Sunteți pe pagina 1din 9

SINTEZA I ANALIZA MECANISMULUI CAM-TACHET DE TRANSLAIE CU ROL

3.1. ANALIZA STRUCTURAL A MECANISMULUI


n cadrul analizei structurale trebuie s determinm gradul de mobilitate al
mecanismului conform relaiei:

+
k
c ) 1 k ( ) 1 n )( f 6 ( M , unde
f = familia mecanismului,
n = numrul de elemente cinematice,
c = numrul de cuple cinematice.
Deoarece mecanismul cam-tachet din figur este plan, el este supus la un
numr de legturi comune (translaie) n jurul axei perpendiculare pe planul micrii,
deci f = 3.
4 5
c c 2 ) 1 n ( 3 M
2 M
1 c
3 c
4 n
4
5

. Acesta este gradul de mobilitate teoretic.


Lucrurile stau ns altfel. Mecanismul are un singur element conductor i
anume cama 1. Rola 2 are o mobilitate pasiv rotaia din jurul axei proprii, care nu
influieneaz micarea de translaie a tachetului 3. Dac se blocheaz articulaia B se
obine mecanismul pentru care: 1 M
1 c
2 c
3 n
4
5

. Acesta este gradul de mobilitate real.


Mobilitatea pasiv este util n acest caz deoarece permite rostogolirea rolei
peste profilul camei.
3.2. ANALIZA CINEMATIC A MECANISMULUI
Analiza cinematic urmrete determinarea parametrilor de poziie i
cinematici ai tachetului cunoscnd profilul camei i caracteristicile constructive ale
mecanismului.
Analiza mecanismelor cu tachet cu rol se reduce ntotdeauna la analiza unor
mecanisme care au tachet cu vrf.
Centrul rolei descrie n planul camei o curb care se obine ca nfurtoare a
unei familii de cercuri de mrimea rolei avnd centrele pe profil. Aceast curb se
numete profil teoretic.
Sinteza mecanismului const n alegerea legii de micare, n determinarea
parametrilor geometrici de baz i determinarea profilului camei.
Funciile s( ) i
) (
v

se obin prin integrri succesive pornind de la


expresia acceleraiei
) (
d
s d a
2
2
2

.
FAZA DE RIDICARE
Tachetul se supune unei legi de micare cu acceleraie sinusoidal, ecuaia
acceleraiei este:
) 2 sin( c
a
1
2

.
Prin integrare obinem ecuaia vitezei:
1
1
2
c ) 2 cos(
2
c
v
+

.
Integrnd din nou se obine ecuaia spaiului:
2 1
1
2
2
1
c c ) 2 sin(
4
c s + +


.
Pentru a determina constantele c, c
1
si c
2
impunem:
1 = 0 s = 0
2 =
1
s = h
3 = 0 v = 0.
Din condiiile de mai sus obinem:

'

2
1
1
1
2
h 2
c
h
c
0 c
.
nlocuind constantele astfel determinate obinem ecuaia de micare a
tachetului n faza de urcare:
( ) 1
) 2 s i n (
h
2
a
) ] 2 c o s ( 1 [
h v
) 2 s i n (
2
h
h s
1
2
1
2
1 1
1 1

'


.
Diagrama pentru faza de ridicare arat astfel:
Diagrama spaiului la ridicare
Unghiul de ridicare
S
p
a

i
u
l

p
a
r
c
u
r
s
FAZA DE COBORRE
Tachetul are aceeai micare ca acceleraia sinusoidal, unghiul la faza de
coborre fiind
3
. n aceast faz raportul
d
ds
este de semn contrar raportului
d
ds

din faza de ridicare. De asemenea se consider = 0 la nceputul fazei de coborre i
=
3
la sfritul fazei de coborre.
Aadar ecuaia acceleraiei este:
) 2 sin( ` c
a
3
2

.
Prin integrare se obine ecuaia vitezei:
,
1
3
3
c ) 2 cos(
2
` c
v
+

.
ntegrnd nc o dat obinem ecuaia spaiului:
2 1
3
2
2
3
` c ` c ) 2 sin(
4
` c s + +


