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Conception dtaille
1. Elments constitutifs vocabulaire. Bague extrieure Bague intrieure Chemin de roulement Cage Elment roulant
Cage massive Une seule pice stratifie (rsine arme de textile). Conserve lhuile par imprgnation. Pour roulements obliques et trs grandes vitesses. Cage agrafe Deux parties ralises en tle emboutie. Pour des vitesses < 25000 tr/min
Cage peigne Matire synthtique usine ou moule. Pour tous roulements et trs grande vitesse.
2. Principaux types de roulements billes utiliss en Microtechniques. Roulement contact radial Roulement contact oblique Bute
avec collerette
avec collerette
Charge axiale
La bague 2 ne tourne pas la mme vitesse Bague intrieure 2 que larbre 1 . Larbre tourne dans la bague (d2) et le jeu tant faible il y a crouissage des surfaces en contact. La bague 2 est lamine entre larbre 1 et les billes 3.
Charge applique 1
d1 N2 = et d1 d2 d2 N1
N2 N1
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Pr-industrialisation
Conception dtaille
4. Montage des roulements contact radial. Pour viter le phnomne de laminage : La bague qui tourne par rapport la direction de la charge doit tre monte avec serrage. La bague qui est fixe par rapport la direction de la charge doit tre monte avec jeu.
Charge fixe
Charge tournante
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Rgle des arrts axiaux : Il faut prvoir 4 arrts axiaux sur llment qui tourne par rapport la direction de la charge, et 2 arrts axiaux sur llment fixe par rapport la direction de la charge
Pour raliser une liaison pivot, il faut 2 roulements billes contact radial.
Pr-industrialisation
Conception dtaille
Exemples de montages :
5. Montage des roulements contact radial avec rattrapage de jeu. Les roulements contacts radiaux prsente un jeu axial qui est dpend du jeu radial entre les billes et les bagues et du rayon de courbure des gorges. Dans certains cas (appareils de prcision) ce jeu axial nest pas acceptable. Le jeu axial peut tre neutralis en exerant une pousse sur les bagues glissantes des roulements accoupls : Par un systme de rglage rigide : vis, crou, cale Par un systme lastique : ressort hlicodal, rondelle ressort, bague lastomre
Nota : dans ces dessins les dplacements axiaux sont trs amplifis.
Guidage en rotation - micro-roulements complet.docSTS Conception et Industrialisation en Microtechniques Page 3 sur 4
Pr-industrialisation
Conception dtaille
6. Dure de vie thorique des roulements. Les petits roulements ne sont, le plus souvent, soumis qu des charges relativement faibles qui influencent nanmoins leur dure de vie. P = X . Fr + Y . Fa P : charge quivalente dynamique (N). Fr : charge radiale effective (N) Fa : charge axiale effective (N). X : coefficient radial (voir tableau catalogue constructeur). Y : coefficient axial (voir tableau catalogue constructeur). La dure de vie thorique est dtermine suivant la norme ISO par un calcul statistique de rsistance la fatigue du matriau : Fa Fr
C L= P
L : dure de vie nominale, en millions de tours, atteinte par 90 % des roulements. Noter que 40% dentre eux atteignent une vie moyenne 5 fois plus leve que L. C : capacit de charge dynamique du roulement (dtermine par le constructeur). P : charge quivalente (calcule prcdemment). La matrise des matriaux utiliss et des mthodes de fabrication, lutilisation de lubrifiants adapts, permettent daffirmer que des roulements oprant dans un milieu propre et avec une lubrification correcte ne prissent pas par fatigue. Cest pourquoi la socit SKF mis au point un calcul de dure de vie qui tient compte de la pollution du roulement et des conditions de lubrification. 7. Charge minimale. Pour fonctionner de faon satisfaisante, tous les roulements billes doivent tre soumis une certaine charge minimale. Ceci sapplique en particulier aux roulements billes contact radial, lorsquils fonctionnent vitesse leve, o les forces dinertie agissant sur les billes et la cage peuvent avoir une influence dfavorable sur les conditions de rotation du roulement et provoquer des mouvements de glissement nuisibles entre les billes et les chemins. Le catalogue SKF prcise la formule approprie au calcul de cette charge minimale en fonction du type de roulement, de ces dimensions, de la vitesse de rotation applique et de la viscosit du lubrifiant. 8. Liens - bibliographie. SKF (Roulements billes partir dun diamtre de larbre d = 2.5 mm) Adresse : SKF France SA, BP 206, 92142 Clamart Cedex (www.skf.com) Catalogue gnral (en franais). Interactive engineering catalogue - CD-ROM et en ligne (en anglais et allemand). RMB (Roulements billes partir dun diamtre de larbre d = 1 mm) Adresse : RMB, Eckweg 8, CH-2500 Bienne 6 Suisse (www.rmb-group.com) Catalogue en ligne et tlchargeable au format PDF (en anglais).
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