94 E

- Pandeo alrededor del eje x-x h/b > 1,2 h/b < 1,2 - Pandeo alrededor del eje x-x h/b > 1,2 h/b < 1,2
SECCIONES SOLDADAS EN I y H

a b

E E

b c

E E

- Pandeo alrededor del eje x-x a) alas de chapas axicortadas b) alas de chapas completas - Pandeo alrededor del eje y-y a) alas de chapas axicortadas b) alas de chapas completas

b b

0,94 E 0,94 E 0,94 E 0,94 E

a b

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TABLA 5.6.2 (continuacin)

FORMA DE LA SECCIN

TIPO DE TABLA

LMITE ELSTICO REDUCIDO ER

SECCIONES EN I y H CON PLATABANDAS SOLDADAS

- Pandeo alrededor del eje x-x - Pandeo alrededor del eje y-y e = e i max
SECCIONES EN CAJN TRATADAS EN CALIENTE

a b

0,94 E 0,94 E

- Pandeo alrededor del eje: x-x : e = ex y-y : e = ey


SECCIONES I y H TRATADAS EN CALIENTE

- Pandeo alrededor del eje x-x - Pandeo alrededor del eje y-y

a b

E E

SECCIONES EN T o media I

Pandeo alrededor del eje: x-x : e = ex y-y : e = ey


SECCIONES EN [

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TABLA 5.6.3 Curva "a"

Valores adimensionales de K =

K en funcin de = ER E

K = tensin lmite de pandeo. = esbeltez de la pieza. ER = lmite elstico reducido (Tabla 5.6.2). E = E ER

/E .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6

0. 1.0000 1.0000 1.0000 0.9780 0.9530 0.9230 0.8848 0.8447 0.7965 0.7394 0.6746 0.6061 0.5403 0.4798 0.4271 0.3807 0.3406 0.3062 0.2768 0.2507 0.2277 0.2076 0.1906 0.1751 0.1615 0.1492 0.1384 0.1285 0.1195 0.1117 0.1048 0.0982 0.0923 0.0868 0.0819 0.0775 0.0734

0.01 1.0000 1.0000 0.9981 0.9756 0.9504 0.9193 0.8810 0.8404 0.7914 0.7333 0.6678 0.5993 0.5339 0.4742 0.4221 0.3764 0.3369 0.3031 0.2741 0.2482 0.2256 0.2056 0.1890 0.1737 0.1602 0.1482 0.1373 0.1275 0.1187 0.1110 0.1041 0.0976 0.0917 0.0863 0.0814 0.0771

0.02 1.0000 1.0000 0.9962 0.9731 0.9477 0.9156 0.8772 0.8359 0.7860 0.7270 0.6610 0.5925 0.5276 0.4687 0.4172 0.3722 0.3333 0.3000 0.2714 0.2458 0.2235 0.2041 0.1873 0.1723 0.1589 0.1471 0.1362 0.1266 0.1179 0.1103 0.1035 0.0970 0.0912 0.0858 0.0810 0.0766

0.03 1.0000 1.0000 0.9942 0.9706 0.9449 0.9117 0.8733 0.8312 0.7806 0.7207 0.6541 0.5858 0.5213 0.4633 0.4124 0.3681 0.3297 0.2970 0.2687 0.2434 0.2215 0.2024 0.1857 0.1709 0.1576 0.1461 0.1351 0.1256 0.1171 0.1096 0.1028 0.0964 0.0906 0.0854 0.0806 0.0762

0.04 1.0000 1.0000 0.9922 0.9682 0.9421 0.9078 0.8693 0.8264 0.7749 0.7143 0.6473 0.5791 0.5151 0.4580 0.4077 0.3640 0.3262 0.2940 0.2661 0.2410 0.2194 0.2007 0.1842 0.1696 0.1563 0.1449 0.1341 0.1247 0.1163 0.1089 0.1022 0.0958 0.0901 0.0849 0.0801 0.0758

0.05 1.0000 1.0000 0.9900 0.9657 0.9392 0.9039 0.8652 0.8214 0.7692 0.7078 0.6404 0.5725 0.5090 0.4527 0.4030 0.3600 0.3227 0.2910 0.2635 0.2387 0.2174 0.1990 0.1826 0.1682 0.1551 0.1437 0.1332 0.1238 0.1155 0.1082 0.1015 0.0952 0.0895 0.0844 0.0797 0.0754

0.06 1.0000 1.0000 0.9877 0.9632 0.9362 0.9000 0.8311 0.8164 0.7634 0.7013 0.6336 0.5660 0.5029 0.4475 0.3984 0.3560 0.3193 0.2881 0.2609 0.2364 0.2153 0.1973 0.1811 0.1668 0.1539 0.1425 0.1323 0.1229 0.1147 0.1075 0.1008 0.0945 0.0889 0.0839 0.0793 0.0750

0.07 1.0000 1.0000 0.9854 0.9607 0.9330 0.8961 0.8570 0.8115 0.7575 0.6947 0.6267 0.5595 0.4970 0.4423 0.3939 0.3521 0.3159 0.2852 0.2583 0.2342 0.2133 0.1956 0.1795 0.1655 0.1527 0.1414 0.1313 0.1220 0.1140 0.1068 0.1002 0.0940 0.0884 0.0834 0.0788 0.0746

0.08 1.0000 1.0000 0.9829 0.9582 0.9298 0.8923 0.8530 0.8055 0.7515 0.6880 0.6198 0.5530 0.4911 0.4372 0.3894 0.3482 0.3126 0.2824 0.2557 0.2320 0.2113 0.1939 0.1780 0.1642 0.1515 0.1404 0.1303 0.1212 0.1132 0.1061 0.0995 0.0935 0.0878 0.0829 0.0784 0.0742

0.09 1.0000 1.0000 0.9805 0.9556 0.9265 0.8885 0.8489 0.8015 0.7455 0.6813 0.6130 0.5466 0.4854 0.4321 0.3850 0.3444 0.3094 0.2796 0.2532 0.2298 0.2094 0.1923 0.1766 0.1628 0.1503 0.1394 0.1294 0.1203 0.1124 0.1055 0.0988 0.0929 0.0873 0.0824 0.0779 0.0738

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TABLA 5.6.4 Curva "b"

Valores adimensionales de K =

K en funcin de = ER E

K = tensin lmite de pandeo. = esbeltez de la pieza. ER = lmite elstico reducido (Tabla 5.6.2). E = E ER

/E .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6

0. 1.0000 1.0000 1.0000 0.9650 0.9250 0.8850 0.8380 0.7850 0.7270 0.6633 0.5987 0.5376 0.4809 0.4288 0.3831 0.3426 0.3078 0.2766 0.2502 0.2273 0.2070 0.1897 0.1746 0.1607 0.1483 0.1377 0.1283 0.1198 0.1119 0.1045 0.0977 0.0914 0.0857 0.0804 0.0755 0.0712 0.0675

0.01 1.0000 1.0000 0.9933 0.9573 0.9171 0.8762 0.8278 0.7738 0.7148 0.6500 0.5861 0.5260 0.4700 0.4192 0.3746 0.3352 0.3014 0.2709 0.2455 0.2230 0.2034 0.1864 0.1715 0.1580 0.1460 0.1356 0.1263 0.1182 0.1104 0.1031 0.0964 0.0902 0.0846 0.0794 0.0746 0.0704

0.02 1.0000 1.0000 0.9933 0.9573 0.9171 0.8762 0.8278 0.7738 0.7148 0.6500 0.5861 0.5260 0.4700 0.4192 0.3746 0.3352 0.3014 0.2709 0.2455 0.2230 0.2034 0.1864 0.1715 0.1580 0.1460 0.1356 0.1263 0.1182 0.1104 0.1031 0.0964 0.0902 0.0846 0.0794 0.0746 0.0704

0.03 1.0000 1.0000 0.9899 0.9533 0.9132 0.8717 0.8227 0.7681 0.7087 0.6434 0.5799 0.5202 0.4647 0.4145 0.3704 0.3317 0.2982 0.2681 0.2431 0.2208 0.2016 0.1848 0.1701 0.1567 0.1449 0.1346 0.1253 0.1174 0.1096 0.1024 0.0958 0.0896 0.0841 0.0789 0.0742 0.0700

0.04 1.0000 1.0000 0.9865 0.9493 0.9093 0.8671 0.8174 0.7624 0.7024 0.6369 0.5737 0.5145 0.4593 0.4098 0.3663 0.3281 0.2950 0.2654 0.2408 0.2188 0.1999 0.1833 0.1688 0.1555 0.1438 0.1336 0.1244 0.1166 0.1088 0.1017 0.0951 0.0891 0.0835 0.0784 0.0737 0.0697

0.05 1.0000 1.0000 0.9830 0.9453 0.9054 0.8624 0.8122 0.7566 0.6961 0.6305 0.5676 0.5088 0.4541 0.4052 0.3622 0.3246 0.2919 0.2617 0.2385 0.2167 0.1982 0.1818 0.1675 0.1542 0.1427 0.1327 0.1237 0.1158 0.1081 0.1010 0.0945 0.0885 0.0830 0.0779 0.0733 0.0693

0.06 1.0000 1.0000 0.9795 0.9412 0.9014 0.8577 0.8068 0.7508 0.6897 0.6241 0.5615 0.5031 0.4489 0.4007 0.3582 0.3212 0.2888 0.2601 0.2362 0.2147 0.1965 0.1804 0.1662 0.1530 0.1417 0.1319 0.1230 0.1150 0.1074 0.1003 0.0939 0.0879 0.0825 0.0774 0.0729 0.0689

0.07 1.0000 1.0000 0.9860 0.9372 0.8974 0.8529 0.8015 0.7449 0.6832 0.6177 0.5554 0.4975 0.4438 0.3962 0.3542 0.3178 0.2857 0.2576 0.2340 0.2127 0.1948 0.1790 0.1648 0.1518 0.1407 0.1311 0.1222 0.1142 0.1066 0.0997 0.0932 0.0874 0.0819 0.0769 0.0724 0.0686

0.08 1.0000 1.0000 0.9724 0.9331 0.8933 0.8480 0.7960 0.7390 0.6766 0.6114 0.5495 0.4919 0.4387 0.3918 0.3503 0.3144 0.2826 0.2551 0.2317 0.2108 0.1931 0.1776 0.1635 0.1506 0.1397 0.1303 0.1214 0.1134 0.1059 0.0990 0.0926 0.0868 0.0814 0.0764 0.0720 0.0682

0.09 1.0000 1.0000 0.9687 0.9291 0.8892 0.8430 0.7905 0.7330 0.6700 0.6051 0.5435 0.4864 0.4337 0.3874 0.3464 0.3111 0.2796 0.2526 0.2295 0.2089 0.1914 0.1761 0.1621 0.1494 0.1387 0.1293 0.1206 0.1127 0.1052 0.0983 0.0920 0.0863 0.0809 0.0760 0.0716 0.0679

Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

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TABLA 5.6.5 Curva "c"

Valores adimensionales de K =

K en funcin de = ER E

K = tensin lmite de pandeo. = esbeltez de la pieza. ER = lmite elstico reducido (Tabla 5.6.2). E = E ER

/E .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6

0. 1.0000 1.0000 1.0000 0.9510 0.9000 0.8436 0.7829 0.7187 0.6543 0.5931 0.5368 0.4856 0.4383 0.3952 0.3567 0.3232 0.2930 0.2652 0.2410 0.2203 0.2024 0.1864 0.1718 0.1585 0.1467 0.1366 0.1273 0.1188 0.1113 0.1043 0.0977 0.0914 0.0857 0.0804 0.0755 0.0712 0.0675

0.01 1.0000 1.0000 0.9949 0.9461 0.8947 0.8376 0.7766 0.7124 0.6478 0.5871 0.5315 0.4807 0.4338 0.3911 0.3532 0.3211 0.2900 0.2626 0.2388 0.2184 0.2007 0.1850 0.1703 0.1572 0.1456 0.1357 0.1261 0.1181 0.1106 0.1036 0.0971 0.0908 0.0852 0.0799 0.0750 0.0708

0.02 1.0000 1.0000 0.9899 0.9412 0.8893 0.8316 0.7701 0.7060 0.6416 0.5812 0.5263 0.4758 0.4293 0.3871 0.3496 0.3170 0.2871 0.2600 0.2366 0.2165 0.1991 0.1837 0.1688 0.1560 0.1445 0.1347 0.1250 0.1173 0.1098 0.1030 0.0964 0.0902 0.0846 0.0794 0.0746 0.0704

0.03 1.0000 1.0000 0.9849 0.9362 0.8838 0.8256 0.7636 0.6997 0.6353 0.5754 0.5211 0.4710 0.4249 0.3832 0.3462 0.3139 0.2842 0.2575 0.2345 0.2146 0.1974 0.1823 0.1674 0.1548 0.1435 0.1337 0.1244 0.1165 0.1091 0.1023 0.0958 0.0896 0.0841 0.0789 0.0742 0.0700

0.04 1.0000 1.0000 0.9799 0.9312 0.8783 0.8196 0.7571 0.6933 0.6292 0.5696 0.5159 0.4662 0.4205 0.3792 0.3427 0.3109 0.2813 0.2550 0.2324 0.2128 0.1958 0.1807 0.1662 0.1536 0.1424 0.1328 0.1237 0.1158 0.1084 0.1017 0.0951 0.0891 0.0835 0.0784 0.0737 0.0697

0.05 1.0000 1.0000 0.9750 0.9261 0.8727 0.8136 0.7506 0.6869 0.6232 0.5640 0.5108 0.4614 0.4162 0.3754 0.3393 0.3078 0.2785 0.2525 0.2303 0.2110 0.1942 0.1790 0.1650 0.1524 0.1414 0.1318 0.1230 0.1150 0.1077 0.1010 0.0945 0.0885 0.0830 0.0779 0.0733 0.0693

0.06 1.0000 1.0000 0.9702 0.9210 0.8671 0.8076 0.7441 0.6804 0.6171 0.5584 0.5057 0.4567 0.4119 0.3715 0.3360 0.3048 0.2758 0.2501 0.2282 0.2092 0.1926 0.1774 0.1637 0.1512 0.1404 0.1308 0.1222 0.1142 0.1070 0.1003 0.0939 0.0879 0.0825 0.0774 0.0729 0.0689

0.07 1.0000 1.0000 0.9654 0.9158 0.8613 0.8015 0.7377 0.6738 0.6111 0.5529 0.5006 0.4521 0.4076 0.3678 0.3328 0.3018 0.2731 0.2478 0.2262 0.2075 0.1910 0.1759 0.1624 0.1501 0.1394 0.1300 0.1214 0.1135 0.1063 0.0997 0.0932 0.0874 0.0819 0.0769 0.0724 0.0686

0.08 1.0000 1.0000 0.9606 0.9106 0.8555 0.7954 0.7314 0.6673 0.6051 0.5474 0.4956 0.4474 0.4034 0.3640 0.3295 0.2989 0.2704 0.2455 0.2242 0.2058 0.1895 0.1745 0.1611 0.1489 0.1385 0.1292 0.1205 0.1128 0.1056 0.0990 0.0926 0.0868 0.0814 0.0764 0.0720 0.0682

0.09 1.0000 1.0000 0.9558 0.9053 0.8496 0.7892 0.7250 0.6608 0.5991 0.5421 0.4906 0.4428 0.3993 0.3604 0.3263 0.2959 0.2678 0.2432 0.2222 0.2041 0.1879 0.1731 0.1598 0.1478 0.1375 0.1283 0.1196 0.1120 0.1050 0.0984 0.0920 0.0863 0.0809 0.0760 0.0716 0.0679

Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

19

Con objeto de no operar con los valores adimensionales K y , el Apndice B de las Recomendaciones Europeas proporciona unas Tablas que dan directamente el valor de la tensin lmite K en funcin de la esbeltez . La Tabla a utilizar se obtiene de la Tabla 5.6.6 en funcin del tipo de acero y del tipo de curva a, b o c, que aconseja la Tabla 5.6.2.

TABLA 5.6.6

Acero

Espesor "e" en mm
e 20

Tipo de curva a
A1-36 A2-36 A3-36 A4-36 A1-43 A2-43 A3-43 A4-43 A1-51 A2-51 A3-51 A4-51

b
B1-36 B2-36 B3-36 B4-36 B1-43 B2-43 B3-43 B4-43 B1-51 B2-51 B3-51 B4-51

c
C1-36 C2-36 C3-36 C4-36 C1-43 C2-43 C3-43 C4-43 C1-51 C2-51 C3-51 C4-51

Fe 360 (A-37)

20 < e 30 30 < e 40 e 40 e 20

Fe 430 (A-42)

20 < e 30 30 < e 40 e > 40 e 20

Fe 550 (A-52)

20 < e 30 30 < e 40 e > 40

Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

20

TABLA A1-36 Tensin Lmite K Kp/cm2

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

0 2550 2550 2539 2473 2400 2300 2190 2059 1905 1723 1530 1345 1180 1037 915 811 724 648 582 526 478 436 398 366 337 310

1 2550 2550 2534 2458 2391 2289 2179 2046 1888 1704 1510 1327 1165 1024 904 601 716 641 577 521 474 432 395 363 334

2 2550 2550 2528 2459 2383 2278 2167 2033 1871 1685 1491 1310 1150 1011 893 792 708 634 571 516 469 428 392 360 331

3 2550 2550 2521 2452 2373 2268 2155 2018 1853 1665 1473 1293 1135 998 882 783 700 627 565 511 465 424 388 357 329

4 2550 2550 2515 2445 2364 2257 2143 2003 1835 1646 1454 1276 1121 986 871 774 693 621 559 507 461 421 385 354 326

5 2550 2550 2508 2438 2354 2246 2130 1988 1817 1627 1436 1259 1106 974 861 766 685 514 553 502 455 417 382 351 323

6 2550 2550 2501 2431 2344 2236 2117 1972 1798 1607 1417 1243 1092 961 850 757 678 607 547 497 452 413 379 348 321

7 2550 2550 2494 2423 2333 2225 2103 1955 1780 1588 1399 1227 1078 950 840 749 670 601 542 492 448 410 376 345 318

8 2550 2550 2487 2416 2322 2213 2089 1939 1761 1568 1381 1211 1064 938 830 740 663 595 536 486 444 406 373 342 316

9 2550 2545 2480 2406 2311 2202 2075 1922 1742 1549 1363 1195 1051 926 821 732 656 589 531 483 440 402 369 339 313

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

21

TABLA A2-36 Tensin Lmite K Kp/cm2

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

0 2400 2400 2393 2334 2267 2181 2081 1967 1831 1670 1494 1322 1163 1026 907 805 719 645 580 524 477 435 398 365 336 311

1 2400 2400 2388 2327 2260 2170 2070 1955 1816 1652 1476 1305 1149 1013 896 796 711 639 574 519 472 431 395 362 334

2 2400 2400 2383 2321 2253 2160 2060 1941 1800 1635 1459 1289 1134 1001 885 787 703 632 568 514 468 427 391 359 331

3 2400 2400 2377 2315 2245 2150 2049 1928 1785 1618 1441 1272 1120 988 875 777 696 625 562 509 464 423 388 356 328

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Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

22

TABLA A3-36 Tensin Lmite K Kp/cm2

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

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Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

23

TABLA A4-36 Tensin Lmite K Kp/cm2

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

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Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

24

TABLA A1-43 Tensin Lmite K Kp/cm2

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

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Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

25

TABLA A2-43 Tensin Lmite K Kp/cm2

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

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Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

26

TABLA A3-43 Tensin Lmite K Kp/cm2

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

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Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

27

TABLA A4-43 Tensin Lmite K Kp/cm2

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

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3 2350 2350 2329 2269 2202 2111 2013 1897 1761 1601 1430 1265 1115 985 872 775 694 624 562 508 463 423 388 356 328

4 2350 2350 2323 2262 2194 2101 2003 1885 1746 1584 1412 1249 1101 973 862 767 686 618 556 503 459 419 384 353 326

5 2350 2350 2318 2256 2186 2092 1993 1883 1730 1567 1395 1233 1087 961 852 758 679 611 550 498 455 415 381 350 323

6 2350 2350 2312 2250 2177 2082 1982 1861 1715 1550 1379 1217 1074 949 842 749 672 605 545 493 450 411 378 348 320

7 2350 2350 2306 2243 2169 2073 1971 1847 1699 1533 1362 1202 1061 938 832 741 665 598 539 489 446 408 374 345 317

8 2350 2350 2299 2237 2159 2064 1960 1834 1683 1515 1345 1187 1048 926 822 733 658 592 534 484 442 404 371 342 315

9 2350 2349 2293 2230 2150 2054 1948 1819 1667 1498 1329 1172 1035 915 812 725 651 586 529 480 436 401 368 339 313

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

28

TABLA A1-51 Tensin Lmite K Kp/cm2

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

0 3800 3800 3744 3615 3447 3246 3002 2695 2347 2008 1712 1464 1260 1094 957 841 746 664 595 538 485 441 403 370 340 314

1 3800 3800 3731 3602 3427 3225 2975 2662 2312 1976 1688 1442 1242 1080 944 830 737 657 589 531 480 437 400 367 337

2 3800 3800 3718 3587 3407 3203 2946 2627 2277 1944 1659 1420 1224 1065 932 820 728 650 583 526 476 433 397 364 334

3 3800 3800 3706 3572 3388 3180 2916 2593 2242 1913 1633 1399 1206 1051 919 809 720 643 577 520 471 429 393 360 332

4 3800 3800 3693 3557 3368 3156 2886 2558 2207 1882 1607 1378 1189 1037 907 799 711 636 571 515 466 425 390 357 329

5 3800 3798 3681 3541 3349 3131 2855 2523 2173 1852 1582 1357 1173 1023 896 790 703 629 565 509 462 421 387 355 327

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7 3800 3778 3655 3506 3309 3080 2793 2453 2106 1795 1533 1317 1140 996 873 772 687 615 554 500 453 414 380 349 322

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0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

29

TABLA A2-51 Tensin Lmite K Kp/cm2

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

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2 3600 3600 3530 3410 3249 3063 2835 2551 2230 1916 1641 1408 1216 1059 929 817 726 648 582 526 475 432 396 363 335

3 3600 3600 3518 3397 3231 3043 2810 2520 2197 1886 1616 1387 1199 1045 916 807 717 641 576 520 471 428 392 361 332

4 3600 3600 3506 3383 3212 3023 2783 2488 2165 1857 1591 1367 1182 1031 904 798 709 634 570 514 466 424 383 357 329

5 3600 3600 3495 3369 3195 3001 2755 2456 2132 1828 1567 1347 1165 1017 893 788 701 627 564 509 462 421 386 354 326

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0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

30

TABLA A3-51 Tensin Lmite K Kp/cm2

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

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1 3400 3400 3351 3243 3106 2937 2737 2495 2207 1912 1643 1416 1224 1065 936 824 731 654 587 529 479 436 398 365 337

2 3400 3400 3340 3231 3089 2919 2718 2467 2177 1884 1619 1395 1207 1051 924 814 722 646 581 524 475 432 395 363 334

3 3400 3400 3330 3220 3072 2902 2696 2440 2147 1856 1595 1375 1190 1037 912 804 713 639 575 518 471 428 391 360 331

4 3400 3400 3319 3207 3055 2884 2673 2411 2117 1828 1572 1354 1173 1024 901 794 705 632 569 513 466 424 388 357 329

5 3400 3400 3308 3195 3039 2865 2649 2383 2087 1801 1548 1335 1157 1011 890 785 697 626 563 508 461 420 384 354 326

6 3400 3397 3298 3182 3022 2846 2624 2354 2057 1773 1526 1315 1141 998 878 776 690 619 557 504 456 416 381 351 323

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9 3400 3371 3265 3139 2972 2783 2547 2266 1969 1694 1459 1260 1095 960 845 748 668 599 540 489 444 405 372 342 316

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

31

TABLA A4-51 Tensin Lmite K Kp/cm2

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

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3 3200 3200 3141 3041 2912 2757 2574 2352 2090 1820 1572 1360 1180 1030 906 801 712 637 573 518 470 427 390 359 331

4 3200 3200 3131 3030 2897 2741 2556 2327 2063 1795 1549 1341 1164 1016 895 792 704 630 567 512 466 424 387 356 329

5 3200 3200 3121 3019 2881 2725 2536 2302 2036 1769 1527 1321 1148 1003 884 782 696 623 561 507 461 420 383 353 326

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Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

32

TABLA B1-36 Tensin Lmite K Kp/cm2

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

0 2550 2550 2531 2428 2315 2194 2050 1890 1713 1529 1357 1198 1056 932 825 733 654 588 530 480 438 400 367 338 313 291

1 2550 2550 2522 2417 2304 2180 2035 1873 1694 1512 1341 1183 1042 920 816 725 647 581 524 476 434 396 364 336 311

2 2550 2550 2512 2405 2293 2166 2019 1856 1675 1494 1324 1168 1030 909 806 716 640 575 519 471 430 393 361 334 309

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Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

33

TABLA B2-36 Tensin Lmite K Kp/cm2

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

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Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

34

TABLA B3-36 Tensin Lmite K Kp/cm2

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

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Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

35

TABLA B4-36 Tensin Lmite K Kp/cm2

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Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

36

TABLA B1-43 Tensin Lmite K Kp/cm2

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

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Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

37

TABLA B2-43 Tensin Lmite K Kp/cm2

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Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

38

TABLA B3-43 Tensin Lmite K Kp/cm2

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3 2500 2500 2455 2351 2241 2117 1974 1815 1639 1463 1299 1147 1012 895 794 706 631 568 513 466 425 389 357 330 306

4 2500 2500 2446 2340 2230 2104 1958 1798 1621 1446 1283 1133 1000 884 785 698 625 562 508 462 422 385 354 328 304

5 2500 2500 2436 2328 2219 2090 1943 1781 1603 1429 1267 1118 987 873 776 690 618 556 503 458 418 382 351 326 301

6 2500 2500 2426 2317 2207 2076 1928 1764 1585 1412 1252 1104 975 863 767 682 612 551 499 454 415 379 349 323 299

7 2500 2500 2418 2306 2195 2062 1912 1747 1567 1396 1237 1091 963 852 758 674 605 545 494 450 411 376 346 320 297

8 2500 2500 2405 2295 2182 2047 1896 1730 1550 1379 1221 1077 952 842 749 667 599 539 489 446 407 372 343 317 295

9 2500 2493 2395 2285 2170 2033 1880 1712 1532 1363 1206 1064 940 832 740 658 593 534 485 442 403 369 340 315 293

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

39

TABLA B4-43 Tensin Lmite K Kp/cm2

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

0 2350 2350 2340 2250 2150 2046 1922 1784 1633 1469 1313 1167 1034 916 813 725 647 582 526 477 434 398 365 336 311 289

1 2350 2350 2331 2240 2140 2034 1909 1770 1617 1453 1298 1153 1021 905 804 717 640 576 520 472 431 395 361 333 309

2 2350 2350 2323 2230 2130 2023 1896 1755 1601 1437 1283 1140 1009 895 795 709 633 570 515 468 427 391 358 331 307

3 2350 2350 2314 2220 2120 2011 1882 1740 1584 1422 1268 1126 997 884 786 701 626 565 510 464 423 388 355 328 304

4 2350 2350 2305 2210 2110 1999 1869 1725 1567 1406 1253 1112 985 874 777 693 618 559 505 459 420 385 352 326 302

5 2350 2350 2297 2200 2100 1986 1855 1710 1551 1390 1239 1099 973 863 768 686 612 553 500 455 416 381 350 323 299

6 2350 2350 2288 2190 2090 1974 1841 1695 1534 1374 1224 1085 961 853 759 678 607 548 495 451 413 378 347 320 297

7 2350 2350 2279 2180 2079 1961 1827 1680 1518 1359 1210 1072 950 843 751 670 601 542 490 447 109 374 344 318 294

8 2350 2350 2269 2170 2068 1948 1813 1665 1501 1343 1196 1059 939 833 742 662 594 537 486 442 405 371 341 315 292

9 2350 2348 2260 2160 2057 1935 1799 1649 1485 1328 1181 1046 927 823 734 655 588 531 481 438 401 368 338 313 290

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

40

TABLA B1-51 Tensin Lmite K Kp/cm2

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

0 3800 3800 3708 3506 3292 3031 2734 2401 2081 1789 1533 1317 1139 986 867 765 682 610 548 497 453 413 376 344 315 290

1 3800 3800 3689 3485 3268 3003 2702 2368 2050 1761 1510 1298 1123 975 856 757 675 603 542 493 449 409 373 341 313

2 3800 3800 3670 3465 3243 2974 2670 2336 2020 1734 1487 1279 1107 962 845 748 667 596 537 488 445 405 370 336 310

3 3800 3800 3650 3445 3218 2945 2638 2303 1990 1707 1464 1260 1091 950 834 739 659 590 532 482 440 401 366 335 307

4 3800 3800 3630 3425 3192 2916 2605 2270 1961 1681 1442 1242 1075 938 824 730 651 583 527 477 436 398 363 332 305

5 3800 3796 3610 3404 3166 2887 2571 2238 1931 1655 1421 1224 1060 926 813 722 644 577 521 473 432 394 360 329 302

6 3800 3779 3859 3383 3140 2857 2537 2206 1902 1630 1399 1207 1044 914 803 713 638 571 516 469 428 391 357 327 300

7 3800 3761 3568 3361 3113 2827 2502 2174 1873 1605 1375 1189 1030 902 793 705 631 565 511 465 424 387 353 324 297

8 3800 3744 3547 3339 3086 2796 2468 2142 1845 1581 1358 1172 1016 890 784 697 624 559 506 461 420 383 350 321 294

9 3800 3726 3526 3316 3059 2765 2434 2111 1817 1556 1337 1156 999 879 775 689 617 553 501 457 416 380 347 318 292

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

41

TABLA B2-51 Tensin Lmite K Kp/cm2

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

0 3600 3600 3522 3337 3143 2906 2637 2334 2034 1759 1513 1304 1130 982 863 761 678 607 545 494 449 412 376 345 316 290

1 3600 3600 3505 3318 3121 2881 2609 2303 2005 1733 1490 1285 1114 969 852 752 670 601 540 489 446 408 373 341 313

2 3600 3600 3487 3299 3099 2855 2580 2272 1977 1707 1468 1267 1099 956 841 743 663 595 534 484 442 405 370 339 311

3 3600 3600 3470 3281 3076 2829 2551 2242 1948 1681 1447 1248 1084 940 830 735 655 589 529 480 438 401 366 335 308

4 3600 3600 3451 3262 3053 2802 2521 2212 1921 1656 1425 1230 1069 931 820 726 649 582 524 476 435 397 363 333 305

5 3600 3600 3433 3243 3029 2776 2491 2182 1893 1631 1404 1213 1054 919 810 718 642 576 518 472 431 394 360 330 303

6 3600 3587 3414 3224 3005 2749 2460 2152 1866 1606 1384 1196 1039 907 799 710 635 569 513 468 427 390 357 327 300

7 3600 3571 3394 3205 2981 2721 2429 2122 1839 1582 1363 1179 1024 896 790 702 628 563 508 463 423 387 354 324 298

8 3600 3555 3375 3185 2957 2694 2397 2092 1812 1559 1343 1162 1010 885 780 694 621 557 504 458 419 383 351 321 295

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0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

42

TABLA B3-51 Tensin Lmite K Kp/cm2

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

0 3400 3400 3335 3167 2991 2778 2635 2263 1983 1725 1490 1290 1119 977 856 757 674 605 544 491 448 410 376 344 316 291

1 3400 3400 3320 3149 2971 2756 2510 2234 1956 1700 1469 1271 1104 963 846 748 667 599 538 487 445 407 372 341 312

2 3400 3400 3304 3132 2951 2732 2484 2205 1929 1676 1447 1253 1089 950 836 739 659 592 532 482 441 403 369 339 311

3 3400 3400 3288 3115 2931 2709 2458 2177 1903 1652 1427 1235 1074 937 825 730 652 585 527 478 436 400 366 336 308

4 3400 3400 3271 3098 2910 2685 2431 2149 1877 1628 1406 1218 1060 925 815 722 645 579 522 473 432 396 363 333 306

5 3400 3400 3255 3081 2889 2661 2404 2121 1851 1604 1386 1200 1045 912 805 713 637 573 516 469 428 393 360 330 303

6 3400 3394 3237 3063 2868 2636 2377 2093 1825 1581 1366 1183 1032 900 796 705 630 568 511 464 423 389 357 327 301

7 3400 3380 3220 3046 2846 2611 2349 2065 1800 1557 1346 1167 1018 887 786 697 624 562 506 460 420 386 354 324 298

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Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

43

TABLA B4-51 Tensin Lmite K Kp/cm2

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

0 3200 3200 3147 2995 2836 2647 2429 2187 1928 1686 1466 1272 1107 969 850 753 670 600 542 489 445 408 375 344 316 291

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2 3200 3200 3119 2963 2801 2605 2383 2134 1878 1641 1424 1237 1077 944 829 735 655 588 531 480 437 400 368 338 311

3 3200 3200 3105 2947 2783 2584 2359 2107 1853 1618 1404 1220 1063 932 819 727 648 582 526 475 433 397 365 335 309

4 3200 3200 3090 2932 2765 2563 2336 2081 1828 1596 1384 1203 1049 919 809 718 641 576 520 471 429 394 362 333 306

5 3200 3200 3075 2916 2746 2541 2312 2055 1804 1573 1365 1187 1035 907 799 709 634 571 515 466 425 391 359 330 304

6 3200 3200 3059 2901 2727 2519 2287 2029 1780 1551 1346 1170 1022 895 790 701 627 565 510 462 422 387 356 327 301

7 3200 3188 3044 2885 2707 2497 2263 2004 1756 1530 1327 1154 1008 883 781 693 621 559 504 457 419 384 353 324 298

8 3200 3175 3028 2969 2687 2475 2238 1978 1733 1508 1308 1138 995 872 771 685 614 553 499 453 416 381 350 322 296

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0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

44

TABLA C1-36 Tensin Lmite K Kp/cm2

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

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Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

45

TABLA C2-36 Tensin Lmite K Kp/cm2

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

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Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

46

TABLA C3-36 Tensin Lmite K Kp/cm2

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

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Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

47

TABLA C4-36 Tensin Lmite K Kp/cm2

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

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Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

48

TABLA C1-43 Tensin Lmite K Kp/cm2

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

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Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

49

TABLA C2-43 Tensin Lmite K Kp/cm2

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

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Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

50

TABLA C3-43 Tensin Lmite K Kp/cm2

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

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Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

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TABLA C4-43 Tensin Lmite K Kp/cm2

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Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

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TABLA C1-51 Tensin Lmite K Kp/cm2

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Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

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TABLA C2-51 Tensin Lmite K Kp/cm2

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Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

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TABLA C3-51 Tensin Lmite K Kp/cm2

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Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

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TABLA C4-51 Tensin Lmite K Kp/cm2

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3 3200 3200 3065 2863 2634 2384 2130 1884 1665 1468 1291 1137 1006 889 788 704 634 573 518 470 430 394 363 335 309

4 3200 3200 3046 2841 2610 2359 2104 1861 1645 1450 1275 1123 994 878 779 697 628 567 513 466 426 391 360 332 306

5 3200 3200 3027 2820 2586 2334 2078 1838 1624 1431 1258 1109 982 867 770 689 621 561 508 461 423 388 357 330 304

6 3200 3200 3007 2797 2562 2308 2053 1815 1604 1413 1242 1095 970 857 761 682 615 555 503 457 419 384 354 327 301

7 3200 3182 2987 2775 2537 2283 2028 1793 1584 1395 1227 1082 958 847 753 675 609 550 496 453 415 381 351 324 298

8 3200 3162 2967 2752 2512 2258 2004 1771 1564 1377 1211 1069 946 836 744 668 603 544 493 449 412 378 348 322 296

9 3200 3142 2947 2729 2487 2233 1980 1749 1545 1359 1196 1056 935 826 736 661 597 538 488 445 408 375 346 319 294

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

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56

5.7 5.7.1

FRMULAS DE COMPROBACIN DE PIEZAS SIMPLES A COMPRESIN CENTRADA (RECOMENDACIONES EUROPEAS) Caso general

De acuerdo con lo indicado en el Artculo 5.6, la frmula de comprobacin ser: * K en donde; * = N* A (5.7.1)

La tensin lmite K puede obtenerse para cada acero, cada tipo de seccin y cada esbeltez de las Tablas del artculo anterior.
5.7.2 Caso de angulares aislados

Para evitar la comprobacin del angular a flexin-torsin, la relacin (b/e)max ser la siguiente (Figura 5.7.1).
Acero (b/e)max

Fe 510 o A-36 ................. Fe 430 o A-42 ................. Fe 360 o A-37 .................

15 17 18
Figura 5.7.1

Cumplida la condicin anterior, la frmula de comprobacin ser: * K vlida hasta relaciones (Figura 5.7.1): b / b1 2 Para la determinacin de la tensin lmite K las curvas que mejor se adaptan a los resultados experimentales son: Para e 20 mm Para e > 20 mm ............... ............... curva B-3 curva B-4

Figura 5.7.2

Cuando el apoyo del angular se realiza por una sola cara (Figura 5.7.2), existir una excentricidad en el apoyo. Para calcularlo como si estuviese a compresin centrada es necesario realizar correcciones. El sistema utilizado por las Recomendaciones Europeas es el de calcularlo a compresin centrada con las mismas curvas de pandeo B-3 para e 20 mm y B-4 para e > 20 mm, pero con una esbeltez convencional o efectiva mayor que la real, obtenida de los test experimentales: Para 1,41 ,, E E = 0,60 + 0,57 E eff (5.7.2)

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57

Para

> 1,41 ,, E

= eff E

(5.7.3)

Cuando el angular tiene gran esbeltez / E > 1,41 y est unido rgidamente a un miembro principal de la estructura, el efecto favorable de esta restriccin sobre la tensin lmite es superior al efecto desfavorable de la excentricidad de la unin. Cuando adems no se alcanza el mximo de tensiones para el mismo estado de carga en los cordones y las diagonales, las Recomendaciones Europeas autorizan sustituir (5.7.2) por: Para 1,41 < < 3,5 E ,, E = 0,35 + 0,75 E eff (5.7.4)

Para la determinacin de la esbeltez , en la Figura 5.7.3 damos algunas recomendaciones E.C.C.S.

Figura 5.7.3

5.7.3

Caso de compresin con cargas transversales uniformes muy pequeas (viento, nieve, peso propio ...)

Las Recomendaciones Europeas tratan este caso como si fuese una simple compresin, siempre que se cumpla la siguiente relacin: gv + qv 2,0 g gv = componente transversal unitaria del peso propio qv = componente transversal unitaria del viento y de la nieve g = peso propio unitario De acuerdo con las investigaciones de Shultz (ver artculo 5.4), si se cumple la condicin (5.7.5), las Recomendaciones Europeas autorizan a calcular a compresin simple utilizando la siguiente frmula de comprobacin: g + qv * K 1 v (1 K 1 ) g (5.7.6) (5.7.5)

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58

K se obtiene de la curva de pandeo correspondiente al tipo de perfil. K1 puede obtenerse de la Tabla 5.7.1 En esta Tabla se definen los valores de K1 en funcin de la esbeltez en el plano de pandeo y de la relacin i2/h, en donde: i = radio de giro en centmetros en el plano de pandeo considerado. h = altura de la seccin en el mismo plano (cm). En la Tabla puede observarse que para 70, la influencia de las cargas pequeas puede despreciarse. Si no se cumple la condicin (5.7.5), la pieza se comprobar a pandeo plano por flexocompresin.

TABLA 5.7.1
i2/h (cm) 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8 3.0 3.2 3.4 3.6 3.8 4.0 4.2 4.4 4.6 4.8 5.0 =70 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 80 1.00 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 90 0.99 0.99 0.98 0.97 0.97 0.96 0.95 0.95 0.94 0.93 0.93 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.89 0.88 0.87 0.87 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 100 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.78 0.77 0.76 0.75 110 0.99 0.97 0.96 0.95 0.93 0.92 0.91 0.89 0.88 0.87 0.85 0.84 0.83 0.81 0.80 0.79 0.77 0.76 0.75 0.73 0.72 0.71 0.69 0.68 0.66 120 0.98 0.97 0.95 0.93 0.92 0.90 0.88 0.87 0.85 0.83 0.82 0.80 0.78 0.77 0.75 0.73 0.72 0.70 130 0.98 0.96 0.94 0.92 0.90 0.88 0.86 0.84 0.82 0.80 0.78 0.76 0.74 0.72 0.70 0.68 0.66 0.64 140 0.98 0.95 0.93 0.91 0.88 0.86 0.84 0.81 0.79 0.77 0.74 0.72 0.70 0.67 0.65 0.63 0.60 0.58 150 0.97 0.95 0.92 0.89 0.87 0.84 0.81 0.79 0.76 0.73 0.71 0.68 0.65 0.63 0.60 0.57 0.54 0.52 160 0.97 0.94 0.91 0.88 0.85 0.82 0.79 0.76 0.73 0.70 0.67 0.64 170 0.97 0.93 0.90 0.87 0.83 0.80 0.77 0.73 0.70 0.67 0.63 0.60 180 0.96 0.93 0.89 0.85 0.82 0.78 0.74 0.71 0.67 0.63 0.60 0.56 190 0.96 0.92 0.88 0.84 0.80 0.75 0.72 0.68 0.64 0.60 0.56 0.52 200 0.96 0.91 0.87 0.83 0.78 0.74 0.70 0.65 210 0.95 0.91 0.86 0.81 0.77 0.72 0.67 0.63 220 0.95 0.90 0.85 0.80 0.75 0.70 0.65 0.60 230 0.95 0.89 0.84 0.79 0.73 0.68 0.63 0.57 240 0.94 0.89 0.83 0.77 0.72 0.66 0.60 0.55 250= 0.94 0.88 0.82 0.76 0.70 0.64 0.58 0.52

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59

5.8

PARMETRO DE IMPERFECCIN

El pandeo de una pieza imperfecta lo hemos estudiado como un problema de estabilidad de equilibrio entre momentos internos y externos de la pieza, provocados por la flexocompresin inevitable originada por las imperfecciones geomtricas y estructurales. Mediante la ayuda del ordenador, hemos obtenido punto a punto las curvas de pandeo europeas que, para tipo de seccin y cada esbeltez, nos dan los valores de la tensin lmite K. El problema del pandeo de la pieza imperfecta lo podramos asimilar al de una pieza ideal con una excentricidad geomtrica ficticia e, que equivale al conjunto de imperfecciones geomtricas y estructurales de la pieza imperfecta, de forma que cuando acte sobre la pieza real la tensin de compresin K, que es la de agotamiento de la pieza imperfecta, en la pieza ideal alcanzamos tambin la tensin de agotamiento por haber obtenido en la fibra ms desfavorable de la seccin ms desfavorable, la tensin del lmite elstico. Con esto sustituimos un problema de estabilidad plstica por uno de agotamiento elstico a flexocompresin con el mismo resultado final. Esta forma de actuar facilita la comprobacin de piezas sometidas a flexocompresin como veremos en los siguientes apartados. Por definicin, el valor de e puede obtenerse mediante la ecuacin: NK NK . e = E + A 1 W en donde: = C K

La expresin anterior puede escribirse as: K + 1 K e A = E W

de donde deducimos: 1 W e = E 1 A K o tambin: W e = E 1 1 K K C A (5.8.2) (5.8.1)

Al valor de e dado por las expresiones anteriores, se le llama "parmetro de imperfeccin"; no es una excentricidad real, sino un parmetro o una excentricidad ficticia que representa a travs de una excentricidad geomtrica, el conjunto de imperfecciones de la pieza real,

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60

como son la falta de rectitud inicial, las tensiones residuales, excentricidades de las cargas, etc. Estas imperfecciones son la causa del colapso de la pieza a la tensin K. De la ecuacin (5.8.1) deducimos que e es funcin de la esbeltez y de la forma de seccin de la pieza, ya que lo es K. Como C es funcin de la esbeltez y la seccin y el momento resistente, son funcin de la forma de la seccin, podemos decir que "e es una propiedad intrnseca de cada columna" y es independiente de la carga de compresin N. Vemos que para comprobar una pieza imperfecta comprimida da igual seguir uno cualquiera de estos dos caminos: 1 En funcin del tipo de seccin y de la esbeltez, encontrar en la curva de pandeo correspondiente el valor de K y realizar la comprobacin: N* K A (5.8.3)

lo que es equivalente a realizar un clculo por estabilidad de la pieza imperfecta con la seccin semiplastificada. 2 Determinar el parmetro de imperfeccin e y realizar la comprobacin: N* N *.e E + A 1 W (5.8.4) = C K que es equivalente a sustituir el clculo por estabilidad de la pieza imperfecta, por un clculo por agotamiento de una pieza ideal, sin imperfecciones estructurales, pero con una imperfeccin o excentricidad geomtrica e. Puede comprobarse que si en (5.8.4) sustituimos el valor de e dado por (5.8.1), obtenemos (5.8.3).

5.9

EXPRESIN ANALTICA DE LAS CURVAS DE PANDEO EUROPEAS

En Raport a la Comisin 8 de la CECM, SERCOM, N SB/1W ST-26, Lieja, 1970, Baar elabor una formulacin analtica de las tres curvas de pandeo europeas. Despus de haber tanteado sin xito diversas frmulas matemticas, comprob que con una ecuacin similar a la (3.3.10) y (3.5.2) obtenidas por Dutheil se obtena una expresin que se acomodaba bien a las curvas europeas. La expresin propuesta por Baar fue:

K = E

1 0,5 + + 0,5 + +
2 2 2 2

(5.9.1)

con los siguientes valores de y :

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Curva de pandeo a b c

0,514 0,554 0,532

-0,795 -0,738 -0,377

Si se desea utilizar un coeficiente de pandeo , similar al utilizado por Dutheil: = E K

De la expresin (5.9.1) obtendramos:

Curva a:

a = 0,5 + 0,514 E + C

0,5 + 0,514 E 0,795 E C C

(5.9.2)

Curva b:

b = 0,5 + 0,554 E + C

0,5 + 0,554 E 0,738 E C C

(5.9.3)

Curva c:

c = 0,5 + 0,532 E + C

0,5 + 0,532 E 0,377 E C C

(5.9.4)

Posteriormente Maquoi y Rondal (Construction Metallique N 1, 1978), propusieron otras frmulas ms exactas y que adems se adaptan mejor a la realidad para piezas muy cortas. Para deducir estas frmulas podemos razonar de la siguiente forma: En (5.8.4) hemos obtenido como valor del parmetro de imperfeccin: e = E 1 1 K C K haciendo: 2 E C W A (5.9.5)

2 = 2 = E 2 E E C E

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62

La expresin (5.9.5) se convierte en:


2 W e = E 1 1 K K E A

(5.9.6)

Operando se obtiene:
K E
2 2 A K 1 + + e +1= 0 W E 2

y, por tanto:

K = E

1+ +

2 2 A A e 1 + + e 4 W W

2.

(5.9.7)

que es la expresin analtica de las curvas de pandeo en funcin del parmetro de imperfeccin e. Con objeto de adaptar (5.9.7) a las curvas de pandeo europeas, buscaron valores sencillos de e que cumpliesen esta condicin. Las dos expresiones ms aproximadas, derivadas de unas propuestas anteriores de Robertson (The strength of struts. Inst. Civ. Selec. Eng. Paper n 28, London, 1925), fueron: e = 0,2 e =
2

)W A
W A

(5.9.8)

0,04

(5.9.9)

en donde es una constante diferente para cada curva. De (5.9.8) o de (5.9.9), sustituidos en (5.9.7), podemos obtener las siguientes expresiones de las curvas de pandeo: De (5.9.8): 1 + + 0,2
2

K = E De (5.9.9):

1 + 2 + 0,2 4 . 2 2.
2

(5.9.10)

K = E

1 + + 0,04

1 + 2 + 0,04 4 . 2 2.
2

(5.9.11)

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63

con la condicin de que para < 0,2 se tome en ambas expresiones:


K =1 E y como valor de el indicado en el siguiente cuadro de valores: Curva de pandeo Valor de en (5.9.8) y (5.9.10) Valor de en (5.9.9) y (5.9.11) a0
0,125 0,093

a
0,206 0,158

b
0,339 0,281

c
0,489 0,384

d
0,756 0,587

La curva "a0" se aplica a aceros de alta resistencia (ver artculo 5.15). La curva "d" a piezas de gran espesor (ver artculo 5.16). Si se quiere utilizar un coeficiente de pandeo: = E K

Obtendremos de (5.9.10): =
2 1 1 + + 0,02 + 2

2 1 + 2 + 0,02 4 2

Recordamos que: = E

= esbeltez en el plano de pandeo. E = 2 E E

5.10 PRINCIPIOS BSICOS PARA LA COMPROBACIN DE PIEZAS SIMPLES A PANDEO POR FLEXOCOMPRESIN POR EL MTODO EUROPEO

En general, los pilares de las estructuras estn sometidos a fuerzas normales, momentos y fuerzas cortantes. Tambin puede ocurrir, sobre todo en estructuras industriales, que los pilares estn sometidos a cargas horizontales en direccin perpendicular al eje de la columna. Vamos a considerar cuatro casos diferentes: Caso a Pilares que flectan alrededor del eje de mayor inercia (x-x), mediante un momento Mx, estando impedido el desplazamiento lateral del pilar y sin que acten cargas transversales.

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64

Caso b Pilares que flectan alrededor del eje de menor inercia (y-y) mediante un momento My, y sin que acten cargas transversales. Caso c Pilares que flectan alrededor del eje de mayor o menor inercia mediante los momentos Mx y My sin que acten cargas transversales. Caso d Pilares que flectan alrededor del eje de mayor o menor inercia mediante los momentos Mx y My, actuando adems cargas transversales.
Caso a "Pilares que flectan alrededor del eje de mayor inercia (x-x), mediante un momento Mx, estando impedido el desplazamiento lateral del pilar y sin que acten cargas transversales".

En el artculo 5.8 hemos visto que una pieza imperfecta puede sustituirse por una pieza ideal con una excentricidad geomtrica definida por el parmetro de imperfeccin: E 1 Wx = 1 x A kx x = cx x kx e x (5.10.1)

Supongamos que sobre esta pieza acta ahora un momento Mx constante a lo largo de la misma. La excentricidad total de la pieza ideal equivalente ser: e = e + x Mx N (5.10.2)

El agotamiento de la pieza ideal equivalente se obtendr para: x Mx N N ex + = E + A x 1 N Wx x = o bien: x Mx + N . e N x + = E A x 1 W (5.10.4) cx ,, = N A (5.10.3)

La ecuacin (5.10.4) de gran sencillez resulta la ms apropiada para la comprobacin de piezas sometidas a pandeo plano por flexocompresin, cuando est impedida la desviacin lateral. El fenmeno de la inestabilidad est implcitamente presente en la misma a travs del factor de amplificacin x y del parmetro de imperfeccin e . x

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65

Cuando los momentos en los extremos no son iguales (Figura 5.10.2), tambin es vlida la frmula (5.10.4), siempre que se utilice un momento equivalente calculado por Campus y Massonnet, que viene dado por la expresin:

M eq =

0,3 M 21 + M 2 2 + 0,4 . M x1 . M x 2 x x

(5.10.5)

en donde Mx2 es el momento mximo considerado positivo y Mx1 es el momento pequeo que consideraremos positivo, si la flexin de la pieza provocada por Mx1 es del mismo signo Fig. 5.10.1 que Mx2.

Figura 5.10.2

Con objeto de simplificar la expresin (5.10.5), Austin propuso para el momento equivalente la siguiente frmula aproximada: M M eq = . M x 2 = 0,6 + 0,4 x1 Mx2 Mx2 (5.10.6)

En la Figura 5.10.3 damos la aproximacin de Austin comparada con (5.10.5).

Figura 5.10.3

Utilizando la frmula (5.10.6), la expresin (5.10.4) se convierte en: x . Mx2 + N . e N x + E A x 1 Wx (5.10.7)

Caso b: "Pilares que flectan alrededor del eje de menor inercia (y-y) mediante un momento My, y sin que acten cargas transversales".

El problema es similar al anterior, aunque en este caso no es necesario imponer la restriccin de desplazamiento lateral de las alas.

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66

La frmula de agotamiento es similar a la (5.10.7): y . M y 2 + N. e N y + = E A y 1 Wy En donde: y = cy ,, = N A (5.10.8)

1 y e = e 1 y ky y = y cy ky M y1 My2 , , M y1 M y 2

= 0,6 + 0,4

Caso c: "Pilares en doble I que flectan alrededor del eje de mayor o menor inercia mediante los momentos Mx y My sin que acten cargas transversales".

En este caso, adems del pandeo general, puede provocarse un desplazamiento lateral del ala. Aunque el estudio terico del pandeo por flexin lateral se ver con detalle en el Captulo 5, adelantamos el sistema seguido por las Recomendaciones Europeas para este caso, ya que por su simplicidad no necesita conocimientos especiales del comportamiento de las piezas a este tipo de pandeo espacial. Este sistema simplificado se debe a Witteveen y consiste en asimilar la flexin lateral a un pandeo plano por flexin simple, para lo cual empieza por suponer que las almas no tienen rigidez a torsin y slo transmiten esfuerzos cortantes. El ala de la pieza, por tanto, puede pandear perpendicularmente al alma, pero no en direccin de la misma (Figura 5.10.4). Para simplificar vamos a suponer en principio que la pieza est cargada con una compresin N y un momento constante de valor Mx (=1). El momento My lo suponemos igual a cero, en un principio.
c.1) "Pandeo segn el eje x" (el de mayor inercia)

Figura 5.10.4

El momento amplificado, x M x + N. e x x 1

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67

lo reemplazamos por dos cargas iguales (Figura 5.10.5), x M x N. e x + h x 1 h con lo que la compresin sobre cada ala ser: N1 = x M x N. e N x + + 2 x 1 h h (5.10.9)
Figura 5.10.5

El ala aislada puede pandear perpendicularmente al alma (eje y-y), por efecto de la carga N1, pero de la carga N1 la parte correspondiente a la compresin axial N no debe afectarse por la excentricidad ey, ya que el efecto de excentricidad se ha tenido en cuenta con el valor ex, por tanto, aplicando la frmula (5.10.4), con la circunstancia mencionada, tendremos: x Mx ey y N1 x 1 h = E + A y 1 1 Wy 2 2 Sustituyendo el valor de N1, dado por (5.10.9), y teniendo en cuenta que, A=2.b.d Wy = tendremos: y Mx . e x x N . e Mx x N y x + + + = E 1 A x 1 b . d.h x 1 b . d.h x 1 y 1 2 hdb 6 Teniendo en cuenta que, b . d . h Wx obtenemos como condicin de agotamiento:
x Mx N + A x 1 Wx en donde: 1 b . d . h 1 Wx E e = E 1 x 1 x = x A 2b d kx x kx x y e x N . e y x 1+ + = E y 1 1 x 1 Wx b 6

(5.10.10)

1 d . b2 6

(5.10.11)

(5.10.12)

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68

= x

cx kx

1 1 3 b . d 1 Wy E E y y e = 1 = 1 y A 2bd y ky y ky = y cy ky cx Ncx = N Ncy x Mx N . e N x + + 2 x 1 h h

(5.10.13)

x =

y =

(5.10.14)

La ecuacin (5.10.12) interpreta el comportamiento del pandeo del ala sometida a la mayor compresin, y con rigidez torsional cero. Las Recomendaciones Europeas indican que el considerar la columna real con las dos alas unidas por un alma con cierta rigidez torsional, parecera ms indicado tomar para y el valor: y = Ncy N = cy

en lugar del indicado en (5.10.14). Tambin hacer observar que si sustituimos (5.10.13) en (5.10.12) y tomamos, y y, obtenemos la siguiente frmula ms simplificada: x Mx E x N . e N x + + = E A x 1 W x ky x 1 W x que puede escribirse as: x . Mx + N . e N x + = E A x 1 Wx con: = E ky (5.10.16) (5.10.15)

La expresin (5.10.15) es similar a la (5.10.4), excepto en la introduccin del coeficiente , llamado "coeficiente de flexin lateral".

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69

Con objeto de adoptar la simplificacin de Witteveen al fenmeno real del pandeo lateral, las Recomendaciones Europeas, de acuerdo con lo que se indica en el artculo 5.13, proponen sustituir; = por: = E kL (5.10.17) E ky

siendo kL la tensin crtica real por pandeo lateral de una viga I (ver valores de kL en la Tabla ...............).

c.2) "Pandeo segn el eje y-y" (el de menor rigidez)

Recordemos que estamos operando con un momento constante Mx, siendo My=0. El momento amplificado: x Mx x 1 lo podemos reemplazar por dos cargas iguales: x Mx x 1 h con una excentricidad imperfeccin). e y (parmetro de
Figura 5.10.6

De forma similar a lo indicado en el caso anterior, el agotamiento se producir para;

x Mx N + y 2 x 1 h + A y 1 2 Tomando: Wy = obtenemos: 1 2 b .d 6

N x Mx + 2 1 h ey x = E Wy 2

y N . e x Mx N y + + A y 1 Wy x 1 Wx siendo:

y 6 . e y 1 + = E y 1 b

(5.10.18)

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70

1 b y e = E 1 y ky y 6 Sustituyendo (5.10.19) en (5.10.18) y haciendo la aproximacin y y: y N . e x Mx N E y + + = E A ky x 1 W x y 1 W y Utilizando el coeficiente de flexin lateral obtenemos finalmente: y N . e x Mx N y + + = E A x 1 Wx y 1 Wy

(5.10.19)

(5.10.20)

en donde podemos observar que el "coeficiente de flexin lateral afecta al momento en la direccin del eje x-x nicamente".
c.3) "Caso en que Mx y My son diferentes de cero y de valor variable"

En el caso general puede usarse la expresin del momento equivalente dado por la frmula (5.10.6) y para cada eje. El pandeo debe comprobarse para el eje x-x (ex) y para el eje y-y (ey), independientemente. El coeficiente de flexin lateral slo se aplica al momento en la direccin del eje de mayor rigidez (eje x-x). Las condiciones de agotamiento sern: Eje x-x: y y . M y2 x . x . M x2 + N . e N x + + = E A x 1 Wx y 1 Wy Eje y-y: y y . M y2 + N . e x . x . M x2 y N + + = E A x 1 Wx y 1 Wy Recordemos que es el coeficiente de flexin lateral (5.10.17): = E kL (5.10.22) (5.10.21)

Pudiendo obtenerse los valores de kL en la Tabla .........