.
Condiiile care se impun, considernd originea sistemului de axe so n
2
sunt:
1 =
3
s = 0
2 = 0 s = h
3 = 0 v = 0
Din condiiile de mai sus se obine:

'

2
3
3
1
2
h 2
` c
h
` c
h ` c
.
Dac introducem constantele c`, c`
1
i c`
2
n s( ) obinem ecuaia de micare
a tachetului n faza de coborre:
) 2 (
) 2 sin(
h
2
a
h
) 2 cos(
h
) (
v
h h ) 2 sin(
2
h
) ( s
3
2
3
2
3 3 3
3 3

'




.
Diagrama pentru faza de coborre arat astfel:
Diagrama spatiului la coborre
Unghiul de coborre
S
p
a

i
u
l

p
a
r
c
u
r
s
Parametrii cinematici la ridicarea tachetului se calculeaz folosind ecuaiile (1)
i se trec n tabel, iar pentru faza de coborre parametrii cinematici se calculeaz cu
ecuaiile (2).
Cu valorile din tabel se construiete diagrama care cuprinde graficele s = s( )
, v/ = f( ) si a/
2
= f( ).
Tabelul valorilor pentru faza de urcare.
1 [] s [mm]

v

1
]
1

rad
mm
2
a


1
]
1

2
rad
mm
0 0 0 0
5 0.24 8.18 192
10 1.84 30.55 332
15 5.81 61.11 384
20 12.51 91.97 332
25 21.57 114.04 192
30 32 122.23 0
35 42.42 114.04 -192
40 51.48 91.67 -332
45 58.18 61.11 -384
50 62.15 30.55 -332
55 63.76 8.18 -192
60 64 0 0
Tabelul valorilor pentru faza de coborre.
3 [] s [mm]

v

1
]
1

rad
mm
2
a


1
]
1

2
rad
mm
0 64 0 0
5 63,89 -3,49 -78,93
10 63,2 -13,42 -145,85
15 61,41 -28,29 -190,56
20 58,18 -45,84 -206,26
25 53,41 -63,37 -190,56
30 47,2 -78,25 -145,85
35 39,89 -88,18 -78,93
40 32 -91,67 0
45 24,1 -88,18 78,93
50 16,79 -78,25 145,85
55 10,59 -63,37 190,56
60 5,81 -45,84 206,26
65 2,79 -28,29 190,56
70 0,79 -13,42 145,85
75 0,10 -3,49 78,93
80 0 0 0
Se observ c legea de miscare sinusoidal asigur att continuitate vitezei ct
i acceleraiei. Din cauza valorilor finite ale acceleraiei NU EXIST OCURI.
3.3. S INTEZA MECANISMULUI
DETERMINAREA PARAMETRILOR GEOMETRICI DE BAZ
Parametrii geometrici de baz sunt caracteristici constante care, mpreun cu
profilul camei definesc din punct de vedere constructiv mecanismul.
Aceti parametri determin raza maxim i minim a camei i deci gabaritul
acesteia.
Parametrii geometrici de baz sunt:
- e excentricitatea
- S
0
distana de la centrul camei la vrful tachetului n poziia extrem inferioar.
n cazul mecanismelor cu tachet cu rol, determinarea parametrilor geometrici
de baz este legat de unghiul de presiune.
DEF.
Prin unghi de presiune, notat cu , se nelege unghiul format ntre normala la
profilul camei n punctul de contact i direcia vitezei unui punct al tachetului.
Valoarea unghiului de presiune are o importan deosebit pentru funcionarea
mecanismului. Cu ct acest unghi este mai mare, solicitrile elementelor i uzura
mecanismului sunt mai pronunate, iar randamentul scade.
Exist o valoare limit a unghiului de presiune unghiul de blocare ce
provoac blocarea mecanismului.
Unghiul de presiune trebuie s satisfac relaia a

(1), unde
a
reprezint unghiul de presiune admisibil.
Pentru mecanismul cu tachet cu rol de translaie avem:
[ ] 30 , 25
rid
a
i
[ ] 80 , 75
cob
a
.
Mecanismul se alege cu
30
rid
a
i
75
cob
a
.
Pentru a satisface relaia (1) trebuie s se cunoasc expresia lui n funcie de
parametrii geometrici de baz. Se consider mecanismul din figur.
1 profilul camei
2 tachetul de translaie
( )
( )
( )
( )
( )
( )

