Interpolation 1

Outline
Interpolation polyn omiale

Said EL HAJJI
Universit e Mohammed V - Agdal.
Facult e des Sciences
D epartement de Math ematiques et Informatique
Laboratoire de Math ematiques, Informatique et Applications
- Rabat
http://www.fsr.ac.ma/mia/
S. EL HAJJI Interpolation polyn omiale
Outline
Outline
1
Introduction
2
Une m ethode directe bas ee sur la r esolution dun syst eme
lin eaire:
3
Une m ethode it erative : M ethode de Lagrange
Interpolation Lin eaire :
Interpolation parabolique
Interpolation de Lagrange
4
Interpolation It er ee de Newton-C otes
5
Erreur dInterpolation polynomiale :
Outline
Outline
1
Introduction
2
lin eaire:
3
4
5
Outline
Outline
1
Introduction
2
lin eaire:
3
4
5
Outline
Outline
1
Introduction
2
lin eaire:
3
4
5
Outline
Outline
1
Introduction
2
lin eaire:
3
4
5
Introduction
Une m ethode directe bas ee sur la r esolution dun syst eme lin eaire:
Introduction
Nous abordons dans ce chapitre un nouveau type de probl ` eme,
faisant intervenir la notion dapproximation dune fonction.
Exemples :
1) Dapr es la Formule de Taylor ` a lordre 5 de la fonction sin(x),
on a :
x Vois(0), sin(x) x
x
3
3!
+
x
5
5!
+ sin
(6)
()
x
6
6!
Lerreur commise serait de lordre de sin
(6)
()
x
6
6!
Ainsi :
Si N = 3, sin(0.1) = (0.1)
(0.1)
3
3!
= 9. 983 3 10
2
Si N = 5, sin(0.1) = 0.1
(0.1)
3
3!
+
(0.1)
5
5!
= 9. 983 3 10
2
Avec le logiciel Maple on a : sin(0.1) = 9. 983 3 10
2
Introduction
Introduction
2) Avec les cours danalyse I et II, on ne connait pas
dexpression explicite de I =
_
1
0
e
x
2
dx
Cependant dapr es :
La formule du trap` eze I =
_
1
0
e
x
2
dx
f (0)+f (1)
2
=
1+e
1
2
=
0.683 94
La formule de Simpson : I =
_
1
0
e
x
2
dx
1
6
_
f (0) + 4f (
1
2
) + f (1)
=
1
6
(1 + 4e
1
4
+ e
1
) = 0.747 18
Avec le Logiciel Maple, on a :
_
1
0
e
x
2
dx = 0.746 82
Introduction
Introduction
On ne connait pas ` a ce niveau du cours lexpression explicite
de lerreur.
La notion dapproximation dune fonction consiste ` a remplacer
un probl ` eme donn e par un probl ` eme voisin.
La question fondamentale serais de savoir la qualit e de cette
approximation.
Introduction
Introduction
Remarque:
En pratique la fonction f est connue explicitement, ou
seulement par ses valeurs en quelques points.
La notion dinterpolation polynomiale est la facon la plus simple
dobtenir une telle approximation.
Th eor ` eme :
Soit f une fonction continue dans [a, b] IR, alors pour tout
> 0 donn e, il existe un polyn ome P
n
de degr e n tel que
Max
x[a,b]
|f (x) P
n
(x)| <
Introduction
Introduction
1
Linterpolation polyn omiale est un outil pour la construction
des m ethodes dint egration num erique ou des m ethodes
dapproximation des equations diff erentielles.
2
Linterpolation par les fonctions splines est largement
utilis ee dans tous les programmes de dessin assist e par
ordinateur, conception assist ee par ordinateur ou plus
g en eralement de graphisme.
3
Les s eries de Fourier et leur analogue discret, la
transformation de Fourier discr ` ete : Elles sont un moyen
tr ` es utile pour lapproximation des fonctions p eriodiques.
Introduction
Introduction
Remarque:
Pour les equations aux d eriv ees partielles, la m ethode des
el ements nis, un des outils de base de ling enierie
moderne, utilise de facon essentielle linterpolation
multi-dimensionnelle
Une facon naturelle dapprocher les fonctions p eriodiques
est dutiliser les polyn omes trigonom etrique.