Caso d: "Piezas que flectan alrededor del eje de mayor o menor rigidez mediante los momentos Mx y My, actuando adems cargas transversales".

Llamaremos M0x al mximo momento del pilar producido por las cargas transversales en el plano x-x.

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71

Para determinar M0x, el pilar se considera apoyado en sus extremos. Si M0x y Mx2 son de signo opuesto y si M0 x 2 M x 2 , M0x se considerar igual a cero.

Reemplazando x por y, definimos de igual forma M0y. Las frmulas de agotamiento sern: Eje x-x:

y y . M y2 + M0 y ( x . M x2 + M0 x ) + N . e x N x + + = E A x 1 Wx y 1 Wy Eje y-y:

(5.10.23)

[ ( x . M x2 + M0 x )] + y y . M y + N . e y + M0 y = x N + E A x 1 Wx y 1 Wy

(5.10.24)

5.11 FRMULAS DE COMPROBACIN DE PIEZAS SIMPLES A PANDEO POR FLEXOCOMPRESIN. MTODO EUROPEO

De acuerdo con los principios bsicos indicados en el artculo 5.10, las Recomendaciones Europeas proporcionan las siguientes frmulas para la comprobacin de la seguridad de las piezas simples a pandeo por flexocompresin.
Caso a: "Pilares que flectan alrededor del eje mayor de inercia (x-x) mediante momentos Mx1 y Mx2 en cada extremo, estando impedido el desplazamiento lateral del ala del pilar y sin que acten cargas transversales".

De acuerdo con (5.10.7), la frmula de comprobacin ser: * + x x . M* + N* . e x2 x E x 1 Wx (5.11.1)

adems se verificar que:


* ky

(5.11.2)
* +

M* 2 x Wx

en donde:
* =

N* A

,,

x =

cx *

,,

cx =

2 .E 2 x

x = 0,6 + 0,4

M x1 0,4 Mx2

Mx1 = valor absoluto menor del momento extremo.

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72

Mx2 = valor absoluto mayor del momento extremo. Wx = momento resistente segn el eje x-x.
x y

= esbeltez equivalente segn el eje x-x. = esbeltez equivalente segn el eje y-y.

kx = tensin lmite de pandeo correspondiente al eje x-x. ky = tensin lmite de pandeo correspondiente al eje y-y. E 1 Wx = 1 x A kx x cx kx

e x

= x

= rea de la seccin

Caso b: "Pilares que flectan alrededor del eje de menor inercia (y-y) mediante momentos my1, my2 en cada extremo y sin actuar cargas transversales"

De acuerdo con (5.10.8), la frmula de comprobacin ser:


y . M* + N . e x y2 y + E y 1 Wy
*

(5.11.3)

adems se verificar que:


* kx

(5.11.4)
* +

M* y Wy

en donde:
y = cy *

,,

cy =

2 .E 2 y

y = 0,6 + 0,4

M y1 My2

0,4

My1 = valor absoluto menor del momento extremo. My2 = valor absoluto mayor del momento extremo. Wy = momento resistente segn el eje x-x. e y
E 1 Wy y 1 = A ky y

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73

= y

cy ky

Caso c: "Pilares que flectan con un momento variable o no Mx y un momento variable o no My sin que acten cargas transversales".

De acuerdo con (5.10.21) y (5.10.22), las frmulas de comprobacin sern:


y y . M* x . x . M* + N* . e y2 x2 x + + E x 1 y 1 Wy Wx
*

(5.11.5)

* +

y y . M* + N . e x . x . M* y2 y x2 + E x 1 y 1 Wx Wy

(5.11.6)

adems se verificar que: M* M* y x + + E WX Wy


*

en donde es el coeficiente real por pandeo lateral, obtenida en el artculo 5.13 (Tabla ....)
Caso d: "Pilares que flectan con un momento en los extremos Mx1 y Mx2, My1 y My2, actuando cargas transversales".

De acuerdo con (5.10.23) y (5.10.24), las frmulas de comprobacin sern:


* * y y . M * + M0 y x . M * + M0 x + N * . e x y2 x2 x + E + y 1 Wx Wy x 1 * * * y y . M* + N . e + M0 y x . M * + M0 x x y y x2 + E y 1 Wx Wy x 1

[( [(

(5.11.8)

* +

)]

(5.11.9)

adems se verificar que: M* M* y x + + E WX Wy


*

(5.11.10)

en donde: M0x = es el mximo momento producido por las cargas transversales en el plano x-x. Para determinar M0x, el pilar se considera apoyado en sus extremos. Si M0x y Mx2 son de signo contrario y si M0 x 2 M x 2 , M0x se considera igual a cero. Reemplazando x por y, definimos de igual forma M0y.

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74

5.12 PRINCIPIOS BSICOS PARA LA COMPROBACIN DE COMPUESTAS A COMPRESIN SIMPLE. SISTEMA EUROPEO 5.12.1 Introduccin

SECCIONES

La carga crtica Nk obtenida en la pieza simple, no proporciona informacin suficiente para la comprobacin de los cordones y de las celosas de las piezas compuestas. Si analizamos el efecto de una carga aplicada gradualmente a una pieza compuesta imperfecta con una excentricidad inevitable, vemos que desde el momento de aplicacin de la carga y por efecto de flexin, habr esfuerzos simultneamente sobre los cordones y las diagonales de la pieza (Figura 5.12.1). La flexin general de la misma se traduce en variaciones de longitud de los cordones y de las diagonales. Los esfuerzos en los cordones especialmente en el lado ms comprimido de la seccin central, crecen en mayor proporcin que la carga. Lo mismo ocurre con los esfuerzos en la celosa, pero en las secciones extremas, donde es mayor la fuerza cortante. La mxima capacidad de carga de la pieza compuesta se alcanzar cuando el trozo de cordn ms cargado, o la celosa ms solicitada, alcancen su carga crtica. Esto no quiere decir que slo sea un trozo aislado del cordn o una barra aislada de la celosa, los que definen la capacidad de carga de la pieza compuesta, si no que sta se ve tambin influenciada por el conjunto de la pieza a travs de cuatro factores fundamentales: 1. 2. 3. 4.
5.12.2

Figura 5.12.1

La esbeltez general de la pieza compuesta. La esbeltez parcial 1 del trozo de cordn. La rigidez a cortante de la pieza compuesta. La esbeltez de las barras de la celosa.
Esbeltez ideal

Desde el punto de vista del pandeo general de la pieza compuesta, la influencia de la fuerza cortante se ha puesto de manifiesto en los artculos 3.19 y siguientes, en donde hemos visto que el efecto de la fuerza cortante era disminuir la carga crtica del valor: Nc =
2 E I

l2

N' c =

Nc Nc 1+ G. Ae

Con objeto de obtener sistemas homogneos de expresin para piezas simples y compuestas, podramos asimilar el descenso de la carga crtica a un aumento de la esbeltez de la pieza.

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75

En efecto, sabemos que la carga crtica de Euler de una pieza simple biarticulada puede expresarse as: Nc =
2 E A 2

(5.12.2)

Si llamamos esbeltez ideal i de una pieza compuesta al valor que satisface la expresin: N' c =
2 E A 2 i

(5.12.3)

De (5.12.2) y (5.12.3), obtenemos:


2 = 2 + i 2 E A G. Ae

El segundo sumando es un valor sin dimensiones a cuya raz cuadrada llamaremos esbeltez complementaria c:
2 = c 2 E A G. Ae

(5.12.4)

Los valores de c, tanto para piezas unidas con presillas como para piezas unidas con diagonales, los hemos obtenido en el artculo 3.22. Por tanto, para tener en cuenta el efecto de la fuerza cortante sobre la carga crtica de Euler, bastar sustituir la esbeltez mecnica por otra esbeltez ideal:
i = 2 + 2 c

(5.12.5)

A la carga crtica: N' c =


2 E A 2 i

le corresponde un factor de amplificacin de flechas y momentos:


i = i i 1

(5.12.6)

con:
i =

N' c N

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76

5.12.3

Imperfecciones geomtricas

La Convencin Europea acepta un tipo de imperfeccin similar al de las piezas simples con una directriz inicial: y = f 0 . sen
x l

(5.12.7)

La flecha f0 se compone de dos sumandos: f0 = f 0 + f ' 0 ' ' ' en donde f 0 es la flecha estndar: f0 = '
l 1000

(5.12.8)

utilizada por el sistema europeo. ' El valor f ' 0 es una excentricidad adicional para tener en cuenta los efectos desfavorables del sistema de construccin de la pieza compuesta, como pueden ser las tensiones residuales de soldadura de las diagonales a los cordones,. etc. ' No existe una experimentacin suficiente para dar un valor caracterstico a f ' 0 , pero puede considerarse por los datos conocidos que es inferior a l / 1000 y, por tanto, estaremos en seguridad si utilizamos un valor:

f0 =

l 500

(5.12.9)

5.12.4

Acciones sobre los cordones

Bajo estas condiciones, una pieza compuesta sometida a compresin simple, tendr una zona central sometida a una flexo-compresin con una carga de compresin N, y un momento: M = N . f0 N' c i = N . f0 . i 1 N' c N (5.12.10)

Bajo la accin de la carga N y el momento M, el cordn central del lado ms comprimido estar sometido a la compresin total: N1 = N M + 2 S (5.12.11)

Figura 5.12.2

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77

5.12.5

Fuerza cortante

Para la directriz inicial: y = f 0 . sen


x l

la tangente del ngulo en el apoyo de la pieza ser:


dy = f0 . tg 0 = l dx x =0

(5.12.12)

Cuando acta la carga N, el coeficiente de amplificacin ser:


i i 1
Figura 5.12.3

y la tangente del ngulo en el apoyo de la pieza: tg max =


i f0 i 1 l

(5.12.13)

La fuerza cortante en los apoyos ser: Tmax = N . tg max = N . f 0


N' c l N' c N

(4.12.14)

La fuerza cortante puede considerarse con variacin uniforme a lo largo de la pieza (Figura 5.12.4).

Figura 5.12.4

5.13 FRMULAS DE COMPROBACIN DE PIEZAS COMPUESTAS A COMPRESIN CENTRADA. RECOMENDACIONES EUROPEAS

De acuerdo con los fundamentos bsicos detallados en el artculo anterior, la Convencin Europea da las siguientes Recomendaciones:
5.13.1 Flecha mxima y momento de excentricidad

Se acepta como flecha mxima en el centro de la pieza para el clculo del momento de excentricidad (5.12.10): fmax = f 0 N 'c = N' c N 'c l = N 'c N * 500 N' c N * ,,
i = 2 + 2 c

(5.13.1)

2 E A 2 i

c = esbeltez complementaria que puede obtenerse del artculo 3.22.

N* = carga de compresin mayorada.

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78

El momento de excentricidad mayorado ser: M* = N * . fmax = N * N 'c l 500 N 'c N * (5.13.2)

5.13.2

Rotacin mxima y fuerza cortante en el extremo

Se acepta como rotacin mxima en el apoyo (5.12.13): tg max = N 'c N 'c . f0 = l N 'c N * 500 N 'c N * (5.13.3)

La fuerza cortante mayorada ser: T *max = N * . tg max = N N 'c 500 N 'c N * (5.13.4)

5.13.3

Comprobacin del vano central del cordn

De acuerdo con (5.12.11), la comprobacin mxima sobre el cordn ms comprimido ser: N* = 1 N* M* + = N* 2 S fmax 0,5 + S (5.13.5)

o bien:
N 'c l N * = N * 0,5 + 0,002 1 S N 'c N *

(5.13.6)

El cordn aislado debe comprobarse con la esbeltez 1 = correspondiente.


l1 = distancia entre presillas o diagonales. i1 = radio de giro de un cordn

l1 en su curva de pandeo i1

La condicin de seguridad ser:


*1 = N *1 K A 2 (5.13.7)

A = rea de un cordn 2

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79

5.13.4

Caso de piezas compuestas enlazadas con presillas. Comprobacin del vano extremo del cordn

Si damos un corte en una pieza compuesta unida con diagonales (Figura 5.13.1.a), vemos que la fuerza cortante puede ser absorbida por stas. En el caso de las presillas (Figura 5.13.1.b), la fuerza cortante debe ser absorbida por los cordones de la pieza compuesta. En la Figura 5.13.2 damos el estado de cargas del mdulo final de una pieza compuesta enlazadas con presillas.

Figura 5.13.1

Figura 5.13.2

En la seccin M-M', cada cordn est sometido a una compresin: N* 2 y a un momento: M*1 = T *max 2

l 1 T *max . l 1 = 2 4

Las Recomendaciones Europeas exigen que: M*1 = T *max en donde M


carga N*/2. Se demuestra en el clculo plstico que M
P, N* 2 N* 2

l1 M N* P, 4 2

(5.13.8)

P,

es el momento que plastifica totalmente la seccin, cuando adems acta la

vale:

P,

N* 2

= 1,11 . E . W1, min

N* 1 2 NP

(5.13.9)

en donde:

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80

NP =

A E 2

W1,min = momento resistente mnimo de un cordn Las Recomendaciones Europeas indican que en el caso de perfiles [ (Figura 5.13.3), con dos momentos resistentes diferentes para el lado a y b, sera antieconmico disear con el momento resistente menor W1,b, y recomienda tomar: W1, a + W1, b W1 = 2

Fig. 5.13.3

5.14 PRINCIPIOS BSICOS PARA LA COMPROBACIN COMPUESTAS A FLEXOCOMPRESIN. SISTEMA EUROPEO

DE

SECCIONES

Aunque las Recomendaciones Europeas no especifican explcitamente el sistema de comprobacin de piezas compuestas a flexocompresin, conociendo sus criterios de clculo podamos extrapolarlos a este caso de la siguiente forma:
a) Caso de momento constante Mex, a lo largo de la pieza (Figura 5.14.1). a.1) La flecha de irregularidad f0 podemos obtenerla de (5.12.9):

f0 =

l 500

a.2) La flecha de excentricidad de la carga ser:

e=

M ex N

a.3) La flecha mxima en el centro de la pieza al actuar la carga N ser:

fmax = (f 0 + e )

N 'c M N 'c l = + ex N 'c N* 500 N N 'c N*

Fig. 5.14.1

a.4) El momento de excentricidad mayorado ser:

M N 'c l M* = N* . fmax = N* + ex N N 'c N* 500


a.5) Comprobacin del cordn central

La compresin mxima sobre el cordn ms comprimido ser:

N* M* l M N 'c N* + = 0,5 . N* + 0,002 + ex 2 S S S N N 'c N* l El cordn aislado debe comprobarse con la esbeltez 1 = 1 en su curva de pandeo i1 correspondiente.
N*1 =

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81

La condicin de seguridad ser:

*1 =

N *1 K A 2

A/2= rea de un cordn


b) Momento variable

Si el momento no es constante a lo largo de la pieza podemos sustituir el momento externo constante Mex de las frmulas anteriores por el momento equivalente (5.10.6):

M M eq = . M 2 = 0,6 + 0,4 1 M 2 M2
M1 = valor absoluto del momento extremo ms pequeo M2 = valor absoluto del momento extremo mayor
c) Fuerza cortante

A la fuerza cortante provocada por la compresin indicada en la frmula (5.13.4): T *max = N * N 'c 500 N 'c N *

debe sumarse la fuerza cortante de las cargas exteriores que llamaremos Q. La fuerza cortante total mayorada T *TOT ser: T *TOT = T *max + Q *
d) Compresin del cordn extremo de las piezas enlazadas con presillas (Figura 5.13.2)

En la seccin M-N, el cordn ms comprimido est sometido a una compresin: N* = y a un momento: M *1 = T *TOT N * M *ex + 2 S

l1 4

Las Recomendaciones Europeas exigen que: M * MP, N 1 1 * en donde MP, N 1 es el momento que plastifica totalmente la seccin cuando adems acta la * carga N * . Su valor viene dado por: 1

N* MP, N 1 = 1,11 . E . W1 1 1 * NP

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82

5.15 CASO DE ACEROS DE ALTA RESISTENCIA

Se consideran aceros de alta resistencia aquellos cuyo lmite elstico es superior a: 430 N/mm2 La condicin de seguridad es:

* K
La curva a utilizar y el mdulo elstico reducido se dan en la Tabla 5.15.1.

TABLA 5.15.1
TIPO DE TABLA LMITE ELSTICO REDUCIDO ER

FORMA DE LA SECCIN

TUBOS LAMINADOS / TUBOS SOLDADOS

Tubos laminados Tubos soldados

a a

E 0,95 E

SECCIONES SOLDADAS EN CAJN

- Pandeo alrededor del eje: x-x : hx, ex y-y : hy, ey No vlido para soldaduras de gran penetracin, cuando h/e < 30

0,90 E

SECCIONES LAMINADAS EN I

- Pandeo alrededor del eje x-x - Pandeo alrededor del eje y-y

a d

E E

SECCIONES SOLDADAS EN I

- Pandeo alrededor del eje x-x a) alas de chapas axicortadas b) alas de chapas completas - Pandeo alrededor del eje y-y a) alas de chapas axicortadas b) alas de chapas completas

a a

0,90 E 0,90 E 0,90 E 0,90 E 0,90 E E E E

a b a a0 a0 a

SECCIONES LAMINADAS EN I CON CHAPAS SOLDADAS A LAS ALAS

- Pandeo alrededor del eje y-y - Pandeo alrededor del eje y-y

SECCIONES EN CAJN TRATADAS EN CALIENTE SECCIONES I TRATADAS EN CALIENTE

- Pandeo alrededor del eje y-y - Pandeo alrededor del eje y-y

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83

La curva a0 se indica en la Tabla 5.15.2.


TABLA 5.15.2

Valores adimensionales de K =

K en funcin de = ER E

K = tensin lmite de pandeo.


= esbeltez de la pieza.

ER = lmite elstico reducido E =


E EK

/E .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6

0. 1.0000 1.0000 1.0000 0.9813 0.9627 0.9440 0.9249 0.9040 0.8659 0.8103 0.7390 0.6601 0.5831 0.5136 0.4529 0.4011 0.3569 0.3191 0.2868 0.2590 0.2349 0.2140 0.1957 0.1797 0.1656 0.1530 0.1417 0.1317 0.1227 0.1145 0.1072 0.1005 0.0945 0.0890 0.0839 0.0793 0.0750

0.01 1.0000 1.0000 0.9983 0.9794 0.9608 0.9421 0.9229 0.9013 0.8610 0.8039 0.7313 0.6522 0.5758 0.5071 0.4474 0.3964 0.3528 0.3156 0.2838 0.2564 0.2327 0.2121 0.1940 0.1782 0.1642 0.1518 0.1407 0.1307 0.1216 0.1138 0.1065 0.0999 0.0939 0.0885 0.0834 0.0788

0.02 1.0000 1.0000 0.9966 0.9775 0.9590 0.9403 0.9208 0.8982 0.8560 0.7973 0.7235 0.6443 0.5685 0.5007 0.4419 0.3917 0.3488 0.3122 0.2809 0.2539 0.2305 0.2102 0.1923 0.1767 0.1629 0.1506 0.1396 0.1298 0.1210 0.1130 0.1058 0.0993 0.0934 0.0880 0.0830 0.0784

0.03 1.0000 1.0000 0.9948 0.9756 0.9571 0.9384 0.9188 0.8949 0.8509 0.7905 0.7157 0.6364 0.5614 0.4944 0.4366 0.3871 0.3449 0.3089 0.2780 0.2514 0.2284 0.2083 0.1907 0.1753 0.1616 0.1495 0.1386 0.1289 0.1201 0.1123 0.1051 0.0987 0.0928 0.0874 0.0825 0.0779

0.04 1.0000 1.0000 0.9930 0.9737 0.9552 0.9366 0.9168 0.8914 0.8456 0.7838 0.7078 0.6286 0.5543 0.4882 0.4313 0.3828 0.3410 0.3056 0.2752 0.2489 0.2262 0.2064 0.1891 0.1738 0.1603 0.1483 0.1376 0.1279 0.1193 0.1115 0.1045 0.0981 0.0922 0.0869 0.0820 0.0775

0.05 1.0000 1.0000 0.9910 0.9719 0.9533 0.9346 0.9148 0.8876 0.8401 0.7765 0.6999 0.6208 0.5473 0.4820 0.4261 0.3781 0.3372 0.3023 0.2724 0.2465 0.2241 0.2046 0.1875 0.1724 0.1591 0.1472 0.1366 0.1270 0.1185 0.1108 0.1038 0.0975 0.0917 0.0864 0.0815 0.0771

0.06 1.0000 1.0000 0.9891 0.9700 0.9515 0.9327 0.9129 0.8836 0.8345 0.7692 0.6920 0.6131 0.5404 0.4760 0.4209 0.3737 0.3335 0.2991 0.2696 0.2441 0.2220 0.2028 0.1859 0.1710 0.1578 0.1461 0.1356 0.1261 0.1177 0.1100 0.1031 0.0969 0.0911 0.0859 0.0811 0.0767

0.07 1.0000 1.0000 0.9872 0.9682 0.9496 0.9308 0.9108 0.8794 0.8267 0.7618 0.6840 0.6055 0.5336 0.4701 0.4159 0.3694 0.3298 0.2959 0.2669 0.2418 0.2200 0.2010 0.1843 0.1696 0.1566 0.1450 0.1346 0.1253 0.1169 0.1093 0.1025 0.0963 0.0906 0.0854 0.0806 0.0762

0.08 1.0000 1.0000 0.9852 0.9664 0.9477 0.9288 0.9087 0.8751 0.8228 0.7543 0.6761 0.5979 0.5268 0.4643 0.4109 0.3651 0.3262 0.2928 0.2642 0.2395 0.2180 0.1992 0.1827 0.1683 0.1554 0.1439 0.1336 0.1244 0.1161 0.1086 0.1018 0.0957 0.0901 0.0849 0.0802 0.0758

0.09 1.0000 1.0000 0.9833 0.9645 0.9459 0.9269 0.9065 0.8708 0.8166 0.7467 0.6681 0.5904 0.5202 0.4586 0.4060 0.3610 0.3226 0.2898 0.2618 0.2372 0.2160 0.1974 0.1812 0.1669 0.1542 0.1428 0.1326 0.1235 0.1153 0.1079 0.1012 0.0951 0.0895 0.0844 0.0797 0.0754

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84

5.16 CASO DE PIEZAS DE GRAN ESPESOR

Para piezas con espesores superiores a 40 mm deben utilizarse las curvas de pandeo c o d, de acuerdo con la Tabla 5.15.1.

TABLA 5.16.1
TIPO DE SECCIN
PERFILES LAMINADOS I

TIPO DE CURVA

- Pandeo alrededor del eje x-x - Pandeo alrededor del eje y-y
VIGAS FORMADAS POR PALASTROS. ALAS CON CHAPAS COMPLETAS

d d c d

- Pandeo alrededor del eje x-x - Pandeo alrededor del eje y-y
VIGAS FORMADAS POR PALASTROS CON BORDES OXICORTADOS

- Pandeo alrededor del eje x-x - Pandeo alrededor del eje y-y

Como curva de pandeo "d" puede tomarse la siguiente:

TABLA 5.16.2
/E .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0 0. 1.0000 1.0000 1.0000 0.9170 0.8407 0.7691 0.6989 0.6329 0.5720 0.5171 0.4681 0.4244 0.3855 0.3505 0.3189 0.2905 0.2651 0.2423 0.2220 0.2038 0.1876 0.1731 0.1601 0.1485 0.1380 0.1286 0.1201 0.1123 0.1052 0.0985 0.0921 0.01 1.0000 1.0000 0.9916 0.9093 0.8332 0.7620 0.6921 0.6265 0.5662 0.5119 0.4635 0.4204 0.3819 0.3472 0.3159 0.2878 0.2627 0.2402 0.2201 0.2021 0.1861 0.1717 0.1589 0.1474 0.1370 0.1277 0.1193 0.1116 0.1045 0.0978 0.02 1.0000 1.0000 0.9829 0.9017 0.8259 0.7549 0.6853 0.6202 0.5605 0.5067 0.4589 0.4163 0.3782 0.3439 0.3130 0.2862 0.2603 0.2381 0.2182 0.2004 0.1846 0.1704 0.1577 0.1463 0.1361 0.1268 0.1185 0.1109 0.1038 0.0972 0.03 1.0000 1.0000 0.9742 0.8941 0.8187 0.7478 0.6786 0.6140 0.5549 0.5018 0.4544 0.4123 0.3746 0.3407 0.3101 0.2826 0.2580 0.2360 0.2163 0.1988 0.1831 0.1691 0.1565 0.1452 0.1351 0.1259 0.1177 0.1101 0.1031 0.0965 0.04 1.0000 1.0000 0.9656 0.8866 0.8115 0.7407 0.6719 0.6078 0.5493 0.4988 0.4500 0.4084 0.3711 0.3375 0.3072 0.2800 0.2557 0.2339 0.2145 0.1971 0.1816 0.1677 0.1553 0.1442 0.1341 0.1251 0.1169 0.1094 0.1024 0.0959 0.05 1.0000 1.0000 0.9570 0.8790 0.8044 0.7336 0.6653 0.6017 0.5438 0.4916 0.4456 0.4045 0.3676 0.3343 0.3043 0.2774 0.2534 0.2319 0.2126 0.1955 0.1802 0.1664 0.1542 0.1431 0.1332 0.1242 0.1161 0.1087 0.1018 0.0962 0.06 1.0000 1.0000 0.9487 0.8713 0.7974 0.7266 0.6587 0.5957 0.5383 0.4870 0.4413 0.4006 0.3641 0.3312 0.3016 0.2749 0.2511 0.2299 0.2100 0.1939 0.1787 0.1651 0.1530 0.1421 0.1322 0.1234 0.1153 0.1080 0.1011 0.0946 0.07 1.0000 1.0000 0.9405 0.8637 0.7903 0.7196 0.6522 0.5897 0.5329 0.4821 0.4370 0.3968 0.3606 0.3281 0.2987 0.2724 0.2489 0.2279 0.2090 0.1923 0.1773 0.1639 0.1519 0.1410 0.1313 0.1225 0.1146 0.1073 0.1004 0.0940 0.08 1.0000 1.0000 0.9325 0.8560 0.7833 0.7126 0.6457 0.5837 0.5276 0.4774 0.4328 0.3930 0.3572 0.3250 0.2959 0.2700 0.2467 0.2259 0.2073 0.1907 0.1759 0.1626 0.1507 0.1400 0.1304 0.1217 0.1138 0.1066 0.0998 0.0934 0.09 1.0000 1.0000 0.9247 0.8483 0.7762 0.7057 0.6393 0.5776 0.5223 0.4727 0.4286 0.3892 0.3538 0.3219 0.2937 0.2675 0.2445 0.2239 0.2055 0.1891 0.1745 0.1614 0.1496 0.1390 0.1295 0.1209 0.1131 0.1059 0.0991 0.0927

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CAPTULO 6
PANDEOS ESPACIALES DE PIEZAS IDEALES. PANDEO POR TORSIN, FLEXIN-TORSIN Y PANDEO LATERAL
A) 6.1 CONCEPTOS CLSICOS RECOMENDADOS EN LA TORSIN INTRODUCCIN

Los problemas de pandeo estudiados en los captulos anteriores se refieren a casos de pandeos planos acompaados nicamente de flexin de la pieza en el plano de pandeo. Los que vamos a estudiar a continuacin son de tipo espacial, de forma que la flexin viene acompaada de una torsin. Estos fenmenos tienen una importancia especial en los perfiles abiertos, como son los perfiles I , etc. normales en la construccin metlica. Estos perfiles tienen poca rigidez torsional y, por tanto, son especialmente sensibles a estos fenmenos. Vamos a recordar en primer lugar algunos conceptos de la Teora de la Elasticidad, necesarios para la mejor compresin de los fenmenos del pandeo con torsin.

6.2

CENTRO DE CIZALLAMIENTO O DE TORSIN

Se llama centro de cizallamiento o de torsin de una seccin al punto por el que debe pasar la accin para que exista flexin, pero no torsin. El lugar geomtrico de los centros de cizallamiento se llama eje de cizallamiento o de torsin de la pieza. Para encontrar el centro de cizallamiento bastar suponer que la lnea de accin de la fuerza exterior pasa por el mismo. En este caso no habr torsin y, por tanto, la resultante de los esfuerzos cortantes en la seccin recta deber estar en la misma lnea de accin que la fuerza exterior. Deducimos, por tanto, que el centro de cizallamiento debe encontrarse forzosamente en la lnea de accin de la resultante de los esfuerzos tangenciales interiores. Bastar por tanto buscar el punto de cruce de la resultante de los esfuerzos tangenciales en las direcciones principales. Una de las propiedades del centro de cizallamiento la obtenemos al considerar, por ejemplo, una mnsula de seccin cualquiera (Figura 6.2.1), a la que aplica en el centro de cizallamiento 0 de la seccin extrema una carga unidad. Por efecto de esta carga, en un punto cualquiera 0' ligado a la seccin, no se produce torsin y, por tanto, su giro es nulo.

Figura 6.2.1

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Por el teorema de Maxwell (teorema de la reciprocidad), si al `punto 0' se le aplica un momento torsor unidad, el desplazamiento de 0 debe ser nulo, es decir, que cuando se le aplica una torsin a la seccin, el centro de cizallamiento no se desplaza. De ah el que al centro de cizallamiento se le llama tambin centro de torsin, y al eje, eje de torsin. Para la determinacin del centro de torsin podemos hacer las siguientes consideraciones: a) En los perfiles formados por paredes planas que se cruzan en un punto, como los indicados en la Figura 6.2.2, las tensiones tangenciales, en cada pared estn dirigidas segn el eje de la misma. Lo mismo ocurrir a su resultante, por lo que el centro de cizallamiento se debe encontrar en el punto de cruce de los ejes de cada pared.

Figura 6.2.2

b) Cuando la seccin slo tiene un eje de simetra como en el caso de una [ (Figura 6.2.3), el centro de torsin debe estar sobre este eje. Para su determinacin bastar observar que la resultante sobre el alma es igual a la fuerza cortante T y que las resultantes sobre cada ala tienen el siguiente valor:

R=

T . b2. h . e 4 . Ix

Estas tres fuerzas son estticamente equivalentes a una fuerza T aplicada en el centro de torsin, y por tanto, tomando momentos respecto a G, tendremos: T . X0 = T . d + T . b . h .e Ix
2 2

Figura 6.2.3

X0 = d + evidentemente: y0 = 0

b 2 . h 2 .e 4 . Ix

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Para el caso general indicado en la Figura 6.2.4, en donde se representa una pieza con un eje de simetra, se proceder de la siguiente forma: El esfuerzo cortante T produce unas resultantes sobre cada pared. Tomando momentos respecto al centro de gravedad G: M x0 = T
siendo M el momento de las fuerzas R1 respecto a G. c) Cuando la seccin se compone de varios elementos cuyos ejes principales de inercia son paralelos como en el caso de la Figura 6.2.5, si aplicamos una fuerza transversal T en el centro de torsin 0, podemos aceptar que: T = R1 + R2 ya que la fuerza cortante que absorbe el elemento horizontal es despreciable. Si adems no hay torsin, las curvaturas de las alas deben ser iguales y, por lo tanto, los momentos flectores en las alas deben estar en la relacin de las inercias,

Figura 6.2.4

M1 M 2 = I1 I2 como R = dM , obtenemos: dZ R 1 I1 = R 2 I2 Tomando momentos respecto a 0: R1 . d1 = R2 . d2 luego: d1 I2 = d 2 I1 que con d1 + d2 = h, permite determinar las coordenadas del centro de torsin: d1 = I2 h I1 + I2 d2 = I1 h I1 + I2
Figura 6.2.5

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6.3

RESUMEN DE CONCEPTOS CLSICOS RELATIVOS A LA TORSIN UNIFORME

Las piezas con las secciones extremas libres y sometidas a un momento torsor constante, se dice que estn sometidas a una torsin uniforme. Vamos a hacer un resumen de las frmulas obtenidas en la teora de la elasticidad para torsin uniforme:
6.3.1 Secciones circulares

Dos secciones separadas dz giran una respecto a la otra d. Se llama "ngulo de torsin por unidad de longitud" a la expresin,
=

d dz

(6.3.1)

es constante a lo largo del eje z de la barra y puede expresarse mediante la ley de Hooke (generalmente en radianes/centmetros) por la frmula: =

MT M = T G . IT C

(6.3.2)

en donde: C = G.IT se llama "rigidez a la torsin" y juega el mismo papel que EI en flexin. En efecto la ecuacin de la flexin recordamos que es:

1 M = E .I G = mdulo transversal (para el acero G = 810.000 kg/cm2)

Figura 6.3.1

IT = mdulo de torsin, que en el caso de secciones circulares es el momento de inercia polar IP de la seccin con relacin a su centro de gravedad. En los prontuarios siderrgicos pueden obtenerse los valores de IT para los distintos perfiles. Si es la longitud de la barra, el ngulo de giro total ser: = .l = MT . l G . IT

La tensin de cizallamiento vara desde cero en el centro de la rotacin hasta un valor mximo en el contorno exterior. Este valor mximo puede expresarse mediante la frmula: max = MT . R IT (6.3.3)

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siendo: IT = IP = .R4 2

La frmula (6.3.3) se puede expresar as: max = MT WT (6.3.4)

siendo WT el mdulo resistente a la torsin, que para secciones circulares tiene el valor: WT = . R3 2

6.3.2

Secciones rectangulares

Las piezas cuya seccin no es circular se alabean bajo la accin de un momento torsor. En el caso de alabeo libre, no aparecen tensiones paralelas a la lnea media del slido y el reparto de tensiones es de la forma indicada en la Figura 6.3.2. El ngulo de torsin unitario vale segn (6.3.2): = MT MT = G . IT G . . b . e3 (6.3.5)

La tensin mxima de cizallamiento aparece en el centro B del lado mayor y su valor es: max = B = MT MT = WT . b . e 2

En el centro E del lado menor la tensin de cizallamiento vale:


E = MT . b . e2

Figura 6.3.2

Los valores de , , , han sido calculados por diversos investigadores (Saint-Venant, Thimoshenko, Weber, etc.) con resultados muy parecidos y que facilitamos en la Tabla 6.3.1.
TABLA 6.3.1 b/e 1 0,141 0,208 0,208 1,5 0,196 0,238 0,270 2 0,229 0,256 0,309 3 0,263 0,278 0,354 4 0,281 0,290 0,379 0,333 0,333 0,448

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Otros investigadores dan para b/e 1,5: = 3 4

lo que equivale a decir que: E = 3 B 4

Cuando se trata de una seccin muy plana, en la que puede considerarse que: b e de la Tabla 6.3.1 deducimos que: = = 0,333 = 1 3 (6.3.6)

y mediante las frmulas de la seccin rectangular obtenemos: = MT 1 G . b . e3 3


MT 1 b . e2 3

MT G . IT (6.3.7)

max =

M = T WT

de donde deducimos que: IT = 1 b . e3 3 (6.3.8) 1 WI T = b . e 2 3


6.3.3 Caso de secciones

La Teora de la Elasticidad demuestra que tanto las tensiones como en ngulo unitario de torsin varan poco cuando la seccin plana adopta las formas indicadas en la Figura 6.3.3. La mayor variacin se produce en los perfiles I. En cualquier caso el mdulo de torsin IT, puede expresarse mediante la frmula (6.3.8), aplicndole un coeficiente de correccin , de la siguiente forma: IT = 3

b . e
i

3 i

1 3

b . e
i

3 i

(6.3.9)

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con lo que el ngulo unitario de torsin ser (Figura 6.3.3):


= MT 3 . MT 3 . MT = 3 G . . IT G . . bi . ei G. b i . e i3

Figura 6.3.3

La tensin mxima en el centro del lado mayor de cada elemento ser: i max = G . . b i =

3 . MT b i . e i3

bi

b . e
i

3 MT

3 i

bi

As por ejemplo en la seccin en doble I de la Figura 6.3.4, obtendremos: IT =

ITi =

1 3

b i . e i3

MT G . IT MT l1 . IT (6.3.10) 3 MT l1 4 . IT
Figura 6.3.4

A =

E =

A' =

MT l2 . IT 3 MT l2 4 . IT

E' =

Los valores de obtenidos experimentalmente por Fppl vienen dados en la Tabla 6.3.2. Vemos que 1

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TABLA 6.3.2
PERFIL IPN (de 100 a 300 mm de altura) ................................................... I Grey (de 160 a 240 mm de altura) .............................................. [ PN (de 80 a 300 mm de altura) ................................................... L (Lados iguales desde 50 a 120 mm) .......................................... L (Lados desiguales desde 40/80 a 80/120 mm) .......................... T .....................................................................................................

1,31 1,29 1,12 1,03 0,99 1,12

6.4

RESUMEN DE CONCEPTOS CLSICOS RELATIVOS A LA TORSIN NO UNIFORME

Cuando las secciones de un perfil sometido a torsin no puede deformarse libremente, o bien el momento de torsin vara a lo largo de la pieza, cada seccin tendr un alabeo distinto y, por tanto, se deben producir deformaciones longitudinales suplementarias, que darn origen a tensiones normales. Esto indica que aparece una flexin adicional, que acompaa a la torsin de la pieza. El resumen que damos a continuacin est obtenido de los estudios de Thimoshenko para perfiles laminados. Consiste en admitir que una porcin constante M'T del momento torsor MTZ de la seccin definida por z, produce una torsin uniforme y que el resto del momento torsor M''T = MTZ M'T produce una flexin en las alas del perfil.
6.4.1 Vigas en I simtricas (Figura 6.4.1)

De acuerdo con lo dicho anteriormente, el momento torsor MTZ estar equilibrado en la seccin Z, por el momento M'T, correspondiente a la torsin uniforme del perfil y por el M''T de los esfuerzos cortantes F provocados por la flexin de las alas: MTZ = M'T + M''T (6.4.1)

M'T est dado por la expresin (6.3.2):


Figura 6.4.1

M T = G . IT . = G . IT

d d = C dz dz

(6.4.2)

C = G IT = rigidez a la torsin de la viga = ngulo de giro de seccin G = 8,1 x 105 kp/cm2 (mdulo transversal de acero) Por otra parte, si llamamos F a la fuerza cortante en el ala y Ma al momento de flexin en cada ala correspondiente a la fuerza cortante F:

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M" T = h . F = h donde: Ia =

d Ma d d2 u d3 u h d3 u =h - E Ia = E . Ia . h = E . Iy 2 d z3 dz dz d z2 d z3

(6.4.3)

e . b3 = momento de inercia de cada ala respecto al eje vertical. 12

u = desplazamiento transversal del ala. Como en el perfil simtrico coinciden el centro de gravedad y el de torsin, tendremos para pequeas deformaciones: u= h 2 (6.4.4)

con lo que de (6.4.3) obtendremos: M" T = - E . I y h 2 d3 4 d z3 (6.4.5)

Ma = -

E . Iy . h d2 4 d z2

(6.4.6)

De (6.4.1), (6.4.2) y (6.4.5) deducimos: M Tz = C h 2 d3 d = E . Iy . = C . '- E . IA . ' ' ' dz 4 d z3 (6.4.7)

h2 I y representa la resistencia que la viga opone al alabeo de la seccin recta y es por 4 eso por lo que se llama "mdulo de alabeo". (En los Prontuarios Siderrgicos se dan los valores de IA para los distintos perfiles). IA = La ecuacin (6.4.7) puede escribirse as: ''' haciendo: K2 = C E . IA M C ' = - Tz E . IA E . IA (6.4.8)

obtenemos la ecuacin general de la torsin no uniforme: ' ' ' - K 2 . ' = MTz E . IA (6.4.9)

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10

B) 6.5

PANDEO POR TORSIN DE PIEZAS IDEALES PANDEO POR TORSIN DE PIEZAS IDEALES

Una pieza sometida a compresin centrada puede pandear por torsin nicamente si el eje de los centros de gravedad coincide con el de torsin, lo cual solamente ocurre en las piezas con dos ejes de simetra o de antisimetra. Adems "para que se produzca el pandeo por torsin ser necesario que la carga crtica por torsin sea inferior a la de Euler", lo cual puede ocurrir en los perfiles delgados abiertos de poca rigidez torsional. Cuando el perfil no tiene dos ejes de simetra o de antisimetra, el pandeo por torsin viene acompaado por una flexin adicional y se le llama pandeo por flexin-torsin, que trataremos en el artculo 6.7. El pandeo por torsin consiste en un enrollamiento helicoidal de la pieza alrededor de su eje de torsin.
Figura 6.5.1

En la Figura 6.5.2 hemos representado una viga en celosa o en doble T, sometida a una compresin centrada N y a un momento torsor MT. Esta viga puede pandear por torsin alrededor de su eje, de forma que se enrolle alrededor de un cilindro, como se representa en la Figura 6.5.2.a. Supongamos que la viga sea infinitamente rgida a la flexin, para poder mantener las alas opuestas en su posicin relativa. Consideremos ahora dos secciones separadas la distancia unidad y examinemos el fragmento de fibra AB despus de la torsin (Figura 6.5.2.b). El punto B pasa a la posicin B' de forma que: BB' = r . siendo = d = ngulo de torsin unitario (6.3.1) dz
Figura 6.5.2

En la Figura 6.5.3 vemos que por efecto de la compresin aparece una componente B' B'' en cada fibra de cada cordn, que favorece el momento torsor (al revs ocurrir con una traccin, que es estabilizadora). El valor de la componente es: B' B'' = . dA . tg . dA .

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N (A = rea de la seccin total). A

tg (para pequeas deformaciones, cuando se inicia el pandeo). El momento torsor correspondiente ser, por tanto: d MW = . dA . . r Como: tg = BB ' = r. 1 d dA dz

d M W = . r 2 . . dA = . r 2 . MW =

Figura 6.5.3

d d 2 r . dA = . IP dz dz

(6.5.1)

IP = momento de inercia polar total. Recordemos que hemos llamado rigidez a la torsin C = G.IT al valor determinado por: MT = C d dz (6.5.2)

Comparando (6.5.1) y (6.5.2) vemos que el efecto de aadir una compresin a la torsin es el de aumentar el momento torsor en (6.5.1) o bien su equivalencia, en disminuir su rigidez torsional en: . IP A este efecto se le llama "efecto Wagner". Supongamos ahora una pieza con dos ejes de simetra o de antisimetra y de muy poca rigidez torsional, sometida nicamente a una compresin axial definida por: = N A (6.5.3)

La experiencia demuestra que a partir de un cierto valor de la pieza puede pandear por torsin. Para que esto no suceda ser preciso que el momento torsor (6.5.6): MTZ = C . ' E . IA . ''' (6.5.4)

que la viga pueda soportar, sea superior al momento provocado por el efecto Wagner (6.5.1): (6.5.5) MW = . IP . ' La carga crtica la obtenemos igualando (6.5.4) y (6.5.5), obteniendo la ecuacin diferencial: (C - . IP) ' E . IA . ''' = 0 (6.5.6)

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Cuando la pieza no puede alabear libremente en sus extremidades, la solucin de (6.5.6) es: = 0 . sen .z l (6.5.7)

que satisface las condiciones en los bordes: 0 = = 0 ,, "0 = " = 0

Con la solucin (6.5.7) sustituimos en (6.5.6) y obtenemos la tensin crtica por torsin: CT = 2 1 C + E . I A 2 IP l (6.5.8)

Para un perfil en celosa o en doble T: IA = h2 h2 Iy 2 . Ia 4 4

Ia = momento de inercia de un ala. Si hacemos: h2.r y IP A . r2


Figura 6.5.4

A = rea de la seccin total la frmula (6.5.8) la podemos escribir as: CT = 1 A .r2


2 2 C + E . Ia . 2 . r l2

o, lo que es lo mismo:

C 2 .E . Ia NCT = 2 + 2 l2 r

(6.5.9)

Si llamamos Ca a la rigidez a la torsin de uno solo de los cordones, podemos escribir: C 2 .E . Ia NCT = 2 2a + l2 r Igualmente, para n cordones obtendramos: NCT C a 2 .E . Ia =n 2 + l2 r (6.5.11) (6.5.10)

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Observando la frmula (6.5.11) vemos que: 2 . E . Ia l2 es el valor de la carga crtica de Euler de un solo cordn o de un ala aislada, valor que es muy inferior al de la pieza total, y si su rigidez a la torsin Ca es tambin pequea (perfiles delgados abiertos o vigas en celosa), podemos obtener como carga crtica de pandeo por torsin un valor muy inferior al de Euler "para la pieza total". En general, para piezas que no pueden alabear en sus extremos, la frmula (6.5.11) se convierte en: K . E . Ia C NCT = n 2a + l2 r K = 2, si el cordn est apoyado en sus bordes. K = 4.2, si el cordn est biempotrado. K = 2/4, si el cordn est empotrado en voladizo. K = 20,19, si el cordn est empotrado-apoyado. La carga crtica de una pieza real es algo inferior a la dada por (6.5.8) o(6.5.12) porque las piezas reales no son infinitamente rgidas a la flexin, como hemos supuesto, y adems tienen imperfecciones. (6.5.12)

6.6

RECOMENDACIONES DE LA NORMA NEB-EA-88 PARA EL PANDEO POR TORSIN

La comprobacin de una pieza al pandeo por torsin puede reducirse a la comprobacin de un pandeo euleriano de una pieza simple sometida a compresin centrada, con una esbeltez ficticia T, que hemos obtenido en (6.5.8) para la pieza real. Se deber verificar: c = de donde: 2 = T IP I G TT + A 2 .E l2 = IP 0,04 . IT + IA (6.6.1) 2 E 2 T = 1 2 G . IT + E . I A . 2 = CT IP l

l2

haciendo:
2 IP i 0 = Iy i2 y

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i0 = radio de giro polar iy = radio de giro respecto al eje y y llamando: iT = obtenemos: T = IA I + 0,04 . l 2 T Yy Iy (6.6.2)

l i0 iT i y

que nos da la esbeltez para el clculo de una pieza a pandeo por torsin, con lo cual la condicin de seguridad ser: N* E A

= coeficiente de pandeo correspondiente a T, obtenido de la Tabla 4.5.1. Es evidente que, adems de las condiciones conocidas para que exista posibilidad de este tipo de pandeo, deber ocurrir que: i0 > iT ya que en caso contrario obtendramos una esbeltez equivalente al pandeo por torsin inferior a la equivalente de pandeo euleriano respecto al eje, y cuyo valor es: y =

l iy

Fundndose en estas consideraciones, la Norma MV-103 da un sistema de clculo para el pandeo por torsin con cualquier tipo de coaccin en los extremos, que dice lo siguiente: En las piezas simples con seccin abierta de pequeo espesor con simetra doble o puntal (un eje de simetra y otro de antisimetra), el centro de esfuerzos cortantes coincide con el baricentro de la seccin (casos 1 y 2 de la Tabla 6.7.1). En ellos puede presentarse un pandeo por torsin pura cuando se cumple: i0 > iT siendo i0 el radio de giro polar:
i0 = i2 + i2 x y (6.6.3)

En este caso, la esbeltez de la pieza se tomar: T = i0 i y iT

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siendo: iy = radio de giro de la seccin respecto al eje principal de inercia que lo tenga mayor. IA Iy .l .d 0 0 I + 0,039 ( . l )2 T Iy
2

iT =

IA = mdulo de alabeo de la seccin referido al centro de esfuerzos cortantes. IT = mdulo de torsin: IT = 1 3

b . e
i

3 i

bi, ei = los anchos y espesores, respectivamente, de los distintos rectngulos en que puede considerarse descompuesta la seccin. Iy = momento de inercia de la seccin con respecto al eje principal que la tenga menor. = longitud de la pieza. = coeficiente que mide la coaccin a la flexin en los extremos de la pieza: =1 significa apoyo articulado; =0,5 apoyo perfectamente empotrado. 0 = coeficiente que mide la coaccin al alabeo en los extremos de la pieza; 0=1 corresponde a un alabeo libre de las secciones extremas; 0=0,5 a un alabeo totalmente impedido en las mismas. d0 = la distancia, medida en el plano, entre centros de gravedad de los roblones, tornillos o cordones de los extremos normales de la pieza; con suficiente aproximacin en la prctica, puede tomarse d0=0,8.. Las expresiones IA e IT y las coordenadas x0 e y0 del centro de esfuerzos cortantes, referidos al baricentro, se dan en la Tabla 6.7.1. En los Prontuarios Siderrgicos pueden encontrarse los valores de IA, IT, x0 e y0 para los distintos perfiles.

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TABLA 6.7.1
CARACTERSTICAS DE TORSIN DE ALGUNAS SECCIONES

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C) 6.7

PANDEO POR FLEXIN-TORSIN PANDEO POR FLEXIN-TORSIN

Es el caso ms general de pandeo de barras. Las ecuaciones que obtengamos nos deben interpretar cada uno de los pandeos parciales obtenidos anteriormente (pandeo euleriano y pandeo por torsin).
6.7.1 El mecanismo de pandeo por flexin-torsin

Consideremos el perfil en [ de la Figura 6.7.1(a), perfil con un solo eje de simetra y en el que no coinciden el centro de gravedad y el de torsin. Si por efecto de una carga axial aplicada en el centro de gravedad se produce el pandeo respecto al eje y, este pandeo va acompaado de una torsin. En efecto, la resultante de las fuerzas cortantes del pandeo pasarn por el centro de gravedad de la seccin que no coincide con el centro de torsin y, por tanto, darn una resultante de torsin en la seccin. Llamaremos v(z) al desplazamiento en el sentido del eje Y de la seccin de coordenada Z, de la cual se ha representado un elemento diferencial en la Figura 6.7.1 (b). El momento en la seccin de coordenada Z ser: M = NCFT . v El esfuerzo cortante correspondiente ser: T= dM dv = NCFT dz dz
Figura 6.7.1

Todo ocurre como si la viga estuviera cargada de esfuerzos transversales repartidos, de intensidad: q= d2 v dT = NCFT dz d z2

La resultante de estas fuerzas est aplicada en el centro de gravedad y, por tanto, la fuerza q.dz somete al elemento de [ a un momento torsor: d MT = q . x0 . dz siendo x0 la distancia del centro de gravedad al centro de torsin. Vemos, por tanto, que el pandeo por flexin vendr acompaado de una torsin adicional que hace disminuir la carga crtica. Si la carga es excntrica con el punto de aplicacin de la carga en P (Figura 6.7.2), el fenmeno es similar y ser la distancia PO en lugar de x0, la que define el brazo de torsin.

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18

Figura 6.7.2

Figura 6.7.3

Cuando P coincide con el centro de torsin O, el fenmeno se reduce a un pandeo por flexin de tipo euleriano. Vamos a determinar la carga crtica NCFT por el mtodo de la energa.
6.7.2 Determinacin de los desplazamientos

Cuando por efecto de la carga crtica el perfil pandea, cualquier movimiento de la seccin (Figura 6.7.3) se puede definir por los desplazamientos v y w de la nueva posicin del centro de torsin (O') y por el giro del centro de gravedad respecto a O'. Las coordenadas de la nueva posicin del centro de gravedad G" son: v + x0 . w Los componentes del desplazamiento relativo de un punto cualquiera de coordenadas xy sern: v + (x0 x) y w+y.

Figura 6.7.4

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El acortamiento o alargamiento de una fibra cualquiera AB (Figura 6.7.4) lo podemos obtener de la siguiente forma: Consideremos la fibra AB que despus de la deformacin de pandeo pasa a ser A' B', es decir, de AB=dz pasa a ser A'B'=ds. El alargamiento o el acortamiento ser: ds - dz Despus de (6.7.1), B' se desplaza respecto a A' en las cantidades siguientes:

[ v ' + ( x 0 x ) ' ] dz
La longitud A'B' ser:
ds =

[ w ' + y . ' ] dz

d z 2 + [v ' + (x 0 x ) ' ] d z 2 + [w ' + y . '] . d z 2


2 2

Como v, w y son infinitsimos, podemos desarrollar en serie de acuerdo con: 1+ a = 1+ luego, [ v ' + ( x 0 x ) ' ] 2 + [w ' + '. y ] 2 ds = dz 1 + 2 Por tanto, la fibra AB se acorta en: 1 = ds dz = 2 0 0 0
l l l

a 2

[ [ v' + (x

- x ) '] + [ w ' + y . ' ] dz


2 2

(6.7.2)

6.7.3

Ecuacin de la energa

1) El trabajo exterior de la carga dN = .dA ser: .A . dA = A 2 0


l

[ [v ' + ( x

x ) '] + [ w ' + y . ']


2

] dz

(6.7.3)

Como Gy y Gx son los ejes principales de inercia, tendremos:

y dA = x . dA = y. x . dA = 0 y x
2

dA = Ix dA = Iy

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Introduciendo el radio de inercia polar respecto al centro de torsin,


2 2 2 r0 = y 0 + x 0 +

Iy + Ix A

obtendremos: N 2 . dA = v ' 2 + w ' 2 + 2 . x 0 . v ' . ' + r0 . ' 2 dz A 2 0 2) El incremento de la energa de deformacin durante el pandeo ser:
- Energa de torsin
l

(6.7.4)

E . IA C l 2 ' . ' ' '. dz ' . dz 2 0 2 0 IA = mdulo de alabeo


- Energa de flexin

E . Iy l E . Ix l 2 v " 2 . dz W " . dz + 2 0 2 0 El potencial total de energa ser: U=


l E . Iy l E .I x l 1 2 w " 2. dz + C N. v 0 ' 2. dz w " 2. dz + 2 0 2 0 2 0

l l IA l N '. ' ' '. dz v ' 2+ w ' 2 dz N. x 0 v '. '. dz 2 0 2 0 0

(6.7.5)

para determinar la carga crtica debe hacerse mnima la expresin (6.7.5) y como depende de v, w y debe cumplir: U =0 v , U =0 w , U =0

Tras una serie de transformaciones matemticas, las tres condiciones anteriores se convierten en: E . Ix . wIV + NCFT . v" NCFT . x0 . " = 0 E . Iy . wIV + NCFT . w''' = 0 E . IA . IV (C NCFT . r20) " NCFT . x0 . v" = 0 (6.7.6)

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6.7.4

Barra articulada y con alabeo libre en sus extremos

v = v" = 0

,,

w = w" = 0

,,

= " = 0

y las soluciones de (6.7.6) sern: v = A 1 . sen .z l .z l .z l (6.7.7)

w = A 2 . sen = A 3 . sen

Sustituyendo (6.7.7) en (6.7.6) obtenemos: 2 . E . Ix NCFT A 1 + NCFT . x 0 . A 3 = 0 2 l


2 . E . Iy NCFT A 2 = 0 2 l 2 2 NCFT . x 0 . A 1 + E . I A 2 + C NCFT . r0 A 3 = 0 l Recordando la carga crtica de Euler y la de pandeo por torsin son: Ncy = 2 . E . Ix l2 ,, Ncx = 2 . E . Iy l2 ,, NcT = 1 2 r0 2 C + E .I A l2 (6.7.8)

(la ltima frmula la hemos obtenido de (6.5.8), haciendo IP = A.r20) El sistema (6.7.8) se convierte en:

(N

cy

NCFT A1 + NCFT . x 0 . A 3 = 0 =0 (6.7.9)

(Ncx NCFT ) A 2

2 NCFT . x 0 . A 1 + r0 (NCT NCFT ) A 3 = 0

Para que (6.7.9) tenga una solucin distinta de cero es necesario que se cumpla la condicin: Ncy NCFT o NCFT . x0 y de aqu: o Ncx NCFT o NCFT . x0 o (NCT NCFT) . r20

=0

(N

cx

NCFT

) [(N

cy

NCFT

) (N

cz

2 2 NCFT ) r0 NCFT . x 0 = 0

(6.7.10)

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Para que se cumpla (6.7.10) puede ocurrir que: NCX NCFT = 0 obteniendo as un pandeo euleriano. Otra solucin es:

(N

cy

NCFT

) (N

CT

2 NCFT ) NCFT

2 x0 2 r0

=0

(6.7.11)

que corresponde a un pandeo por flexin en el plano Gzy, acompaado de una torsin. Para este caso la carga crtica deducida de (6.7.11) ser: Ncy + NCT NCFT =

(N

CT

Ncy

+ 4 . Ncy . NCT

2 x0 2 r0

2 x0 2 1 2 r0

(6.7.12)

valor inferior a NCT y NCY y que nos da el valor de la carga crtica por flexin-torsin. Vemos tambin que en los perfiles en que el centro de torsin y el de gravedad coinciden, es decir, que x0=0: NCFT = es decir que: NCFT = NCY o bien que: NCFT = NCT (6.7.14) (6.7.13) 1 Ncy + NCT NCT Ncy 2

)]

segn cul sea la carga ms pequea en estos casos el pandeo sera del tipo euleriano (6.7.13), o bien un pandeo por torsin (6.7.14).
6.7.5 Otros casos de vinculacin

La frmula (6.7.12) es vlida para cualquier otro tipo de vinculacin, siempre que Ncx, Ncy y NCT correspondan al caso estudiado; as, por ejemplo, si la pieza est empotrada, la frmula (6.7.12) es vlida poniendo:

Ncx =

4 . 2 . E . Iy l2

,, Ncy =

4 . 2 . E . Ix l2

,, NCT =

4 . 2 . E . IA 1 C + 2 l2 r0

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6.8

RECOMENDACIONES DE LA NORMA NBE-EA-88 PARA EL PANDEO POR FLEXIN-TORSIN

Mediante transformaciones anlogas a las indicadas en el apartado 6.6, el clculo de la carga crtica a flexin-torsin puede reducirse al estudio de un pandeo euleriano, encontrando una esbeltez FT adecuada que cumpla la condicin: NCFT = 2 . E . A 2 FT (6.8.1)

en donde NCFT es la carga crtica por flexin-torsin dada en (6.7.12). Fundndose en este hecho, la Norma NBE-EA-88 dice lo siguiente sobre la comprobacin al pandeo por flexin-torsin: La comprobacin a pandeo por flexin-torsin de una pieza comprimida axialmente puede realizarse mediante la frmula: * = FT N* E A

obtenindose FT de la Tabla 4.5.1, en funcin de la esbeltez ficticia FT dada por (6.8.1): FT = 2 . E . A NCFT

Las notaciones que vamos a emplear en las frmulas de los apartados (6.8.1) y (6.8.2) que se incluyen a continuacin son las siguientes: IA = mdulo de alabeo de la seccin referido al centro de torsin. IT = mdulo de torsin = 1 3

. e i3

bi y ei = los anchos y espesores, respectivamente, de los distintos rectngulos en que puede considerarse descompuesta la seccin. Iy = el momento de inercia de la seccin con respecto al eje principal que lo tenga menor. = la longitud de la pieza. = un coeficiente que mide la coaccin a la flexin en los extremos de la pieza; =1 significa apoyo articulado; =0,5 apoyo perfectamente empotrado. 0 = un coeficiente que mide la coaccin al alabeo en los extremos de la pieza; 0=1 corresponde a un alabeo libre de las secciones extremas; 0=0,5 a un alabeo totalmente impedido en las mismas. d0 = la distancia medida en el plano, entre centros de gravedad de los roblones, tornillos, cordones de soldadura de los extremos normales de la pieza; con suficiente aproximacin en la prctica puede tomarse d0=0,8..

