Dissertação de Mestrado Dez - 2008 - Cristiano Souza

Departamento de Engenharia Civil
Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade de Coimbra
- APLICAES NUMRICAS NA ENGENHARIA DE TNEIS

ALGUNS ASPECTOS CONDICIONANTES
Cristiano Santana de Souza
Orientadores:
Fernando Eduardo Rodrigues Marques (FCTUC) Jorge Nuno Veiga de Almeida e Sousa (FCTUC)
Dissertao apresentada para obteno do grau de Mestre na Especialidade de Mecnica dos Solos e Engenharia Geotcnica
Dezembro de 2008
FICHA CATALOGRFICA Souza, C.S. - Aplicaes Numricas na Engenharia de Tneis Alguns Aspectos Condicionantes / C. S. Souza Coimbra - PT, 2008. 192p. Dissertao de Mestrado Laboratrio de Geotecnia - Departamento de Engenharia Civil FCTUC. 1.Tneis Superficiais (macios terrosos); 2.Anlise Numrica Tridimensional 3. Trajectria de tenses 3D e 2D; Tnel 4 do Porto. Universidade de Coimbra.
Dedico este trabalho aos meus avs, por todo amor, dedicao e ensinamentos de uma vida; e a minha amada J, esposa, amiga e companheira.
...S posso ser eu prprio, seja eu quem for... Bob Dylan
ndice geral
ndice geral.................................................................................................................. vii Resumo ........................................................................................................................ ix Abstract ........................................................................................................................ xi Agradecimentos ......................................................................................................... xiii ndice de texto........................................................................................................... xvii ndice de figuras ....................................................................................................... xxiii ndice de quadros .................................................................................................... xxxix Simbologia .................................................................................................................. xli Consideraes iniciais ................................................................................................... 1 Captulo I O Mtodo dos Elementos Finitos ............................................................ 7 Captulo II A Engenharia de Tneis e o Mtodo dos Elementos Finitos ................ 33 Captulo III Modelos Constitutivos ......................................................................... 59 Captulo IV Estudo do Comportamento de Tneis no Suportados ....................... 77 Captulo V Estudo do Comportamento de Tneis Suportados ............................. 119 Captulo VI Modelao Numrica do Comportamento do Tnel 4 do Porto ....... 147 Consideraes finais .................................................................................................. 175 Referncias bibliogrficas .......................................................................................... 185
RESUMO
O objectivo principal deste trabalho e o de pesquisar a influncia que alguns aspectos simulao do faseamento construtivo, estado de tenso inicial e modelo constitutivo empregue podem ter no sucesso da aplicao de mtodos numricos, nomeadamente do mtodo dos elementos finitos, na anlise do comportamento de tneis, em particular de tneis superficiais. Para a concretizao de tal objectivo procedeu-se: i) a uma reviso da bibliografia da especialidade, procurando-se estudar os diversos aspectos relacionados com a aplicao dos mtodos numricos aos problemas geotcnicos, em particular abertura de tneis superficiais; ii) realizao de estudos paramtricos procurando-se analisar a influncia dos aspectos acima referidos na simulao da abertura de tneis no suportados e de tneis suportados; iii) um estudo de um caso real, correspondente abertura de um tnel superficial num macio grantico alterado. No Captulo I apresentada uma breve descrio das equaes que governam os problemas geotcnicos, nomeadamente, as equaes de equilbrio das tenses, de compatibilidade das deformaes e das leis constitutivas. De seguida, apresenta-se a formulao do mtodo dos elementos finitos, passo a passo. Por fim, apresentam-se tambm as principais tcnicas de resoluo de problemas no-lineares e o programa de clculo utilizado. No Captulo II comea-se por apresentar alguns aspectos do projecto, nomeadamente a caracterizao geolgica e geotcnica do macio, os mtodos construtivos mais vulgarmente empregues e o clculo estrutural, o qual, permite estimar os movimentos induzidos pela construo, a redistribuio das tenses e os esforos mobilizados na
RESUMO
estrutura de suporte. Especial ateno foi despendida no estudo dos mecanismos de interaco macio-suporte e dos equilbrios tridimensionais que ocorrem na zona de influncia da frente de escavao, o que de certa forma, s pode ser realizado recorrendo-se s anlises 3D. O Captulo III destinado ao estudo das leis constitutivas empregues no presente trabalho, nomeadamente, os modelos elsticos lineares e no-lineares, o modelo elstico perfeitamente plstico de Mohr-Coulomb e o modelo elasto-plstico de Lade. Relativamente ao modelo de Mohr-Coulomb, este modelo de Lade permite ter em conta duas caractersticas importantes do comportamento mecnico dos solos: i) desde o incio do processo de corte existem deformaes irrecuperveis na descarga e variaes de volume ocasionadas pelas tenses de corte; ii) num carregamento isotrpico existe deformao volumtrica plstica. Nos Captulos IV e V apresentam-se os resultados dos estudos paramtricos efectuados com o objectivo de se analisar a importncia da correcta simulao do faseamento construtivo, do estado de tenso inicial e da lei constitutiva na modelao de tneis no suportados e suportados. No Captulo VI realizou-se uma modelao numrica 2D e 3D da construo de um tnel superficial, aberto no macio de solo residual do granito do Porto. Nele se confrontam os resultados fornecidos pela instrumentao da obra com os obtidos nas anlises numricas efectuadas. Finalmente, apresentam-se as principais concluses de uma forma geral e sugerem-se vias para o desenvolvimento de trabalhos futuros na temtica abordada.
xii
agradecimentos
Sem o apoio de algumas pessoas, a realizao deste trabalho seria muito mais difcil ou mesmo impossvel. A todas elas o autor expressa o seu mais sincero reconhecimento, e com plena justia explicita os seus agradecimentos aquelas que mais contribuiram: ao Professor, Orientador e Grande Amigo, Jorge Almeida e Sousa (FCTUC), pelo afecto, interesse, entusiasmo, apoio e disponibilidade, dentro e fora da Universidade, que sempre dedicou. Pela disponibilizao de todos os meios necessrios, abrao; ao Professor, Orientador e Amigo, Fernando Marques (FCTUC), pelo interesse, apoio e disponibilidade, prestados ao longo destes anos, principalmente na inicializao dos trabalhos com o programa de clculo; ao amigo e colega de gabinete, Antnio Pedro, pela sua boa disposio, companheirismo e apoio, dedicados ao longo destes anos, pelo excelente ambiente de trabalho proporcionado e principalmente por nunca ter dito um no a uma questo levantada, e que no foram poucas; ao carssimo amigo Rui Francisco (vulgo kiko), pela amizade, parceria e dedicao sem medidas, prestados desde sempre, pela imensa ajuda na realizao deste trabalho, e pelas longas conversas sobre as prosopopias da Engenharia de Tneis; pelos incentivos constantes, e em especial por fazer despertar o mesmo amor que possui pela beleza que a Engenharia Civil. A si, um grande
AGRADECIMENTOS
a todos os colegas e amigos do Laboratrio de Geotecnia e Fundaes do Departamento de Engenharia Civil da FCTUC, nomeadamente, os Professores Lus Lemos, Paulo Pinto, Paulo da Venda, Paulo Coelho, Isabel Pinto, Antnio Alberto, Jos Carlos Grazina, ao Professor Furtado e David Taborda, pela permanente disponibilidade evidenciada, pelo magnfico ambiente de trabalho proporcionado e por me acolherem de forma to familiar;
Cidlia pela sua disponibilidade e boa disposio que se mantinham sempre presentes, mesmo quando ainda me encontrava nas terras de Vera Cruz;
todos os funcionrios do DEC e aos colegas da cantina (Snack), pelo excelente tratamento, boa disposio e senso de humor;
Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade de Coimbra, por todos os meios postos disposio e por contribuir fortemente para a minha formao;
ao Ricardo e ao Nuno, amigos presentes, dentro e fora das quatro linhas, pela amizade, companheirismo e por estarem sempre dispostos a ajudar e a resolver aqueles problemas de ltima hora, que no foram poucos;
ao Professor Pedroso Lima, pela oportunidade que me foi dada no mbito do projecto financiado pela FCT e pelo IMAR, destinado aos estudos de carcter hidrolgico. Esta oportunidade foi essencial para a minha permanncia em Portugal;
ao Tcnico do Laboratrio de Hidrulica, Sr. Joaquim, pela imensa ajuda fornecida nos trabalhos desenvolvidos no mbito do projecto que me integrei por um perodo de 2 anos, e que de certa forma, ajudou indirectamente na realizao deste trabalho. Agradecimentos extensivos sua esposa, Dona Lucinda;
ao amigo e parceiro de treino, Catalo, pela amizade, parceria e apoio prestados desde a minha chegada em Portugal;
xiv
AGRADECIMENTOS
ao meu Grande Amigo Arilson de Arruda, pela sua imensa ajuda na minha formao educacional, pessoal e profissional, e pela ajuda contnua nesta etapa da minha vida, mesmo estando do outro lado do oceano;
todos os colegas de curso do Departamento de Engenharia Civil, representados aqui pelos mais presentes: Luis Carlos, Susso, Jorge da Lous, Cames, Vnia Marques, Betadini e Marcos de Nazar;
Palavras de profunda gratido e estima so devidas aos meus sogros, Dona Lcia e Senhor Luiz Mauro, aos meus cunhados e sobrinho, Daniel, Denise e Victor, pela disponibilidade e carinho que sempre manifestaram e pelo apoio amigo e familiar que neles sempre encontrei. Mais que um agradecimento pelo apoio incondicional, pela excelente educao que foi concebida, e pelo carcter que possuo, um pedido de desculpas aos meus avs paternos, Dona Maria Amlia e Senhor Newton Luz (em memria), aos meus irmos, e a minha querida priminha Eliza, por todo o tempo que no partilhamos e por todas as privaes a que foram sujeitos. Sinceros agradecimentos so extensivos todos os meus familiares. Por fim, um agradecimento muito especial e um grande beijo a minha esposa Juliana pela sua dedicao incondicional, amor, carinho, pacincia e compreenso, em especial nos momentos mais difcieis.
todos, Muito Obrigado!
xv
AGRADECIMENTOS
xvi
ndice de texto
Captulo I - O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
1.1. ANLISES GEOTCNICAS ........................................................................ 7 1.1.1. Prembulo ................................................................................................ 7 1.1.2. Equaes de equilbrio das tenses........................................................... 8 1.1.3. Equaes de compatibilidade das deformaes ........................................ 9 1.1.4. Equaes constitutivas ........................................................................... 11 1.1.5. Idealizao da geometria ........................................................................ 12 1.1.6. Mtodos de anlise................................................................................. 13 1.2. FORMULAO DO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS .......... 14 1.2.1. Fundamentos ......................................................................................... 14 1.2.2. Discretizao do domnio ...................................................................... 15 1.2.3. Aproximao da primeira varivel .......................................................... 16 1.2.4. Equaes de equilbrio do elemento ....................................................... 17 1.2.5. Equaes de equilbrio globais ............................................................... 18 1.2.6. Resoluo do sistema de equaes global ............................................... 19
NDICE DE TEXTO
1.3. TCNICAS DE ANLISE NO LINEARES ........................................... 20 1.3.1. Tcnicas iterativas .................................................................................. 20 1.3.2. Tcnicas incrementais ............................................................................ 20 1.4. PROGRAMA DE CLCULO ..................................................................... 23 1.4.1. Capacidades ........................................................................................... 23 1.4.2. Estrutura ................................................................................................ 28
Captulo II A ENGENHARIA DE TNEIS E O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
2.1. COMPORTAMENTO DO MACIO FACE ESCAVAO DE UM TNEL ........................................................................................................... 33 2.2. CARACTERIZAO GEOLGICA E GEOTCNICA........................ 36 2.3. MTODOS CONSTRUTIVOS DE TNEIS ............................................ 37 2.3.1. Prembulo .............................................................................................. 37 2.3.2. Mtodos de construo sequencial ......................................................... 38 2.3.3. Mtodos de construo com TBMs ....................................................... 41 2.4. CLCULO ESTRUTURAL DE TNEIS .................................................. 45 2.5. ANLISES NUMRICAS DE TNEIS ..................................................... 50 2.5.1. Anlises bidimensionais ......................................................................... 50 2.5.2. Anlises tridimensionais ......................................................................... 54
xviii
NDICE DE TEXTO
Captulo III MODELOS CONSTITUTIVOS
3.1. PREMBULO ............................................................................................... 59 3.2. MODELOS ELSTICOS ............................................................................ 60 3.2.1. Modelos lineares .................................................................................... 60 3.2.2. Modelos no lineares ............................................................................. 62 3.3. MODELOS ELASTO-PLSTICOS ........................................................... 63 3.3.1. Fundamentos ......................................................................................... 63 3.3.2. Modelo de Mohr-Coulomb ................................................................... 67 3.3.3. Modelo de Lade ..................................................................................... 70
Captulo IV ESTUDO DO COMPORTAMENTO DE TNEIS NO SUPORTADOS
4.1. PREMBULO ............................................................................................... 77 4.2. PROBLEMA BASE ....................................................................................... 78 4.2.1. Hipteses de clculo ............................................................................... 78 4.2.2. Evoluo das tenses com o avano da frente ........................................ 80 4.2.3. Trajectria de tenses 3D e 2D.............................................................. 88 4.2.4. Curvas de reaco do macio.................................................................. 89 4.2.5. Movimentos induzidos no macio ......................................................... 91
xix
NDICE DE TEXTO
4.3. INFLUNCIA DO ESTADO DE TENSO INICIAL ............................. 94 4.3.1. Clculos efectuados ................................................................................ 94 4.3.2. Evoluo das tenses com o avano da frente ......................................... 94 4.3.3. Trajectrias de tenses 3D e 2D ............................................................ 99 4.3.4. Curvas de reaco do macio ................................................................ 100 4.3.5. Movimentos induzidos no macio ........................................................ 102 4.4. INFLUNCIA DO MODELO CONSTITUTIVO .................................. 103 4.4.1. Clculos efectuados .............................................................................. 103 4.4.2. Evoluo das tenses com o avano da frente ....................................... 104 4.4.3. Trajectrias de tenses 3D e 2D .......................................................... 112 4.4.4. Curvas de reaco do macio ................................................................ 113 4.4.5. Movimentos induzidos no macio ........................................................ 115
Captulo V ESTUDO DO COMPORTAMENTO DE TNEIS SUPORTADOS
5.1. PREMBULO ............................................................................................. 119 5.2. PROBLEMA BASE ..................................................................................... 119 5.2.1. Hipteses de clculo ............................................................................. 119 5.2.2. Evoluo das tenses com o avano da frente ....................................... 121 5.2.3. Trajectrias de tenses 2D e 3D .......................................................... 125
xx
NDICE DE TEXTO
5.2.4. Curvas de reaco macio suporte ..................................................... 126 5.2.5. Movimentos induzidos no macio ....................................................... 128 5.2.6. Esforos mobilizados no suporte .......................................................... 131 5.3. INFLUNCIA DO ESTADO DE TENSO INICIAL ........................... 132 5.4. INFLUNCIA DO ATRASO A QUE O SUPORTE INSTALADO .. 134 5.5. INFLUNCIA DO MODELO CONSTITUTIVO .................................. 139
Captulo VI - MODELAO NUMRICA DA CONSTRUO DO TNEL 4 DO PORTO
6.1. PREMBULO ............................................................................................. 147 6.2. APRESENTAO DA OBRA .................................................................. 148 6.3. CONDIES GEOLGICAS E GEOTCNICAS ............................... 149 6.4. PROCESSO CONSTRUTIVO ................................................................... 151 6.5. OBSERVAO DA OBRA INSTRUMENTAO ............................ 152 6.6. MODELAO NUMRICA .................................................................... 154 6.6.1. Malha de elementos finitos .................................................................. 154 6.6.2. Simulao do processo construtivo ....................................................... 157 6.6.3. Definio do estado de tenso inicial ................................................... 158 6.6.4. Parmetros mecnicos do suporte ........................................................ 160 6.6.5. Parmetros de Mohr-Coulomb............................................................ 160
xxi
NDICE DE TEXTO
6.6.6. Parmetros de Lade .............................................................................. 162 6.7. RESULTADOS ............................................................................................ 167 6.7.1. Anlises tridimensionais ....................................................................... 167 6.7.2. Anlises bidimensionais ....................................................................... 172
CONSIDERAES FINAIS ......................................................................... 175
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................ 185
xxii
ndice de figuras
Captulo I - O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
Figura 1.1: Figura 1.2:
Tenses actuando num elemento de volume no interior do meio. ............. 9 Modos de deformao. ............................................................................ 10
Figura 1.3: Exemplos de estruturas geotcnicas em que os equilbrios gerados correspondem a estados planos de deformao ....................................... 12 Figura 1.4: Esquema grfico de um problema discretizado para o mtodo dos elementos finitos no caso tridimensional. .................................................................... 16 Figura 1.5: Tcnica incremental para a resoluo de um problema no linear. .............. 21 Figura 1.6: Tcnicas mistas de resoluo de problemas no lineares: mtodo de NewtonRaphson...................................................................................................... 22 Figura 1.7: Tcnicas mistas de resoluo de problemas no lineares: mtodo modificado de Newton-Raphson................................................................................... 23 Figura 1.8: Exemplos de elementos finitos isoparamtricos implementados. ................ 24 Figura 1.9: Elementos finitos de junta unidimensionais e bidimensionais implementados .................................................................................................................... 25
NDICE DE FIGURAS
Figura 1.10: Exemplos de elementos infinitos implementados ...................................... 26 Figura 1.11: Estrutura do programa de clculo utilizado. .............................................. 28 Figura 1.12: Simulao numrica do processo de escavao. ......................................... 30
Captulo II A ENGENHARIA DE TNEIS E O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
Figura 2.1: Efeito de arco nos diferentes planos que interceptam o tnel: a) Vista em planta efeito de arco longitudinal; b) Vista lateral efeito de arco longitudinal; c) efeito de arco transversal .................................................... 34 Figura 2.2: Deslocamentos originados no macio devido ao avano da frente de escavao. .................................................................................................... 35 Figura 2.3: Diferentes tipos de faseamento construtivo que podem ser adoptados ........ 39 Figura 2.4: Projeco de beto nas superfcies escavadas de um tnel construdo de acordo com o NATM. ................................................................................ 40 Figura 2.5: Exemplo de tuneladora usada na escavao de macios rochosos de mdia a alta resistncia. ............................................................................................ 41 Figura 2.6: Exemplo de tuneladora de frente aberta usada na escavao de solos e rochas brandas. ....................................................................................................... 42 Figura 2.7: Exemplo de tuneladora de frente fechada usada na escavao de solos e rochas brandas............................................................................................. 42
xxiv
NDICE DE FIGURAS
Figura 2.8: Tipo de revestimento definitivo utilizado em tneis em solos ou rochas brandas abertos com TBMs. ..................................................................... 43 Figura 2.9: Exemplo de tuneladora do tipo EPB-TBM................................................ 44 Figura 2.10: Efeito de K0 nos movimentos induzidos pela escavao: a) deslocamentos superfcie; b) deslocamentos horizontais numa prumada localizada na lateral do tnel .......................................................................................... 47 Figura 2.11: Efeito de K0 nos esforos mobilizados no suporte: a) esforos axiais; b) momentos flectores.................................................................................. 48 Figura 2.12: Tipos de modelos bidimensionais utilizados na modelao numrica da abertura de tneis: a) modelo axissimtrico; b) modelo longitudinal; c) modelo transversal .................................................................................. 50 Figura 2.13: Mtodo de relaxao das tenses ............................................................... 52 Figura 2.14: Modelao da parcializao da seco ....................................................... 52 Figura 2.15: Simulao numrica da abertura de um tnel de acordo com os princpios do NATM. .............................................................................................. 55 Figura 2.16: Tnel Paraso - perfil transversal dos assentamentos superfcie do terreno: comparao entre os resultados observados e os fornecidos pelos modelos 3D elstico perfeitamente plstico e de Lade. .......................................... 57 Figura 2.17: Tnel Paraso - evoluo com a profundidade dos deslocamentos verticais no coroamento do tnel: comparao entre os resultados experimentais e os resultantes dos clculos 2D e 3D com o modelo de Lade .................... 58
xxv
NDICE DE FIGURAS
Figura 2.18: Tnel Paraso - comparao das curvas de reaco macio-suporte, para um ponto no coroamento do tnel, obtidas nos clculos 2D e 3D ................. 58
Captulo III MODELOS CONSTITUTIVOS
Figura 3.1:
Material com simetria elstica em relao ao eixo z................................. 61
Figura 3.2: Resultados de um ensaio no drenado nas argilas de Londres: a) comportamento tenso deformao e b) variao do mdulo secante normalizado em relao resistncia no drenada com a deformao axial ................................................................................................................ 62 Figura 3.3: Representao hiperblica da curva tenso-deformao: a) curva real e b) curva transformada. ................................................................................. 63 Figura 3.4: Comportamento elasto-plstico dos solos ................................................... 64 Figura 3.5: Evoluo das superfcies de cedncia ou de plastificao de acordo com uma lei de endurecimento isotrpica................................................................... 66 Figura 3.6: Superfcie de rotura de Mohr-Coulomb ...................................................... 68 Figura 3.7: Curvas de cedncia e de potencial plstico no plano (J2,I1) ........................ 69 Figura 3.8: Modelo de Lade: a) superfcies de cedncia e de potencial plstico e b) processo de endurecimento com ambas as superfcies de cedncia activadas . ................................................................................................................. 71
xxvi
NDICE DE FIGURAS
Figura 3.9: Caractersticas da superfcie de rotura de Lade: a) plano triaxial e b) plano octadrico. ................................................................................................. 73
Figura 4.1 Malha bidimensional de elementos finitos adoptada nos clculos. ............... 78 Figura 4.2: Condies de fronteira adoptadas na anlise tridimensional: a) vista em planta; b) corte transversal. ........................................................................ 79 Figura 4.3: Malha de elementos finitos tridimensional adoptada no clculo 3D. .......... 80 Figura 4.4: Evoluo com o avano da frente das tenses em pontos situados no coroamento do tnel a diferentes distncias do contorno, admitindo um comportamento elstico linear do macio. ................................................ 81 Figura 4.5: Evoluo com o avano da frente das tenses em pontos situados no ombral do tnel a diferentes distncias do contorno, admitindo um comportamento elstico linear do macio. ............................................................................ 82 Figura 4.6: Evoluo com o avano da frente das tenses em pontos situados no hasteal do tnel a diferentes distncias do contorno, admitindo um comportamento elstico linear do macio. ............................................................................ 83
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NDICE DE FIGURAS
Figura 4.7: Evoluo com o avano da frente das tenses em pontos situados na anca do tnel a diferentes distncias do contorno, admitindo um comportamento elstico linear do macio. ............................................................................ 84 Figura 4.8: Evoluo com o avano da frente das tenses em pontos situados na soleira do tnel a diferentes distncias do contorno, admitindo um comportamento elstico linear do macio. ............................................................................ 85 Figura 4.9: Direces principais no plano da seco transversal do tnel. ..................... 87 Figura 4.10: Trajectria de tenses obtidas por meio de anlises tridimensionais e de anlises bidimensionais para 4 pontos (C - coroamento, O ombral, H hasteal e S - soleira) localizados no contorno da abertura, admitindo um comportamento elstico linear para o macio. ......................................... 88 Figura 4.11: Curvas de reaco do macio obtidas nos clculos tridimensional e bidimensional, admitindo um comportamento elstico linear para o macio: a) coroamento; b) hasteal e c) soleira. ....................................... 90 Figura 4.12: Deslocamentos finais na seco de estudo no plano transversal do tnel, admitindo um comportamento elstico linear para o macio: a) deslocamentos horizontais numa prumada vertical 0,5 m do bordo do tnel; b) deslocamentos verticais no eixo de simetria; c) assentamentos superfcie d) deslocamentos horizontais numa prumada horizontal profundidade do eixo do tnel.................................................................. 92
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NDICE DE FIGURAS
Figura 4.13: Evoluo com o avano da frente de escavao dos assentamentos superfcie e no tecto do tnel, admitindo um comportamento elstico linear para o macio. ............................................................................... 93 Figura 4.14: Efeito do K0 na evoluo com o avano da frente das tenses num ponto situado no coroamento do tnel. .............................................................. 95 Figura 4.15: Efeito do K0 na evoluo com o avano da frente das tenses num ponto situado no ombral do tnel. ...................................................................... 96 Figura 4.16: Efeito do K0 na evoluo com o avano da frente das tenses num ponto situado no hasteal do tnel. ...................................................................... 97 Figura 4.17: Efeito do K0 na evoluo com o avano da frente das tenses num ponto situado na soleira do tnel. ....................................................................... 98 Figura 4.18: Efeito do K0 nas trajectrias de tenses 2D e 3D em 4 pontos situados no contorno da abertura (coroamento, ombral, hasteal e soleira)................... 99 Figura 4.19: Efeito do Ko nas curvas de reaco do macio para trs pontos situados no contorno do tnel: a) coroamento; b) hasteal; c) soleira. ........................ 101 Figura 4.20: Efeito do K0 nos deslocamentos finais na seco de estudo no plano transversal do tnel: a) deslocamentos horizontais numa prumada vertical 0,5 m do bordo do tnel; b) deslocamentos verticais no eixo de simetria; c) assentamentos superfcie; d) deslocamentos horizontais numa prumada horizontal profundidade do eixo do tnel. .......................... 102 Figura 4.21: Plastificao no macio circundante do tnel anlise 3D com o modelo elstico perfeitamente plstico................................................................ 104
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NDICE DE FIGURAS
Figura 4.22: Efeito do modelo constitutivo na evoluo com o avano da frente das tenses num ponto situado no coroamento do tnel. ............................ 105 Figura 4.23: Efeito do modelo constitutivo na evoluo com o avano da frente das tenses num ponto situado no ombral do tnel. .................................... 106 Figura 4.24: Efeito do modelo constitutivo na evoluo com o avano da frente das tenses num ponto situado no hasteal do tnel. .................................... 107 Figura 4.25: Efeito do modelo constitutivo na evoluo com o avano da frente das tenses num ponto situado na soleira do tnel. ..................................... 108 Figura 4.26: Nveis de tenso, obtidos no clculo elstico perfeitamente plstico, numa seco localizada 2,0 m adiante da frente de escavao. .......................... 109 Figura 4.27: Efeito do modelo constitutivo na evoluo com o avano da frente das tenses em trs pontos situados no hasteal do tnel. ............................. 110 Figura 4.28: Distribuio das tenses verticais no macio circundante do tnel: a) clculo elstico linear; b) clculo elstico perfeitamente plstico. .......... 111 Figura 4.29: Efeito do modelo constitutivo nas trajectrias de tenses 2D e 3D em 4 pontos situados no contorno da abertura (coroamento, ombral, hasteal e soleira). ................................................................................................... 112 Figura 4.30: Efeito do modelo constitutivo nas curvas de reaco do macio para trs pontos situados no contorno do tnel: a) coroamento; b) hasteal e c) soleira ................................................................................................. 114
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NDICE DE FIGURAS
Figura 4.31: Efeito do modelo constitutivo nos deslocamentos finais na seco de estudo no plano transversal do tnel: a) deslocamentos horizontais numa prumada vertical 0,5 m do bordo do tnel; b) deslocamentos verticais no eixo de simetria; c) assentamentos superfcie e d) deslocamentos horizontais numa prumada horizontal profundidade do eixo do tnel. ................... 116 Figura 4.32: Influncia do modelo constitutivo na evoluo com o avano da frente do assentamento mximo superfcie. ......................................................... 117
Captulo V ESTUDO DO COMPORTAMENTO DE TNEIS SUPORTADOS
Figura 5.1: Malha de elementos finitos com base na qual foi efectuado o clculo tridimensional. ........................................................................................ 120 Figura 5.2: Comparao das evolues das tenses com o avano da frente no ponto C1 situado no coroamento do tnel, obtidas nos clculos com o tnel no suportado (NS) e com o tnel suportado (SP) e admitindo para o macio um comportamento elstico linear. ................................................................. 121 Figura 5.3: Comparao das evolues das tenses com o avano da frente no ponto O1 situado no ombral do tnel, obtidas nos clculos com o tnel no suportado (NS) e com o tnel suportado (SP) e admitindo para o macio um comportamento elstico linear. ................................................................. 122
xxxi
NDICE DE FIGURAS
Figura 5.4: Comparao das evolues das tenses com o avano da frente no ponto H1 situado no hasteal do tnel, obtidas nos clculos com o tnel no suportado (NS) e com o tnel suportado (SP) e admitindo para o macio um comportamento elstico linear. ................................................................. 123 Figura 5.5: Comparao das evolues das tenses com o avano da frente no ponto S1 situado na soleira do tnel, obtidas nos clculos com o tnel no suportado (NS) e com o tnel suportado (SP) e admitindo para o macio um comportamento elstico linear. ................................................................. 124 Figura 5.6: Trajectria de tenses obtidas por meio de anlises 3D e 2D para 4 pontos (C - coroamento; O ombral; H - hasteal e S - soleira) localizados no contorno da abertura, para os casos do tnel no suportado e do tnel suportado e admitindo um comportamento elstico linear para o macio . ................................................................................................................. 125 Figura 5.7: Curvas de reaco do macio obtidas nos clculos 2D e 3D, para os casos do tnel no suportado e do tnel suportado e admitindo um comportamento elstico linear para o macio: a) coroamento; b) hasteal e c) soleira. ......... 127 Figura 5.8: Comparao das evolues, com o avano da frente, obtidas nas anlises 3D elsticas lineares do tnel no suportado e do tnel suportado dos: a) assentamento mximo superfcie; b) deslocamento radial no coroamento; c) deslocamento radial no hasteal e d) deslocamento radial na soleira. ...... 129
xxxii
NDICE DE FIGURAS
Figura 5.9: Comparao dos movimentos induzidos no macio, obtidas nas anlises 3D e 2D elsticas lineares do tnel no suportado e do tnel suportado: a) assentamentos superfcie; b) deslocamentos horizontais numa prumada 0,5 m do bordo do tnel e c) deslocamentos verticais numa prumada sobre o coroamento do tnel. ................................................................................ 130 Figura 5.10: Esforos mobilizados no suporte nas anlises elsticas lineares 2D e 3D, admitindo para o macio um comportamento elstico linear: a) esforo axial e b) momento flector. .................................................................... 132 Figura 5.11: Efeito do K0 na curva de reaco de um ponto no hasteal de um tnel suportado. .............................................................................................. 133 Figura 5.12: Efeito da alterao do coeficiente de impulso em repouso nos esforos mobilizados no suporte: a) esforo axial e b) momento flector............... 134 Figura 5.13: Efeito do atraso a que o suporte instalado nas curvas de reaco maciosuporte para os pontos situados ao redor do tnel: a) coroamento; b) hasteal e c) soleira. ................................................................................ 136 Figura 5.14: Efeito do atraso na instalao do suporte sobre as evolues, com o avano da frente, dos: a) assentamento mximo superfcie; b) deslocamento radial no coroamento; c) deslocamento radial no hasteal e d) deslocamento radial na soleira. ...................................................................................... 137
xxxiii
NDICE DE FIGURAS
Figura 5.15: Influncia do atraso na instalao do suporte nos movimentos induzidos no macio: a) assentamentos superfcie; b) deslocamentos horizontais numa prumada 0,5 m do bordo do tnel e c) deslocamentos verticais numa prumada sobre o coroamento do tnel. ................................................... 138 Figura 5.16: Efeito do atraso na instalao do suporte sobre os esforos nele mobilizados: a) esforo axial e b) momento flector. ............................. 139 Figura 5.17: Efeito do modelo constitutivo nas curvas de reaco macio-suporte para os pontos situados ao redor do tnel: a) coroamento; b) hasteal e c) soleira . ............................................................................................................... 140 Figura 5.18: Efeito do modelo constitutivo sobre os esforos mobilizados no suporte: a) esforo axial e b) momento flector. ......................................................... 141 Figura 5.19: Influncia do modelo constitutivo nos movimentos induzidos no macio: a) assentamentos superfcie; b) deslocamentos horizontais numa prumada 0,5 m do bordo do tnel e c) deslocamentos verticais numa prumada sobre o coroamento do tnel. ........................................................................... 142 Figura 5.20: Nveis de tenso, obtidos nos clculos elsticos perfeitamente plsticos 3D, na seco de estudo muito atrs da frente de escavao: a) tnel no suportado e b) tnel suportado. .............................................................. 143 Figura 5.21: Nveis de tenso, obtidos nos clculos elsticos perfeitamente plsticos, na seco de estudo 4,0 m adiante da frente de escavao: a) tnel no suportado e b) tnel suportado. .............................................................. 144
xxxiv
NDICE DE FIGURAS
Figura 5.22: Comparao das evolues, com o avano da frente, obtidas nas anlises 3D elsticas perfeitamente plsticas do tnel no suportado e do tnel suportado dos: a) assentamento mximo superfcie; b) deslocamento radial no coroamento; c) deslocamento radial no hasteal e d) deslocamento radial na soleira. ..................................................................................... 145
Captulo VI MODELAO NUMRICA DA CONSTRUO DO TNEL 4 DO PORTO
Figura 6.1: Localizao geogrfica do Tnel 4 do Porto. ............................................ 148 Figura 6.2: Perfil longitudinal do troo mineiro. ......................................................... 149 Figura 6.3: Perfil geotcnico transversal da seco B3. ................................................ 150 Figura 6.4: Esquema do processo adoptado na escavao da abbada. ........................ 151 Figura 6.5: Localizao dos dispositivos de observao instalados na seco B3. ........ 153 Figura 6.6: Vista em perspectiva da malha tridimensional de elementos finitos utilizada nos clculos. .............................................................................................. 155 Figura 6.7: Malha de elementos finitos usada na realizao das anlises numricas: a) corte longitudinal e b) corte transversal. ................................................... 156 Figura 6.8: Vista em perspectiva do processo construtivo adoptado nas anlises tridimensionais: a) vista geral e b) detalhe da frente de escavao. ......... 158 Figura 6.9: Estado de tenso inicial e estratificao do macio. .................................. 160
xxxv
NDICE DE FIGURAS
Figura 6.10: Variao em profundidade do mdulo de deformabilidade do solo residual (W5). ..................................................................................................... 162 Figura 6.11: Comparao do perfil transversal dos assentamentos observados superfcie do terreno com os obtidos nas anlises tridimensionais em que se adoptou o modelo de Lade na traduo do comportamento mecnico do solo residual (W5)........................................................................................................ 164 Figura 6.12: Activao inicial das superfcies de cedncia............................................ 165 Figura 6.13: Confrontao dos resultados de duas simulaes numricas de um ensaio de compresso triaxial convencional: a) curva tenso de desvio versus extenso axial e b) variao do mdulo secante com a extenso axial...... 166 Figura 6.14: Evoluo com o avano da frente do assentamento mximo superfcie comparao entre os resultados experimentais e os decorrentes das anlises numricas tridimensionais. ..................................................................... 167 Figura 6.15: Evoluo com o avano da frente dos assentamentos na ancoragem mais profunda (A) do extensmetro E0 comparao entre os resultados experimentais e os decorrentes das anlises numricas tridimensionais . ............................................................................................................. 168 Figura 6.16: Evoluo com o avano da frente, aps a escavao da seco, dos deslocamentos verticais do tecto do tnel comparao entre os resultados experimentais e os decorrentes das anlises numricas tridimensionais . .............................................................................. 169
xxxvi
NDICE DE FIGURAS
Figura 6.17: Evoluo em profundidade dos deslocamentos verticais em pontos localizados no eixo de simetria comparao entre os resultados experimentais e os decorrentes das anlises numricas tridimensionais ............................................................................................................. 169 Figura 6.18: Evoluo com o avano da frente dos deslocamentos nas ancoragens mais profundas dos extensmetros E3 e E4 comparao entre os resultados experimentais e os decorrentes das anlises numricas tridimensionais . .............................................................................................................. 170 Figura 6.19: Perfil transversal dos assentamentos finais superfcie do terreno comparao entre os resultados experimentais e os decorrentes das anlises numricas tridimensionais. ...................................................... 171 Figura 6.20: Distores angulares superfcie do terreno comparao dos valores deduzidos da curva de Gauss empregue para aproximar o perfil transversal e dos calculados numericamente............................................................. 172 Figura 6.21: Perfil transversal dos assentamentos finais superfcie do terreno comparao entre os resultados experimentais e os decorrentes das anlises numricas tridimensionais e bidimensionais com o modelo de Lade. .................................................................................................... 173 Figura 6.22: Evoluo em profundidade dos deslocamentos verticais em pontos localizados no eixo de simetria comparao entre os resultados experimentais e os decorrentes das anlises numricas tridimensionais e bidimensionais com o modelo de Lade................................................ 173
xxxvii
NDICE DE FIGURAS
xxxviii
ndice de quadros
Quadro 4.1: Principais caractersticas da malha bidimensional. .................................... 79 Quadro 4.2: Principais caractersticas da malha tridimensional..................................... 79
Captulo VI MODELAO NUMRICA DA CONSTRUO DO TNEL 4 DO PORTO
Quadro 6.1: Parmetros adoptados na definio do estado de tenso inicial ............... 159 Quadro 6.2: Parmetros do modelo de Mohr-Coulomb. ............................................ 161 Quadro 6.3: Parmetros do modelo de Lade para o solo residual (W5). ..................... 163
NDICE DE QUADROS
xl
Simbologia
Alfabeto latino
A a b1, b2 c
- anca; - parmetro definidor da superfcie de rotura de Lade; - constantes para uma dada tenso de confinamento (Lade); - coeso; - parmetro colapsvel do modelo de Lade;
- coroamento; - parmetro definidor da lei de endurecimento de contraco (Lade); - recobrimento do tnel;
D d
- dimetro da seco transversal do tnel; - factor de proporcionalidade que define a grandeza das componentes da deformao plstica;
Dij e E
- componente da matriz constitutiva do material; - espessura do suporte; - mdulo de elasticidade ou mdulo de Young;
SIMBOLOGIA
Ev Evh
- mdulo de elasticidade vertical; - mdulo de elasticidade horizontal segundo qualquer direco no plano horizontal;
Fc fc Fp fp G Gvh GE H
- funo de cedncia de contraco (Lade); - parcela da funo de cedncia de contraco associada tenso (Lade); - funo de cedncia de expanso (Lade); - parcela da funo de cedncia de expanso associada tenso (Lade); - mdulo de distoro; - mdulo de distoro em qualquer plano vertical; - grau de estruturao; - hasteal; - profundidade do eixo do tnel;
h I1 I2 I3 J2 K
- parmetro de endurecimento (Lade); - primeiro invariante do tensor das tenses; - segundo invariante do tensor das tenses; - terceiro invariante do tensor das tenses; - primeiro invariante do tensor das tenses de desvio; - mdulo de deformao volumtrica; - parmetro admensional da lei de Janbu;
K0 L
- coeficiente de impulso em repouso; - parmetro definidor da relao entre o trabalho plstico de expanso na rotura e a tenso principal mnima (Lade);
xlii
SIMBOLOGIA
M m N n n1 O OCR P
- momento flector; - parmetro definidor da superfcie de rotura de Lade; - esforo axial; - expoente admensional da lei de Janbu; - parmetro definidor da superfcie de rotura de Lade; - ombral; - grau de sobreconsolidao do solo; - atraso a que o suporte instalado; - parmetro definidor da relao entre o trabalho plstico de expanso na rotura e a tenso principal mnima (Lade);
p Pa q Q R S
- parmetro definidor da lei de endurecimento de contraco (Lade); - presso atmosfrica; - parmetro definidor da lei de endurecimento de expanso (Lade); - funo de potencial plstico; - raio da seco transversal do tnel; - parmetro definidor da orientao do incremento de deformao plstica de expanso (Lade); - soleira;
s s1; s2 T t
- tenso mdia no plano s-t (1+3)/2; - parmetros definidores do S (Lade); - parmetro definidor da relao entre 2 e fp (Lade); - tenso desviatria no plano s-t (1-3)/2;
xliii
SIMBOLOGIA
t1; t2 u, v, w Ur V x, y, z Wc Wp Wpmax Yc(Wc)
- parmetros definidores do T (Lade); componentes do vector deslocamento; - deslocamento radial (mtodo de convergncia-confinamento); - volume; - sistema de eixos coordenados; - trabalho plstico de contraco (Lade); - trabalho plstico de expanso (Lade); - trabalho plstico expansivo na rotura (Lade); - funo que define a lei de endurecimento do tipo isotrpico (contraco) (Lade);
Yp(Wp)
- funo que define a lei de endurecimento do tipo isotrpico (expanso) (Lade);
- distncia da frente de escavao seco de estudo.
Alfabeto grego
- ngulo de atrito; - ngulo de dilatncia; - ngulo de Lode; - ngulo que definie a posio de um ponto na periferia do tnel;
- coeficiente de Poisson;
xliv
SIMBOLOGIA
hh
- factor de alvio das tenses; - coeficiente de Poisson que relaciona as tenses e as deformaes segundo duas quaisquer direces no plano horizontal;
vh
- coeficiente de Poisson que relaciona as tenses verticais e as deformaes segundo qualquer direco no plano horizontal;
F T u
- incremento finito; - Foras mssicas; - foras aplicadas no contorno do elemento; - excesso de presso de gua nos poros; - parmetro definidor da relao entre q e a tenso principal minima (Lade);
- parmetro definidor da relao entre q e a tenso principal minima (Lade);
a r v x, y, z x, y, z
- incremento infinitesimal (derivada); - deformao axial; - deformao radial; - deslocamento vertical superfcie; - deformaes volumtricas num sistema de coordenadas cartesianas; - peso volmico segundo as coordenadas cartesianas;
xy, yz, zx
- deformaes distores de um corpo segundo os planos definitos pelos eixos cartesianos;
xlv
SIMBOLOGIA
xy, yz, zx
- distores de um corpo segundo os planos definitos pelos eixos cartesianos;
- parmetro definidor do incremento de deformao plstica de expanso do modelo de Lade;
1, 2, 3 f h ho nf r v v0 x, y, z
- tenso circunferencial; - tenses principais, mxima, mdia e mnima; - tenso final; - tenso horizontal; - tenso horizontal em repouso; - tenso normal da rotura; - tenso radial; - tenso vertical; - tenso vertical em repouso; - compontentes normais do tensor das tenses num sistema de coordenadas cartesianas;
x0, y0, z0
- compontentes normais do tensor das tenses num sistema de coordenadas cartesianas referentes ao estado de tenso em repouso;
f xy, yz, zx
- tenso de corte na rotura; - compontentes tangenciais do tensor das tenses num sistema de coordenadas cartesianas.
xlvi
SIMBOLOGIA
Matrizes e vectores
{dp} {d} {de} {dpc} {dpe} {d}
- vector dos incrementos das deformaes; - vector das deformaes incrementais totais; - vector das deformaes incrementais elsticas; - vector das deformaes incrementais plsticas de contraco; - vector das deformaes incrementais plsticas de expanso; - vector das componentes do deslocamento em qualquer ponto no interior de um elemento;
{dn} {R} {} {} [D] [Df]
- vector dos deslocamentos nodais do elemento; - vector das solicitaes; - vector das foras residuais; - tensor das tenses; - matriz da lei constitutiva; - matriz constitutiva que relaciona as variaes das deformaes () com os excessos de presso de gua nos poros (u).
[N] [B] [KE] [KG] [RG]
- matriz que agrupa as funes interpoladoras; - matriz que agrupa as derivadas das funes de forma Ni; - matriz de rigidez elementar; - matriz de rigidez global; - matriz que agrupa as solicitaes globais do sistema.
xlvii
SIMBOLOGIA
Abreviaturas
FCTUC
- Faculdade de Cincias e Tecnlogia da Universidade de Coimbra;
NATM
- New Austrian Tunnelling Method.
xlviii
CONSIDERAES INICIAIS
A melhoria da qualidade de vida, de forma segura e com o menor impacto ambiental, tem conduzido nas ltimas dcadas a uma cada vez maior utilizao do espao subterrneo nos mais diversos domnios. Esta utilizao tem sido particularmente importante nas reas urbanas, onde as elevadas taxas de crescimento das populaes, desde meados do sculo passado, tm originado grandes carncias em redes de transporte e de outras infra-estruturas bsicas, nomeadamente de destribuio de gua, esgotos, gs, electricidade e telecomunicaes (Almeida e Sousa, 1998). O uso dos tneis com os fins acima apontados oferece inmeras vantagens pela minimizao dos impactos ambientais no tecido urbano edificado e na paisagem da insero de novas infra-estruturas, libertando a superfcie para fins mais nobres, como sejam a residncia, o trabalho e o lazer. Por isso, um pouco por todo o mundo, se tem assistido a uma grande expanso dos sistemas integrados de metros e de ferrovias suburbanas subterrneas com estaes e centros comerciais e de sistemas de utilidades pblicas subterrneos. Outros exemplos de obras subterrneas, em franca expanso nos ltimos anos, o da revitalizao dos centros histricos de cidades antigas. Um dos exemplos mais espectaculares o projecto da Artria Central de Boston (EUA), onde uma via expressa elevada foi demolida e totalmente substituda por outras vias em subterrneo, tendo a rea anteriormente ocupada sido transformada, em grande parte, em rea verde. Para alm dos aspectos ambientais, o uso de solues subterrneas tem-se tornado cada vez mais aliciante em consequncia de algumas propriedades especficas que o espao subterrneo (geoespao) apresenta. Com efeito, do ponto de vista estrutural, as obras
subterrneas, quando adequadamente projectadas e construdas, no necessitam de estruturas de suporte muito dispendiosas, face s solicitaes actuantes provenientes do macio envolvente ou das prprias obras. O espao subterrneo est envolvido por um meio isolante excelente, nomeadamente em relao a aces trmicas, de alta e baixa temperatura, a vibraes, sismos includos, ao fogo e a rudos. Por outro lado, nestas obras existe plena liberdade para o desenvolvimento de variadas formas a trs dimenses, sem as limitaes existentes superfcie (Sousa, 2000). A conjugao de diversos factores, permitindo a reduo dos custos e um incremento da fiabilidade e da segurana da construo, tem tambm fortemente incentivado o emprego de solues subterrneas. Os principais desses factores so (Almeida e Sousa, 1998): i. o desenvolvimento de novos mtodos e tcnicas construtivas capazes de fazer face a situaes geotcnicas particularmente adversas e de minimizar as deformaes no meio envolvente, particularmente superfcie do terreno; ii. o reconhecimento do papel cada vez mais importante que a observao desempenha como forma de racionalizar e optimizar a execuo da obra; iii. o grande desenvolvimento dos mtodos computacionais que permitiram uma melhor compreenso dos fenmenos envolvidos e uma melhoria significativa nos projectos. Em relao a este terceiro factor referido, deve salientar-se que o sucesso da aplicao dos mtodos computacionais na engenharia de tneis muito dependente da forma como o faseamento construtivo reproduzido e da adequao dos modelos com que o estado de tenso inicial e o comportamento mecnico do macio interessado pela escavao so traduzidos e simulados. A simulao correcta do faseamento construtivo dever obrigar ao emprego de anlises numricas tridimensionais, com as quais ser possvel analisar os equilbrios de natureza tridimensional que so gerados junto da frente de escavao, para alm do equilbrio 2
final que alcanado em condies de deformao plana. No entanto, os elevados custos computacionais e as dificuldades na preparao dos dados e no tratamento dos resultados associados s anlises tridimensionais limita muitas vezes o interesse da sua utilizao na prtica corrente do projecto, pelo que mais vulgar o emprego de anlises bidimensionais, associadas a metodologias que permitem introduzir, ainda que de forma aproximada, o efeito da tridimensionalidade. Para alm da impossibilidade de permitirem analisar o que se passa junto da frente de escavao, sero estas anlises bidimensionais capazes de definirem realisticamente as tenses e os deslocamentos finais no macio circundante e no suporte de um tnel? A definio correcta do estado de tenso inicial importante na aplicao dos mtodos numricos na simulao do comportamento de tneis, uma vez que ele que vai determinar as foras a aplicar nos contornos da escavao para simular a retirada do solo ou da rocha. Esse estado de tenso inicial usualmente estabelecido, sobretudo no caso de tneis superficiais, com base no valor do coeficiente de impulso em repouso. Este um parmetro que no sendo de fcil estimativa, principalmente em macios sobreconsolidados, muitas vezes arbitrado nos projectos, sendo raros aqueles a que se recorre a tcnicas apropriadas, nomeadamente a ensaios in situ, para a sua determinao. Que erros isto pode originar na estimativa do comportamento de um tnel? O modelo constitutivo deve idealmente reproduzir as caractersticas do comportamento do macio circundante do tnel. Sendo este comportamento, muito complexo, tais leis tero que ser muito complicadas e elaboradas, pelo que a sua aplicao na prtica corrente do projecto , ainda, muito pouco comum. A quase totalidade das anlises numricas de obras de tneis efectuada recorrendo a modelos simples, como o elstico linear ou o elstico perfeitamente plstico com a superfcie de plastificao coincidente com a do critrio de rotura de Mohr-Coulomb ou, no caso das anlises a curto prazo, realizadas em termos de tenses totais, com a do critrio de Tresca. Que vantagens podero resultar do emprego de modelos constitutivos mais avanados na simulao da construo de um tnel? O principal objectivo do presente trabalho dar resposta s trs questes acima colocadas. Nele se procura avaliar a importncia dos trs aspectos focados na previso do 3
comportamento das obras, nomeadamente na grandeza e na distribuio dos deslocamentos induzidos no macio e nos esforos mobilizados na estrutura de suporte. Para a concretizao do trabalho, foram realizadas as seguintes actividades: i. reviso da bibliografia da especialidade, procurando-se estudar os diversos aspectos relacionados com a engenharia de tneis e com a aplicao dos mtodos numricos, em particular o mtodo dos elementos finitos, aos problemas geotcnicos; ii. estudo do programa de clculo, desenvolvido no Laboratrio de Geotecnia do Departamento de Engenharia Civil da FCTUC, especialmente vocacionado para a resoluo dos problemas geotcnicos, que foi utilizado no presente trabalho; iii. realizao de estudos paramtricos, procurando analisar a influncia do tipo de anlise (2D ou 3D), do estado de tenso inicial e do modelo constitutivo empregue para traduzir e simular o comportamento do macio na previso das tenses e dos deslocamentos induzidos pela escavao de tneis no suportados e de tneis suportados; iv. estudo de um caso real, correspondente abertura de um tnel rodovirio superficial num macio constitudo por um solo residual do granito. Neste estudo feita a comparao dos resultados decorrentes das vrias anlises numricas efectuadas com o comportamento real da obra; v. escrita da tese.
A tese escrita, para alm das consideraes iniciais e das finais encontra-se dividida em seis captulos, cujo contedo se resume a seguir. O Captulo 1 inicia-se com uma breve descrio das equaes que necessrio satisfazer em qualquer problema geotcnico e dos vrios mtodos disponveis para a sua resoluo. 4
Verificada a importncia dos mtodos numricos, faz-se de seguida uma breve referncia formulao do mtodo dos elementos finitos. O captulo acaba com uma descrio sumria do programa de clculo automtico, baseado no mtodo dos elementos finitos, utilizado no mbito deste trabalho. No Captulo 2, depois de uma descrio dos principais fenmenos que esto envolvidos na escavao de um tnel, so referenciados alguns aspectos do projecto, nomeadamente a caracterizao geolgica e geotcnica do macio interessado, os mtodos construtivos mais vulgarmente empregues e o clculo estrutural, clculo este que dever permitir fazer a estimativa dos movimentos induzidos pela construo, da redistribuio das tenses e dos esforos mobilizados na estrutura de suporte. No fim so apresentados alguns exemplos encontrados na bibliografia de anlises numricas utilizadas no estudo de tneis, procurando-se evidenciar as suas principais potencialidades e algumas das suas limitaes. O Captulo 3 dedicado aos modelos constitutivos. Nele se faz uma breve descrio de alguns dos modelos que podem ser utilizados para traduzir e simular o comportamento do macio circundante de um tnel. So apresentados modelos muito simples, como so todos os modelos elsticos lineares ou no lineares, modelos um pouco mais complexos como o caso dos modelos elsticos perfeitamente plsticos e ainda modelos mais avanados, como o modelo elasto-plstico de Lade. Nos Captulos 4 e 5 apresentam-se os resultados dos estudos paramtricos efectuados com o objectivo de se analisar a importncia da correcta simulao do faseamento construtivo, do estado de tenso inicial e da lei constitutiva utilizada para simular o comportamento mecnico do macio. No Captulo 4 so apresentados os estudos feitos para um tnel no suportado, enquanto no Captulo 5 se faz a apresentao dos estudos realizados para um tnel suportado, admitindo-se o suporte instalado a diferentes distncias da frente de escavao. O Captulo 6 reporta-se ao caso de uma obra real. Trata-se de um tnel superficial aberto no macio de solo residual do granito do Porto de acordo com os princpios do NATM. Nele se confrontam os resultados fornecidos pela instrumentao da obra com 5
os obtidos nas diferentes anlises numricas efectuadas. Estas anlises diferiram umas das outras no que diz respeito aproximao utilizada - 2D versus 3D - e ao modelo constitutivo do solo empregue elstico perfeitamente plstico de Mohr-Coulomb e elasto-plstico de Lade.
Captulo 1
O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
1.1.
ANLISES GEOTCNICAS
1.1.1. Prembulo
No projecto de uma qualquer estrutura geotcnica, nomeadamente de um tnel, necessrio garantir a estabilidade do macio interessado e dos diferentes elementos estruturais envolvidos na construo, bem como acautelar que os deslocamentos associados no ocasionam danos na prpria estrutura e em estruturas e infraestruturas situadas nas proximidades. Para tal, torna-se importante avaliar as tenses induzidas no macio, os esforos nos diferentes elementos estruturais e os movimentos e as deformaes originados por aquelas tenses. Usualmente esta avaliao deve ser feita em condies normais de servios e em condies limites de carga. A resoluo do problema envolve, para cada caso, a escrita e a integrao de um sistema formado pelas seguintes equaes diferenciais: i) ii) equaes de equilbrio das tenses; equaes de compatibilidade das deformaes;
CAPTULO I
iii)
equaes constitutivas dos materiais.
1.1.2. Equaes de equilbrio das tenses
As equaes de equilbrio das tenses impem que qualquer elemento de volume do interior do meio (equaes de equilbrio indefinido) ou na respectiva fronteira (equaes de equilbrio na fronteira) esteja em equilbrio. Nas primeiras das equaes aparecem as foras externas volumtricas e nas segundas as foras aplicadas superfcie do meio em estudo. As equaes de equilbrio indefinido, definidas em termos de tenses totais, expressamse do seguinte modo:
x xy xz + + + x = 0 x y z y y xy x yz z
+ y = 0
z xz yz + + + z = 0 z x y
onde, - i so as tenses normais actuando numa face normal ao eixo i;
(1.1)
- ij as tenses de corte que actuam paralelamente ao eixo j sobre uma face normal ao eixo i (Figura 1.1); - i o peso volmico do solo nas direces dos eixos cartesianos x, y e z.
xy = yx
yz = zy
xz = zx
Figura 1.1: Tenses actuando num elemento de volume no interior do meio.
Para os elementos de volume cujas faces coincidem com a fronteira do meio, as equaes de equilbrio assumem forma particular, uma vez que nessa face as tenses ou so nulas, se nessa face no existir carregamento, ou tm um valor determinado, coincidente com o carregamento instalado. Tais equaes so chamadas de condies-fronteira, sendo indispensveis para a integrao dos sistemas de equaes.
1.1.3. Equaes de compatibilidade das deformaes
No domnio das pequenas deformaes, as componentes da deformao num ponto genrico do meio so definidas, em funo das componentes do vector deslocamento u, v e w, paralelas aos eixos x, y e z, respectivamente, por meio das seguintes equaes:
u x
v u x y v y w v y z w z w u x z
x =
y =
z =
xy =
yz =
xz =
(1.2)
onde as trs primeiras correspondem s extenses ou deformaes lineares e as trs ltimas s distores ou deformaes por corte. O campo de deslocamentos deve satisfazer qualquer deslocamento especificado ou restringido na fronteira do meio. 9
CAPTULO I
Sendo as seis componentes da deformao funo apenas de trs deslocamentos, elas no so independentes. Para que elementos vizinhos se deformem mantendo-se compatveis, isto , no se interpenetrando nem criando espaos entre si (Figura 1.2), aquelas seis componentes da deformao tm que satisfazer as chamadas equaes de compatibilidade.
a) original
b) no compatvel
c) compatvel
Figura 1.2: Modos de deformao (Potts e Zdravkovic, 2001).
Algumas das condies de compatibilidade das extenses podem ser obtidas derivando as relaes deslocamento-extenso, de maneira a eliminar os deslocamentos u, v e w. Assim, para que a condio de compatibilidade a nvel local se verifique, isto , para que os elementos infinitesimais deformados encaixem perfeitamente uns nos outros aps a deformao, as componentes do vector das deformaes devem obedecer s seis condies apresentadas abaixo ( Dias da Silva, 1999):
2 2 2 x y xy + = xy y 2 x 2
2 x xy xz yz = + x yz x z y
2 x 2 z 2 xz + 2 = xz z 2 x
2 y xz
xy xz yz + x y z y
2 y z 2
2 2 z yz + 2 = yz y
2 z xy xz yz + + = x y xy z z
(1.3)
10
1.1.4. Equaes constitutivas
As equaes de equilbrio e de compatibilidade no so suficientes para a resoluo do problema, uma vez que o seu nmero menor que o nmero das incgnitas. O problema torna-se determinado levando em considerao as equaes constitutivas do material, que so as equaes que traduzem as relaes entre as tenses e as deformaes. Elas podem ser expressas da forma seguinte:
x y z xy yz xz D11 D 21 D = 31 D41 D51 D61
6 x1
D12 D22 D32 D42 D52 D62
D13 D23 D33 D43 D53 D63
D14 D24 D34 D44 D54 D64
D15 D25 D35 D45 D55 D65
D16 D26 D36 D46 D56 D66
x y z x xy yz xz 6 x6
6 x1
(1.4)
onde:
xy =
xy
2
yz =
yz
2
xz =
xz
2
(1.5)
De uma forma sinttica a relao apresentada anteriormente pode ser escrita da seguinte maneira:
= [D ].
(1.6)
sendo o vector dos incrementos das tenses, [D] a matriz constitutiva do material e o vector das deformaes induzidas. A matriz constitutiva tem dimenses 6 x 6, ou seja, 36 componentes. Sob a condio de simetria do problema o nmero de parmetros independentes do material reduz-se a 21 e para o caso, mais simples, de materiais isotrpicos com um comportamento elstico linear somente 2 constantes independentes so requeridas (E e ). Como, na grande maioria dos casos, os materiais geotcnicos tm comportamento no linear, as 11
CAPTULO I
componentes da matriz constitutiva no so constantes, mas sim dependentes do estado de tenso actual e da histria das tenses. O comportamento do material pode ser expresso em termos de tenses totais ou de tenses efectivas. Neste ltimo caso, o princpio das tenses efectivas ter que ser utilizado de forma a obter as tenses totais usadas nas equaes de equilbrio:
= + u
em que:
' = [D ].
u = D f .
(1.7)
[ ]
(1.8)
onde [Df] uma relao constitutiva relacionando os excessos da presso de gua nos poros, u, com os incrementos das deformaes.
1.1.5. Idealizao da geometria
Em muitas estruturas geotcnicas (Figura 1.3) uma das dimenses substancialmente superior s outras duas. Nestas condies, e se as foras aplicadas e os deslocamentos impostos nas fronteiras forem perpendiculares direco correspondente quela dimenso, os equilbrios gerados correspondem a estados planos de deformao.
z x y
Figura 1.3: Exemplos de estruturas geotcnicas em que os equilbrios gerados correspondem a estados planos de deformao (Potts e Zdravkovic, 2001).
12
Se eixo y corresponder direco da dimenso maior, v = 0 e os deslocamentos u e w so independentes da coordenada y, pelo que:
v =0 y
y =
yx =
yx
1 u v = + =0 2 2 y x
yz =
yz
1 v w =0 = + 2 2 z y
(1.9)
Nestas condies, a relao constitutiva do material toma a forma:
x D11 y D21 z D 31 = xy D41 D51 yz zx D61
D13 D23 D33 D43 D53 D63
D16 D26 x D36 x z D46 zx D56 D66
(1.10)
Como na maioria das leis constitutivas empregues em materiais geotcnicos D41=D43=D46=D51=D53=D53=0, ser ento xy = yz = 0
1.1.6. Mtodos de anlise
A soluo de um dado problema geotcnico, correspondente resoluo do sistema de equaes diferenciais atrs referido, pode ser obtida por aplicao de vrios mtodos. Esses mtodos so includos na Quadro 1.1.
13
CAPTULO I
Quadro 1.1: Solues bsicas satisfeitas por vrios mtodos de anlises ( Potts & Zdravkovic, 1999).
SOLUO REQUERIDA condies de fronteira condies de fronteira S S S S Aplicao de foras e Compatibilidade Deslocamentos e Lei constitutiva Elstico linear
MTODO DE ANLISES
Solues analticas
Equilbrio S
Equilbrio limite
NS
Rgido com critrio de rotura
NS
Campo de tenso
NS
Rgido com critrio de rotura
NS
Teoria da regio inferior
