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Es la parte de la mecnica que estudia las leyes del equilibrio. Se dice que un objeto se halla en equilibrio cuando no tiene aceleracin lineal ni angular. Esto significa, por supuesto, que un objeto que est en reposo y permanece en reposo est en equilibrio; este es el sentido familiar que se le da a la frase . Pero en ciencia se generaliza el significado, de modo que se aplique a todos los objetos que no estn acelerados.
1.) TEMAS:
1.1 Equilibrio de cuerpos rgidos 1.2 Diagrama de cuerpo libre 1.3 Reacciones en los puntos de apoyo 1.4 Equilibrio de un cuerpo rgido en dos dimensiones 1.5 Reacciones estticamente indeterminada 1.6 Equilibrio de un cuerpo sujeto a varias fuerzas
2.) OBJETIVOS
2.1 GENERALES: 2.1.1 Profundizar en el conocimiento de los fundamentos fsicos de la Mecnica. 2.1.2 Aplicar los principios de la Mecnica a la solucin de los problemas
especficos de la Ingeniera.
2.2 ESPECIIFICOS: 2.2.1 Identificar las condiciones grficas y analticas para que un cuerpo rgido
este en equilibrio.
2.2.2 Elaborar diagramas de cuerpo libre en equilibrio 2.2.3 Identificar los diferentes tipos de apoyos o ligamentos y las fuerzas que
producen
= 1 + 2 + ...= 0 (4)
Esta ecuacin vectorial conduce a tres ecuaciones escalares: x = 1x + 2x + ...= 0 y = 1y + 2y + ...= 0 z = 1z + 2z + ...= 0 que indican que, en el equilibrio, la suma de las componentes de las torcas que actan sobre un cuerpo, a lo largo de tres ejes cualesquiera perpendiculares entre si, es cero. 3.2 Diagrama de Cuerpo Libre
Al analizar un cuerpo cualquiera, lo colocamos en el centro de nuestra atencin y destacamos las fuerzas que actan sobre l. Un diagrama de cuerpo libre (DCL) es la representacin que se hace de un cuerpo, o sistema fsico, en forma imaginariamente aislado, en el cual se muestran todas las fuerzas externas que actan sobre l. Hay que tener presente que las fuerzas son las medidas de las interacciones entre los cuerpos y si existen fuerzas actuando sobre el cuerpo que se analiza, tambin deben existir fuerzas actuando sobre los cuerpos con los cuales este interactua (principio de accin y reaccin). A manera de ejemplo consideremos un sistema formado por un bloque A y una esfera B unidas por una cuerda inextensible que pasa por una polea fija P.
La construccin del DCL es el primer paso en el anlisis de todo problema de mecnica y, evidentemente, cualquier error u omisin repercutir negativamente en todo el trabajo subsiguiente.
3.3. REACCIONES EN LOS PUNTOS DE APOYO Las reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional pueden ser divididas en tres grupos que corresponden a tipos diferentes de apoyos y conexiones como se muestra en el siguiente cuadro
1.- Reacciones equivalentes a una fuerza cuya lnea de accin es conocida. 2.- Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y direccin desconocidas. 3.- Reacciones equivalentes a una fuerza y un par.
3.4.3 reacciones equivalentes a una fuerza y un par generalmente son los empotramientos que inmovilizan completamente al slido rgido, 3 incgnitas (2 componentes de la reaccin y el momento del par)
3.4.4 Condiciones de equilibrio (dos dimensiones) Tomando los ejes x e y en el plano de la estructura, para cada una de las fuerzas aplicadas sobre la estructura. Fz = 0, Mx = My = 0
la condicin Mo = 0 debe satisfacerse sea cual sea el origen O que se haya tomado y por tanto es un punto cualquiera del plano de la estructura. El sistema de tres ecuaciones obtenido no permite determinar ms de tres incgnitas
Px P Py C Qx Q Qy D Sx Sy S
Ay Ax
A B
By Bx
vertical
Las reacciones correspondientes suministran cuatro incgnitas solamente hay tres ecuaciones de equilibrio independientes
hay ms incgnitas que ecuaciones: no pueden determinarse todas las incgnitas Una de las ecuaciones da tan slo el valor de Ax + Bx = 0 (Fx=0) Se dice que las componentes Ax y Bx estn estticamente indeterminadas
Ay
A B
Ay
la estructura est parcialmente ligada Para que un slido rgido est completamente ligado y para que las reacciones en los apoyos estn estticamente determinadas, tiene que haber tantas incgnitas como ecuaciones de equilibrio