'




+
+

+
S S OA
e OA
: unde
OA
OA
v
OA
OA v
tg
j ] ) OA ( v [ i ) OA ( v
j ) OA ( i ) OA ( OA v
v v v
v v v
0 y
x
y
x
b
y 1
x 1 B
x 1
B
y 1
BA
x 1 y 1 1
BA
BA B BA
BA A B
Conform demonstraiei
S S
e
v
tg
0
+
t


(2) unde
- S
0
, e parametrii geometrici de baz;
- v viteza tachetului;
- viteza unghiular a camei;
- S deplasarea tachetului.
n relaia (2) depinde de parametrii e, S
0
i de poziia mecanismului pentru
c
) ( s s
iar
) (
d
ds
d
s ` d v

.
Parametrul este unul variabil a crui valoare se nscrie n timpul de
funcionare ntr-un anumit domeniu
a


a max
) (
.
n formula (2) toi parametrii reprezint mrimi orientate, iar sensul fiecruia
se stabilete prin comparaie cu sensul axelor de coordonate.
Unghiul de presiune se msoar de la axa tachetului la normala nn n sensul
indicat de sensul cu care rezult din calcul.
n cazul mecanismului cu tachet de translaie cu rol se va proceda prin
metoda grafic diagrama 2.
Se consider tachetul ntr-o poziie oarecare, cu centrul ntr-un punct A. Se
aplic n acest punct vectorul

v
i apoi se rabate cu 90 n sensul lui . Se
procedez n acelai mod pentru mai multe poziii, unele considerate n faza de
coborre i altele n faza de urcare. Extremitile vectorilor obinui se unesc printr-o
linie continu. Se obine astfel diagrama
,
_

v
s
. Scrile de reprezentare pentru s i

v
trebuie s aib aceeai valoare. Axa tachetului mparte curba n 2 ramuri una
pentru coborrea i una pentru urcarea tachetului.
n continuare se traseaz dreapta R
1
tangent la ramura de ridicare sub un
unghi
r
a

(unghi de presiune admisibil la urcare, unghi format ntre R


1
i normala la
profilul camei).
Analog se traseaz pentru ramura de coborre dreapta R
2
nclinat cu unghiul
c
a

(unghiul de presiune admisibil la coborre).


Centrul de rotaie al camei, O, se poate aplica n zona situat n ntregime sub
aceste drepte. Dreptele R
1
i R
2
se intersecteaz n punctul P. Cunoscnd poziia
centrului de rotaie al camei se cunosc implicit parametrii e i S
0
.
Raza minim i maxim ale camei se calculeaz astfel:
112 S e r
2
0
2
min
+ [mm] iar 171 ) h S ( e r
2
o
2
max
+ + [mm].
S-a adoptat 50 e [mm] i
100 S
0

[mm].
3.3.1. T RASAREA PROFILULUI CAMEI
Raza rolei se poate adopta astfel:
min
r 4 . 0 R
.
nlocuind r
min
obinem: 8 . 44 R [mm] i adoptm 30 R [mm].
Trasarea profilului camei se face astfel: se consider tachetul n poziia iniial
TA
0
la nceputul fazei de ridicare. Se traseaz un cerc de raz oarecare ce
intersecteaz axa tachetului n B
0
. De la raza OB
0
se msoar unghiul n sens
invers rotaiei camei obinnd raza OB
2

( )
1 2 0
OB B
. Prin B
2
se traseaz axa
tachetului, tangent la cercul excentricitii. Pe aceast dreapt se msoar segmentul
) ( S S ET
0
+
determinnd astfel centrul rolei T. Construcia se repet pentru toate
valorile lui . Profilul teoretic se obine unind printr-o linie discontinu punctele
notate T.
Profilul real rezult ca nfurtoare a familiei de cercuri cu raz R (raza rolei)
i cu centrele n punctele notate cu T.
Pentru faza de coborre se procedeaz analog.
n fazele de staionare profilele (teoretic i real) sunt arce de cerc (vezi plana
P.M. 04).