Introduction
Introduction
Nous allons nous limiter ` a lintroduction de linterpolation
Polyn omiale. Elle consiste ` a d eterminer un polyn ome P
n
(x) de
degr e n qui puisse remplacer lors des applications la fonction
f (x).
De plus, cest un outil efcace pour :
Calculer, pour x donn e, une approximation de f (x) en
calculant P
n
(x)
Construire :
1
des m ethodes dint egration num erique
2
des m ethodes de diff erentation
3
des m ethodes dapproximation des equations diff erentielles
4
...
Introduction
Introduction
Le principe est simple, le proc ed e est le suivant :
On choisit (ou on se donne) (n + 1) points x
0
, x
1
, ..., x
n
.
On calcule y
0
= f (x
0
), ..., y
n
= f (x
n
)
ou on se donne (x
i
, y
i
), i = 0, ..., n .
On cherche un polyn ome de degr e n tel que P
n
(x
i
) = y
i
,
i = 0, ..., n .
Introduction
Introduction
Remarque:
1
Les points (x
i
, y
i
)
i =0,n
sont appel es points dinterpolation.
2
Si la fonction f est connue seulement par ses valeurs en
quelques points, les (n + 1) points x
0
, x
1
, ..., x
n
sont x es..
3
Si on veut que P
m
(x
i
) = f (x
i
) et P
m
(x
i
) = f
(x
i
), i = 0, ..., n
, on obtient linterpolation dite dHermite
Introduction
Introduction
Il existe plusieurs techniques pour calculer P
n
(x). Les plus
connues sont celles de Lagrange et de Newton-C otes. Nous
allons en fait le faire des deux facons :
1
lin eaire
2
Une m ethode it erative due ` a Lagrange.
Nous terminerons ce chapitre par :
1
Une br ` eve discution sur lerreur dinterpolation polynomiale
2
Une br ` eve description du principe de la m ethode it er ee de
Newton-C otes
Introduction
M ethode directe
On se donne (n + 1) points x
0
, x
1
, ..., x
n
.
On calcule y
0
= f (x
0
), ..., y
n
= f (x
n
) .
n
(x
i
) = y
i
,
i = 0, ..., n .
Ecrivons explicitement P
n
(x
i
) = y
i
.
a
n
x
n
i
+ a
n1
x
n1
i
+ ... + a
1
x
i
+ a
0
= y
i
, i = 0, ..., n
Sous forme matricielle :
_
_
_
_
_
x
n
0
x
n1
0
x
0
1
x
n
1
x
n1
1
x
1
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
x
n
n
x
n1
n
x
n
1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
a
n
a
n1
.
.
.
a
0
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
y
0
y
1
.
.
.
y
n
_
_
_
_
_
Introduction
M ethode directe
Matrice de type Vandermonde. Son d eterminant est
det =
i <j
(x
i
x
j
)
On a det = 0 si tous les x
i
sont distincts. On peut donc trouver
un unique vecteur de coefcients (a
n
, ..., a
0
) r esolvant le
probl ` eme.
Introduction
Outline
1
Introduction
2
lin eaire:
3
4
5
Introduction
Interpolation Lin eaire
On consid` ere deux points (x
0
, y
0
), (x
1
, y
1
) avec :
_
x
0
= x
1
y
0
= f (x
0
) et y
1
= f (x
1
).