NS
Elstico perfeitamente plstico com lei de fluxo associada Elstico perfeitamente plstico com lei de fluxo associada Modelagem do solo para reaes
NS
Teoria da regio superior
NS
NS
Reaes hiperestticas
hiperestticas ou factor de interaes elsticas
Anlises numricas
Qualquer
A anlise do quadro permite concluir que para que todas as condies equilbrio, compatibilidade e fronteira sejam satisfeitas, independentemente do modelo constitutivo empregue para simular o comportamento do material, se torna necessrio a utilizao de anlises numricas. As anlises baseadas no mtodo dos elementos finitos so aquelas que, de longe, mais tm sido empregues em problemas geotcnicos.
1.2.
FORMULAO DO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
1.2.1. Fundamentos
O mtodo dos elementos finitos foi introduzido aproximadamente h quarenta anos e ganhou grande importncia em todos os campos da engenharia desde ento. O seu princpio fundamental consiste na transformao do sistema de equaes diferenciais
14
que regem problemas formulados sobre meios contnuos num sistema de equaes lineares. O mtodo baseado na ideia da discretizao do domnio de um problema em diversas regies menores, denominadas de elementos finitos, sobre o qual uma soluo pode ser aproximada. Esta aproximao feita atribuindo uma varivel preliminar (usualmente, deslocamentos em Mecnica Estrutural) em diversos ns discretos e em usar funes de forma (dependentes do nmero de ns do elemento) para determinar o valor da varivel em qualquer ponto do domnio. As equaes dos elementos, que estabelecem as relaes entre as diferentes grandezas que regem o fenmeno fsico, so derivadas ento. No caso da Mecnica Estrutural, o procedimento consiste em estabelecer as condies de equilbrio. Estabelecidas em cada elemento as equaes que regem o fenmeno fsico, possvel a reproduo do domnio inicial estabelecendo-se a adequada ligao entre os elementos. A resoluo do sistema de equaes global, que resulta desta operao de ligao entre os elementos, conduzir determinao da varivel preliminar nos ns, a partir da qual se podero, a nvel de cada elemento, calcular as outras incgnitas do problema.
1.2.2. Discretizao do domnio
O domnio do problema subdividido em diversas regies pequenas chamadas de elementos finitos, com um nmero finito de pontos nodais onde se compatibilizam as incgnitas (deslocamentos). Na Figura 1.4 apresentado um esquema para facilitar o entendimento dos conceitos de malha, elemento, ponto nodal e grau de liberdade.
15
CAPTULO I
Figura 1.4: Esquema grfico de um problema discretizado para o mtodo dos elementos finitos no caso tridimensional (Cruz, 2008).
Naturalmente que a exactido da aproximao por elementos finitos depender do tipo de elementos utilizado e da maior ou menor discretizao da malha. Quanto maior for a discretizao e maior o nmero de ns por elemento, melhor ser a aproximao conseguida.
1.2.3. Aproximao da primeira varivel
A determinao aproximada do campo de deslocamentos no interior de cada elemento a partir dos deslocamentos nodais feita com o recurso a funes de interpolao, denominadas de funes de forma, de acordo com a equao seguinte:
d E = [N ]. d nE
(1.11)
onde [N] a matriz que agrupa as funes interpoladoras, dE o vector das componentes do deslocamento em qualquer ponto do interior do elemento e dnE o vector dos deslocamentos nodais do elemento. A ordem das funes interpoladoras depende do nmero de ns dos elementos. Naturalmente que quanto maior for esse nmero, maior ser a ordem das funes interpoladoras e maior ser a aproximao conseguida.
16
A equao (1.11) reduz o problema de ter que determinar o campo inteiro do deslocamento sobre o domnio do problema ao clculo dos deslocamentos em pontos discretos, os ns.
1.2.4. Equaes de equilbrio do elemento
Uma vez definido, em funo dos deslocamentos nodais, o campo de deslocamentos, possvel determinar as deformaes e as tenses em qualquer ponto genrico no interior do elemento. Conhecidos estes, possvel introduzir as equaes de equilbrio do elemento. Usando a aproximao da primeira varivel descrita na seco anterior e as equaes (1.2), as componentes do vector das deformaes em qualquer ponto no interior de um elemento com NNn ns podem ser obtidas atravs de :
N1 x x 0 y z 0 = N xy 1 yz y xz 0 N1 z N Nn x 0 0 N Nn y 0 N Nn z 0 u 0 1 v1 N Nn w 1 z . ... 0 u Nn N Nn v Nn y wNn N Nn x
0 N1 y 0 N1 x N1 z 0
0 0 N1 z 0 N1 y N1 x
... ... ... ... ... ...
0 N Nn y 0 N Nn x N Nn z 0
(1.12) ou
= [B]. d nE
(1.13)
onde a matriz B, denominada de matriz das deformaes, contm apenas as derivadas das funes de forma - Ni. 17
CAPTULO I
Para determinar o estado de tenso, recorre-se equao constitutiva do material (equao (1.6)). As equaes de equilbrio do elemento podem ser obtidas aplicando os princpios da energia potencial mnima ou do trabalho virtual. A aplicao de um ou de outro destes princpios, conduz seguinte equao:
[K E ]. d nE = RE
onde:
(1.14)
KE =
Vol
(B
. D. B )dVol (1.15)
representa a matriz de rigidez do elemento e
RE = ( N T . F )dVol + ( N T . T )dSup
Vol Sup
(1.16)
representa o vector de solicitao, sendo F as foras mssicas e T as foras aplicadas no contorno do elemento. Os integrais da matriz de rigidez - KE, e do vector RE so calculados atravs de tcnicas numricas, em que o integral de uma dada funo substitudo pelo somatrio dos produtos do valor da funo, calculado em determinados pontos, pelos correspondentes pesos.
1.2.5. Equaes de equilbrio globais
As equaes de equilbrio globais so obtidas a partir das equaes de equilbrio de todos os elementos do domnio. Esta operao executada ordenando os pontos nodais e 18
procedendo ao espalhamento das matrizes de rigidez e dos vectores de solicitao e soma das contribuies de cada elemento na posio correspondente aos respectivos pontos nodais. A matriz global da rigidez - KG, e o vector RG so dados pelo somatrio dos elementos matriciais:
N
K G = ( K E )i
i =1
(1.17)
RG = (RE ) i
i =1
(1.18)
onde N o nmero de elementos no domnio do problema. Consegue-se assim um sistema de equaes global:
[KG ]. d nG = RG
(1.19)
1.2.6. Resoluo do sistema de equaes global
Antes que o sistema global de equaes possa ser resolvido, tero que ser introduzidas as condies de fronteira, normalmente deslocamentos prescritos em alguns ns. Uma vez resolvido o sistema de equaes global, so determinados os deslocamentos nodais, que sero utilizados para calcular as outras incgnitas do problema, nomeadamente as tenses e as deformaes em qualquer ponto do domnio. Se se assumir um comportamento linear para a estrutura, traduzido nas relaes lineares entre deformaes e deslocamentos e entre tenses e deformaes, a matriz de rigidez 19
CAPTULO I
constante e os deslocamentos nodais podem ser calculados directamente. Se tal no acontecer no linearidade geomtrica e/ou no linearidade material a matriz de rigidez passa a ser dependente do nvel de tenses, ou dos deslocamentos correntes, e da histria do carregamento, no podendo ser considerada constante. Assim, a soluo do sistema no pode ser obtida directamente. H, ento, necessidade de se recorrer a uma sucesso de clculos lineares at se atingir uma soluo que satisfaa simultaneamente as equaes de equilbrio e a lei constitutiva adoptada para o material. So trs as tcnicas de resoluo de problemas no lineares que podem ser empregues: iterativas, incrementais e mistas.
1.3.
TCNICAS DE ANLISE NO LINEARES
1.3.1. Tcnicas iterativas
Nas tcnicas puramente iterativas, a solicitao aplicada de uma s vez no incio do clculo, sendo a soluo obtida sucessivamente corrigida at que as equaes de equilbrio e a equao constitutiva do material fiquem satisfeitas. Por ser uma tcnica que no tem em conta a influncia da histria do carregamento, ou seja da trajectria das tenses, ela no aplicvel a anlises no lineares gerais.
1.3.2. Tcnicas incrementais
Para que a trajectria de tenses seja tida em conta necessrio recorrer a tcnicas incrementais. Nestas, a solicitao total subdividida num conjunto de incrementos de carga ( Ri), sendo em cada incremento a matriz de rigidez calculada para o estado de tenso ou de deformao inicial. Os deslocamentos, as deformaes e as tenses so 20
calculados para cada um dos incrementos e sucessivamente acumulados. Na Figura 1.5 ilustra-se a aplicao desta tcnica a um sistema com um grau de liberdade.
R3 R2 2 1 3 Soluoexacta
R1
Fora
Soluoaproximada
Deslocamento d1nG d2nG d3nG
Figura 1.5: Tcnica incremental para a resoluo de um problema no linear.
Como a figura bem ilustra, medida que se aplicam os incrementos, a soluo vai-se afastando da soluo correcta, sendo, naturalmente, o afastamento tanto maior quanto maiores forem os incrementos de carga. Desta forma, a equao geral de equilbrio para determinado nvel de carga no satisfeita. As foras i, que representam o afastamento das foras nodais equivalentes solicitao exterior das correspondentes ao estado de tenso que satisfaz a lei constitutiva do material e a nova geometria da estrutura, so denominadas de residuais.
1.3.3. Tcnicas mistas
Em todas as tcnicas mistas realizado um processo iterativo em cada incremento de carga at que a soluo obtida satisfaa a lei constitutiva do material e, a menos de uma certa tolerncia pr-definida, as condies de equilbrio.
21
CAPTULO I
Em cada passo do processo iterativo necessrio determinar as foras residuais, que sero utilizadas como solicitao na iterao seguinte. Assim a equao (1.19) pode ser reescrita, para a iterao j do incremento i, como:
i K G ({d }nG ) j = {} i j 1
(1.20)
{}0 = {RG }i
(1.21)
O que distingue os diferentes mtodos de iterao uns dos outros tem a ver com a matriz de rigidez utilizada em cada uma das iteraes. Como a Figura 1.6 pretende ilustrar, no mtodo de Newton-Raphson a matriz de rigidez utilizada a matriz tangente. Isto obriga ao clculo da matriz de rigidez em todos as iteraes do ciclo iterativo, o que pode dar origem a um elevado custo computacional. Tambm, como salientam Naylor et al. (1981), citados por Almeida e Sousa (1998), a utilizao deste mtodo pode dar origem a problemas de instabilidade numrica quando se verifica o amolecimento do material, caso em que a matriz de rigidez deixa de ser positiva e definida.
Solues aproximadas
Fora
Soluoexacta R1 1 2
d1nG
d2nG
Deslocamento Figura 1.6: Tcnicas mistas de resoluo de problemas no lineares: mtodo de Newton-Raphson.
22
No mtodo de Newton-Raphson modificado (Figura 1.7) a matriz de rigidez actualizada apenas no incio de cada incremento de carga, sendo depois mantida constante. Isto faz que o tempo de clculo de cada iterao seja menor, embora o nmero de iteraes para obter a convergncia do processo seja, naturalmente, maior.
Soluoexacta
Fora
R1
Deslocamento
Figura 1.7: Tcnicas mistas de resoluo de problemas no lineares: mtodo modificado de Newton-Raphson.
1.4.
PROGRAMA DE CLCULO
1.4.1. Capacidades
O programa de clculo, utilizado no mbito deste trabalho, tem vindo a ser desenvolvido no Laboratrio de Geotecnia do Departamento de Engenharia Civil da Universidade de Coimbra, especificamente para a anlise de estruturas geotcnicas (Almeida e Sousa, 1998; Venda de Oliveira, 2001; Cruz, 2008).
23
Figura 1.8
UNIDIMENSIONAIS
BIDIMENSIONAIS
TRIDIMENSIONAIS
UNIDIMENSIONAIS
BIDIMENSIONAIS
BIDIMENSIONAIS
TRIDIMENSIONAIS
Leitura de dados de controlo e de definio: Geometria, condies fronteira e propriedades dos materiais
Formao das matrizes de deformao e clculo das foras nodais equivalentes ao peso dos elementos
Definio das condies iniciais: tenses e respectivas foras nodais equivalentes, parmetros elsticos, funo de cedncia e parmetros de endurecimento
1, NFASE
Leitura dos dados da fase e formao do vector de solicitao incremental
1, NITER
CICLO INCREMENTAL
Clculo das matrizes de rigidez dos elementos em regime elasto-plstico
CICLO ITERATIVO
Resoluo do sistema de equaes por forma a obter os deslocamentos
Clculo das tenses nos pontos de Gauss e respectivas foras nodais equivalentes em regime elasto-plstico NO
Clculo das foras residuais e verificao de convergncia SIM
Sada de resultados
FIM
Em primeiro lugar procede-se leitura dos dados gerais que permitem controlar todo o processo de resoluo do problema e dos dados que possibilitam a definio da geometria, das condies de fronteira e das propriedades dos diferentes materiais. Depois definem-se para todos os elementos as matrizes de deformao e calculam-se as foras nodais equivalentes ao peso de todos os elementos que simulam o macio. De seguida caracteriza-se o estado de tenso inicial e calculam-se as foras nodais equivalentes, assim como os valores inicias das constantes elsticas e dos nveis de tenso correspondentes s superfcies de cedncia empregues para modelar os diferentes materiais. A caracterizao do estado de tenso inicial pode ser feita utilizando trs procedimentos distintos. No primeiro realiza-se uma anlise preliminar por elementos finitos em que as foras exteriores aplicadas correspondem apenas aco da gravidade e atribudo a todos os materiais um mdulo de deformabilidade igual e muito elevado. Calculam-se os deslocamentos e as tenses nos pontos de integrao numrica (Gauss). Anulam-se os deslocamentos, as tenses normais horizontais e as tenses de corte obtidas e procede-se ao clculo das tenses normais horizontais a partir dos valores das tenses normais verticais decorrentes do clculo e da grandeza do coeficiente de impulso em repouso (K0). O segundo procedimento, que pode ser apenas aplicado no caso da geometria do macio ser simples e do terrapleno ser horizontal, consiste em determinar, para cada ponto de Gauss, a tenso normal vertical, atendendo ao peso especfico e espessura dos estratos horizontais sobrejacentes, e multiplic-la pelo coeficiente de impulso em repouso para se determinar a tenso normal horizontal. O terceiro procedimento consiste em atribuir a todos os pontos de Gauss um mesmo valor para a tenso normal vertical (estado de tenso uniforme). A tenso normal horizontal calculada por meio do K0 de forma idntica empregue nos dois outros procedimentos.
29
CAPTULO I
No caso de anlises drenadas, para a obteno das tenses efectivas entra-se em conta com a posio do nvel fretico. Uma vez definidas as condies iniciais do problema entra-se no ciclo iterativo, correspondendo a cada incremento uma fase de clculo. Para cada fase, procede-se leitura das suas caractersticas, que so definidas pelo utilizador atravs do fornecimento dos parmetros de controlo que permitiro, nomeadamente, a definio do tipo de solicitao, do algoritmo de resoluo no linear a ser utilizado, do nmero mximo de iteraes e da tolerncia. Tendo em ateno o tipo de solicitao, calcula-se o vector das foras nodais associadas. No que respeita ao tipo de solicitao, referncia especial merece a escavao, uma vez que se trata da solicitao mais importante na simulao da construo dos tneis. No programa, o mtodo implementado envolve a modelao da variao da geometria do problema, a determinao das foras nodais equivalentes (nos pontos nodais da fronteira da escavao) s tenses exercidas pela massa do solo a escavar sobre o resto do macio e a posterior anlise do macio remanescente sob a aco daquelas foras, mas com sinal contrrio. Como as tenses calculadas so somadas s tenses iniciais, como se ilustra na Figura 1.12, so nulas as tenses nas superfcies escavadas.
rea a ser escavada
Figura 1.12: Simulao numrica do processo de escavao.
A modelao da variao da geometria feita atravs da remoo dos elementos que representam a zona do macio a escavar. As foras nodais equivalentes a aplicar na massa do solo remanescente so calculadas directamente a partir da integrao das
30
tenses nos elementos escavados adjacentes fronteira da escavao, subtraindo-se as foras equivalentes ao seu peso. No que concerne aos algoritmos de resoluo dos problemas no lineares, no programa, para alm dos mtodos de Newton-Raphson e do Newton-Raphson modificado tradicional j referenciados anteriormente, esto implementados outros mtodos, como aquele que corresponde utilizao da matriz de rigidez elstica, determinada considerando apenas a componente elstica da deformao. Este um mtodo que garante sempre a convergncia, embora com velocidades muito baixas. Para cada iterao, a matriz de rigidez global da estrutura ter ou no que ser recalculada de acordo com o algoritmo de resoluo de problemas no lineares escolhido. A resoluo do sistema de equaes permite a determinao dos deslocamentos associados iterao, a partir dos quais possvel actualizar os deslocamentos totais nos pontos nodais e as deformaes e as tenses nos pontos de Gauss. De acordo com o modelo constitutivo escolhido estas tenses tero que ser eventualmente corrigidas. No programa esto implementados dois processos que permitem efectuar esta correco: path dependent procedure e path independent procedure (Almeida e Sousa, 1998). Com estas tenses corrigidas so calculadas as foras nodais equivalentes (foras resistentes). Considerando o valor das foras resistentes e o valor das foras externas aplicadas, calculam-se as foras residuais e verifica-se se o critrio de convergncia satisfeito. O critrio considerado no programa o da norma dos resduos, segundo o qual a convergncia acontece quando a norma das foras residuais menor que uma determinada percentagem da norma das foras externas aplicadas. Se o critrio de convergncia for satisfeito passa-se fase de clculo seguinte. Se o no for, torna-se necessria uma nova iterao, sendo as ltimas foras residuais calculadas empregues como vector de solicitao (ver Figura 1.11).
31
CAPTULO I
32
Captulo 2
A ENGENHARIA DE TNEIS E O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
2.1.
COMPORTAMENTO DO MACIO FACE ESCAVAO DE UM TNEL
A escavao de um tnel num macio em equilbrio traduz-se mecanicamente na remoo das tenses instaladas no contorno da abertura. Assim, o campo de tenses no macio envolvente significativamente alterado e um movimento dirigido para o interior da cavidade criada originado. Este movimento parar quando um novo estado de equilbrio for atingido. Dependendo da capacidade resistente do macio e da geometria e dimenses da seco transversal do tnel, esta nova condio de equilbrio pode ser alcanada sem ou com o emprego de um sistema auxiliar de suporte (Rocha, 1976; Almeida e Sousa, 1998). Nos chamados macios autoportantes, caso de macios rochosos pouco alterados e pouco fracturados, o equilbrio final pode ser alcanado com deformaes limitadas sem haver a necessidade da instalao de uma estrutura de suporte. Na maioria dos casos, no entanto, a mobilizao total da resistncia do macio no suficiente para que o equilbrio final seja atingido, pelo menos com deformaes limitadas. Um sistema de suporte tem ento que ser instalado, to perto da frente de escavao quanto possvel. A interaco entre o macio e a estrutura de suporte, em que
CAPTULO II
ambos se deformam mantendo-se compatveis, vai dar origem a um novo estado de equilbrio. A interaco entre o macio e o suporte constitui um sistema altamente hiperesttico, cujo estado de tenso-deformao de difcil determinao (Almeida e Sousa, 1998). Uma vez que as deformaes permitidas ao macio antes e aps a colocao da estrutura de suporte faz com que haja redistribuies de tenses para as zonas vizinhas no escavadas do macio (efeito de arco), o carregamento actuante no suporte, os esforos nele mobilizados e os deslocamentos que ocorrem aps a sua instalao, so interdependentes e correlacionados, no sendo apenas funo das tenses iniciais e das caractersticas geomtricas da abertura, mas tambm das propriedades mecnicas do macio envolvente ao tnel e do processo construtivo adoptado, nomeadamente o sistema de escavao, a velocidade e o tamanho do avano, o tipo e as caractersticas do suporte e o momento da sua colocao (Almeida e Sousa, 1998). Importa salientar, como o fazem Eisenstein et al. (1984), que o efeito de arco, anteriormente referido de natureza tridimensional. Ele no ocorre apenas nos planos transversais mas tambm nos planos verticais e horizontais longitudinais, como se ilustra na Figura 2.1. devido a este efeito de arco longitudinal que existe transferncia de tenses da zona j escavada para zonas no escavadas localizadas adiante da frente e para a estrutura de suporte, colocada atrs da mesma.
b)
a)
c)
Figura 2.1: Efeito de arco nos diferentes planos que interceptam o tnel: a) vista em planta efeito de arco longitudinal; b) vista lateral efeito de arco longitudinal; c) efeito de arco transversal (Frana, 2006).
34
A tridimensionalidade dos equilbrios que se geram junto da frente de escavao de um tnel tambm bem ilustrada pela anlise dos deslocamentos no macio envolvente. Como se pode observar na Figura 2.2, onde se pretende resumir os principais resultados obtidos por alguns investigadores (Ranken e Ghaboussi, 1975; Shahour e Ghorbabeigi, 1996; Almeida e Sousa, 1998; Galli et al., 2004), estes deslocamentos iniciam-se adiante da frente de escavao, sendo a predominantemente longitudinais. Com o avano da escavao esta componente longitudinal cresce, atingindo o valor mximo quando da passagem da frente e diminuindo aps esta passagem, praticamente se anulando. Contrariamente, a componente radial dos deslocamentos tem uma variao monotnica at situao de equilbrio final, sendo mxima a sua taxa de variao quando da passagem da frente.
Zona de influncia da frente Equilbrios tridimensionais
Zona j estabilizada
Zona no perturbada
Frente de escavao < 2D < 2D
Figura 2.2: Deslocamentos originados no macio devido ao avano da frente de escavao (Frana, 2006).
A anlise da Figura 2.2 coloca ainda em evidncia dois outros aspectos importantes: i) a situao de equilbrio final atingida em condies correspondentes a um estado plano de deformao, uma vez que a componente longitudinal dos deslocamentos se tende a anular; ii) o efeito da escavao comea-se a fazer sentir a uma distncia mxima da frente de cerca de 2D, sendo D o dimetro do tnel, e o novo estado de equilbrio atingido menos de 2D atrs.
35
CAPTULO II
2.2.
CARACTERIZAO GEOLGICA E GEOTCNICA
O primeiro passo de um projecto de um tnel o de conhecer a natureza e as condies do macio onde se ir intervir. Assim, uma cuidadosa investigao do terreno dever ser executada, para conseguir-se a identificao e a disposio das diferentes formaes geolgicas interessadas pela obra, a obteno de informaes sobre as condies hidrulicas e a definio dos parmetros geotcnicos (Almeida e Sousa, 1998). A quantidade e o tipo dos trabalhos de investigao devem variar consideravelmente de projecto para projecto, dependendo, fundamentalmente, do tipo de tnel, dos condicionalismos existentes realizao do mesmo, das condies geolgicas e do relevo. Por exemplo, um tnel superficial urbano construdo em macios terrosos, devido aos riscos elevados de subsidncia associados, com o consequente perigo de danificaes em estruturas e infra-estruturas vizinhas, requer estudos mais completos e por conseguinte maiores dispndios de tempo e de capital que um tnel profundo aberto num macio rochoso pouco fracturado. Em relao aos tneis urbanos, saliente-se ainda que os seus alinhamentos so fortemente condicionados pela demanda do empreendimento, o que impede de se proceder da forma mais conveniente de minimizar riscos em obras subterrneas, que procurar alinhamentos alternativos onde as condies geolgicas sejam mais favorveis. Usualmente, os estudos geolgicos e geotcnicos desenvolvem-se nas diversas fases do projecto, podendo tambm prolongar-se para a fase de construo e mesmo de operao da obra. Estes estudos devem incluir o reconhecimento das condies do terreno, uma campanha de prospeco geotcnica que deve ser flexvel e interactiva, adaptando-se s informaes entretanto recolhidas, e a realizao de ensaios de caracterizao geotcnica: de campo e laboratoriais. Os parmetros que devem ser obtidos para o projecto no so, naturalmente, independentes dos mtodos de clculo e dos correspondentes modelos de 36
funcionamento das estruturas e de comportamento dos macios escavados a utilizar no dimensionamento. Quanto mais complicados e elaborados forem aqueles modelos, maior ser o nmero de parmetros essenciais sua caracterizao e mais difcil a sua definio.
2.3.
MTODOS CONSTRUTIVOS DE TNEIS
2.3.1. Prembulo
A escolha do mtodo construtivo a adoptar para a abertura de um tnel depender de diversos factores, sendo os principais: as condies naturais do macio (grau de heterogeneidade, rocha ou solo, fracturao, consistncia ou compacidade relativa, permeabilidade, presso hidrosttica, etc), a geometria (espessura do recobrimento, comprimento, forma e dimenso da seco transversal), os efeitos ambientais, as consequncias em estruturas vizinhas, o prazo da obra e os nveis de segurana desejados (Almeida e Sousa, 1998). Tambm o nvel de desenvolvimento tecnolgico local, os equipamentos disponveis, a experincia dos construtores e o nvel da mo-de-obra podem condicionar o mtodo construtivo a empregar. Os vrios mtodos construtivos hoje empregues na construo de tneis podero ser agrupados em duas grandes classes: mtodos de construo sequencial (vulgo NATM) e mtodos que utilizam tuneladoras (TBMs). Refira-se ainda que a execuo de tneis com pequenos recobrimentos e/ou em condies geolgicas e geotcnicas particularmente difceis, como o caso da grande maioria dos tneis urbanos, exige muitas vezes o emprego de tcnicas de melhoramento ou reforo dos terrenos, executadas previamente escavao. De entre as tcnicas de melhoramento disponveis destaque-se o rebaixamento do nvel fretico, as injeces tradicionais, as injeces de compensao e a congelao. Nas tcnicas de reforo podem-se referir as enfilagens, frequentemente constitudas por tubos de ao com
37
CAPTULO II
vlvulas manchetes ou por colunas de jet-grouting nas quais so, em geral, introduzidos tubos de ao, e as pregagens na frente (Almeida e Sousa, 1998).
2.3.2. Mtodos de construo sequencial
Nesta classe podem agrupar-se todos os mtodos construtivos em que o avano do tnel (escavao e suporte) se faz sequencialmente, estando a frente da escavao submetida presso atmosfrica. Estes mtodos construtivos so associados aos princpios sugeridos e propostos pelo chamado Novo Mtodo Austraco de Construo de Tneis, frequentemente, referido por NATM (New Austrian Tunneling Method). A preferncia pelo NATM creditada principalmente sua flexibilidade para adaptarse s diferentes condies do macio e forma e dimenses das seces e, ainda, simplicidade dos equipamentos usados na execuo da obra. Os princpios bsicos do NATM foram estabelecidos nas dcadas de 50 e 60 por Rabchewicz, Mueller, Brunner e Pacher como resultado das experincias e inovaes realizadas na execuo dos tneis alpinos austracos. De entre os vrios princpios listados pelos diferentes autores, muitos dos quais j utilizados desde os primrdios da construo de tneis (Kovari, 1995), trs merecem ser particularmente destacados por constiturem a base do mtodo. O primeiro princpio tem a ver com o reconhecimento de que o prprio macio deve ser considerado como uma parte activa da estrutura do tnel, capaz de sustentar parte das cargas devidas escavao. Consequentemente, interessa preservar a capacidade resistente do macio, pelo que o processo de escavao deve-o perturbar o mnimo possvel. Para um melhor controlo das deformaes e uma mxima garantia da estabilidade da frente, esta escavao frequentemente faseada. Uma grande variedade de processos de escavao faseados existe. Na Figura 2.3 ilustra-se alguns dos mais empregues.
38
Figura 2.3: Diferentes tipos de faseamento construtivo que podem ser adoptados (Marques, 2006).
Ainda em relao ao primeiro princpio, deve salientar-se que um factor importante que est relacionado com a redistribuio das tenses no macio circundante, e consequentemente com a sua capacidade de suporte, a geometria da seco transversal do tnel. Essa geometria deve minimizar ou eliminar zonas de concentrao de tenses, pelo que as seces ideais devem ser ovides, sem cantos vivos e paredes rectas. O segundo princpio do NATM est relacionado com a estrutura de suporte do tnel. Ela deve ser instalada de maneira optimizada de forma a complementar a sustentao do macio para controlar as deformaes excessivas. Um suporte inicial ou primrio, idealmente fechado ou com uma fundao bem competente para o arco estrutural da calota, deve ser aplicado imediatamente aps a escavao, e preferencialmente, ser o mais flexvel possvel, de forma a permitir que o macio trabalhe, favorecendo desta forma, o efeito de arco. De entre os sistemas de suporte inicial ou primrio adequados, aquele que tem sido, de longe, mais empregue o beto projectado (Figura 2.4). Para alm de se poder aplicar em camadas com espessura muito varivel e ter uma elevada resistncia inicial, o beto projectado de fcil e rpida aplicao permitindo a conteno imediata aps a 39
CAPTULO II
escavao. Associado com o beto projectado, frequente o uso no suporte inicial ou primrio de pregagens ou de cambotas metlicas, com os objectivos de aumentar a rigidez estrutural, na necessidade de um sistema com maior capacidade de suporte, e de garantir a rpida conteno de blocos instveis, enquanto o beto no apresenta a resistncia suficiente.
Figura 2.4: Projeco de beto nas superfcies escavadas de um tnel construdo de acordo com o NATM.
O terceiro princpio do NATM est relacionado com a necessidade da instrumentao e da observao da obra. Os resultados desta observao, normalmente deslocamentos e tenses, devem permitir avaliar o comportamento do macio circundante e da estrutura de suporte, bem como das edificaes e estruturas localizadas nas proximidades. Com base nesses resultados pode-se ajustar, em caso de necessidade, o mtodo e o avano da escavao, bem como a constituio da estrutura de suporte. Por isto o NATM considerado como sendo um mtodo observacional. Refira-se, ainda, que nestes mtodos de construo sequencial, o suporte final ou definitivo, em geral de beto moldado, s instalado depois de o tnel estar aberto.
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2.3.3. Mtodos de construo com TBMs
As tuneladoras (TBMs) hoje existentes podem-se dividir em duas categorias principais. A primeira engloba as mquinas para escavao de tneis em macios rochosos de mdia a alta resistncia. Nestes casos as condies de estabilidade no so em geral crticas, sendo que o principal desafio que se pe diz respeito ao modo como cortar a rocha. Para isso, normalmente, a cabea da tuneladora tem um grande nmero de discos rotativos cortantes (Figura 2.5).
Figura 2.5: Exemplo de tuneladora usada na escavao de macios rochosos de mdia a alta resistncia.
A segunda categoria de tuneladoras inclui as mquinas para macios pouco competentes (macios terrosos ou de rochas brandas) e sujeitos a presso de gua, onde o principal problema tem a ver com a estabilidade da cavidade e da face de escavao. Estas so mquinas equipadas com escudos, ilustrando-se na Figura 2.6 e na Figura 2.7 dois exemplos tpicos. No primeiro exemplo a frente aberta, processando-se a escavao por meio de uma escavadora mecnica. No segundo exemplo a frente fechada, processando-se a escavao com a ajuda de uma cabea circular de corte rotativa munida com diferentes ferramentas de corte, que devero ser seleccionadas e dispostas de acordo com a natureza e as condies do macio a escavar, e de um sistema de orifcios. 41
CAPTULO II
Figura 2.6: Exemplo de tuneladora de frente aberta usada na escavao de solos e rochas brandas.
Figura 2.7: Exemplo de tuneladora de frente fechada usada na escavao de solos e rochas brandas.
Para alm do escudo e de um sistema que proporciona o desmonte do macio, esta segunda categoria de tuneladoras equipada com um sistema de remoo dos escombros e um sistema de colocao do revestimento definitivo, revestimento este que usualmente formado por anis fechados constitudos por aduelas de beto pr-fabricadas encaixadas umas nas outras, como se ilustra na Figura 2.8. O avano da mquina promovido por macacos hidrulicos - localizados na periferia da parte traseira do escudo - que ganham reaco nos anis do revestimento j colocados. Eles so construdos de modo que sejam capazes de fazer avanar o escudo uma distncia igual largura dos anis do revestimento. Uma vez completado este avano, os 42
macacos retraem-se de forma a permitir, ao abrigo da cauda do escudo, a colocao de um novo anel do revestimento.
Figura 2.8: Tipo de revestimento definitivo utilizado em tneis em solos ou rochas brandas abertos com TBMs.
Para o controlo das deformaes induzidas no macio envolvente e na superfcie do terreno pela construo com TBMs, duas medidas desempenham papel importante. Uma delas diz respeito ao preenchimento do espao criado entre o revestimento definitivo e as superfcies escavadas medida que a mquina avana, enquanto a outra se relaciona com estabilizao da frente de escavao (Almeida e Sousa, 1998). Dada a diferena entre o dimetro da escavao e o dimetro exterior do revestimento, originada pela espessura da cauda do escudo e pela folga interior que ter de existir entre esta e os anis, de modo a facilitar a instalao destes e a possibilitar correces de alinhamento, um vazio continuamente gerado atrs do escudo durante o seu avano. Em consequncia, necessrio proceder realizao, em permanncia, de injeces de calda de cimento sob presso pr-determinada medida que o escudo avana. No que concerne ao controlo da estabilidade da frente da escavao, existem dois modos de funcionamento para as TBMs utilizadas em macios pouco competentes: o modo dito aberto e o modo dito fechado ou confinado. O primeiro, estando a frente da escavao submetida presso atmosfrica, utilizado quando o terreno na frente no necessita de suporte e quando os fluxos de gua so pouco importantes (Figura 2.6). Por 43
CAPTULO II
sua vez, o segundo dever corresponder s situaes de afluxos de gua e/ou instabilidade do terreno na frente. Neste caso, entre os tipos de confinamento possvel distinguir fundamentalmente: i) o confinamento com ar comprimido; ii) o confinamento por contra-presso de terras (EPB-TBM) e iii) o confinamento lquido (Slurry-TBM). Hoje em dia, o tipo de confinamento mais utilizado o segundo. Um esquema de uma EPB-TBM mostrado na Figura 2.9. Neste tipo de tuneladora, o confinamento assegurado pela colocao sob presso, na cmara selada imediatamente atrs da cabea cortante, da massa de material escavada, a que se junta, frequentemente um aditivo fluidificante.
Figura 2.9: Esquema de tuneladora do tipo EPB-TBM.
Enquanto os macacos actuam impulsionando a mquina tuneladora contra a face, a rotao da cabea cortante desmonta o solo e f-lo penetrar atravs de aberturas na cmara, de onde removido por meio de um dispositivo tipo "sem-fim" devidamente entubado. A velocidade de rotao do dispositivo regula o volume da massa extrada e, portanto, a presso de suporte aplicada na frente. Atravs de sensores, este valor da presso continuamente controlado, permitindo a tomada de decises relativamente velocidade de avano, presso nos macacos, velocidade de extraco do escombro, etc.
44
2.4.
CLCULO ESTRUTURAL DE TNEIS
Uma vez conhecidas as caractersticas geolgicas e geotcnicas do macio interessado pela escavao e escolhido o mtodo construtivo a empregar, o projectista deve proceder ao clculo estrutural do tnel. Este clculo dever permitir avaliar a estabilidade da frente e das paredes antes de serem suportadas, e a segurana, para os dois seguintes cenrios de risco: rotura da estrutura de suporte e deformaes excessivas em estruturas e infraestruturas situadas na vizinhana (Almeida e Sousa, 1998). Para tal, torna-se necessrio estimar as tenses induzidas no macio, a grandeza e a distribuio das presses sobre o suporte, bem como os respectivos esforos, e os deslocamentos originados no macio a curto e a longo prazo pela construo do tnel. Como se viu no Captulo 1, a resoluo deste problema, de forma global, exige o recurso via numrica, nomeadamente ao mtodo dos elementos finitos, com o qual se torna ainda possvel: i. ii. iii. iv. a considerao da complexidade geomtrica do problema; a considerao do estado de tenso inicial; a simulao das diversas fases construtivas; a integrao no clculo das diferentes equaes constitutivas para simular o comportamento dos diversos materiais envolvidos. A complexidade geomtrica do problema no est simplesmente relacionada com as diferentes forma das seces dos tneis ou diferentes parcializaes, mas tambm com a geometria do macio, nomeadamente, a estratigrafia e a existncia de superfcies de descontinuidade e de nveis freticos. No que respeita ao segundo aspecto, estado de tenso inicial, a sua importncia recorre do facto de a principal aco a ser considerada no dimensionamento de um tnel 45
CAPTULO II
corresponder libertao das tenses previamente existentes no macio, pelo que o seu valor, naturalmente, condicionar fortemente o comportamento da estrutura (Guedes de Melo, 2002). A Figura 2.10 e a Figura 2.11 evidenciam esses efeitos relevantes da variao do estado de tenso inicial, em particular do coeficiente de impulso em repouso, sobre os movimentos induzidos por uma escavao de um tnel. Nelas se confronta os resultados obtidos em trs clculos 2D elasto-plsticos, apresentados por Almeida e Sousa (1998), em que apenas se variou os valores de K0 e se simulou a escavao de um tnel com 10 m de dimetro e uma profundidade do eixo de 25 m. Em relao aos movimentos superfcie, a observao da Figura 2.10a permite concluir que o aumento de K0 conduz a uma reduo dos valores mximos dos assentamentos e dos deslocamentos horizontais e a um aumento da largura da faixa do terreno afectada pela escavao. J no que se relaciona com os deslocamentos horizontais em pontos localizados num eixo vertical na lateral do tnel, as alteraes de K0 originam, como ilustra a Figura 2.10b, profundas mudanas na forma dos respectivos diagramas. Ao nvel da abertura, os movimentos deixam de ser divergentes, mas antes dirigidos abertura criada, e crescem significativamente com o aumento de K0. Na Figura 2.11 apresenta-se os diagramas dos esforos mobilizados no suporte obtidos nos 3 clculos. De forma idntica ao que acontece com os deslocamentos, tambm aqui as diferenas so muito acentuadas.
46
a)
b) Figura 2.10: Efeito de K0 nos movimentos induzidos pela escavao: a) deslocamentos superfcie; b) deslocamentos horizontais numa prumada localizada na lateral do tnel (Almeida e Sousa, 1998).
Relativamente ao faseamento construtivo, a principal razo que contribui para a sua importncia tem a ver com o facto de o comportamento dos materiais geotcnicos, particularmente dos solos, quando submetidos a tenses de corte ser dependente, no s do nvel de tenso, como tambm da histria do carregamento. Existindo modelos capazes de traduzirem esta dependncia do comportamento mecnico em relao ao nvel de tenso e trajectria de tenses, a correcta simulao numrica das diversas etapas do processo construtivo desempenha um papel fundamental na preciso dos resultados obtidos. 47
CAPTULO II
2000 1750 1500
N (kN/m)
1250 1000 750 500 250 0 0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180
K = 0,50 K = 0,75 K = 1,00
()
a)
M (kN.m/m)
() b)
Figura 2.11: Efeito de K0 nos esforos mobilizados no suporte: a) esforos axiais; b) momentos flectores (Almeida e Sousa, 1998).
Uma vez que, independentemente do processo construtivo e do tipo de suporte utilizados, os equilbrios gerados junto frente de escavao de um tnel so de natureza tridimensional (Marques, 2006), a correcta modelao das tenses e seus mecanismos de transferncias, dos deslocamentos induzidos, bem como da interaco solo-estrutura somente pode ser efectuada atravs da aplicao de uma anlise numrica tridimensional. No entanto, as dificuldades encontradas na preparao dos dados e no tratamento dos resultados das anlises tridimensionais, assim como, o tempo necessrio para a sua realizao, tem limitado o interesse da sua utilizao em casos prticos. por isto que no dimensionamento ou na previso do comportamento estrutural de tneis se tem recorrido preferencialmente a anlises bidimensionais, associadas a metodologias que permitem introduzir, ainda que de forma aproximada, o efeito tridimensional gerado junto frente. 48
Em relao ao quarto dos aspectos anteriormente referidos, a lei constitutiva deve idealmente reproduzir as caractersticas do comportamento do macio, nomeadamente (Eisenstein, 1986): i. a no linearidade entre os incrementos das deformaes e os incrementos das tenses; ii. a irreversibilidade de uma parcela das deformaes; iii. as trajectrias de tenses seguidas durante a histria de carregamento; iv. as condies de deformao e a variao da tenso principal intermdia associada a essas condies; v. a variao de volume causada pelas tenses de corte (dilatncia);
vi. a anisotropia, que origina que as mesmas cargas aplicadas em diferentes direces possam provocar deformaes diferentes; vii. a evoluo com o tempo das deformaes, dependentes (consolidao) ou no (creep) das variaes das tenses efectivas. Naturalmente, modelos capazes de simular a maioria destes aspectos so extremamente complicados e elaborados, para alm de que muitas vezes existem dificuldades na caracterizao laboratorial dos seus parmetros, muitos deles sem qualquer significado fsico, sendo simplesmente constantes resultantes da adaptao de curvas aos resultados dos ensaios. por isto que na resoluo dos problemas prticos de Engenharia mais frequente recorrer a modelos simplificados, cujos parmetros tenham um significado fsico identificvel e sejam possveis de obter a partir de ensaios de laboratrio ou de campo de uso generalizado e que, embora no capazes de descrever todos os aspectos especficos
49
CAPTULO II
do comportamento dos solos, consigam simular de modo adequado as principais caractersticas do problema em anlise (Almeida e Sousa, 2008).
2.5.
ANLISES NUMRICAS DE TNEIS
2.5.1. Anlises bidimensionais
Na Figura 2.12 so ilustrados os trs tipos de modelos bidimensionais que tm sido utilizados na anlise numrica de tneis.
suporte
a)
suporte
superfcie do terreno
b)
superfcie do terreno
c) Figura 2.12: Tipos de modelos bidimensionais utilizados na modelao numrica da abertura de tneis: a) modelo
axissimtrico; b) modelo longitudinal; c) modelo transversal (Clough e Leca, 1989).
O terceiro modelo, denominado de transversal, de longe o mais empregue e corresponde a uma anlise em deformao plana numa seco transversal perpendicular ao eixo do tnel. Uma vez que o equilbrio final atingido em condies prximas da 50
deformao plana, no caso de obras com seco constante ao longo do eixo e em que as caractersticas geomtrico-estruturais do macio tambm possam ser consideradas constantes, esta aproximao plana do problema aceitvel no estudo dos deslocamentos e da distribuio das tenses em seces suficientemente afastadas da frente. O problema com este tipo de formulao reside na dificuldade de modelar correctamente o processo construtivo, em particular a parcela da deformao do macio que ocorre antes da colocao do suporte. Esta parcela da deformao mobiliza parte da resistncia do macio e, consequentemente, reduz o carregamento sobre o suporte. Correctamente, ela s pode ser determinada em anlises tridimensionais, simulando incrementalmente a escavao e a colocao do suporte. No entanto, possvel definir metodologias que permitam introduzir nesta formulao plana o efeito da tridimensionalidade do problema. De entre as metodologias disponveis podem-se referir as seguintes: relaxao das tenses, baseada no mtodo de convergncia-confinamento (Panet e Guenot, 1982); amolecimento do ncleo (Swoboda, 1979; Swoboda et al., 1989); elementos mltiplos (Ohnishi et al., 1982; Schikora e Ostermeier, 1988); amolecimento do suporte (HME) (Powell et al., 1997; Karakus e Fowell, 2005). Em todas estas metodologias, a situao tridimensional aproximada por uma sequncia de anlises bidimensionais. A primeira das metodologias acima referida , de longe, a mais utilizada. De acordo com ela o tnel inicialmente modelado como uma abertura no revestida, suportada por uma presso de suporte fictcia aplicada na parede. O valor desta presso equivalente ao estado de tenso inicial. A simulao do avano da frente de escavao feita pela sucessiva reduo do valor desta presso interna (Figura 2.13).
51
CAPTULO II
Figura 2.13: Mtodo de relaxao das tenses (Potts & Zdravkovic, 2001).
No caso de um tnel no suportado, a presso interna reduzida a zero. J no caso de um tnel suportado, antes da instalao do suporte a presso interna reduz-se de uma determinada parcela , havendo um movimento deformacional do macio dirigido para o interior da cavidade. Aps isto, instala-se o suporte e reduz-se a presso interna a zero. No caso de escavao em seco parcial (Figura 2.14), um esquema igual proposto. A reduo da presso interna deve ser considerada em todas as fases em que ocorra a escavao do macio. Nas fases em que o suporte aplicado, o carregamento constitudo pelo alvio da presso remanescente.
Figura 2.14: Modelao da parcializao da seco (Karakus, 2006).
52
Uma questo importante associada a esta metodologia a determinao do valor do factor de alvio, . O emprego de valores pequenos originar uma subestimao dos movimentos no macio e uma sobrestimao dos esforos no suporte. Pelo contrrio, o uso de factores de alvio elevados sobrestimar os movimentos e subestimar os esforos no suporte. Muitas vezes este factor, considerado como simples factor de ajuste emprico relacionando deslocamentos tridimensionais com bidimensionais, estabelecido com base em experincia e observao de obras realizadas. deste tipo a proposta de Potts e Zdravkovic, 2001. Estimado o volume da bacia de subsidncia por unidade de comprimento - que em condies no drenadas corresponde ao volume de perdas de solos - com base na experincia do projectista e em casos histricos tabelados, o valor de definido para que aquele volume obtido numericamente corresponda ao desejado. No caso de tneis construdos com TBMs, alguns autores (Rowe et al., 1983; Lee e Rowe, 1991) definem o valor de para que o deslocamento em qualquer um dos pontos nodais da periferia da abertura atinja um valor pr-determinado. Para tanto torna-se necessrio a estimativa do denominado parmetro GAP, que representa a diferena entre o dimetro terico da escavao e o dimetro exterior da estrutura de suporte. Inmeros exemplos de anlises bidimensionais de tneis podem ser encontrados na bibliografia. Em todas aquelas que so utilizadas no dimensionamento e estudo de obras reais procura-se estimar os movimentos e as deformaes induzidas no macio envolvente pela escavao, nomeadamente superfcie do terreno no caso de tneis superficiais, e os esforos mobilizados na estrutura de suporte. No caso da modelao de tneis que atravessam macios abaixo do nvel fretico, a maior parte das anlises consideram o comportamento do macio apenas em condies drenadas e no drenadas. As anlises em condies drenadas so geralmente empregues no caso de tneis abertos em macios constitudos por areias e cascalhos. No caso de macios argilosos comum considerar apenas a resposta a curto prazo, admitindo condies no drenadas. A modelao da resposta a longo prazo atravs de uma anlise
53
CAPTULO II
de consolidao acoplada tem sido objecto de um nmero ainda limitado de estudos (Lopes, 2004). Em relao aos modelos constitutivos empregues nestas anlises bidimensionais verificase uma grande diversidade. Encontram-se desde modelos bem simples, como os elsticos, lineares ou no lineares, at modelo mais complexos, como so os modelos elasto-plsticos, que consistem numa associao da teoria da elasticidade com a teoria da plasticidade (Duncan, 1994; Negro e Queiroz, 2000). Entre estes ltimos modelos, os mais vulgarmente utilizados so os de plasticidade perfeita. Neles, a superfcie de cedncia, como se ver no captulo seguinte, fixa, coincidente com a superfcie de rotura, comportando-se assim o material elasticamente at esta, a partir da qual s existem deformaes plsticas que se processam sem limite. Menos vulgar a utilizao dos verdadeiros modelos elasto-plsticos, aqueles que admitem que a cedncia do material pode acontecer antes de se atingir a envolvente de rotura. De entre este ltimos, os de uso mais generalizado so os modelos baseados na mecnica dos solos do estado crtico.
2.5.2. Anlises tridimensionais
Se se pretender reproduzir o mais fielmente possvel todo o processo construtivo de um tnel e obter informao do comportamento do macio perante a aproximao e a passagem da frente de escavao, o que essencial quando se procura analisar o risco do colapso antes da estrutura do suporte estar instalada, anlises numricas utilizando formulaes tridimensionais devero ser realizadas. Em consequncia da grande melhoria dos meios de clculo, este tipo de anlises tem-se tornado mais vulgar nos ltimos anos, sobretudo no caso de tneis construdos de acordo com os princpios do NATM (Almeida e Sousa, 2008).
54
CAPTULO II
A principal dificuldade neste tipo de modelao reside na definio da malha de elementos finitos que contemple, partida, uma distribuio de elementos que permita efectuar as sucessivas fases de escavao e instalao do suporte com a geometria pretendida (Guedes de Melo, 2002). Como exemplo de anlises numricas tridimensionais de tneis NATM podem-se referir as seguintes: Katzenbach e Breth (1981); Lee e Rowe (1991); Dias (1999); Eberhardt (2001); Martins et al. (2003); Ng e Lee (2005); Frana (2006); Marques (2006); Almeida e Sousa (2008). No primeiro dos exemplos referido, correspondente abertura de um tnel em argilas rijas sobreconsolidadas, foi empregue um modelo elstico no linear (hiperblico) para a simulao do comportamento do solo. Uma concordncia muito razovel entre o comportamento observado e o decorrente do clculo foi obtida. Este sucesso est relacionado com a boa modelao do procedimento construtivo e a boa fiabilidade do modelo hiperblico na simulao do comportamento de solos onde no existem, ou se existem so em pequeno nmero, elementos em cedncia. Nos cinco exemplos seguintes, os autores empregaram, na simulao do comportamento dos macios envolventes dos tneis modelos elsticos perfeitamente plsticos, mais apropriados para os casos em que as deformaes se aproximam daquelas a que correspondem mobilizao da resistncia ao corte dos solos, passando o comportamento a ser, principalmente, controlado pelos elementos que atingiram a cedncia. Refira-se que no estudo de Ng e Lee (2005), uma anlise de consolidao acoplada foi realizada, o que permitiu avaliar os excessos de presso neutra gerados a curto prazo pela construo e a redistribuio das tenses efectivas em redor da abertura. Nos trs ltimos exemplos reportados, correspondentes a tneis abertos em solos muito brandos, verdadeiros modelos elasto-plsticos foram empregues na simulao do comportamento dos macios. No ltimo exemplo, os autores empregaram dois modelos constitutivos para simular o comportamento de uma argila muito porosa interessada pela abertura do tnel Paraso 56
do Metr de So Paulo, Brasil: um modelo elstico linear perfeitamente plstico, com a rotura a ser controlada pelo critrio de Mohr-Coulomb, e o modelo elasto-plstico de Lade. Os resultados da observao deste tnel evidenciaram grandes movimentos e um comportamento atpico, caracterizado pelos assentamentos numa prumada vertical sobre o coroamento do tnel serem maiores superfcie do que em profundidade. Para alm de anlises tridimensionais, foi tambm realizada uma anlise bidimensional com o modelo de Lade, tendo o factor de alvio das tenses sido definido para que o assentamento mximo obtido superfcie fosse igual ao decorrente do clculo tridimensional. Do estudo realizado foi constatado que s com a utilizao de um modelo avanado modelo de Lade e de anlises tridimensionais foi possvel obter resultados concordantes com os fornecidos pela instrumentao. A Figura 2.16 e a Figura 2.17 mostram alguns dos resultados que permitiram tal constatao. Na Figura 2.16 compara-se os perfis transversais dos assentamentos finais superfcie obtidos nos dois clculos tridimensionais com o observado. Da anlise da figura pode-se ver que existe uma concordncia muito razovel entre o perfil calculado com o modelo de Lade (3D-L) e o observado, ao contrrio do que acontece com o perfil calculado com o modelo elstico perfeitamente plstico (3D-MC).
Distncia ao eixo do tnel (m)
Figura 2.16: Tnel Paraso - perfil transversal dos assentamentos superfcie do terreno: comparao entre os resultados observados e os fornecidos pelos modelos 3D elstico perfeitamente plstico e de Lade (Almeida e Sousa et al., 2008).
Assentamentos (mm)
57
CAPTULO II
Na Figura 2.17 compara-se os deslocamentos verticais finais em pontos situados no coroamento do tnel obtidos nas anlises 2D e 3D com os observados. A figura revela que, contrariamente ao observado ou ao calculado na anlise 3D, os deslocamentos obtidos no clculo plano exibem uma contnua reduo do coroamento do tnel at superfcie. Este facto ilustra a incapacidade do modelo de deformao plana simular correctamente as trajectrias de tenso ocorrentes na regio imediatamente acima do tecto do tnel, como se pode ver na Figura 2.18. Nesta figura so ilustradas as curvas de reaco macio-suporte, para um ponto no coroamento do tnel, obtidas nos clculos 2D e 3D. Na anlise plana as tenses verticais experimentam um decrscimo monotnico durante todo o processo construtivo, contrariamente ao que acontece no clculo 3D e na realidade.
Deslocamentos verticais (m)
Figura 2.17: Tnel Paraso - evoluo com a profundidade dos deslocamentos verticais no coroamento do tnel: comparao entre os resultados experimentais e os resultantes dos clculos 2D e 3D com o modelo de Lade (Almeida e Sousa, 2008).
Figura 2.18: Tnel Paraso - comparao das curvas de reaco macio-suporte, para um ponto no coroamento do tnel, obtidas nos clculos 2D e 3D (Almeida e Sousa, 2008).
58
Profundidade (m)
Captulo 3
OS MODELOS CONSTITUTIVOS
3.1.
PREMBULO
So muitos os modelos constitutivos que tm sido empregues na anlise de problemas geotcnicos. Os mais simples so incapazes de representar adequadamente alguns dos aspectos do comportamento real dos macios interessados pelas obras, mas apresentam a vantagem de os seus parmetros terem significado fsico e de poderem ser determinados com base em ensaios de uso corrente. Os mais complexos e elaborados conseguem reproduzir melhor o comportamento dos macios, mas apresentam a desvantagem da sua parametrizao ser muito mais difcil, para alm do facto de as caractersticas mecnicas sendo errticas de ponto para ponto do macio tornar pouco prtico medianiz-las de modo a se poder adoptar parmetros realmente representativos. De entre os modelos simples, pode-se referir os modelos elsticos, lineares ou no lineares. Estes so modelos incapazes de reproduzir, como o seu nome indica, a irreversibilidade de uma parcela das deformaes quando as solicitaes mudam de sentido. De entre os modelos mais complexos e elaborados, podemos referir os modelos elastoplsticos com endurecimento (hardening) ou amolecimento (softening).
CAPTULO III
3.2.
MODELOS ELSTICOS
3.2.1. Modelos lineares
O modelo elstico linear mais simples o isotrpico. Nele, para alm de se admitir uma relao linear entre os incrementos das tenses e os incrementos das deformaes, considera-se que se verifica simetria em todas as direces. Nestas circunstncias provase que apenas duas constantes elsticas independentes so suficientes para descrever o comportamento do material. comum que estas duas constantes sejam o mdulo de elasticidade ou mdulo de Young, E, e o coeficiente de Poisson, . A matriz constitutiva do material, [D], toma ento a forma:
1 1 1 E 0 0 0 D= (1 + ).(1 2 ) 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 2 2 0 0
0 0 0 0 1 2 2 0
0 0 0 0 0 1 2 2
(3.1)
Algumas vezes, em vez do E e do , utiliza-se, na descrio do comportamento do material elstico linear isotrpico, o mdulo de deformao volumtrica, K, e o mdulo de distoro, G, definidos como: E 3.(1 2 ) E 2.(1 + ) (3.2)
K=
G=
(3.3)
O primeiro parmetro relaciona directamente as deformaes volumtricas com a variao da tenso mdia, enquanto o segundo relaciona as distores com a variao da tenso desviatria. A matriz constitutiva do material passa a ser escrita na forma: 60
4 2 2 k + 3 G k 3 G k 3 G 0 0 0 2 4 2 k G k + G k G 0 0 0 3 3 3 2 2 D = k G k G k + 4 G 0 0 0 3 3 3 0 0 0 G 0 0 0 0 0 G 0 0 0 0 0 0 0 G
(3.4)
Para alm do modelo isotrpico, vulgar em problemas geotcnicos utilizar-se modelos anisotrpicos. Estes modelos pretendem simular melhor o comportamento da maioria dos depsitos naturais de solos sedimentares e de rochas estratificadas ou xistosas com planos de xistosidade paralelos. Estes materiais apresentam simetria elstica em relao a um eixo, apresentando as mesmas propriedades mecnicas segundo qualquer direco perpendicular a esse eixo (Figura 3.1).
Figura 3.1: Material com simetria elstica em relao ao eixo z (Frana, 2006).
So agora cinco as constantes elsticas independentes necessrias para a caracterizao do comportamento do material. Admitindo que o eixo vertical o eixo de simetria radial, elas so: Ev (mdulo de elasticidade vertical), Ehh (mdulo de elasticidade segundo qualquer direco horizontal), hh (coeficiente de Poisson relacionando as tenses e as deformaes segundo duas quaisquer direces no plano horizontal), vh (coeficiente de Poisson relacionando as tenses verticias e as deformaes segundo
61
CAPTULO III
qualquer direco no plano horizontal) e Gvh (mdulo de distoro em qualquer plano vertical.
3.2.2. Modelos no lineares
de h muito reconhecido que o comportamento da maioria dos materiais geotcnicos , desde os nveis de deformao mais baixos, altamente no linear. Resultados de ensaios, como os mostrados na Figura 3.2, evidenciam bem tal facto.
Deformaes determinadaspor instrumentaolocal
(1 3)/2 kPa
Mdulolinearaparentea partirdemedies externas,Eu =300.Cu
a (%)
Eu/Cu
Deformaesdeterminadasapartir dasdeformaesexternas corrigidasporumacluladecarga
a (%)
Figura 3.2: Resultados de um ensaio no drenado nas argilas de Londres: a) comportamento tenso deformao e b) variao do mdulo secante normalizado em relao resistncia no drenada com a deformao axial (Mair, 1993).
De entre os modelos constitutivos no lineares, os de tratamento matemtico mais simples so os que se baseiam na elasticidade varivel. o caso, por exemplo, do modelo hiperblico (Kondner, 1963), de acordo com o qual o mdulo de elasticidade para qualquer estado de tenso pode ser definido pela tangente curva hiperblica (Figura 3.3a), que traduz com boa aproximao a resposta de tenso versus deformao obtida em ensaios de compresso triaxial convencionais:
( 1 3 ) =
a + b a
(3.5)
62
onde 1 e 3 representam as maior e menor tenses principais, a a deformao axial do provete e a e b so constantes a serem determinadas a partir dos resultados dos ensaios. Com efeito, a linearizao da expresso anterior na forma seguinte:
( 1 3 )
= a + b a
(3.6)
permite concluir que as constantes a e b so, respectivamente, a ordenada na origem e a inclinao da recta que melhor se ajusta aos pares de valores ( a/(1-3), a) obtidos de um dado ensaio (Figura 3.3b).
1 3
( 1
a 1 3
3)max
Ei 1
b 1
a)
b)
Figura 3.3: Representao hiperblica da curva tenso-deformao: a) curva real e b) curva transformada.
3.3.
MODELOS ELASTO-PLSTICOS
3.3.1. Fundamentos
Os materiais geotcnicos, em particular os solos, quando submetidos a tenses de corte exibem em geral um comportamento elasto-plstico, que se ilustra na Figura 3.4.
63
CAPTULO III
Figura 3.4: Comportamento elasto-plstico dos solos (Almeida e Sousa, 1998).
Nessa figura apresentam-se as variaes da tenso de desvio e da deformao volumtrica com a deformao axial obtidas num ensaio triaxial de compresso de um solo. Da sua anlise pode constatar-se que, na fase inicial (at o ponto A), o comportamento exibido pelo solo puramente elstico, sendo as deformaes totalmente recuperveis no caso de se proceder uma descarga, restabelecendo as condies iniciais. A partir do ponto A, as deformaes sofridas, incluem, alm da parcela elstica, uma parcela plstica, irrecupervel aquando do descarregamento. Esta componente plstica pode estar associada, conforme descrito por Almeida e Sousa (1998), a um aumento da resistncia (troo A-B), a uma deformao sob tenso constante (troo B-C) e a uma perda de resistncia do material (troo C-D). Quanto s deformaes volumtricas experimentadas pelo solo, elas so inicialmente de compresso, seguindo-se, ou no, uma fase de expanso, como a ilustrada na figura. Nos modelos que reproduzem este tipo de comportamento, o incremento total das deformaes , ento, composto por duas parcelas, uma elstica e outra plstica. A componente elstica dependente do incremento de tenso, sendo essa dependncia controlada pela matriz constitutiva elstica, cujas componentes podem ser constantes (relao linear) ou variveis com o estado de tenso, o nvel de tenso ou o nvel de deformao (relao no linear).
64
A componente plstica definida pela teoria da plasticidade. Para a aplicao desta teoria torna-se necessrio estabelecer um critrio de cedncia ou de plastificao, que defina os incrementos de tenso que originam apenas deformaes elsticas, uma lei de endurecimento que controle a variao da superfcie de cedncia durante a deformao plstica e, ainda, uma lei de fluxo que relacione os incrementos da deformao plstica com as tenses. O critrio de cedncia distingue os estados de tenso que produzem apenas deformaes elsticas daqueles que produzem tambm deformaes plsticas. Ele uma funo escalar das componentes do tensor das tenses, {}, e do chamado parmetro de endurecimento, h:
F ({ }, h ) = 0
(3.7)
No espao das tenses principais, a equao F=0 define uma superfcie, chamada de superfcie de cedncia ou de plastificao. Para todo o carregamento que origine estados de tenso localizados no interior desta superfcie (F<0) a resposta puramente elstica. Se a variao das tenses tende a trespassar a superfcie de cedncia, existem deformaes plsticas. Em materiais perfeitamente plsticos o parmetro de endurecimento constante, pelo que a superfcie de cedncia fixa e coincidente com a superfcie de rotura. Uma vez esta atingida, as tenses permanecero constantes, sendo nulas as deformaes elsticas e as deformaes plsticas processar-se-o sem limite. Se o material tiver endurecimento ou amolecimento, o parmetro h varia com as deformaes plsticas acumuladas ou com o trabalho plstico acumulado, pelo que a superfcie de cedncia vai mudando de posio para que o ponto representativo do estado de tenso se encontre sempre sobre ela. Nestas condies, a deformao total constituda por uma parcela elstica e outra plstica.
65
CAPTULO III
a lei de endurecimento que controla a variao do parmetro de endurecimento com as deformaes plsticas acumuladas ou com o trabalho plstico acumulado. Trs tipos de lei de endurecimento existem. No endurecimento isotrpico a superfcie de cedncia sofre uma expanso (ou contraco) uniforme (Figura 3.5), enquanto no chamado endurecimento cinemtico a superfcie de cedncia se desloca sem alterar a forma. Associando os dois tipos referidos, a superfcie de cedncia pode sofrer translao e expanso (ou contraco) uniforme.
superfcie de rotura
eixo hidrosttico
superfcies de plastificao
Figura 3.5: Evoluo das superfcies de cedncia ou de plastificao de acordo com uma lei de endurecimento isotrpico (Almeida e Sousa, 1998).
A lei de fluxo utiliza o conceito de potencial plstico e baseia-se no princpio da normalidade, segundo o qual os incrementos da deformao plstica num dado ponto sujeito a uma determinada variao de tenses so normais superfcie definida pelo potencial plstico, como traduz a seguinte equao:
{d } = d Q
p
(3.8)
66
onde d um factor de proporcionalidade no negativo, que define a grandeza das componentes da deformao plstica, e Q a funo potencial plstico, funo escalar das componentes do tensor das tenses no ponto de cedncia. Quando a superfcie de potencial plstico coincide com a superfcie de cedncia, a lei de fluxo diz-se associada. Caso contrrio, a lei de fluxo chamada de no associada.
3.3.2. Modelo de Mohr-Coulomb
O modelo elstico perfeitamente plstico empregue no mbito deste trabalho o de Mohr-Coulomb. O critrio de rotura em que o modelo de Mohr-Coulomb baseado exprime-se matematicamente, no chamado plano de Mohr, pela equao:
f = c + nf tan
(3.9)
onde, f e nf so as tenses de corte e normal no plano de rotura, respectivamente, c a coeso e o ngulo de atrito, ou de resistncia, do material. No espao tridimensional das tenses principais a superfcie de rotura associada ao critrio de Mohr-Coulomb, coincidente com a superfcie de cedncia, uma pirmide irregular hexagonal com sua linha central coincidente com a linha do eixo hidrosttico, como se ilustra na Figura 3.6. A expresso matemtica que a traduz nesse espao, em funo dos trs invariantes do estado de tenso (primeiro invariante do tensor das tenses, segundo invariante do tensor distorcional e ngulo de Lode), a seguinte:
F I1 , J 2 , = J 2 3 cos + 3sen sen sen (I1 + 3c cot ) = o
(3.10)
em que:
67
CAPTULO III
I1 = ( 1 + 2 + 3 )
(3.11)
J2 =
1 ( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 6
1 ( 2 3 ) 2 1 3 ( 1 3 )
(3.12)
= tan 1
(3.13)
e onde 1,2 e 3 so as tenses principais.
Figura 3.6: Superfcie de rotura de Mohr-Coulomb (Frana, 2006).
Se uma lei de fluxo associada for aplicada, o potencial plstico ter a mesma forma da superfcie de cedncia, o que conduzir a deformaes volumtricas plsticas dilatantes, j que a superfcie de potencial plstico abre na direco positiva do eixo hidrosttico, tanto mais quanto maior for o ngulo de atrito, e que, de acordo com o admitido na teoria da plasticidade, as direces das tenses principais coincidem com as direces dos incrementos das deformaes principais. Embora a grande maioria dos materiais geotcnicos, nomeadamente os solos, experimentem aumento de volume na plastificao, constata-se que os valores obtidos quando se emprega uma lei de fluxo associada so irrealistas, significativamente maiores 68
que os observados (Franzius, 2003), mesmo para o caso de areias densas, onde alguma dilatncia observada, mas que vai diminuindo medida que a plastificao progride, at se atingir um volume constante. , ento, prefervel recorrer-se a uma lei de fluxo no associada. Isto pode ser feito empregando-se uma superfcie de potencial plstico idntica superfcie de rotura, mas com inclinao em relao ao eixo hidrosttico mais pequena, para diminuir a componente volumtrica da deformao plstica. Para a sua determinao torna-se necessrio a definio do ngulo de dilatncia,. interessante notar que, ao contrrio do que acontece com a superfcie de cedncia ou de plastificao que fixa, a superfcie de potencial plstico move-se de modo a coincidir com aquela no ponto equivalente ao estado de tenso onde ocorre a cedncia. Na Figura 3.7 representam-se as curvas que definem a interseco das superfcies de cedncia, coincidente com a de rotura, e de potencial plstico no plano (J2,I1).
Figura 3.7: Curvas de cedncia e de potencial plstico no plano (J2,I1).
69
CAPTULO III
3.3.3. Modelo de Lade
O modelo elasto-plstico utilizado no mbito deste trabalho foi o modelo de Lade. De seguida far-se- uma breve descrio deste modelo, tendo por base o descrito por Almeida e Sousa (1998). O modelo utiliza duas superfcies de plastificao, sendo que uma traduz as deformaes plsticas de extenso (expanso) e a outra as deformaes de compresso (contraco). Embora baseado em resultados de ensaios verdadeiramente triaxiais (ensaios em que as trs tenses principais so diferentes), a calibrao do modelo pode ser feita a partir de ensaios drenados de compresso triaxial convencionais, com medio da deformao volumtrica, e de ensaios de compresso isotrpica. Como para quase todos os modelos elasto-plsticos, o modelo de Lade considera que o incremento total das deformaes composto por duas parcelas, uma elstica e outra plstica. Contudo, a parcela plstica dividida em duas componentes, uma de contraco, que procura traduzir o efeito de carregamentos isotrpicos, e outra, de expanso, que procura representar o efeito da tenso de desvio e que controla a rotura e o comportamento dilatante do material:
{d } = {d e }+ {d pc }+ {d pe }
(3.14)
onde {d}, {de}, {dpc} e {dpe} representam as componentes do tensor das deformaes incrementais total, elstica, plstica de contraco e plstica de expanso, respectivamente. A componente elstica da deformao dependente do incremento da tenso de acordo com a lei de Hooke, admitindo que o coeficiente de Poisson constante e que o mdulo de elasticidade apenas funo da tenso de confinamento,
3, de acordo com a expresso de Janbu:

