Dinammetro de Mo Digital

Medida de uma fora Quando uma fora (peso de um corpo, por exemplo) exercida na extremidade de uma mola, esta se deforma. Este fato usado para medir as foras. Pendurando pesos na extremidade de uma mola podemos calibr-la para medir pesos ou qualquer outra fora. Uma mola calibrada desta maneira denominada dinammetro. As balanas de molas so, na realidade, dinammetros usados para medio de uma fora aplicada. O dinammetro pode ser utilizado no tratamento de leses que afetam as mos. Com esse equipamento os terapeutas acompanham a fora que seu paciente consegue exercer. H, no entanto, uma ausncia de investimento neste setor. Os dinammetros existentes hoje no mercado possuem caractersticas obsoletas e no gozam de toda tecnologia disponvel. O trabalho desenvolvido teve como objetivo aprimorar o dinammetro j existente, a fim de suprir as necessidades dirias dos terapeutas e facilitar a rotina do tratamento. A rea da sade foi o foco da pesquisa em funo da precariedade de alguns instrumentos utilizados pelo sistema pblico de sade. Desenvolvemos, ento, o Dinammetro de Mo Digital. Autores: Angel Dornelas Trindade Fabiana Barreto Lima Faria Lucas Gustavo Ribeiro Rocha e-mail: lucasgrr@yahoo.com.br Prof. Orientador: Giovane Azevedo Instituio de Ensino: Colgio Tcnico da Universidade Federal de Minas Gerais (COLTEC) Av. Presidente Antnio Carlos, 6627 - Pampulha - Belo Horizonte (MG) - Brasil

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Objetivos Criar um dinammetro de formato diferenciado e mais anatmico, a fim de mensurar uma maior gama de movimentos realizados pelas mos. Desenvolver um equipamento com tecnologia nacional e reduzir custos de fabricao. Utilizar dispositivos eletrnicos com que aumentem a sensibilidade do aparelho. Aumentar a exatido do aparelho excluindo a possibilidade de erros na leitura ao facilit-la com medidas apresentadas de forma digital ao invs do visor analgico. Construo de um software para captar os dados coletados, informatizar o processo de registro da consulta e facilitar a anlise de dados. Metodologia Nosso equipamento baseado em um conceito bsico da fsica (R = l/A) , e para aplicarmos esse conceito utilizamos a clula de carga, que foi escolhida entre vrios outros tipos de transdutores por melhor se adequar s necessidades do equipamento.

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Poderamos, por exemplo, utilizar como transdutor o reostato ou o capacitor varivel. O primeiro consiste de uma resistncia varivel. A desvantagem dessa tcnica que o contato entre elas deve ser perfeito, no podendo haver nenhum tipo de resduo entre os materiais. J no caso do capacitor podemos variar distncia ou a rea, como no desenho. As placas do capacitor devem ser isoladas do suporte se este for de um material condutor. A desvantagem de usar o capacitor varivel que a distncia entre as placas deve ser pequena, pois o aumento da distncia diminui a preciso do instrumento. C = A/D2. Sendo C, capacitncia, A, rea, D, Distncia.

Capacitor

Fig. 1: Vista lateral da barra dobrada em U, usando um capacitor variando a rea.

Fig. 2: Vista lateral da barra dobrada

Capacitor

em U, usando um capacitor variando a distncia.

Para o uso do potencimetro (reostato), este deve ser fixado a uma ponta dessas peas mecnicas em U. A outra ponta da pea deve ser ligada ao cursor do potencimetro.

