UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

MAESTRIA EN TELECOMUINICACIONES

RADIOPROPAGACIN RADIOPROPAGACIN

Captulo 2 Captulo

EL MEDIO DE EL MEDIO DE PROPAGACIN PROPAGACIN

Prof. Jos Andrs Contreras M. Prof. Jos Andrs Contreras M.
1

El medio por el cual se propagan las ondas

La onda puede atravesar diferentes medios o encontrarse con diversos obstculos y por ello sufrir importantes cambios de direccin e intensidad.

La propagacin de las ondas depender del espacio por el que viajan, pero tambin mucho de su longitud de onda.

Los mecanismos de propagacin en el espectro de las ondas medias pueden ser muy diferentes de los que se dan en las ondas ultracortas, por lo que cada una requiere un estudio especial.

A la atmsfera generalmente se le llama espacio libre, aunque algunas de sus caractersticas provocan que no sea considerada estrictamente como espacio libre. La atmsfera genera prdidas en las ondas transmitidas.
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Las ondas pueden propagarse dentro y fuera de la atmsfera. A las primeras se les llama ondas terrestres o espaciales, espaciales dependiendo de la banda de frecuencia utilizada y cada banda tiene asignada aplicaciones para la que puede ser utilizada.

Otras son llamadas ondas celestes que se transmiten sobre el nivel del horizonte, con ngulos normalmente grandes con respecto a la tierra. Se envan hacia el cielo donde son refractadas o reflejadas a la superficie terrestre por la ionsfera.

Las ondas de radio sufren cambios en su amplitud, fase y polarizacin, por causas como el clima, el sitio de la estacin y
el efecto de sombra provocado por obstculos fsicos que la

seal tiene que atravesar, al estar realizando una transmisin en comunicaciones satelitales mviles, por ejemplo.

Con una atmosfera uniforme, las ondas de radio tienden a desplazarse en lnea recta, por lo que siempre que haya lnea de vista entre transmisor y receptor, este tipo de

comunicacin ser bastante eficiente.

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Ahora, si se requiere una comunicacin punto a punto, mas all del horizonte, habr que tomar en cuenta las condiciones de propagacin y las frecuencias adecuadas para su correcta comunicacin.

Para comunicaciones seguras entre dos puntos lejanos y sin salir de la atmosfera, se utilizan frecuencias denominadas altas frecuencia (HF) (3 MHz a 30 MHz), ya que son reflejadas en la atmosfera y regresan a la tierra en grandes distancias.

La frecuencias del orden de VHF, UHF y SHF no se reflejan en la atmosfera salvo bajo ciertas circunstancias, por lo que son tiles en comunicaciones P2P y satelitales.
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Para las telecomunicacin por ondas de radio a grandes distancias, se deben tomar en cuenta ciertos fenmenos tales como:

Refraccin Refraccin Reflexin Reflexin Difraccin Difraccin Dispersin Dispersin

los cuales determinan las condiciones de propagacin de las ondas entre dos puntos distantes.
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La reflexin y refraccin de ondas ocurre cuando la propagacin se produce en dos medios diferentes, separados por una superficie muy grande (frontera) y con irregularidades pequeas respecto a , por lo que la superficie se asume plana e indefinida.

La atmsfera, est en contacto con un segundo medio (tierra o agua), caracterizado por una unidad.

, una y una generalmente igual a la

Al propagarse la onda del primer al segundo medio, ella se transmitir en parte al segundo medio y/o se reflejar parcialmente en l.

n xi le ef R

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Al incidir la onda sobre una superficie plana, sufre un cambio de direccin conocida como reflexin El rayo incidente ri , el reflejado rr y la normal NA estn en un mismo plano llamado plano de incidencia. Si la superficie es totalmente plana, los ngulos de reflexin r incidencia

i son iguales

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in cc fra Re

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Las ondas pueden estar expuestas a una desviacin en su trayectoria cuando atraviesan medios con densidad distinta. Este efecto sucede cuando las ondas atraviesan las distintas capas de la atmsfera, variando su trayectoria en un cierto ngulo.

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En el primer medio (de densidad n1) habrn dos ondas, la incidente y la reflejada. Si la onda atraviesa la frontera (de densidad n2) habr una onda refractada o transmitida.