E = K . pa . 3 p a
n
(3.15)
70
As outras duas componentes da deformao so determinadas recorrendo teoria incremental da plasticidade, o que exige a definio das correspondentes funes de cedncia, de potencial plstico e das leis de endurecimento do material. As funes de cedncia e de potencial plstico utilizadas na determinao das deformaes plsticas de contraco so coincidentes (lei de fluxo associada) e representadas por superfcies esfricas com centro na origem do espao das tenses principais (Figura 3.8a). J no caso das deformaes plsticas expansivas, as duas funes deixam de ser coincidentes (lei de fluxo no associada), sendo representadas por duas superfcies cnicas diferentes cujos vrtices se encontram na origem do espao das tenses principais (Figura 3.8a). A evoluo de uma e outra das superfcies de cedncia com o escoamento plstico controlada, como se ilustra na Figura 3.8b, por uma lei de endurecimento do tipo isotrpico, expressa em termos do trabalho plstico (h = Wplstico).
1 ; 1 1
Incremento def. plast. total Incremento def. plast. expansiva Incremento def. plast. contraco Superfcie potencial plstico Sup. cedncia de contraco
Sup. cedncia expansiva
Eixo hidrosttico
3;
a) ambas as superfcies de cedncia activadas.
b)
Figura 3.8: Modelo de Lade: a) superfcies de cedncia e de potencial plstico e b) processo de endurecimento com
A funo de cedncia utilizada para calcular as deformaes plsticas de contraco expressa pela seguinte equao:
Fc ({ },Wc ) = f c ({ }) Yc (Wc ) = I12 + 2 I 2 Yc (Wc ) = 0
(3.16)
71
CAPTULO III
onde I1 corresponde ao primeiro invariante do tensor das tenses e I2 corresponde ao segundo invariante, dado por:
I 2 = ( 1 2 + 2 3 + 1 3 )
onde Wc o trabalho plstico de contraco, que vale:
Wc = { } {d pc }
T
(3.17)
(3.18)
e Yc(Wc) uma funo empiricamente obtida que define a lei de endurecimento do tipo isotrpico. A lei de endurecimento a adoptar difere consoante o tipo de solo, tendo sido propostas as equaes (3.19) e (3.20) para o caso de areias e argilas, respectivamente:
1
W Yc (Wc ) = p a . c C. p a
2
p
2
(3.19)
W / p C Yc (Wc ) = p a . c a p
2
(3.20)
em que C e p so parmetros do material, que podem ser determinados a partir dos resultados de um ensaio de compresso isotrpica. J no que diz respeito s deformaes plsticas de expanso, estas so obtidas definindo uma funo de cedncia dada pela equao que se segue:
F p { },W p = f p ({ }) Y p W p
( )
I13 I = 27 1 Y p W p = 0 I p 3 a
( )
(3.21)
em que, fp varia entre zero, no eixo hidrosttico, at rotura quando se tem:

