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DEFINICION DE ESTATICA

Es la parte de la mecnica que estudia las leyes del equilibrio. Se dice que un objeto se halla en equilibrio cuando no tiene aceleracin lineal ni angular. Esto significa, por supuesto, que un objeto que est en reposo y permanece en reposo est en equilibrio; este es el sentido familiar que se le da a la frase . Pero en ciencia se generaliza el significado, de modo que se aplique a todos los objetos que no estn acelerados.

1.) TEMAS:
1.1 Equilibrio de cuerpos rgidos 1.2 Diagrama de cuerpo libre 1.3 Reacciones en los puntos de apoyo 1.4 Equilibrio de un cuerpo rgido en dos dimensiones 1.5 Reacciones estticamente indeterminada 1.6 Equilibrio de un cuerpo sujeto a varias fuerzas

2.) OBJETIVOS

2.1 GENERALES: 2.1.1 Profundizar en el conocimiento de los fundamentos fsicos de la Mecnica. 2.1.2 Aplicar los principios de la Mecnica a la solucin de los problemas
especficos de la Ingeniera.

2.1.3 Ofrecer una presentacin clara y completa de la teora y aplicacin de los


principios fundamentales de la mecnica de los materiales. Su comprensin se basa en la exposicin del comportamiento fsico de los materiales sometidos a carga. El proceso destaca la importancia de satisfacer el equilibrio, la compatibilidad de las deformaciones y los requisitos de comportamiento del material.

2.2 ESPECIIFICOS: 2.2.1 Identificar las condiciones grficas y analticas para que un cuerpo rgido
este en equilibrio.

2.2.2 Elaborar diagramas de cuerpo libre en equilibrio 2.2.3 Identificar los diferentes tipos de apoyos o ligamentos y las fuerzas que
producen

2.2.4 Determinar las condiciones de las fuerzas cuando un cuerpo est en


equilibrio mediante la accin de dos o tres fuerzas

2.2.5 Resolver problemas de equilibrio de fuerzas no concurrentes.

3.) MARCO TEORICO: 3.1 EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS


Existen diferentes estructuras, o cuerpos rgidos, que deben ser lo suficientemente fuertes para soportar pesos y cargas sin derrumbarse. Como ejemplos tenemos las torres de un puente colgante o el tren de aterrizaje de un avin. El ingeniero se ocupa de que estas estructuras permanezcan rgidas bajo las fuerzas y las torcas asociadas que actan sobre ellas. Un cuerpo rgido est en Equilibrio Mecnico si, visto desde un referencial inercial cumple dos condiciones: a) La aceleracin lineal acm de su centro de masas es cero y b) su aceleracin angular a alrededor de cualquier eje fijo en este referencial es cero. Esta definicin no requiere que el cuerpo est en reposo respecto al observador, sino nicamente que no est acelerado. Por ejemplo, su centro de masas puede moverse con velocidad constante Vcm y el cuerpo puede girar alrededor de un eje fijo con velocidad angular constante . Si el cuerpo est realmente en reposo (de modo que Vcm = O Y = O) hablamos de Equilibrio esttico: Sin embargo las restricciones impuestas a las fuerzas y torcas son las mismas sin importar si el equilibrio es esttico o no. Es posible tambin, transformar cualquier caso de equilibrio (no esttico) a otro de equilibrio esttico escogiendo apropiadamente un nuevo referencial. El movimiento traslacional de un cuerpo rgido de masa M est dado por la ecuacin:

Fext = macm (1)


donde Fext es la suma vectorial de todas las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo. Como para estar en equilibrio acm debe ser cero, la primera condicin del equilibrio (esttico o no) es: la suma vectorial de todas las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo que est en equilibrio debe ser cero. La condicin a) puede escribirse como:

Fext = F + F2 +.. =0 (2)


en la que, suprimiendo el subndice e x t esta ecuacin vectorial conduce a tres ecuaciones escalares: Fx = F1x + F2x + ....+ = 0 Fy = F1y + F2y + ...+ = 0 (3) Fz = F1z + F2z + ...+ = 0 que indican que la suma de las componentes de las fuerzas sobre tres ejes cualesquiera, perpendiculares entre si, es cero. El segundo requisito para el equilibrio es que a = O respecto a cualquier eje. Como la aceleracin angular de un cuerpo rgido est asociada con la torca, la segunda condicin de equilibrio (esttico o no) puede escribirse como: La suma vectorial de todas las torcas externas que actan sobre un cuerpo en equilibrio debe ser cero.