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i0 = radio de giro polar =

i2 + i2 x y

y0 = ordenada del centro de esfuerzos cortantes referida al baricentro. iA = radio de giro polar referido al centro de cortante = iT = radio de giro a torsin. En las frmulas de los apartados (6.8.1) y (6.8.2) se ha tomado el eje y-y como eje de simetra. En los Prontuarios Siderrgicos pueden obtenerse los valores de IA, IT, x0 e y0 para los distintos perfiles. Tambin en la Tabla 6.7.1 hemos indicado algunas caractersticas de la torsin.
6.8.1 Carga centrada en piezas simples con seccin abierta de pequeo espesor, con un slo eje de simetra (Figura 6.8.1)
2 i2 + y 0 0

En este tipo de piezas (casos 3 a 8 de la Tabla 6.7.1), en que el centro de torsin no coincide, en general, con el baricentro, si el pandeo se produce en un plano distinto al de simetra se presenta un pandeo por flexin-torsin. La comprobacin de la seguridad es: * = FT N* E A

obtenindose FT de la Tabla 4.5.1, en funcin de una esbeltez FT dada por: 4.i2 T 1 + 1 2 2 2 i 0 + 0,093 2 1 y 0 0 2 2 2 iT + i A

Figura 6.8.1

FT =

.l iy

i2 + i2 T A 2.i2 T

(6.8.1)

6.8.2

Carga excntrica

En las barras comprimidas excntricamente de seccin transversal abierta de dbil espesor y con simetra sencilla o doble, cuando la compresin est contenida en un plano de simetra, la comprobacin de la seguridad es: * = FT N* E A

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obtenindose FT de la Tabla 4.5.1, en funcin de una esbeltez FT dada por: 2 2 2 (a y 0 )2 4 . i T i 0 + a (rx a ) + 0,093 2 1 0 1 1 2 2 2 i T + i A + a (rx 2 y 0 ) (6.8.2)

FT

.l = iy

i 2 + i 2 + a (rx 2 y 0 ) T A 2.i2 T

debiendo elegirse, en la segunda raz, el signo que d el mayor valor real para FT. Las notaciones empleadas son las siguientes: rX =

y x 2 + y 2 dA Ix

(vase Figura 6.8.1) a = excentricidad de la compresin, pudiendo ser "rx" y "a" positivos o negativos Se tomar como eje Y el de simetra que contiene la carga (Figura 6.8.1).

- En las secciones con centro de simetra:

rx = 0
- En las secciones 4 y 5 de la Tabla (6.7.1):

rx =

e3 4 1 4 3 3 y 0 .I y + b1. e1. d1 b 2 . e 2 . d1 + 4 d1 d 2 Ix

- En la seccin 6 de la Tabla (6.7.1).

rx =

e1 4 1 4 2 d b 3 . e 3 . d + I3 y + ( 2d b1 ) I1y + 2 d (b1 d ) Ix

pudiendo ser a, y0 y rx positivos o negativos.

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6.9 6.9.1

SISTEMA EUROPEO PARA LA COMPROBACIN AL PANDEO POR FLEXINTORSIN Comportamiento de las piezas imperfectas

El comportamiento depende de la naturaleza exacta de las imperfecciones Cuando la pieza es bisimtrica y est cargada excntricamente respecto a los dos ejes, o bien est cargada concntricamente, pero existen imperfecciones iniciales en las dos direcciones, se deformar segn los dos ejes de simetra desde que empieza a cargarse. Este comportamiento se repite para piezas con un slo eje de simetra, si la carga est aplicada excntricamente respecto a este eje (Figura 6.9.1) o para secciones sin eje de simetra, sea la que sea la carga excntrica. Si la seccin slo tiene un eje de simetra (Figura 6.9.2) y la carga est aplicada en el eje x con una excentricidad ex, el comportamiento en el plano x o y se debe tratar separadamente. Si NCFT<NCY, la pieza pandear por flexin-torsin. Si NCFT>NCY, euleriano. la pieza pandear con pandeo

Figura 6.9.1

Como NCFT depende de la excentricidad ex, se deduce que el tipo de pandeo depende del valor de la excentricidad de la carga.

Figura 6.9.2

En la Figura 6.9.3 hemos representado de una forma cualitativa el tipo de pandeo en funcin de ex. En un punto como el A la excentricidad es grande y, por tanto, la carga crtica menor debe ser la de flexin-torsin. Entre B y C las excentricidades son pequeas y la pieza puede pandear con pandeo euleriano. En el punto D nos volvemos a encontrar con excentricidades y, por tanto, puede volver a ocurrir el pandeo por flexin-torsin.

Figura 6.9.3

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6.9.2

Sistema operativo

Utiliza la carga crtica terica NCFT para el diseo por flexin-torsin, es equivalente a utilizar la carga crtica de Euler en el pandeo plano y, por tanto, despreciar las imperfecciones. El sistema europeo para la comprobacin a pandeo por flexin-torsin es similar al utilizado por NBE-EA-88 indicado en el articulo 6.8, sustituyendo el agotamiento elstico por la tensin crtica por divergencia de equilibrio: K = f () Para esto se determina la esbeltez en pandeo euleriano FT que dara la misma tensin crtica que la de flexin-torsin CFT: 2 E 2 FT = CFT NCFT = tensin crtica a flexin-torsin de la pieza ideal. A

CFT = de donde: FT =

2 E CFT

(6.9.1)

y con este valor de FT obtener en la correspondiente curva de pandeo la tensin crtica K. La condicin de seguridad ser: * = N* K A (6.9.2)

En las Recomendaciones Europeas la expresin (6.9.1) se da de la forma siguiente:

FT = E

2 E CFT 2 E E

E CFT

y de las Tablas 5.6.3, 5.6.4 y 5.6.5 podemos obtener el valor de K. Vemos que el sistema europeo sigue el mismo estilo que la NBE-EA-88, pero en lugar de utilizar FT = f (FT), utiliza K = f (FT).

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D)

PANDEO LATERAL

6.10 PANDEO LATERAL DE VIGAS 6.10.1 Seccin rectangular

Experimentalmente se comprueba que en algunos casos de vigas flectadas sin arriostramiento lateral, la deformada plana es inestable a partir de un cierto valor crtico del momento flector. Cuando esto sucede, la flexin en el plano del momento flector viene acompaada de otra flexin en el plano perpendicular y de una torsin alrededor del eje longitudinal de la viga. Este fenmeno brusco de inestabilidad se facilita cuanto mayor es la relacin altura/ancho de la viga, y cuando se produce se dice que la viga sufre un pandeo lateral. Con objeto de comprender mejor el fenmeno, vamos a estudiar el caso clsico de una pletina sometida a flexin pura en su plano, de forma que los apoyos se identifiquen con unos cilindros que permiten girar libremente las secciones bajo la accin del momento flector y tambin bajo la accin de un momento perpendicular a aquel, pero que no permitan la rotacin del apoyo que provocara el momento torsor (Figura 6.10.1).

Figura 6.10.1

Supongamos que bajo la accin de un momento contenido en el plano YZ se provoca el pandeo lateral (Figura 6.10.2).

Figura 6.10.2

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Despus del pandeo, la posicin de la seccin mn est definida por u, v y . Los cosenos directores de la lnea media de la seccin mn, despreciando infinitsimos de segundo orden, son:
x y z du dz dv dz

1 - du dz

1 dv dz

Para un ngulo muy pequeo (cuando se inicia el pandeo) vamos a admitir que las curvaturas en los planos XZ y son iguales. Admitimos tambin que son iguales las curvaturas en los planos YZ y . Sus valores sern: planos XZ y planos YZ y : d2 u d z2 d2 v d z2

El ngulo de torsin por unidad de longitud de la lnea media ser: '= d dz

Con estos valores, las ecuaciones diferenciales de equilibrio sern: E Iy d2 u d z2 d2 v d z2 = M = M (momento en el plano )

E Ix C

(momento en el plano )

(6.10.1)

d = M dz

(momento de torsin)

Siendo C = G.IT la rigidez a torsin. Para un ngulo muy pequeo, podemos escribir: M = M ,, M = .M ,, M = du M dz

Las ecuaciones (6.10.1) se convierten en: E Iy d2 u d z2 = .M

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30

E Ix C

d2 v d z2

=M

d du = M dz dz

De la primera y tercera ecuacin: d2 d z2 Haciendo: m2 = M2 E . I y . G . IT + M2 =0 E . I y . G . IT

la ecuacin anterior se convierte en: d2 dz


2

+ m2 . = 0

y la solucin general de esta ecuacin es: = A . sen m.z + B . cos m.z Para: z= luego: B=0 sen m. = 0 y, por tanto, la menor raz ser: m. = de donde: MCL = l E . G . I y . IT (6.10.2) 0
l

=0

que es la expresin del momento crtico de una viga rectangular solicitada por un momento flector constante. Para una viga empotrada (Figura 6.10.3) de seccin rectangular constante, obtendramos: MCL = 2 l E . G . I y . IT

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31

Para una pletina en voladizo de seccin rectangular constante (Figura 6.10.4): M CL = 2l E . G . I y . IT

Figura 6.10.3

Figura 6.10.4

6.10.2

Caso de viga I

La rigidez a flexin de las alas de las vigas en I tiene un efecto estabilizador respecto al pandeo lateral de las mismas. Thimoshenko ha tratado este problema para una viga en I sometida a flexin por dos pares aplicados en sus extremos actuando en el plano del alma, y con las condiciones de vinculacin de la Figura 6.10.1. El valor del momento crtico obtenido es: MCL = l E . G . I y . IT 1+ 2 . a2
l2

(6.10.3)

en donde la segunda raz (superior a la unidad) indica el efecto estabilizador de las dos alas de la doble T. a2 = D . h2 2.C e1 . G 3 12

D = rigidez de un ala = E C = G.IT de donde: E e1 . G 3 2 h 12 2 . G . IT

a2 =

(6.10.4)

Para determinar el mdulo de torsin IT podemos admitir que la seccin en I se compone de tres rectngulos estrechos y, por tanto, (Figura 6.10.5): IT = 2 1 3 b . e1 + h . e 3 2 3 3

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32

La tensin crtica viene definida por: CL = MCL h h = 2 Ix l 2 Ix E . G .I y .I T 1+ 2 a2


l2

o por su equivalente: CL = . l .E h 2 Iy 4 . a l 2 Ix 1+ 2 a2
l2

(6.10.5)

Para otros tipos de vinculacin o carga, la frmula (6.10.5) viene dada por la siguiente expresin: CL = K . l .E h 2 Iy 4 . a l 2 Ix 1+ 2 a2
l2

Figura 6.10.5

(6.10.6)

Los valores de K dependen de la naturaleza de los apoyos y del tipo de carga, segn la Tabla 6.10.1.
TABLA 6.10.1
VALORES DE K PARA PERFILES I

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33

6.11 COMPROBACIN A PANDEO LATERAL SEGN LA NORMA NBE-EA-88

Los mtodos que se exponen se utilizarn para vigas de alma llena. No es necesaria la comprobacin de seguridad al pandeo lateral en los siguientes casos: a) Cuando la viga est unida o soportando a un forjado o cubierta de rigidez suficiente para, que si los elementos de anclaje son adecuados, pueda considerarse equivalente a la realizacin de un arriostramiento continuo del cordn comprimido. b) Cuando el cordn comprimido de la viga est firmemente inmovilizado en sentido transversal en puntos aislados. la separacin entre dos puntos consecutivos deber ser menor que: 40 . iy siendo iy el radio de giro del cordn comprimido, correspondiendo iy al eje de inercia contenido en el plano del alma. En todos los dems casos la comprobacin en seguridad ser: M* MCL siendo: M* = el mximo momento flector ponderado que acta sobre la viga, o tramo de la misma considerado. MCL = el momento crtico de pandeo lateral. El momento crtico MCL depende de:

la forma de la seccin; la distribucin de las cargas solicitantes; la posicin de las cargas respecto al baricentro de la pieza.

Para vigas no voladizas de seccin simtrica con relacin a un eje horizontal que pase por el baricentro, como son I, H, U y tambin las secciones con centro de simetra, para cualquier tipo de carga y posicin de las mismas, puede adoptarse como valor de MCL el siguiente: MCL = l E . G . I y . IT

Puede observarse que este valor adoptado por MV-103 corresponde al caso de viga rectangular con momentos en los extremos (ver 6.10.2), lo cual va del lado de la seguridad. La longitud , de la frmula del momento crtico, es la mxima distancia entre puntos del cordn comprimido, firmemente inmovilizado en sentido normal a la viga. Esta frmula es aplicable con bastante aproximacin para vigas con eje de simetra horizontal o centro de simetra y simplemente apoyadas. Para realizar una comprobacin exacta o tener en cuenta otros tipos de sustentacin vamos a desarrollar los siguientes casos:

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34

6.11.1

Voladizos de seccin constante en I simtrica

MCL viene dado por: MCL = kv l E . G . I y . IT

siendo kv un valor dado en la Figura 6.11.1, que depende de la forma y punto de actuacin de las cargas y del parmetro (ver 6.10.4): a 2 E .I y = 2 = G .IT l Iy h 2 l = 2,6 I T
2

h 2. l

(6.11.1)

donde h es la distancia entre centros de ambas alas.

Figura 6.11.1

La curva (1) corresponde a una mnsula solicitada por un momento que acta en su extremo libre y cuyo vector representativo se conserva horizontal y contenido en el plano de la seccin extrema durante el pandeo. La curva (2) corresponde a una mnsula solicitada por una fuerza vertical aplicada en el centro de gravedad de la seccin extrema y que conserva invariablemente su direccin durante el pandeo. Si el punto de aplicacin coincide con el centro del ala superior o con el de la inferior, se utilizarn las curvas (3) o (4), respectivamente.

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35

La curva (5) corresponde a una mnsula solicitada por cargas verticales uniformemente repartidas y que se suponen de direccin invariable durante el pandeo y aplicadas en la directriz. Si se aplican en el eje del ala superior se utilizar la curva (6). Puede interpolarse para otras posiciones de la carga entre las curvas (2) y (3) o (2) y (4), o entre las (5) y (6). Para cargas cualesquiera, puede obtenerse aproximadamente el coeficiente K mediante la combinacin o interpolacin con las leyes de momentos representados en la Figura 6.11.1 y los coeficientes respectivos dados por las curvas (1), (2) y (5).
6.11.2 Vigas de seccin constante con simetra sencilla

El momento crtico en el caso de apoyo de horquilla (impedidos los recorridos y giros en los planos de las secciones extremas), al que se le puede sumar un empotramiento elstico y una coaccin tambin elstica del alabeo en las secciones extremas puede calcularse aproximadamente mediante la expresin:
1 2 2 5. e .2 r 5 . e . 2 rx = . Nc + y 0 + i2 + x y 0 T 2 3 3 2

MCL

en la que: y x 2 + y 2 dA rx = Ix

(vase Figura 6.8.1)

y0 = ordenada del centro de esfuerzos cortantes referida al baricentro de la seccin (vase Tabla 6.7.1). IA Iy .l .d 0 0 I + 0,039 ( . l )2 T Iy
2

iT =

IA = el mdulo de alabeo de la seccin referido al centro de esfuerzos cortantes (Tabla 6.7.1). IT = mdulo de torsin, que puede obtenerse en la Tabla 6.7.1. = un coeficiente que mide la coaccin a la flexin en los extremos de la pieza; =1 significa apoyo articulado; =0,5 significa apoyo perfectamente empotrado. = luz de la viga. e* = distancia entre la directriz y el punto de actuacin de las cargas, positiva hacia el borde comprimido. Nc = 2 . E .I y es la carga crtica de Euler correspondiente al pandeo del plano

perpendicular al alma y a la vinculacin efectiva de los extremos a cuyo efecto

( . l )2

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36

=1 para empotramiento nulo en los extremos, y; =0,5 para empotramiento perfecto en aquellos. = un coeficiente que depende de la ley de momentos a lo largo de la viga; puede calcularse aproximadamente con la Figura 6.11.2. 0 = un coeficiente que mide la coaccin al alabeo en los extremos de la pieza; =1 corresponde aun alabeo libre de las secciones extremas; 0=0,5 corresponde a un alabeo totalmente impedido en las mismas. d0 = la distancia, medida en el plano, entre centro de gravedad de los roblones, tornillos o cordones de soldadura de los extremos normales de la pieza; con suficiente aproximacin en la prctica puede tomarse d0=0,8..

Figura 6.11.2

6.11.3

Caso de seccin doblemente simtrica

Se tiene : rx = 0 y0 = 0

La expresin del momento crtico expuesto anteriormente se simplifica: 5 . e . 2 = . Nc 2


2 1 2 5 . e . 2 + i2 T 2

MCL

Cuando se trata de una viga de seccin I simtrica (Figura 6.11.3) cargada uniformemente en toda su longitud con apoyos de horquilla en sus extremos y que est unida firmemente a

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37

un arriostramiento longitudinal situado a la distancia f de la directriz (positiva hacia el borde comprimido) el momento crtico viene dado por la frmula: MCL = K 2l

E . G . I y . IT

semejante al primer caso, y en la que el coeficiente K se obtiene mediante la expresin:


1 K = +
2

2. f 2 1 + h 2. f 1,74 h

2. e 0,81 h

en donde se obtiene de (6.11.1). Es evidente que la funcin del arriostramiento es la de impedir la torsin, fijando la posicin del eje de la misma. De la expresin que da el valor de K se deduce que, cuando: f 0,45 . e* y el arriostramiento est situado por encima de la directriz, no puede existir el pandeo lateral.

Figura 6.11.3

Siempre que no se realice una comprobacin ms detallada, los elementos de arriostramiento del cordn comprimido de una pieza sometida a flexin se dimensionarn para resistir un esfuerzo normal al plano medio de la pieza de valor: N* 100 siendo N* el mximo esfuerzo ponderado de compresin existente a uno u otro lado del punto de arriostramiento considerado.
6.11.4 Campo plstico

Cuando CL>E las anteriores frmulas de comprobacin no son vlidas, debiendo comprobarse la seguridad al pandeo lateral en el dominio anelstico, como sigue: 1 Se hallar la tensin crtica ideal: ci = MCL Wx

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38

2 3

Con este valor se entra en la Tabla 6.11.2 y se obtiene el coeficiente Kr (funcin del tipo de acero). El valor del momento crtico real viene dado por: MCr = Kr . MCL comprobndose para la seguridad que: M* MCr siendo M* el mximo momento flector ponderado que acta sobre

TABLA 6.11.2 Pandeo lateral anelstico


Tensin crtica ideal 2 ci kg/cm 1.920 2.000 2.080 2.100 2.200 2.300 2.400 2.500 2.600 2.700 2.800 2.880 2.900 3.000 3.200 3.400 Coeficiente Kr para acero tipo A-37 1,000 0,990 0,966 0,960 0,930 0,900 0,872 0,844 0,817 0,792 0,768 0,750 0,745 0,724 0,684 0,649 A-42 A-52 Tensin crtica ideal 2 ci kg/cm 3.600 3.800 4.000 4.200 4.400 4.600 4.800 5.000 5.500 6.000 6.500 7.000 8.000 10.000 20.000 99.999 Coeficiente Kr para acero tipo A-37 0,616 0,587 0,560 0,535 0,512 0,492 0,473 0,455 0,146 0,383 0,355 0,330 0,290 0,234 0,119 0,024 A-42 0,662 0,631 0,602 0,576 0,552 0,530 0,509 0,490 0,448 0,413 0,383 0,357 0,314 0,253 0,128 0,026 A-52 0,872 0,835 0,800 0,768 0,738 0,710 0,684 0,660 0,606 0,560 0,518 0,485 0,428 0,346 0,177 0,036

1,000 0,999 0,980 0,953 0,926 0,898 0,872 0,846 0,821 0,802 0,798 0,775 0,734 0,696

1,000 0,999 0,987 0,950 0,910

6.12 RECOMENDACIONES EUROPEAS PARA EL CLCULO DE PIEZAS A PANDEO LATERAL 6.12.1 Generalidades

Las piezas sometidas a cargas transversales y momentos actuando en el plano mayor de rigidez, pueden sufrir un pandeo lateral que en los artculos precedentes lo hemos estudiado tericamente por el sistema clsico de bifurcacin de equilibrio de la pieza ideal, obteniendo as un momento crtico MCL que produce una tensin crtica.

Figura 6.12.1

Como es normal en el sistema europeo, el problema del pandeo lateral puede estudiarse tambin teniendo en cuenta las imperfecciones de las cargas y de las piezas.

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39

El sistema europeo considera cuatro casos posibles de estudio de acuerdo con lo indicado en la Figura 6.12.2.

Figura 6.12.2

Las Figuras a y b corresponden al campo elstico y las c y d al campo plstico. Vemos que la Figura d corresponde al caso ms general en el que, adems de imperfecciones de carga, operamos con tensiones dentro del campo plstico. El estudio matemtico del problema resulta complicado, aunque recientemente algunos autores como Djalaly, Lindner y Vinnakota han dado soluciones a los casos ms frecuentes, soluciones que unidas a los tests experimentales son la base de las Recomendaciones Europeas.
6.12.2 Parmetros que afectan al pandeo lateral

1)

Imperfecciones: Las imperfecciones ms importantes del material son las tensiones residuales que reducen la capacidad de carga de las piezas. Los resultados experimentales indican que estas imperfecciones tienen mayor efecto cuando no existen imperfecciones geomtricas de las cargas (Figura 6.12.2 c). Como imperfecciones geomtricas importantes pueden considerarse las excentricidades de las cargas (Figura 6.12.3.a) y las deformaciones de giro de las vigas (Figura 6.12.3.b).

Figura 6.12.3

2) 3) 4)

Tipo de seccin: Las secciones con alas estrechas tienen ms facilidad de pandeo lateral. Tipo de carga: Las soluciones tericas, generalmente se obtienen para el caso de momento uniforme, que suele ser el caso de carga ms desfavorable. Nivel de aplicacin de la carga: Cuando actan cargas transversales es importante el nivel de aplicacin de las mismas, ya que la capacidad de carga disminuye a medida que aumenta la distancia al centro de torsin. Coacciones de vigas adyacentes: Generalmente las cargas las producen otras vigas de la estructura que, a su vez, impiden el desplazamiento y el giro.

5)

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40

6.12.3

Investigaciones tericas

El pandeo lateral ha sido objeto de numerosas investigaciones en los ltimos aos. Especialmente Thimoshenko, Chwalla, Bleich y Salvadori, lo han estudiado dentro del campo elstico mediante la teora de bifurcacin del equilibrio, obtenindose as una tensin crtica ideal CL o un momento crtico MCL. Galambos. Nethercot, Massey, Klpel, etc., lo han estudiado ms recientemente, incluso dentro del campo plstico. Vogel y Mutton han estudiado el efecto de las coacciones y Fischer ha investigado sobre la influencia de la forma de aplicacin de la carga.
6.12.4 Alcance de las Recomendaciones Europeas

Los estudios de las investigaciones tericas y los resultados de los numerosos tests experimentales han sido recogidos por las Recomendaciones Europeas para proporcionar un sistema prctico de clculo, aunque con las siguientes limitaciones: 1 2 El sistema slo es aplicable para secciones I. Todas las cargas se suponen aplicadas en el plano del alma, y slo se consideran excentricidades accidentales (por ejemplo, no se incluye el caso de un momento biaxial). Se supone que no hay pandeo local ni distorsiones en la seccin. Las condiciones de borde corresponden al caso de apoyo simple en el plano lateral, es decir, que no existe posibilidad de desplazamiento lateral del borde ni posibilidad de giro. Para esto, los bordes pueden asimilarse a cualquiera de los casos de la Figura 6.12.4.

3 4

Figura 6.12.4

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41

6.13 CURVAS EUROPEAS PARA EL PANDEO LATERAL

El sistema prctico de clculo publicado por las Recomendaciones Europeas se funda en las investigaciones tericas comentadas en el prrafo 6.12.3 del artculo anterior y en los resultados experimentales de una serie de tests realizados sobre vigas I. Los diagramas que reflejan esta combinacin, se han confeccionado tomando en el eje de abscisas el parmetro adimensional: = en donde: = factor de forma o relacin entre el momento plstico MP y el momento elstico ME = WE . E. Para perfiles en I, = 1,12. . E CL

E = lmite elstico de material. CL = tensin crtica terica para pandeo lateral obtenida por bifurcacin de equilibrio. Como ordenada del diagrama se ha tomado el parmetro adimensional: = en donde: MKL = momento crtico real. MP = momento plstico de la seccin = 1,12.W.E. MKL MP

Figura 6.13.1

En lnea de trazos se representa el valor medio: = MKL MP

obtenido con el momento crtico real MKL, deducido de los tests tericos-experimentales.

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42

La lnea de trazos puede representarse por una ecuacin de la forma: = MKL = MP


n

1 1+
2n

(6.13.1)

Las Recomendaciones Europeas toman para n el valor: n = 2,5 (6.13.2)

Figura 6.13.2

En la Figura 6.13.2 damos los resultados experimentales obtenidos por Unger en un voladizo. En el diagrama se ha representando la curva terica MCL/MP, obtenida por la teora de la bifurcacin de equilibrio. En lnea de trazos se ha representado la curva europea. 1 2. 5 = 5 1 + Vemos que los resultados experimentales se aproximan lo suficiente a (6.13.3). Tambin se ha representado la influencia de la excentricidad. Vemos que la curva n=2,5 l y deja en seguridad la excentricidad coincide prcticamente con la excentricidad 500 l . 1000 A la vista de estos resultados y otros cuya aproximacin a la norma europea, se considera suficiente (vigas continuas, diferentes tipos de carga, etc.), las Recomendaciones Europeas aconsejan el siguiente sistema de clculo.
1

(6.13.3)

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43

Condicin de seguridad: * KL con: * = M* W (6.13.4)

KL = . . E =

. E 1 +
5 1 / 2.5

(6.13.5)

en donde: E = lmite elstico del material. = . E CL

CL = tensin crtica obtenida por bifurcacin de equilibrio. As por ejemplo, obtenido el momento crtico MCL, el valor de CL sera: CL = MCL W

Con objeto de facilitar los clculos para la obtencin de KL, las Recomendaciones Europeas facilitan la Tabla 6.13.1, en la que en funcin de: . E CL se dan los valores de: KL . E

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44

TABLA 6.13.1

Valores adimensionales de

KL . E

. E CL
.1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4

0.

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

1.0000 0.9999 0.9990 0.9959 0.9878 0.9705 0.9398 0.8928 0.8306 0.7579 0.6813 0.6067 0.5379 0.4766 0.4230 0.3767 0.3367 0.3024 0.2727 0.2470 0.2246 0.2050 0.1879 0.1728 0.1594 0.1474 0.1368 0.1273 0.1187 0.1109 0.1039 0.0975 0.0917 0.0864

1.0000 0.9998 0.9989 0.9954 0.9865 0.9681 0.9358 0.8872 0.8237 0.7503 0.6736 0.5995 0.5314 0.4709 0.4181 0.3724 0.3331 0.2992 0.2699 0.2446 0.2225 0.2032 0.1863 0.1713 0.1581 0.1463 0.1358 0.1264 0.1179 0.1102 0.1033 0.0969 0.0912 0.0859

1.0000 0.9998 0.9987 0.9948 0.9852 0.9655 0.9317 0.8815 0.8167 0.7426 0.6660 0.5924 0.5250 0.4653 0.4132 0.3682 0.3295 0.2961 0.2672 0.2422 0.2205 0.2014 0.1847 0.1700 0.1569 0.1452 0.1348 0.1255 0.1171 0.1095 0.1026 0.0963 0.0906 0.0854

1.0000 0.9997 0.9984 0.9942 0.9837 0.9629 0.9274 0.8756 0.8096 0.7350 0.6585 0.5853 0.5187 0.4597 0.4084 0.3641 0.3259 0.2930 0.2646 0.2399 0.2185 0.1997 0.1832 0.1686 0.1556 0.1441 0.1338 0.1246 0.1163 0.1088 0.1019 0.0958 0.0901 0.0849

1.0000 0.9997 0.9982 0.9935 0.9822 0.9600 0.9230 0.8696 0.8024 0.7273 0.6509 0.5783 0.5124 0.4542 0.4036 0.3600 0.3224 0.2900 0.2619 0.2370 0.2165 0.1979 0.1810 0.1672 0.1544 0.1430 0.1329 0.1237 0.1155 0.1081 0.1013 0.0952 0.0896 0.0844

1.0000 0.9996 0.9979 0.9927 0.9806 0.9570 0.9184 0.8634 0.7951 0.7196 0.6434 0.5714 0.5063 0.4488 0.3990 0.3560 0.3189 0.2870 0.2594 0.2354 0.2145 0.1962 0.1801 0.1659 0.1532 0.1420 0.1319 0.1229 0.1147 0.1073 0.1007 0.0946 0.0890 0.0840

1.0000 0.9995 0.9976 0.9919 0.9788 0.9539 0.9136 0.8571 0.7878 0.7119 0.6360 0.5646 0.5002 0.4435 0.3944 0.3520 0.3155 0.2840 0.2568 0.2332 0.2126 0.1945 0.1786 0.1645 0.1520 0.1409 0.1310 0.1220 0.1139 0.1066 0.1000 0.0940 0.0885 0.0835

0.9999 0.9994 0.9972 0.9910 0.9769 0.9506 0.9086 0.8506 0.7804 0.7043 0.6286 0.5578 0.4942 0.4383 0.3899 0.3481 0.3121 0.2811 0.2543 0.2310 0.2106 0.1928 0.1771 0.1632 0.1509 0.1399 0.1300 0.1212 0.1132 0.1060 0.0994 0.0934 0.0880 0.0830

0.9999 0.9993 0.9968 0.9900 0.9749 0.9471 0.9035 0.8441 0.7729 0.6966 0.6212 0.5511 0.4882 0.4331 0.3854 0.3443 0.3088 0.2783 0.2518 0.2288 0.2088 0.1911 0.1756 0.1619 0.1497 0.1388 0.1291 0.1203 0.1124 0.1053 0.0988 0.0929 0.0875 0.0825

0.9999 0.9992 0.9964 0.9885 0.9728 0.9435 0.8982 0.8374 0.7654 0.6889 0.6139 0.5444 0.4824 0.4280 0.3810 0.3405 0.3056 0.2755 0.2494 0.2267 0.2069 0.1895 0.1742 0.1606 0.1486 0.1378 0.1282 0.1195 0.1117 0.1046 0.0982 0.0923 0.0869 0.0820

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CAPTULO 7
LONGITUDES EQUIVALENTES DE PANDEO EN ENTRAMADOS PLANOS Y DE VIGAS EN CELOSA
A) 7.1 CASO DE ENTRAMADOS PLANOS INTRODUCCIN

BARRAS

FORMANDO

Se considera que una estructura pandea cuando lo hace uno de sus elementos componentes. Hasta ahora hemos estudiado el pandeo de piezas aisladas, pero en muchos casos las barras forman parte de estructuras, compuestas muchas de ellas, que se interrelacionan entre s, y sta interaccin modifica las cargas crticas. Para cuantificar la interaccin se recurre a idealizar la estructura mediante modelos fsicomatemticos que simulen su comportamiento con el suficiente grado de aproximacin. Salvo los prticos simples, que incluso pueden resolverse por el mtodo de la ecuacin diferencial como veremos en el artculo, las estructuras complejas obligan a modelos complicados, cuya resolucin necesita la ayuda del clculo matricial y el uso del ordenador. Considerando como hemos indicado que una estructura pandea cuando lo hace el elemento ms dbil, el anlisis del pandeo lo podemos reducir al de cada uno de sus elementos comprimidos. Como la interaccin entre las distintas barras disminuye con el alejamiento de las mismas, podemos utilizar con un buen grado de aproximacin modelos simplificados que tengan en cuenta nicamente las barras concurrentes en los nudos de la pieza objeto del estudio, despreciando la influencia de los dems.

Figura 7.1.1

As por ejemplo, la barra AB de la estructura indesplazable de la Figura 7.1.1 tendr relacin con todas las dems, pero es evidente que la influencia de las barras AA1, BB1, AC, AD, BE y BF ser superior a las otras. El sistema de clculo para determinar la estabilidad de cada barra aislada consiste en determinar la longitud equivalente de pandeo a travs de la carga crtica por bifurcacin del equilibrio y as, conocida su esbeltez equivalente, determinar su seguridad mediante los sistemas tradicionales de clculo a pandeo por flexocompresin, de acuerdo con lo desarrollado en el Captulo 4 (Mtodo ) o el Captulo 5 (Mtodo de la tensin crtica por divergencia). El mtodo para determinar la longitud equivalente de pandeo vara segn el tipo de estructura y as desde punto de vista de su comportamiento frente al pandeo, las estructuras planas pueden englobarse en tres grupos fundamentales. Grupo A: En l se incluyen las estructuras de nudos articulados (en general, no rgidas) con recuadros arriostrados (Figura 7.1.2), o bien las estructuras de nudos no rgidos cuyo desplazamiento horizontal est impedido por macizados de muros (Figura 7.1.3).

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Figura 7.1.2

Figura 7.1.3

El estudio del pandeo de este grupo de estructuras se reduce el de cada uno de sus miembros como si se tratase de barras rectas aisladas y, por tanto, no necesitan tratamiento especial. Como es natural deben considerarse los momentos que se produzcan por las excentricidades de los apoyos de las vigas que concurren en los nudos. Grupo B: En l se incluyen las estructuras reticulares (con nudos rgidos), cuyo desplazamiento horizontal est impedido por triangulaciones o muros de hormign (Figura 7.1.4).

Figura 7.1.4

Figura 7.1.5

De un modo simplificado para la determinacin de la longitud de pandeo del pilar AB de la Figura 7.1.4 podra ser el indicado en la Figura 7.1.5 en el que se han despreciado las barras que no concurren en los nudos A y B. En la Figura 7.1.6 damos la forma de flexin del prtico y, por tanto, la longitud equivalente de pandeo del pilar AB sera: A' B' = . medido por la distancia entre los puntos de inflexin A' y B'. En el grupo B se incluyen tambin las estructuras trianguladas, como cerchas vigas Pratt, etc.

Figura 7.1.6

Grupo C: En l se incluyen las estructuras reticulares de nudos rgidos, cuya estabilidad horizontal se confa a la rigidez de las uniones y no a triangulaciones especiales o macizados. Estas estructuras pueden sufrir translaciones horizontales que modifican su comportamiento al pandeo.

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Como la influencia del desplazamiento es relativa (lo que influye es la diferencia de desplazamiento) un modelo simplificado para la determinacin de la longitud equivalente de pandeo del pilar AB, podra ser el de la Figura 7.1.8, en el que solamente se han tenido en cuenta las barras AC, AD, BE y BF.

Figura 7.1.7

Figura 7.1.8

Las barras AC y AD terminan en carretones que permiten el desplazamiento horizontal relativo respecto al punto B. En la Figura 7.1.9 damos la forma de flexin del prtico en el que la longitud equivalente del pilar AB ser: A' B' = . medida por la distancia entre los puntos de inflexin A' y B'. Para saber en qu grupo debe situarse una estructura determinada, basta imaginar que cada nudo se convierte en una articulacin. Si en estas condiciones la estructura permanece estable, pertenece al grupo B. Si se convierte en mecanismo pertenece al grupo C.

Figura 7.1.9

Prescindiendo del grupo A que no es objeto de estudio especial, el anlisis de los grupos B t C se realiza tradicionalmente por mtodos iterativos o ms recientemente por mtodos matriciales con ayuda del ordenador. Para el anlisis por cualquiera de estos dos mtodos es necesario conocer la rigidez y los coeficientes de transmisin de las piezas y as por ejemplo es conocido que la rigidez de una barra de seccin constante viene medida por:

EI l

y que el coeficiente de transmisin de momentos en barras de seccin constante es 0,5. Cuando las barras estn comprimidas, esto no es as. Tanto la rigidez como el coeficiente de transmisin vienen influenciados por la compresin que deber tenerse en cuenta a travs de las llamadas "funciones de estabilidad" que varan en funcin del parmetro:

N EI l2
2

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Antes de entrar en el conocimiento de las funciones de estabilidad, vamos a desarrollar el caso de prticos simples, cuyo estudio puede realizarse por los mtodos tradicionales del mtodo de la ecuacin diferencial.

7.2

ESTABILIDAD DE PRTICOS DE UNA SOLA ALTURA. MTODO DE LA ECUACIN DIFERENCIAL

Supongamos el caso de la Figura 7.2.1, prtico empotrado en su base y con dos cargas de compresin sobre los pilares. Bajo la accin de las cargas N el prtico puede tener un pandeo simtrico, pero se demuestra que alcanza el pandeo antimtrico con un desplazamiento lateral (Figura 7.2.1) para cargas crticas inferiores a las del pandeo simtrico. El desplazamiento inducir unos momentos M de las uniones rgidas. La ecuacin diferencial de la elstica del pilar AB ser: d2 y EI = N ( y ) M d x2

Figura 7.2.1

que tiene como solucin: y = A . cos K x + B sen K x + con:


K2 = N EI

M N

(7.2.1)

Las constantes A y B podemos determinarlas por las condiciones del borde empotrado A: dy =0 dx y=0

Para x = 0

De la primera se deduce que: B=0 de la segunda: A= M N

y por tanto la ecuacin (7.2.1) puede escribirse as:

M y = (1 cos K x ) N

(7.2.2)

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Para determinar la carga crtica (valor crtico de K) vamos a tener en cuenta las condiciones del extremo B de pilar en donde, si es M el momento, el ngulo girado por el borde por efecto del momento ser: M. b G . E . I0 (7.2.3)

Asimismo, el momento hace aparecer una traccin en B y una compresin en C de valor: 2M b Si llamamos A al rea de los pilares, la variacin de longitud por efecto de la traccin o compresin ser (Ley de Hooke): 2M l b AE y la variacin de ngulo correspondiente a estas deformaciones: 2 . M. l 2 4 . M. l = 2 b . A .E b b . A .E El ngulo girado por el borde B ser la suma de (7.2.3) y (7.2.4): dy M. b 4 . M. l = + dx 6 .E .I0 b 2 . A .E Las condiciones del borde B sern por tanto:
y= dy M. b 4 . M. l = + 2 dx 6 .E .I0 b . A .E

(7.2.4)

Para x = l

Aplicando a (7.2.2) obtenemos: . cos K l +


. cos K l -

M (1 - cos K l ) = 0 N
M N b .N 4 . l .N K sen K l + + 6 .E .I0 b 2 . A .E (7.2.5)

Para que exista solucin diferente de =0 y M=0 debe anularse el determinante de las ecuaciones (7.2.5), con lo que obtenemos: tg K l b .I = Kl 6 . l .I0 Si llamamos: 24 . l .I0 1 + A .b 3 (7.2.6)

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C=

I. b I0 . l

S=

4 .I b2. A

(7.2.7)

valores conocidos por ser datos del problema, la ecuacin (7.2.6) puede escribirse as: tg K l c + 6. s = Kl 6 (7.2.8)

ecuacin transcendente que puede resolverse mediante tanteos obtenindose un valor mnimo de K, del cual podemos obtener la carga crtica: Nc = K2 . E . I o bien la longitud equivalente de pandeo . : K2 E I = de donde: = Kl (7.2.9)

( . l )2

2 E I

convirtindose la ecuacin (7.2.8) en: tg c + 6.s = 6 (7.2.10)

La Norma NBE-88 da una solucin aproximada de (7.2.10) mediante la expresin: = 1 + 0,35 (c + 6 . s) 0,017 (c + 6 . s) 2 (7.2.11)

para cargas iguales en cada pilar. Si en el pilar AB tenemos una carga P y en el CD otra menor P1, la NBE-88 da para : = con: m= P1 1 P2 0,5 (1 + m) 1 + 0,35 (c + 6 . s) 0,017 (c + 6 . s) 2 (7.2.12)

Las frmulas aproximadas (7.2.11) y (7.2.12) son vlidas para los entornos: c 10 s 0,2

Para ayuda de los proyectistas extraemos de MV-103 la Tabla 7.2.2, que facilita el clculo de las longitudes de pandeo de pilares de prticos de una sola altura.

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TABLA 7.2.2 COEFICIENTES EN SOPORTES DE ESTRUCTURAS PORTICADAS DE UNA ALTURA

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TABLA 7.2.2 (continuacin) COEFICIENTES EN SOPORTES DE ESTRUCTURAS PORTICADAS DE UNA ALTURA

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7.3

FUNCIONES DE ESTABILIDAD PARA PRTICOS SIN DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL (GRUPO B)

En el artculo anterior hemos visto que un prtico simple puede resolverse fcilmente por el mtodo de la ecuacin diferencial. Para prticos ms complicados este sistema no resulta de fcil utilizacin y es necesario recurrir a mtodos matriciales o iterativos que exigen el conocimiento de las rigideces de barra y sus coeficientes de transmisin. Vamos a ver que por efecto de una compresin tanto la rigidez como el coeficiente de transmisin pueden verse afectados, convirtindose en funciones de esa misma compresin, o mejor del parmetro: = N EI
2

l2
Para estudiar este fenmeno vamos a considerar la barra articulada-empotrada de la Figura 7.3.1, sometida a una compresin N, y a lo que aplicamos en el extremo articulado un momento MB por efecto del cual, el nudo B gira un ngulo B, y en el empotramiento A aparece un momento inducido MA. Se llama "coeficiente de transmisin" del nudo B al A al parmetro:

C=

MA MB

(7.3.1)

Se llama "rigidez del nudo B" al momento que hay que aplicar en B para que gire el ngulo unidad. Su valor ser por tanto (Figura 7.3.1): MB B Para determinar (7.3.1) y (7.3.2) recordemos de Thimoshenko (Teora de la Estabilidad), que una viga biapoyada sometida a momentos MA y MB en sus extremos tiene una elstica definida por la ecuacin: Y= con: K2 = N EI (7.3.2)

Figura 7.3.1

MB sen K x x M A sen K (l x ) l x N sen K l l N sen K l l

(7.3.3)

En la expresin (7.3.3) los momentos se han tomado de acuerdo con la Figura 7.3.1 suponiendo A articulado tambin, y con un momento MA aplicado en el nudo A.

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a) Coeficiente de transmisin

El momento MA inducido por MB podemos obtenerlo de (7.3.3) haciendo que para x=0 sea: dy =0 dx x =0 lo que es equivalente a decir que el borde A est empotrado. De la condicin (7.3.4) obtenemos: M A = MB K l sen K l sen K l K l . cos K l (7.3.4)

de donde se deduce el coeficiente de transmisin: C= Si llamamos: = N EI


2

MA K l sen K l = MB sen K l K l . cos K l

(7.3.5)

(7.3.6)

l2

Vemos que:
Kl = y por tanto podemos decir que C es funcin de . En la Figura 7.3.3 damos la variacin de C con . En la Tabla 7.3.1 damos ms detalladamente los valores de C en funcin de . Podemos observar que cuando la compresin es cero, tambin lo es K, y el lmite de (7.3.5) para N=0 nos dara: C = 0,5 (7.3.8) (7.3.7)

De (7.3.5) y (7.3.8) deducimos que as como el coeficiente de transmisin de vigas no comprimidas de seccin constante vale C=0,5, cuando las vigas estn comprimidas tiene un valor variable dado por (7.3.5) que depende de .

b) Rigidez

El giro B lo podemos obtener de (7.3.3):

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dy B = = dx x =l

M MB = B Kl (1 K l cot K l ) s E I EI 2 l Kl Kl l tg 2 2

(7.3.9)

De (7.3.9) deducimos que la rigidez de una viga comprimida vale: MB EI =S B l en donde: Kl (1 K l . cot K l ) 2 S= Kl Kl tg 2 2 (7.3.10)

(7.3.11)

es el coeficiente de rigidez de la viga comprimida, que por depender de K, depende nicamente de (7.3.7). En la Figura 7.3.3 damos la variacin de S en funcin de . En la Tabla 7.3.1 damos ms detalladamente los valores de S en funcin de . Podemos observar que cuando N=0, es decir cuando K=0, el valor lmite de S es: S=4 (7.3.12)

De (7.3.11) y (7.3.12) deducimos que as como el coeficiente de rigidez de las vigas no comprimidas de seccin constante vale S=4, cuando las vigas estn comprimidas tiene un valor variable dado por (7.3.11) que depende de .

c) Rigidez de vigas biarticuladas

En el apartado anterior hemos estudiado la rigidez del nudo B cuando el nudo A est empotrado (Figura 7.3.1). En el clculo estructural resulta cmodo conocer la rigidez de un nudo cuando el otro est tambin articulado como se indica en la Figura 7.3.2.a. En adelante vamos a utilizar la notacin: R= EI l

Los giros y los momentos los tomaremos positivos en el sentido de las agujas del reloj.
Figura 7.3.2

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En la Figura 7.3.2.a vamos a determinar la rigidez del nudo A articulado cuando B est tambin articulado. Para esto bastar encontrar el momento necesario en A para producir la rotacin unidad (A=1). Consideremos en primer lugar la viga apoyada empotrada de la Figura 7.3.2.b. Para hacer girar el ngulo A=1, necesitamos aplicar un momento (7.3.10): S.R En el empotramiento B aparecer un momento (7.3.5): S.C.R Consideremos ahora el caso de la Figura 7.3.2.c que tiene el borde A empotrado y el B apoyado. Aplicamos en B el momento: -S.C.R en A aparecer el momento transmitido: - S . C2 . R Por superposicin de los casos (b) y (c) obtenemos el caso (a) de la viga biapoyada, con momento cero en B, un giro A=1 en A y un momento en A: S . R S . C2 . R = S (1-C2) R = S" . R en donde: S" = S (1-C2) es el coeficiente de rigidez de la viga biapoyada. Vemos que para N=0: S" = 4 . 0,75 = 3 En l a Figura 7.3.4 damos los valores de S" en funcin de . (7.3.13)

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Figura 7.3.3

Figura 7.3.4

TABLA 7.3.1
VALORES DE S, C, S(1-C2) y (SC)2 PARA VALORES POSITIVOS (compresin) DE
0.00 0.04 0.08 0.12 0.16 0.20 0.24 0.28 0.32 0.36 0.40 0.44 0.48 0.52 0.56 0.60 0.64 0.68 0.72 0.76 0.80 0.84 0.88 0.92 0.96 1.00 1.04 1.08 1.12 1.16 1.20 1.24 1.28 1.32 1.36 S 4.000 3.947 3.894 3.840 3.785 3.730 3.674 3.617 3.560 3.502 3.444 3.385 3.325 3.264 3.203 3.140 3.077 3.013 2.948 2.883 2.816 2.748 2.680 2.610 2.539 2.467 2.394 2.320 2.245 2.168 2.090 2.011 1.930 1.848 1.764 C 0.500 0.510 0.521 0.532 0.543 0.555 0.568 0.581 0.595 0.609 0.624 0.640 0.657 0.675 0.694 0.714 0.735 0.757 0.781 0.806 0.833 0.862 0.893 0.926 0.962 1.000 1.042 1.087 1.136 1.190 1.249 1.314 1.386 1.465 1.555 S(1-C ) 3.000 2.920 2.838 2.755 2.669 2.581 2.490 2.397 2.302 2.204 2.102 1.997 1.889 1.777 1.662 1.541 1.417 1.287 1.151 1.010 0.862 0.707 0.544 0.373 0.192 -0.000 -0.204 -0.420 -0.652 -0.901 -1.169 -1.459 -1.775 -2.120 -2.501
2

(SC)

4.000 4.053 4.109 4.166 4.224 4.285 4.348 4.413 4.480 4.549 4.621 4.695 4.773 4.852 4.935 5.021 5.110 5.202 5.299 5.398 5.502 5.610 5.722 5.839 5.961 6.088 6.221 6.359 6.503 6.654 6.812 6.977 7.150 7.331 7.521

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TABLA 7.3.1
VALORES DE S, C, S(1-C2) y (SC)2 PARA VALORES POSITIVOS (compresin) DE
1.40 1.44 1.48 1.52 1.56 1.60 1.64 1.68 1.72 1.76 1.80 1.84 1.88 1.92 1.96 2.00 2.04 2.08 2.12 2.16 2.20 2.24 2.28 2.32 2.36 2.40 2.44 2.48 2.52 2.56 2.60 2.64 2.68 2.72 2.76 2.80 2.84 2.88 2.92 2.96 3.00 3.04 3.08 3.12 3.16 3.20 3.24 3.28 3.32 3.36 S 1.678 1.591 1.502 1.411 1.319 1.224 1.127 1.028 0.927 0.823 0.717 0.608 0.496 0.382 0.264 0.143 0.018 -0.110 -0.242 -0.379 -0.519 -0.665 -0.815 -0.971 -1.133 -1.301 -1.475 -1.656 -1.845 -2.043 -2.249 -2.465 -2.692 -2.930 -3.180 -3.445 -3.725 -4.021 -4.337 -4.673 -5.032 -5.417 -5.832 -6.281 -6.767 -7.297 -7.878 -8.518 -9.227 -10.018 C 1.656 1.770 1.900 2.051 2.227 2.435 2.684 2.988 3.367 3.852 4.497 5.393 6.722 8.899 13.109 24.684 197.386 -33.292 -15.436 -10.085 -7.511 -5.998 -5.003 -4.299 -3.775 -3.370 -3.048 -2.787 -2.570 -2.387 -2.231 -2.097 -1.981 -1.878 -1.788 -1.708 -1.637 -1.573 -1.515 -1.463 -1.416 -1.373 -1.334 -1.298 -1.266 -1.236 -1.209 -1.184 -1.162 -1.141 S(1-C ) -2.922 -3.393 -3.923 -4.527 -5.222 -6.032 -6.992 -8.150 -9.580 -11.395 -13.783 -17.078 -21.935 -29.847 -45.084 -86.864 -709.240 121.901 57.487 38.132 28.781 23.254 19.592 16.977 15.011 13.472 12.231 11.205 10.339 9.595 8.948 8.376 7.866 7.407 6.989 6.606 6.252 5.923 5.616 5.326 5.053 4.793 4.544 4.306 4.077 3.856 3.641 3.432 3.228 3.028
2

(SC)

7.720 7.930 8.150 8.381 8.625 8.881 9.152 9.438 9.739 10.059 10.397 10.755 11.135 11.538 11.967 12.424 12.911 13.431 13.987 14.582 15.219 15.904 16.640 17.433 18.288 19.213 20.215 21.302 22.484 23.773 25.181 26.723 28.417 30.281 32.341 34.623 37.160 39.990 43.159 46.722 50.746 55.312 60.519 66.491 73.381 81.383 90.744 101.783 114.917 130.700

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7.4 7.4.1

ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE LAS VIGAS COMPRIMIDAS Caso de bordes con giro pero sin desplazamiento

Consideremos la viga de la Figura 7.4.1 (a), a la que se han aplicado las deformaciones A y B en los nudos A y B. Se trata de determinar la relacin entre los momentos MA y MB y los giros A y B cuando la viga est comprimida. La Figura 7.4.1 (a) puede obtenerse por superposicin de los caos (b) y (c) y por tanto:

M A = ( S . A + S . C . B ) R MB = ( S . C . A + S . B ) R (7.4.1)

Las ecuaciones (7.4.1) son las ecuaciones de equilibrio de la viga comprimida con giro en los extremos, pero sin desplazamiento relativo de los mismos. Las ecuaciones (7.4.1) pueden escribirse en forma matricial:
MA =R MB C.S S B S C.S A

Figura 7.4.1

(7.4.2)

7.4.2

Caso de bordes con giro y desplazamiento

Las ecuaciones (7.4.1) siguen siendo vlidas siempre que se sustituya A por A l y B por: B l Aplicando )7.4.1) obtenemos: M A = S A + S . C B R = l l MB = S . C . A + S . B S (1 + C ) R l S . A + S . C . B S (1 + C ) l R (7.4.3)
Figura 7.4.2

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En las ecuaciones anteriores recordamos que los giros, los momentos y los desplazamientos los consideramos positivos en el sentido de las agujas del reloj. Vemos que en las ecuaciones (7.4.3), tenemos tres parmetros, A, B y con slo dos ecuaciones. Necesitamos una ecuacin ms de equilibrio. Para eso tomemos momentos respecto a A: T . l = ( M A + MB ) N . y teniendo en cuenta (7.4.3): T = S (1 + C ) Recordando que: R= EI l = N EI
2

(7.4.4)

R ( A + B ) + 2 R S (1 + C) N l l l

(7.4.5)

l2
las ecuaciones (7.4.4) y (7.4.5) pueden escribirse as: T= M A + MB R 2 l l l R ( A + B ) + R 2 S (1 + C) 2 l l l (7.4.6)

T = S (1 + C )

(7.4.7)

Las ecuaciones (7.4.3) y (.7.4.7), o bien (7.4.3) y (7.4.6) definen el equilibrio entre momentos, cortantes, giros y desplazamientos, es decir que las ecuaciones del equilibrio de la barra con giro y desplazamiento las podemos resumir en las tres siguientes: M A = S . A + S . C . B S (1 + C ) R l MB = S . C . A + S . B S (1 + C ) R l T . l = S (1 + C ) A S (1 + C ) B + 2 S (1 + C ) 2 . R l Los valores de la nueva funcin, S (1 + C) que aparece en (7.4.8) se indican en la Figura 7.3.4 en funcin de . Las ecuaciones (7.4.8) pueden escribirse en forma matricial as:

(7.4.8)

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MA MB T. =R

S SC -S (1+C)

SC S -S (1+C)

-S (1+C) -S (1+C) 2S (1+C)-2

A B l (7.4.9)

7.4.3

Ecuaciones de equilibrio de las vigas sometidas a giro y desplazamiento con cortante cero

En el estudio de la estabilidad de las estructuras de varios pisos con desplazamiento lateral no coartado, la fuerza cortante en los extremos de un pilar debe ser cero en la posicin de equilibrio. De la tercera ecuacin (7.4.8) deducimos para T=0: S . (1 + C) ( A + B ) = l 2 . S (1 + C) 2 Al factor: m=2 S (1 + C) 2 . S (1 + C) 2 (7.4.11) (7.4.10)

se le suele llamar factor de amplificacin y al depender de S y C vemos que slo depende de . Con la notacin (7.4.11), la ecuacin (7.4.10) puede escribirse as: m ( A + B ) = l 2 (7.4.12)

Sustituyendo (7.4.12) en (7.4.8) las ecuaciones de equilibrio para cortante cero son: m m M A = S S (1 + C ) A + S . C S (1 + C ) B R 2 2 m m MB = S . C S (1 + C ) A + S S (1 + C ) B R 2 2 Si llamamos: n = S S (1 + C ) m 2 m 2 (7.4.14) (7.4.13)

O = S . C S (1 + C )

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las ecuaciones (7.4.13) pueden expresarse as: M A = (n . A + 0 . B ) R MB = ( 0 . A + n . B ) R nueva expresin de las ecuaciones de equilibrio con cortante nulo. Si comparamos (7.4.15) con (7.4.1) vemos que las ecuaciones de equilibrio sin desplazamiento y la de equilibrio con desplazamiento y cortante nulo tienen la misma expresin formal, siempre que se sustituyan S y S.C por "n" y "o". Si uno de los bordes est articulado por ejemplo el nudo A, se deber verificar que MA=0 y, por tanto, de la primera ecuacin (7.4.15) deducimos que: A = o B n (7.4.15)

y, por tanto, la segunda ecuacin se convierte en: o2 MB = n n B .R (7.4.16)

que es la ecuacin de equilibrio con desplazamiento y un borde articulado. En la Figura 7.4.3 damos los valores de: m=2 en funcin de: = N EI
2

2 S (1 + C ) 2 .

S (1 + C )

l2
Para = 0, obtenemos: m=1
Figura 7.4.3

En las Figuras 7.4.4 y 7.45 damos los valores de n y o en funcin de . En la Tabla 7.4.1 damos los valores de m, n y o en funcin de .