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A vantagem do uso do potencimetro o baixo custo. As grandes desvantagens, porm, a possibilidade de interferncias variadas na leitura das medidas, e a falta de sensibilidade. Quando exercemos uma fora sobre uma estrutura qualquer esta se deforma. No caso de estruturas rgidas esta deformao mnima, mas ela existe. O strain gage um tipo de resistor especial, muito preciso e exato que pode ser colado uma estrutura rgida. que medida que esta se deforma provoca uma variao na resistncia do strain gage. A variao da resistncia dos strain gages baseada segundo a frmula da resistncia de um material: R = l/A. Sendo R, a resistncia eltrica do material; , resistividade do material (constante); l, o comprimento; A, a rea da seco reta. Como o resistor est se deformando, o seu comprimento e sua rea variam, alterando a sua resistncia conforme a frmula descrita. Como o sistema est suscetvel a mudanas da temperatura ambiente, e tambm ao calor corporal, seria mais vivel usar no apenas um strain-gage, mas sim quatro ligados em ponte; caso contrrio temperatura pode influenciar na indicao da medida realizada pelo aparelho. Os strain-gages devem ser colados de forma estratgica para que quando a barra for deformada dois deles no sofram deformao, e os outros dois se deformem, permitindo tambm que o instrumento seja mais sensvel. Os extensmetros (strain-gages) internos sero para que a temperatura no influencie as medies. Os extensmetros externos so usados para captar a deformao elstica da pea, neste caso so usados em cada lado para aumentar a sensibilidade. Para definirmos todos os detalhes do transdutor devemos saber, para cada caso qual a fora mxima que uma pessoa normal pode fazer nos movimentos para os quais o dinammetro ser desenvolvido. Optamos por usar uma ponta adaptvel ao transdutor para tornar este mais verstil podendo ser usado para vrios tipos de medidas diferentes. A ponta pode ser presa ao suporte encaixando-se aos parafusos da base. O parafuso grande pode ser preso por ma borboleta ou porca, j o outro pode ser colocado apenas para impedir que a ponta gire.

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Fig. 3: Vista lateral de um transdutor com strain-gages usando pontas adaptveis.

As pontas do dinammetro adaptveis base podem ser feitas de polmeros, como por exemplo, PVC. Enquanto que o material para fazer a base deve ser cuidadosamente escolhido, pode ser cobre, ao, alumnio. Em ultimo caso, pode-se usa ao mola que um ao tratado para ter uma deformao elstica, porm esse ao difcil de ser encontrado para comprar e de trabalhar. Materiais diferentes sofrem deformaes diferentes quando aplicada uma mesma fora, e isto influencia no tipo de strain-gage a ser colado. Deformao elstica: o material se deforma enquanto houver fora sendo aplicada, depois volta ao estado inicial. Todo material possui um regime elstico determinado, se ele for excedido, o material sofre deformao plstica (permanente). Deformao plstica: o material se deforma definitivamente se uma fora aplicada exceder o limite mximo da deformao elstica. Para que o transdutor tenha deformao elstica, devemos colocar uma mola no interior da pea, ou devemos fazer a pea de ao mola, que um ao que tem um regime elstico bem maior que os outros tipos de aos. Caso contrrio, a pea se deformar permanentemente. Ao mola um ao que tm a dureza e a resistncia mecnica aumentadas por tratamentos termoqumicos, para que eles tenham propriedades especiais. A deformao elstica do ao comum que ser usado muito pequena, por isso ser necessria uma mola que ter a funo de fazer com que o ao retorne a posio original. Enciclopdia Biosfera, N.02, 2006 ISSN 1809-0583

Se usssemos na base uma mola com uma constante elstica mnima, para produzir a elasticidade necessria, ou seja, a fora mxima adequada a cada tipo de pina. E a partir desta base com uma mola fixa adaptar as pontas a ela. Se necessrio cada um dos pares das pontas existente ter uma mola constante a ser definida de acordo com a fora mxima que a respectiva pina pode produzir entre as pontas, fazendo assim com que a fora mxima aplicada no sistema possa ser ampliada. Para facilitar o uso do aparelho a mola pode ser fixada a uma das respectivas pontas. A funo da mola no sistema no permitir que a fora aplicada no deforme o sistema alm do suportado. Elaboramos um circuito que acoplado sada do condicionador de sinais permite que faamos trs medidas de fora com um aparelho e em seguida tiramos a mdia aritmtica dos valores medidos.