Pour d eterminer le polyn ome P
1
(x) = ax + b) qui passe par
deux points distincts (x
0
, y
0
), (x
1
, y
1
) (x
0
= x
1
). On peut:
1) R esoudre le syst ` eme d equations:
_
ax
0
+ b = y
0
ax
1
+ b = y
1
do` u
_
a =
(y
1
y
0
)
(x
1
x
0
)
b = y
0
ax
0
=
x
1
y
0
x
0
y
1
x
1
x
0
Introduction
On a :
P
1
(x) =
(y
1
y
0
)
(x
1
x
0
)
x + (
x
1
y
0
x
0
y
1
x
1
x
0
)
et
P
1
(x
0
) = y
0
et P
1
(x
1
) = y
1
2) Poser
L
0
(x) =
x x
1
x
0
x
1
L
1
(x) =
x x
0
x
1
x
0
On a:
L
k
(x
i
) =
_
0 si i = k
1 si i = k
Introduction
Ainsi,
P
1
(x) = y
0
L
0
(x) + y
1
L
1
(x)
= y
0
(x x
1
)
(x
0
x
1
)
+ y
1
(
x x
0
x
1
x
0
)
=
(y
1
y
0
)
(x
1
x
0
)
x + (
x
1
y
0
x
0
y
1
x
1
x
0
)
On a :
P
1
(x
0
) = y
0
et P
1
(x
1
) = y
1
car
L
k
(x
i
) =
_
0 si i = k
1 si i = k
Introduction
Ces deux proc ed es d eterminent evidemment le m eme
polyn ome de d egr e 1 (la m eme droite).
Si maintenant, on veut d eterminer le polynome de degr e 2 qui
passe par trois (3) points distincts alors:
i) la premi ` ere expression de P
1
(x) est inad equate (il faut
refaire les calculs)
ii) la dexi ` eme expression se pr ete assez facilement ` a une
g en eralisation par r ecurrence.
Introduction
Exemple :
D eterminer le polyn ome dinterpolation P
1
(x) de degr e 1 tel que
P
1
(x
i
) = f (x
i
), i = 0, 1
avec y
i
= f (x
i
) i = 0, 1 , (x
0
, y
0
) = (0, 1), (x
1
, y
1
) = (2, 5)
Dapr es la m ethode de Lagrange,
P
1
(x) = y
0
L
0
(x) + y
1
L
1
(x)
= y
0
(x x
1
)
(x
0
x
1
)
+ y
1
(
x x
0
x
1
x
0
)
= 1
(x 2)
(0 2)
+ 5
(x 0)
(2 0)
= 1
(x 2)
(2)
+ 5
(x)
(2)
= 2x + 1
Introduction
Outline
1
Introduction
2
lin eaire:
3
4
5
Introduction
On consid ere trois points (x
0
, y
0
), (x
1
, y
1
) et (x
2
, y
2
) avec :
_
x
0
= x
1
,et x
0
= x
2
et x
1
= x
2
y
0
= f (x
0
), y
1
= f (x
1
) et y
2
= f (x
2
).
Pour d eterminer le polyn ome P
2
(x) de d egr e 2, d equation
y = ax
2
+ bx + c qui passe par trois points distincts
(x
0
, y
0
), (x
1
, y
1
) et (x
2
, y
2
), il suft de poser:
Introduction
L
0
(x) =
(x x
1
)(x x
2
)
(x
0
x
1
)(x
0
x
2
)
L
1
(x) =
(x x
0
)(x x
2
)
(x
1
x
0
)(x
1
x
2
)
L
2
(x) =
(x x
0
)(x x
1
)
(x
2
x
0
)(x
2
x
1
)
On a :
L
k
(x
i
) =
_
0 si i = k
1 si i = k
Introduction
Ainsi
P
2
(x) = y
0
L
0
(x) + y
1
L
1
(x) + y
2
L
2
(x)
= y
0
(x x
1
)(x x
2
)
(x
0
x
1
)(x
0
x
2
)
+
y
1
(x x
0
)(x x
2
)
(x
1
x
0
)(x
1
x
2
)
+
y
2
(x x
0
)(x x
1
)
(x
2
x
0
)(x
2
x
1
)
est le polyn ome dinterpolation polyn omiale associ e.
Introduction
Exemple :
D eterminer le polyn ome dinterpolation P
2
P
2
(x
i
) = f (x
i
), i = 0, 1 et 2
avec y
i
= f (x
i
) i = 0, 1 et 2 , (x
0
, y
0
) = (0, 1), (x
1
, y
1
) = (1, 2) et
(x
2
, y
2
) = (2, 5)
Introduction
P
2
(x) = y
0
L
0
(x) + y
1
L
1
(x) + y
2
L
2
(x)
= y
0
(x x
1
)(x x
2
)
(x
0
x
1
)(x
0
x
2
)
+ y
1
(x x
0
)(x x
2
)
(x
1
x
0
)(x
1
x
2
)
+ y
2
(x x
0
)(x x
1
)
(x
2
x
0
)(x
2
x
1
)
= 1
(x 1)(x 2)
(1)(2)
+ 2
(x)(x 2)
(1)(1)
+ 5
(x)(x 1)
(2)(1)
= 1
(x 1)(x 2)
2
+ 2
(x)(x 2)
1
+ 5
(x)(x 1)
(2)(1)
= x
2
+ 1
Introduction
Remarque:
1
Pour calculer P
2
(x) ,on na pas utilis e le polynome P
1
(x)
calcul e dans lexemple pr ec edent et pourtant on avait deux
points communs.
