I INTRODUCCIN A LA HIDRULICA.

1.1. Definicin de hidrulica.

La hidrulica o mecnica de fluidos es la parte de la mecnica y de la ingeniera que estudia las leyes y comportamientos de los fluidos en equilibrio, hidrosttica, y en movimiento hidrodinmica.

El trmino hidrulica significa, por su derivacin, escurrimiento o flujo del agua en una tubera, pero generalmente se usa para designar aquella rama de la mecnica que trata de las leyes que gobiernan el comportamiento del agua y otros lquidos en los estados de reposo y movimiento. Los trminos Hidrosttica, Hidrocinemtica e

Hidrodinmica se aplican para sealar las subdivisiones del tema que, respectivamente son: Esttica, movimiento puro y fuerzas involucradas en el movimiento (Russell 1981). Aunque hoy la hidrulica incluye el estudio de otros lquidos, en un principio el trabajo experimental se limitaba al agua. La mecnica de los fluidos es ms general, comprende los problemas relativos a los lquidos y a los gases.

Los fluidos son los cuerpos cuyas molculas tienen la propiedad de moverse, unas con respecto a las otras, bajo la accin de fuerzas de mnima magnitud.

Los fluidos se dividen en lquidos y gases (vapores). Los lquidos tienen las molculas ms cercanas y toman la forma del recipiente que los contiene, cambiando su forma con la del recipiente, pero conservando su volumen prcticamente constante. Los gases ocupan todo el volumen del recipiente que los contiene, aunque sean colocados en recipientes de diferente volumen. Su pequea densidad y alta compresibilidad son caractersticas importantes.

1.2. Ubicacin de la hidrulica en el contexto de la fsica.

La hidrulica es comprendida dentro de la fsica bajo el marco de la mecnica de fluidos, como se muestra en el siguiente diagrama:
MECNICA CLASICA MECNICA DE FLUIDOS INCOMPRESIBLES O HIDRULICA

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MECNICA DE MEDIOS CONTINUOS MECNICA MECNICA DE FLUIDOS MECNICA DE SUELOS

FSICA CLSICA

ACSTICA

PTICA

MECNICA DE ESTADISTICAS

MECNICA DE FLUIDOS COMPRESIBLES O TERMODINMICA

ELECTROMAGNETISMO FSICA ATMICA FSICA MODERNA NUCLEAR

FSICA CONTEPORNEA

1.3. Aplicaciones de la hidrulica.

La Mecnica de los Fluidos es una de las ciencias bsicas para la Ingeniera. Se puede dividir en varias especialidades, como la aerodinmica, la ingeniera hidrulica, la ingeniera martima, la oceangrafa, canalizacin, conducciones hidrulicas, estructuras hidrulicas, aprovechando de la energa hidrulica, estaciones de bombeo, etc. Dado que el movimiento de un fluido se origina por la

accin de fuerzas no balanceadas, en esta disciplina se utiliza la esttica, la cinemtica y la dinmica de los fluidos (Russell 1981). 1.3.1. Maquinas de fluidos. En las maquinas llamadas motoras se transforma la energa de un fluido en energa mecnica en el eje, para producir, por ejemplo, mediante un generador acoplado, energa elctrica. As en una central hidroelctrica, una turbina hidrulica transforma la energa de posicin del agua en energa elctrica.

1.3.2. Redes de distribucin. Las llegadas de los fluidos a los diferentes puntos de consumo (agua, gas, drenaje, etc.) se hace por complicadas redes de distribucin, que presentan mltiples problemas, en cuanto a las seleccin de dimetros de tuberas y distribuciones de presiones y caudales, que tienen que resolver la mecnica de fluidos (hidrulica). 1.3.3. Regulacin de las maquinas. La regulacin hidrulica o electro hidrulica de las turbinas hidrulicas y de vapor en centrales hidroelctricas y trmicas, la regulacin de mltiples procesos industriales, etc., es otro campo muy relacionado con la Mecnica de Fluidos. 1.3.4. Transmisiones, controles hidrulicos y neumticos. La hidrulica y neumtica industrial, ramas de la mecnica de fluidos se ocupan del diseo y funcionamiento de los sistemas hidrulicos, servomotores, etc., que el automatismo utiliza junto con los controladores electrnicos. La automatizacin de las maquinas herramientas y de fabricas enteras emplean multitud de vlvulas de variadsimas clases, de cilindros y motores rotativos, filtros de aceite y aire, etc., as como sistemas completos, cuyo diseo, estabilidad y control constituyen hoy en da una aplicacin muy importante de la mecnica de fluos.