f p ({ }) = 1
(3.22)
72
Na expresso anterior I3 o terceiro invariante do tensor das tenses, dado por:
I 3 = 1 2 3
(3.23)
e m e 1 so os valores de dois dos parmetros do material que definem a superfcie de rotura (Figura 3.9). O primeiro traduz a sua curvatura: quando (m = 0) a envolvente de rotura linear e, se (m > 1,79) ela ser convexa em relao ao eixo hidrosttico. O segundo parmetro relaciona-se com a forma da superfcie de rotura no plano octadrico (para m constante e valores de 1 crescentes verifica-se a evoluo de uma seco circular para outra triangular com os vrtices arredondados) e com a resistncia do material, sendo tanto maior quanto mais resistente aquele for.
m=0 m=1
~ ~
m=1
1 1 1 1
=105 =104 =103 =102
a=0
l 1 /p a =100
~ ~ ~ ~
1 =10 3 1 =10 2 1 =10 1 =1
1 =10 5 1 =10 4 1 =10 3 1 =10 2
~ ~
eixo hidrosttico
l 1 /p a=100
2 2
2 3 2
a)
b)
Figura 3.9: Caractersticas da superfcie de rotura de Lade: a) plano triaxial e b) plano octadrico.
Ainda na equao (3.21), Wp o trabalho plstico de expanso, e dado por:

W p = { } {d pe }
T
(3.24)
e Yp(Wp) uma funo, empiricamente definida, que estabelece a lei de endurecimento isotrpica, expressa por: 73
CAPTULO III
b W W p Y p (W p ) = b1 .e 2 p . p a
1 q
(3.25)
onde b1, b2 e q, este ltimo sempre maior que zero, so valores constantes para uma dada tenso de confinamento. A quantificao dos dois primeiros feita atravs das seguintes equaes:
1 q
e. pa b1 = 1 . W p max
(3.26)
b2 =
1 q.W p max
(3.27)
sendo Wpmax o valor do trabalho plstico expansivo na rotura, dado por:
W p max
= P. pa . 3 p a
(3.28)
onde P e l so parmetros do material. Por sua vez, o valor de q varia linearmente com
3 de acordo com a equao:
q = + . 3 p a
(3.29)
Como a lei de fluxo adoptada na determinao dos incrementos das deformaes plsticas expansivas do tipo no associada, considera-se uma funo potencial plstico distinta da funo de cedncia dada por:
m pa 27 + 2 I I3 1
g p ({ }) =
I 13
(3.30)
74
onde 2 uma constante para valores dados de fp e 3. No espao das tenses principais a funo gp define superfcies idnticas s superfcies de cedncia, apresentando ngulos mais abertos na origem e tornando-se paralelas ao eixo hidrosttico para nveis de tenso mais baixos (Figura 3.8a). A relao entre 2 e fp foi estabelecida empiricamente, podendo ser expressa do seguinte modo:
2 = S f p + T
(3.31)
onde S e T so parmetros do material. De acordo com Lade (1977) e Azevedo (1983), tanto o parmetro T como o parmetro S podem ser dependentes da tenso de confinamento 3, de acordo com:
T = t1 + t 2
3
pa
(3.32)
S = s1 + s 2
3
pa
(3.33)
Em resumo, so dezasseis os parmetros necessrios para a caracterizao do comportamento de um material segundo o modelo de Lade. Destes, trs correspondem definio das caractersticas elsticas (K, n e ), dois definem as deformaes plsticas de compresso (C e p), trs determinam a envolvente de rotura (m, 1 e a) e os outros oito parmetros so os necessrios para a determinao das deformaes plsticas expansivas (P, l, , , s1, s2, t1 e t2).
75
CAPTULO III
76
Captulo 4
Estudo do comportamento de tneis no suportados
4.1. PREMBULO
A possibilidade de, aplicando o mtodo dos elementos finitos, reproduzir com fidelidade o comportamento de tneis, depende muito da forma como o faseamento construtivo reproduzido e da adequao dos modelos com que o estado de tenso inicial e o comportamento mecnico do macio interessado pela escavao so traduzidos e simulados. Procurando aprofundar um pouco esta questo, neste captulo so apresentados alguns resultados de vrias anlises efectuadas com o objectivo de avaliar a influncia da forma de simular o faseamento construtivo (2D versus 3D), do estado de tenso inicial e do modelo constitutivo empregue sobre a redistribuio das tenses e os movimentos induzidos no macio circundante devido escavao de um tnel no suportado.
CAPTULO IV
4.2. PROBLEMA BASE
4.2.1. Hipteses de clculo
O problema base diz respeito escavao, em seco plena, de um tnel circular no suportado de 10 m de dimetro aberto a uma profundidade de 25 m num estrato homogneo seco com uma espessura de 42 m, sobrejacente a um outro considerado rgido. A malha de elementos finitos, empregue no clculo bidimensional em condies de deformao plana, est representada na Figura 4.1 e as suas principais caractersticas incluem-se no Quadro 4.1. Como a figura permite ver, admitiu-se um plano de simetria vertical contendo o eixo do tnel. Nesta fronteira e na outra localizada a uma distncia de 50 m foram impedidos os deslocamentos segundo a horizontal. Na fronteira inferior da malha, coincidente com o topo do estrato rgido, foram impedidos quaisquer deslocamentos.
50 m
20 m
10 m
Figura 4.1 Malha bidimensional de elementos finitos adoptada nos clculos.
78
6m
36 m 42 m
ESTUDO DO COMPORTAMENTO DE TNEIS NO SUPORTADOS
Na anlise 2D a escavao foi simulada pela gradual reduo at zero (10 incrementos) das foras devidas escavao no contorno do tnel. A malha adoptada no clculo tridimensional, representada na Figura 4.3, foi obtida atravs da projeco da malha bidimensional em 32 planos. As suas principais caractersticas esto includas no Quadro 4.2 e as condies de fronteira adoptadas so apresentadas na Figura 4.2.
Quadro 4.1: Principais caractersticas da malha bidimensional.
Caractersticas da malha bidimensional