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Figura 7.4.4

Figura 7.4.5

TABLA 7.4.1 VALORES DE m, n, y o PARA VALORES POSITIVOS (compresin) de

0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14 0.16 0.18 0.20 0.22 0.24 0.26 0.28 0.30 0.32 0.34 0.36 0.38 0.40 0.42 0.44 0.46 0.48 0.50 0.52 0.54 0.56 0.58 0.60 0.62 0.64 0.66 0.68 0.70 0.72 0.74 0.76 0.78

m
1.000 1.017 1.034 1.052 1.071 1.091 1.112 1.134 1.156 1.180 1.205 1.231 1.259 1.288 1.319 1.351 1.385 1.422 1.460 1.501 1.545 1.592 1.642 1.696 1.784 1.897 1.885 1.958 2.039 2.127 2.223 2.330 2.449 2.582 2.731 2.900 3.094 3.317 3.577 3.884

n
1.000 0.933 0.865 0.794 0.722 0.647 0.570 0.491 0.408 0.323 0.235 0.144 0.049 -0.050 -0.153 -0.260 -0.372 -0.489 -0.612 -0.742 -0.878 -1.022 -1.174 -1.336 -1.508 -1.691 -1.887 -2.099 -2.326 -2.573 -2.842 -3.136 -3.459 -3.817 -4.216 -4.665 -5.173 -5.754 -6.427 -7.217

o
-1.000 -1.034 -1.069 -1.106 -1.145 -1.186 -1.229 -1.274 -1.321 -1.372 -1.425 -1.481 -1.540 -1.603 -1.669 -1.740 -1.816 -1.896 -1.982 -2.074 -2.172 -2.278 -2.392 -2.515 -2.648 -2.792 -2.949 -3.120 -3.307 -3.514 -3.741 -3.994 -4.276 -4.592 -4.949 -5.354 -5.819 -6.357 -6.986 -7.732

0.80 0.82 0.84 0.86 0.88 0.90 0.92 0.94 0.96 0.98 1.00 1.02 1.04 1.06 1.08 1.10 1.12 1.14 1.16 1.18 1.20 1.22 1.24 1.26 1.28 1.30 1.32 1.34 1.36 1.38 1.40 1.42 1.44 1.46 1.48

m
4.253 4.703 5.266 5.990 6.956 8.307 10.334 13.711 20.466 40.731 -40.326 -20.061 -13.306 -9.928 -7.902 -6.550 -5.585 -4.861 -4.298 -3.847 -3.478 -3.171 -2.911 -2.688 -2.495 -2.326 -2.176 -2.043 -1.925 -1.818 -1.721 -1.633 -1.552 -1.479

n
-8.159 -9.303 -10.725 -12.544 -14.959 -18.326 -23.361 -31.728 -48.430 -98.465 101.464 51.429 34.726 26.356 21.319 17.949 15.531 13.707 12.281 11.131 10.183 9.387 8.707 8.117 7.601 7.144 6.736 6.368 6.034 5.729 5.448 5.189 4.948 4.723

o
-8.629 -9.728 -11.105 -12.878 -15.247 -18.567 -23.554 -31.874 -48.527 -98.514 101.514 51.528 34.876 26.558 21.573 18.254 15.889 14.119 12.746 11.651 10.758 10.018 9.394 8.861 8.403 8.004 7.655 7.346 7.073 6.829 6.610 6.414 6.236 6.076

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7.5 7.5.1

DETERMINACIN DE CARGAS CRTICAS EN BARRAS RECTAS DESPLAZAMIENTO UTILIZANDO LAS FUNCIONES DE ESTABILIDAD Caso de barra empotrada-apoyada (Figura 7.5.1)

SIN

En el campo de pequeas deformaciones recordamos que para N < Nc la barra tiene una posicin de equilibrio estable definida por el trayecto 0 01. Esto quiere decir que si aplicamos una perturbacin B en el nudo B, la barra tomar un momento: MB = S EI B > 0 l

Cuando aumenta B tambin lo hace MB y viceversa. La rigidez S y como EI ser por tanto mayor que cero, l

EI > 0 , debe ser: l S > 0

Cuando N = Nc, operamos en el campo 01 02, y si aplicamos una perturbacin B, no existe momento recuperador ya que permanecemos en equilibrio indiferente, y por tanto: MB = S EI B = 0 l

Figura 7.5.1

de donde deducimos: S = 0 y, por tanto, segn (7.3.11): 1 K l . cot K l = 0 de donde deducimos por tanteos: K l = 4,498 Como: K2 = N EI

podemos obtener la carga crtica: Nc = K 2 E I = 2 E I

(0,7 . l )2

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7.5.2

Caso de barra biarticulada (Figura 7.5.2)

Como la barra est biarticulada, su coeficiente de rigidez ser (7.3.13): S" = (1-C2) y, por tanto, si aplicamos una perturbacin B en B, aparecer un momento: MB = S 1 C 2

) El I

Figura 7.5.2

En el caso de N=Nc con equilibrio indiferente se verifica que: S" = S (1-C2) = 0 En la Figura 7.3.4 vemos que S" se anula para: = 1 luego: Nc = 2 E I

l2

7.6

APLICACIN DE LAS FUNCIONES DE ESTABILIDAD AL CLCULO DE CARGAS CRTICAS DE ENTRAMADOS RETICULARES DE VARIOS PISOS SIN DESPLAZAMIENTO LATERAL (GRUPO B)

Se considera que se ha alcanzado la carga crtica de la estructura cuando se alcanza la de uno de sus miembros. En el caso de la Figura 7.6.1 los elementos comprimidos son los pilares y, por tanto, conociendo la carga crtica de cada uno de ellos, la mnima nos dara la carga crtica de la estructura. Vamos a determinar la carga crtica del pilar AB de la Figura 7.6.1. Como el estudio global de la estructura resulta laborioso, vamos a recurrir a las siguientes simplificaciones, aceptadas por la mayor parte de los Reglamentos de clculo. 1 2 3

Figura 7.6.1

Slo se considera la influencia de las vigas y pilares que concurren en los extremos A y B del pilar. Se acepta que los pilares AB, AA1 y BB1 son iguales y con igual compresin, por lo que sus coeficientes de rigidez S y de transmisin C son iguales. Se acepta que los nudos C, D, E, F, A1 yB1 estn empotrados.

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Los momentos en los nudos A y B se reparten entre las vigas y los pilares concurrentes en esos nudos en proporcin directa a las rigideces de cada barra.

Debe tenerse en cuenta que para los pilares comprimidos, la rigidez ser: S EI l

y para las vigas de dintel: 4 EI l

Vemos que la estructura de la Figura 7.6.1 la hemos sustituido por la de la Figura 7.6.2. Vamos a utilizar las siguientes notaciones: RP = E . IP l E . IBE l BE ,, R AC = E . I AC l AC E . IBF l BF ,, R AD = E . I AD l AD

R BE =

,,

R BF =

en donde todos los parmetros mencionados son datos. Mientras N<Nc el pilar AB y los elementos resistentes concurrentes en los nudos rgidos A y B permanecen rectos en su equilibrio estable. Si aplicamos dos momentos MA y MB, la deformada adoptar la posicin de la lnea de puntos definida por los ngulos A y B, lo cual implica que aparecern en los nudos unos momentos MA y MB que se repartirn proporcionalmente a las rigideces de las barras concurrentes en cada nudo y que de acuerdo con (7.4.1) podrn expresarse por:

Figura 7.6.2

M A = (S . A + S . C . B ) R P + S . A . R P + (4 . R AC + 4 . R AD ) A MB = (S . B + S . C . A ) R P + S . B . R P + (4 . R BE + 4 . R BF ) B (7.6.2)

En donde el primer trmino del segundo miembro corresponde de acuerdo con (7.4.1) al momento absorbido por el pilar comprimido AB. El segundo trmino corresponde al momento absorbido por los pilares comprimidos AA1 o BB1 y el tercer trmino al momento absorbido por las vigas no comprimidas que concurren en el nudo. Las ecuaciones de equilibrio (7.6.2) pueden escribirse ordenadamente as:

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M A = [2 . S . R P + 4 (R AC + R AD )] A + S . C . R P . B M A = S . C . A + [2 . S . R P + 4 (R BE + R BF )] B (7.6.3)

Cuando N=Nc, los momentos MA y MB sern cero y para que exista equilibrio indiferente con A 0 y B 0 deber verificarse que: 2. S . RP + 4 (RAC + RAD) S . C. RP Simplificando:
2 [2 . S .R P + 4 (R AC + R AD )] [2 . S .R P + 4 (R BE + R BF )] = S 2 . C 2 . R P

S . C. RP 2 . S. RP + 4 (RBE + RBF)

=0

o bien: R AC + R AD R BE + R BF 2 2 2 . S + 4 2 . S + 4 =S .C RP RP (7.6.4)

En el punto A el coeficiente de reparto al estilo del mtodo de Cross para el pilar AB ser el valor conocido, dato del problema: RA = RP 2 R P + R AC + R AD (7.6.5)

En el punto B el coeficiente de reparto para el pilar BA ser el valor conocido, dato del problema: RB = RP 2 R P + R BE + R BF (7.6.6)

La ecuacin (7.6.4) puede escribirse as: 4 4 2 8 2 . S + 8 (S . C ) = 0 2 . S + RA RB Como: Kl [1 K l . cot K l] S= 2 Kl Kl tg 2 2 C= con: K l sen K l sen K l K l . cos K l (7.6.7)

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Nc EI la ecuacin (7.6.7) es una ecuacin transcendente que por tanteos permite obtener K y por tanto Nc. K2 = En la Figura 7.6.3 damos los valores de: = Nc 2 E I

l2
en funcin de RA y RB. La Norma NBE-EA-88 en lugar de proporcionar los valores de , da directamente los coeficientes para la determinacin de las longitudes equivalentes de pandeo del pilar AB,

Figura 7.6.3

lK = . l
en funcin del grado de empotramiento del pilar (Figura 7.6.4). Llama grado de empotramiento del pilar en A a la expresin:
KA = I AC I + AD l AC l AD I AA1 I I + + AC + AD l AA1 l AC l AD
Figura 7.6.4

I AB l AB

obsrvese que KA = 1-2RA De igual forma, el grado de empotramiento del pilar en el extremo B, ser: IBE I + BF l BE l BF IBB1 I I + + BE + BF l BB1 l BE l BF

KB =

IBA l BA

en donde KB = 1-2RB. no incluyendo en las expresiones de KA y KB los trminos de las vigas y pilares que no existen o que no estn unidos al pilar mediante nudo rgido. En un pilar se tomar KA o KB igual a cero si la unin A o B del extremo considerado no es rgido o si se enlaza a una rtula en la cimentacin. Si el extremo B se empotra en la cimentacin se tomar KB=1.

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Bajo estas condiciones proporciona la frmula aproximada: = 3 1,6 (K A + K B ) + 0,84 . K A . K B 3 (K A + K B ) + 0,28 . K A . K B (7.6.8)

para la obtencin de la longitud equivalente: lK = . l En la Tabla 7.6.1 damos los valores de en funcin de KA y KB.

TABLA 7.6.1
COEFICIENTE PARA PILARES DE ESTRUCTURAS CON RECUADROS ARRIOSTRADOS
Grado de empotramiento en el nudo inferior KB 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 Coeficiente , siendo el grado de empotramiento en el nudo superior KA 0 1.00 0.97 0.95 0.93 0.90 0.88 0.85 0.81 0.78 0.74 0.70 0.1 0.97 0.95 0.93 0.91 0.88 0.86 0.83 0.80 0.76 0.72 0.69 0.2 0.95 0.93 0.91 0.89 0.86 0.84 0.81 0.78 0.75 0.71 0.67 0.3 0.93 0.91 0.89 0.87 0.84 0.82 0.79 0.76 0.73 0.69 0.66 0.4 0.90 0.88 0.86 0.84 0.82 0.80 0.77 0.74 0.71 0.67 0.64 0.5 0.88 0.86 0.84 0.82 0.80 0.77 0.75 0.72 0.69 0.65 0.63 0.6 0.85 0.83 0.81 0.79 0.77 0.75 0.72 0.70 0.67 0.63 0.61 0.7 0.81 0.80 0.78 0.76 0.74 0.72 0.70 0.67 0.64 0.61 0.58 0.8 0.78 0.76 0.75 0.73 0.71 0.69 0.67 0.64 0.61 0.58 0.56 0.90 0.74 0.72 0.71 0.69 0.67 0.65 0.63 0.61 0.58 0.56 0.53 1 0.70 0.69 0.67 0.66 0.64 0.63 0.61 0.58 0.56 0.53 0.50

7.7 7.7.1

APLICACIONES DE LAS FUNCIONES DE ESTABILIDAD AL CLCULO DE CARGAS CRTICAS DE ENTRAMADOS SIMPLES CON DESPLAZAMIENTO Prtico biempotrado con libre desplazamiento

Consideremos el prtico de la Figura 7.7.1 al que se le aplican las cargas simtricas N. Vamos a determinar la carga crtica del pilar AB. Llamamos: RP = E .I AB l RV = E .IBC b

Bajo la accin de las cargas de compresin N aplicamos en los nudos B y C una perturbacin antimtrica , adoptando la estructura la posicin indicada en lnea de puntos en la Figura 7.7.1. Por razn de antimetra la estructura de la Figura 7.7.1 puede sustituirse por la de la Figura 7.7.2, con un coeficiente de rigidez de barra BC igual a 6 en lugar de 4 (simplificacin de antimetra).

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Con esto la rigidez de la viga de la estructura equivalente (Figura 7.7.2) ser: 6 . RV La rigidez de la barra AB, que est comprimida, ser: S . RP

Figura 7.7.1

Figura 7.7.2

Como la viga tiene desplazamiento libre, las ecuaciones de equilibrio sern las correspondientes a cortante cero (7.4.12), pero teniendo en cuenta que en el empotramiento A=0 y en el nudo B, B=, el momento que aparece en B por el giro ser: MB = 6 . RV . + n . RP . La carga crtica la obtendremos para: 6 . R V + n . RP = 0 o bien: n= 6 . RV RP

Como R V y R P son conocidos, en la Tabla 7.4.1 determinamos el valor de c 6 . RV correspondiente a n = y de: RP

c =

Nc 2 EI l2

determinamos Nc, o bien la longitud equivalente de pandeo a travs de: = 1 c

7.7.2

Prtico biarticulado con libre desplazamiento

Bajo la accin de las cargas de compresin N aplicamos en los nudos B yC una perturbacin antimtrica adoptando la estructura la posicin indicada en la lnea de puntos de la Figura 7.7.3.

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De igual forma que hemos establecido las ecuaciones del caso anterior, pero teniendo en cuenta la articulacin en A y D y por tanto utilizando la ecuacin (7.4.13) podemos escribir: o2 MB = 6 . R V . + n n RP .
Figura 7.7.3

La carga crtica la obtendremos para: o2 6 . R V + n n o bien, R o2 n = 6 V RP n RP = 0

ecuacin que puede resolverse por aproximaciones sucesivas utilizando las Tablas 7.4.1. Obtenido c, deducimos: = 1 c

7.8

APLICACIN DE LAS FUNCIONES DE ESTABILIDAD AL CLCULO DE CARGAS CRTICAS DE ENTRAMADOS RETICULARES DE VARIOS PISOS CON DESPLAZAMIENTO LATERAL (GRUPO C)

Se considera que se ha alcanzado la carga crtica de la estructura cuando se alcanza la de uno de sus miembros. En el caso de la Figura 7.8.1 los elementos comprimidos con los pilares y, por tanto, conocida la carga crtica de cada uno de ellos, la menor de todas nos da la carga crtica de la estructura. Vamos a determinar la carga crtica del pilar AB de la Figura 7.8.1, resumiendo a las siguientes simplificaciones, aceptadas por la mayor parte de los reglamentos: 1 2 3

Figura 7.8.1

Slo se considera la influencia de las vigas que concurren en los extremos A y B del pilar. Se acepta que los nudos E y F estn fijos y empotrados. Se acepta que los nudos C y D estn empotrados pero pueden desplazarse libremente, lo cual indica que el cortante en el nudo A del pilar debe ser cero.

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Vamos a llamar R P = parmetros conocidos.

EI E IP , R AC = AC , etc. l l AC

Supongamos que bajo la accin de una carga de compresin N aplicamos en los nudos A y B una perturbacin A y B, adoptando la estructura simplificada la posicin indicada en la Figura 7.8.2. Mientras N<Nc en los nudos A y B debe aparecer un momento que est en equilibrio con la perturbacin. Como se trata de un equilibrio con cortante nulo, ya que C y D pueden desplazarse, las ecuaciones del equilibrio de barra sern las (7.4.15). M A = (4 . R AC + 4 . R AD ) A + (n . A + o . B ) R P MB = (4 . R BE + 4 . R BF ) B + (o . A + n . B ) R P (7.8.1)

Figura 7.8.2

El primer trmino del segundo miembro representa el momento absorbido por las barras AC o bien BE y BF. El segundo trmino es el momento absorbido por AB de acuerdo con las ecuaciones (7.4.12). Ordenando (7.8.1): M A = (4 . R AC + 4 . R AD + n . R P ) A + o . R P . B MB = o . R P . A + (4 . R BE + 4 . R BF + n . R P ) B (7.8.2)

Cuando N=Nc, la barra AB pasa a tener un equilibrio indiferente, adoptando cualquier posicin de A y B distintos de cero con momento nulo, y por tanto para obtener soluciones diferentes de A = B = 0, el determinante de (7.8.2) debe ser cero: 4 (RAC + RAD) + n . RP o . RP Simplificando: R AC + R AD R + R BF + n 4 BE + n = o 2 4 RP RP Como RAC, RAD, RBE, REF y RP son conocidos y "n" y "o" dependen nicamente de: c = Nc 2 E I (7.8.3) o . RP 4 (RBE + RBF) + n . RP =0

l2

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29

la ecuacin (7.8.3) es una ecuacin transcendente que por tanteos nos permite determinar Nc. Si al estilo del mtodo de Cross llamamos coeficientes de distribucin del pilar AB en los nudos A y B o las expresiones conocidas: RA = RP R P + R AC + R AD RB = RP R P + R BE + R BF

la expresin (7.8.3) se puede escribir as: 4 4 4 n + 4 = o 2 n + RA RB (7.8.4)

La ecuacin (7.8.4) es una ecuacin transcendente que por tanteos permite obtener c y por tanto Nc. En (7.8.4) las funciones de cortante nulo "n" y "o" sustituyen a la rigidez "S" y al valor "SC" de la ecuacin (7.6.7) sin desplazamiento. El haber obtenido en (7.6.7) el valor "2.S" y en (7.8.4) el valor "a" se debe a que en el modelo utilizado hemos despreciado las rigideces de los pilares adyacentes. El mismo comentario es aplicable a la diferencia entre los valores 8 y 4 que aparecen en los corchetes. En la Figura 7.8.3 damos los valores de: c = Nc 2 EI

l2
en funcin de KA y KB. La Norma NBE-88 en lugar de proporcionar la carga crtica Nc, da la longitud equivalente de pandeo del pilar AB a travs del coeficiente :

lK = . l

(7.8.5)

Los valores de , los da en funcin del grado de empotramiento del pilar en los nudos A y B.
Figura 7.8.3

Llama grado de empotramiento del pilar en A a la expresin: IBE I + BF l BE l BF IBB1 I I + + BE + BF l BB1 l BE l BF

KB =

IBA l AB

(7.8.7)

en donde AA1 y BB1 son notaciones correspondientes a la prolongacin del pilar AB.

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30

En las expresiones KA y KB no deben incluirse los trminos de las vigas y pilares que no existen, o que estn unidos al pilar mediante nudo no rgido. En un pilar se tomar KA o KB igual a cero si la unin A o B del extremo considerado no es rgido o si se enlaza a una rtula en la cimentacin. Si el extremo B se empotra en la cimentacin se tomar KB=1. Bajo estas condiciones el valor aproximado de con error inferior al 1,5% ser: = 1,6 + 2,4 (K A + K B ) + 1,1 . K A . K B (K A + K B ) + 5,5 . K A .K B (7.8.8)

En la Tabla 7.8.1 damos los valores de en funcin de KA y KB.


TABLA 7.8.1
COEFICIENTE PARA PILARES DE ESTRUCTURAS SIN RECUADROS ARRIOSTRADOS
Grado de empotramiento en el nudo inferior KB 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 Coeficiente , siendo el grado de empotramiento en el nudo superior KA 0 4.29 3.23 2.78 2.53 2.37 2.24 2.17 2.10 2.04 2.00 0.1 4.29 2.89 2.39 2.15 1.98 1.88 1.80 1.74 1.69 1.66 1.62 0.2 3.23 2.39 2.05 1.85 1.73 1.64 1.58 1.53 1.49 1.46 1.43 0.3 2.78 2.15 1.85 1.69 1.56 1.52 1.44 1.40 1.36 1.33 1.31 0.4 2.53 1.98 1.78 1.56 1.48 1.41 1.35 1.31 1.28 1.24 1.22 0.5 2.37 1.88 1.64 1.52 1.41 1.34 1.29 1.24 1.21 1.18 1.16 0.6 2.24 1.80 1.58 1.44 1.35 1.29 1.24 1.20 1.16 1.14 1.11 0.7 2.17 1.74 1.53 1.40 1.31 1.24 1.20 1.16 1.12 1.10 1.08 0.8 2.10 1.69 1.49 1.36 1.28 1.21 1.16 1.12 1.09 1.07 1.05 0.90 2.04 1.66 1.46 1.33 1.24 1.18 1.14 1.10 1.07 1.04 1.02 1 2.00 1.62 1.43 1.31 1.22 1.16 1.11 1.08 1.05 1.02 1.00

7.9

CASO DE PRTICOS A DOS AGUAS

Vamos a dar algunos resultados tiles para proyectos obtenidos por algunos investigadores: Para el prtico simtrico de la Figura 7.9.1, cargado simtricamente sobre el dintel, H. Djalaly obtiene las siguientes longitudes equivalentes de pandeo de los pilares (Construction Metllique n 4, 1976): Empotramiento en el suelo:
Figura 7.9.1

lK = lP

1+ 3

IP . l Id . l P

1 + 0,5

IP . l F . l Id . l P 2 N l P I .l 7,5 + P Id . l P

(7.9.1)

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31

Articulacin en el suelo:

l K = 2. l P

1 + 0,38

IP . l F. l Id . l P 14 . N. l P

IP . l I .l d P I .l 2+ P Id . l P

(7.9.2)

En las expresiones (7.9.1) y (7.9.2), los valores F y N pueden obtenerse mediante la aplicacin de mtodos lineales, es decir, sin considerar el fenmeno de pandeo. J. Ortiz (Informes de la Construccin, n 324) indica un mtodo aproximado, del lado de la seguridad, para la determinacin de la longitud equivalente de pandeo de los pilares y el dintel de un prtico a dos aguas, como si de un prtico recto se tratase, pudiendo utilizarse el sistema de la Norma NBE-88, CM-66 y el de las Recomendaciones Europeas para prticos rectos. Aunque el pandeo del prtico se realizar nicamente mediante una configuracin simtrica (Figura 7.9.2), o mediante una configuracin antimtrica (Figura 7.9.3) el mtodo determina las longitudes equivalentes de pandeo del pilar o del dintel para el caso ms desfavorable.

Figura 7.9.2

Figura 7.9.3

Para el pilar la configuracin ms desfavorable es la de pandeo antimtrico ya que la coaccin de giro del dintel y las fuerzas de recuperacin sobre el pilar son menores que en el pandeo simtrico. Para el dintel la configuracin ms desfavorable es la de pandeo simtrico. En efecto, en el pandeo antimtrico no existe desplazamiento relativo de los extremos B y C del dintel, pudiendo asimilarse a una viga apoyada en la cumbrera C, con una coaccin al giro en el extremo B, lo que nos indica que la longitud equivalente de pandeo ser inferior a la de la viga apoyada en B y C por tanto inferior a la longitud del dintel. Insistimos en que aunque el pandeo general del prtico slo se producir en uno de los modos, el calcular la longitud equivalente de pandeo del pilar con el modo antimtrico y la del dintel con el modo simtrico ir del lado de la seguridad, permitiendo clculos ms sencillos.
Longitud de pandeo del pilar:

Puede obtenerse aplicando el criterio del artculo 7.8 y Tabla 7.8.1 para prticos rectos utilizando los siguientes coeficientes de empotramiento:

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32

KA =

1 base A empotrada 0 base A articulada

(7.9.3)

Id d 2. l d KB = I IP + d d l P 2. l d
Longitud de pandeo del dintel:

(7.9.4)

Puede obtenerse aplicando el criterio del artculo 7.8, Tabla 7.8.1 para prticos rectos utilizando los siguientes coeficientes de empotramiento: Kc = 1 2 IP P 3 lP KB = I 2 .IP P + d l 3. l P IP P 2. l P

para prticos biempotrad os.

(7.9.5)

KB =

I IP P + d l 2. l P

para prticos biarticulados.

(7.9.6)

Los coeficientes correctores de la rigidez que figura en las frmulas (7.9.4), (7.9.5) y (7.9.6) tienen los valores siguientes: d 1 0,55 . d 0,45 2 d P 1 0,38 . P en donde: d = N* . l 2 d d 2 . E .Id
* NP . l 2 P

(0 d 1) (0 P
1)

P =

2 . E .IP

* siendo N * y NP las compresiones mayoradas sobre el dintel y el pilar. d

El mismo autor da la Tabla siguiente para determinar d y P.

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33

d o P
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

d
1 0,932 0,860 0,783 0,701 0,611 0,514 0,407 0,287 0,153 0

P
1 0,967 0,932 0,897 0,861 0,824 0,785 0,745 0,704 0,661 0,617

7.10 ALGUNOS CASOS NO CONSIDERADOS EN LOS REGLAMENTOS

Vamos a hacer un resumen de algunos casos de determinacin de longitudes equivalentes para pandeo de piezas comprimidas, no consideradas en los Reglamentos de uso comn.
7.10.1 Prtico recto con carga simtrica en el dintel

Las longitudes equivalentes de pandeo del pilar son prcticamente iguales a las determinadas por H. Djalaly para el prtico a dos aguas, es decir: Para prtico biempotrado: lK = lP 1+ 3 . C 1 + 0,5 . d . C 7,5 + C
Figura 7.10.1

Para prticos biarticulados: lK =2 lP siendo: C= IP . l d Id . l P ,, d= H. ld 2 . N . lP 1 + 0,38 . C + d C2 7 2+C

en donde H se obtiene por mtodos lineales sin tener en cuanta el pandeo.

7.10.2

Prtico invertido

Para la longitud de pandeo del pilar AB con libertad de movimiento en B, Djalaly obtiene: lK =2 lP 1 + 1,05 . C + 0,035 . C 2
Figura 7.10.2

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34

siendo: C= IP . l d Id . l P

7.10.3

Prtico arriostrado con nudos articulados

El citado autor obtiene: Para 0,05 C1 1 lK = 2 (1 0,65 . ) lP Para 0 C1 0,05 lK = 2 (1 0,65 . ) 1 + 2,1 . C1 lP Para C1 = 0
3 lK = (1 ) 2 + (1 ) (0,5 ) 2 lP

(1 0,23 . ) + (2,1 + 4,4 . ) . C1

siendo: C1 =

(1 2 )2
6

IP . l d Id . l P IP . l d Id . l P

para la Figura 7.10.3.a

C1 =

(1 )2
3

para la Figura 7.10.3.b

Figura 7.10.3

Figura 7.10.4

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35

Si la carga se aplicase en un punto intermedio del pilar (Figura 7.10.4) a la distancia .P de la articulacin de apoyo, la longitud equivalente de pandeo K del pilar se obtiene con una buena aproximacin mediante la expresin: lK l K = 0 + 2,1 . C1 . 1 + 2,1 . C1

en donde l es la longitud equivalente de pandeo del K prtico de la Figura 7.10.3.a, y 0 es un coeficiente que puede obtenerse de la Figura 7.10.5.
Figura 7.10.5

7.11 APLICACIN DE LAS FUNCIONES DE ESTABILIDAD AL ESTUDIO DE LAS CARGAS CRTICAS DE LAS ESTRUCTURAS TRIANGULADAS ELEMENTALES

Las estructuras trianguladas pertenecen al grupo B (ver artculo 7.1). Se considera que se ha alcanzado la carga crtica de la estructura cuando se alcanza la de algunos de sus miembros. Aunque es frecuente considerar los nudos como articulaciones, en la prctica no sucede as, y resulta ms de acuerdo con la realidad considerar los nudos rgidos para el estudio del pandeo.
7.11.1 Dos barras empotradas

Supongamos la estructura sencilla de la Figura 7.11.1, con los nudos A y C empotrados y al nudo B rgido, sobre el que est aplicada una carga exterior N, cuyos componentes sobre AB y BC, N1 y N2 son conocidos por la geometra de la triangulacin. Tambin conocemos las caractersticas mecnicas de las barras AB y BC y, por tanto, son datos del problema los momentos de inercia, las cargas crticas de Euler de cada barra, sus rigideces, etc. Para calcular la carga crtica aplicamos una rotacin B en el nudo B que obligar a la estructura a una posicin como la indicada en la Figura 7.11.2.


Figura 7.11.1 Figura 7.11.2

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36

Cuando N es inferior a la carga que provoca la carga crtica N1c o N2c, la rotacin del nudo B viene acompaada de un momento MB cuyo valor vendr dado por: MB = MBA + MBC = R1 . S1 . B + R2 . S2 . B en donde recordamos que: R1 = E I1 l1 E I2 l2

R2 =

K1 l 1 [1 K 1 . l 1 . cot K 1 . l 1 ] S1 = 2 K l K l tg 1 1 1 1 2 2 K2 l2 [1 K 2 . l 2 . cot K 2 . l 2 ] S2 = 2 K l K l tg 2 2 2 2 2 2
2 K1 =

N1 E I1 N2 E I2

K2 = 2

valores todos conocidos. Cuando N1=Nc1, o bien N2=Nc2, una de las barras adquiere un equilibrio indiferente pudiendo cualquier posicin con momento cero, luego se debe verificar: R1 . S1 + R2 . S2 = 0 o bien, R1 S1 + S 2 = 0 R2 (7.11.1)

Para resolver la ecuacin (7.11.1) nos encontramos con la dificultad de que tenemos dos variables K1 y K2, pero como N1 y N2 varan proporcionalmente podemos conocer la relacin (7.3.7): K1 l1 = K2 l2 1 l = 1 2 l2 N1 . I2 = N 2 . I1

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37

Por tanto, los tanteos sucesivos para la resolucin de (7.11.1) los haremos haciendo variar:

K1 l1 = K2 l2 = S1 = S2 = R1 S1 = R2 R1 S1 + S 2 = R2

1 . 1 -

2 . 2 -

3 . 3 -

...................... ...................... ...................... ...................... ......................

......................

lo cual facilita enormemente los clculos.


7.11.2 Dos barras articuladas en sus apoyos

En este caso las rigideces de las barras AB y BC corresponden al caso de rigidez de barra articulada (7.3.13): S" = S 1 C 2

)
Figura 7.11.3

y por tanto la ecuacin (7.11.1) se convierte en: R1 2 S 1 C1 + S 1 C 2 = 0 2 R2 que puede resolverse por aproximaciones sucesivas de la forma indicada en el prrafo anterior.

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38

B)

CASO DE VIGAS EN CELOSA

7.12 INTRODUCCIN

Cuando la luz de una viga es importante, como por ejemplo, a partir de 15 metros, o bien debe tener un gran canto por razones constructivas (cerchas de cubierta, vigas que aguantan pisos de distinta cota, etc.), en lugar de vigas de perfiles laminados o formadas por palastros, resulta ms econmico utilizar estructuras reticulares en celosa compuestas por barras de perfiles laminados (Figura 7.12.1). La condicin fundamental que debe cumplir una estructura de celosa es la de ser indeformable (despreciamos las pequeas variaciones de longitud de las barras bajo la accin de las cargas), condicin sin la cual no sera til como elemento resistente.

CERCHA POLONCEAU DE UNA CUBIERTA DE NAVE INDUSTRIAL

Figura 7.12.1

Llamamos indeformable a la estructura que sea geomtricamente indeformable al considerar la figura esquemtica formada por las lneas de los centros de gravedad de los perfiles. Como un punto de un plano queda determinado por el tringulo que le une a otros dos, el tringulo es el elemento fundamental de una celosa indeformable, de ah que a este tipo de estructuras se les llame "estructuras trianguladas". En la Figura 7.12.2 representamos una viga Pratt, una de las ms utilizadas en la construccin metlica. Los sistemas reticulares ms utilizados en la construccin metlica son las vigas en celosa triangular cuyos nudos se suponen articulados. Cuando una viga articulada sea geomtricamente deformable no podr utilizarse como elemento resistente a menos que las barras que la componen estn unidas por empotramientos rgidos. Tal es el caso de una viga Vierendel (Figura 7.12.3).

Figura 7.12.2

Figura 7.12.3

Las estructuras en celosa pueden dividirse desde el punto de vista de los apoyos en: - Isostticas - Hiperestticas En la Figura 7.12.4 representamos una viga Pratt exteriormente isosttica. En la Figura 7.12.5 representamos una viga Pratt de dos tramos, exteriormente hiperesttica.

Figura 7.12.4

Figura 7.12.5

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39

Las celosas exteriormente isostticas son las ms utilizadas en la construccin metlica, no solo por su mayor facilidad de clculo sino tambin por ser fciles de montar. Adems, como las variaciones de asientos no les provocan tensiones adicionales, exigen menos precisin en la nivelacin de apoyos. En las estructuras hiperestticas una "variacin en el asiento de los apoyos provocar inmediatamente tensiones adicionales". Desde el punto de vista de la triangulacin interior, tambin pueden dividirse en; - Isostticas - Hiperestticas Para que una viga sea interiormente isosttica debe tener el mnimo nmero de barras estrictamente necesario para que la figura esquemtica formada por las lneas de los centros de gravedad de los perfiles sea una figura geomtricamente indeformable. Cuando tiene un exceso de barras, la viga es interiormente hiperesttica. En las Figuras 7.12.4 y 7.12.5 representamos unas celosas interiormente isostticas. En la Figura 7.12.6 representamos una viga en cruz de San Andrs que es isosttica exteriormente e hiperesttica interiormente.

Figura 7.12.6

7.13 PRINCIPIO DE CLCULO DE LAS CELOSAS INDEFORMABLES

El clculo de las celosas indeformables se rige por tres principios simplificatorios, suficientemente sancionados por la experiencia.
a) "Primer principio". Los ejes (lneas de centros de gravedad) de los perfiles que concurren en un nudo deben pasar por el mismo punto (Figura 7.13.1).

Esta condicin resulta absolutamente necesaria para utilizar las simplificaciones normales de clculo de las estructuras metlicas. En el caso de que por razones constructivas o errores de construccin hiciesen aparecer diferencias apreciables es necesario comprobar los esfuerzos secundarios que pudieran aparecer. En la Figura 7.13.2 representamos un nudo formado por un cordn de angulares, uno de cuyos lados (el derecho) est reforzado por un palastro y, por tanto, sus ejes no son coincidentes. A su vez, las dos diagonales que concurren en el nudo se interceptan en un punto O, fuera de las lneas de ejes del cordn.

Figura 7.13.1

Figura 7.13.2

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40

El sistema de fuerzas queda como el indicado en la Figura 7.13.3. En l vemos que existe un momento descompensado de valor: M = F4 . OB F3 . OA que ser nulo para: F4 . OB = F3 . OA Como: OB = OA + AB Si hacemos M=0, se verificara: F4 . OB = F3 . OA y, por tanto: OB = AB F3 > AB F3 F4
Figura 7.13.3

es decir que "para que M sea nulo las diagonales deben cortarse por encima de A y no entre A y B, como podra parecer en principio". En el caso de que M0 existe un momento de desequilibrio M que debe repartirse proporcionalmente a las rigideces de las barras. Si estas rigideces son r1, r2, r3 y r4, cada barra absorber un momento proporcional a: ri r1 + r2 + r3 + r4

Figura 7.13.4

Si adems por ejemplo en una diagonal no coinciden el eje de tornillos o de soldadura con el eje de los perfiles (vase Figura 7.13.4) existir un momento adicional F2.e. En una primera aproximacin, la diagonal tendr un momento total, MT2 = M2 F2 . e
b) "Segundo principio". Las cargas deben estar contenidas en el plano de la viga y la colocacin de los perfiles debe ser simtrica respecto al plano de la cercha.

Esta condicin resulta fcil de cumplir utilizando dos perfiles simtricos.

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41

A veces, en un elemento de celosa de poca solicitacin puede colocarse un solo perfil, pero resulta conveniente colocarlo simtrico respecto al plano de la celosa (Figura 7.13.5); sin embargo, este tipo de soluciones exige ms mano de obra en los detalles constructivos y los elementos c) "Tercer principio". Los sistemas de clculo de las estructuras trianguladas (Cremona, Williot, etc...) exigen que las cargas estn apoyadas directamente en los nudos. Como esto no ocurre siempre, en la prctica se proceder del modo siguiente: si una carga P acta en un punto intermedio de la barra (Figura (7.13.6), se determinarn las cargas: P1 = b a+b y P2 = P a a+b
Figura 7.13.6

Figura 7.13.5

que corresponden a las reacciones en los nudos extremos de la barra. Se prescinde entonces de la carga P y se suman las cargas P1 y P2 a las que ya existiesen en esos nudos, determinndose por el mtodo que se estime las tracciones y compresiones en cada barra de la estructura. La barra AB se calcular a solicitacin compuesta, teniendo en cuenta no solo la compresin que en nuestro caso corresponda, sino tambin el momento flector provocado por P en la viga AB.
d) "Cuarto principio". El clculo se realiza como si todos los nudos fuesen articulaciones y se desprecia la variacin de longitud de las barras.

El ngulo de dos barras puede variar, por tanto, libremente. Es cierto que aunque los nudos se consideran articulaciones para el clculo de la estructura, estos nudos realmente se construyen como nudos rgidos por el efecto de la soldadura o de cualquier otro medio de unin. El efecto inmediato es el de que aparezcan momentos secundarios en las barras de la estructura que, adems del esfuerzo principal de traccin o compresin, estarn sometidas a un momento secundario. En la Figura 7.13.7 representamos la deformacin terica de un sistema articulado en el cual los ngulos no se conservan, pero en cambio las barras no toman momentos secundarios. Cuando se trata de nudos rgidos las barras toman momentos secundarios y los ngulos se conservan (Figura 7.13.8). En la prctica los nudos no son estrictamente rgidos, especialmente en el caso de roblones o tornillos, y no se llega a una conservacin absoluta de los ngulos.

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42

Si calculamos con nudos totalmente rgidos estaremos del lado del coeficiente de seguridad, ya que los momentos secundarios son as mayores.

Figura 7.13.7

Figura 7.13.8

Una demostracin clsica de la teora de estructuras liga los momentos en los nudos con las tensiones principales de las barras. Llamamos a la tensin en la barra AL, AL, etc. Llamamos a los momentos de la barra AD, MAD cuando se refiere al punto A (Figura 7.13.9) y MDA cuando se refiere al punto D, etc. Con estas notaciones tenemos: M AD = 2 .I AD BD AB BD AD + 2 tg tg AC CD AC AD + + tg tg

Figura 7.13.9

MDA =

2 .I AC CD AC AD + 2 AD tg tg

BD AB BD AD + + tg tg

Estos momentos provocarn una tensin secundaria de la flexin, que se sumar a la tensin principal. Esta tensin suplementaria no suele ser importante. Normalmente no suele sobrepasar el 10% de la tensin principal, si la barra es delgada, y la unin no es de longitud excesiva; por ejemplo, si no sobrepasa 1/6 de la longitud de la barra. De todas formas el clculo con programas de ordenador soslaya estos inconvenientes. Para el clculo de las estructuras trianguladas distinguiremos los siguientes tipos: a) b) c) Sistemas simplemente isostticos Sistemas interiormente hiperestticos Sistemas exteriormente hiperestticos

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43

7.14 SISTEMAS SIMPLEMENTE ISOSTTICOS

Una triangulacin simplemente isosttica se constituye tomando como elemento base un tringulo al que se le van aadiendo nudos ligados cada uno con dos barras a los vrtices del tringulo anterior, y as sucesivamente. Resulta evidente que operando as el nmero de barras "b" y el nmero de nudos "n" de una estructura triangulada estn ligados por la relacin b = 2n 3 esta relacin, aunque es necesaria, no es suficiente para que una triangulacin sea indeformable. En efecto, el examen de la Figura 7.14.1 muestra que en las Figuras a) y b) se cumple la relacin: b = 2n 3 pero la Figura b) es deformable. Deber, por tanto, comprobarse en cada caso la indeformabilidad de la estructura. Un sistema isosttico se calcula mediante la aplicacin de las ecuaciones de la esttica y, por tanto, el nmero de incgnitas debe ser igual al nmero de ecuaciones de equilibrio. Las incgnitas del sistema son los "b" esfuerzos en cada barra ms tres incgnitas (mximo) de vinculacin, es decir, b+3. Cada nudo produce dos ecuaciones de equilibrio, es decir, tenemos 2n ecuaciones. Para que el sistema sea isosttico el nmero de incgnitas y ecuaciones debe ser igual, lego: 2n = b+3 Vemos que la condicin necesaria de isostatismo es igual que la indeformabilidad, es decir, que el sistema triangulado indeformable es tambin calculable por las leyes de la esttica. Para la determinacin de una estructura triangulada es necesario conocer: a) b) Los esfuerzos de cada barra Los desplazamientos de cada nudo

Figura 7.14.1

a) Esfuerzos en las barras

Para la determinacin de los esfuerzos en cada barra las triangulaciones simplemente isostticas pueden dividirse en: a.1) Triangulaciones simples a.2) Triangulaciones compuestas a.3) Triangulaciones complejas

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a.1) Triangulaciones simples: El sistema ms exacto y generalmente ms rpido es el clculo mediante ordenador a travs de un programa de clculo. Si no se dispone del mismo puede realizarse manualmente por el mtodo de Cremona. En la Figura 7.14.2 hemos dibujado un Cremona de una viga Pratt. Tambin en las Tablas 7.14.1 y 7.14.2 indicamos un sistema de clculo numrico de vigas Pratt, viga sta de utilizacin muy frecuente.

Figura 7.14.2

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45

TABLA 7.14.1

VIGA PRATT

P= n=

=
=

S.p 2h
P h

=
2 2

MOMENTO EN CORDN SUPERIOR

S= h=

h +S

M=

P.S 10

CORDN SUPERIOR
Ni = = (2i x n i ) = N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8
x (2 x x (4 x x (6 x x (8 x -1) -4) -9) -16) -36) -49) -64) 2

MONTANTES
Ci = P x (n (i-0,5)) = C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 - NxP
x (. x (. x (. x (. x (. x (. x (. DIMENSIONADO

DIMENSIONADO

-0,5) 1,5) 2,5) 3,5) 4,5) -5,5) -7,5)

x (10 x -25) x (12 x x (14 x x (16 x

CORDN INFERIOR
Ti = - Ni - 1 = T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 -----= - N1 = - N2 = - N3 = - N4 = - N5 = - N6 = - N7 0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8
x x x x x x x x

DIAGONALES
DIMENSIONADO

DIMENSIONADO Di = = ( n (i-0,5)) =

( ( ( ( ( ( ( (

-0,5) -1,5) -2,5) -3,5) -4,5) -5,5) -6,5) -7,5)

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TABLA 7.14.2

VIGA PRATT

P= n= S= h=

=
=

S.p 2h
P h

=
2 2

MOMENTO EN CORDN SUPERIOR

h +S

M=

P.S 10

CORDN SUPERIOR
Ni = = (2i x n i ) = N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8
x (2 x x (4 x x (6 x x (8 x -1) -4) -9) -16) -36) -49) -64) 2

MONTANTES
Ci = P x (n (i-0,5)) = C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 - NxP
x (. x (. x (. x (. x (. x (. x (. DIMENSIONADO

DIMENSIONADO

-0,5) 1,5) 2,5) 3,5) 4,5) -5,5) -7,5)

x (10 x -25) x (12 x x (14 x x (16 x

CORDN INFERIOR
Ti = - Ni - 1 = T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 -----= - N1 = - N2 = - N3 = - N4 = - N5 = - N6 = - N7 0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8
x x x x x x x x

DIAGONALES
DIMENSIONADO

DIMENSIONADO Di = = ( n (i-0,5)) =

( ( ( ( ( ( ( (

-0,5) -1,5) -2,5) -3,5) -4,5) -5,5) -6,5) -7,5)

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47

a.2)

Triangulaciones compuestas

A veces las triangulaciones simples se ensamblan mediante una articulacin comn, como ocurre con las tpicas cerchas de cubiertas, llamadas cerchas Polonceau. Este tipo de triangulaciones se llaman compuestas y cumplen la relacin: b = 2n - 3 Si no se utiliza programa de clculo conviene advertir que un Cremona simple no resuelve el sistema (Figura 7.14.3). Para estos casos resulta til el mtodo de Ritter (mtodo de las secciones). Si cortamos por AA' y tomamos momentos respecto a , tendremos: S . h = 4.a.R1 (3.a+2a+a) P RA = 3,5 . P S= 8 .P . a h
Figura 7.14.3

conociendo S podemos construir el Cremona.

Dada la frecuencia con que aparecen las cerchas Polonceau en la prctica, damos un mtodo para la determinacin de los esfuerzos en una cercha Polonceau por mtodo grfico (vase Figura 7.14.4). El mtodo se funda en que se puede dibujar el tringulo 7', 8', 9', homottico respecto a O del tringulo buscado 7, 8, 9. En la Tabla 7.14.3 damos un mtodo analtico para determinar las cargas en las barras de una cercha Polonceau.

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Figura 7.14.4

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TABLA 7.14.3

CERCHA POLONCEAU

BARRA

L x = (m) x 0,135 x 0,135 x 0,135 x 0,135 x 0,054 x 0,108 x 0,054 L x = (m) x 0,145 x 0,145 x 0,420 x 0,145 x 0,145 x 0,145 x 0,145
2

P x PN = N(t) x 9,42 x 9,05 x 8,68 x 8,30 x 0,93 x 1,86 x 0,93 P x tT = T(t) x 8,75 x 7,50 x 5,00 x 3,75 x 2,50 x 1,25 x 1,25
A=13,8 cm A=16,3 cm A=18,8 cm A=24,6 cm
2

x mM = M(mt) x 0,0134 x 0,0134 x 0,0134 x 0,0134 ------P x A = (cm2) x 5,553 x 4,76 x 3,173 x 2,38 x 1,587 x 0,793 x 0,793

DIMENSIONADO

COMPRESIN

2 3 4 5 6 7
BARRA

DIMENSIONADO

TRACCIN

9 10 11 12 13 14

TABLA PERFILES PARA TIRANTES

A=6,16 cm A=8,6 cm A=9,6 cm A=11,6 cm

2 L 40 x 4 2 L 45 x 5 2 L 50 x 5 2 L 60 x 5

2 L 60 x 6 2 L 70 x 6 2 L 70 x 7 2 L 80 x 8

A=27,8 cm A=22,0 cm A=27,0 cm A=34,0 cm

2 L 90 x 8 2 UPN x 80 2 UPN x 100 2 UPN x 120

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a.3)

Triangulaciones complejas

Tambin cumplen la relacin, b = 2n 3, pero en cambio, no se construyen como una triangulacin simple o compuesta. Por ejemplo, en la Figura 7.14.5 hemos dibujado una celosa isosttica exterior, pero a la que no es aplicable el mtodo de Cremona, ni el de Ritter. Hacemos la advertencia de que las tres diagonales se cruzan sin formar nudo, es decir, que tienen entre ellas libertad de movimiento. Su isostatismo exterior permite calcular RA y RB. Si aislamos la Figura 7.14.6 una vez conocida RA, podemos determinar tres ecuaciones de equilibrio con cuatro incgnitas, XAE, XCB, XDE y XFB Si ahora aislamos la barra de la Figura 7.14.7 obtenemos otras tres ecuaciones de equilibrio aadiendo dos incgnitas ms: XDF y XCA Tenemos, por tanto, seis ecuaciones con seis incgnitas y el problema queda resuelto.

Figura 7.14.5

Figura 7.14.6

Figura 7.14.7

b) Desplazamiento de los nudos

El sistema ms rpido y exacto es el de la utilizacin de un programa de clculo. Si no se dispone del mismo y se realiza manualmente el sistema ms tpico es el mtodo de Willot. Lo normal es que slo se necesite considerar el desplazamiento de uno de ellos (el mximo para determinar la contraflecha de montaje); en este caso, el sistema clsico para el clculo de la flecha en un solo nudo es el teorema de Castigliano que recordamos dice: "La derivada parcial de la energa de deformacin respecto a una de las fuerzas exteriores da el desplazamiento correspondiente a este fuerza". Para una viga como la indicada en la Figura 7.14.8 la energa de deformacin en cada barra es: S i2 . l i 2 . A i .E La energa de deformacin total ser, por consiguiente:

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U=

i=1

i =n

S i2 . l i 2 . A i .E

Si = fuerza en cada barra Ai = seccin de la barra i = longitud de cada barra

Figura 7.14.8

Si queremos determinar la flecha en el punto de aplicacin de la carga Q, podemos escribir: = U = Q

Si . l i i A i .E Q

Vemos que i / Q es la variacin de la fuerza Si con respecto a O, y cuyo clculo es muy simple: Consideremos para esto la Figura 7.14.9 en la que la estructura se acciona con una carga unitaria en C. Bajo la accin de esta carga unitaria aparecen en la estructura unas tensiones S'i en cada barra i. Evidentemente;
Figura 7.14.9

S Ii 1 = en donde: i = Si = Ai = S'i =

Si Q Si . l i S 'i A i .E (7.14.9)

subndice para designar la barra. tensin de la barra i, positiva de traccin y negativa de compresin. seccin de la barra i. tensin en la barra i para la carga unitaria. Positiva en traccin.

c) Mtodo simplificado de clculo de celosa simple con cordones paralelos

En la Figura 7.14.10 dibujamos una viga Pratt cargada con su diagrama de momentos flectores y de esfuerzos cortantes. La mxima compresin del cordn superior la obtendremos dividiendo el momento M por el canto de la viga, C= M h

La compresin en cada montante ser el esfuerzo cortante correspondiente. As por ejemplo, la compresin en el montante 2 ser F2. La traccin de cada diagonal ser el esfuerzo cortante dividido por el seno del ngulo que forma la diagonal con el cordn.

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La traccin en el cordn inferior ser: T= M fuerza cortante h tg

Figura 7.14.10

7.15 SISTEMAS EXTERIORMENTE HIPERESTTICOS

Cuando el nmero de vinculaciones del sistema es superabundante, es decir cuando las ecuaciones de la esttica no son suficientes para determinar las reacciones de los apoyos, el sistema es exteriormente hiperesttico. No es ni frecuente ni aconsejable la utilizacin de sistemas hiperestticos en las estructuras metlicas pues, aunque su clculo no es difcil, exigen precauciones especiales en el montaje por la influencia de las deformaciones sobre las tensiones en las barras. Por ejemplo, un asiento de apoyo en una viga isosttica no altera sus tensiones; sin embargo, en una viga hiperesttica supondr una redistribucin de las mismas. En la Figura 7.15.1 hemos representando una viga de triangulacin Pratt con tres apoyos.

Figura 7.15.1

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53

Para calcular la viga es necesario conocer en primer trmino las reacciones de los apoyos, pero las ecuaciones de la esttica no son suficientes y es preciso recurrir a las deformaciones del sistema. Por ejemplo, el punto B no tiene ninguna deformacin vertical, por ser un apoyo, y esta condicin puede expresarse matemticamente mediante el teorema de Castigliano. Lamentablemente, para obtener la expresin numrica de este teorema es necesario conocer la seccin de cada barra del sistema, cosa imposible sin calcular la celosa. Los mismo ocurre si se calcula por ordenador. Por tanto, es necesario realizar un tanteo previo para poder aplicar el teorema de Castigliano. El tanteo ms rpido se hace asimilando la viga de la Figura 7.15.1 a una viga de alma llena de la que obtenemos su diagrama de momentos flectores y de esfuerzos cortantes. Para predimensionar el cordn superior e inferior dividimos el momento mximo M, al que se puede disminuir el 10%, es decir, 0,9 M, por el canto de la viga, determinndose as la carga de los cordones, T=C 0,9 . M h
Figura 7.15.2

Las zonas "a" del cordn superior trabajan a compresin y la zona "b" a traccin. Al revs, el cordn inferior. Si se desea variar la seccin del cordn por ser la luz entre apoyos muy grande (por ejemplo, ms de 25 m), en cada caso obtenemos la traccin o compresin, dividiendo el momento en esta seccin por el canto de la viga. La seccin la obtendremos utilizando los sistemas explicados en los captulos para el clculo a pandeo, o en el captulo para el clculo a traccin. Los montantes se predimensionan con el diagrama de fuerza cortante, calculando cada uno de ellos con la fuerza cortante correspondiente en esta seccin. Para obtener la carga sobre la diagonal basta dividir la mxima fuerza cortante en la zona ocupada por las diagonales por el seno del ngulo que forman la diagonal y el cordn. Obsrvese que cuando el diagrama de fuerza cortante cambia de signo debe cambiar el sentido de la diagonal con objeto de que siga trabajando a traccin y los montantes sigan soportando las compresiones por ser ms cortos. Mediante este predimensionamiento podemos determinar la seccin Ai de cada barra de la estructura triangulada y estamos en mejores condiciones para aplicar el teorema de Castigliano.

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54

Para determinar la reaccin en apoyo B de la Figura 7.15.2 sustituimos el apoyo por la reaccin desconocida X (Figura 7.15.3).

Figura 7.15.3

Bajo la accin de las cargas de la viga y de la reaccin X, la flecha en el punto B debe ser cero. Para aplicar la frmula (7.15.1) determinamos primero el Cremona de la Figura 7.15.4 y llamamos Soi a la tensin de cada barra.

Figura 7.15.4

A continuacin determinamos el Cremona de la Figura 7.15.5 llamando Si a la tensin en cada barra.

Figura 7.15.5

En la estructura real con tres apoyos, la tensin en cada barra ser: S i = S oi + S ' i . X La flecha en B ser, segn (7.15.1): =

(S

Si . l i S 'i A i .E

La flecha ser cero, por ser un apoyo:

oi

+ S 'i . X l i Ai . E

S 'i = 0

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55

luego, X=

S oi . S 'i

li Ai . E li S ' i2 Ai . E

con lo cual la estructura est determinada. Podemos comprobar posteriormente el grado de aproximacin del predimensionamiento de las secciones Ai, calculando la estructura de la Figura 7.15.6 mediante un Cremona. Si el error es excesivo procedemos a realizar una correccin de aproximacin.

Figura 7.15.6

Todos los clculos anteriores se simplifican si se dispone de un programa de clculo apropiado.

7.16 SISTEMAS INTERIORMENTE HIPERESTTICOS

Un sistema es interiormente hiperesttico cuando no solo es geomtricamente indeformable, sino que puede permanecer indeformable aunque se supriman una o ms barras del mismo. En la Figura 7.16.1 hemos dibujado una estructura interiormente hiperesttica de un grado de hiperestaticidad interna. De no utilizar ordenador, si conocisemos la tensin X en la barra extrema, la estructura sera isosttica. La fuerza X se puede determinar igualando la variacin de distancia entre los nudos B y C al acortamiento de la barra BC, bajo la compresin X (Figura 7.16.2).

Figura 7.16.1

Figura 7.16.2

La variacin de distancia entre B y C es:

(S oi + S 'i . X ) l i
Ai . E

S 'i

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56

extendiendo la suma a todas las barras de la estructura isosttica. Soi es el esfuerzo originado en la barra i por la estructura isosttica (Figura 7.16.3) cargadas con las cargas exteriores. S'i es el esfuerzo en la barra i de la estructura isosttica cargada con la carga unidad (Figura 7.16.4).

Figura 7.16.3

Figura 7.16.4

El acortamiento de la barra BC por la accin de X es: X


lo Ao . E

luego la ecuacin para determinar X ser:

(S oi + S 'i . X ) S ' = X
Ai . E
i

lo A o .E

Para estructuras con ms de un grado de hiperestaticidad bastara sustituir las "n" barras que sobran para que la estructura sea isosttica. Obtendramos as "n" ecuaciones con "n" incgnitas.

7.17 DIMENSIONAMIENTO O COMPROBACIN DE LAS VIGAS EN CELOSA

Una vez obtenidas las tracciones y compresiones de una viga en celosa es necesario determinar o comprobar las secciones. Para los elementos trabajando a traccin el problema es muy sencillo. Si llamamos An a la seccin neta, debe verificarse: T* E An Para los elementos comprimidos el problema sera igualmente simple si conocisemos en cada caso la longitud equivalente de pandeo K, ya que bastara verificar que: K N* E A (Reglas CM-66 y MV-103)

N* K A

(Sistema Europeo)

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57

Vemos, por tanto, que el problema se reduce a la determinacin de K, para cada barra de la celosa, o bien el coeficiente , tal que: K = . El problema no es simple y desde luego muy diverso. A continuacin detallamos distintos casos de clculo a pandeo de las barras comprimidas de las celosas metlicas.

7.18 LONGITUDES DE TRIANGULADAS

PANDEO

DE

BARRAS

DE

LAS

ESTRUCTURAS

Una barra de una estructura triangulada como la AB de la Figura 7.18.1 puede pandear en el mismo plano de la viga, o en el perpendicular. En el plano perpendicular, la estructura puede disponer de algunos elementos resistentes (correas, viguetas de forjado, etc.) que impidan el pandeo en ese plano.

Figura 7.18.1

Las barras como la AB, por ejemplo, pueden pandear en el plano de la estructura o en el perpendicular, segn el valor de la respectiva esbeltez. En otros casos, como ocurre con los cordones comprimidos de las vigas de puente de tablero interior, el cordn en conjunto puede pandear en el plano perpendicular a la viga (pandeo del cordn CD), independientemente de que pueda existir, adems, pandeo parcial en el plano de la misma (pandeo de la barra AB), como se indica en la Figura 7.18.2. En otros casos, en una celosa se cruzan barras de las cuales una est comprimida, como la AB, y la otra extendida, como la CD (Figura 7.18.3). Es evidente el efecto estabilizador de la barra en traccin sobre la barra comprimida.