Frontera

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la relacin de amplitudes de las ondas reflejada e incidente se denomina Coeficiente de Reflexin:

Er H r = = Ei Hi

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En un dielctrico, la onda se propaga a una velocidad menor a la del vaco. La relacin entre la velocidad de la onda en el vaco y en el dielctrico se llama ndice de refraccin n del dielctrico, el cual es una caracterstica del medio y se expresa como:

n =

> 1

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La relacin de las amplitudes de las ondas transmitida e incidente se define como Coeficiente de Transmisin

Et Ht = = Ei Hi

Para simplificar el anlisis, las ondas esfricas radiadas por una antena transmisora se aproximan a ondas planas uniformes en la regin donde tiene lugar la reflexin y la refraccin.

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La figura muestra las ondas planas inc, ref y trans representadas por sus veloc de fase: vi, vr vt y cuyas componentes en la superficie de separacin de los medios son iguales, de modo que:

vi vr vt = = sen i sen r sen t

Como la onda incidente y la reflejada estn en el mismo medio,

vi = vr =

1 1

vt =

2 2
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De la primera igualdad de la expresin de senos se tiene

i = r

y de la segunda igualdad:

1 1 sen t = sen r 2 2

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Tambin,

r r = n
n es ndice de refraccin del medio por lo que:
n1 sen t = sen i n2

Las expresiones en recuadro azul, son independientes de la polarizacin de la onda, y se conocen como las leyes de Snell para reflexin y refraccin.

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La amplitud (de ondas incidente, reflejada, transmitida) depende de: la polarizacin del ngulo de incidencia y las caractersticas del medio

El caso general es la incidencia oblicua con polarizacin horizontal o vertical, a partir de los cuales se pueden obtener las expresiones para los casos particulares.

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s P anas as Pllanas n de Ond n de Onda e ex Reffllexii R riizonttall Hor zon a zacin H o riiz acii n a ollar con P con Po

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Una onda plana que incida sobre una superficie, estar polarizada horizontalmente cuando el campo elctrico es paralelo a la superficie de separacin de los medios.

Frontera Normal

Onda plana con incidencia oblicua, polarizada horizontalmente.

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Las amplitudes de las ondas incidente, reflejada y transmitida estn relacionadas por las condiciones de contorno para las componentes tangenciales de los campos, en la superficie de separacin de los medios. As, se tiene para:

el campo elctrico : Ei + Er = Et el campo magntico: Hi cos i + Hr cos r = Ht cos t Como las impedancias intrnsecas de los medios estn dadas por:
1 = 1 E E = i = r 1 Hi Hr 2 =
E 2 = t 2 Ht
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Al sustituir estos valores de impedancias en la componente del campo magntico:

Et E r =

1 2 cos t Et 2 1 cos i

Si se tiene en cuenta que generalmente r = 1 y se reemplaza la componente del campo elctrico en la ecuacin anterior:

2 cos t (Ei + E r ) Et E r = 1 cos i

De donde el coeficiente de reflexin para polarizacin horizontal est dado por:
Er = Ei cos i cos i +

H =

2 cos t 1 2 cos t 1
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Como:

cos t = 1 sen 2 t
sen t =

Con 1 2,, al reemplazar sen t por:

1 sen i 2

1 1 2 cos t = 1 sen i = 2 2

2 sen 2 i 1

Sustituyendo esta expresin en la de H se obtiene la expresin del coeficiente de reflexin en funcin del ngulo de incidencia, es decir:

Er H = = Ei

cos i cos i +

2 sen 2 i 1 2 sen 2 i 1

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En la prctica, en lugar del ngulo de incidencia (i) se utiliza el ngulo de incidencia complementario ( i = 90 ), por lo tanto:
sen

H =
sen +

2 cos 2 1 2 cos 2 1

En el caso usual de una onda plana incidente en la superficie terrestre, el medio (1) es el aire (1 = o) y el medio (2) es un medio de conductividad finita (tierra o agua), cuya constante dielctrica es compleja, de modo que:

2 1 + = r j = 1 o j o
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En resumen, el coeficiente de reflexin H, para una onda polarizada horizontalmente, con un ngulo de incidencia complementario , en un suelo de conductividad y permitividad r est dado por:

H =

sen sen +

( r jx ) cos 2 ( r jx ) cos 2

siendo:

x =

18000 = = 60 f (MHz ) o

La forma como vara el coeficiente de reflexin con el ngulo de incidencia complementario est dada en la figura siguiente:
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Magnitud y fase del coeficiente de reflexin de una onda plana con polarizacin horizontal

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nas anas s Plla as P nd Onda de O n de xiin icall ex ti ca e Refflle Verrt n Ve R c aciin a z larriiza Po n Pol co con

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Abajo, onda plana con incidencia oblicua y polarizacin vertical. Campo E paralelo al plano ortogonal a la superficie de separacin de los medios y campo H horizontal y paralelo a dicha superficie.