2
L
i
(x), i = 0, 1, 2 sont des polyn omes de degr e 2 :
L
0
(x) =
(x1)(x2)
(1)(2)
=
1
2
(x 1) (x 2) =
1
2
x
2
3
2
x + 1
L
1
(x) =
(x)(x2)
(1)(1)
= x (x 2) = x
2
+ 2x
L
2
(x) =
(x)(x1)
(2)(1)
=
1
2
x (x 1) =
1
2
x
2
1
2
x
Introduction
Outline
1
Introduction
2
lin eaire:
3
4
5
Introduction
On choisit n + 1 points x
0
, x
1
, ..., x
n
.
On calcule y
0
= f (x
0
), ..., y
n
= f (x
n
) .
n
(x
i
) = y
i
,
i = 0, ..., n .
On introduit les coefcients dinterpolation de Lagrange.
L
k
(x) =
(x x
0
)...(x x
k1
)(x x
k+1
)...(x x
n
)
(x
k
x
0
)...(x
k
x
k1
)(x
k
x
k+1
...(x
k
x
n
)
L
k
(x) =
j =n
j =0 j =k
(x x
j
)
(x
k
x
j
)
L
k
(x) est un polyn ome de degr e n,
Introduction
L
k
(x
i
) =
_
0 si i = k
1 si i = k
Donc
P(x) = y
0
L
0
(x) + y
1
L
1
(x) + ... + y
n
L
n
(x) =
n
k=0
y
k
L
k
(x)
est un polyn ome de degr e n qui v erie bien P(x
i
) = y
i
Introduction
Propri et e : Le Polyn ome dinterpolation polyn omiale est
unique.
En effet si P(x) et Q(x) sont deux polyn omes dinterpolation
alors :
P(x) Q(x) est un polyn ome de degr e n pour lequel
P(x
i
) Q(x
i
) = 0, i = 0, ..., n.
Ce polyn ome de degr e n ayant n + 1 racines, il est
identiquement nul.
Introduction
Exemple :
On suppose que f (x) =
3
x et que
(x
0
, y
0
) = (0, 0), (x
1
, y
1
) = (1, 1) et (x
2
, y
2
) = (8, 2)
1) D eterminer le polyn ome P
2
(x) dinterpolation polyn omiale
qui passent par les points (x
i
, y
i
)
i =0,2
Introduction
P
2
(x) = y
0
L
0
(x) + y
1
L
1
(x) + y
2
L
2
(x)
= y
0
(x x
1
)(x x
2
)
(x
0
x
1
)(x
0
x
2
)
+ y
1
(x x
0
)(x x
2
)
(x
1
x
0
)(x
1
x
2
)
+ y
2
(x x
0
)(x x
1
)
(x
2
x
0
)(x
2
x
1
)
= 0
(x 1)(x 2)
(0 1)(0 2)
+ 1
(x 0)(x 8)
(1 0)(1 8)
+ 2
(x 0)(x 1)
(8 0)(8 1)
P
2
(x) = 1
x(x 8)
7
+ 2
x(x 1)
56
=
3
28
x
2
+
31
28
x
Introduction
On a bien P
2
(0) = 0, P
2
(1) = 1 et P
2
(8) =
3
28
(8)
2
+
31
28
8 = 2
2) Calculer P
2
(x) et f (x) =
3
x pour x = 0.5, 0.95, 1, 1.5 et 3.