= 1 + 2 + ...= 0 (4)
Esta ecuacin vectorial conduce a tres ecuaciones escalares: x = 1x + 2x + ...= 0 y = 1y + 2y + ...= 0 z = 1z + 2z + ...= 0 que indican que, en el equilibrio, la suma de las componentes de las torcas que actan sobre un cuerpo, a lo largo de tres ejes cualesquiera perpendiculares entre si, es cero. 3.2 Diagrama de Cuerpo Libre
Al analizar un cuerpo cualquiera, lo colocamos en el centro de nuestra atencin y destacamos las fuerzas que actan sobre l. Un diagrama de cuerpo libre (DCL) es la representacin que se hace de un cuerpo, o sistema fsico, en forma imaginariamente aislado, en el cual se muestran todas las fuerzas externas que actan sobre l. Hay que tener presente que las fuerzas son las medidas de las interacciones entre los cuerpos y si existen fuerzas actuando sobre el cuerpo que se analiza, tambin deben existir fuerzas actuando sobre los cuerpos con los cuales este interactua (principio de accin y reaccin). A manera de ejemplo consideremos un sistema formado por un bloque A y una esfera B unidas por una cuerda inextensible que pasa por una polea fija P.

La construccin del DCL es el primer paso en el anlisis de todo problema de mecnica y, evidentemente, cualquier error u omisin repercutir negativamente en todo el trabajo subsiguiente.

3.3. REACCIONES EN LOS PUNTOS DE APOYO Las reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional pueden ser divididas en tres grupos que corresponden a tipos diferentes de apoyos y conexiones como se muestra en el siguiente cuadro

1.- Reacciones equivalentes a una fuerza cuya lnea de accin es conocida. 2.- Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y direccin desconocidas. 3.- Reacciones equivalentes a una fuerza y un par.

3.4. Equilibrio del slido rigido en dos dimensiones


3.4.1 Condiciones de equilibrio. Las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo rgido se pueden obtener igualando (Fx = 0 (Fy = 0 A lo que se conoce como primera condicin de equilibrio o equilibrio trasnacional y (( = 0 Lo que se conoce como segunda condicin de equilibrio o equilibrio rotacional. Donde ( es el momento de torsin que se define como la tendencia a producir un cambio en el movimiento rotacin. Tambin se le conoce como momento de una fuerza y se determina como el producto de una fuerza por su brazo de palanca (=Fr = fuerza (N, D) r = brazo de palanca (m, cm). Distancia perpendicular entre la lnea de accin de la fuerza y el eje de giro

3.4. Equilibrio en dos dimensiones; estructuras bidimensionales


La estructura y las fuerzas aplicadas estn contenidas en el mismo plano Tres grupos: 3.4.1 reacciones equivalentes a una fuerza con recta soporte conocida una incgnita (una componente de la reaccin) apoyos mviles o de rodillo balancines superficies lisas bielas o eslabones cables cortos correderas sobre guas lisas 3.4.2 reacciones equivalentes a una fuerza de direccin y sentido desconocidos, dos incgnitas (dos componentes de la reaccin) articulacin o rtula bisagras superficies rugosas

3.4.3 reacciones equivalentes a una fuerza y un par generalmente son los empotramientos que inmovilizan completamente al slido rgido, 3 incgnitas (2 componentes de la reaccin y el momento del par)

3.4.4 Condiciones de equilibrio (dos dimensiones) Tomando los ejes x e y en el plano de la estructura, para cada una de las fuerzas aplicadas sobre la estructura. Fz = 0, Mx = My = 0

As, las seis ecuaciones anteriores se reducen a slo tres Fx = 0 Fy = 0 Mo = 0

la condicin Mo = 0 debe satisfacerse sea cual sea el origen O que se haya tomado y por tanto es un punto cualquiera del plano de la estructura. El sistema de tres ecuaciones obtenido no permite determinar ms de tres incgnitas

3.5 Reacciones estticamente indeterminadas y ligaduras parciales


Aquellos soportes tales que el slido rgido no puede moverse bajo las cargas dadas ni bajo otras condiciones de carga

el slido rgido est completamente ligado

Si las reacciones generaban tres incgnitas

Sistema de tres ecuaciones de equilibrio Reacciones estn estticamente determinadas

Consideremos el caso siguiente:

Px P Py C Qx Q Qy D Sx Sy S

Ay Ax
A B

By Bx

vertical

A y B son articulaciones: impiden el movimiento horizontal y 2 incgnitas cada apoyo

Las reacciones correspondientes suministran cuatro incgnitas solamente hay tres ecuaciones de equilibrio independientes

hay ms incgnitas que ecuaciones: no pueden determinarse todas las incgnitas Una de las ecuaciones da tan slo el valor de Ax + Bx = 0 (Fx=0) Se dice que las componentes Ax y Bx estn estticamente indeterminadas

Consideremos los apoyos en A y B mviles

Ay
A B

Ay

3 ecuaciones de equilibrio y tan slo 2 incgnitas

las ligaduras son insuficientes para evitar el movimiento de la estructura

impedido el movimiento vertical pero puede moverse libremente en la direccin horizontal

la estructura est parcialmente ligada Para que un slido rgido est completamente ligado y para que las reacciones en los apoyos estn estticamente determinadas, tiene que haber tantas incgnitas como ecuaciones de equilibrio

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