1.4. Resumen histrico. Desde los tiempos ms remotos se conocen obras hidrulicas de cierta importancia. En la antigua Mesopotamia existan canales de riego construidos en la planicie situada entre los ros Tigris y Eufrates. En Nipur, Babilonia existan colectores de aguas negras desde 3 750 aos a. C. Importantes obras de riego fueron tambin construidas en Egipto 25 siglos antes de Cristo (a.C). En el ao 691 a.C. en Asira se construy el primer sistema pblico de abastecimiento de agua de que se tiene noticia, conocido como el acueducto de Jerwan. A partir del ao 312 a.C. grandes acueductos fueron construidos en varias partes del mundo de entonces por los romanos. En el 250 a. C. fueron enunciados por Arqumedes algunos principios de hidrosttica. En el ao 70 a.C. Sextus Julius fue nombrado superintendente de aguas en Roma. En el siglo XVI de nuestra era la atencin de los filsofos se volc hacia los problemas encontrados en los proyectos de fuentes de agua monumentales, de moda en la Italia de esa poca. As fue como Leonardo da Vinci (pintor, escultor, arquitecto, msico y cientfico) percibi la importancia de observaciones en ese sector. Un nuevo tratado, publicado en 1586 por Stevin y las contribuciones de Galileo, Torricelli y Bernoulli constituyeron la base para la nueva rama cientfica. A Euler se le deben las primeras ecuaciones generales para el movimiento de los fluidos. En su tiempo, los conocimientos que hoy constituyen la Mecnica de Fluidos, se presentaban separados en dos campos distintos: La Hidrodinmica Terica que estudiaban los fluidos perfectos y la hidrulica emprica donde cada problema era investigado separadamente. Desafortunadamente, sus estudios fueron encauzados separados en estos dos sentidos. La asociacin de estas dos ramas iniciales constituyendo la "Mecnica de Fluidos", se debe principalmente a la Aerodinmica (movimiento de gases y del aire en particular). Conviene mencionar que la Hidrulica siempre constituy un campo frtil para las investigaciones y anlisis matemticos, llegando a dar lugar a estudios tericos que

frecuentemente se alejaban de los resultados experimentales. Varias ecuaciones as deducidas tuvieron que ser corregidas por coeficientes prcticos, lo que contribuy para que la Hidrulica sea tambin llamada ciencia de los coeficientes. Las investigaciones experimentales hicieron famosos a varios fsicos de la Escuela Italiana, pudiendo citar entre ellos a Venturi, Bidone y otros. En el siglo XIX, con el desarrollo de la produccin de tubos de fierro fundido (fo-fo) capaces de resistir presiones internas relativamente elevadas, con el crecimiento de las ciudades y la importancia cada vez mayor de los servicios de abastecimiento de agua, adems consecuencia del empleo de nuevas mquinas hidrulicas, la Hidrulica tuvo un progreso rpido y acentuado. Las investigaciones de Reynolds, los trabajos de Rayleigh y los experimentos de Froude constituyeron la base cientfica para ese progreso. Las centrales hidroelctricas comenzaron a ser construidas hacia el fin del siglo XIX.