On a :
x f (x) P
2
(x) =
3
28
x
2
+
31
28
x
0.5 0.793 7 0.526 79
0.95 0.983 05 0.955 09
1 1 1
1.5 1. 144 7 1. 419 6
3 1. 442 2
33
14
= 2. 357 1
Introduction
Remarque :
1) En pratique, on utilise linterpolation polyn omiale avec des
polyn omes de d egr e n assez grand ou linterpolation
polyn omiale par morceaux. Ainsi dans lexemple pr ecedent, il
faut augmenter le nombre de points dinterpolations.
2) Si les valeurs y
k
sont des valeurs exp erimentales.
Linterpolation polynomiale est une technique peu appropri ee
pour de telles situations. Les polyn omes de degr e elev e sont
sensibles ` a la perturbation des donn ees.
Introduction
3) La m ethode de Lagrange sadapte mal au changement du
nombre de points (x
i
, y
i
)
i
. On ne peut utiliser les coefcients de
Lagrange si on passe de n ` a (n + 1) points.
4) Ph enom` ene de RUNGE (fonction de Runge) : Linterpolation
polyn omiale ne fournit pas une bonne approximation de la
fonction f (x) =
1
1+25x
2
. Si on augmente le nombre de points
dinterpolation le resultat devient plus mauvais.
Introduction
On choisit n + 1 points x
0
, x
1
, ..., x
n
.
On calcule y
0
= f (x
0
), ..., y
n
= f (x
n
) .
n
(x
i
) = y
i
,
i = 0, ..., n .
LInterpolation It er ee de Newton-C otes est un proc ed e it eratif
qui permet de calculer le polyn ome dinterpolation P
n
(x) de
d egr e n bas e sur (n +1) points (x
i
, y
i
)
i =0,n
` a partir du polyn ome
dinterpolation P
(n1)
(x) de d egr e (n 1) bas e sur n points
(x
i
, y
i
)
i =0,(n1)
, en posant :
P
n
(x) = P
(n1)
(x) + C(x), n 1
Introduction
avec
C(x) = a
n
(x x
0
)(x x
1
)...(x x
(n1)
)
a
n
=
n
k=0
f (x
k
)
(x
k
x
0
)...(x
k
x
(k1)
)(x
k
x
(k+1)
)...(x
k
x
n
)
Les co efcients a
n
sont appel es diff erences divis ees dordre n
de la fonction f , on note :
a
n
= f [x
0
, x
1
, ..., x
n
]
Introduction
On appelle diff erence divis ee dordre 0 de f en un point x:
f [x] = f (x)
Diff erence divis ee dordre 1 de f en x et y:
f [x, y] =
f [x] f [y]
x y
on a
f [x, y] =
f (x)
x y
+
f (y)
y x
Introduction
Diff erence divis ee dordre 2 de f en x, y et z:
f [x, y, z] =
f [x, y] f [y, z]
x z
=
f (x)
(x y) (x z)
+
f (y)
(y x) (y z)
+
f (z)
(z x) (z y)
et plus g en eralement:
f [x
1
, x
2
, ..., x
n
] =
n
i =1
f (x
i
)
n
k=1
k=i
(x
i
x
k
)
Introduction
Remarque:
Les diff erences divis ees sont ind ependants de lordre des
points.
Quel est le lien entre f (x) et lex diff erences divis ees?
Soit x un point autre que les n + 1 points x
i
, i = 1, ..., n. On a
f [x, x
0
] =
f (x) f [x
0
]
x x
0
d
o
`
u
f (x) = f [x
0
] + (x x
0
) f [x, x
0
]
Introduction
mais comme
f [x, x
0
, x
1
] =
f [x, x
0
] f [x
0
, x
1
]
x x
1
alors
f (x) = f [x
0
] + (x x
0
) f [x
0
, x
1
] (x x
0
)(x x
1
)f [x, x
0
, x
1
]
en continuant ainsi de proche en proche on obtient:
f (x) = f [x
0
] + (x x
0
) f [x
0
, x
1
]
+ ... + (x x
0
) ... (x x
n1
) f [x
0
, ..., x
n
] +
(x x
0
)...(x x
n
)f [x, x
0
, ..., x
n
]
Introduction
on v erie que
f (x) = P
n
(x) + L(x)f [x, x
0
, ..., x
n
]
o` u P
n
(x) est un polyn ome de degr e n tel que P
n
(x
i
) = f (x
i
),
pour i = 0, ..., n. Cest donc le polyn ome dinterpolation de
Lagrange, on lappelle le polyn ome de Newton.