Figura 7.18.2

Figura 7.18.3

Los estudios tericos de estos casos resultan complicados y la mayor parte de las veces no justifican el esfuerzo a realizar, sobre todo teniendo en cuenta la posibilidad de utilizar mtodos aproximados. Vamos a indicar los casos principales que aparecen con ms frecuencia en las estructuras metlicas de celosa. El sistema a utilizar ser el de encontrar la longitud equivalente de pandeo o bien determinar el coeficiente de forma que:

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58

K = longitud equivalente de pandeo = . = longitud real de la barra Para esto vamos a aceptar los mismos conceptos y simplificaciones utilizados en el estudio de la estabilidad de los prticos teniendo en cuenta nicamente las barras concurrentes en el nudo. Tomemos por ejemplo la viga en celosa de la Figura 7.18.4. Para estudiar la longitud de pandeo de la barra AB del cordn comprimido el plano de la estructura, sustituiremos la configuracin real por la indicada en la Figura 7.18.5.

Figura 7.18.4

Figura 7.18.5

De la misma forma para estudiar la longitud de pandeo de la diagonal AD sustituimos la configuracin real de la Figura 7.18.4 por la de la Figura 7.18.6. Bajo estas condiciones podemos aplicar los resultados obtenidos en la Tabla 7.6.1 que normalmente los distintos reglamentos de clculo todava suelen simplificar ms.
Figura 7.18.6

a) Pandeo en el plano de la estructura

a.1) En una barra AB del cordn comprimido (Figura 7.18.7) tomaremos del lado de la seguridad: =1
Figura 7.18.7

que es el valor ms desfavorable de los indicados en la Tabla 7.6.1, ya que hemos despreciado el grado de empotramiento en las diagonales. a.1) Para las diagonales extremas AC y BD de las vigas de contorno trapecial (Figura (7.18.8) se tomar por razones anlogas =1.
Figura 7.18.8

a.3) Para los montantes y diagonales de la viga en celosa, la Norma Espaola MV-103 autoriza tomar: = 0,8 que es un valor medio de los indicados en la Tabla 7.6.1, ya que el grado de empotramiento en el cordn superior e inferior tendr un valor relativo importante.

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59

a.4) Una barra secundaria, como la AB, cuyo objeto es dividir la longitud de pandeo de otra como la CD, debe comprobarse para resistir una compresin de N/100, siendo N la fuerza de compresin mxima que puede soportar la barra CD (Figura 7.18.9).
Figura 7.18.9

b) Pandeo en el plano perpendicular a la estructura

Para el cordn comprimido, montantes y diagonales, con nudos inmovilizados en el plano perpendicular al de pandeo, se toma: =1 es decir, que la longitud de pandeo es la distancia entre nudos inmovilizados.

7.19 PANDEO DE CORDONES COMPRIMIDOS SOPORTADOS SOBRE APOYOS ELSTICOS

En la prctica este tipo de pandeo se refiere al de un cordn comprimido que est apoyado en uno o varios elementos estructurales con posibilidad de flectar bajo la accin de las fuerzas cortantes de pandeo del cordn. Bajo la accin del cordn el apoyo cede y contesta con una reaccin proporcional al corrimiento. Se llama rigidez a la fuerza necesaria para producir en el apoyo la flecha unidad, fuerza que ser igual a la respuesta del apoyo. As por ejemplo, en el caso de una barra comprimida apoyada sobre una viga CD (Figura 7.19.1), la rigidez del apoyo A ser la fuerza necesaria para provocar en el punto A de la barra CD la flecha unidad.

Figura 7.19.1

La flecha de una viga apoyada cargada en el centro con una carga P es: f= P . d3 48 . E .I

la rigidez ser: = 48 . E .I d3 (7.19.1)

Es evidente que a medida que crece el valor de se dificulta el pandeo de la barra comprimida y, por tanto, se reduce la longitud equivalente de pandeo. El caso lmite ser cuando =0,5, momento en el cual el apoyo funciona como rgido. Como veremos, para este caso , sino que este efecto ya se produce para valores medios de .

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60

Un caso tpico de pandeo sobre apoyo es el de dos diagonales, una comprimida y otra extendida, que se cruzan con un enlace que lleva por lo menos la cuarta parte de roblones, tornillos o cordones de soldadura necesarios para la unin de dicha barra a su extremo (Figura 7.19.2).
Figura 7.19.2

Para el pandeo en el plano de la estructura el punto de cruce se considera como inmovilizado, pero en el plano perpendicular el punto de cruce lo podemos considerar como un apoyo elstico, a cuya rigidez llamamos . Es evidente que al intentar pandear la barra comprimida recibe una respuesta estabilizadora de la barra traccionada que hace aumentar el valor de Nc. El estudio terico se hace de la siguiente forma: Supongamos una barra de longitud d con un apoyo elstico en el centro (barra traccionada) de forma que la reaccin del apoyo sea proporcional al desplazamiento del mismo, es decir; R = - . yo
Figura 7.19.3

Las formas posibles de pandeo se representan en la Figura 7.19.3. Cuando la barra traccionada es muy importante respecto a la barra comprimida, la forma de pandeo es la indicada en la Figura 7.19.3.a). En este caso tendramos:
Nc = 2 E I d z
2

En el segundo caso, tendramos (Figura 7.19.3.b): yo 0 y R = - . y0

Los momentos flectores en la barra sern: Para x < 0 M= d y0 + x N. y 2 2 d y0 x N. y 2 2

Para x > 0

M=

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61

Las ecuaciones diferenciales de ambas elsticas sern: Para x < 0 EI d2 y dx


2

d y0 + x N. y 2 2 d y0 x N. y 2 2

Para x > 0

EI

d2 y dx
2

Las soluciones de estas ecuaciones diferenciales son: Para x < = y 1 = A . cos Kx + B . sen Kx + d y0 + x 2N 2 d y0 x 2N 2

Para x > 0

y 2 = C . cos Kx + DB . sen Kx +

Las constantes se determinarn as: Para x = 0 d 2 y1 = y 2 = y 0 ; d y1 d y2 = dx dx

Para x =

y1 = y 2 = 0

De donde se deduce:

d . A = C = y 0 1 2 2N B = D = y0 2K N

d d d 1 2 + sen K y 0 = 0 cos K 2 2N 2K N 2 Para que y0 0, debe ser nulo el factor entre corchetes. Si hacemos: K d =u 2 N = K2 E I

La condicin se transforma en: tg u = u 16 . E . I .d


3

u3

(7.19.2)

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62

Llamando u1 a la menor raz de la ecuacin anterior, la carga crtica ser: NC = 4


2 u1 E I

d2

En la ecuacin 7.19.2 podemos comprobar que para; < 16 . 2 E I d3 resulta u1 <

de donde se deduce que el pandeo se producir con dos ondulaciones (Figura 7.19.3.a), y la fuerza crtica ser segn la frmula de Euler: Nc = 2 E.I d 2
2

y, por tanto, = 0,5 que es el valor mnimo posible. Cuando, > 16 . 2 E I d3

el pandeo se producir segn la Figura 7.19.3.b) y debe resolverse la ecuacin 7.19.2 para obtener la menor raz posible u1. La longitud equivalente de pandeo ser: dK = y, por tanto: = 2 u1 d 2 u1

Para la diagonal comprimida de la Figura 7.19.4, Hartman ha obtenido:

2 Nt . d 0,75 + E I 0,5 2 N. d t d t .Nt

Figura 7.19.4

It = momento de inercia del tirante.

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63

La Norma NBE-88 apoyndose en estos estudios recomienda tener como valor de en el caso de la Figura 7.19.4, el siguiente, tomado por exceso = 1 0,75 Nt d 0,5 N dt

7.20 PANDEO DE BARRAS CON TRIANGULACIN EN K

En el centro de la barra AB concurren dos diagonales que proporcionan al montante esfuerzos axiales diferentes N1 y N2. Generalmente N1 suele ser de compresin y N2 de traccin (Figura 7.20.1). Hartmann ha estudiado este tipo de pandeo habiendo llegado a las siguientes conclusiones:
a) Pandeo en el plano de la estructura

a.1) Para N1=-N2, encuentra: = 0,4 es decir, K = 0,4 . a.2) Para el caso lmite, N2=0: = 0,452 es decir, K = 0,452 .
b) Pandeo en el plano perpendicular a la estructura
Figura 7.20.1

Hartmann ha obtenido que: b.1) Para N1=N2 b.2) Para N2=0 = 0,5 = 0,75 (valor mximo)

Basndose en los resultados de Hartmann, la Norma DIN y la MV-103 dan la siguiente regla aproximada para determinar la longitud equivalente de pandeo de la barra AB: Si la barra tiene sus extremidades A y B fijas y dispone en el centro de un nudo inmovilizado con esfuerzos normales de compresin N1 y N2 (N1 > N2), a cada lado del mismo, podemos obtener para coeficiente : = 0,75 + 0,25 N2 N1

cuando N1 o N2 sean de traccin debern figura con signo menos. El valor mnimo de no puede ser inferior a: = 0,5

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64

Los resultados anteriores son aplicables al caso de la Figura 7.20.2, en donde se representa una barra AB comprimida con un nudo central no inmovilizado y diferentes compresiones a cada lado del mismo. Tambin para este caso: = 0,75 + 0,25 N2 N1

N1 y N2 son los esfuerzos a cada lado del nudo (N1 > N2) y se debe tomar N2 con signo menos si es de traccin.

Figura 7.20.2

Figura 7.20.3

Cuando una diagonal comprimida con un esfuerzo N cruza con otra de longitud dt sometida a un esfuerzo normal de traccin Nt y se mantiene la continuidad de la barra comprimida, se tomar para tener en cuenta la rplica del resorte elstico que supone la diagonal de traccin: = 1 0,75 Nt N dt

con un valor mnimo de = 0,5 En la Tabla 7.20.1 damos el resumen de la norma MV-103.

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65

TABLA 7.20.1
COEFICIENTES EN BARRAS DE ESTRUCTURAS TRIANGULADAS
ESQUEMA
a) PANDEO EN EL PLANO DE LA ESTRUCTURA

CORDN COMPRIMIDO

DIAGONALES EXTREMAS

MONTANTES Y DIAGONALES

0,8

BARRA QUE CRUZA CON OTRA CON CONDICIONES DE UNIN

SE CONSIDERA EL PUNTO DEL CRUCE COMO INMOVILIZADO

1 b) PANDEO PERPENDICULARMENTE AL PLANO DE LA ESTRUCTURA

CORDN COMPRIMIDO

CORDN CON NUDO INTERMEDIO NO INMOVILIZADO CON ESFUERZOS N1 y N2 (N1 > N2)

0,75 + 0,25

N2 N1

MONTANTES Y DIAGONALES

DIAGONAL QUE SE CRUZA CON OTRA SOMETIDA A TRACCIN (Nf) CON CONDICIONES DE UNIN

1 0,75

Nf N

d df

0,5

MONTANTES CON ESFUERZOS N1 y N2 (N1 > N2)

0,75 + 0,25

N2 N1

0,5

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66

7.21 OTROS CASOS DE PANDEO DE BARRAS SOBRE APOYOS ELSTICOS 7.21.1 Viga de dos vanos con apoyo elstico intermedio

Para viga de seccin constante de dos vanos con apoyo intermedio elstico de rigidez (Figura 7.21.1), las cargas crticas ideales obtenidas por Pflger son las siguientes: Nc = 4 . 2 E I

l2

de donde se deduce, = 1 2

siendo una funcin de


Figura 7.21.1

l 2 2 E I

en donde , es la rigidez del resorte (ver 7.19.1). La funcin viene representada en la Figura 7.21.3 para extremos articulados (lnea a) o para extremos empotrados (lnea b).

Figura 7.21.2

Como frmulas aproximadas pueden utilizarse: Para el caso de extremos apoyados (Figura 7.21.1.a): Nc = vlida para Nc < 2 E I 2 E I + 0,187 . l

l2

l2

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67

Para extremos empotrados (Figura 7.21.1.b): Nc = vlida para Nc < 8,18 2 E I 4 . 2 E I + 0,20 . l

l2

l2

7.21.2

Vigas de "m" vanos con apoyos intermedios elsticos

A medida que aumenta el nmero de vanos de la viga el problema matemtico se complica. A veces resulta interesante conocer la rigidez mnima que deben tener los apoyos elsticos para que la barra pandee con una longitud de pandeo /m, con lo que la carga crtica sera: Nc = 2 E I

(l/m)2

Thimoshenko ha estudiado este problema y ha obtenido que la rigidez mnima de los apoyos debe ser: Nc = (l / m ) en donde es un coeficiente que viene dado en la Tabla 7.21.1).
TABLA 7.21.1
m 2 0,50 3 0,333 4 0,293 5 0,276 6 0,268 7 0,263

Figura 7.21.3

9 0,258

11 0,255

--- 0,25

A medida que el nmero de vanos va creciendo vemos que tiende a 0,25. Para la determinacin de la carga crtica ideal en los casos en que, < (l / m ) Nc

Hetenyi ha obtenido los siguientes resultados aproximados: Extremos simplemente apoyados (Figura 7.21.4):

Nc = 2
Figura 7.21.4

EI l m

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68

Extremos empotrados (Figura 7.21.5): 4 2 E I EI l m

Nc =
Figura 7.21.5

+2

Extremos libres (Figura 7.21.6):

Nc =

EI l m

Figura 7.21.6

siendo la rigidez de cada apoyo y m el nmero de vanos intermedios.


7.21.3 Viga sobre apoyo elstico continuo

Llamamos la rigidez por unidad de longitud. Thimoshenko obtiene para la carga crtica el siguiente valor: Nc = 4 2 E I 2 l4 m + l2 m2 2 E I

siendo m el nmero de semiondas (en el caso de la Figura 7.21.7, m=3) Cuando es pequeo (apoyo dbil), la barra pandea con una semionda (m=1) y esta forma de pandeo persiste mientras que: 4 . 4 E I

l4

Figura 7.21.7

Para valores de superiores a este lmite, la barra pandea con m>1 semiondas, siendo m funcin de . El valor de para el que se pasa de m a m+1 semiondas viene dado por la relacin: l4 EI
4

= m 2 ( m + 1)

En general podemos ver que la carga crtica ideal puede expresarse por la expresin: Nc = 2 E I

l2 K

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69

en donde l K es la longitud equivalente de pandeo:

l2 = K

m2 +

m2 4 E I

l2 l4

7.22 PANDEO DE CORDONES COMPRIMIDOS EN VIGAS DE TABLERO INFERIOR 7.22.1 Generalidades

En la Figura 7.22.1 hemos representado dos vigas en celosa que no tienen contraventeados sus cordones superiores, que al estar comprimidos pueden pandear no solo en el plano de la viga, sino tambin en el perpendicular. En este plano su longitud de pandeo parece que deba ser AB o CD, pero al tener una reaccin elstica provocada por la rigidez de los prticos que forman los montantes, reacciones que son estabilizadoras del cordn comprimido, se disminuir la longitud equivalente de pandeo, pasando de AB a . AB con <1. En general, el cordn comprimido de una viga como la indicada en la Figura 7.22.1 se puede asimilar a una barra de seccin y momento de inercia variable, comprimida con cargas variables en cada tramo y con apoyos elsticos que generalmente son equidistantes, aunque con rigideces variables.

Figura 7.22.1

El problema as planteado, si bien es de concepcin simple, es complicado de desarrollo matemtico, por lo que se puede preparar el proyecto de forma que el cordn superior de la viga sea de seccin y momento de inercia constante y, adems, que las rigideces de los montantes sean iguales de valor } (recordemos que la rigidez es la fuerza que aplicada en el extremo del montante provoca la flecha unidad).

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70

Para resolver el problema aceptamos, adems, las siguientes hiptesis de principio: 1 2 3 Los extremos del cordn superior los consideramos inmviles y articulados, para lo cual disponemos de marcos rgidos en los extremos que los hagan inmviles. Las rigideces de los montantes sin iguales. Supondremos que la viga est cargada con una carga uniformemente distribuida p, con lo que el cordn AB se podr asimilar a una barra articulada en sus extremos comprimidos por fuerzas repartidas en toda su longitud, de intensidad variable desde: q0 = Q 2h

(Q = p l )

en sus extremos, hasta cero en su punto medio (Figura 7.22.2), siendo h el canto de la viga.

Figura 7.22.2

Si las dimensiones del cordn comprimido y los montantes de la viga son tales que la longitud de la semionda de pandeo es grande comparada con la dimensin "c" (no inferior a tres recuadros), el problema se simplifica, reemplazando los soportes elsticos aislados por uno continuo de rigidez uniforme: e = c

Thimoshenko ha resuelto el problema bajo estas condiciones determinando el valor de la carga crtica: 2 E I q0 . l = 4 l crit siendo . la longitud de pandeo equivalente. En la Tabla 7.22.1 se dan los valores de .
TABLA 7.22.1
.l C
4

Q c = q 0cr . 2 . h

1 16 . E . I

0 0,696

5 0,524

10 0,443

15 0,390

22.8 0,363

56.5 0,324

100 0,290

162.8 0,259

200 0,246

300 0,225

500 0,204

1000 0,174

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71

7.23 DETERMINACIN DE LA RIGIDEZ

Para determinar la rigidez del extremo de un montante como el indicado en la Figura 7.23.1, bastara obtener la fuerza que provoca la flecha unidad. Despreciamos la influencia de las diagonales, que por trabajar a traccin tienen una rigidez pequea. En cualquier caso, siempre estaramos del lado de la seguridad. La flecha se obtendr como suma de la flecha del voladizo AB ms la producida por el giro de la viga BC. La flecha del voladizo ser: 1 = . . a3 3 E I1

El giro de la viga BC, sometida en los extremos al momento: . ser: = . (a + b ) d 2 E I2

(a + b )

Figura 7.23.1

La flecha total ser: = 1 + (a + b ) = De donde: = a 3 (a + b ) d + 3 E I1 2 E I2


2

(a + b ) d a + 3 E I1 2 E I2
3 2

Recordamos de 7.22, punto 2, el valor de necesario para que el apoyo elstico acte como rgido.

Figura 7.23.2

En una viga apoyada de longitud l, con m tramos apoyados elsticamente como la representada en la Figura 7.23.2 es:

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72

m . Nc .l

m = nmero de tramos l = longitud total Nc = carga crtica calculada para un tramo como si fuese una barra de longitud articulada en sus extremos y cuyo valor es: Nc = m2 2 E I l2

= coeficiente numrico que depende de m y de P. En la Tabla 7.21.1 hemos dado los valores de .

7.24 VIGAS EN CELOSA PRECOMPRIMIDAS

En general no resulta de gran utilidad el proyectar vigas en celosa precomprimidas. Incluso el precomprimido no disminuye el canto de las vigas en celosa, a menos que aceptemos mrgenes mayores de flechas. Sin embargo, el precomprimido puede utilizarse para reparaciones de vigas en celosa, bien por errores de clculo, bien por aumento de la carga accidental. Supongamos que la viga se tensa bajo el crecimiento gradual de la carga permanente y con una fuerza total de los cables de valor X.

Figura 7.24.1

La determinacin de tensiones en las barras para este caso es un problema isosttico. El problema se vuelve hiperesttico cuando a la viga precomprimida se le aaden las cargas adicionales Q, y los cables pasan de transmitir una fuerza X a otra X+X. Como X est provocado por las cargas adicionales, podemos hacer X=0 y considerar slo X y las cargas adicionales Q. El valor de X es el que hace mnima la energa de deformacin del sistema, es decir: U =0 (X ) 1 U= 2E i i Ai Ni = = = =

(Ni + i . X )2 l i
Ai

1 + 2E

X . l c Ac

subndice indicador de cada barra. longitud de la barra. rea de la barra i. carga de la barra i provocada por las cargas accidentales.

i = esfuerzo en la barra i, para la carga unidad en el cable.

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73

Las cargas de compresin se toman con signo negativo y las de traccin con signo positivo. Los valores de i se obtienen del Cremona provocado por las dos cargas F1 que transmiten los cables (detalle A) y por las de cargas F2 (detalle B). li = longitud de los cables Ac = rea de los cables La ecuacin: U =0 (X ) se convierte en:
Figura 7.24.2

X =

Ni i l i Ai

i2 li + Ai

lc Ac
Figura 7.24.3

hallando X, el problema vuelve a ser isosttico.

"Forma de tensar los cables". Parece a primera vista que si la tensin total final que hay que dar a "n" parejas de cables es X bastara tensar cada pareja con una tensin X/n constante. Esto no es cierto, ya que al tensar una determinada pareja, las anteriores pierden tensin y, por tanto, no alcanzaramos el valor X que deseamos, sino un valor inferior. Deducimos que los cables deben tensarse con tensiones diferentes y decrecientes, de forma que, teniendo en cuenta las sucesivas prdidas de tensin, la suma total de fuerzas sea X. Deberemos determinar, en primer lugar, cul es esta prdida de tensin, para lo cual supongamos una viga comprimida con n parejas de cables de fuerza total Xn y sin otro tipo de cargas. Aplicamos ahora una compresin cualquiera Q en la direccin de los cables anteriores. En las n parejas de cables se producir una variacin de tensiones X, de forma que: U =0 (X ) Si llamamos Qi la fuerza en cada barra para Q=1, y xi la fuerza en cada barra provocada para X=1, la carga en cada barra provocada por la introduccin de Q ser:
Qi . Q + xi X La energa de deformacin del sistema ser: 1 U= 2E

Qi

.Q + xi . x . l i 1 + Ai 2E

X n

l ci A ci

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74

y de aqu: X =

( xi )2 l i
Ai

Qi . xi . l i Ai

l ci n . A ci

Si llamamos: X = tn . Q

a=

Qi . xi . l i Ai

( xi )2
Ai

li

b=

( xi )2 l i
Ai

l ci A ci

deducimos que:

tu =

a 1+ b n

y, por tanto, la prdida de tensin ser: X = a b 1+ n Q

Al tensar los cables, el ideal sera que todos tuviesen la misma tensin una vez acabada la compresin de la viga. Esto resulta prcticamente imposible. Magnel preconiza un mtodo de tensado con las siguientes hiptesis: 1 2 3 La suma total de valores definitivos de tensiones sea igual a la deseada, que llamamos X. Que los esfuerzos finales de la primera y ltima pareja sean iguales (llamaremos X' a este esfuerzo). Hacemos variar los esfuerzos en progresin aritmtica de razn K.X'.

Bajo estas condiciones, cada pareja de cables estar tensada de la siguiente forma: La primera pareja estar tensada a: La segunda pareja estar tensada a: [1+ (n-1) K] X' [1+ (n-2) K] X'

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75

La tercera pareja estar tensada a: La n-2: La n-1: La n:

[1+ (n-3) K] X' [1+2K] X' [1+K] X' X'

Aplicando los resultados anteriores, los esfuerzos finales de las diferentes parejas de cables sern:
La primera pareja:

X' [1 + (n 1) K ] =

a. X' [1 + (n 2) K ] a . X ' [1 + (n 3 ) K ] = 1+ b 2+b

a. X' [1 + (n (n 1)) K ] a . X ' [1 + (n + n) K ] (n 2) + b (n 1) + b

La n-1) pareja:

X' [1 + (n n + 1) K ]
La n pareja:

a. X' [1 + (n n) K ] (n 1) + b

X ' [1 + (n n ) K ] Como la primera y ltima han de ser iguales: 1 1 1 + + KK + 1+ b 2 + b (n 1) + b K= n 1 n 2 n 3 KK n n (n 1) + b a 1+ b 2 + b El valor X' lo deducimos haciendo que la suma de todos los esfuerzos sea igual a la tensin deseada X. Como se ve, el procedimiento es simple de concepcin, pero muy complejo de ejecucin. Magnel recomienda, para parejas de hilos de 7 mm inferiores a 10 en nmero, no utilizar precauciones especiales en el tensado. Basta, por tanto, tensar cada pareja de cables con una fuerza X/n igual en todos.

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CAPTULO 8
ESTABILIDAD DE PLACAS DELGADAS
NOTACIONES CORRESPONDIENTES AL CAPTULO C = coeficiente de mayoracin de inercia para los rigidizadores tericos, segn Massonnet. e = mdulo de elasticidad = 2,1 x 106 kp/cm2 G = mdulo transversal del acero = 8,1 x 105 kp/cm2 D = E.e3/12 (1-2) = rigidez de la placa (equivalente a E I en vigas). Ir = momento de inercia de un rigidizador. K = coeficiente e abollamiento. N = carga de borde por unidad de longitud de placa. d = longitud del lado de la placa paralelo al eje x. e = espesor de una placa o una cscara. f = flecha de una placa. h = longitud del lado de una placa paralelo al eje y. m = nmero de semiondas en el sentido de la carga compresora. n = id. en direccin perpendicular. q = carga unitaria normal al plano de la placa. = relacin d/h; coeficiente para determinar la flecha. = coeficiente para determinar el momento Mx de una placa. = rigidez relativa de un rigidizador. = rea relativa de un rigidizador. = esbeltez mecnica de una pieza. ce=

2 . E . e2 = tensin crtica de Euler de una placa. 12 1 - 2 . h 2

c = K.ce = tensin crtica de abollamiento. c = K.ce = tensin crtica por cortante. = mdulo de Poisson (en el acero =0,3).

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A)

FLEXIN DE PLACAS POR CARGAS PERPENDICULARES A SU PLANO MEDIO

Antes de iniciar los estudios de estabilidad de las placas resulta necesario el conocimiento, aunque sea somero, de las expresiones que rigen la flexin de las piezas.
8.1 GENERALIDADES

Como las caractersticas de la flexin de una placa dependen mucho de la importancia del espesor respecto a las otras dos dimensiones, el clculo de placas suele dividirse en tres categoras.
a) Placas delgadas con pequeas deformaciones

Es el caso normal de placas metlicas. Para el clculo se utiliza una teora elemental fundada en las cinco hiptesis siguientes: 1 2 Las flechas son pequeas y nunca superan el espesor de la placa. Si slo actan cargas perpendiculares al plano medio, podemos aceptar que este no va a tener deformacin por efecto de la flexin y, por tanto, se puede considerar como plano neutro. Obsrvese que si adems de las cargas normales existieran otras cargas en el plano medio, este sufrira las deformaciones correspondientes a estas ltimas. Si despreciamos la deformacin por cortante, podemos aceptar que los puntos de la placa situados en una normal al plano neutro, se conservarn sobre la normal a este plano y, por tanto, las tensiones y deformaciones sern proporcionales a su distancia al plano neutro. Aceptamos que las tensiones perpendiculares al plano medio son despreciables y que todas las cargas exteriores se resisten por flexin de los elementos de la placa. El efecto del cortante se desprecia. El espesor de la placa puede considerarse como muy pequeo en comparacin con sus dimensiones de superficie.

b)

Placas delgadas con grandes deformaciones

En este caso, la flexin de la placa viene acompaada de una deformacin de traccin en su plano medio (independientemente de las deformaciones que produzcan las cargas aplicadas directamente en ese plano). Estos esfuerzos de traccin colaboran con la rigidez a flexin de la placa para equilibrar la carga transversal al estilo de una membrana. En su zona central la placa se comporta como una membrana y en las zonas junto a los bordes de apoyo trabaja a flexin de acuerdo con las condiciones de borde que se impongan. La teora elemental de placa delgada con pequeas deformaciones que hemos resumido en los cinco puntos del apartado a), debe modificarse en los dos primeros de la siguiente forma: 1 Las deformaciones son grandes y superiores al espesor de la placa, pero puede considerarse que son suficientemente pequeas para que sean vlidas las frmulas simples de la flexin.

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Durante la flexin se producen deformaciones en el plano medio, aunque no acten cargas paralelas al mismo.

El estudio de placas delgadas con grandes deformaciones, resulta interesante para el estudio del agotamiento post-crtico de la placa. Como las cargas crticas de las placas son inferiores al lmite elstico, si utilizamos aquellas como cargas de agotamiento, desde el punto de vista terico, despreciamos una reserva de resistencia. Desde el punto de vista prctico, las imperfecciones de la placa acercan la tensin crtica a la de agotamiento.
c) Placas gruesas

No son normales en las estructuras metlicas, encontrndose con ms frecuencia en las estructuras de hormign. Las aproximaciones aceptadas en el clculo de placas delgadas no son correctas en este caso, y su clculo debe realizarse de una forma tridimensional.

8.2

ECUACIONES DE LA FLEXIN SIMPLE DE PLACAS EN EL CAMPO DE LAS PEQUEAS DEFORMACIONES

Antes de iniciar los estudios de la estabilidad de las placas, conviene recordar algunas frmulas relativas a la flexin de placas delgadas deducidas de la teora de la Elasticidad. Las deformaciones x y y de un elemento diferencial a la distancia z de la lnea neutra son (Figura 8.2.1): x = z x ,, y = z y (8.2.1)

en donde x y y son los radios de curvatura del plano medio en las direcciones x e y. La ley de Hooke generalizada nos permite escribir:
x = y = 1 x . y E 1 y . x E

( (

) )
(8.2.2)

en donde x y y son las tensiones en las direcciones x e y a la distancia z del plano neutro. El parmetro es el coeficiente Poisson, que para el acero vale =0,3. De (8.2.1) y (8.2.2) obtenemos:

x =

E.z 1 + 1 2 x y

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y =

E.z 1 + 2 1 y x

(8.2.3)

Si llamamos f a la deformacin del punto de coordenadas x, y, los valores de la curvatura recordemos que son:

2 f 1 = x x2
2 f 1 = y y2 que sustituidos en (8.2.3) nos dan: x = 2 f E . z 2 f + y2 1 2 x2
Figura 8.2.1

(8.2.4)

y =

2 f E . z 2 f + x2 1 2 y2

(8.2.5)

El equilibrio de momentos en cada cara nos da:

2 M x . dy = x . z . dy . dz e
2 + e

2 M y . dx = y . z . dz . dz e
2

(8.2.6)

y teniendo en cuenta (8.2.3) o (8.2.5): Mx = E . e3 12 1 2 E . e3 12 1 2

( (

) )

1 E . e3 2 f 2 f = + + 2 y2 x y 12 1 2 x

( (

) )

My =

1 E . e3 2 f 2 f + + = 2 x2 y x 12 1 2 y

(8.2.7)

Vemos que el factor: D= E . e3 12 (1 2 ) (8.2.8)

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cumple la misma funcin que la rigidez E.I en el caso de una viga: M = E .I 2 f x2

Al factor D se le llama "rigidez a la flexin de la placa" De (8.2.7) deducimos, que conocida f (la ecuacin de la elstica), pueden determinarse los momentos y las tensiones.

Figura 8.2.2

Refirindonos a las notaciones del elemento diferencial de la Figura 8.2.2, la deformacin por cortante xy, en funcin de la tensin cortante recordamos que vale: xy = o bien:
xy = 2 . z 2 f x . y (8.2.10)

xy G

2 (1 + ) xy E

(8.2.9)

De (8.2.9) y (8.2.10) obtenemos: xy = 2 f E z 1 + x . y (8.2.11)

Integrando: 2 f 2 f 2 E = z . dz = D (1 ) x . y e 1 + x . y
2

M xy

(8.2.12)

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Si normalmente a la placa acta un conjunto de fuerzas exteriores de intensidad q (x.y) el equilibrio de fuerzas sobre el eje z nos dar: q . dx . dy + o bien: Tx Ty + =q x y Si se tratase de una flexin pura (q=0): Tx Ty + =0 x y (8.2.14) (8.2.13) Tx Tx dx . dy + dx . dy = 0 x y

Si en la Figura 8.2.2 tomamos momentos respecto al eje X y despreciamos infinitsimas de Ty (dy )2 . dx ), obtenemos: orden superior (el momento de q y y M xy My M xy + dx dy + M xy . dy + M y . dx M y + dy dx + x y Ty + Ty + dy dx . dy = 0 y Simplificando: M xy x + My y = Ty (8.2.15)

De igual forma tomando momentos respecto al eje y: M yx y + Mx = Tx x (8.2.16)

Diferenciando (8.2.15) respecto a y: 2 M xy x y + My y


2

Ty y

(8.2.17)

Diferenciando (8.2.16) respecto a x: 2 M yx x y + Mx x


2

Tx x

(8.2.18)

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Sumando (8.2.17) y (8.2.18) y teniendo en cuenta que Myx=Mxy, obtenemos: 2 Mx x2 +2 2 M xy x y + 2 My y2 = Tx Ty + x y

Teniendo en cuenta (8.2.13): 2 Mx x2 +2 2 M xy x y + 2 My y2 =q (8.2.19)

Sustituyendo los momentos por las expresiones (8.2.7) y (8.2.12) obtenemos finalmente: 4 f x
4

+2

4 f x y
2 2

4 f y
4

q D

(8.2.20)

que es la ecuacin de la elstica de una placa sometida a cargas perpendiculares a su plano medio y de intensidad q(x.y).

8.3

ECUACIN DE LA ELSTICA DE LA PLACA CUANDO ACTAN CARGAS EN LOS BORDES DEL PLANO MEDIO

Si adems de la carga normal q(x.y) actan cargas en los bordes del plano medio y contenidas en le mismo, la ecuacin (8.2.20) debe modificarse, ya que por efecto de la flexin provocada por q(x.y), las fuerzas de borde que inicialmente son perpendiculares al eje Z, darn componentes sobre el mismo, que habrn de sumarse a las fuerzas normales q(x.y), (Figura 8.3.1).

Figura 8.3.1

Vamos a llamar Nx y Ny a las fuerzas de compresin (o traccin) sobre el plano medio y por unidad de longitud del mismo. A las fuerzas tangenciales as llamaremos Nxy = Nyx (Figura 8.3.1). Proyectando en la direccin x obtenemos (Figura 8.3.2): N yx Nx N x . dy N x + dy dy + N yx . dx N y + dy dx = 0 x y

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Simplificando: N x N yx + =0 x y De igual forma proyectando en direccin y: Ny y + N XY =0 x (8.3.2) (8.3.1)

Figura 8.3.2

Vamos ahora a proyectar sobre el eje Z para conocer el incremento de carga vertical sobre el valor de q(x.y), producido por los componentes de Nx, Ny, Nxy y Nyx. En el campo de pequeas deformaciones aceptamos que: sen f f x x

Proyeccin de Nx sobre Z: N x . dy Nx f 2 f f Nx + dx x + x 2 dx dy x x

despreciando trminos de orden superior, obtenemos: Nx 2 f x


2

dx . dy

Nx f dx . dy x x

(8.3.3)

Proyeccin de Ny sobre el eje Z: Ny 2 f y


2

dx . dy

Ny f dx . dy y y

(8.3.4)

La componente de los cizallamientos Nxy = Nyx sobre el eje Z puede obtenerse de la Figura 8.3.3: 2 N xy N xy f N xy f 2 f dx . dy dx . dy dx . dy x y x y y y 88.3.5)

La suma de (8.3.3), (8.3.4) y (8.3.5), teniendo en cuenta adems (8.3.1) y (8.3.2), nos da la expresin de la componente de Nx, Ny, Nxy y Nyx sobre Z: 2 f 2 f 2 f 1 + 2 N xy + Ny N x x y y2 D x2

que sumado a q(x.y) en le ecuacin (8.2.20) nos da:

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2 f x4

+2

4 f x 2 . y 4

4 f y4

1 D

2 f 2 f 2 f 2 N xy Ny q Nx x y y2 x2

(8.3.6)

ecuacin que representa la elstica de una placa sometida a cargas transversales q(x.y) y cargas Nx, Ny y Nxy de compresin y cizallamiento en los bordes. El caso normal para el estudio de la estabilidad de la placa es el caso en que q=0, con lo que (8.3.6) se convierte en: 2 f 2 f 2 f 4 f 4 f 4 f 1 + 2 N xy =0 + Ny + N x + +2 2 x y y2 x2 x . y 2 y 4 D x4 Si llamamos "e" al espesor de la placa, la ecuacin anterior puede escribirse as: 2 f 2 f 2 f 4 f 4 f 4 f e + 2 xy =0 + y + x + +2 2 x y y2 x2 x . y 2 y 4 D x4 siendo x y y las compresiones en las direcciones de los ejes x o y. El parmetro xy representa la tensin cortante. Para cada caso de solicitacin y unas condiciones de borde definidas. determinar las cargas crticas es equivalente a encontrar los valores mnimos de x, y y xy que permiten una solucin de la ecuacin diferencial (8.3.8) distintas de f=0.
Figura 8.3.3

(8.3.7)

(8.3.8)

8.4

ENERGA DE DEFORMACIN ALMACENADA EN LA PLACA

Despreciando la energa por cortante, la energa de deformacin almacenada en la placa es igual al trabajo de los momentos flectores Mx y My ms el trabajo de los momentos torsores Mxy y Myx. Recordemos que en la teora de las pequeas deformaciones el plano medio no sufre deformaciones. El trabajo realizado por los momentos flectores Mx.dy y My.dx sobre un elemento diferencial de la placa ser el semiproducto del momento por el ngulo girado. representa aproximadamente la curvatura de la placa en el plano XZ (8.2.4), el x2 ngulo correspondiente al momento Mx.dy ser: 2 f x2 dx Como 2 f

De igual forma procedemos con My.dx y, por tanto, la energa de deformacin por flexin almacenada en el elemento diferencial ser:

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10

d M =

1 2

2 f 2 f Mx dx . dy + My y2 x2

(8.4.1)

Como la rotacin relativa de los casos del elemento diferencial considerado, producida por los momentos torsores, es (8.2.10): 2 f dy x y ,, 2 f dx x y

El trabajo realizado por los torsores almacenados en energa de deformacin ser: d T = M xy 2 f dx . dy x y (8.4.2)

La energa de deformacin del elemento diferencial ser la suma de (8.4.1) y (8.4.2): d= 2 f 2 f 2 f 1 dx . dy + My M x dx . dy + M xy x y 2 y2 x2

Recordando (8.2.7) y (8.2.12) la expresin anterior se puede escribir as: D d = 2 2 2 f + f x 2 y 2


2 2 f 2 f 2 f 2 2 (1 ) dx . dy x 2 y 2 x y

e integrando sobre la superficie de la placa:


d 2 2 f D f = + 2 0 x 2 y 2 0 h 2 2 2 f 2 f 2 f 2 (1 ) 2 + dx . dy (8.4.3) y 2 x y x

que es la expresin del incremento de energa de deformacin cuando la placa pasa de la posicin plana a la flectada.

8.5

TRABAJO REALIZADO POR LAS FUERZAS EXTERIORES

Como suponemos que el plano neutro no sufre alargamientos, al igual que hemos hecho en la teora de vigas, el conocimiento de una seccin en la direccin de las fuerzas exteriores ser: Carga Nx:

ds dx =

2 2 2 f 1 1 dx dx + dy dx = 1 + x 2

f x dx

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11

El trabajo de Ny.dy ser: 1 d x = Nx 2 De igual forma Ny y Nxy: 1 d y = Ny 2 d xy = N xy f x dx . dy f f dx . dy x y


2

f x dx . dy

La expresin total del trabajo de las fuerzas exteriores al pasar de la posicin plana a la flectada ser:
2 2 d f f f 1 f = N x dx . dy + Ny + 2 N xy x y 2 0 x y 0 h

(8.5.1)

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12

B) 8.6

MTODO DE LA ECUACIN DIFERENCIAL CASO DE FUERZA DE COMPRESIN UNIFORME Nx=e.x, BORDES X=0,d APOYADOS Y BORDES y=0,h, CON CUALQUIER TIPO DE COACCIN

Figura 8.6.1

En este caso: y = 0 xy = 0 con lo que la ecuacin (8.3.8) se convierte en: 4 f x4 +2 4 f x 2 y 2 + 4 f y4 + e. x 2 f =0 D x2 (8.6.1)

Para x=0, x=d, debe verificarse que: f=0 y 2 f x2 =0

Tambin de la ecuacin (8.2.7) deducimos: 2 f 2 f Mx = D 2 + x y2 =0

Una solucin que satisface a la ecuacin diferencial y a las condiciones de borde es: f = ( y ) sen mx d (8.6.2)

que representa una elstica con m, semiondas en la direccin del eje x. Sustituyendo (8.6.2) en (8.6.1), obtenemos:

d4 ( y) d y4

2 2 2 2 e . c m. m. d ( y ) m. 2 + ( y) = 0 D d d y2 d d

(8.6.3)

en la que hemos reemplazado x por el valor desconocido c de la carga crtica.

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13

Introduciendo la notacin: e . c = D d m.
2

(8.6.4)

la ecuacin (8.6.3) se convierte en: d4 ( y) d y4 m. d2 (y) m. 2 + (1 ) ( y ) = 0 d y2 d d


2 4

(8.6.5)

La solucin general de esta ecuacin es de la forma: (y) = C1 . ch a.y + C2 sh a.y + C3 cos b.y + C4 sen b y con: a= m. d m. d +1 (8.6.6)

b=

La solucin general de la ecuacin (8.6.1) ser por tanto: f = sen mx [C1 ch a y + C 2 sh a y + C 3 cos b y + C 4 sen b y] d (8.6.8)

en donde C1, C2, C3 y C4 pueden determinarse por las condiciones de borde, que proporcionan un sistema de ecuaciones lineales homogneas. Para que exista solucin diferente de C1 = C2 = C3 = C4 = 0 ser necesario que el determinante de los coeficientes sea distinto de cero. De esta condicin deduciremos a travs de a y b los valores de y de (8.6.4) la tensin crtica.
CASO DE FUERZA DE COMPRESIN UNIFORME Nx = e.x BORDES x = 0,d APOYADOS Y BORDES y = 0,h CON EMPOTRAMIENTO PLSTICO

8.7

Figura 8.7.1

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14

Para este caso resulta ms conveniente tomar los ejes coordenados de acuerdo con la Figura 8.7.1. Como la flecha es una funcin simtrica respecto al eje y, la ecuacin (8.6.8) se reduce a:

f = sen

mx [C1 ch a y + C 3 cos b y ] d

(8.7.1)

Las constantes C1 y C3 pueden determinarse por las condiciones de borde: Si llamamos al ngulo de giro en los bordes con empotramiento elstico, y al factor de proporcionalidad ngulo-momento:
= My h : 2 (8.7.2)

tendremos para y = f=0 2 f x2 =0

(8.7.3)

y, por tanto, de (8.2.7): 2 f My = D 2 y de donde: = D 2 f y2 y= h h = . y=


2

como por otra parte:


f = y y= h tendremos: f D 2 f =0 2 y y y= h
2

(8.7.4)

Como

tiene las dimensiones de una longitud, podemos escribir: = 2 D h (8.7.5)

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15

siendo un nmero adimensional, que llamaremos coeficiente de empotramiento, cuyos valores varan entre cero e infinito, segn el borde sea empotrado o apoyado. Introduciendo (8.7.2) en (8.7.4) obtenemos: f h 2 f =0 2 y 2 y y= h
2

(8.7.6)

De (8.7.1), (8.7.3) y (8.7.6) obtenemos: C1 ch a h h + C 3 cos b = 0 2 2 h h 2 h b . sen b 2 + 2 b cos b 2 = 0

h h h C1 a sh a + a 2 ch a C 3 2 2 2

Para que este sistema de ecuaciones lineales tenga solucin diferente de C1 = C3 = 0 debe ser cero el determinante de los coeficientes, con lo que obtenemos: a . th a h h h 2 + b . tg b + a + b2 = 0 2 2 2

(8.7.7)

Introduciendo el "parmetro de forma": = d h

y teniendo en cuenta (8.6.7) obtenemos: m + 1 th 2 + 1 + m 1 tg 2 m 1 + . =0 (8.7.8)

La ecuacin (8.7.8) es una ecuacin transcendente que define la relacin entre y m/. Es decir, que para cada valor de m y obtenemos un valor de y de (8.6.4), obtenemos c. Si hacemos por ejemplo = , es decir, que consideramos apoyados los bordes y = h/2, la ecuacin (8.7.8) se convierte en: m + 1 th 2 + 1 + m 1 tg 2 1 =

Como la tangente hiperblica no tiene valores infinitos, debe ser: m tg 2 o lo que es igual: m 2 1 = 2 1 =

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16

y, por tanto: 2 = + 1 m y de (8.6.4): cx = Al parmetro: ce = 2 E 12 1 2 2 E 12 1 2


2

(8.7.9)

e m + h m

(8.7.10)

e h

(8.7.11)

se le suele llamar "tensin crtica de Euler", y a: 2 m2 m K = + = 2 + 2 +2 m m se le llama "coeficiente de abollamiento". Con esta notacin, la tensin crtica puede expresarse de la forma siguiente: cx = K . cE Vemos que para cada valor = d/h, espesor e y altura h de la placa, podemos determinar el valor de la carga crtica c en funcin del nmero de semiondas "m" con que pandea la placa. Se demuestra fcilmente que el nmero de semiondas depende de la relacin ; en efecto para un mismo espesor "e" y altura de placa "h" el valor que obliga a pasar de m a m+1 semiondas se obtiene de la expresin (8.7.12) haciendo: m + 1 m m + = m + 1 +
2 2 2

(8.7.12)

Como es un valor conocido, podemos determinar inmediatamente el valor de m en funcin de . El valor de que hace mnima la tensin crtica se obtiene de: c =0 y sera: =m La mnima tensin crtica ser:

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17

c min =

2 . E 3 1 2

e h

(8.7.13)

y con =0,3 obtenemos la frmula de Bryan: e c min = 3,615 E h


2

(8.7.14)

En el artculo 8.10, al desarrollar el mtodo de la energa, discutiremos con ms amplitud las consecuencias que se deducen del anlisis de la expresin (8.7.12). h , sino un empotramiento elstico 2 medido por el valor la ecuacin (8.7.8) no da resultados tan sencillos, como el indicado en (8.7.9). Si no hubisemos considerado apoyo en los bordes y = Bleich ha obtenido para este caso un valor aproximado con un error del 1% que puede expresarse mediante la frmula: = 1 + p1 + p 2 m
2

(8.7.15)

en donde p1 y p2 dependen de . La tensin crtica correspondiente se obtendr de la expresin (8.6.4): c = 2 E D m e = K = K . cE 2 e d 12 1 h


2 2

(8.7.16)

en donde el valor del coeficiente de abollamiento K resulta ser: m K = p1 + + p 2 m en lugar del obtenido en (8.7,12). En la Figura 8.7.2 damos los valores de p1 y p2 en funcin de , obtenidos por Bleich. Recordamos que para apoyos: = y para empotramiento: =0
2 4

(8.7.17)

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18

Figura 8.7.2

8.8

CASO DE FUERZA DE COMPRESIN Nx = e.x, BORDES x = 0,d APOYADOS, BORDE y = 0 CON EMPOTRAMIENTO ELSTICO Y BORDE y = h LIBRE

Figura 8.8.1

Para los ejes indicados en la Figura 8.8.1, la flecha puede expresarse mediante la ecuacin (8.6.8): f = sen mx [C1 ch a y + C 2 sh a y + C 3 cos b y + C 4 sen b y] d (8.8.1)

Las condiciones de borde son:

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f=0 Para y = 0 My (si el borde est empotrado f = 0) y

Para y = h (borde libre)

My = 0 Fuerza cortante = 0

La condicin de fuerza cortante igual a cero para el borde y=h no equivale a que Ty=0, sino que por efecto del momento torsor Mxy equivale a que: Ty = M yx x =0 (8.8.2)

Si en la Figura 8.8.2 tomamos momentos respecto al eje X y despreciamos momentos de segundo orden, obtenemos: Ty = My x M xy x

y por tanto segn (8.2.7), la expresin (8.8.2) se convierte en: 3 f x3 + (2 ) 3 f x 2 y =0 (8.8.3)

Por razonamientos similares a los del artculo anterior, se demuestra que la carga crtica puede expresarse mediante la frmula: c = 2 E 12 1 2

2 h

2 m 2 a + p1 + p 2 m

(8.8.4)

o en funcin de la tensin crtica de Euler y del coeficiente de abollamiento: c = K . cE en donde: cE = 2 E 12 1 2

e h

m 2 K = + p1 + p 2

(8.8.5)

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20

Para placas apoyadas en los bordes x=0,d con empotramiento en y=0, borde y=h libre y sometida a compresin Nx=e.x, en la Figura 8.8.2 damos los valores de p1 y p2 de la expresin (8.8.4) o (8.8.5).

Figura 8.8.2

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21

C) 8.9

MTODO DE LA ENERGA INTRODUCCIN

Dada la dificultad matemtica que entraa el estudio del pandeo de placas es frecuente recurrir al mtodo energtico, que nos da una solucin suficientemente aproximada de la carga crtica. Como es conocido, el mtodo energtico consiste en suponer que por efecto de las fuerzas actuantes en su plano medio, la placa experimenta una pequea flexin compatible con las condiciones de borde. En el campo de las pequeas deformaciones supondremos que no hay extensin del plano medio y solamente necesitaremos considerar la energa de flexin, as como el trabajo de las fuerzas que actan en el plano medio. Si el trabajo realizado por estas fuerzas es menor que el de la deformacin por flexin, la forma plana es estable. Si ocurre lo contrario la forma plana es inestable y se produce el fenmeno de pandeo. Como trabajo de deformacin de la placa, hemos encontrado (8.4.3) la siguiente expresin:

D = 2 0 0
d

2 2 f + f x 2 y 2

2 2 f 2 f 2 f 2 2 (1 ) dx dy x 2 y 2 x y

(8.9.1)

y como trabajo de las fuerzas que actan en el plano medio de la placa (8.5.1):
2 d 1 f N x + N y = 2 0 x 0 h 2 f f f dx dy + 2 N xy y x y

(8.9.2)

Las cargas crticas las podemos obtener mediante la ecuacin: = Las placas normales en las estructuras metlicas suelen ser de geometra rectangular, con bordes simplemente apoyados; en este caso la elstica se puede representar por una superficie definida mediante la serie doble: f=

m =1 n =1

mn

sen

mx ny sen d h

(8.9.3)

cuyos trminos se anulan en todo el contorno de la placa, anulndose tambin sus derivadas segundas: 2 f x2 2 f y2

con lo que los momentos sern nulos, cumplindose as todas las condiciones de borde.

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22

Para la elstica (8.9.3) la energa de deformacin definida en (8.9.1) se convierte en:


4 . d.h = D 8 m =1

n =1

2 a mn

m2 n2 d2 + h 2

(8.9.4)

8.10 PLACA RECTANGULAR COMPRIMIDA UNIFORMEMENTE EN UNA DIRECCIN. COEFICIENTE DE ABOLLAMIENTO

El trabajo de las fuerzas compresoras Nx, por unidad de longitud durante el pandeo de la placa, segn (8.9.2) ser: 1 f dx dy = N x 2 0 0 x Si sustituimos f por su valor (8.9.3) resulta: = 2 h Nx 8.d
d h 2

(8.10.1)

m =1 n =1

2 . a mn

(8.10.2)

igualando (8.9.4) y (8.10.2) obtenemos: .d .D Nx =


2 2

m =1 n =1

m =1 n =1

2 a mn

m2 n2 d2 + h 2

(8.10.3)

m .

2 a mn

Figura 8.10.1

Para encontrar el valor crtico de Nx debe ser mnima la expresin (8.10.3), para esto vemos que si tenemos una serie de fracciones: a , b c , d e , KK f

y consideramos la fraccin:

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23

a + c + e +K b + d+ t +K El valor de esta fraccin est comprendido entre el mayor y el menor valor de cada una de las fracciones: a , b c , d e , KK f

por tanto, si deseamos hacer mnima la expresin (8.10.3) debe tomarse slo un trmino de cada una de las series del numerador y el denominador, luego: 2 . d2 . D m 2 n 2 Nx = 2 + 2 m2 h d
2

(8.10.4)

El menor valor de Nx se obtendr para n=1, es decir, cuando solamente se presenta una onda en direccin del eje Y, aunque en direccin perpendicular a aquel pueden presentarse varias ondas para diversos valores de m.

Figura 8.10.2

En la Figura 8.10.2 se ha representando el caso particular para el valor m=1, n=1. Como hemos visto, para n=1 obtenemos: 2 . D 1 d2 Nc = m+ m h2 d2 o, lo que es lo mismo: Nc = 2 . E 12 1 2
2

(8.10.5)

e m h d : h

h 1 d e + d m h

Utilizando el parmetro =

Nc =

2 . E 12 1 2

2 2 2 2 . E e m2 2 e m + e= + e 12 1 2 h 2 m 2 h m

(8.10.6)

En esta expresin vemos que la carga crtica depende del nmero de semiondas m y de la relacin d/h.

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24

De la expresin 8.10.6 se deduce que la carga crtica se puede expresar de la siguiente forma: Nc = K Al parmetro: m2 2 h 1 d K = m + = 2 + 2 +2 m d m h se le llama "coeficiente de abollamiento". Si para una anchura constante h, se representan los distintos valores de K en funcin de m y d de = obtendremos el grfico de la Figura 8.10.3 (Curvas de Bryan). h Con lo que podemos obtener, mediante la lnea gruesa, la carga crtica y el nmero de semiondas para cualquier relacin d/h bastando con elegir la curva que tenga el mnimo valor de K par un valor de d/h determinado. Para placas cortas (valores de d/h pequeos) la curva para m=1 da los menores valores de la carga crtica.
Figura 8.10.3
2

2 D h2

=K

2 E 12 1 2

e e h

(8.10.7)

(8.10.8)

A medida que la placa va aumentando de longitud, se presentan pandeos de varias ondas. La transicin de m semiondas a m+1 ocurre cuando las dos curvas tienen el mismo valor de K, es decir, cuando se verifica: m h 1 d h 1 d + = (m + 1) + d m h d m +1 h

o, lo que es lo mismo, cuando: = d = h m (m + 1) (8.10.9)

Si m=1, la transicin a dos semiondas se verifica para: = d = h 2

El paso a tres semiondas se verificar para: = d = h 6

y as sucesivamente.

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25

Figura 8.10.4

En el caso de la placa con una gran longitud se ve que el nmero de semiondas crece, con una longitud de semiondas que se aproxima a la anchura de la placa, es decir, que una vez iniciado el pandeo de la placa quedara dividida en cuadrados. Vemos que, o bien por la Figura 8.10.3, o bien por la ecuacin (8.10.9), podemos determinar el nmero de semiondas en que quedar dividida la placa. En cualquier caso la tensin crtica se obtendr mediante la expresin: c = Nc 2 E e =K = K . cE e 12 1 2 h
2

(8.10.10)

8.11 VALORES DE LOS COEFICIENTES DE ABOLLAMIENTO PARA PLACAS RECTANGULARES COMPRIMIDAS EN DIRECCIN X-X, Y DISTINTAS CONDICIONES DE BORDE

La tensin crtica ser: c = Ncx = K . cE e 2 E 12 1 2

cE =

e h

Llamamos: = d / h
Figura 8.11.1

8.11.1

Cuatro lados apoyados

Para 2 , el nmero de semiondas ser m=1 y el coeficiente de abollamiento:


1 1 K = 2 + 2 + 2 = + Para
2

2 6 , el nmero de semiondas ser m=2 y el coeficiente de abollamiento: 2 K= + 2


2

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26

Para (m 1) m abollamiento:

m (m + 1 ,el nmero de semiondas ser m=m y el coeficiente de

m K= + m

En la Tabla 8.11.1 damos los valores numricos de K para varios valores de , as como el nmero de semiondas m.
TABLA 8.11.1
K m 0,2 27 0,3 13,2 0,4 8,41 0,5 6,25 0,6 5,13 0,7 4,53 1 0,8 4,2 0,9 4,04 1,0 4 1,2 4,13 1,4 4,47 1,6 4,20 1,8 4,04 2 2,0 4,00 2,4 4,13 3 4,69 3

8.11.2

Cuatro bordes empotrados

En la Tabla 8.11.2 damos los valores de K y el nmero de semiondas m para distintos valores de .
TABLA 8.11.2
K m 0,4 >2 0,5 0,6 16 0,7 13,3 0,8 11,7 0,9 11 1,0 10,4 1,14 9,9 1,2 9,73 1,4 8,62 1,6 8,20 m=2 1,8 8,10 1,86 8,1 2,0 7,90 2,4 7,63 m=3 2,55 7,6 3 7 4

m=1

8.11.3

Dos bordes empotrados y dos articulados

1) Figura 8.11.2: AC y BD empotrados. AB y CD articulados. El coeficiente de abollamiento viene dado por la expresin: K= m2 2 + 16 2 8 + 3 m2 3 d h

Figura 8.11.2

En la Tabla 8.11.3 damos los valores de K en funcin de =


TABLA 8.11.3
K m 0,4 9,7 0,5 8,2 0,6 7,2 0,7 6,97 1 0,8 7,4 0,9 7,8 0,94 8,05 1 7,8 1,2 7,2 2 1,4 6,97 1,6 7,4

1,65 7,4

1,8 7,1

2,0 6,97 3

2,2 7,0

2,35

2,4

2,3 7 4

8,10 7,10

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2) Dos bordes articulados y los otros dos empotrados: AC y BD articulados. AB y CD empotrados. En la Tabla 8.11.4 se dan los coeficientes de abollamiento K.
Figura 8.11.3

TABLA 8.11.4
K m 0,4 > 22 0,5 > 17 0,6 13,3 0,7 10,3 0,8 8,8 1 0,9 7,75 1,0 6,8 1,2 5,85 1,4 5,4 1,6 5,2 1,7 5,2 1,8 5,1 2,0 4,9 2 2,2 4,8 2,4 4,6 2,85 4,5 3 4,5 3

8.11.4

Dos bordes articulados y dos libres (Figura 8.11.4)

AC y BD son los bordes libres, y AB y CD los articulados. En la Tabla 8.11.5 se dan los coeficientes K en funcin de .
Figura 8.11.4

TABLA 8.11.5
K m 0,4 6,3 0,5 3,8 0,6 2,8 0,7 2,0 0,8 1,55 0,9 1,32 1,0 1,0 1 1,2 0,77 1,4 0,55 1,6 0,38 1,8 0,28 2,0 0,22 2,4 0,16 3 0,11

8.11.5

Dos bordes empotrados y dos libres (Figura 8.11.5)

AB y CD empotrados. AC y BD libres. En la Tabla 8.11.6 damos los valores de K en funcin de .