Onda Plana con Incidencia Oblicua, polarizada verticalmente

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Al igual que para polarizacin horizontal, las componentes de los campos E y H, estn relacionadas entre s por las condiciones de contorno del campo en la superficie de separacin de los medios, es decir, para: campo magntico: tico campo elctrico: ctrico

Hi + Hr = Ht Ei cos i + Er cos r = Et cos t

Recordando que 1 2 o y operando se obtiene:

1 cos t (Ei + E r ) Ei E r = 2 cos i

de donde se tiene que el coeficiente de reflexin para polarizacin vertical est dado por:
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V =

Er = Ei

2 cos i + cos t 1 2 cos i + cos t 1

V =

2 cos i + 1

2 sen 2 i 1 2 sen 2 i 1

2 cos i + 1

Y en funcin del ngulo de incidencia complementario:

( r jx )sen ( r jx ) cos 2 = ( r jx )sen + ( r jx ) cos 2

de una onda plana con

En la figura, la variacin de magnitud y fase del

polarizacin horizontal y vertical, donde se infiere que en ambas polarizaciones, para ngulos rasantes ( 0) el campo reflejado es igual al incidente, pero en oposicin de fase.
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Magnitud y fase del de una onda plana con pz horizontal y vertical

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A > ,

H disminuye lentamente y V decae rpidamente y pasa por un

mnimo, que corresponde a un ngulo de incidencia llamado ngulo de Brewster (B y B). Para ngs > de Brewster, la magnitud de

V aumenta y la fase 0.

Cuando el ng. incidencia alcanza valores prximos a incidencia ortogonal (i=90), no existe diferencia entre la magnitud del para ambas polarizaciones, pero las fases difieren aproximadamente en 180.

Los cambios que experimenta este coeficiente tanto para polariz horizontal como vertical, son ms significativos para las frecuencias superiores y conductividades de la tierra menores.
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n n xii all ex t flle ota T ef To Re R

36

Las ondas atraviesan las diversas capas de la atmsfera, desde la troposfera hasta la ionosfera con ndices de refractividad muy diferentes de cada una de ellas. Estos ndices pueden llegar a producir reflexin total, siendo las frecuencias de VHF y superiores las ms propensas a esta desviacin de trayectoria.

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La reflexin total de una onda plana ocurre cuando la onda pasa de un medio de permitividad mayor a de permitividad menor (1 > 2). Para reflexin total el ngulo de refraccin t = 90 (Fig. b), lo que se cumple, segn Leyes de Snell, para un valor particular del ngulo de incidencia. Como vimos:
sen t = n1 sen i n2

(Ley de Refraccin de Snell)

El ng de incidencia i, correspondiente a un ng de refraccin t = 90, se denomina ngulo critico (c) y se obtiene de la Ley de Refraccin de Snell, esto es:

c = arcsen

2 1
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Reflexin de ondas: a) Con un ngulo de refraccin grande (2 < 1); b) Reflexin total (i = c) c) Onda superficial (i > c)

39

Si el ngulo incidencia es mayor que el ngulo critico, segn las leyes de Snell se tiene que: sen t > 1
cos t = j 2 1 sen 2 i 1
2

lo cual significa que existe una onda superficial a lo largo de la superficie de separacin de los medios (Fig. c) y que:

H = V = 1
La reflexin total no implica que no haya campo en el medio (2), si no que los campos toman la forma:

E t = E i e y e j k x

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Esta expresin indica que en el medio (2) existe un campo representado por el factor

jkx

, que corresponde a una onda de ambos medios,

paralela a la superficie de propagndose en la direccin x

separacin

y cuya amplitud se atena en

direccin ortogonal a la superficie de separacin por el factor e- y

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ullarr ec u a sp ec n E sp ii n E fllex e f ex Re R y y fusa iifusa n D iin D fllex e f ex Re R

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Los fenmenos de reflexin suponen irregularidades del terreno muy pequeas, respecto a la , de modo que la superficie se pueda considerar lisa. La reflexin en este tipo de superficie se denomina reflexin especular.
Si la superficie en que se refleja la onda incidente presenta irregularidades de tamao considerable (terreno rugoso), la diferencia de fase entre los rayos que inciden en la superficie puede ser tal que la energa resultante en la direccin deseada sea nula.
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Diferencia de trayectoria para incidencia en superficie rugosa.