Fig. 4: Circuito eletrnico para indicao da fora, e da mdia de trs medidas. No circuito acima o resistor R1 deve ter um valor de resistncia alto (da ordem de 1k ), os resistores R2, R3 e R4 devem ter valores de resistncia precisamente iguais, sendo estes intermedirios (da ordem de 100 ). Os valores das capacitncias de C1, C2 e C3 multiplicados pela devida resistncia determinam o tempo em que o capacitor fica carregado, quanto maior a capacitncia e a resistncia maior o tempo que o capacitor demora a descarregar, no caso do nosso circuito no Enciclopdia Biosfera, N.02, 2006 ISSN 1809-0583

necessrio um tempo muito grande (40, 50s). V o voltmetro que apresentar a medida. S1 uma chave seletora para selecionar o capacitor para gravar a medida (posio 1,2,3) e para a opo de tirar a mdia aritmtica das trs medidas (posio 4). S2, S3 e S4 tambm so chaves seletoras que alternam entre as opes de indicao de uma medida isolada (posio 2) ou indicao da mdia aritmtica das trs medidas (posio 1). S4 uma chave para opo de zerar o capacitor, retirar as suas cargas (posio 1); para isso necessrio que as outras chaves do circuito estejam na posio destinada a indicao da mdia, S4 pode ser um boto ou tecla. Para indicao de medidas S4 deve sempre estar na posio 2. A tenso de sada (Vs) da ponte depende do tipo de strain-gage utilizado, da sua deformao, e da tenso de alimentao do circuito condicionador de sinais (ponte). Alm disso, podemos usar uma chave para seleo da escala no multmetro com a opo de duas ou trs escalas diferentes. Este ajuste de escala nos permitir fazer uma medio com maior preciso. A escala do aparelho pode ser adimensional ou graduada em kgf, apesar desta tornar mais complicado o projeto do circuito e a calibrao do aparelho, a alternativa mais vivel para o caso. Propomos tambm a colocao de ajustes de ganho diferenciada (ajuste fino e grosso) ligada a uma chave seletora. Os ajustes devem ser associados cada um a uma pina, permitindo assim, sempre uma calibrao para uma leitura de medida entre 0 e 100% da escala, para cada pina, ou at uma calibrao do aparelho em escala graduada.

Fig. 5: Esquema de ligao dos reostatos para ajuste de zero e ganho diferenciado a cada tipo de pina e movimento usado.

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Conseguimos uma melhoria no circuito proposto para fazer a leitura dos valores de fora e dar o valor mdio das medidas de foras medidas pelo aparelho. A clula de carga, que foi o transdutor escolhido, uma pea mecnica que possui vrios strain gages (resistores especiais) colados sua estrutura, que medida que se deforma provoca uma variao na resistncia dos strain gages. A clula de carga um transdutor bastante verstil, que possui vrios modelos podendo ter vrios tamanhos, formas, capacidades de carga diferentes. Optamos por usar duas clulas de carga na forma de S, uma com escala nominal de 0-5 kgf (esta por ter maior sensibilidade), e a outra de 0-20 kgf (esta por suportar maior carga). Com o intuito de melhorar a ergonomia da clula de carga projetamos peas que se acoplam a ela. Os strain gages colados s clulas de carga esto ligados em forma de ponte ao circuito condicionador de sinais, que possui uma alimentao estabilizada de 8 Vcc. De acordo com a variao da impedncia este circuito provoca um sinal analgico de tenso de sada varivel de 0-20 mV, que por sua vez a varivel de processo a ser medida. Esta varivel analgica depois de passar por um circuito de ajuste de calibrao e de ajuste de zero, convertido para digital lgico, tratado e informatizado. Este sinal digital pode ser enviado para um computador atravs de uma sada serial, para a porta de comunicao serial do computador. Com o devido programa o sinal interpretado e apresentado j em um formulrio clnico virtual. O programa apresenta um banco de dados com os formulrios clnicos completos dos pacientes. Pesquisamos sobre os movimentos que devemos medir, as foras feitas pelo paciente, analisamos uma medida prvia da fora mxima que uma pessoa pode exercer em cada movimento, usando aparelhos j existentes, para que possamos ter uma noo do fundo de escala do instrumento a ser desenvolvido. Quanto maior o limite de fora (fundo de escala) de uma clula de carga menor a sua sensibilidade. As clulas de carga que escolhemos foram 5, 20 e 100 quilogramas fora (kgf). Outro critrio utilizado o tamanho e forma das clulas. Existem clulas de carga de vrias formas, escolhemos usar a clula em forma de S por ser a melhor a se adaptar ao nosso caso. Enciclopdia Biosfera, N.02, 2006 ISSN 1809-0583