Tipo de elemento N de pontos de Gauss N de elementos N de ns Quadrangular, isoparamtrico, com 8 pontos nodais 4 215 668
Quadro 4.2: Principais caractersticas da malha tridimensional.
Caractersticas da malha tridimensional

Tipo de elemento N de pontos de Gauss N de planos longitudinais N de elementos N de ns Prismtico, isoparamtrico, com 20 pontos nodais 8 32 6665 28599
a)
Traseira
b)
Esquerda
Direita Direita
Esquerda
Direita
Base
Frontal
Figura 4.2: Condies de fronteira adoptadas na anlise tridimensional: a) vista em planta e b) vorte transversal.
79
y = +57,00 m
y = 0,0 m
y = - 31,00 m
(x/x0, y/y0 e z/z0) e das tenses de corte (xy, xz e yz) actuantes em planos perpendiculares aos eixos x, y e z em 15 pontos localizados no macio circundante. Como se pode ver na Figura 4.3 esses pontos localizam-se no coroamento (C), no ombral (O), no hasteal (H), na anca (A) e na soleira (S) do tnel, a diferentes distncias da abertura: no contorno (1), a 1,5 m (2) e a 4,5 m (3).
2.5 2.0 1.5
2.5 2.0 1.5
x/x0
y/y0
1.0 0.5 0.0 -0.5 -1.0 -3 -2 -1 0 1 2 3

C1 C2 C3
1.0 0.5 0.0 -0.5 -1.0 -3 -2 -1 0 1 2 3

C1 C2 C3
y/D
y/D
2.5 2.0 1.5
200 150 100
xy (kPa)
z/z0
1.0 0.5 0.0 -0.5 -1.0 -3 -2 -1 0 1 2 3

C1 C2 C3
50 0
-50 -100 -150 -200

C1 C2 C3
y/D
-3
-2
-1
y/D
200 150 100
200 150 100
yz (kPa)
50 0 -50 -100 -150 -200 -3 -2 -1 0 1 2 3

C1 C2 C3
xz (kPa)
50 0 -50 -100 -150 -200 -3 -2 -1 0 1 2 3

C1 C2 C3
y/D
y/D
Figura 4.4: Evoluo com o avano da frente das tenses em pontos situados no coroamento do tnel a diferentes distncias do contorno, admitindo um comportamento elstico linear do macio.
81
CAPTULO IV
2.5 2.0 1.5
2.5 2.0 1.5
x/x0
1.0 0.5 0.0
y/y0
O1 O2 O3
1.0 0.5 0.0 -0.5 -1.0

O1 O2 O3
-0.5 -1.0 -3 -2 -1 0
y/D
-3
-2
-1
y/D
2.5 2.0
200 150 100
xy (kPa)
O1 O2 O3
1.5
50 0 -50
z/z0
1.0 0.5 0.0 -0.5 -1.0 -3 -2 -1 0 1 2 3
-100 -150 -200 -250 -300 -3 -2 -1 0 1 2 3

O1 O2 O3
y/D
y/D
200 150 100 50 0 -50
200 150 100

O1 O2 O3
yz (kPa)
xz (kPa)
O1 O2 O3
50 0 -50
-100 -150 -200 -250 -300 -3 -2 -1 0 1 2 3
-100 -150 -200 -250 -300 -3 -2 -1 0 1 2 3
y/D
y/D
Figura 4.5: Evoluo com o avano da frente das tenses em pontos situados no ombral do tnel a diferentes distncias do contorno, admitindo um comportamento elstico linear do macio.
82
2.5 2.0 1.5
2.5 2.0 1.5
x/x0
1.0 0.5 0.0 -0.5 -1.0 -3 -2 -1 0 1 2 3

H1 H2 H3
y/y0
1.0 0.5 0.0 -0.5 -1.0 -3 -2 -1

H1 H2 H3
y/D
y/D
2.5 2.0
200 150 100
xy (kPa)
1.5
z/z0
1.0 0.5 0.0 -0.5 -1.0 -3 -2 -1

H1 H2 H3
50 0 -50
-100 -150 -200

H1 H2 H3
y/D
-3
-2
-1
y/D
200 150 100
200 150 100
yz (kPa)
xz (kPa)
50 0 -50 -100 -150 -200 -3 -2 -1 0 1 2 3

H1 H2 H3
50 0 -50 -100 -150 -200 -3 -2 -1 0 1 2 3

H1 H2 H3
y/D
y/D
Figura 4.6: Evoluo com o avano da frente das tenses em pontos situados no hasteal do tnel a diferentes distncias do contorno, admitindo um comportamento elstico linear do macio.
83
CAPTULO IV
2.5 2.0 1.5
2.5 2.0 1.5
x/x0
y/y0
A1 A2 A3
1.0 0.5 0.0
1.0 0.5 0.0 -0.5 -1.0

A1 A2 A3
-0.5 -1.0 -3 -2 -1 0
-3
-2
-1
y/D
y/D
2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 -0.5 -1.0 -3 -2 -1 0 1 2 3

A1 A2 A3
350 300 250 200 150 100 50 0 -50 -100 -150 -200 -3 -2 -1 0
xy (kPa)
z/z0
A1
A2
A3
y/D
y/D
350 300 250 200 150 100 50 0 -50 -100 -150 -200 -3 -2 -1 0
A1
A2
A3
350 300 250 200 150 100 50 0 -50 -100 -150 -200 -3 -2 -1 0
yz (kPa)
xz (kPa)
A1
A2
A3
y/D
y/D
Figura 4.7: Evoluo com o avano da frente das tenses em pontos situados na anca do tnel a diferentes distncias do contorno, admitindo um comportamento elstico linear do macio.
84
2.5 2.0 1.5
2.5 2.0 1.5
x/x0
y/y0
1.0 0.5 0.0
1.0 0.5 0.0
-0.5 -1.0 -3 -2 -1 0
S1
S2
S3
-0.5 -1.0
S1
S2
S3
-3
-2
-1
y/D
y/D
2.5 2.0
200 150 100
xy (kPa)
1.5
z/z0
1.0 0.5 0.0
50 0 -50 -100
-0.5 -1.0 -3 -2 -1 0
S1
S2
S3
-150 -200
S1
S2
S3
-3
-2
-1
y/D
y/D
200 150 100
200 150 100
yz (kPa)
xz (kPa)
50 0 -50
50 0 -50 -100
-100 -150 -200 -3 -2 -1

S1 S2 S3
-150 -200
S1
S2
S3
y/D
-3
-2
-1
y/D
Figura 4.8: Evoluo com o avano da frente das tenses em pontos situados na soleira do tnel a diferentes distncias do contorno, admitindo um comportamento elstico linear do macio.
A anlise das cinco figuras anteriores permite salientar alguns aspectos, seguidamente enunciados: i. A redistribuio das tenses induzida pela influncia pela escavao do tnel comea-se a sentir quando a frente de escavao est a pouco mais de um 85
CAPTULO IV
dimetro da seco de estudo. A distncia frente desta seco requerida para que a condio final de equilbrio seja alcanada um pouco superior a dois dimetros; ii. Qualitativamente so idnticas as variaes das tenses nos trs pontos localizados em cada uma das cinco zonas em redor da abertura. No entanto, muito diferentes so, de acordo com a distncia de cada ponto ao contorno, os valores das respectivas variaes. Naturalmente, que quanto mais longe do contorno estiver o ponto, menores sero as variaes das tenses. Para os pontos localizados a 4,5 m do contorno essas variaes so j, de uma forma geral, muito pequenas; iii. Em todos os pontos verifica-se que, adiante da frente de escavao, as tenses normais tendem a crescer, pelo que aumenta a tenso mdia, com a consequente diminuio de volume do macio; iv. Aps a passagem da frente, a evoluo das tenses normais x e z varia de acordo com a localizao dos pontos. No coroamento e na soleira ambas tendem a diminuir, muito mais drasticamente as tenses verticais que chegam a zero nos pontos no contorno, enquanto os valores finais das tenses horizontais se aproximam dos respectivos valores iniciais. No hasteal, as tenses verticais continuam a crescer, evidenciando bem o importante efeito de arco que se desenvolve na seco transversal do tnel, enquanto as tenses horizontais diminuem chegando muito perto de zero no ponto no contorno. J no ombral e na anca constata-se que ambas as tenses normais actuantes no plano da seco transversal do tnel tendem para valores prximos dos seus valores iniciais; v. No que se refere s tenses longitudinais, verifica-se, uma vez que se admitiu para o macio um comportamento elstico linear, que as suas variaes so apenas dependentes, atravs do coeficiente de Poisson, das variaes das tenses
x e z. por isso que no coroamento e na soleira os seus valores finais so

muito prximos de zero, enquanto no hasteal chegam a ser maiores que os iniciais; 86
vi.
No coroamento e na soleira, com o aproximar da frente de escavao, so induzidas tenses yz que se tendem a anular logo que a frente passa pela seco de estudo. No hasteal, as tenses de corte que so induzidas aquando da passagem da frente so xy;
vii.
Na anca e no ombral, com o aproximar da frente, so induzidas tenses de corte yz e xy que, de forma idntica ao que acontece no coroamento, na soleira e no hasteal, se esvanecem logo depois da passagem daquela. Pelo contrrio as tenses de corte xz continuam a crescer, alcanando o seu valor mximo dois dimetros aps a passagem da frente. O valor elevado destas tenses est relacionado com o significativo efeito de arco que acontece no plano da seco transversal do tnel;
viii.
Sendo nulos os valores finais das tenses yz e xy, a direco longitudinal coincide com uma das direces principais na situao de equilbrio final. As outras duas direces principais, existentes no plano da seco transversal do tnel, variaro de acordo com a localizao do ponto (Figura 4.9). Coincidiro com os eixos x e z no coroamento, na soleira e no hasteal, zonas em que as tenses xz so nulas, ou muito pequenas. No ombral e na anca, zonas em que as tenses normais nas facetas vertical e horizontal praticamente no variam, enquanto as respectivas tenses de corte crescem significativamente, as direces principais fazem um ngulo de 45 com os eixos x e z.
Figura 4.9: Direces principais no plano da seco transversal do tnel.
87
CAPTULO IV
4.2.3. Trajectria de tenses 3D e 2D
Na Figura 4.10 pode-se comparar, para quatro pontos localizados no contorno da abertura (coroamento, ombral, hasteal e soleira), as evolues das tenses s-t no plano transversal ao eixo do tnel obtidas por meio da anlise tridimensional com as obtidas com o recurso anlise em condies de deformao plana.
200 150 C1-2D
t = ( 1- 3)/2 kPa
400
300
t = ( 1 -3)/2 kPa
O1-2D O1-3D
100
Escavao da
50 0 -50 -100 -100 0 100 200 s = ( 1+ 3)/2 kPa 300 400 500
C1-3D
secco de estudo
200
100
Escavao da secco de estudo
0 -100 0 100 200 s = ( 1+ 3)/2 kPa 300 400 500
600 500 H1-2D

t = ( 1- 3)/2 kPa
200 150
t = ( 1- 3)/2 kPa
400 H1-3D 300 200 100 0 0 100 200 300 s = ( 1+ 3)/2 kPa
100 50 0 -50 -100
S1-2D S1-3D

400 500 600
-100
100
200
300
400
500
600
s = ( 1+ 3)/2 kPa
Figura 4.10: Trajectria de tenses obtidas por meio de anlises tridimensionais e de anlises bidimensionais para 4 pontos (C - coroamento, O ombral, H - hasteal e S - soleira) localizados no contorno da abertura, admitindo um comportamento elstico linear para o macio.
A primeira constatao que a observao da figura permite fazer a de que, apesar dos valores finais das tenses serem iguais, so significativamente diferentes as suas evolues obtidas por meio de anlises tridimensionais e por meio de anlises bidimensionais. Na anlise bidimensional, no coroamento e na soleira h uma reduo contnua da tenso mdia e uma reduo inicial da tenso desviatria at sua anulao. A partir 88
daqui a tenso circunferencial (x) passa a ser superior radial (z), verificando-se que a tenso desviatria aumenta, mas agora em sentido contrrio ao mobilizado no estado de tenso em repouso. No ombral a tenso mdia tende a crescer muito ligeiramente, medida que a tenso desviatria aumenta desde o incio. No hasteal, em consequncia da tenso vertical ter um acrscimo mais acentuado do que a diminuio da tenso horizontal, a tenso mdia sofre um pequeno incremento, enquanto a tenso desviatria vai tambm crescendo desde o incio. Na anlise tridimensional, em todos os casos, verifica-se inicialmente um aumento da tenso mdia, compresso devido ao avano da frente, ao que se segue uma descompresso, muito mais acentuada no coroamento e na soleira, na fase em que a frente da escavao cruza a seco em estudo. No fim, a tenso mdia aumenta novamente um pouco por redistribuio de tenses no sentido longitudinal para trs da frente de escavao. A variao da tenso desviatria acontece principalmente na fase de descompresso, correspondente passagem da frente, no coroamento e na soleira, enquanto no ombral e no hasteal ela cresce em todas as fases.
4.2.4. Curvas de reaco do macio
Curvas de reaco do macio so curvas que relacionam, para cada ponto da periferia do tnel, a tenso e o deslocamento radial na parede. Na Figura 4.11 representam-se trs dessas curvas, obtidas dos clculos efectuados. A sua observao permite reforar a ideia de quo diferentes so as trajectrias de tenses decorrentes de clculos 3D e 2D.
89
CAPTULO IV
600 500 400

2D 3D
Tenso Radial (kPa)
300 200 100 0 -100 -200 0 50 100 150 200 250
Deslocamento Radial (mm)
a)
300 250 200
2D
3D
Tenso Radial (kPa)
150 100 50 0 -50 -100 0 10 20 30 40 50
b)
800 700 600 500 400 300 200 100 0 -100 -200 0 25 50 75 100 125
2D 3D
Tenso Radial (kPa)
c) Figura 4.11: Curvas de reaco do macio obtidas nos clculos tridimensional e bidimensional, admitindo um comportamento elstico linear para o macio: a) coroamento; b) hasteal e c) soleira.
Ao contrrio do que acontece no clculo bidimensional em que a tenso radial varia monotonicamente desde o seu valor inicial at zero, ou prximo de zero, no clculo tridimensional ela comea por sofrer um aumento, em consequncia do efeito de arco 90
longitudinal, a que se segue um decrscimo muito acentuado correspondente passagem da frente. Refira-se que a no linearidade das curvas de reaco obtidas no clculo 3D, mesmo para macios com comportamento elstico linear, se deve mudana contnua da geometria e das condies de fronteira do problema. Um outro aspecto que a anlise da Figura 4.11 permite salientar diz respeito aos valores finais dos deslocamentos radiais obtidos nos dois clculos. Apesar de as trajectrias das tenses serem muito diferentes, esses valores so iguais. Isto resulta do facto de se ter admitido para o macio um comportamento linear, pelo que as deformaes so independentes do caminho seguido pelo estado de tenso, dependendo apenas dos seus valores iniciais e finais.
4.2.5. Movimentos induzidos no macio
Na Figura 4.12 confrontam-se os valores finais dos assentamentos superfcie, dos deslocamentos horizontais em pontos localizados numa prumada vertical a 0,5 m do contorno da abertura, dos deslocamentos verticais em pontos situados sobre o eixo de simetria e, ainda, dos deslocamentos horizontais em pontos localizados numa prumada horizontal profundidade do eixo do tnel derivados dos dois clculos (3D e 2D) efectuados. Como o exame da figura evidencia, os valores finais dos deslocamentos induzidos pela abertura do tnel so coincidentes nas duas anlises. Como se referiu no ponto anterior, isto deve-se a ter-se admitido para o macio um comportamento elstico linear, pelo que as deformaes, e os consequentes deslocamentos, dependem apenas dos valores iniciais e finais das tenses e no da sua evoluo. A anlise da Figura 4.12a permite verificar que os deslocamentos horizontais na prumada vertical no diferem muito da superfcie at soleira do tnel, no apresentando o respectivo diagrama uma curvatura muito pronunciada junta abertura.
91
CAPTULO IV
Este resultado est relacionado com o valor baixo adoptado para o coeficiente de impulso em repouso do solo.
Deslocamentos horizontais (mm) -300 -250 -200 -150 -100 -50 0 5 10 0 50 0
Deslocamentos verticais (mm) -300 -250 -200 -150 -100 -50 0 50
2D 3D 2D
5
3D
Profundidade (m)
Profundidade (m)
15 20 25 30 35
Soleira Tecto
10
15
20
Tecto
25
a)
Distncia ao eixo de simetria (m)
Deslocamento horizontal (mm)
b)
0 -10
Assentamentos (mm)
10
15
20
25
30
35
40
45
50
50 40 30 20
0
2D 3D
-30 -50 -70 -90 -110 -130 -150 2D 3D
V +H
10 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Distncia ao hasteal (m)
c)
d)
Figura 4.12: Deslocamentos finais na seco de estudo no plano transversal do tnel, admitindo um comportamento elstico linear para o macio: a) deslocamentos horizontais numa prumada vertical 0,5 m do bordo do tnel; b) deslocamentos verticais no eixo de simetria; c) assentamentos superfcie e d) deslocamentos horizontais numa prumada horizontal profundidade do eixo do tnel.
Relativamente aos deslocamentos verticais em pontos sobre o eixo de simetria (Figura 4.12b) constata-se que eles crescem em profundidade, sendo mximos no tecto do tnel. A relao entre o valor do deslocamento na superfcie e no tecto de aproximadamente 0,4. 92
Em relao aos assentamentos superfcie, observa-se (Figura 4.12c), como exposto na literatura vigente, que eles se iniciam a uma certa distncia da abertura e crescem progressivamente at atingirem um valor mximo no eixo de simetria. A sua distribuio assemelha-se a uma curva de Gauss, com o ponto de inflexo localizado a uma distncia aproximada de 12,5 m do eixo de simetria, distncia correspondente a aproximadamente 50% da profundidade do eixo do tnel. A observao da Figura 4.12d evidencia que o efeito da escavao se faz sentir at cerca de 10 m do contorno da escavao, distncia a partir da qual os deslocamentos horizontais praticamente se anulam. Se em termos de deslocamentos finais, os resultados decorrentes das duas anlises so coincidentes, o mesmo no acontece no que respeita aos deslocamentos durante a escavao do tnel. Vejamos, por exemplo, o que se passa com os deslocamentos verticais em pontos localizados no eixo de simetria antes da escavao da seco. Para tal efeito, atente-se Figura 4.13.
Distnciasecodeestudo(m)
-30 0
DeslocamentoVertical(mm)
-20
-10
10
20
30
-50 -100 -150 -200 -250 -300

Avano da Frente
Superfcie
3D 3D
2D 2D
Coroamento
Figura 4.13: Evoluo com o avano da frente de escavao dos assentamentos superfcie e no tecto do tnel, admitindo um comportamento elstico linear para o macio.
Nela se representa a evoluo com o avano da frente de escavao, obtida no clculo tridimensional, dos assentamentos em dois pontos do eixo de simetria: no tecto do tnel e superfcie. A observao destas duas curvas mostra que adiante da frente de escavao o assentamento no tecto ligeiramente inferior ao verificado na superfcie. Isto acontece porque, devido ao efeito de arco longitudinal, se verifica um acrscimo da tenso vertical que faz com que o bloco de solo localizado por cima do tnel esteja em compresso. 93
CAPTULO IV
Aquando da passagem da frente a tenso vertical decresce acentuadamente at se anular, verificando-se, consequentemente, uma taxa de variao muito mais acentuada do assentamento do tecto, que ultrapassa significativamente o assentamento superfcie. Ainda na Figura 4.13 se representam outras duas curvas. Elas pretendem traduzir a evoluo dos assentamentos nos mesmos dois pontos obtida no clculo plano. A curva correspondente ao assentamento superfcie fez-se coincidente com a curva decorrente do clculo 3D. Como se pode ver, so diferentes as curvas obtidas nos dois clculos correspondentes aos assentamentos no tecto do tnel. Em particular adiante da frente, o clculo plano no capaz de traduzir a compresso a verificada devida ao efeito de arco longitudinal, pelo que os assentamentos calculados no tecto do tnel so sempre superiores aos calculados superfcie.
4.3. INFLUNCIA DO ESTADO DE TENSO INICIAL
4.3.1. Clculos efectuados
Para avaliar a influncia do estado de tenso inicial, em particular do valor adoptado para o coeficiente de impulso em repouso, na evoluo do estado de tenso e, consequentemente, nos movimentos induzidos no macio circundante, quatro outros clculos foram efectuados (dois tridimensionais e dois bidimensionais). Estes clculos diferiram dos clculos base apenas nos valores do coeficiente de impulso em repouso adoptados. Em vez de 0,4 adoptaram-se agora valores de 0,75 e de 1,0.
4.3.2. Evoluo das tenses com o avano da frente
A seguir, da Figura 4.14 Figura 4.17, so comparadas as evolues das tenses normais e de corte actuando em facetas perpendiculares aos eixos coordenados obtidas nos clculos tridimensionais em pontos prximos no bordo do tnel e posicionados ao redor 94
do mesmo (C1, O1, H1 e S1). No se representou a evoluo das tenses no ponto localizado na anca, pois, como se viu anteriormente, a evoluo das tenses a em tudo idntica que ocorre no ombral.
2.5 2.0 1.5
2.5 2.0 1.5
x/x0
y/y0
Ko=0,4 ko=0,75 ko=1,0
1.0 0.5 0.0 0.5 1.0 3 2 1 0 1 2 3
1.0 0.5 0.0 0.5 1.0 3 2 1 0 1 2 3 ko=0,4 ko=0,75 ko=1,0
y/D
y/D
2.5 2.0 1.5
200 150 100 ko=0,4 ko=0,75 ko=1,0
xy (kPa)
ko=0,4 ko=0,75 ko=1,0 3 2 1 0 1 2 3
z/z0
50 0 50
1.0 0.5 0.0 0.5 1.0
100 150 200 3 2 1 0 1 2 3
y/D
y/D
200 150 100 ko=0,4 ko=0,75 ko=1,0
200 150 100 ko=0,4 ko=0,75 ko=1,0
yz (kPa)
50 0 50 100 150 200 3 2 1 0 1 2 3
xz (kPa)
50 0 50
100 150 200 3 2 1 0 1 2 3
y/D
y/D
Figura 4.14: Efeito do K0 na evoluo com o avano da frente das tenses num ponto situado no coroamento do tnel.
95
CAPTULO IV
2.5 2.0 1.5
2.5 2.0 1.5
x/x0
y/y0
Ko=0,4 ko=0,75 ko=1,0
1.0 0.5 0.0 0.5 1.0 3 2 1 0 1 2 3
1.0 0.5 0.0 0.5 1.0 3 2 1 0 1 2 3 ko=0,4 ko=0,75 ko=1,0
y/D
y/D
2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 0.5 1.0 3 2 1 0 1 2 3 ko=0,4 ko=0,75 ko=1,0
200 100 0 100 200 300 400 3 2 1 0 1 2 3 ko=0,4 ko=0,75 ko=1,0
y/D
xy (kPa)
z/z0
y/D
200 100 ko=0,4 ko=0,75 ko=1,0
200 100 0 ko=0,4 ko=0,75 ko=1,0
yz (kPa)
0 100 200 300 400 3 2 1 0 1 2 3
xz (kPa)
100 200 300 400 3 2 1 0 1 2 3
y/D
y/D
Figura 4.15: Efeito do K0 na evoluo com o avano da frente das tenses num ponto situado no ombral do tnel.
96
2.5 2.0 1.5
2.5 2.0 1.5
x/x0
1.0 0.5 0.0 0.5 1.0 3 2 1 0 1 2 3 Ko=0,4 ko=0,75 ko=1,0
y/y0
1.0 0.5 0.0 0.5 1.0 3 2 1 0 1 2 3 ko=0,4 ko=0,75 ko=1,0
y/D
y/D
2.5 2.0 1.5
200 150 100 ko=0,4 ko=0,75 ko=1,0
xy (kPa)
ko=0,4 ko=0,75 ko=1,0 3 2 1 0 1 2 3
z/z0
50 0 50
1.0 0.5 0.0 0.5 1.0
100 150 200 3 2 1 0 1 2 3
y/D
y/D
200 150 100 ko=0,4 ko=0,75 ko=1,0
200 150 100 ko=0,4 ko=0,75 ko=1,0
yz (kPa)
xz (kPa)
50 0 50 100 150 200 3 2 1 0 1 2 3
50 0 50 100 150 200 3 2 1 0 1 2 3
y/D
y/D
Figura 4.16: Efeito do K0 na evoluo com o avano da frente das tenses num ponto situado no hasteal do tnel.
97
CAPTULO IV
2.5 2.0 1.5
2.5 2.0 1.5
x/x0
y/y0
Ko=0,4 ko=0,75 ko=1,0
1.0 0.5 0.0 0.5 1.0 3 2 1 0 1 2 3
1.0 0.5 0.0 0.5 1.0 3 2 1 0 1 2 3 ko=0,4 ko=0,75 ko=1,0
y/D
y/D
2.5 2.0 1.5
200 150 100 ko=0,4 ko=0,75 ko=1,0
xy (kPa)
ko=0,4 ko=0,75 ko=1,0
z/z0
50 0 50 100 150 200
1.0 0.5 0.0 0.5 1.0 3 2 1 0 1 2 3
y/D
y/D
200 150 100 ko=0,4 ko=0,75 ko=1,0
200 150 100 ko=0,4 ko=0,75 ko=1,0
yz (kPa)
xz (kPa)
50 0 50 100 150 200 3 2 1 0 1 2 3
50 0 50
100 150 200 3 2 1 0 1 2 3
y/D
y/D
Figura 4.17: Efeito do K0 na evoluo com o avano da frente das tenses num ponto situado na soleira do tnel.
Da observao das figuras anteriores pode-se concluir que as evolues das tenses nos diferentes clculos, ainda que apresentem algumas diferenas, so qualitativamente muito semelhantes. As diferenas verificadas so resultado da alterao do efeito de arco transversal de que resulta diferentes variaes das tenses circunferenciais associadas s diminuies das tenses radiais, depois da passagem da frente.
98
Assim, verifica-se que no coroamento e na soleira a diminuio da tenso vertical est associada a um aumento tanto maior da tenso horizontal quanto maior for o valor de K0, como alis, bem evidenciam as solues analticas disponveis. O contrrio acontece no hasteal, onde o aumento de K0 origina uma menor concentrao das tenses circunferenciais, neste caso, as tenses verticais. No ombral e na anca do tnel, a alterao do efeito de arco transversal traduz-se numa variao das tenses de corte, xz, que tendem a crescer com o aumento de K0.
4.3.3. Trajectrias de tenses 3D e 2D
Na Figura 4.18 pode-se comparar, para quatro pontos localizados no contorno da abertura (coroamento, ombral, hasteal e soleira), as evolues das tenses s-t no plano transversal ao eixo do tnel obtidas nos clculos base e nos outros quatro clculos efectuados.
200 100 2D ko=0,4 0 3D ko=0,4 300 2D ko=0,4 3D ko=0,4 400
t = ( 1- 3)/2 kPa
t = ( 1- 3)/2 kPa
100 200 300 400 COROAMENTO 500 100 0 100 200 300 400 500 600 700
2D ko=0,75 3D ko=0,75 2D ko=1,0 3D ko=1,0
200
2D ko=0,75 3D ko=0,75
100
2D ko=1,0 3D ko=1,0
0 OMBRAL 100 100 0 100 200 300 400 500 600 700
s = ( 1+ 3)/2 kPa
s = ( 1+ 3)/2 kPa
600 500 2D ko=0,4
200 100 3D ko=0,4 2D ko=0,75 3D ko=0,75 0 2D ko=0,4 3D ko=0,4 2D ko=0,75 3D ko=0,75 2D ko=1,0 3D ko=1,0
t = ( 1- 3)/2 kPa
t = ( 1- 3)/2 kPa
400 300 200 100 0 HASTEAL 100 100 0 100 200 300 400 500 600 700
100 200 300 400 500 SOLEIRA 600 200 0 200 400 600 800 1000
2D ko=1,0 3D ko=1,0
s = ( 1+ 3)/2 kPa
s = ( 1+ 3)/2 kPa
Figura 4.18: Efeito do K0 nas trajectrias de tenses 2D e 3D em 4 pontos situados no contorno da abertura (coroamento, ombral, hasteal e soleira).
99
CAPTULO IV
A figura mostra que com o aumento de K0 menor a variao da tenso mdia e as trajectrias tendem a ser idnticas em todos os pontos em redor do tnel, pelo que se verifica um aumento da tenso desviatria no coroamento, no ombral e na soleira e uma ligeira diminuio no hasteal. Isto significa que com valores do coeficiente de impulso em repouso prximos da unidade a plastificao do macio, quando a sua resistncia finita, tende a ter incio simultaneamente em todos os pontos em redor da abertura, contrariamente ao que acontece quando K0 baixo, em que a concentrao de tenses mais intensa no hasteal origina que seja a que se inicia a plastificao (Wong e Kaiser, 1986).
Na Figura 4.19 so apresentadas as trajectrias das tenses radiais para os pontos com ndice 1 (C1, H1 e S1) para as anlises bidimensionais e tridimensionais em funo do coeficiente de impulso em repouso.
600 500
2D ko=0,4 3D ko=0,4 2D ko=0,75 3D ko=0,75 2D ko=1,0 3D ko=1,0
Tenso Radial (kPa)
400 300 200 100 0 100 200 0 50 100 150
200
250
a)
100
700 600
2D ko=0,4 3D ko=0,4 2D ko=0,75 3D ko=0,75 2D ko=1,0 3D ko=1,0
Tenso Radial (kPa)
500 400 300 200 100 0 100 200 0 25 50 75
100
b)
800 700 600 500 400 300 200 100 0 100 200 0 25 50 75 100 125 2D ko=0,4 3D ko=0,4 2D ko=0,75 3D ko=0,75 2D ko=1,0 3D ko=1,0
Tenso Radial (kPa)
c) Figura 4.19: Efeito do Ko nas curvas de reaco do macio para trs pontos situados no contorno do tnel: a) coroamento; b) hasteal e c) soleira.
O exame da figura permite constatar que o coeficiente de impulso em repouso no altera a forma das curvas de reaco. Os deslocamentos radiais finais atingidos nos diversos pontos que se alteram. No coroamento e na soleira o deslocamento radial diminui com o aumento do coeficiente de impulso, ao passo que no hasteal ocorre justamente o contrrio. Este comportamento est relacionado com o facto de o aumento do K0 originar um acrscimo da componente horizontal das foras libertadas aquando da escavao, o que provocar, naturalmente, um aumento dos deslocamentos horizontais e uma diminuio dos deslocamentos verticais. No caso analisado este efeito foi um pouco atenuado nos hasteais e aumentado no coroamento e na soleira em consequncia da rigidez do macio, 101
CAPTULO IV
que foi admitida ser dependente da tenso de confinamento inicial (30), aumentar com o coeficiente de impulso em repouso.
A influncia de K0 nos movimentos finais induzidos no macio envolvente do tnel ilustrada na Figura 4.20.
Deslocamentoshorizontais(mm) 300 250 200 150 100 50 0 2D ko=0,4 3D ko=0,4 10

Profundidade(m)
5
Deslocamentosverticais(mm)
50
500 0
400
300
200
100
100
2D ko=0,4
5
3D ko=0,4 2D ko=0,75
2D ko=0,75 3D ko=0,75
Profundidade(m)
10
3D ko=0,75 2D ko=1,0 3D ko=1,0

15
15
2D ko=1,0 3D ko=1,0 Tecto
20
25 Soleira 30
20
Tecto
25
35
a)
Distnciaaoeixodesimetria(m) 0 0
Assentamentos(mm)
b)
25 30 35 40 45 50
Deslocamentohorizontal(mm)
100
2D 3D
10
15
20
75
25 2D ko=0,4 50 3D ko=0,4 2D ko=0,75 75 3D ko=0,75 2D ko=1,0 100 3D ko=1,0
50
ko 1,0
0
V +H
25
ko 0,75 ko 0,4
0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Distnciaaohasteal(m)
c)
d)
Figura 4.20: Efeito do K0 nos deslocamentos finais na seco de estudo no plano transversal do tnel: a) deslocamentos horizontais numa prumada vertical 0,5 m do bordo do tnel; b) deslocamentos verticais no eixo de simetria; c) assentamentos superfcie e d) deslocamentos horizontais numa prumada horizontal profundidade do eixo do tnel.
102
O primeiro aspecto que a anlise da figura permite constatar relaciona-se com a coincidncia dos deslocamentos obtidos nos clculos tridimensionais e planos. Tal seria expectvel, uma vez que se continuou a admitir um comportamento elstico linear para o macio circundante do tnel. Em relao aos deslocamentos verticais no coroamento do tnel verifica-se que o aumento do coeficiente de impulso em repouso tende a diminui-los, ao contrrio do que acontece nos pontos mais afastados do eixo de simetria. Assim, e como j foi referido no Captulo 2, o aumento de K0 conduz a uma reduo dos assentamentos mximos superfcie e a um aumento da largura da faixa do terreno afectada pela escavao. A curva dos assentamentos superfcie tende a afastar-se da forma caracterstica de uma curva de distribuio normal (gaussiana). No que concerne aos deslocamentos horizontais, o aumento de K0, que corresponde a aumentos do alvio das tenses horizontais provocado pela retirada das terras, origina acrscimos importantes ao nvel da abertura, fazendo, tambm, com que o efeito da escavao se faa sentir at maiores distncias da abertura.
4.4. INFLUNCIA DO MODELO CONSTITUTIVO
4.4.1. Clculos efectuados
De forma a analisar a influncia do modelo constitutivo na resposta do macio, dois outros clculos foram realizados, um tridimensional e outro plano, diferindo apenas dos clculos base no modelo constitutivo empregue para simular o comportamento do solo. O modelo utilizado foi o elstico perfeitamente plstico, com a rotura a ser controlada pelo critrio de Mohr-Coulomb. Os parmetros que caracterizam o comportamento elstico foram considerados iguais aos empregues no modelo elstico linear isotrpico utilizado nos clculos base. Quanto
103
CAPTULO IV
aos parmetros plsticos, foram admitidos com os seguintes valores: c (coeso) = 40 kPa;
(ngulo de atrito) = (ngulo de dilatncia) = 36.