Esto significa que la energa es redistribuida en otras direcciones y el concepto coeficiente de reflexin no es aplicable. En este caso se dice que la reflexin es difusa. Para definir si una superficie es lisa o rugosa se utiliza el criterio de Rayleigh el cual ser analizado luego.
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D D

II N N CC A CC FR A II F R

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Este fenmeno se puede entender como el esparcimiento de las ondas en los lmites de una superficie, es decir que para que exista la difraccin tiene que haber un obstculo, que permita que parte de la seal llegue al otro lado del objeto.

Este fenmeno es til para las zonas de sombra de seal que pueden ser producidas por edificios o montaas.

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La difraccin es el proceso que hace que las ondas de radio se dispersen alrededor de las superficies curvas y las agudas. Este fenmeno ocurre debido a que al incidir una onda en una superficie, sta induce corrientes que fluyen a lo largo de la superficie y guan la energa a lo largo de ella.

Los casos ms importantes de difraccin que son tiles en el estudio de los fenmenos de propagacin , son:
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1. Difraccin causada por la curvatura de la superficie terrestre, la cual dirige la onda de radio a la zona de sombra
debajo de la lnea visual y sucede cuando la antena receptora est muy alejada de la antena transmisora.

Difraccin por curvatura terrestre

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2. Difraccin filo de cuchillo, orienta la onda de radio a la zona

de sombra detrs de una montaa aguda y ocurre cuando existe una obstruccin en la trayectoria de un enlace de comunicaciones.

Difraccin Filo de cuchillo

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IN N RS ERS I ISP E D ISP D

50

Ocurre cuando las ondas atraviesan alguna masa de electrones o pequeas gotas de agua en reas extensas.

En radio enlaces la dispersin de la seal por lluvia depende del tamao de la longitud de onda y el dimetro de la gota de lluvia. Si el dimetro de la gota es menor a la longitud de onda, la atenuacin ser pequea y viceversa.

La refraccin se produce solamente a determinados ngulos, efecto similar al que le ocurre a la luz al atravesar la niebla.

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Se origina en las heterogeneidades o fluctuaciones del ndice de refraccin de la atmsfera, provocando que la energa que atraviesa la troposfera por encima de la interseccin de las lneas del horizonte sean dispersadas hacia zonas de sombra, logrndose enlaces con alcance mximo de 600 km.

Enlace de comunicaciones por dispersin.

52

Generalmente ocurre en todas direcciones, pero slo una pequea parte de la potencia transmitida alcanza el lugar de recepcin; las antenas deben tener alta ganancia para mantener la potencia del transmisor dentro de lmites razonables.

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Una onda de dispersin se caracteriza generalmente por ser un frente de onda no uniforme, producto de las corrientes inducidas en el volumen de dispersin y que actan como fuentes secundarias. Estos sistemas tuvieron su mayor auge en la dcada del 50, disminuyendo su uso con el desarrollo de los sistemas de comunicacin por satlite.

Sistema de antenas para estacin de radio por dispersin troposfrica54

io io d ed e M M l l E E e n e n d d i ci ac ga ag pa op ro Pr P
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El estudio de los enlaces de comunicacin se hace en el espacio libre, es decir en un medio de constantes iguales a las del vaco.

La frecuencia, la direccionalidad de las antenas y su proximidad a la tierra, modifican las condiciones previstas de espacio libre.

En el diseo de sistemas de comunicacin hay que prestar atencin a las prdidas de propagacin y asegurar que el margen de la relacin S/R sea el adecuado, para asegurar comunicacin satisfactoria bajo condiciones adversas de propagacin.
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Propagacin en el Espacio Libre

El espacio libre se caracteriza por ser un medio libre de cargas con parmetros iguales a los del vaci, es decir con:

Constante dielctrica

10 9 0 = 36

farad/m

Permeabilidad

0 = 4 10 7

henrios/m

Velocidad propagacin

C = 3 x 108 m/seg

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La propagacin de las ondas en este medio sufre lo que se conoce como prdida bsica de transmisin de antenas isotrpicas sin prdidas, en el espacio libre (Lb), definida como:

Lb =

W W

T r

Tx

RX

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La potencia radiada por la antena (WT ) a una distancia r, en funcin de la densidad de potencia P, es:

WT = 4 r 2 P
La potencia recibida (Wr ) en funcin del rea efectiva

2 W r = A e P = G P 4
siendo: Ae: rea efectiva de una antena sin prdidas. La ganancia de una antena isotrpica Gi = 1
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Sustituyendo estas expresiones en Lb se obtiene:

4 r Lb =
Que expresada en decibelios:

Lb (Km) = 20 log r (km) + 20 log f (MHz) + 32,44

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Ecuacin de Transmisin de Friis

La potencia recibida:
W r = A er P T W Dt 2 Gr T = 4 r 2 4 = 4 r WT Dt G r
2

La eficiencia de la antena transmisora vale:

et =

WT potencia total radiada por la antena = Wt potencia neta en sus ter min ales

= e

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se tiene que:

Wr = 4 r G r Gt Wt

ecuacin de Friis

Expresin vlida para antenas con igual polarizacin, orientadas para la mxima ganancia y con adaptacin de impedancias entre la lnea y la antena.