A preenso palmar frgil e precisa afetada por um problema no sistema nervoso central que faz com que o paciente afetado no consiga controlar a sua fora aplicada neste movimento. Em pessoas normais esta fora menor que 0,5kgf, mas pacientes afetados podem aplicar foras bem maiores, por no ter um controle desta fora. Para que a clula de carga no seja danificada o movimento ser realizado com a clula de carga cuja capacidade de 20kgf. A Contenco Indstria e comrcio empresa que nos forneceu os componentes necessrios montagem do equipamento usa em vrios de seus instrumentos um indicador digital microprocessado que possui vrias funes teis ao nosso instrumento. Este indicador registra o valor de pico da fora aplicada, possui fcil ajuste de zero, tem fonte de tenso estabilizada para alimentao da clula de carga interna, possui amplificao do sinal da clula de carga, possui sada digital de dados, entre outras funes de programao. Optamos por usar o indicador digital microprocessado. Foi introduzido um circuito no indicador para converso do padro de comunicao dos dados da sada digital de RS 485 para RS 232 que o padro de comunicao serial de um computador. As medidas de fora aplicadas podem ser analisadas em um computador, basta conectar o Dinammetro de Mo Digital entrada serial de um computador, e instalar um programa a ser desenvolvido que reconhea o sinal. Para proteo das clulas de carga foram projetadas sedes que devem funcionar como uma capa para as clulas. As sedes devem envolver as clulas de carga, protegendo-as. Para que o uso do instrumento pelo profissional da sade seja simples e prtico, o instrumento deve ter a montagem fcil, rpida e auto-instrutiva.

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Fig. 6: Foto do prottipo do Dinammetro de Mo Digital completo.

Para que o projeto fosse realizado contamos com um apoio muito grande, em primeiro lugar, da Contenco Indstria e Comrcio, empresa que nos deu um grande suporte tcnico enquanto projetvamos e produzamos o equipamento, temos muito a agradecer a essa empresa por sua iniciativa em apoiar projetos que no conseguiriam ser concludos sem o auxlio da iniciativa privada. Alm disso, gostaramos de agradecer o apoio dos alunos do curso de graduao em Terapia Enciclopdia Biosfera, N.02, 2006 ISSN 1809-0583

Ocupacional da UFMG que nos forneceram vasta bibliografia e informaes sobre leses nos membros superiores e acompanharam o desenvolvimento do projeto. O diretor do Colgio Tcnico da UFMG, prof. Adilson, que tanto nos apoiou no desenvolvimento e divulgao do projeto. E ainda o apoio da Clean Brazil Engenharia (www.cleanbrazil.com.br) que patrocinou a divulgao do projeto.

Referncias Bibliogrficas

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MALVINO, Albert Paul. Eletrnica. Trad. Aracy Mendes da Costa. So Paulo: McGraw-Hill, 1987. 1.ed. (Trad. de Eletronic principles)

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SIGHIERI, Luciano, NISHINARI, Akiyoshi. Controle automtico de processos industriais instrumentao. So Paulo: Edgard Blcher, 1990. 2.ed.

CESSO DE DIREITOS AUTORAIS

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Declaro para os devidos fins que o texto intitulado DINAMMETRO DE MO DIGITAL de minha autoria e que todos os esforos foram feitos para que as fontes utilizadas no mesmo fossem explicitadas no prprio corpo do texto e nas referncias. Atravs desta declarao cedo todos os direitos de divulgao do texto, por mdia impressa, eletrnica ou outra qualquer, ao Instituto Biosfera. Desde que o Instituto Biosfera administre estas informaes em meio acadmico e com fins no lucrativos. Sem mais para o momento, Belo Horizonte, 30 de junho de 2005.

Angel Dornelas Trindade

Fabiana Barreto Lima Faria

Lucas Gustavo Ribeiro Rocha

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