1.5. Sistema de unidades.

Las unidades consistentes de fuerzas, masa, longitud, tiempo y temperatura simplifican notablemente la solucin de problemas de mecnica; tambin, las deducciones pueden ser llevadas a cabo sin hacer referencias a un sistema consistente particular si las unidades se utilizan en forma consecuente. Se dice que un sistema de unidades mecnicas es consistente cunado una fuerza unitaria hace que una masa unitaria experimente una aceleracin unitaria. El sistema internacional (SI) ha sido adoptado en la mayora de los pases y se espera que lo sea en los Estados Unidos en un futuro prximo. Este sistema tiene el Newton (N) como la unidad de fuerza, el kilogramo (Kg.) como la unidad de masa, el metro (m) como la unidad de longitud y el segundo (s) como la unidad de tiempo. Con el kilogramo, el metro y el segundo como unidades bsicas, el Newton se deriva para satisfacer exactamente la segunda ley de movimiento de Newton.

1N 1Kg 1

m s2

Hoy en da el conjunto consistente de unidades en los Estados Unidos es la libra (lb.) para la fuerza, el slug para la masa, el pie para la longitud y el segundo (s) para el tiempo. El slug es la unidad derivada; es la unidad de masa a la cual una libra se acelera a un pie por segundo cuadrado, o

1lb 1slug 1

pie s2

En este contexto el sistema libra-pie-slug-segundo se llamara sistema comn US (USC, por sus siglas en ingles). Algunos grupos profesionales de ingeniera en los Estados Unidos utilizan los sistemas inconsistentes de unidades libra (lb.) fuerza, libra (lb m) masa, Pie longitud y segundo (s) tiempo. Con el sistema inconsistente de unidades se requiere una constante de proporcionalidad en la segunda Ley de Newton, la cual usualmente se escribe como

F=

m a go

Cuando una libra fuerza acta sobre una libra masa en el vaci con gravedad estndar, la masa se acelera a 32.174 pies / s2, o

1lb = 1
De donde

lbm pies 32.174 2 go s

go

puede determinarse:

g o = 32.174lbm lb / pies s 2

g o tiene este valor fijo para este conjunto de unidades, ya sea aplicado bajo
condiciones estndar o en la luna. La masa M de un cuerpo no cambia con su localizacin pero el peso W de un cuerpo se determina mediante el producto de la masa y de la aceleracin local por la gravedad g : W = Mg

2 Por ejemplo, donde g = 9.806m / s un cuerpo con una fuerza de gravedad de 10 N 2 tiene una masa de M = 10 / 9.806kg . En un lugar donde g = 9.7m / s , el peso W

es:

W =

10 N (9.7m / s 2 ) = 9.892 N 2 9.806 m / s

La gravedad estndar, la cual es la aceleracin debida a la gravedad a nivel del mar, es 9.806 m / s 2 en SI.

En la tabla 1.1 se muestran las dimensiones y las unidades de los sistemas, as como los valores para g o .
Sistemas comunes de unidades y valores de g o
Masa Longitud Tiempo Fuerza Temp.

Tabla 1.1
Sistema SI USC US. Inconsistente Mtrico, cgs Mtrico mks

go
1kg m / N s 2 1slug pie / lb s 2 32.174lbm pie / lb s 2 1g cm / dinas s 2 9.806kg m / kg f s 2

Kg Slug lbm g Kg

m Pie Pie cm m

s s s s s

N lb lb dina Kg f

K R R K K

-Russell, G. 1981. Hidrulica . Compaa Editorial Continental, S. A. Mxico 22, D.F. p. 13 -Streeter V, y Wylie E. 1984. Mecnica de Los Fluidos . ED. McGraw-Hill de Mxico, S. A. de C. V. Naucalpan de Jurez Edo. De Mxico. -Azevedo J.M. y Guillermo A. 1975.Manual de Hidrulica . Editorial HARLA, S. A. de C. V. Mxico 4, D. F. pp. 1,4. -Claudio Mataix, 1982. Mecnica de fluidos y maquinas hidrulicas ED. Alfaomega. -Sotelo, 1995. Hidrulica general. ED. LIMUSA, Mxico DF.