En decibelios:

Wr (dBm) = Wt (dBm) + G r (dB) + Gt (dB) 20logr (Km) 20 log f (MHz 32,44 )

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Prdida de transmisin real

Relacin de la potencia de RF entregada a la antena transmisora (Wt ) a la potencia resultante en los terminales de la antena receptora (Wr ): L (dB) = Wt (dBm) Wr (dBm) o sea que: L (dB) = 32,44 + 20 log r (km) + 20 log f (MHz) Gr (dB) Gt (dB)

Por lo que:

L (dB) = Lb Gt Gr

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Hay diferentes prdidas en la trayectoria de la seal desde Tx Rx., que dependiendo de la frecuencia, pueden ser debidas a: centelleos efecto de trayectorias mltiples lluvias y gases atmosfricos geometra de la trayectoria condiciones climatolgicas de la regin. As la prdida total de transmisin de un sistema de comunicacin ser: LT (dB) = Lb Gt Gr + LS donde: LS es la prdida relativa al e.l. o prdida en la trayectoria de propagacin, definida como la relacin entre la potencia recibida por una antena isotrpica en el espacio libre y la potencia recibida por una antena isotrpica en la trayectoria de propagacin.
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Relacin Seal/Ruido
El conocimiento de la relacin S/R permite asegurar un nivel mnimo de seal en el Rx, el cual depende de: - el ruido en el Rx - la potencia de ruido incidente en la antena - la prdida de transmisin - la potencia del Tx

La seal que llega a una antena receptora trae adems de la informacin deseada (Es), ruido (En) de diferente naturaleza (ruido atmosfrico, ruido csmico o ruido artificial).
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antena se representa por ZA y el ruido es tratado como el ruido que se produce en una resistencia.

Por Thevenin y Norton, se obtiene la relacin entre las potencias en

los terminales de salida de la antena receptora (Wr) y la del ruido N entregada a la carga, la cual se denomina relacin seal/ruido:

S WR = N K B TS
K = 1.38 x 10-23 J/K (Constante de Bolzman) B : ancho de banda en Hz TS = TA + TL , temperaturas de ruido de la antena y del Rx, en K
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Algunas veces, el parmetro Figura de Ruido o Factor de Ruido F es empleado en lugar de la relacin S/N, para describir que tan ruidoso es un sistema, y se define como la relacin entre la potencia de ruido a la sistema salida de un receptor ruidoso y la que aparecera si el receptor no produjera ruido, a la temperatura de referencia T = 290K

K B (To + TL ) TL F = =1+ K B To To

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Principio Reciprocidad Transmisin y Recepcin

El teorema de reciprocidad de Rayleigh-Carson permite obtener las caractersticas de recepcin de una antena, si se conocen las caractersticas de transmisin y establece que:
Dos antenas en un medio lineal, istropo y pasivo, al aplicar la f.e.m. V1

en los terminales de la antena 1, la distribucin de cargas y corrientes a lo largo de ella, produce un campo EM que al incidir en la antena 2, origina una corriente I2 en sus terminales que es exactamente igual a la corriente I1, que se producira en los terminales de la antena 1 si la misma f.e.m. fuese aplicada en los terminales de la antena 2
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De este teorema, como V1 = V2, tambin I1 = I2, por lo que los diagramas de radiacin para transmisin y recepcin son idnticos, al igual que la impedancia de entrada y los otros parmetros caractersticos de las antenas. Esto se puede demostrar, sustituyendo las antenas Tx y Rx y el espacio que las separa, por impedancias equivalentes, haciendo uso de la teora de circuitos.
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De la figura:

I2 = Ia

Z 12 V1Z 12 = Z 22 + Z 12 Z 11 Z 22 + Z 12 Z 22 + Z 11 Z 12

siendo:

Ia =

V1 (Z22 + Z12 ) Z11Z22 + Z12Z22 + Z11Z12

de igual manera para el circuito de la figura (b), se obtiene que:

V21Z12 I2 = Z11Z22 + Z12Z22 + Z11Z12

y como V1 = V2, se tiene que I1 = I2, l.q.q.d.
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