Refira-se que o valor adoptado para a coeso corresponde ao valor mnimo necessrio para que a escavao pudesse ser aberta sem a instalao de uma estrutura de suporte que complementasse a resistncia do macio. Naturalmente que, com este valor da coeso, extensas zonas do macio plastificaram, como bem evidenciado na Figura 4.21.
Evoluo da plastificao Pontos plsticos
ElsticoPerfeitamente Plstico
Figura 4.21: Plastificao no macio circundante do tnel anlise 3D com o modelo elstico perfeitamente plstico.
Da Figura 4.22 Figura 4.25 so apresentadas as evolues das tenses normais e de corte actuando em facetas perpendiculares aos eixos coordenados, obtidas no clculo tridimensional base e no clculo em que se empregou o modelo elstico perfeitamente plstico, em pontos prximos no bordo do tnel e posicionados ao redor do mesmo (C1, O1, H1 e S1).
104
2.5 2.0 1.5 C1 EL C1 EP
2.5 2.0 1.5 C1 EL C1 EP
x/x0
1.0 0.5 0.0 0.5 1.0 3 2 1 0 1 2 3
y/y0
1.0 0.5 0.0 0.5 1.0 3 2 1 0 1 2 3
y/D
y/D
2.5 2.0 1.5 C1 EL C1 EP
200 150 100 C1 EL C1 EP
xy (kPa)
z/z0
50 0 50
1.0 0.5 0.0 0.5 1.0 3 2 1 0 1 2 3
100 150 200 3 2 1 0 1 2 3
y/D
y/D
200 150 100 C1 EL C1 EP
200 150 100 C1 EL C1 EP
yz (kPa)
xz (kPa)
50 0 50 100 150 200 3 2 1 0 1 2 3
50 0 50 100 150 200 3 2 1 0 1 2 3
y/D
y/D
Figura 4.22: Efeito do modelo constitutivo na evoluo com o avano da frente das tenses num ponto situado no coroamento do tnel.
105
CAPTULO IV
2.5 2.0 1.5 O1 EL O1 EP
2.5 2.0 1.5 O1 EL O1 EP
x/x0
1.0 0.5 0.0 0.5 1.0 3 2 1 0 1 2 3
y/y0
1.0 0.5 0.0 0.5 1.0 3 2 1 0 1 2 3
y/D
y/D
2.5 2.0 1.5 O1 EL O1 EP
200 150 100 O1 EL O1 EP
xy (kPa)
50 0 50
z/z0
1.0 0.5 0.0 0.5 1.0 3 2 1 0 1 2 3
100 150 200 250 300 3 2 1 0 1 2 3
y/D
y/D
200 150 100 O1 EL O1 EP
200 150 100 O1 EL O1 EP
yz (kPa)
0 50 100 150 200 250 300 3 2 1 0 1 2 3
xz (kPa)
50
50 0 50 100 150 200 250 300 3 2 1 0 1 2 3
y/D
y/D
Figura 4.23: Efeito do modelo constitutivo na evoluo com o avano da frente das tenses num ponto situado no ombral do tnel.
106
2.5 2.0 1.5
2.5 2.0 1.5
x/x0
1.0 0.5 0.0 0.5 1.0 3 2 1 0 1 2 3 H1 EL H1 EP
y/y0
1.0 0.5 0.0 0.5 1.0 3 2 1 0 1 2 3 H1 EL H1 EP
y/D
y/D
2.5 2.0
200 150 H1 EL H1 EP
xy (kPa)
H1 EL H1 EP
1.5
100 50 0 50
z/z0
1.0 0.5 0.0 0.5 1.0 3 2 1 0 1 2 3
100 150 200 3 2 1 0 1 2 3
y/D
y/D
200 150 100 H1 EL H1 EP
200 150 100 H1 EL H1 EP
yz (kPa)
50 0 50 100 150 200 3 2 1 0 1 2 3
xz (kPa)
50 0 50 100 150 200 3 2 1 0 1 2 3
y/D
y/D
Figura 4.24: Efeito do modelo constitutivo na evoluo com o avano da frente das tenses num ponto situado no hasteal do tnel.
107
CAPTULO IV
2.5 2.0 1.5 S1 EL S1 EP
2.5 2.0 1.5 S1 EL S1 EP
x/x0
y/y0
3 2 1 0 1 2 3
1.0 0.5 0.0 0.5 1.0
1.0 0.5 0.0 0.5 1.0 3 2 1 0 1 2 3
y/D
y/D
2.5 2.0 1.5 S1 EL S1 EP
200 150 100 S1 EL S1 EP
xy (kPa)
z/z0
50 0 50
1.0 0.5 0.0 0.5 1.0 3 2 1 0 1 2 3
100 150 200 3 2 1 0 1 2 3
y/D
y/D
200 150 100 S1 EL S1 EP
200 150 100 S1 EL S1 EP
yz (kPa)
xz (kPa)
50 0 50 100 150 200 3 2 1 0 1 2 3
50 0 50 100 150 200 3 2 1 0 1 2 3
y/D
y/D
Figura 4.25: Efeito do modelo constitutivo na evoluo com o avano da frente das tenses num ponto situado na soleira do tnel.
O primeiro aspecto que o exame das figuras anteriores permite verificar o de que a zona de influncia da frente de escavao mais extensa quando a resistncia do macio finita. Na realidade, a redistribuio das tenses inicia-se a maior distncia da frente e maior a distncia requerida para que a condio de equilbrio final seja atingida.
108
Em relao redistribuio das tenses adiante da frente, constata-se que, ao contrrio do que acontece na lateral do tnel (ombral e hasteal), no coroamento e na soleira o acrscimo das tenses normais muito menor no clculo elstico perfeitamente plstico, sobretudo no que concerne tenso vertical, z, o que indicia que pequeno o efeito de arco longitudinal no plano vertical. Este menor efeito de arco longitudinal estar, provavelmente, relacionado com a plastificao que se verifica no macio adiante da frente, como se ilustra na Figura 4.26. Nela se representa os nveis de tenso numa seco localizada 2,0 m adiante da frente.
Figura 4.26: Nveis de tenso, obtidos no clculo elstico perfeitamente plstico, numa seco localizada 2,0 m adiante da frente de escavao.
Por sua vez as tenses de corte induzidas adiante da frente so em todos os pontos maiores no clculo elstico perfeitamente plstico. Depois da passagem da frente, os valores das tenses passam a ser controlados pelo critrio de rotura adoptado, uma vez que todos os pontos esto localizados em zonas onde a capacidade resistente do macio foi atingida, como se pode ver na Figura 4.21. por isso que os valores finais das tenses circunferenciais no coroamento (x), no hasteal (z) e na soleira (x) crescem bem menos, do que no clculo elstico linear, medida que
109
CAPTULO IV
as tenses radiais se anulam. Pela mesma razo so bem menores os valores finais das tenses de corte, xz, no ombral. O que acontece nos pontos onde a capacidade resistente do macio no foi atingida? Para dar resposta a esta questo analise-se a Figura 4.27. Nela se compara as evolues das tenses com o avano da frente, obtidas nos clculos elstico linear e elstico perfeitamente plstico, em trs pontos localizados no hasteal do tnel.
2.5 2.0 1.5
2.5 2.0 1.5
x/x0
y/y0
1.0 0.5 0.0
1.0 0.5 0.0
-0.5 -1.0 -3
C1 - EL C2 - EP
C1 - EP C3 - EL
C2 - EL C3 - EP
-0.5 -1.0
C1 - EL C2 - EP
C1 - EP C3 - EL
C2 - EL C3 - EP
-2
-1
-3
-2
-1
y/D
y/D
2.5 2.0
200 150 100
xy (kPa)
C1 - EL C2 - EP C1 - EP C3 - EL C2 - EL C3 - EP
1.5
z/z0
1.0 0.5 0.0 -0.5 -1.0 -3 -2 -1 0 1 2 3
50 0 -50
C1 - EL C1 - EP C3 - EL C2 - EL C3 - EP
-100 -150 -200

C2 - EP
y/D
-3
-2
-1
y/D
200 150 100 50 0 -50

C1 - EL C2 - EP C1 - EP C3 - EL C2 - EL C3 - EP
200 150 100
xz (kPa)
yz (kPa)
50 0 -50
C1 - EL C1 - EP C3 - EL C2 - EL C3 - EP
-100 -150 -200 -3 -2 -1 0 1 2 3
-100 -150 -200 -3 -2 -1 0 1 2 3

C2 - EP
y/D
y/D
Figura 4.27: Efeito do modelo constitutivo na evoluo com o avano da frente das tenses em trs pontos situados no hasteal do tnel.
110
Para o ponto mais afastado do contorno, H3, verifica-se que, ao contrrio do que acontece nos outros dois, o valor final da tenso circunferencial, z, maior no clculo elstico perfeitamente plstico do que no clculo elstico, originando assim uma trajectria de tenses mais extensa. Isto acontece devido redistribuio das tenses dos elementos que plastificam junto ao contorno para os elementos vizinhos. esta redistribuio das tenses que provoca que no hasteal do tnel, no clculo elstico perfeitamente plstico, as tenses verticais no sejam mximas no contorno da abertura, como se verifica no clculo elstico, mas sim a uma certa distncia deste, no incio da zona que permanece em regime elstico (Figura 4.28).
a)
b) Figura 4.28: Distribuio das tenses verticais no macio circundante do tnel: a) clculo elstico linear; b) clculo elstico perfeitamente plstico.
111
CAPTULO IV
4.4.3. Trajectrias de tenses 3D e 2D
Na Figura 4.29 pode-se comparar, para quatro pontos localizados no contorno da abertura (coroamento, ombral, hasteal e soleira), as evolues das tenses s-t no plano transversal ao eixo do tnel obtidas nos clculos base (EL) e nos clculos em que o comportamento do macio foi simulado com o modelo elstico perfeitamente plstico (EP).
200 150 2D EL
400
300
t = ( 1- 3)/2 kPa
2D EL 3D EL
t = ( 1- 3)/2 kPa
100 50 0 50 COROAMENTO 100 100 0 100 200 300 400 500
3D EL 2D EP 3D EP
200
2D EP 3D EP
100 OMBRAL 0 100 0 100 200 300 400 500
s = ( 1+ 3)/2 kPa
s = ( 1+ 3)/2 kPa
600 500 2D EL
200 150 2D EL
t = ( 1- 3)/2 kPa
t = ( 1- 3)/2 kPa
400 300 200 100 HASTEAL 0 0 200 400 s = ( 1+ 3)/2 kPa 600 800
3D EL 2D EP 3D EP
100 50 0 50 SOLEIRA 100 100 0 100 200 300 400 500 600
3D EL 2D EP 3D EP
s = ( 1+ 3)/2 kPa
Figura 4.29: Efeito do modelo constitutivo nas trajectrias de tenses 2D e 3D em 4 pontos situados no contorno da abertura (coroamento, ombral, hasteal e soleira).
no ombral e no hasteal do tnel, dado que a a capacidade mxima de resistncia do material atingida rapidamente em consequncia da maior concentrao de tenses, que so mais acentuadas as diferenas entre as anlises elsticas e elsticas perfeitamente plsticas. Enquanto nas primeiras a tenso desviatria tende sempre a crescer, nas segundas ela cresce apenas inicialmente, at que a envolvente de resistncia do material atingida. Depois o ponto representativo do estado de tenso desloca-se ao longo da envolvente, diminuindo a tenso desviatria e, tambm, a tenso mdia. O facto de a 112
envolvente ser atingida no clculo tridimensional para uma tenso desviatria maior resulta do aumento da tenso mdia que se verifica adiante da frente. No coroamento e na soleira verifica-se que, nos clculos planos, a trajectria de tenses comea por ser praticamente coincidente com a correspondente ao clculo linear elstico, s se afastando aps a rotao de 90 das direces das tenses principais. Isto acontece porque nestas zonas a variao das tenses representada por pontos localizados no interior da superfcie de cedncia, sendo, consequentemente, as deformaes totalmente elsticas. O maior afastamento existente nas trajectrias obtidas nos clculos tridimensionais resulta do facto de ser muito menor o acrscimo da tenso mdia induzida adiante da frente no caso em que o comportamento do macio foi reproduzido com o modelo elstico perfeitamente plstico.
So apresentadas na Figura 4.30 as curvas que relacionam as tenses e os deslocamentos radiais em pontos situados na periferia da abertura, no coroamento, no hasteal e na soleira, obtidas nas anlises elsticas lineares e elsticas perfeitamente plsticas.
600 500 2D EL 2D EP 3D EL 3D EP
Tenso Radial (kPa)
400 300 200 100 0 100 200 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
a)
113
CAPTULO IV
400 2D EL 3D EL 3D EP 300 200 100 0 100 50 0 50 100 150 200
Tenso Radial (kPa)
2D EP
b)
800 2D EL 3D EL 3D EP 600 400 200 0 200 50 0 50 100 150
Tenso Radial (kPa)
2D EP
c) Figura 4.30: Efeito do modelo constitutivo nas curvas de reaco do macio para trs pontos situados no contorno do tnel: a) coroamento; b) hasteal e c) soleira.
Na anlise bidimensional elstica perfeitamente plstica so bem identificadas duas fases distintas. Numa primeira fase o alvio das tenses feito sem que em nenhum ponto do macio circundante do tnel seja atingida a capacidade resistente. As curvas de reaco so coincidentes com as da anlise elstica. Uma vez iniciada a plastificao, no hasteal do tnel, deixa de haver proporcionalidade entre as tenses e os deslocamentos. Nas curvas obtidas nas anlises tridimensionais observa-se, como j se salientou anteriormente, que no coroamento e na soleira, ao contrrio do que acontece no hasteal, o aumento da tenso radial adiante da frente, por efeito de arco longitudinal, significativamente menor na situao do comportamento elstico perfeitamente plstico.
114
Nesta situao tambm se verifica que os deslocamentos no hasteal e, sobretudo, na soleira so, adiante da frente, de divergncia. Ainda em relao aos deslocamentos radiais, o exame da Figura 4.30 permite concluir que, ao contrrio do que acontece na situao elstica, na situao elstica perfeitamente plstica no so coincidentes os valores finais obtidos na anlise bidimensional e na tridimensional. So um pouco maiores os valores obtidos na primeira das anlises, sobretudo no hasteal do tnel.
A influncia do modelo constitutivo nos movimentos finais induzidos no macio envolvente do tnel ilustrada na Figura 4.31.
Deslocamentosverticais(mm) 50 500 0 400 300 200 100 0 100
Deslocamentoshorizontais(mm) 300 250 200 150 100 50 0 0
10
Profundidade(m)
Profundidade(m)
10
15 Tecto 20
15
25 Soleira 30
20
Tecto
2D EL 2D EL 3D EL 3D EP
25
3D EL 3D EP
2D EP
35
2D EP
a)
b)
115
CAPTULO IV
Deslocamentohorizontal(mm)
0 0
Assentamentos(mm)
10
Distnciaaoeixodesimetria(m) 15 20 25 30 35 40
45
50
200
2D EL 3D EL 3D EP
0
150 100 50 0 50 0 5
2D EP
50 100 150 200 250 300

2D EL 2D EP 3D EL 3D EP
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Distnciaaohasteal(m)
c)
d)
Figura 4.31: Efeito do modelo constitutivo nos deslocamentos finais na seco de estudo no plano transversal do tnel: a) deslocamentos horizontais numa prumada vertical 0,5 m do bordo do tnel; b) deslocamentos verticais no eixo de simetria; c) assentamentos superfcie e d) deslocamentos horizontais numa prumada horizontal profundidade do eixo do tnel.
Como era expectvel, uma vez que a capacidade resistente do macio foi atingida numa extensa zona em redor da abertura, os deslocamentos finais obtidos nas anlises elsticas perfeitamente plsticas so significativamente superiores aos correspondentes decorrentes das anlises elsticas. No que concerne aos deslocamentos horizontais, no s os valores so diferentes, como tambm a forma das curvas diferente. Nos deslocamentos na prumada vertical verifica-se que nas anlises elsticas perfeitamente plsticas, ao contrrio do que acontece nas elsticas, o respectivo diagrama apresenta uma curvatura muito pronunciada ao nvel da abertura. Nos deslocamentos na prumada horizontal constata-se que nas anlises elsticas perfeitamente plsticas h, a partir de uma determinada distncia da abertura, uma inverso no seu sentido, o que no acontece nas anlises elsticas. Um outro aspecto que o exame da Figura 4.31 permite verificar o de que os deslocamentos finais obtidos nas anlises plana e tridimensional, na situao em que o comportamento do macio traduzido pelo modelo elstico perfeitamente plstico, no so perfeitamente coincidentes, existindo alguma diferena, sobretudo junto abertura. Na Figura 4.32 confrontam-se as evolues do assentamento mximo superfcie com o avano da escavao obtidas nas anlises tridimensionais para os casos do
116
comportamento do macio ser traduzido pelo modelo elstico linear e pelo modelo elstico perfeitamente plstico. A sua anlise mostra que a zona de influncia da frente de escavao mais extensa no segundo caso. Adiante da frente, os deslocamentos iniciam-se mais cedo e a sua estabilizao verifica-se a uma distncia superior.
Distnciasecodeestudo(m) 30 0
Assentamentossuperfcie(mm)
15
15
30
45
60
100
3D EL 3D EP
200
300
400
Avano da Frente
Figura 4.32: Influncia do modelo constitutivo na evoluo com o avano da frente do assentamento mximo superfcie.
Seco de estudo
117
CAPTULO IV
118
Captulo 5
Estudo do comportamento de tneis suportados
5.1.
PREMBULO
No captulo anterior foram apresentados alguns resultados de vrias anlises efectuadas com o objectivo de avaliar a influncia da forma de simular o faseamento construtivo (2D versus 3D), do estado de tenso inicial e do modelo constitutivo empregue sobre a redistribuio das tenses e os movimentos induzidos no macio circundante devido escavao de um tnel no suportado. Procurar-se- agora neste captulo fazer um estudo semelhante para o caso de tneis suportados, admitindo-se a instalao da estrutura de suporte a vrias distncias da frente e analisando-se tambm, naturalmente, os esforos nesta mobilizados.
5.2.
PROBLEMA BASE
5.2.1. Hipteses de clculo
O problema base idntico ao do captulo anterior. A diferena reside no facto de agora se admitir que o tnel suportado. A estrutura de suporte, instalada a uma distncia da
CAPTULO V
frente de escavao de 4,0 m, constituda por um anel contnuo de beto com uma espessura de 0,25 m e admitida em contacto perfeito com o macio circundante. Para simular o comportamento do beto foi considerado o modelo elstico linear isotrpico, caracterizado por um mdulo de elasticidade (E) de 10 GPa e um coeficiente de Poisson () de 0,25. No clculo tridimensional, o processo construtivo foi simulado incrementalmente, admitindo-se que a escavao da frente e a instalao da estrutura de suporte avanaram simultaneamente. Depois de uma primeira fase em que simulou a abertura de uma s vez de 13,0 m de tnel, a escavao prosseguiu por avanos de 2,0 m. Assim, cada seco era suportada duas fases depois de ser escavada. A malha tridimensional de elementos finitos empregue ilustrada na Figura 5.1.
Figura 5.1: Malha de elementos finitos com base na qual foi efectuado o clculo tridimensional.
No que respeita s anlises bidimensionais, estas foram concebidas atravs da utilizao do factor de alvio das tenses, , permitindo desta forma simular a descompresso do macio ocorrida antes da entrada em servio da estrutura de suporte. Este factor foi definido para que o deslocamento vertical do ponto localizado superfcie sobre o eixo de simetria do tnel obtido na anlise plana igualasse o decorrente da anlise tridimensional. Na resoluo do problema base, o factor de alvio que satisfez esta condio assumiu o valor de 0,6. 120
ESTUDO DO COMPORTAMENTO DE TNEIS SUPORTADOS
Os resultados apresentados da Figura 5.2 Figura 5.5 permitem comparar as evolues, com o avano da frente, das tenses actuantes em facetas normais aos eixos cartesianos em quatro pontos situados no contorno do tnel, decorrentes dos dois clculos base tridimensionais: um para o tnel no suportado (NS) e o outro para o tnel suportado (SP).
2.5 2.0 1.5 C1 EL NS C1 EL SP
2.5 2.0 1.5 C1 EL NS C1 EL SP
x/x0
1.0 0.5 0.0 0.5 1.0 3 2 1 0 1 2 3
y/y0
1.0 0.5 0.0 0.5 1.0 3 2 1 0 1 2 3
y/D
y/D
2.5 2.0 1.5 C1 EL NS C1 EL SP
200 150 100 50 C1 EL NS C1 EL SP
xy (kPa)
3 2 1 0 1 2 3
z/z0
1.0 0.5 0.0 0.5
0 50 100 150 200 250
1.0
300
y/D
y/D
200 150 100 C1 EL NS C1 EL SP
200 150 100 C1 EL NS C1 EL SP
yz (kPa)
50 0 50 100 150 200 3 2 1 0 1 2 3
xz (kPa)
50 0 50 100 150 200 250 300 3 2 1 0 1 2 3
y/D
y/D
Figura 5.2: Comparao das evolues das tenses com o avano da frente no ponto C1 situado no coroamento do tnel, obtidas nos clculos com o tnel no suportado (NS) e com o tnel suportado (SP) e admitindo para o macio um comportamento elstico linear.
121
CAPTULO V
2.5 2.0 1.5 O1 EL NS O1 EL SP
2.5 2.0 1.5 O1 EL NS O1 EL SP
x/x0
y/y0
1.0 0.5 0.0 0.5 1.0 3 2 1 0 1 2 3
1.0 0.5 0.0 0.5 1.0 3 2 1 0 1 2 3
y/D
y/D
2.5 2.0 1.5 O1 EL NS O1 EL SP
200 150 100 O1 EL NS O1 EL SP
xy (kPa)
50 0 50
z/z0
1.0 0.5 0.0 0.5 1.0 3 2 1 0 1 2 3
100 150 200 250 300 3 2 1 0 1 2 3
y/D
y/D
200 150 100 O1 EL NS O1 EL SP
200 150 100 O1 EL NS O1 EL SP
yz (kPa)
0 50 100 150 200 250 300 3 2 1 0 1 2 3
xz (kPa)
50
50 0 50 100 150 200 250 300
y/D
y/D
Figura 5.3: Comparao das evolues das tenses com o avano da frente no ponto O1 situado no ombral do tnel, obtidas nos clculos com o tnel no suportado (NS) e com o tnel suportado (SP) e admitindo para o macio um comportamento elstico linear.
122
2.5 2.0 1.5 H1 EL NS H1 EL SP
2.5 2.0 1.5
x/x0
1.0 0.5 0.0 0.5 1.0 3 2 1 0 1 2 3
y/y0
1.0 0.5 0.0 0.5 1.0 3 2 1 0 1 2 3 H1 EL NS H1 EL SP
y/D
y/D
2.5 2.0
200 150 H1 EL NS H1 EL SP
xy (kPa)
H1 EL NS H1 EL SP 3 2 1 0 1 2 3
1.5
100 50 0 50
z/z0
1.0 0.5 0.0 0.5 1.0
100 150 200 3 2 1 0 1 2 3
y/D
y/D
200 150 100 H1 EL NS H1 EL SP
200 150 100 H1 EL NS H1 EL SP
yz (kPa)
0 50 100 150 200 250 300 3 2 1 0 1 2 3
xz (kPa)
50
50 0 50 100 150 200 250 300 3 2 1 0 1 2 3
y/D
y/D
Figura 5.4: Comparao das evolues das tenses com o avano da frente no ponto H1 situado no hasteal do tnel, obtidas nos clculos com o tnel no suportado (NS) e com o tnel suportado (SP) e admitindo para o macio um comportamento elstico linear.
123
CAPTULO V
2.5 2.0 1.5 S1 EL NS S1 EL SP
2.5 2.0 1.5 S1 EL NS S1 EL SP
x/x0
y/y0
3 2 1 0 1 2 3
1.0 0.5 0.0 0.5 1.0
1.0 0.5 0.0 0.5 1.0 3 2 1 0 1 2 3
y/D
y/D
2.5 2.0 1.5 S1 EL NS S1 EL SP
200 150 100 S1 EL NS S1 EL SP
z/z0
xy (kPa)
50 0 50 100 150 200
1.0 0.5 0.0 0.5 1.0 3 2 1 0 1 2 3
250 300 3 2 1 0 1 2 3
y/D
y/D
200 150 100 S1 EL NS S1 EL SP
200 150 100 S1 EL NS S1 EL SP
yz (kPa)
50 0 50 100
xz (kPa)
50 0 50 100 150 200
150 200 3 2 1 0 1 2 3
250 300 3 2 1 0 1 2 3
y/D
y/D
Figura 5.5: Comparao das evolues das tenses com o avano da frente no ponto S1 situado na soleira do tnel, obtidas nos clculos com o tnel no suportado (NS) e com o tnel suportado (SP) e admitindo para o macio um comportamento elstico linear.
A anlise das figuras anteriores evidencia que a distribuio das tenses adiante da frente de escavao no praticamente afectada pela presena da estrutura de suporte. O contrrio acontece aps a passagem daquela frente. Como se pode ver, no coroamento, no hasteal e na soleira do tnel suportado, as tenses radiais, depois de descerem a zero no troo da frente no suportado, tendem a crescer uma vez instalado o suporte, devido ao efeito de arco longitudinal, at que uma situao de equilbrio seja alcanada.
124
Particularmente importante o acrscimo da tenso radial no hasteal, que quase atinge o valor que tinha inicialmente. Quanto s tenses circunferenciais, uma vez que o macio trabalha menos, j que os deslocamentos so menores, menor o efeito de arco transversal e, consequentemente, so menores, do que no tnel no suportado, os respectivos acrscimos. tambm devido ao menor efeito de arco transversal que no ombral o acrscimo das tenses de corte xz mais pequeno no tnel suportado.
5.2.3. Trajectrias de tenses 2D e 3D Na Figura 5.6 pode-se comparar, para quatro pontos localizados no contorno da abertura, as evolues das tenses s-t no plano transversal ao eixo do tnel obtidas nos clculos 3D e 2D para os casos do tnel suportado e do tnel no suportado.
200
COROAMENTO
400
OMBRAL
150 300
t = ( 1- 3)/2 kPa t = ( 1 - 3)/2 kPa
100 50 0 -50 -100 -100 0 100 200 s = ( 1+ 3)/2 kPa 300 400 500
2D - EL - NS 3D - EL - NS
2D - EL - NS 3D - EL - NS 2D - EL - SP 3D - EL - SP
200
2D - EL - SP 3D - EL - SP
100
0 -100 0 100 200 s = ( 1+ 3)/2 kPa 300 400 500
600
HASTEAL
300 250 200

SOLEIRA
500
t = ( 1- 3)/2 kPa t = ( 1- 3)/2 kPa
400 2D - EL - NS 300 200 100 0 0 100 200 300 s = ( 1+ 3)/2 kPa 400 500 600 3D - EL - NS 2D - EL - SP 3D - EL - SP
150 100 50 0 -50 -100 -100 0 100 200 300 400 500
2D - EL - NS 3D - EL - NS 2D - EL - SP 3D - EL - SP
600
s = ( 1+ 3)/2 kPa
Figura 5.6: Trajectria de tenses obtidas por meio de anlises 3D e 2D para 4 pontos (C - coroamento; O ombral; H - hasteal e S - soleira) localizados no contorno da abertura, para os casos do tnel no suportado e do tnel suportado e admitindo um comportamento elstico linear para o macio.
125
CAPTULO V
Pode-se observar na figura que, independentemente do posicionamento do ponto em redor da abertura, a trajectria das tenses no macio circundante ao tnel suportado qualitativamente semelhante observada no tnel no suportado. Elas diferem quantitativamente, verificando-se, naturalmente, uma menor variao do estado de tenso na situao correspondente ao tnel suportado. A comparao entre as trajectrias obtidas nos clculos 2D e 3D evidencia que, ao contrrio do que acontece no tnel no suportado, no tnel suportado os estados de tenso quando a situao de equilbrio final atingida no so bem coincidentes.
5.2.4. Curvas de reaco macio - suporte
So apresentadas na Figura 5.7 as curvas de reaco macio suporte, em trs pontos em redor da abertura, obtidas nos clculos 2D e 3D efectuados para o tnel no suportado e para o tnel suportado.
600 500 2D EL NS 2D EL SP 3D EL NS 3D EL SP
Tenso Radial (kPa)
400 300
Escavao da
200 100 0 100 200 0
seco de estudo
50
100
150
200
250
a)
126
400 2D EL NS 3D EL NS 3D EL SP 300 200 100 0 100 0 10 20 30 40 50

Escavao da seco de estudo
Tenso Radial (kPa)
2D EL SP
b)
800 2D EL NS 3D EL NS 3D EL SP 600 400 200 0 200 0 50 100 150
Tenso Radial (kPa)
2D EL SP
Escavao da seco de estudo
c) Figura 5.7: Curvas de reaco do macio obtidas nos clculos 2D e 3D, para os casos do tnel no suportado e do tnel suportado e admitindo um comportamento elstico linear para o macio: a) coroamento; b) hasteal e c) soleira.
A observao da figura permite tecer alguns comentrios: i. ao contrrio do que acontece quando o tnel no suportado, no caso do tnel suportado os valores finais das tenses e dos deslocamentos radiais decorrentes do clculo plano e do tridimensional no so coincidentes. A maior diferena verifica-se no hasteal; ii. a instalao do suporte origina, naturalmente, que as tenses radiais deixem de ser nulas e que os deslocamentos radiais sejam menores; 127
CAPTULO V
iii.
qualitativamente so semelhantes as curvas de reaco no coroamento e na soleira para os casos do tnel no suportado e do tnel suportado;
iv.
maiores discrepncias acontecem no hasteal do tnel. Ao contrrio do que se verifica no tnel no suportado, em que os deslocamentos variam monotonicamente, no tnel suportado h uma inverso do sentido dos deslocamentos uma vez instalado o suporte. Eles deixam de ser dirigidos para a abertura criada e passam a ser divergentes, uma vez que devido ao baixo valor do K0 adoptado (0,4) o suporte deforma-se tomando uma forma elptica;
v.
esta deformao do suporte induz compresso no solo localizado na lateral do tnel, com o consequente aumento significativo da tenso radial (r). Esta, como j referido anteriormente, alcana um valor muito prximo do correspondente ao estado de tenso inicial.
Na Figura 5.8 compara-se as evolues, com o avano da frente de escavao, do deslocamento vertical num ponto do eixo de simetria superfcie do terreno e dos deslocamentos radiais em trs pontos do contorno da abertura, obtidas nas anlises 3D do tnel no suportado e do tnel suportado.
Distncia seco de estudo (m)
30 0 20 10 0 10 20 30
0 30 20

10 0 10 20 30
Assentamentos superfcie (mm)
Deslocamento radial (mm)
50 100 3D EL NS 3D EL SP
Seco de estudo
Avano da Frente
25 50 75 100 125 3D EL NS
Seco de estudo
150 200 250 300 350 400 450
3D EL SP
Avano da Frente
a)
b)
128