Introduction
Erreur dInterpolation polynomiale
Lerreur commise lors dune interpolation est une question
fondamentale en analyse num erique:
elle renseigne ` a priori sur la nature de cette erreur
elle fournit des informations sur les termes qui y participent
elle permet davoir un ordre de grandeur de lerreur
commise.
Introduction
Th eor ` eme :
Soient f une fonction de classe C
n+1
dans I et , (x
i
)
i =0,n
(n +1)
points distincts dans I avec x
0
< x
1
< ... < x
n
Alors pour tout x [x
0
, x
n
] , il existe = (x) tel que
f (x)P
n
(x) =
f
(n+1)
()
(n + 1)!
(xx
0
)(xx
1
)...(xx
n
) =
f
(n+1)
()
(n + 1)!
L(x)
P
n
(x) = y
0
L
0
(x) + y
1
L
1
(x) + ... + y
n
L
n
(x) =
n
k=0
y
k
L
k
(x)
L
k
(x) =
n
j =0 j =k
(x x
j
)
(x
k
x
j
)
L(x) = (x x
0
)(x x
1
)...(x x
n
)
Introduction
Remarque :
1) Cette formule montre que :
i) lerreur est nulle pour x = x
i
i.e. x est un point
dinterpolation.
ii) lerreur d epend de la fonction consid er ee ( de f
(n+1)
) et
des points dinterpolations (x
i
)
i
.
2) Cette formule derreur permet de trouver des formules
derreur pour lint egration num erique et la differentiabilit e
num erique.
Introduction
Dans le cas de lerreur dinterpolation ` a partir de la forme de
Newton, on a:
f (x) P
n
(x) = L(x).f [x, x
0
, ..., x
n
].
Comme on a la m eme fonction f selon les m emes points x
i
pour i = 0, ..., n, il sagit de deux formes du m eme polyn ome, et
lerreur dinterpolation est la m eme, do` u
f (x) P
n
(x) =
f
(n+1)
()
(n + 1)!
L(x) = L(x).f [x, x
0
, ..., x
n
].
Introduction
Exemple :
D eterminer lerreur dinterpolation polynomiale dans le cas de
linterpolation parabolique
On approche la fonction f (x) par la parabole passant par les
points (x
0
, y
0
) = (0, 1), (x
1
, y
1
) = (1, 2) et (x
2
, y
2
) = (2, 5).
Le polyn ome dinterpolation P
2
P
2
(x
i
) = f (x
i
), i = 0, 1 et 2
avec y
i
= f (x
i
) i = 0, 1 et 2 , (x
0
, y
0
) = (0, 1), (x
1
, y
1
) = (1, 2) et
(x
2
, y
2
) = (2, 5)
Introduction
P
2
(x) = y
0
L
0
(x) + y
1
L
1
(x) + y
2
L
2
(x)
= 1
(x 1)(x 2)
(1)(2)
+ 2
(x)(x 2)
(1)(1)
+ 5
(x)(x 1)
(2)(1)
= x
2
+ 1
Introduction
Dapr ` es le th eor ` eme pr ec edent,
f (x) P
2
(x) =
f
(3)
()
3!
(x x
0
)(x x
1
)(x x
2
)
=
f
(3)
()
3!
x(x 1)(x 2)
Si
f
(3)
(x)
M alors
x [0, 2] , |f (x) P
2
(x)|
|f (x) P
2
(x)|
M
6
|x(x 1)(x 2)|
M
6
x(x 1)(x 2)
6.4 10
2
M.
(le maximum de u(x) = x(x 1)(x 2) est atteint en
x
=
3
3
3
; do` u
1
6
u(x
) =
1
6
3
3
3
_
3
3
3
1
__
3
3
3
2
_
= 0.0 6415 6.4 10
2
).

Interpolation 1

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Interpolation polyn omiale

x pour x = 0.5, 0.95, 1, 1.5 et 3.

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