Figura 8.11.5

TABLA 8.11.6
K m 0,4 > 22 0,5 17,5 0,6 11 0,7 8,1 0,8 6,2 0,9 5,0 1,0 4,0 1 1,2 2,76 1,4 2,0 1,6 1,55 1,8 1,27 2,0 1,0 2,4 0,66 3 0,45

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28

8.11.6

Tres bordes articulados y uno libre (Figura 8.11.6)

AB, AC y CD articulados. BD libre. El coeficiente de abollamiento viene dado por la siguiente expresin: K= 1
2

6 (1 ) 2
Figura 8.11.6

TABLA 8.11.7
K m 0,4 6,67 0,5 4,4 0,6 3,2 0,7 2,4 0,8 1,98 0,9 1,66 1,0 1,43 1,2 1,10 1 1,4 0,9 1,6 0,81 1,8 0,73 2 0,67 2,4 0,60 3 0,53 0,426

8.11.7

Dos bordes articulados, uno empotrado y uno libre (Figura 8.11.7)

AB y CD articulados. AC empotrado. BD libre. En la Tabla 8.11.8 se dan los coeficientes K de abollamiento.


TABLA 8.11.8
K m 0,4 6,95 0,5 4,71 0,6 3,50 0,7 2,80 0,8 2,83 0,9 2,03 1,0 1,82 1 1,2 1,58 1,4 1,46 1,6 1,636 min 1,8 2,0 1,48 2,2 1,55 2,4 1,55 2 3 1,32

Figura 8.11.7

1,42 1,247 1,43

8.11.8

Condicin de seguridad al abollamiento

La condicin de seguridad para todos los casos anteriormente mencionados ser: * cE siendo cE la tensin crtica de Euler: cE = 2 E 12 1 2

e h

e = espesor de la placa = 0,3 en el acero

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29

8.12 COEFICIENTES DE ABOLLAMIENTO PARA PLACAS APOYADAS CON CARGAS EN DOS DIRECCIONES

RECTANGULARES

En la Figura 8.12.1 se representa una placa comprimida en dos direcciones y apoyada en sus cuatro bordes. Los valores del coeficiente de abollamiento K para la carga 1 vienen dados en la Figura 8.12.2 en funcin de: = 2 1 ,, = d h

Figura 8.12.1

Este grfico ha sido obtenido por Bryan. Otra forma de presentar los resultados es la obtenida por Przemieniecki's que adems consider el caso <0, es decir, la combinacin compresin y traccin. En la Figura 8.12.3 se dan estos resultados. En este grfico se indican unas curvas con 2 constante. 1c

El valor 1c es la carga crtica cuando acta solamente 1. Para cada una de estas curvas y en funcin de , podemos obtener el valor 1 . 1c

La forma de operar el baco para comprobar la seguridad al abollamiento ser: Determinamos . Posteriormente 2* * y de los dos valores anteriores obtenemos 1 . 1c 1c

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30

Figura 8.12.2

Figura 8.12.3

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31

8.13 VALORES DE LOS COEFICIENTES DE ABOLLAMIENTO DE UNA PLACA RECTANGULAR COMPRIMIDA CON CARGA VARIABLE LINEALMENTE Y BORDES APOYADOS

Figura 8.13.1

Vamos a utilizar el teorema de la energa. Supongamos que la deformada de pandeo tiene "m" ondas en direccin del eje X, y "n" ondas en direccin del eje Y. Su elstica puede representarse por: f = sen mx d

a
n =1

. sen

n.. y h

Para m=1 la energa de deformacin ser (ver 8.9.1): d.h . 2 = D 8

n =1

2 an

1 n2 2 + 2 h d

(8.13.1)

Como trabajo de las fuerzas en el plano medio (ver 8.9.2): = 1 2 1 1 h y e 0 0


d h

f . 1 . h . e x dx dy = 8.d

a
n =1

2 n

2 . 1 (1 ) e 4 dh

h2 4

n =1

2 an

8 h2 2

n =1 q=1

an . aq . n . q 2 n 2 q2

(8.13.2)

Igualando (8.13.1) y (8.13.2) obtenemos 1c en funcin de los coeficientes an. Para que sea 1c crtica, los coeficientes an deben elegirse de forma que 1c sea mnima. Derivando la expresin respecto a cada coeficiente an, obtenemos un sistema de n ecuaciones del tipo: an 1 + n2 2

1 8 (1 ) 2 K . 2 1 K 2 2

q=1

(n

aq . n . q
2

q2

=0

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32

Cuando = -1 (flexin simple),con n=3 trminos, obtenemos un error del orden del 1%. Para otros casos basta con dos trminos. En la Figura 8.13.2 damos los valores del coeficiente de abollamiento K en funcin de = d/h y para distintos valores de en una placa con cuatro bordes apoyados. El caso = -1 corresponde a flexin simple. En la Figura 8.13.3 damos los valores mnimos Kmin del coeficiente de abollamiento para diversos valores de y distintos casos de vinculacin. a = apoyado e = empotrado = borde libre.

Figura 8.13.2

Figura 8.13.3

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33

La condicin de seguridad al abollamiento ser para cualquiera de estos casos: *1 K . cE Con objeto de obtener frmulas sencillas para el clculo, las diversas Instrucciones suelen simplificarse las curvas de la Figura 8.13.2 mediante frmulas sencillas suficientemente aproximadas para el clculo: As, por ejemplo, si en la Figura 8.13.2 nos fijamos en el caso = -1 (flexin simple), vemos que el valor mnimo: K = 23,9 se obtiene aproximadamente para = 2 . 3 (8.13.3)

Para valores >

2 vemos que con una buena aproximacin, y del lado de la seguridad 3 podemos tomar K = 23,9. La zona izquierda de la curva < funcin de la forma: K=19,82 + 2,34
2

2 se puede representar aproximadamente por una 3

+ 10,75 . 2

(8.13.4)

que para = 2/3 da el valor K = 23,9. La Norma DIN 4114, la MV-101, EM-62, etc., aceptan estas frmulas aproximadas como suficientes para el clculo (ver Tabla 8.19.1). Otro caso tratado en las Normas citadas es el de compresin compuesta 0 1. En la 0 Figura 8.13.2 se ha representado las curvas lmites = y la curva intermedia = 0,5. El 1 valor mnimo del coeficiente de abollamiento se obtiene para = 1. Para 1 las curvas pueden sustituirse por la frmula aproximada: K= 10,5 + 1,1 (8.13.5)

Para < 1 una frmula aproximada utilizada por las Instrucciones citadas es: 1 2,63 K = + + 1,1
2

(8.13.6)

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34

8.14 VALORES DE LOS COEFICIENTES DE ABOLLAMIENTO DE UNA PLACA RECTANGULAR SOMETIDA A CORTANTE

Consideremos la placa apoyada de la Figura 8.14.1.

Figura 8.14.1

Tomamos como valor de la deformada de pandeo: f=

m =1 n =1

mn

. sen

mx ny . sen d h

La energa de deformacin ser: d.h . 4 = D 8

m =1 n =1

2 a mn

m2 n2 2 + 2 h d

El trabajo de las fuerzas exteriores ser: f f = e . xy dx dy 0 0 x y Introduciendo el valor de f y observando que:


d sen m x cos p x dx = 0 0 d d d 2am sen m x cos p x dx = 0 d d m2 p2 d h

para m p nmero par

para m p nmero impar

obtenemos como trabajo de las fuerzas exteriores: = 8 . e . xy

m =1 n =1

a
p =1 q=1

mn

. a pq

(m

m.n.p . q
2

p 2 q2 n 2

)(

expresin en la que m+n y n+q deben ser nmeros impares.

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35

Igualando el trabajo y la energa de deformacin obtenemos:

xy =

D . d. h 64 . e

2 a mn

m2 2 n2 2 2 + h2 d m.n.p . q a mn . a pq 2 m p 2 q2 n 2

(8.14.1)

)(

Para determinar el valor crtico c debemos escoger un sistema de parmetros amn y apq que hagan mnimo el valor de xy dado por (8.14.1). Igualando a cero las derivadas de (8.14.1), respecto a amn obtenemos un sistema de ecuaciones lineales homogneas en amn que podemos dividir en dos grupos. Uno de ellos contiene los coeficientes amn para lo cual m+n es impar y representa un pandeo antisimtrico. El otro grupo en el que m+n es par representa un pandeo simtrico. En cualquier caso la carga crtica se demuestra que puede expresarse de la forma tradicional: c = K . cE = K 2 E 12 1 2

e h

(8.14.2)

Para conseguir una nueva aproximacin resulta necesario operar con un gran nmero de ecuaciones o de parmetros amn. Con cinco ecuaciones se obtienen valores de K suficientemente aproximados para placas cuadradas (=1). El valor exacto para =1 es: K = 9,35 Para placas largas y estrechas >> 1, Southwell encontr la solucin del caso = , obteniendo para el coeficiente de abollamiento el valor: K = 5,34 Stein y Neff han resuelto las ecuaciones para distintos casos de > 1 con el resultado indicado en la Figura 8.14.2 en lnea de puntos. Como esta curva resulta de complicada utilizacin, las diversas instrucciones de clculo suelen sustituirla por una parbola de ecuacin: K = 5,34 + 4 2 (8.14.3)

La Norma DIN, la MV-103 y EM-62 aceptan la expresin (8.14.3) como coeficiente de abollamiento. En la Figura 8.14.3 damos los valores de K para una pieza empotrada sometida a cortante. En todos los casos, la condicin de seguridad al abollamiento ser: * K . cE (8.14.4)

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36

Figura 8.14.2

Figura 8.14.3

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37

8.15 COMPRESIN SIMPLE CON CIZALLAMIENTO

Este caso fue resuelto por Stowell y Schwortz. Los resultados en forma de diagrama de interaccin se dan en la Figura 8.15.2. La funcin: + =1 c c Representa con bastante exactitud ese diagrama. La condicin de seguridad al abollamiento ser: * * + 1 c c vlida para 1. c = tensin crtica a compresin simple (artculo 8.10) c = tensin crtica a cortante puro (artculo 8.14)
2 2

(8.15.1)

Figura 8.15.1

Figura 8.15.2

8.16 FLEXIN SIMPLE CON CIZALLAMIENTO

Para placas apoyadas, Way resolvi este caso tomando como trabajo de las fuerzas exteriores: 2y f f f dx dy + 1 1 e = . e x dx dy 2 h 0 0 x y 0 0 Como energa de deformacin tom: = D d.h 8
d h d h 2

m =1

m2 2 n2 2 2 a mn 2 + h2 n =1 d

Los resultados obtenidos por Way en forma de diagrama de interaccin se dan en la Figura 8.16.2. En la Figura podemos observar las escasas diferencias en curvas con distinto valor de , entre 0,5 1, lo que justifica la utilizacin de una frmula simple como:

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38

*1 * + =1 cf c para la comprobacin al abollamiento de la tensin combinada. cf = tensin crtica en flexin simple c = tensin crtica en cortante puro

(8.16.1)

Figura 8.16.1

Figura 8.16.2

8.17 FLEXOTRACCIN O FLEXOCOMPRESIN CON CIZALLAMIENTO

Vamos a llamar (Figura 8.17.1): = 2 1

a la relacin entre la tensin inferior y superior provocadas por la flexotraccin o flexocompresin.

Figura 8.17.1

Vemos que para: - flexin simple - compresin simple - valores intermedios : : : =-1 =1 -11

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39

Para compresin simple (=1) con cortante, hemos visto en el artculo 8.15 que Stowell y Schwortz han encontrado que el valor lmite del cortante para que no se produzca abollamiento viene dado por: 1 = 1 cf c que para =1 puede escribirse as: 1 + 1 = 1 2 4 cf c
2 2

(8.17.1)

(8.17.2)

Para flexin simple (=-1) con cortante, hemos visto en el artculo 8.16 que Way ha encontrado que el valor lmite del cortante para que no se produzca abollamiento viene dado por: 1 = 1 c cf
2 2

(8.17.3)

que para =-1 puede escribirse as: = 1 c


2

1 + 2 2 2 4 4

1 cf

(8.17.4)

Para valores intermedios de: -1 1 la Norma MV-103 utiliza la siguiente frmula de interpolacin, que cumple las condiciones de borde:
2 2 2 1 + 1 1 + 3 = 1 2 4 cf 4 4 c

cf

(8.17.5)

La expresin (8.17.5) puede escribirse as: 1 + 1 + 4 cf 3 1 + =1 4 cf c


2 2

(8.17.6)

Tanto la Norma Espaola como las Recomendaciones Europeas utilizan la siguiente condicin de seguridad contra el abollamiento por flexin-cortante: 1 + *1 + 4 cf En la que: 3 *1 * + 1 cf 4 c
2 2

(8.17.7)

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40

1 : = 2 1
:

es el valor mximo de la compresin ( tiene valor positivo si 2 es compresin y negativo en caso contrario). es la tensin crtica para el caso de flexotraccin o flexocompresin sin cortante. Su valor se obtiene de la Figura 8.13.2 con el valor de que corresponde es la tensin crtica por cortante puro.

cf :

c :

8.18 FRMULAS APROXIMADAS DE LA NORMA MV-103 (1972) Y EM-62 8.18.1 Compresin compuesta (Figura 8.18.1)

Ver Artculo 8.13. Frmulas (8.13.3) y (8.13.4) Como valores del coeficiente abollamiento puede tomarse: Para = d 1 h K= d <1 h 1 2,63 K = + + 1,1 La condicin de seguridad al abollamiento ser:
2

de

10,5 + 1,1

Figura 8.18.1

Para =

* 1 K . cE
Flexin pura y flexotraccin con -1 (Figura 8.18.2)

8.18.2

Ver Artculo 8.13. Frmulas (8.13.1) y (8.13.2). Como coeficiente de abollamiento pueden tomarse: Para 2 3
Figura 8.18.2

K = 23,9

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41

Para <

2 3 2,34 + 10,75 . 2 2

K = 19,82 +

La condicin de seguridad al abollamiento ser: * 1 K . cE


8.18.3 Flexocompresin compuesta con 1 < 0 (Figura 8.18.3)

Por interpolacin de las curvas de la Figura 8.13.2 pueden utilizarse los siguientes valores de los coeficientes de abollamiento. K = (1+) . K'- . K''+12,5 . . (1+) K' = K (coeficiente para =0 en el caso a). K'' = K (para el caso b). La condicin de seguridad al abollamiento ser: * 1 K . cE
8.18.4 Cortante puro (Figura 8.18.4)
Figura 8.18.3

Como coeficiente de abollamiento toma valores parecidos a los de la Figura 8.14.2. Para 1 K = 6,68 + Para < 1 K = 5,00 + 6,68 2
Figura 8.18.4

5 2

La condicin de seguridad al abollamiento ser: * K . cE


8.18.5 Flexotraccin o flexocompresin con cizallamiento (Figura 8.18.5)

Sea 1 el valor mximo de la compresin y el valor mximo del cortante. Se determina en primer lugar la tensin de Von Misses: * c0 =
2 *1 + 3 . * 2

(8.18.1)

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42

Figura 8.18.5

Sea 1 el valor mximo de la compresin y el valor mximo del cortante. Se determina en primer lugar la tensin de Von Misses: * c0 =
2 *1 + 3 . * 2

(8.18.1)

Posteriormente se determina la tensin de comparacin ideal de abollamiento que puede expresarse por la frmula aproximada:
* = coi
2 *1 + 3 . * 2

1 + *1 + 4 c

3 *1 * + c 4 c

(8.18.2)

en la que: = 2 1 : (tiene valor positivo o negativo segn sean iguales o diferentes los signos de las tensiones). es la tensin crtica para el caso que le corresponda segn el valor de (apartado a), b) o c).). es la tensin crtica por cortante puro (apartado d)). La Norma MV-103 seala como condicin de seguridad al abollamiento (deducida de (8.17.7)): *co *coi (8.19.3)

c : c :

para todos los rectngulos en que se haya dividido la placa, lo cual es equivalente a utilizar la frmula (8.17.7). En la Tabla 8.18.1 se resumen las frmulas indicadas en el artculo 8.18. Cuando la tensin ideal de comparacin coi supera el lmite de proporcionalidad P=0,8.E debe sustituirse como se indicar posteriormente en (9.11.5) por: COR = COi ET E (8.18.4)

ET = mdulo tangente En la Tabla 8.22.1 se dan los valores de COR (representado por CP) en funcin de COi (representados por c).

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43

TABLA 8.18.1.1
TENSIONES DE COMPRESIN CON LEY DE REPARTO LINEAL 01
TENSIONES DE COMPRESIN Y TRACCION CON LEY DE REPARTICIN LINEAL Y PREDOMINIO DE LA COMPRESIN -1 < < 0
TENSIN DE COMPRESIN Y TRACCIN CON LEY DE REPARTO LINEAL CON IGUALES VALORES DE BORDE
SOLICITACIN

VALORES DEL COEFICIENTE K DE ABOLLADURA


TENSIN DE ABOLLAMIENTO DOMINIO DE VALIDEZ 1 EM 62 MV - 103

K1 =

8,4 + 1,1
2

K1 =

10,5 + 1,1
1
2

C = K1 CE <1

K1

2,1 + 1,1

K1

2, 63 + 1,1

K1 = (1+) K'-K'' + 10 (1+) C = K1 CE

K1 = (1+) K'-K'' + 15 (1+)

SIENDO K' EL COEFICIENTE PARA =0 (Lnea 2) Y K'' EL COEFICIENTE PARA =-1 (Lnea 4)

2 3

K1 = 23,9

K1 = 29,9

= -1 O CON PREDOMINIO DE LA TRACCIN < -1

C = K1 CE 2 3 1,87 2
2

<

K1 = 15,87 + + 8,6 .

K1 = 19,82 +

2,34 2
2

+ 10,75 .

K 2 = 5,34 +

4
2

K 2 = 6,66 +

5 2 6,66 2

TENSIONES TANGENCIALES REPARTIDAS UNIFORMEMENTE

C = K1 CE <1
2

K2 = 4 +

5,34
2

K 2 = 5,55 +

CE =

.E 12 1

e 4 = 189,8 . 10 h

e 2 kg / cm h

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44

8.19 PANDEO DE PLACAS CON TENSIONES COMBINADAS. FRMULAS APROXIMADAS DE COMPROBACIN UTILIZANDO EL TEOREMA DE MASSONNET

Supongamos el caso general de una placa sometida a compresiones en la dos direcciones y adems actuando cortante (Figura 8.19.1). Llamamos: x = compresin en la direccin X. y = compresin en la direccin Y. = cortante. Para estudiar este caso podemos utilizar la relacin de Massonnet que nos dar nicamente un resultado aproximado del lado de la seguridad. Empezamos por llamar:
Figura 8.19.1

cx = tensin crtica cuando acta solamente x. cy = tensin crtica cuando acta solamente y. c = tensin crtica cuando acta solamente el cortante . cx1 = valor de la tensin crtica de x cuando acta juntamente con y y cy1 = valor de la tensin crtica de y cuando acta juntamente con x y y. c1 = valor de la tensin crtica de cuando acta juntamente con x y y. Aceptamos que x, y y crecen proporcionalmente, es decir, que: y x = = cx1 cy1 c1 La relacin de Massonnet puede escribirse as: cx1 cy1 c1 =1 + + c cx cy De (8.19.1) y (8.19.2) obtenemos: cx1 = cx . cy . c x . cy . c + y . cx . c + . cx . cy cx . cy . c x . cy . c + y . cx . c + . cx . cy cx . cy . c x . cy . c + y . cx . c + . cx . cy x (8.19.2) (8.19.1)

cy1 =

(8.19.3)

c1 =

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45

La tensin crtica ideal de comparacin o tensin crtica equivalente la podemos obtener mediante el criterio de Von Misses:
co1 =
2 2 2 cx1 + cy1 cx1 . cy1 + 3 . c1

(8.19.4)

La tensin de comparacin de los esfuerzos sobre la placa ser: co = 2 + 2 x . y + 3 . 2 x y (8.19.5)

La condicin de seguridad ser: *co coi en donde: * co = * co i = * 2 + * 2 * x . * y +3 . * 2 x y


2 2 2 * cx1 + * cy1 * cx1 . * cy1 + 3 . * c1

(8.19.6)

(8.19.7) (8.19.8)

con: * cx1 = cx . cy . c * x . cy . c + * y . cx . c + * . cx . cy cx . cy . c * x . cy . c + * y . cx . c + * . cx . cy cx . cy . c * x . cy . c + * y . cx . c + * . cx . cy *x

* cy1 =

*y

(8.19.9)

* c1 = y, por tanto: * coi =

* 2 + * 2 * x . * y + 3 . * 2 x y *y * * x + + cx cy c

(8.19.10)

La condicin (8.19.6) se convierte en la conocida ecuacin de Dunkerly's: *y *x * + + 1 cx cy c (8.19.11)

frmula muy sencilla que nos permite comprobar aproximadamente el pandeo de placas sometidas a tensiones combinadas. El caso ms frecuente en la prctica es el de y = 0,

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46

con lo que tendremos: * co = * 2 +3 . * 2 x (8.19.12)

* coi =

*2 + 3 . *2 x * x * + cx c

(8.19.13)

La condicin (8.19.1) se convierte en: *x * + 1 cx c frmula menos exacta que la (8.15.1) pero del lado de la seguridad. (8.19.14)

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47

D)

POSTPANDEO

8.20 POSTPANDEO ELSTICO DE UNA PLACA COMPRIMIDA 8.20.1 Distribucin de tensiones

Las tensiones crticas obtenidas en los apartados anteriores para diversos casos de solicitacin, indican que a partir de ese valor, la placa deja de ser plana, aunque con flechas muy pequeas. Esto no quiere decir que la placa haya llegado a su tensin de agotamiento, es decir, que a pesar de haberse iniciado el pandeo, todava disponemos de una reserva de resistencia. Las placas planas pueden soportar tensiones superiores a las crticas, permaneciendo estables en su equilibrio de postpandeo, porque a medida que aumentan las flechas, las deformaciones del plano neutro no son despreciables y aparecen en el mismo unas nuevas tensiones de membrana, que colaboran a la resistencia de la placa. El anlisis de las placas en el campo de las grandes deformaciones, mediante las ecuaciones de la elstica ofrece grandes dificultades. Las soluciones aproximadas, obtenidas mediante el teorema de la energa, permiten anlisis ms sencillos. Thimoshenko estudia el caso de una placa comprimida en la direccin del eje X, con sus cuatro bordes apoyados y cuyas dilataciones en el sentido del eje estn impedidas por un marco rgido. Vamos a llamar u, v y f a las deformaciones de la placa en el sentido de los ejes X, Y, Z, respectivamente. Por efecto de las grandes flechas, el plano neutro sufrir unas deformaciones unitarias x, y, xy, cuyos valores sern:
Figura 8.20.1

x =

u 1 + x 2

f x

y =

v 1 f + y 2 y

xy =

v u f f + + x y x y

(8.20.1)

Aceptamos como elstica aproximada de pandeo la expresin: f = . cos x y . cos d h (8.20.2)

que cumple las condiciones de borde.

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48

Para los corrimientos en sentido de los ejes X e Y, tomamos las expresiones aproximadas que cumplen las condiciones de borde: u = C1 . sen v = C 2 . sen 2x y . cos .x d h 2y x . cos h d (8.20.3)

d son iguales a los debidos a la deformacin por 2 h compresin en la direccin x. Los corrimientos v se anulan para y = . 2 Los corrimientos u en los bordes x = La energa de deformacin de la placa se compone de la energa de deformacin por flexin 1 ms la energa de deformacin por deformacin del plano medio 2. = 1 + 2 La energa de deformacin por flexin , la obtenemos de (8.9.1) y (8.20.2): 1 = 4 . d . h 1 1 D 2 + 2 8 h d
2

(8.20.4)

(8.20.5)

La energa de deformacin del plano medio ser: e 2 2 2 = x . x + y . y + xy . xy dx . dy 2 d h


2 2

teniendo en cuenta (8.2.2) y (8.2.9): G. e 2 2 2 = 1 d h


2 2

1 2 2 2 x + y + 2 . e x . y + 2 (1 ) xy dx . dy

(8.20.6)

La ecuacin (8.20.4), teniendo en cuenta (8.20.5) y (8.20.6) as como (8.20.1), (8.20.2) y (8.20.3) se convierte en (Thimoshenko):
2 4 . d . h 1 G. e 2 2 4 . 2 . h . 1 + = D 2 + 2 + d . 8 1 4.d h d

4 . 4 0,256 . d . h C2

d2 2 2 4 h 1 3 h2 9 + + 9 2 + 2 C1 h2 6 d2 h d

2 2 4 . d 1 3 h 1 d 2 + + C1 . 2 + + 6 h d 8 h d

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49

2 2 16 d 1 h (1 + ) . . . d C2 2 + + C1 . C 2 2 8 d 9 4.h h

(8.20.7)

Fijado , las constantes C1, C2 y se obtienen haciendo mnima la energa de deformacin: =0 C1 ,, =0 C2 ,, =0 (8.20.8)

Para comprender mejor la distribucin de tensiones y deformaciones en el campo de las grandes flechas, Thimoshenko propone con objeto de simplificar los clculos el estudio de una placa cuadrada en la que: h=d ,, C1 = C2 = C

De la primera o segunda ecuacin (8.20.8) se obtiene: 2 2 5 3 9 16 + 2 2 C + C (1 + ) = 0 3.d 2 8 9

que para =0,3 se convierte en: C = 0,2836 2 d (8.20.9)

Con este valor de C, la tercera ecuacin (8.20.8) se convierte en: 4,058 . 2 1,605 . d 2 . + 5,688 2 = 0

(8.20.10)

La ecuacin (8.20.10) nos da una solucin =0 que corresponde a la placa plana. El valor de de la elstica de pandeo (8.20.2) lo podemos obtener igualando a cero el parntesis con lo que obtenemos: = 1,605 . d 2 . 4,058 . e 2 5,688 (8.20.11)

Para que exista solucin real debe ser: 1,605 . d2 . 4,058 . e2 La compresin lmite para que valga cero dar el valor c: c = 2,528 e2 d2 (8.20.12)

y la tensin crtica correspondiente ser: c = c . E 1 2 = 2,528

(1 ) d
2

E . e2

(8.20.13)

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50

Puede comprobarse por la Figura 8.12.2 que el valor (8.20.13) corresponde a la tensin crtica xc de una placa cuadrada comprimida en dos direcciones perpendiculares con un valor y = 0,3 x, es decir, con = = 0,3. Operando dentro del campo elstico vamos a tomar ahora para un valor varias veces superior al crtico: = n . c = n . 2,528 De (8.20.11) obtenemos: = 0,845 . e y de (8.20.9): C = 0,2836 0,845 2 . e 2 (n 1) e2 (n 1) = 0,2025 d d n 1 (8.20.14) e2 d2

Teniendo en cuenta (8.20.1), (8.20.3), (8.2.2) y (8.2.9), se obtiene:

( )
con:

y x= d 2

= ( x )x = d
2

(8.20.15)

( )

y x= d 2

( x )x = d + y 2 1 E
2

( )

x=

d 2

2,856

e2

1 2 d2

( n 1) cos

. y d

2 y E e2 cos n 2 0,142 . 2,528 8 d 1 2 d

Para el caso en que n=10, es decir, cuando se comprime la placa diez veces ms que la carga crtica, se obtiene de (8.20.14) una flecha: = 2,535 . e es decir ms de dos veces y media el espesor de la placa y para las tensiones de borde se obtiene el grfico indicado en la Figura 8.20.2. Podemos, por tanto, deducir que las tensiones no se distribuyen uniformemente en la placa y que la mayor parte de la compresin se acumula cerca de los bordes.

Figura 8.20.2

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51

8.20.2

Resumen de otras investigaciones

Willians y Walker (A.C., Proc. Inst. Civ. Eng., Part. 2, 59, 763. Diciembre 1975), han desarrollado un sistema para la determinacin de la tensin mxima (x max), partiendo de la hiptesis de que la deformacin de postpandeo elstico , de una lmina uniformemente comprimida puede obtenerse de la expresin: = 2,05 . + 0,07 . 3 e (8.20.17)

siendo e el espesor de la placa y un parmetro de perturbacin, que para compresin uniforme viene dado por: = m 1 c (8.20.18)

siendo m la tensin media: m =


Figura 8.20.3

N e.h

(8.20.19)

y c la tensin crtica de la placa.

Si la placa tiene una imperfeccin inicial 0, la expresin (8.20.17) se convierte en: 3 0 = 2,05 . + 0,07 . e e con un valor del parmetro de perturbacin: = m 1+ 0 c (8.20.21)
2 2

(8.20.20)

La tensin x max se obtiene tanto en placas ideales como imperfectas de la expresin: x max c = m + 2,83 . 2 + 0,52 . 4 c (8.20.22)

en donde viene dada por (8.20.18) o (8.20.21). Aceptando que la mxima tensin media max en la direccin x, se obtendr cuando: m x max = E la expresin (8.20.22) se puede escribir as: E max = m + 2,83 c c max max m 1 + 0,52 m 1 c c
2

(8.20.23)

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52

expresin que puede escribirse as:

max m E

max m E = 0,36 + 0,83 c 0,19 c E E

(8.20.24)

En la Figura 8.20.4 hemos representado la expresin (8.20.24) en lnea gruesa y en lnea de rayas la curva que representa la utilizacin de la tensin crtica terica como tensin media mxima.

Figura 8.20.4

Vemos que la zona rayada nos da la ganancia de max en postpandeo elstico. m En la Figura hemos dibujado el caso de una pieza con imperfeccin 0 = 0,3 . e Podemos observar que las imperfecciones disminuyen los valores de la tensin media mxima max . m

Gerard ha propuesto una funcin para definir la tensin max , vlida para el acero y el m aluminio que para placas apoyadas tiene la siguiente forma: e = 1,42 . E h E E
1 2 0,85

max m

(8.20.25)

con la condicin max < E. m La expresin )8.20.25) se acomoda bien a la curva de la Figura 8.20.4 y a los resultados experimentales.

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53

8.20.3

Solucin aproximada de Karman

Aprovechando el estudio terico anterior en el que hemos visto que la mayor parte de la compresin se acumula cerca de los bordes, Karman propone estudiar la placa de forma que la carga total la soporten las dos franjas de ancho 1/2.he, con una tensin uniforme igual a la de agotamiento, trabajando como si formasen una placa de dimensiones d y he. Von Karman propone adems tomar como tensin de agotamiento de esta ltima placa su carga crtica 'c en el caso lmite en que 'c=E, y as determinar el ancho efectivo he. El valor de 'c ser: ' c = K ' E 12 1
2

Figura 8.20.5

e = E he

(8.20.26)

Con esto la tensin media m sobre toda la placa original de lado h ser: m = he E h (8.20.27)

La tensin m la podemos considerar como tensin de agotamiento de la placa y, por tanto, la llamaremos u. La tensin crtica de la placa original ser: c = K 2 . E 12 1 2

e h

(8.20.28)

De (8.20.26) y (8.20.28) obtenemos el ancho equivalente he: he = h c . K' E . K (8.20.29)

De (8.20.29) y (8.20.27) obtenemos: n = m = K' K c . E (8.20.30)

Como K' > K, y E > c, vemos que la tensin media m sobre la placa original es: m = u > c con lo que puede conseguirse mejor aprovechamiento del material.

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54

Si en (8.20.30) sustituimos el valor de c obtenido en (8.20.28), obtenemos: u = 0,95 y de (8.20.27): he = c .e E E (8.20.32) K' e h E . E = c e h E . E (8.20.31)

Como la placa de ancho he puede considerarse una placa larga, podemos tomar K'=4 y, por tanto: C = 1,9 con lo que (8.20.31) y (8.20.32) se convierten en: u = 1,9 e h E . E E E

he = 1,9 . e

(8.20.33)

que, de acuerdo con la hiptesis de Karman, seran la tensin de agotamiento de la placa (en lugar de c), y el ancho efectivo. Posteriormente Winter propuso una correccin experimental del valor "c" en la frmula (8.20.31), que suele utilizarse en el clculo de perfiles delgados: e c = 1,9 1 0,475 h E E

con lo que las expresiones (8.20.33) se convierten en: e u = 1,9 1 0,475 h he = 1,9 . e e E E E e h E . E E E

e 1 0,475 h

(8.20.34)

frmula que se acomoda mejor que la de Karman a los resultados experimentales.

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55

8.21 POSTPANDEO ELSTICO DEL "ALMA DE UNA VIGA SOMETIDA A LA ACCIN DE ESFUERZOS CORTANTES". "TENSIN DIAGONAL"

En la Figura 8.21.1 se representa una viga en voladizo, cuya alma es una chapa delgada bordeada de dos alas rgidas AC y BD, as como otro elemento rgido vertical, en donde se aplica una carga T que produce una fuerza cortante constante a lo largo de la viga y de valor T.

Figura 8.21.1

Aceptamos la aproximacin de que las dos alas de la viga estn articuladas en C y D, con objeto de simplificar el clculo. Supongamos que las articulaciones C y D se apoyan sobre una zona maciza CD. Simplificando, podemos aceptar que: H= T.d h ,, P= T 2

Suponemos que la carga T es lo suficientemente grande como para crear un estado de cortante superior a la tensin crtica c, y por tanto el alma se encuentra en estado de postpandeo formndose unos pliegues diagonales inclinados un ngulo (Figura 8.21.1). La tensin crtica c de compresin quedar prcticamente estabilizada y el exceso de fuerza cortante se absorber por los pliegues extendidos, que trabajarn a una tensin unitaria de alma > c. Cuando T es la carga crtica por cortante, se verificar que = c. Al campo de tensiones se le llama campo de "tensin diagonal". a) Por simplificacin aceptamos en un principio que "el alma es muy delgada y que, por tanto, c es despreciable respecto a ", es decir, que la fuerza cortante T se absorbe nicamente por traccin en el alma.

Bajo esta condicin de simplificacin, si proyectamos sobre la direccin horizontal obtenemos: T.d H= = (dx . sen ) e . cos = . d . e . sen . cos h 0 de donde:
d

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56

2.T e . h . sen 2

(8.21.1)

para =

la frmula anterior se convierte en: 4 = 2.T e.h

Podemos observar que esta tensin es el doble de la que se producira en una placa rgida (no pandeada), solicitada por esfuerzo cortante. De (8.21.1) deducimos: T= 1 . e .h . sen 2 2 (8.21.2)

Haciendo = E obtendremos la fuerza cortante de agotamiento: Tu = 1 E . e . h . sen 2 2

Para que el alma est en seguridad: T* Tu De (8.21.1) podemos deducir que las componentes x y y de durante el postpandeo: x = 2.T cos e . h . sen 2 2.T sen e . h . sen 2

y =

El valor x provoca en el ala superior una traccin adicional de postpandeo y en el ala inferior una compresin. El valor y provoca una flexin de postpandeo sobre las alas. En efecto, sobre el cordn AC de la Figura 8.21.1 la traccin sobre un elemento dx ser: x . e . sen . dx o lo que es lo mismo: . cos . sen .e . dx As, sobre un punto E situado a una distancia d(n de C, la traccin de postpandeo ser: d sen 2 d S = d . cos . sen . e = d - . e . 2 n n

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57

Figura 8.21.2

Podemos observar que cuando d/n = 0: S= T.d =H h

Asimismo, la componente y de postpandeo provoca una flexin sobre las alas (superior e inferior) con un momento flector en el centro de ala: M . e . sen 2 . d 2 8 (8.21.3)

Dado que el valor de d suele ser grande, es normal adoptar la configuracin de la Figura 8.21.2, dividiendo la longitud d en n partes iguales mediante rigidizadores verticales, cada uno de los cuales debe soportar una carga vertical de compresin: Q = .e d sen 2 n

con lo cual disminuimos la luz del vano de las alas trabajando a flexin. b) "Si no resulta despreciable la tensin crtica de compresin c", la expresin (8.21.2) debe escribirse de la siguiente forma: T = c . e . h + 1 . e . h . sen 2 2 (8.21.4)

La fuerza cortante de agotamiento Tu, la obtendremos para un valor de (c permanece constante), actuando en la direccin de los pliegues que en combinacin con c lleve el alma al agotamiento de acuerdo con la frmula de Von Misses. E =
2 + 2

b .

+ 3 .

(8.21.5)

Para esto consideramos un cuadro de lado unidad cuyos lados son paralelos y perpendiculares a los pliegues de postpandeo definidos por el ngulo . La componente total de tracciones en la direccin se obtendr de la suma de ms las componentes de c. = + 2 . c . sen . cos (8.21.6)

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58

Figura 8.21.3

La componente de tracciones en direccin perpendicular a ser:

+ 2

= 2 . c . sen . cos

(8.21.7)

La tensin tangencial ser: = c cos 2 - sen 2

(8.21.8)

Sustituyendo (8.21.6), (8.21.1), (8.21.8) en (8.21.5) obtenemos: E = y por tanto: = 3 c . sen 2 + 2


2 E + 2 2 + 3 . c + 3 . . c . sen 2

9 2 2 c . sen 2 2 3 . c 4

(8.21.9)

t Al valor de la traccin (8.21.9) que lleva el alma al agotamiento la llamaremos u . t El valor de u vemos que depende del ngulo que es desconocido.

Suele aceptarse que el valor de es el que haga mxima la fuerza cortante de agotamiento (8.21.4): Tu = c . e . h + 1 t u . e . h. sen 2 2 (8.21.10)

La condicin de seguridad ser: T* Tu

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59

c)

Alma de una viga sometida a cortante y a momento

La influencia del momento har que: c.1) La tensin cortante disminuya de acuerdo con la expresin (8.16.1): 1 cf + =1 c
2 2

(8.21.11)

de lo que se deduce que: < c


t c.2) Variar la expresin de u obtenida en (8.21.9), por la presencia del as tensiones de flexin.

Al alcanzar el alma las tensiones 1 y que satisfagan (8.21.11), sufrir un abollamiento y cualquier aumento de cargas 1 o deber ser soportado por un campo diagonal de tracciones que llamaremos . De igual forma a como lo hemos estudiado en el caso anterior, cuando crezcan 1 y se t alcanzar el valor u de que junto con 1 y produzca la plastificacin del alma de acuerdo con la frmula de Von Misses. Por el mismo sistema utilizado en el apartado anterior, la expresin (8.21.9) referida nicamente a cortante, se convierte para este caso en:
t u =

3 . sen 2 + 1 1 3 . cos 2 + 2 2

1 2

2 2 4 E 1 3 . 2 + 3 . sen 2 + 1 1 3 . cos 2

) [

)]

(8.21.12)

en donde 1 es la tensin normal producida por la flexin. Al ser 1 variable, tambin lo ser t u.

8.22 PANDEO DE PLACAS EN EL CAMPO PLSTICO

En todos los artculos anteriores hemos supuesto que las tensiones crticas eran inferiores al lmite de proporcionalidad P, cuyo valor puede tomarse: P = 0,8 . E Cuando c o coi sea superior a P la abolladura se produce en el dominio plstico y no son vlidas las tensiones crticas obtenidas. La teora de la abolladura en el campo plstico es muy compleja, ya que resultan necesarias algunas hiptesis suplementarias sobre la forma de plastificacin de la chapa en un estado

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60

de tensiones biaxial, hiptesis que para que resulten sencillas no dejan de tener cierto carcter de arbitrariedad. El problema suele plantearse as: Hemos visto en (8.6.1) que la elstica de una placa rectangular uniformemente comprimida puede expresarse en el campo elstico mediante la ecuacin: 4 f x4 en donde: D= E . e3 12 1 2 +2 4 f x 2 . y 2 + 4 f y4 + 2 f 1 Nx =0 D x2 (8.22.1)

)
e h K
2

y de cuya solucin se obtiene la tensin crtica: c = 2 E 12 1 - 2

(8.22.2)

Cuando la tensin crtica de abollamiento es superior al lmite elstico podramos corregir la frmula (8.22.1) mediante el mdulo tangente ET de la forma siguiente: En (8.22.1) el trmino 4f x4 corresponde a la flexin de los bordes de la placa paralela al esfuerzo Nx. Si estos bordes estn comprimidos ms all del lmite elstico, tendremos que utilizar el mdulo ET en vez de E. El trmino 4f y4 corresponde a la flexin de los bordes de la placa perpendicular al esfuerzo Nx y como la fuerza Ny es igual a cero, este trmino aceptamos no necesita correccin. El trmino 4f x2.y2 corresponde a la distorsin debida al momento de torsin, y como este trmino est afectado simultneamente por las propiedades elastoplsticas del metal en las direcciones de las x y de las y, podramos introducir un trmino intermedio entre ET y E. Algunos autores toman como mdulo de elasticidad el valor: E ET E

Bajo estas condiciones, la ecuacin (8.22.1) en el campo plstico podra expresarse de la siguiente forma: 4 f x4 +2 ET N 2 f 4 f 4 f + + x =0 E x4 y2 y4 D x2

La solucin de esta ecuacin es similar a la de la (8.22.1) determinndose una tensin crtica:

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61

CP

ET N E = xc = e 12 (1 2 ) 2 E

e K h

(8.22.3)

parecida a la (8.22.2), obtenida para el campo elstico. El valor de K es funcin de: 1 La relacin = d h

2 3

Del valor de

ET E

De las condiciones de borde

As por ejemplo, paa una placa comprimida (Figura 8.10.1) apoyada, el valor de K obtenido por Bleich es: m K= 1 ET E
2

ET + E m

(8.22.4)

siendo m el nmero de semiondas. Vemos que (8.22.4) para E=ET se convierte en la expresin (8.10.8). El paso de m a m+1 semiondas se produce para:
4

ET = E

m (m + 1)

Para m=1,2,3, ...... obtenemos:


4

ET = E

2,

6,

12 , KK

El valor de que hace mnima la tensin crtica se obtiene de: CP =0 es decir: =m


4

ET E

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62

La mnima tensin crtica ser: 2 E CP min = y con = 0,3, CP min = 3,615 E ET E e h


2

3 1 2

ET E

e h

(8.22.5)

que para E=ET nos dara la frmula de Bryan (8.7.14): e CP min = 3,615 E h
2

Vemos, por tanto, que entre las tensiones crticas mnimas c y CP existe la relacin: CP min c min = ET E

Las Instrucciones de clculo suelen aceptar la extrapolacin de esta relacin a tensiones crticas diferentes de las mnimas: CP = c ET E (8.22.6)

para cualquier tipo de solicitacin y condiciones de borde, lo que equivale a aceptar el mismo coeficiente de abollamiento en los campos elstico y plstico. En la Tabla 8.22.1 damos los valores de CP en funcin del valor de c obtenido segn la frmula elstica, c = K . cE y para los casos en que c sea mayor que el lmite de proporcionalidad. Para la obtencin de la Tabla 8.22.1 se han utilizado las frmulas (8.22.6).

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63

TABLA 8.22.1
A-37 A-42 A-52

CP

CP
2080 2090 2100 2110 2120 2130 2140 2150 2160 2170 2180 2190 2200 2210 2220 2230 2240 2250 2260 2270 2280 2290 2300 2310 2320 2330 2340 2350 2360 2370 2380 2390 2400 2410 2420 2430 2440 2450 2460 2470 2480 2490 2500 2510 2520 2530 2540 2550 2560 2570 2580 2590 2600

C
2080 2090 2102 2114 2126 2140 2154 2170 2186 2203 2221 2241 2261 2282 2305 2329 2354 2381 2409 2439 2470 2503 2538 2576 2615 2657 2702 2750 2801 2855 2914 2977 3045 3118 3198 3286 3381 3487 3604 3734 3881 4048 4240 4464 4728 5049 5447 5960 6656 7677 9393 13270

CP
2880 2900 2920 2940 2960 2980 3000 3020 3040 3060 3080 3100 3120 3140 3160 3180 3200 3220 3240 3260 3280 3300 3320 3340 3360 3380 3400 3420 3440 3460 3480 3500 3520 3540 3560 3580 3600

C
2880 2901 2925 2950 2978 3009 3043 3079 3118 3160 3206 3256 3309 3367 3430 3498 3572 3653 3741 3838 3945 4063 4194 4342 4508 4697 4916 5170 5473 5839 6295 6884 7683 8858 10831 15295

1920 1930 1940 1950 1960 1970 1980 1990 2000 2021 2020 2030 2040 2050 2060 2070 2080 2090 2100 2110 2120 2130 2140 2150 2160 2170 2180 2190 2200 2210 2220 2230 2240 2250 2260 2270 2280 2290 2300 2310 2320 2330 2340 2350 2360 2370 2380 2390 2400

1920 1930 1941 1953 1966 1980 1995 2011 2028 2046 2065 2085 2107 2129 2154 2179 2206 2235 2265 2298 2332 2369 2407 2449 2494 2542 2593 2649 2708 2773 2844 2921 3005 3098 3202 3317 3447 3595 3765 3962 4197 4481 4833 5288 5905 6811 8332 11770

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E)

PANDEO LOCAL DE ALAS Y ALMAS DE PIEZAS COMPRIMIDAS

8.23 INTRODUCCIN

En el estudio del pandeo de piezas prismticas (Captulos 1 a 4) no hemos considerado la posibilidad de que alguna de las paredes de la misma sufra un abollamiento para una tensin de compresin inferior a la tensin crtica o lmite de la pieza total. Cuando la pieza sufre este efecto, se dice que ha sufrido un pandeo local y como todava no se ha alcanzado la tensin crtica del pandeo global de la pieza, podemos considerar que los bordes de la misma permanecen rectos durante el pandeo local. En la Figura 8.23.1 damos algunos tipos de secciones transversales con la deformacin simplificada producida por un pandeo local.

Figura 8.23.1

Figura 8.23.2

Tomando como ejemplo el caso de una [ (Figura 8.23.2) de alma y ala de igual espesor e con longitudes h1 y h2, respectivamente, el estudio del pandeo local tanto del alma como del ala puede reproducirse al de una placa con coacciones de borde y, por tanto, la deformada de una y otra puede expresarse mediante la ecuacin (8.6.8). El origen de los ejes en cada placa lo tomamos en 0. El eje y lo tomamos en la direccin indicada en la Figura 8.23.2. Adems tenemos en cuenta la deformacin simtrica del h pandeo local respecto al eje y 1 = 1 . 2
Deformada del alma (8.6.8):

f1 = sen

mx (C1 )1 . ch (a)1 y 1 + (C 2 )1 . sh (a)1 y 1 + (C 3 )1 . cos (b)1 y 1 + (C 4 )1 . sen (b)1 y 1 h1 (8.23.1)

Deformada del ala (8.6.8):

f 2 = sen

mx (C1 )2 . ch (a) 2 y 2 + (C 2 )2 . sh (a) 2 y 2 + (C 3 )2 . cos (b) 2 y 2 + (C 4 )2 . sen (b) 2 y 2 h2 (8.23.2)

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65

Las condiciones de borde son las siguientes: Para y1 = 0 Para y2 = 0 f1 = 0 f2 = 0

Como el ngulo permanece constante para y1 = y2 = 0 f1 f = 2 y1 y2 Como los momentos en y1 = y2 = 0 son iguales, de la ecuacin (8.2.7), deducimos: 2 f1
2 y1

2 f1 x2

2 f2 2 f2 = + 2 x2 y2

Vemos tambin que en el ala, tanto el momento como la fuerza cortante son cero para y2 = h2, luego de (8.3.1) y (.8.8.3), obtenemos para lado libre: 2 f2 y2 2 3 f2 y3 2 + 2 f2 x2 =0 3 f2 x2 . y2

+ (2 )

=0 b1 el ngulo y la fuerza cortante deben ser 2

En el eje de simetra de la pieza y para y 1 = cero, luego (8.3.4): f1 =0 y1 3 f1


3 y1

3 f1 x 2 . y1

=0

Aplicando estas condiciones de borde a las ecuaciones (8.23.1) y (8.23.2) obtenemos un sistema de ocho ecuaciones lineales homogneas para determinar los coeficientes (Ci)1 y (Ci)2. Para que exista solucin diferente de: f1 = 0 f2 = 0 el determinante de los parmetros que multiplican a dichos coeficientes, deben ser igual a cero. La solucin de esta complicada ecuacin nos permite obtener la carga crtica por pandeo local de la seccin total que representada en trminos del alma, viene dado por la expresin:

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66

c =

2 E 12 1 2

e1 h 1

K1

(8.23.3)

En la Figura 8.23.3 representamos los valores del coeficiente de abollamiento K1 en funcin de 1=d1/h1 y para distintos valores de la relacin h2/h1. En la Figura 8.23.4 y para cada relacin h2/h1 se representa el valor mnimo del coeficiente de abollamiento K1 min, ya que para secciones con 1>2, lo cual es absolutamente normal en las alas y almas de las piezas metlicas, el coeficiente de abollamiento y, por tanto, la tensin crtica son prcticamente independientes de 1 y adems muy prximas al valor mnimo de K1, lo cual justifica la utilizacin de la frmula: c = 2 E 12 1 2

e1 h 1

K 1 min

(8.23.4)

Figura 8.23.3

Cuando los espesores del alma y de las alas no son iguales, la Figura 8.23.4 puede sustituirse por la Figura 8.23.5.

Figura 8.23.4

Figura 8.23.5

En las Figuras 8.23.6 y 8.23.7 damos los valores de K1 min para perfiles I y tubos cuadrados o rectangulares.

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67

Figura 8.23.6

Figura 8.23.7

En todos los casos, la tensin crtica por pandeo local puede obtenerse de: c = 2 E 12 1 2

e1 h 1

K 1 min

(8.23.5)

Una frmula aproximada para obtener el valor de K1 min podemos obtenerla de la siguiente consideracin: Tomamos, por ejemplo, el caso de la [ de la Figura 7.23.2. Podramos suponer en una primera aproximacin que el alma de la [ est apoyada en las alas. Considerada como placa aislada su tensin crtica sera (Figura 8.10.3): c1 4 . 2 E e = 12 1 2 h1

(8.23.6)

Consideremos el ala como una placa libre de un extremo y apoyado en el otro. Su tensin crtica sera (Tabla 8.11.7): c2 0,5 . 2 . E e 0,5 . 2 . E = 12 1 2 h 2 12 1 2
2

e h1 h1 h 2

(8.23.7)

Si aceptamos que la tensin crtica de la seccin total es la ms baja de las dos tensiones crticas (8.23.6) y (8.23.7) obtendramos: En el primer caso: K1 min = 4 (8.23.8)

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68

En el segundo caso: K 1 min h = 0,5 1 h 2


2

(8.23.9)

Si representamos los valores de K1 min (8.23.8) y (8.23.9), como se indica en la Figura 8.23.4, obtenemos una curva en lnea de puntos muy aproximada a la curva terica (lnea gruesa) y suficiente para los clculos estructurales. Si hacemos: h 0,5 1 h 2 obtenemos: h2 = 0,35 h1 por tanto, para: h2 0,35 h1 h2 0,35 h1 ,, K 1 min = 4 h = 0,5 1 h 2
2

=4

(8.23.10)

,,

K 1 min

(8.23.11)

Finalmente conviene indicar dentro de este resumen del pandeo local, que si la tensin crtica c obtenida supera el lmite de proporcionalidad P, al igual que hemos indicado en el artculo 8.22, podemos adoptar la frmula aproximada (8.22.3) y (8.23.5): 2 E CP = en donde: E = 2,1 x 106 Kp/cm2 ET = mdulo tangente Los valores de CP en funcin de c pueden obtenerse de la Tabla 8.22.1 para c > P. ET E

12 1 2

e1 h 1

K 1 min

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69

8.24 COMPROBACIN DE PIEZAS A PANDEO LOCAL. FRMULAS SIMPLIFICADAS 8.24.1 Planteamiento del problema

Como las frmulas del apartado anterior estn obtenidas para placas que sufren pandeo local antes que pandeo euleriano, podremos escribir en general para cualquier tipo de placa y condicin de borde: Campo elstico: 2 . E 2 Campo plstico: 2 . E . ET E 2 . E 12 1 2

e1 h 1

(8.24.1)

.E 2

12 1 2

e1 h 1

(8.24.2)

siendo la esbeltez equivalente de la pieza total. De (8.24.1) y (8.24.2) deducimos que para que no se produzca pandeo local antes que pandeo euleriano, debe verificarse: Campo elstico: h1 e1 Campo plstico: K 2 3 1 = 0,303 K (8.24.3)

h1 e1 2

K 3 1 2

0,303
4

ET E

ET E

(8.24.4)

Vemos que la relacin entre el nacho de la placa y el espesor puede aumentar a medida que aumenta la esbeltez de la pieza.
8.24.2 Norma Belga y DIN-4114

Algunos Reglamentos expresan (8.24.3) y (8.24.4) de la siguiente forma: h e o h e (8.24.6) K (8.24.5)

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70

en donde o son funcin nicamente de la esbeltez de la pieza, ya que de c, depende de . Para cada material podemos construir la funcin: Acero A-37 Acero A-42 Acero A-52 para < 105 : = 0,2125 . + 9,50 para 105 : = 0,303 . para < 98 : = 0,209 para 98 : = 0,303 para < 85 : = 0,204 para 85 : = 0,303 . + 9,23 . . + 8,39 . (plstico) (elstico) (plstico) (elstico) (plstico) (elstico)

ET al depender E

(8.24.7)

En cuanto a los valores de K en los artculos anteriores hemos dado los valores del coeficiente de abollamiento para los casos normales. Al final del artculo 8.22 hemos comentado que los diversos Reglamentos de Clculo suelen aceptar el mismo coeficiente de abollamiento en el campo elstico y plstico, como consecuencia de aceptar la relacin: CP = C ET E

Como el coeficiente de abollamiento depende de las condiciones de borde que pueden medirse por el coeficiente de empotramiento , las Normas Belgas proporcionan la Tabla 8.24.1 en la que puede obtenerse la relacin h/e mnima para que no se produzca el pandeo lateral, antes que el pandeo euleriano. En la Tabla 8.24.2 damos la relacin h/e mnima segn DIN-4114 para que no se produzca el pandeo lateral antes que el euleriano. Por razones de simplificacin, la Norma DIN-4114 acepta un valor mnimo de =75, lo cual va del lado de la seguridad y divide a las piezas entre las que tienen 75 (piezas cortas) y > 75 (piezas esbeltas).
8.24.3 Recomendaciones Europeas

Las Recomendaciones Europeas en lugar de utilizar la tensin crtica de Euler utiliza la tensin lmite o tensin crtica por divergencia de equilibrio K imperfecta, con lo que la condicin (8.24.1) se convierte en: K 2 . E 12 1 2

, 12 1 2 de la pieza

2 . E

e K h

(8.24.8)

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71

Con objeto de tener en cuenta las imperfecciones de las paredes y prescindir de un estudio ms profundo en la regin de transicin de la tensin crtica, entre el lmite de proporcionalidad y el lmite elstico recomiendan corregir la frmula anterior de la siguiente forma: K 0,9 2 . E 12 1 2

e K h

(8.24.9)

k = coeficiente de abollamiento K = tensin lmite de la curva correspondiente a a,b, o c (Tablas 6.6.3; 6.6.4 6.6.5). Haciendo = 0,3 la expresin (8.24.9) se transforma en: h 0,856 e K E K (8.24.10)

La frmula (8.24.10) se convierte para los distintos casos ms frecuentes en: - Un borde libre y otro apoyado (angulares y alas de vigas Kmin = 0,426. Ver Tabla 8.11.7) h 0,856 e E K (8.24.11)

- Dos bordes apoyados (almas de perfiles Kmin = 4. Ver Tabla 8.11.1) h 1,71 e E K (8.24.12)

- Dos bordes empotrados (Kmin = 6,97. Ver Tabla 8.11.3) h 2,26 e E K (8.24.13)

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72

TABLA 8.24.1
FRMULAS PARA EL CLCULO DEL ESPESOR MNIMO DE LAS PAREDES DE PIEZAS COMPRIMIDAS
= f (), VIENE DADO POR LAS EXPRESIONES (8.24.7)
TIPO DE SECCIN TRANSVERSAL
ALMA DE UNA SECCION EN CAJN

COEFICIENTE DE EMPOTRAMIENTO

ESPESOR MNIMO

e3 ec
3

.
1

0,38 e2. c2
2 ec

. h2

2+

2 10 + 3

h e

VLIDA PARA

e.c 1 ec . h

ALMA DE UNA SECCIN EN DOBLE T

3 3

ec

0,16 + 0,0056 h / c 1 9,4 e2


2 ec

( )
c h
2 2

2+

2 10 + 3

h e

VLIDA PARA 9,4

e2. c2
2 ec . h2

ALAS DE UNA SECCIN EN DOBLE T

= 2.

e3
c

.c

1 1 0,106
2 ec . h 2

e2 . c 2

0,65 +

2 3+4

c ec

VLIDA PARA 9,4

e2. c2
2 ec . h2

ALMA DE UNA SECCIN EN T

3 ec

1 1 0,106 e2. c 2
2 ec . h2

0,65 +

2 3E+4

h e

VLIDA PARA 0,106

e2. c2
2 ec . h2

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73

TABLA 8.24.1 (continuacin)


FRMULAS PARA EL CLCULO DEL ESPESOR MNIMO DE LAS PAREDES DE PIEZAS COMPRIMIDAS
= f (), VIENE DADO POR LAS EXPRESIONES (8.24.7)
TIPO DE SECCIN TRANSVERSAL
ALMA DE UNA SECCION EN U

COEFICIENTE DE EMPOTRAMIENTO

ESPESOR MNIMO

= 2

3 3

ec

0,16 + 0,0056 h / e 1 9,4 e 2 .c


2 2 2 ec . h

( )

2+

2 10 + 3

h e

VLIDO PARA 9,4

e .c 1 e2 . h2
c

ALAS DE UNA SECCIN EN U

e3 h c e
3 .c

1 1 0,106
2 2 ec . h

e2 . c 2

0,65 +

2 3+4

c e

VLIDO PARA 9,4

e2. c 2
2 ec . h2

ALAS DE UNA SECCIN COMPUESTA EN U

e3 c ec . h
3

1 1 0,106
2 ec . h2

e2 .c 2

0,65 +

2 3+4

h e

La frmula no se aplica si los bordes inferiores de las alas estn unidos por presillas
ANGULARES

VLIDO PARA 9,4

2 ec . h2

e2 . c 2

h' h h' h h' h

=1 = = 2 3 1 2

...............................

h 0,652 e h 0,711 e h 0,754 e

...............................

...............................

SECCIN EN CRUZ

h 0,652 e

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74

TABLA 8.24.2
FRMULAS PARA EL CLCULO DE ESPESORES MNIMOS DE PIEZAS COMPRIMIDAS SEGN NORMA DIN-4114

e, b y h en centmetros

= Esbeltez de la pieza

= Espesor de la chapa de empotramiento

b.e = = Coeficiente de empotramiento ,, = 1 cuando b.e > h., o no existe chapa de empotramiento h.
CHAPAS DE ALMA SEGN FIGURA. a, b, c

PARA 75 PARA > 75

h 45 e h 0,6 . e
2 h 52,5 7,5 e 2 h 0,7 0,1 . e 2 h 60 15 e 2 h 0,8 0,2 . e 2 h 25,5 10,5 15 . (h / a )2 . e

PLATABANDAS DEL CORDN SEGN FIGURA d

PARA 75
CHAPAS DE ALMA SEGN FIGURA e

PARA > 75

CHAPAS DE ALMA SEGN FIGURA f, g o

PARA 75

PLATABANDAS DEL CORDN SEGN FIGURA h, i

PARA > 75

CHAPAS DEL ALMA SEGN FIG. j, CUANDO, EXCEPCIONALMENTE, NO SE DISPONGAN NGULOS DE BORDE SINO SLO PRESILLAS TRANSVERSALES A DISTANCIA a.

PARA 75

PARA > 75

h 0,34 0,14 0,2 . (h / a )2 . 2 e


h 15 + 30 e b2 b1 b2 b1

PARA 75
CHAPAS DEL ALMA FIGURA k, l

PARA > 75

h e

0,2 + 0,4

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75

F)

PANDEO DE PLACAS CON RIGIDIZADORES

8.25 INTRODUCCIN

En el captulo anterior hemos visto que la tensin crtica de una placa es proporcional a e/h y, por tanto la estabilidad siempre puede asegurarse aumentando es espesor. Otra solucin utilizada en vigas de gran canto es la de mantener el espesor y reforzar la placa con rigidizadores de refuerzo. "Los rigidizadores disminuyen la deformacin del conjunto" y, por tanto, elevan el valor de la tensin crtica. Si llamamos rigidez relativa:
=

10 . 92 . IR rigidez a flexin del rigidizador E . IR = = h . rigidez a flexin de la placa h.D h . e3

(8.25.1)

Para el estudio del abollamiento podemos seguir varios criterios:


"Dimensionamiento segn la rigidez de seguridad o rigidez ptima s"

a)

Se trata de proporcionar al rigidizador de la rigidez suficiente como para elevar la tensin crtica hasta el valor necesario para obtener la seguridad deseada:
* c

Este criterio es el ms correcto desde el punto de vista terico aunque desde el punto de vista prctico ofrece ms dificultad de clculo, dificultad que se aminorar si se dispone de gran cantidad de Tablas con los coeficientes de abollamiento de las chapas rigidizadas.
"Dimensionamiento segn la rigidez mnima *"

b)

Se trata de proporcionar a los rigidizadores de una rigidez suficiente * para que la tensin crtica de abollamiento de la placa rigidizada sea superior a la del recuadro parcial ms peligroso considerndola como apoyada en bordes rgidos. Es intil aumentar la rigidez por encima del valor de *, ya que la tensin crtica de la placa no puede ser superior a la de uno de sus recuadros. Aunque incorrectamente a los rigidizadores calculados con este sistema se les suele llamar "ultrargidos", como si no se deformaran durante el pandeo. nicamente en el caso en que el rigidizador coincida con una lnea nodal, permanecer recto durante la deformacin de la placa (Figuras 8.25.1 y 8.25.2). Para un valor de =9, la tensin crtica ser la de la placa no rigidizada (Figura 8.25.2). Al aumentar el valor aumenta c hasta llegar al valor *, en que la tensin crtica de la placa es igual o superior a la del recuadro ms peligroso, considerado como una placa apoyada en cuatro bordes (uno de los cuales es el rigidizador y, por tanto, resulta intil aumentar la rigidez por encina del valor *.

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76

Este es el sistema ms utilizado por los Reglamentos de Clculo, ya que proporciona una forma sencilla de calcular, y desde el punto de vista prctico, el proyectista no necesita ms.

Figura 8.25.1

Figura 8.25.2

A continuacin vamos a desarrollar las ideas anteriormente expresadas.

8.26 CASO GENERAL DE PLACA COMPRIMIDA APOYADA CON RIGIDIZADORES LONGITUDINALES

Igualmente que indicamos en (8.9.3), se elige como expresin de la superficie de la elstica de la placa rigidizada: f=

m =1 n =1

mn

. sen

m. . x n. . y . sen d h

La energa de deformacin por flexin de la placa es (8.9.4):


4 . d. h D = 8 m =1


n =1

2 a mn

m2 n2 2 + 2 h d

Figura 8.26.1

Supongamos que sea Bi=E.Iir la rigidez del nervio nmero i, situado a la distancia ci.

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77

La energa de deformacin por flexin de este nervio (incluido el efecto de chapa) ser: B 2 f i = i 2 x2 0
d

4 E I dx = 4 d2 y =c i

2 ci ci + a m2 . sen + K m a m1 . sen h h m =1

El trabajo efectuado durante el pandeo por los esfuerzos Nx, que actan sobre la placa es (8.10.2):
=

N x d. h 2 4

m =1 n =1

m2 2 d
2

2 a mn

El trabajo que realiza durante el pandeo la fuerza compresora Pi, que ejerce sobre el nervio i, ser:
2 Pi f P 2 d dx = i 2 i = 2 x y =c 2 d 2 i 0 d

2 ci ci m a m1 . sen + a m2 . sen + K h h m =1

La tensin crtica se obtendr de la ecuacin: +

= +

(8.26.1)

Haciendo uso de las notaciones: = en las que: Bi = rigidez a la flexin del nervio nmero i, situado a la distancia ci. d = rigidez a la flexin de la placa. Ai = rea del rigidizador i Thimoshenko obtiene para la tensin crtica una expresin de la forma: c = K R 2. D h2 . e (8.26.3) d , como h d h ,, i = Bi h .D ,, i = Ai e .h (8.26.2)

En la cual el valor de KR en lugar de depender nicamente de la relacin = ocurra en las placas sin nervios, en este caso depende de: = d h ,, i = Bi h .D ,, i = Ai e .h

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78

a travs de la expresin:

1 KR = 2

m =1 n =1

2 a mn

(m

+n +
2 . a mn + 2

)+ 2
i i

n. .c i i m a mn . sen h m=1 m =1
4

m =1 n =1

n. .c i i m 2 a mn . sen h n=1 n =1

(8.26.4)

En las diversas instrucciones se dan recomendaciones para la determinacin de Ii:

distintas

Cuando el rigidizador es simtrico respecto al eje de la chapa (Figura 8.26.2), la Norma MV-103 recomienda que se tome como valor de Ii el momento de inercia del rigidizador respecto al eje X. Cuando el rigidizador est colocado disimtricamente respecto a la chapa (Figura 8.26.3) la Norma MV-103 recomienda tomar como valor de Ii el del momento de inercia del rigidizador al eje X-X'.

Figura 8.26.2

Figura 8.26.3

Para determinar el valor de c debemos encontrar el valor mnimo de KR en la expresin (8.26.4), para lo cual basta igualar a cero su derivada respecto a amn. Obtenemos as un sistema de infinitas ecuaciones homogneas. 2 .D a mn m 2 + n 2 . 2 2 h .e

+2

. sen
i i

n . . ci 4 m h

p= p =1

mp

. sen

p . . ci h

= (8.26.5)

2 . c m 2 . a mn + 2

i . sen

n. . c i 2 m h

p =1

a mp . sen

p . . ci h

Tomando un nmero finito de ecuaciones (lo cual supone una solucin por aproximacin) y anulando el determinante del sistema de ecuaciones (8.26.5) podemos determinar c. Posteriormente si igualamos la tensin crtica obtenida del determinante, con la del recuadro ms peligroso, podemos determinar *.

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79

8.27 PLACA APOYADA EN LOS BORDES LONGITUDINAL EN SU PUNTO MEDIO 8.27.1 Determinacin de la tensin crtica

CON

UN

SOLO

RIGIDIZADOR

En este caso: c= h 2 d h EI B = D.h D.h A e.h

Figura 8.27.1

Aceptamos que el pandeo se realiza con una semionda (m=1), y vamos a llamar ai=ami=a1i. El sistema (8.26.5) se convierte en (Thimoshenko): 2 .D e .h . 2 .D e .h . 2 .D e .h . 2 .D e .h .
2 2 2 2 2 2 2 2

a 1 + 2 1

)
2

+ 2 ( a1 a 3 + a 5 K) c [a1 + 2 (a1 a 3 + a 5 K) ] = 0 c .a2 = 0

[1 + 4 ] a
2

a 1 + 9 . 2 3

+ 2 ( a1 a 3 + a 5 K) c [a 3 2 (a1 a 3 + K) ] = 0 (8.27.1)

[1 + 16 ] a
2

c .a 4 = 0

Sistema en el que las ecuaciones de orden par tienen un solo coeficiente, y dan como soluciones formas de pandeo cuya lnea nodal coincide con el rigidizador. Thimoshenko indica que a fin de establecer la relacin entre la rigidez a flexin del nervio y c, debemos considerar las ecuaciones de orden impar del sistema (8.27.1). Una primera aproximacin se obtiene suponiendo que solo a1 es distinto de cero, con lo que obtenemos de la primera ecuacin: c = 2 .D h2 . e

(1 + )

2 2

+2

2 (1 + 2 )

2 .E 12 1 2

e KR h

(8.27.2)

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80

en donde el coeficiente de abollamiento viene dado por: KR

(1 + ) =

2 2

(1 + 2 )

+2

solucin aproximada que puede considerarse vlida para valores de > 2. En placas ms cortas, es suficiente con tomar la primera y tercera ecuacin y suponer que, salvo a1 y a3, los valores de ai son cero. Por tanto, de (8.27.1), obtendremos el siguiente sistema de ecuaciones lineales homogneas: a1 1 + 2

2 D c (1 + 28 ) + a 3 + 2 2 2 e .h . 2 1+ 9

2 D 2 c 2 =0 e .h2 . 2

2 D a1 2 c 2 + a3 e .h2 . 2

2 D 2 c = 0 + 2 e.h2 . 2

Anulando el determinante de a1 y a3, obtenemos el valor de la tensin crtica c a travs de la ecuacin: c (1 + 4 ) 2 c 2 [(1 + 2 ) (a + b ) 8 ] + a . b 4 2 = 0 2 D D en la que: a = 1+ 2
2

+2

,,

b = 1+ 9. 2

+2

La tensin crtica tiene la forma: c = 2 D h2 . e KR = 2 E 12 1 2

e KR h

(8.27.3)

en donde el coeficiente de abollamiento KR es funcin de: = d h ,, = B h .D ,, = A e .h

En la Tabla 8.27.1, obtenida por Thimoshenko, damos los valores de KR. En la misma Tabla se han subrayado los valores de KR que corresponderan a una placa simplemente apoyada de anchura h/2 y no rigidizada. Por tanto, para los valores subrayados, la tensin crtica de pandeo de la chapa rigidizada es igual que la de cualquiera de los dos recuadros, de acuerdo con el criterio de la rigidez mnima.

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81

TABLA 8.27.1

VALORES DE KR
0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6 2,8 3,0 3,2 3,6 4,0 = 5 =0,05 16,5 15,4 12,0 9,83 8,62 8,01 7,84 7,96 8,28 8,79 9,27 8,62 8,31 8,01 7,84 7,98 =0,10 16,5 14,6 11,1 9,06 7,91 7,38 7,19 7,29 7,58 8,06 8,50 7,91 7,62 7,38 7,19 7,29 =0,20 16,5 13,0 9,72 7,88 6,82 6,32 6,16 6,24 6,50 6,91 7,28 6,31 6,53 6,32 6,16 6,24 =0,05 16,5 16,8 16,0 15,3 12,9 11,4 10,6 10,2 10,2 10,4 10,8 11,4 12,0 11,4 10,0 10,3 = 10 =0,10 16,5 16,8 16,0 14,2 12,0 10,5 9,70 9,35 9,30 9,49 9,86 10,4 11,1 10,5 9,70 9,35 =0,20 16,5 16,8 15,3 12,4 10,3 9,05 8,35 8,03 7,99 8,15 8,48 8,94 9,52 9,05 8,35 8,03 =0,05 16,5 16,8 16,0 16,5 16,1 14,7 13,2 12,4 12,0 11,9 12,1 12,5 13,1 13,9 13,2 12,4 = 15 =0,10 16,5 16,8 16,0 16,5 15,7 13,6 12,2 11,4 11,0 10,9 11,1 11,5 12,0 12,7 12,2 11,4 =0,20 16,5 16,8 16,0 16,5 13,6 11,8 10,5 9,80 9,45 9,37 9,53 9,85 10,3 10,9 10,5 9,8 =0,05 16,5 16,8 16,0 16,5 16,1 16,1 15,9 14,6 13,9 13,5 13,5 13,7 14,1 14,8 15,9 14,6 = 20 =0,10 16,5 16,8 16,0 16,5 16,1 16,1 14,7 13,4 12,7 12,4 12,4 12,6 13,0 13,5 14,7 13,4 =0,20 16,5 16,8 16,0 16,5 16,1 14,4 12,6 11,6 10,9 10,6 10,6 10,8 11,1 11,6 12,6 11,6 =0,05 16,5 16,8 16,0 16,5 16,1 16,1 16,2 16,0 15,8 15,1 14,8 14,8 15,2 15,6 16,2 16,0 = 25 =0,10 16,5 16,8 16,0 16,5 16,1 16,1 16,2 15,4 14,5 13,3 13,6 13,6 13,9 14,3 15,7 15,4 =0,20 16,5 16,8 16,0 16,5 16,1 16,1 14,7 13,3 12,4 11,9 11,6 11,6 11,9 12,3 13,3 13,3

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82

Tambin puede apreciarse en la Tabla 8.27.1 que, para un valor dado de (placa de proporciones fijas), el valor de KR crece con hasta el valor subrayado, ms all del cual permanece constante. lo cual podra haberse previsto por el hecho de que en el centro hay un punto nodal. Para estos valores de * o KR subrayado el rigidizador permanece recto durante el pandeo. Para el clculo de la rigidez de los nervios utilizaremos el valor de KR subrayado de acuerdo con el criterio de la mayor parte de las instrucciones de clculo. Tambin se observa que para unos valores determinados de y el coeficiente KR vara con =d/h. Para obtener su valor mnimo, podemos derivar respecto a la expresin (8.27.2), con lo que obtendremos el valor de , que hace KR mnimo: 4 1 + 2 (8.27.4)

De la Tabla 8.27.1 vemos que el mximo valor de KR en placas rigidizadas es KR = 16. En la placa no rigidizada hemos visto que K 4 (excepto para muy pequeo), por tanto, hemos aumentado en cuatro veces la tensin crtica de la placa al colocar un rigidizador de caractersticas adecuadas. Para el caso de una placa comprimida, el rigidizador central supone la posicin ptima.
8.27.2 Determinacin del rigidizador

1)

Criterio de la rigidez ptima

Determinamos el valor de la tensin crtica c de forma que: * c * = tensin ponderada De la expresin (8.27.3): c = K R determinamos KR. Como = 2) d es conocido (prefijado), podemos determinar s y por la Tabla 8.27.1. h 2 E 12 1 2

e h

Criterio de la rigidez mnima

En el artculo 8.25 al explicar el concepto de rigidez mnima, hemos indicado que desde el punto de vista prctico, no es fundamental conocer el valor del coeficiente de abollamiento KR, sino el valor de la rigidez * del rigidizador que hace que la tensin crtica de la placa determinado en 8.27.3 sea igual a la tensin de la placa rigidizada determinado en 8.27.3 sea igual a la tensin crtica del recuadro ms desfavorable.

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83

Con esto, el clculo de la placa rigidizada se convierte en el clculo del recuadro ms desfavorable, como si de tratase de una placa sin rigidizar apoyada en el rigidizador y otras condiciones de borde. Para determinar * igualamos la tensin crtica de la placa rigidizada: c = 2 E 12 1 2

e KR h

(8.27.5)

a la de la semiplaca: e K h 2
2

c =

2 E 12 1 2

(8.27.6)

igualando (8.27.5) y (8.27.6) obtenemos el valor de * en funcin de y . En la Figura 8.27.2 damos un grfico obtenido por Barbr, que nos permite determinar * en funcin de y .

Figura 8.27.2

El momento de inercia terica del rigidizador ideal estrictamente rgido ser (8.25.1): IR = 0,092 . h . e3 . * (8.27.7)

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84

Por razones de comodidad, los distintos Reglamentos de clculo han ido proporcionando frmulas sencillas que se adaptan a las curvas de la Figura 8.27.2. As por ejemplo, para el caso de placa apoyada con rigidizador intermedio, Bleich fundndose en la Figura 8.27.3, en la que se ha representado el caso =0,10, propone sustituir la curva terica de pintos por la curva continua. Con esto se obtiene un valor:

* = 11,4 . + (1,25 + 16 . ) 2 5,4 vlido hasta un mximo: *max = 24,4 + 112 . . (1+)

(8,27,8)

(8.27.9)
Figura 8.27.3

Massonnet en las notas tcnicas CECM, obtiene el valor aproximado de que hace mximo el valor de *. = 8 (1 + 2 ) 1 8 (1 + 2 ) 1 el siguiente valor de *:

(8.27.10)

y propone para < * =

4 2 [16 (1 + 2 ) 2 ] 2 + 1 +22 2

(8.27.11)

que coincide bien con la parte ascendente de las curvas de la Figura 8.27.2. Para > 8 (1 + 2 ) 1 , igual de Bleich, propone un valor constante de * = *max, lo que va del lado del coeficiente de seguridad (ver Figura 8.27.3): * max = 1 [8 (1 + 2 ) 1] 2 + 1 +22 2 (8.27.12)

frmula que da resultados parecidos a la (8.27.9). Massonnet investig posteriormente la coincidencia de los valores tericos con los resultados experimentales, encontrando que los valores de *, obtenidos tericamente resultaban insuficientes en el agotamiento por plastificacin debido a las imperfecciones geomtricas del rigidizador y a la posible excentricidad de las cargas, por lo cual y como consecuencia de los resultados experimentales, recomend utilizar en las frmulas (8.27.3), un coeficiente de mayoracin CR que en el caso de placa apoyada comprimida y con un solo rigidizador result ser (ver Tabla 8.30.1): CR = 4 que permita mantener recto el rigidizador hasta el agotamiento por plastificacin, lo cual va del lado de la seguridad si se considera la tensin crtica como tensin de agotamiento.

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85

Las Recomendaciones Europeas aconsejan como valor de CR: CR = 4 para rigidizadores de seccin abierta. CR = 2 para rigidizadores de seccin cerrada. El valor de sin embargo es el valor terico. Por tanto, para calcular la inercia del rigidizador no debe utilizarse la expresin (8.27.7), sino la siguiente: IR = 0,092 . h . e3 . * . CR (8.27.13)

8.28 PLACA APOYADA EN LOS CUATRO BORDES, SIMPLEMENTE FLECTADA Y CON UN SOLO RIGIDIZADOR LONGITUDINAL EN LA ZONA COMPRIMIDA

Este caso corresponde al alma de una viga de gran canto, en la que los apoyos son las alas y los rigidizadores laterales separados a la distancia d, o bien dos apoyados de vigas a distancia d. Bajo la accin de las cargas de compresin la mitad superior de la placa puede pandear. Se aumentar su estabilidad colocando un rigidizador situado a una distancia "c" del borde ms comprimido (Figura 8.28.1).

Figura 8.28.1

El caso de rigidizador situado a: c= h 4

fue estudiado por Massonnet, considerando que la placa sufra un abollamiento formado por m semiondas separadas por (m-1) lneas nodales. En cualquier caso la tensin crtica poda expresarse por una frmula de tipo: c = 2 E 12 1 2

e KR h

En la Figura 8.28.2 damos los valores de KR en funcin de , y .

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86

Figura 8.28.2

Posteriormente Massonnet, estudi el rigidizador para que se formase una lnea nodal en el mismo, con lo cual el pandeo de la placa rigidizada se reduce al del recuadro ms h comprimido de altura c = . 4 Para que esto sea posible, Massonnet, de una forma similar al sistema indicado en la Figura 8.27.3, dedujo que la rigidez mnima deba tener los siguientes valores: Para 0,5 Para > 0,5 con un valor mximo de * = * = 2,4 + 18,4 . * = (12 + 92 . ) ( - 0,3) E .I : h .D /8.28.2) (8.28.1)

*max = 16 + 200 . Los valores de (8.28.1) y (8.28.2) han sido recogidos por la EM-62 (Tabla 8.30.1).

Posteriormente Stssi y Dumas, considerando un abollamiento de la pieza con dos ondas transversales como se indica en la Figura 8.28.3, con el rigidizador formando una lnea nodal, han estudiado la posicin ptima del mismo, para que se obtenga el mximo valor de KR. Los resultados obtenidos dan que el emplazamiento ptimo se obtiene para c = valor del coeficiente de abollamiento: K = 129,4 h que mejora la posicin de Massonnet c = , K R = 100 . 4 (8.28.3) h , con un 5

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87

Figura 8.28.3

Para los valores mencionados Stssi y Dumas obtuvieron tambin la rigidez mnima *, cuyos valores pueden obtenerse de la Tabla 8.28.1, o de su equivalente la Figura 8.28.4.

TABLA 8.28.1
c = h/5 = d/h 0,50 1,00 1,50 2,00 2,25 2,50 2,75 3,00 3,25 =0 6,90 17,60 31,70 42,00 43,40 41,00 33,60 19,90 = 0,02 7,10 19,20 35,20 48,20 51,30 50,70 45,30 33,90 15,20 ,, KR = 129,4 = 0,06 8,00 22,30 42,20 60,60 67,00 70,10 68,80 61,80 48,00 = 0,10 8,80 25,40 49,10 73,10 82,70 89,50 92,30 89,90 80,80 = 0,20 10,70 33,10 66,60 104,10 122,00 138,00 151,00 159,70 162,80

De esta figura puede deducirse que el valor mximo de * puede obtenerse de la expresin: *max = 43,40 + 381 . + 1080 . 2 y para un valor de : = 2,25 + 5 . (8.28.5) (8.28.4)

Como se indica en la Figura 8.28.4 en lnea de puntos, para =0,10, sustituimos la curva en lnea gruesa por la lnea de puntos, podamos dar la siguiente regla general para la determinacin de *. Para 2 + 5 . : * = ( 0,5 ) Para > 2 + 5 . * = 43,40 + 381 . + 1080 . 2 (8.28.7) 1080 . 2 + 381 . + 35,40 +8 1,50 + 5 . (8.28.6)

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88

Las expresiones (8.28.6) y (8.28.3) obtenidas de los estudios de Stssi y Dumas, dan valores de * superiores a las expresiones proporcionadas por la Norma EM-62 (Tabla 8.30.1. Caso 7).

Figura 8.28.4

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89

8.29 PLACA APOYADA CON RIGIDIZADORES TRANSVERSALES SOMETIDA A CORTANTE

El pandeo de placas rigidizadas sometidas a cortante ha sido estudiado por Thimoshenko, Stein y Fralich y ms recientemente por Cook y Rokhey. Encuentran como expresin de la tensin crtica: c = 2 E 12 1 2

e KR h

siendo KR un coeficiente de abollamiento, funcin de la rigidez y de la separacin entre los rigidizadores.


Figura 8.29.1

Para el caso de un rigidizador intermedio Thimoshenko da los siguientes valores de la rigidez * para que el nervio permanezca recto (Tabla 8.29.1), pudindose entonces calcular la tensin crtica de la placa rigidizada, como la de una placa sin rigidizar de lados d/2 y h.
TABLA 8.29.1
= d h

2 1,66

1,5 4,35

1,25 7,88

1 15

Para este caso, la EM-62 da como rigidizador estrictamente rgido, el siguiente valor vlido entre 0,5 2 (Tabla 8.30.1): * = 5,4 2 2,5 1 3 + 2 3 1
Figura 8.29.2

valor prximo a los de la Tabla 8.29.1

Para el caso de dos rigidizadores intermedios equidistantes, Thimoshenko, da los siguientes valores de rigidez * para el nervio permanezca recto (Tabla 8.29.2), pudindose calcular la tensin crtica de la placa rigidizada como la de una placa sin rigidizar de lados d/3 y h.
TABLA 8.29.2
= d h

3 1,92

2,5 3,43

2 7,06

1,5 16,05

1,2 27,12

Para este caso, la EM-62 da como rigidizador estrictamente rgido el siguiente valor vlido entre 1 3,3 (Tabla 8.30.1): * = 12,1 4,4 1

valor prximo a los de la Tabla 8.29.2.

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90

El caso de una placa infinitamente larga y rigidizada con nervios iguales y equidistantes, fue estudiado en primer lugar por Stein y Fralich. Posteriormente Cook y Rockey perfeccionaron y generalizaron el estudio de aquellos. a) Para rigidizadores muy prximos, pero de poca rigidez a la flexin y a la torsin, Stein y Fralich encontraron como tensin crtica de la placa rigidizada: c = 2 E 12 1 2

e KR h

Figura 8.29.3

siendo KR un coeficiente de abollamiento, cuyos valores en funcin de EI /D.h, vienen dados en la Tabla 8.29.3. Obsrvese que EI/D.h no es el valor que solemos utilizar: =EI/D.h.
TABLA 8.29.3
E .I D.d

0 5,34

2 10,35

5 16,07

20 37,14

50 68,99

100 112,2

200 184,6

KR

Figura 8.29.4

El caso normal de rigidizadores espaciados de mayor rigidez lo estudiaron por el mtodo de la energa, con los resultados indicados en el Figura 8.29.4 para rigidez torsional cero (lo cual va del lado del coeficiente de seguridad) y valores de 1.

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91

Para la determinacin del rigidizador estrictamente rgido *, la Norma EM-62 propone la frmula (Tabla 8.30.1): * = vlida entre: 0,2 1 (8.29.5) 28 20 . (8.29.4)

que da valores de rigidizador estrictamente rgidos superiores a los de la Figura 8.29.4.

8.30 RESUMEN DEL CLCULO DE RIGIDIZADORES

Conviene distinguir entre los rigidizadores que acompaan a la chapa durante la deformacin y aquellos que dividen en dos o varios rectngulos a la chapa, de forma que cada rectngulo parcial pueda considerarse como uno nuevo apoyado sobre cuatro bordes indeformables. El primer tipo, aunque ms perfecto desde el punto de vista terico, resulta de ms complejidad matemtica y de difcil aplicacin. Se aconseja la utilizacin del segundo tipo por su sencillez de clculo. La mayor parte de las recomendaciones de clculo de diversos pases tambin lo recomiendan as. Siguiendo esta recomendacin, supongamos que pretendemos dividir un rectngulo de chapa en dos, mediante un rigidizador que permanezca tericamente rectilneo durante la abolladura de la chapa: a) Si el rigidizador permanece rectilneo, es evidente que coincide en posicin con una de las lneas nodales de una de las posibles deformaciones de la placa. Hay que determinar la rigidez mnima que debe poseer para obligar a la chapa a que se abolle con aquella forma especial que hace coincidir una lnea nodal con la interseccin de chapa y rigidizador. Esto es lo que define como "rigidez mnima de primera clase", 1, y es evidente que resulta antieconmico el aumentar la rigidez del rigidizador por encima del valor de 1. b) Puede ocurrir que no exista la posibilidad de coincidencia de una lnea nodal con el rigidizador. Entonces, este es deformado por la chapa durante el proceso de abollamiento, cuya iniciacin coincide con la aparicin de la tensin crtica y se retrasa a medida que aumenta la rigidez del rigidizador. Se observa, sin embargo, que a partir de cierto valor de esta rigidez denominada "rigidez mnima de segunda clase" 2, aparece una segunda deformada que corresponde a una menor curvatura del rigidizador, y que aumentando ms a rigidez de ste, slo se consiguen pequesimos incrementos del valor de la tensin crtica. Desde el punto de vista prctico, existe una tercera posibilidad: la de dotar el rigidizador de una rigidez llamada "rigidez mnima de tercera clase" *, tal que la tensin crtica de la chapa total rigidizada sea aproximadamente igual a la del rectngulo parcial ms peligroso, considerado como apoyado en cuatro bordes ultrargidos.

2 3 4

c)

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92

Desde el punto de vista del que proyecta, no se necesita nada ms: le basta con conocer para cada posicin del rigidizador y para cada tipo de solicitacin el valor de *. "Los valores de * que aparecen en la cuarta columna de la Tabla 8.30.1 son rigideces mnimas de tercera clase", y por tanto, no debe esperarse que el rigidizador permanezca absolutamente rectilneo, pero s que para una rigidez igual o superior, la relacin de la flecha del rigidizador a la de los paneles parcialmente abollados sea despreciable. De ah que se considere como ultrargido y se llame estrictamente rgido. 5 Para determinar el valor de * basta igualar la tensin crtica de la chapa rigidizada con la tensin crtica del recuadro ms peligroso, considerado como una chapa sin rigidizador y apoyada en los bordes. As se han obtenido los valores de * de la Tabla 8.30.1. Experiencias realizadas por Massonnet pusieron de manifiesto que si se desea mantener recto el rigidizador hasta el agotamiento de la pieza por plastificacin, convena multiplicar los valores de * obtenidos en la Tabla 8.30.1 por un coeficiente CR indicado en la misma Tabla. Esto va del lado de la seguridad si se considera como estado ltimo, el estado crtico en lugar del estado de plastificacin. Un rigidizador se puede considerar como ultrargido hasta el agotamiento por la plastificacin cuando su momento de inercia IR cumpla la condicin deducida de (8.25.1): E . IR = CR . * . h . D o, lo que es lo mismo: IR = C R . * . 8 h. e3 12 1

= 0,092 . C R . * . h . e 3

(8.30.1)

En la Tabla 8.30.1 se dan los valores de * separadamente para las solicitaciones de flexin y de esfuerzo cortante. Cuando en el rectngulo considerado actan simultneamente momentos y esfuerzos cortantes, se tomar el valor mayor de * que se obtenga al considerar aisladamente una u otra solicitacin.

Si se juzga conveniente utilizar varios rigidizadores y el sistema concertado no est incluido entre los que se dan en la Tabla 8.30.1, se dimensionarn los distintos rigidizadores como si cada uno de ellos hubiera de estar solo.

10 En el caso de tratarse del alma de una viga, los rigidizadores transversales se unirn al cordn comprimido de la misma, de forma que aumenten tambin la seguridad de aquel contra la abolladura. No deben fijarse al cordn tendido mas que cuando se coloquen en secciones en las que acten cargas concentradas. As no se aumentar la deformacin del rigidizador. 11 Por el contrario, cuando el rigidizador se coloca en una seccin en la que acten cargas concentradas, se recomienda la fijacin del cordn tendido.

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93

TABLA 8.30.1
DOMINIO DE VALIDEZ

CARGAS Y DISPOSICIONES DE RIGIDIZADORES

VALORES DE *

CR
TENSIONES DE COMPRESIN CON LEY LINEAL DE REPARTICIN
* = ( 0,53 + 0,47 ) <
1. Rigidizador longitudinal en el centro de la altura

8 (1 + 2 ) 1 4 2 * +

2 2
2

[16 (1 + 2) 2]

1+ 2

>

8 (1 + 2 ) 1

1 2 = ( 0,53 + 0,47 ) [8 (1 + 2 ) 2] + 2 1+ 2 2
1+ 3 2 4 + 36 (1 + 3 ) 2 3 3 3

<
2. Rigidizadores longitudinales a dos tercios de la altura

18 (1 + 3 ) 1

* =

4
> 18 (1 + 3 ) 1 * = 1 18 (1 + 3 ) 1 3

1+ 3 3

4
3. Rigidizador transversal al centro de la longitud

0,4 1,4

* = 2

2 4 1 12 4 48

4 2

2 4

> 1,4

PRCTICAMENTE SIN EFECTO

* =
4. Rigidizador transversal y otro longitudinal cruzndose en el centro de recuadro

(1 + 2 )2 4 1 + 2 1 2 (1 + 3 )

[ (

) ]

,,

0,9 1,1

,,

* Q
* L

IL

L Se refiere al rigidizador longitudinal Q Se refiere al rigidizador transversal

VALORES DEL COEFICIENTE DE RIGIDEZ * A = REA DEL RIGIDIZADOR = A e.h = d h e = ESPESOR DE LA CHAPA h = ALTURA DE LA CHAPA

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94

TABLA 8.30.1 (continuacin)


DOMINIO DE VALIDEZ

CARGAS Y DISPOSICIONES DE RIGIDIZADORES

VALORES DE *

CR
TENSIONES DEBIDAS A FLEXIN PURA

5. Rigidizador longitudinal en el centro de la altura

* = 1,3

6. Rigidizador longitudinal a la distancia h/4 del borde comprimido

0,5

* = 2,4 + 18,4

> 0,5

* = (12 + 92 ) ( - 0,3) y como valor mximo * = 16 + 200

7. Rigidizador longitudinal a la distancia h/5 del borde comprimido

0,5 1,0

* = (21,3 + 112,6 ) . ( - 0,1)

> 1,0

* = (32,0 + 168,9 ) ( - 0,4) y como valor mximo * = 50 + 200

8. Rigidizador transversal al centro de la longitud

0,6 0,935

* = 6,2 12,7 + 6,5

3
> 0,935
PRCTICAMENTE SIN EFECTO

9. Rigidizadores idnticos a distancias h/4 y h/2 del borde comprimido

0,5

* = 1,9 + 10,5 * = (7 + 50 + 27 ) 2 - (1,6 + 14,5 + 13,5 ) y como valor mximo * = 8 + 10 (7 + 20 )


2

0,5

VALORES DEL COEFICIENTE DE RIGIDEZ * A = REA DEL RIGIDIZADOR = A e.h = d h e = ESPESOR DE LA CHAPA h = ALTURA DE LA CHAPA

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95

TABLA 8.30.1 (continuacin)


DOMINIO DE VALIDEZ

CARGAS Y DISPOSICIONES DE RIGIDIZADORES

VALORES DE *

CR
TENSIONES TANGENCIALES UNIFORMEMENTE REPARTIDAS

10. Rigidizador longitudinal en el centro de la altura

0,5 2,0

* = 5,4 (2 + 2,5 - 1)

11. Rigidizadores longitudinales iguales a los tercios de la altura

0,3 1,0

* = 12.1 (4,4 - 1)

12. Rigidizador transversal al cuarto de altura

0,5 2,0

* = 7,2 (1 3,3 + 3,9 1,1 )

13. Rigidizador transversal al centro de la longitud

0,5 2,0

* =

5,4

2,5 1 1 2 3

14. Rigidizadores transversales iguales a los tercios de la longitud

1,0 3,3

* =

12,1

4,4

VALORES DEL COEFICIENTE DE RIGIDEZ * A = REA DEL RIGIDIZADOR = A e.h = d h e = ESPESOR DE LA CHAPA h = ALTURA DE LA CHAPA

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96

TABLA 8.30.1 (continuacin)


DOMINIO DE VALIDEZ

CARGAS Y DISPOSICIONES DE RIGIDIZADORES

VALORES DE *

CR
TENSIONES TANGENCIALES UNIFORMEMENTE REPARTIDAS

15. Rigidizador transversal al cuarto de la longitud

0,5 2,0

* =

7,2

3,3 3,9 1,1 + 2 3

16. Chapa de longitud indefinida por rigidizadores transversales equidistantes 17. Rigidizador longitudinal y otro transversal cruzndose en el centro del recuadro

0,2 1

* =

28 20

* = 6,0

0,5 2,0

(1 + 2 )2 1 + 3

Q L

IQ IL

L se refiere al rigidizador longitudinal Q se refiere al rigidizador transversal

18. Rigidizadores idnticos a distancias h/4 y h/2 del borde comprimido

0,5 2,5
4

* =
3

4,41
2

(2,71 21,06 + 56,97 15,56 - 100)

VALORES DEL COEFICIENTE DE RIGIDEZ * A = REA DEL RIGIDIZADOR = A e.h = d h e = ESPESOR DE LA CHAPA h = ALTURA DE LA CHAPA

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97

8.31 RECOMENDACIONES DE LA CONVENCIN EUROPEA DE LA CONSTRUCCIN METLICA 8.31.1 Carga crtica y carga ltima

Hemos estudiado la estabilidad de las placas rigidizadas o no mediante la teora lineal del pandeo por bifurcacin de equilibrio. La placa se supone inicialmente recta hasta alcanzar la carga crtica a partir de la cual inicia la deformacin. Si tomamos como resistencia ltima la carga crtica, podemos despreciar una reserva de resistencia postcrtica (ver artculos 8.20 y 8.21), que depende del tipo de carga, de las dimensiones de la placa y de la rigidez de los bordes o rigidizadores. Por otra parte, si no consideramos las imperfecciones geomtricas y estructurales de la placa y de los rigidizadores, la misma tensin crtica terica pudiera ser una carga ltima optimista. Las Recomendaciones Europeas en sus Reglas Provisionales tienen en cuenta los dos efectos, positivos y negativos, mencionados a travs de un "factor de correccin c", de forma que si la tensin crtica de comparacin es *COi (8.18.2) y (8.19.8) o *COR (8.18.4), la tensin ltima sera: c . *COi o bien c . *COR

con lo que la condicin de seguridad ser ((.18.3): *CO *COi o bien, si *COi > P = 0,8 . E (8.7.11): *CO *COR viniendo definido *CO por (8.18.1) o (8.19.7). Las Recomendaciones Europeas aceptan el sistema, tanto para placas rigidizadas como sin rigidizador. para esto basta tener en cuenta el correspondiente coeficiente de abollamiento. El factor de correccin "c" puede ser mayor que la unidad si existe reserva postcrtica y las imperfecciones se limitan a valores estndar. Por el contrario puede ser menor que la unidad si la reserva postcrtica es pequea y las imperfecciones importantes. Los valores de "c" se han obtenido de forma semi-experimental y varan segn el criterio de clculo. Los dos criterios posibles de clculo son los siguientes: 1) 2) Se desea aprovechar la resistencia postcrtica. No se desea aprovechar la resistencia postcrtica. (8.31.2) (8.31.1)

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98

1)

No se desea aprovechar la resistencia postcrtica de la placa.

Para este caso resulta necesario que los rigidizadores permanezcan rectos durante el postpandeo. Desde el punto de vista terico, hemos visto (artculo 8.25) que es posible determinar un cierto valor de * a partir del cual el rigidizador permanece recto durante el pandeo, o aproximadamente recto. Numerosas experiencias han demostrado que estos conceptos tienen una validez limitada a causa de las imperfecciones y la excentricidad de las cargas, y que las cargas crticas reales son menores que las obtenidas por la terica. Las experiencias realizadas han demostrado que para que un rigidizador pueda considerarse rgido debe tener una rigidez: ** > * siendo * la determinada por la teora. Las Recomendaciones Europeas aconsejan tomar: ** = CR . * con: CR = 4 para rigidizadores de seccin abierta. CR = 2,5 para rigidizadores de seccin cerrada Con valores >** puede garantizarse que se formar una lnea nodal en el rigidizador. Si <** el rigidizador pudiera ser flexible. Desde el punto de vista terico esto quiere decir que slo una parte 1/CR de la rigidez es efectiva. Sin embargo, , debe calcularse con el rea terica. Aceptando que el rigidizador tiene una rigidez **,como valores del factor de correccin "c", de acuerdo con la Norma Belga, las Recomendaciones Europeas aceptan los siguientes: Compresiones transversales y ......... Tensiones normales x ...................... Cortantes ........................................ con la condicin de que -1. Sin < -1, en la expresin de Cx se har = -1. La condicin de seguridad ser: *CO c . *COi o bien: *CO c . *COR (8.31.6) (8.31.5) Cy = 0,83 Cx = 1,05 0,11 (1+) C = 1,05 (8.31.3)

(8.31.4)

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99

2)

No se desea utilizar la resistencia postcrtica

En este caso el proyectista deber tomar como tensin ltima la carga crtica y como rigidez, la terica de clculo. Con objeto de tener en cuenta las imperfecciones y de acuerdo con la Norma Alemana, las Recomendaciones Europeas, aconsejan para el factor de correccin valores menores que en el caso 1). Compresiones transversales y ......... Tensiones normales x ...................... Cortantes ........................................ Cy = 0,83 Cx = 0,95 0,06 (1+) C = 0,95

(8.31.7)

Tanto en el caso 1), como en caso 2), si actan simultneamente las tensiones x, y y ,como factor de correccin puede tomarse el siguiente:
c x .* x cx
2 c .* + y y cy 2 * + y cy

c=

2 c . * + c

* x cx

2 * 2 + c

(8.31.8)

con las notaciones del artculo 8.19. Tanto en 1), como 2), la condicin de seguridad ser: *CO c . *COi o bien, *CO c . *COR
8.31.2 Caso de chapas rigidizadas longitudinalmente sometidas fundamentalmente a compresin

En este caso domina el efecto de pandeo de columna y la reserva postcrtica es muy pequea. La tensin ltima del panel apenas puede ser mayor que la tensin crtica por divergencia de equilibrio, kb, obtenida de la curva de pandeo "b" (Tabla ..........), considerando una pieza formada por el rigidizador y el ncleo efectivo de la chapa. La condicin de seguridad adoptada es similar a la (8.31.1) y (.31.2): *CO Cx . *COi o bien, *CO Cx . *COi (8.31.10) (8.31.9)
Figura 8.31.1

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100

en donde los valores de Cx dependen del parmetro: R= CR cx (8.31.11)

El valor CR es la carga crtica de Euler para la pieza total (chapa + rigidizadores). CR = 2 . E . ITOTAL a 2 . A TOTAL (8.31.12)

Y cx es la carga crtica de la chapa ideal rigidizada sometida a compresin: cx = K R . 2. D e . b2 (8.31.13)

Determinado el parmetro R, los valores de Cx son los siguientes: a) Si R 0,5, el valor de Cx es: Cx = Cx teniendo Cx el valor indicado en (8.31.4) o (8.31.8). b) Si R > 0,5, el valor de Cx se obtiene de: C x Cx = COi ( COR ) kb (8.31.14)

siendo kb la tensin crtica por divergencia obtenida de la curva "b" (Tabla 5.6.4) de las Recomendaciones Europeas para una pieza formada por el rigidizador y el ancho efectivo de la chapa obtenida por la frmula de Karman (8.20.3): he = 1,9 . e . E E

En la Figura 8.31.2 representamos los C valores de x en funcin de R. Cx Las Recomendaciones Europeas dan una expresin analtica de Cx, obtenida de la siguiente forma: Hacemos: C = x Cx 1 + A (2 R 1) (8.31.15)

Figura 8.31.2

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101

Por otra parte para R=1: C . COR = C x . kb x igualando (8.31.15) y (.8.31.16), para R=1 obtenemos: A= COR 1 kb (8.31.17) (8.31.16)

Sustituyendo (8.31.17) y (8.31.14) en (8.31.15):


C = x (8.31.18)

COR 1 2 CR 1 1+ cx kb

Las Recomendaciones Europeas dan este sistema como vlido incluso para compresin variable.
8.31.3 Diseo de rigidizadores

Los parmetros que definen los rigidizadores son: = 10,92 AR h. e IR h. e3 (8.31.19)

(8.31.20) Para determinar la inercia del rigidizador IR, autoriza tener en cuenta la parte de chapa que colabora con l (Figura 8.31.3). El ancho de chapa he que colabora con el rigidizador puede obtenerse de la frmula de Karman (8.20.33), deducindose: h e = 1,9 . e . E E (8.31.21)

Figura 8.31.3

La frmula de Karman da para los distintos aceros: A-36 : he = 56,20 . e b1 A-42 : he = 54 . e b1 A-52 : he = 45,89 . e b1 Para la determinacin de AR slo se toma la seccin de rigidizador sin colaboracin de la chapa.

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CAPTULO 9
VIGAS SOMETIDAS A FLEXIN. VIGAS CARRILERAS
A) 9.1 RESUMEN DE CONCEPTOS CLSICOS REFERIDOS A LA FLEXIN MOMENTO Y PRODUCTO DE INERCIA

El momento de inercia respecto a uno cualquiera de dos ejes coordenados que pasan por un punto 0 es por definicin (Figura 9.1.1):

Ix = Iy =

y x

. dA . dA (9.1.1)

De igual forma se llama "producto de inercia" respecto a un par de ejes coordenados x, y: I xy =

x . y . dA

(9.1.2)

Figura 9.1.1

Obsrvese que Ix e Iy son siempre positivos, pero Ixy puede ser positivo o negativo, en funcin de la posicin de los ejes.

Las relaciones que ligan los momentos de inercia y el producto de inercia respecto a unos ejes x-y, con los mismos valores respecto a otros dos ejes x'-y' paralelos a los anteriores, pero con origen 0' son: I x' = Ix + n 2 . A 2 . n

y.d A x.d A y . d A n x . d A
(9.1.3)

I y' = Iy + m 2 . A 2 . m I x ' y ' = I xy + m . n . A m

Si el punto 0 coincide con el centro de gravedad del rea, los momentos estticos deben ser cero y, por tanto:

x . dA = 0
I x' = Ix + n 2 . A
I y' = Iy + m 2 . A I x ' y ' = I xy + m . n . A

y . dA = 0

En este caso (9.1.3) se convierte en (Gouldin o Steiner):

(9.1.4)

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Si se trata de dos parejas de ejes coordenados, que pasan por el centro de gravedad de la seccin, a frmula (9.1.4) se convierte en: I x ' = I x . cos 2 + I y . sen 2 I xy . sen 2

I y ' = I x . cos 2 + I y . sen 2 + I xy . sen 2 I x' y' = Ix Iy 2 sen 2 + I xy . cos 2 (9.1.5)

Obsrvese que: I x' + Iy' = Ix + Iy Para:


tg 2 = 2 I xy Ix Iy (9.1.6)
Figura 9.1.2

obtenemos los valores mximos y mnimos de Ix' e Iy'. A estos ejes coordenados que cumplen (9.1.6) se les llama ejes principales de inercia. Los momentos de inercia respecto a los ejes principales son: Valor mximo de I x ' = Imax =
Ix + Iy 2 Ix + Iy 2 + Ix Iy 2 Ix Iy 2 + I2 xy + I2 xy (9.1.7)
2 2

Valor mnimo de I y ' = Imax = I x' y' = 0

siendo Ix, Iy e Ixy momentos de inercia y el producto de inercia para un par de ejes coordenados cualquiera que pasen por el centro de gravedad.

9.2

FRMULA DE LA FLEXIN PURA

Supongamos una seccin sometida nicamente a los momentos Mx, constantes a lo largo de la viga, rotando sobre el eje x, y My rotando sobre el eje y. No consideramos rotacin sobre el eje z, ya que supondra torsin. Tampoco consideramos fuerza cortante por tratarse de flexin pura. Las tensiones en un punto de coordenadas x, y, vienen dadas por:
Figura 9.2.1

x = 0 y = 0

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z =

M x y . I y x . I xy M y x . I x y . I xy Ix . Iy I 2 xy

)
(9.2.1)

xy = xz = yz = 0

con el convenio de signos de la Figura 9.1.3, siendo z positivo en traccin y negativo en compresin. En el caso en que los ejes sean principales de inercia, se debe verificar que Ixy = 0, y por tanto (9.2.1) se convierte en:
z =

Mx . y My . x Ix Iy

(9.2.2)

Si adems es My = 0:

z = A los valores: Wx =

Mx . y Ix

(9.2.3)

Ix y max Iy x max (9.2.4)

Wy =

se les llama "momentos resistentes" segn los ejes x o y, respectivamente. Si llamamos:


Dx = I x .I y I 2 xy Ix I x .I y I 2 xy Iy I x .I y I 2 xy I xy (9.2.5)

Dy =

D xy =

Las frmulas (9.2.1) pueden escribirse as: x = 0 y = 0 y x z = Mx D y D xy My x y D x D xy (9.2.6)

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Cuando los ejes son principales de inercia, Ixy = 0, y por tanto (9.2.5) se convierte en: D x = Iy ,, D y = Ix ,, D xy = (9.2.7)

obtenindose las frmulas (9.2.2). Las relaciones entre momentos y radios de curvatura vienen dados por las expresiones: M x . I xy + M y . I x E = x Ix . Iy I 2 xy M x . I y + M y . I xy E = y Ix . Iy I 2 xy (9.2.8)

siendo x y y los radios de curvatura, cuyos valores vienen dados en el campo de las pequeas deformaciones por: d2 x 1 = x d z2 ,, d2 y 1 = y d z2

Las ecuaciones de las elsticas segn los ejes x o y vienen dadas por: y= 1 1 M x . dz + E . D M y . dz E .D y xy 1 1 M . dz + M . dz E .D x y E . D xy x (9.2.9)

x=

Cuando los ejes son principales de inercia:


y= 1 M . dz E .I x x 1 M . dz E .I y y (9.2.10)

x=

Si adems My = 0, obtenemos la conocida frmula: y= 1 M . dz E .I x x (9.2.11)

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9.3

FRMULAS DE LA FLEXIN SIMPLE

En este caso el momento flector es variable a lo largo de la pieza que adems est sometida a esfuerzo cortante T. No consideramos momento torsor Mz. Los momentos flectores Mx y My dan esfuerzos iguales a los indicados en la artculo anterior. Las frmulas correspondientes al cortante pueden obtenerse de la siguiente forma: Supongamos una barra sometida a una carga de intensidad py (Figura 9.3.1).
Figura 9.3.1

Tomamos una rebanada dz de la viga (Figura 9.3.2). Las ecuaciones de equilibrio nos dan: Eje y: d Ty dz d z + py .d z = 0

Momento respecto a A despreciando infinitsimos de 2 orden: d Mx d z Ty . d z = 0 dz

Figura 9.3.2

de donde obtenemos: d Ty dz = py

d Mx = Ty dz

(9.3.1)

De igual forma si existe carga de intensidad px: d Tx = px dz d My dz

= Tx

(9.3.2)

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9.3.1

Caso de piezas abiertas de pared delgada

En la Figura 9.3.3 hemos representado una pieza abierta de espesor delgado e(s) y variable a lo largo de la seccin, aunque no a lo largo de la pieza.

Figura 9.3.3

Aceptamos que los esfuerzos cortantes son constantes a lo ancho del espesor e, lo cual ser ms cierto cuanto ms pequeo sea e. Llamamos flujo de cortante fc a la siguiente expresin: fc = . e Proyectando sobre el eje z, obtenemos: fc z ds . dz + e . ds . dz = 0 s z de donde se deduce: fc + e=0 s z Integrando (9.3.4) obtenemos: z fc = f0 z e . ds 0 en donde f0 es el flujo de cortante en el origen de integracin.
s

(9.3.3)

(9.3.4)

(9.3.5)

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Si tomamos como origen un borde libre, donde se verifique que 0 = 0, y por tanto f0 = 0, (9.3.5) se convierte en: z f c = 0 z
s

e . ds

(9.3.6)

Sustituyendo en (9.3.6) los valores (9.2.1), (9.3.1) y (9.3.2), y llamando Sx y Sy a los momentos estticos, respecto a los ejes x e y: S x = e . y . ds 0
s

,,

S y = e . x . ds 0

obtenemos como flujo de cortantes en la direccin del eje z: fc = 1 I x .I y I 2 xy

[T (S
x

x . Txy

S y .I x + Ty S y .I xy S x .I y

)]

(9.3.7)

Si fc > 0, el flujo va en el sentido positivo de eje z. Asimismo, si fc > 0 va en el sentido creciente de S. Si los ejes x e y son principales de inercia: Ixy = 0 y, por tanto (9.3.7) se convierte en: f c = Tx Sy Iy Ty Sx Ix (9.3.8)
Figura 9.3.4

En virtud del principio de reciprocidad de las tensiones tangenciales, si en la pared AA' BB' (Figura 9.3.4) aparece un flujo de cortante en la pared BB' CC' aparecer otro flujo igual al anterior. En la Figura 9.3.5 hemos representando un perfil delgado, de espesor constante e y de seccin en [ sometido a una cortante Ty. Si aplicamos la frmula (9.3.8) se obtiene: En A: fc = . e = 0 En B: fc = . e =
Figura 9.3.5

Ty Ix

Sx =

Ty Ix

Ty b . h . e h b= 2 Ix 2

con variacin lineal desde A a B.

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La resultante de las tensiones tangenciales en las alas ser: R= Ty . b 2 . h . e 4 .I x (9.3.9)

Como es conocido, la variacin en el alma es parablica y vara desde el valor: En B: fc = . e = En C: fc = . e = Ty Ix Sx = Ty b . h . e h2 +e Ix 2 8 Ty b . h . e Ix 2

La resultante de las tensiones tangenciales en el alma ser: R'= Como: Ix = Resulta que: R' = Ty es decir, que el alma de la [ absorbe todo el esfuerzo cortante. Si la postura del perfil es la indicada en la Figura 9.3.6 obtendremos: En A: fc = . e = 0 En B: fc = . e = Ty Ix b 2 .h. e 2 (2 b + h )
Figura 9.3.6

Ty . b . e . h 2 2 .I x

Ty . e . h 3 12 . I x

b . e .h2 e .h3 + 2 12

con variacin parablica desde A a B. En el alma de la viga la variacin es lineal desde: En B: fc = . e = En C: fc = . e = 0 Ty Ix b 2 .h. e 2 (2 b + h )

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9.3.2

Caso de piezas delgadas de seccin cerrada

En el caso de no existir ningn borde libre, no podemos determinar directamente las tensiones por la frmula 9.3.8, ya que el problema es hiperesttico y, por tanto, necesitamos recurrir a las ecuaciones de deformacin o las de energa.

Figura 9.3.7

El planteamiento ser el siguiente: si cortamos el perfil (Figura 9.3.7) por una generatriz, convirtindolo en perfil abierto podemos conservar el equilibrio si a lo largo del corte aplicamos un flujo de cizallamiento longitudinal f0 igual y de sentido contrario al que se ha suprimido al realizar el corte. Llamamos fc al flujo de perfil abierto bajo la fuerza cortante, obtenido por el apartado anterior. En el perfil abierto al que se le ha aplicado el flujo de corte f0, el desplazamiento de los bordes debe ser cero y, por tanto, la derivada de la energa de deformacin deber ser cero. La energa de deformacin de un elemento de pared de espesor "e" y de longitud unidad, sometido a un flujo de cizallamiento puro fc + f0, viene dado por:

U= 0 y, por tanto:

ST

(fc + f0 )2
2.G. e

ds

U 1 ST f c + f0 = ds (f c + f 0 ) G 0 e como el desplazamiento debe ser cero: 0


ST

fc + f0 ds = 0 e

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10

de donde:
fc ds e f0 = ST ds 0 e 0
ST

(9.3.10)

en donde las integrales se extienden a lo largo de todo el permetro. El flujo total se obtiene por superposicin de ambos casos y vale: fa = fc + f0 La tensin tangencial ser:
a = c + f0 e

Hacemos resaltar que las integrales que figuran en (9.3.7) solamente se Figura 9.3.8 extienden sobre el contorno cerrado y no sobre los elementos libres que vayan fijados sobre el permetro cerrado, ni tampoco sobre los rigidizadores que eventualmente llevase el cajn (por ejemplo, vigas en cajn). Dado que las secciones normales que se utilizan en la prctica de las construcciones metlicas se componen de elementos rectos, el sistema ms simple para determinar las integrales (9.3.10) es, por simple adicin, extendida a cada palastro que forme el cajn. As por ejemplo, en una seccin en cajn como la de la Figura 9.3.8 tendremos: 0
ST

l l l l ds = 1 + 2 + 3 + 4 + e e1 e 2 e 3 e4

Si llamamos Ti al cizallamiento total sobre cada pared:


ST fc ds = T1 + T2 + T3 + T4 e1 e 2 e 3 e4 0 e

de donde: T T1 T2 T + + 3 + 4 e1 e 2 e 3 e4

f0 =

l l1 l 2 l + + 3 + 4 e1 e 2 e 3 e4

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11

B) 9.4

VIGAS SOMETIDAS A FLEXIN INTRODUCCIN

Las piezas flectadas son muy abundantes en las estructuras metlicas y pueden agruparse en tres grupos fundamentales: a) b) c) Vigas de perfiles laminados, fundamentalmente perfiles I. Vigas compuestas formadas por palastros soldados (Figura 9.4.1). Vigas alveoladas (Figura 9.42).

Figura 9.4.1

Figura 9.4.2

La condicin de seguridad a flexin de una viga exige: 1 Que las alas tengan suficiente resistencia a las tensiones normales de traccin o compresin provocadas por el momento flector. Para el ala comprimida debe comprobarse adems que no aparecern abollamientos. Que el alma tenga suficiente seguridad a las tensiones tangenciales provocadas por el esfuerzo cortante, tanto en lo que a resistencia se refiere como al abollamiento del alma. Si la viga no est arriostrada lateralmente, debe comprobarse la seguridad del pandeo lateral. Que cumple la condicin de deformacin relativa a la limitacin de la flecha bajo la accin de las cargas aplicadas. Si la viga es de perfiles abiertos y est sometida a flexocompresin, debe comprobarse el pandeo por flexin-torsin.