30 50 20 10 0 10 20 30 150 30 20

10
Seco de estudo
10
20
30
25 0
Seco de estudo
100
3D EL NS 3D EL SP
25 50 75 100 125 150
3D EL NS 3D EL SP
50
0
Avano da Frente
Avano da Frente
50
c)
d)
Figura 5.8: Comparao das evolues, com o avano da frente, obtidas nas anlises 3D elsticas lineares do tnel no suportado e do tnel suportado dos: a) assentamento mximo superfcie; b) deslocamento radial no coroamento; c) deslocamento radial no hasteal e d) deslocamento radial na soleira.
A primeira constatao que a anlise da figura permite fazer a de que a instalao da estrutura de suporte diminui, naturalmente, os valores finais dos deslocamentos em qualquer ponto do macio circundante. Outros aspectos que merecem referncia so: i. a introduo da estrutura de suporte, tal como acontecia com a redistribuio das tenses, no afecta, pelo menos na vizinhana da abertura, os deslocamentos radiais induzidos adiante da frente de escavao; ii. o valor final do deslocamento radial no hasteal do tnel suportado muito pequeno, como consequncia dos movimentos de divergncia que a acontecem uma vez instalada a estrutura de suporte; iii. a distncia atrs da frente a que a nova situao de equilbrio alcanada menor no caso do tnel suportado. Na Figura 5.9 confrontam-se os valores finais dos assentamentos superfcie, dos deslocamentos horizontais em pontos localizados numa prumada vertical a 0,5 m do contorno da abertura e dos deslocamentos verticais em pontos situados sobre o eixo de simetria, obtidos nos clculos 2D e 3D para o tnel no suportado e o tnel suportado.
129
CAPTULO V
Distnciaaoeixodesimetria(m) 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Assentamentos(mm)
25
2D EL NS 3D EL NS
50
2D EL SP 3D EL SP
75
100
a)
Deslocamentoshorizontais(mm) 50 0 2D EL NS 5 3D EL NS 2D EL SP 10 3D EL SP
Profundidade(m)
Deslocamentosverticais(mm) 0 300 0 200 100 0
40
30
20
10
2D EL NS
5
3D EL NS 2D EL SP
Profundidade(m)
10
3D EL SP
15 Tecto
20
15
25 Soleira 30
Tecto 20
25 35
b)
c)
Figura 5.9: Comparao dos movimentos induzidos no macio, obtidas nas anlises 3D e 2D elsticas lineares do tnel no suportado e do tnel suportado: a) assentamentos superfcie; b) deslocamentos horizontais numa prumada 0,5 m do bordo do tnel e c) deslocamentos verticais numa prumada sobre o coroamento do tnel.
A figura permite observar que a presena do suporte no altera a forma das curvas de deslocamentos representadas, com excepo da curva que representa os deslocamentos horizontais numa prumada vertical prxima ao hasteal, nomeadamente na zona compreendida entre o coroamento e a soleira. Por outro lado, e como j foi referido, os deslocamentos induzidos no macio so menores quando se trata de tneis suportados.
130
Pode ainda observar-se que no caso do tnel suportado os deslocamentos finais obtidos na anlise plana so ligeiramente diferentes dos resultantes da anlise tridimensional, ao contrrio do que acontece no tnel no suportado.
5.2.6. Esforos mobilizados no suporte
Na Figura 5.10 esto representados os esforos no suporte obtidos nos dois clculos efectuados (2D e 3D) para o tnel suportado. A observao da figura sugere os seguintes comentrios: i. uma vez que o coeficiente de impulso em repouso adoptado menor que a unidade, mximo o esforo axial mobilizado no hasteal do tnel; ii. so positivos os momentos flectores mobilizados no coroamento e na soleira do tnel e negativos os momentos no hasteal; iii. os valores dos momentos mobilizados so baixos, em consequncia da baixa rigidez flexo do suporte; iv. os valores dos esforos obtidos na anlise plana e na anlise tridimensional so diferentes, constatando-se que os decorrentes da primeira das anlises so maiores.
1000
2D EL 3D EL
EsforoAxial(kN/m)
800
600
400
200
0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
()
a)
131
CAPTULO V
100 80
2D EL 3D EL
MomentoFlector(kN.m)
60 40 20 0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100 120 140 160
180
()
b) Figura 5.10: Esforos mobilizados no suporte nas anlises elsticas lineares 2D e 3D, admitindo para o macio um comportamento elstico linear: a) esforo axial e b) momento flector.
5.3.
INFLUNCIA DO ESTADO DE TENSO INICIAL
Para avaliar a influncia do estado de tenso inicial, em particular do valor adoptado para o coeficiente de impulso em repouso, no comportamento de um tnel suportado, dois outros clculos foram efectuados (um tridimensional e outro bidimensional). Estes clculos diferiram dos clculos base apenas no valor do coeficiente de impulso em repouso adoptado. Em vez de 0,4 adoptou-se agora um valor de 1,0. No clculo bidimensional o factor de alvio das tenses definido para que o assentamento mximo superfcie fosse igual ao obtido no clculo tridimensional foi de 0,6, valor igual ao do clculo base, o que indica que este factor ser independente do estado de tenso inicial. Dos resultados obtidos pde-se verificar que as diferenas detectadas na redistribuio das tenses e nos movimentos induzidos no macio circundante so semelhantes s constatadas no tnel no suportado, pelo que apenas merece ser feita uma referncia ao que se passa no hasteal do tnel (Figura 5.11). Nela confrontam-se as curvas de reaco macio-suporte num ponto no hasteal do tnel.
132
700 600
TensoRadial(kPa)
2D ko=0,4 3D ko=0,4 2D ko=1,0
500 400
3D ko=1,0
300 200 100 0 100 0 10 20 30 40 50 60
DeslocamentoRadial(mm)
Figura 5.11: Efeito do K0 na curva de reaco de um ponto no hasteal de um tnel suportado.
O exame da Figura 5.11 mostra que, no hasteal, quando o estado de tenso inicial isotrpico no h uma inverso dos valores dos deslocamentos radiais uma vez instalado o suporte. Os movimentos, antes e depois da instalao do suporte, so de convergncia. No que se refere aos esforos mobilizados no suporte, a Figura 5.12 evidencia o efeito da alterao de K0 nos seus valores.
1000
EsforoAxial(kN/m)
800
600 2D ko=0,4 3D ko=0,4 200 2D ko=1,0 3D ko=1,0 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
400
()
a)
133
CAPTULO V
100 80
2D ko=0,4 3D ko=0,4 2D ko=1,0 3D ko=1,0
60 40 20 0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100 120 140
160
180
()
b) Figura 5.12: Efeito da alterao do coeficiente de impulso em repouso nos esforos mobilizados no suporte: a) esforo axial e b) momento flector.
A influncia do coeficiente de impulso em repouso nos esforos mobilizados muito acentuada. Com o aumento de K0 o valor das tenses horizontais aproxima-se do valor das tenses verticais, diminuindo os momentos flectores e os esforos axiais associados componente distorcional do estado de tenso e aumentando os esforos axiais associados respectiva componente isotrpica. Em consequncia desta variao de sinal contrrio das componentes do esforo axial, este tende a ser constante ao longo de todo o suporte.
5.4.
INFLUNCIA DO ATRASO A QUE O SUPORTE INSTALADO
Com o objectivo de analisar a influncia no comportamento do tnel do atraso com que o suporte instalado (P), quatro outros clculos foram efectuados (dois tridimensionais e dois bidimensionais). Os clculos tridimensionais diferiram do clculo base apenas na distncia da frente a que o sistema de suporte foi colocado. Em vez de 4,0 m, adoptaram-se agora os valores de 2,0 e de 6,0 m. Os clculos bidimensionais diferiram do clculo base no valor adoptado para o factor de alvio das tenses. Estes valores continuaram a ser definidos para garantir que os deslocamentos verticais de um ponto superfcie situado sobre o eixo de simetria fossem 134
iguais aos obtidos nas correspondentes anlises tridimensionais. Os valores adoptados foram os seguintes: 0,38 para P = 2,0 m e 0,73 para P = 6,0 m. Naturalmente que o valor do factor de alvio adoptado foi tanto maior quanto maior o atraso com que a estrutura de suporte foi activada. O que os resultados destes clculos evidenciaram que o atraso na colocao do suporte obriga o macio a trabalhar mais. A sua deformao maior, pelo que maior a mobilizao da sua capacidade resistente e menor a carga que transmitida ao suporte. Isto bem evidenciado na Figura 5.13 onde so confrontadas as curvas de reaco macio-suporte obtidas nas diversas anlises tridimensionais e na anlise bidimensional do tnel no suportado.
700 600
2D NS 3D NS 3D P=2m 3D P=4m 3D P=6m
TensoRadial(kPa)
500 400 300 200 100 0 100 200 0 50 100 150 200 250 DeslocamentoRadial(mm)
a)
400 300
TensoRadial(kPa)
2D NS 3D NS 3D P=2m
200 100 0 100 200 30 20 10 0 10 20 30
3D P=4m 3D P=6m
40
50
DeslocamentoRadial(mm)
b)
135
CAPTULO V
1000 800
2D NS 3D NS 3D P=2m 3D P=4m
TensoRadial(kPa)
600 400
3D P=6m 200 0 200 0 50 100 150 DeslocamentoRadial(mm)
c) Figura 5.13: Efeito do atraso a que o suporte instalado nas curvas de reaco macio-suporte para os pontos situados ao redor do tnel: a) coroamento; b) hasteal e c) soleira.
interessante notar que no hasteal, quando o suporte instalado muito perto da frente, a tenso radial final mesmo superior inicialmente instalada, o que pressupe a compresso do macio induzida pela deformao do suporte ao ser carregado. O efeito do atraso da instalao do suporte sobre os movimentos no macio pode ser visualizado na Figura 5.14 e na Figura 5.15. Na primeira representa-se a evoluo do assentamento mximo superfcie e dos deslocamentos radiais no coroamento, hasteal e soleira com o avano da frente. Para alm da constatao da influncia do atraso da instalao do suporte sobre os valores finais dos deslocamentos, tambm possvel verificar que quanto mais perto da frente o suporte for instalado mais rapidamente se tende a estabelecer a condio de equilbrio final.
Distnciasecodeestudo(m) 20 30 0
Deslocamentoradial(mm)
20
10
10
30
20
10
10
20
30
25 50 75 100 125
Avano da Frente
50 100 150 200 250 300

Avano da Frente
3D NS
Seco de estudo
3D NS 3D P=2m 3D P=4m 3D P=6m

Seco de estudo
3D P=2m 3D P=4m 3D P=6m
a)
b)
136
Deslocamentoradial(mm)
Distnciasecodeestudo(m) 20 30 150
Deslocamentoradial(mm) Seco de estudo
20
10
10
30
20
10
10
20
30
3D NS 100 3D P=2m 3D P=4m 50 3D P=6m
25 0 25 50 75
Avano da Frente
3D P=2m 3D P=4m 3D P=6m
Seco de estudo
3D NS
50
Avano da Frente
c)
d)
Figura 5.14: Efeito do atraso na instalao do suporte sobre as evolues, com o avano da frente, dos: a) assentamento mximo superfcie; b) deslocamento radial no coroamento; c) deslocamento radial no hasteal e d) deslocamento radial na soleira.
Na Figura 5.15 confrontam-se os valores finais dos assentamentos superfcie, dos deslocamentos horizontais em pontos localizados numa prumada vertical a 0,5 m do contorno da abertura e dos deslocamentos verticais em pontos situados sobre o eixo de simetria, obtidos nos clculos 2D e 3D.
Distnciaaoeixodesimetria(m) 0 25 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
Assentamentos(mm)
25
2D NS 3D NS 2D P=2m 3D P=2m 2D P=4m
50
75
3D P=4m 2D P=6m 3D P=6m
100
a)
137
CAPTULO V
Deslocamentoshorizontais(mm) 50 40 30 20 10 0 0 2D NS 5 3D NS 2D P=2m 3D P=2m 10 2D P=4m 3D P=4m 15 2D P=6m 3D P=6m 20 Tecto

Profundidade(m)
Deslocamentosverticais(mm) 300 0 2D NS 3D NS 5 2D P=2m 3D P=2m 2D P=4m 10 3D P=4m 2D P=6m 3D P=6m 15 200 100 0 100
10 20 30 40 50
Profundidade(m)
25
20
Tecto
30
Soleira
25
35
b)
c)
Figura 5.15: Influncia do atraso na instalao do suporte nos movimentos induzidos no macio: a) assentamentos superfcie; b) deslocamentos horizontais numa prumada 0,5 m do bordo do tnel e c) deslocamentos verticais numa prumada sobre o coroamento do tnel.
O efeito do atraso da instalao do suporte nos esforos nele mobilizados ilustrado na Figura 5.16. Quanto mais perto da frente o suporte for instalado maiores sero os esforos mobilizados. Tal como acontece com os deslocamentos, tambm nos esforos os valores obtidos nas anlises 2D se aproximam mais dos decorrentes de anlises 3D para o caso do tnel suportado mais perto da frente.
1600
2D P=4m 2D P=6m
3D P=4m 3D P=6m 2D P=2m
EsforoAxial(kN/m)
3D P=2m 1200
800
400
0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
()
a)
138
80 60
40 20 0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 2D P=2m 2D P=4m 2D P=6m 3D P=2m 3D P=4m 3D P=6m
()
b) Figura 5.16: Efeito do atraso na instalao do suporte sobre os esforos nele mobilizados: a) esforo axial e b) momento flector.
5.5.
INFLUNCIA DO MODELO CONSTITUTIVO
Para analisar a influncia do modelo constitutivo do macio no comportamento de um tnel suportado, dois outros clculos, um bidimensional e outro tridimensional, foram executados. Estes clculos diferiram apenas dos clculos base porque neles o comportamento mecnico do macio foi traduzido atravs de um modelo elstico perfeitamente plstico, com a rotura a ser controlada pelo critrio de Mohr-Coulomb. Os parmetros definidores do modelo so iguais aos apresentados no Captulo 4. No clculo bidimensional, procurando que o assentamento mximo superfcie igualasse o obtido no clculo tridimensional, utilizou-se um factor de alvio das tenses de 0,72. Comparando este valor com o utilizado no clculo base (0,6) constata-se que o factor de alvio das tenses a ser considerado para ter em conta os efeitos tridimensionais junto da frente no deve depender apenas do processo construtivo, nomeadamente do atraso com que o suporte instalado, mas tambm do comportamento mecnico do macio. A utilizao de factores de alvio maiores ocasiona, naturalmente, menores presses de terra sobre o suporte, o que confirmado no clculo tridimensional, como se pode concluir pelo exame da Figura 5.17. Nela so confrontadas as curvas de reaco macio139
CAPTULO V
suporte obtidas nas anlises tridimensionais que diferiram apenas no modelo constitutivo utilizado.
600 500 3D EL SP 3D EP SP
Tenso Radial (kPa)
400 300 200 100 0 100 200 0 50 100 150 200 250
a)
300 250 3D EL SP 3D EP SP
Tenso Radial (kPa)
200 150 100 50 0 50 100 0 10 20 30
40
50
b)
800 3D EL SP 600 3D EP SP 400 200 0 200 0 25 50 75 100 125
Tenso Radial (kPa)
c) Figura 5.17: Efeito do modelo constitutivo nas curvas de reaco macio-suporte para os pontos situados ao redor do tnel: a) coroamento; b) hasteal e c) soleira.
140
Se, na anlise elstica perfeitamente plstica, so menores as presses de terra sobre o suporte, menores sero os esforos neste mobilizados, como se pode verificar pelo exame da Figura 5.18.
900 800 2D EL SP 3D EL SP 2D EP SP 3D EP SP
EsforoAxial(kN/m)
700 600 500 400 300 200 100 0 0 20 40 60 80 100 120 140
160
180
()
a)
40 2D EL SP 3D EL SP
20
2D EP SP 3D EP SP
20
40 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
()
b) Figura 5.18: Efeito do modelo constitutivo sobre os esforos mobilizados no suporte: a) esforo axial e b) momento flector.
Em relao aos movimentos induzidos no macio circundante do tnel, a Figura 5.19 evidencia que, como seria de esperar, eles so maiores quando se considera a resistncia finita do macio.
141
CAPTULO V
Distnciaaoeixodesimetria(m) 0 25 0
Assentamentos (mm)
10
15
20
25
30
35
40
45
50
25 50 75 100 125
2D EL SP 3D EL SP 2D EP SP 3D EP SP
a)
Deslocamentoshorizontais(mm) 50 40 30 20 10 0 0
2D EL SP
Deslocamentosverticais(mm) 250 0 200 150 100 50 0 50 100
10 20 30 40 50
5
3D EL SP 2D EP SP
2D EL SP
3D EL SP 2D EP SP
10
Profundidade(m)
Profundidade(m)
3D EP SP
10
3D EP SP
15 Tecto
20
15
25 Soleira
20
Tecto
30
25
35
b)
c)
Figura 5.19: Influncia do modelo constitutivo nos movimentos induzidos no macio: a) assentamentos superfcie; b) deslocamentos horizontais numa prumada 0,5 m do bordo do tnel e c) deslocamentos verticais numa prumada sobre o coroamento do tnel.
Importa, no entanto salientar que a comparao da figura anterior com a Figura 4.31 permite constatar que as diferenas so bem menos significativas do que no caso do tnel no suportado. Isto acontece porque a instalao da estrutura de suporte reduz significativamente a zona em redor da abertura onde a capacidade resistente do macio
142
foi atingida, como ilustrado na Figura 5.20, pelo que menos contrastante o comportamento do macio nas duas hipteses admitidas.
a)
b) Figura 5.20: Nveis de tenso, obtidos nos clculos elsticos perfeitamente plsticos 3D, na seco de estudo muito atrs da frente de escavao: a) tnel no suportado e b) tnel suportado.
Finalmente refira-se que ao contrrio do que acontece aps a passagem da frente de escavao, adiante desta a instalao da estrutura de suporte no influencia a zona do 143
CAPTULO V
macio que plastifica (Figura 5.21). Isto implica que a redistribuio das tenses e os deslocamentos adiante da frente pouco se alteram com a instalao da estrutura de suporte. A Figura 5.22 pretende ilustrar este facto, mostrando a evoluo, com o avano da frente, do assentamento mximo superfcie e dos deslocamentos radiais em trs pontos da periferia do tnel.
a)
b) Figura 5.21: Nveis de tenso, obtidos nos clculos elsticos perfeitamente plsticos, na seco de estudo 4,0 m adiante da frente de escavao: a) tnel no suportado e b) tnel suportado.
144

30 0 20 10 0 10 20 30 40 50 60
0 30 20 10

0 10 20 30 40 50 60
Assentamentos superfcie (mm)
50 100 150 250 300 350 400 450 500

Seco de estudo
50 100
Seco de estudo
200
150 200 250 300
3D EP NS 3D EP SP
3D EP NS 3D EP SP
Avano da Frente
Avano da Frente
a)
30 50 20 10 0 10 20 30 40 50 60 150 30 20 10
Seco de estudo
b)
0 10 20 30 40 50 60
0 50 100 150 200

Avano da Frente
100
Seco de estudo
3D EP NS 3D EP SP
50
3D EP NS 3D EP SP
50
Avano da Frente
c)
d)
Figura 5.22: Comparao das evolues, com o avano da frente, obtidas nas anlises 3D elsticas perfeitamente plsticas do tnel no suportado e do tnel suportado dos: a) assentamento mximo superfcie; b) deslocamento radial no coroamento; c) deslocamento radial no hasteal e d) deslocamento radial na soleira.
145
CAPTULO V
146
Captulo 6
MODELAO NUMRICA DA CONSTRUO DO TNEL 4 DO PORTO
6.1. PREMBULO
Os estudos paramtricos, apresentados nos captulos anteriores, permitiram estudar a influncia de alguns parmetros no comportamento de tneis superficiais. Em seguimento a estes estudos, sero apresentados neste captulo, e confrontados com o comportamento observado, os resultados da modelao numrica da construo de um tnel rodovirio aberto na cidade do Porto, num macio grantico altamente meteorizado. Foram efectuadas anlises tridimensionais e anlises bidimensionais em estado plano de deformao, procurando, neste ltimo caso, introduzir-se o efeito da tridimensionalidade do problema. O comportamento mecnico do macio foi traduzido por dois modelos constitutivos: Mohr-Coulomb (elstico perfeitamente plstico) e Lade (elasto-plstico). O primeiro modelo foi parametrizado com base nos resultados dos ensaios de campo efectuados aquando da caracterizao geotcnica do macio interessado pelas obras, enquanto para o segundo foram utilizados resultados de ensaios de laboratrio executados em amostras colhidas noutro local, em macio com caractersticas fsicas muito semelhantes.
CAPTULO VI
Saliente-se que o tnel aqui analisado, construdo a meados da ltima dcada do sculo passado, j foi objecto de estudos realizados por Costa (2001) e Martins et al. (2003). O primeiro autor efectuou apenas anlises bidimensionais em condies associadas a um estado plano de deformao, enquanto os segundos autores realizaram anlises tridimensionais, tendo sido o meio descritizado atravs de elementos finitos de apenas 8 pontos nodais. Em ambos os estudos, o comportamento mecnico do macio circundante do tnel foi traduzido atravs de modelos elsticos perfeitamente plsticos.
6.2. APRESENTAO DA OBRA
Atravs de alguns estudos realizados pelo sector de vias de comunicao da Cmara Municipal do Porto, foram identificados alguns pontos conflituantes do ponto de vista do trfego rodovirio. De forma a solucionar estes problemas, foi decidido construir 4 tneis, sendo o objecto de estudo deste trabalho o chamado Tnel 4. Este tnel foi construdo entre a Rua Dr. Joaquim Urbano (prximo Av. Ferno de Magalhes) e a Praa de Teotnio Pereira (mais conhecida pela Praa das Flores), passando por baixo de alguns pavilhes do Hospital Joaquim Urbano. Na Figura 6.1 apresentada a localizao geogrfica da obra.
RuaDr.JoaquimUrbano (AvenidaFernodeMagalhaes)
Sada PraaTeotnioPereira (PortalEste,km0+215,7)
Figura 6.1: Localizao geogrfica do Tnel 4 do Porto.
148
O tnel composto por duas rampas (entrada e sada), por um troo de 12 m escavado a cu aberto (open cut) e por um troo de 134 m de escavao mineira (NATM). A seco transversal do troo mineiro tem uma rea de aproximadamente 95 m2, a que corresponde um dimetro equivalente de cerca de 11 m. O recobrimento (C) do tnel varia, aproximadamente, de 5 a 13 m (Lopes et al., 2001). A Figura 6.2 ilustra o perfil longitudinal deste troo. Nele esto referenciadas as trs seces principais de observao B1, B2 e B3 - seces onde se concentram os principais dispositivos de observao.
Tnel Mineiro (Escala 1:1000)
Km 0+081,5
Seco B1
Km 0+215,7
8,31 %
Seco B2
Seco B3
134,2m
Rasante Cotas Terreno

Distncias acumuladas
Figura 6.2: Perfil longitudinal do troo mineiro.
6.3. CONDIES GEOLGICAS E GEOTCNICAS
A geologia do Porto denominada pela presena do chamado granito do Porto. Trata-se de um granito de gro mdio a grosseiro, alcalino com albite e ortose como
149
CAPTULO VI
feldspastos principais, com pequena percentagem de plagioclase e essencialmente moscovtico (Almeida e Sousa, 1998). No que diz respeito alterao da massa rochosa, podem ser encontrados todos os graus de alterao (W1 a W6). As zonas de granito decomposto a muito alterado apresentam, algumas vezes, uma grande irregularidade na extenso e respectivo grau de alterao. comum, ainda a ocorrncia de blocos de granito pouco alterado ou so envolvidos por materiais muito decompostos (Marques, 2001). Os trabalhos de prospeco geofsica e mecnica, realizados com a finalidade de caracterizar o macio interessado pelo tnel, revelaram a existncia de uma camada superficial de aterro, cobrindo um granito muito ou completamente alterado, W5, onde a maior parte do tnel foi aberto, e uma massa grantica de rocha ligeiramente alterada, W3, como se esquematiza no perfil geotcnico transversal da seco B3 ilustrado na Figura 6.3. Devido alterao errtica do granito, atrs referida, foram encontrados no seio do granito muito decomposto (W5) blocos de granito (W1-2 ou W3) de dimenses centimtricas a mtricas e geometria varivel. No foram detectados nveis de gua que pudessem afectar a execuo da obra.
Aterro
6,50m
GranitoW5
19m
GranitoW3
Figura 6.3: Perfil geotcnico transversal da seco B3.
Para alm dos ensaios de penetrao dinmica (SPT), a caracterizao geotcnica do macio foi efectuada com ensaios pressiomtricos (pressimetro de Mnard). Sobre as 150
amostras recolhidas no local da obra, foram tambm realizados ensaios laboratoriais que permitiram a identificao e a caracterizao das propriedades fsicas dos materiais e de algumas das suas propriedades mecnicas.
6.4. PROCESSO CONSTRUTIVO
O tnel foi construdo de acordo com os princpios do NATM, tendo a seco transversal sido escavada de forma parcelar, como se ilustra na Figura 6.3. Na primeira fase foi escavada, ao longo de todo o comprimento do tnel, a abbada, seguindo-se a escavao da bancada e da soleira definitiva. A escavao da abbada, que vai ser analisada no presente trabalho, foi tambm processada de forma parcelar, como se mostra na Figura 6.4.
Seco D-D
Seco C-C
Guarda-chuvas
Seco B-B
Seco A-A
Microestacas
Abbada superior
Abbada inferior
Cambotas Enchimento Pregagens
Soleira provisria
Figura 6.4: Esquema do processo adoptado na escavao da abbada (Martins et al. 2003).
A escavao da abbada, feita sob a proteco de enfilagens, foi dividida em duas fases, avanando a parte superior um mximo de 4 lances. Aps cada lance, cujo comprimento variou entre 0,8 e 1,0 m, era instalada uma cambota metlica constituda por um perfil treliado e executada uma primeira camada de beto projectado de 0,15 m de espessura reforada com uma malha electrosoldada. Depois de realizados 4 lances era colocada
151
CAPTULO VI
uma nova malha electrosoldada e completado o suporte primrio com a execuo de uma segunda camada de beto projectado (0,10 m). O avano da parte inferior da abbada foi feito de forma semelhante, tendo o suporte primrio sido complementado com a instalao de pregagens de 5 a 6 m de comprimento, tipo autoperfurantes com a injeco de calda de cimento. Para diminuir o risco de assentamento do suporte primrio antes do seu fecho, a espessura do beto projectado foi, na base da abbada, aumentada para 45 cm e foram executadas microestacas. Para o fecho da abbada foi construda uma soleira temporria (invert) em beto projectado com 20 cm de espessura, reforada com uma malha electrosoldada, a uma distncia mxima de 8 m da frente.
6.5. OBSERVAO DA OBRA - INSTRUMENTAO
Para a observao das obras correspondentes abertura do tnel, procedeu-se instalao de diversos dispositivos de observao, que permitiram controlar: os movimentos superfcie e no interior do macio circundante; a resposta das estruturas de suporte instaladas; os efeitos sobre as estruturas existentes na rea de influncia da escavao. Na Figura 6.5 mostra-se a localizao desses dispositivos de observao instalados na seco principal B3.
152
M5
I M3
M1
M0 C0
M2
M4
M6
C3 B3 A3 T3 T0
B0 A0
C4 B4 A4 T4
Escala
Profundidade dos pontos de leitura nos extensmetros (m): 0 10E3 m E0 5 E4 A 11 13 14 B 8 10 11 C 5 7 8
I Inclinmetro M Marcas topogrficas T Marcas de convergncia A, B, C Pontos de ancoragem dos extensmetros 3, 0 e 4
Figura 6.5: Localizao dos dispositivos de observao instalados na seco B3.
As marcas topogrficas permitiram a medio dos assentamentos superfcie do terreno, enquanto os inclinmetros e os extensmetros possibilitaram a determinao dos deslocamentos no interior do macio. A resposta do suporte foi obtida atravs das medidas de convergncia entre trs pontos de referncia distribudos na seco transversal. A interpretao destas medidas foi feita com base na elaborao de grficos deslocamentos-tempo, que fornecem elementos sobre a amplitude e a velocidade de deformao da abertura e o tempo necessrio para que o equilbrio seja atingido, permitindo concluir sobre a eficincia do suporte instalado e sobre a estabilidade da obra. Para o controlo dos danos dos edifcios vizinhos obra, foram instalados pontos de medio para se monitorar os assentamentos, rguas plsticas para o controle da fissurao e clinmetros para a medio da variao de inclinao das fachadas. Durante a escavao, a frente foi objecto de cartografia geolgica de forma a obter-se um registo contnuo das caractersticas do macio escavado. Como resultado dessa observao foi detectado que um bloco de granito de grandes dimenses ocupava a quase totalidade da seco transversal B1. Por isso as deformaes ocasionadas pela escavao
153
CAPTULO VI
nas proximidades desta seco foram substancialmente inferiores s registadas nas outras duas seces principais de observao, B2 e B3 (Lopes et al., 2001).
6.6. MODELAO NUMRICA
6.6.1.
Malha de elementos finitos
A malha de elementos finitos usada nos clculos numricos, foi inicialmente desenhada no Autocad, definindo a rea de influncia necessria ao redor do tnel, ou seja, a envolvente exterior. Tambm foram traadas as diferentes camadas de solo, o tnel e outras linhas por onde se quisesse definir o limite de elementos que poderiam vir a ser usados na realizao das anlises. Aps esta etapa, a malha 2D foi gerada utilizando o software GID (GID, 2002). Este aplicativo permite a gerao de um ficheiro com os dados da malha (pontos nodais e elementos), o qual, no entanto no consegue ser lido pelo programa de clculo UCGEOCODE, uma vez que a numerao realizada no compatvel. Desta forma, necessria a reordenao dos pontos nodais e dos elementos da malha, para que o programa seja capaz de fazer a leitura dos dados. Para tal, utilizouse o programa de clculo automtico 2D Malha desenvolvido pela LGSoft/ DEC/UC (2004a), com o intuito de ordenar de forma simples e prtica quer os pontos nodais da malha quer os prprios elementos que a constituem, permitindo inclusive a sua replicao, para posterior utilizao no programa UCGEOCODE. A malha 3D foi gerada a partir da malha 2D reorganizada pelo programa 2D Malha atravs da utilizao do programa de clculo automtico 3D Malha desenvolvido tambm pela LGSoft/DEC/UC (2004b). O programa 3D Malha permite ainda a gerao de um ficheiro para visualizao da malha no programa GID. A malha de elementos finitos com base na qual foram efectuados os estudos do equilbrio tridimensional, gerada da forma indicada anteriormente, ilustrada na Figura 6.6 (perspectiva) e na Figura 6.7 (cortes longitudinal e transversal). Ela, elaborada com um refinamento mximo compatvel com a capacidade de memria do computador 154
ATERRO
W5
W3
CAPTULO VI
39,00 m
3,20 m
1,60 m
59,20 m
a)
39,00 m
50,00 m
b) Figura 6.7: Malha de elementos finitos usada na realizao das anlises numricas: a) corte longitudinal e b) corte transversal.
156
granito pouco alterado - e aos respectivos pesos volmicos que so includos no Quadro 6.1. Com os valores das tenses verticais e dos coeficientes de impulso em repouso, tambm includos no mesmo quadro, foram calculadas as tenses horizontais.
Quadro 6.1: Parmetros adoptados na definio do estado de tenso inicial.
Solos Aterro Soloresidual(W5) Granito(W3)
(kN/m3) 19 19 25
k0 0,5 0,4 0,9
Em relao aos valores de K0 adoptados para o macio grantico, sem base experimental, algumas consideraes merecem ser feitas. De acordo com Vaughan e Kwan (1984), o processo de alterao de um macio rochoso origina, para alm da perda de rigidez e de resistncia, uma diminuio do coeficiente de impulso em repouso, que pode tomar valores muito baixos se no processo de alterao no resultarem minerais argilosos expansivos a partir de outros relativamente inertes. Por esta razo se adoptou para a camada de solo residual (W5) o valor de 0,4, prximo dos valores reportados por Viana da Fonseca (1996) e deduzidos de ensaios com o pressimetro auto-perfurador. O valor de K0 adoptado para a camada correspondente ao granito pouco alterado (W3) teve por base estudos paramtricos efectuados por Almeida e Sousa (1998), recentemente corroborados por resultados de ensaios pressiomtricos efectuados em solos residuais mais compactos.
159
CAPTULO VI
Figura 6.9: Estado de tenso inicial e estratificao do macio.
6.6.4.
Parmetros mecnicos do suporte
A estrutura de suporte foi considerada com comportamento elstico, linear e isotrpico, caracterizado por um mdulo de elasticidade, E, de 10 GPa e um coeficiente de Poisson, , de 0,25.
6.6.5.
Parmetros de Mohr-Coulomb
No Quadro 6.2 incluem-se os valores dos parmetros do modelo de Mohr-Coulomb utilizados nas anlises efectuadas, sendo de referir que o mdulo de deformabilidade definido, em funo da tenso de confinamento, de acordo com a expresso de Janbu, para o caso do solo residual (W5).
160
Quadro 6.2: Parmetros do modelo de Mohr-Coulomb.
Solos Aterro Soloresidual(W5)* Granito(W3)
' () 30 36 52
c' (kPa) 0 10 300
E(MPa) K 20 1100 300 0,6 n
0,35 0,20 0,20
*Omdulodeelasticidade(E)desteextratofoidefinidosegundoaLeideJanbu.
No que diz respeito aos materiais de aterro, uma vez que no foram realizados ensaios que permitissem a sua caracterizao, os valores adoptados so os usuais para o caso de aterros pouco compactados. Os valores adoptados para o granito pouco alterado (W3) resultaram de ensaios de corte directo e de ensaios triaxiais (parmetros de resistncia) e de ensaios de compresso uniaxial (parmetros de elasticidade) (Martins et al., 2003). A definio do mdulo de deformabilidade do solo residual (W5), onde o tnel foi quase inteiramente escavado, efectuou-se com base num ensaio pressiomtrico e nos ensaios SPT realizados. Comeou por se obter uma correlao entre os mdulos de deformabilidade resultantes do ensaio pressiomtrico e os resultados do ensaio SPT realizado num furo de sondagem localizado nas proximidades. Admitindo que a relao obtida se mantinha vlida para todo o tnel, foi possvel definir, como mostra a Figura 6.10, a variao do mdulo de deformabilidade em profundidade a partir dos resultados de todos os ensaios SPT efectuados. Em relao ao coeficiente de Poisson e aos parmetros de resistncia do solo residual (W5), os valores adoptados resultaram da anlise dos resultados de um nmero significativo de ensaios triaxiais publicados na bibliografia (Martins et al., 2003).
161
E (MPa) 0 0
SPT MNARD
50
100
150
200
250
Aterro
Utilizado
Profundidade (m)
10
Solo residual - W5
15
20
25
No Quadro 6.3 mostra-se os dois conjuntos de parmetros definidos pelo autor citado a partir de duas sries de ensaios efectuadas. O primeiro conjunto resultou de ensaios em que a medio das deformaes axiais e radiais foi feita externamente, enquanto o segundo conjunto foi derivado tendo por base os resultados de ensaios em que se recorreu instrumentao interna atravs de dispositivos de instrumentao local, como electronveis, colocados directamente sobre os provetes.
Quadro 6.3: Parmetros do modelo de Lade para o solo residual (W5) (Viana da Fonseca et al., 2001).
"SOLO RESIDUAL DO PORTO - W5"
Parmetros K Deformaes elsticas
Instrumentao externa 610 0,649 0,4 0,0021 0,9906 61,8 0,492 0,393 0,061 1,696 -6,194 0,118 1,192 1,103 0
Instrumentao interna 1436 0,311 0,26 0,0048 0,6802 107,0 0,882 0,640 0 20 -40 0,114 1,595 0,450 3,5
Lei de Endurecimento de contraco
C p 1 m s1 s2 t1 t2 P l