3 4 5

9.5

COMPROBACIN DE LA RESISTENCIA DE LAS ALAS A MOMENTO FLECTOR

Los perfiles laminados, las vigas alveoladas y las vigas formadas por palastros se calculan a travs de los momentos resistentes:

Ws =

I v

,,

Wi =

I v'

de la seccin semineta (Figura 9.5.1).

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12

En el caso de existencia de agujeros en la seccin, puede tomarse el momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de gravedad de la seccin bruta, ya que el error es muy pequeo. En una viga sometida a momento flector, la tensin a la que estar sometida la pieza ser: Compresin fibra superior: s = M Ws

Traccin fibra inferior: i = M Wi


Figura 9.5.1

La condicin de seguridad ser: * = s M* E Ws M* E Wi (9.5.1)

i* =

(9.5.2)

Para tener en cuenta las posibilidades de adaptacin plstica de los perfiles sometidos a flexin, algunos reglamentos utilizan un coeficiente , llamado coeficiente de adaptacin plstica, de forma que la condicin de seguridad se convierta en: * = M* . E W (9.5.3)

Las Recomendaciones Europeas y las Reglas C.M. utilizan como valor de un nmero convencional que determina que en la pieza sometida a un momento: M* = . E . E la deformacin residual sobre la fibra extrema no exceda del 7,5% de la deformacin elstica correspondiente al lmite elstico del material. El valor convencional del 7,5% ha sido elegido de forma que, en todos los casos, la flecha permanente de la pieza resulta imperceptible a simple vista. En la Figura 9.5.2 se dan los valores de para vigas I y [ flectadas segn el eje X-X. En las Tablas 9.5.1 y 9.5.2 se dan los valores de para la flexin sobre otros ejes. En la Tabla 9.5.3 damos los valores del momento de agotamiento ME = W . E, para perfiles I en acero A-42.

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13

VALORES DEL COEFICIENTE DE ADAPTACIN PLSTICA


VIGAS FLECTADAS EN EL PLANO DEL ALMA

Figura 9.5.2

OTROS PERFILES
TABLA 9.5.1
FLEXIN SIMTRICA

TABLA 9.5.2
FLEXIN DISIMTRICA

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TABLA 9.5.3 "Momento de agotamiento ME de perfiles I"


ME = E . Wx (en m.T.) E = 2600 kg/cm2 (acero A-42) Wx = Momento resistente ME en m.T.
PERFIL TIPO

IPN
80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 270 280 300 320 330 340 360 380 400 450 500 550 600 0,51 0,89 1,42 2,13 3,04 4,18 5,56 7,23 9,20 11,50 No existe 14,09 16,98 20,33 No existe 24,00 28,34 32,76 3796 53,04 71,50 93,86 120,38

IPE
0,52 0,89 1,37 2,00 2,83 3,79 5,04 6,55 8,42 No existe 11,50 No existe 14,48 No existe 18,53 No existe 23,50 No existe 30,16 39,00 50,18 63,44 79,82

HEB
No existe 2,34 3,74 5,61 8,08 11,07 14,82 19,13 24,39 29,90 No existe 35,88 43,68 50,18 No existe 56,16 62,40 No existe 74,88 92,30 111,54 129,22 148,20

HEA
No existe 1,89 2,75 4,03 5,72 7,64 10,11 13,39 17,55 21,73 No existe 26,26 32,76 38,48 No existe 43,68 49,14 No existe 60,06 75,40 92,30 107,90 124,54

HEM
No existe 4,94 7,48 10,68 14,71 19,44 25,14 31,72 46,80 56,16 No existe 66,30 90,48 98,80 No existe 105,30 111,80 No existe 125,32 143,00 160,68 179,92 199,16

NOTA: Para el mejor aprovechamiento de los perfiles, los momentos de agotamiento pueden multiplicarse por el coeficiente de adaptacin plstica (Figura 9.5.1)

Cuando la pieza est sometida a flexin esviada se proyectan los esfuerzos en las dos direcciones principales (Figura 9.5.3) y se determinan los momentos Mx y My. A continuacin se determinan los esfuerzos ponderados provocados por la flexin: * x ' * x y y * y
* ' y

La condicin de seguridad ser: * + * E x y


* ' * + ' y E x

Figura 9.5.3

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A estas frmulas se les puede aplicar el coeficiente de adaptacin plstica dado en las Tablas 9.5.1 y 9.5.2, convirtindose en: * * y x + E x y
* ' y ' * x + E x y

9.6

COMPROBACIN DEL ALA COMPRIMIDA AL PANDEO LOCAL

Para que las frmulas de comprobacin dadas anteriormente sean vlidas debe comprobarse que el ala comprimida no sufre abollamiento por efecto de las compresiones, que por razn del artculo anterior son inferiores a E y, por tanto, operamos en campo elstico. En los perfiles laminados esto no ocurre, pero en las vigas de palastros con alas muy delgadas s podra suceder. El criterio ms utilizado por las diversas instrucciones es el que expresa la condicin para que en una pared no se produzca la ruina por abollamiento antes que por pandeo general. Para esto vimos en (8.24.5) que la relacin h/e en rgimen elstico debe cumplir la condicin: h e K = 0,303 . . K (9.6.1)

Para el ala de una viga (un borde libre Kmin = 0,426 Tabla 8.11.7): h 0,2 . e Para el alma de un perfil (bordes apoyados Kmin = 4 - Tabla 8.11.1): h 0,6 . e La Norma NBE-EA-88 la desigualdad (9.6.1) la expresa de la siguiente forma: h e 2400 E (9.6.2)

y por razones de simplificacin, acepta un valor mnimo de =75, lo cual va del lado de la seguridad y divide a las piezas entre las de 75 (pieza corta) y >75 (pieza esbelta). En la Tabla 9.6.1 damos los valores de , proporcionados por la Norma MV-103.

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TABLA 9.6.1
LMITE DE ESPESOR EN PIEZAS COMPRIMIDAS
= ESBELTEZ DE LA PIEZA ELEMENTOS PLANOS DE LAS PIEZAS
1. Con un borde no rigidizado = 0,2 . min = 15

2. Con dos bordes igualmente rigidizados = 0,6 . min = 45

3. Con dos bordes desigualmente rigidizados

0,2 + 0,4
= 15 + 30

b2 b1
b2 b1

min

4. En secciones cajn, con un borde arriostrado y otro empotrado elsticamente

= 0,7 + 0,1 . 2 .
b.e h . e1

<1

min = 52,5 + 7,5 . 2 5. En secciones cajn, con ambos bordes empotrados elsticamente = 0,8 0,2 . 2 . b.e h . e1

<1

min = 60 15 . 2

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La condicin de seguridad al abollamiento de la pared de dimensiones h y e, ser: h e 2400 E

Para el acero A-42 con E = 2600 kg/cm2: h 0,96 . e Estas recomendaciones estn a favor del coeficiente de seguridad. Cuando las alas no satisfagan las condiciones anteriores puede comprobarse el pandeo local con ms rigor, de acuerdo con lo indicado en los artculos 8.23 y 8.24. Si no se satisfacen los mnimos indicados en dichos artculos, se proceder a aumentar el espesor del ala de la viga, o a la colocacin de rigidizadores.

9.7

COMPROBACIN DE LA RESISTENCIA DEL ALMA A ESFUERZOS CORTANTES

Los esfuerzos cortantes se calculan utilizando la seccin neta. En una seccin de una viga sometida a una fuerza cortante T, el esfuerzo cortante de la fibra situada a la distancia "y" de la lnea neutra, viene dado por (Figura 9.7.1): = T.S e .I (9.7.1)

S = momento esttico de la seccin rayada de la Figura 9.7.1 e = espesor neto de la seccin en este punto. I = momento de inercia de la seccin neta.
Figura 9.7.1

En los perfiles laminados las alas prcticamente no absorben esfuerzo cortante, por ser S muy pequeo. En el caso de perfiles con dos alas, cuando el ala ms pequea representa al menos el 15% de la seccin total del perfil, se puede admitir que: = T A (9.7.2)

A = rea del alma del perfil Esta condicin se satisface en los perfiles normales en I o en [, as como en las vigas de palastros y en las vigas cajn. De (9.7.1) vemos que el mayor esfuerzo cortante se presenta en la lnea del perfil, en donde la condicin de seguridad referida a la resistencia al esfuerzo cortante exige (Von Misses): * 0,576 . E (9.7.3)

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siendo: * = esfuerzo cortante mximo ponderado. 0,576 . E = condicin de agotamiento a esfuerzo cortante. La condicin (9.7.3) suelen cumplirla normalmente las vigas metlicas utilizadas en construccin.

9.8

COMPROBACIN DEL ALMA AL ABOLLAMIENTO POR FLEXIN

Si llamamos *1 a la mxima tensin de compresin mayorada, la condicin de seguridad al abollamiento por flexin ser:
* 1 K

2 . E e 12 (1 2 ) h

(9.8.1)

En donde K es el coeficiente de abollamiento correspondiente a una placa apoyada en las alas y en los rigidizadores. En el Captulo 8, y en particular en la Tabla 8.18.1, damos los valores del coeficiente de abollamiento K, que para placas apoyadas y 2 > (caso normal), vale: 3 K = 23,9
Figura 9.8.1

En realidad las alas no son apoyos, sino empotramientos elsticos. En el caso de dos bordes empotrados, deducimos de la Figura 8.13.3 y para el caso = -1: K = 39,6 Tomando para K un valor intermedio: K 35 la expresin (9.8.1) puede expresarse as:
* 1 e h 8150

(9.8.2)

En las Normas de Clculo es muy frecuente indicar la relacin espesor/altura para que el alma no se abolle antes de plastificarse, lo cual supone una condicin ms dura que la (9.8.2).
* En efecto, si hacemos 1 = E , la expresin (9.8.2) se convierte en:

Acero A-37

e 1 h 166

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Acero A-42 Acero A-52

e 1 h 159 e 1 h 136 (9.8.3)

La Norma MV-103 recomienda en cualquier caso que para cualquier tipo de acero se cumpla que: e 1 0,006 = h 166 (9.8.4)

para evitar vigas excesivamente flexibles o dbiles en transporte y montaje y para evitar adems imperfecciones de construccin.

9.9

COMPROBACIN DEL ALMA AL ABOLLAMIENTO POR CORTANTE

La condicin (9.7.3) de comprobacin de resistencia al esfuerzo cortante, puede ser insuficiente en el caso de que se presente abollamiento en el alma de la viga. Es ms, la condicin (9.7.3) suele ser menos exigente que la condicin de abollamiento del alma.

Figura 9.9.1

Figura 9.9.2

En la Figura 9.9.1 hemos representando un elemento diferencial del alma sobre el que actan las tensiones principales de traccin I y de compresin II, de igual valor absoluto, y cuyo valor medio viene dado por expresin:

T e .h

La componente I provoca tracciones en el alma cuyo valor no suele poner en peligro la seguridad de la misma. La componente de compresin II, al actuar sobre un alma delgada, como la de una viga formada por palastros, puede provocar el abollamiento de la misma, dndole una apariencia como la indicada en la Figura 9.9.3. Si es * la tensin media cortante mayorada, la condicin de seguridad para que no se produzca el abollamiento por cortante ser (8.14.2):

2 . E * 12 (1 2 )

e K h

(9.9.1)

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20

es decir:

* e K h 1377,88

(9.9.2)

Figura 9.9.3

De acuerdo con la Figura 8.14.2, la Norma EM-62 en la Tabla 8.18.1, proporciona los siguientes valores del coeficiente de abollamiento cortante: Para 1 Para < 1 ,, K = 5,34 + K = 4+ 4 2

,,

5,34 2

Si la viga no tiene rigidizadores, podemos tomar del lado de la seguridad para > 1: K 5,34 con lo que (9.9.2) se convierte en:

* e h 3184

(9.9.3)

que es la condicin de seguridad para que una viga sin rigidizadores no sufra pandeo por cortante.

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21

9.10 COMPROBACIN DEL ALMA AL ABOLLAMIENTO COMBINADO DE MOMENTO Y CORTANTE

Cuando sobre un rectngulo actan simultneamente tensiones normales cuyo valor mximo de compresin es y tensiones medias tangenciales de valor , podemos utilizar la relacin de Massonnet (ver artculo 3.11, expresin 3.11.3). Si llamamos:

c c c1 c1

= = = =

tensin crtica cuando acta solamente . tensin crtica cuando acta solamente . valor crtico de cuando acta simultneamente con . valor crtico de cuando acta simultneamente con .

y adems, aceptamos que y crecen proporcionalmente, es decir:

c1 = c1
la relacin de Massonnet podr escribirse as:

c1 c1 + 1 c c
de donde deducimos que:

c1 = c1 =

c . c . . c + . c c . c . . c + . c

La tensin crtica de comparacin (Von Misses) ser:


COi =
2 2 CI + 3 . CI =

2 + 3. 2 + c c

(9.10.1)

La condicin de seguridad ser:


* COi =

* 2 +3 . * 2 * CO = * * + c c

* 2 +3 . * 2

(9.10.2)

La Norma MV-103 da la siguiente frmula ms general (8.18.2): *COi = * 2 +3 . * 2 1+ * + 4 c


2 2

(9.10.3)

3 * * 4 + c c con el valor de indicado en el artculo 8.18.

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La condicin de seguridad ser: *COi *CO con, *CO = * 2 +3 . * 2

Las frmulas anteriores slo son vlidas en el dominio elstico, es decir, cuando: *COi P = 0,8 . E Cuando *COi > P la tensin de comparacin real de abolladura *COR se obtiene de la siguiente forma (7.18.4) y (7.22.6): *COR = *COi . en donde: E = 2,1 . 106 Kp/cm2 ET = mdulo tangente En la Tabla 8.22.1 se dan los valores de *COR representados por CP en funcin de *COi (representados por c). Se deber cumplir que: *COR *CO = * 2 + 3 . * 2 (9.10.4) ET E

9.11 RIGIDIZADORES DE ALMA EN ESTADO PRE-CRTICO

Cuando la relacin e/h es lo suficientemente pequea, puede producirse el abollamiento del alma. Para evitar este efecto podemos adoptar dos soluciones. La primera consiste en aumentar el espesor del alma, lo cual no suele resultar econmico en vigas de canto superior a 1,50 2 metros. La segunda consiste en proporcionar rigidizadores al alma de la viga, de forma que por efecto de los mismos, podamos asimilar la viga de alma llena a una viga Pratt en celosa (Figura 9.11.1), en la que los cordones superior e inferior son las alas de la viga de alma llena, los montantes son los rigidizadores y, finalmente, las diagonales de la viga Pratt se asimilan a las ondas extendidas del alma. En la Tabla 8.30.1 damos los valores de * recomendados por EM-62 para los distintos casos de solicitacin y disposicin de rigidizadores. Con estos valores de * podemos estudiar el abollamiento del alma rigidizada, considerando independientes los distintos rectngulos comprendidos entre las alas de la pieza y los

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rigidizadores transversales. La tensin crtica del alma rigidizada ser la de uno de los rectngulos. De esta forma reducimos el problema al estudio de la chapa entre rigidizadores.

Figura 9.11.1

El momento de inercia del rigidizador lo podemos obtener de (8.30.1): IR = 0,092 . CR . * . h . e3 (9.11.1)

Los coeficientes * vienen indicados en la Tabla 8.30.1 en la que adems se indica el coeficiente experimental de mayoracin CR obtenido por Massonnet para tener en cuenta la imperfeccin de las piezas y la excentricidad de las cargas. Posteriormente, las Recomendaciones Europeas (artculo 8.31) recomiendan los siguientes valores de CR: CR = 4 para rigidizadores de seccin abierta. CR = 2,5 para rigidizadores de seccin cerrada La Norma NBE-EA-88 da unas frmulas aproximadas para determinar el momento de inercia de los rigidizadores horizontales y transversales.
a) Rigidizador horizontal (longitudinal)

Recomienda la frmula (AASHTO):

IR = h . e 3 (2,4 . 2 0,13 )

(9.11.2)

que es una aproximacin de los valores (9.11.1) para rigidizador a 1/5 de altura (artculo 8.28), y para valores de: =0,10; .0,5 1,6 y CR=1.
b) Rigidizador vertical (transversal)

Recomienda la frmula aproximada (AISC):


e IR 1,5 50
4

(9.11.3)

deducida de las experiencias de Thimoshenko. La Norma MV-103 recomienda que en las vigas de alma llena se coloquen rigidizadores transversales en las secciones de apoyo y en todas aquellas en que acten cargas concentradas (Figura 9.11.2). Estos rigidizadores se proyectarn para la carga concentrada que soportan.

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24

Figura 9.11.2

Como seccin de clculo del rigidizador puede tomarse la seccin compuesta por el rigidizador y una zona eficaz del alma igual a veinte veces su espesor (Figura 9.11.3). El clculo se realiza a compresin.

Figura 9.11.3

Su longitud de pandeo es en las vigas roblonadas igual a la distancia entre gramiles de los angulares de unin, y en las vigas soldadas igual a la altura del alma. Puede prescindirse de la colocacin de rigidizadores si se efecta la comprobacin del pandeo del alma, considerndola como una pieza comprimida con una zona eficaz del alma igual a veinte veces su espesor y con una longitud de pandeo igual a h. Cuando no fuesen suficientes los rigidizadores transversales para asegurar la estabilidad del alma frente al fenmeno de abolladura, se dispondr un rigidizador longitudinal en la zona comprimida (Figura 9.11.4), de forma que la relacin h'/h, sea 1/4 o 1/5, volvindose a comprobar el rectngulo superior (rayado en la figura).

Figura 9.11.4

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9.12 COMPROBACIN DE VIGAS ARMADAS EN ESTADO POST-CRTICO DE ALMA

De igual forma a lo indicado en el clculo de placas (artculo 8.21), la tensin crtica de abollamiento del alma puede no representar la carga ltima de la viga, quedando una resistencia de reserva hasta su verdadero estado de colapso. Los sistemas modernos para calcular la mxima capacidad de carga de una viga armada o en cajn se basan en el concepto de estado ltimo o de colapso, que puede ser obtenido por la interaccin de algunos mecanismos de trabajo como son el campo de cortante, la tensin diagonal y la forma en que se realiza el colapso. Algunos autores desprecian este ltimo concepto, considerando que el colapso se produce cuando la tensin de comparacin resultante del campo de cortantes y de la tensin diagonal alcanza el lmite elstico. Si se considera adems una forma de colapso contrastada por la experiencia tendremos la ventaja de poder introducir el efecto que las tensiones inducidas por el momento flector en las alas de la viga, provocan sobre el alma. Las Recomendaciones Europeas parecen dar como vlidos diez mtodos de clculo contrastados por resultados experimentales. Vamos a hacer un breve resumen de uno de ellos, el mtodo de Cardiff, debido al Profesor Rockey, por su relativa sencillez de aplicacin y por ajustarse bien a los resultados experimentales. El mtodo de Cardiff es vlido para cualquier tipo de viga armada. Para el caso general, el estado de colapso se alcanza cuando despus de haber sobrepasado la tensin crtica por cortante del alma, aparece la tensin diagonal hasta que se alcanza la plastificacin del alma. Simultneamente aparecen en las alas de la viga cuatro rtulas plsticas formndose un mecanismo. Con objeto de facilitar la compresin del mtodo, vamos a desarrollarlo en tres fases: a) b) c)
a)

Caso de cortante puro Caso de momento puro Caso de momento y cortante

Caso de vigas sometidas a cortante puro

Consideramos un fragmento de alma limitada por las alas y los rigidizadores (Figura 9.12.1), sometida a cortante puro. Cuando alcanza el valor crtico c, el alma pandea y la tensin principal de compresin se estabiliza en c.

Figura 9.12.1

El aumento de cortante puede equilibrarse con un aumento de la tensin principal de traccin, haciendo que el alma trabaje como una diagonal de una viga Pratt (Figura 8.21.1), cuyos montantes sean los rigidizadores. Este mecanismo de trabajo se llama "tensin diagonal" o "campo diagonal". (Artculo 8.21).

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Bajo la accin del cortante c y de la tensin diagonal de traccin, al alma llega a plastificarse para un valor de esta ltima (8.21.9):
2 3 2 9 2 2 = c . sen 2 + E + c . sen 2 2 3 . c 2 4 1

t u

(9.12.1)

La viga se agota cuando las alas se colapsan hacia el interior del alma, formando cuatro rtulas plsticas, indicadas con A, B, C y D en la Figura 9.12.2. Para determinar la fuerza cortante de agotamiento conviene descomponerla en dos partes:
t Tu = Tc + T u

(9.12.2)

Figura 9.12.2

Tc es la fuerza cortante correspondiente a la tensin crtica c y su valor es: Tc = c . e . h (9.12.3)

t T u es la fuerza cortante correspondiente a la tensin diagonal en el momento del colapso de las alas, cuando stas han alcanzado el momento de agotamiento: 2 E .b . eb 4

Mpb =

(9.12.4)

Cuando c < 0,5 . E como momento plstico Mpb puede tomarse el de la T indicada en la Figura 9.12.3, para as tener en cuenta la colaboracin del alma.

Figura 9.12.3

Figura 9.12.4
t Para determinar T u podemos utilizar el mtodo de los desplazamientos virtuales considerando una rotacin inicial (Figura 9.12.4).

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El trabajo realizado por las cuatro rtulas plsticas ser: 4 . Mpb . (9.12.5)

El trabajo realizado por la tensin diagonal tu sobre AC es cero, ya que AC no se desplaza. Los trabajos realizados por la tensin diagonal sobre AB y CD son iguales y de signo contrario, luego se anulan. El trabajo realizado por la tensin diagonal sobre BD, lo podemos obtener de la siguiente forma (Figura 9.12.5): La componente del desplazamiento c. en la direccin de la tensin diagonal ser: c..sen La tensin diagonal sobre BD ser: tu . e h . DE El trabajo, por tanto ser: tu . e h . DE . c . . sen
t El trabajo realizado por T u ser: t T u.c .

Figura 9.12.5

(9.12.6)

(9.12.7)

Igualando (9.12.7) a la suma de (9.122.6) y (9.12.5), obtenemos la condicin de equilibrio:


t t T u . c . = 4 . Mpb . + u . e h . DE . c . . sen

(9.12.8)

o bien:
t Tu =

4 . Mpb c

t + u . e h . DE . sen

(9.12.9)

De (9.12.2), (9.12.3) y (9.12.9) obtenemos: Tu = c . e h . h + 4 . Mpb c


t + u . e h . DE . sen

(9.12.10)

Para una viga determinada, la expresin (9.12.10) tiene como parmetros desconocidos DE, c y . El valor DE puede obtenerse de la Figura 9.12.5: DE = c . sen + h . sen (cot cot ) (9.12.11)

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siendo el ngulo de la diagonal del rectngulo que es dato del problema. El valor de c puede obtenerse considerando el equilibrio del tramo AB de la Figura 9.12.5, tomando momentos respecto a:
t 2 . Mpb = u . c . e h . sen 2 .

c 2

de donde:

c=

2 sen

Mpb
t eh . u

(9.12.12)

con la condicin: cd teniendo en cuenta (9.12.4):

2 c= sen

2 E .b . eb t 4. eh . u

(9.12.13)

valores todos ellos conocidos. La expresin (9.12.10), teniendo en cuenta (9.12.11), (9.12.12) y (9.12.4), se convierte en:
2 t t Tu = c . e h . h + u . e h . h . sen 2 (cot cot ) + 2 . sen E . b . e b . e h . u

1 2

(9.12.14)

en donde la nica incgnita es . Como valor de suele tomarse aquel que hace mximo Tu y puede obtenerse fcilmente por aproximaciones sucesivas. Un valor aproximado de es: = 2 3 (9.12.15)

Si hubisemos aceptado como tensin ltima la carga crtica c, la fuerza cortante de agotamiento sera: Tu = c . e h . h valor inferior al obtenido en (9.12.14). La condicin de seguridad ser: T* Tu

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b)

Caso de vigas sometidas a momento puro

Una viga armada sometida a momento puede fallar por pandeo lateral, pandeo local de las alas, plastificacin de una o ambas alas, o por el mecanismo objeto de este apartado, consistente en el pandeo del ala comprimida hacia el interior del alma por abollamiento de sta. Bajo la accin de un momento flector creciente, la zona comprimida del alma abollar descargndose en el ala y la zona del alma prxima a la misma. El mecanismo de colapso se producir cuando el ala comprimida se abolle hacia el interior del alma. Podemos asimilar este mecanismo a un pandeo de alma, como pieza recta, por el efecto de la compresin de la resultante radial de las compresiones del ala (Figura 9.12.6).

Figura 9.12.6

Tomamos un ancho dx de alma. Como carga crtica de compresin podemos tomar la carga crtica de Euler (3.6.18), con rigidez de placa, lo cual es muy aproximado en placas cortas: Nc = CE . e h . dx =
3 2 .E . e h dx 12 1 2 . h 2

(9.12.16)

La resultante de las componentes radiales de las compresiones del ala puede obtenerse de la siguiente forma (Figura 9.9.5): N = 2. . A b . dx 2 (9.12.17)

Ab = rea de un ala = radio de curvatura

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30

Como: 1 2. b = h b = deformacin unitaria mxima. la expresin (9.12.17) puede escribirse as: N= 2. . A b . b . d x h (9.12.18)

Para determinar b empezamos por llamar R alas tensiones residuales que tienen una distribucin simplificada como la indicada en la Figura 9.12.7, con un valor medio: R = E 2

para que al actuar el momento se plastifiquen todas las fibras del ala (incluso las de tensin residual de traccin), la deformacin media del ala debe ser: b = E + R E

Figura 9.12.7

(9.12.19)

Sustituyendo (9.12.19) en (9.12.18), tendremos: N= 2 . E ( E + R ). A b . d x E.h (9.12.20)

Para que no se produzca pandeo del alma debe ser: N Nc o lo que es lo mismo (9,12.20) y (9.12.16):
3 2 . E ( E + R ). A b . d x 2 .E . e h . d x E.h 12 1 2 . h 2

simplificando: eh h Ab eh .h E ( E + R ) 0,68 . E (9.12.21)

La expresin (9.12.21) es la condicin para que no se produzca el colapso del alma por momento puro. Para valores medios de R = E 2 y Ab la expresin (9.12.21) se convierte en: eh .h

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eh E h 825000 Para A-37 : eh 1 h 343 eh 1 h 317 eh 1 h 230

(9.12.22)

Para A-42 :

Para A-52 :

(9.12.23)

Comparando (9.12.23) con (9.8.3), vemos que hemos aumentado la capacidad de la viga al doble. Para la determinacin del momento de agotamiento Mu en el caso lmite en que va a producirse el colapso del alma, Bassler y Thrlimann comprobaron que incluso en el caso de que el momento post-crtico no agote el panel, la distribucin de tensiones producidas por el momento, sufre una variacin en el campo post-crtico hacindose el alma menos eficiente. Para la solucin del problema supusieron que una porcin del alma no es efectiva en su totalidad (Figura 9.12.8) y que sobre la zona efectiva, la distribucin de tensiones es lineal, alcanzndose el momento de agotamiento cuando la fibra extrema de compresin alcance el lmite elstico.

Figura 9.12.8

eh 1 = h 360 (similar al caso A-37 en las expresiones 9.12.23) que es el lmite para que se alcance el lmite elstico sin que se produzca colapso en el acero ensayado. Como ancho efectivo del alma tomaron 30.eh (Figura 9.12.8) para una viga con De los estudios tericos y los resultados experimentales propusieron la siguiente frmula: h. eh Mu = ME 1 0,0005 b. eb h e 5,7 h E E (9.12.24)

para la determinacin de momento de agotamiento. Posteriormente Bassler y Thrlimann modificaron la expresin (11.12.24) para tener en cuenta el posible efecto del pandeo lateral: h. eh Mu = M CL 1 0,0005 b . eb h e 5,7 h E ME E MCL (9.12.25)

siendo MCL el momento crtico que produce pandeo lateral en la viga (ver artculo 6.13).

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c)

Caso de viga sometida a momento y cortante

El mecanismo de colapso es similar al del caso de cortante puro. Se plastifica una zona del alma por efecto combinado de la tensin diagonal y la tensin crtica c. En el momento del colapso se forman rtulas plsticas en las alas. Como hemos indicado en el artculo 7.21, apartado 3, la tensin crtica por cortante combinada con flexin es menor que la tensin crtica por cortante puro. De acuerdo con (8.21.12) la tensin diagonal de plastificacin ser:
t u =

3 . sen 2 + f 1 3 . cos 2 + 2 2
2 4 E 2 3 . 2 + 3 . . sen 2 + f 1 3 . cos 2 f

1 2

) [

)]

(9.12.26)

Vemos que no es constante debido a la variacin de la tensin de flexin f, tomando la forma indicada en la Figura 9.12.4. El momento plstico de las alas ser menor que en el caso anterior por la existencia de tensiones de compresin provocadas por el momento. De acuerdo con (1.17.3), el momento plstico ser: MP, f = MP 1 f E
2

(9.12.27)

f = tensin media de compresin en el ala provocada por el momento. La influencia de la variacin del campo diagonal, hace que las rtulas plstica A y D no se encuentren a la misma distancia de los rigidizadores como ocurra en el caso anterior (Figura 9.12.2), sino que el mecanismo de colapso tendr la forma indicada en la Figura 9.12.10. Siguiendo el sistema utilizado en las placas para el caso de tensiones combinadas, el profesor Rockey presenta el resumen de sus estudios en forma de un diagrama de interaccin entre el flector y el cortante (Figura 9.12.11). En este diagrama se representan en el eje de ordenadas los valores adimensionales: T 3 h. eh . E T = fuerza cortante que acta en la seccin. eh.h = rea del alma de la viga. E = tensin de agotamiento por cortante. 3
Figura 9.12.10 Figura 9.12.9

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33

En el eje de abscisas se representan los valores adimensionales: M W . E . M = momento flector que acta en la seccin. MP = W.E. = momento plstico de la seccin toral. W = momento resistente de la seccin total. = 1,12 (ver Figura 1.17.6). El punto A corresponde al caso de cortante puro y por tanto su ordenada adimensional es: Tu . 3 h. eh . E siendo Tu el valor indicado en (9.12.14) El punto D corresponde al caso de momento puro y, por tanto, la abscisa adimensional es: Mu W . E . siendo Mu el valor indicado en (9.12.24). La forma de utilizar el diagrama de interaccin es la siguiente: Supongamos que: T *. 3 = 0,65 h. eh . E y que; M* = 0,8 W . E. con estas coordenadas, se determina el punto H, que por estar dentro del diagrama, la seccin est en seguridad.

Figura 9.12.11

Si el punto H quedara fuera del diagrama, habra que aumentar las secciones de la viga.

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9.13 RIGIDIZADORES DE ALMA EN ESTADO POST-CRTICO

Durante el estado pre-crtico, los rigidizadores transversales no absorben carga, ya que es necesario que la chapa abolle para que empiece a trabajar. Se excepta el caso de cargas concentradas que actan sobre la seccin del rigidizador. Los rigidizadores longitudinales en cambio desde que la viga empieza a estar en carga ya soportan esfuerzo. En el caso post-crtico, tambin trabajan los rigidizadores transversales, ya que sirven de anclaje de la tensin diagonal. Las experiencias de Massonnet, han demostrado que si se utiliza la rigidez * de la Tabla 8.30.1 multiplicada por el coeficiente CR, los rigidizadores permanecen rectos hasta el colapso de la pieza por plastificacin y, por tanto, pueden dimensionarse en estado postcrtico mediante la frmula (8.30.1): IR = 0,092 . CR . * . h . e3 mencin aparte merece el rigidizador extremo de la viga, ya que si no es suficientemente resistente, el agotamiento del panel final no se realizar con el mecanismo indicado en la Figura 9.12.10, sino con el que se indica en la Figura 9.13.1.

Figura 9.13.1

por eso resulta conveniente sobredimensionar dicho rigidizador o bien calcular el ltimo panel de la viga en estado pre-crtico. En general, un sobredimensionamiento del rigidizador no afecta apenas la economa de la viga.

9.14 COMPROBACIN A FLECHA

En las vigas flectadas se exige una limitacin a flecha por varias razones: a) b) c) Si la flecha es excesiva, la pieza tendr una tendencia acusada a la vibracin. Adems, los materiales de revestimiento de la estructura, como son los solados, muros, etc., pueden fisurarse e incluso desprenderse. Finalmente, provocar unas cargas laterales H (Figura 9.14.2) que no suelen tenerse en cuenta en los clculos.

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35

En efecto, aunque las vigas apoyadas de luces normales se calculen como si uno de los apoyos estuviese fijo, y el otro fuese deslizante (Figura 9.14.1), en la prctica las condiciones de borde se asemejan ms a apoyos fijos, por lo que se formar el efecto indicado en la Figura 9.14.2, apareciendo dos fuerzas de traccin H en la viga.

Figura 9.14.1

Figura 9.14.2

El valor de H lo podemos calcular fcilmente asimilando por ejemplo la elstica a una parbola de ecuacin: y= 4 . f . x (l x ) l2

f = flecha en el centro. La longitud de la elstica ser:


l 2 l 1

S=2 0

(d x )2 + (d y )2

2 =2 0

d y 2 2 1 + dx dx

Haciendo para curvaturas pequeas:


2 dy 2 2 1 dy 1 + = 1+ 2 dx dx 1

obtenemos: 8 f2 S = l 1 + 3 l2 El alargamiento unitario ser: = S l 8 f2 = l 3 l2

por la Ley de Hooke: H= 8 f2 E. A 3 l2

(A = rea de la viga) La tensin de traccin que provocar sobre la viga ser:

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Para f = /200 f = /250 f = /300 f = /400 f = /500 ................. ................. ................. ................. .................

Tensin = 140 = 89,6 = 62 = 35 = 22 Kg/cm2 Kg/cm2 Kg/cm2 Kg/cm2 Kg/cm2

Vemos que para flechas del orden de /300, el incremento de tensin no sobrepasa el 6% de la tensin mxima de trabajo. Las flechas de las vigas se calculan con el momento de inercia de la seccin bruta y las cargas caractersticas (sin mayorar). La Norma NBE-88 limita el valor de las flechas con objeto de hacerlas compatibles con las necesidades especficas de cada caso. En ella se indica que a menos que se establezcan exigencias especiales, se adoptarn los siguientes valores mximos de la relacin: flecha f = luz l bajo la accin de las cargas caractersticas, sin mayorar (Tabla 9.14.1).

TABLA 9.14.1
Vigas o viguetas de cubierta. Vigas hasta 5 metros de luz y viguetas de forjado que no soportan muros de fbrica. Vigas de ms de 5 metros de luz, que no soportan muros de fbrica. Vigas y viguetas de forjado, que soportan muros de fbrica. Mnsulas. 1/250 1/300 1/400 1/500 1/300

En cualquier otro elemento solicitado a flexin y no mencionado anteriormente, deber verificarse:


flecha 1 luz 500

a menos que se justifique debidamente que superarla no acarrea consecuencias perjudiciales para el servicio o buen aspecto de la construccin.

Se aconseja que en todos los elementos importantes se prevean contraflechas de ejecucin que igualen por lo menos a las calculadas para las cargas permanentes. Estas contraflechas se indicarn en los planos.

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37

C)

AGOTAMIENTO PLSTICO DE VIGAS

9.15 AGOTAMIENTO PLSTICO DE UNA VIGA ISOSTTICA

Estudiamos una viga con directriz horizontal, de seccin constante, con cargas verticales, que la hacen trabajar a flexin simple. Aceptamos que el momento y la fuerza cortante aumentan proporcionalmente hasta originar rtulas plsticas. La carga de agotamiento es aquella que hace aparecer una rtula plstica en la seccin ms desfavorable de la viga.
9.15.1 Caso de viga apoyada con carga uniforme

Mientras actuamos en campo elstico, momento, que aparece en el centro vale: M= p l2 8

el

mximo

La carga de agotamiento plstico la obtenemos igualando el momento al momento plstico: MP = de donde: pp = 8 . MP l2 (9.15.1) pp l 2 8
Figura 9.15.1

Recordamos (1.17.3) que hemos llamado factor de forma a la relacin: = MP ME

MP = momento plstico = S.E ME = momento elstico = W.E S = mdulo plstico W = momento resistente Con esta notacin (9.15.1) se convierte en: pp = 8 8 ME = 2 W . E . 2 l l (9.15.2)

En la Figura 1.17.6 hemos dado los valores de para diversos tipos de secciones, as por b .h2 ejemplo, en una seccin I, = 1,12. En una seccin rectangular = 1,5, con W = . 6

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38

La carga de agotamiento pp de viga I, ser por tanto: p p = 8,98 W . E l2 (9.15.3)

En una viga de seccin rectangular: pp = 2.b .h2 E l2 (9.15.4)

Si hubisemos calculado por el mtodo elstico la carga de agotamiento pE se obtendra de: ME = W . E = de donde: pE = A la relacin: = pp pE 8 . W . E l2 pE . l 2 8

se llama coeficiente de carga y representa la ganancia de carga de agotamiento. En seccin I, = pp = = 1,12 pE

En seccin rectangular, = pp pE = = 1,15

Vemos que en una viga isosttica el coeficiente de carga es igual al factor de forma. Parece pues que mediante el clculo plstico de viga isosttica podra soportar veces ms carga que mediante un clculo elstico, lo que supondra un 12% de aumento. Sin embargo, la Norma NBE nos obliga a aumentar los coeficientes de ponderacin de cargas para el clculo plstico en un 12%, con lo que se anula esta ventaja. Diferente va a resultar en vigas continuas o hiperestticas, en los que el coeficiente de carga supera al factor de forma debido a una readaptacin plstica entre secciones, lo que nos permite alcanzar capacidades de carga mayores. En los clculos anteriores no hemos tenido en cuenta la influencia de la fuerza cortante sobre la plastificacin. Vamos a comprobar que su efecto es despreciable en vigas normales.

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Para la carga pp de plastificacin, la fuerza cortante V'px ser: V 'px = pp . l 2x 1 2 l

Para una seccin rectangular (9.15.1): pp = y, por tanto: V 'px = b.h2 2x 1 l l E 2.b .h2 E l2

Figura 9.15.2

El valor del cortante de plastificacin (sin momento flector) vale (1.24.1): Vp = y, por tanto: V 'px 3 3 h 2x = 1 Vp 2l l Recordando (1.18.2) obtenemos: (9.15.5) 2 b .h E 3 3

M'px 1 V 'px = 1 Mp 3 Vp y teniendo en cuenta (9.15.5):

2 M'px 9 .h2 2x = 1 1 l Mp 4.l2

En una viga con un canto del orden del 10% de luz, es decir, h = 0,1. l , podemos determinar x . la influencia del cortante sobre el momento de plastificacin, en funcin de l x l = 0 0,97 0,3 0,99 0,5 1

M'px = Mp

que como vemos resulta despreciable. En general en el clculo plstico suele despreciarse la influencia del cortante sobre el momento plstico.

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9.15.2

Caso de viga apoyada con carga concentrada

La rtula plstica se formar en el punto C (Figura 9.15.3). Para determinar la carga de plastificacin Pp, basta igualar el momento en C al momento plstico: Pp . a . b = MP l de donde: Pp =
l M a .b P
Figura 9.15.3

Los comentarios subsiguientes son anlogos a los del caso anterior.

9.16 AGOTAMIENTO PLSTICO DE UNA VIGA O UN SISTEMA HIPERESTTICO DE VIGAS

La viga o vigas estarn sometidas a un momento flector y a un esfuerzo cortante que aumentan de valor al mismo tiempo que las cargas exteriores, hasta originar un nmero de rtulas plsticas suficientes para convertir la estructura en mecanismo. Una rtula plstica equivale a quitar una reaccin hiperesttica (se conoce el valor de Mp del momento en la rtula) y, por tanto, para producir el agotamiento se necesitarn tantas rtulas plsticas como nmero de reacciones hiperestticas exista, ms una. En una estructura formada por varias piezas continuas el agotamiento puede producirse en una de las piezas, mientras las restantes siguen aptas para resistir cargas. "Aceptamos que este tipo de agotamiento parcial supone un agotamiento de la estructura, aunque algunas piezas pudieran resistir todava carga".
9.16.1 Caso de viga biempotrada sometida a carga uniforme

La pieza se comporta elsticamente hasta que p alcanza el valor suficiente para que en los empotramientos se produzcan rtulas plsticas, es decir, cuando: p.l2 = MP 8 A partir de este momento la pieza se comporta como una viga biarticulada con un momento MP en sus extremos. El mecanismo se consigue cuando en el centro aparece una nueva rtula plstica, es decir, cuando: pp . l 2 MP = MP 8

Figura 9.16.1

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o bien: pp = 16 . MP l2

Si hubisemos calculado por el mtodo elstico, la carga de agotamiento pE sera: pE = 12 . ME l2

El coeficiente de carga ser: = pp 16 MP 4 = = = 1,33 . pE 12 ME 3

Vemos que el aumento de capacidad portante ya no es solamente , como en el caso de viga isosttica, sino 1,33., debido a la readaptacin plstica entre secciones. En este caso obtenemos un beneficio del 33% al calcular por el mtodo plstico.
9.16.2 Caso de viga biempotrada sometida a carga puntual

Los momentos en rgimen elstico son: MA = MB = MC = P.a.b2 l2 P.a 2 .b l2 P . a .b l

Para b>a, el momento mximo aparece en A, plastificndose esta seccin, para una carga: P= MP . l 2 a.b2
Figura 9.16.2

formndose una viga apoyada en A (con un momento Mp) y empotrada en B. Al aumentar la carga, como Mc es siempre superior a MB, la seccin siguiente que se plastifica es la C, y posteriormente el empotramiento derecho B. En este ltimo estado la viga se comporta como una viga simplemente apoyada con momentos Mp en las articulaciones, y con la carga de plastificacin pp aplicada en C, seccin que a su vez est plastificada. La ecuacin de equilibrio de momentos en el punto C ser: Pp . a . b MP = MP l

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de donde, Pp = 2 . MP . l a.b (9.16.2)

Si hubisemos calculado por el mtodo elstico, la carga de agotamiento aparecera en A y su valor sera: PE = ME . l 2 a .b 2

El coeficiente de carga: = PP b MP b =2 =2 PE l ME l

Vemos que segn la posicin de la carga obtenemos mayor o menor coeficiente de carga.
9.16.3 Viga empotrada-apoyada sometida a carga uniforme

En rgimen elstico, el momento mximo aparece en B: M= p.l2 8

La seccin B se plastifica para un valor de: p= 8 . MP l2

Una vez formada la rtula en B, el diagrama de momentos ser como el indicado en la Figura 9.16.3b. El momento a la distancia x de A ser: Mx = p. x (l x ) MP x 2 l

Figura 9.16.3

El valor mximo se obtiene para: x= Su valor ser: M x max = p.l 2 MP l M P l MP p l MP 2 p.l 2 2 p.l l 2 p.l
2

l MP 2 p.l

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igualando Mx max a MP, obtenemos la carga de plastificacin final: pp = MP MP 6 + 4 2 = 11,65 2 2 l l

(9.16.3)

Si hubisemos operado con criterio elstico, la carga de agotamiento de la seccin B sera: pE = 8 . ME l2

El coeficiente de carga: = pp 11,65 MP = = 1,46 . pE 8 ME

Vemos que a pesar de incrementar los coeficientes de mayoracin en un 12%, todava obtenemos una ganancia en vigas I del orden del 46%, debido a la readaptacin plstica entre secciones.
9.16.4 Viga empotrada-apoyada sometida a una carga puntual

Mientras se opere en campo elstico: MB = MC = Por tanto, si: a < l a > l Supongamos que 2 1 KK MB < MC 2 1 KK MB > MC P.a 2 l a2 2. l 2

P.a (l a)2 (2 l + a) 2. l 3

a > 2 1 . En este caso, al ser MB > l MC, se forma la primera rtula plstica en B para un valor de la carga: P = MP a l2 a2

Figura 9.16.4

2 . l2

Al aumentar el valor de P, la viga gira sobre el empotramiento con un momento MP, hasta que se plastifique la seccin C. En este momento la ecuacin de equilibrio de momentos en C sera: Pp . a . b a MP = MP l l

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de donde, Pp = MP
l+a a .b

(9.16.4)

Si

a < 2 1 , la rtula plstica inicial se forma en C y posteriormente en B al seguir l aumentando P.

Se demuestra inmediatamente que el valor de la carga de plastificacin es igual al indicado en (9.16.4).


9.16.5 Carrera continua de dos vanos sometida a carga uniforme

El mximo momento en rgimen elstico aparece en B y su valor es: MB = p l3 + l3 1 2 8 l1 + l 2

El nudo B se plastificar para: p = 8 . MP


l1 + l 2 l3 + l3 1 2

(9.16.5)

Si por ejemplo l 1 > l 2 , a partir del valor de p obtenido, la viga AB empiece a funcionar como una viga empotrada-apoyada (caso c) con un momento MP en el empotramiento B. La carga final de plastificacin podemos obtenerla de (9.16.3):
Figura 9.16.5

p p = 11,65

MP

l2 1

Obsrvese que la carga de agotamiento slo depende del lado mayor l 1 . En rgimen elstico depende de los dos lados.
9.16.6 Otros tipos de carreras continuas

Pp = 11,65

MP l2

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Pp = 11,65

MP l2

Para l 1 > 2,18 . l 2 :

Pp =

8 (l 1 + l 2 ) Mp l3 1 128 (l 1 + l 2 ) Mp l 2 (3 l 1 + 4l 2 ) 1

Para l 1 < 2,18 . l 2 :

Pp =

Pp = 11,65

MP l2

Si l 2 < 1,15 . l 1 , se plastifica el tramo lateral Pp = 11,65 MP l2 1

Si l 2 > 1,15 . l 1 , se plastifica el tramo central Pp = 16 MP l2 2

Pp = 16

MP l2 2

Pp = 11,65

MP l2 1

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D)

VIGAS DE ALMA ALIGERADA

9.17 GENERALIDADES

Si cortamos un perfil en doble T en zig-zag, como se indica en la Figura 9.17.1 (a), y despus de decalar las dos piezas las soldamos como se indica en la Figura 9.17.1 (b), o incluso unimos las dos partes a travs de una pieza intermedia, como se indica en la Figura 9.17.1 (c), hemos obtenido una nueva viga que manteniendo prcticamente el mismo peso, tiene mayor momento de inercia y mayor momento resistente. Es evidente que el alma de la nueva viga es ms dbil que la original, pero en general los perfiles dobles T suelen tener almas sobreabundantes para las tensiones tangenciales que soportan y el debilitamiento del alma no suele afectarles, especialmente en el caso de almas sin chapas intercaladas y con cargas uniformemente repartidas, y la simple comprobacin: * = M* E Wx

Wx= momento resistente en la seccin de mximo aligeramiento, respecto al eje X-X. suele ser suficiente para comprobar la seguridad. Como es natural, el problema se complica a medida que se aligera ms el alma y aumentan las cargas transversales o se aplican cargas concentradas y resulta necesaria una comprobacin ms precisa.
Las vigas de alma aligerada no deben utilizarse en luces pequeas, ya que no resultaran econmicas. Para casos normales, el perfil ms econmico es el IPE, de alma aligerada y sin chapas intercaladas.

Figura 9.17.1

Cuando los momentos flectores son muy importantes, resulta conveniente utilizar perfiles de alas fuertes y almas dbiles como las HEA. Cuando las fuerzas cortantes son muy importantes resulta conveniente utilizar perfiles con espesores de alma grande, como los perfiles IPN y HEB. Las vigas de alma aligerada son de una gran esttica y permiten dentro de ciertos lmites, el paso de tuberas, conductos de aire acondicionado, etc.

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9.18 SIMPLIFICACIONES ADMITIDAS EN EL CLCULO DE VIGAS DE ALMA ALIGERADA

Como el estudio exacto de la viga resulta complicado, es normal realizar un estudio aproximado basado en ciertas simplificaciones sancionadas por la experiencia. La primera simplificacin es la de asimilar la viga de alma aligerada a una viga Vierendel (Figura 9.18.1 (a) con las cargas concentradas en los nudos. Bajo esta condicin hemos dibujado en la Figura 9.18.1 (b) el diagrama de fuerzas cortantes de la viga y en la Figura 9.18.1 (c) el diagrama de momentos flectores. Los momentos correspondientes a los nudos, los designaremos por Mi, y a los momentos de los centros de los vanos Mci.

Figura 9.18.1

Las fuerzas cortantes en cada vano son constantes y las designamos por Ti. Designamos por 2V0 la distancia entre centros de gravedad de las T de los cordones superior e inferior. Este valor es el canto de la viga Vierendel equivalente (Figura 9.18.2).

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Otras simplificaciones normales, justificadas por consideraciones de igualdad, uniformidad y simetra, nos permiten aceptar las siguientes hiptesis suplementarias: a) La fuerza cortante Ti, la absorben por igual el cordn superior e inferior (Figura 9.1.8.3). yi = Ti 2 (9.18.1)
Figura 9.18.2

Al ser yi constante en cada tramo, el diagrama de momentos locales mi de este tramo ser una recta (Figura 9.18.4).

Figura 9.18.3

Figura 9.18.4

b)

Los momentos locales mi son iguales en el tramo superior e inferior y adems la mitad de una barra se comporta como la otra mitad, luego al ser lineal la variacin del momento local mi, tendremos en el centro de cada barra (Figura (9.18.4): mi = 0 es decir un punto de inflexin.

c)

Tomando momentos respecto al centro (punto 0) del cordn inferior (Figura 9.18.6) del tramo "i": Mci (9.18.2) Xi = 2 V0 Vemos que la compresin o la traccin son constantes a lo largo de cada cordn "i".

d)

Si aislamos un cuarto de mdulo, cortando dos vanos contiguos y su montante por los puntos medios (Figura 9.18.5), vemos que: Hi = Xi Xi-1 (9.18.3)
Figura 9.18.5

Vi = Pi Yi-1 + Yi = Yi-1 Yi Qi (9.18.4) que son constantes a lo largo del montante.

El diagrama de momentos en el montante ser rectilneo y el montante local m'1 en el centro del montante ser cero (Figura 9.18.6).

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e)

Con estas simplificaciones hemos convertido a la viga Vierendel en la viga de la Figura 9.18.7 con articulaciones en el centro de cada tramo de cordn y de cada montante

Figura 9.18.6

Figura 9.18.7

9.19 CLCULO DE FUERZAS (Figura 9.19.1)

Expresando absoluto: Yi = Xi = Ti 2 Mci 2 V0

las

fuerzas

en

valor

(ver (9.19.1)) (ver (9.19.2))

Hi = Xi Xi-1 o bien tomado Ti = Ti-1 Hi = Ti . p 2 . V0

Vi = Pi + Yi Yi-1 = Yi-1 Yi - Qi Todas ellas constantes a lo largo de cada cordn o de cada montante "i".
Figura 9.19.1

9.20 CLCULO DE MOMENTOS LOCALES (Figura 9.20.1)

a)

Momentos en cordn "i" A la distancia u del centro del cordn: mi-1 = Yi-1 . u mi = Yi . u p Los valores mximos aparecen en el nudo u = : 2 m i1 = Yi1 . P 2

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m i = Yi . b)

P 2

Momentos en un montante "i" A la distancia t del centro del montante: m'i = Hi . t El valor mximo aparece en el nudo: m'i = Hi . V0

Los diagramas de momentos mi y m'i se han dibujado del lado de las tracciones (Figura 9.20.1).

Figura 9.20.1

9.21 PREDIMENSIONAMIENTO

Para tantear el tipo de viga que se debe utilizar, se predimensiona la viga para el momento mximo (M=Mmax), con objeto de encontrar un valor aproximado del momento resistente Wx. Wx = M* max E (8.21.1)

Con este valor en las Tablas 9.25 podemos elegir el tipo de viga que ms convenga. A continuacin conviene comprobar: a) b) El cordn superior El montante

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9.22 COMPROBACIN DEL CORDN SUPERIOR

Aceptamos la hiptesis comprobada experimentalmente por Halleux que las tensiones de compresin en el cordn pueden considerarse uniformes en toda su seccin As. El cordn superior por tanto estar sometido a una compresin uniforme provocada por (9.22.1): Xi = Mci 2 . V0

y en la seccin transversal que pasa por el punto (a), a un momento local de valor: Ti p Ti . p = 2 6 12

Figura 9.22.1

El esfuerzo cortante provocado por Yi, puede despreciarse por dar tensiones muy pequeas. La condicin de seguridad para el punto ms desfavorable del montante (a) ser: Ti p Xi 2 6 * = + E As W su As = seccin del nervio Wsa = momento resistente del punto (a) del nervio o, lo que es lo mismo:
* = M *ci T *i + E 2 . V0 . A s 12 . W sa p

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La condicin de seguridad puede escribirse tambin as: * = M *ci T* + i E K1 K2 (9.22.1)

con: K 1 = 2 . V0 . A s K2 = 12 . W sa p
Figura 9.22.2

en donde K1 y K2 son caractersticas de la seccin y vienen indicadas en las Tablas 9.25. Para determinar la seccin de cordn ms desfavorable de toda la viga, bastar resolver la ecuacin:

d M*ci d Ti dy dy d * = + =0 K1 K2 dy As por ejemplo, si se trata de una viga apoyada con carga uniforme, en la seccin ms desfavorable a la distancia y, tendremos:

M *y =

q*. y (l y ) 2

Figura 9.22.3

l T *y = q * y 2

de donde obtenemos: y=

l K1 l = K3 2 K2 2

(9.22.3)

El valor K3 utilizado para la determinacin de la seccin ms desfavorable del cordn en el caso de carga uniforme vale: K3 = V . p . As K1 = 0 K2 6 . Wsa

y viene indicado en las Tablas 9.25.

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9.23 COMPROBACIN DEL MONTANTE

Conviene comprobar dos secciones: 1. La seccin central que est sometida a un esfuerzo cortante provocado por Hi, y a una tensin de compresin provocada por Vi, que resulta en general despreciable frente al cortante. El punto ms desfavorable de la seccin central ser el punto medio (d) donde es mayor la tensin cortante.

Figura 9.23.1

2.

Una seccin cualquiera NN de rea e.hx est sometida a una cortante provocada por Hi, una compresin provocada por Vi y, finalmente, a un momento provocado por Hi y de valor Hi.x. El punto ms desfavorable es un punto (c) del montante en el que la tensin de compresin resulta despreciable respecto a la del momento y la tensin cortante es cero.

Finalmente, conviene comprobar la estabilidad del montante.


1. Comprobacin del punto (d) a cortante (vigas normales y peraltadas):

Teniendo en cuenta que: Hi = Ti . p 2 . V0 p ser: 3

la tensin cortante mxima de la seccin rectangular X-X de rea e


= 1,5 Hi Ti = 2,25 p e . V0 e 3

La condicin de seguridad en el punto (d) ser: * = 2,25 T *i E e . V0 3

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o, lo que es lo mismo: T *i E e . V0 3,90 La expresin anterior puede escribirse as: T *i E K4 con: K4 = e . V0 3,90 (9.23.1)

En las Tablas 9.25 figuran los valores de K4.


2. Comprobacin del punto (c) a momento (vigas peraltadas)

La tensin de compresin provocada en el punto (c) por el momento Hi.x ser: = 3 . Ti . p . x e . V0 . h 2 x (9.23.2)

La condicin de seguridad ser: * = Para x c En este caso h x = p 3 3 . T* i . p . x E e . V0 . h 2 x (9.23.3)

El mximo valor de la tensin se da para x=c, y la condicin de seguridad (9.23.3) se convierte en: * = 27 . T* i . c E e . V0 . p

Esta expresin puede escribirse as: T*i E K5 con, K5 = e . V0 . p 27 . c (9.23.4)

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Para c x c + a En este caso h x = p (a + x c ) 3.a

Con la condicin de seguridad en la seccin a la distancia x, ser: * = e . V0 . p (a + x c ) 27 . T* i . a 2 . x E (9.23.5)

Se trata de encontrar el mximo valor de *. Por derivacin respecto a x, vemos que el mximo se produce para: x=ac Si el valor x=a-c es inferior a "c", o lo que es lo mismo, si: c tomaremos, x=c con lo que la condicin de seguridad (9.23.5) se convierte en la (9.23.4): * max = vlida para, c Si 0 < c a 2 T *i E K5 a 2

a , la condicin de seguridad (9.23.5) se convierte, con x=a-c, en: 2 * max = 6,75 . T* i . a 2 E 4 . e . V0 . p (a c )

Esta expresin puede escribirse as: T *i E K6 con, K6 = 4 . e . V0 . p (a c ) 6,75 . a 2 (9.23.6)

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3.

Comprobacin de la estabilidad del montante

En ensayos realizados por C.E.B.T.P. se ha comprobado que cuando los montantes se plastifican, aparecen problemas de inestabilidad y que en vigas peraltadas es muy posible que este fenmeno se presente dentro del campo elstico. Delesques ha estudiado el caso de una viga aligerada de material indefinidamente elstico y ha obtenido que la inestabilidad puede presentarse a partir de valores del esfuerzo cortante: Tcr = E.e3 1,18 . V0 4 . V0 0,8 . a 2 . b 3 . V0

y ha propuesto imponer a la fuerza cortante Ti las siguientes condiciones: Si Tcr > 2 . Te ............................... Si 2 . Te Tcr Te ....................... Si Te Tcr .................................. Siendo Te: Para 0 c a ........................... 2 Te = e . V0 . E 4 . p (a c ) 27 . a 2 p 27 . c Ti Te Ti Ti Te + Tcr 3 2 T 3 cr

Para c

a ................................. 2

Te = e . V0 . E

9.24 CLCULO DE LAS FLECHAS DE LAS VIGAS DE ALMA ALIGERADA

El clculo de las flechas resulta excesivamente complicado y suele sustituirse por clculos aproxi