Envolvente de rotura
Funo potencial plstico de expanso
Lei de endurecimento de expanso
Na Figura 6.11 confronta-se o perfil transversal dos assentamentos observados superfcie do terreno na seco analisada (B3) com os obtidos nas duas anlises tridimensionais efectuadas, em que se adoptaram os parmetros includos no Quadro 6.3.
163
CAPTULO VI
Distnciaaoeixodesimetria(m)
0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
20
Assentamentos(mm)
40
Inst.ext. GE=1,0 Inst.int. GE=1,0
60
Inst.int. GE=1,5 Inst.int. GE=3,0 Observao
80
100
120
140
Figura 6.11: Comparao do perfil transversal dos assentamentos observados superfcie do terreno com os obtidos nas anlises tridimensionais em que se adoptou o modelo de Lade na traduo do comportamento mecnico do solo residual (W5).
O comentrio bvio sugerido pelo exame da figura que o comportamento previsto com base nos dois conjuntos de parmetros acima definidos fortemente discrepante do observado. Esta discrepncia , naturalmente, maior no caso em que se considerou os parmetros do modelo deduzidos de ensaios com recurso a instrumentao externa das deformaes. Estas medies feitas externamente clula triaxial incorporam erros, principalmente importantes nas extenses baixas, que fazem com que as estimativas dos deslocamentos no macio, quando calculadas com base em parmetros definidos a partir delas, sejam demasiado conservativas. Embora menor, ainda grande a discrepncia entre os assentamentos medidos e os decorrentes da anlise com os parmetros do modelo deduzidos de ensaios com instrumentao interna. O principal factor responsvel por esta discrepncia , provavelmente, a perturbao do solo causada pela amostragem e posterior preparao e consolidao dos provetes, com as consequentes alteraes estruturais que fazem com que, mesmo em ensaios laboratoriais de boa qualidade e com utilizao de instrumentao interna para a medio das deformaes, a rigidez calculada seja menor que a real.
164
Os efeitos desta perturbao fazem-se sentir, fundamentalmente, nos nveis mais baixos de deformao, uma vez que a quebra de parte das ligaes estruturais de materiais to sensveis, como so estes solos residuais, relegam o material para zonas do espao das tenses ps-limiar elstico (Viana da Fonseca et al., 1998). Assim, e de acordo com Viana da Fonseca (1996), uma das hipteses a considerar na modelao do comportamento destes solos a partir dos ensaios de laboratrio, poder-se basear no pressuposto de que a reserva elasto-estrutural pode ser associada a um ndice semelhante ao grau de sobreconsolidao (OCR) de materiais sedimentares. Este ndice, designado por grau de estruturao (GE), define-se como sendo o quociente entre a tenso efectiva vertical correspondente ao limiar elstico e a tenso efectiva vertical de repouso em cada ponto do macio. A integrao deste ndice nas anlises feita calculando os valores iniciais das duas funes de cedncia do modelo em cada ponto de Gauss a partir de tenses que so definidas multiplicando os respectivos valores das tenses de repouso por ele (Figura 6.12). As duas superfcies de cedncia so assim inicialmente activadas, admitindo-se que o comportamento constitutivo no incio elstico, s se desenvolvendo plastificaes colapsveis e/ou expansivas quando uma ou as duas superfcies de cedncia forem atingidas.
GE . 1(0)
2 .GE . 3(0)
Figura 6.12: Activao inicial das superfcies de cedncia.
2 . 3
165
CAPTULO VI
Para se compreender a importncia deste ndice, GE, na resposta do solo, atente-se na Figura 6.13. Nela se incluem os resultados de duas simulaes numricas de um ensaio de compresso triaxial convencional para tenses de consolidao vc e hc de 240 e 96 kPa, respectivamente. Num dos clculos adoptou-se um GE de 1,0 e no outro de 1,5.
180 160
Mdulo secante (MPa)
350 300
Tenso de desvio (kPa)
140 120 100 80 60 40 20 0 GE=1,0 GE=1,5
250 200 150 100 50 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 GE=1,0 GE=1,5
0.01
0.1
10
Extenso axial (%)
Extenso axial (%)
a)
b)
Figura 6.13: Confrontao dos resultados de duas simulaes numricas de um ensaio de compresso triaxial convencional: a) curva tenso de desvio versus extenso axial e b) variao do mdulo secante com a extenso axial.
Com a introduo de um GE maior que a unidade a resposta inicial do solo torna-se significativamente mais rgida e o seu comportamento mais marcadamente no linear, como evidencia o decrscimo muito mais acentuado do mdulo de deformabilidade secante com a extenso axial. Admitindo-se um valor de GE constante em toda a camada de solo residual, realizou-se uma srie de anlises da construo do tnel, que variaram umas das outras apenas naquele valor. Os resultados de duas dessas anlises incluem-se na Figura 6.11. Como se pode constatar, a adopo de um valor de GE de 1,5 conduziu a assentamentos superfcie do terreno semelhantes aos observados, pelo que foi esse o valor adoptado nas anlises cujos resultados so discutidos no ponto seguinte.
166
6.7. RESULTADOS
6.7.1.
Anlises tridimensionais
A primeira constatao decorrente do exame dos resultados das anlises numricas tridimensionais efectuadas a de que o comportamento previsto do macio envolvente do tnel idntico para os dois modelos constitutivos empregues. A confrontao desses resultados numricos com os fornecidos pela instrumentao da obra permite concluir que alguma discrepncia existe. Na Figura 6.14 e na Figura 6.15 as evolues com o avano da frente do assentamento mximo superfcie e do assentamento na ancoragem mais profunda (A) do extensmetro E0 calculadas so comparadas com os resultados da observao.
Distnciasecodeestudo(m) 35 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Lade M.Coulomb Observao 30 25 20 15 10 5 0 5 10 15 20 25 30 35
Figura 6.14: Evoluo com o avano da frente do assentamento mximo superfcie comparao entre os resultados experimentais e os decorrentes das anlises numricas tridimensionais.
Pela anlise da Figura 6.14 pode concluir-se que os assentamentos mximos superfcie previstos numericamente so apenas um pouco superiores ao observado. Concordncia razovel tambm existe entre as suas evolues derivadas dos clculos e a evoluo real. O assentamento inicia-se quando a seco instrumentada est entre 10 a 15 m adiante 167
CAPTULO VI
da frente de escavao, crescendo lentamente. Quando da passagem da frente mxima a sua taxa de variao e a tendncia para a estabilizao inicia-se quando a frente se afasta para mais de 15 m da seco instrumentada.
Distnciasecodeestudo(m) 35 0 5 30 25 20 15 10 5 0 5 10 15 20 25 30 35
Assentamentos(mm)
10 15 20 25 30 35 40 45 Lade M.Coulomb Observao E0A
Figura 6.15: Evoluo com o avano da frente dos assentamentos na ancoragem mais profunda (A) do extensmetro E0 comparao entre os resultados experimentais e os decorrentes das anlises numricas tridimensionais.
Diferena muito mais significativa entre os resultados numricos e o observado se verifica na ancoragem mais profunda do extensmetro E0, como se ilustra na Figura 6.15. Os deslocamentos verticais nessa marca estimados numericamente so bem superiores ao observado. O exame da figura permite verificar que a causa para esta discrepncia est associada aos deslocamentos que ocorrem antes da instalao da estrutura de suporte. Uma vez esta instalada, os deslocamentos subsequentes calculados so idnticos aos experimentais. Estes resultados esto de acordo com o ilustrado na Figura 6.16. Nela se compara as evolues, aps a escavao da seco, do deslocamento vertical do tecto do tnel calculadas numericamente com a medida na base a instalada. Como se constata, a concordncia obtida muito razovel. Comparando as Figuras 6.14 e 6.15 pode-se verificar que os deslocamentos verticais em pontos sobre o eixo de simetria do tnel, calculados, so maiores nas proximidades da abertura do que superfcie. No foi esse o comportamento observado, como a Figura 168
6.17 tambm elucida. O bloco de solo situado no coroamento experimentou um movimento praticamente de corpo rgido, sendo os deslocamentos medidos em todas as ancoragens do extensmetro E0 praticamente iguais.
Distnciasecodeestudo(m) 35 30 25 20 15 10 5 0 5 10 15 20 25 30 35
Deslocamentoverticalnocoroamento(mm)
10 Lade M.Coulomb 20 Observao
30
40
Figura 6.16: Evoluo com o avano da frente, aps a escavao da seco, dos deslocamentos verticais do tecto do tnel comparao entre os resultados experimentais e os decorrentes das anlises numricas tridimensionais.
50 0 40 30 20 10 0
Profundidade(m)
10 Tecto
15 Lade M.Coulomb 20 Observao
25
Figura 6.17: Evoluo em profundidade dos deslocamentos verticais em pontos localizados no eixo de simetria comparao entre os resultados experimentais e os decorrentes das anlises numricas tridimensionais.
169
CAPTULO VI
A observao da figura anterior permite concluir que a principal causa para a discordncia entre os resultados numricos e os experimentais est associada aos deslocamentos relativos que ocorrem na camada superficial de aterro, o que pressupe, em princpio, que a deformabilidade exibida por esta camada ser menor do que a considerada nos clculos. No solo residual do granito, os clculos, sobretudo aquele em que o comportamento modelado atravs do modelo de Lade, prevem deslocamentos verticais no coroamento do tnel pouco variveis com a profundidade, o que se aproxima do comportamento observado. Tal como acontece no extensmetro E0, tambm nos extensmetros E3 e E4 so muito significativas as diferenas entre os deslocamentos medidos nas diferentes ancoragens e os decorrentes dos clculos numricos, como a Figura 6.18 procura ilustrar para o caso da ancoragem mais profunda.
Distnciasecodeestudo(m) 35 0 5 30 25 20 15 10 5 0 5 10 15 20 25 30 35
Assentamentos(mm)
10 Lade 15 20 25 30 35 M.Coulomb Observao E3A Observao E4A
Figura 6.18: Evoluo com o avano da frente dos deslocamentos nas ancoragens mais profundas dos extensmetros E3 e E4 comparao entre os resultados experimentais e os decorrentes das anlises numricas tridimensionais.
Na Figura 6.19 so mostrados os perfis transversais dos assentamentos finais superfcie do terreno calculados e o experimental, bem como a curva de Gauss que melhor ajusta os resultados fornecidos pela instrumentao. A curva de Gauss foi obtida atravs da utilizao do software SettlementAnalysis (verso 1.0) (LGSoft-DEC-UC, 2005e).
170
0 0 5 10 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Assentamentos(mm)
15 20 25 30 35 40 45
Lade M.Coulomb Observao CurvadeGauss
Figura 6.19: Perfil transversal dos assentamentos finais superfcie do terreno comparao entre os resultados experimentais e os decorrentes das anlises numricas tridimensionais.
Da anlise da figura, verifica-se que existe uma concordncia razovel entre os resultados dos clculos e o experimental, nomeadamente no que concerne largura da faixa superficial influenciada pela abertura do tnel. Apenas os assentamentos mximos so um pouco sobrestimados nos clculos. Esta sobrestimao origina que as distores angulares mximas na superfcie calculadas numericamente sejam superiores s calculadas com base na aproximao do perfil transversal dos assentamentos pela curva de Gauss, como se evidencia na Figura 6.20. Tambm as distores mximas calculadas ocorrem a menor distncia do eixo de simetria, indiciando, talvez, que se admitiu, nos clculos, para o coeficiente de impulso em repouso do solo residual um valor inferior ao real. Em relao aos deslocamentos horizontais perpendiculares ao eixo do tnel, deve salientar-se que, confirmando as medies efectuadas, os seus valores decorrentes dos clculos so praticamente nulos, em consequncia da distncia significativa abertura a que o inclinmetro foi instalado (Figura 6.5).
171
CAPTULO VI
3.0 2.5
Distoroangular(x103)
Lade M.Coulomb Gauss
2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 0 5 10 15 20 25 30 35
40
45
50
Figura 6.20: Distores angulares superfcie do terreno comparao dos valores deduzidos da curva de Gauss empregue para aproximar o perfil transversal e dos calculados numericamente.
Tambm muito pequenos, cerca de 1 a 2 mm, foram os valores das divergncias calculados na corda horizontal e das convergncias nas cordas oblquas (Figura 6.5), o que est de acordo com o que foi observado.
6.7.2.
Anlises bidimensionais
Nas anlises bidimensionais, em condies de deformao plana, efectuadas para a simulao da construo do tnel a metodologia usada para a considerao do efeito da tridimensionalidade foi a baseada no mtodo de convergncia-confinamento. O factor de alvio das foras nodais equivalentes iniciais foi, como j foi referido anteriormente, estabelecido de modo a que o assentamento mximo superfcie do terreno obtido nessas anlises fosse igual ao obtido nas anlises tridimensionais correspondentes. Para o caso das anlises em que o modelo de Lade foi o empregue, e cujos resultados se mostram a seguir, o valor desse factor foi de 0,61. A Figura 6.21 e a Figura 6.22 permitem que se compare os assentamentos superfcie e os deslocamentos verticais em pontos localizados sobre o eixo de simetria, respectivamente, obtidos nas simulaes numricas 2D e 3D.
172
0 0 5 10 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Assentamentos(mm)
15 20 25 30 35 40 45
3D Lade 2D Lade Observao CurvadeGauss
Figura 6.21: Perfil transversal dos assentamentos finais superfcie do terreno comparao entre os resultados experimentais e os decorrentes das anlises numricas tridimensionais e bidimensionais com o modelo de Lade.
50 0 40 30 20 10 0
Profundidade(m)
10 Tecto
15 3D Lade 2D Lade Observao 20
25
Figura 6.22: Evoluo em profundidade dos deslocamentos verticais em pontos localizados no eixo de simetria comparao entre os resultados experimentais e os decorrentes das anlises numricas tridimensionais e bidimensionais com o modelo de Lade.
173
CAPTULO VI
evidente a concordncia dos resultados obtidos nos dois tipos de anlises. As curvas resultantes dos dois clculos so praticamente coincidentes.
174
CONSIDERAES FINAIS
Com o trabalho que agora se apresenta, procurou-se analisar a influncia que alguns factores faseamento construtivo, estado de tenso inicial e modelo constitutivo empregue para traduzir o comportamento mecnico do macio - podem ter no sucesso da aplicao de mtodos numricos no clculo estrutural de tneis, em particular de tneis construdos a pequena profundidade. Os estudos desenvolvidos no mbito do trabalho envolveram uma reviso da bibliografia da especialidade, a realizao de anlises paramtricas simulando a abertura de tneis no suportados e de tneis suportados e a anlise do comportamento de um tnel real, apoiando-se nos resultados experimentais e de observao da obra e na caracterizao geotcnica existente de macios com caractersticas fsicas e mecnicas muito semelhantes s do macio circundante.
Os trs primeiros captulos da tese, resultante dos trabalhos desenvolvidos, incluem as principais concluses retiradas da reviso bibliogrfica efectuada. No que se refere aos mtodos de anlise dos problemas geotcnicos salientou-se a importncia dos mtodos numricos, nomeadamente do mtodo dos elementos finitos. S com estes mtodos possvel que todas as condies equilbrio, compatibilidade e fronteira sejam satisfeitas, independentemente do modelo constitutivo empregue para simular o comportamento do material. Foi depois dispensada ateno formulao geral do mtodo dos elementos finitos, procurando-se salientar os principais passos para a sua aplicao, que vo desde a discretizao do domnio at resoluo do sistema de
CONSIDERAES FINAIS
equaes global, passando pela definio, a nvel do elemento, das equaes que regem o fenmeno fsico, que, no caso da Mecnica Estrutural, so as equaes de equilbrio. Para a resoluo do sistema de equaes global, em casos de comportamentos no lineares, foram apresentados os principais mtodos e salientadas as suas vantagens e desvantagens. Fez-se ainda a apresentao breve do programa de clculo, baseado no mtodo dos elementos finitos, utilizado no mbito do presente trabalho. Trata-se de um programa vocacionado para a resoluo de problemas geotcnicos que, para alm de permitir a anlise de problemas em condies associadas com estados planos de deformao, possibilita a realizao de anlises tridimensionais. Vrios tipos de elementos finitos esto incorporados de forma a ser possvel a simulao de todos os componentes de uma estrutura geotcnica. So vrios os modelos constitutivos implementados no programa, desde os mais simples at aos mais avanados, estes ltimos capazes de reproduzirem as principais caractersticas do comportamento mecnico dos materiais geotcnicos, nomeadamente dos solos. No que se refere engenharia dos tneis comeou-se por analisar os mecanismos de interaco macio-suporte e os equilbrios tridimensionais que ocorrem na zona de influncia da frente de escavao. Breve referncia foi posteriormente feita aos estudos geolgicos e geotcnicos destinados caracterizao do macio interessado pelas obras e determinao dos parmetros caracterizadores dos modelos empregues no clculo estrutural. Foram, em seguida, apresentados os principais mtodos utilizados na construo de tneis, procurando-se referenciar as suas principais potencialidades e limitaes e, para cada um deles, as principais medidas que desempenham papel importante no controlo da perdas de solo. No que concerne ao clculo estrutural foi referida a necessidade de estimar as tenses induzidas no macio, a grandeza e a distribuio das presses sobre o suporte, bem como os respectivos esforos, e os deslocamentos originados no macio a curto e a longo prazo pela construo do tnel, com o objectivo de garantir a estabilidade da frente de escavao e do suporte e, ainda, de evitar danos em estruturas e infra-estruturas existentes na vizinhana das obras. A resoluo global do problema exige, naturalmente, o recurso via numrica. Na pesquisa bibliogrfica efectuada sobre anlises numricas em tneis constatou-se que a grande maioria delas corresponde a anlises bidimensionais em condies de deformao plana, associadas a metodologias que permitem, do forma aproximada, levar em considerao o 176
CONSIDERAES FINAIS
efeito da tridimensionalidade do problema. Uma breve apresentao da metodologia mais utilizada, baseada no mtodo de convergncia-confinamento, foi feita. So ainda pouco frequentes as anlises tridimensionais, sobretudo em tneis construdos com o auxlio de mquinas tuneladoras. Relativamente aos modelos constitutivos utilizados, a predominncia dos modelos elsticos perfeitamente plsticos. Por fim, no que diz respeito reviso bibliogrfica, foi dispensada ateno a alguns modelos constitutivos, em particular queles que foram empregues nas anlises efectuadas. Foram assim apresentadas as principais caractersticas do modelo elstico, linear ou no linear, isotrpico ou anisotrpico, do modelo elstico perfeitamente plstico de Mohr-Coulomb e, ainda, do modelo elasto-plstico de Lade. Relativamente ao modelo de Mohr-Coulomb, este modelo de Lade permite ter em conta duas caractersticas importantes do comportamento mecnico dos solos: i) desde o incio do processo de corte existem deformaes irrecuperveis na descarga e variaes de volume ocasionadas pelas tenses de corte; ii) num carregamento isotrpico existe deformao volumtrica plstica. Para atender a estas duas caractersticas, o modelo de Lade define duas superfcies de cedncia iniciais, uma que controla as deformaes plsticas associadas tenso de corte e outra as deformaes plsticas associadas tenso mdia, e duas leis de endurecimento, que controlam a evoluo daquelas no espao das tenses.
Relativamente aos estudos paramtricos efectuados com o objectivo de analisar a influncia de alguns factores na aplicao dos mtodos numricos na anlise de tneis no suportados e de tneis suportados, algumas concluses merecem ser destacadas. Elas so: i. a evoluo das tenses com o avano da frente obtida nos clculos tridimensionais evidencia a existncia do efeito de arco no apenas no plano da seco transversal do tnel, mas tambm nos planos longitudinais. devido a este efeito de arco longitudinal que as tenses radiais tendem a crescer adiante da frente de escavao e, no caso de tneis suportados, voltam
177
CONSIDERAES FINAIS
novamente a crescer, uma vez instalada a respectiva estrutura de suporte, depois de se anularem na zona da frente no suportada; ii. a redistribuio das tenses adiante da frente de escavao no parece ser muito dependente do estado de tenso inicial, nem da distncia frente a que o suporte instalado. Ela , sim, dependente do comportamento mecnico do macio. No caso da resistncia deste ser finita verifica-se uma zona extensa de plastificao adiante da frente que vai ocasionar uma menor concentrao das tenses radiais; iii. em tneis no suportados, as tenses radiais na situao de equilbrio final so naturalmente nulas sendo as respectivas tenses circunferenciais, no caso de comportamentos elsticos lineares, dependentes do estado de tenso inicial, mais propriamente do coeficiente de impulso em repouso. Para K0 baixos verifica-se uma maior concentrao de tenses na lateral do tnel (hasteal, ombral e anca) do que no coroamento e na soleira. medida que K0 cresce, aproximando-se da unidade, a concentrao de tenses tende a ser igual em toda a periferia. No caso de macios com resistncia finita, os valores finais das tenses circunferenciais nas zonas onde a resistncia foi atingida so controlados pelo critrio de rotura, acontecendo que os seus valores mximos no ocorrem na periferia do tnel, mas antes no limite da zona que permanece em regime elstico; iv. em tneis suportados, as tenses radiais na situao de equilbrio final no so nulas, dependendo naturalmente o seu valor fortemente da distncia frente a que o suporte instalado. Quanto mais perto da frente o suporte for instalado, maiores sero as tenses radiais. No hasteal do tnel, estas tenses podero mesmo ser maiores do que as correspondentes ao estado de tenso inicial nos casos em que K0 pequeno e o suporte instalado muito perto da frente. Isto resulta do facto de o suporte, uma vez carregado, se deformar tomando a forma elptica, comprimindo o macio na zona do hasteal. Em vez de convergncia, h divergncia entre dois pontos localizados nos hasteais do tnel; 178
CONSIDERAES FINAIS
v.
na zona de influncia da frente, tanto em tneis no suportados como em tneis suportados, so induzidas tenses de corte nos planos longitudinais, xy e yz, que se esvanecem na situao de equilbrio final. Assim, nesta situao a direco longitudinal coincide com uma das direces principais. As outras duas direces principais, existentes no plano da seco transversal do tnel, variaro de acordo com a localizao do ponto. Elas coincidiro com as direces vertical e horizontal no coroamento, no hasteal e na soleira;
vi.
a extenso da zona de influncia da frente de escavao em tneis no suportados fundamentalmente controlada pela resistncia do macio. No caso do macio com resistncia finita, devido ao desenvolvimento da zona plastificada na direco longitudinal, maior a distncia frente requerida para que seja alcanada a condio de deformao plana. Tambm adiante da frente, a influncia da escavao se faz sentir mais longe quando a resistncia do macio finita. Quando h lugar instalao de um suporte, este reduz a zona em que se fazem sentir os efeitos da escavao, independentemente do comportamento mecnico do solo;
vii.
em qualquer ponto em redor da abertura, so muito diferentes as trajectrias das tenses obtidas nas anlises tridimensionais e nas anlises bidimensionais. Estas ltimas so incapazes de simularem correctamente as trajectrias das tenses, nomeadamente as das tenses de corte em planos longitudinais, que podem apresentar valores significativos na periferia do tnel. Isto faz com que as tenses radiais, as circunferenciais e as axiais deixem de ser, na zona de influncia da frente, tenses principais como os modelos planos admitem;
viii.
em tneis no suportados abertos em macios com comportamento elstico linear, e uma vez que os valores finais das tenses so iguais, os valores finais dos movimentos induzidos no macio obtidos nos dois tipos de anlise so coincidentes. Isto consequncia de, para o comportamento linear, as deformaes serem independentes do caminho seguido pelo estado de tenso, dependendo apenas dos seus valores iniciais e finais; 179
CONSIDERAES FINAIS
ix.
o mesmo no acontece quando o comportamento do macio no linear. Neste caso constatou-se que os deslocamentos obtidos admitindo um estado plano de deformao so ligeiramente maiores do que os previstos nas anlises 3D;
x.
em tneis suportados, definido o factor de alvio das tenses nas anlises bidimensionais de forma que o assentamento mximo obtido igualasse o valor obtido na correspondente anlise 3D, constatou-se que os movimentos induzidos no interior do macio previstos nos dois tipos de anlise, independentemente do comportamento do solo, no so bem coincidentes. O mesmo acontece com os esforos mobilizados na estrutura de suporte. As anlises 3D prevem menores esforos do que os obtidos admitindo um estado plano de deformao;
xi.
o valor do factor de alvio das tenses, a definir nas anlises bidimensionais de forma a ter em conta as deformaes que ocorrem antes da instalao do suporte, no depende apenas da distncia frente a que aquele instalado, mas tambm da resistncia do macio. Para a mesma extenso da zona no suportada, o factor de alvio maior no caso do macio com resistncia finita;
xii.
a distncia frente a que o suporte instalado condiciona fortemente os movimentos induzidos no macio e os esforos nele mobilizados. Quanto mais perto da frente o suporte for instalado, menores sero os movimentos e maiores os esforos mobilizados;
xiii.
tambm grande a influncia do coeficiente de impulso em repouso nos movimentos induzidos no macio, nomeadamente superfcie do terreno, e nos esforos mobilizados no suporte. O aumento de K0 origina bacias de subsidncia menos profundas e mais largas, afastando-se o perfil transversal dos assentamentos da forma caracterstica da curva de Gauss. O aumento de K0 ocasiona ainda que os momentos flectores mobilizados no suporte sejam menores e que a distribuio dos esforos axiais seja mais uniforme.
180
CONSIDERAES FINAIS
No sexto captulo, os resultados da aplicao do mtodo dos elementos finitos escavao de um tnel superficial em solos residuais do granito foram apresentados e comparados com os fornecidos pela instrumentao da obra. Foram executadas anlises tridimensionais, procurando reproduzir-se o mais fielmente possvel o faseamento construtivo empregue, e anlises bidimensionais, em que o efeito tridimensional da frente foi introduzido atravs de uma metodologia baseada no mtodo de convergnciaconfinamento. Para a simulao do comportamento mecnico do solo residual, onde o tnel foi inteiramente escavado, utilizaram-se dois modelos constitutivos: um elstico perfeitamente plstico, cuja rotura controlada pelo critrio de Mohr-Coulomb, e outro elasto-plstico, proposto por Lade. A estimativa dos parmetros definidores do primeiro dos modelos, nomeadamente a deformabilidade, foi feita com base em ensaios de campo efectuados no local das obras. A parametrizao do segundo modelo foi feita com base em ensaios laboratoriais efectuados sobre amostras colhidas noutro local, mas num macio cujas caractersticas fsicas so muito semelhantes s do macio interessado pelas obras. Nos primeiros clculos efectuados com o modelo de Lade constatou-se que os movimentos calculados eram significativamente superiores aos observados. Considerando-se que este facto estaria, fundamentalmente, associado perturbao das amostras, que quebrando parte das ligaes estruturais inicialmente existentes relegam o material para zonas do espao das tenses ps-limiar elstico, activaram-se inicialmente as superfcies de cedncia do modelo, originando assim que, para os nveis de deformao mais baixos, o comportamento constitutivo seja elstico. Essa activao foi feita atravs de um ndice, denominado de grau de estruturao (GE), cujo valor foi estabelecido de forma aos assentamentos superfcie calculados serem semelhantes aos observados. Em relao s anlises numricas efectuadas so as seguintes as principais concluses: i) os resultados obtidos nas anlises tridimensionais com os dois modelos constitutivos distintos foram muito semelhantes, registando-se apenas ligeiras diferenas; 181
CONSIDERAES FINAIS
ii)
existe alguma discordncia entre esses resultados numricos e o comportamento observado, em particular no respeitante aos assentamentos sub-superficiais medidos nos vrios extensmetros instalados;
iii)
os movimentos finais no macio envolvente do tnel previstos nas anlises bidimensionais em condies de deformao plana so praticamente coincidentes com os previstos pelas anlises tridimensionais correspondentes.
Um ltimo comentrio dever ainda ser feito antes do fim do trabalho. Se aqui foi salientado o interesse dos mtodos numricos, nomeadamente do mtodo dos elementos finitos, no clculo estrutural de tneis, , no entanto, importante no esquecer a importncia de outros mtodos de anlise que podero e, muitas vezes, devero ser empregues. , por exemplo, o caso dos mtodos de natureza emprica ou semi-emprica frequentemente empregues na estimativa dos movimentos induzidos num macio circundante de um tnel. Estes so mtodos baseados em observaes de tneis construdos em solos do mesmo tipo, que, embora, no levando em conta muitos dos parmetros geotcnicos que controlam a resposta do macio, so de fcil e rpida aplicao. Nas fases preliminares de projecto, onde no existe ainda qualquer informao quantitativa sobre o comportamento dos terrenos, eles so muitas vezes a nica alternativa.
Relativamente ao prosseguimento dos trabalhos efectuados, julga-se interessante poder seguir alguma das seguintes linhas de aco: i. alargar o mbito destas anlises modelao de tneis construdos com TBMs, levando em considerao a presena do escudo, a aplicao das foras de reaco dos macacos, o vazio que continuamente criado entre o terreno e o suporte medida que o escudo avana, a injeco de calda sob presso e o ganho de presa desta; 182
CONSIDERAES FINAIS
ii.
analisar a resposta de macios sobreconsolidados, onde o valor de K0 muitas vezes superior unidade, construo de tneis. O objectivo tentar perceber as razes pelas quais os resultados decorrentes das anlises numricas se afastam significativamente, tanto em termos de deslocamentos como de esforos mobilizados na estrutura de suporte, dos fornecidos pela instrumentao da obra;
iii.
estabelecer metodologias que possibilitem, atendendo perturbao das amostras, corrigir os resultados dos ensaios de laboratrio de forma a ser possvel parametrizar diferentes modelos constitutivos capazes de traduzirem as principais caractersticas do comportamento mecnico dos solos.
Coimbra, Dezembro de 2008
183
CONSIDERAES FINAIS
184
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- APLICAES NUMRICAS NA ENGENHARIA DE TNEIS

Cristiano Santana de Souza

...S posso ser eu prprio, seja eu quem for... Bob Dylan

todos, Muito Obrigado!

Captulo I - O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

Captulo II A ENGENHARIA DE TNEIS E O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

Captulo III MODELOS CONSTITUTIVOS

Captulo IV ESTUDO DO COMPORTAMENTO DE TNEIS NO SUPORTADOS

Captulo V ESTUDO DO COMPORTAMENTO DE TNEIS SUPORTADOS

Captulo VI - MODELAO NUMRICA DA CONSTRUO DO TNEL 4 DO PORTO

CONSIDERAES FINAIS ......................................................................... 175

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................ 185

Captulo I - O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

Figura 1.1: Figura 1.2:

Captulo II A ENGENHARIA DE TNEIS E O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

Captulo III MODELOS CONSTITUTIVOS

Material com simetria elstica em relao ao eixo z................................. 61

Captulo IV ESTUDO DO COMPORTAMENTO DE TNEIS NO SUPORTADOS

Captulo V ESTUDO DO COMPORTAMENTO DE TNEIS SUPORTADOS

Captulo VI MODELAO NUMRICA DA CONSTRUO DO TNEL 4 DO PORTO

Captulo IV ESTUDO DO COMPORTAMENTO DE TNEIS NO SUPORTADOS

Captulo VI MODELAO NUMRICA DA CONSTRUO DO TNEL 4 DO PORTO

- coroamento; - parmetro definidor da lei de endurecimento de contraco (Lade); - recobrimento do tnel;

t1; t2 u, v, w Ur V x, y, z Wc Wp Wpmax Yc(Wc)

- funo que define a lei de endurecimento do tipo isotrpico (expanso) (Lade);

- distncia da frente de escavao seco de estudo.

- parmetro definidor da relao entre q e a tenso principal minima (Lade);

- deformaes distores de um corpo segundo os planos definitos pelos eixos cartesianos;

- distores de um corpo segundo os planos definitos pelos eixos cartesianos;

- parmetro definidor do incremento de deformao plstica de expanso do modelo de Lade;

{dp} {d} {de} {dpc} {dpe} {d}

{dn} {R} {} {} [D] [Df]

[N] [B] [KE] [KG] [RG]

- Faculdade de Cincias e Tecnlogia da Universidade de Coimbra;

- New Austrian Tunnelling Method.

O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

equaes constitutivas dos materiais.

1.1.2. Equaes de equilbrio das tenses

O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

1.1.3. Equaes de compatibilidade das deformaes

Figura 1.2: Modos de deformao (Potts e Zdravkovic, 2001).

O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

1.1.4. Equaes constitutivas

D12 D22 D32 D42 D52 D62

D13 D23 D33 D43 D53 D63

D14 D24 D34 D44 D54 D64

D15 D25 D35 D45 D55 D65

D16 D26 D36 D46 D56 D66

1.1.5. Idealizao da geometria

O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

Nestas condies, a relao constitutiva do material toma a forma:

x D11 y D21 z D 31 = xy D41 D51 yz zx D61

D13 D23 D33 D43 D53 D63

D16 D26 x D36 x z D46 zx D56 D66

1.1.6. Mtodos de anlise

Rgido com critrio de rotura

Rgido com critrio de rotura

Teoria da regio inferior

Teoria da regio superior

hiperestticas ou factor de interaes elsticas

FORMULAO DO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS